JP5367601B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用プログラム - Google Patents
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Description
11 メモリ
13 表示部
21 行列作成手段
22 生成手段
23 演算手段
24 検出手段
25 判定手段
26 仮想画像生成手段
27 閾値更新手段
28 検出領域設定手段
Claims (9)
- 移動可能なカメラにより撮像された画像における1フレーム中のm×m(m:2以上の整数)画素を1ブロックとして、時間的に前後のフレームにおける対応する複数のブロックについてそれぞれの輝度データによる行列を前後のフレーム分作成する行列作成手段と、
前記対応する行列を用いて共分散行列を生成する生成手段と、
前記共分散行列から固有値及び固有ベクトルを求め、固有値及び固有ベクトルに基づき前後のフレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求める演算手段と、
ユークリッド距離と閾値とを比較して比較値を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき前記カメラの移動を判定する判定手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 1フレームの原画像を所定方向にずらした仮想画像の1フレームを生成する仮想画像生成手段と、
ユークリッド距離を用いて閾値を更新する閾値更新手段を更に備え、
前記行列作成手段は前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームを用いた行列を作成し、
前記生成手段は前記行列を用いて共分散行列を生成し、
前記演算手段は前記共分散行列から前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求めて前記閾値更新手段へ供給すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前後の1フレームそれぞれの中に離れた複数の検出領域を設定する検出領域設定手段を備え、
請求項1に記載の各手段は、前後のフレームの前記検出領域について処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 移動可能なカメラにより撮像された画像における1フレーム中のm×m(m:2以上の整数)画素を1ブロックとして、時間的に前後のフレームにおける対応する複数のブロックについてそれぞれの輝度データによる行列を前後のフレーム分作成する行列作成ステップと、
前記対応する行列を用いて共分散行列を生成する生成ステップと、
前記共分散行列から固有値及び固有ベクトルを求め、固有値及び固有ベクトルに基づき前後のフレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求める演算ステップと、
ユークリッド距離と閾値とを比較して比較値を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づき前記カメラの移動を判定する判定ステップと
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 1フレームの原画像を所定方向にずらした仮想画像の1フレームを生成する仮想画像生成ステップと、
ユークリッド距離を用いて閾値を更新する閾値更新ステップを更に備え、
前記行列作成ステップでは前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームを用いた行列を作成し、
前記生成ステップでは前記行列を用いて共分散行列を生成し、
前記演算ステップでは前記共分散行列から前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求めて前記閾値更新ステップへ供給すること
を特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。 - 前後の1フレームそれぞれの中に離れた複数の検出領域を設定する検出領域設定ステップを備え、
請求項4に記載の各ステップでは、前後のフレームの前記検出領域について処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 画像処理を行うコンピュータを、
移動可能なカメラにより撮像された画像における1フレーム中のm×m(m:2以上の整数)画素を1ブロックとして、時間的に前後のフレームにおける対応する複数のブロックについてそれぞれの輝度データによる行列を前後のフレーム分作成する行列作成手段、
前記対応する行列を用いて共分散行列を生成する生成手段、
前記共分散行列から固有値及び固有ベクトルを求め、固有値及び固有ベクトルに基づき前後のフレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求める演算手段、
ユークリッド距離と閾値とを比較して比較値を検出する検出手段、
前記検出手段による検出結果に基づき前記カメラの移動を判定する判定手段
として機能させることを特徴とする画像処理用プログラム。 - コンピュータを更に、
1フレームの原画像を所定方向にずらした仮想画像の1フレームを生成する仮想画像生成手段、
ユークリッド距離を用いて閾値を更新する閾値更新手段
として機能させ、
前記行列作成手段として、前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームを用いた行列を作成するように機能させ、
前記生成手段として前記行列を用いて共分散行列を生成するように機能させ、
前記演算手段として、前記共分散行列から前記仮想画像の1フレームと原画像の1フレームの対応する各ブロック間のユークリッド距離を求めて前記閾値更新手段へ供給するように機能させること
を特徴とする請求項7に記載の画像処理用プログラム。 - コンピュータを更に、
前後の1フレームそれぞれの中に離れた複数の検出領域を設定する検出領域設定手段として機能させ、
請求項7に記載の各手段として、前後のフレームの前記検出領域について処理を行うように機能させることを特徴とする請求項8に記載の画像処理用プログラム。
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JP2010016996A JP5367601B2 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用プログラム |
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