JP5365533B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make nonuniform image density (streak) in a half-tone portion inconspicuous and to prevent cleaning failure due to imbalance of lubrication of a cleaning blade, in an image forming apparatus that has a separation pawl for preventing an image from being roughened due to a decrease in the toner-charging capability when a toner image is formed between images and when printing is continuously performed at a low printing rate. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has an inter-image toner image formation control portion for forming a toner image between images so as to reduce the degree of change in the surface of a photoreceptor drum in the direction of the rotation shaft of the photoreceptor drum after image formation and removal are performed more than once. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はトナーとキャリアからなる現像剤を用いる現像方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a developing type image forming apparatus using a developer composed of a toner and a carrier.

複写機やプリンタ等の電子写真方式による画像形成装置では、トナーとキャリアから成る現像剤(2成分現像剤)を用いる現像方式(2成分現像方式)が多く用いられている。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a developing method (two-component developing method) using a developer (two-component developer) composed of toner and a carrier is often used.

2成分現像方式の画像形成装置では、一様に帯電させた感光体、例えば回転軸を中心に回転駆動される感光体ドラムに画像書込部にて画像情報を書き込んでその表面に潜像を形成し、現像器により静電潜像にトナーを付着させてトナー像となし、トナー像を転写材、例えば記録紙に転写する。   In a two-component development type image forming apparatus, image information is written by an image writing unit on a uniformly charged photosensitive member, for example, a photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis, and a latent image is formed on the surface. Then, the toner is attached to the electrostatic latent image by a developing device to form a toner image, and the toner image is transferred to a transfer material, for example, recording paper.

トナー像を転写された記録紙は、感光体ドラムから分離され、定着装置より定着されて排出される。   The recording paper to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum, fixed by a fixing device, and discharged.

記録紙にトナー像を転写した感光体ドラムは、その表面に残存するトナーをトナー除去手段により除去された後、帯電を経て新たな潜像形成に供される。トナー除去手段は、例えばクリーニングブレードのような部材にて回転する感光体ドラムの表面を摺擦し、表面に残存するトナーを剥ぎ取る。このクリーニングブレードの摺擦をスムーズに行うために、トナーに潤滑剤、例えばステアリン酸亜鉛を特定量含有させたトナーを用いて感光体ドラムにトナー像を形成する技術が開示されている(特許文献1参照)。   The photosensitive drum on which the toner image is transferred to the recording paper is subjected to charging to form a new latent image after the toner remaining on the surface is removed by the toner removing means. The toner removing unit rubs the surface of the rotating photosensitive drum with a member such as a cleaning blade, for example, and peels off the toner remaining on the surface. In order to smoothly perform the rubbing of the cleaning blade, a technique for forming a toner image on a photosensitive drum using a toner containing a specific amount of a lubricant such as zinc stearate is disclosed (Patent Document). 1).

2成分現像方式では、現像剤中のトナーとキャリアは現像器に付随する攪拌槽内にて撹拌され、トナーは摩擦帯電によりキャリアから電荷を付与され、キャリア外面に静電的に付着した状態となる。トナーが付着されたキャリア、すなわち現像剤は、例えば磁気ロールを内包する現像スリーブのような現像剤搬送体にて感光体ドラムとの対向部分である現像領域へと搬送される。そして、現像領域にて現像剤中のトナーはキャリアから離れて感光体ドラムの静電潜像部分に付着し、トナー画像となる。   In the two-component development method, the toner and carrier in the developer are stirred in a stirring tank attached to the developing device, and the toner is charged from the carrier by frictional charging and electrostatically attached to the outer surface of the carrier. Become. The carrier to which the toner is attached, that is, the developer, is conveyed to a developing region that is a portion facing the photosensitive drum by a developer conveying member such as a developing sleeve containing a magnetic roll. In the developing area, the toner in the developer leaves the carrier and adheres to the electrostatic latent image portion of the photosensitive drum, forming a toner image.

2成分現像方式においては、攪拌槽内のトナーは現像動作を繰り返すことによって消費されて減少するが、通常、減少したトナーに対応する新鮮なトナーを供給、補充するように構成されており、攪拌槽内の現像剤の量とトナー濃度は所定の範囲に保たれるようになっている。   In the two-component development method, the toner in the agitation tank is consumed and reduced by repeating the development operation. Usually, fresh toner corresponding to the reduced toner is supplied and replenished. The amount of developer and the toner concentration in the tank are kept within a predetermined range.

ところで、画像形成において、形成される画像の単位面積内におけるトナー像を形成する画像データの量を印字率で表すことがある。例えば、画像が互いに等しい量のトナー像と空白部とにより形成されているときは、印字率は50%となる。   By the way, in image formation, the amount of image data for forming a toner image within the unit area of the formed image may be expressed by a printing rate. For example, when the image is formed by toner images and blank portions of the same amount, the printing rate is 50%.

そして、印字率の低い画像形成が多量に行われるときは、現像により感光体ドラムに移行するトナーの量が少ないので、現像されず攪拌槽内に残るトナーが多くなる。現像されずに攪拌槽内に残ったトナーは現像器内を環流する時間が長くなり、長時間攪拌されるストレスにより帯電能力が低下する。トナーの帯電能力の低下は、転写効率を悪化させ、画像あれ等の画像不良の原因となる。   When a large amount of image formation with a low printing rate is performed, the amount of toner transferred to the photosensitive drum due to development is small, so that a large amount of toner remains in the stirring tank without being developed. The toner that remains in the agitation tank without being developed becomes longer in the circulation time in the developing device, and the charging ability is reduced by the stress that is agitated for a long time. A decrease in toner charging ability deteriorates transfer efficiency and causes image defects such as image defects.

このような画像不良を防止するために、実行した画像形成における印字率を測定し、低印字率での画像形成が行われたとき、感光体ドラムに形成される、記録紙等の転写材に転写される画像(以下転写対象画像と記す)と後続の転写対象画像との間に、転写材に転写されることのない所定の濃度及びパターンのトナー像を形成することが行われる(特許文献2参照)。感光体ドラムの、記録紙等の転写材に転写される転写対象画像と後続の転写対象画像の間に、トナー像を形成することにより現像装置中のトナーの排出がなされ、新鮮なトナーが現像装置に補給されるので、低印字率の画像形成を多量に行った場合でも現像装置内の現像剤を、好ましい状態に保つことができる。   In order to prevent such image defects, the printing rate in the formed image is measured, and when image formation is performed at a low printing rate, it is applied to a transfer material such as recording paper formed on the photosensitive drum. A toner image having a predetermined density and pattern that is not transferred to a transfer material is formed between an image to be transferred (hereinafter referred to as a transfer target image) and a subsequent transfer target image (Patent Document). 2). The toner in the developing device is discharged by forming a toner image between the transfer target image to be transferred to a transfer material such as recording paper on the photosensitive drum and the subsequent transfer target image, and the fresh toner is developed. Since the apparatus is replenished, the developer in the developing apparatus can be maintained in a preferable state even when a large amount of image formation with a low printing rate is performed.

転写対象画像間に形成されたトナー像(以下、画像間トナー像と記す)は、記録紙等の転写材に転写されることがなく、トナー除去手段により感光体ドラム表面から除去される。この、画像間トナー像の形成及びトナー除去手段による除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。   A toner image formed between images to be transferred (hereinafter referred to as an inter-image toner image) is not transferred onto a transfer material such as recording paper, but is removed from the surface of the photosensitive drum by a toner removing unit. The formation of the inter-image toner image and the removal by the toner removing unit are performed whenever necessary according to the printing rate in the image formation performed by the image forming apparatus.

ところで、トナー像が転写された用紙を感光体ドラムからの分離を確実に行うために、分離爪を配することが行われる(特許文献3参照)。   By the way, in order to reliably separate the paper on which the toner image is transferred from the photosensitive drum, a separation claw is disposed (see Patent Document 3).

分離爪は感光体ドラムの表面の回転軸方向に沿って通常は複数配設され、それぞれ先端部を、感光体ドラムの表面に当接させて配設される。そして、回転する感光体ドラムの表面と感光体ドラムに密着している用紙の端面に先端部を引っかけて感光ドラムから用紙を分離する。   A plurality of separation claws are usually arranged along the direction of the rotation axis of the surface of the photosensitive drum, and each of the separation claws is arranged in contact with the surface of the photosensitive drum. Then, the front end portion is hooked on the surface of the rotating photosensitive drum and the end face of the paper that is in close contact with the photosensitive drum, and the paper is separated from the photosensitive drum.

分離爪は回転駆動される感光体ドラムの同一箇所に当接させていると感光体ドラム表面にキズをつけることもあるので、分離爪を感光体ドラムの軸方向に揺動させて同一箇所に当接させないようにすることも行われる(特許文献4参照)。   If the separation claw is in contact with the same part of the photosensitive drum that is driven to rotate, the surface of the photosensitive drum may be scratched. It is also made not to contact (see Patent Document 4).

この分離爪が感光体ドラムに対峙、当接する位置に、前述の画像間トナー像が形成されていると、画像間トナー像は記録紙等の転写材に転写されないので、感光体ドラムの回転により画像間トナー像は分離爪の当接位置に搬送される。   If the above-described inter-image toner image is formed at a position where the separation claw faces and contacts the photosensitive drum, the inter-image toner image is not transferred to a transfer material such as recording paper. The inter-image toner image is conveyed to the contact position of the separation claw.

分離爪の対峙、当接位置に搬送された画像間トナー像は感光体ドラムに当接する分離爪により掻き取られる。この、分離爪により掻き取られたトナーは周囲に飛散し、画像形成装置内部の汚染を惹起させることがある。このため、画像間トナー像を、感光体ドラム上の分離爪が当接する位置を避けて形成する技術が開示されている(特許文献5参照)。   The inter-image toner image conveyed to the contact position of the separation claw is scraped off by the separation claw that is in contact with the photosensitive drum. The toner scraped off by the separation claws may be scattered around and cause contamination inside the image forming apparatus. For this reason, a technique for forming an inter-image toner image while avoiding the position where the separation claw on the photosensitive drum contacts is disclosed (see Patent Document 5).

図11は、従来技術における画像間トナー像の一例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an inter-image toner image according to the related art.

従来技術における画像間トナー像Pは図11(a)に示されるように感光体ドラム31の回転軸CL31に平行で感光体ドラム31の表面に接する直線Lに沿い、分離爪38L及び分離爪38Rが感光体ドラム31に当接する部位を避けて形成される。画像間トナー像Pは、一定濃度のトナーを付着させたトナー付着部T、T、Tと、トナーを付着させない空白部B、Bとからなる。そして空白部B、Bは感光体ドラム31の回転軸CL31に平行な直線Lに沿って、分離爪38L及び分離爪38Rが感光体ドラム31に当接する部位に形成される。 Inter-image toner image P in the prior art along a straight line L p which is in contact with the surface of the photosensitive drum 31 in parallel to the rotation axis CL 31 of the photosensitive drum 31 as shown in FIG. 11 (a), the separation pawl 38L and separation The claw 38 </ b> R is formed so as to avoid a portion where it contacts the photosensitive drum 31. The inter-image toner image P includes toner adhering portions T 1 , T 2 , T 3 to which toner of a constant density is adhered, and blank portions B 1 , B 2 to which toner is not adhered. The blank portion B 1, B 2 along the straight line L P parallel to the rotational axis CL 31 of the photosensitive drum 31, the separation claw 38L and separation pawl 38R is formed in contact with the site to the photosensitive drum 31.

画像間トナー像Pは、図示矢印方向に回転する感光体ドラム31がクリーニングブレード371に摺擦されることにより、感光体ドラム31の表面から除去される。   The inter-image toner image P is removed from the surface of the photosensitive drum 31 when the photosensitive drum 31 rotating in the direction of the arrow in the drawing is rubbed against the cleaning blade 371.

この、感光体ドラム31への画像間トナー像Pの形成及び除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。画像間トナー像Pは回転される感光体ドラム31の転写対象画像間に形成されるため、形成される円周方向の位置は、転写対象画像の位置により定まり、変動する。   The formation and removal of the inter-image toner image P on the photosensitive drum 31 is performed whenever necessary according to the printing rate in the image formation performed by the image forming apparatus. Since the inter-image toner image P is formed between the transfer target images of the rotating photosensitive drum 31, the circumferential position to be formed is determined and fluctuated by the position of the transfer target image.

一方、画像間トナー像Pが形成される感光体ドラム31の回転軸CL31に沿う方向及び位置は一定である。そして、従来技術においては、形成される画像間トナー像Pの画像パターン(トナー付着部と空白部のそれぞれの形状及び配置位置)は同一となっている。 On the other hand, the direction and position along the rotational axis CL 31 of the photosensitive drum 31 to image between the toner image P is formed is constant. In the prior art, the image patterns of the formed inter-image toner image P (the shapes and arrangement positions of the toner adhering portion and the blank portion) are the same.

図11(b)は、従来技術における感光体ドラムに複数回(図示では3回)形成された画像間トナー像Pを並べて示した図である。図11(b)においては、それぞれ画像間トナー像Pが形成された3つの感光体ドラム31を、その端部を直線Lに沿って並べて示している。 FIG. 11B is a diagram in which the inter-image toner images P formed multiple times (three times in the drawing) on the photosensitive drum in the prior art are arranged side by side. In FIG. 11 (b) three of the photoreceptor drum 31 by the image between the toner image P is formed, respectively, shown side by side along the end in a straight line L 0.

図示するように3回形成された画像間トナー像P、P、Pは、感光体ドラム31の端部から一定の位置に形成される。そして画像間トナー像P、P、Pにおけるそれぞれの画像パターンは同一であり、画像間トナー像P、P、Pにおけるそれぞれのトナー付着部T、T、T、及び空白部B、Bの形状及びそれぞれが形成される位置感光体ドラム31の回転軸に沿った位置は一定である。 As shown in the figure, the inter-image toner images P 1 , P 2 , and P 3 formed three times are formed at a fixed position from the end of the photosensitive drum 31. Then each image pattern in the image between the toner images P 1, P 2, P 3 are the same, each of the toner adhesion portion of the image between the toner images P 1, P 2, P 3 T 1, T 2, T 3, In addition, the shape of the blank portions B 1 and B 2 and the position at which each of the blank portions B 1 and B 2 is formed are constant along the rotational axis of the photosensitive drum 31.

したがって、画像間トナー像P、P、Pにおけるそれぞれのトナー付着部Tは感光体ドラム31の端部から同一の位置に形成され、それぞれの図示左端部は直線Lに沿い、それぞれの図示右端部は直線Lに沿って形成される。同様にトナー付着部Tは感光体ドラム31の端部から同一の位置に形成され、図示左端部は直線Lに沿い、図示右端部は直線Lに沿って形成される。そしてトナー付着部Tは感光体ドラム31の端部から同一の位置に形成され、それぞれの図示左端部は直線Lに沿い、図示右端部は直線Lに沿って形成される。 Accordingly, each of the toner adhesion portion T 1 of the image between the toner images P 1, P 2, P 3 are formed at the same position from the end portion of the photosensitive drum 31, each of the illustrated left end along the straight line L 1, each illustrated right end portion is formed along a straight line L 2. Similarly toner adhesion portion T 2 are formed on the same position from the end portion of the photosensitive drum 31, shown left end along the straight line L 3, illustrated right end portion is formed along a straight line L 4. The toner adhesion portion T 3 is formed at the same position from the end portion of the photosensitive drum 31, each of the illustrated left end along the straight line L 5, illustrated right end portion is formed along a straight line L 6.

特開平11−184340号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-184340 特開2003−76079号公報JP 2003-76079 A 特開平7−92819号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-92819 特開平6−43780号公報JP-A-6-43780 特開2009−162977号公報JP 2009-162977 A

画像間トナー像におけるトナーは、感光体ドラム31がクリーニングブレード371に摺擦されることにより感光体ドラム31の表面から除去される。しかし、図11に示されるような、トナーが付着するトナー付着部T、T、T3と、トナーが付着されない空白部B、Bとからなる画像間トナー像をクリーニングブレード371にて除去しても、感光体ドラムの表面にトナーが付着していた部位と、トナーが付着していなかった部位とで不均衡が発生することがある。 The toner in the inter-image toner image is removed from the surface of the photosensitive drum 31 when the photosensitive drum 31 is rubbed against the cleaning blade 371. However, as shown in FIG. 11, an inter-image toner image composed of toner adhering portions T 1 , T 2 , T 3 to which toner adheres and blank portions B 1 , B 2 to which no toner adheres is obtained by a cleaning blade 371. Even if the toner is removed, an imbalance may occur between the portion where the toner is attached to the surface of the photosensitive drum and the portion where the toner is not attached.

例えば、潤滑剤(例えばステアリン酸亜鉛)を含有させたトナーが使用される場合、画像間トナー像が感光体ドラム31からクリーニングブレード371にて除去されても、感光体ドラム31におけるトナー付着部からトナーが除去された部位にはトナーに含有させた潤滑剤が微量ではあるが残る。一方、空白部には潤滑剤が残らない。   For example, when a toner containing a lubricant (for example, zinc stearate) is used, even if the inter-image toner image is removed from the photosensitive drum 31 by the cleaning blade 371, the toner adheres to the photosensitive drum 31. A small amount of the lubricant contained in the toner remains at the site where the toner has been removed. On the other hand, no lubricant remains in the blank portion.

感光体ドラム31への画像間トナー像Pの形成及び除去は、画像形成装置が実行した画像形成における印字率に応じて、必要とされる都度なされる。そして、複数回の画像形成、特に低印字率の画像形成が多数回なされると、画像間トナー像Pの形成及び除去も多数回なされ、感光体ドラム31の周面の複数箇所に、トナー付着部から除去したトナーの潤滑剤が残存することになる。一方、トナーが付着されなかった空白部には潤滑剤の付着はない。したがって、画像間トナー像Pの形成及び除去が多数回実行されると、感光体ドラムの表面の円周部分に潤滑剤が付着する部位(トナー付着部が形成され、除去された部位)と、潤滑剤が付着しない部位(分離爪が対峙する部位に対応する空白部)とが、感光体ドラム31の軸方向に交互に隣接して形成される。   The formation and removal of the inter-image toner image P on the photosensitive drum 31 is performed whenever necessary according to the printing rate in the image formation performed by the image forming apparatus. When a plurality of times of image formation, particularly image formation with a low printing rate is performed many times, formation and removal of the inter-image toner image P are also performed many times, and toner adheres to a plurality of locations on the peripheral surface of the photosensitive drum 31. The toner lubricant removed from the portion remains. On the other hand, the lubricant does not adhere to the blank portion where the toner has not adhered. Therefore, when the formation and removal of the inter-image toner image P is performed many times, a portion where the lubricant adheres to the circumferential portion of the surface of the photosensitive drum (the portion where the toner attachment portion is formed and removed), Parts where the lubricant does not adhere (blank portions corresponding to parts where the separation claws face each other) are formed adjacent to each other in the axial direction of the photosensitive drum 31.

図12は、従来の技術における感光体ドラムの表面に形成された潤滑剤が付着する部位と、潤滑剤が付着しない部位とを説明する図である。図12は、図11にて説明した画像間トナー像Pの形成、除去を繰り返した後の感光体ドラム31を示した図で、図12(a)に示すように感光体ドラム31の表面の円周方向に沿って潤滑剤が残存付着する部位Y、Y、Yと、潤滑剤が付着しない部位Z、Zと、が軸方向に隣接して形成される。潤滑剤が残存付着する部位Y、Y、Yは、それぞれトナー付着部T、T、Tの形成、除去が繰り返された部位であり、潤滑剤が付着しない部位Z、Zは空白部B、Bに対応する部位である。潤滑剤が残存付着する部位Yと潤滑剤が付着しない部位Z1との境界は、感光体ドラム31における図11(b)に示した直線Lに対応する位置である。同様に部位Zと部位Yとの境界、部位Yと部位Zとの境界、部位Zと部位Yとの境界は、それぞれ、感光体ドラム31における図11(b)に示した直線L、L、L、に対応する位置である。 FIG. 12 is a diagram illustrating a portion where the lubricant formed on the surface of the photosensitive drum in the conventional technique adheres and a portion where the lubricant does not adhere. FIG. 12 is a diagram illustrating the photosensitive drum 31 after the formation and removal of the inter-image toner image P described in FIG. 11 is repeated. As illustrated in FIG. 12A, the surface of the photosensitive drum 31 is illustrated. Sites Y 1 , Y 2 , Y 3 where the lubricant remains and adheres along the circumferential direction and sites Z 1 , Z 2 where the lubricant does not adhere are formed adjacent to each other in the axial direction. Sites Y 1 , Y 2 , Y 3 where the lubricant remains adhered are sites where formation and removal of the toner adhesion portions T 1 , T 2 , T 3 are repeated, respectively, and sites Z 1 , where the lubricant does not adhere Z 2 is a portion corresponding to the blank portions B 1 and B 2 . Boundary between the region Z1 lubricant does not adhere site Y 1 and the lubricating agent remaining attached is a position corresponding to the straight line L 2 which shown in FIG. 11 (b) in the photosensitive drum 31. Likewise boundary between sites Z 1 and site Y 2, the boundary between the part Y 2 and site Z 2, the boundary between the region Z 2 and part Y 3, respectively, shown in FIG. 11 (b) in the photosensitive drum 31 The positions corresponding to the straight lines L 3 , L 4 , L 5 .

図12(b)は、感光体ドラム31の表面部分の断面を示す概念図であり、潤滑剤付着部分の厚さは実際の厚さよりも誇張して表現されている。   FIG. 12B is a conceptual diagram showing a cross-section of the surface portion of the photosensitive drum 31, and the thickness of the lubricant adhering portion is expressed exaggeratingly than the actual thickness.

図示されるように、潤滑剤が残存付着する部位Y、Y、Yにおける潤滑剤の厚さは、隣接する潤滑剤が付着しない部位Z、Zから急激に増加している。 As shown in the drawing, the thickness of the lubricant in the portions Y 1 , Y 2 , and Y 3 where the lubricant remains adhered increases rapidly from the portions Z 1 and Z 2 where the adjacent lubricant does not adhere.

この、感光体ドラムの表面の潤滑剤が付着、残存する部位における潤滑剤の量が、潤滑剤が残存しない部位に隣接し、しかも、境界部で潤滑剤の付着量が急激に変化すること、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が急激であることが、感光体ドラムにもたらされる表面状態の不均衡であり、以下の不具合をもたらす原因となる。   The amount of lubricant in the part where the lubricant on the surface of the photosensitive drum adheres and remains is adjacent to the part where the lubricant does not remain, and the amount of lubricant attached abruptly changes at the boundary, That is, the rapid change in the surface of the photosensitive drum in the direction of the rotation axis is an imbalance in the surface condition provided to the photosensitive drum, and causes the following problems.

画像濃度ムラ
感光体ドラムの潤滑剤が付着、残存する部位と残存しない部位とで電位差が生じるため、同一の露光がなされても画像濃度に差を生じる。特にハーフトーン画像を形成したとき、付着、残存する潤滑剤の量が急激に変化する境界部がスジ状に見える不具合を生じることがある。
Image Density Unevenness A difference in potential occurs between the part where the lubricant on the photosensitive drum adheres and remains, and the part where it does not remain. In particular, when a halftone image is formed, there may be a problem that the boundary portion where the amount of lubricant that adheres and remains suddenly changes looks streaks.

クリーニング不良
感光体ドラムの回転軸方向における潤滑剤付着状況が一様ではないのでクリーニングブレードの潤滑が不均衡となり、感光体ドラムを摺擦するクリーニングブレードの引っ張られ方が部分的に異なる。このため、感光体ドラム表面の摺擦、残存トナーの掻き落としが一様になされず、クリーニング不良の原因となる。
Unsatisfactory cleaning Since the adhesion state of the lubricant in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum is not uniform, the cleaning blade is not lubricated, and the cleaning blade that slides on the photosensitive drum is partially pulled differently. For this reason, the rubbing of the surface of the photosensitive drum and the scraping off of the residual toner are not uniform, which causes a cleaning failure.

本発明は以上のような背景に鑑みてなされたもので、分離爪を有する画像形成装置において、連続して低印字率プリントが行われたときのトナーの帯電能力の低下による画像あれの防止を、ハーフトーン部に画像濃度ムラ(スジ)を目立たせず、かつ、クリーニングブレードの潤滑の不均衡によるクリーニング不良を発生させることなく実行する画像形成装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the background as described above. In an image forming apparatus having a separation claw, it is possible to prevent image deterioration due to a decrease in toner charging ability when continuous printing at a low printing rate is performed. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that performs image density unevenness (streaks) in a halftone portion without conspicuous and without causing a cleaning failure due to an unbalanced lubrication of the cleaning blade.

上記課題は、以下の手段により解決される。   The above problem is solved by the following means.

1.画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記トナー付着部のトナー付着量が前記空白部に向かって漸減する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
1. An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
An inter-image toner image formation control unit that controls the operation of the image writing unit to write an inter-image toner image in which the toner adhesion amount of the toner adhesion unit gradually decreases toward the blank portion. An image forming apparatus.

.前記トナー付着部の前記感光体ドラムの円周に沿う方向の寸法が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする前記に記載の画像形成装置。 2 . 2. The image forming apparatus according to 1 , wherein a dimension of the toner adhering portion in a direction along a circumference of the photosensitive drum gradually decreases toward the blank portion.

画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記トナー付着部に付着するトナーの濃度が前記空白部に向かって漸減する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
3 . An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
An inter-image toner image formation control unit that controls the operation of the image writing unit to write an inter-image toner image in which the density of toner adhering to the toner adhering unit gradually decreases toward the blank portion ; An image forming apparatus.

画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記画像間トナー像の形成の都度、前記トナー付着部における前記空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
4 . An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
Wherein by controlling the operation of the image writing unit, every time the formation of the inter-image toner image, the image between images between the toner image to perform writing of the toner image boundary position between the blank portion in the toner adhesion portion varies An image forming apparatus having a formation control unit .

.前記分離爪を前記感光体ドラムの回転軸方向にそって移動させる分離爪移動機構を有し、
前記画像間トナー像における前記空白部は、移動される前記分離爪の位置に形成されることを特徴とする前記1,3,4に記載の画像形成装置。
5 . A separation claw moving mechanism for moving the separation claw along the rotation axis direction of the photosensitive drum;
5. The image forming apparatus according to claim 1 , 3 , or 4 , wherein the blank portion in the inter-image toner image is formed at a position of the separation claw to be moved.

本発明により、分離爪を有する画像形成装置において連続して低印字率プリントが行われたときのトナーの帯電能力の低下による画像あれの防止を、ハーフトーン部に画像濃度ムラ(スジ)を目立たせず、かつ、クリーニングブレードの潤滑の不均衡によるクリーニング不良を発生させることなく実行する画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, image density unevenness (streaks) can be prevented in a halftone portion by preventing image blur due to a decrease in toner charging ability when low printing rate printing is continuously performed in an image forming apparatus having a separation claw. It is possible to provide an image forming apparatus that does not stand up and that does not cause a cleaning failure due to an imbalance in the lubrication of the cleaning blade.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置Gの概念図である。1 is a conceptual diagram of an image forming apparatus G according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置Gの制御関係を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a control relationship of the image forming apparatus G. FIG. 画像形成装置Gの画像形成部3の構成を説明する概念図である。2 is a conceptual diagram illustrating a configuration of an image forming unit 3 of an image forming apparatus G. FIG. 本実施の形態の画像形成装置Gが形成する画像間トナー像を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an inter-image toner image formed by the image forming apparatus G of the present embodiment. トナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減する画像間トナー像の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inter-image toner image in which a toner adhesion amount of a toner adhesion portion gradually decreases toward a blank portion. 複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inter-image toner image in which a boundary position between a toner adhering portion and a blank portion varies every time an inter-image toner image is formed a plurality of times. 分離爪を往復移動させる機構を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the mechanism which reciprocates a separation nail. 画像間トナー像の形成位置が、感光体ドラム31の回転により分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送される状態を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where an inter-image toner image formation position is conveyed to a position where separation claws 38L and 38R face each other as the photosensitive drum 31 rotates. 移動される分離爪38L、38Rに対峙する位置に空白部を配した画像間トナー像Pを、分離爪38L、38Rの移動に対応して複数回形成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which formed the inter-image toner image P which arranged the blank part in the position which opposes the separation claws 38L and 38R to be moved several times corresponding to the movement of the separation claws 38L and 38R. 画像間トナー像Pを形成するタイミングを説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining timing for forming an inter-image toner image P. 従来技術における画像間トナー像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the toner image between images in a prior art. 従来の技術における感光体ドラムの表面に形成された潤滑剤が付着する部位と、潤滑剤が付着しない部位とを説明する図である。It is a figure explaining the site | part to which the lubricant formed in the surface of the photoreceptor drum in the prior art adheres, and the site | part which a lubricant does not adhere.

以下、本発明の実施の形態を、図を基にして説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Gの概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram of an image forming apparatus G according to an embodiment of the present invention.

画像形成装置Gは、画像読取部1、画像書込部2、画像形成部3、給紙・搬送部5、操作表示部6、定着部7、及び、制御部9等から構成されている。また、画像形成装置Gは、本体の上部に自動原稿送り装置8を有している。画像形成装置Gは、制御部9の制御のもとに操作表示部6より入力されたジョブ情報に基づいて用紙にトナー画像を形成し排出する画像形成動作を行う。   The image forming apparatus G includes an image reading unit 1, an image writing unit 2, an image forming unit 3, a paper feeding / conveying unit 5, an operation display unit 6, a fixing unit 7, a control unit 9, and the like. Further, the image forming apparatus G has an automatic document feeder 8 at the top of the main body. The image forming apparatus G performs an image forming operation for forming and discharging a toner image on a sheet based on job information input from the operation display unit 6 under the control of the control unit 9.

自動原稿送り装置8は、原稿載置台81に載置された原稿を原稿分離手段82によって一枚ずつ送り出し、原稿排紙台85に排紙する。原稿画像は原稿搬送路に設けられた、画像読取部1の原稿画像読み取り位置であるスリット11にて読み取りがなされる。   The automatic document feeder 8 feeds the documents placed on the document placing table 81 one by one by the document separating means 82 and discharges them to the document discharge table 85. The document image is read by a slit 11 provided in the document conveyance path, which is a document image reading position of the image reading unit 1.

画像読取部1は、スリット11の位置にて、ランプ12により光照射された原稿画像を第1ミラーユニット13と、第2ミラーユニット14と、結像レンズ15とによりライン状のCCDである撮像素子16に結像させる。そして、撮像素子16から出力された信号は、制御部9の画像処理部においてA/D変換され、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされて制御部9のRAM93に画像データとして保存される。   The image reading unit 1 captures a document image, which is light-irradiated by the lamp 12 at the position of the slit 11, as a linear CCD by a first mirror unit 13, a second mirror unit 14, and an imaging lens 15. An image is formed on the element 16. The signal output from the image sensor 16 is A / D converted in the image processing unit of the control unit 9, subjected to processing such as shading correction and image compression, and stored as image data in the RAM 93 of the control unit 9.

画像書込部2は、RAM93から呼び出された画像データに基づき、レーザビームとポリゴンミラーとにより、画像形成部3の、一定速度で回転し、帯電部32によって一様帯電された感光体ドラム31の表面を走査して、感光体ドラム31の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。   The image writing unit 2 rotates at a constant speed of the image forming unit 3 by the laser beam and the polygon mirror based on the image data called from the RAM 93, and is uniformly charged by the charging unit 32. The electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photosensitive drum 31 by scanning the surface.

感光体ドラム31に形成された静電潜像は、画像形成部3の現像部34により反転現像されて、トナー画像となる。   The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31 is reversely developed by the developing unit 34 of the image forming unit 3 to become a toner image.

トナー画像形成のタイミングに対応して、転写材である用紙Sを収容する手差し給紙手段もしくはトレイ、を有する給紙・搬送部5からは、用紙Sが給送され、搬送ローラ51により搬送され、タイミングローラ52によって感光体ドラム31上に形成されたトナー画像との位置合わせのための同期が取られて転写領域に送り出される。   Corresponding to the timing of toner image formation, the sheet S is fed from the sheet feeding / conveying unit 5 having manual sheet feeding means or a tray that accommodates the sheet S as a transfer material, and is conveyed by the conveying roller 51. The timing roller 52 synchronizes the toner image formed on the photosensitive drum 31 with the toner image and sends it to the transfer area.

転写領域において、感光体ドラム31の表面に形成されたトナー画像(転写対象画像)は、転写部35の作用により用紙Sに転写される。   In the transfer area, the toner image (transfer target image) formed on the surface of the photosensitive drum 31 is transferred to the paper S by the action of the transfer unit 35.

トナー画像を担持した用紙Sは、分離部36の作用により、感光体ドラム31の表面から分離し、定着部7に送られる。38Rは分離爪であり、その先端を感光体ドラム31に対峙、当接させて、用紙Sの感光体ドラム31からの分離を確実にする。本実施の形態においては、図示される分離爪38Rの図示奥側にもう1個の分離爪38L(非図示)が配されている。   The sheet S carrying the toner image is separated from the surface of the photosensitive drum 31 by the action of the separation unit 36 and sent to the fixing unit 7. Reference numeral 38 </ b> R denotes a separation claw, and the front end of the separation claw faces and comes into contact with the photosensitive drum 31 to ensure separation of the sheet S from the photosensitive drum 31. In the present embodiment, another separation claw 38L (not shown) is arranged on the illustrated back side of the illustrated separation claw 38R.

定着部7において、トナー画像を担持した前記用紙Sは、加熱ローラ71と加圧ローラ72により加熱加圧を受けながら搬送され、トナー画像が用紙Sに定着されて、排出ローラ53によって装置外に排出される。   In the fixing unit 7, the sheet S carrying the toner image is conveyed while being heated and pressurized by the heating roller 71 and the pressure roller 72, the toner image is fixed on the sheet S, and is discharged to the outside by the discharge roller 53. Discharged.

なお、用紙Sを表裏反転して送出する場合には、切換ガイド54により、用紙Sを排紙・再給紙部55に導き、用紙Sをスイッチバックさせて排出ローラ53に送る。   When the paper S is turned upside down and sent out, the switching guide 54 guides the paper S to the paper discharge / refeed unit 55, switches back the paper S, and sends it to the discharge roller 53.

また、用紙Sの両面に画像形成をする場合には、第1面の定着を終えた用紙Sを、切換ガイド54により排紙・再給紙部55の反転部56に導いて表裏反転させた後、搬送路57を経由して画像形成部3に送り出し、第2面の画像形成に供する。   In addition, when forming an image on both sides of the sheet S, the sheet S that has been fixed on the first side is led to the reversing unit 56 of the paper discharge / refeed unit 55 by the switching guide 54 and reversed. Thereafter, the image is sent to the image forming unit 3 via the conveyance path 57 and used for image formation on the second surface.

一方、用紙Sへのトナー画像の転写を終えた感光体ドラム31の表面は、クリーニング部37により残留トナーが除去されて次なる画像形成に向けての準備がなされる。   On the other hand, the surface of the photosensitive drum 31 after the transfer of the toner image onto the paper S is prepared for the next image formation after the residual toner is removed by the cleaning unit 37.

図2は、画像形成装置Gの制御関係を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a control relationship of the image forming apparatus G.

制御部9は中央演算素子であるCPU91、メモリであるROM92及びRAM93を始め、図に記されてはいないが演算ユニット、I/Oポート、通信用インターフェイス等を有するコンピュータシステムであり、伝達回路を介して各部と接続されている。   The control unit 9 is a computer system having a CPU 91 as a central processing element, a ROM 92 and a RAM 93 as memories, and an arithmetic unit, an I / O port, a communication interface, etc. (not shown). It is connected to each part via.

各部の制御は、CPU91がROM92に収納してある当該のジョブに対応するプログラムを実行することによりなされる。なおROM92には、CPU91を動作させるプログラムの他に、後述される画像間トナー像データや、所定の定数(閾値等)が収納されている。またRAM93は複数の情報の収納と読み出しが可能な記憶手段として機能するとともに、数量を加算し記憶するカウンタとしても機能する。   Control of each unit is performed by the CPU 91 executing a program corresponding to the job stored in the ROM 92. In addition to the program for operating the CPU 91, the ROM 92 stores inter-image toner image data, which will be described later, and predetermined constants (threshold values, etc.). The RAM 93 functions as a storage unit capable of storing and reading a plurality of pieces of information, and also functions as a counter for adding and storing quantities.

CPU91は画像間トナー像形成制御部としても機能する。画像書込部2がCPU91の制御のもとに、転写対象画像間に、画像間トナー像データに基づく書き込みを行うことにより感光体ドラム31に画像間トナー像が形成される。   The CPU 91 also functions as an inter-image toner image formation control unit. The image writing unit 2 performs writing based on the inter-image toner image data between the transfer target images under the control of the CPU 91, thereby forming an inter-image toner image on the photosensitive drum 31.

なお、本発明の実施の形態の説明に直接関係しないブロックについては、図中の記載を省略してある。   In addition, about the block which is not directly related to description of embodiment of this invention, description in a figure is abbreviate | omitted.

図3は、画像形成装置Gの画像形成部3の構成を説明する概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the image forming unit 3 of the image forming apparatus G.

画像形成部3は、ドラム状の像担持体である感光体ドラム31と、その周面に沿って配置された帯電部32、現像部34、転写部35、分離部36、クリーニング部37等からなる。   The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 31 that is a drum-shaped image carrier, and a charging unit 32, a developing unit 34, a transfer unit 35, a separating unit 36, a cleaning unit 37, and the like arranged along the peripheral surface thereof. Become.

図中の矢印aは、感光体ドラム31の感光面である周面を走査露光する画像書込部2のレーザビームの光路を示し、矢印bはトナー画像が転写される前の用紙Sの進路を、矢印cは転写されたトナー画像を担持する用紙Sの進路を示す。   The arrow a in the figure indicates the optical path of the laser beam of the image writing unit 2 that scans and exposes the peripheral surface, which is the photosensitive surface of the photosensitive drum 31, and the arrow b indicates the path of the paper S before the toner image is transferred. , Arrow c indicates the path of the sheet S carrying the transferred toner image.

また、矢印rは感光体ドラム31の回転方向を示す。   An arrow r indicates the rotation direction of the photosensitive drum 31.

帯電部32のコロナ放電により一様に帯電された感光体ドラム31へ、画像書込部2により画像情報を担持したビーム光にて走査露光がなされることにより、感光体ドラム31には潜像が形成される。形成された潜像は感光体ドラム31の回転により現像部34との対向位置に搬送され、現像部34により現像されトナー画像となる。   The photosensitive drum 31 uniformly charged by corona discharge of the charging unit 32 is subjected to scanning exposure with the beam light carrying the image information by the image writing unit 2, so that a latent image is formed on the photosensitive drum 31. Is formed. The formed latent image is conveyed to a position facing the developing unit 34 by the rotation of the photosensitive drum 31, and is developed by the developing unit 34 to become a toner image.

現像された像の位置に対応して、用紙Sがタイミングローラ52によって送り出され、転写部35の作用によって感光体ドラム31上のトナー画像(転写対象画像)は用紙Sに転写される。   Corresponding to the position of the developed image, the sheet S is sent out by the timing roller 52, and the toner image (transfer target image) on the photosensitive drum 31 is transferred to the sheet S by the action of the transfer unit 35.

トナー画像を担持した用紙Sは、分離部36の作用によって感光体ドラム31から分離して、矢印cの方向に設けられた定着部7に進む。分離爪38R及びその奥側に配された分離爪38L(非図示)とは、その先端を感光体ドラム31の表面に当接させて配置されており、用紙Sの感光体ドラム31からの離脱を確実にする。   The sheet S carrying the toner image is separated from the photosensitive drum 31 by the action of the separation unit 36 and proceeds to the fixing unit 7 provided in the direction of the arrow c. The separation claw 38R and the separation claw 38L (not shown) arranged on the back side thereof are arranged with their tips abutting against the surface of the photosensitive drum 31, and the separation of the sheet S from the photosensitive drum 31. Make sure.

連続して画像形成を行うときは、連続して転写部35搬送される用紙と用紙との間に所定の間隔(紙間)を持たせる必要がある。したがって、用紙に転写される感光体ドラム31上の転写対象画像も、搬送される用紙の間隔に対応する画像間隔(紙間)を有して形成される。   When images are continuously formed, it is necessary to provide a predetermined interval (between sheets) between the sheets conveyed continuously by the transfer unit 35. Therefore, the transfer target image on the photosensitive drum 31 transferred to the sheet is also formed with an image interval (inter-sheet interval) corresponding to the interval of the conveyed sheet.

画像間トナー像P(詳細は後述される)はこの感光体ドラム31上の用紙に転写される転写対象画像の間(紙間)に形成される。   The inter-image toner image P (details will be described later) is formed between the images to be transferred (between sheets) transferred onto the sheet on the photosensitive drum 31.

画像書込部2は、画像間トナー像形成制御部としても機能するCPU91の制御のもとに、画像間トナー像Pの画像情報(画像パターン情報)を担持したレーザビーム光で感光体ドラム31の転写対象画像の間(紙間)を走査露光し、感光体ドラム31に画像間トナー像の潜像を形成する。感光体ドラム31に形成された画像間トナー像Pの潜像は現像部34により現像されトナーが付着した画像間トナー像Pとなる。この画像間トナー像Pは、用紙に転写されないことから、感光体ドラム31上にそのまま担持され、クリーニング部37まで搬送される。   Under the control of the CPU 91 that also functions as an inter-image toner image formation control unit, the image writing unit 2 uses a laser beam that carries image information (image pattern information) of the inter-image toner image P with the photosensitive drum 31. A scanning exposure is performed between the images to be transferred (paper interval), and a latent image of the inter-image toner image is formed on the photosensitive drum 31. The latent image of the inter-image toner image P formed on the photosensitive drum 31 is developed by the developing unit 34 and becomes an inter-image toner image P to which toner is attached. Since this inter-image toner image P is not transferred onto the paper, it is carried on the photosensitive drum 31 as it is and conveyed to the cleaning unit 37.

クリーニング部37は、クリーニングブレード371を備えている。   The cleaning unit 37 includes a cleaning blade 371.

クリーニングブレード371は、一般に弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、先端が回転駆動される感光体ドラム31の面を摺擦し、感光体ドラム31の面上に残存するトナーを除去する。   The cleaning blade 371 is generally made of an elastic resin, for example, a polyurethane resin, and rubs the surface of the photosensitive drum 31 whose tip is rotationally driven to remove toner remaining on the surface of the photosensitive drum 31. To do.

このクリーニングブレード371と感光体ドラム31との摺擦をスムーズに行うために、画像形成装置Gは、潤滑剤、本実施の形態においてはステアリン酸亜鉛を特定量含有させたトナーを使用している。   In order to smoothly perform the rubbing between the cleaning blade 371 and the photosensitive drum 31, the image forming apparatus G uses a lubricant containing a specific amount of lubricant, in this embodiment, zinc stearate. .

図4は、本実施の形態の画像形成装置Gが形成する画像間トナー像を説明する図である。図示される31は、円柱形をなす感光体ドラム31の外周面を平面に展開したものである。I及びIは感光体ドラム31の外周に形成された転写対象画像を示し、Iは先行して形成された転写対象画像であり、IはIに後続して形成された転写対象画像である。矢印xは感光体ドラム31の回転により画像が移動される方向である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an inter-image toner image formed by the image forming apparatus G according to the present embodiment. Reference numeral 31 shown in the figure is a flat developed outer peripheral surface of a cylindrical photosensitive drum 31. I 1 and I 2 represent transfer target images formed on the outer periphery of the photosensitive drum 31, I 1 is a transfer target image formed in advance, and I 2 is a transfer formed after I 1. This is the target image. An arrow x is a direction in which the image is moved by the rotation of the photosensitive drum 31.

図示されるように、画像間トナー像Pは、画像間トナー像形成制御部としても機能するCPU91の制御のもとに、転写対象画像IとIの間(紙間)に形成される。 As illustrated, the inter-image toner image P is formed between the transfer target images I 1 and I 2 (between sheets) under the control of the CPU 91 that also functions as an inter-image toner image formation control unit. .

画像間トナー像は感光体ドラム31の回転軸方向に沿って伸びる帯状の画像であり、感光体ドラム31の周面の、分離爪に対峙する位置にトナー付着のない空白部を有して形成される。   The inter-image toner image is a belt-like image extending along the rotation axis direction of the photosensitive drum 31 and is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 31 with a blank portion without toner adhesion at a position facing the separation claw. Is done.

本実施の形態における画像形成装置は2個の分離爪(分離爪38L、38R)を有しており、画像間トナー像Pは分離爪38L、38Rにそれぞれ対峙する位置の2つの空白部B、Bと、空白部Bを挟んでトナー付着部T、Tが、空白部Bを挟んでトナー付着部T、Tとから構成される。 The image forming apparatus in the present embodiment has two separation claws (separation claws 38L and 38R), and the inter-image toner image P has two blank portions B 1 at positions facing the separation claws 38L and 38R, respectively. , and B 2, toner adhesion portion T 1, T 2 across the blank portion B 1 is composed of a toner adhesion portion T 2, T 3 Prefecture across the blank portion B 2.

この、画像間トナー像Pの画像パターン、すなわち、トナー付着部T、空白部B、トナー付着部T、空白部B、トナー付着部T、の順で構成される画像間トナー像Pにおけるトナー付着部T、T、T、空白部B、Bの形状、寸法、感光体ドラム31への形成位置、及びトナー付着部T、T、T、のトナー濃度は、画像間トナー像データとして制御部9のROM92に収納されている。 The image pattern of the inter-image toner image P, that is, the inter-image toner constituted by the toner adhering portion T 1 , the blank portion B 1 , the toner adhering portion T 2 , the blank portion B 2 , and the toner adhering portion T 3 . In the image P, the toner adhesion portions T 1 , T 2 , T 3 , the shape and size of the blank portions B 1 , B 2 , the formation position on the photosensitive drum 31, and the toner adhesion portions T 1 , T 2 , T 3 The toner density is stored in the ROM 92 of the control unit 9 as inter-image toner image data.

画像間トナー像Pの形成は、ROM92に収納されている画像間トナー像データを、画像書込部2にて感光体ドラム31における先行して形成された転写対象画像(I)と、それに後続する転写対象画像(I)の間(紙間)に書き込ませて潜像を形成し、現像部34により現像することによりなされる。 The inter-image toner image P is formed by using the inter-image toner image data stored in the ROM 92 as a transfer target image (I 1 ) formed in advance on the photosensitive drum 31 by the image writing unit 2, and A latent image is formed by writing between subsequent transfer target images (I 2 ) (between sheets), and developed by the developing unit 34.

このように、画像間トナー像Pを形成することにより現像部34のトナーの消費がなされ、新鮮なトナーが現像装置に補給されるので、低印字率の画像形成を多量に行った場合でも現像部34内のトナーを、好ましい状態に保つことができる。   In this way, by forming the inter-image toner image P, the toner of the developing unit 34 is consumed, and fresh toner is replenished to the developing device. Therefore, even when a large amount of image formation with a low printing rate is performed, development is performed. The toner in the portion 34 can be kept in a preferable state.

画像間トナー像Pは用紙に転写されずに、前述のようにクリーニング部37によって除去される。   The inter-image toner image P is removed by the cleaning unit 37 as described above without being transferred to the paper.

前述のように、本実施の形態の画像形成装置Gにおいては、潤滑剤(ステアリン酸亜鉛)を特定量含有させたトナーを使用している。   As described above, in the image forming apparatus G of the present embodiment, toner containing a specific amount of lubricant (zinc stearate) is used.

トナーが付着するトナー付着部T、T、Tと、トナーが付着されない空白部B、Bとからなる画像間トナー像をクリーニング部37のクリーニングブレード371にて除去しても、感光体ドラム31におけるトナー付着部Tからトナーが除去された部位には微量の潤滑剤が残るが、トナー付着のない空白部には潤滑剤が残らない。 Even if the inter-image toner image composed of the toner adhesion portions T 1 , T 2 , T 3 to which the toner adheres and the blank portions B 1 , B 2 to which the toner is not adhered is removed by the cleaning blade 371 of the cleaning portion 37, A small amount of lubricant remains in the portion of the photosensitive drum 31 where the toner is removed from the toner adhesion portion T, but no lubricant remains in the blank portion where no toner is adhered.

したがって、画像間トナー像Pの形成及び除去が多数回実行されると、感光体ドラム31の表面の円周部分に潤滑剤が付着する部位(トナー付着部Tが形成され、除去された部位)と、潤滑剤が付着しない部位(空白部に対応する部位)とが、感光体ドラムの軸方向に沿って交互に形成される。   Accordingly, when the formation and removal of the inter-image toner image P is executed many times, the portion where the lubricant adheres to the circumferential portion of the surface of the photosensitive drum 31 (the portion where the toner attachment portion T is formed and removed). And the site | part (part corresponding to a blank part) to which a lubricant does not adhere is alternately formed along the axial direction of the photosensitive drum.

感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位とでは電位差が生じる。したがって同一の露光がなされても画像濃度に差を生じ、潤滑剤が残存する部位の潤滑剤の厚さが潤滑剤が付着しない部位から急激に増加すると、特にハーフトーン画像を形成したとき、潤滑剤が残存する部位と潤滑剤が付着しない部位との境界部がスジ状に見える不具合を生じることがある。また、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位とでは感光体ドラムを摺擦するクリーニングブレードの引っ張られ方が部分的に異なる。このため、感光体ドラム表面の摺擦、残存トナーの掻き落としが一様になされず、クリーニング不良の原因となる。   There is a potential difference between the portion on the photosensitive drum where the lubricant remains attached and the portion where the lubricant does not remain. Therefore, even if the same exposure is made, there is a difference in image density, and if the lubricant thickness of the portion where the lubricant remains is suddenly increased from the portion where the lubricant does not adhere, especially when a halftone image is formed, There may be a problem that the boundary portion between the portion where the agent remains and the portion where the lubricant does not adhere appears streak. Further, the portion of the photosensitive drum on which the lubricant remains adhered and the portion where it does not remain are partially different in the manner in which the cleaning blade that slides on the photosensitive drum is pulled. For this reason, the rubbing of the surface of the photosensitive drum and the scraping off of the residual toner are not uniform, which causes a cleaning failure.

本実施の形態の画像形成装置Gは、画像間トナー像Pの形成及び除去を多数回実行しても、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかとなる画像間トナー像Pを形成するように構成されている。   In the image forming apparatus G of the present embodiment, even when the formation and removal of the inter-image toner image P are executed many times, the boundary between the part where the lubricant remains on the photosensitive drum and the part where the lubricant does not remain is obtained. It is configured to form an inter-image toner image P in which the change in the thickness of the lubricant is gradual, that is, the degree of change in the surface of the photosensitive drum in the rotation axis direction is gradual.

以下、このような感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やかである画像間トナー像Pにつきその内容を説明する。
<画像間トナー像Pの実施形態1>
第1の実施形態は、画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減するものである。
Hereinafter, the content of the inter-image toner image P in which the change in the thickness of the lubricant at the boundary between the portion where the lubricant remains on the photosensitive drum and the portion where the lubricant does not remain will be described.
<First Embodiment of Inter-Image Toner Image P>
In the first embodiment, the toner adhesion amount of the toner adhesion part in the inter-image toner image gradually decreases toward the blank part.

図5は、トナー付着部のトナー付着量が空白部に向かって漸減する画像間トナー像の例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an inter-image toner image in which the toner adhesion amount of the toner adhesion portion gradually decreases toward the blank portion.

画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量を空白部に向かって漸減させることは、トナー付着部の感光体ドラムの円周方向の寸法を空白部に向かって漸減させることにより実現される。図5(a)は、感光体ドラムの円周方向の寸法を空白部に向かって漸減させたトナー付着部T、T、Tを配した画像間トナー像Pを示す図である。 To gradually reduce the toner adhesion amount of the toner adhesion part in the inter-image toner image toward the blank part is realized by gradually reducing the circumferential dimension of the photosensitive drum of the toner adhesion part toward the blank part. FIG. 5A is a diagram showing an inter-image toner image P in which toner adhering portions T 1 , T 2 , and T 3 are arranged by gradually reducing the circumferential dimension of the photosensitive drum toward the blank portion.

図示されるように、トナー付着部T、T、Tは感光体ドラムの円周方向の寸法が空白部に向かって漸減した形状をなすM部を有して形成される。 As shown in the figure, the toner adhering portions T 1 , T 2 , T 3 are formed to have an M portion having a shape in which the circumferential dimension of the photosensitive drum gradually decreases toward the blank portion.

図5(a)に示す画像間トナー像Pを形成するデータを、画像間トナー像データとしてROM92に収納しておき、画像書込部2により画像間トナー像データを用いて感光体ドラム31の転写対象画像の間に書き込みを行う。   Data for forming the inter-image toner image P shown in FIG. 5A is stored in the ROM 92 as the inter-image toner image data, and the image writing unit 2 uses the inter-image toner image data to store the data on the photosensitive drum 31. Writing is performed between images to be transferred.

ROM92からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部2による書き込みは、CPU91の制御によりなされる。CPU91は、所定のタイミングにて、画像間トナー像データの呼び出し、及び、呼び出した画像間トナー像データを使用しての書き込みを行わせて、感光体ドラム31の転写対象画像間に図5(a)に示す画像間トナー像Pを形成させる。   Calling of the inter-image toner image data from the ROM 92 and writing by the image writing unit 2 using the called inter-image toner image data are performed under the control of the CPU 91. The CPU 91 calls the inter-image toner image data and performs writing using the inter-image toner image data at a predetermined timing, so that the image shown in FIG. An inter-image toner image P shown in a) is formed.

また、画像間トナー像におけるトナー付着部のトナー付着量を空白部に向かって漸減させることは、トナー付着部の画像濃度(トナー付着部に付着させたトナーの濃度)を空白部に向かって漸減させることによっても実現される。図5(b)は、トナー付着部の画像濃度を空白部に向かって漸減させたトナー付着部T、T、Tを配した画像間トナー像Pを示す図である。 In addition, gradually decreasing the toner adhesion amount of the toner adhesion part in the toner image between the images toward the blank part gradually reduces the image density of the toner adhesion part (the density of the toner adhered to the toner adhesion part) toward the blank part. This is also realized. FIG. 5B is a diagram illustrating an inter-image toner image P in which toner adhesion portions T 1 , T 2 , and T 3 in which the image density of the toner adhesion portion is gradually decreased toward the blank portion are arranged.

図示されるように、トナー付着部T、T、Tは空白部に向かって画像濃度が漸減するN部を有して形成される。 As shown in the drawing, the toner adhesion portions T 1 , T 2 , and T 3 are formed to have an N portion where the image density gradually decreases toward the blank portion.

図5(b)に示す画像間トナー像Pを形成するデータを、画像間トナー像データとしてROM92に収納しておき、画像書込部2により画像間トナー像データを用いて感光体ドラム31の転写対象画像の間に書き込みを行う。   Data for forming the inter-image toner image P shown in FIG. 5B is stored in the ROM 92 as inter-image toner image data, and the image writing unit 2 uses the inter-image toner image data to store the data on the photosensitive drum 31. Writing is performed between images to be transferred.

ROM92からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部2による書き込みは、CPU91の制御によりなされる。CPU91は、所定のタイミングにて、画像間トナー像データの呼び出し、及び、呼び出した画像間トナー像データを使用しての書き込みを行わせて、感光体ドラム31の転写対象画像間に図5(b)に示す画像間トナー像Pを形成させる。   Calling of the inter-image toner image data from the ROM 92 and writing by the image writing unit 2 using the called inter-image toner image data are performed under the control of the CPU 91. The CPU 91 calls the inter-image toner image data and performs writing using the inter-image toner image data at a predetermined timing, so that the image shown in FIG. An inter-image toner image P shown in b) is formed.

図5(a)に示すような、トナー付着部T、T、Tを配した画像間トナー像P、あるいは、図5(b)に示すような、トナー付着部T、T、Tを配した画像間トナー像Pは、形成及び除去を複数回実施したとき、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と、残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる画像間トナー像である。 As shown in FIG. 5A, the inter-image toner image P in which the toner adhesion portions T 1 , T 2 and T 3 are arranged, or the toner adhesion portions T 1 and T 2 as shown in FIG. 5B. inter-image toner image P which arranged T 3, when the formation and removal was performed multiple times, the thickness of the lubricant at the boundary of the site where the lubricant on the photosensitive drum are attached remains, a site that does not remain Is an inter-image toner image in which the change of the surface of the photosensitive drum can be made gentle, that is, the degree of change of the surface in the rotation axis direction of the photosensitive drum can be made gentle.

図5(c)は、図5(a)及び図5(b)に示すような画像間トナー像Pの形成及び除去を複数回実施したときの感光体ドラムの表面に残存する潤滑剤の厚さを表す概念図である。図5(c)は、感光体ドラム31の表面部分の断面を示す概念図であり、潤滑剤付着部分の厚さは実際の厚さよりも誇張して表現されている。   FIG. 5C shows the thickness of the lubricant remaining on the surface of the photosensitive drum when the formation and removal of the inter-image toner image P as shown in FIGS. 5A and 5B is performed a plurality of times. FIG. FIG. 5C is a conceptual diagram showing a cross-section of the surface portion of the photosensitive drum 31, and the thickness of the lubricant adhering portion is expressed exaggerated than the actual thickness.

図示されるように、感光体ドラム31の表面上に潤滑剤が残存付着する部位Y、Y、Yにおける潤滑剤Pの厚さは、隣接する潤滑剤が付着しない部位Z、Zから緩やかに増加しており、ハーフトーン画像を形成したとき、潤滑剤が残存する部位と潤滑剤が付着しない部位との境界部がスジ状に見える不具合や、クリーニング不良の発生を抑制することができる。
<画像間トナー像Pの実施形態2>
第2の実施形態は、複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置を変動させるものである。
As shown, the thickness of the lubricant P A at the portion Y 1, Y 2, Y 3 the lubricant remains deposited on the surface of the photosensitive drum 31, part Z 1 adjacent lubricant does not adhere, has been gradually increased from Z 2, when forming a halftone image, the boundary portion between the portion not adhered site and lubricant lubricant remains suppressing problems or visible to streaky, a cleaning failure be able to.
<Embodiment 2 of Inter-Image Toner Image P>
In the second embodiment, the boundary position between the toner adhesion portion and the blank portion is changed every time the inter-image toner image is formed a plurality of times.

図6は、複数回実行される画像間トナー像の形成の都度、トナー付着部における空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inter-image toner image in which the boundary position between the toner adhering portion and the blank portion changes every time the inter-image toner image is formed a plurality of times.

トナー付着部における空白部との境界位置を変動させることは、例えば、トナー付着部と空白部との境界位置の異なる複数の画像間トナー像Pを順次形成することでなされる。   The boundary position between the toner adhering portion and the blank portion is changed, for example, by sequentially forming a plurality of inter-image toner images P having different boundary positions between the toner adhering portion and the blank portion.

本実施の形態においては、図6(a)に示す、トナー付着部の空白部との境界位置が異なる3種類の画像パターンを、画像間トナー像P、P、P、Pの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成することを1サイクルとして順次繰り返す。 In the present embodiment, three types of image patterns shown in FIG. 6A having different boundary positions with the blank portion of the toner adhesion portion are represented by the inter-image toner images P A , P B , P C , and P B. The sequential formation between the transfer target images on the photosensitive drum is sequentially repeated as one cycle.

ここで、画像間トナー像Pは、空白部が感光体ドラム31の周面が分離爪38に対峙する位置に形成される。 Here, the image between the toner image P A, the blank portion is formed at a position where the peripheral surface of the photosensitive drum 31 faces the separation claw 38.

そして、画像間トナー像Pの空白部における感光体ドラム31の軸方向の長さ、すなわち幅は、画像間トナー像Pの空白部における感光体ドラム31の回転軸方向の幅より広く、かつ、画像間トナー像Pの空白部の領域に画像間トナー像Pの空白部が含まれるように構成される。同様に、画像間トナー像Pの空白部の幅は、画像間トナー像Pの空白部の幅より広く、かつ、画像間トナー像Pの空白部の領域に画像間トナー像Pの空白部が含まれるように構成されている。 The axial length of the photosensitive drum 31 in the blank portion of the image between the toner image P B, that is, the width is wider than the rotation axis direction of the width of the photosensitive drum 31 in the blank portion of the image between the toner image P A, and configured such blank portion of the image between the toner image P images between the toner image P a in the region of the blank portion of the B is included. Similarly, the width of the blank portion of the image between the toner image P C is wider than the width of the blank portion of the image between the toner image P B, and an image between the toner image P B in the region of the blank portion of the image between the toner image P C The blank part is configured to be included.

図6(a)に示す画像間トナー像P、P、P、をそれぞれ形成するデータを、画像間トナー像データA、画像間トナー像データB、画像間トナー像データC、としてROM92に記憶させておき、画像書込部2により画像間トナー像データA、B、C、を用いて感光体ドラム31の転写対象画像の間に書き込みを行う。 The data for forming the inter-image toner images P A , P B , and P C shown in FIG. 6A are the inter-image toner image data A, the inter-image toner image data B, and the inter-image toner image data C, respectively. The image writing unit 2 writes between the images to be transferred on the photosensitive drum 31 using the inter-image toner image data A, B, and C.

ROM92からの画像間トナー像データの呼び出し、及び呼び出した画像間トナー像データを使用しての画像書込部2による書き込みは、制御部9の制御によりなされる。   The calling of the inter-image toner image data from the ROM 92 and the writing by the image writing unit 2 using the called inter-image toner image data are performed under the control of the control unit 9.

制御部9は、所定のタイミングにて先ず画像間トナー像データAを呼び出し、呼び出した画像間トナー像データAを使用しての書き込みを行わせて、転写対象画像間に画像間トナー像Pを形成させ、続いて、画像間トナー像データBを呼び出し、先に画像間トナー像データAを使用して画像間トナー像Pを形成した転写対象画像間に後続する転写対象画像間に、画像間トナー像データBを使用しての書き込みを行わせ画像間トナー像Pを形成させる。そして、この、画像間トナー像P、P、P、Pの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成することを1サイクルとして、順次繰り返す。 Control unit 9 first call inter-image toner image data A at a predetermined timing, and to perform the writing using the inter-image toner image data A call inter-image toner image P A between the transfer target image Subsequently, the inter-image toner image data B is called and the inter-image toner image data A is first used to form the inter-image toner image P A between the transfer target images that follow. Writing is performed using the inter-image toner image data B to form an inter-image toner image P B. The formation of the inter-image toner images P A , P B , P C , and P B in this order between the transfer target images on the photosensitive drum is sequentially repeated as one cycle.

図6(b)は、感光体ドラム31の転写対象画像間に、画像間トナー像P、P、P、Pの順に順次感光体ドラムの転写対象画像間に形成する1サイクルと、それに後続するサイクルにおける初めの2つの画像間トナー像P及びPを形成させた状態を説明する図である。 FIG. 6B shows one cycle formed between the transfer target images of the photosensitive drum 31 in order of the inter-image toner images P A , P B , P C , and P B. is a diagram for explaining a state to form a toner image P a and P B between two images of the first in the cycle following thereafter.

前述のように、画像間トナー像Pの空白部の幅は、画像間トナー像Pの空白部の幅より広く、かつ、画像間トナー像Pの空白部の領域に画像間トナー像Pの空白部が含まれるように構成され、画像間トナー像Pの空白部の幅は、画像間トナー像Pの空白部の幅より広く、かつ、かつ、画像間トナー像Pの空白部の領域に画像間トナー像Pの空白部が含まれるように構成されている。このように構成することにより、感光体ドラム31に形成された画像間トナー像P、P、Pのそれぞれにおけるトナー付着部と空白部との境界の感光体ドラム31の軸方向に沿う位置は、画像間トナー像が形成される都度変動する。したがって、このような画像間トナー像を形成と、除去を繰り返して実行した後、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる。
<画像間トナー像Pの実施形態3>
前述の第1、第2の実施形態における画像間トナー像Pは感光体ドラム31の周面に対峙する軸方向の位置が一定である分離爪38L、38Rにそれぞれ対峙する空白部を有するものであったが、第3の実施形態における画像間トナー像は、空白部が感光体ドラムの回転軸方向にそって移動する分離爪に連動して移動するものである。
As described above, the width of the blank portion of the image between the toner image P B is wider than the width of the blank portion of the image between the toner image P A, and, the inter-image toner images in the region of the blank portion of the image between the toner image P B is configured to include a blank portion of the P a, the width of the blank portion of the image between the toner image P C is wider than the width of the blank portion of the image between the toner image P B, and, and, the inter-image toner image P C The blank portion of the inter-image toner image P B is included in the blank portion region. With this configuration, along the photosensitive drum 31 to the image formed between the toner image P A, P B, in the axial direction of the photosensitive drum 31 at the boundary between the toner adhesion portion and a blank portion in each of the P C The position changes every time an inter-image toner image is formed. Therefore, after such an inter-image toner image is formed and removed repeatedly, the change in the thickness of the lubricant at the boundary between the portion where the lubricant adheres and remains on the photosensitive drum does not occur. It can be made gentle, that is, the degree of change of the surface of the photosensitive drum in the rotation axis direction is gentle.
<Third Embodiment of Inter-Image Toner Image P>
The inter-image toner image P in the first and second embodiments described above has a blank portion facing the separation claws 38L and 38R whose axial positions facing the peripheral surface of the photosensitive drum 31 are constant. However, the inter-image toner image in the third embodiment moves in conjunction with the separation claw in which the blank portion moves along the rotation axis direction of the photosensitive drum.

分離爪を感光体ドラムの回転軸方向に沿って移動させることにより、分離爪が感光体ドラムへの当接する部位が同一箇所に固定されないので感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。   By moving the separation claw along the direction of the rotation axis of the photosensitive drum, the portion where the separation claw contacts the photosensitive drum is not fixed at the same location, so that the life of the photosensitive drum can be extended.

本発明に係る分離爪往復移動部4の構成を用いることにより、回転体5の長寿命化が可能となる。   By using the configuration of the separation claw reciprocating unit 4 according to the present invention, the life of the rotating body 5 can be extended.

また、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やかなものにすることができる。   Further, the change in the thickness of the lubricant at the boundary between the portion where the lubricant remains on the photosensitive drum and the portion where the lubricant does not remain can be made gentle.

図7は、分離爪を往復移動させる分離爪往復移動部4を説明する概略構成図であり、図1に示した感光体ドラム31及び分離爪38R(38L)を上方から見た図である。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating the separation claw reciprocating unit 4 that reciprocates the separation claw, and is a view of the photosensitive drum 31 and the separation claw 38R (38L) illustrated in FIG. 1 as viewed from above.

分離爪往復移動部4は、画像形成装置に固定された基板41上に、往復移動軸42、斜面カム43、カム回転軸43s、付勢ばね44、駆動モータKM1、モータ軸KMa、駆動歯車G1、カム回転歯車G2を有する。2つの分離爪である分離爪38L、分離爪38Rは往復移動軸42に固定され、往復移動軸42の図示左右方向の往復移動により分離爪38L、分離爪38Rを図示左右方向に揺動させる。また46はラインセンサであり、感光体ドラム31の回転軸に平行に配設されており、分離爪38Lの位置を検出する。   The separation claw reciprocating unit 4 is disposed on a substrate 41 fixed to the image forming apparatus, on a reciprocating shaft 42, a slope cam 43, a cam rotating shaft 43s, an urging spring 44, a driving motor KM1, a motor shaft KMa, and a driving gear G1. And a cam rotation gear G2. Two separation claws 38L and 38R are fixed to a reciprocating movement shaft 42, and the reciprocating movement of the reciprocating movement axis 42 in the horizontal direction in the figure swings the separation claw 38L and the separation claw 38R in the horizontal direction in the figure. Reference numeral 46 denotes a line sensor, which is arranged in parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 31, and detects the position of the separation claw 38L.

往復移動軸42は基板41に固定されている保持部42a、42bの図示しない穴に軸方向に摺動自在に嵌合保持される。カム回転軸43sは基板41に固定されている保持部43aの図示しない穴に回転自在に軸支される。分離爪38Lと分離爪38Rとは往復移動軸42に、それぞれその先端を感光体ドラム31に当接させて固定されている。fは往復移動軸42に固定された分離爪38Lと分離爪38Rとの先端の間隔である。   The reciprocating shaft 42 is fitted and held in the holes (not shown) of the holding portions 42a and 42b fixed to the substrate 41 so as to be slidable in the axial direction. The cam rotation shaft 43s is rotatably supported in a hole (not shown) of the holding portion 43a fixed to the substrate 41. The separation claw 38L and the separation claw 38R are fixed to the reciprocating movement shaft 42 with their tips abutting against the photosensitive drum 31, respectively. f is the distance between the tips of the separation claw 38L and the separation claw 38R fixed to the reciprocating shaft 42.

基板41上に配設されている駆動モータKM1は、一定の回転速度で一定方向に回転する。そして、モータ軸KMa、駆動歯車G1を介してカム回転歯車G2を回転させ、カム回転歯車G2に固設されるカム回転軸43s及び斜面カム43を回転させる。斜面カム43は、往復移動軸42に対向する面が、カム回転軸43sに対して垂直な平面に対して、所定の傾斜を有する面(カム面)に形成されている。   The drive motor KM1 disposed on the substrate 41 rotates in a constant direction at a constant rotational speed. Then, the cam rotation gear G2 is rotated via the motor shaft KMa and the drive gear G1, and the cam rotation shaft 43s and the slope cam 43 fixed to the cam rotation gear G2 are rotated. The inclined cam 43 is formed such that the surface facing the reciprocating movement shaft 42 has a predetermined inclination (cam surface) with respect to a plane perpendicular to the cam rotating shaft 43s.

往復移動軸42は、軸中心をカム回転軸43sの軸中心から偏芯させ、その図示左端部を斜面カム43のカム面に当接させて配置されている。   The reciprocating shaft 42 is arranged such that the shaft center is eccentric from the shaft center of the cam rotation shaft 43 s and the left end in the drawing is in contact with the cam surface of the inclined cam 43.

付勢ばね44は、保持部42bと隣接する分離爪38Rとの間における往復移動軸42の外周に巻回され、往復移動軸42を斜面カム43の傾斜する面方向に付勢している。   The urging spring 44 is wound around the outer periphery of the reciprocating shaft 42 between the holding portion 42b and the adjacent separation claw 38R, and urges the reciprocating shaft 42 in the direction of the inclined surface of the inclined cam 43.

したがって、斜面カム43が回転されると、付勢ばね44に付勢されて斜面カム43のカム面に当接する往復移動軸42は、斜面カム43の1回転毎に図示左右方向に揺動される。図中hは、斜面カム43の回転により移動される往復移動軸42が図示最左端位置から、図示最右端位置まで移動される移動量であり、斜面カム43のカム面形状により決定される。   Therefore, when the slope cam 43 is rotated, the reciprocating shaft 42 that is biased by the biasing spring 44 and abuts against the cam surface of the slope cam 43 is swung in the left-right direction in the drawing for each rotation of the slope cam 43. The In the figure, h is a moving amount by which the reciprocating shaft 42 moved by the rotation of the slope cam 43 is moved from the leftmost position in the figure to the rightmost position in the figure, and is determined by the cam surface shape of the slope cam 43.

上記の構成により、駆動モータKM1が回転すると斜面カム43が回転し、斜面カム43のカム面に当接する往復移動軸42は図示左右に往復移動する。したがって、往復移動軸42に固定される分離爪38Lと分離爪38Rは、駆動モータKM1の回転に伴い、その先端の間隔fを保って、感光体ドラム31の回転軸方向に移動量hの往復を繰り返す。   With the above configuration, when the drive motor KM1 rotates, the inclined cam 43 rotates, and the reciprocating shaft 42 that contacts the cam surface of the inclined cam 43 reciprocates left and right in the drawing. Therefore, the separation claw 38L and the separation claw 38R fixed to the reciprocating movement shaft 42 are reciprocated by a movement amount h in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 31 with the distance f between the tips thereof as the drive motor KM1 rotates. repeat.

46はラインセンサであり、感光体ドラム31の回転軸に平行に配設されている。ラインセンサ46は往復移動される分離爪38Lの位置を検出する。   Reference numeral 46 denotes a line sensor, which is disposed in parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 31. The line sensor 46 detects the position of the separation claw 38L that is reciprocated.

この分離爪38Lと分離爪38Rとの感光体ドラム31に対しての位置は、一定方向に回転する駆動モータKM1の回転速度(a)並びに駆動歯車G1とカム回転歯車G2との歯数比(b)から決定される斜面カム43の回転方向及び回転速度、斜面カム43のカム面形状(c)、往復移動軸42が当接するカム面の位置(d)、分離爪38L及び分離爪38Rの往復移動軸42への配置位置(e)により決定される。これらの条件のうち(a)、(b)、(c)、(e)は設計により定まる条件であり、一定となる。   The positions of the separation claw 38L and the separation claw 38R with respect to the photosensitive drum 31 are determined by the rotational speed (a) of the drive motor KM1 rotating in a certain direction and the gear ratio between the drive gear G1 and the cam rotation gear G2 ( The rotational direction and rotational speed of the slope cam 43 determined from b), the cam surface shape (c) of the slope cam 43, the position (d) of the cam surface with which the reciprocating shaft 42 abuts, the separation claw 38L and the separation claw 38R It is determined by the arrangement position (e) on the reciprocating shaft 42. Among these conditions, (a), (b), (c), and (e) are conditions determined by design and are constant.

斜面カム43の回転に伴い、カム面に当接する往復移動軸42の図示左右方向の位置が変化する。   As the inclined cam 43 rotates, the position of the reciprocating shaft 42 in contact with the cam surface in the left-right direction in the figure changes.

斜面カム43の回転位置(回転角度)の変化に伴う、往復移動軸42が最左端位置から最右端位置に移動されるときの位置の変化の度合い、及び、往復移動軸42が最右端位置から最左端位置に戻るときの位置の変化の度合いは、斜面カム43のカム面形状により決定される。   The degree of change in the position when the reciprocating shaft 42 is moved from the leftmost position to the rightmost position with the change in the rotational position (rotational angle) of the slope cam 43, and the reciprocating shaft 42 is moved from the rightmost position. The degree of position change when returning to the leftmost position is determined by the cam surface shape of the slope cam 43.

斜面カム43は一定速度で回転されるので、往復移動軸42が最左端位置から最右端位置に移動され最左端位置に戻るまでのサイクルにおける往復移動軸42の位置は斜面カム43の回転速度と斜面カム43のカム面形状により決定される。そして、一定速度で回転される斜面カム43に当接する往復移動軸42は、最左端位置から最右端位置に移動され最左端位置に戻るまでのサイクルを、一定の周期で繰り返す。   Since the slope cam 43 is rotated at a constant speed, the position of the reciprocation shaft 42 in the cycle until the reciprocation shaft 42 is moved from the leftmost position to the rightmost position and returns to the leftmost position is determined by the rotational speed of the slope cam 43. It is determined by the cam surface shape of the slope cam 43. The reciprocating shaft 42 contacting the inclined cam 43 rotated at a constant speed repeats the cycle from the leftmost position to the rightmost position and returning to the leftmost position at a constant cycle.

したがって、ラインセンサ46が検出した分離爪38Lの位置と(a)、(b)、(c)、(e)の設計条件とから、ラインセンサ46が分離爪38Lの位置を検出した時点から任意時間経過後の位置を算出すること、すなわち、ラインセンサ46が分離爪38Lの位置を検出した時点から任意時間経過後の分離爪38L及び分離爪38Rの位置を算出することができる。   Therefore, the line sensor 46 detects the position of the separation claw 38L from the position of the separation claw 38L detected by the line sensor 46 and the design conditions (a), (b), (c), and (e). It is possible to calculate the position after the elapse of time, that is, the positions of the separation claw 38L and the separation claw 38R after an arbitrary time elapses from the time when the line sensor 46 detects the position of the separation claw 38L.

本実施の形態においては、感光体ドラムの紙間が画像書込部2による書き込みビーム光により走査露光される位置に到達したとき、書き込みにより形成された画像間トナー像の潜像が現像されてトナー像となり分離爪38L、38Rの配置位置に搬送されたとき、移動する分離爪38L、38Rが対峙する位置に空白部が来るような画像間トナー像情報を担持したビーム光を照射する。   In this embodiment, when the interval between the sheets of the photosensitive drum reaches the position where scanning exposure is performed by the writing beam light from the image writing unit 2, the latent image of the inter-image toner image formed by writing is developed. When the toner image is transferred to the position where the separation claws 38L and 38R are arranged, the light beam carrying the inter-image toner image information is irradiated so that the blank portion comes to the position where the separation claws 38L and 38R that move are opposed to each other.

図8は、画像間トナー像の形成位置が、感光体ドラム31の回転により分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送される状態を説明する図である。矢印aで示されるビーム光の照射により形成された感光体ドラム31の周面上の画像間トナー像の潜像は感光体ドラム31の回転により現像部34に対向する位置に搬送されてトナー像である画像間トナー像Pになり、さらに分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送される。図示される角度θは、ビーム光の照射により形成された画像間トナー像の潜像が画像間トナー像Pになり、分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送されるまでの感光体ドラム31の回転角度である。感光体ドラム31の回転速度は一定であり、その回転角速度をωとすると回転角速度ωで回転する感光体ドラム31が角度θ回転されるのに要する時間tはt=θ/ωで算出される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the formation position of the inter-image toner image is conveyed to a position where the separation claws 38L and 38R face each other as the photosensitive drum 31 rotates. The latent image of the inter-image toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 31 formed by the irradiation of the beam light indicated by the arrow a is conveyed to a position facing the developing unit 34 by the rotation of the photosensitive drum 31 and the toner image. And is conveyed to a position where the separation claws 38L and 38R face each other. In the illustrated angle θ, the latent image of the inter-image toner image formed by the irradiation of the beam light becomes the inter-image toner image P, and the photosensitive drum 31 is conveyed to the position where the separation claws 38L and 38R face each other. Rotation angle. The rotational speed of the photosensitive drum 31 is constant. If the rotational angular speed is ω, the time t required for the photosensitive drum 31 rotating at the rotational angular speed ω to be rotated by the angle θ is calculated by t = θ / ω. .

一方、前述のように、ラインセンサ46が検出した分離爪38Lの位置と(a)、(b)、(c)、(e)の設計条件とから、ラインセンサ46が分離爪38Lの位置を検出した時点から任意時間経過後の位置を算出すること、すなわち、任意時間経過後の感光体ドラム31に対しての分離爪38L及び分離爪38Rの位置を算出することができる。   On the other hand, as described above, the line sensor 46 determines the position of the separation claw 38L from the position of the separation claw 38L detected by the line sensor 46 and the design conditions of (a), (b), (c), and (e). It is possible to calculate the position after the elapse of an arbitrary time from the detected time point, that is, the positions of the separation claw 38L and the separation claw 38R with respect to the photosensitive drum 31 after the elapse of the arbitrary time.

本実施の形態においては、感光体ドラムに形成される転写対象画像の紙間が、画像書込部2からの書き込みビーム光により走査露光される位置に到達したとき、ラインセンサ46が検出した分離爪38Lの位置と(a)、(b)、(c)、(e)の設計条件とから、t=θ/ωより算出される時間tが経過後の分離爪38Lと分離爪38Rの位置を算出し、算出した位置に空白部が来るような画像間トナー像情報を担持したビーム光を照射する。ビーム光の照射により形成された画像間トナー像の潜像は感光体ドラム31の回転により搬送され、現像部34にてトナー像である画像間トナー像Pになり、さらに分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送される。   In the present embodiment, the separation detected by the line sensor 46 when the interval between the transfer target images formed on the photosensitive drum reaches the position where scanning exposure is performed by the writing beam light from the image writing unit 2. Based on the position of the claw 38L and the design conditions (a), (b), (c), and (e), the position of the separation claw 38L and the separation claw 38R after the time t calculated from t = θ / ω has elapsed. And the beam light carrying the inter-image toner image information is irradiated so that the blank portion comes to the calculated position. The latent image of the inter-image toner image formed by the irradiation of the beam light is conveyed by the rotation of the photosensitive drum 31 and becomes the inter-image toner image P which is a toner image in the developing unit 34, and the separation claws 38L and 38R are It is transported to the opposite position.

画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射から形成された画像間トナー像Pが分離爪38L、38Rが対峙する位置に搬送されるまでの経過時間はt(=θ/ω)であり、分離爪38L、38Rは画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射時点から時間t(=θ/ω)経過した位置に移動されている。この、画像間トナー像情報を担持したビーム光の照射時点から時間tが経過したときの分離爪38L、38Rの位置は算出されており、算出位置における分離爪38L、38Rに対応する空白部を配置した画像間トナー像Pが形成されるので、画像間トナー像Pのトナーが分離爪38L、38Rにより掻き取られて周囲に飛散し、画像形成装置内部の汚染を惹起させるようなことがない。   The elapsed time until the inter-image toner image P formed from the irradiation of the beam light carrying the inter-image toner image information is conveyed to the position where the separation claws 38L and 38R face each other is t (= θ / ω). The separation claws 38L and 38R are moved to positions where time t (= θ / ω) has elapsed from the irradiation time of the beam light carrying the inter-image toner image information. The positions of the separation claws 38L and 38R when the time t has elapsed from the irradiation time of the beam light carrying the inter-image toner image information are calculated, and blank portions corresponding to the separation claws 38L and 38R at the calculated positions are calculated. Since the arranged inter-image toner image P is formed, the toner of the inter-image toner image P is not scraped off by the separation claws 38L and 38R and scattered around, thereby causing contamination inside the image forming apparatus. .

図9は、移動される分離爪38L、38Rに対峙する位置に空白部を配した画像間トナー像Pを、分離爪38L、38Rの移動に対応して複数回形成した状態を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a state in which an inter-image toner image P in which a blank portion is arranged at a position facing the moved separation claws 38L and 38R is formed a plurality of times corresponding to the movement of the separation claws 38L and 38R. .

図示されるように、画像間トナー像P、P、P、・・はそれぞれ移動される分離爪38L、38Rに対峙する位置に空白部を配して形成される。そして、複数形成される画像間トナー像P、P、P、・・のそれぞれにおける空白部とトナー付着部との境界の位置は変動し、固定されない。 As shown in the figure, the inter-image toner images P 1 , P 2 , P 3 ,... Are formed with blank portions disposed at positions facing the separation claws 38L and 38R to be moved. And the position of the boundary between the blank portion and the toner adhesion portion in each of the formed inter-image toner images P 1 , P 2 , P 3 ,... Fluctuates and is not fixed.

このように、空白部を移動される分離爪に対峙する位置に形成することにより、感光体ドラム上の潤滑剤が付着残存する部位と残存しない部位との境界部における潤滑剤の厚さの変化が緩やか、すなわち、感光体ドラムの回転軸方向の表面の変化の度合が緩やかなものにすることができる。   Thus, by forming the blank part at a position facing the separation claw to be moved, the change in the thickness of the lubricant at the boundary between the part where the lubricant remains on the photosensitive drum and the part where it does not remain Can be made gentle, that is, the degree of change of the surface of the photosensitive drum in the rotation axis direction can be made gentle.

なお、以上述べた本実施の形態における分離爪の数は2個であったが、分離爪の数は2個に限定されるものではなく、例えば3個以上であってもよい。   Although the number of separation claws in the present embodiment described above is two, the number of separation claws is not limited to two, and may be three or more, for example.

画像間トナー像Pの形成は、低印字率の転写対象画像の形成がなされたときになされるが、その実行のタイミング及び画像間トナー像Pを形成する回数の設定についての例を説明する。   The inter-image toner image P is formed when a transfer target image having a low printing rate is formed. An example of setting the execution timing and the number of times of forming the inter-image toner image P will be described.

画像間トナー像Pは画像形成装置GにおけるCPU91の制御のもとに形成される。   The inter-image toner image P is formed under the control of the CPU 91 in the image forming apparatus G.

CPU91は、画像形成装置Gが実行した画像形成動作における転写対象画像の印字率を測定し、所定の印字率より低い印字率の転写対象画像の形成が連続してなされたとき画像間トナー像Pを形成させる。具体的には、転写対象画像の形成をm回連続して実行したときのそれぞれの転写対象画像の印字率の平均値(平均印字率r)が閾値rより低いときに画像間トナー像Pを形成させる。閾値rは、予め定めてROM92に収納しておいた定数で、現像部内の現像剤が好ましい状態に保たれる印字率の下限値である。 The CPU 91 measures the printing rate of the transfer target image in the image forming operation performed by the image forming apparatus G, and when the transfer target image having a printing rate lower than a predetermined printing rate is continuously formed, the inter-image toner image P To form. Specifically, the inter-image toner image when the average value of the printing rate of each of the transfer target image when executing the formation of the transfer target image m consecutive times (average printing rate r m) is lower than the threshold value r k P is formed. Threshold r k is a constant which has been stored in ROM92 with predetermined, which is the lower limit of the printing ratio the developer in the developing unit is kept to a preferred state.

そして、閾値より小さい平均印字率rの転写画像形成がm回行われたとみなし、閾値rと平均印字率rとの差に転写画像形成回数mを乗じた値をm回の転写対象画像形成において消費されるべきトナーの量の不足分として、これを補う画像間トナー像Pの形成回数を算出する。 Then, it is determined that transfer imaging threshold smaller average printing ratio r m is performed m times, the threshold r k and the average printing ratio difference transfer imaging times m the value of m times of transfer object multiplied by the r m As the shortage of the amount of toner to be consumed in image formation, the number of formations of the inter-image toner image P that compensates for this is calculated.

1回の画像間トナー像Pの形成により排出されるトナーの量を印字率に置き換えた数値をrとし、画像間トナー像の形成回数xとしたとき、
・x=(r−r)・m
の等式が成立するので、
画像間トナー像の形成回数xは
x=(r−r)m/rにより算出できる。
When the numerical value obtained by replacing the amount of toner discharged by forming the inter-image toner image P once with the printing rate is r P and the number of inter-image toner images is formed x,
r P · x = (r k −r m ) · m
Since the following equation holds,
The number x of inter-image toner images can be calculated by x = (r k −r m ) m / r P.

なおrは、画像間トナー像Pにおけるトナー付着部の面積及びトナー付着部に付着させるトナーの量(濃度)から算出される所定値であり、予めROM92に収納されている。 Note r P is a predetermined value calculated from the amount of toner to be attached to the area and toner adhesion of the toner attachment (density) in the image between the toner image P, it is housed in advance ROM 92.

この、算出式x=(r−r)m/rにて算出された回数xの画像間トナー像Pを形成することにより、m回の転写対象画像の形成によるトナー消費量の不足分を補うトナーの排出ができ、現像部34内の現像剤は好ましい状態に保つことができる。 By forming the inter-image toner image P of the number of times x calculated by the calculation formula x = (r k −r m ) m / r P, the toner consumption is insufficient due to the formation of the transfer target image m times. The toner for supplementing the amount can be discharged, and the developer in the developing section 34 can be kept in a preferable state.

図10は、画像間トナー像Pを形成するタイミングを説明するフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the timing of forming the inter-image toner image P.

CPU91は、転写対象画像Pの形成を予め定めた所定の回数(m回)行わせたとき、それぞれの印字率rを測定し(ステップS1)、ステップS2では所定の回数(m回)なされた転写対象画像の平均印字率rを算出させる。 The CPU 91 measures the respective printing ratios r when the transfer target image P is formed a predetermined number of times (m times) (step S1), and the predetermined number of times (m times) is made at step S2. thereby calculating an average printing rate r m of the transfer target image.

続くステップS3では、算出した平均印字率rが閾値rより小さいか否かを確認する。平均印字率rが閾値rより小さい(ステップS3 Yes)のときはステップS4に移行し、平均印字率rが閾値rより小さくない(ステップS3 No)のときはステップS9に移行する。 In step S3, the average printing ratio r m that calculated to confirm whether the threshold r k is less than or. Proceeds to step S4 when the average printing ratio r m is smaller than the threshold value r k (step S3 Yes), when the average printing ratio r m is not smaller than the threshold value r k in (Step S3 No) the process proceeds to step S9 .

ステップS4では、CPU91は、画像間トナー像を形成する回数xを算出させる。回数xは、メモリに収納した以下の算出式を用いて算出される。   In step S4, the CPU 91 calculates the number of times x of forming the inter-image toner image. The number of times x is calculated using the following calculation formula stored in the memory.

x=(r−r)m/r
画像間トナー像を形成する回数xを算出すると、カウンタとして機能するRAM93に記憶させた数であるカウンタ数nをリセットし、n=0とする(ステップS5)。カウンタ数nは、CPU91の指示のもとにリセット、あるいは加算を行うことができる。
x = (r k −r m ) m / r P
When the number of times x for forming the inter-image toner image is calculated, the counter number n, which is the number stored in the RAM 93 functioning as a counter, is reset and n = 0 is set (step S5). The counter number n can be reset or added under the instruction of the CPU 91.

ステップS6で、転写対象画像の間(紙間)に画像間トナー像を形成し、続くステップS7でカウンタ数nをインクリメントし、n=n+1とする。ステップS6で形成した画像間トナー像が1回目の画像間トナー像であればn=0+1=1となる。   In step S6, an inter-image toner image is formed between images to be transferred (between sheets), and in the subsequent step S7, the counter number n is incremented to n = n + 1. If the inter-image toner image formed in step S6 is the first inter-image toner image, n = 0 + 1 = 1.

ステップS8にてカウンタ数nが画像間トナー像を形成する回数x以上であるか否かを確認する。カウンタ数nが画像間トナー像を形成する回数x以上である(ステップS Yes)ときにはステップS9に移行する。一方、カウンタ数nが画像間トナー像を形成する回数x以上でない(ステップS No)ときにはステップS6に戻り、ステップS6における転写対象画像の間(紙間)への画像間トナー像の形成とステップS7におけるカウンタ数nのインクリメントとを、ステップS8にてカウンタ数nが画像間トナー像を形成する回数x以上であることが確認されるまで繰り返す。そして、カウンタ数nが画像間トナー像を形成する回数x以上になった(ステップS Yes)ときには、新たな画像間トナー像の形成を行うことなく、ステップS9に移行する。   In step S8, it is confirmed whether or not the counter number n is equal to or greater than the number of times x of forming an inter-image toner image. When the counter number n is equal to or greater than the number of times of forming an inter-image toner image x (step S Yes), the process proceeds to step S9. On the other hand, when the counter number n is not equal to or greater than the number of times of forming the inter-image toner image x (No in step S6), the process returns to step S6, and the inter-image toner image is formed between the transfer target images in step S6 The incrementing of the counter number n in S7 is repeated until it is confirmed in step S8 that the counter number n is equal to or greater than the number x of inter-image toner images. When the counter number n is equal to or greater than the number of times of forming the inter-image toner image x (step S Yes), the process proceeds to step S9 without forming a new inter-image toner image.

ステップS9では転写対象画像を形成するジョブが終了したか否かが確認され、転写対象画像を形成するジョブが終了していないとき(ステップS9 No)ときには、ステップS1に戻り、ステップS1〜ステップS9までの一連の動作を転写対象画像を形成するジョブが終了まで繰り返す。転写対象画像を形成するジョブが終了した(ステップS9 No)ときには、転写対象画像を形成を終了する。   In step S9, it is confirmed whether or not the job for forming the transfer target image is completed. When the job for forming the transfer target image is not completed (No in step S9), the process returns to step S1, and steps S1 to S9 are performed. The series of operations up to are repeated until the job for forming the transfer target image is completed. When the job for forming the transfer target image is completed (No in step S9), the formation of the transfer target image is ended.

このように、算出式x=(r−r)m/rにて算出された回数xの画像間トナー像Pを形成することにより、m回の転写対象画像の形成におけるトナー消費量の不足分を補うトナーの排出ができ、現像部34内の現像剤は好ましい状態に保つことができる。 Thus, by forming the inter-image toner image P with the number of times x calculated by the calculation formula x = (r k −r m ) m / r P, the toner consumption amount in forming the transfer target image m times. The toner that compensates for the shortage can be discharged, and the developer in the developing section 34 can be kept in a preferable state.

1 画像読取部
2 画像書込部
3 画像形成部
31 感光体ドラム
32 帯電部
34 現像部
35 転写部
36 分離部
37 クリーニング部
371 クリーニングブレード
38L、38R 分離爪
4 分離爪往復移動部
41 基板
42 往復移動軸
43 斜面カム
44 付勢ばね
46 ラインセンサ
5 給紙・搬送部
6 操作表示部
7 定着部
8 自動原稿送り装置
9 制御部
P 画像間トナー像
、B 空白部
、T、T トナー付着部
S 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading part 2 Image writing part 3 Image forming part 31 Photosensitive drum 32 Charging part 34 Developing part 35 Transfer part 36 Separating part 37 Cleaning part 371 Cleaning blade 38L, 38R Separation claw 4 Separation claw reciprocating movement part 41 Substrate 42 Reciprocation moving shaft 43 with slant cam 44 urging spring 46 the line sensor 5 sheet feeding and conveying section 6 the operation display unit 7 fixing unit 8 automatic document feeder 9 control unit P-picture between the toner images B 1, B 2 blank portion T 1, T 2 , T 3 toner adhesion part S paper

Claims (5)

画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記トナー付着部のトナー付着量が前記空白部に向かって漸減する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
An inter-image toner image formation control unit that controls the operation of the image writing unit to write an inter-image toner image in which the toner adhesion amount of the toner adhesion unit gradually decreases toward the blank portion. An image forming apparatus.
前記トナー付着部の前記感光体ドラムの円周に沿う方向の寸法が前記空白部に向かって漸減することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein a dimension of the toner adhering portion in a direction along a circumference of the photosensitive drum gradually decreases toward the blank portion. 画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記トナー付着部に付着するトナーの濃度が前記空白部に向かって漸減する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
An inter-image toner image formation control unit that controls the operation of the image writing unit to write an inter-image toner image in which the density of toner adhering to the toner adhering unit gradually decreases toward the blank portion ; An image forming apparatus.
画像書込部と、
回転軸を中心にして回転駆動され、前記画像書込部により書き込まれた画像情報に基づく潜像を形成、担持する感光体ドラムと、
潤滑成分を含むトナーにて前記感光体ドラムに担持された潜像をトナー像となす現像器と、
前記感光体ドラム上のトナー像を転写された記録紙を前記感光体ドラムから分離する分離爪と、
前記感光体ドラム上に残存するトナーを除去するクリーニング部と、を有し、
前記感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写対象画像形成動作を行うのに加えて、前記感光体ドラム上に形成された、記録紙に転写されるトナー像と、後続する記録紙に転写される後続のトナー像との間に、前記分離爪を避けた空白部を挟み対峙する複数のトナー付着部を有する画像間トナー像を形成して前記現像器より一部のトナーを排出し、前記画像間トナー像を前記クリーニング部にて除去する画像形成装置において、
前記画像書込部の動作を制御して、前記画像間トナー像の形成の都度、前記トナー付着部における前記空白部との境界位置が変動する画像間トナー像の書き込みを行わせる画像間トナー像形成制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
An image writing unit;
A photosensitive drum that is driven to rotate about a rotation axis and forms and carries a latent image based on image information written by the image writing unit;
A developing device for converting a latent image carried on the photosensitive drum with toner containing a lubricating component into a toner image;
A separation claw for separating the recording paper onto which the toner image on the photosensitive drum has been transferred from the photosensitive drum;
A cleaning unit for removing toner remaining on the photosensitive drum,
In addition to performing the transfer target image forming operation for transferring the toner image on the photosensitive drum to the recording paper, the toner image to be transferred to the recording paper formed on the photosensitive drum and the subsequent recording paper An inter-image toner image having a plurality of toner adhering portions facing each other with a blank portion avoiding the separation claw sandwiched between the subsequent toner image transferred to the toner image and discharging a part of the toner from the developing device In the image forming apparatus for removing the inter-image toner image by the cleaning unit,
Wherein by controlling the operation of the image writing unit, every time the formation of the inter-image toner image, the image between images between the toner image to perform writing of the toner image boundary position between the blank portion in the toner adhesion portion varies An image forming apparatus having a formation control unit .
前記分離爪を前記感光体ドラムの回転軸方向にそって移動させる分離爪移動機構を有し、
前記画像間トナー像における前記空白部は、移動される前記分離爪の位置に形成されることを特徴とする請求項1,3,4に記載の画像形成装置。
A separation claw moving mechanism for moving the separation claw along the rotation axis direction of the photosensitive drum;
5. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the blank portion in the inter-image toner image is formed at a position of the separation claw to be moved.
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