JP2007047554A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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▲恵▼一 田口
Masahiro Maeda
将宏 前田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a cleaning means from being curled without increasing running cost. <P>SOLUTION: An end patch image Idp1 is formed on both sides of an end area on the outer side than an area 71a (area between broken lines) in which a toner image is formed in normal image forming operation on the surface of an intermediate image forming operation on the surface of an intermediate transfer belt 71. The end patch image Idp1 is formed to a width Wdr to which toner can be supplied from a developing roller. The toner constituting an end patch image is scraped by a cleaner blade abutting on the intermediate transfer belt 71 and accumulated at the edge part thereof. The patch image is not formed in the image forming area 71a where the toner is supplied in the normal image forming operation, whereby unnecessary toner consumption is restrained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、トナー像を一時的に担持する中間転写体と、これに当接してトナーを除去する清掃手段とを備える画像形成装置および該装置を用いた画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including an intermediate transfer member that temporarily carries a toner image and a cleaning unit that contacts the toner transfer member and removes the toner, and an image forming method using the image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体上に残留付着するトナーを清掃除去するための清掃ブレード(以下、単に「ブレード」ともいう)を設けたものがある。この種の装置では、像担持体と清掃ブレードとの摩擦に起因する像担持体の損耗やブレードの捲れ・破損が問題となることがある。これを防止するため、像担持体とブレードとの当接部分に常時トナーを堆積させることが行われている。例えば、特許文献1に記載の画像形成装置では、像担持体である感光体に当接するクリーニングブレードの幅いっぱいに出力パッチを形成し、クリーニングブレードにより掻き取らせている。こうすることで、ブレード端部からの捲れの発生を防止している。   Some electrophotographic image forming apparatuses are provided with a cleaning blade (hereinafter also simply referred to as “blade”) for cleaning and removing toner remaining on the image carrier. In this type of apparatus, wear of the image bearing member due to friction between the image bearing member and the cleaning blade, and blade curl / breakage may be problematic. In order to prevent this, toner is always deposited on the contact portion between the image carrier and the blade. For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, an output patch is formed across the width of a cleaning blade that abuts a photoconductor that is an image carrier, and is scraped off by the cleaning blade. By doing so, the occurrence of wobbling from the blade end is prevented.

特許第3026035号公報Japanese Patent No. 3026035

上記した従来技術では、出力パッチが、画像領域の内部も含めてクリーニングブレードの幅いっぱいに形成される。そのため、出力パッチの形成に大量のトナーを消費してしまい、装置のランニングコストが上昇してしまうという問題があった。また、出力パッチを形成する間、通常の画像形成を行うことができないので、画像形成のスループットが低下してしまうという問題も残されている。   In the above-described conventional technology, the output patch is formed to the full width of the cleaning blade including the inside of the image area. Therefore, a large amount of toner is consumed for forming the output patch, and there is a problem that the running cost of the apparatus increases. Further, since normal image formation cannot be performed while the output patch is formed, there remains a problem that throughput of image formation is reduced.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、中間転写体およびこれに当接する清掃手段を備える画像形成装置および該装置を用いる画像形成方法において、ランニングコストの上昇を招くことなく、しかも清掃手段の捲れを確実に防止することのできる技術を提供することを第1の目的とする。さらに、画像形成のスループットを低下させることなく、しかも清掃手段の捲れを確実に防止することのできる技術を提供することを第2の目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems. In an image forming apparatus including an intermediate transfer member and a cleaning unit that contacts the intermediate transfer member, and an image forming method using the apparatus, the cleaning unit does not cause an increase in running cost. It is a first object of the present invention to provide a technique that can surely prevent drooling. It is a second object of the present invention to provide a technique capable of reliably preventing the cleaning unit from curling without reducing the image forming throughput.

この発明にかかる画像形成装置は、上記第1の目的を達成するため、静電潜像を担持可能な潜像担持体と、前記潜像担持体に担持された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する現像手段と、前記潜像担持体から前記トナー像を転写されて周回移動し、該トナー像を所定の転写位置まで搬送して記録材に転写する中間転写体と、前記中間転写体の表面に当接して、前記記録材への転写後に前記中間転写体表面に付着するトナーを除去する清掃手段と、前記中間転写体の移動方向に直交する方向を幅方向と定義したとき、前記中間転写体表面のうち、前記記録材のサイズに対応したトナー像を形成される像形成領域よりも前記幅方向における外側の端部領域に、所定のトナー像を端部パッチ画像として形成し、該端部パッチ画像を前記清掃手段により除去させるトナー堆積処理を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the first object, an image forming apparatus according to the present invention develops a latent image carrier capable of carrying an electrostatic latent image and the electrostatic latent image carried on the latent image carrier by toner. A developing means for forming a toner image by forming an image; an intermediate transfer body for transferring the toner image from the latent image carrier and moving around, transferring the toner image to a predetermined transfer position and transferring it to a recording material; A cleaning unit that contacts the surface of the intermediate transfer member and removes toner adhering to the surface of the intermediate transfer member after transfer to the recording material; and a direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer member as a width direction. When defined, a predetermined toner image is applied to an end patch on an outer end region in the width direction of the intermediate transfer member surface outside the image forming region where a toner image corresponding to the size of the recording material is formed. The end patch image is formed as an image. It is characterized in that a control means for executing a toner deposition process to remove the serial cleaning means.

また、この発明にかかる画像形成方法は、潜像担持体に担持された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成するとともに、該トナー像を中間転写体に転写して搬送し記録材に転写する画像形成方法であって、上記第1の目的を達成するため、前記中間転写体の移動方向に直交する方向を幅方向と定義したとき、前記中間転写体表面のうち、前記記録材のサイズに対応したトナー像を形成される像形成領域よりも前記幅方向における外側の端部領域に、所定のトナー像を端部パッチ画像として形成する工程と、該端部パッチ画像を、前記中間転写体に当接させた清掃手段により除去する工程とを備えるトナー堆積処理を実行することを特徴としている。   The image forming method according to the present invention also visualizes the electrostatic latent image carried on the latent image carrier with toner to form a toner image, and transfers the toner image to an intermediate transfer member for conveyance. An image forming method for transferring to a recording material, wherein, in order to achieve the first object, when a direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer member is defined as a width direction, Forming a predetermined toner image as an end patch image in an end region outside the image forming region in which the toner image corresponding to the size of the recording material is formed in the width direction; and And a step of removing the toner by a cleaning means brought into contact with the intermediate transfer member.

これらの発明では、像形成領域よりも外側の端部領域に端部パッチ画像を形成し、清掃手段により掻き取らせている。中間転写体から記録材へのトナー像転写効率は100%未満であるから、画像形成動作を行うと、中間転写体表面のうち像形成領域の内部には記録材に転写しきれなかったトナーが残留することになる。こうしたトナーは清掃手段により除去され、そのうちの一部が中間転写体と清掃手段との当接部に堆積することとなる。つまり、像形成領域の内部に対しては、潤滑剤として作用させるためのトナーを改めて供給する必要は必ずしもない。そこで、この発明では、像形成領域よりも外側の端部領域にトナーを供給することにより、像形成領域の内部からその外側までの広い領域で、清掃手段の捲れを確実に防止することができる。また、従来技術よりも大幅にトナー消費量を削減することができるので、装置のランニングコストの上昇を抑えることができる。   In these inventions, an end patch image is formed in the end area outside the image forming area and scraped off by the cleaning means. Since the toner image transfer efficiency from the intermediate transfer member to the recording material is less than 100%, when the image forming operation is performed, the toner that could not be transferred to the recording material inside the image forming region on the surface of the intermediate transfer member. Will remain. Such toner is removed by the cleaning unit, and a part of the toner is deposited on the contact portion between the intermediate transfer member and the cleaning unit. That is, it is not always necessary to supply toner for acting as a lubricant to the inside of the image forming area. Therefore, in the present invention, by supplying toner to the end region outside the image forming region, it is possible to reliably prevent the cleaning unit from curling in a wide region from the inside to the outside of the image forming region. . Further, since the toner consumption can be significantly reduced as compared with the prior art, an increase in the running cost of the apparatus can be suppressed.

ここで、例えば、前記清掃手段の幅が、前記現像手段から前記潜像担持体を介して前記中間転写体上にトナーを付与可能な最大現像領域の幅よりも大きい場合には、前記端部パッチ画像の前記幅方向における最外側端部を、前記最大現像領域の前記幅方向における最外側端部を含むように形成するようにすることができる。清掃手段の捲れを確実に防止するためには、中間転写体と清掃手段との当接部の全域にトナーを送り込むのが好ましい。したがって、幅方向においてできるだけ外側にまでトナーを送り込むため、最大現像領域の最外側端部まで端部パッチ画像を形成することが望ましい。ただし、清掃手段の幅を超えてトナーを送り込むと、清掃手段により除去することができなくなり記録材を汚してしまうおそれがある。   Here, for example, when the width of the cleaning unit is larger than the width of the maximum developing region where toner can be applied onto the intermediate transfer member from the developing unit via the latent image carrier, the end portion The outermost end portion in the width direction of the patch image may be formed so as to include the outermost end portion in the width direction of the maximum development region. In order to reliably prevent the cleaning unit from curling, it is preferable to feed the toner to the entire contact portion between the intermediate transfer member and the cleaning unit. Therefore, in order to feed the toner as far as possible in the width direction, it is desirable to form an end patch image up to the outermost end of the maximum development area. However, if the toner is fed beyond the width of the cleaning unit, it cannot be removed by the cleaning unit and the recording material may be soiled.

また、前記現像手段がトナーを貯留する現像器を複数個備える場合には、前記複数の現像器のそれぞれを使用して前記端部パッチ画像を形成するのが望ましい。現像器の寸法ばらつきやガタ等に起因して、上記した最大現像領域は現像器ごとに、幅方向に若干ずれる可能性がある。したがって、各現像器のそれぞれで端部パッチ画像を形成すれば、そのばらつきも含めて、幅方向においてトナーを最大限に広げることができる。   In the case where the developing unit includes a plurality of developing units that store toner, it is preferable that each of the plurality of developing units is used to form the end patch image. Due to the dimensional variation of the developing units, backlash, and the like, there is a possibility that the maximum developing area described above is slightly shifted in the width direction for each developing unit. Therefore, if an end patch image is formed in each of the developing devices, the toner can be expanded to the maximum in the width direction, including the variation.

ここで、端部パッチ画像を端部領域のみに形成する、つまり像形成領域内部を含まないように形成すれば、トナー消費量をさらに抑えることができる。一方、端部パッチ画像を、その一部が像形成領域内部にかかるように形成してもよい。こうすれば、端部領域と像形成領域との境界付近にトナーが送られてこない部分が生じることがなくなり、その部分からの清掃手段の捲れを確実に防止することができる。   Here, if the end patch image is formed only in the end region, that is, not including the inside of the image forming region, the toner consumption can be further suppressed. On the other hand, the end patch image may be formed so that a part thereof covers the inside of the image forming area. By doing so, there is no portion where toner is not sent near the boundary between the end region and the image forming region, and it is possible to reliably prevent the cleaning means from curling from that portion.

また、前記制御手段が、画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しながら形成した制御用パッチ画像としてのトナー像の濃度検出結果に基づき濃度制御因子を最適化する濃度制御処理を実行する場合には、前記制御用パッチ画像を形成するときに、併せて前記端部パッチ画像の形成を行うようにしてもよい。このように、制御用パッチ画像を形成する際に併せて端部パッチ画像を形成することで、端部パッチ画像を形成するために画像形成動作を中断する必要がなくなり、画像形成のスループットを向上させることができる。これにより、上記第2の目的が達成される。   The control means executes density control processing for optimizing the density control factor based on the density detection result of the toner image as the control patch image formed while changing and setting the density control factor that affects the image density. In this case, when the control patch image is formed, the end patch image may be formed together. In this way, by forming the end patch image when forming the control patch image, it is not necessary to interrupt the image forming operation to form the end patch image, and the image forming throughput is improved. Can be made. Thereby, the second object is achieved.

この効果は、前記中間転写体の移動方向において前記転写位置よりも下流側で、前記制御用パッチ画像の画像濃度を検出する濃度検出手段をさらに備え、前記制御手段が、前記濃度検出手段による検出結果に基づいて前記濃度制御処理を実行するように構成された装置において特に顕著である。というのは、このように構成された装置では、制御用パッチ画像の濃度を検出するためには、記録材または他の部材に制御用パッチ画像を転写させずに転写位置を通過させるための措置を講ずる必要があり、このための措置は、端部パッチ画像を転写位置を通過させるためにも同じく有効であるからである。つまり、制御用パッチ画像と端部パッチ画像とは、装置の状態を変更することなく同時にあるいは相次いで形成することができ、こうすることで処理に要する時間をさらに短縮することができる。   This effect further includes density detecting means for detecting the image density of the control patch image downstream of the transfer position in the moving direction of the intermediate transfer body, and the control means detects the density by the density detecting means. This is particularly noticeable in an apparatus configured to execute the density control process based on the result. This is because, in the apparatus configured as described above, in order to detect the density of the control patch image, a measure for passing the transfer position without transferring the control patch image to the recording material or other members. This is because the measures for this purpose are also effective for passing the end patch image through the transfer position. In other words, the control patch image and the end patch image can be formed simultaneously or successively without changing the state of the apparatus, thereby further reducing the processing time.

特に、前記潜像担持体が感光体であり、所定の表面電位に帯電された前記感光体表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する露光手段をさらに備える装置においては、前記現像手段に印加する現像バイアスを前記濃度制御因子として最適した後に、最適化された現像バイアス条件下で前記光ビームの強度を前記濃度制御因子として最適化する処理を前記濃度制御処理として実行し、しかも、最適化された現像バイアス条件下で前記端部パッチ画像を形成することが望ましい。   In particular, in the apparatus further comprising an exposure unit that forms an electrostatic latent image by irradiating a light beam onto the surface of the photoreceptor charged to a predetermined surface potential, the latent image carrier being a photoreceptor. After the development bias to be applied to the means is optimized as the density control factor, a process for optimizing the light beam intensity as the density control factor under the optimized development bias condition is executed as the density control process. It is desirable to form the end patch image under optimized development bias conditions.

このように、最適化された現像バイアスの下で端部パッチ画像を形成することにより、端部パッチ画像を構成するトナーの量を安定させることができる。そのため、端部パッチ画像をむやみに大きくする必要はなくなり、中間転写体と清掃手段との当接部に送り込むトナー量の制御が簡単になる。   As described above, by forming the end patch image under the optimized developing bias, the amount of toner constituting the end patch image can be stabilized. Therefore, the end patch image need not be enlarged unnecessarily, and the control of the amount of toner sent to the contact portion between the intermediate transfer member and the cleaning means is simplified.

また、前記清掃手段が、前記幅方向に延設されて前記像形成領域の幅より大きな幅を有し、前記中間転写体に当接してトナーを掻き取るブレード状の掻き取り部材と、前記掻き取り部材の前記幅方向の両端部に設けられて、前記中間転写体から掻き取られたトナーを前記清掃手段の先端近傍に貯留するトナー貯留部材とを有するように構成されるとともに、前記端部パッチ画像は、前記幅方向における前記トナー貯留部材が設けられた位置に対応する前記中間転写体の表面領域に形成されるようにしてもよい。   Further, the cleaning means extends in the width direction and has a width larger than the width of the image forming area, and a blade-like scraping member that contacts the intermediate transfer member and scrapes toner, and the scraping member. And a toner storage member that is provided at both ends of the removing member in the width direction and stores toner scraped off from the intermediate transfer member in the vicinity of the front end of the cleaning unit. The patch image may be formed on the surface area of the intermediate transfer member corresponding to the position where the toner storage member is provided in the width direction.

このような構成によれば、端部パッチ画像が掻き取り部材によって掻き取られると、掻き取られたトナーがトナー貯留部材によって貯留され、清掃手段の先端部近傍に保持されることとなる。そのため、トナー堆積処理によるトナーの再補充の頻度を少なくすることができる。このトナー貯留部材は、幅方向における掻き取り部材の両端部から、少なくとも端部領域と像形成領域との境界部分まで延設されることが望ましい。こうすることで、中間転写体と清掃手段との当接部のうち、像形成領域よりも外側の部分については常時一定量のトナーを堆積させておくことができる。また、像形成領域内部については、画像形成動作により生じる残留トナーを掻き取って潤滑剤として使用することができる。これにより、トナー堆積処理により送り込むトナーの量を最小限に抑えることが可能となる。   According to such a configuration, when the end patch image is scraped off by the scraping member, the scraped toner is stored by the toner storing member and is held near the tip of the cleaning unit. Therefore, the frequency of toner replenishment due to the toner accumulation process can be reduced. The toner storage member is preferably extended from both end portions of the scraping member in the width direction to at least a boundary portion between the end portion region and the image forming region. In this way, a constant amount of toner can be always deposited on the portion of the contact portion between the intermediate transfer member and the cleaning means outside the image forming region. In the image forming area, residual toner generated by the image forming operation can be scraped off and used as a lubricant. Thereby, it is possible to minimize the amount of toner fed by the toner accumulation process.

図1はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11からの指令に応じてエンジンコントローラ10に設けられたCPU101がエンジン部EG各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シートSに画像信号に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus forms a full color image by superposing four color toners (developers) of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or only black (K) toner. The image forming apparatus forms a monochrome image using In this image forming apparatus, when an image signal is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer, the CPU 101 provided in the engine controller 10 controls each part of the engine unit EG in response to a command from the main controller 11. Then, a predetermined image forming operation is executed, and an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

このエンジン部EGでは、感光体22が図1の矢印方向D1に回転自在に設けられている。また、この感光体22の周りにその回転方向D1に沿って、帯電ユニット23、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部25がそれぞれ配置されている。帯電ユニット23は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体22の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部25は一次転写後に感光体22の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体22、帯電ユニット23およびクリーニング部25は一体的に感光体カートリッジ2を構成しており、この感光体カートリッジ2は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。   In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided to be rotatable in the arrow direction D1 in FIG. A charging unit 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging unit 23 is applied with a predetermined charging bias, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 22 to a predetermined surface potential. The cleaning unit 25 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive member 22 after the primary transfer, and collects it in a waste toner tank provided inside. The photosensitive member 22, the charging unit 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2, and the photosensitive member cartridge 2 is detachably attached to the apparatus main body as a whole.

そして、この帯電ユニット23によって帯電された感光体22の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームLを感光体22上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。   Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging unit 23. The exposure unit 6 exposes the light beam L onto the photosensitive member 22 in accordance with an image signal given from an external device, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット4は、図1紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、シアン用の現像器4C、マゼンタ用の現像器4M、およびブラック用の現像器4Kを備えている。この現像ユニット4は、エンジンコントローラ10により制御されている。そして、このエンジンコントローラ10からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y、4C、4M、4Kが選択的に感光体22と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ44が感光体22に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ44から感光体22の表面にトナーを付与する。これによって、感光体22上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。   The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. That is, in this embodiment, the developing unit 4 is configured as a support frame 40 that is rotatably provided about a rotation axis center orthogonal to the paper surface of FIG. A yellow developing device 4Y, a cyan developing device 4C, a magenta developing device 4M, and a black developing device 4K are provided. The developing unit 4 is controlled by the engine controller 10. Based on the control command from the engine controller 10, the developing unit 4 is driven to rotate, and the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K are selectively brought into contact with the photoreceptor 22 or have a predetermined gap. When positioned at a predetermined position facing each other, a developing roller 44 that is provided in the developing unit and carries toner of a selected color is disposed to face the photosensitive member 22, and at the facing position, the developing roller 44 performs photosensitive. Toner is applied to the surface of the body 22. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with the selected toner color.

上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72〜75に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向D2に回転させる駆動部(図示省略)とを備えている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体22上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット8から1枚ずつ取り出され搬送経路Fに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。すなわち、中間転写ベルト71に担持されて二次転写領域TR2まで搬送されてきたトナー像は、中間転写ベルト71と二次転写ローラ80とのニップ部を通過するシートSに二次転写される。なお、二次転写ローラ80は中間転写ベルト71の表面に対し離当接自在に構成されており、二次転写ローラ80が中間転写ベルト71から離間された状態では、中間転写ベルト71上のトナー像は二次転写領域TR2をそのまま通過してさらに下流側へ搬送されることとなる。   The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2 by rotationally driving the roller 73. It has. When a color image is transferred to the sheet S, each color toner image formed on the photosensitive member 22 is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image and taken out from the cassette 8 one by one. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 along the conveyance path F. That is, the toner image carried on the intermediate transfer belt 71 and conveyed to the secondary transfer region TR2 is secondarily transferred to the sheet S passing through the nip portion between the intermediate transfer belt 71 and the secondary transfer roller 80. The secondary transfer roller 80 is configured so as to be able to be separated from and contacted with the surface of the intermediate transfer belt 71. When the secondary transfer roller 80 is separated from the intermediate transfer belt 71, the toner on the intermediate transfer belt 71. The image passes through the secondary transfer region TR2 as it is and is conveyed further downstream.

また、中間転写ベルト71上の画像をシートS上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域TR2にシートSを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路F上において二次転写領域TR2の手前側にゲートローラ81が設けられており、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ81が回転することにより、シートSが所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。   In order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 to a predetermined position on the sheet S, the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR2 is managed. Specifically, a gate roller 81 is provided on the transport path F on the front side of the secondary transfer region TR2, and the gate roller 81 rotates in accordance with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71. S is sent to the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing.

また、こうしてカラー画像が形成されたシートSは定着ユニット9によりトナー像を定着され、排出前ローラ82および排出ローラ83を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部89に搬送される。また、シートSの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートSの後端部が排出前ローラ82後方の反転位置PRまで搬送されてきた時点で排出ローラ83の回転方向を反転し、これによりシートSは反転搬送経路FRに沿って矢印D3方向に搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路Fに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートSの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートSの両面に画像を形成することができる。   Further, the sheet S on which the color image is formed in this manner is fixed with the toner image by the fixing unit 9 and is conveyed to the discharge tray portion 89 provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. The Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reversal position PR behind the pre-discharge roller 82. The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet S is conveyed in the direction of the arrow D3 along the reverse conveyance path FR. Then, the sheet is again placed on the transport path F before the gate roller 81. At this time, the surface of the sheet S to which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 71 in the secondary transfer region TR2 is first transferred. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.

また、ローラ75の近傍には、クリーナ76が配置されている。このクリーナ76は図示を省略する電磁クラッチによってローラ75に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ75側に移動した状態でクリーナ76のブレードがローラ75に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを除去する。   A cleaner 76 is disposed in the vicinity of the roller 75. The cleaner 76 can be moved toward and away from the roller 75 by an electromagnetic clutch (not shown). Then, the blade of the cleaner 76 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 that is stretched over the roller 75 while moving to the roller 75 side, and the toner that remains on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer. Remove.

このクリーナ76は、二次転写領域TR2においてシートSへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト71上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写領域TR1において中間転写ベルト71に転写された画像が直ちに二次転写領域TR2でシートSに転写されるので、クリーナ76は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナ76を中間転写ベルト71から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートSに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナ76が中間転写ベルト71に当接されることとなる。なお、クリーナ76の構成および動作については後に詳述する。   The cleaner 76 is controlled to be separated and abutted so as to remove toner remaining on the intermediate transfer belt 71 during the same rotation as the transfer of the image onto the sheet S in the secondary transfer region TR2. . Therefore, for example, when the apparatus continuously forms monochrome images, the image transferred to the intermediate transfer belt 71 in the primary transfer region TR1 is immediately transferred to the sheet S in the secondary transfer region TR2, so that the cleaner 76 is The contact state is maintained. On the other hand, when forming a color image, the cleaner 76 needs to be separated from the intermediate transfer belt 71 while the toner images of the respective colors are superimposed on each other. Then, the toner images of the respective colors are superimposed on each other to complete a full-color image, and the cleaner 76 is brought into contact with the intermediate transfer belt 71 in order to remove residual toner in the same round as the secondary transfer onto the sheet S. It will be. The configuration and operation of the cleaner 76 will be described in detail later.

また、ローラ75の近傍には濃度センサ60が配置されている。この濃度センサ60は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト71の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像カートリッジに与える現像バイアスや、光ビームLの強度などの調整を行っている。この濃度センサ60は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト71上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、CPU101は、中間転写ベルト71を周回移動させながらこの濃度センサ60からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト71上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。   A density sensor 60 is disposed in the vicinity of the roller 75. The density sensor 60 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the image density of the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 as necessary. Based on the measurement result, this apparatus adjusts the operating conditions of each part of the apparatus that affects the image quality, for example, the developing bias applied to each developing cartridge, the intensity of the light beam L, and the like. The density sensor 60 is configured to output a signal corresponding to the image density of a region of a predetermined area on the intermediate transfer belt 71 using, for example, a reflection type photosensor. The CPU 101 can detect the image density of each part of the toner image on the intermediate transfer belt 71 by periodically sampling the output signal from the density sensor 60 while rotating the intermediate transfer belt 71.

また、図2に示すように、各現像カートリッジ4Y,4C,4Mおよび4Kには該現像カートリッジの製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するメモリ91〜94がそれぞれ設けられている。さらに、各現像カートリッジ4Y,4C,4M、4Kには無線通信器49Y、49C、49M、49Kがそれぞれ設けられている。そして、必要に応じて、これらが選択的に本体側に設けられた無線通信器109と非接触にてデータ通信を行い、インターフェース105を介してCPU101と各メモリ91〜94との間でデータの送受を行って該現像カートリッジに関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。なお、この実施形態では、無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行っているが、本体側および各現像カートリッジ側にコネクタ等を設け、コネクタ等を機械的に嵌合させることで相互にデータ送受を行うようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 2, each of the developing cartridges 4Y, 4C, 4M and 4K is provided with memories 91 to 94 for storing data relating to the manufacturing lot and usage history of the developing cartridge, the remaining amount of the built-in toner, and the like. ing. Further, the developing cartridges 4Y, 4C, 4M, and 4K are provided with wireless communication devices 49Y, 49C, 49M, and 49K, respectively. Then, if necessary, these selectively communicate with the wireless communication device 109 provided on the main body side in a non-contact manner, and data is transmitted between the CPU 101 and each of the memories 91 to 94 via the interface 105. Various information such as consumable management for the developing cartridge is managed by sending and receiving. In this embodiment, non-contact data transmission / reception is performed using electromagnetic means such as wireless communication. However, a connector is provided on the main body side and each developing cartridge side, and the connector is mechanically fitted. By doing so, you may make it mutually transmit / receive data.

また、この装置では、図2に示すように、メインコントローラ11のCPU111により制御される表示部12を備えている。この表示部12は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、CPU111からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。   Further, as shown in FIG. 2, this apparatus includes a display unit 12 that is controlled by the CPU 111 of the main controller 11. The display unit 12 is constituted by, for example, a liquid crystal display, and in accordance with a control command from the CPU 111, the operation guidance to the user, the progress of the image forming operation, the occurrence of an abnormality in the apparatus, the replacement timing of any unit, etc. A predetermined message for notification is displayed.

なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリである。また、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。   In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given from an external device such as a host computer via the interface 112. Reference numeral 106 is a ROM for storing a calculation program executed by the CPU 101, control data for controlling the engine unit EG, and the like. Reference numeral 107 is a RAM for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. is there.

また、この画像形成装置は、上記のようにそれぞれ異なる色のトナーを貯留する4個の現像器を装着されて使用されるほか、1個の現像器または同一色のトナーを貯留する複数の現像器を装着された状態で、モノクロ画像専用の画像形成装置としても使用される。つまり、この画像形成装置は、1個の現像器のみを装着した状態では、当該トナー色によるモノクロ画像を形成する装置として動作する。また、同一色のトナーを貯留する複数の現像器を装着された状態では、それらのうちの1個、あるいはそれらを適宜切り換えながら、当該トナー色によるモノクロ画像を形成する装置として動作する。   In addition, the image forming apparatus is used by being mounted with four developing units that store toners of different colors as described above, as well as one developing unit or a plurality of developing units that store toner of the same color. It is also used as an image forming apparatus dedicated to monochrome images in a state where the device is mounted. That is, this image forming apparatus operates as an apparatus for forming a monochrome image with the toner color in a state where only one developing device is attached. In addition, in a state where a plurality of developing devices that store toner of the same color are mounted, the apparatus operates as an apparatus that forms a monochrome image with the toner color while switching one of them or appropriately switching between them.

図3はこの実施形態におけるクリーナの構造を示す図である。図3(a)に示すように、クリーナ76は、回動軸762中心に回動自在のアーム部材761に、中間転写ベルト71に接触してトナーを掻き落とすブレード763が取り付けられている。このブレード763は、例えばウレタンゴムなどの弾性材料からなり、中間転写ベルト71の移動方向に直交する幅方向(図3(a)紙面に直交する方向)に延びる板状に形成されている。また、ブレード763のローラ75に対向する面とは反対側の端面には、トナー溜めシート764が設けられている。トナー溜めシート764は、ブレード763を裏打ちするように設けられた樹脂製のシート状部材である。   FIG. 3 is a view showing the structure of the cleaner in this embodiment. As shown in FIG. 3A, the cleaner 76 is provided with a blade 763 that contacts the intermediate transfer belt 71 and scrapes off toner on an arm member 761 that is rotatable about a rotation shaft 762. The blade 763 is made of, for example, an elastic material such as urethane rubber, and is formed in a plate shape extending in the width direction orthogonal to the moving direction of the intermediate transfer belt 71 (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3A). A toner reservoir sheet 764 is provided on the end surface of the blade 763 opposite to the surface facing the roller 75. The toner reservoir sheet 764 is a resin sheet-like member provided so as to line the blade 763.

このように構成されたクリーナ76は、図示を省略する駆動機構によって回動軸762を中心として回動される。これにより、ブレード763は、中間転写ベルト71に対し当接した状態(図3(a))、該ベルト71から離間した状態(図3(b))の間で切り換えられる。より具体的には、クリーナ76がブレード763を中間転写ベルト71から離間させた待機位置(図3(b))にあるときに、回動軸762が図の時計回りに駆動されると、ブレード763の先端部が図の左方から右方へ移動し、中間転写ベルト71に接触する(クリーニング位置、図3(a))。この場合のブレード先端部は略水平方向の動きとなる。   The cleaner 76 configured in this manner is rotated about the rotation shaft 762 by a drive mechanism (not shown). As a result, the blade 763 is switched between a state where it is in contact with the intermediate transfer belt 71 (FIG. 3A) and a state where it is separated from the belt 71 (FIG. 3B). More specifically, when the rotation shaft 762 is driven clockwise when the cleaner 76 is in the standby position (FIG. 3B) where the blade 763 is separated from the intermediate transfer belt 71, the blade 763 moves from the left to the right in the drawing and contacts the intermediate transfer belt 71 (cleaning position, FIG. 3A). In this case, the blade tip portion moves in a substantially horizontal direction.

そして、中間転写ベルト71に当接した状態で、ブレード763が中間転写ベルト71上に付着したトナーを掻き落とす。掻き落とされたトナーTは、図3(a)に示すように、中間転写ベルト71の搬送方向において中間転写ベルト71とブレード763との当接部の上流側で、中間転写ベルト71、ブレード763およびトナー溜めシート764とに囲まれた空間に堆積する。この堆積トナーTは、中間転写ベルト71とブレード763との当接部において潤滑剤として作用して両者間の摩擦抵抗を軽減し、これにより中間転写ベルト71の磨耗やブレード763の捲れを防止する効果を発揮する。   The blade 763 scrapes off the toner adhering to the intermediate transfer belt 71 in contact with the intermediate transfer belt 71. As shown in FIG. 3A, the scraped toner T is disposed upstream of the contact portion between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763 in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 71, and the intermediate transfer belt 71 and the blade 763. The toner is accumulated in a space surrounded by the toner reservoir sheet 764. The accumulated toner T acts as a lubricant at the contact portion between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763 to reduce frictional resistance therebetween, thereby preventing the intermediate transfer belt 71 from being worn and the blade 763 from curling. Demonstrate the effect.

一方、クリーナ76が待機位置に移動すると、ブレード763が中間転写ベルト71から離間される。このとき、ブレード763の先端近傍に堆積していたトナーTは、トナー溜めシートを設けていない場合にはブレード763から落下してしまうが、この実施形態ではトナー溜めシート764を設けているためトナーは落下せず、図3(b)に示すように、ブレード763とトナー溜めシート764とで挟まれた空間(トナー貯留空間)SPに留まっている。   On the other hand, when the cleaner 76 moves to the standby position, the blade 763 is separated from the intermediate transfer belt 71. At this time, the toner T accumulated in the vicinity of the tip of the blade 763 falls from the blade 763 when the toner reservoir sheet is not provided. However, in this embodiment, since the toner reservoir sheet 764 is provided, the toner T Does not fall, and remains in the space (toner storage space) SP sandwiched between the blade 763 and the toner reservoir sheet 764 as shown in FIG.

このように、この実施形態では、ブレード763が中間転写ベルト71から離間した状態にあるときにも、ある程度の量のトナーがブレード763の先端近傍に堆積されている。そのため、ブレード763が再び中間転写ベルト71に向かって移動し中間転写ベルト71表面に当たって移動を停止したときには、その反動によって、その当接部あるいは中間転写ベルト71の移動方向において該当接部の上流側の領域に対し、トナー貯留空間SPに貯留されていたトナーTが送り込まれることとなる。このトナーの潤滑作用により、中間転写ベルト71の磨耗やブレード763の捲れの発生を大幅に低減することができる。   As described above, in this embodiment, even when the blade 763 is separated from the intermediate transfer belt 71, a certain amount of toner is accumulated near the tip of the blade 763. For this reason, when the blade 763 again moves toward the intermediate transfer belt 71 and hits the surface of the intermediate transfer belt 71 and stops moving, due to the reaction, the upstream side of the contact portion in the moving direction of the contact portion or the intermediate transfer belt 71 is caused. The toner T stored in the toner storage space SP is sent to the area. Due to the lubricating action of the toner, it is possible to significantly reduce the wear of the intermediate transfer belt 71 and the occurrence of wobbling of the blade 763.

図4はクリーナおよび中間転写ベルトの寸法を説明するための斜視図である。中間転写ベルト71上には、その幅方向いっぱいに画像が形成されるわけではなく、シートSのサイズに対応した所定の像形成領域(図4において2つの破線の間の領域)71aにのみ画像が形成される。そして、クリーナ76のブレード763の幅は、像形成領域71aの幅よりは大きく、かつ中間転写ベルト71の幅よりは小さくなるように設定される。すなわち、中間転写ベルト71の幅を符号Wtb、そのうちの像形成領域の幅を符号Wim、ブレード763の幅を符号Wclで表したとき、これらの間には次の関係:
Wtb>Wcl>Wim
が成り立っている。
FIG. 4 is a perspective view for explaining dimensions of the cleaner and the intermediate transfer belt. On the intermediate transfer belt 71, an image is not formed all the way in the width direction, but only in a predetermined image forming area (area between two broken lines in FIG. 4) 71a corresponding to the size of the sheet S. Is formed. The width of the blade 763 of the cleaner 76 is set to be larger than the width of the image forming area 71 a and smaller than the width of the intermediate transfer belt 71. That is, when the width of the intermediate transfer belt 71 is represented by the symbol Wtb, the width of the image forming area of the intermediate transfer belt 71 is represented by the symbol Wim, and the width of the blade 763 is represented by the symbol Wcl, the following relationship is established:
Wtb>Wcl> Wim
Is true.

ブレード763の幅Wclを像形成領域71aの幅Wimよりも大きくすることによって、像形成領域内およびその周辺部に付着したトナーを確実に除去することができ、次に形成される画像を汚すことが防止される。しかしながら、ブレード763の幅を大きくしすぎて、例えば中間転写ベルト71の幅Wtbと同程度にまで広げると却って弊害を生じる場合がある。すなわち、中間転写ベルト71に当接するブレード763は、該ベルト71を回転駆動するモータ(図示せず)の負荷となり、しかもベルト71に対し離当接するので、中間転写ベルト71の回転速度を変動させてしまう要因となる。また、像形成領域71aの内部では、画像形成動作を行う際に二次転写領域TR2においてシートSに転写しきれなかった残留トナーが発生し、このようなトナーがブレード763により掻き取られて潤滑作用を果たす。これに対し、像形成領域71aよりも外側ではこのようなトナーが微量であるため、像形成領域71aよりも外側で中間転写ベルト71とブレード763との間の摩擦が大きくなり、この部分で中間転写ベルト71およびブレード763の磨耗や破損等を生じやすくなる。そこで、ブレード763の幅Wclは、できるだけ小さいことが望ましいが、像形成領域の幅71aよりは大きくする必要がある。   By making the width Wcl of the blade 763 larger than the width Wim of the image forming area 71a, it is possible to reliably remove the toner adhering to the inside of the image forming area and its peripheral portion, and to stain the image to be formed next. Is prevented. However, if the width of the blade 763 is made too large and, for example, widened to the same level as the width Wtb of the intermediate transfer belt 71, there may be a negative effect. That is, the blade 763 that contacts the intermediate transfer belt 71 serves as a load for a motor (not shown) that drives the belt 71 to rotate, and further contacts and separates from the belt 71, so that the rotation speed of the intermediate transfer belt 71 is changed. It will be a factor. In the image forming area 71a, residual toner that cannot be completely transferred to the sheet S is generated in the secondary transfer area TR2 during the image forming operation. Such toner is scraped off by the blade 763 and lubricated. Acts. On the other hand, since a small amount of such toner is present outside the image forming area 71a, the friction between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763 increases outside the image forming area 71a. The transfer belt 71 and the blade 763 are likely to be worn or damaged. Therefore, the width Wcl of the blade 763 is desirably as small as possible, but needs to be larger than the width 71a of the image forming region.

なお、装置がサイズの異なる複数種のシートに対応している場合には、最も幅の広いシートに対応する像形成領域の幅よりも、ブレード763の幅の方が大きくなるようにすればよい。   If the apparatus supports a plurality of types of sheets having different sizes, the width of the blade 763 may be larger than the width of the image forming area corresponding to the widest sheet. .

次に、トナー溜めシートの幅について考察する。中間転写ベルト71とブレード763との摩擦による中間転写ベルト71の磨耗やブレード763の捲れ等の問題は、両者が当接している領域の全域で生じうる。したがって、これを抑制するためのトナー溜めシート764も、ブレード763の幅方向いっぱいに設けられることが望ましい。すなわち、トナー溜めシート764の幅は、ブレード763の幅Wcl以上とすることが望ましい。ブレード763よりも外側にまで延びるようにしてもよい。   Next, the width of the toner reservoir sheet will be considered. Problems, such as wear of the intermediate transfer belt 71 due to friction between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763, and deflection of the blade 763, may occur in the entire region where both are in contact. Therefore, it is desirable that the toner reservoir sheet 764 for suppressing this also be provided all the way in the width direction of the blade 763. That is, the width of the toner reservoir sheet 764 is desirably equal to or greater than the width Wcl of the blade 763. The blade 763 may extend to the outside.

図5は各部材の幅の大小関係を説明する図である。図5に示すように、感光体22は中間転写ベルト71の幅Wtbよりも大きい幅Wpcを有している。また、現像ローラ44の幅Wdrは、当然に中間転写ベルト71上の画像形成領域の幅Wimよりは大きく、かつクリーナブレード763の幅Wclよりは若干小さく作られている。逆に言えば、クリーナブレード763が現像ローラ44よりも幅広に形成されている。このようにするのは、クリーナブレード763を現像ローラ44よりも幅広にすることで、現像ローラ44から感光体22を経て中間転写ベルト71に移動したトナーを確実に清掃することができ、清掃しきれなかったトナーによりシートSや二次転写ローラ80を汚してしまうことを未然に防止することができるからである。なお、ここでいう現像ローラ幅Wdrは、現像ローラ44表面のトナー担持可能な領域の幅のことである。この実施形態では現像ローラ44の表面全体にトナーを担持するように構成しているので現像ローラの長さと現像ローラ幅Wdrとは等しくなるが、その全面にトナーを担持するように構成されていない現像ローラにおいては、実際の現像ローラの長さと現像ローラ幅Wdrとは必ずしも一致しない。これらをまとめると、各部材間には、以下の関係:
Wpc>Wtb>Wcl>Wdr>Wim
が成立する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the widths of the respective members. As shown in FIG. 5, the photosensitive member 22 has a width Wpc larger than the width Wtb of the intermediate transfer belt 71. The width Wdr of the developing roller 44 is naturally larger than the width Wim of the image forming area on the intermediate transfer belt 71 and slightly smaller than the width Wcl of the cleaner blade 763. In other words, the cleaner blade 763 is formed wider than the developing roller 44. This is because the cleaner blade 763 is made wider than the developing roller 44 so that the toner moved from the developing roller 44 to the intermediate transfer belt 71 through the photosensitive member 22 can be reliably cleaned. This is because it is possible to prevent the sheet S and the secondary transfer roller 80 from being soiled by the toner that cannot be removed. The developing roller width Wdr here is the width of the toner-carrying region on the surface of the developing roller 44. In this embodiment, since the toner is supported on the entire surface of the developing roller 44, the length of the developing roller is equal to the developing roller width Wdr, but the toner is not configured to be supported on the entire surface. In the developing roller, the actual length of the developing roller does not necessarily match the developing roller width Wdr. Summarizing these, the following relationships between each member:
Wpc>Wtb>Wcl>Wdr> Wim
Is established.

このような寸法関係とした結果として、クリーナ76のブレード763は、像形成領域71aよりも外側の領域においても中間転写ベルト71の表面に当接することとなる。像形成領域71a内では、二次転写領域TR2においてシートSに転写されなかったトナーがブレード763との当接部に搬送されてくる。すなわち、中間転写ベルト71からシートSへのトナー像の転写効率は100%よりは小さいため、中間転写ベルト71上に担持されたトナー像を構成するトナーのうちの一部は中間転写ベルト71上に残留している。また、装置内部でシートSのジャム(シート搬送系路上での詰まり)が発生したときには、その時点で既に中間転写ベルト71上に担持されていたトナー像はシートに転写されることなくブレード763により掻き取られることとなる。このようなトナーは、中間転写ベルト71とブレード763との間に介在して摩擦を軽減させる作用を果たす。   As a result of such a dimensional relationship, the blade 763 of the cleaner 76 comes into contact with the surface of the intermediate transfer belt 71 even in an area outside the image forming area 71a. In the image forming area 71a, the toner that has not been transferred to the sheet S in the secondary transfer area TR2 is conveyed to a contact portion with the blade 763. That is, since the transfer efficiency of the toner image from the intermediate transfer belt 71 to the sheet S is less than 100%, a part of the toner constituting the toner image carried on the intermediate transfer belt 71 is on the intermediate transfer belt 71. Remains. Further, when a jam of the sheet S (clogging on the sheet conveyance path) occurs inside the apparatus, the toner image already carried on the intermediate transfer belt 71 at that time is not transferred to the sheet by the blade 763. It will be scraped off. Such toner acts to reduce friction by being interposed between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763.

しかしながら、像形成領域71aよりも外側のでは、このようなトナーの発生はほとんどない。また、クリーナ76が中間転写ベルト71に対して離当接動作するため、ブレード先端部に堆積したトナーが飛散して失われやすい。このため、この部分では中間転写ベルト71との間の摩擦が大きくなりやすい。さらに、もともとブレード763の端部では応力集中による捲れや破損を生じやすい。   However, such toner is hardly generated outside the image forming area 71a. In addition, since the cleaner 76 moves away from and contacts the intermediate transfer belt 71, the toner deposited on the blade tip is likely to be scattered and lost. For this reason, the friction with the intermediate transfer belt 71 tends to increase at this portion. Further, the end portion of the blade 763 originally tends to be bent or broken due to stress concentration.

そこで、この実施形態では、後で検討する所定のタイミングで、以下に説明する端部パッチ画像を中間転写ベルト71上に形成し、これをブレード763により掻き取ることで、ブレード763の端部に常時トナーを堆積させるようにしている。   Therefore, in this embodiment, an end patch image described below is formed on the intermediate transfer belt 71 at a predetermined timing to be examined later, and is scraped off by the blade 763 so that the end portion of the blade 763 is scraped. The toner is always deposited.

図6は端部パッチ画像の第1の例を示す図である。端部パッチ画像Idp1は、中間転写ベルト71表面の両端部、より詳しくは、中間転写ベルト71表面のうち、その移動方向D2に直交する幅方向において像形成領域71aよりも外側の領域(以下、「端部領域」という)のそれぞれに各1箇所ずつ形成される。幅方向において、端部パッチ画像Idp1の内側端部は、像形成領域71aと端部領域の境界(図6の破線)に設けられる。また、端部パッチ画像Idp1の外側端部は、現像ローラ44によりトナーを付着させることができる最大領域(最大現像領域:図6における幅Wdrの領域)いっぱいにまで延設される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of the end patch image. The end patch image Idp1 is an area outside the image forming area 71a (hereinafter, referred to as a width direction orthogonal to the moving direction D2 of the surface of the intermediate transfer belt 71, more specifically, both ends of the surface of the intermediate transfer belt 71. Each of the “end regions” is formed at one place. In the width direction, the inner edge of the end patch image Idp1 is provided at the boundary between the image forming area 71a and the end area (broken line in FIG. 6). Further, the outer end portion of the end patch image Idp1 is extended to the maximum area where the toner can be adhered by the developing roller 44 (maximum developing area: area having a width Wdr in FIG. 6).

端部パッチ画像Idp1の画像パターンおよびその長さLdp1は任意であるが、例えば次のようにするのがよい。端部パッチ画像Idp1の画像パターンは、ベタ画像あるいはこれに準ずる高濃度のものが好ましい。というのは、できるだけ多くのトナーを一気にブレード763先端部に送り込むことによって、掻き取られたトナーの一部がブレード763の稜線に沿って現像ローラ幅Wdrよりも外側にまで広がり、これによりブレード763の幅方向における端部にまでトナーが回り込むことが期待されるからである。特に、このような画像パターンとしてはベタ画像が最も簡易なものであり、画像形成が容易である。また、端部パッチ画像Idp1の長さLdp1については、画像パターンとの兼ね合いで、ブレード763に堆積させるトナーとして必要十分な量のトナーが中間転写ベルト71とブレード763との当接部に送られるような長さとすればよい。   The image pattern of the end patch image Idp1 and its length Ldp1 are arbitrary. For example, the following is preferable. The image pattern of the end patch image Idp1 is preferably a solid image or a high-density image equivalent thereto. This is because a part of the scraped toner spreads outside the developing roller width Wdr along the ridgeline of the blade 763 by feeding as much toner as possible to the tip of the blade 763 at a stroke. This is because the toner is expected to reach the end in the width direction. In particular, a solid image is the simplest as such an image pattern, and image formation is easy. Further, regarding the length Ldp1 of the end patch image Idp1, an amount of toner necessary and sufficient as toner to be deposited on the blade 763 is sent to the contact portion between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763 in consideration of the image pattern. Such a length may be used.

図7は端部パッチ画像の第2の例を示す図である。第2の例の端部パッチ画像Idp2は、その一部が像形成領域71aにかかっている点で上記した第1の例とは相違している。基本的に、像形成領域内では転写残りのトナーが送られてくるため端部パッチ画像は不要である。特に、上記のようにまとまった量のトナーを送り込むとその一部はブレード763の稜線に沿って側方まで広がるので、端部パッチ画像の内側端部については像形成領域71aの外縁(図6の破線)よりもいくらか外側に設けてもよい。しかしながら、この例のように、端部パッチ画像Idp2の内側端部を像形成領域71a内に設けるようにすれば、像形成領域と端部領域との境界にトナーが存在しない領域が生じるのを確実に防止することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the end patch image. The end patch image Idp2 of the second example is different from the first example described above in that a part of the end patch image Idp2 covers the image forming area 71a. Basically, an end patch image is unnecessary because the untransferred toner is sent in the image forming area. In particular, when a large amount of toner is fed as described above, a part of the toner spreads to the side along the ridge line of the blade 763. Therefore, the inner edge of the end patch image is the outer edge of the image forming area 71a (FIG. 6). May be provided somewhat outside the broken line. However, if the inner edge of the end patch image Idp2 is provided in the image forming area 71a as in this example, an area where no toner exists at the boundary between the image forming area and the end area is generated. It can be surely prevented.

なお、互いにサイズの異なる複数種のシートに対して画像を形成するように構成されている装置では、シートサイズごとに像形成領域の幅も異なることになる。このような装置においては、例えば次のようにすることができる。第1には、最も小さい最小サイズに対応する像形成領域に合わせて端部パッチ画像を形成する。こうすれば、実際に形成される画像がどのサイズであったとしても、中間転写ベルト71とブレード763との間にトナーが存在しない領域が生じるのを確実に防止することができる。   Note that in an apparatus configured to form an image on a plurality of types of sheets having different sizes, the width of the image forming area varies depending on the sheet size. In such an apparatus, for example, the following can be performed. First, an end patch image is formed in accordance with the image forming area corresponding to the smallest minimum size. In this way, it is possible to reliably prevent a region where no toner exists between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763 regardless of the size of the actually formed image.

第2には、各サイズのシートのうち最も使用頻度の高い1つを標準サイズとしておき、その標準サイズに対応する像形成領域に合わせて端部パッチ画像を形成する。標準サイズに対応する像形成領域内では、画像形成を行うことによる転写残りのトナーが高い頻度で発生する。したがって、それよりも外側に端部パッチ画像を形成すれば、中間転写ベルト71とブレード763との間にトナーが存在しない領域が発生するおそれは事実上なく、また上記した第1の場合よりも端部パッチ画像形成によるトナー消費量を低減することができる。   Second, one of the most frequently used sheets of each size is set as a standard size, and an end patch image is formed in accordance with an image forming area corresponding to the standard size. In the image forming area corresponding to the standard size, toner remaining after transfer due to image formation is frequently generated. Therefore, if the end patch image is formed on the outer side, there is virtually no possibility that an area where no toner exists between the intermediate transfer belt 71 and the blade 763, and more than the first case described above. It is possible to reduce the amount of toner consumed by the end patch image formation.

図8はトナー溜めシートの変形例を示す図である。図8に示す変形例では、ブレード763の両端部にのみトナー溜めシート7641が設けられている。トナー溜めシート7641は、その内側端部7641aが中間転写ベルト71の像形成領域71aの端部(破線)よりも内側にまで延びている。一方、トナー溜めシート7641の外側端部7641bはブレード763の端部まで延びている。このようにする理由は以下の通りである。   FIG. 8 is a view showing a modified example of the toner reservoir sheet. In the modification shown in FIG. 8, toner reservoir sheets 7641 are provided only at both ends of the blade 763. The toner reservoir sheet 7641 has an inner end 7641 a extending inward from an end (broken line) of the image forming area 71 a of the intermediate transfer belt 71. On the other hand, the outer end portion 7641 b of the toner reservoir sheet 7641 extends to the end portion of the blade 763. The reason for this is as follows.

上記したように、中間転写ベルト71の像形成領域内においては、画像形成動作に伴って常時ある程度の残留トナーが搬送されてくるので、例えば二次転写効率がそれほど高くない装置においては、像形成領域とブレード763との当接部についてはトナー溜めシートを省いてもよい。一方、像形成領域よりも外側では残留トナーが送られてくることは期待できず、しかもブレード763の端部で捲れが発生しやすいので、捲れを防止するためのトナー溜めシートを設けることが望まれる。したがって、トナー溜めシート7641の外側端部7641bは、少なくともブレード763の端部にまで延設されていることが望ましい。また、貯留トナーを補給するために、トナー溜めシート7641の内側端部7641aは、少なくとも像形成領域の端部まで、より好ましくはその内側にまで延びていることが望ましい。こうしておけば、像形成領域内において掻き取られた残留トナーの一部が像形成領域外にまで回り込むので、このようなトナーを像形成領域外での潤滑剤として有効に利用することができる。   As described above, in the image forming area of the intermediate transfer belt 71, a certain amount of residual toner is always conveyed along with the image forming operation. For example, in an apparatus where the secondary transfer efficiency is not so high, image formation is performed. The toner reservoir sheet may be omitted from the contact portion between the region and the blade 763. On the other hand, it is not expected that residual toner will be sent outside the image forming area, and curling tends to occur at the end of the blade 763. Therefore, it is desirable to provide a toner reservoir sheet for preventing curling. It is. Therefore, it is desirable that the outer end portion 7641b of the toner reservoir sheet 7641 is extended to at least the end portion of the blade 763. Further, in order to replenish the stored toner, it is desirable that the inner end portion 7641a of the toner storage sheet 7641 extends to at least the end portion of the image forming region, more preferably to the inner side. In this way, a part of the residual toner scraped off in the image forming area goes around to the outside of the image forming area, so that such toner can be effectively used as a lubricant outside the image forming area.

このような構成の装置においては、図6に示した端部パッチ画像Idp1と同じ形状の端部パッチ画像Idp3が形成される。ブレード763により掻き取られたトナーは、トナー溜めシート7641の作用によりブレード763先端部に貯留される。クリーナ76が離当接動作をする場合にも、トナー溜めシート7641がトナーの落下を防止する。そのため、ブレード763の端部には常時トナーが堆積しており、この部分からのブレード763の捲れ発生が防止される。また、像形成領域71aの内側では、シートSに転写されなかったトナーがブレード763により掻き取られてブレード先端部に堆積し、この部分でのブレード捲れを防止する。   In the apparatus having such a configuration, an end patch image Idp3 having the same shape as the end patch image Idp1 shown in FIG. 6 is formed. The toner scraped off by the blade 763 is stored at the tip of the blade 763 by the action of the toner reservoir sheet 7641. Even when the cleaner 76 performs the separation and contact operation, the toner reservoir sheet 7641 prevents the toner from dropping. Therefore, toner always accumulates at the end portion of the blade 763, and the blade 763 is prevented from curling from this portion. Further, inside the image forming area 71a, the toner that has not been transferred to the sheet S is scraped off by the blade 763 and accumulates on the leading end portion of the blade, thereby preventing the blade from curling at this portion.

図9は端部パッチ画像の第3の例を示す図である。図9の例は、その幅方向に対し斜めの継ぎ目を有する中間転写ベルト71を有する装置において特に有効である。中間転写ベルト71は無端状ベルトであり、その製造方法としては、押し出し成型等により初めからシームレスに形成する方法と、帯状に形成したベルト材料の両端部を継ぎ合わせる方法とがある。後者の方法は、異なる機能を有する材料を複合させた複雑な構造のベルトを形成することができるため広く用いられている。このような継ぎ目を有するベルトとしては、例えば特開2004−163503号公報に記載されたように、ベルト幅方向に対し継ぎ目を斜めにしたものがある。   FIG. 9 is a diagram illustrating a third example of the end patch image. The example of FIG. 9 is particularly effective in an apparatus having an intermediate transfer belt 71 having a seam oblique to the width direction. The intermediate transfer belt 71 is an endless belt, and as a manufacturing method thereof, there are a method of seamlessly forming from the beginning by extrusion molding or the like, and a method of joining both ends of a belt-shaped belt material. The latter method is widely used because a belt having a complicated structure in which materials having different functions are combined can be formed. As a belt having such a seam, there is one in which the seam is inclined with respect to the belt width direction as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-163503.

このような構造の中間転写ベルトを有する装置においては、図9に示すように、中間ベルト71の両端部に、継ぎ目711の傾きに対応させて、移動方向D2において互いに位置を異ならせた端部パッチ画像Idp4a、Idp4bを形成するようにしてもよい。   In the apparatus having the intermediate transfer belt having such a structure, as shown in FIG. 9, both end portions of the intermediate belt 71 are end portions whose positions are different from each other in the moving direction D2 in accordance with the inclination of the seam 711. Patch images Idp4a and Idp4b may be formed.

次に、端部パッチ画像を形成するトナー堆積処理の実行タイミングについて検討する。上記したように、この実施形態の画像形成装置では、中間転写ベルト71に当接するクリーナブレード763に、その先端部にトナーを堆積させるためのトナー溜めシート764または7641を設けているので、ブレード先端部からのトナーの落下が防止されている。したがって、ブレード763先端にトナーを再供給するためのトナー堆積処理の頻度を低く抑えることができ、「背景技術」の項で説明した特許文献1に記載の装置のように、1枚ないし数枚の画像形成ごとの紙間に形成する必要はない。   Next, the execution timing of the toner accumulation process for forming the end patch image will be considered. As described above, in the image forming apparatus of this embodiment, the cleaner blade 763 that is in contact with the intermediate transfer belt 71 is provided with the toner reservoir sheet 764 or 7641 for depositing toner at the tip portion thereof. The toner is prevented from dropping from the part. Therefore, the frequency of the toner accumulation process for re-supplying the toner to the tip of the blade 763 can be kept low, and one or several sheets as in the apparatus described in Patent Document 1 described in the “Background Art” section. It is not necessary to form between the sheets for each image formation.

また、中間転写ベルト71上の端部パッチ画像については、二次転写位置TR2を通過させてブレード763との当接部にまで搬送されてくる必要があるので、端部パッチ画像形成時には二次転写領域TR2における二次転写が行われないようにする必要がある。例えば二次転写バイアスの極性を反転させたり、二次転写ローラ80を中間転写ベルト71から離間させることによってこのような状態を現出することができる。いずれにせよ、通常の画像形成動作とは異なる動作を必要とするので、通常の画像形成動作の中にトナー堆積処理を組み込もうとすると、画像形成動作はいったん中断されることとなり、あるいはトナー堆積処理の実行中には画像形成動作を行うことができなくなり、画像形成のスループットを低下させる原因となる。   Further, since the end patch image on the intermediate transfer belt 71 needs to pass through the secondary transfer position TR2 and be conveyed to the contact portion with the blade 763, the secondary patch image is formed at the time of forming the end patch image. It is necessary to prevent secondary transfer in the transfer region TR2. For example, such a state can be manifested by reversing the polarity of the secondary transfer bias or by separating the secondary transfer roller 80 from the intermediate transfer belt 71. In any case, since an operation different from the normal image forming operation is required, if the toner accumulation process is incorporated in the normal image forming operation, the image forming operation is temporarily interrupted, or the toner During the execution of the deposition process, the image forming operation cannot be performed, which causes a reduction in image forming throughput.

そこで、この実施形態では、装置の電源投入直後やスリープ復帰時などの所定のタイミングで実行される濃度制御動作と併せて、トナー堆積処理を実行するようにしている。この濃度制御動作は、画像濃度に影響を与える濃度制御因子を多段階に変更設定しながら所定の制御用パッチ画像を形成し、その濃度検出結果に基づいて、画像濃度を目標濃度と刷るための濃度制御因子の最適値を求める処理である。この実施形態では、現像ローラ44に与える現像バイアスと、露光ユニット6から感光体22に照射する露光ビームLの強度(露光パワー)とを濃度制御因子としている。以下、本実施形態における濃度制御動作につき説明する。   Therefore, in this embodiment, the toner accumulation process is executed together with the density control operation executed at a predetermined timing such as immediately after the apparatus is turned on or at the time of returning from sleep. This density control operation forms a predetermined control patch image while changing and setting density control factors that affect the image density in multiple stages, and prints the image density as a target density based on the density detection result. This is a process for obtaining the optimum value of the concentration control factor. In this embodiment, the density control factor is the developing bias applied to the developing roller 44 and the intensity (exposure power) of the exposure beam L irradiated from the exposure unit 6 to the photosensitive member 22. Hereinafter, the density control operation in the present embodiment will be described.

図10はこの実施形態における濃度制御動作を示すフローチャートである。まず、現像バイアスの最適化を行う。最初に、現像ユニット4に装着された現像器のうち1つを感光体22と対向する現像位置に移動させる(ステップS101)。そして、この現像器に与える現像バイアスを多段階に変更設定しながら、各バイアス値で所定の制御用パッチ画像(例えばベタ画像)を形成する(ステップS102)。こうして形成した制御用パッチ画像については、中間転写ベルト71の移動により二次転写領域TR2を経て濃度センサ60との対向位置まで搬送し、濃度センサ60により各パッチ画像の濃度を検出する(ステップS103)。こうして検出されたパッチ画像濃度に基づき、画像濃度が目標濃度となる現像バイアスの最適値を算出する(ステップS104)。ステップS101ないしS104の処理を、全色について終了するまで各現像器を使用して繰り返し行う(ステップS105)。   FIG. 10 is a flowchart showing the density control operation in this embodiment. First, the development bias is optimized. First, one of the developing devices attached to the developing unit 4 is moved to a developing position facing the photosensitive member 22 (step S101). Then, a predetermined control patch image (for example, a solid image) is formed with each bias value while changing and setting the developing bias applied to the developing device in multiple stages (step S102). The control patch image thus formed is conveyed to the position facing the density sensor 60 via the secondary transfer region TR2 by the movement of the intermediate transfer belt 71, and the density sensor 60 detects the density of each patch image (step S103). ). Based on the detected patch image density, an optimum value of the developing bias at which the image density becomes the target density is calculated (step S104). The processes in steps S101 to S104 are repeated using each developing device until all the colors are completed (step S105).

続いて、露光パワーの最適化を行う。現像器の1つを再び現像位置へ移動させ(ステップS106)、現像バイアスを先に求めた最適値に設定する一方(ステップS107)、露光パワーを多段階に変更設定しながら各露光パワーで所定の制御用パッチ画像(例えばハーフトーン画像)を形成する(ステップS108)。ここでは、感光体上に残る履歴の影響を防止するため、露光パワーは小さな値から次第に大きな値に変更するものとする。そして、最後の制御用パッチ画像と同じ画像形成条件で、つまり最適現像バイアスおよび最大露光パワー条件下で、端部パッチ用画像の形成を行う(ステップS109)。   Subsequently, the exposure power is optimized. One of the developing units is moved again to the developing position (step S106), and the developing bias is set to the optimum value obtained previously (step S107), while the exposure power is changed and set in multiple stages and predetermined at each exposure power. A control patch image (for example, a halftone image) is formed (step S108). Here, in order to prevent the influence of the history remaining on the photosensitive member, the exposure power is changed from a small value to a gradually large value. Then, an end patch image is formed under the same image forming conditions as the last control patch image, that is, under the optimum development bias and the maximum exposure power condition (step S109).

そして、現像バイアスを最適化する場合と同様に、各制御用パッチ画像の濃度を検出し(ステップS110)、それらの濃度検出結果に基づき最適露光パワーを算出する(ステップS111)。この一連の処理(ステップS106ないしS111)を、全色について終了するまで繰り返し行う(ステップS112)。   Then, as in the case of optimizing the developing bias, the density of each control patch image is detected (step S110), and the optimum exposure power is calculated based on the density detection result (step S111). This series of processing (steps S106 to S111) is repeated until all colors are finished (step S112).

図11は中間転写ベルト上に形成されたパッチ画像を示す図である。より詳しくは、図11は、上記した濃度制御動作がステップS109まで終了した時点での中間転写ベルト71表面を示す図である。この時点では、露光パワーを次第に増加させながら形成した複数の制御用パッチ画像Icpと、それに続いて両端部に形成された端部パッチ画像Idp5a、Idp5bが中間転写ベルト71表面に担持されている。   FIG. 11 is a diagram showing a patch image formed on the intermediate transfer belt. More specifically, FIG. 11 is a diagram showing the surface of the intermediate transfer belt 71 at the time when the above-described density control operation is completed up to step S109. At this time, a plurality of control patch images Icp formed while gradually increasing the exposure power, and subsequently end patch images Idp5a and Idp5b formed on both ends are carried on the surface of the intermediate transfer belt 71.

このように、この実施形態では、濃度制御動作において形成されるパッチ画像Icpを形成する際に、これと併せて端部パッチ画像Idp5a、Idp5bを形成している。こうすることで、次のような利点が得られる。まず、制御用パッチ画像を形成するために装置は画像形成動作を実行するが、一連の画像形成動作で端部パッチ画像まで形成することにより、端部パッチ画像を形成するための動作を別途行う必要がないので、制御が容易になり、処理時間も短縮することができる。また、制御用パッチ画像Icpについては、その濃度を検出すため、二次転写領域TR2を通過させてさらに下流側にまで搬送される必要があり、装置はそれを可能とする状態、つまり二次転写が行われない状態に設定される。より具体的には、二次転写ローラ80が中間転写ベルト71表面から離間される。端部用パッチ画像についても、ブレード763との当接部にまで搬送するために二次転写領域TR2を通過させる必要がある。つまり、制御用パッチ画像、端部パッチ画像のいずれについても、二次転写が行われない状態で二次転写領域TR2を通過させる必要があるので、これらを一括して形成するに際して装置の状態を変える必要がない。   As described above, in this embodiment, when the patch image Icp formed in the density control operation is formed, the end patch images Idp5a and Idp5b are formed together therewith. By doing so, the following advantages can be obtained. First, in order to form a control patch image, the apparatus performs an image forming operation, but by performing a series of image forming operations up to an end patch image, an operation for forming an end patch image is separately performed. Since it is not necessary, control becomes easy and processing time can be shortened. Further, in order to detect the density of the control patch image Icp, it is necessary to pass through the secondary transfer region TR2 and further to the downstream side. It is set so that no transfer is performed. More specifically, the secondary transfer roller 80 is separated from the surface of the intermediate transfer belt 71. The edge patch image also needs to pass through the secondary transfer region TR2 in order to be conveyed to the contact portion with the blade 763. In other words, both the control patch image and the end patch image need to pass through the secondary transfer region TR2 in a state where the secondary transfer is not performed. There is no need to change.

そして、この実施形態では、最適化された現像バイアス下で、かつ最大露光パワー下で端部パッチ画像を形成している。このような条件で端部パッチ画像を形成する理由は次の通りである。端部パッチ画像を形成する目的は、まとまった量のトナーをブレード763の端部に送り込むことによって、ブレード先端部にトナーを堆積させることである。この点からは、端部パッチ画像を構成するトナーの量が適切に制御される必要がある。ここで、ベタ画像の濃度に対しては、現像バイアスの及ぼす影響が支配的であり、露光パワーが及ぼす影響は小さいことが知られている。したがって、ベタ画像またはこれに準ずる高濃度画像を端部パッチ画像として形成する際の画像形成条件としては、少なくとも現像バイアスについては最適値に設定されている必要がある。   In this embodiment, the end patch image is formed under the optimized developing bias and under the maximum exposure power. The reason why the end patch image is formed under such conditions is as follows. The purpose of forming the end patch image is to deposit toner on the blade tip by sending a batch of toner to the end of the blade 763. From this point, the amount of toner constituting the end patch image needs to be appropriately controlled. Here, it is known that the influence of the developing bias is dominant on the density of the solid image, and the influence of the exposure power is small. Accordingly, as an image forming condition when forming a solid image or a high density image equivalent thereto as an end patch image, at least the developing bias needs to be set to an optimum value.

一方、露光パワーに関しては最適値である必要は必ずしもないが、露光パワーが小さすぎるとベタ画像濃度に影響を及ぼすこともあるので、比較的高い露光パワーが使用されることが望ましい。そこで、この実施形態では、露光パワーを最も大きく設定した状態で端部パッチ画像を形成するようにしている。なお、最適露光パワーで端部パッチ画像を形成してももちろんかまわないのであるが、こうするためには、各制御用パッチ画像の形成後、それらの濃度を検出して最適露光パワーを算出し、露光パワーをその最適値に設定し直した上で端部パッチ画像を形成する、という手順を必要とするので、処理時間が長くなってしまう。   On the other hand, the exposure power is not necessarily the optimum value, but if the exposure power is too small, the solid image density may be affected, so that it is desirable to use a relatively high exposure power. Therefore, in this embodiment, the end patch image is formed with the exposure power set to the maximum. Of course, the end patch image may be formed with the optimum exposure power.To do this, after the formation of each control patch image, the density is detected and the optimum exposure power is calculated. Since the procedure of forming the end patch image after resetting the exposure power to the optimum value is required, the processing time becomes long.

この実施形態においては、端部パッチ画像を形成するときには、現像バイアスについては最適値に設定することによって画像濃度を適正に制御する。このように、端部パッチ画像の濃度を制御することにより、ブレード763に送られるトナー量が安定し、中間転写ベルト71の移動方向D2に沿った端部パッチ画像の長さを必要最小限に抑えることができるので、無用なトナーの消費を抑えることができる。また、露光パワーについては、その最適値が算出されるのを待つことなく、最大値に設定した状態で端部パッチ画像を形成するので、一連の制御用パッチ画像Icpの形成に引き続いて端部パッチ画像を形成することができる。そのため、端部パッチ画像の形成のために余計な時間を消費することはなく、処理時間を短くすることができる。   In this embodiment, when an end patch image is formed, the image density is appropriately controlled by setting the developing bias to an optimum value. As described above, by controlling the density of the end patch image, the amount of toner sent to the blade 763 is stabilized, and the length of the end patch image along the moving direction D2 of the intermediate transfer belt 71 is minimized. Since it can be suppressed, unnecessary toner consumption can be suppressed. As for the exposure power, the end patch image is formed in the state set to the maximum value without waiting for the optimum value to be calculated, so that the end portion is formed following the formation of a series of control patch images Icp. A patch image can be formed. Therefore, no extra time is consumed for forming the end patch image, and the processing time can be shortened.

さらに、この実施形態では、端部パッチ画像を複数の現像器それぞれで形成している。端部パッチ画像はどのトナー色で形成されてもその効果に大差はなく、また少なくとも1つのトナー色で形成されれば十分であるが、この実施形態では全色のトナーそれぞれで端部パッチ画像を形成することで、以下の効果を得ている。まず、ブレード763に堆積させるトナーを各現像器から供給することで、特定の現像器のトナーのみが減ってしまうのを回避することができる。   Further, in this embodiment, the end patch image is formed by each of a plurality of developing devices. Even if the end patch image is formed with any toner color, the effect is not greatly different, and it is sufficient that the end patch image is formed with at least one toner color. In this embodiment, the end patch image is formed for each of all color toners. By forming, the following effects are obtained. First, by supplying the toner to be deposited on the blade 763 from each developing device, it is possible to avoid the reduction of only the toner of a specific developing device.

また、トナーはブレード763の最外側端部にまで堆積されることが望ましく、この点においても、上記のように複数の現像器で端部パッチ画像を形成することが有効となる。
というのは、装置の寸法ばらつきやガタ等に起因して現像位置における感光体22と現像ローラ44との位置関係は現像器ごとにばらついており、このばらつきのため中間転写ベルト71に形成される端部パッチ画像の位置は現像器ごとに微妙に異なるので、1つの現像器を使用した場合よりも広い範囲にトナーを送り込むことができるからである。
Further, it is desirable that the toner is deposited up to the outermost end portion of the blade 763. Also in this respect, it is effective to form an end patch image with a plurality of developing units as described above.
This is because the positional relationship between the photosensitive member 22 and the developing roller 44 at the development position varies from one developer to another due to dimensional variations in the apparatus, backlash, and the like. This is because the position of the end patch image is slightly different for each developing device, so that the toner can be fed into a wider range than when one developing device is used.

以上のように、この実施形態では、ブレード763の幅方向における端部にトナーを送り込むための端部パッチ画像を形成しブレード763により掻き取るトナー堆積処理を行う一方、像形成領域71a内においては画像形成動作の過程で発生する残留トナーをブレード763により掻き取る。これにより、ブレード763の先端部の稜線にはその幅全体にトナーが堆積し、中間転写ベルト71との間の摩擦が低減される。このため、ブレード763の捲れが確実に防止される。また、中間転写ベルトの端部付近にのみパッチ画像を形成するのでトナー消費量が少なく、装置のランニングコストを低く抑えることができる。   As described above, in this embodiment, toner accumulation processing is performed in which an edge patch image for feeding toner to the edge in the width direction of the blade 763 is formed and scraped off by the blade 763, while in the image forming area 71 a. Residual toner generated during the image forming operation is scraped off by the blade 763. As a result, toner accumulates over the entire width of the ridgeline at the tip of the blade 763, and friction with the intermediate transfer belt 71 is reduced. For this reason, the blade 763 is reliably prevented from being twisted. Further, since the patch image is formed only near the end of the intermediate transfer belt, the toner consumption is small and the running cost of the apparatus can be kept low.

また、端部パッチ画像については、濃度制御動作において形成される制御用パッチ画像と併せて形成するようにしているので、端部パッチ画像形成のために改めて画像形成動作を行う必要がなく、処理に要する時間を短縮することができる。また、現像バイアスを最適値に設定する一方、露光パワーを最大値に設定して端部パッチ画像を形成するので、端部パッチ画像の画像濃度が適正に制御されているので、トナー量が安定しており、端部パッチ画像のサイズを必要最小限に抑えることができる。また、最適露光パワーが算出されるのを待つ必要がないので、処理時間をさらに短くすることができる。   Further, since the end patch image is formed together with the control patch image formed in the density control operation, it is not necessary to perform the image forming operation again for the end patch image formation, and the processing is performed. Can be shortened. In addition, while setting the development bias to the optimum value and setting the exposure power to the maximum value to form the edge patch image, the image density of the edge patch image is properly controlled, so the toner amount is stable Therefore, the size of the end patch image can be minimized. Further, since it is not necessary to wait for the optimum exposure power to be calculated, the processing time can be further shortened.

また、制御用パッチ画像および端部パッチ画像は、いずれも二次転写領域TR2を通過させるべき画像であるから、これらを一括して形成することで、装置の状態を変化させる動作(具体的には、二次転写ローラ80の離当接動作)を必要としない。   Further, since both the control patch image and the end patch image are images that should pass through the secondary transfer region TR2, an operation for changing the state of the apparatus (specifically, forming them all together) Does not require the separation / contact operation of the secondary transfer roller 80).

以上説明したように、この実施形態においては、感光体22、ロータリー現像ユニット4および中間転写ベルト71が、それぞれ本発明の「潜像担持体」、「現像手段」および「中間転写体」として機能している。また、クリーナ76が本発明の「清掃手段」として機能している。そして、クリーナ76に設けられたブレード763が本発明の「掻き取り部材」として、またトナー溜めシート764および7641が本発明の「トナー貯留部材」として機能している。また、この実施形態では、エンジンコントローラ10が本発明の「制御手段」として機能している。また、この実施形態では、濃度センサ60および露光ユニット6がそれぞれ本発明の「濃度検出手段」および「露光手段」として機能している。   As described above, in this embodiment, the photosensitive member 22, the rotary developing unit 4, and the intermediate transfer belt 71 function as the “latent image carrier”, “developing unit”, and “intermediate transfer member” of the present invention, respectively. is doing. The cleaner 76 functions as the “cleaning means” of the present invention. The blade 763 provided on the cleaner 76 functions as a “scraping member” of the present invention, and the toner reservoir sheets 764 and 7641 function as “toner storage members” of the present invention. In this embodiment, the engine controller 10 functions as the “control unit” of the present invention. In this embodiment, the density sensor 60 and the exposure unit 6 function as “density detection means” and “exposure means” of the present invention, respectively.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態における端部パッチ画像はいずれも矩形であるが、端部パッチ画像の形状についてはこれに限定されるものでなく任意のものであってよい。また、中間転写ベルト71の両端部に形成されるパッチ画像が同一形状である必然性はなく、互いに異なる形状であってもよい。また、画像パターンについても、上記したベタ画像に限定されるものではなく、例えばハーフトーン画像やライン画像としてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the end patch images in the above embodiment are all rectangular, but the shape of the end patch image is not limited to this, and may be arbitrary. Further, the patch images formed at both ends of the intermediate transfer belt 71 are not necessarily the same shape, and may be different from each other. Also, the image pattern is not limited to the solid image described above, and may be a halftone image or a line image, for example.

また、図11の例では、中間転写ベルト71の移動方向D2に沿って前後するように端部パッチ画像Idp5a、Idp5bを形成しているが、図6に示すように両端部の画像の形成位置を揃えてもよい。   In the example of FIG. 11, the end patch images Idp5a and Idp5b are formed so as to move back and forth along the moving direction D2 of the intermediate transfer belt 71. However, as shown in FIG. May be aligned.

また、上記実施形態では、濃度制御動作を実行するときに併せてトナー堆積処理を実行するようにしているが、本発明において濃度制御動作は常に必要なものではなく、また端部パッチ画像についても、濃度制御動作とは異なるタイミングで形成するようにしてもよい。この場合においては、画像形成のスループットが低下するのを防止するため、画像形成動作の実行中とは異なるタイミングでトナー堆積処理を行うことが好ましい。例えば、画像形成枚数が所定枚数を超えたときであって、実行中のジョブが終了した後にトナー堆積処理を行うことができる。   In the above embodiment, the toner accumulation process is executed together with the density control operation. However, the density control operation is not always necessary in the present invention, and the end patch image is also necessary. Alternatively, it may be formed at a timing different from the density control operation. In this case, in order to prevent a reduction in image formation throughput, it is preferable to perform the toner accumulation process at a timing different from that during execution of the image formation operation. For example, the toner accumulation process can be performed when the number of image formations exceeds a predetermined number and the job being executed is completed.

さらに、本発明は、上記実施形態のようにロータリー現像ユニットを備える装置のみならず、いわゆるタンデム方式の画像形成装置や、電子写真方式以外の原理により画像を形成する画像形成装置であっても、中間転写体と、これに当接してトナーを除去する清掃手段とを備える画像形成装置全般に対して適用することができる。   Further, the present invention is not only an apparatus including a rotary developing unit as in the above-described embodiment, but also a so-called tandem image forming apparatus and an image forming apparatus that forms an image based on a principle other than an electrophotographic system, The present invention can be applied to all image forming apparatuses that include an intermediate transfer member and a cleaning unit that contacts the intermediate transfer member and removes toner.

この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 第1実施形態のクリーナの構造を示す図。The figure which shows the structure of the cleaner of 1st Embodiment. クリーナおよび中間転写ベルトの寸法を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the dimension of a cleaner and an intermediate transfer belt. 各部材の幅の大小関係を説明する図。The figure explaining the magnitude relationship of the width of each member. 端部パッチ画像の第1の例を示す図。The figure which shows the 1st example of an edge part patch image. 端部パッチ画像の第2の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of an edge part patch image. トナー溜めシートの変形例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a modified example of a toner reservoir sheet. 端部パッチ画像の第3の例を示す図。The figure which shows the 3rd example of an edge part patch image. この実施形態における濃度制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the density | concentration control operation in this embodiment. 中間転写ベルト上に形成されたパッチ画像を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a patch image formed on an intermediate transfer belt.

符号の説明Explanation of symbols

2…感光体カートリッジ、 4…現像ユニット(現像手段)、 4C,4K,4M,4Y…現像器、 6…露光ユニット(露光手段)、 10…エンジンコントローラ(制御手段)、 22…感光体(潜像担持体)、 60…濃度センサ(濃度検出手段)、 71…中間転写ベルト(中間転写体)、 76…クリーナ(清掃手段)、 763…ブレード(掻き取り部材)、 764,7641…トナー溜めシート(トナー貯留部材)、 Idp1〜Idp3…端部パッチ画像   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Photoconductor cartridge, 4 ... Developing unit (developing means), 4C, 4K, 4M, 4Y ... Developing device, 6 ... Exposure unit (exposure means), 10 ... Engine controller (control means), 22 ... Photoconductor (latent Image bearing member), 60 ... Density sensor (density detecting means), 71 ... Intermediate transfer belt (intermediate transfer member), 76 ... Cleaner (cleaning means), 763 ... Blade (scraping member), 764, 7641 ... Toner reservoir sheet (Toner storage member), Idp1 to Idp3 ... end patch image

Claims (10)

静電潜像を担持可能な潜像担持体と、
前記潜像担持体に担持された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する現像手段と、
前記潜像担持体から前記トナー像を転写されて周回移動し、該トナー像を所定の転写位置まで搬送して記録材に転写する中間転写体と、
前記中間転写体の表面に当接して、前記記録材への転写後に前記中間転写体表面に付着するトナーを除去する清掃手段と、
前記中間転写体の移動方向に直交する方向を幅方向としたとき、
前記中間転写体表面のうち、前記記録材のサイズに対応したトナー像を形成される像形成領域よりも前記幅方向における外側の端部領域に、所定のトナー像を端部パッチ画像として形成し、該端部パッチ画像を前記清掃手段により除去させるトナー堆積処理を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A latent image carrier capable of carrying an electrostatic latent image;
Developing means for visualizing the electrostatic latent image carried on the latent image carrier with toner to form a toner image;
An intermediate transfer member for transferring the toner image from the latent image carrier and moving around, transferring the toner image to a predetermined transfer position and transferring it to a recording material;
Cleaning means for removing toner adhering to the surface of the intermediate transfer body after transfer to the recording material, in contact with the surface of the intermediate transfer body;
When the direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer member is the width direction,
A predetermined toner image is formed as an end patch image in an outer end region in the width direction of the intermediate transfer member surface in the width direction from an image forming region where a toner image corresponding to the size of the recording material is formed. An image forming apparatus comprising: a control unit that executes toner accumulation processing for removing the end patch image by the cleaning unit.
前記清掃手段の幅が、前記現像手段から前記潜像担持体を介して前記中間転写体上にトナーを付与可能な最大現像領域の幅よりも大きく、前記端部パッチ画像の前記幅方向における最外側端部は、前記最大現像領域の前記幅方向における最外側端部を含むように形成される請求項1に記載の画像形成装置。   The width of the cleaning unit is larger than the width of the maximum developing region where toner can be applied to the intermediate transfer member from the developing unit via the latent image carrier, and the width of the end patch image in the width direction is larger. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the outer end portion is formed to include an outermost end portion in the width direction of the maximum developing region. 前記現像手段は、トナーを貯留する現像器を複数個備え、
前記制御手段は、前記複数の現像器のそれぞれで前記端部パッチ画像を形成する請求項2に記載の画像形成装置。
The developing means includes a plurality of developing devices for storing toner,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit forms the end patch image with each of the plurality of developing devices.
前記端部パッチ画像は、前記端部領域のみに形成される請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the end patch image is formed only in the end region. 前記端部パッチ画像の一部が、前記像形成領域内に形成される請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a part of the end patch image is formed in the image forming area. 前記制御手段は、画像濃度に影響を与える濃度制御因子を変更設定しながら形成した制御用パッチ画像としてのトナー像の濃度検出結果に基づき濃度制御因子を最適化する濃度制御処理を実行可能に構成され、前記制御用パッチ画像を形成するときに、併せて前記端部パッチ画像の形成を行う請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   The control means is configured to execute a density control process that optimizes a density control factor based on a density detection result of a toner image as a control patch image formed while changing and setting a density control factor that affects the image density. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the control patch image is formed, the end patch image is also formed. 前記中間転写体の移動方向において前記転写位置よりも下流側で、前記制御用パッチ画像の画像濃度を検出する濃度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記濃度検出手段による検出結果に基づいて前記濃度制御処理を実行する
請求項6に記載の画像形成装置。
Further comprising density detecting means for detecting the image density of the control patch image on the downstream side of the transfer position in the moving direction of the intermediate transfer member;
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit executes the density control process based on a detection result by the density detection unit.
前記潜像担持体が感光体であり、
所定の表面電位に帯電された前記感光体表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する露光手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記現像手段に印加する現像バイアスを前記濃度制御因子として最適した後に、最適化された現像バイアス条件下で前記光ビームの強度を前記濃度制御因子として最適化する処理を前記濃度制御処理として実行し、しかも、最適化された現像バイアス条件下で前記端部パッチ画像を形成する請求項6または7に記載の画像形成装置。
The latent image carrier is a photoreceptor;
Exposure means for forming an electrostatic latent image by irradiating a light beam onto the surface of the photoreceptor charged to a predetermined surface potential;
The control means optimizes the developing bias applied to the developing means as the density control factor, and then optimizes the intensity of the light beam as the density control factor under the optimized developing bias condition. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the end patch image is formed as a control process and is optimized under a development bias condition.
前記清掃手段は、前記幅方向に延設されて前記像形成領域の幅より大きな幅を有し、前記中間転写体に当接してトナーを掻き取るブレード状の掻き取り部材と、前記掻き取り部材の前記幅方向の両端部に設けられて、前記中間転写体から掻き取られたトナーを前記清掃手段の先端近傍に貯留するトナー貯留部材とを有しており、
前記端部パッチ画像は、前記幅方向における前記トナー貯留部材が設けられた位置に対応する前記中間転写体の表面領域に形成される請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。
The cleaning means extends in the width direction and has a width larger than the width of the image forming region, and a blade-shaped scraping member that contacts the intermediate transfer member and scrapes toner, and the scraping member And a toner storage member that stores toner scraped off from the intermediate transfer member in the vicinity of the front end of the cleaning means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the end patch image is formed on a surface region of the intermediate transfer member corresponding to a position where the toner storage member is provided in the width direction.
潜像担持体に担持された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成するとともに、該トナー像を中間転写体に転写して搬送し記録材に転写する画像形成方法において、
前記中間転写体の移動方向に直交する方向を幅方向としたとき、
前記中間転写体表面のうち、前記記録材のサイズに対応したトナー像を形成される像形成領域よりも前記幅方向における外側の端部領域に、所定のトナー像を端部パッチ画像として形成する工程と、
該端部パッチ画像を、前記中間転写体に当接させた清掃手段により除去する工程と
を備えるトナー堆積処理を実行することを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method in which an electrostatic latent image carried on a latent image carrier is visualized with toner to form a toner image, and the toner image is transferred to an intermediate transfer member and conveyed to a recording material.
When the direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer member is the width direction,
On the surface of the intermediate transfer member, a predetermined toner image is formed as an end patch image in an end region outside the image forming region in which the toner image corresponding to the size of the recording material is formed in the width direction. Process,
And a step of removing the edge patch image by a cleaning unit in contact with the intermediate transfer member.
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