JP5360989B2 - 地理情報生成システム及び地理情報生成方法 - Google Patents
地理情報生成システム及び地理情報生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5360989B2 JP5360989B2 JP2009224204A JP2009224204A JP5360989B2 JP 5360989 B2 JP5360989 B2 JP 5360989B2 JP 2009224204 A JP2009224204 A JP 2009224204A JP 2009224204 A JP2009224204 A JP 2009224204A JP 5360989 B2 JP5360989 B2 JP 5360989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- line segment
- grid
- frequency
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/176—Urban or other man-made structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
- G06T2207/30184—Infrastructure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態の地図作成システムの構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施の形態の建物形状抽出処理の全体のフローチャートである。
111 画像入力部
112 位置入力部
120 表示部
130 画像記録部
140 演算部
150 地図出力部
160 記憶部
121 画像表示部
122 地図表示部
Claims (10)
- 空中写真から建物の形状を抽出する地理情報生成システムであって、
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムの実行に必要なデータを記憶するメモリと、前記空中写真を格納する記憶部と、を備え、
前記プロセッサは、
形状を抽出する対象となる前記建物の位置の指定を受け付け、
隣接する画素の類似性が閾値より高い画素を抽出することによって、エッジを抽出する範囲である建物領域を定め、
前記定められた建物領域が、前記指定された位置を含まない場合、前記閾値を低く変更して、再度、隣接する画素の類似性が前記変更された閾値より高い画素を抽出することによって、エッジを抽出する範囲である建物領域を定め、
前記記憶部に格納された空中写真中の隣接する画素の特徴量に基づいて、画像のエッジを検出し、
前記検出されたエッジの方向を解析することによって、建物の方向を抽出し、
前記抽出された建物の方向の直線を用いて、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする地理情報生成システム。 - 前記検出されたエッジが当てはまる線分を定め、
前記定められた線分の角度に基づいて前記建物の方向を定め、
前記定められた線分を、前記定められた建物の方向又は該方向と直交する方向に分類し、
前記分類された線分が存在する位置にグリッドを生成し、
前記生成されたグリッドに従って、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする請求項1に記載の地理情報生成システム。 - 前記生成されたグリッドによって区分された各領域の色スペクトルを計算し、前記計算された色スペクトルに基づいて隣接する前記各領域の類似度を計算し、
前記計算された類似度が所定の閾値より大きい領域を結合して、直線で囲まれた建物形状のポリゴンを生成することを特徴とする請求項2に記載の地理情報生成システム。 - 前記定められた線分の長さによって重み付けされた、当該線分の位置の第1頻度を求め、前記第1頻度が所定の閾値より大きい位置に前記グリッドを構成するグリッド線を生成し、
前記生成されたグリッド線の近くの線分の第1頻度が、当該グリッド線の第1頻度に加算されるように、当該グリッド線の第1頻度を計算することを特徴とする請求項2に記載の地理情報生成システム。 - 前記定められた線分の長さによって重み付けされた、当該線分の角度の第2頻度を求め、前記第2頻度が高い角度を建物の方向に定めることを特徴とする請求項3に記載の地理情報生成システム。
- 空中写真から建物の形状を抽出する地理情報生成方法であって、
前記方法は、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムの実行に必要なデータを記憶するメモリと、前記空中写真を格納する記憶部と、を備える計算機システムで実行され、
前記方法は、
形状を抽出する対象となる前記建物について、オペレータによる位置の指定を受け付け、
エッジを抽出する前に、隣接する画素の類似性が閾値より高い画素を抽出することによって、エッジを抽出する範囲である建物領域を定め、
前記定められた建物領域が、前記指定された位置を含まない場合、前記閾値を低く変更して、再度、隣接する画素の類似性が前記変更された閾値より高い画素を抽出することによって、エッジを抽出する範囲である建物領域を定め、
前記記憶部に格納された空中写真中の隣接する画素の特徴量に基づいて、画像のエッジを検出し、
前記検出されたエッジの方向を解析することによって、建物の方向を抽出し、
前記抽出された建物の方向の直線を用いて、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする地理情報生成方法。 - 前記検出されたエッジが当てはまる線分を定め、
前記定められた線分の角度に基づいて前記建物の方向を定め、
前記定められた線分を、前記定められた建物の方向又は該方向と直交する方向に分類し、
前記分類された線分が存在する位置にグリッドを生成し、
前記生成されたグリッドに従って、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする請求項6に記載の地理情報生成方法。 - 前記生成されたグリッドによって区分された各領域の色スペクトルを計算し、前記計算された色スペクトルに基づいて隣接する前記各領域の類似度を計算し、
前記計算された類似度が所定の閾値より大きい領域を結合して、直線で囲まれた建物形状のポリゴンを生成することを特徴とする請求項7に記載の地理情報生成方法。 - 前記定められた線分の長さによって重み付けされた、当該線分の位置の第1頻度を求め、前記第1頻度が所定の閾値より大きい位置に前記グリッドを構成するグリッド線を生成し、
前記生成されたグリッド線の近くの線分の第1頻度が、当該グリッド線の第1頻度に加算されるように、前記第1頻度を計算することを特徴とする請求項7に記載の地理情報生成方法。 - 前記定められた線分の長さによって重み付けされた、当該線分の角度の第2頻度を求め、前記第2頻度が高い角度を建物の方向に定めることを特徴とする請求項7に記載の地理情報生成方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009224204A JP5360989B2 (ja) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 地理情報生成システム及び地理情報生成方法 |
US12/850,816 US8483425B2 (en) | 2009-09-29 | 2010-08-05 | Geospatial information creating system and geospatial information creating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009224204A JP5360989B2 (ja) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 地理情報生成システム及び地理情報生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011076178A JP2011076178A (ja) | 2011-04-14 |
JP5360989B2 true JP5360989B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=43780443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009224204A Active JP5360989B2 (ja) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 地理情報生成システム及び地理情報生成方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8483425B2 (ja) |
JP (1) | JP5360989B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8817049B2 (en) * | 2011-04-29 | 2014-08-26 | Microsoft Corporation | Automated fitting of interior maps to general maps |
US9086484B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-07-21 | The Boeing Company | Context-based target recognition |
US9639757B2 (en) * | 2011-09-23 | 2017-05-02 | Corelogic Solutions, Llc | Building footprint extraction apparatus, method and computer program product |
AU2012345876B2 (en) * | 2011-11-29 | 2018-06-07 | Pictometry International Corp. | System for automatic structure footprint detection from oblique imagery |
CN103455995B (zh) * | 2012-05-31 | 2016-08-03 | 富士通株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法和扫描仪 |
KR101225208B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2013-01-22 | (주)대한지적기술단 | 폴리건 자동생성 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작 방법 |
US9031281B2 (en) * | 2012-06-22 | 2015-05-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Identifying an area of interest in imagery |
US20140119639A1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-01 | Microsoft Corporation | Water-body classification |
US9547805B1 (en) * | 2013-01-22 | 2017-01-17 | The Boeing Company | Systems and methods for identifying roads in images |
CN104080039B (zh) * | 2013-03-26 | 2017-12-05 | 富士通株式会社 | 无线定位方法和装置 |
US9031325B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-05-12 | Digitalglobe, Inc. | Automatic extraction of built-up footprints from high resolution overhead imagery through manipulation of alpha-tree data structures |
US10444954B2 (en) * | 2013-11-11 | 2019-10-15 | Here Global B.V. | Distinguishable geographic area presentation |
US9619711B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-04-11 | Digitalglobe, Inc. | Multi-spectral image labeling with radiometric attribute vectors of image space representation components |
US11170215B1 (en) | 2016-04-28 | 2021-11-09 | Reality Analytics, Inc. | System and method for discriminating and demarcating targets of interest in a physical scene |
CN105957114B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-12-11 | 北京小米移动软件有限公司 | 对图像中多边形进行检测的方法及装置 |
US10462389B2 (en) * | 2016-07-01 | 2019-10-29 | The Boeing Company | Method and apparatus for using a regionally specific spectral model to identify the spectral bands for use for isolating remotely sensed materials of interest |
US9977962B2 (en) | 2016-07-01 | 2018-05-22 | The Boeing Company | Method and apparatus for on-board software selection of bands of a hyperspectral sensor based on simulated spectral representation of the region of interest |
US10656305B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-05-19 | The Boeing Company | Method and apparatus for simulating spectral information of geographic areas |
JP6712965B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2020-06-24 | 京セラ株式会社 | 電子機器、生成方法及び生成システム |
JP6991574B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-01-12 | 東京都公立大学法人 | 地図データ作成方法および地図データ作成プログラム |
CN108564638B (zh) | 2018-04-20 | 2020-07-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种基于地理图像学确定人流热区的方法和装置 |
CN108960089A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-07 | 中科禾信遥感科技(苏州)有限公司 | 一种茶树林遥感监测的方法及装置 |
CN109614513B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-07-10 | 武汉大学 | 一种面向区域覆盖的遥感影像数据选取方法和系统 |
CN112689740A (zh) * | 2018-12-31 | 2021-04-20 | 谷歌有限责任公司 | 微调的导航方向 |
CN110796042B (zh) * | 2019-10-16 | 2023-04-21 | 长江大学 | 基于偏移阴影样本形态变换的高分遥感影像建筑物提取方法 |
CN111598101B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-23 | 中国测绘科学研究院 | 基于遥感影像场景分割的城区智能提取方法、系统及设备 |
CN112819913A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 杭州高斯洪堡科技有限公司 | 一种生成多尺度房屋检测矢量图的方法 |
CN113743351B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-07-04 | 北京石油化工学院 | 一种基于边缘方向语义信息的遥感影像场景识别的方法 |
CN115471367B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-05-23 | 浙江臻善科技股份有限公司 | 一种用于闲置农房盘活的房屋归类系统及方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293696A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像認識装置 |
US7509241B2 (en) * | 2001-07-06 | 2009-03-24 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for automatically generating a site model |
TW550521B (en) * | 2002-02-07 | 2003-09-01 | Univ Nat Central | Method for re-building 3D model of house in a semi-automatic manner using edge segments of buildings |
JP4027130B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2007-12-26 | 株式会社パスコ | 図形整形プログラム |
US7639842B2 (en) * | 2002-05-03 | 2009-12-29 | Imagetree Corp. | Remote sensing and probabilistic sampling based forest inventory method |
JP4139137B2 (ja) | 2002-05-23 | 2008-08-27 | 株式会社パスコ | 建物外形抽出方法およびシステム |
JP4319857B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2009-08-26 | 株式会社日立製作所 | 地図作成方法 |
US7752018B2 (en) * | 2006-07-20 | 2010-07-06 | Harris Corporation | Geospatial modeling system providing building roof type identification features and related methods |
US8224097B2 (en) * | 2008-06-12 | 2012-07-17 | Sri International | Building segmentation for densely built urban regions using aerial LIDAR data |
US8209152B2 (en) * | 2008-10-31 | 2012-06-26 | Eagleview Technologies, Inc. | Concurrent display systems and methods for aerial roof estimation |
-
2009
- 2009-09-29 JP JP2009224204A patent/JP5360989B2/ja active Active
-
2010
- 2010-08-05 US US12/850,816 patent/US8483425B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8483425B2 (en) | 2013-07-09 |
US20110075882A1 (en) | 2011-03-31 |
JP2011076178A (ja) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5360989B2 (ja) | 地理情報生成システム及び地理情報生成方法 | |
Brolly et al. | Algorithms for stem mapping by means of terrestrial laser scanning | |
Lee et al. | Fusion of lidar and imagery for reliable building extraction | |
US10521694B2 (en) | 3D building extraction apparatus, method and system | |
US20150234863A1 (en) | Automated feature extraction from imagery | |
Hormese et al. | Automated road extraction from high resolution satellite images | |
Zeybek | Classification of UAV point clouds by random forest machine learning algorithm | |
Jarząbek-Rychard et al. | 3D building reconstruction from ALS data using unambiguous decomposition into elementary structures | |
JP2006285310A (ja) | 森林の樹冠の評価方法及びその樹冠評価プログラム | |
US11804025B2 (en) | Methods and systems for identifying topographic features | |
Grigillo et al. | Automated building extraction from IKONOS images in suburban areas | |
JP4385244B2 (ja) | 地形形状抽出方法、地形形状抽出システム及びプログラム | |
Koc-San et al. | A model-based approach for automatic building database updating from high-resolution space imagery | |
CN116994029A (zh) | 一种用于多源数据的融合分类方法及系统 | |
Jia | Object-based land cover classification with orthophoto and lidar data | |
Wolf et al. | Applicability of neural networks for image classification on object detection in mobile mapping 3d point clouds | |
Zhang et al. | Machine learning methods for Unesco Chinese heritage: Complexity and comparisons | |
Rajji et al. | Building height estimation from high resolution satellite images | |
Li et al. | Geometric object based building reconstruction from satellite imagery derived point clouds | |
Vozikis | Automated generation and updating of digital city models using high-resolution line scanning systems | |
Loghin et al. | Supervised classification and its repeatability for point clouds from dense VHR tri-stereo satellite image matching using machine learning | |
Kanjir et al. | Application of object based approach to heterogeneous land cover/use | |
Koç San | Approaches for automatic urban building extraction and updating from high resolution satellite imagery | |
Grote et al. | Road extraction in suburban areas by region-based road subgraph extraction and evaluation | |
Dibs et al. | Analysis of Remotely Sensed Imagery and Architecture Environment for Modelling 3D Detailed Buildings Using Geospatial Techniques |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120222 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5360989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |