JP5358331B2 - Chassis dynamometer - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の各種試験に用いられるシャシーダイナモメータを制御する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for controlling a chassis dynamometer used for various tests of automobiles.
自動車の各種試験に用いられるシャシーダイナモメータとしては、車両の走行状態を再現するために車両に対して走行中の路面を模擬するローラと、前記ローラのトルクを操作するモータと、ローラと駆動輪間に作用する力を制御/測定する制御装置とを備えたシャシーダイナモメータが知られている。 Chassis dynamometers used in various tests of automobiles include a roller that simulates a road surface that is traveling with respect to a vehicle, a motor that operates torque of the roller, a roller, and a driving wheel to reproduce the traveling state of the vehicle There is known a chassis dynamometer including a control device for controlling / measuring a force acting between them.
また、このようなシャシーダイナモメータにおいて、温度変化を考慮した制御/測定を行う技術としては、ダイナモメータの軸受温度に応じて、制御/測定において考慮するメカロスを設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、有限要素法などにより、剛体の熱変形を解析する技術も広く知られている（たとえば、特許文献２、３）。
Further, in such a chassis dynamometer, as a technique for performing control / measurement considering temperature change, a technique for setting a mechanical loss to be considered in control / measurement according to the bearing temperature of the dynamometer is known ( For example, Patent Document 1).
A technique for analyzing thermal deformation of a rigid body by a finite element method or the like is also widely known (for example, Patent Documents 2 and 3).
シャシーダイナモメータでは、一般的には金属で形成されるローラの温度変化による変形の影響のために、その制御や測定に誤差が生じていた。
そこで、本発明は、ローラの温度変化による変形の影響による、制御や測定の誤差を抑制することを課題とする。
In a chassis dynamometer, there is an error in control and measurement due to the influence of deformation caused by temperature changes of a roller formed of metal.
Therefore, an object of the present invention is to suppress control and measurement errors due to the influence of deformation caused by changes in roller temperature.
前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪が載置されるローラを備えたダイナモメータと、前記ローラの径の長さと前記ローラの回転速度とに基づいて求まる前記自動車の車速に応じて、前記ダイナモメータを介して、前記ローラと前記駆動輪との間で作用する力を制御もしくは測定する制御装置とを備えた、シャシーダイナモメータに、前記ローラの温度分布を計測する温度分布計測装置と、前記温度分布計測装置が計測した温度分布に基づいて、前記ローラの熱変形を解析する熱変形解析部と、前記熱変形解析部の解析結果に基づいて、前記ローラの径の長さを前記ローラの熱変形分補正するローラ径長補正手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a dynamometer having a roller on which a driving wheel of an automobile is mounted, a vehicle speed of the automobile determined based on a length of the diameter of the roller and a rotational speed of the roller. Accordingly, the chassis dynamometer includes a control device that controls or measures the force acting between the roller and the driving wheel via the dynamometer, and the temperature distribution for measuring the temperature distribution of the roller. A measuring device; a thermal deformation analysis unit that analyzes thermal deformation of the roller based on the temperature distribution measured by the temperature distribution measuring device; and a length of the roller based on an analysis result of the thermal deformation analysis unit. Roller diameter length correcting means for correcting the thickness of the roller by heat deformation.
このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラの温度分布を測定してローラの熱変形を解析し、ローラの径の熱変形による変動分を補正するので、制御や測定における、ローラの径のローラの熱変形による変動を原因とする誤差の抑制を行うことができるようになる。 According to such a chassis dynamometer, the temperature distribution of the roller is measured, the thermal deformation of the roller is analyzed, and the fluctuation due to the thermal deformation of the roller diameter is corrected. It is possible to suppress errors caused by fluctuations due to thermal deformation of the material.
ここで、このようなシャシーダイナモメータに、さらに、前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段を設け、前記ローラ径長補正手段において、前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置の径の長さを、前記補正後の前記ローラの径の長さとして算出するようにすることが、制御や測定の正確な補正を行う上で好ましい。 Here, the chassis dynamometer is further provided with position detecting means for detecting a mounting position of the driving wheel of the automobile on the roller, and the roller diameter length correcting means includes the position detecting means for the roller. It is preferable to calculate the length of the diameter of the mounting position detected by the above as the length of the diameter of the roller after the correction in terms of correct correction of control and measurement.
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪が載置されるローラを備えたダイナモメータと、前記ダイナモメータを介して、前記ローラの慣性モーメントを考慮した前記ローラと前記駆動輪との間で作用する力の制御もしくは測定を行う制御装置とを備えた、シャシーダイナモメータに、前記ローラの温度分布を計測する温度分布計測装置と、前記温度分布計測装置が計測した温度分布に基づいて、前記ローラの熱変形を解析する熱変形解析部と、前記熱変形解析部の解析結果に基づいて、前記ローラの慣性モーメントを前記ローラの熱変形分補正するローラ慣性モーメント補正手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a dynamometer including a roller on which a driving wheel of an automobile is mounted, and the roller and the drive in consideration of the moment of inertia of the roller via the dynamometer. A chassis dynamometer having a control device for controlling or measuring a force acting between the wheels, a temperature distribution measuring device for measuring the temperature distribution of the roller, and a temperature distribution measured by the temperature distribution measuring device. A thermal deformation analysis unit that analyzes the thermal deformation of the roller, and a roller inertia moment correction unit that corrects the inertial moment of the roller based on the analysis result of the thermal deformation analysis unit. It is equipped with.
このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラの温度分布を測定してローラの熱変形を解析し、ローラの慣性モーメントの熱変形による変動分を補正するので、制御や測定における、ローラの慣性モーメントのローラの熱変形による変動を原因とする誤差の抑制を行うことができるようになる。 According to such a chassis dynamometer, the temperature distribution of the roller is measured to analyze the thermal deformation of the roller, and the fluctuation due to the thermal deformation of the roller inertia moment is corrected. It is possible to suppress errors caused by fluctuations due to thermal deformation of the rollers.
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪が載置されるローラを備えたダイナモメータと、前記ローラの径の長さと前記ローラの回転速度とに基づいて求まる前記自動車の車速に応じて、前記ダイナモメータを介して、前記ローラと前記駆動輪との間で作用する力を制御もしくは測定する制御装置とを備えた、シャシーダイナモメータに、前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段と、前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置付近における前記ローラの温度を計測する温度計測装置と、前記温度計測装置が計測した温度に基づいて、前記ローラの径の長さを前記ローラの熱変形分補正するローラ径長補正手段を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a dynamometer including a roller on which a driving wheel of an automobile is mounted, a length of the diameter of the roller, and a rotation speed of the roller. The chassis dynamometer includes a controller for controlling or measuring a force acting between the roller and the driving wheel via the dynamometer according to a vehicle speed. Based on the position detection means for detecting the upper placement position, the temperature measurement device for measuring the temperature of the roller in the vicinity of the placement position detected by the position detection means of the roller, and the temperature measured by the temperature measurement device In addition, roller diameter length correction means for correcting the length of the roller diameter by the amount of thermal deformation of the roller is provided.
このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラの制御や測定に直接関わる駆動輪の載置位置付近の部分の温度を測定し、これに基づいてローラの径の熱変形による変動分を補正することができるので、制御や測定における、ローラの径のローラの熱変形による変動を原因とする誤差を低減できるようになる。 According to such a chassis dynamometer, the temperature in the vicinity of the mounting position of the drive wheel, which is directly related to the control and measurement of the roller, is measured, and the fluctuation due to the thermal deformation of the roller diameter is corrected based on the measured temperature. Therefore, it is possible to reduce errors caused by fluctuations in the roller diameter due to thermal deformation of the roller in control and measurement.
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪が載置されるローラを備えたダイナモメータと、前記ダイナモメータを介して、前記ローラの慣性モーメントを考慮した前記ローラと前記駆動輪との間で作用する力の制御もしくは測定を行う制御装置とを備えた、シャシーダイナモメータに、前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段と、前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置付近における前記ローラの温度を計測する温度計測装置と、前記温度計測装置が計測した温度に基づいて、前記ローラの慣性モーメントを前記ローラの熱変形分補正するローラ慣性モーメント補正手段を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a dynamometer including a roller on which a driving wheel of an automobile is mounted, and the roller and the drive in consideration of the moment of inertia of the roller via the dynamometer. A chassis dynamometer provided with a control device for controlling or measuring a force acting between the wheel and a position detecting means for detecting a mounting position of the driving wheel of the automobile on the roller; and Based on the temperature measurement device that measures the temperature of the roller near the mounting position detected by the position detection means, and the temperature measured by the temperature measurement device, the moment of inertia of the roller is corrected by the thermal deformation of the roller. A roller inertia moment correction means is provided.
このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラの制御や測定に直接関わる駆動輪の載置位置付近の部分の温度を測定し、これに基づいてローラの熱変形によるローラの慣性モーメントの変動分を補正することができるので、制御や測定における、ローラの慣性モーメントのローラの熱変形による変動を原因とする誤差を低減できるようになる。 According to such a chassis dynamometer, the temperature of the portion near the mounting position of the drive wheel, which is directly related to the control and measurement of the roller, is measured, and based on this, the fluctuation of the moment of inertia of the roller due to the thermal deformation of the roller Since the correction can be made, it is possible to reduce errors caused by fluctuations in the roller inertia moment due to thermal deformation of the roller in control and measurement.
以上のように、本発明によれば、ローラの温度変化による変形の影響による、制御や測定の誤差を抑制することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress errors in control and measurement due to the influence of deformation due to temperature change of the roller.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータを上方より見たようすを、図１ｂはシャシーダイナモメータを左右方向から見たようすを模式的に表したものである。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、自動車用のシャシーダイナモメータであり、シャシーダイナモメータは、試験車両１０の走行面となる駆体１の上面に設けた開口に、ローラの天頂部が露出するように配置されたダイナモメータ２、制御装置３、タイヤカメラ４、複数のサーモグラフィカメラ５を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a schematically shows a chassis dynamometer viewed from above, and FIG. 1b schematically shows a chassis dynamometer viewed from the left and right.
As shown in the figure, this chassis dynamometer is a chassis dynamometer, and the zenith of the roller is exposed in an opening provided on the upper surface of the fuselage 1 serving as a running surface of the test vehicle 10. A dynamometer 2, a control device 3, a tire camera 4, and a plurality of thermography cameras 5 are provided.
ここで、ダイナモメータ２は、図２ａに正面図を、図２ｂに右側面図を、図２ｃに上面図を表すように、ベース２１、ベース２１に設けた油圧浮揚機構によって、ベース２１に揺動可能に支持されたモータ２２、モータ２２の左右においてモータ２２のシャフトに連結した二つのローラ２３とを備えており、ローラ２３の上に載せ置かれた自動車の駆動輪とローラ２３との間で作用する力によってモータ２２は揺動する。 Here, the dynamometer 2 swings on the base 21 by a hydraulic levitation mechanism provided on the base 21 and the base 21 as shown in FIG. 2a, a front view in FIG. 2b, and a right side view in FIG. 2c. A motor 22 movably supported, and two rollers 23 connected to the shaft of the motor 22 on the left and right sides of the motor 22, and between the driving wheel of the automobile placed on the roller 23 and the roller 23. The motor 22 swings due to the force acting on.
また、ダイナモメータ２は、ローラ２３の回転速度を計測し、計測値を制御装置３に出力する機能と、モータ２２に加わるモータ２２を揺動させる方向の力を計測し、計測値を制御装置３に出力する機能を備えている。
そして、サーモグラフィカメラ５は、たとえば、赤外線カメラであり、図２ａ、ｂ、ｃに示すように、一つのローラ２３につき、その前後とモータ２２と反対側の側方との計３台設けられている。そして、当該３台のサーモグラフィカメラ５で、ローラ２３の前後の周面と、ローラ２３のモータ２２と反対側の底面とを撮影する。
The dynamometer 2 measures the rotational speed of the roller 23 and outputs the measurement value to the control device 3 and measures the force in the direction of swinging the motor 22 applied to the motor 22 to control the measurement value. 3 is provided.
The thermography camera 5 is, for example, an infrared camera, and as shown in FIGS. 2a, 2b, and 2c, for each roller 23, a total of three units, that is, the front and rear sides and the side opposite to the motor 22, are provided. Yes. Then, the three thermographic cameras 5 photograph the front and rear circumferential surfaces of the roller 23 and the bottom surface of the roller 23 opposite to the motor 22.
ここで、ローラ２３は金属製であり、図２の断面線ＡＡによる断面端を図２ｄに示すように、ローラ２３の周面を構成する中空の円筒形状部分２３１を、モータ２２のシャフト連結用の中央孔を有する円盤形状部分２３２で、モータ２２のシャフトに対して支持する構造を備えている。 Here, the roller 23 is made of metal, and a hollow cylindrical portion 231 constituting the peripheral surface of the roller 23 is used for connecting the shaft of the motor 22 as shown in FIG. A disk-shaped portion 232 having a central hole is provided to support the shaft of the motor 22.
さて、図１に戻り、タイヤカメラ４は、前後方向よりローラ２３の上面に駆動輪が配置されているようすを撮影するように配置されている。
そして、このようなシャシーダイナモメータを用いた試験車両１０の試験は、試験車両１０の各駆動輪を各ダイナモメータ２のローラ２３の天頂部に載置した状態で、適当な固定装置で試験車両１０を固定しつつ、制御装置３において、ローラ２３を回転しながら、試験車両１０の駆動輪とローラ周面間で作用する力を、ダイナモメータ２を用いて制御/計測することにより行われる。
Now, referring back to FIG. 1, the tire camera 4 is arranged so as to take an image of driving wheels arranged on the upper surface of the roller 23 from the front-rear direction.
The test vehicle 10 using such a chassis dynamometer is tested with an appropriate fixing device in a state where each driving wheel of the test vehicle 10 is placed on the top of the roller 23 of each dynamometer 2. In the control device 3, the force acting between the driving wheel of the test vehicle 10 and the roller peripheral surface is controlled / measured using the dynamometer 2 while the roller 23 is rotated in the control device 3.
以下、制御装置３について説明する。
図３に制御装置３の構成を示す。
図示するように、制御装置３は、ダイナモメータ制御装置３１と、温度補正処理部３２とを備えている。また、温度補正処理部３２は、３Ｄサーモグラフ作成部３２１、熱変形解析装置３２２、タイヤ位置検出部３２３、ローラ径算出部３２４、慣性モーメント算出部３２５とを備えている。
Hereinafter, the control device 3 will be described.
FIG. 3 shows the configuration of the control device 3.
As shown in the figure, the control device 3 includes a dynamometer control device 31 and a temperature correction processing unit 32. The temperature correction processing unit 32 includes a 3D thermograph creation unit 321, a thermal deformation analysis device 322, a tire position detection unit 323, a roller diameter calculation unit 324, and an inertia moment calculation unit 325.
このような構成において、３Ｄサーモグラフ作成部３２１は、各サーモグラフィカメラ５の撮影画像より、各ローラ２３の三次元の温度分布を表す３次元サーモグラフを作成する。熱変形解析装置３２２は、予め記憶しているローラ２３の有限要素モデルを用いて、３次元サーモグラフが表す温度分布時のローラ２３の熱変形をシミュレーションすることにより、各ローラ２３の熱変形を解析し、現在、ローラ２３が熱変形によってローラ２３がどのような形状となっているかを推定する。 In such a configuration, the 3D thermograph creation unit 321 creates a three-dimensional thermograph representing the three-dimensional temperature distribution of each roller 23 from the captured image of each thermography camera 5. The thermal deformation analysis device 322 simulates the thermal deformation of each roller 23 by simulating the thermal deformation of the roller 23 at the time of the temperature distribution represented by the three-dimensional thermograph, using the finite element model of the roller 23 stored in advance. Analysis is performed to estimate the current shape of the roller 23 due to thermal deformation of the roller 23.
そして、慣性モーメント算出部３２５は、熱変形解析装置３２２の解析結果より求まるローラ２３の現在の形状や質量分布に基づいて、各ローラ２３の現在の慣性モーメントを算出し、ダイナモメータ制御装置３１に出力する。
一方、タイヤ位置検出部３２３は、タイヤカメラ４が撮影した、ローラ２３の上面に駆動輪が配置されているようすを表す画像を画像解析し、ローラ２３上の駆動輪の左右方向位置を測定する。そして、ローラ径算出部３２４は、熱変形解析装置３２２の解析結果より求まるローラ２３の現在の形状に基づいて、駆動輪とローラ２３とが接している最も外側の位置における（左駆動輪であれば最も左側の位置、右駆動輪であれば最も右側の位置）ローラ２３の半径を算出し、ダイナモメータ制御装置３１に出力する。ここで、駆動輪とローラ２３とが接している最も外側の位置におけるローラ２３の半径を算出するのは、駆動輪の当該位置における半径と回転数が試験車両１０の車速に直接関わるからである。
Then, the inertia moment calculation unit 325 calculates the current moment of inertia of each roller 23 based on the current shape and mass distribution of the roller 23 obtained from the analysis result of the thermal deformation analysis device 322, and sends it to the dynamometer control device 31. Output.
On the other hand, the tire position detection unit 323 performs image analysis on an image taken by the tire camera 4 and representing that the driving wheel is disposed on the upper surface of the roller 23, and measures the position of the driving wheel on the roller 23 in the left-right direction. . Then, the roller diameter calculation unit 324 is based on the current shape of the roller 23 obtained from the analysis result of the thermal deformation analysis device 322 (in the outermost position where the driving wheel and the roller 23 are in contact with each other) The leftmost position, the rightmost position for the right drive wheel) calculates the radius of the roller 23 and outputs it to the dynamometer control device 31. Here, the radius of the roller 23 at the outermost position where the driving wheel and the roller 23 are in contact is calculated because the radius and the rotational speed of the driving wheel at that position are directly related to the vehicle speed of the test vehicle 10. .
そして、ダイナモメータ制御装置３１は、慣性モーメント算出部３２５から出力された慣性モーメントをローラ２３の慣性モーメント、ローラ径算出部３２４から出力された半径をローラ２３の半径として用いて、ダイナモメータ２を用いた制御/計測を行う。ここで、ローラ２３の半径は、ダイナモメータ２が計測したローラ２３の回転数と共に、試験車両１０の車速を算出するため等に用いられる。また、また、ローラ２３の慣性モーメントは、ダイナモメータ２が計測したモータ２２に加わるモータ２２を揺動させる方向の力のうちから、ローラ２３の回転慣性による成分を除いて、試験車両１０の駆動輪とローラ周面間で作用する力を算出するため等に用いられる。 Then, the dynamometer control device 31 uses the moment of inertia output from the moment of inertia calculation unit 325 as the moment of inertia of the roller 23 and the radius output from the roller diameter calculation unit 324 as the radius of the roller 23. Perform the control / measurement used. Here, the radius of the roller 23 is used for calculating the vehicle speed of the test vehicle 10 together with the rotation number of the roller 23 measured by the dynamometer 2. Further, the moment of inertia of the roller 23 is determined by driving the test vehicle 10 except for a component due to the rotational inertia of the roller 23 from the force in the direction of swinging the motor 22 applied to the motor 22 measured by the dynamometer 2. This is used to calculate the force acting between the ring and the roller circumferential surface.
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ローラ２３の温度分布を測定してローラ２３の熱変形を解析し、ローラ２３の径や慣性モーメントのローラ２３の熱変形による変動分を補正するので、制御や測定における、ローラ２３の熱変形を起因とする誤差の抑制を行うことができる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the temperature distribution of the roller 23 is measured to analyze the thermal deformation of the roller 23, and the fluctuation of the diameter of the roller 23 and the moment of inertia due to the thermal deformation of the roller 23 is corrected. In addition, errors due to thermal deformation of the roller 23 in measurement can be suppressed.
ところで、以上のようなシャシーダイナモメータにおけるローラ２３の温度計測は単純化するようにしてもよい。
すなわち、３台のサーモグラフィカメラ５に代えて、各ローラ毎に図４ａ、ｂに示すように放射温度計６を設ける。そして、制御装置３の温度補正処理部３２において、ローラ２３の全体が均一に放射温度計６で測定した温度であるものとして、ローラ２３の熱膨張率に基づいて、駆動輪とローラ２３とが接している位置におけるローラ２３の半径と、ローラ２３の慣性モーメントを算出するようにする。ここで、図示するように放射温度計６は、ローラ２３の、駆動輪とローラ２３とが接している最も外側の位置（左駆動輪であれば最も左側の位置、右駆動輪であれば最も右側の位置）の、ローラ２３の回転方向について直前の範囲の温度６１を測定する。
By the way, the temperature measurement of the roller 23 in the chassis dynamometer as described above may be simplified.
That is, instead of the three thermographic cameras 5, a radiation thermometer 6 is provided for each roller as shown in FIGS. 4a and 4b. Then, the temperature correction processing unit 32 of the control device 3 assumes that the entire roller 23 has a temperature measured uniformly by the radiation thermometer 6, and based on the coefficient of thermal expansion of the roller 23, the driving wheel and the roller 23 are The radius of the roller 23 at the contact position and the moment of inertia of the roller 23 are calculated. Here, as shown in the figure, the radiation thermometer 6 is the outermost position of the roller 23 where the driving wheel and the roller 23 are in contact (the leftmost position for the left driving wheel and the most for the right driving wheel). The temperature 61 in the immediately preceding range with respect to the rotation direction of the roller 23 at the right position) is measured.
このようにしても、制御や測定における、近似的にローラ２３の熱変形を起因とする誤差の抑制を行うことができる。 Even in this case, errors caused by thermal deformation of the roller 23 in control and measurement can be suppressed approximately.
１…駆体、２…ダイナモメータ、３…制御装置、４…タイヤカメラ、５…サーモグラフィカメラ、６…放射温度計、１０…試験車両、２１…ベース、２２…モータ、２３…ローラ、３１…ダイナモメータ制御装置、３２…温度補正処理部、３２１…３Ｄサーモグラフ作成部、３２２…熱変形解析装置、３２３…タイヤ位置検出部、３２４…ローラ径算出部、３２５…慣性モーメント算出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive body, 2 ... Dynamometer, 3 ... Control apparatus, 4 ... Tire camera, 5 ... Thermography camera, 6 ... Radiation thermometer, 10 ... Test vehicle, 21 ... Base, 22 ... Motor, 23 ... Roller, 31 ... Dynamometer control device, 32 ... temperature correction processing unit, 321 ... 3D thermograph creation unit, 322 ... thermal deformation analysis device, 323 ... tire position detection unit, 324 ... roller diameter calculation unit, 325 ... inertia moment calculation unit.
Claims (3)
前記ローラの温度分布を計測する温度分布計測装置と、
前記温度分布計測装置が計測した温度分布に基づいて、前記ローラの熱変形を解析する熱変形解析部と、
前記熱変形解析部の解析結果に基づいて、前記ローラの径の長さを前記ローラの熱変形分補正するローラ径長補正手段と、
前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記ローラ径長補正手段は、前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置の径の長さを、前記補正後の前記ローラの径の長さとして算出することを特徴とするシャシーダイナモメータ。 A dynamometer having a roller on which a driving wheel of an automobile is mounted, and the roller and the driving wheel according to the vehicle speed of the automobile determined based on the length of the diameter of the roller and the rotational speed of the roller. A chassis dynamometer comprising a control device for controlling or measuring a force acting between the dynamometers,
A temperature distribution measuring device for measuring the temperature distribution of the roller;
Based on the temperature distribution measured by the temperature distribution measuring device, a thermal deformation analysis unit that analyzes the thermal deformation of the roller;
Based on the analysis result of the thermal deformation analysis unit, roller diameter length correcting means for correcting the length of the diameter of the roller by the amount of thermal deformation of the roller ;
Position detecting means for detecting a mounting position on the roller of the driving wheel of the automobile,
The roller diameter length correcting means calculates the length of the diameter of the mounting position detected by the position detecting means of the roller as the length of the diameter of the roller after the correction. .
前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段と、Position detecting means for detecting a mounting position of the driving wheel of the automobile on the roller;
前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置付近における前記ローラの温度を計測する温度計測装置と、A temperature measuring device for measuring the temperature of the roller in the vicinity of the mounting position detected by the position detecting means of the roller;
前記温度計測装置が計測した温度に基づいて、前記ローラの径の長さを前記ローラの熱変形分補正するローラ径長補正手段とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータ。A chassis dynamometer comprising roller diameter length correcting means for correcting the length of the diameter of the roller based on the temperature measured by the temperature measuring device, corresponding to thermal deformation of the roller.
前記自動車の駆動輪の前記ローラ上の載置位置を検出する位置検出手段と、Position detecting means for detecting a mounting position of the driving wheel of the automobile on the roller;
前記ローラの前記位置検出手段が検出した載置位置付近における前記ローラの温度を計測する温度計測装置と、A temperature measuring device for measuring the temperature of the roller in the vicinity of the mounting position detected by the position detecting means of the roller;
前記温度計測装置が計測した温度に基づいて、前記ローラの慣性モーメントを前記ローラの熱変形分補正するローラ慣性モーメント補正手段とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータ。A chassis dynamometer comprising roller inertia moment correction means for correcting the moment of inertia of the roller based on the temperature measured by the temperature measuring device.
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