JP5354374B2 - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5354374B2 JP5354374B2 JP2009238355A JP2009238355A JP5354374B2 JP 5354374 B2 JP5354374 B2 JP 5354374B2 JP 2009238355 A JP2009238355 A JP 2009238355A JP 2009238355 A JP2009238355 A JP 2009238355A JP 5354374 B2 JP5354374 B2 JP 5354374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- belt
- image forming
- toner image
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、シート状部材へ記録する電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。詳しくは、中間転写ベルト等のトナー像担持ベルト上のトナー像をシート状部材に転写して最終画像を得る画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that employs an image forming method such as an electrophotographic method, an electrostatic recording method, an ionography method, and a magnetic recording method. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus that obtains a final image by transferring a toner image on a toner image carrying belt such as an intermediate transfer belt to a sheet-like member.
近年、カラー画像形成装置において、感光体ドラム上のトナー像を、一次転写部でトナー像担持ベルトである中間転写ベルト上に一次転写し、この中間転写ベルト上の4色のトナー像を二次転写ニップでシート状部材に二次転写する中間転写方式が多く採用されている。この中間転写ベルト方式の画像形成装置においては、薄紙や厚紙、はがき、封筒などさまざまな種類のシート状部材が使用可能で汎用性が高いという利点を有する。ところが、ある程度以上の厚さを有する単葉のシート状部材が二次転写ニップに突入する際には、それまで一定速度で駆動されていた中間転写ベルトの速度が短時間の間変動し、一次転写部で画像に乱れが生じるという不具合が発生していた。 In recent years, in a color image forming apparatus, a toner image on a photosensitive drum is primarily transferred onto an intermediate transfer belt, which is a toner image carrying belt, in a primary transfer portion, and four color toner images on the intermediate transfer belt are secondary-transferred. An intermediate transfer system that performs secondary transfer to a sheet-like member at the transfer nip is often employed. This intermediate transfer belt type image forming apparatus has the advantage that it can be used with various types of sheet-like members such as thin paper, thick paper, postcards and envelopes, and is highly versatile. However, when a single-sheet member having a thickness of a certain level or more enters the secondary transfer nip, the speed of the intermediate transfer belt that has been driven at a constant speed fluctuates for a short time, and the primary transfer is performed. There was a problem that the image was disturbed in the part.
詳しく説明すると、図24に示すように、シート状部材Sの先端が二次転写ニップへ突入することにより、二次転写ニップがシート状部材Sの厚さ分だけ押し広げられる。二次転写ニップがシート状部材Sの厚さ分だけ押し広げられると二次転写対向ローラ116の駆動に突発的に負荷が加わり、二次転写対向ローラ116の回転が一時的に遅くなる。これにより、二次転写対向ローラ116で送られるベルト量よりも二次転写ニップ上流側張架面の上流端が巻き付いている駆動ローラ114から送り出されるベルト量の方が多くなる。その結果、二次転写ニップ上流側張架面が弛み気味となる。一方、二次転写対向ローラ116が送るベルト量よりも駆動ローラ114の駆動力により従動ローラ115が送り出すベルト量の方が多くなる。その結果、中間転写ベルト110の二次転写対向ローラ116と従動ローラ115との間の張架面(以下、二次転写ニップ下流側張架面とよぶ)はベルト移動方向と反対側に引っ張られ、二次転写ニップ下流側張架面の張力が増加する。すると、従動ローラ115が、ベルト移動方向と反対側に引っ張られ減速し、中間転写ベルトの従動ローラ115と駆動ローラ114との間の領域(以下、一次転写領域という)がベルト移動方向と反対側に引っ張られ、一次転写ニップにおける中間転写ベルトの速度が減速する。従って、この減速が生じているときに、感光体ドラム104から中間転写ベルト110に一次転写部で画像の転写が行われると上記速度変動のため画像に乱れが生じてしまう。
More specifically, as shown in FIG. 24, when the leading end of the sheet-like member S enters the secondary transfer nip, the secondary transfer nip is pushed wide by the thickness of the sheet-like member S. When the secondary transfer nip is expanded by the thickness of the sheet-like member S, a load is suddenly applied to the driving of the secondary
このような不具合は、シート状部材が二次転写ニップに突入する前に、突入時に生じる中間転写ベルトの速度変動波形を想定し、想定される速度変動波形を打ち消すよう駆動ローラの駆動を制御するフィードフォワード制御によって回避することが知られている。 Such a defect assumes the speed fluctuation waveform of the intermediate transfer belt that occurs at the time of entry before the sheet-like member enters the secondary transfer nip, and controls the drive roller drive so as to cancel the assumed speed fluctuation waveform. It is known to avoid by feedforward control.
しかしながら、中間転写ベルトの速度変動波形は、シート状部材の腰、二次転写加圧力、二次転写ローラ硬度などの変化によって異なってくる。このため、フィードフォワード制御の場合、想定している打消し対象の速度変動波形と実際の速度変動波形とが異なってしまい、ベルト速度変動を悪化させる虞がある。 However, the speed fluctuation waveform of the intermediate transfer belt differs depending on changes in the waist of the sheet-like member, the secondary transfer pressure, the secondary transfer roller hardness, and the like. For this reason, in the case of the feedforward control, the assumed speed fluctuation waveform to be canceled differs from the actual speed fluctuation waveform, and there is a possibility that the belt speed fluctuation is deteriorated.
また、このような不具合は、中間転写ベルトの二次転写ニップ下流側張架面がベルト移動方向と反対側に引っ張られることを抑制することでも、回避可能であり、従来、以下の画像形成装置が知られている。 Such a problem can also be avoided by suppressing the stretching surface on the downstream side of the secondary transfer nip of the intermediate transfer belt from being pulled to the side opposite to the belt moving direction. It has been known.
特許文献1には、シート状部材が二次転写ニップに突入する際、張り気味となる中間転写ベルトの二次転写ニップ下流側張架面で、ベルトを内側に屈曲させるように外側からバネにより付勢するテンションローラを設け、このテンションローラにより中間転写ベルトの二次転写ニップ下流側張架面のテンションを調節する画像形成装置が記載されている。具体的には、中間転写ベルトの二次転写ニップ下流側張架面がベルト移動方向と反対側に引っ張られ、二次転写ニップ下流側張架面の張力が増加すると、テンションローラが外側に変位して、二次転写ニップ下流側張架面の張力を減少させる。
In
しかしながら、特許文献1の画像形成装置は、シート状部材が二次転写ニップに突入したときは、二次転写ニップ下流側張架面は所定の張力によって中間転写ベルトが張った状態である。シート状部材が二次転写ニップに突入して、二次転写対向ローラの駆動に突発的に負荷が加わって回転が一時的に遅くなり、二次転写ニップ下流側張架面の張力が増加してから、テンションローラが変位して二次転写ニップ下流側張架面の張力が弱められる。よって、シート状部材が二次転写ニップに突入直後は、二次転写ニップ下流側張架面がベルト移動方向と反対側に引っ張られる力が働き、その張力が、二次転写ニップ下流側張架面よりも下流側の張架面に及んでしまう。その結果、一次転写部などで画像に乱れを十分に抑制することができなかった。また、特許文献1に記載される画像形成装置では、装置の小型化のために、二次転写ニップ下流側張架面で中間転写ベルトを90°以上内側に屈曲させて張架している。このため、中間転写ベルトを90°以上内側に屈曲させる箇所で局所的な応力が発生し、この局所的な応力により中間転写ベルトの耐久性が得難いという問題がある。
However, in the image forming apparatus of
本出願人は、中間転写ベルトの一次転写部の速度変動を抑制するために、特願2008−221817号の画像形成装置を提案している。この画像形成装置は、二次転写ローラの近傍で中間転写ベルトに当接する当接部材たる当接ローラと、二次転写ローラとを支持し、シート状部材の二次転写ニップ進入時における二次転写ローラの変位に連動して、中間転写ベルトの張力を弱める方向に当接ローラを変位させる連動手段を設けたものである。具体的には、当接ローラが、中間転写ベルトの二次転写ニップ下流側張架面に当接している。連動手段は、揺動自在に装置本体に支持されており、シート状部材が二次転写ニップに進入して二次転写ローラが押し下げられることにより、連動手段が揺動し、当接ローラが、二次転写ニップ下流側張架面の張力を弱める方向に変位する。シート状部材が二次転写ニップに噛み込み始めるときに、二次転写ローラは押し下げられ始めるので、連動手段によりシート状部材が二次転写ニップに突入したときの張力増加を抑制することができる。 The present applicant has proposed an image forming apparatus of Japanese Patent Application No. 2008-221817 in order to suppress the speed fluctuation of the primary transfer portion of the intermediate transfer belt. The image forming apparatus supports a contact roller that is a contact member that contacts the intermediate transfer belt in the vicinity of the secondary transfer roller, and a secondary transfer roller, and the secondary member when the sheet-like member enters the secondary transfer nip. In conjunction with the displacement of the transfer roller, interlocking means for displacing the contact roller in the direction of decreasing the tension of the intermediate transfer belt is provided. Specifically, the contact roller is in contact with the secondary transfer nip downstream stretch surface of the intermediate transfer belt. The interlocking means is swingably supported by the apparatus main body, and when the sheet-like member enters the secondary transfer nip and the secondary transfer roller is pushed down, the interlocking means swings, and the contact roller The secondary transfer nip is displaced in the direction of decreasing the tension on the downstream tension surface. When the sheet-like member starts to bite into the secondary transfer nip, the secondary transfer roller starts to be pushed down, so that an increase in tension when the sheet-like member enters the secondary transfer nip can be suppressed by the interlocking means.
この構成においては、後述する検証実験で明らかなように、当接ローラの中間転写ベルトへの食い込み量が多いほど、シート状部材が二次転写ニップに突入したときの張力増加を抑制する効果が高く、シート状部材の二次転写ニップ進入時における中間転写ベルトの速度変動を抑制することができる。しかしながら、当接ローラの中間転写ベルトへの食い込み量を多くすると、特許文献1同様、中間転写ベルトの屈曲が大きくなるため、中間転写ベルトに局所的な応力が発生し、中間転写ベルトの耐久性が悪くなるという問題がある。一方、当接ローラの中間転写ベルトへの食い込み量を少なくすると、厚紙のときに、張力増加を抑制する効果を十分に得られず、中間転写ベルトの速度変動を抑制する効果が十分に得られなくなってしまうという問題もある。
In this configuration, as will be apparent from a verification experiment to be described later, as the amount of the contact roller that bites into the intermediate transfer belt increases, the effect of suppressing an increase in tension when the sheet-like member enters the secondary transfer nip is more effective. High, it is possible to suppress the speed fluctuation of the intermediate transfer belt when the sheet-like member enters the secondary transfer nip. However, when the amount of biting of the contact roller into the intermediate transfer belt is increased, the intermediate transfer belt bends similarly to
また、これまでトナー像担持ベルトが中間転写ベルトである中間転写方式の画像形成装置について説明したが、高画質化のために中間転写ベルト上のトナー像をシート状部材へ転写する際、画像転写と画像定着とを同時におこなう転写同時定着方式の画像形成装置であっても、上記転写部で同様の問題が生じ得る。この場合も、ある程度以上の厚さを有するシート状部材が転写定着部に突入する際に、それまで一定速度で駆動されていた中間転写ベルトの速度が短時間の間減速し、一次転写部などで画像に乱れが生じるという不具合が発生し得る。 In the above, an intermediate transfer type image forming apparatus in which the toner image carrying belt is an intermediate transfer belt has been described. However, when transferring a toner image on the intermediate transfer belt to a sheet-like member for image quality improvement, image transfer is performed. Even in a transfer simultaneous fixing type image forming apparatus that simultaneously performs image fixing and image fixing, the same problem may occur in the transfer section. Also in this case, when a sheet-like member having a thickness of a certain level or more enters the transfer fixing unit, the speed of the intermediate transfer belt that has been driven at a constant speed is reduced for a short time until the primary transfer unit etc. This can cause a problem that the image is disturbed.
また、トナー像担持ベルトが感光体ベルトであり感光体ベルト上のトナー像を転写部でシート状部材に直接転写する直接転写方式の画像形成装置であっても、上記転写部で同様の問題が生じ得る。この場合は、ある程度以上の厚さを有するシート状部材が転写部に突入する際に、それまで一定速度で駆動されていた感光体ベルトの速度変動が生じる。この感光体ベルトの速度変動により、潜像を形成する露光光の照射タイミングと感光体ベルト表面が露光位置を通過するタイミングにズレが生じ、感光体ベルト上に形成される潜像の位置ズレが生じるという不具合が発生し得る。 Even in the direct transfer type image forming apparatus in which the toner image carrying belt is a photosensitive belt and the toner image on the photosensitive belt is directly transferred to the sheet-like member at the transfer portion, the same problem occurs in the transfer portion. Can occur. In this case, when a sheet-like member having a thickness of a certain degree or more enters the transfer portion, the speed fluctuation of the photosensitive belt that has been driven at a constant speed until then occurs. Due to the speed fluctuation of the photosensitive belt, a deviation occurs between the exposure light irradiation timing for forming the latent image and the timing when the surface of the photosensitive belt passes the exposure position, and the positional deviation of the latent image formed on the photosensitive belt is shifted. A malfunction that occurs may occur.
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、トナー像担持ベルトの耐久性の悪化を抑制し、かつ、シート状部材の転写ニップ進入時におけるトナー像担持ベルトの速度変動を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress the deterioration of the durability of the toner image carrying belt and to change the speed of the toner image carrying belt when the sheet-like member enters the transfer nip. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing the above.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、複数の張架ローラによって張架され、表面にトナー像を担持して無端移動するトナー像担持ベルトと、上記複数の張架ローラのうちの一つと上記トナー像担持ベルトを挟んで対向し、上記トナー像担持ベルト上のトナー像をシート状部材に転写する転写ニップを形成する転写ローラとを有する画像形成装置において、転写ローラの近傍で、上記トナー像担持ベルトの上記転写ニップよりもトナー像担持体ベルト移動方向下流側の領域に当接する当接部材と、該当接部材と上記転写ローラとを支持し、上記シート状部材の上記転写ニップ進入時の転写ローラの変位に連動して上記当接部材を上記トナー像担持ベルトの張力が減少する方向に変位させる連動手段と、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整するための食い込み量調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記転写ローラが、上記トナー像担持ベルトを挟んで上記転写ローラと対向する張架ローラ側へ押圧されるよう、上記連動手段を押圧する押圧手段と、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整するための押圧力調整手段と、食い込み量調整手段による調整後の上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を検知し、検知した食い込み量に基づいて、押圧力調整手段を制御して、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整する押圧力調整制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記押圧力調整制御手段は、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量が増加するにつれ、上記連動部材への押圧力が増加するよう押圧力調整手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1の画像形成装置において、食い込み量調整手段で、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整したときの上記転写ローラの変位を検知する変位検知手段と、上記転写ローラが、上記トナー像担持ベルトを挟んで上記転写ローラと対向する張架ローラ側へ押圧されるよう、上記連動手段を押圧する押圧手段と、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整するための押圧力調整手段と、上記変位検知手段の検知結果に基づいて、押圧力調整手段を制御して、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整する押圧力調整制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記押圧力調整制御手段は、上記転写ローラが所定の位置に位置するよう、該変位検知手段の検知結果に基づいて、押圧力調整手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの画像形成装置において、上記転写ニップに搬送されるシート状部材の厚さに基づいて、上記食い込み量調整手段を制御して、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整する食い込み量調整制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項6の画像形成装置において、上記食い込み量調整制御手段は、上記転写ニップに搬送されるシート状部材の厚さが厚くなるにつれて、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量が増加するように、食い込み量調整手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項6または7の画像形成装置において、上記転写ニップよりも上記シート状部材搬送方向上流側に、該シート状部材の厚みを検知する厚み検知手段を設け、上記食い込み量調整制御手段は、上記厚み検知手段の検知結果に基づいて、食い込み量調整手段を制御する特徴とする画像形成装置。
また、請求項9の発明は、請求項1乃至8いずれかの画像形成装置において、前記転写ニップ近傍に設けられ、前記トナー像担持ベルトまたはシート状部材を加熱する加熱手段を有し、前記転写ニップで前記トナー像担持ベルト上のトナー像をシート状部材に転写すると同時に定着するように構成したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a toner image carrying belt which is stretched by a plurality of stretching rollers and carries a toner image on its surface and moves endlessly, and among the plurality of stretching rollers. And a transfer roller that forms a transfer nip for transferring the toner image on the toner image carrying belt to a sheet-like member, in the vicinity of the transfer roller. A contact member that is in contact with a region downstream of the transfer nip of the toner image carrier belt in the toner image carrier belt movement direction, the contact member and the transfer roller, and supports the transfer of the sheet-like member. Interlocking means for displacing the contact member in a direction in which the tension of the toner image carrying belt decreases in conjunction with the displacement of the transfer roller when entering the nip, and the toner image carrying of the contact member. It is characterized in that provided the biting amount adjusting means for adjusting the amount of engagement against the belt.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the interlocking unit is configured so that the transfer roller is pressed toward the tension roller facing the transfer roller with the toner image carrying belt interposed therebetween. The pressing means for pressing the pressing member, the pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the pressing means to the interlocking means, and the biting amount of the contact member after the adjustment by the biting amount adjusting means with respect to the toner image carrying belt And a pressing force adjustment control means for controlling the pressing force adjusting means based on the detected amount of biting to adjust the pressing force of the pressing means to the interlocking means. It is.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, the pressing force adjustment control means pushes the interlocking member against the interlocking member as the amount of biting of the contact member into the toner image carrying belt increases. The pressing force adjusting means is controlled so that the pressure increases.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the biting amount adjusting means detects the displacement of the transfer roller when the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt is adjusted. Displacement detecting means, pressing means for pressing the interlocking means so that the transfer roller is pressed to the tension roller side facing the transfer roller across the toner image carrying belt, and the interlocking of the pressing means A pressing force adjusting means for adjusting the pressing force to the means, and the pressing force adjusting means is controlled based on the detection result of the displacement detecting means to adjust the pressing force of the pressing means to the interlocking means. And a pressing force adjustment control means.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the pressing force adjustment control unit is configured to perform a pressing operation based on a detection result of the displacement detection unit so that the transfer roller is positioned at a predetermined position. The pressure adjusting means is controlled.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the biting amount adjusting means is controlled on the basis of the thickness of the sheet-like member conveyed to the transfer nip. A biting amount adjustment control means for adjusting the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt is provided.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the biting amount adjustment control means is configured such that the thickness of the sheet-like member conveyed to the transfer nip increases as the thickness of the contact member increases. The biting amount adjusting means is controlled such that the biting amount with respect to the toner image carrying belt is increased.
The invention according to
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the image forming apparatus further includes a heating unit that is provided in the vicinity of the transfer nip and heats the toner image carrying belt or the sheet-like member. The toner image on the toner image carrying belt is transferred to the sheet-like member at the nip and fixed at the same time.
本発明によれば、当接部材のトナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整する食い込み量調整手段を設けることで、次のようにして食い込み量を調整すれば、トナー像担持ベルトの耐久性の悪化を抑制し、かつ、シート状部材の転写ニップ進入時におけるトナー像担持ベルトの速度変動を抑制することのできる。すなわち、転写ニップへ搬送されるシート状部材の厚みが薄いときは、当接部材のトナー像担持ベルトに対する食い込み量が少なくなるよう食い込み量調整手段で調整し、転写ニップへ搬送されるシート状部材の厚みが厚いときは、当接部材のトナー像担持ベルトに対する食い込み量が多くなるよう食い込み量調整手段で調整するのである。
上記のように、当接部材のトナー像担持ベルトへの食い込み量を調整することによって、シート状部材の転写ニップ進入時のトナー像担持ベルトの張力が大幅に増加する厚みの厚いシート状部材が転写ニップへ搬送されるときは、当接部材の中間転写ベルトへの食い込み量を多く調整しているので、シート状部材の転写ニップ進入時の張力増加を抑制する効果を十分に得られ、トナー像担持ベルトの速度変動を抑制することができる。一方、シート状部材の転写ニップ進入時のトナー像担持ベルトの速度変動が小さい厚みの薄いシート状部材が転写ニップへ搬送されるときは、当接部材のトナー像担持ベルトへの食い込み量を少なくしているので、当接部材によるトナー像担持ベルトの屈曲が緩和され、トナー像担持ベルトに加わる局所的な応力を弱めることができる。
According to the present invention, by providing the biting amount adjusting means for adjusting the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt, if the biting amount is adjusted as follows, the durability of the toner image carrying belt is deteriorated. And the fluctuation in the speed of the toner image carrying belt when the sheet-like member enters the transfer nip can be suppressed. That is, when the thickness of the sheet-like member conveyed to the transfer nip is thin, the sheet-like member conveyed to the transfer nip is adjusted by the biting amount adjusting means so that the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt is reduced. When the thickness of the toner is thick, the biting amount adjusting means adjusts so that the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt increases.
As described above, by adjusting the amount of contact of the contact member into the toner image carrying belt, a thick sheet-like member that greatly increases the tension of the toner image carrying belt when entering the transfer nip of the sheet-like member is obtained. When transported to the transfer nip, the amount of biting of the abutting member into the intermediate transfer belt is adjusted so that the effect of suppressing an increase in tension when the sheet-like member enters the transfer nip can be sufficiently obtained. The speed fluctuation of the image bearing belt can be suppressed. On the other hand, when a thin sheet-like member with a small speed fluctuation of the toner image carrying belt when the sheet-like member enters the transfer nip is conveyed to the transfer nip, the amount of biting of the contact member into the toner image carrying belt is reduced. Therefore, the bending of the toner image carrying belt by the contact member is alleviated, and the local stress applied to the toner image carrying belt can be weakened.
本発明によれば、トナー像担持ベルトの耐久性の悪化を抑制し、かつ、シート状部材の転写ニップ進入時におけるトナー像担持ベルトの速度変動を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of the durability of the toner image carrying belt and to suppress the speed fluctuation of the toner image carrying belt when the sheet-like member enters the transfer nip.
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。
図1は、本画像形成装置を示す要部構成図である。同図において、本画像形成装置は、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)のトナー像を形成するための4つのプロセスユニット100Y,C,M,Kを備えている。また、機内で記録シートを搬送するための複数のガイド板等からなる用紙搬送路、レジストローラ対9、定着装置15、光書込ユニット(不図示)、転写ユニット50、なども備えている。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing the image forming apparatus. In this figure, the image forming apparatus includes four
本画像形成装置は、4つのプロセスユニット100Y,C,M,Kを、後述する中間転写ベルト2に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。各色のプロセスユニット100Y,C,M,Kは、それぞれ、潜像担持体たる感光体1Y,C,M,Kと、その周囲に配設される各種装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成になっている。
This image forming apparatus has a so-called tandem configuration in which four
Y用のプロセスユニット100Yを例にすると、トナー像担持体たる感光体1Yの周囲に、帯電装置103Y、現像装置101Y、クリーニング装置102Y等を有している。プロセスユニット100Yの感光体1Yは、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめる。帯電装置103Yは、回転駆動される感光体1Yの周面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。図示しない光書込ユニットは、画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動して、回転中の帯電した感光体1Yに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理をおこなう。これにより、感光体1Yには、Y画像情報に基づいた静電潜像が形成される。感光体1Yとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
Taking the
現像装置101Yは、図示しない磁性キャリアと非磁性のYトナーとを含有する二成分現像剤(以下、単に現像剤という)を用いて、感光体1Y上の静電潜像を現像する。二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像をおこなうタイプのものを使用していもよい。
The developing
現像によって感光体1Y上に形成されたYトナー像は、後述するY用の一次転写ニップで中間転写ベルト2のおもて面に転写される。このようにしてYトナー像を転写した後の感光体1Y上に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置102Yによって感光体1Y表面から除去される。このクリーニングに先立って、感光体1Yの表面は図示しない除電ランプによる光照射を受けて除電される。
The Y toner image formed on the
Y用のプロセスユニット100Yについて説明したが、M,C,K用のプロセスユニットにおいても、同様にして感光体1M,C,Kの表面にM,C,Kトナー像が形成される。
Although the
4つのプロセスユニット100Y,C,M,Kの下方には、転写ユニット50が配設されている。この転写ユニット50は、トナー像担持ベルトたる中間転写ベルト2を有している。中間転写ベルト2は、駆動ローラ3、二次転写対向ローラ5、テンションローラ6、従動ローラ7、入口ローラ4などの張架ローラによって張架されている。この中間転写ベルト2を、感光体1Y,C,M,Kに当接させながら、駆動ローラ3の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体1Y,C,M,Kと中間転写ベルト2とが当接するY,C,M,K用の一次転写ニップが形成されている。
A
Y,C,M,K用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ104Y,C,M,Kによって中間転写ベルト2を感光体1Y,C,M,Kに向けて押圧している。これら一次転写ローラ104Y,C,M,Kには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Y,C,M,K用の一次転写ニップには、感光体1Y,C,M,K上のトナー像を中間転写ベルト2に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。
In the vicinity of the primary transfer nips for Y, C, M, and K, the
図中時計回り方向の無端移動に伴ってY,C,M,K用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト2のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト2のおもて面には4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。
In the drawing, a toner image is sequentially applied to each of the primary transfer nips on the front surface of the
中間転写ベルト2の図中下方には、当接部材たる二次転写ローラ8が配設されており、中間転写ベルト2における二次転写対向ローラ5に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して二次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト2のおもて面と、二次転写ローラ8とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ8の軸中心は、二次転写対向ローラ5の軸中心よりも、用紙搬送方向上流側に位置している。二次転写ローラ8は、不図示のモータにより図中反時計回りに回転駆動させてもよいし、中間転写ベルト2に対して連れ回る構成でもよい。
A
ベルトループ内の二次転写対向ローラ5には、図示しない電源によってトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の二次転写ローラ8は接地されている。これにより、二次転写ニップ内に二次転写電界が形成されている。
A secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the secondary
二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対9が配設されている。画像形成に並行して、給紙ローラ18を回転し、給紙カセット20からシート状部材たる用紙19を繰り出し、分離ローラ17で1枚ずつ分離して用紙搬送経路に入れ、搬送ローラ16で搬送してレジストローラ9に突き当てて止める。または、手差し部上の用紙を繰り出し、用紙搬送経路に入れ、同じくレジストローラ9に突き当てて止める。
A
レジストローラ間に挟み込んだ用紙19を中間転写ベルト2上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト2上の4色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によってシート状部材たる用紙に一括二次転写され、用紙の白色と相まってフルカラー画像となる。
The
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト2のおもて面には、二次転写ニップで用紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト2に当接する不図示のベルトクリーニング装置によってクリーニングされる。
On the front surface of the
二次転写ニップを通過した用紙19は、中間転写ベルト2と搬送ベルト11との搬送力により定着装置15に向けて送られる。定着装置15は、定着ローラ13と加熱ローラ14とで張架された定着ベルト13aに対して加圧ローラ12を圧接して構成する。定着ベルト13aは加熱ローラ14内の図示しないIHコイルによって加熱され、画像定着に必要な温度まで加熱される。一方、加圧ローラ12にも内部に図示しないヒーターを内蔵しており、待機時の予備加熱に使用している。用紙上の未定着画像は、定着ベルト13aと加圧ローラ12とのニップ部において熱と圧力を与えられ、用紙19に定着される。なお、定着装置15のヒーターはIHコイルを用いたものでなくてもよく、熱ローラ対で構成された方式であっても良い。
The
定着装置15で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、図示しない排紙トレイに排出される。または、図示しない両面反転機構により再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録、定着して後、排紙トレイに排出する。
The fixing
中間転写ベルト2に当接して二次転写ニップを形成している二次転写ローラ8は、金属製の芯金とこれの周面に被覆されたゴム等の弾性部材とを具備している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト2における二次転写対向ローラ5に対する掛け回し箇所が、二次転写ローラ8の表面の弾性部材に食い込んでいる。これにより、幅広い二次転写ニップが形成されている。
The
次に、従来の画像形成装置の中間転写ベルト2の課題について説明する。
用紙19が二次転写ニップに突入する際、中間転写ベルト2の感光体1Y,C,M,Kに当接する領域(以下、一次転写領域という)を張架する駆動ローラ3、従動ローラ7は、図2に示すような速度変動が発生する。このような現象は特に厚紙通紙時(ここでは連量220[kg]紙、坪量256[g/m2]紙以上を想定している)により顕著に見られる現象である。
Next, problems of the
When the
それに対して、感光体1Y,C,M,Kは用紙先端二次転写ニップ突入時においてもほぼ同速で回転駆動されるので、感光体1Y,C,M,Kと中間転写ベルト2との間で速度差が発生する。この速度差によって、一次転写ニップにおいて転写位置ずれが発生する。
On the other hand, the
図3は、単色の画像形成を行った場合に、位置ズレが発生したトナー像が最終画像として転写された用紙19を模式的に示す説明図である。
用紙先端の二次転写ニップ突入時に発生した一次転写ニップにおける転写位置ずれを含むトナー像は、一次転写ニップから二次転写ニップまでの距離をLとすると、用紙先端からLの位置で用紙19に転写または転写・定着される。このため、排紙される用紙19上の最終画像は図3に示すように、用紙先端からLの位置に正常な画像の部分I1よりも色が薄い部分I2や色が濃い部分I3という局所的な濃度ムラをもった画像となる。
なお、複数色の画像形成を行った場合は、各色で一次転写ニップから二次転写ニップまでの距離が異なるため、各色で紙先端から濃度ムラまでの距離Lが異なる画像となって出力される。
このように、用紙突入時に発生する一次転写部における転写位置ずれを防ぐには、用紙突入時における駆動ローラ3、従動ローラ7の速度変動を抑制する必要がある。この駆動ローラ3、従動ローラ7の速度変動がどのようなメカニズムで発生するのかについて以下に述べる。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a
A toner image including a transfer position shift in the primary transfer nip that occurs when the leading edge of the sheet enters the secondary transfer nip is defined on the
Note that, when images of a plurality of colors are formed, the distances from the primary transfer nip to the secondary transfer nip are different for each color, so that images having different distances L from the leading edge of the paper to the density unevenness are output for each color. .
As described above, in order to prevent the transfer position shift in the primary transfer portion that occurs when the paper enters, it is necessary to suppress the speed fluctuations of the driving
本画像形成装置は、図1に示すように、二次転写ローラ8の軸中心は、二次転写対向ローラ5の軸中心よりも、用紙搬送方向上流側に位置している。このため、中間転写ベルト2の外周面が二次転写ローラ8と当接するニップは、次の2つニップ部を有する。すなわち、中間転写ベルト2の内周面が二次転写対向ローラ5と接触している二次転写ニップ(以下、本ニップ部という)と、二次転写ニップよりも用紙搬送方向上流側にあり、中間転写ベルト2の内周面が二次転写対向ローラ5と接触していないニップ部(以下、プレニップ部という)とを有している。
このように、本実施形態の画像形成装置は、本ニップ部、プレニップ部を有する構成であるため、駆動ローラ3、従動ローラ7の速度変動は、大きく分けて以下の3つの変動から成り立っている。
In the present image forming apparatus, as shown in FIG. 1, the axial center of the
As described above, since the image forming apparatus according to the present embodiment has the main nip portion and the pre-nip portion, the speed fluctuations of the driving
(1)用紙19の先端がプレニップ部に突入することによる速度変動
図4は、用紙19がプレニップ部に突入した際に生じる速度変動の説明図である。
用紙先端がプレニップ部に突入すると、中間転写ベルト2の転写ニップ上流側張架面である二次転写対向ローラ5と入口ローラ4との張架領域(以下、プレニップ領域T3という)が内側に押される。中間転写ベルト2のプレニップ領域が、内側に押されると、プレニップ領域T3の用紙先端との当接部より中間転写ベルト移動方向上流側の部分が、図4(b)に示すように、ベルト移動方向へ引っ張れる。その結果、図4(b)に示すように、入口ローラ4には、ベルト移動方向と同方向に引っ張る力I2が働き、入口ローラ4に回転方向と同方向のトルクE2が働く。その結果、入口ローラ4が加速する。また、図4(a)の矢印F(2)に示すように、ベルト移動方向と同方向に引っ張る力I2は、中間転写ベルト2を介して駆動ローラ3に伝達され、駆動ローラ3に回転方向と同方向のトルクがかかり、図4(c)で、太線で示すように、駆動ローラ3が加速される。そして、最終的には、図4(a)の矢印F(2)に示すように、ベルト移動方向と同方向に引っ張る力I2が中間転写ベルト2を介して従動ローラ7にまで伝達される。その結果、図4(c)の太線で示すように、従動ローラ7が加速される。
(1) Speed fluctuation due to the leading edge of the
When the leading edge of the sheet enters the pre-nip portion, a stretch region (hereinafter referred to as pre-nip region T3) between the secondary
また、中間転写ベルト2のプレニップ領域T3の用紙先端との当接部より中間転写ベルト移動方向下流側の部分が、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張られる。その結果、図4(b)に示すように、二次転写対向ローラ5には、ベルト移動方向と逆方向に引っ張る力I1が働き、二次転写対向ローラ5には、回転方向と逆方向のトルクE1がかかる。これにより、二次転写対向ローラ5が減速する。また、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力I1は、図4(a)の矢印F(1)に示すように、中間転写ベルト2を介して、テンションローラ6、従動ローラ7へ伝達される。伝達経路を考えれば、ベルト移動方向と同方向へ引っ張る力I2が、従動ローラ7へ伝達され、従動ローラ7が加速する前に、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力I1により従動ローラ7が減速するはずである。しかし、図4(c)を見ると、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力I1による従動ローラ7の減速が生じていない。これは、この実験においては、二次転写ローラ8を別のモータで駆動させたため、二次転写ローラ8の回転駆動力によってベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力I1を消滅させてしまったためと考えられる。
Further, the downstream portion of the
図4(b)に示すように、駆動ローラ3がベルト移動方向に引っ張られる力I2により加速することで、中間転写ベルト2の一次転写領域T1が加速される。その結果、図3に示すように正常な画像の部分I1よりも色が薄い部分I2が生じるのである。
As shown in FIG. 4B, the primary transfer region T1 of the
(2)用紙19の先端が本ニップ部に突入することによる速度変動
図5は、用紙先端が二次転写ニップたる本ニップ部に突入した際に生じる速度変動の説明図である。
用紙19先端が本ニップ部に突入することによる速度変動は、用紙19の先端が本ニップ部に突入する際に用紙19の先端が二次転写ローラ8を押し下げることによって二次転写対向ローラ5が減速する現象である。
ここで、二次転写対向ローラ5が減速するメカニズムについて図6を用いて説明する。
図6に示すように、用紙19の先端が、本ニップ部へ進入するためには、用紙19の先端が、二次転写ローラ8を用紙19の厚さ相当分押し下げる必要がある。図に示すように、二次転写ローラ8は、付勢コイルバネ10bにより図中矢印A方向に付勢されている。二次転写ローラ8を押し下げるには、用紙19の先端が二次転写ローラ8を押し下げる力(図中の矢印B)が、付勢コイルバネ10bの付勢力を上回る必要がある。用紙19の先端の押し下げる力Bは、用紙先端を図中右側へ搬送する搬送力であり、その搬送力は、二次転写対向ローラ5の回転駆動力Cである。すなわち、用紙19の先端が二次転写ローラ8に当接したとき、二次転写対向ローラ5には、ベルトを搬送するためのトルクに他に、用紙先端が二次転写ローラ8を押し下げるのに必要なトルクが生じる。その結果、図5(b)に示すように二次転写対向ローラ5の回転負荷(図中矢印D1)が増加し、二次転写対向ローラ5が減速する。なお、本実験においては、二次転写ローラ8を回転駆動させている。このため、二次転写ローラ8の回転駆動力も用紙19の先端が二次転写ローラ8を押し下げる力として働き、二次転写対向ローラ5のみで二次転写ローラ8を押し下げるものに比べて、二次転写対向ローラ5にかかるトルクは、減少されている。
(2) Speed fluctuation due to the leading edge of the
The speed fluctuation due to the leading edge of the
Here, the mechanism by which the secondary
As shown in FIG. 6, in order for the leading edge of the
一方、入口ローラ4についても、二次転写対向ローラ5と同様、減速が生じる。これは、用紙19の先端が本ニップ部に突入すると、用紙19の先端が二次転写ローラ8を押し下げるまで、用紙19が前に進まないので、中間転写ベルト2と用紙間の摩擦力によるベルト走行負荷J2が生じる。この走行負荷により、入口ローラ4に回転方向と逆方向のトルクD2が働き、入口ローラ4も同様に減速する。このベルト走行負荷J2は、図5(a)の矢印F(3)に示すように、中間転写ベルト2を介して駆動ローラ3へ伝達される。しかし、駆動ローラ3に伝達されたベルト走行負荷は、駆動ローラ3を回転駆動させるモータの駆動力により打ち消され、駆動ローラ3よりベルト移動方向上流の従動ローラ7へ伝達されることはない。
On the other hand, the
二次転写対向ローラ5が減速すると、中間転写ベルト2の転写ニップ下流側張架面たる二次転写対向ローラ5と従動ローラ7の張架領域(以下、テンション制御領域T2という)がベルト移動方向と逆方向へ引っ張られ、図5(a)の矢印F(4)に示すように、テンションローラ6、従動ローラ7にベルト移動方方向と逆方向の力J1が伝達される。従動ローラ7に、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力J1が伝達されると、図5(c)の太線に示すように、従動ローラ7が減速する。従動ローラ7が減速することにより、中間転写ベルト2の一次転写領域T1がベルト移動方向と逆方向へ引っ張られ、駆動ローラ3の回転方向と逆方向のトルクがかかる。その結果、図5(c)の太線に示すように駆動ローラ3が減速する。このように、従動ローラ7、駆動ローラ3が減速する結果、中間転写ベルト2の一次転写領域T1が減速し、図3に示すように正常な画像の部分I1よりも色が濃い部分I3が生じるのである。
When the secondary
(3)用紙先端本ニップ突入後における中間転写ベルト2のプレニップ領域T3の戻りによる速度変動
図7は、用紙先端本ニップ突入後における中間転写ベルト2のプレニップ領域T3の戻りによる変動の説明図である。
これは、図7(b)に示すように、用紙先端が二次転写ローラ8を押し下げて、本ニップ部へ突入すると、これまで用紙19の先端によって、内側へ押し込まれていた中間転写ベルト2のプレニップ領域T3が元に戻る。その結果、上記(1)プレニップ部突入による速度変動とは逆の現象が発生する。すなわち、プレニップ領域T3の用紙先端がベルトを押していた位置よりも、ベルト移動方向下流側では、ベルト移動方向と同方向にベルトを押し込むような力G1が発生する。一方、プレニップ領域T3の用紙先端がベルトを押していた位置よりも、ベルト移動方向上流側では、ベルト移動方向と逆方向にベルトを押し込むような力G2が発生するのである。ベルト移動方向と逆方向にベルトを押し込む力G2は、図7(a)の矢印F(6)に示すように、中間転写ベルト2を介して、入口ローラ4、駆動ローラ3に伝達される。入口ローラ4にベルト移動方向と逆方向に押し込む力G2が生じることで、入口ローラ4に、図7(b)に示すように、入口ローラ回転方向と逆方向のトルクH1が生じ、入口ローラ4が減速する。同様に、駆動ローラ3に、駆動ローラ回転方向と逆方向のトルクが生じ、図7(c)の太線で示すように、駆動ローラ3の速度が低下する。
(3) Speed fluctuation due to return of pre-nip region T3 of the
As shown in FIG. 7B, when the leading edge of the sheet pushes down the
一方、ベルト移動方向と逆方向にベルトを押し込む力G1は、図7(a)の矢印F(5)に示すように、中間転写ベルト2を介して二次転写対向ローラ5、テンションローラ6、従動ローラ7に伝達される。二次転写対向ローラ5に、ベルト移動方向と逆方向にベルトを押し込む力G1が伝達されると、図7(b)に示すように、二次転写対向ローラ5の回転方向と同方向のトルクH2が生じ、二次転写対向ローラ5が加速する。同様に、従動ローラ7に、従動ローラ7回転方向と同方向のトルクが生じ、図7(c)の太線で示すように、従動ローラ7の速度が増加する。
On the other hand, the force G1 for pushing the belt in the direction opposite to the belt moving direction is, as shown by an arrow F (5) in FIG. 7A, via the
なお、図7(c)を見ると、中間転写ベルト2の戻りによる速度変動後も、駆動ローラ3、従動ローラ7は、速度変動している。これは、上記(1)〜(3)の駆動ローラ3の速度変動によって、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ローラ3の軸にねじれ振動が生じ、そのねじれ振動によって中間転写ベルト2の戻りによる速度変動後も、駆動ローラ3、従動ローラ7は、速度変動が生じたと考えられる。
In FIG. 7C, the driving
図8は、従動ローラ7および駆動ローラ3の速度変動とテンションローラ6と二次転写ローラ8の変位との関係について調べたデータである。
図8に示すように、従動ローラ7の線速が落ち込み始める、つまり上記(2)の本ニップ部突入変動の開始とほぼ同時にテンションローラ6は急激にベルト外側方向に変位し始めることがわかる。これは、中間転写ベルト2の二次転写対向ローラ5と従動ローラ7との間のベルトテンションの増大によりテンションローラ6がベルト外側に押し下げられていることを意味している。仮に、テンションローラ6がない場合は、テンションローラ6がベルト外側に押し下がることによるテンションの緩和がないので、用紙先端本ニップ部突入時に発生する負荷トルクがほぼ損失なく従動ローラ7に伝播することになり、従動ローラ7の減速は大きくなる。
逆に、用紙先端本ニップ部突入時に中間転写ベルト2のテンション制御領域T2のベルトテンションが弱い状態であれば、中間転写ベルト2のテンション制御領域T2に、ベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力J1(図5(b)参照)が働いても、その力が従動ローラ7、駆動ローラ3に伝播し難くすることができる。その結果、従動ローラ7、駆動ローラ3の速度低下を抑制でき、中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度低下を抑制することができる。よって、図3に示すように正常な画像の部分I1よりも色が濃い部分I3が生じるのを抑制することができる。
FIG. 8 shows data obtained by examining the relationship between the speed fluctuation of the driven
As shown in FIG. 8, it can be seen that the linear velocity of the driven
On the other hand, if the belt tension in the tension control region T2 of the
また、テンションローラ6がベルト外側方向に変位し始めるのとほぼ同時に、二次転写ローラ8もベルト外側方向(図では下側)に変位し始めていることがわかる。そこで、二次転写ローラ8の変位に連動してテンション制御領域T2のベルトテンションを弱めることができれば、二次転写対向ローラ5を減速させる負荷トルクが従動ローラ7に伝播し難くでき、従動ローラ7、駆動ローラ3の速度低下を抑制でき、中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度低下を抑制することができる。
Further, it can be seen that the
そこで、本実施形態においては、図1に示すように、二次転写ローラ8からテンションローラ6までの領域で中間転写ベルト2に当接する当接部材たる当接ローラ41を設け、二次転写ローラ8と当接ローラ41とを支持し、二次転写ローラ8の変位に連動して当接ローラ41をベルト外側方向に変位させ、テンション制御領域T2のベルトテンションを弱める連動手段たる連動部材10を設けている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a
二次転写ローラ8の回転軸は、連動部材10に固定された不図示の軸受によって回転自在に支持されている。そして、この連動部材10は、揺動軸10aを中心にして揺動するように支持されており、自らの揺動に伴って二次転写ローラ8の回転軸と、二次転写対向ローラ5の回転軸との距離を変化させる。
The rotation shaft of the
連動部材10には、押圧手段としての付勢コイルバネ10bの一端が固定されている。この付勢コイルバネ10bにより、連動部材10には揺動軸10aを中心にした図中反時計回り方向の付勢力が付与されて、二次転写ローラ8が中間転写ベルト2に押圧されている。
One end of a biasing
連動部材10における揺動軸10aとは反対側の端部には、偏心カム10cが当接するカム当接面が設けられている。この偏心カム10cが図示しないカムモータによって回転駆動されると、付勢コイルバネ10bの付勢力に反して連動部材10を押し下げるように、連動部材10を図中時計回りに少しずつ回転させていく。すると、二次転写ローラ8と二次転写対向ローラ5との軸間距離が徐々に大きくなっていく。そして、それに伴って二次転写ニップのサイズが徐々に小さくなっていき、やがて二次転写ローラ8が中間転写ベルト2から離間する。
A cam abutting surface with which the eccentric cam 10c abuts is provided at the end of the interlocking
また、連動部材10の揺動軸10aと反対側には支持アーム10dを有しており、この支持アーム10dの先端に上記した当接ローラ41の軸が、支持アーム10dに固定された不図示の軸受によって回転自在に支持されている。そして、この当接ローラ41は中間転写ベルト2を内側に押し込んで、当接ローラ41が中間転写ベルト2に食い込むような位置関係になるように配置位置が設定されている。
Further, the interlocking
厚紙が本ニップ部(二次転写ニップ)に突入する際には、二次転写ローラ8が、付勢コイルバネ10bの押圧力に抗して用紙19によって押下げられる。用紙19によって二次転写ローラ8が押下げられることにより、連動部材10が、揺動軸10aを中心にして、図中反時計回りに回転し、連動部材10に支持されている当接ローラ41も移動する。本実施形態では当接ローラ41の移動方向は押し込んでいた中間転写ベルト2から退避する方向である。この当接ローラ41の動きにより、二次転写ニップ下流のテンション制御領域T2は緩むので、テンション制御領域T2が、従動ローラ7をベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力を低減でき、従動ローラ7の速度低下を抑制することができる。従動ローラ7の速度低下を抑制することができる結果、従動ローラ7が駆動ローラ3をベルト移動方向と逆方向へ引っ張る力が低減され、駆動ローラ3の速度低下が抑制される。その結果、中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度低下が抑制され、濃度低下を抑制することができる。
When the thick paper enters the main nip portion (secondary transfer nip), the
厚紙の用紙19の進入により減速変動が生じるのは数ミリ秒間の非常に短い時間なので、当接ローラ41が動くタイミングも減速変動の生じるタイミングと厳密に合わせなければならない。本実施形態では当接ローラ41と二次転写ローラ8がともに連動部材10に支持されていることにより、二次転写ローラ8の移動と当接ローラ41の移動が同時となる。これにより、当接ローラ41が中間転写ベルト2から退避して、テンション制御領域T2のベルトテンションを弱めるタイミングを減速変動が生じるタイミングと同じにすることができる
なお、当接ローラ41は中間転写ベルト2の内側に配置しても同様の効果を得られるが、図1のような構成の場合、当接ローラ41を配置すべき二次転写ニップの下流にはトナー画像もないので、中間転写ベルト2の表面にローラが当接しても問題がなく、メンテナンス時などに、画像形成装置から各装置を取り外す際の容易さから、外側に当接させている。
Since the deceleration fluctuation occurs due to the entry of the
ここまでは、主に厚紙の用紙19が本ニップ部(二次転写ニップ)に突入する際の減速変動に関して説明したが、本実施形態では、厚紙の用紙19の後端が本ニップ部抜ける際の加速変動に対しても効果がある。厚紙の用紙19後端が本ニップ部を抜ける際には瞬間的に二次転写対向ローラ5の負荷が軽くなる。その結果、従動ローラ7、駆動ローラ3も加速するが、本実施形態では二次転写ローラ8が中間転写ベルト2に接する位置に戻るのに連動して当接ローラ41が、中間転写ベルト2へ食い込んでいく。その結果、当接ローラ41によって、当接ローラ41よりも中間転写ベルト移動方向下流側が、中間転写ベルト移動方向と反対側に引っ張られ、従動ローラ7の加速変動を抑制することができる。その結果、中間転写ベルト2の一次転写領域T1における速度変動を抑制することができる。
Up to this point, the description has been made of the deceleration fluctuation when the
上記実施形態において、用紙19が本ニップ部を通過している間は、二次転写ローラ8は紙厚分下がったままであり、当接ローラ41も中間転写ベルト2から離れる訳ではないが退避状態に保持される。当接ローラ41が退避する前に比較して、ベルト経路が大きくなった状態なので、そのままであれば、ベルトが弛んだままになる。
しかし、上記実施形態では当接ローラ41がテンションローラ6とは別に設けられており、当接ローラ41が退避して、ベルト経路長が長くなった分はテンションローラ6が加圧により中間転写ベルト2を押し込む方向に移動するので、ベルトが弛んだ状態のままにはならない。すなわち、本ニップ部への用紙19の突入と同時に当接ローラ41が退避し、中間転写ベルト2が緩んで、減速変動の伝播を防止した後は、テンションローラ6により、中間転写ベルト2の経路長は当接ローラ41退避前と同様に維持される。なお、用紙19の先端の本ニップ部突入時で、当接ローラ41が中間転写ベルト2から退避するのと全く同時に、中間転写ベルト2が緩む分をテンションローラ6が押してしまえば、当接ローラ41の効果はなくなるが、テンションローラ6の反応はベルト張力の変動に対して、若干遅れるので、このような当接ローラ41の効果が薄れることはない。
In the above embodiment, while the
However, in the above-described embodiment, the
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図9は、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量と、用紙19の先端の本ニップ突入時の従動ローラ7の速度変動との関係を調べたグラフである。
図9は、当接ローラ41の中間転写ベルト2に当接させた状態(食い込み量:0mm)、当接ローラ41を中間転写ベルトに3[mm]食い込ませた状態、当接ローラ41を中間転写ベルト2に5[mm]食い込ませた状態、それぞれで用紙19を本ニップ部に突入させたときのベルト速度変動をシミュレーションにより計算した結果である。また、図9の速度変動は、坪量359[g/m2]の用紙を本ニップ部に突入させたときの速度変動である。また、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませると、中間転写ベルト2の反力により、連動部材10が、図中反時計回りに回動して、転写ニップ圧が減少する。このため、転写ニップ圧の当接ローラ41の食い込み量に対応した減少分を補うために、付勢コイルバネ10bの支点をより引張り側に変位させバネ圧を変化させて、転写ニップ圧を同じ条件にしている。
Next, features of the present embodiment will be described.
FIG. 9 is a graph in which the relationship between the amount of biting of the
FIG. 9 shows a state in which the
図9に示すように、当接ローラ41を3[mm]中間転写ベルト2に食い込ませると、従動ローラ7の線速変動率の落ち込みが、当接ローラ41の食い込み量が0[mm]の場合に比べて、約15[%]減少し、当接ローラ41を5[mm]中間転写ベルトに食い込ませると、当接ローラ41の食い込み量が0[mm]の場合に比べて、約35[%]減少する。このように、当接ローラ41の中間転写ベルト2の食い込み量を多くすれば、用紙の本ニップ部突入時の速度変動を抑制する効果が高いことがわかる。
As shown in FIG. 9, when the
しかしながら、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量を多くすると、中間転写ベルト2の屈曲変形が大きくなり、局所的な応力が発生し、中間転写ベルト2の負荷が増加して、中間転写ベルト2の耐久性が悪くなるという問題がある。一方、中間転写ベルト2の負荷を、軽減するために、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量を少なくすると、厚さの薄い用紙においては、速度変動を抑制する効果を十分に得ることができるが、厚紙のときに、速度変動を抑制する効果を十分に得られなくなってしまう。
However, when the amount of biting of the
そこで、本発明においては、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を調整可能にし、印刷条件や紙厚に応じて、食い込み量を調節することで、中間転写ベルト2の負荷を軽減しつつ、用紙本ニップ部突入時の速度変動を良好に抑制できるようにした。以下、本発明の各実施例を用いて、具体的に説明する。
Therefore, in the present invention, the amount of biting of the
[実施例1]
実施例1の画像形成装置においては、高画質モードと低画質モードとを備えており、高画質モードのときは、当接ローラ41を5[mm]中間転写ベルト2に食い込ませて印刷を行い、低画質モードのときは、当接ローラ41を中間転写ベルト2から離間させて印刷を行うように設定している。また、実施例1は、待機時(非画像形成時)においても、当接ローラ41を中間転写ベルト2から離間させている。
[Example 1]
The image forming apparatus according to the first exemplary embodiment includes a high image quality mode and a low image quality mode. In the high image quality mode, printing is performed by causing the
図10は、実施例1の画像形成装置の概略構成図である。
実施例1の画像形成装置は、駆動司令部25と、調整制御部28とで構成される食い込み量調整制御手段と、図11に示す食い込み量調整手段たる食い込み量調整機構35とを備えている。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment.
The image forming apparatus according to the first exemplary embodiment includes a biting amount adjustment control unit including a
図11は、食い込み量調整機構35の概略構成図である。
図11に示すように、当接ローラ41の軸が回転自在に支持される軸受33を、中間転写ベルト2の表面に対して直交する方向にスライド可能に連動部材10の支持アーム10dに取り付けている。食い込み量調整機構35は、軸受33の下面に当接する偏心カム32と、この偏心カム32を回転駆動する食い込み量調整駆動モータ30とを備えている。また、食い込み量調整駆動モータ30は、図1に示す調整制御部28により制御される。食い込み量調整駆動モータ30は、ステッピングモータなどの回転角度が調整可能なモータを用いる。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the biting
As shown in FIG. 11, a bearing 33 on which the shaft of the
また、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を多くすると、中間転写ベルト2の反力により、連動部材10が図中反時計回りに回転し、転写ニップ圧が減少してしまう。以下に示す表1は、付勢コイルバネ10bの付勢力を変えずに、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量を変えた場合の二次転写ローラ8の鉛直方向の変位量(二次転写下がり量)および転写ニップ圧を示したものである。なお、二次転下がり量は実験による計測値、転写ニップ圧はシミュレーションによる算出値である。
表1からわかるように、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませていくと、二次転写ローラ8が押し下げられ、転写ニップ圧が減少することがわかる。例えば、当接ローラ41を中間転写ベルト2に3[mm]食い込ませると、転写ニップ圧は101.7[N]から80.2[N]まで減圧していることがわかる。
As can be seen from Table 1, when the
このため、実施例1の画像形成装置においては、付勢コイルバネ10bの連動部材10への押圧力を調整するための図12に示す押圧力調整手段たる押圧力調整機構55と、押圧力調整手段を制御するための駆動司令部25と、調整制御部28とで構成される押圧力調整制御手段とを備えている。
For this reason, in the image forming apparatus according to the first embodiment, the pressing
図12は、押圧力調整機構55の概略構成図である。
図12に示すように、押圧力調整機構55は、付勢コイルバネ10bの他端が取り付けられ、装置本体の側板34に対して、付勢コイルバネ10bの伸縮方向にスライド可能に取り付けられた支持部材45を備えている。また、押圧力調整機構55は、支持部材45の付勢スプリング側の面と当接する偏心カム51と、偏心カム51を回転駆動する押圧調整駆動モータ52とを備えている。押圧調整駆動モータ52は、図1に示す調整制御部28により、制御される。押圧調整駆動モータ52は、ステッピングモータなどの回転角度が調整可能なモータを用いる。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the pressing
As shown in FIG. 12, the pressing
図13は、実施例1の画像形成装置における制御ブロック図である。
駆動司令部25は、メモリ27とマイクロプロセッサ26とを備えている。マイクロプロセッサ26は、メモリ27に記憶されたプログラムに基づいて、様々な処理をおこなうものである。不図示の制御部から、所定の信号(位置切り替え設定ON/OFF信号)が駆動司令部25のマイクロプロセッサ26に入力されると、マイクロプロセッサ26は、あらかじめメモリ27に格納しておいた当接ローラ41の位置(5[mm]食い込み位置/離間位置)に対応する駆動電圧値を取り出す。そして、調整制御部28の食い込み量調整駆動モータ30を制御する第一駆動ドライバ29aに送り、食い込み量調整駆動モータ30を回転させる。また、マイクロプロセッサ26は、あらかじめメモリ27に格納しておいた支持部材45の位置(5[mm]食い込み時に対応する位置/離間時に対応する位置)に対応する駆動電圧値を取り出す。そして、調整制御部28の押圧調整駆動モータ52を制御する第二駆動ドライバ29bに送り、押圧調整駆動モータ52を回転させる。
FIG. 13 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the first embodiment.
The
図14は、実施例1の食い込み量調整の制御フロー図である。
高画質モードのときは、位置切り替え設定をONにし、低画質モードのときは、位置切り替え設定をOFFにしている。高画質モード、低画質モードの切り替えは、ユーザーが装置本体の不図示の操作部を操作したり、パーソナルコンピュータ(PC)を操作したりして、切り替える。
まず、不図示の制御部は、印刷ジョブ投入時に位置切り替え設定がONか否かチェックする(S1)。位置切り替え設定がONとなっている場合(S1のYES)は、当接ローラ41を中間転写ベルト2に5[mm]食い込ませる食い込み制御を行う(S2)。具体的には、不図示の制御部から駆動司令部25、調整制御部28へと指令が伝達され、当接ローラ41が、中間転写ベルト2に対して5[mm]食い込む位置まで変位させる。また、転写ニップ圧が低下しないように、支持部材45を変位させて、付勢コイルバネ10bの付勢力を増加させる。これにより、印刷が開始されて用紙が二次転写ニップに通紙されても、上述の抑制効果により画像の濃度ムラなく印刷される。印刷動作が終了したら(S5のYES)、食い込み制御をOFFにする(S6)。具体的には、不図示の制御部から駆動司令部25、調整制御部28へと指令が伝達され、当接ローラ41を、中間転写ベルト2から離間する位置まで変位させる。また、支持部材45を変位させて、付勢コイルバネ10bの付勢力を低下させる。
一方、位置切り替え設定がOFF(低画質モード)のとき(S1のNO)は、食い込み量調整の制御を行わずに、当接ローラ41が中間転写ベルト2から離間した状態で、印刷が行われる。
FIG. 14 is a control flowchart of the amount of biting adjustment according to the first embodiment.
The position switching setting is set to ON in the high image quality mode, and the position switching setting is set to OFF in the low image quality mode. Switching between the high image quality mode and the low image quality mode is performed by the user operating an operation unit (not shown) of the apparatus main body or operating a personal computer (PC).
First, a control unit (not shown) checks whether the position switching setting is ON when a print job is input (S1). When the position switching setting is ON (YES in S1), the biting control for causing the
On the other hand, when the position switching setting is OFF (low image quality mode) (NO in S1), printing is performed in a state where the
このように、実施例1においては、高画質モードで印刷動作を行うときのみ、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませるので、装置の待機時や低画質モードでの印刷動作時に当接ローラ41により、中間転写ベルト2が屈曲変形せしめられない。よって、装置の待機時や低画質モードでの印刷動作時には当接ローラ41によって局所的な応力が発生することがないので、中間転写ベルト2の負荷が増加することがない。よって、中間転写ベルト2の耐久性を向上させることができる。また、高画質モードのときは、当接ローラ41を中間転写ベルト2に5[mm]食い込ませて印刷を行うので、用紙が本ニップ(二次転写ニップ)に突入したときの中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度低下が抑制され、濃度低下を抑制することができ、高画質の画像を得ることができる。
As described above, in the first embodiment, the
[実施例2]
次に、実施例2について説明する。
上記実施例1においては、高画質モードのときは、どの用紙に対してもベルト内側方向に変位させた状態で通紙印刷することになる。しかし、厚さの薄い用紙は、本ニップ部(二次転写ニップ)突入時に中間転写ベルト2がほとんど速度変動することがないので、このような厚さの薄い用紙を用いる場合は、当接ローラ41を中間転写ベルト2から離間させて印刷を行ったほうが、中間転写ベルト2への負担も少なくなる。
そこで、実施例2の画像形成装置においては、本ニップ(二次転写ニップ)に搬送される用紙の厚みに応じて、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量を調整するものである。
[Example 2]
Next, Example 2 will be described.
In the first embodiment, in the high image quality mode, the paper is printed while being displaced in the belt inner direction with respect to any paper. However, since the
Therefore, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the amount of biting of the
図15は、実施例2の食い込み量調整の制御フロー図である。
実施例2においては、厚紙モード、普通紙モードとを備えており、これらのモードの切り替えは、ユーザーが装置本体の不図示の操作部を操作したり、パーソナルコンピュータ(PC)を操作したりして、切り替える。
図15に示すように、厚紙モードのとき(S11のYES)は、実施例1同様、当接ローラ41を中間転写ベルト2に5[mm]食い込ませる食い込み制御を行った後(S12)、印刷を行い(S13〜S14)、印刷が終了(S15のYES)したら、当接ローラ41を中間転写ベルト2から離間させる(S16)。一方、普通紙モードのとき(S11のNO)は、当接ローラ41を中間転写ベルト2から離間させた状態で、印刷を行う。
FIG. 15 is a control flowchart of the biting amount adjustment according to the second embodiment.
In the second embodiment, a cardboard mode and a plain paper mode are provided. Switching between these modes is performed by a user operating an operation unit (not shown) of the apparatus body or operating a personal computer (PC). Switch.
As shown in FIG. 15, in the thick paper mode (YES in S11), after the biting control for causing the
また、普通紙モード、中厚紙モード、超紙厚紙モードというように、3つのモードとしてもよい。この場合、例えば、下記の表2に示すように、中厚紙モードのときは、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を3[mm]に設定し、超紙厚紙モードのときは、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を5[mm]に設定する。このように、複数の厚紙モードを設けることで、それぞれの紙厚に応じた速度変動抑制効果を得つつ、当接ローラ41の接触圧力を必要以上に大きくしなくても済む。
また、上述ではユーザーがモードを選択するものであるが、この場合、ユーザーの設定ミスにより、例えば、普通紙を用いて印刷を行うのに、厚紙モードに設定された場合には、中間転写ベルト2に無駄な負荷が生じてしまう。また、厚紙を用いて印刷を行うのに、普通紙モードに設定されていると、濃度ムラが生じて、劣化した画像が印刷されてしまう。そこで、実際に搬送された用紙の厚さを検知した上で、位置切り替え動作を行うようにしてもよい。 In the above description, the user selects the mode. In this case, when the user sets a mistake, for example, when printing is performed using plain paper but the thick paper mode is set, the intermediate transfer belt is used. 2 is wasted load. Further, if printing is performed using thick paper but the plain paper mode is set, density unevenness occurs and a deteriorated image is printed. Therefore, the position switching operation may be performed after detecting the thickness of the actually conveyed paper.
図16は、厚さ検知センサ46を配置した実施例2の画像形成装置の概略構成図である。
図16に示すように、レジストローラ対9よりも用紙搬送方向上流側に、厚み検知手段たる厚さ検知センサ46を配置し、レジスト開始前に厚さ検知を行うようにしている。厚さ検知センサとしては、変位センサを用いることもできる。用紙の厚みによって、用紙のおもて面の高さが変位するので、変位センサの出力値が変化する。よって、変位センサの出力値に基づいて、用紙の厚みを検知することができる。変位センサとしては、光学式などの非接触の変位センサを用いてもよいし、接触式の変位センサを用いてもよい。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the second embodiment in which the
As shown in FIG. 16, a
図17は、実施例2の変形例の食い込み量調整の制御フロー図である。
図に示すように、印刷ジョブが投入されてレジストローラ対9へ用紙19が給紙される給紙処理が行われると、厚さ検知センサ46で用紙厚さが検知される(S21〜S22)。そして、厚み検知センサ46の検知結果が閾値を超えた場合は、厚紙と判定し、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませる制御を実施する。一方、厚み検知センサ46の検知結果が閾値以下の場合は、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませる制御を行わずに、印刷を行う。
FIG. 17 is a control flowchart of the amount of biting adjustment according to a modification of the second embodiment.
As shown in the figure, when a paper feed process is performed in which a print job is input and the
[実施例3]
次に、実施例3について説明する。
実施例1、2では、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量に伴って減少する転写ニップ圧を補うための支持部材45の位置をあらかじめ設計時に決めている。ただ、当接ローラ41の食い込み量を1段階や2段階ではなく、より複数の値を持たせる場合には、あらかじめ設計時に決めるよりも二次転写ローラ8が常に所定の位置にあるようにフィードバック制御する方が効率的である。また環境変動によって、設計時に決めた支持部材45の位置では所定の転写ニップ圧を確保できなくなるという可能性もあるので、フィードバック制御を行うことは有効である。
[Example 3]
Next, Example 3 will be described.
In the first and second embodiments, the position of the
このため、実施例3は、当接ローラ41を中間転写ベルト2へ食い込ませたときの二次転写ローラ8の変位を検知し、その検知結果に基づいて、付勢コイルバネ10bの連動部材10への付勢力を調整して、二次転写ローラ8の位置(転写ニップ圧)を所定の位置に戻すフィードバック制御を行うものである。
For this reason, in the third embodiment, the displacement of the
図18は、実施例3の画像形成装置の概略構成図である。
図18に示すように、実施例3の画像形成装置は、実施例1の画像形成装置に変位検知手段たる二次転写ローラ変位センサ24を搭載している。さらに、二次転写ローラ変位センサ24から、駆動司令部25、調整制御部28へと接続されている。この実施例3においては、連動部材10の変位を検知することで、二次転写ローラ8の変位を検知している。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the third embodiment.
As illustrated in FIG. 18, the image forming apparatus according to the third embodiment includes a secondary transfer
図19は、実施例3の画像形成装置における制御ブロック図である。なお、図19に示す制御ブロック図は、実施例3の特徴点のみを示しており、図19には、図示してないが、駆動司令部25には、実施例1同様、不図示の制御部から、食い込み量情報の信号が入力され、調整制御部28の第一駆動ドライバ29aに指令値を送信している。
二次転写ローラ変位センサ24で計測された変位情報の信号が、駆動司令部25内のマイクロプロセッサ26へと入力される。メモリ27には、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量が0(中間転写ベルトに対して非接触時)で、所定の転写ニップ圧で二次転写ローラ8が中間転写ベルト2に当接しているときの二次転写ローラ位置(連動部材10の位置)を目標値として、格納している。
FIG. 19 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the third embodiment. The control block diagram shown in FIG. 19 shows only the characteristic points of the third embodiment. Although not shown in FIG. 19, the
A signal of displacement information measured by the secondary transfer
二次転写ローラ変位センサ24で計測された変位情報の信号が、駆動司令部25内のマイクロプロセッサ26へと入力されると、マイクロプロセッサ26において、メモリ27に格納されている上記目標値と、二次転写ローラ変位センサ24で計測された計測値との比較を行う。そして、目標値との偏差をなくすような制御指令値(駆動電圧値)を生成し、調整制御部28の第二駆動ドライバ29bに指令値(駆動電圧)を送る。
When the displacement information signal measured by the secondary transfer
図20は、二次転写ローラ変位情報に基づき上記フィードバック制御を実施するための上記マイクロプロセッサ26のブロック線図である。
二次転写ローラ変位センサ24の出力信号、すなわち二次転写ローラ8の変位量の情報P(i−1)は演算部(減算器)37に与えられる。この演算部37は、制御目標値である二次転写ローラの変位量の目標値Ref(i)と二次転写ローラの変位量の情報P(i−1)との差e(i)を算出する。この差e(i)は制御コントローラ部38に入力される。この制御コントローラ部38は、高周波ノイズを除去するためのローパスフィルタ39と、比例要素(ゲインKp)40とで構成されている。制御コントローラ部38では、押圧調整駆動モータ52の駆動に用いる駆動電圧u(i)が求められる。この求められた駆動電圧u(i)が、調整制御部28へ送信される。調整制御部28は、駆動電圧u(i)に基づいて、第二駆動ドライバ29bにより駆動信号が生成され、押圧調整駆動モータ52へ出力される。このように駆動制御された押圧調整駆動モータ52の駆動力が偏心カム51を回転させて支持部材45を駆動し、付勢コイルバネ10bの連動部材10への付勢力を変化させる。すると、連動部材10が、揺動軸10aを中心にして回動し、二次転写ローラ8が所定の目標位置へ移動する。以上のフィードバックループの制御動作が繰り返される。ここで制御系は一例を示したものであり、この他のPID制御系、現代制御系、ロバスト制御系等いずれを用いてもよい。
FIG. 20 is a block diagram of the
An output signal of the secondary transfer
このように二次転写ローラ変位センサ24を設置して、目標値に対してフィードバック制御を行うことにより、精度良く二次転写ローラ位置を保ち、転写ニップ圧を確保することができる。
Thus, by installing the secondary transfer
[実施例4]
次に、実施例4について説明する。
実施例4は、中間転写ベルト上のトナー像を二次転写ニップで用紙19へ転写すると同時に定着もおこなうものである。
[Example 4]
Next, Example 4 will be described.
In the fourth embodiment, the toner image on the intermediate transfer belt is transferred to the
図21は、実施例4の画像形成装置の概略構成図である。
図21に示すように、二次転写ニップ近傍であり二次転写ニップよりもシート状部材搬送方向上流側に加熱手段たる加熱装置21が設けられている。加熱装置21によって用紙19をトナーが定着するのに十分な温度まで加熱し、二次転写ニップにおいて転写と定着を同時におこなう構成となっている。
FIG. 21 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 21, a
図22は、実施例4の変形例である。この変形例においては、加熱装置21によって中間転写ベルト2を加熱し、中間転写ベルト2上のトナーを溶融して、二次転写ニップにおいて転写と定着とを同時におこなう構成となっている。
FIG. 22 is a modification of the fourth embodiment. In this modification, the
図21、図22に示した実施例4においても、実施例1〜3と同様に、紙厚などに基づいて、当接ローラ41の中間転写ベルトへの食い込み量を調整する。その結果、中間転写ベルト2の負荷を低減しつつ、一次転写領域T1の速度低下が抑制され、濃度低下を抑制することができる。
In the fourth embodiment shown in FIGS. 21 and 22, as in the first to third embodiments, the amount of biting of the
[実施例5]
次に、実施例5について説明する。
実施例5は、感光体ベルト上のトナー像を転写ニップで用紙19へ転写をおこなうものである。
[Example 5]
Next, Example 5 will be described.
In the fifth embodiment, the toner image on the photosensitive belt is transferred to the
図23は、実施例5の画像形成装置の概略構成図である。
実施例5の画像形成装置は、トナー像担持ベルトとしてのベルト状の感光体(以下、感光体ベルト1という)上にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を、感光体ベルト1の1回転中に順次重ね合わせてカラー画像を形成するものである。
FIG. 23 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the fifth embodiment.
In the image forming apparatus of Example 5, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed on a belt-like photoreceptor (hereinafter referred to as photoreceptor belt 1) as a toner image carrying belt. The toner images are sequentially superimposed during one rotation of the
感光体ベルト1の外周面には、Y色の作像部110Y、C色の作像部110C、M色の作像部110M、K色の作像部110Kが感光体ベルト2の表面移動方向に沿って一定の間隔を置いて順次配置されている。
On the outer peripheral surface of the
駆動ローラ3が回転することにより所定の線速で無端移動する感光体ベルト1を、先ず、作像部110Yにおいて帯電装置103Yにより一様に帯電させる。そして、画像のイエロー情報により変調された不図示の光書込ユニットのレーザ光Lyで感光体ベルト1を露光すると、露光部分の電位が低下しイエローの静電潜像を形成する。その静電潜像は、現像装置101Yによってイエロートナー像として感光体ベルト1上に形成する。さらに、感光体ベルト1の無端移動により、Y色トナー像が形成された感光体ベルト1表面は作像部110Cまで移動する。そして、帯電装置103Cにより再帯電され、レーザ光Lcでの露光後、現像装置101CでC色トナー像をY色トナー像の上に重なり合わせるように現像する。続けて、感光体ベルト1の無端移動により、現像されたY色とC色との二色重ねトナー像が形成された感光体ベルト1表面は、作像部110M、作像部110Kを順次通過していき、M色トナー像、K色トナー像が順次、感光体ベルト1上の重ねトナー像の上に重なり合わせるように現像される。
First, the
感光体ベルト1上に形成された四色の重ねトナー像は、一次転写部まで進み、一次転写ニップでトナー像と用紙が合わさり、一次転写ローラ104のバイアス印加により感光体ベルト1上の4色のトナー像が一括して用紙に転写される。
The four-color superimposed toner image formed on the
図23に示した実施例5においても、実施例1〜3と同様に、紙厚などに基づいて、当接ローラ41の感光体ベルト1への食い込み量を調整する。その結果、感光体ベルト1の負荷を低減しつつ、感光体ベルト1の速度低下が抑制され、感光体ベルト1上に形成される潜像の位置ズレを抑制することができる。
Also in the fifth embodiment shown in FIG. 23, the amount of biting of the
以上、本実施形態の画像形成装置は、複数の張架ローラによって張架され、表面にトナー像を担持して無端移動するトナー像担持ベルトたる中間転写ベルト2と、複数の張架ローラのうちの一つと上記中間転写ベルト2を挟んで対向し、中間転写ベルト2上のトナー像をシート状部材たる用紙19に転写する転写ニップを形成する転写ローラたる二次転写ローラ8とを有している。また、二次転写ローラ8の近傍で中間転写ベルト2に当接する当接部材たる当接ローラ41と、当接ローラ41と二次転写ローラ8とを支持し、用紙19の二次転写ニップ進入時の二次転写ローラ8の変位に連動して当接ローラ41を中間転写ベルト2の張力が減少する方向に変位させる連動手段たる連動部材10とを備えている。そして、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を調整するための食い込み量調整手段たる食い込み量調整機構35を設けている。
かかる構成を有することで、非画像形成時や、普通紙に画像を形成するときなど、中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度変動を抑制する必要がないときは、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量を0[mm]にし、厚紙に画像を形成するときなど、中間転写ベルト2の一次転写領域T1の速度変動を抑制する必要があるときのみ、当接ローラ41を中間転写ベルト2に食い込ませることが可能となる。これにより、当接ローラ41による中間転写ベルト2への負荷を極力抑えつつ、用紙が二次転写ニップ(本ニップ)へ突入したときの中間転写ベルトの一次転写領域T1の速度変動を抑制することが可能となり、濃度ムラを抑制することができる。
As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment includes the
By having such a configuration, when it is not necessary to suppress the speed fluctuation of the primary transfer region T1 of the
また、上記連動部材10は、揺動自在に支持されており、押圧手段たる付勢コイルバネ10bの連動部材10への押圧力を調整するための押圧力調整手段たる押圧力調整機構55と、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量に基づいて、押圧力調整機構55を制御する押圧力調整制御手段(駆動司令部25と、調整制御部28とで構成)を備えている。
そして、押圧力調整制御手段は、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量が増加するにつれ、上記連動部材10への押圧力が増加するように押圧力調整機構55を制御する。
これにより、当接ローラ41を中間転写ベルト2へ食い込ませることによって生じる中間転写ベルト2の反力で、連動部材10が回転して二次転写ニップ圧が低下するのを抑制することができ、食い込み量を増加させたときの転写ニップ圧低下による転写不良を抑制することができる。
The interlocking
Then, the pressing force adjustment control unit controls the pressing
Accordingly, it is possible to suppress the secondary transfer nip pressure from being reduced by the interlocking
また、実施例3の画像形成装置によれば、食い込み量調整機構35で、上記当接ローラ41の上記中間転写ベルト2に対する食い込み量を調整したときの上記二次転写ローラ8の変位を検知する変位検知手段たる二次転写ローラ変位センサ24を設けている。そして、上記押圧力調整制御手段は、二次転写ローラ変位センサ24の検知結果に基づいて、付勢コイルバネ10bの上記連動部材10への押圧力調整機構55を制御する。具体的には、押圧力調整制御手段は、二次転写ローラ8が所定の位置に位置するよう、二次転写ローラ変位センサ24の検知結果に基づいて、押圧力調整機構55を制御する。これにより、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量と、二次転写ローラ8が所定の位置に位置するための付勢コイルバネの上記連動部材への押圧力との関係を予め実験などで調べて、その関係をメモリなどに記憶させておく必要がない。その結果、環境変動や経時使用により、当接ローラ41の中間転写ベルト2への食い込み量と、二次転写ローラ8が所定の位置に位置するための付勢コイルバネの上記連動部材への押圧力との関係が変動しても、食い込み量調整後に二次転写ローラ8を所定の位置に位置させることができ、転写ニップ圧を一定に保つことができる。
According to the image forming apparatus of the third embodiment, the biting
また、実施例2の画像形成装置によれば、食い込み量調整機構35を制御する食い込み量調整制御手段(駆動司令部25と、調整制御部28とで構成)は、転写ニップに搬送される用紙の厚さに基づき、食い込み量調整機構35を制御して、上記当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を調整している。具体的には、上記二次転写ニップに搬送される用紙19の厚さが厚くなるにつれて、上記当接ローラ41の上記中間転写ベルト2に対する食い込み量を増加させる。これにより、二次転写ニップに突入したときの中間転写ベルト2の速度変動の影響が大きい厚み厚い用紙に画像を形成するときは、当接ローラ41の中間転写ベルト2の食い込み量が多いので、用紙が二次転写ニップに突入したときの中間転写ベルト一次転写領域T1の速度変動を良好に抑制することができる。また、二次転写ニップに突入したときの中間転写ベルト2の速度変動の影響が少ない厚みの薄い用紙に画像を形成するときは、当接ローラ41の中間転写ベルト2の食い込み量が少ないので、中間転写ベルト2の当接ローラ41による負荷を低減しつつ、用紙が二次転写ニップに突入したときの中間転写ベルト一次転写領域T1の速度変動を良好に抑制することができる。
Further, according to the image forming apparatus of the second embodiment, the biting amount adjustment control means (configured by the
また、二次転写ニップよりも用紙搬送方向上流側に、用紙の厚みを検知する厚み検知手段たる厚み検知センサ46を設け、食い込み量調整制御手段は、厚み検知センサ46の検知結果に基づいて、当接ローラ41の中間転写ベルト2に対する食い込み量を調整してもよい。これにより、ユーザーが搬送する用紙の厚み情報を入力したり、搬送する用紙の厚みに基づいて、モードを設定したりする必要がない。これにより、ユーザーの誤入力や誤設定が生じることがなくなり、紙厚に応じた食い込み量に確実に調整することができる。
Further, a
また、実施例4の画像形成装置によれば、二次転写ニップ近傍に設けられ、中間転写ベルト2または用紙19を加熱する加熱手段である加熱装置21を有し、二次転写ニップで中間転写ベルト2上のトナー像を用紙19に転写すると同時に定着するように構成した画像形成装置であっても、上述した各効果を得ることができる。
Further, the image forming apparatus according to the fourth embodiment includes the
1Y,C,M,K:感光体
2:中間転写ベルト(トナー像担持ベルト)
3:駆動ローラ
4:入口ローラ
5:二次転写対向ローラ
6:テンションローラ
7:従動ローラ
8:二次転写ローラ
10:連動部材
10a:揺動軸
10b:付勢コイルバネ
10d:支持アーム
19:用紙
21:加熱装置
24:二次転写ローラ変位センサ
25:駆動司令部
26:マイクロプロセッサ
27:メモリ
28:調整制御部
29a:第一駆動ドライバ
29b:第二駆動ドライバ
30:食い込み量調整駆動モータ
35:食い込み量調整機構
41:当接ローラ
45:支持部材
46:厚さ検知センサ
50:転写ユニット
52:押圧調整駆動モータ
55:押圧力調整機構
1Y, C, M, K: Photoconductor 2: Intermediate transfer belt (toner image carrying belt)
3: Driving roller 4: Entrance roller 5: Secondary transfer counter roller 6: Tension roller 7: Driven roller 8: Secondary transfer roller 10: Interlocking
Claims (9)
上記複数の張架ローラのうちの一つと上記トナー像担持ベルトを挟んで対向し、上記トナー像担持ベルト上のトナー像をシート状部材に転写する転写ニップを形成する転写ローラとを有する画像形成装置において、
転写ローラの近傍で、上記トナー像担持ベルトの上記転写ニップよりもトナー像担持体ベルト移動方向下流側の領域に当接する当接部材と、
該当接部材と上記転写ローラとを支持し、上記シート状部材の上記転写ニップ進入時の転写ローラの変位に連動して上記当接部材を上記トナー像担持ベルトの張力が減少する方向に変位させる連動手段と、
上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整するための食い込み量調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。 A toner image carrying belt which is stretched by a plurality of stretching rollers and carries a toner image on the surface and moves endlessly;
Image forming comprising: a transfer roller that faces one of the plurality of stretching rollers across the toner image carrying belt and forms a transfer nip for transferring the toner image on the toner image carrying belt to a sheet-like member In the device
A contact member that is in contact with a region on the downstream side of the transfer direction of the toner image carrier belt with respect to the transfer nip of the toner image carrier belt in the vicinity of the transfer roller;
The abutting member and the transfer roller are supported, and the abutting member is displaced in a direction in which the tension of the toner image carrying belt decreases in conjunction with the displacement of the transfer roller when the sheet-like member enters the transfer nip. Interlocking means,
An image forming apparatus comprising: a biting amount adjusting means for adjusting a biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt.
上記転写ローラが、上記トナー像担持ベルトを挟んで上記転写ローラと対向する張架ローラ側へ押圧されるよう、上記連動手段を押圧する押圧手段と、
上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整するための押圧力調整手段と、
食い込み量調整手段による調整後の上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を検知し、検知した食い込み量に基づいて、押圧力調整手段を制御して、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整する押圧力調整制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
A pressing unit that presses the interlocking unit so that the transfer roller is pressed to the tension roller side facing the transfer roller with the toner image carrying belt interposed therebetween;
A pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the pressing means to the interlocking means;
The amount of biting of the contact member after adjustment by the biting amount adjusting unit with respect to the toner image carrying belt is detected, and the pressing force adjusting unit is controlled based on the detected amount of biting to the interlocking unit of the pressing unit. An image forming apparatus, comprising: a pressing force adjustment control unit that adjusts the pressing force.
上記押圧力調整制御手段は、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量が増加するにつれ、上記連動部材への押圧力が増加するよう押圧力調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
The pressing force adjusting control unit controls the pressing force adjusting unit so that the pressing force to the interlocking member increases as the amount of biting of the contact member into the toner image carrying belt increases. Forming equipment.
食い込み量調整手段で、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整したときの上記転写ローラの変位を検知する変位検知手段と、
上記転写ローラが、上記トナー像担持ベルトを挟んで上記転写ローラと対向する張架ローラ側へ押圧されるよう、上記連動手段を押圧する押圧手段と、
上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整するための押圧力調整手段と、
上記変位検知手段の検知結果に基づいて、押圧力調整手段を制御して、上記押圧手段の上記連動手段への押圧力を調整する押圧力調整制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
Displacement detecting means for detecting displacement of the transfer roller when the amount of biting of the contact member with respect to the toner image carrying belt is adjusted by the amount of biting adjustment;
A pressing unit that presses the interlocking unit so that the transfer roller is pressed to the tension roller side facing the transfer roller with the toner image carrying belt interposed therebetween;
A pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the pressing means to the interlocking means;
An image forming system comprising: a pressing force adjusting control unit that controls the pressing force adjusting unit based on a detection result of the displacement detecting unit to adjust a pressing force of the pressing unit to the interlocking unit. apparatus.
上記押圧力調整制御手段は、上記転写ローラが所定の位置に位置するよう、該変位検知手段の検知結果に基づいて、押圧力調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing force adjusting control unit controls the pressing force adjusting unit based on a detection result of the displacement detecting unit so that the transfer roller is positioned at a predetermined position.
上記転写ニップに搬送されるシート状部材の厚さに基づいて、上記食い込み量調整手段を制御して、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量を調整する食い込み量調整制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
There is provided a biting amount adjustment control means for controlling the biting amount adjusting means based on the thickness of the sheet-like member conveyed to the transfer nip and adjusting the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt. An image forming apparatus.
上記食い込み量調整制御手段は、上記転写ニップに搬送されるシート状部材の厚さが厚くなるにつれて、上記当接部材の上記トナー像担持ベルトに対する食い込み量が増加するように、食い込み量調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6.
The biting amount adjustment control means adjusts the biting amount adjustment means so that the biting amount of the contact member with respect to the toner image carrying belt increases as the thickness of the sheet-like member conveyed to the transfer nip increases. An image forming apparatus that controls the image forming apparatus.
上記転写ニップよりも上記シート状部材搬送方向上流側に、該シート状部材の厚みを検知する厚み検知手段を設け、
上記食い込み量調整制御手段は、上記厚み検知手段の検知結果に基づいて、食い込み量調整手段を制御する特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6 or 7,
Thickness detection means for detecting the thickness of the sheet-like member is provided on the upstream side of the transfer nip in the sheet-like member conveyance direction,
The image forming apparatus, wherein the bite amount adjustment control unit controls the bite amount adjustment unit based on a detection result of the thickness detection unit.
前記転写ニップ近傍に設けられ、前記トナー像担持ベルトまたはシート状部材を加熱する加熱手段を有し、
前記転写ニップで前記トナー像担持ベルト上のトナー像をシート状部材に転写すると同時に定着するように構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
A heating unit provided in the vicinity of the transfer nip, for heating the toner image carrying belt or the sheet-like member;
An image forming apparatus configured to transfer and fix a toner image on the toner image carrying belt to a sheet-like member at the transfer nip.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009238355A JP5354374B2 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009238355A JP5354374B2 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011085749A JP2011085749A (en) | 2011-04-28 |
JP5354374B2 true JP5354374B2 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=44078742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009238355A Expired - Fee Related JP5354374B2 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5354374B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5854313B2 (en) * | 2011-08-01 | 2016-02-09 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
JP5910919B2 (en) * | 2011-11-01 | 2016-04-27 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
JP5987310B2 (en) * | 2011-12-09 | 2016-09-07 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007057699A (en) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Ricoh Co Ltd | Belt drive controller |
JP4961249B2 (en) * | 2007-04-12 | 2012-06-27 | 株式会社リコー | Belt-driven transfer device and image forming apparatus |
JP5009043B2 (en) * | 2007-05-14 | 2012-08-22 | 株式会社リコー | Transfer device, image forming device |
JP2010197616A (en) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
2009
- 2009-10-15 JP JP2009238355A patent/JP5354374B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011085749A (en) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7398027B2 (en) | Image forming apparatus with conveyance speed control based in part on loop detection | |
US9244420B2 (en) | Image forming apparatus and method for controlling recording medium conveyance | |
JP2010009015A (en) | Color image forming apparatus | |
JP2007286382A (en) | Transfer apparatus, and image forming apparatus using the same | |
JP2010197616A (en) | Image forming apparatus | |
JP5561612B2 (en) | Image forming apparatus | |
EP3144736B1 (en) | Image forming apparatus | |
JPH1152743A (en) | Transfer device and image forming device | |
US11429052B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2759649B2 (en) | Image forming device | |
JP5354374B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5910919B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005338884A (en) | Image forming apparatus | |
JP7414581B2 (en) | Image forming device | |
JP2011248320A (en) | Image formation device | |
JP2008064819A (en) | Image forming apparatus | |
JP2016057455A (en) | Image forming apparatus | |
JP6752621B2 (en) | Image forming device | |
WO2020171215A1 (en) | Image formation device | |
JP4923479B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5477695B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2015069068A (en) | Image forming apparatus | |
JP5031676B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005292480A (en) | Image forming apparatus | |
JP2013256360A (en) | Paper conveying device and image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130815 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |