JP5352457B2 - 帰還信号内の対象を判別する方法および装置 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
帰還信号内の対象を判別するためのシステムであって、
信号を送信して、少なくとも1つの対象を含む領域を照射する送信器と、
前記領域から反射されて帰還した前記送信信号を受信する受信器と、
前記帰還信号を処理して、前記領域内に所望の対象が存在することを判断するプロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記所望の対象と明確に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波の特徴を含む、テンプレートを格納する記憶装置と、
前記テンプレートと前記領域からの前記帰還信号とを比較することによって、前記領域内に前記所望の対象が存在することを判断する検出モジュールと
を含む、システム。
(項目2)
前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数に対応する振幅値を含む、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記検出モジュールは、
前記帰還信号内の減衰正弦波に関する情報を抽出する波形モジュールと、
前記抽出した情報内の減衰正弦波の周波数に対応する前記テンプレートからの振幅値を合計することによって、スコア値を決定するスコアモジュールと、
前記スコア値を閾値と比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断する比較モジュールと
を含む、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記波形モジュールは、マトリクスペンシル法の手法を利用して前記情報を抽出する、項目3に記載のシステム。
(項目5)
前記閾値は、前記テンプレートに従って生成された無線動作特性曲線内の動作点に基づいて決定される、項目3に記載のシステム。
(項目6)
前記テンプレートは、前記所望の対象の実際の測定値に基づいて形成される、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記テンプレートは、前記所望の対象からの帰還信号に基づいて数学的に導出される、項目1に記載のシステム。
(項目8)
前記波形モジュールは、
所定の期間のサンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングするサンプリングモジュールを含み、前記情報は、前記サンプリングされた帰還信号から抽出される、項目3に記載のシステム。
(項目9)
前記サンプリングモジュールは、静止サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングする、項目8に記載のシステム。
(項目10)
前記サンプリングモジュールは、移動サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすることによって、前記帰還信号を走査する、項目8に記載のシステム。
(項目11)
前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数および減衰定数に対応する振幅値を含む、項目1に記載のシステム。
(項目12)
前記記憶装置は、複数のテンプレートを格納しており、前記複数のテンプレートのそれぞれは対応する対象に関連付けられており、前記検出モジュールは、前記複数の対象のうちの1つに関連付けられた各テンプレートと前記帰還信号とを比較することによって、前記領域内の複数の対象の存在を判断する、項目1に記載のシステム。
(項目13)
少なくとも1つの対象を含み、送信信号によって照射された領域から反射された帰還信号内の対象を判別する方法であって、
(a)前記所望の対象に関連付けられたテンプレートと前記領域からの前記帰還信号とを比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断するステップ
を含み、前記テンプレートは、前記所望の対象に明確に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波の特徴を含む、方法。
(項目14)
前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数に対応する振幅値を含む、項目13に記載の方法。
(項目15)
ステップ(a)は、
(a.1) 前記帰還信号内の減衰正弦波に関する情報を抽出するステップと、
(a.2) 前記抽出した情報内の減衰正弦波の周波数に対応する前記テンプレートからの振幅値を合計することによって、スコア値を決定するステップと、
(a.3) 前記スコア値を閾値と比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断するステップと
をさらに含む、項目14に記載の方法。
(項目16)
ステップ(a.1)は、
(a.1.1) マトリクスペンシル法の手法を前記帰還信号に適用することによって、前記情報を抽出するステップ
をさらに含む、項目15に記載の方法。
(項目17)
ステップ(a.3)は、
(a.3.1) 前記テンプレートに従って生成された無線動作特性曲線内の動作点に基づいて、前記閾値を決定するステップ
をさらに含む、項目15に記載の方法。
(項目18)
前記テンプレートは、前記所望の対象の実際の測定値に基づいて形成される、項目13に記載の方法。
(項目19)
前記テンプレートは、前記所望の対象からの帰還信号に基づいて数学的に導出される、項目13に記載の方法。
(項目20)
ステップ(a.1)は、
(a.1.1) 所定の期間のサンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングするステップ
をさらに含み、前記情報は、前記サンプリングされた帰還信号から抽出される、項目15に記載の方法。
(項目21)
ステップ(a.1.1)は、
(a.1.1.1) 静止サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングするステップ
をさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目22)
ステップ(a.1.1)は、
(a.1.1.1) 移動サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすることによって、前記帰還信号を走査するステップ
をさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目23)
前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数および減衰定数に対応する振幅値を含む、項目13に記載の方法。
(項目24)
ステップ(a)は、
(a.1) 前記領域内の複数の対象の存在を判断するステップ
をさらに含み、
前記複数の対象のそれぞれは、対応するテンプレートに関連付けられ、前記複数の対象のうちの1つに関連付けられた各テンプレートは、前記帰還信号と比較され、前記領域内のその対象の存在が判断される、項目13に記載の方法。
Claims (20)
- 帰還信号内の対象を判別するためのシステムであって、前記システムは、
信号を送信することによって、少なくとも2つの対象を含む領域を照射する送信器と、
前記領域から反射されて帰還した前記送信信号を受信する受信器と、
前記帰還信号を処理することによって、前記領域内に所望の対象が存在することを判断するプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
前記所望の対象に明確に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波の特徴を含むテンプレートを格納する記憶装置であって、前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数に対応する振幅値を含む、記憶装置と、
前記少なくとも2つの対象に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波に関連する情報を前記帰還信号から抽出し、前記テンプレートと前記帰還信号からの前記抽出された情報とを比較することによって、前記領域内に前記所望の対象が存在することを判断する検出モジュールと
を含み、
前記検出モジュールは、
前記帰還信号内の減衰正弦波に関連する前記情報を抽出する波形モジュールと、
前記抽出された情報内の減衰正弦波の周波数に対応する前記テンプレートからの振幅値を合計することによって、スコア値を決定するスコアモジュールと、
前記スコア値と閾値とを比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断する比較モジュールと
を含む、システム。 - 前記波形モジュールは、マトリクスペンシル法の手法を利用して前記情報を抽出する、請求項1に記載のシステム。
- 前記閾値は、前記テンプレートに従って生成された無線動作特性曲線内の動作点に基づいて決定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記テンプレートは、前記所望の対象の実際の測定値に基づいて形成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記テンプレートは、前記所望の対象からの帰還信号に基づいて数学的に導出される、請求項1に記載のシステム。
- 前記波形モジュールは、
所定の期間のサンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングするサンプリングモジュールを含み、前記情報は、前記サンプリングされた帰還信号から抽出される、請求項1に記載のシステム。 - 前記サンプリングモジュールは、静止サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングする、請求項6に記載のシステム。
- 前記サンプリングモジュールは、移動サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすることによって、前記帰還信号を走査する、請求項6に記載のシステム。
- 前記テンプレートは、前記減衰正弦波の減衰定数に対応する振幅値をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記記憶装置は、複数のテンプレートを格納し、前記複数のテンプレートのそれぞれは、対応する対象に関連付けられており、前記検出モジュールは、前記複数の対象のうちの1つに関連付けられた各テンプレートと前記抽出された情報とを比較することによって、前記領域内の複数の対象の存在を判断する、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも2つの対象を含み、送信信号によって照射された領域から反射された帰還信号内の対象を判別する方法であって、前記方法は、
(a)前記少なくとも2つの対象に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波に関連する情報を前記帰還信号から抽出することと、
(b)所望の対象に関連付けられたテンプレートと前記帰還信号からの前記抽出された情報とを比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断することと
を含み、
前記テンプレートは、前記所望の対象に明確に関連付けられた一連の共振を表す減衰正弦波の特徴を含み、前記テンプレートは、前記減衰正弦波の周波数に対応する振幅値を含み、
ステップ(b)は、
(b.1) 前記抽出された情報内の減衰正弦波の周波数に対応する前記テンプレートからの振幅値を合計することによって、スコア値を決定することと、
(b.2) 前記スコア値と閾値とを比較することによって、前記領域内の前記所望の対象の存在を判断することと
をさらに含む、方法。 - ステップ(a)は、
(a.1) マトリクスペンシル法の手法を前記帰還信号に適用することによって、前記情報を抽出すること
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - ステップ(b.2)は、
(b.2.1) 前記テンプレートに従って生成された無線動作特性曲線内の動作点に基づいて、前記閾値を決定すること
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記テンプレートは、前記所望の対象の実際の測定値に基づいて形成される、請求項11に記載の方法。
- 前記テンプレートは、前記所望の対象からの帰還信号に基づいて数学的に導出される、請求項11に記載の方法。
- ステップ(a)は、
(a.1) 所定の期間のサンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすること
をさらに含み、前記情報は、前記サンプリングされた帰還信号から抽出される、請求項11に記載の方法。 - ステップ(a.1)は、
(a.1.1) 静止サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすること
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - ステップ(a.1)は、
(a.1.1) 移動サンプリング窓内の前記帰還信号をサンプリングすることによって、前記帰還信号を走査すること
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 前記テンプレートは、前記減衰正弦波の減衰定数に対応する振幅値をさらに含む、請求項11に記載の方法。
- ステップ(b)は、
前記領域内の複数の対象の存在を判断すること
をさらに含み、
前記複数の対象のそれぞれは、対応するテンプレートに関連付けられ、前記複数の対象のうちの1つに関連付けられた各テンプレートは、前記抽出された情報と比較され、前記領域内のその対象の存在が判断される、請求項11に記載の方法。
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