JP5351441B2 - Control rod drive hydraulic system - Google Patents
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Description
本発明は、制御棒を昇降して沸騰水型原子炉の出力制御を行う制御棒駆動水圧システムに関するものである。 The present invention relates to a control rod drive hydraulic system that controls the output of a boiling water reactor by raising and lowering a control rod.
沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）には、その反応度を制御するため、炉心内の中性子数を調整する制御棒を備え、この制御棒の挿入、引抜き、スクラム挿入（緊急挿入）及び冷却を行う制御棒駆動水圧システムが設けられている（特許文献１〜３参照）。 The boiling water reactor (BWR) is equipped with a control rod that adjusts the number of neutrons in the core in order to control its reactivity, and this control rod is inserted, extracted, inserted into the scram (emergency insertion), and cooled. A control rod drive hydraulic system is provided (see Patent Documents 1 to 3).
従来、沸騰水型原子炉に設けられる制御棒駆動水圧システムは、例えば図３に示すようになっている。以下、これについて説明する。 Conventionally, a control rod drive hydraulic system provided in a boiling water reactor is, for example, as shown in FIG. This will be described below.
沸騰水型原子炉は原子炉圧力容器２の下方に制御棒駆動機構１１が設けられる。制御棒駆動機構１１は、水圧シリンダからなる昇降アクチュエータ９０を備え、昇降アクチュエータ９０がその上圧力室９２と下圧力室９３とに導かれる水圧によって伸張作動することによって制御棒３を炉心内に挿入する一方、昇降アクチュエータ９０が収縮作動することによって制御棒３を炉心内から引抜くようになっている。 The boiling water reactor is provided with a control rod drive mechanism 11 below the reactor pressure vessel 2. The control rod drive mechanism 11 includes an elevating actuator 90 composed of a hydraulic cylinder. The elevating actuator 90 is extended by the hydraulic pressure guided to the upper pressure chamber 92 and the lower pressure chamber 93 so that the control rod 3 is inserted into the core. On the other hand, the control rod 3 is pulled out from the core by the retracting operation of the elevating actuator 90.
図中、６１は、制御棒３が下降することを止めるコレットフィンガ６１であり、６０は、コレットフィンガ６１を解除位置に保持する解除アクチュエータである。 In the figure, 61 is a collet finger 61 that stops the control rod 3 from descending, and 60 is a release actuator that holds the collet finger 61 in the release position.
制御棒駆動機構１１は以下のように作動する。 The control rod drive mechanism 11 operates as follows.
（１）制御棒３を炉心内に挿入する作動時、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、吐出ライン１２→駆動水ヘッダ４５→止め弁３１→逆止弁３９→選択弁３３ｂ→止め弁３８ａ→ＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に供給される。 (1) During the operation of inserting the control rod 3 into the core, the pressurized drive water discharged from the hydraulic pump 41 is discharged from the discharge line 12 → drive water header 45 → stop valve 31 → check valve 39 → selection valve 33b → It is supplied to the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 through the stop valve 38a → CR insertion line 10a.
一方、昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２の駆動水は、ＣＲ引抜ライン１０ｂ→止め弁３８ｂ→選択弁３３ａ→止め弁３２→排出ライン１０ｅ→逆止弁２３→冷却水ヘッダ４３から図示しない他の制御棒駆動機構の冷却ラインへ流入し、冷却水として利用される。 On the other hand, the driving water of the upper pressure chamber 92 of the lifting actuator 90 is supplied from the CR drawing line 10b → the stop valve 38b → the selection valve 33a → the stop valve 32 → the discharge line 10e → the check valve 23 → the cooling water header 43 and other not shown. It flows into the cooling line of the control rod drive mechanism and is used as cooling water.
これにより、昇降アクチュエータ９０は伸張作動し、制御棒３が炉心内に挿入される。このとき、制御棒３の挿入に伴い、コレットフィンガ６１は挿入前に係合していたノッチ９６の傾斜面９６ａに沿って一時解除された後、挿入前に係合していたノッチ９６より下方にある図示しないノッチ９６に再び係合し、制御棒３が下降しないように係止している。 As a result, the elevating actuator 90 is extended, and the control rod 3 is inserted into the core. At this time, with the insertion of the control rod 3, the collet finger 61 is temporarily released along the inclined surface 96a of the notch 96 that was engaged before the insertion, and then below the notch 96 that was engaged before the insertion. The control rod 3 is engaged with the notch 96 (not shown) in FIG.
（２）制御棒３を炉心内から引抜く作動時、まず、昇降アクチュエータ９０を所定ストロークだけ伸張作動させて、制御棒３を下降しないように係止させているノッチ９６に係合しているコレットフィンガ６１を、ノッチ９６の傾斜面９６ａに沿って、一時解除させた状態にする。その後、水圧ポンプ４１から吐出される駆動水は、吐出ライン１２→駆動水ヘッダ４５→止め弁３１→逆止弁３９→選択弁３３ｂを通り、解除ライン１０ｄ→解除圧力室６８及びＣＲ引抜ライン１０ｂ→上圧力室９２の２系統のラインに分岐して供給される。 (2) During the operation of pulling out the control rod 3 from the core, first, the lifting / lowering actuator 90 is extended by a predetermined stroke to engage with the notch 96 that is locked so that the control rod 3 is not lowered. The collet finger 61 is temporarily released along the inclined surface 96 a of the notch 96. Thereafter, the driving water discharged from the water pressure pump 41 passes through the discharge line 12 → the driving water header 45 → the stop valve 31 → the check valve 39 → the selection valve 33b, and the release line 10d → the release pressure chamber 68 and the CR extraction line 10b. → Branched into two lines of the upper pressure chamber 92 and supplied.
解除圧力室６８に供給された駆動水は、コレットフィンガ６１を押し上げ、コレットガイド６７に係合させ、コレットフィンガ６１がノッチ９６に係合しないように解除された状態で保持される。 The driving water supplied to the release pressure chamber 68 is held in a released state so that the collet finger 61 is pushed up and engaged with the collet guide 67 and the collet finger 61 is not engaged with the notch 96.
これと同時に上圧力室９２に供給された駆動水により、昇降アクチュエータ９０が収縮作動する。 At the same time, the elevating actuator 90 is contracted by the driving water supplied to the upper pressure chamber 92.
一方、昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３の駆動水は、ＣＲ挿入ライン１０ａ→止め弁３８ａ→選択弁３３ｄ→止め弁３２→排出ライン１０ｅ→逆止弁２３→冷却水ヘッダ４３から図示しない他の制御棒駆動機構の冷却ラインへ流入し、冷却水として利用される。 On the other hand, the driving water of the lower pressure chamber 93 of the lifting / lowering actuator 90 is supplied from the CR insertion line 10a → the stop valve 38a → the selection valve 33d → the stop valve 32 → the discharge line 10e → the check valve 23 → the cooling water header 43 to other not shown. It flows into the cooling line of the control rod drive mechanism and is used as cooling water.
昇降アクチュエータ９０が所定の位置まで下降すると、駆動水の供給が止まり、コレットフィンガ６１が下降してきて、引抜き前に係合していたノッチ９６よりも上方にある図示しないノッチ９６に係合し、制御棒３が下降しないように係止している。 When the raising / lowering actuator 90 is lowered to a predetermined position, the supply of driving water is stopped, the collet finger 61 is lowered, and engages with a notch 96 (not shown) located above the notch 96 that was engaged before drawing, The control rod 3 is locked so as not to descend.
これにより、昇降アクチュエータ９０は収縮作動し、制御棒３が炉心内から引抜かれる。 As a result, the elevating actuator 90 contracts and the control rod 3 is pulled out from the core.
（３）スクラム作動時、アキュムレータ２４に蓄えられていた駆動水が、空気ばね式弁２８→止め弁３８ａ→ＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に供給される。 (3) During the scram operation, the driving water stored in the accumulator 24 is supplied to the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 through the air spring valve 28 → stop valve 38a → CR insertion line 10a.
一方、昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２の駆動水は、ＣＲ引抜ライン１０ｂ→止め弁３８ｂ→空気ばね式弁３４→逆止弁３５→止め弁３６を通って専用タンクに流出する。 On the other hand, the driving water in the upper pressure chamber 92 of the lifting actuator 90 flows out to the dedicated tank through the CR drawing line 10b → the stop valve 38b → the air spring valve 34 → the check valve 35 → the stop valve 36.
これにより、昇降アクチュエータ９０は伸張作動し、制御棒３が炉心内に挿入される。 As a result, the elevating actuator 90 is extended, and the control rod 3 is inserted into the core.
（４）冷却時、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、冷却水として、吐出ライン１２→流量制御弁１５→止め弁１６→冷却水ヘッダ４３→冷却ライン１０ｃ→止め弁２９→逆止弁３０→止め弁３８ａ→ＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に供給される。 (4) During cooling, the pressurized drive water discharged from the hydraulic pump 41 is used as cooling water as the discharge line 12 → flow rate control valve 15 → stop valve 16 → cooling water header 43 → cooling line 10c → stop valve 29 → reverse. It is supplied to the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 through the stop valve 30 → the stop valve 38a → the CR insertion line 10a.
また、排出ライン１０ｅに戻される駆動水も、冷却水として、排出ライン１０ｅ→逆止弁２３→冷却水ヘッダ４３→冷却ライン１０ｃ→止め弁２９→逆止弁３０→止め弁３８ａ→ＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に供給される。 Further, the driving water returned to the discharge line 10e is also used as cooling water, the discharge line 10e → the check valve 23 → the cooling water header 43 → the cooling line 10c → the stop valve 29 → the check valve 30 → the stop valve 38a → the CR insertion line. 10a is supplied to the lower pressure chamber 93 of the lifting actuator 90.
こうして昇降アクチュエータ９０に供給される冷却水は、昇降アクチュエータ９０に設けられるシールの隙間から炉心内に流入し、シール等を冷却する。
前記の従来システムでは、冷却水が冷却ライン１０ｃからＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０に供給される水圧回路が設けられているため、コントローラは冷却水量を制御するプロセス制御と、制御棒３の昇降動作を制御するサーボ制御を、同じ水圧回路でそれぞれを同時に行う必要があり、時定数が大きく異なるこれらの制御を的確に行うことが難しい。 In the above-described conventional system, a water pressure circuit is provided in which cooling water is supplied from the cooling line 10c through the CR insertion line 10a to the lift actuator 90. Therefore, the controller controls the process control for controlling the amount of cooling water, and the control rod 3 Servo control for controlling the lifting and lowering operations must be performed at the same time in the same hydraulic circuit, and it is difficult to accurately perform these controls with greatly different time constants.
また、前記の従来システムでは、リターンライン１８の切換えに止め弁１７が使われているため、止め弁１７を閉止したまま、保守、点検等により図示しない他の制御棒駆動機構に流入していた冷却水の逃げ場が無くなり、冷却水ヘッダ４３の規定を超えた圧力上昇が発生する。規定を超えて圧力上昇した冷却水ヘッダ４３からの圧力水は、制御棒駆動機構１１の冷却ライン１０ｃ→ＣＲ挿入ライン１０ａ→下圧力室９３へ導かれて昇降アクチュエータ９０が伸張作動して、ノッチ９６に係合していたコレットフィンガ６１が解放されて、過挿入状態になる。 In the above-mentioned conventional system, the stop valve 17 is used for switching the return line 18, so that the stop valve 17 is closed and flows into another control rod drive mechanism (not shown) for maintenance, inspection, etc. The escape place of the cooling water disappears, and a pressure rise exceeding the regulation of the cooling water header 43 occurs. The pressure water from the cooling water header 43 whose pressure has risen beyond the regulation is guided to the cooling line 10c → CR insertion line 10a → the lower pressure chamber 93 of the control rod drive mechanism 11, and the lifting / lowering actuator 90 is extended to operate the notch. The collet finger 61 engaged with 96 is released, and an over-insertion state is established.
さらに、冷却ライン１０ｃと排出ライン１０ｅは、排出ライン１０ｅから冷却ライン１０ｃを順方向とし、かつ、冷却ライン１０ｃから排出ライン１０ｅへの逆方向は、機能上において微少漏れが確保されている止め弁２３を介装して接続されているため、ＣＲ引抜ライン１０ｂおよび解除ライン１０ｄに連通している上圧力室９２と解除圧力室６８も圧力上昇することになる。その結果、コレットフィンガ６１がコレットガイド６７まで押し上げられて解除された状態になると同時に昇降アクチュエータ９０は収縮作動し、ここで、止め弁３８ａを閉じる等の原因で、下圧力室９３の圧力が低下した場合、制御棒３が制御不能の状態で引抜かれることになり、原子炉の反応調整が不可能になり、危険な状況を招く。 Further, the cooling line 10c and the discharge line 10e have a forward stop from the discharge line 10e to the cooling line 10c, and the reverse direction from the cooling line 10c to the discharge line 10e is a functionally secured stop valve. 23, the upper pressure chamber 92 and the release pressure chamber 68 communicating with the CR drawing line 10b and the release line 10d also increase in pressure. As a result, the collapsing finger 61 is pushed up to the collet guide 67 to be released, and at the same time, the elevating actuator 90 is contracted, and the pressure in the lower pressure chamber 93 decreases due to closing the stop valve 38a. In this case, the control rod 3 is pulled out in an uncontrollable state, making it impossible to adjust the reaction of the nuclear reactor, resulting in a dangerous situation.
また、ＣＲ引抜ライン１０ｂから解除ライン１０ｄを分岐して昇降アクチュエータ９０の収縮作動による制御棒３の引抜とコレットフィンガ６１の解放を同時に作動させるため、コレットフィンガ６１を解除位置に保持したままの状態において、昇降アクチュエータ９０を伸張作動させることができず、制御棒３の引抜き方向のみの制御となるため、原子炉の反応調整に柔軟に対応できないとともに、原子炉の反応を促進させる方向に働くために安全とはいえない。 In addition, the release line 10d is branched from the CR extraction line 10b and the pulling of the control rod 3 and the release of the collet finger 61 due to the contraction operation of the lifting / lowering actuator 90 are operated simultaneously, so that the collet finger 61 is held in the release position. In this case, the lifting / lowering actuator 90 cannot be extended, and only the pulling direction of the control rod 3 is controlled, so that the reaction adjustment of the reactor cannot be flexibly handled and the reaction of the reactor is promoted. It is not safe.
また、前記の従来システムは水圧回路に空気ばね式弁２８、３４が設けられ、水圧と空気圧の異なる手段が混在しているため、操作、保守、メンテナンス等の作業が難しくなっていた。 Further, in the above-described conventional system, air spring type valves 28 and 34 are provided in the water pressure circuit, and means having different water pressure and air pressure are mixed, so that operations such as operation, maintenance, and maintenance are difficult.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、原子炉の制御棒駆動機構に導かれる駆動水及び冷却水の圧力制御が的確に行われる制御棒駆動水圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a control rod drive hydraulic system in which the pressure control of drive water and cooling water led to a control rod drive mechanism of a nuclear reactor is accurately performed. And
本発明は、制御棒を昇降して沸騰水型原子炉の出力制御を行う制御棒駆動水圧システムであって、上圧力室及び下圧力室を有し、上圧力室及び下圧力室に導かれる水圧力差によって制御棒を昇降させる昇降アクチュエータと、制御棒の下降を係止するコレットフィンガと、解除圧力室を有し、解除圧力室に導かれる水圧力によってコレットフィンガを制御棒の下降を係止しない解除位置に保持する解除アクチュエータと、下圧力室に連通するＣＲ挿入ラインと、上圧力室に連通するＣＲ引抜ラインと、ＣＲ挿入ラインから分岐し、解除圧力室に連通するコレットフィンガ解除ラインと、コレットフィンガ解除ラインを開閉してＣＲ挿入ラインと解除圧力室とを連通または遮断するコレットフィンガ解除ライン開閉手段とを備え、コレットフィンガ解除ライン開閉手段を開閉して解除アクチュエータがコレットフィンガを解除位置に保持する構成とした。 The present invention provides a control rod drive hydraulic system by lowering the control rods control the output of the boiling water reactor, it has an upper pressure chamber and lower pressure chamber, is guided to the upper pressure chamber and lower pressure chamber There is a lifting actuator that raises and lowers the control rod by the water pressure difference, a collet finger that locks the lowering of the control rod, and a release pressure chamber , and the collet finger is engaged by the water pressure guided to the release pressure chamber to lower the control rod. Release actuator that holds in the release position that does not stop, CR insertion line that communicates with the lower pressure chamber, CR extraction line that communicates with the upper pressure chamber, and a collet finger release line that branches from the CR insertion line and communicates with the release pressure chamber When, a collet fingers release line switching means for communicating or blocking the CR insertion line and the release pressure chamber by opening and closing the collet fingers release the line, co Rettofi Release actuator to open and close the gas release line opening and closing means is configured to hold the collet fingers release position.
また、本発明は、制御棒を昇降して沸騰水型原子炉の出力制御を行う制御棒駆動水圧システムであって、上圧力室と下圧力室とに導かれる水圧力差によって制御棒を昇降させる昇降アクチュエータと、水圧源に連通する吐出ラインと、タンクまたは原子炉圧力容器に連通する排出ラインと、昇降アクチュエータの下圧力室に連通するＣＲ挿入ラインと、昇降アクチュエータの上圧力室に連通するＣＲ引抜ラインと、ＣＲ挿入ラインとＣＲ引抜ラインとに対して吐出ラインと排出ラインとを選択的に接続して制御棒の昇降を切換えるＣＲライン切換手段と、吐出ラインに導かれる駆動水をこのＣＲライン切換手段を迂回して昇降アクチュエータに冷却水として供給する冷却ラインと、この冷却ラインに介装される冷却ライン流量調整手段とを備え、冷却ラインを通って昇降アクチュエータに供給される冷却水流量が冷却ライン流量調整手段によって調整される構成とした。 The present invention also relates to a control rod drive hydraulic system that raises and lowers the control rod to control the output of the boiling water reactor, and raises and lowers the control rod by the water pressure difference introduced between the upper pressure chamber and the lower pressure chamber. A lift actuator to be connected, a discharge line communicating with a water pressure source, a discharge line communicating with a tank or a reactor pressure vessel, a CR insertion line communicating with a lower pressure chamber of the lift actuator, and an upper pressure chamber communicating with the lift actuator The CR drawing line, the CR line switching means for selectively connecting the discharge line and the discharge line to the CR insertion line and the CR drawing line to switch the control rod up and down, and the drive water guided to the discharge line A cooling line that bypasses the CR line switching means and supplies cooling water to the elevating actuator, and a cooling line flow rate adjusting means interposed in the cooling line are provided. And a configuration in which the cooling water flow rate supplied to the elevating through the cooling line is adjusted by the cooling line flow controller.
本発明によると、コレットフィンガ解除ラインをＣＲ挿入ラインから分岐して解除圧力室に連通するため、コレットフィンガ解除ライン開閉手段の開閉操作を行って解除アクチュエータがコレットフィンガを解除位置に保持したままの状態で、制御棒を昇降させることができるので、原子炉の反応調整に的確に対応できる。 According to the present invention, for communicating to the release pressure chamber collet fingers release line branches from CR insertion line, while release actuator performs opening and closing operation of the collet fingers release the line opening and closing means holds the collet fingers release position in the state, it is possible to raise and lower the control rod, can respond appropriately to the reaction adjustment of the reactor.
ＣＲライン切換手段が吐出ラインをＣＲ引抜ラインに接続する下降ポジションにある作動状態では、コレットフィンガが制御棒の係止を解除する作動が行われることがない。 In the operating state in which the CR line switching means is in the lowered position where the discharge line is connected to the CR drawing line, the collet finger is not operated to release the control rod.
このため、誤った手順でＣＲライン切換手段の操作を上昇ポジションから下降ポジションに切換える操作が行われた場合にも、コレットフィンガによる制御棒の係止が解除されることがなく、制御棒が抜け落ちることを防止できる。 For this reason, even when the operation of switching the CR line switching means from the raised position to the lowered position is performed by an incorrect procedure, the control rod is not unlocked by the collet finger and the control rod falls off. Can be prevented.
また、本発明によると、冷却ラインがＣＲ挿入ラインと独立して昇降アクチュエータに接続され、冷却水流量が冷却ライン流量調整手段によって調整されるため、昇降アクチュエータに供給される冷却水の圧力をＣＲ挿入ライン、ＣＲ引抜ライン、排出ライン等の圧力変化に影響されることなく的確に調整することが可能となり、冷却時に制御棒が勝手に昇降することを防止できる。 Further, according to the present invention, the cooling line is connected to the lifting / lowering actuator independently of the CR insertion line, and the cooling water flow rate is adjusted by the cooling line flow rate adjusting means. It is possible to adjust accurately without being affected by pressure changes in the insertion line, CR pull-out line, discharge line, etc., and it is possible to prevent the control rod from rising and falling freely during cooling.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）に設けられる制御棒駆動水圧システムを示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a control rod drive hydraulic system provided in a boiling water reactor (BWR).
沸騰水型原子炉は、冷却材として軽水が使われており、核分裂反応による熱エネルギは、高温高圧の蒸気として原子炉格納容器（ＰＣＶ）１から取出される。この蒸気が図示しないタービン発電機をまわし、電力を生み出す。 In the boiling water reactor, light water is used as a coolant, and thermal energy from the fission reaction is taken out from the reactor containment vessel (PCV) 1 as high-temperature and high-pressure steam. This steam turns a turbine generator (not shown) and generates electric power.
原子炉の出力制御を行うため、原子炉格納容器１内には中性子を吸収する制御材からなる複数の制御棒（ＣＲ）３と、各制御棒３を駆動する制御棒駆動機構（ＣＲＤ）１１とが設けられる。 In order to control the output of the nuclear reactor, a plurality of control rods (CR) 3 made of a control material that absorbs neutrons and a control rod drive mechanism (CRD) 11 that drives each control rod 3 are contained in the reactor containment vessel 1. And are provided.
停止状態の原子炉では炉心内に制御棒３が原子炉圧力容器２を貫いて炉心内に挿入されており、核分裂反応に伴なう中性子を吸収して臨界状態にならないようにしている。原子炉の起動時、制御棒３を徐々に引抜くことで炉心内の中性子数を増加させ、臨界から定格出力になるまで反応を上げてゆく。緊急時には全て制御棒３が炉心内に挿入され、原子炉を停止（原子炉スクラム）させるようになっている。 In the nuclear reactor in the stopped state, the control rod 3 is inserted into the core through the reactor pressure vessel 2 so as to absorb the neutrons accompanying the fission reaction so as not to reach a critical state. At the start of the reactor, the number of neutrons in the core is increased by gradually pulling out the control rod 3, and the reaction is increased from criticality to the rated power. In an emergency, all control rods 3 are inserted into the reactor core, and the reactor is shut down (reactor scram).
軽水には中性子の減速効果があるため、冷却材が減速材としての役割も兼ねている。沸騰水型原子炉は、冷却水の水量の増減による炉心内蒸気ボイド（泡）の量によって短期的な出力調整が行えるため、制御棒３は主に長期的な反応度の調整に用いられる。 Since light water has a neutron moderating effect, the coolant also serves as a moderator. In the boiling water reactor, since the short-term output adjustment can be performed by the amount of steam voids (bubbles) in the core by increasing or decreasing the amount of cooling water, the control rod 3 is mainly used for adjusting the long-term reactivity.
沸騰水型原子炉は原子炉圧力容器２の上部に図示しない主蒸気系配管が通っているため、原子炉圧力容器２の下方に制御棒駆動機構１１が設けられる。 In the boiling water reactor, a main steam system pipe (not shown) passes above the reactor pressure vessel 2, so that a control rod drive mechanism 11 is provided below the reactor pressure vessel 2.
制御棒駆動機構１１は、水圧によって伸張作動することによって制御棒３を炉心内に挿入する一方、水圧によって収縮作動することによって制御棒３を炉心内から引抜く。 The control rod drive mechanism 11 is extended by hydraulic pressure to insert the control rod 3 into the reactor core, while being contracted by hydraulic pressure to pull out the control rod 3 from the reactor core.
制御棒駆動機構１１は、水圧により制御棒３を駆動する昇降アクチュエータ９０として水圧シリンダが用いられる。昇降アクチュエータ９０は、シリンダ９１とドライブピストン９４との間に２つの上圧力室９２と下圧力室９３とが画成され、上圧力室９２と下圧力室９３とに導かれる水圧力差によって伸縮作動する。ドライブピストン９４と制御棒３とはロッド９５によって連結される。 In the control rod drive mechanism 11, a hydraulic cylinder is used as the lifting actuator 90 that drives the control rod 3 by water pressure. The lift actuator 90 has two upper pressure chambers 92 and a lower pressure chamber 93 defined between the cylinder 91 and the drive piston 94, and is expanded and contracted by a water pressure difference guided to the upper pressure chamber 92 and the lower pressure chamber 93. Operate. The drive piston 94 and the control rod 3 are connected by a rod 95.
制御棒駆動機構１１は、制御棒３の下降を係止するコレットフィンガ６１と、このコレットフィンガ６１を制御棒３の下降を係止しない解除位置に保持する解除アクチュエータ６０とを備える。 The control rod drive mechanism 11 includes a collet finger 61 that locks the lowering of the control rod 3 and a release actuator 60 that holds the collet finger 61 in a release position where the lowering of the control rod 3 is not locked.
ロッド９５の外周には複数のノッチ９６が軸方向に一定の間隔を持って形成される。コレットフィンガ６１がノッチ９６の下面９７に係合することにより、ロッド９５の下降を係止する。なお、ロッド９５が上昇する際、コレットフィンガ６１がノッチ９６の傾斜面９８に係合しながら後退することにより、ロッド９５が上昇することを係止しない。 A plurality of notches 96 are formed on the outer periphery of the rod 95 with a constant interval in the axial direction. The collet finger 61 engages with the lower surface 97 of the notch 96 to lock the lowering of the rod 95. When the rod 95 is lifted, the collet finger 61 is retracted while being engaged with the inclined surface 98 of the notch 96, thereby preventing the rod 95 from being lifted.
水圧によりコレットフィンガ６１を制御棒３の下降を係止しない解除位置に保持する解除アクチュエータ６０として、水圧シリンダが用いられる。解除アクチュエータ６０は、シリンダ６９とコレットピストン６６との間に１つの解除圧力室６８が画成され、この解除圧力室６８に導かれる水圧力によってコレットピストン６６が上昇してコレットフィンガ６１をコレットスプリング６５に抗してコレットガイド６７に係合させることにより、コレットフィンガ６１がノッチ９６の下面９７に係合しないように後退した解除位置に保持される。 A hydraulic cylinder is used as the release actuator 60 that holds the collet finger 61 in the release position where the lowering of the control rod 3 is not locked by water pressure. In the release actuator 60, one release pressure chamber 68 is defined between the cylinder 69 and the collet piston 66, and the collet piston 66 is raised by the water pressure guided to the release pressure chamber 68, and the collet finger 61 is moved to the collet spring. By engaging with the collet guide 67 against 65, the collet finger 61 is held in the release position retracted so as not to engage with the lower surface 97 of the notch 96.
昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２と解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８とは、図示しないシールの隙間を介して炉心内にそれぞれ連通している。上圧力室９２と解除圧力室６８内の水がシールの隙間を通って炉心内に流入と、シールによって構成される軸受部等の冷却が行われる。 The upper pressure chamber 92 of the elevating actuator 90 and the release pressure chamber 68 of the release actuator 60 are communicated with each other in the core through a seal gap (not shown). Water in the upper pressure chamber 92 and the release pressure chamber 68 flows into the reactor core through the gap between the seals, and cooling of the bearing portion constituted by the seals is performed.
次に、制御棒駆動機構１１に設けられる水圧回路について説明する。 Next, a hydraulic circuit provided in the control rod drive mechanism 11 will be described.
制御棒駆動機構１１に駆動水を供給する水圧源として、駆動水となる軽水を貯留するタンク４２と、タンク４２の駆動水を吸い込んで加圧する水圧ポンプ４１とを備える。水圧ポンプ４１はモータ４０によって駆動される。 As a water pressure source for supplying driving water to the control rod driving mechanism 11, a tank 42 for storing light water as driving water and a water pressure pump 41 for sucking and pressurizing the driving water of the tank 42 are provided. The water pressure pump 41 is driven by the motor 40.
水圧ポンプ４１の吐出ライン１２にはリリーフ弁５４を介してリターンライン１８が接続される。リターンライン１８は原子炉圧力容器２に連通している。 A return line 18 is connected to the discharge line 12 of the water pressure pump 41 via a relief valve 54. The return line 18 communicates with the reactor pressure vessel 2.
リリーフ弁５４は、吐出ライン１２の圧力が所定値を越えて上昇するのに伴って開弁し、水圧ポンプ４１から吐出ライン１２に吐出される駆動水がリターンライン１８を通って原子炉圧力容器２へと導かれることにより、吐出ライン１２の圧力が所定値以下に抑えられる。 The relief valve 54 opens as the pressure of the discharge line 12 rises above a predetermined value, and the driving water discharged from the water pressure pump 41 to the discharge line 12 passes through the return line 18 and passes through the reactor pressure vessel. By being led to 2, the pressure of the discharge line 12 is suppressed to a predetermined value or less.
排出ライン１０ｅは、昇降アクチュエータ９０、解除アクチュエータ６０の作動時にこれらから流出する駆動水を排出する。 The discharge line 10e discharges the driving water that flows out from the lift actuator 90 and the release actuator 60 when they are operated.
排出ライン１０ｅは、タンク４２に連通し、駆動水をタンク４２に戻す構成となっている。 The discharge line 10 e communicates with the tank 42 and is configured to return drive water to the tank 42.
これに限らず、図２に示すように、排出ライン１０ｅは、リターンライン１８に連通し、駆動水をリターンライン１８に流出させる構成としてもよい。 Not limited to this, as shown in FIG. 2, the discharge line 10 e may be configured to communicate with the return line 18 and allow driving water to flow out to the return line 18.
吐出ライン１２と排出ライン１０ｅとには、昇降アクチュエータ９０の伸縮作動を制御する水圧サーボ弁５３が接続される。 A hydraulic servo valve 53 that controls the expansion / contraction operation of the lifting actuator 90 is connected to the discharge line 12 and the discharge line 10e.
水圧サーボ弁５３は、ＣＲ挿入ライン１０ａとＣＲ引抜ライン１０ｂとに対して吐出ライン１２と排出ライン１０ｅとを選択的に接続して制御棒３の昇降を切換えるＣＲライン切換手段を構成する。 The hydraulic servo valve 53 constitutes CR line switching means for selectively connecting the discharge line 12 and the discharge line 10e to the CR insertion line 10a and the CR drawing line 10b to switch the control rod 3 up and down.
水圧サーボ弁５３のポジションの切り換えと、各ポジションにおける開度調整（流量調整）とは、図示しないコントローラによって制御される。 Switching of the position of the hydraulic servo valve 53 and opening adjustment (flow rate adjustment) at each position are controlled by a controller (not shown).
水圧サーボ弁５３は、Ｐポート、Ｔポート、Ａポート、Ｂポートを備える。 The hydraulic servo valve 53 includes a P port, a T port, an A port, and a B port.
水圧サーボ弁５３のＰポートは、駆動水ヘッダ４５を介して水圧ポンプ４１の吐出ライン１２に連通する。 The P port of the hydraulic servo valve 53 communicates with the discharge line 12 of the hydraulic pump 41 via the driving water header 45.
駆動水ヘッダ４５は吐出ライン１２の加圧水を各制御棒駆動機構１１毎に設けられる水圧サーボ弁５３に分配する。 The driving water header 45 distributes the pressurized water of the discharge line 12 to the hydraulic servo valve 53 provided for each control rod driving mechanism 11.
水圧サーボ弁５３のＴポートは、排出ライン１０ｅに連通する。 The T port of the hydraulic servo valve 53 communicates with the discharge line 10e.
水圧サーボ弁５３のＡポートは、ＣＲ挿入ライン１０ａを介して昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に連通する。 The A port of the hydraulic servo valve 53 communicates with the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 via the CR insertion line 10a.
水圧サーボ弁５３のＢポートは、ＣＲ引抜ライン１０ｂを介して昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２に連通する。 The B port of the hydraulic servo valve 53 communicates with the upper pressure chamber 92 of the elevating actuator 90 via the CR extraction line 10b.
水圧サーボ弁５３は、次の３つのポジションを有し、そのポジションに応じて各ポートの連通を以下のように切換える。
１．〔上昇ポジション〕
Ｐ−Ａポート、Ｂ−Ｔポートがそれぞれ連通して昇降アクチュエータ９０を伸張作動させる。
２．〔下降ポジション〕
Ｐ−Ｂポート、Ａ−Ｔポートがそれぞれ連通して昇降アクチュエータ９０を収縮作動させる。
３．〔中立ポジション〕
Ｐ、Ｔポートがそれぞれ閉塞されるとともに、Ａ、Ｂポートがそれぞれ閉塞されて昇降アクチュエータ９０の伸縮作動を停止させる。
The hydraulic servo valve 53 has the following three positions, and the communication of each port is switched as follows according to the positions.
1. [Up position]
The PA port and the BT port communicate with each other, and the lifting actuator 90 is extended.
2. [Down position]
The P-B port and the AT port communicate with each other to cause the lifting actuator 90 to contract.
3. [Neutral position]
The P and T ports are respectively closed, and the A and B ports are respectively closed to stop the expansion / contraction operation of the elevating actuator 90.
ＣＲ挿入ライン１０ａから分岐して解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８に接続するコレットフィンガ解除ライン１０ｄが設けられる。 A collet finger release line 10d that branches from the CR insertion line 10a and connects to the release pressure chamber 68 of the release actuator 60 is provided.
コレットフィンガ解除ライン１０ｄには電磁切換弁５０が介装される。この電磁切換弁５０がコレットフィンガ解除ライン１０ｄを開閉するコレットフィンガ解除ライン開閉手段を構成する。 An electromagnetic switching valve 50 is interposed in the collet finger release line 10d. This electromagnetic switching valve 50 constitutes a collet finger release line opening / closing means for opening and closing the collet finger release line 10d.
ＣＲ引抜ライン１０ｂには電磁切換弁５１が介装され、この電磁切換弁５１によってＣＲ引抜ライン１０ｂが開閉される。 An electromagnetic switching valve 51 is interposed in the CR drawing line 10b, and the CR drawing line 10b is opened and closed by the electromagnetic switching valve 51.
ＣＲ挿入ライン１０ａにはコレットフィンガ解除ライン１０ｄの分岐部より下流側に電磁切換弁５２が介装され、この電磁切換弁５２によってＣＲ挿入ライン１０ａが開閉される。 The CR insertion line 10a is provided with an electromagnetic switching valve 52 downstream from the branch portion of the collet finger release line 10d. The electromagnetic switching valve 52 opens and closes the CR insertion line 10a.
緊急スクラム時に昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２の駆動水を逃がす手段として、ＣＲ引抜ライン１０ｂから分岐してタンク４２へと延びるスクラム排出ライン３７と、このスクラム排出ライン３７を開閉する電磁切換弁４９とが設けられる。電磁切換弁４９が開かれることにより、上圧力室９２の駆動水がスクラム排出ライン３７を通って図示しない専用タンクに逃がされる。 As means for escaping the drive water of the upper pressure chamber 92 of the elevating actuator 90 during an emergency scrum, a scram discharge line 37 that branches from the CR drawing line 10b and extends to the tank 42, and an electromagnetic switching valve 49 that opens and closes the scram discharge line 37. And are provided. When the electromagnetic switching valve 49 is opened, the driving water of the upper pressure chamber 92 is released to the dedicated tank (not shown) through the scram discharge line 37.
緊急スクラム時に昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に駆動水を導入する手段として、ＣＲ挿入ライン１０ａには電磁切換弁４８を介してアキュムレータ２４が接続される。アキュムレータ２４はその内部に封入される窒素ガス圧により加圧された駆動水を蓄える。 The accumulator 24 is connected to the CR insertion line 10a via an electromagnetic switching valve 48 as means for introducing drive water into the lower pressure chamber 93 of the lifting actuator 90 during emergency scram. The accumulator 24 stores the driving water pressurized by the nitrogen gas pressure enclosed therein.
アキュムレータ２４に加圧駆動水を充填する手段として、アキュムレータ２４は電磁切換弁４７を介して吐出ライン１２に連通する。電磁切換弁４７の入口ポートは、充填水ヘッダ４４を介して水圧ポンプ４１の吐出ライン１２に連通する。 As a means for filling the accumulator 24 with pressurized driving water, the accumulator 24 communicates with the discharge line 12 via an electromagnetic switching valve 47. The inlet port of the electromagnetic switching valve 47 communicates with the discharge line 12 of the hydraulic pump 41 via the filling water header 44.
充填水ヘッダ４４は吐出ライン１２の加圧水を各制御棒駆動機構１１毎に設けられるアキュムレータ２４に分配する。 The filling water header 44 distributes the pressurized water of the discharge line 12 to the accumulator 24 provided for each control rod drive mechanism 11.
アキュムレータ２４の加圧駆動水を逃がす手段として、止め弁２５が設けられる。止め弁２５が開かれることにより、アキュムレータ２４に蓄えられた加圧駆動水がタンク４２に逃がされる。 A stop valve 25 is provided as a means for escaping the pressurized drive water of the accumulator 24. By opening the stop valve 25, the pressurized drive water stored in the accumulator 24 is released to the tank 42.
昇降アクチュエータ９０と解除アクチュエータ６０に冷却水を導く手段として、水圧ポンプ４１の吐出ライン１２から分岐する冷却ライン１０ｃが設けられ、冷却水として吐出ライン１２に導かれる駆動水が冷却ライン１０ｃを通って昇降アクチュエータ９０と解除アクチュエータ６０に供給される構成とする。 A cooling line 10c branched from the discharge line 12 of the hydraulic pump 41 is provided as a means for guiding the cooling water to the lift actuator 90 and the release actuator 60, and driving water led to the discharge line 12 as cooling water passes through the cooling line 10c. The lift actuator 90 and the release actuator 60 are supplied.
冷却ライン１０ｃは昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３及び解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８とに連通する。 The cooling line 10 c communicates with the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 and the release pressure chamber 68 of the release actuator 60.
冷却ライン１０ｃを通って昇降アクチュエータ９０に供給される冷却水流量を調整する冷却ライン流量調整手段として、冷却ライン１０ｃには電磁比例制御弁４６が介装され、電磁比例制御弁４６の開度に応じた流量の冷却水が昇降アクチュエータ９０及び解除アクチュエータ６０に導かれる構成とする。 As a cooling line flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the cooling water supplied to the elevating actuator 90 through the cooling line 10c, an electromagnetic proportional control valve 46 is interposed in the cooling line 10c, and the opening degree of the electromagnetic proportional control valve 46 is set. The cooling water with a corresponding flow rate is guided to the lift actuator 90 and the release actuator 60.
コントローラは昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３及び解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８に導かれる冷却水圧力を一定に保つプロセス制御を行う。 The controller performs process control for keeping the cooling water pressure guided to the lower pressure chamber 93 of the elevating actuator 90 and the release pressure chamber 68 of the release actuator 60 constant.
次に、制御棒駆動機構１１の動作について説明する。 Next, the operation of the control rod drive mechanism 11 will be described.
（１）制御棒３を炉心内に挿入する作動時、コントローラは水圧サーボ弁５３を上昇ポジションに切り換え、電磁切換弁５１と電磁切換弁５２を開弁させ、電磁切換弁５０を閉弁させる。 (1) During operation of inserting the control rod 3 into the core, the controller switches the hydraulic servo valve 53 to the raised position, opens the electromagnetic switching valve 51 and the electromagnetic switching valve 52, and closes the electromagnetic switching valve 50.
これにより、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、吐出ライン１２→駆動水ヘッダ４５→水圧サーボ弁５３→電磁切換弁５２→ＣＲ挿入ライン１０ａを通って昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に供給される。一方、昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２の駆動水は、ＣＲ引抜ライン１０ｂ→電磁切換弁５１→水圧サーボ弁５３→排出ライン１０ｅを通ってタンク４２に戻される。 Thus, the pressurized drive water discharged from the water pressure pump 41 passes through the discharge line 12 → the drive water header 45 → the water pressure servo valve 53 → the electromagnetic switching valve 52 → the CR insertion line 10a, and the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90. To be supplied. On the other hand, the driving water in the upper pressure chamber 92 of the lift actuator 90 is returned to the tank 42 through the CR extraction line 10b → the electromagnetic switching valve 51 → the water pressure servo valve 53 → the discharge line 10e.
これにより、昇降アクチュエータ９０は伸張作動し、制御棒３が炉心内に挿入される。このとき、ロッド９５が上昇するのに伴って、コレットフィンガ６１がノッチ９６の傾斜面９８に係合しながら後退することにより、コレットフィンガ６１が下段のノッチ９６の下面９７に係合し、ロッド９５の下降を係止している。 As a result, the elevating actuator 90 is extended, and the control rod 3 is inserted into the core. At this time, as the rod 95 moves up, the collet finger 61 moves backward while engaging with the inclined surface 98 of the notch 96, so that the collet finger 61 engages with the lower surface 97 of the lower notch 96, and the rod The lowering of 95 is locked.
昇降アクチュエータ９０が伸張するストロークが目標値に達すると、コントローラは水圧サーボ弁５３を中立ポジションに切り換え、電磁切換弁５１と電磁切換弁５２を閉弁させる。これにより、昇降アクチュエータ９０の伸張作動が停止し、制御棒３が目標位置に保持される。 When the stroke in which the lift actuator 90 extends reaches the target value, the controller switches the hydraulic servo valve 53 to the neutral position and closes the electromagnetic switching valve 51 and the electromagnetic switching valve 52. As a result, the extension operation of the lifting / lowering actuator 90 is stopped, and the control rod 3 is held at the target position.
（２）制御棒３を炉心内から引抜く作動時、まず、昇降アクチュエータ９０を所定ストロークだけ伸張作動させるとともに解除アクチュエータ６０を伸張作動させてコレットフィンガ６１を解除位置に保持し、その後、昇降アクチュエータ９０を目標ストロークだけ収縮作動させ、その後、解除アクチュエータ６０を収縮作動させてコレットフィンガ６１を係止位置に保持する。 (2) When the control rod 3 is pulled out from the core, the lifting actuator 90 is first extended by a predetermined stroke and the release actuator 60 is extended to hold the collet finger 61 in the release position. 90 is contracted by the target stroke, and then the release actuator 60 is contracted to hold the collet finger 61 in the locked position.
コレットフィンガ６１を解除位置に保持する動作は次の手順で行われる。 The operation of holding the collet finger 61 in the release position is performed according to the following procedure.
１．まず、上記（１）の制御棒３を炉心内に挿入する作動時と同様に、コントローラは水圧サーボ弁５３を上昇ポジションに切り換え、電磁切換弁５１と電磁切換弁５２を開弁させ、電磁切換弁５０を閉弁させて、ロッド９５を所定ストロークだけ上昇させる。これにより、コレットフィンガ６１がノッチ９６の傾斜面９８に係合しながら後退する。 1. First, similarly to the operation of inserting the control rod 3 in (1) above into the core, the controller switches the hydraulic servo valve 53 to the raised position, opens the electromagnetic switching valve 51 and the electromagnetic switching valve 52, and switches the electromagnetic switching. The valve 50 is closed and the rod 95 is raised by a predetermined stroke. As a result, the collet finger 61 moves backward while engaging with the inclined surface 98 of the notch 96.
２．続いて、電磁切換弁５１と電磁切換弁５２を閉弁させ、電磁切換弁５０を開弁させる。これにより、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、吐出ライン１２→駆動水ヘッダ４５→水圧サーボ弁５３→電磁切換弁５０→コレットフィンガ解除ライン１０ｄを通って解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８に供給される。これにより、コレットピストン６６が上昇してコレットフィンガ６１をコレットスプリング６５に抗してコレットガイド６７に係合させ、コレットフィンガ６１がノッチ９６の下面９７に係合しないように後退した解除位置に保持される。 2. Subsequently, by closing the electromagnetic switching valve 51 and the electromagnetic switching valve 52, to open the electromagnetic switching valve 50. Thus, the pressurized drive water discharged from the water pressure pump 41 passes through the discharge line 12 → the drive water header 45 → the water pressure servo valve 53 → the electromagnetic switching valve 50 → the collet finger release line 10d, and the release pressure chamber of the release actuator 60. 68. As a result, the collet piston 66 rises and the collet finger 61 is engaged with the collet guide 67 against the collet spring 65, and the collet finger 61 is held in the released position so as not to engage with the lower surface 97 of the notch 96. Is done.
３．続いて、電磁切換弁５０を閉弁させる。 3. Subsequently, the electromagnetic switching valve 50 is closed.
こうして、コレットフィンガ６１がノッチ９６の下面９７に係合しないように後退した解除位置に保持されると、コントローラは、電磁切換弁５１と電磁切換弁５２を開弁させ、水圧サーボ弁５３を上昇ポジションから下降ポジションに切り換える。 Thus, when the collet finger 61 is held in the release position retracted so as not to engage with the lower surface 97 of the notch 96, the controller opens the electromagnetic switching valve 51 and the electromagnetic switching valve 52 and raises the hydraulic servo valve 53. Switch from position to down position.
これにより、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、吐出ライン１２→駆動水ヘッダ４５→水圧サーボ弁５３→電磁切換弁５１→ＣＲ引抜ライン１０ｂを通って昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２に供給される。一方、昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３の駆動水は、ＣＲ挿入ライン１０ａ→電磁切換弁５２→水圧サーボ弁５３→排出ライン１０ｅを通ってタンク４２に戻される。これにより、昇降アクチュエータ９０は収縮作動し、制御棒３が炉心内から引抜かれる。 As a result, the pressurized drive water discharged from the water pressure pump 41 passes through the discharge line 12 → drive water header 45 → water pressure servo valve 53 → electromagnetic switching valve 51 → CR pull-out line 10b, and the upper pressure chamber 92 of the lift actuator 90. To be supplied. On the other hand, the driving water in the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 is returned to the tank 42 through the CR insertion line 10a → the electromagnetic switching valve 52 → the hydraulic servo valve 53 → the discharge line 10e. As a result, the elevating actuator 90 contracts and the control rod 3 is pulled out from the core.
こうして、昇降アクチュエータ９０は収縮ストロークが目標値に達すると、コントローラは電磁切換弁５０を開弁させる。これにより、解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８の作動油が、コレットフィンガ解除ライン１０ｄ→電磁切換弁５０→水圧サーボ弁５３→排出ライン１０ｅを通ってタンク４２に戻される。これにより、解除アクチュエータ６０は収縮作動し、コレットフィンガ６１がコレットガイド６７から外れてノッチ９６の下面９７に係合する係止位置に切換わる。これにより、ロッド９５の下降が係止される。 Thus, when the contraction stroke of the elevating actuator 90 reaches the target value, the controller opens the electromagnetic switching valve 50. As a result, the hydraulic oil in the release pressure chamber 68 of the release actuator 60 is returned to the tank 42 through the collet finger release line 10d → the electromagnetic switching valve 50 → the hydraulic servo valve 53 → the discharge line 10e. As a result, the release actuator 60 is contracted, and the collet finger 61 is disengaged from the collet guide 67 and switched to the locking position where it engages the lower surface 97 of the notch 96. Thereby, the lowering of the rod 95 is locked.
こうして、制御棒３が炉心内から引抜かれる動作が停止すると、コントローラは、電磁切換弁５０と電磁切換弁５１と電磁切換弁５２とをそれぞれ閉弁させ、水圧サーボ弁５３を下降ポジションから中立ポジションに切り換える。これにより、制御棒３が炉心内から引抜かれる動作が完了する。 Thus, when the operation of pulling out the control rod 3 from the core stops, the controller closes the electromagnetic switching valve 50, the electromagnetic switching valve 51, and the electromagnetic switching valve 52, respectively, and moves the hydraulic servo valve 53 from the lowered position to the neutral position. Switch to. As a result, the operation of pulling out the control rod 3 from the core is completed.
（３）スクラム作動時、図示しない原子炉保護系検出装置からスクラム信号が入力されると、コントローラは、電磁切換弁５０と電磁切換弁５１とをそれぞれ閉弁させるとともに、電磁切換弁４８と電磁切換弁４９とをそれぞれ開弁させる。これにより、アキュムレータ２４に蓄えられていた駆動水が、ＣＲ挿入ライン１０ａを通って下圧力室９３に導入される一方、上圧力室９２の駆動水がＣＲ引抜ライン１０ｂから分岐するスクラム排出ライン３７を通って図示しない専用タンクに逃がされる。これにより、昇降アクチュエータ９０は速やかに伸張作動し、各制御棒３が炉心内に挿入される。こうして、制御棒３が炉心内に最大に挿入されて停止すると、コントローラは、電磁切換弁４８と電磁切換弁４９とをそれぞれ閉弁させる。これにより、スクラム作動が完了する。 (3) When a scrum signal is input from a reactor protection system detection device (not shown) during scram operation, the controller closes the electromagnetic switching valve 50 and the electromagnetic switching valve 51, and also closes the electromagnetic switching valve 48 and the electromagnetic switching valve. The switching valve 49 is opened. Thereby, the driving water stored in the accumulator 24 is introduced into the lower pressure chamber 93 through the CR insertion line 10a, while the driving water in the upper pressure chamber 92 is branched from the CR extraction line 10b. Passed through to a dedicated tank (not shown). As a result, the elevating actuator 90 is quickly extended and each control rod 3 is inserted into the core. Thus, when the control rod 3 is inserted into the core at the maximum and stops, the controller closes the electromagnetic switching valve 48 and the electromagnetic switching valve 49, respectively. This completes the scrum operation.
（４）冷却時、水圧ポンプ４１から吐出される加圧駆動水は、冷却水として、吐出ライン１２→冷却水ヘッダ４３→電磁比例制御弁４６→冷却ライン１０ｃ→下圧力室９３、解除圧力室６８の経路で昇降アクチュエータ９０と解除アクチュエータ６０とに供給される。こうして昇降アクチュエータ９０と解除アクチュエータ６０とに供給される冷却水は、昇降アクチュエータ９０と解除アクチュエータ６０の各軸受部に設けられるシールの隙間から炉心内に流入する。 (4) During cooling, the pressurized drive water discharged from the water pressure pump 41 is used as cooling water as the discharge line 12, the cooling water header 43, the electromagnetic proportional control valve 46, the cooling line 10c, the lower pressure chamber 93, and the release pressure chamber. The path 68 is supplied to the lifting actuator 90 and the release actuator 60. The cooling water supplied to the lift actuator 90 and the release actuator 60 in this way flows into the core through the gaps between the seals provided at the bearing portions of the lift actuator 90 and the release actuator 60.
コントローラは冷却ライン１０ｃの圧力が所定値に保たれるように電磁比例制御弁４６の開度を調整するプロセス制御を行う。これにより、一定量の冷却水が炉心内に流出する。 The controller performs process control for adjusting the opening of the electromagnetic proportional control valve 46 so that the pressure in the cooling line 10c is maintained at a predetermined value. Thereby, a fixed amount of cooling water flows out into the core.
以上のように本実施の形態は、制御棒３を昇降して沸騰水型原子炉の出力制御を行う制御棒駆動水圧システムであって、上圧力室９２と下圧力室９３とに導かれる水圧力差によって制御棒３を昇降させる昇降アクチュエータ９０と、制御棒３の下降を係止するコレットフィンガ６１と、解除圧力室６８に導かれる水圧力によってコレットフィンガ６１を制御棒３の下降を係止しない解除位置に保持する解除アクチュエータ６０、水圧源に連通する吐出ライン１２と、タンク４２または原子炉圧力容器２に連通する排出ライン１０ｅと、昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に連通するＣＲ挿入ライン１０ａと、昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２に連通するＣＲ引抜ライン１０ｂと、ＣＲ挿入ライン１０ａとＣＲ引抜ライン１０ｂとに対して吐出ライン１２と排出ライン１０ｅとを選択的に接続して制御棒３の昇降を切換えるＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）と、解除アクチュエータ６０の解除圧力室６８に連通するコレットフィンガ解除ライン１０ｄとを備え、コレットフィンガ解除ライン１０ｄをＣＲ挿入ライン１０ａから分岐して設け、コレットフィンガ解除ライン１０ｄを開閉するコレットフィンガ解除ライン開閉手段（電磁切換弁５０）を設け、ＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）が吐出ライン１２をＣＲ挿入ライン１０ａに接続する上昇ポジションにある作動状態にてコレットフィンガ解除ライン開閉手段（電磁切換弁５０）を開閉して解除アクチュエータ６０がコレットフィンガ６１を解除位置に保持する構成としたことを特徴とする。 As described above, the present embodiment is a control rod drive hydraulic system that controls the output of the boiling water reactor by raising and lowering the control rod 3, and the water guided to the upper pressure chamber 92 and the lower pressure chamber 93. A lifting actuator 90 for raising and lowering the control rod 3 by the pressure difference, a collet finger 61 for locking the lowering of the control rod 3, and a lowering of the control rod 3 by the water pressure guided to the release pressure chamber 68 are locked. The release actuator 60 that holds the release position, the discharge line 12 that communicates with the water pressure source, the discharge line 10e that communicates with the tank 42 or the reactor pressure vessel 2, and the CR insertion line that communicates with the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90 10a, a CR extraction line 10b communicating with the upper pressure chamber 92 of the lifting actuator 90, a CR insertion line 10a, and a CR extraction line 10b. Then, the discharge line 12 and the discharge line 10e are selectively connected to release the collet finger communicating with the release pressure chamber 68 of the release line 60. Line 10d, a collet finger release line 10d is branched from the CR insertion line 10a, collet finger release line opening / closing means (electromagnetic switching valve 50) for opening and closing the collet finger release line 10d is provided, and CR line switching means ( When the hydraulic servo valve 53) is in the raised position connecting the discharge line 12 to the CR insertion line 10a, the collet finger release line opening / closing means (electromagnetic switching valve 50) is opened and closed, and the release actuator 60 releases the collet finger 61. It is characterized in that it is held in position.
上記構成に基づき、コレットフィンガ解除ライン１０ｄをＣＲ挿入ライン１０ａから分岐して設けられているため、ＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）の上昇ポジションにて、コレットフィンガ解除ライン開閉手段（電磁切換弁５０）の開閉操作を行って解除アクチュエータ６０がコレットフィンガ６１を解除位置に保持したままの状態で、ＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）を上昇ポジションから下降ポジションに切換えて、制御棒３を昇降させることができるので、原子炉の反応調整に的確に対応できる。 Based on the above configuration, the collet finger release line 10d is provided by branching from the CR insertion line 10a, so that the collet finger release line opening / closing means (electromagnetic switching) is at the raised position of the CR line switching means (hydraulic servo valve 53). With the release actuator 60 holding the collet finger 61 in the release position by opening and closing the valve 50), the CR line switching means (water pressure servo valve 53) is switched from the raised position to the lowered position, and the control rod 3 Can be moved up and down, so that it can accurately cope with the reaction adjustment of the reactor.
ＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）が吐出ライン１２をＣＲ引抜ライン１０ｂに接続する下降ポジションにある作動状態では、コレットフィンガ６１が制御棒３の係止を解除する作動が行われることがない。 In the operating state in which the CR line switching means (water pressure servo valve 53) is in the lowered position that connects the discharge line 12 to the CR drawing line 10b, the collet finger 61 is not operated to unlock the control rod 3. .
このため、誤った手順でＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）を上昇ポジションから下降ポジションに切換える操作が行われた場合にも、コレットフィンガ６１による制御棒３の係止が解除されることがなく、制御棒３が抜け落ちることを防止できる。 For this reason, even when an operation for switching the CR line switching means (water pressure servo valve 53) from the raised position to the lowered position is performed in an erroneous procedure, the locking of the control rod 3 by the collet finger 61 may be released. Therefore, the control rod 3 can be prevented from falling off.
本実施の形態では、ＣＲライン切換手段として、吐出ライン１２とＣＲ挿入ライン１０ａとを連通するとともにＣＲ引抜ライン１０ｂと排出ライン１０ｅとを連通する上昇ポジションと、吐出ライン１２とＣＲ引抜ライン１０ｂとを連通するとともにＣＲ挿入ライン１０ａと排出ライン１０ｅとを連通する下降ポジションと、ＣＲ挿入ライン１０ａとＣＲ引抜ライン１０ｂとをそれぞれ閉塞する中立ポジションとを有する水圧サーボ弁５３を設けたことを特徴とする。 In the present embodiment, as the CR line switching means, the discharge line 12 and the CR insertion line 10a communicate with each other, and the ascending position where the CR extraction line 10b and the discharge line 10e communicate with each other; the discharge line 12 and the CR extraction line 10b; And a hydraulic servo valve 53 having a lowered position for communicating the CR insertion line 10a and the discharge line 10e, and a neutral position for closing the CR insertion line 10a and the CR extraction line 10b, respectively. To do.
上記構成に基づき、コレットフィンガ解除ライン開閉手段（電磁切換弁５０）がコレットフィンガ解除ライン１０ｄを閉塞して解除アクチュエータ６０がコレットフィンガ６１を制御棒３の係止を解除する解除位置に保持した作動状態にて、水圧サーボ弁５３のポジションを切換えることによって制御棒３の昇降、下降、停止動作を切換えられ、原子炉の反応調整を的確に行うことができる。 Based on the above configuration, the collet finger release line opening / closing means (electromagnetic switching valve 50) closes the collet finger release line 10d and the release actuator 60 holds the collet finger 61 in the release position for releasing the lock of the control rod 3. In this state, by switching the position of the hydraulic servo valve 53, the control rod 3 can be raised, lowered, stopped, and the operation of the reactor can be accurately adjusted.
本実施の形態では、加圧駆動水を蓄えるアキュムレータ２４と、ＣＲ挿入ライン１０ａに対してアキュムレータ２４を開閉するアキュムレータ開閉手段（電磁切換弁４８）と、ＣＲ引抜ライン１０ｂから分岐してタンクへと延びるスクラム排出ライン３７と、このスクラム排出ライン３７を開閉するスクラム排出ライン開閉手段（電磁切換弁４９）とを備え、スクラム作動時にアキュムレータ２４に蓄えられた駆動水がＣＲ挿入ライン１０ａを通って下圧力室９３に導入される一方、上圧力室９２の駆動水がＣＲ引抜ライン１０ｂから分岐するスクラム排出ライン３７を通ってタンクに逃がされることを特徴とする。 In the present embodiment, an accumulator 24 for storing pressurized driving water, an accumulator opening / closing means (electromagnetic switching valve 48) for opening / closing the accumulator 24 with respect to the CR insertion line 10a, and a branch from the CR extraction line 10b to the tank. A scram discharge line 37 extending and a scram discharge line opening / closing means (electromagnetic switching valve 49) for opening and closing the scram discharge line 37 are provided, and the driving water stored in the accumulator 24 is lowered through the CR insertion line 10a when the scrum is operated. While being introduced into the pressure chamber 93, the driving water of the upper pressure chamber 92 is escaped to the tank through the scram discharge line 37 branched from the CR drawing line 10b.
上記構成に基づき、スクラム作動時に昇降アクチュエータ９０はアキュムレータ２４から導かれる加圧駆動水によって伸張作動し、制御棒３が炉心内に挿入され、原子炉を停止するスクラム制御を行うことができる。 Based on the above-described configuration, when the scram is operated, the lifting actuator 90 is extended by the pressurized drive water guided from the accumulator 24, and the control rod 3 is inserted into the core to perform scrum control for stopping the reactor.
本実施の形態では、制御棒３を昇降して沸騰水型原子炉の出力制御を行う制御棒駆動水圧システムであって、上圧力室９２と下圧力室９３とに導かれる水圧力差によって制御棒３を昇降させる昇降アクチュエータ９０と、水圧源に連通する吐出ライン１２と、
タンク４２または原子炉圧力容器２に連通する排出ライン１０ｅと、昇降アクチュエータ９０の下圧力室９３に連通するＣＲ挿入ライン１０ａと、昇降アクチュエータ９０の上圧力室９２に連通するＣＲ引抜ライン１０ｂと、ＣＲ挿入ライン１０ａとＣＲ引抜ライン１０ｂとに対して吐出ライン１２と排出ライン１０ｅとを選択的に接続して制御棒３の昇降を切換えるＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）と、吐出ライン１２に導かれる駆動水をこのＣＲライン切換手段（水圧サーボ弁５３）を迂回して昇降アクチュエータ９０に冷却水として供給する冷却ライン１０ｃと、この冷却ライン１０ｃに介装される冷却ライン流量調整手段（電磁比例制御弁４６）とを備え、冷却ライン１０ｃを通って昇降アクチュエータ９０に供給される冷却水流量が冷却ライン流量調整手段（電磁比例制御弁４６）によって調整される構成としたことを特徴とする。
In the present embodiment, the control rod drive hydraulic system controls the output of the boiling water reactor by moving the control rod 3 up and down, and is controlled by the difference in water pressure introduced between the upper pressure chamber 92 and the lower pressure chamber 93. A lifting actuator 90 for lifting and lowering the rod 3, a discharge line 12 communicating with a water pressure source,
A discharge line 10e communicating with the tank 42 or the reactor pressure vessel 2, a CR insertion line 10a communicating with the lower pressure chamber 93 of the lift actuator 90, a CR extraction line 10b communicating with the upper pressure chamber 92 of the lift actuator 90, CR line switching means (water pressure servo valve 53) for selectively connecting the discharge line 12 and the discharge line 10e to the CR insertion line 10a and the CR drawing line 10b to switch the control rod 3 up and down; And a cooling line 10c that bypasses the CR line switching means (water pressure servo valve 53) and supplies the driving water as cooling water to the elevating actuator 90, and a cooling line flow rate adjusting means interposed in the cooling line 10c ( An electromagnetic proportional control valve 46), and is supplied to the elevating actuator 90 through the cooling line 10c. Water flow is characterized by being configured to be adjusted by the cooling line flow rate adjusting means (solenoid proportional control valve 46).
上記構成に基づき、冷却ライン１０ｃがＣＲ挿入ライン１０ａと独立して昇降アクチュエータ９０に接続され、冷却水流量が冷却ライン流量調整手段（電磁比例制御弁４６）によって調整されるため、昇降アクチュエータ９０に供給される冷却水の圧力をＣＲ挿入ライン１０ａ、ＣＲ引抜ライン１０ｂ、排出ライン１０ｅ等の圧力変化に影響されることなく的確に調整することが可能となり、冷却時に制御棒３が勝手に昇降することを防止できる。 Based on the above configuration, the cooling line 10c is connected to the lifting / lowering actuator 90 independently of the CR insertion line 10a, and the cooling water flow rate is adjusted by the cooling line flow rate adjusting means (the electromagnetic proportional control valve 46). It is possible to accurately adjust the pressure of the supplied cooling water without being affected by pressure changes in the CR insertion line 10a, the CR drawing line 10b, the discharge line 10e, etc., and the control rod 3 can be raised and lowered freely during cooling. Can be prevented.
本実施の形態では、冷却ライン流量調整手段として冷却ライン１０ｃに電磁比例制御弁４６を介装し、昇降アクチュエータ９０に導かれる冷却水圧力を一定に保つように電磁比例制御弁４６の開度を制御することを特徴とする。 In the present embodiment, an electromagnetic proportional control valve 46 is interposed in the cooling line 10c as a cooling line flow rate adjusting means, and the degree of opening of the electromagnetic proportional control valve 46 is set so as to keep the cooling water pressure guided to the elevating actuator 90 constant. It is characterized by controlling.
上記構成に基づき、昇降アクチュエータ９０に供給される冷却水圧力の変動が抑えられ、昇降アクチュエータ９０に設けられるシール等の冷却が安定して行われる。 Based on the above configuration, the fluctuation of the cooling water pressure supplied to the lifting actuator 90 is suppressed, and the cooling of the seal provided in the lifting actuator 90 is stably performed.
冷却ライン１０ｃが吐出ライン１２から分岐して設けられいるため、コントローラは冷却水圧力を一定に保つプロセス制御を、制御棒３をある位置に定置または追従させるサーボ制御と独立して行うことが可能となる。 Since the cooling line 10c is branched from the discharge line 12, the controller can perform process control for keeping the cooling water pressure constant independently of servo control for fixing or following the control rod 3 at a certain position. It becomes.
本実施の形態では、原子炉圧力容器２に連通するリターンライン１８を設け、このリターンライン１８をリリーフ弁５４を介して吐出ライン１２に接続し、リリーフ弁５４は吐出ライン１２の圧力が所定値を越えて上昇するのに伴って開弁することを特徴とする。 In the present embodiment, a return line 18 that communicates with the reactor pressure vessel 2 is provided, and this return line 18 is connected to the discharge line 12 via a relief valve 54, and the pressure of the discharge line 12 is a predetermined value. It is characterized by opening as it rises over the range.
上記構成に基づき、吐出ライン１２の圧力が所定値以下に抑えられ、昇降アクチュエータ９０に導かれる冷却水の圧力が異常に高まって制御棒３が目標位置を越えて過挿入されることを防止できる。 Based on the above configuration, the pressure of the discharge line 12 can be suppressed to a predetermined value or less, and the pressure of the cooling water guided to the lifting actuator 90 can be prevented from being abnormally increased and the control rod 3 can be prevented from being overinserted beyond the target position. .
本実施の形態では、駆動手段が水圧によって作動する機構に統一されることにより、システムの小型化がはかれるとともに、操作性、保守、メンテナンス性の向上がはかられる。 In the present embodiment, the drive means is unified with a mechanism that operates by water pressure, thereby reducing the size of the system and improving operability, maintenance, and maintainability.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
１ 原子炉格納容器
２ 圧力容器
３ 制御棒
１０ａ ＣＲ挿入ライン
１０ｂ ＣＲ引抜ライン
１０ｃ 冷却ライン
１０ｄ コレットフィンガ解除ライン
１０ｅ 排出ライン
１１ 制御棒駆動機構
１２ 吐出ライン
１８ リターンライン
２４ アキュムレータ
３７ スクラム排出ライン
４１ 水圧ポンプ
４２ タンク
４６ 電磁比例制御弁（冷却ライン流量調整手段）
４７ 電磁切換弁
４８ 電磁切換弁（アキュムレータ開閉手段）
４９ 電磁切換弁（スクラム排出ライン開閉手段）
５０ 電磁切換弁 （コレットフィンガ解除ライン開閉手段）
５３ 水圧サーボ弁 （ＣＲライン切換手段）
５４ リリーフ弁
６０ 解除アクチュエータ
６１ コレットフィンガ
９０ 昇降アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reactor containment vessel 2 Pressure vessel 3 Control rod 10a CR insertion line 10b CR extraction line 10c Cooling line 10d Collet finger release line 10e Discharge line 11 Control rod drive mechanism 12 Discharge line 18 Return line 24 Accumulator 37 Scram discharge line 41 Hydraulic pump 42 Tank 46 Proportional solenoid valve (cooling line flow rate adjusting means)
47 Solenoid switching valve 48 Solenoid switching valve (accumulator opening / closing means)
49 Solenoid switching valve (scram discharge line opening / closing means)
50 Solenoid switching valve (Collet finger release line opening / closing means)
53 Hydraulic servo valve (CR line switching means)
54 Relief valve 60 Release actuator 61 Collet finger 90 Lifting actuator
Claims (8)
上圧力室及び下圧力室を有し、前記上圧力室及び下圧力室に導かれる水圧力差によって前記制御棒を昇降させる昇降アクチュエータと、
前記制御棒の下降を係止するコレットフィンガと、
解除圧力室を有し、前記解除圧力室に導かれる水圧力によって前記コレットフィンガを前記制御棒の下降を係止しない解除位置に保持する解除アクチュエータと、
前記下圧力室に連通するＣＲ挿入ラインと、
前記上圧力室に連通するＣＲ引抜ラインと、
前記ＣＲ挿入ラインから分岐し、前記解除圧力室に連通するコレットフィンガ解除ラインと、
前記コレットフィンガ解除ラインを開閉して前記ＣＲ挿入ラインと前記解除圧力室とを連通または遮断するコレットフィンガ解除ライン開閉手段とを備え、
前記コレットフィンガ解除ライン開閉手段を開閉して前記解除アクチュエータが前記コレットフィンガを解除位置に保持することを特徴とする制御棒駆動水圧システム。 A control rod drive hydraulic system that controls the output of a boiling water reactor by raising and lowering the control rod,
Has an upper pressure chamber and lower pressure chamber, a lifting actuator for lifting the control rod by the water pressure differential is guided to the upper pressure chamber and lower pressure chamber,
A collet finger for locking the lowering of the control rod;
A release actuator having a release pressure chamber , and holding the collet finger in a release position that does not lock the lowering of the control rod by water pressure guided to the release pressure chamber ;
And CR insert line communicating with the prior SL under pressure chamber,
And CR drawing lines communicating with the prior SL on the pressure chamber,
A collet finger release line that branches off from the CR insertion line and communicates with the release pressure chamber ;
Before SL and a collet fingers release line switching means to open and close the collet fingers release line communicating or blocking said release pressure chamber and the CR insertion line,
Control rod drive hydraulic system the release actuator to open and close the front Symbol collet fingers release the line opening and closing means is characterized by a Turkey be held in the release position the collet fingers.
前記吐出ラインと前記ＣＲ引抜ラインとを連通するとともに、前記ＣＲ挿入ラインと前記排出ラインとを連通して前記制御棒を下降させる下降ポジションと、
前記ＣＲ挿入ラインと前記ＣＲ引抜ラインとをそれぞれ閉塞する中立ポジションと、を有する切換手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御棒駆動水圧システム。 A discharge position that communicates with a water pressure source and the CR insertion line, and a raised position that raises the control rod by communicating the discharge line and the CR extraction line that communicate with a tank or a reactor pressure vessel;
A lowering position for communicating the discharge line and the CR extraction line, and for lowering the control rod by communicating the CR insertion line and the discharge line;
3. The control rod drive hydraulic system according to claim 1, further comprising switching means having a neutral position for closing each of the CR insertion line and the CR drawing line .
前記ＣＲ引抜ラインを開閉して前記上圧力室と前記吐出ラインを連通又は遮断するＣＲ引抜ライン開閉弁と、をさらに備え、
前記ＣＲ挿入ライン開閉弁と前記ＣＲ引抜ライン開閉弁を閉じて前記コレットフィンガ解除ライン開閉手段を開くことで前記ＣＲ挿入ラインと前記解除圧力室とを連通して、前記解除アクチュエータにより前記コレットフィンガを前記解除位置まで移動してから、前記コレットフィンガ解除ライン開閉手段を閉じることにより前記ＣＲ挿入ラインと前記解除圧力室とを遮断して、前記解除アクチュエータにより前記コレットフィンガを前記解除位置に保持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御棒駆動水圧システム。 A CR insertion line on / off valve that opens or closes the CR insertion line to communicate or block the discharge line communicating with the lower pressure chamber and the water pressure source;
A CR drawing line on / off valve that opens and closes the CR drawing line to communicate or block the upper pressure chamber and the discharge line,
By closing the CR insertion line on-off valve and the CR drawing line on-off valve and opening the collet finger release line opening / closing means, the CR insertion line communicates with the release pressure chamber, and the release actuator opens the collet finger. After moving to the release position, the collet finger release line opening / closing means is closed to shut off the CR insertion line and the release pressure chamber, and the release actuator holds the collet finger at the release position. The control rod drive hydraulic system according to any one of claims 1 to 3 .
前記ＣＲ挿入ラインに対して前記アキュムレータを開閉するアキュムレータ開閉手段と、
前記ＣＲ引抜ラインから分岐してタンクへと延びるスクラム排出ラインと、
前記スクラム排出ラインを開閉するスクラム排出ライン開閉手段と、をさらに備え、
スクラム作動時に前記アキュムレータに蓄えられた駆動水が前記ＣＲ挿入ラインを通って前記下圧力室に導入される一方、前記上圧力室の駆動水が前記ＣＲ引抜ラインから分岐する前記スクラム排出ラインを通ってタンクに逃がされることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の制御棒駆動水圧システム。 An accumulator for storing pressurized drive water;
Accumulator opening and closing means for opening and closing the accumulator with respect to the CR insertion line;
A scram discharge line branched from the CR drawing line and extending to the tank;
Scram discharge line opening and closing means for opening and closing the scrum discharge line,
The driving water stored in the accumulator during scram operation is introduced into the lower pressure chamber through the CR insertion line, while the driving water in the upper pressure chamber passes through the scram discharge line branched from the CR drawing line. The control rod drive hydraulic system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control rod drive hydraulic system is escaped to the tank .
前記冷却ラインに介装され、前記冷却ラインを通って前記昇降アクチュエータに供給する冷却ライン流量調整手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の制御棒駆動水圧システム。 A cooling line for supplying driving water guided to a discharge line communicating with a water pressure source to the lift actuator as cooling water;
The control rod driving hydraulic pressure according to any one of claims 1 to 5, further comprising a cooling line flow rate adjusting means that is interposed in the cooling line and supplies the lifting actuator through the cooling line. system.
前記昇降アクチュエータに導かれる冷却水圧力を一定に保つように前記電磁比例制御弁の開度を制御することを特徴とする請求項６に記載の制御棒駆動水圧システム。The control rod drive hydraulic system according to claim 6, wherein an opening degree of the electromagnetic proportional control valve is controlled so as to keep a cooling water pressure guided to the elevating actuator constant.
前記リターンラインに設けられ、前記吐出ラインの圧力が所定値を越えて上昇するのに伴って開弁するリリーフ弁と、をさらに備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の制御棒駆動水圧システム。The control rod drive according to claim 6, further comprising a relief valve provided in the return line and opened as the pressure of the discharge line rises above a predetermined value. Water pressure system.
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