JP5350562B1 - Existing pile removing device and method - Google Patents

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Abstract

【課題】地中に埋設された不要の既設杭を簡便かつ効率的に撤去するための既設杭撤去装置およびその方法を提供する。
【解決手段】油圧スイベルの下部に接続するための、垂直に設置された回転制御可能な杭チャック軸部55と、杭を把持するための2個の把持部51と、杭チャック軸部55に接続され、2個の把持部51の略中央部に回動可能に設置された把持部回転軸部52と、2個の把持部51を回動させるための油圧シリンダ53と、2個の把持部51と油圧シリンダ53のピストン56に回動可能に接続され、ピストン56の出入に対応して2個の把持部51が開閉するように構成された、2個の連結部54とを有する杭チャック50を備え、杭の先端部の位置まで杭チャック50を降下させ、杭の先端部を把持し、取り出す。
【選択図】図3
An existing pile removing apparatus and method for removing an unnecessary existing pile buried in the ground simply and efficiently.
A pile chuck shaft portion 55 that is vertically installed and that can be connected to a lower portion of a hydraulic swivel, two grip portions 51 for gripping the pile, and a pile chuck shaft portion 55 A gripping portion rotating shaft portion 52 that is connected and is rotatably installed at a substantially central portion of the two gripping portions 51, a hydraulic cylinder 53 for rotating the two gripping portions 51, and two grippers Pile having two connecting portions 54 that are rotatably connected to the piston 51 of the hydraulic cylinder 53 and the portion 51 and are configured so that the two gripping portions 51 open and close in response to the piston 56 coming in and out. The chuck 50 is provided, the pile chuck 50 is lowered to the position of the tip of the pile, and the tip of the pile is gripped and taken out.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、地中に埋設された不要の杭を撤去するための既設杭撤去装置およびその方法に関するものである。   The present invention relates to an existing pile removing apparatus and method for removing unnecessary piles buried in the ground.

例えば、特許文献1に示された従来の既設杭撤去装置では、地中に埋設され、不要となって撤去すべき既設杭の周囲を掘るための掘削刃を有するケーシングを、ケーシング回転昇降装置にて、回転させつつ下降させて、所定の深度まで掘削し、ケーシングの下端部に設けられた既設杭切断刃を、下端部の内面から突出させて既設杭を切断し、既設杭切断刃によって切断された既設杭のうち切断部より上方の部分を、クレーンから吊下げられて開閉するグラブを有する掴持装置のグラブにて掴持して、ケーシングの上方開口部から取出し、その後、ケーシングを回転しつつ下降させる。これにより、地中に埋設された長さ・重量が大きい既設杭を容易に撤去することを可能としている。   For example, in the conventional existing pile removing apparatus shown in Patent Document 1, a casing having an excavating blade for digging the periphery of an existing pile that is buried in the ground and should be removed is used as a casing rotary lifting device. Then, it is lowered while rotating, excavated to a predetermined depth, the existing pile cutting blade provided at the lower end of the casing is protruded from the inner surface of the lower end, the existing pile is cut, and the existing pile cutting blade is cut Of the existing piles, the part above the cutting part is gripped by the grab of the gripping device having a grab that is hung from the crane and opened and closed, taken out from the upper opening of the casing, and then the casing is rotated. While descending. This makes it possible to easily remove existing piles buried in the ground and having a large length and weight.

特開2009−2056号公報JP 2009-2056 A

しかしながら、従来の既設杭撤去装置では、既設杭の切断部より上方の部分を、クレーンから吊下げられて開閉するグラブにて掴持して、ケーシングの上方開口部から取出す際、把持作業の調整能力や把持力が十分でないために、効率よく把持して取り出せないという問題がある。また、既設杭の最下部の小さくて形状や位置が様々な先端部を取出す際、把持作業の調整能力や把持するための構造が十分でないために、把持して取り出せないことが少なからずあるという問題がある。   However, in the conventional existing pile removing device, when a portion above the cutting portion of the existing pile is held by a grab that is hung from a crane and opened and closed and taken out from the upper opening of the casing, adjustment of the gripping work is adjusted. There is a problem in that it cannot be efficiently gripped and taken out because the ability and gripping force are not sufficient. In addition, when taking out the tip part of the lowermost part of the existing pile with a small shape and position, it is often said that the gripping work adjustment ability and the structure for gripping are not sufficient, so it is often not possible to grip and take out. There's a problem.

本発明は、上述した問題点に鑑み、地中に埋設された不要の既設杭を簡便かつ効率的に撤去するための既設杭撤去装置およびその方法を提供することを目的としている。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an existing pile removing apparatus and method for removing an unnecessary existing pile buried in the ground easily and efficiently.

本発明に係る既設杭撤去装置は、油圧を供給する油圧ユニットと、回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、軸の周囲に設置され、油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、ケーシングの下部に接続され、ケーシングの内方に移動して杭を切るカッターと、カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、カッターの出入を制御するための入力に基づいて、油圧スイベルから伝達される油圧によりカッター駆動部を制御する制御部と、切断された杭を把持し、取出すための杭チャックとを備え、杭チャックは、油圧スイベルの下部に接続するための、垂直に設置された回転制御可能な杭チャック軸部と、杭を把持するための複数の把持部と、杭チャック軸部に接続され、複数の把持部の略中央部に回動可能に設置された把持部回転軸部と、複数の把持部を回動させるための油圧シリンダと、複数の把持部と油圧シリンダのピストンに回動可能に接続され、ピストンの出入に対応して複数の把持部が開閉するように構成された、複数の連結部とを備えることを特徴とする。   An existing pile removing apparatus according to the present invention includes a hydraulic unit that supplies hydraulic pressure, an auger that rotates a shaft by a rotation drive mechanism, a hydraulic swivel that is installed around the shaft and transmits hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit, A casing connected to the shaft and excavating the periphery of a pile buried in the ground, a cutter connected to the lower part of the casing and moved inward of the casing to cut the pile, and a cutter drive unit having a cutter entry / exit mechanism And a control unit for controlling the cutter driving unit by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic swivel based on an input for controlling the entry and exit of the cutter, and a pile chuck for gripping and taking out the cut pile, The pile chuck is connected to the lower part of the hydraulic swivel, and a vertically installed pile chuck shaft portion that can be rotated and controlled, a plurality of gripping portions for gripping the pile, A gripping portion rotating shaft portion connected to the hook shaft portion and rotatably installed at a substantially central portion of the plurality of gripping portions, a hydraulic cylinder for rotating the plurality of gripping portions, and a plurality of gripping portions, And a plurality of coupling portions connected to the piston of the hydraulic cylinder so as to be pivotable and configured to open and close the plurality of gripping portions corresponding to the pistons coming in and out.

このようにすることで、作業者が杭チャックの杭チャック軸部の回転及び油圧シリンダを制御することで、ピストンの出入に対応して複数の把持部が開閉するので、既設杭の切断部より上方の部分、および、通常では取り出すことが困難な最下部の先端部について、簡便かつ効率的に杭チャックによる把持と取り出しの操作をすることができる。   By doing in this way, the operator controls the rotation of the pile chuck shaft part of the pile chuck and the hydraulic cylinder, so that the plurality of gripping parts open and close in response to the piston in and out, so that from the cutting part of the existing pile With respect to the upper part and the lowermost tip which is usually difficult to take out, it is possible to easily and efficiently perform the gripping and taking out operation by the pile chuck.

また、本発明に係る既設杭撤去方法は、油圧を供給する油圧ユニットと、回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、軸の周囲に設置され、油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、ケーシングの下部に接続され、ケーシングの内方に移動して杭を切るカッターと、カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、カッターの出入を制御するための入力に基づいて、油圧スイベルから伝達される油圧によりカッター駆動部を制御する制御部と、切断された杭を把持し、取り出すための杭チャックとを備え、杭の周囲にケーシングを埋設するステップと、杭をカッターで切断するステップと、埋設されたケーシングを連結部で取り外し、油圧スイベルにロットと杭チャックを接続するステップと、切断された杭の上部を杭チャックで把持し、取り出すステップと、ケーシングを杭の最下部まで埋設した状態で、前回の取り出しステップで取り出すことができなかった杭の先端部の位置まで杭チャックを降下させ、杭チャックで杭の先端部を把持し、取り出すステップと、ケーシングを取り出すステップとを含むことを特徴とする。   In addition, the existing pile removing method according to the present invention includes a hydraulic unit that supplies hydraulic pressure, an auger that rotates a shaft by a rotational drive mechanism, and a hydraulic swivel that is installed around the shaft and transmits hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit. And a casing that is connected to the shaft and excavates around the pile buried in the ground, a cutter that is connected to the lower part of the casing and moves inward of the casing to cut the pile, and a cutter having a cutter entry / exit mechanism A drive unit, a control unit for controlling the cutter drive unit by hydraulic pressure transmitted from a hydraulic swivel based on an input for controlling the entry and exit of the cutter, and a pile chuck for gripping and taking out the cut pile A step of burying the casing around the pile, a step of cutting the pile with a cutter, and removing the buried casing at the connecting portion, and a hydraulic swivel The step of connecting the lot and the pile chuck, the step of grasping the upper part of the cut pile with the pile chuck and taking it out, and the casing being buried to the bottom of the pile, could not be taken out in the previous takeout step The method includes the steps of lowering the pile chuck to the position of the tip of the pile, gripping and taking out the tip of the pile with the pile chuck, and taking out the casing.

このようにすることで、作業者が杭チャックを制御することで、既設杭の切断部より上方の部分、および、通常では取り出すことが困難な最下部の先端部について、簡便かつ効率的に杭チャックによる把持と取り出しの操作をすることができる。   In this way, the operator controls the pile chuck, so that the portion above the cutting portion of the existing pile and the lowermost tip portion that is usually difficult to take out can be easily and efficiently piled. Gripping and unloading operations can be performed using a chuck.

本発明に係る既設杭撤去装置によれば、杭チャックを制御することで、作業者が既設杭の切断部より上方の部分、および、通常では取り出すことが困難な最下部の先端部について、簡便かつ効率的に杭チャックによる把持と取り出しの操作をすることができる。   According to the existing pile removing apparatus according to the present invention, by controlling the pile chuck, the operator can easily simplify the portion above the cutting portion of the existing pile and the lowermost tip that is usually difficult to take out. In addition, it is possible to efficiently perform gripping and unloading operations using a pile chuck.

本発明に係る既設杭撤去装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the existing pile removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る既設杭撤去装置のモニタ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitor apparatus of the existing pile removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る既設杭撤去装置の杭チャックの構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the pile chuck | zipper of the existing pile removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る既設杭撤去装置の杭チャックの構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the pile chuck | zipper of the existing pile removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る既設杭撤去方法の例を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the example of the existing pile removal method which concerns on this invention. 本発明に係る既設杭撤去方法の例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the example of the existing pile removal method which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明を行う。
図1は、本発明に係る既設杭撤去装置の概要を示す図である。既設杭撤去装置100は以下の構成をとる。クレーンの操作室1に作業者が入り、作業者が操作室1内のスイッチ類を備える操作部を用いて全体の作業の制御を行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an existing pile removing apparatus according to the present invention. The existing pile removing apparatus 100 has the following configuration. An operator enters the operation room 1 of the crane, and the operator controls the entire work using an operation unit including switches in the operation room 1.

クレーン2の上端には、回転駆動機構を有し、軸を回転させるオーガー3が接続されている。オーガー3の下部には、オーガー3の回転軸の周囲に設置され、モニタ装置10から供給される油圧配管11が接続され、油圧配管6を下方に供給する油圧スイベル4が設置されている。油圧スイベル4の下部には、油圧スイベル4内の回転軸に接続され、地面13の下部の地中に埋設された杭(PCパイル)12の周囲を回転しながら掘削するケーシング5が接続されている。ケーシング5の最下部には、地中を掘り進めるための掘削刃9が設けられている。また、ケーシング5の最下部には地中を掘り進めるための水や空気を出すための機構も備えているが、本発明の内容とは直接関係しないため説明を省略する。また、クレーン2の上端には、各種の重量物を吊り下げるためのフック14も備えている。   An auger 3 having a rotation drive mechanism and rotating the shaft is connected to the upper end of the crane 2. Under the auger 3, a hydraulic pipe 11 that is installed around the rotating shaft of the auger 3 and is supplied from the monitor device 10 is connected, and a hydraulic swivel 4 that supplies the hydraulic pipe 6 downward is installed. The lower part of the hydraulic swivel 4 is connected to a rotating shaft in the hydraulic swivel 4, and a casing 5 for excavating while rotating around a pile (PC pile) 12 buried in the lower part of the ground 13 is connected. Yes. A digging blade 9 for digging the ground is provided at the lowermost part of the casing 5. Moreover, although the mechanism for taking out the water and air for digging underground is also provided in the lowest part of the casing 5, since it is not directly related to the content of this invention, description is abbreviate | omitted. Further, the upper end of the crane 2 is also provided with a hook 14 for hanging various heavy objects.

ケーシング5の下部付近の周囲には、既設杭12を切るために内方に回転しながら移動できるカッター8と、カッター8の出入機構を有するカッター駆動部7が2系統、中心に対して対称の位置に設置されている。各カッター駆動部7には、油圧スイベル4から供給される油圧配管6がケーシング5の周囲を通って接続されている。   Around the lower portion of the casing 5, there are two systems, a cutter 8 that can move while rotating inward to cut the existing pile 12, and a cutter drive unit 7 that has a mechanism for moving the cutter 8 in and out. In place. A hydraulic pipe 6 supplied from the hydraulic swivel 4 is connected to each cutter driving unit 7 through the periphery of the casing 5.

カッター8の回転位置及び後述する杭チャックの開閉度に対応する情報を表示するモニタ装置10は、操作室1内の作業者が視認できる場所に設置されている。また、カッター8の出入及び杭チャックの開閉を制御するため、作業者による電気的な入力(スイッチのオン/オフ)を受け付け、油圧によりカッター駆動部7及び杭チャックを制御する制御部と、油圧を供給する油圧ユニットとが、モニタ装置10内に設けられている。以上のような構成をとる本発明に係る既設杭撤去装置100の重量は25〜35トン程度であり、トラッククレーンおよびラフタークレーン等で作業ができ、作業スペースも従来よりも小さくてすむという利点がある。   The monitor device 10 that displays information corresponding to the rotational position of the cutter 8 and the degree of opening and closing of the pile chuck described later is installed in a place where an operator in the operation room 1 can visually recognize. In addition, in order to control the entry / exit of the cutter 8 and the opening / closing of the pile chuck, an electrical input (switch on / off) by an operator is received, and a control unit that controls the cutter driving unit 7 and the pile chuck by hydraulic pressure, and hydraulic pressure Is provided in the monitor device 10. The weight of the existing pile removing apparatus 100 according to the present invention having the above-described configuration is about 25 to 35 tons, and can be operated with a truck crane, a rough terrain crane, and the like, and has an advantage that the work space can be smaller than the conventional one. is there.

図2は、本発明に係る既設杭撤去装置のカッター及び杭チャックのモニタ装置10の構成を示す図である。油圧ユニット21からの油圧配管26がポンプ22に接続されている。ポンプ22から油圧配管27を介して電磁弁24が接続されている。ポンプ22はモータ23により駆動される。ポンプ22と電磁弁24とは、制御部25からの電気的な信号によりオン/オフ制御される。作業者が、操作室1内にあるスイッチを備える操作部28を操作することにより、制御部25が動作し、ポンプ22と電磁弁24とを制御する。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the cutter and pile chuck monitoring device 10 of the existing pile removing device according to the present invention. A hydraulic pipe 26 from the hydraulic unit 21 is connected to the pump 22. A solenoid valve 24 is connected from the pump 22 through a hydraulic pipe 27. The pump 22 is driven by a motor 23. The pump 22 and the electromagnetic valve 24 are on / off controlled by an electrical signal from the control unit 25. When the operator operates the operation unit 28 including a switch in the operation chamber 1, the control unit 25 operates and controls the pump 22 and the electromagnetic valve 24.

電磁弁24の出力側に接続された油圧配管29は、シリンダ34における油圧入力部36に接続される。土台30の上部にシリンダ34が垂直に設置されており、油圧の調節により上下にスライドするようになっている。シリンダ34において、ピストン35の下部に油圧入力部36が、上部に油圧出力部37がそれぞれ接続されている。油圧出力部37に接続される出力配管11は、油圧スイベル4に接続されている。   A hydraulic pipe 29 connected to the output side of the solenoid valve 24 is connected to a hydraulic input unit 36 in the cylinder 34. A cylinder 34 is vertically installed above the base 30 and slides up and down by adjusting hydraulic pressure. In the cylinder 34, a hydraulic input part 36 is connected to the lower part of the piston 35, and a hydraulic output part 37 is connected to the upper part. The output pipe 11 connected to the hydraulic output unit 37 is connected to the hydraulic swivel 4.

シリンダ34の上部には、ピストン35の位置(高さ)に対応する目盛りが書かれた透明な目盛り板31と、目盛り板31の横に各目盛りに対応する数値表示が書かれている表示板32が固定されている。表示板32において、たとえば、0表示はピストン35の位置が一番下の状態に対応し、150表示はピストン35の位置が一番上の状態に対応し、その間の25〜125表示はピストン35の中間のそれぞれの位置にそれぞれ対応している。カッター及び杭チャックの動作についての詳細は後述するが、目盛り板31の0表示はカッターが何も出ていない状態及び杭チャックが完全に開いている状態、150表示はカッターが完全に出ている状態及び杭チャックが完全に閉じている状態、25〜125表示はそれぞれ中間の位置にカッターが出ている、及び杭チャックが開閉の中間の位置にあることを示すように対応している。   A transparent scale plate 31 on which a scale corresponding to the position (height) of the piston 35 is written at the upper part of the cylinder 34, and a display board on which a numerical display corresponding to each scale is written beside the scale plate 31 32 is fixed. On the display board 32, for example, 0 display corresponds to the lowest position of the piston 35, 150 display corresponds to the uppermost position of the piston 35, and 25 to 125 display therebetween is the piston 35. Correspond to each of the middle positions. The details of the operation of the cutter and the pile chuck will be described later. The 0 display on the scale plate 31 indicates a state in which no cutter has come out and the state in which the pile chuck is completely open, and 150 indicates that the cutter has been completely output. The state and the pile chuck fully closed, the 25-125 indications correspond to indicate that the cutter is in the middle position and that the pile chuck is in the middle position of opening and closing, respectively.

作業者が操作部28のスイッチをオンすれば制御部25が動作して電磁弁24が導通して開き、ポンプ22からの油が油圧配管27を通って油圧配管29に送られる。そして、油圧入力部36からピストン35の下部に流入し、ピストン35を上に押し上げる。すると目盛り板31において対応するピストン35の位置が高いほうへ移動する。すなわち、操作時のカッターの位置及び杭チャックの開閉状態が作業者にわかるようになっている。   When the operator turns on the switch of the operation unit 28, the control unit 25 operates to open the electromagnetic valve 24, and the oil from the pump 22 is sent to the hydraulic pipe 29 through the hydraulic pipe 27. And it flows in into the lower part of piston 35 from hydraulic input part 36, and pushes up piston 35 up. Then, the position of the corresponding piston 35 on the scale plate 31 moves higher. That is, the operator can know the position of the cutter and the open / close state of the pile chuck during operation.

図3は、本発明に係る既設杭撤去装置の杭チャック50の構成例を示す正面図である。図4は、その平面図である(ただし、杭チャック軸部55等の表示を省略している)。杭チャック50においては、油圧スイベル4の下部に接続するための、垂直に設置された回転制御可能な杭チャック軸部55の下部に、対称に設置された2個の杭把持部51、把持部回転軸部52、油圧シリンダ53、及び2個の連結部54等を備える。   FIG. 3 is a front view showing a configuration example of the pile chuck 50 of the existing pile removing device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view thereof (however, the display of the pile chuck shaft portion 55 and the like is omitted). In the pile chuck 50, two pile gripping portions 51 installed symmetrically at the lower portion of a vertically controllable pile chuck shaft portion 55 for connecting to the lower portion of the hydraulic swivel 4, a gripping portion A rotating shaft portion 52, a hydraulic cylinder 53, and two connecting portions 54 are provided.

2個の杭把持部51の形状については、下部は円柱の一部分であり、側面の幅が下に行くほど狭くなる扇型である。2個の杭把持部51の上部は円錐の一部分であり、側面の幅が上に行くほど狭くなる扇型である。2個の杭把持部51が開時には杭把持部51の下部が略垂直となり、その状態で下に掘削していくために杭チャック50の中を通る土を逃がすため、最上部に十分な開口面積を有する開口57を有し、また、完全に閉時には杭把持部51の上部が略垂直となる構造を有する。杭チャック50の直径は、ケーシング5の内部にほぼ垂直に入って、移動中及び開閉動作中に傾かないように、ケーシング5の内径よりやや小さい程度となっている。   About the shape of the two pile holding parts 51, a lower part is a part of a cylinder and it is a fan shape which becomes narrow, so that the width | variety of a side surface goes down. The upper part of the two pile holding parts 51 is a part of a cone, and has a fan shape that becomes narrower as the width of the side surface goes up. When the two pile gripping portions 51 are open, the lower portion of the pile gripping portion 51 is substantially vertical, and the soil passing through the pile chuck 50 is released to excavate in that state. It has an opening 57 having an area, and has a structure in which the upper portion of the pile gripping portion 51 is substantially vertical when completely closed. The diameter of the pile chuck 50 is slightly smaller than the inner diameter of the casing 5 so as to enter the inside of the casing 5 substantially vertically and not to tilt during movement and opening / closing operation.

把持部回転軸部52は、2個の把持部51の略中央部に回動可能に水平に設置されている。油圧シリンダ53は、2個の杭把持部51を回動させるために、把持部回転軸部52の上部において垂直に設置されている。2個の連結部54は、それぞれ2個の把持部51の上部と油圧シリンダ53のピストン56の上部に回動可能に接続され、ピストン56の出入に対応して2個の把持部51が把持部回転軸部52を軸として対称的に同じ回転角度だけ回転して、2個の把持部51の下端が開閉するように構成されている。また、2個の杭把持部51の下部の内側に、滑って既設杭を把持し損ねたりしないように、引っ掛かりの良い形状を有する突起部(ビット)59が複数個設けられている。ストッパー58は、把持部回転軸部52の下で、2個の杭把持部51の内部に水平に設けられており、既設杭を把持する作業の際、既設杭が把持部回転軸部52等に当らないようにするためのものである。   The gripping part rotation shaft part 52 is horizontally installed at a substantially central part of the two gripping parts 51 so as to be rotatable. The hydraulic cylinder 53 is vertically installed on the upper part of the gripping part rotation shaft part 52 in order to rotate the two pile gripping parts 51. The two connecting portions 54 are pivotally connected to the upper portions of the two gripping portions 51 and the upper portion of the piston 56 of the hydraulic cylinder 53, respectively. It is configured such that the lower ends of the two gripping portions 51 are opened and closed by rotating symmetrically about the same rotation angle about the partial rotation shaft portion 52 as an axis. Also, a plurality of protrusions (bits) 59 having a good shape are provided inside the lower portions of the two pile gripping portions 51 so as not to slip and fail to grip the existing piles. The stopper 58 is horizontally provided inside the two pile gripping portions 51 under the gripping portion rotation shaft portion 52, and when the existing pile is gripped, the existing pile is moved to the gripping portion rotation shaft portion 52 and the like. It is to prevent you from hitting.

図5は、本発明に係る既設杭撤去方法の例を示す第1の図である。図5(a)では、クレーン2の先端から、オーガー3、油圧スイベル4、ケーシング5、カッター駆動部7が順に接続されている。ケーシング5は、上部のケーシング5Aと下部のケーシング5Bと、それらを連結または切り離すためのフランジ(またはクラッチ)16から構成されている。油圧配管やカッターなどは表示を省略している。地面13の下部に埋設されている全長20〜30mのPCパイルの既設杭12の真上の位置にこれらをセットする。   FIG. 5 is a first diagram illustrating an example of an existing pile removing method according to the present invention. In FIG. 5A, the auger 3, the hydraulic swivel 4, the casing 5, and the cutter driving unit 7 are connected in order from the tip of the crane 2. The casing 5 includes an upper casing 5A, a lower casing 5B, and a flange (or clutch) 16 for connecting or disconnecting them. The display of hydraulic piping and cutters is omitted. These are set at a position directly above the existing pile 12 of a PC pile having a total length of 20 to 30 m embedded in the lower part of the ground 13.

次に図5(b)に示すように、既設杭12に対して、まず、5〜10mまでケーシング5の下部であるケーシング5Bを地中の既設杭12を中心とした周囲に回転させながら押し込む。次に、作業者がスイッチを備える操作部28を操作することにより、カッター駆動部7内のカッター8の出入位置に対応するモニタ装置10の目盛り板の表示に基づいて、カッター8の出入制御を行い、カッター8に対する負荷が過大にならないように的確に操作を行って、既設杭12を徐々に切断する。完全に既設杭12が切断部17において切断されればケーシング5B内の円筒状の土が回転するので、それを別の作業者が見て判断し、操作をしている作業者に合図を伝える。
次に、操作者はケーシング5の回転を止め、カッター8を出したままの状態で、フランジ(またはクラッチ)16よりケーシング5Aとケーシング5Bとを切り離し、ケーシング5Aを引き上げる。
Next, as shown in FIG.5 (b), it pushes into the existing pile 12 first rotating the casing 5B which is the lower part of the casing 5 to the circumference | surroundings centering on the existing pile 12 to 5-10 m. . Next, when the operator operates the operation unit 28 including a switch, the entrance / exit control of the cutter 8 is controlled based on the display on the scale plate of the monitor device 10 corresponding to the entrance / exit position of the cutter 8 in the cutter drive unit 7. The operation is performed accurately so that the load on the cutter 8 does not become excessive, and the existing pile 12 is gradually cut. If the existing pile 12 is completely cut at the cutting part 17, the cylindrical soil in the casing 5B rotates, so that another worker sees and judges it, and gives a signal to the operator who is operating it. .
Next, the operator stops the rotation of the casing 5, and with the cutter 8 left out, the operator separates the casing 5 </ b> A and the casing 5 </ b> B from the flange (or clutch) 16 and pulls up the casing 5 </ b> A.

次に図5(c)に示すように、油圧スイベル4の下部に接続されていたケーシング5Aとフランジ(またはクラッチ)16を取り外し、新たにロット15と杭チャック50を接続し、ケーシング5Bの真上の位置にこれらをセットする。
次に図5(d)に示すように、切断された既設杭12の上部の位置まで杭チャック50を降下させ、杭チャック50で把持する。その際、作業者がスイッチを備える操作部28を操作することにより、モニタ装置10の杭チャック50の開閉位置に対応する目盛り板の表示に基づいて、杭チャック50の開閉制御を行い、杭チャック50が確実に既設杭12の上部を把持するように的確に操作を行う。
次に図5(e)に示すように、杭チャック50が既設杭12の上部を把持した状態で全体を引き上げると、切断部17より上部の既設杭12の部分が取り出せる。その既設杭12の上部の部分を持ち上げ、地上の置き場に移動させる。地中には、切断部17で切断された既設杭12の下部である既設杭12Aが、残された状態となっている。
Next, as shown in FIG. 5 (c), the casing 5A and the flange (or clutch) 16 connected to the lower part of the hydraulic swivel 4 are removed, and the lot 15 and the pile chuck 50 are newly connected to each other. Set these in the upper position.
Next, as shown in FIG. 5 (d), the pile chuck 50 is lowered to a position above the cut existing pile 12 and is gripped by the pile chuck 50. At that time, when the operator operates the operation unit 28 including a switch, the pile chuck 50 is controlled to be opened and closed based on the display of the scale plate corresponding to the opening and closing position of the pile chuck 50 of the monitor device 10. The operation is accurately performed so that 50 securely holds the upper part of the existing pile 12.
Next, as shown in FIG. 5 (e), when the whole is pulled up with the pile chuck 50 gripping the upper part of the existing pile 12, the upper part of the existing pile 12 can be taken out from the cutting part 17. The upper part of the existing pile 12 is lifted and moved to a place for placing on the ground. The existing pile 12A which is the lower part of the existing pile 12 cut | disconnected by the cutting part 17 is in the state left in the ground.

次に、油圧スイベル4の下部に接続されていたロット15と杭チャック50を取り外し、ケーシング5Aとフランジ(またはクラッチ)16を再び接続し、地中に残っている既設杭12Aの上端から再び5〜10mまでケーシング5Bをさらに地中に押し込み、図5(a)から図5(e)で示した作業と同様に既設杭12Aの上部分を切断した後、杭チャック50を用いて切断部より上部の既設杭12Aを持ち上げて移動させる。この動作を数回繰り返すことにより、全長20〜30mの既設杭12を地中から通常は完全に撤去することができる。   Next, the lot 15 and the pile chuck 50 connected to the lower part of the hydraulic swivel 4 are removed, the casing 5A and the flange (or clutch) 16 are connected again, and 5 again from the upper end of the existing pile 12A remaining in the ground. The casing 5B is further pushed into the ground up to 10 m, and the upper portion of the existing pile 12A is cut in the same manner as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (e). The upper existing pile 12A is lifted and moved. By repeating this operation several times, the existing pile 12 having a total length of 20 to 30 m can usually be completely removed from the ground.

図6は、本発明に係る既設杭撤去方法の例を示す第2の図である。図6(a)は、ケーシング5Bを既設杭12の最下部まで埋設した状態である。言い換えれば、図5で示した作業の最終段階を示す図である。
次に図6(b)に示すように、地中に残された既設杭12の上部を、図5で説明を行ったように杭チャック50で把持する。把持した状態で既設杭12の部分を杭チャック50で引き上げ、地上の置き場に移動させる。
ところが図6(c)に示すように、地中には、強度的な理由等で割れてしまっていて取り出すことができなかった既設杭12の先端部12Bが残される場合がある。
この場合、図6(d)に示すように、ケーシング5Bを最下部まで埋設した状態で、既設杭12の先端部12Bの位置まで杭チャック50を降下させ、杭チャック50で先端部12Bを把持し、引き上げる。先端部12Bの形状は様々であり、位置も中央にあるとは限らず、従来の構造の把持手段ではうまく把持することは困難である。本発明に係る杭チャック50では、作業中にケーシング5B内で傾いたりせず、先端部12Bを把持したかどうかがほぼ確実に作業者が把握できる。また、杭チャック軸部55が回転制御可能なため、正転/反転動作をすることにより先端部12Bを把持しやすい方向に杭チャック50をセッティングすることができる。
FIG. 6 is a second diagram illustrating an example of an existing pile removing method according to the present invention. FIG. 6A shows a state in which the casing 5 </ b> B is buried up to the lowest part of the existing pile 12. In other words, it is a diagram showing the final stage of the work shown in FIG.
Next, as shown in FIG. 6B, the upper portion of the existing pile 12 left in the ground is gripped by the pile chuck 50 as described in FIG. In the gripped state, the part of the existing pile 12 is pulled up by the pile chuck 50 and moved to a place for placing on the ground.
However, as shown in FIG.6 (c), the front-end | tip part 12B of the existing pile 12 which was broken for the reason of strength etc. and was not able to be taken out may remain in the ground.
In this case, as shown in FIG. 6 (d), the pile chuck 50 is lowered to the position of the tip end portion 12 </ b> B of the existing pile 12 with the casing 5 </ b> B buried to the lowermost portion, and the tip end portion 12 </ b> B is gripped by the pile chuck 50. And pull up. The shape of the distal end portion 12B is various, and the position is not always in the center, and it is difficult to grip well with the gripping means having the conventional structure. In the pile chuck 50 according to the present invention, the operator can almost certainly grasp whether or not the front end portion 12B is gripped without tilting in the casing 5B during the work. Further, since the pile chuck shaft portion 55 can be controlled in rotation, the pile chuck 50 can be set in a direction in which the tip portion 12B can be easily gripped by performing forward / reverse operation.

杭チャック50で既設杭12の先端部12Bまですべて地上に引き上げた後、最後に、油圧スイベル4からロット15と杭チャック50を取り外し、ケーシング5Aとフランジ(またはクラッチ)16を再び接続し、ケーシング5Bを取り出す。
さらに図6(e)に示すように、先端部12Bが端に寄ったような、杭チャック50でも把持できないような状況である場合、杭チャック50を取り外し、スパイラル60を取り付ける。スパイラル60は、垂直軸の周囲に螺旋状の突起60Aが設けられており、最下部には既設杭12の先端部12Bを回転しながら小片に砕くためのヘッド60Bが設けられている。ヘッド60Bによって先端部12Bを小片に砕いた後は、その小片はスパイラル60の回転により突起60Aがガイドとなって上方に運ばれ、地上に取り出される。もしくは、杭チャック50を再び接続して、小片を把持して取り出しても良い。このような作業工法によって、先端部12Bの形状や位置がどのような状態であっても、既設杭12の先端部12Bまでを地中から完全に撤去することができる。
After pulling up to the tip 12B of the existing pile 12 with the pile chuck 50, finally, the lot 15 and the pile chuck 50 are removed from the hydraulic swivel 4, the casing 5A and the flange (or clutch) 16 are connected again, and the casing Remove 5B.
Further, as shown in FIG. 6E, when the tip 12B is close to the end and cannot be gripped by the pile chuck 50, the pile chuck 50 is removed and the spiral 60 is attached. The spiral 60 is provided with a spiral protrusion 60A around the vertical axis, and a head 60B is provided at the lowermost part for breaking the tip 12B of the existing pile 12 into small pieces while rotating. After the tip portion 12B is crushed into small pieces by the head 60B, the small pieces are carried upward by the projection 60A as a guide by the rotation of the spiral 60, and are taken out to the ground. Alternatively, the pile chuck 50 may be connected again to grip and take out the small piece. With such a work method, the tip 12B of the existing pile 12 can be completely removed from the ground regardless of the shape and position of the tip 12B.

以上のように、本発明の実施形態に係る既設杭撤去装置及びその方法によれば、作業者が既設杭12の切断部17より上方の部分、および、通常では取り出すことが困難な最下部の先端部12Bについて、簡便かつ効率的に杭チャック50等による把持と取り出しの操作をすることができる。
本発明は、以上述べた実施形態に限定されることはなく、他にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、2個の杭把持部51の最下部を、内側に曲げるような構造であっても良い。また、杭チャック50は、杭把持部51が2個の構成ではなく3個以上であってもよい。
As described above, according to the existing pile removing apparatus and the method thereof according to the embodiment of the present invention, the operator is provided with a portion above the cutting portion 17 of the existing pile 12 and a lowermost portion that is usually difficult to take out. About the front-end | tip part 12B, operation of holding | grip and taking out by the pile chuck | zipper 50 etc. can be performed simply and efficiently.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various other embodiments can be adopted. For example, the structure which bends the lowest part of the two pile holding parts 51 inside may be sufficient. Further, the pile chuck 50 may have three or more pile gripping portions 51 instead of the two pieces.

本発明は、地中に埋設された不要の杭を撤去するための既設杭撤去装置およびその方法等に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an existing pile removing device and method for removing unnecessary piles buried in the ground.

1 操作室
2 クレーン
3 オーガー
4 油圧スイベル
5 ケーシング
6、11 油圧配管
7 カッター駆動部
8 カッター
9 掘削刃
10 モニタ装置
12 既設杭
13 地面
14 フック
15 ロット
16 フランジ(またはクラッチ)
17 切断部
21 油圧ユニット
22 ポンプ
23 モータ
24 電磁弁
25 制御部
28 操作部
30 土台
31 目盛り板
32 表示板
34 シリンダ
35 ピストン
36 油圧入力部
37 油圧出力部
50 杭チャック
51 杭把持部
52 把持部回転軸部
53 シリンダ
54 連結部
55 杭チャック軸
56 ピストン
57 開口
58 ストッパー
59 突起部
60 スパイラル
100 既設杭撤去装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation room 2 Crane 3 Auger 4 Hydraulic swivel 5 Casing 6, 11 Hydraulic piping 7 Cutter drive part 8 Cutter 9 Excavation blade 10 Monitor apparatus 12 Existing pile 13 Ground 14 Hook 15 Lot 16 Flange (or clutch)
17 Cutting part 21 Hydraulic unit 22 Pump 23 Motor 24 Solenoid valve 25 Control part 28 Operation part 30 Base 31 Scale plate 32 Display board 34 Cylinder 35 Piston 36 Hydraulic input part 37 Hydraulic output part 50 Pile chuck 51 Pile grip part 52 Grip part rotation Shaft portion 53 Cylinder 54 Connecting portion 55 Pile chuck shaft 56 Piston 57 Opening 58 Stopper 59 Protruding portion 60 Spiral 100 Existing pile removing device

Claims (2)

油圧を供給する油圧ユニットと、
回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、
前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、
前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、
前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、
前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、
前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、
切断された前記杭を把持し、取出すための杭チャックとを備え、
前記杭チャックは、
前記油圧スイベルの下部に接続するための、垂直に設置された回転制御可能な杭チャック軸部と、
前記杭を把持するための複数の把持部と、
前記杭チャック軸部に接続され、前記複数の把持部の略中央部に回動可能に設置された把持部回転軸部と、
前記複数の把持部を回動させるための油圧シリンダと、
前記複数の把持部と前記油圧シリンダのピストンに回動可能に接続され、前記ピストンの出入に対応して前記複数の把持部が開閉するように構成された、複数の連結部とを備える
ことを特徴とする既設杭撤去装置。
A hydraulic unit for supplying hydraulic pressure;
An auger that rotates the shaft by a rotation drive mechanism;
A hydraulic swivel installed around the shaft and transmitting hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit;
A casing connected to the shaft and excavating around a pile buried in the ground;
A cutter connected to the lower part of the casing, moving inward of the casing and cutting the pile;
A cutter driving unit having an entry / exit mechanism of the cutter;
A control unit for controlling the cutter driving unit by hydraulic pressure transmitted from the hydraulic swivel based on an input for controlling the entering and exiting of the cutter;
A pile chuck for gripping and removing the cut pile,
The pile chuck is
A pile chuck shaft portion that is vertically installed and is connectable to a lower portion of the hydraulic swivel, and capable of rotation control.
A plurality of gripping portions for gripping the pile;
A gripping part rotating shaft part connected to the pile chuck shaft part and rotatably installed at a substantially central part of the plurality of gripping parts,
A hydraulic cylinder for rotating the plurality of gripping portions;
A plurality of connecting portions that are pivotally connected to the plurality of gripping portions and pistons of the hydraulic cylinder, and are configured to open and close the plurality of gripping portions in response to the pistons coming in and out. The existing pile removal device as a feature.
油圧を供給する油圧ユニットと、
回転駆動機構により軸を回転させるオーガーと、
前記軸の周囲に設置され、前記油圧ユニットから供給される油圧を伝達する油圧スイベルと、
前記軸に接続され、地中に埋設された杭の周囲を掘削するケーシングと、
前記ケーシングの下部に接続され、前記ケーシングの内方に移動して前記杭を切るカッターと、
前記カッターの出入機構を有するカッター駆動部と、
前記カッターの出入を制御するための入力に基づいて、前記油圧スイベルから伝達される油圧により前記カッター駆動部を制御する制御部と、
切断された前記杭を把持し、取り出すための杭チャックとを備え、
前記杭の周囲に前記ケーシングを埋設するステップと、
前記杭を前記カッターで切断するステップと、
埋設された前記ケーシングを連結部で取り外し、前記油圧スイベルにロットと前記杭チャックを接続するステップと、
切断された前記杭の上部を前記杭チャックで把持し、取り出すステップと、
前記ケーシングを前記杭の最下部まで埋設した状態で、前回の取り出しステップで取り出すことができなかった前記杭の先端部の位置まで前記杭チャックを降下させ、前記杭チャックで前記杭の先端部を把持し、取り出すステップと、
前記ケーシングを取り出すステップと
を含むことを特徴とする既設杭撤去方法。
A hydraulic unit for supplying hydraulic pressure;
An auger that rotates the shaft by a rotation drive mechanism;
A hydraulic swivel installed around the shaft and transmitting hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit;
A casing connected to the shaft and excavating around a pile buried in the ground;
A cutter connected to the lower part of the casing, moving inward of the casing and cutting the pile;
A cutter driving unit having an entry / exit mechanism of the cutter;
A control unit for controlling the cutter driving unit by hydraulic pressure transmitted from the hydraulic swivel based on an input for controlling the entering and exiting of the cutter;
A pile chuck for gripping and removing the cut pile;
Burying the casing around the pile; and
Cutting the pile with the cutter;
Removing the embedded casing at a connecting portion, and connecting the lot and the pile chuck to the hydraulic swivel;
Grabbing the upper part of the cut pile with the pile chuck and taking it out;
With the casing buried to the bottom of the pile, the pile chuck is lowered to the position of the tip of the pile that could not be taken out in the previous take-out step, and the tip of the pile is moved by the pile chuck. Grasping and removing, and
A step of removing the casing; and a method for removing an existing pile.
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