JP5346891B2 - PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME - Google Patents

PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME Download PDF

Info

Publication number
JP5346891B2
JP5346891B2 JP2010170917A JP2010170917A JP5346891B2 JP 5346891 B2 JP5346891 B2 JP 5346891B2 JP 2010170917 A JP2010170917 A JP 2010170917A JP 2010170917 A JP2010170917 A JP 2010170917A JP 5346891 B2 JP5346891 B2 JP 5346891B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission body
rotation transmission
state
pressing device
transfer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010170917A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012032530A (en
Inventor
庄司 幸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2010170917A priority Critical patent/JP5346891B2/en
Publication of JP2012032530A publication Critical patent/JP2012032530A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5346891B2 publication Critical patent/JP5346891B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressing device which converts rotation output of an output part for displacement into linear motion to press and release a part to be pressed by the part to be pressed and in which the output part for displacement does not become overloaded, and to provide an image forming apparatus equipped with the pressing device. <P>SOLUTION: The pressing device 100 of the image forming apparatus 1 comprises an approach member displacement mechanism 120 for displacing a second member K from an approach state to a separation state. The approach member displacement mechanism 120 comprises: a first rotation transmission body 134 for receiving transmission of torque of an output part 160 for displacement; a second rotation transmission body 138 for receiving transmission of torque of the first rotation transmission body 134; and a rotation linear motion conversion part 140 for converting rotational motion of the second rotation transmission body 138 to linear motion and making the second member K in the separation state. The second rotation transmission body 138 receives transmission of torque of the first rotation transmission body 134 with rotation of a first oval gear 134 so that speed reduction ratio from the first rotation transmission body 134 to the second rotation transmission body 138 becomes smaller. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、第1部材に接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された第2部材を離間状態になるように押圧する押圧装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a pressing device that presses a second member disposed so as to be displaceable in an approaching state or a spaced apart state approaching the first member so as to be in the separated state, and an image forming apparatus including the pressing device.

コピー機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、一般的に、像担持体(感光体ドラム)と、像担持体に形成された静電潜像をトナー画像に変換する現像器と、トナーを収容するトナー収容部(「トナーカートリッジ」などとも呼ばれる)と、像担持体に形成されたトナー画像をシートとしての用紙に中間転写ベルトを介して転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着部と、用紙を転写部や定着部などに搬送するシート搬送部と、を備える。   In general, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine includes an image carrier (photosensitive drum), a developer that converts an electrostatic latent image formed on the image carrier into a toner image, and toner. A toner storage unit (also referred to as a “toner cartridge”) for storage, a transfer unit for transferring a toner image formed on the image carrier onto a sheet of paper via an intermediate transfer belt, and a toner image transferred to the paper A fixing unit that fixes the paper to a sheet, and a sheet conveying unit that conveys the sheet to a transfer unit, a fixing unit, or the like.

中間転写ベルトが感光体ドラムに接近したり、離間したりすることができるように、中間転写ベルトは、駆動ローラ、テンションローラなどに掛け渡される。例えば、画像形成装置は、中間転写ベルトにおいて感光体ドラムと反対側に配置される1次転写ローラと中間転写ベルトを感光体ドラムに向けて1次転写ローラを押圧するバネとを有する押圧装置と、1次転写ローラの押圧を解除させる押圧解除装置とを備える(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の画像形成装置の押圧解除装置は、変位用出力部としてのモータの出力軸の回転運動を直動運動に変換する変換機構を備える。変換機構は、ウオームホイール及び平歯車や、ウオームホイール及びはすば歯車を有する。押圧解除装置は、モータが作動すると、変換機構によって、1次転写ローラを中間転写ベルトにおいて感光体ドラムと反対側に移動させる。
The intermediate transfer belt is stretched around a drive roller, a tension roller, or the like so that the intermediate transfer belt can approach or separate from the photosensitive drum. For example, the image forming apparatus includes a primary transfer roller disposed on the side opposite to the photosensitive drum in the intermediate transfer belt, and a pressing device having a spring that presses the primary transfer roller with the intermediate transfer belt facing the photosensitive drum. A pressure release device for releasing the pressure of the primary transfer roller (see, for example, Patent Document 1).
The press release device of the image forming apparatus described in Patent Literature 1 includes a conversion mechanism that converts the rotational motion of the output shaft of the motor serving as the displacement output unit into linear motion. The conversion mechanism includes a worm wheel and a spur gear, and a worm wheel and a helical gear. When the motor operates, the press release device moves the primary transfer roller to the side opposite to the photosensitive drum on the intermediate transfer belt by the conversion mechanism.

特開2009−265337号公報JP 2009-265337 A

しかし、特許文献1に記載の画像形成装置では、変換機構がウオームホイールや平歯車などで構成されているので、1次転写ローラを移動させている間、変換機構の歯車比が変化しない。つまり、モータの出力が一定であれば、変換機構によって変換された出力も一定である。
一方、中間転写ベルトと感光体ドラムとを大きく離間させることに伴って、押圧装置のバネのたわみが大きくなる。このため、押圧装置のバネのたわみが大きくなることに伴って、モータが過負荷になる。例えば、モータが過負荷になることに伴って、モータの負荷トルクが上昇し、モータが多くの電流を消費したり、変換機構の歯車等が破損したりすることが懸念される。
また、画像形成装置では、1次転写ローラ以外の多くの種類の押圧解除装置が存在する。これらの押圧解除装置もモータの出力軸の回転出力によって作動するので、1次転写ローラの押圧解除装置と同様のモータの過負荷が懸念される。
However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, since the conversion mechanism is configured by a worm wheel, a spur gear, or the like, the gear ratio of the conversion mechanism does not change while the primary transfer roller is moved. That is, if the output of the motor is constant, the output converted by the conversion mechanism is also constant.
On the other hand, as the intermediate transfer belt and the photosensitive drum are separated greatly, the spring deflection of the pressing device increases. For this reason, the motor is overloaded as the spring deflection of the pressing device increases. For example, when the motor is overloaded, the load torque of the motor increases, and there is a concern that the motor consumes a large amount of current or the gears of the conversion mechanism are damaged.
In the image forming apparatus, there are many types of press releasing devices other than the primary transfer roller. Since these press release devices are also operated by the rotation output of the output shaft of the motor, there is a concern about the motor overload similar to the press release device for the primary transfer roller.

本発明は、第1部材に接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された第2部材を離間状態になるように押圧する押圧装置が第2部材を接近状態の位置から離間状態の位置へ変位させる動作において、変位用出力部が過負荷になりにくい押圧装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, the pressing device that presses the second member, which is displaceably placed in the approaching state or the spaced apart state approaching the first member, to be in the separated state, separates the second member from the position in the approaching state. An object of the present invention is to provide a pressing device in which the displacement output section is less likely to be overloaded in an operation of displacing to the position, and an image forming apparatus including the pressing device.

本発明は、第1部材に接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された第2部材を前記離間状態になるように押圧する押圧装置であって、前記第2部材を前記接近状態になるよう押圧する押圧力付与機構と、前記第2部材を前記接近状態から前記離間状態に変位させる接近部材変位機構と、前記接近部材変位機構を作動させる変位用出力部と、を備え、前記接近部材変位機構は、前記変位用出力部の回転力の伝達を受ける第1回転伝達体と、前記第1回転伝達体の回転力の伝達を受ける第2回転伝達体と、前記第2回転伝達体の回転運動を往復運動に変換し、前記第2部材を前記離間状態にする回転直動変換部と、を有し、前記第2回転伝達体は、前記第1回転伝達体が回転することに伴って、前記第1回転伝達体から前記第2回転伝達体への減速比が小さくなるように、かつ、前記第1部材と前記第2部材とが前記離間状態から前記接近状態に変位するように、前記第1回転伝達体の回転力の伝達を受ける、画像形成装置の押圧装置に関する。   The present invention is a pressing device that presses a second member, which is displaceably placed in an approaching state or a spaced apart state approaching the first member, so as to be in the separated state, wherein the second member is moved to the approaching state. A pressing force application mechanism that presses the state to a state, an approach member displacement mechanism that displaces the second member from the approach state to the separated state, and a displacement output unit that operates the approach member displacement mechanism, The approach member displacement mechanism includes a first rotation transmission body that receives transmission of the rotational force of the output unit for displacement, a second rotation transmission body that receives transmission of the rotation force of the first rotation transmission body, and the second rotation. A rotation / linear motion conversion unit that converts the rotational motion of the transmission body into a reciprocating motion and places the second member in the separated state, and the second rotation transmission body rotates the first rotation transmission body. Accordingly, from the first rotation transmission body to the first rotation Transmission of rotational force of the first rotation transmission body so that a reduction ratio to the rotation transmission body is reduced and the first member and the second member are displaced from the separated state to the approaching state. The present invention relates to a pressing device for an image forming apparatus.

また、前記第1回転伝達体は、ピッチ円が非円形の第1非円形歯部を有し、前記第2回転伝達体は、前記第1非円形歯部と噛み合う、かつ、ピッチ円が非円形の第2非円形歯部を有することが好ましい。   The first rotation transmission body has a first non-circular tooth portion whose pitch circle is non-circular, the second rotation transmission body meshes with the first non-circular tooth portion, and the pitch circle is non-circular. It is preferable to have a circular second non-circular tooth.

また、前記押圧力付与機構は、前記第1部材と前記第2部材とが前記接近状態の位置から前記離間状態の位置に変位することに伴って、前記第2部材を前記第1部材に押圧する押圧力が増加するバネを有することが好ましい。   The pressing force applying mechanism presses the second member against the first member as the first member and the second member are displaced from the approaching position to the separated position. It is preferable to have a spring that increases the pressing force.

本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、上述の押圧装置とを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet and the pressing device described above.

本発明によれば、第2回転伝達体は、第1回転伝達体が回転することに伴って、第1回転伝達体から第2回転伝達体への減速比が小さくなるように、第1回転伝達体の回転力の伝達を受ける。このため、第1部材に接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された第2部材を離間状態になるように押圧する押圧装置が第2部材を接近状態の位置から離間状態の位置へ変位させる動作において、変位用出力部が過負荷になりにくい押圧装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, the second rotation transmission body rotates the first rotation so that the reduction ratio from the first rotation transmission body to the second rotation transmission body decreases as the first rotation transmission body rotates. Receives the transmission force of the transmission body. For this reason, the pressing device that presses the second member disposed so as to be displaceable in the approaching state or the spaced-apart separation state approaching the first member into the separation state causes the second member to be in the separation state from the approaching position. In the operation of displacing to a position, it is possible to provide a pressing device in which the displacement output section is less likely to be overloaded, and an image forming apparatus including the pressing device.

本発明の第1実施形態としてのコピー機1における各構成要素の配置を説明するための正面図である。FIG. 2 is a front view for explaining the arrangement of each component in the copier 1 as the first embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成部GKに設けられた第2部材としての中間転写ベルト保持フレームKを説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining an intermediate transfer belt holding frame K as a second member provided in the image forming unit GK shown in FIG. 1. 図2に示す画像形成部GKに設けられた第2部材としての中間転写ベルト保持フレームKを説明するための別の斜視図である。FIG. 6 is another perspective view for explaining an intermediate transfer belt holding frame K as a second member provided in the image forming unit GK shown in FIG. 2. 図3に示す押圧装置100の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the press apparatus 100 shown in FIG. 図1に示すコピー機1におけるカラー印刷時における感光体ドラム2a、2b、2cと中間転写ベルト7とが接近状態になっている状態を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a state in which the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt 7 are in an approaching state during color printing in the copier 1 shown in FIG. 図1に示すコピー機1における白黒印刷時における感光体ドラム2a、2b、2cと中間転写ベルト7とが離間状態になっている状態を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a state in which the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt 7 are in a separated state during black and white printing in the copier 1 shown in FIG. 図4の押圧装置100の第1回転伝達体である第1楕円歯車134と第2回転伝達体である第2楕円歯車138とカム板141との形状及び位置関係を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining the shape and positional relationship between a first elliptical gear 134 that is a first rotation transmission body, a second elliptical gear 138 that is a second rotation transmission body, and a cam plate 141 of the pressing device 100 of FIG. 4. . 図7に示した第1回転伝達体の第1楕円歯車134と第2回転伝達体の第2楕円歯車138との回転速度比の変化の様子を示すグラフである。It is a graph which shows the mode of a change of the rotational speed ratio of the 1st elliptical gear 134 of the 1st rotation transmission body shown in FIG. 7, and the 2nd elliptical gear 138 of a 2nd rotation transmission body. 図4に示した押圧装置100の動作を説明するための拡大斜視図である。It is an expansion perspective view for demonstrating operation | movement of the press apparatus 100 shown in FIG. 図9に続く押圧装置100の動作を説明するための拡大斜視図である。It is an expansion perspective view for demonstrating operation | movement of the press apparatus 100 following FIG. 本発明の第2実施形態としてのコピー機1aの定着部9の接近状態における加熱ローラ9aと、加圧ローラ9bとの位置関係を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the positional relationship of the heating roller 9a and the pressurization roller 9b in the approaching state of the fixing part 9 of the copying machine 1a as 2nd Embodiment of this invention. 図11に示したコピー機1aの定着部9の離間状態における加熱ローラ9aと、加圧ローラ9bとの位置関係を説明するための斜視図である。FIG. 12 is a perspective view for explaining a positional relationship between a heating roller 9a and a pressure roller 9b in a separated state of the fixing unit 9 of the copier 1a shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の第1実施形態に係るコピー機1について説明する。
図1から図6に示すように、本実施形態における画像形成装置としてのコピー機1における全体構造を説明する。図1は、本発明の第1実施形態としてのコピー機1における各構成要素の配置を説明するための正面図である。図2は、図1に示す画像形成部GKに設けられた第2部材としての中間転写ベルト保持フレームKを説明するための斜視図である。図3は、図2に示す画像形成部GKに設けられた第2部材としての中間転写ベルト保持フレームKを説明するための別の斜視図である。
図4は、図3に示す押圧装置100の拡大斜視図である。図5は、図1に示すコピー機1におけるカラー印刷時における感光体ドラム2a、2b、2cと中間転写ベルト7とが接近状態になっている状態を説明するための模式図である。図6は、図1に示すコピー機1における白黒印刷時における感光体ドラム2a、2b、2cと中間転写ベルト7とが離間状態になっている状態を説明するための模式図である。
Hereinafter, a copying machine 1 according to a first embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 6, the overall structure of a copier 1 as an image forming apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a front view for explaining the arrangement of each component in the copier 1 as the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view for explaining an intermediate transfer belt holding frame K as a second member provided in the image forming unit GK shown in FIG. FIG. 3 is another perspective view for explaining the intermediate transfer belt holding frame K as the second member provided in the image forming unit GK shown in FIG.
4 is an enlarged perspective view of the pressing device 100 shown in FIG. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a state where the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt 7 are in an approaching state during color printing in the copier 1 shown in FIG. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state in which the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt 7 are in a separated state during black and white printing in the copier 1 shown in FIG.

<コピー機1>
図1に示すように、画像形成装置としてのコピー機1は、コピー機1における上方側に配置される画像読取装置200と、コピー機1における下方側に配置され画像読取装置200からの画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tにトナー画像を形成する装置本体Mと、を備える。
<Copy machine 1>
As shown in FIG. 1, a copying machine 1 as an image forming apparatus includes an image reading device 200 arranged on the upper side of the copying machine 1 and image information from the image reading device 200 arranged on the lower side of the copying machine 1. And an apparatus main body M that forms a toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material.

<画像読取装置200>
画像読取装置200について説明する。
図1に示すように、画像読取装置200は、蓋部材70と、原稿Gの画像を読み込む読取部201と、を備える。
蓋部材70は、読取部201に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。蓋部材70は、後述する読取面202Aを保護する機能を有する。
<Image Reading Device 200>
The image reading apparatus 200 will be described.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 200 includes a lid member 70 and a reading unit 201 that reads an image of a document G.
The lid member 70 is connected to the reading unit 201 so as to be opened and closed by a connecting unit (not shown). The lid member 70 has a function of protecting a reading surface 202A described later.

読取部201は、読取面202Aと、内部空間204に配置される光源としてのランプ240と、複数のミラー221、222及び223と、結像レンズ230と、読取手段としてのCCD235と、CCD235により読み取られた画像データに対し所定の処理をすると共に該画像データを装置本体M側に出力させるCCD基板236と、を備える。   The reading unit 201 reads by the reading surface 202A, a lamp 240 as a light source disposed in the internal space 204, a plurality of mirrors 221, 222, and 223, an imaging lens 230, a CCD 235 as a reading unit, and a CCD 235. A CCD substrate 236 that performs predetermined processing on the received image data and outputs the image data to the apparatus main body M side.

読取面202Aは、原稿Gが載置されるコンタクトガラス202の垂直方向上面に沿って形成される。
読取部201は、内部空間204に配置され読取面202Aと平行な方向に移動する第1枠体211及び第2枠体212と、を備える。上述のランプ240及びミラー221は、第1枠体211に収容される。また、ミラー222及び223は、第2枠体212に収容される。
The reading surface 202A is formed along the upper surface in the vertical direction of the contact glass 202 on which the document G is placed.
The reading unit 201 includes a first frame 211 and a second frame 212 that are arranged in the internal space 204 and move in a direction parallel to the reading surface 202A. The lamp 240 and the mirror 221 described above are accommodated in the first frame 211. The mirrors 222 and 223 are accommodated in the second frame 212.

読取部201の内部空間204において、複数のミラー221、222及び223は、原稿Gからの光を結像レンズ230に入光させるための光路Hを形成する。また、第1枠体211が副走査方向Xに一定速度Aで移動すると共に、第2枠体212が副走査方向Xに一定速度A/2で移動するので、画像読み取り動作時においても光路Hの長さは一定に保持される。これにより、読取面202Aに載置された原稿Gの画像が読み取られる。   In the internal space 204 of the reading unit 201, the plurality of mirrors 221, 222, and 223 form an optical path H for allowing light from the original G to enter the imaging lens 230. In addition, since the first frame 211 moves at a constant speed A in the sub-scanning direction X and the second frame 212 moves at a constant speed A / 2 in the sub-scanning direction X, the optical path H can be used even during an image reading operation. The length of is kept constant. Thereby, the image of the document G placed on the reading surface 202A is read.

装置本体Mについて説明する。
装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定の画像を形成する画像形成部と、用紙Tを画像形成部に給紙すると共に画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部とを有する。
The apparatus main body M will be described.
The apparatus main body M includes an image forming unit that forms a predetermined image on the paper T based on predetermined image information, and a paper supply / discharge that feeds the paper T to the image forming unit and discharges the paper T on which the image is formed. And a paper portion.

画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dと、現像器16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラ8と、対向ローラ18と、定着部9と、を備える。   The image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and laser scanner units 4a, 4b, and 4c as exposure units. 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning units 11a, 11b, 11c, 11d, The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d, the intermediate transfer belt 7, the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, the secondary transfer roller 8, the opposing roller 18, and the fixing unit 9 are provided.

給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、第1排紙部50aと、第2排紙部50bとを備える。   The paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a conveyance path L for paper T, a registration roller pair 80, a first paper discharge unit 50a, and a second paper discharge unit 50b. Prepare.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
<画像形成部GK>
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像器16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラ37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
<Image forming unit GK>
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d and laser scanner units 4a, 4b are sequentially performed from the upstream side to the downstream side with respect to the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. 4c, 4d exposure, development units 16a, 16b, 16c, 16d development, intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d primary transfer, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Static elimination and cleaning by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are performed.

また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラ8及び対向ローラ18による2次転写、定着部9による定着が行われる。   In the image forming unit GK, the secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and the fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向(矢印Xの方向)に対して垂直な方向(矢印Yの方向)に延びる回転軸を有する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの回転軸を中心に回転可能に装置本体Mに配置される。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。   The photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are made of cylindrical members and function as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d has a rotation shaft that extends in a direction (in the direction of arrow Y) perpendicular to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7 (in the direction of arrow X). Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is disposed in the apparatus main body M so as to be rotatable around the respective rotation axes of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. An electrostatic latent image is formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部10a、10b、10c、10dは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部10a、10b、10c、10dは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   The charging units 10a, 10b, 10c, and 10d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charge the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、読取部201により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on the image information related to the image read by the reading unit 201. Scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, so that charges charged on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are removed. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、各色のトナー画像を現像する(感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する)。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つのトナー色に対応する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置可能な現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d develops a toner image of each color by attaching the toner of each color to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d (photosensitive drum). A toner image is formed on the surface). Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four toner colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller that can be disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dは、それぞれ、現像器16a、16b、16c、16dに対応して設けられている。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dは、それぞれ、現像器16a、16b、16c、16dに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dは、それぞれ、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   The toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d are provided corresponding to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d store toners of respective colors supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d contain yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner, respectively.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像器16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively.

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに現像された各色のトナー画像が順次転写される。中間転写ベルト7は、駆動ローラ35、対向ローラ18、テンションローラ36等に掛け渡される。テンションローラ36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。
図2から図4に示すように、中間転写ベルト7、1次転写ローラ37a、37b、37c、37d、駆動ローラ35、テンションローラ36は、矢印Xの方向及び矢印Yの方向に広がる枠状の中間転写ベルト保持フレームK(図2及び図3参照)に保持されている。矢印Xの方向における中間転写ベルト保持フレームKの駆動ローラ35側は、駆動ローラ35の回転軸を中心に矢印Zの方向に揺動可能に装置本体Mに支持されている。矢印Xの方向における中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側は、矢印Zの方向に揺動可能に、装置本体Mに取り付けられた押圧装置100(図2及び図3参照)に支持されている。
The toner images of the respective colors developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driving roller 35, a counter roller 18, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.
As shown in FIGS. 2 to 4, the intermediate transfer belt 7, the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, the driving roller 35, and the tension roller 36 have a frame shape that extends in the direction of the arrow X and the direction of the arrow Y. It is held by an intermediate transfer belt holding frame K (see FIGS. 2 and 3). The drive roller 35 side of the intermediate transfer belt holding frame K in the direction of the arrow X is supported by the apparatus main body M so as to be swingable in the direction of the arrow Z around the rotation axis of the drive roller 35. The counter roller 18 side of the intermediate transfer belt holding frame K in the direction of arrow X is supported by a pressing device 100 (see FIGS. 2 and 3) attached to the apparatus body M so as to be swingable in the direction of arrow Z. Yes.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとの間で、中間転写ベルト7における所定部分が挟み込まれる。
1次転写ローラ37a、37b、37cは中間転写ベルト保持フレームKに支持されている。一方、1次転写ローラ37dは装置本体Mに支持されている。
A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively.
The primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c are supported by the intermediate transfer belt holding frame K. On the other hand, the primary transfer roller 37d is supported by the apparatus main body M.

図5に示すように、押圧装置100の接近部材変位機構120(図3及び図4参照)によって、中間転写ベルト保持フレームKを介して1次転写ローラ37a、37b、37cが感光体ドラム2a、2b、2cに接近した接近状態にされると、この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト7に順次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、カラーのトナー画像が形成される。   As shown in FIG. 5, the primary transfer rollers 37 a, 37 b, and 37 c are moved through the intermediate transfer belt holding frame K by the approach member displacement mechanism 120 (see FIGS. 3 and 4) of the pressing device 100. When being brought close to 2b and 2c, the sandwiched predetermined portion is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the respective color toner images developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 7. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

また、図6に示すように、押圧装置100の接近部材変位機構120によって、中間転写ベルト保持フレームKを介して1次転写ローラ37a、37b、37cが感光体ドラム2a、2b、2cから離間した離間状態にされると、この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2dにおける表面のみに押し当てられる。このため、感光体ドラム2dと1次転写ローラ37dとの間で、1次転写ニップN1dのみが形成される。1次転写ニップN1dにおいて、感光体ドラム2dに現像されたブラック色のトナー画像が中間転写ベルト7に転写される。これにより、中間転写ベルト7には、黒色のトナー画像が形成される。   Also, as shown in FIG. 6, the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c are separated from the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c via the intermediate transfer belt holding frame K by the approach member displacement mechanism 120 of the pressing device 100. When in the separated state, the sandwiched predetermined portion is pressed only against the surface of the photosensitive drum 2d. Therefore, only the primary transfer nip N1d is formed between the photosensitive drum 2d and the primary transfer roller 37d. In the primary transfer nip N1d, the black toner image developed on the photosensitive drum 2d is transferred to the intermediate transfer belt 7. As a result, a black toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

図1に示すように、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の電圧印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色トナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   As shown in FIG. 1, toner images developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, are intermediately applied to the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d by a voltage application unit (not shown). A primary transfer bias for transferring to the transfer belt 7 is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナーを所定の回収機構へ搬送させて、回収させる。   Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d is disposed to face the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. , Collect.

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に1次転写されたトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラ8には、不図示の電圧印加手段により、中間転写ベルト7に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a voltage application unit (not shown).

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に対して接離される。具体的には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置(離間状態)とに移動可能に構成される。詳細には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には、当接位置に移動され、他の場合には離間位置(離間状態)に移動される。   The secondary transfer roller 8 is brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a separation position (separated state) that is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is moved to the contact position when the toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and is separated in other cases. It is moved to the position (separated state).

中間転写ベルト7における2次転写ローラ8に対向する側には、対向ローラ18が配置される。中間転写ベルト7における所定部分は、2次転写ローラ8と対向ローラ18とによって挟み込まれる。
そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(画像が1次転写された面)に押し当てられる。2次転写ローラ8と対向ローラ18との間で2次転写ニップN2が形成される。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたトナー画像が用紙Tに2次転写される。
A counter roller 18 is disposed on the side of the intermediate transfer belt 7 that faces the secondary transfer roller 8. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18.
Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T in the secondary transfer nip N2.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融して定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱ローラ9aと、加熱ローラ9aに圧接される加圧ローラ9bと、を備える。加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟持するようにして搬送する。加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとの間に挟持されるように用紙Tが搬送されることで、用紙Tに転写されたトナーは、溶融し、定着される。   The fixing unit 9 melts and fixes each color toner constituting the toner image secondarily transferred to the paper T. The fixing unit 9 includes a heating roller 9a heated by a heater and a pressure roller 9b pressed against the heating roller 9a. The heating roller 9a and the pressure roller 9b convey the paper T onto which the toner image is secondarily transferred so as to sandwich the paper T. By transporting the paper T so as to be sandwiched between the heating roller 9a and the pressure roller 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and fixed.

<給排紙部KH>
次に、給排紙部KHについて説明する。
装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する給紙カセット52が2個上下に配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し方向F1側の端部に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対63からなる重送防止機構を備える。
<Feeding / Discharging Unit KH>
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
In the lower part of the apparatus main body M, two paper feed cassettes 52 for storing paper T are arranged up and down. The paper feed cassette 52 is configured to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed direction F1 side. The cassette paper feed unit 51 includes a double feed prevention mechanism including a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T to the transport path L one by one. Prepare.

装置本体Mの右側面(用紙送り出し方向F1と反対の方向側の側面)には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさの用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。手差し給紙部64は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the right side surface of the apparatus main body M (the side surface in the direction opposite to the paper feed direction F1). The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying a paper T having a size different from that of the paper T set in the paper feed cassette 52 to the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms a part of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The manual feed tray 65 has a lower end attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The manual paper feed unit 64 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、第1排紙部50a及び第2排紙部50bが設けられる。第1排紙部50a及び第2排紙部50bは、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。
第1排紙部50a及び第2排紙部50bの詳細については後述する。
A first paper discharge unit 50 a and a second paper discharge unit 50 b are provided on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b discharge the paper T to the outside of the apparatus main body M.
Details of the first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b will be described later.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ローラ8までの第1搬送路L1と、2次転写ローラ8から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から第1排紙部50aまでの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を搬送する用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、第3搬送路L3を搬送する用紙を後処理装置(図示せず)に搬送する後処理搬送路Lcとを備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer roller 8, a second conveyance path L2 from the secondary transfer roller 8 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 conveys the third conveyance path L3 from the first paper discharge section 50a, the manual conveyance path La that joins the paper supplied from the manual sheet feeding section 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3. A return conveyance path Lb that reverses the sheet T and returns it to the first conveyance path L1 and a post-processing conveyance path Lc that conveys a sheet conveyed on the third conveyance path L3 to a post-processing device (not shown) are provided.

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、後処理搬送路Lcが第3搬送路L3から分岐する分岐部である。第1分岐部Q1には、整流部材58が設けられている。整流部材58は、定着部9から搬出された用紙Tの搬送方向を、第1排紙部50aに向かう第3搬送路L3又は第2排紙部50bに向かう後処理搬送路Lcに整流させる(切り換える)。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the post-processing transport path Lc branches from the third transport path L3. A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T carried out from the fixing unit 9 to the third transport path L3 toward the first paper discharge section 50a or the post-processing transport path Lc toward the second paper discharge section 50b ( Switch).

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ローラ8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサと、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正やトナー画像とのタイミングを合わせるためのレジストローラ対80が配置される。センサは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラ対80の直前(上流側)に配置される。レジストローラ対80は、センサからの検出信情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   In the middle of the first transport path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8), a sensor for detecting the paper T and correction of the skew (oblique paper feeding) of the paper T In addition, a registration roller pair 80 for adjusting the timing with the toner image is disposed. The sensor is disposed immediately before (on the upstream side) the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T. The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on the detection signal information from the sensor.

戻し搬送路Lbは、用紙Tの両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(非印刷面)を感光体ドラム2に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、感光体ドラム2により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (non-printing surface) to the surface that has already been printed faces the photosensitive drum 2 when performing duplex printing on the paper T. According to the return transport path Lb, the paper T transported from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 is turned upside down and returned to the first transport path L1 and arranged upstream of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed to the upstream side of the pair of registration rollers 80. A predetermined toner image is transferred onto the non-printing surface by the photosensitive drum 2 on the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、第1排紙部50aが形成される。第1排紙部50aは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第1排紙部50aは、装置本体Mの右側面側(用紙送り出し方向F1と反対の方向側、手差し給紙部64側)に向けて開口している。第1排紙部50aは、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。   A first paper discharge unit 50a is formed at the end of the third transport path L3. The first paper discharge unit 50 a is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a is open toward the right side of the apparatus main body M (the direction opposite to the paper feed direction F1 and the manual paper feed unit 64). The first paper discharge unit 50a discharges the paper T transported through the third transport path L3 to the outside of the apparatus main body M.

第1排紙部50aにおける開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定画像が転写され第1排紙部50aから排紙された用紙Tが積層して集積される。   On the opening side of the first paper discharge section 50a, a paper discharge stacking section M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T onto which a predetermined image has been transferred and discharged from the first paper discharge unit 50a are stacked and stacked.

後処理搬送路Lcにおける端部には、第2排紙部50bが形成される。第2排紙部50bは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第2排紙部50bは、装置本体Mの左側面側(用紙送り出し方向F1側、後処理装置が連結される側)に向けて開口している。第2排紙部50bは、後処理搬送路Lcを搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。
第2排紙部50bにおける開口側には、不図示の後処理装置が連結される。後処理装置は、画像形成装置(コピー機1)から排出される用紙の後処理(ステープル、パンチ等)を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
A second paper discharge unit 50b is formed at the end of the post-processing conveyance path Lc. The second paper discharge unit 50b is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The second paper discharge unit 50b opens toward the left side of the apparatus main body M (the paper feed direction F1 side, the side to which the post-processing device is connected). The second paper discharge unit 50b discharges the paper T conveyed through the post-processing conveyance path Lc to the outside of the apparatus main body M.
A post-processing device (not shown) is connected to the opening side of the second paper discharge unit 50b. The post-processing device performs post-processing (stapling, punching, etc.) of paper ejected from the image forming apparatus (copy machine 1).
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

次に、主搬送路L1〜L3(第1搬送路L1、第2搬送路L2及び第3搬送路L3を合わせて以下「主搬送路」ともいう)及び戻り搬送路Lbにおける紙詰まり(JAM)を解消するための構造について簡単に説明する。
装置本体Mの左側面側(用紙送り出し方向F1側)には、主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Mの左側面側(用紙送り出し方向F1側)には、装置本体Mの側面の一部を形成するように、カバー体40が設けられている。カバー体40は、その下端部において、支点軸43を介して装置本体Mに連結されている。支点軸43は、その軸方向が主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbを横断する方向に沿って配設されている。カバー体40は、支点軸43を中心として閉位置(図1に示す位置)と開位置(図示せず)との間を回動自在に構成されている。
Next, a paper jam (JAM) in the main transport path L1 to L3 (the first transport path L1, the second transport path L2, and the third transport path L3 are collectively referred to as “main transport path” hereinafter) and the return transport path Lb. A structure for eliminating the problem will be briefly described.
On the left side of the apparatus main body M (the paper feeding direction F1 side), the main transport paths L1 to L3 and the return transport path Lb are arranged in parallel so as to mainly extend in the vertical direction. A cover body 40 is provided on the left side surface of the apparatus main body M (the sheet feeding direction F1 side) so as to form a part of the side surface of the apparatus main body M. The cover body 40 is connected to the apparatus main body M via a fulcrum shaft 43 at the lower end thereof. The fulcrum shaft 43 is disposed along the direction in which the axial direction crosses the main transport paths L1 to L3 and the return transport path Lb. The cover body 40 is configured to be rotatable between a closed position (position shown in FIG. 1) and an open position (not shown) with the fulcrum shaft 43 as a center.

カバー体40は、支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第1のカバー部41と、同じ支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第2のカバー部42とから構成されている。第2のカバー部42は、第1のカバー部41よりも装置本体Mの外側(側面側)に位置する。なお、図1において、右下がりの破線でハッチングされた部分が第1のカバー部41であり、右上がりの破線でハッチングされた部分が第2のカバー部42である。   The cover body 40 includes a first cover portion 41 that is rotatably connected to the apparatus main body M by a fulcrum shaft 43, and a second cover portion 42 that is rotatably connected to the apparatus main body M by the same fulcrum shaft 43. It consists of and. The second cover portion 42 is located on the outer side (side surface side) of the apparatus main body M than the first cover portion 41. In FIG. 1, the hatched portion with the lower right broken line is the first cover portion 41, and the hatched portion with the upper right broken line is the second cover portion 42.

カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41は、その外面側が装置本体Mの外面(側面)の一部を形成している。
また、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第2のカバー部42は、その内面側(装置本体M側)が主搬送路L1〜L3の一部を形成している。
さらに、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41の内面側と第2のカバー部42の外面側とが、戻り搬送路Lbの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Lbは、第1のカバー部41と第2のカバー部42との間に形成されている。
In the state where the cover body 40 is located at the closed position, the outer surface side of the first cover portion 41 forms a part of the outer surface (side surface) of the apparatus main body M.
Further, in the state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side (the apparatus main body M side) of the second cover portion 42 forms a part of the main transport paths L1 to L3.
Further, in a state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side of the first cover portion 41 and the outer surface side of the second cover portion 42 form at least a part of the return conveyance path Lb. That is, the return conveyance path Lb is formed between the first cover part 41 and the second cover part 42.

本実施形態のコピー機1は、このような構成のカバー体40を備えることにより、主搬送路L1〜L3で紙詰まり(JAM)が発生した際には、カバー体40を図2に示す閉位置から、開位置(図示せず)に回動して主搬送路L1〜L3を開放することにより、主搬送路L1〜L3に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Lbで紙詰まりが発生した際には、カバー体40を開位置に回動した後、支点軸43を中心に第2のカバー部42を装置本体M側(用紙送り出し方向F1とは反対側)に回動させて戻り搬送路Lbを開放することにより、戻り搬送路Lbに詰まった用紙を処理することができる。   The copying machine 1 of the present embodiment includes the cover body 40 having such a configuration, so that when a paper jam (JAM) occurs in the main transport paths L1 to L3, the cover body 40 is closed as shown in FIG. By rotating from the position to an open position (not shown) to open the main transport paths L1 to L3, it is possible to process paper jammed in the main transport paths L1 to L3. On the other hand, when a paper jam occurs in the return conveyance path Lb, the cover body 40 is rotated to the open position, and then the second cover portion 42 is moved around the fulcrum shaft 43 to the apparatus main body M side (paper feeding direction F1). The paper that is jammed in the return conveyance path Lb can be processed by rotating the reverse conveyance path Lb to open the return conveyance path Lb.

<押圧装置100>
次に押圧装置100について説明する。図7は、図4の押圧装置100の第1回転伝達体である第1楕円歯車134と第2回転伝達体である第2楕円歯車138とカム板141との形状及び位置関係を説明するための図である。図8は、図7に示した第1回転伝達体の第1楕円歯車134と第2回転伝達体の第2楕円歯車138との回転速度比の変化の様子を示すグラフである。図9は、図4に示した押圧装置100の動作を説明するための拡大斜視図である。図10は、図9に続く押圧装置100の動作を説明するための拡大斜視図である。
<Pressing device 100>
Next, the pressing device 100 will be described. FIG. 7 illustrates the shape and positional relationship between the first elliptical gear 134 that is the first rotation transmission body of the pressing device 100 of FIG. 4, the second elliptical gear 138 that is the second rotation transmission body, and the cam plate 141. FIG. FIG. 8 is a graph showing a change in the rotational speed ratio between the first elliptical gear 134 of the first rotation transmission body and the second elliptical gear 138 of the second rotation transmission body shown in FIG. FIG. 9 is an enlarged perspective view for explaining the operation of the pressing device 100 shown in FIG. FIG. 10 is an enlarged perspective view for explaining the operation of the pressing device 100 subsequent to FIG. 9.

図2及び図3に示すように、押圧装置100は、押圧力付与機構150と、接近部材変位機構120と、変位用出力部160とを備える。押圧装置100は、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側を、矢印Zの方向の上側に変位可能に支持している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing device 100 includes a pressing force applying mechanism 150, an approaching member displacement mechanism 120, and a displacement output unit 160. The pressing device 100 supports the counter transfer roller 18 side of the intermediate transfer belt holding frame K so that it can be displaced upward in the direction of the arrow Z.

図3及び図4に示すように、押圧力付与機構150は、矢印Zの方向において、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側が下側に変位するように、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側の端部を付勢している。具体的には、押圧力付与機構150は、バネから形成されている。つまり、自然長の状態であったバネは、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cと中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kとが接近状態の位置から離間状態の位置(矢印Zの方向において上方向)に変位することに伴って、たわみ、圧縮される。したがって、バネのたわみ寸法に応じた反力は、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側の端部に作用することになる。このため、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cと中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kとが接近状態の位置から離間状態の位置(矢印Zの方向において上方向)に変位することに伴って、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側の端部に押圧する押圧力が増加する。バネは、例えばコイルバネである。コイルバネの場合、そのコイルバネが倒れないように、コイルバネは、中間転写ベルト保持フレームKに形成された柱144に差し込まれている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the pressing force applying mechanism 150 opposes the intermediate transfer belt holding frame K so that the opposing roller 18 side of the intermediate transfer belt holding frame K is displaced downward in the direction of the arrow Z. The end on the roller 18 side is urged. Specifically, the pressing force application mechanism 150 is formed of a spring. In other words, the spring that has been in the natural length state is located at the position where the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K are in the separated state (arrows). In accordance with the displacement in the upward direction in the Z direction), it is deflected and compressed. Accordingly, the reaction force corresponding to the deflection dimension of the spring acts on the end of the intermediate transfer belt holding frame K on the side of the facing roller 18. Therefore, the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K are displaced from the approaching position to the separated position (upward in the direction of arrow Z). As a result, the pressing force that presses the end of the intermediate transfer belt holding frame K on the opposite roller 18 side increases. The spring is, for example, a coil spring. In the case of a coil spring, the coil spring is inserted into a column 144 formed on the intermediate transfer belt holding frame K so that the coil spring does not fall down.

変位用出力部160は、モータ162とウオームギア172とを備えている。モータ162は、装置本体Mに相対的に移動不能に取り付けられている。モータ162は、不図示の制御部からの信号に基づいて、出力軸164を正転又は逆転させる。ウオームギア172は、モータ162の出力軸164に、相対的に回転不能に取り付けられている。   The displacement output unit 160 includes a motor 162 and a worm gear 172. The motor 162 is attached to the apparatus main body M so as not to move. The motor 162 rotates the output shaft 164 forward or backward based on a signal from a control unit (not shown). The worm gear 172 is attached to the output shaft 164 of the motor 162 in a relatively non-rotatable manner.

接近部材変位機構120は、第1歯車部132と、第2歯車部136と、回転直動変換部140と、を備える。第1歯車部132と、第2楕円歯車138と、回転直動変換部140とは、装置本体Mに取り付けられている。
第1歯車部132は、ウオームギア172に噛合うウオームホイール174と、ウオームホイール174に相対的に回転不能に連結されている第1楕円歯車(第1回転伝達体)134とを備える。
第2歯車部136は、第1楕円歯車134に噛合う第2楕円歯車(第2回転伝達体)138と、第2楕円歯車138に相対的に回転不能に連結されている出力軸176とを備える。
The approaching member displacement mechanism 120 includes a first gear portion 132, a second gear portion 136, and a rotation / linear motion conversion portion 140. The first gear part 132, the second elliptical gear 138, and the rotation / linear motion conversion part 140 are attached to the apparatus main body M.
The first gear portion 132 includes a worm wheel 174 that meshes with the worm gear 172, and a first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 that is relatively non-rotatably coupled to the worm wheel 174.
The second gear portion 136 includes a second elliptic gear (second rotation transmission body) 138 that meshes with the first elliptic gear 134, and an output shaft 176 that is relatively non-rotatably coupled to the second elliptic gear 138. Prepare.

図7に示すように、第1回転伝達体である第1楕円歯車134は、ピッチ円が非円形である楕円の歯車である。したがって、第1楕円歯車134は、ピッチ円が非円形の第1非円形歯部の構成を有している。
第2回転伝達体である第2楕円歯車138も、ピッチ円が非円形である楕円の歯車である。したがって、第2楕円歯車138は、ピッチ円が非円形の第2非円形歯部の構成を有している。
As shown in FIG. 7, the 1st elliptical gear 134 which is a 1st rotation transmission body is an elliptical gear whose pitch circle is non-circular. Therefore, the 1st elliptical gear 134 has the structure of the 1st non-circular tooth part whose pitch circle is non-circular.
The second elliptical gear 138 as the second rotation transmission body is also an elliptical gear whose pitch circle is non-circular. Therefore, the second elliptical gear 138 has a configuration of a second non-circular tooth portion whose pitch circle is non-circular.

第1楕円歯車134と第2楕円歯車138とは、互いに略同じ形状を有する。第1楕円歯車134と第2楕円歯車138とは、第1楕円歯車134の長径と第2楕円歯車138の短径とが接するように、噛合っている。   The first elliptical gear 134 and the second elliptical gear 138 have substantially the same shape. The first elliptical gear 134 and the second elliptical gear 138 are meshed so that the major axis of the first elliptical gear 134 and the minor axis of the second elliptical gear 138 are in contact with each other.

したがって、図8に示すように、第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転速度比は、線Lsのように、第1楕円歯車134の回転角度に応じて、1よりも大きくなったり小さくなったりする。
第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転速度比が1よりも大きい場合(例えば、図8において点S1)、第2楕円歯車138の回転速度は第1楕円歯車134の回転速度よりも速くなり、第2楕円歯車138の回転力(トルク)は第1楕円歯車134の回転力(トルク)よりも小さくなる。
Therefore, as shown in FIG. 8, the rotational speed ratio of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 may be greater than 1 depending on the rotational angle of the first elliptical gear 134, as indicated by the line Ls. It gets smaller.
When the rotational speed ratio of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 is greater than 1 (for example, point S1 in FIG. 8), the rotational speed of the second elliptical gear 138 is higher than the rotational speed of the first elliptical gear 134. As a result, the rotational force (torque) of the second elliptical gear 138 becomes smaller than the rotational force (torque) of the first elliptical gear 134.

第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転速度比が1と同じ場合(例えば、図8において点S2)、第2楕円歯車138の回転速度は第1楕円歯車134の回転速度と等しくなり、第2楕円歯車138の回転力(トルク)は第1楕円歯車134の回転力(トルク)と同じになる。
第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転速度比が1よりも小さい場合(例えば、図8において点S3)、第2楕円歯車138の回転速度は第1楕円歯車134の回転速度よりも遅くなり、第2楕円歯車138の回転力(トルク)は第1楕円歯車134の回転力(トルク)よりも大きくなる。
When the rotational speed ratio of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 is the same as 1 (for example, point S2 in FIG. 8), the rotational speed of the second elliptical gear 138 becomes equal to the rotational speed of the first elliptical gear 134. The rotational force (torque) of the second elliptical gear 138 is the same as the rotational force (torque) of the first elliptical gear 134.
When the rotational speed ratio of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 is smaller than 1 (for example, point S3 in FIG. 8), the rotational speed of the second elliptical gear 138 is higher than the rotational speed of the first elliptical gear 134. As a result, the rotational force (torque) of the second elliptical gear 138 becomes larger than the rotational force (torque) of the first elliptical gear 134.

図4及び図7に示すように、回転直動変換部140は、出力軸176に相対的に回転不能に取り付けられたカム板141を備える。カム板141は、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側において、中間転写ベルト保持フレームKの下側に配置されている。
出力軸176が装置本体Mに回転可能に支持されているので、カム板141は、装置本体Mに回転可能に支持されている。
図7に示すように、カム板141の側面142は、出力軸176を中心に円周方向に向かうことに伴って、出力軸176と側面142との間の側面距離が大きくなる曲面を有する。換言すると、側面142上に位置する点C1と出力軸176の中心Cとの間の側面距離R1と、側面142上において点C1より反時計方向に位置する点C2と出力軸176の中心Cとの間の側面距離R2とを対比すると、側面距離R1より側面距離R2が長い。
具体的には、カム板141を出力軸176の延びる方向から見た場合、カム板141は円弧形状を有し、出力軸176はカム板141の円弧形状の中心に対して偏心した位置にある。
As shown in FIGS. 4 and 7, the rotation / linear motion conversion unit 140 includes a cam plate 141 attached to the output shaft 176 so as not to rotate relatively. The cam plate 141 is disposed below the intermediate transfer belt holding frame K on the opposite roller 18 side of the intermediate transfer belt holding frame K.
Since the output shaft 176 is rotatably supported by the apparatus main body M, the cam plate 141 is rotatably supported by the apparatus main body M.
As shown in FIG. 7, the side surface 142 of the cam plate 141 has a curved surface in which the side surface distance between the output shaft 176 and the side surface 142 increases as it goes in the circumferential direction about the output shaft 176. In other words, the side surface distance R1 between the point C1 located on the side surface 142 and the center C of the output shaft 176, the point C2 located on the side surface 142 counterclockwise from the point C1, and the center C of the output shaft 176 Is compared with the side surface distance R2, the side surface distance R2 is longer than the side surface distance R1.
Specifically, when the cam plate 141 is viewed from the direction in which the output shaft 176 extends, the cam plate 141 has an arc shape, and the output shaft 176 is in an eccentric position with respect to the center of the arc shape of the cam plate 141. .

カム板141は、カム板141の側面142が、矢印Zの方向において、中間転写ベルト保持フレームKの下面に接触するように、配置されている。   The cam plate 141 is disposed such that the side surface 142 of the cam plate 141 is in contact with the lower surface of the intermediate transfer belt holding frame K in the direction of arrow Z.

図7に示すように、側面距離が小さくなる位置にある点C0の近傍が、中間転写ベルト保持フレームKの下側の平面に接触するとき、カム板141は、第1楕円歯車134の長径と第2楕円歯車138の短径とが接するように、出力軸176に組み付けられている。
また、カム板141において、側面距離が大きくなる位置にある点C2の近傍が、中間転写ベルト保持フレームKの下面に接触するとき、カム板141は、第1楕円歯車134の短径と第2楕円歯車138の長径とが接するように(図8参照)、出力軸176に組み付けられている。
また、中心Cから点C0に向かって延びる仮想線と、中心Cから点C2に向かって延びる仮想線との間の角度は、第1楕円歯車134の長径と短径とのなす角度(具体的は、90度)と同じである。
As shown in FIG. 7, when the vicinity of the point C0 at which the side surface distance becomes small comes into contact with the lower plane of the intermediate transfer belt holding frame K, the cam plate 141 has the major axis of the first elliptical gear 134. The output shaft 176 is assembled so that the minor axis of the second elliptical gear 138 is in contact therewith.
Further, when the vicinity of the point C2 where the side distance is large in the cam plate 141 comes into contact with the lower surface of the intermediate transfer belt holding frame K, the cam plate 141 has the short diameter of the first elliptical gear 134 and the second diameter. The elliptical gear 138 is assembled to the output shaft 176 so as to be in contact with the major axis of the elliptical gear 138 (see FIG. 8).
The angle between the imaginary line extending from the center C toward the point C0 and the imaginary line extending from the center C toward the point C2 is an angle formed by the major axis and the minor axis of the first elliptical gear 134 (specifically, Is the same as 90 degrees).

したがって、カム板141は、カム板141が回転することに伴って、カム板141の側面142が中間転写ベルト保持フレームKの下面に接触しながら、中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側を上側に持ち上げるように構成されている。   Therefore, the cam plate 141 moves the opposite roller 18 side of the intermediate transfer belt holding frame K while the side surface 142 of the cam plate 141 contacts the lower surface of the intermediate transfer belt holding frame K as the cam plate 141 rotates. It is configured to lift upward.

<押圧装置100の動作>
次に、押圧装置100の動作について、コピー機1が白黒印刷をした後、カラー印刷を行う場合を例にして、説明する。
(カラー印刷)
まず、コピー機1がカラー印刷をする場合について、説明する。押圧装置100は、中間転写ベルト保持フレームKを介して1次転写ローラ37a、37b、37cを感光体ドラム2a、2b、2cに接近した接近状態にさせる。
具体的には、図4及び図6に示すように、第1楕円歯車134と第2楕円歯車138とは、第1楕円歯車134の長径と第2楕円歯車138の短径とが接するように、噛合っている。このとき、カム板141の側面142において、カム板141の側面142が中間転写ベルト保持フレームKに最も接近している位置における側面距離は短いので、中間転写ベルト保持フレームKは、中間転写ベルト保持フレームKの自重と共に、押圧力付与機構150の付勢力によって、矢印Zの方向において下側に下がっている。
<Operation of the pressing device 100>
Next, the operation of the pressing device 100 will be described with reference to an example in which color printing is performed after the copying machine 1 performs monochrome printing.
(Color printing)
First, the case where the copier 1 performs color printing will be described. The pressing device 100 brings the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c through the intermediate transfer belt holding frame K into an approaching state close to the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c.
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the first elliptical gear 134 and the second elliptical gear 138 are such that the major axis of the first elliptical gear 134 and the minor axis of the second elliptical gear 138 are in contact with each other. Are meshing. At this time, since the side surface distance of the side surface 142 of the cam plate 141 at the position where the side surface 142 of the cam plate 141 is closest to the intermediate transfer belt holding frame K is short, the intermediate transfer belt holding frame K is held by the intermediate transfer belt holding frame K. Along with the weight of the frame K, the pressing force applying mechanism 150 lowers in the direction of the arrow Z due to the urging force.

中間転写ベルト保持フレームKが矢印Zの方向において下側に下がっていると、1次転写ローラ37a、37b、37cも下側に下がる。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト7に順次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、カラーのトナー画像が形成され、カラー印刷がされる。   When the intermediate transfer belt holding frame K is lowered in the direction of the arrow Z, the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c are also lowered. Thus, primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the respective color toner images developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 7. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7 and color printing is performed.

(白黒印刷)
次に、コピー機1が白黒印刷をする場合について、説明する。押圧装置100は、変位用出力部160を作動させて、中間転写ベルト保持フレームKを介して1次転写ローラ37a、37b、37cを感光体ドラム2a、2b、2cから離間した離間状態にさせる。
変位用出力部160の作動は、押圧装置100が図4に示す状態で、開始される。
変位用出力部160が作動すると、モータ162の出力軸164が回転し、ウオームギア172、ウオームホイール174を介して第1楕円歯車134が回転する。
このとき、第1楕円歯車134の長径と第2楕円歯車138の短径とが接触している状態になっている。
第1楕円歯車134が回転することに伴って、第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転比は、1より大きい状態(図4、図6の点S1参照)から、1と同じ状態(図7、図6の点S2参照)を介して、1より小さい状態(図8、図6の点S3参照)になる。つまり、第1楕円歯車134に対する第2楕円歯車138の回転力(トルク)の伝達比は、1より小さい状態から、1と同じ状態を介して、1より大きい状態になる。
(Black and white printing)
Next, a case where the copier 1 performs monochrome printing will be described. The pressing device 100 operates the displacement output unit 160 to place the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c away from the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c via the intermediate transfer belt holding frame K.
The operation of the displacement output unit 160 is started when the pressing device 100 is in the state shown in FIG.
When the displacement output unit 160 operates, the output shaft 164 of the motor 162 rotates, and the first elliptical gear 134 rotates via the worm gear 172 and the worm wheel 174.
At this time, the major axis of the first elliptical gear 134 and the minor axis of the second elliptical gear 138 are in contact with each other.
As the first elliptical gear 134 rotates, the rotation ratio of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 is the same as 1 from a state where the rotational ratio is greater than 1 (see point S1 in FIGS. 4 and 6). Through the state (see point S2 in FIGS. 7 and 6), the state becomes smaller than 1 (see point S3 in FIGS. 8 and 6). That is, the transmission ratio of the rotational force (torque) of the second elliptical gear 138 to the first elliptical gear 134 changes from a state smaller than 1 to a state larger than 1 through the same state as 1.

第1楕円歯車134が回転することに伴って、カム板141が回転する。カム板141が回転すると、側面142が中間転写ベルト保持フレームKの対向ローラ18側における下面に接触する。さらに、図7及び図8に示すように、第1楕円歯車134が回転するとカム板141の側面142が中間転写ベルト保持フレームKの下面を押し上げ、1次転写ローラ37a、37b、37cが感光体ドラム2a、2b、2cから離間した離間状態になる。   As the first elliptical gear 134 rotates, the cam plate 141 rotates. When the cam plate 141 rotates, the side surface 142 comes into contact with the lower surface of the intermediate transfer belt holding frame K on the opposite roller 18 side. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, when the first elliptical gear 134 rotates, the side surface 142 of the cam plate 141 pushes up the lower surface of the intermediate transfer belt holding frame K, and the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c are the photosensitive members. It will be in the separated state spaced apart from drum 2a, 2b, 2c.

このため、感光体ドラム2a、2b、2cそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37cそれぞれとの間で、それぞれ形成された1次転写ニップN1a、N1b、N1cが形成されなくなる。よって、1次転写ニップN1dにおいて、感光体ドラム2dに現像された黒色トナー画像のみが中間転写ベルト7に転写される。これにより、中間転写ベルト7には、白黒のトナー画像が形成され、白黒印刷がされる。   Therefore, the primary transfer nips N1a, N1b, and N1c that are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c and the primary transfer rollers 37a, 37b, and 37c, respectively, are not formed. Accordingly, only the black toner image developed on the photosensitive drum 2d is transferred to the intermediate transfer belt 7 in the primary transfer nip N1d. As a result, a black and white toner image is formed on the intermediate transfer belt 7 and black and white printing is performed.

本実施形態のコピー機1及び押圧装置100によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のコピー機1の押圧装置100によれば、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cに接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを離間状態になるように押圧するものである。押圧装置100は、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを接近状態になるよう押圧する押圧力付与機構150と、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを接近状態から離間状態に変位させる接近部材変位機構120と、接近部材変位機構120を作動させる変位用出力部160と、を備える。接近部材変位機構120は、変位用出力部160の回転力(トルク)の伝達を受ける第1楕円歯車(第1回転伝達体)134と、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134の回転力(トルク)の伝達を受ける第2楕円歯車(第2回転伝達体)138と、第2楕円歯車(第2回転伝達体)138の回転運動を直線運動に変換し、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを離間状態にする回転直動変換部140と、を有する。第2楕円歯車(第2回転伝達体)138は、第1楕円歯車134が回転することに伴って、第1楕円歯車134から第2楕円歯車(第2回転伝達体)138への減速比が小さくなるように、かつ、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cと中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kとが離間状態から接近状態に変位するように、第1楕円歯車134の回転力(トルク)の伝達を受ける。
According to the copier 1 and the pressing device 100 of the present embodiment, for example, the following effects are exhibited.
According to the pressing device 100 of the copier 1 of the present embodiment, the intermediate transfer belt holding frame that is disposed so as to be displaceable in the approaching state or the separating state that is close to the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, and 2c. (Second member) The second member is pressed so as to be in a separated state. The pressing device 100 displaces the pressing force applying mechanism 150 that presses the intermediate transfer belt holding frame (second member) K so as to be in the approaching state, and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K from the approaching state to the separated state. An approaching member displacement mechanism 120 to be moved, and a displacement output unit 160 for operating the approaching member displacement mechanism 120. The approaching member displacement mechanism 120 rotates the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 that receives the transmission of the rotational force (torque) of the displacement output unit 160 and the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134. The rotational movement of the second elliptical gear (second rotational transmission body) 138 that receives the transmission of force (torque) and the second elliptical gear (second rotational transmission body) 138 is converted into a linear motion, and the intermediate transfer belt holding frame ( And a rotation / linear motion conversion unit 140 that puts K in a separated state. The second elliptical gear (second rotation transmission body) 138 has a reduction ratio from the first elliptical gear 134 to the second elliptical gear (second rotation transmission body) 138 as the first elliptical gear 134 rotates. The first elliptical gear 134 is arranged so that the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K are displaced from the separated state to the approaching state so as to decrease. It receives the torque (torque) transmitted.

つまり、第2楕円歯車(第2回転伝達体)138は、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134が回転することに伴って、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134から第2楕円歯車(第2回転伝達体)138への減速比が小さくなるように、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134の回転力(トルク)の伝達を受ける。減速比が小さくなると、伝達する回転力(トルク)が大きくなるので、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134が回転することに伴って、第2楕円歯車(第2回転伝達体)138は、大きな回転力(トルク)の伝達を受ける。このため、接近状態又は離間状態に変位可能に配置された中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを離間状態にするように押圧する押圧装置100が中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを接近状態の位置から離間状態の位置へ変位させる動作において、モータ(変位用出力部)160が過負荷の状態になりにくくなる。   That is, the second elliptical gear (second rotation transmission body) 138 is changed from the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 to the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 as the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 rotates. The rotational force (torque) of the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 is transmitted so that the reduction ratio to the two elliptical gear (second rotation transmission body) 138 is reduced. As the reduction ratio decreases, the transmitted rotational force (torque) increases, so that the second elliptical gear (second rotational transmission body) 138 as the first elliptical gear (first rotational transmission body) 134 rotates. Receives transmission of a large rotational force (torque). For this reason, the pressing device 100 that presses the intermediate transfer belt holding frame (second member) K, which is disposed so as to be displaceable in the approaching state or the separating state, into the separating state, has an intermediate transfer belt holding frame (second member) K. In the operation of shifting the position from the approaching position to the separating position, the motor (displacement output unit) 160 is less likely to be overloaded.

また、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cと中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kとが接近状態の位置にあるときに、第1楕円歯車(第1回転伝達体)134に対する第2楕円歯車(第2回転伝達体)138の回転速度比は大きく、また、離間状態の位置にあるときに、回転速度比が小さい。このため、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kが接近状態の位置から離間状態の位置へ変位すると減速比は次第に大きくなる(回転速度は次第に遅くなる)。したがって、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kが接近状態の位置から離間状態の位置へ変位し出した状態において、第2楕円歯車(第2回転伝達体)138の回転速度は、速い。このため、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kと、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cとを、早い段階で大きく離間させることができる。   When the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, 2c and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K are in the approaching position, the first elliptical gear (first rotation transmission body) 134 is provided. The rotation speed ratio of the second elliptical gear (second rotation transmission body) 138 with respect to is large, and the rotation speed ratio is small when it is in the separated state. For this reason, when the intermediate transfer belt holding frame (second member) K is displaced from the approaching position to the separating position, the reduction ratio is gradually increased (the rotational speed is gradually decreased). Therefore, in the state where the intermediate transfer belt holding frame (second member) K is displaced from the approaching position to the separating position, the rotation speed of the second elliptical gear (second rotation transmitting body) 138 is fast. Therefore, the intermediate transfer belt holding frame (second member) K and the photosensitive drums (first member) 2a, 2b, and 2c can be greatly separated at an early stage.

また、本実施形態の画像形成装置1の押圧装置100によれば、第1楕円歯車(第1回転伝達体)138は、ピッチ円が非円形の第1非円形歯部を有し、第2楕円歯車(第2回転伝達体)は、第1非円形歯部と噛み合う、かつ、ピッチ円が非円形の第2非円形歯部を有する。
このため、第1楕円歯車(第1回転伝達体)と第2楕円歯車(第2回転伝達体)との間の回転力(トルク)の伝達が確実に行われる。
Further, according to the pressing device 100 of the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the first elliptical gear (first rotation transmission body) 138 has the first noncircular tooth portion whose pitch circle is noncircular, and the second The elliptical gear (second rotation transmission body) has a second non-circular tooth portion which meshes with the first non-circular tooth portion and whose pitch circle is non-circular.
For this reason, the rotational force (torque) is reliably transmitted between the first elliptical gear (first rotation transmission body) and the second elliptical gear (second rotation transmission body).

また、本実施形態の押圧力付与機構150は、感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cと中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kとが接近状態の位置から離間状態の位置に変位することに伴って、中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)Kを感光体ドラム(第1部材)2a、2b、2cに押圧する押圧力を増加させるバネを有する。   Further, the pressing force applying mechanism 150 according to the present embodiment is configured so that the photosensitive drums (first members) 2a, 2b, and 2c and the intermediate transfer belt holding frame (second member) K are moved from the approaching position to the separated position. Along with the displacement, there is a spring that increases the pressing force that presses the intermediate transfer belt holding frame (second member) K against the photosensitive drums (first member) 2a, 2b, 2c.

このように、押圧力付与機構150の付勢力は、接近状態の位置から離間状態の位置に変位することに伴って、増す。また、画像形成装置1の押圧装置100によれば、回転速度比は、接近状態の位置から離間状態の位置に変位することに伴って、大きくなる。
したがって、出力軸176に作用する負荷トルクを一定にすることが可能であるため、ギアの破損や出力軸176に圧入したギアの抜け等を防ぐことができる。
また、出力軸176に作用する負荷トルクが一定であるため、モータ軸受けの磨耗やブラシ付きモータ162のブラシの磨耗を軽減させることができ、モータ162の寿命が延びる。
さらに、モータ162がDCモータを使用する場合、電流値も一定に保つことができるので、急激なモータ温度の変化や消費電力の削減等が期待できる。
As described above, the urging force of the pressing force applying mechanism 150 increases with the displacement from the approaching position to the separation position. Further, according to the pressing device 100 of the image forming apparatus 1, the rotational speed ratio increases with the displacement from the approaching position to the separating position.
Therefore, since the load torque acting on the output shaft 176 can be made constant, it is possible to prevent breakage of the gear, removal of the gear press-fitted into the output shaft 176, and the like.
Further, since the load torque acting on the output shaft 176 is constant, the wear of the motor bearing and the brush of the brushed motor 162 can be reduced, and the life of the motor 162 is extended.
Furthermore, when the motor 162 uses a DC motor, the current value can be kept constant, so that a rapid change in motor temperature, reduction in power consumption, and the like can be expected.

<コピー機1a>
次に、図11及び図12に示すように、コピー機1aについて説明する。
図11は、本発明の第2実施形態としてのコピー機1aの定着部9の接近状態における加熱ローラ9aと、加圧ローラ9bとの位置関係を説明するための斜視図である。図12は、図11に示したコピー機1aの定着部9の離間状態における加熱ローラ9aと、加圧ローラ9bとの位置関係を説明するための斜視図である。
<Copy machine 1a>
Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the copier 1a will be described.
FIG. 11 is a perspective view for explaining the positional relationship between the heating roller 9a and the pressure roller 9b in the approaching state of the fixing unit 9 of the copying machine 1a as the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a perspective view for explaining the positional relationship between the heating roller 9a and the pressure roller 9b in the separated state of the fixing unit 9 of the copier 1a shown in FIG.

コピー機1aは、コピー機1において押圧力付与機構150が付勢していた中間転写ベルト保持フレームKの代わりに、定着部9の加圧ローラ9bを加熱ローラ9aに接近するように付勢するように、変えたものである。したがって、加熱ローラ9aは第1部材として装置本体Mに支持され、加圧ローラ9bは第2部材として加熱ローラ9aに対して接近状態の位置と離間状態の位置に変位可能に装置本体Mに支持されている。   The copying machine 1a biases the pressure roller 9b of the fixing unit 9 so as to approach the heating roller 9a instead of the intermediate transfer belt holding frame K biased by the pressing force applying mechanism 150 in the copying machine 1. As such, it has changed. Accordingly, the heating roller 9a is supported by the apparatus main body M as a first member, and the pressure roller 9b is supported by the apparatus main body M as a second member so as to be displaceable between an approaching position and a separating position with respect to the heating roller 9a. Has been.

図11に示すように、加圧ローラ9bが加熱ローラ9aと接触している接近状態の場合、押圧装置100は、図8に示すように、第1楕円歯車134の短径と第2楕円歯車138の長径とが接している状態になっている。
図12に示すように、加圧ローラ9bが加熱ローラ9aと離間している離間状態の場合、押圧装置100は、図4に示すように、第1楕円歯車134の長径と第2楕円歯車138の短径とが接している状態になっている。
As shown in FIG. 11, when the pressing roller 9b is in an approaching state where the pressure roller 9b is in contact with the heating roller 9a, the pressing device 100 uses the short diameter of the first elliptical gear 134 and the second elliptical gear as shown in FIG. The major axis of 138 is in contact.
As shown in FIG. 12, when the pressure roller 9b is separated from the heating roller 9a, as shown in FIG. 4, the pressing device 100 has the long diameter of the first elliptical gear 134 and the second elliptical gear 138. Is in contact with the minor axis.

<その他の実施形態>
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。例えば、本実施形態において、画像形成装置としてコピー機1につい説明しているが、これに限定されず、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等であってもよい。
<Other embodiments>
As mentioned above, although preferred embodiment was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above. For example, in the present embodiment, the copying machine 1 is described as an image forming apparatus, but the present invention is not limited to this, and a printer, a facsimile, a complex machine thereof, or the like may be used.

第1回転伝達体及び第2回転伝達体は、それぞれ、第1楕円歯車134及び第2楕円歯車138として説明したが、これに限定されない。第1回転伝達体及び第2回転伝達体は、第1回転伝達体が回転することに伴って、第1回転伝達体から第2回転伝達体への減速比が小さくなるように構成されていればよい。具体的は、第1回転伝達体及び第2回転伝達体は、楕円形歯車以外の非円形歯車であってもよい。
また、本実施形態では、第1回転伝達体及び第2回転伝達体は、全周に歯が形成されている楕円歯車として説明したが、これに限定されない。第1楕円歯車134及び第2楕円歯車138は、円周上の一部のみに歯が形成されている部分楕円歯車であってもよい。
Although the 1st rotation transmission body and the 2nd rotation transmission body were explained as the 1st elliptical gear 134 and the 2nd elliptical gear 138, respectively, it is not limited to this. The first rotation transmission body and the second rotation transmission body are configured such that a reduction ratio from the first rotation transmission body to the second rotation transmission body decreases as the first rotation transmission body rotates. That's fine. Specifically, the first rotation transmission body and the second rotation transmission body may be non-circular gears other than elliptical gears.
Moreover, although this embodiment demonstrated the 1st rotation transmission body and the 2nd rotation transmission body as the elliptical gearwheel by which the tooth | gear was formed in the perimeter, it is not limited to this. The first elliptical gear 134 and the second elliptical gear 138 may be partial elliptical gears in which teeth are formed only on part of the circumference.

変位用出力部160は、モータ162として説明したが、これに限定されずシリンダーのような押圧力付与機構及び押圧力付与機構の往復運動を回転運動に変換するリンク機構を備えたピストンクランク機構であってもよい。
押圧装置100は中間転写ベルト保持フレームKを押圧するとしたが、これに限定されない。例えば、押圧装置100は、レジストローラ対80、2次転写ローラ8及び対向ローラ18、前送りコロ61、給紙ローラ対63における、一対のローラの一方に対して他方を接近状態の位置及び離間状態の位置に変位させるために用いてもよい。
押圧力付与機構150は、コイルバネとして説明したが、これに限定されず引張バネ、板バネ、皿バネであってもよい。
シートは、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
Although the displacement output unit 160 has been described as the motor 162, the displacement output unit 160 is not limited thereto, and is a piston crank mechanism including a pressing force applying mechanism such as a cylinder and a link mechanism that converts the reciprocating motion of the pressing force applying mechanism into a rotational motion. There may be.
The pressing device 100 presses the intermediate transfer belt holding frame K, but is not limited thereto. For example, the pressing device 100 includes the registration roller pair 80, the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18, the forward feed roller 61, and the paper feed roller pair 63, and the position and the distance between the pair of rollers approaching each other. It may be used to displace the state position.
The pressing force applying mechanism 150 has been described as a coil spring, but is not limited to this, and may be a tension spring, a leaf spring, or a disc spring.
The sheet is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.

1、1a……コピー機(画像形成装置)、2a、2b、2c……感光体ドラム(第1部材)、7……中間転写ベルト、100……押圧装置、120……接近部材変位機構、132……第1歯車部、134……第1楕円歯車(第1回転伝達体)、136……第2歯車部、138……第2楕円歯車(第2回転伝達体)、140……回転直動変換部、141……カム板、142……カム板の側面、150……押圧力付与機構、160……変位用出力部、162……モータ、164……モータの出力軸、172……ウオームギア、174……ウオームホイール、176……出力軸、GK……画像形成部、K……中間転写ベルト保持フレーム(第2部材)、T……用紙(シート)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ... Copy machine (image forming apparatus), 2a, 2b, 2c ... Photosensitive drum (1st member), 7 ... Intermediate transfer belt, 100 ... Pressing device, 120 ... Approaching member displacement mechanism, 132 …… First gear portion, 134 …… First elliptic gear (first rotation transmission body), 136 …… Second gear portion, 138 …… Second elliptic gear (second rotation transmission body), 140 …… Rotation Linear motion conversion unit, 141 ... cam plate, 142 ... side surface of cam plate, 150 ... pressing force applying mechanism, 160 ... output unit for displacement, 162 ... motor, 164 ... output shaft of motor, 172 ... ... Worm gear, 174 ... Worm wheel, 176 ... Output shaft, GK ... Image forming section, K ... Intermediate transfer belt holding frame (second member), T ... Paper (sheet)

Claims (4)

第1部材に接近した接近状態又は離間した離間状態に変位可能に配置された第2部材を前記離間状態になるように押圧する押圧装置であって、
前記第2部材を前記接近状態になるよう押圧する押圧力付与機構と、
前記第2部材を前記接近状態から前記離間状態に変位させる接近部材変位機構と、
前記接近部材変位機構を作動させる変位用出力部と、を備え、
前記接近部材変位機構は、
前記変位用出力部の回転力の伝達を受ける第1回転伝達体と、
前記第1回転伝達体の回転力の伝達を受ける第2回転伝達体と、
前記第2回転伝達体の回転運動を往復運動に変換し、前記第2部材を前記離間状態にする回転直動変換部と、を有し、
前記第2回転伝達体は、前記第1回転伝達体が回転することに伴って、前記第1回転伝達体から前記第2回転伝達体への減速比が小さくなるように、かつ、前記第1部材と前記第2部材とが前記離間状態から前記接近状態に変位するように、前記第1回転伝達体の回転力の伝達を受ける、画像形成装置の押圧装置。
A pressing device that presses a second member disposed so as to be displaceable in an approaching state or a spaced apart state approaching the first member so as to be in the separated state,
A pressing force application mechanism that presses the second member to the close state;
An approach member displacement mechanism for displacing the second member from the approach state to the separated state;
A displacement output section for operating the approaching member displacement mechanism,
The approach member displacement mechanism is:
A first rotation transmission body that receives transmission of the rotational force of the displacement output section;
A second rotation transmission body that receives transmission of the rotational force of the first rotation transmission body;
A rotation / linear motion conversion unit that converts the rotational motion of the second rotation transmission body into a reciprocating motion and places the second member in the separated state;
The second rotation transmission body is configured so that a reduction ratio from the first rotation transmission body to the second rotation transmission body decreases as the first rotation transmission body rotates, and the first rotation transmission body A pressing device of an image forming apparatus that receives transmission of a rotational force of the first rotation transmission body so that a member and the second member are displaced from the separated state to the approaching state.
前記第1回転伝達体は、ピッチ円が非円形の第1非円形歯部を有し、
前記第2回転伝達体は、前記第1非円形歯部と噛み合う、かつ、ピッチ円が非円形の第2非円形歯部を有する、請求項1に記載の画像形成装置用の押圧装置。
The first rotation transmission body has a first non-circular tooth portion whose pitch circle is non-circular,
2. The pressing device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the second rotation transmission body includes a second non-circular tooth portion that meshes with the first non-circular tooth portion and has a non-circular pitch circle.
前記押圧力付与機構は、前記第1部材と前記第2部材とが前記接近状態の位置から前記離間状態の位置に変位することに伴って、前記第2部材を前記第1部材に押圧する押圧力が増加するバネを有する、請求項1又は2に記載の画像形成装置用の押圧装置。   The pressing force applying mechanism is configured to press the second member against the first member as the first member and the second member are displaced from the approaching position to the separated state. The pressing device for an image forming apparatus according to claim 1, further comprising a spring whose pressure increases. シートに画像を形成する画像形成部と、請求項1から3のいずれかに記載の押圧装置とを備える画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the pressing device according to claim 1.
JP2010170917A 2010-07-29 2010-07-29 PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME Expired - Fee Related JP5346891B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010170917A JP5346891B2 (en) 2010-07-29 2010-07-29 PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010170917A JP5346891B2 (en) 2010-07-29 2010-07-29 PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012032530A JP2012032530A (en) 2012-02-16
JP5346891B2 true JP5346891B2 (en) 2013-11-20

Family

ID=45846021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010170917A Expired - Fee Related JP5346891B2 (en) 2010-07-29 2010-07-29 PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5346891B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0412520Y2 (en) * 1985-10-31 1992-03-26
JPH05173446A (en) * 1991-12-20 1993-07-13 Fuji Xerox Co Ltd Nip pressure setting device for fixing device
JP2567576B2 (en) * 1994-06-10 1996-12-25 防衛庁技術研究本部長 Drive mechanism of cam drum for play bottom drive
JPH09269623A (en) * 1996-04-01 1997-10-14 Canon Inc Automatic toner seal take-up device, process cartridge and electrophotographic image forming device
JP2003255728A (en) * 2002-02-27 2003-09-10 Canon Inc Roller moving mechanism and image forming apparatus
JP2008185802A (en) * 2007-01-30 2008-08-14 Canon Inc Universal head device
JP5164757B2 (en) * 2008-09-12 2013-03-21 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ Finger joint drive mechanism of robot hand

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012032530A (en) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4452670B2 (en) Paper transport device, image forming device, image reading device, automatic document feeder
US8925913B2 (en) Sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus
JP2008151868A (en) Surface moving body driving device, belt device, and image forming apparatus
JP5378438B2 (en) Image forming apparatus
US7159862B2 (en) Sheet delivery mechanism for image forming apparatus
JP2012177789A (en) Fixing device and image forming apparatus with the same
US10676306B2 (en) Sheet discharge device and image forming apparatus including the same
JP5738384B2 (en) Sheet curl correction apparatus and image forming apparatus
JP5325758B2 (en) Sheet supply apparatus and image forming apparatus
JP5346891B2 (en) PRESSING DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE HAVING THE SAME
JP5156364B2 (en) Image forming apparatus
JP5082898B2 (en) Rotating body contact / separation mechanism and image forming apparatus provided with the contact / separation mechanism
JP4655686B2 (en) Developing device and image forming apparatus
JP5439326B2 (en) Sheet material feeding apparatus and image forming apparatus
JP5813087B2 (en) Sheet material feeding apparatus and image forming apparatus
JP5250579B2 (en) Driving device and image forming apparatus having the same
JP5625740B2 (en) Medium pressing apparatus and image forming apparatus
JP4713394B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP5487083B2 (en) Sheet material feeding apparatus and image forming apparatus
JP5439327B2 (en) Sheet material feeding apparatus and image forming apparatus
JP5374896B2 (en) Transfer device and image forming apparatus provided with the transfer device
JP5323001B2 (en) Drive transmission mechanism and image forming apparatus provided with drive transmission mechanism
JP2009271380A (en) Drive transmitting means, and image forming apparatus
JP2010286578A (en) Image forming apparatus
JPH10218394A (en) Paper feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120625

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130723

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130724

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5346891

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees