JP5346205B2 - Coin identification device and coin identification method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、共振型厚みセンサを有する硬貨識別装置および共振型厚みセンサを用いた硬貨識別方法に関し、特に、コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別することができる硬貨識別装置および硬貨識別方法に関する。 The present invention relates to a coin discriminating apparatus having a resonant thickness sensor and a coin discriminating method using the resonant thickness sensor, and in particular, even when a large amount of coins are flowed while suppressing an increase in cost, The present invention relates to a coin discriminating apparatus and a coin discriminating method capable of discriminating a scraped coin without causing a reduction in accuracy due to a sensitivity drop.
従来から、材質が同じで半径や厚みが大きい外国貨を削った「削り硬貨」を用いて自動販売機から商品や釣り銭を盗み取る不正行為が問題となっている。たとえば、硬貨価値が低い100ウォン硬貨(韓国)の外周を削り、100円硬貨(日本)の外径と同径とする事例が確認されている。 Conventionally, the fraudulent act of stealing merchandise and change from a vending machine using “sharp coins” made by cutting foreign coins of the same material but with a large radius and thickness has been a problem. For example, it has been confirmed that the outer circumference of a 100-won coin (Korea) having a low coin value is cut to the same diameter as the outer diameter of a 100-yen coin (Japan).
ここで、自動販売機には、硬貨識別装置が搭載されており、かかる硬貨識別装置では、硬貨の径、厚み、材質といった各成分を高精度に検出するセンサを用いて硬貨の真偽判別を行っている。しかし、上記した削り硬貨の場合、材質が真正硬貨と同じであるうえ、径や厚みについても真正硬貨と同じになるように加工されているため、真正硬貨と分離することが難しい。 Here, the vending machine is equipped with a coin discriminating device, and in such a coin discriminating device, authenticity determination of a coin is performed using a sensor that detects each component such as the diameter, thickness, and material of the coin with high accuracy. Is going. However, in the case of the above-described shaved coin, the material is the same as that of a genuine coin, and since the diameter and thickness are processed to be the same as those of a genuine coin, it is difficult to separate from the genuine coin.
このため、硬貨の表面を光学センサで読み取ることで削り硬貨を検出する技術が提案されている。たとえば、CIS(Coin Image Sensor)で硬貨表面の画像を取得し、取得した画像パターンに基づいて真偽判別を行う手法が提案されている。 For this reason, a technique for detecting a scraped coin by reading the surface of the coin with an optical sensor has been proposed. For example, a technique has been proposed in which an image of a coin surface is acquired by a CIS (Coin Image Sensor), and authenticity determination is performed based on the acquired image pattern.
また、特許文献1には、硬貨の外周側面における凹凸(以下、「ギザ」と記載する)を、搬送路の側壁に設けられた反射型の光学センサで検出することで、上記した削り硬貨を判別する技術が開示されている。そして、かかる技術では、外周にギザが検出されなかった硬貨を、削り硬貨であると判定する。
Further,
しかしながら、上記したCISを用いると削り硬貨の検出を高精度に行うことができるものの、CIS自体が非常に高価であるため、硬貨識別装置も高価になってしまうという問題がある。 However, when the above-described CIS is used, it is possible to detect a scraped coin with high accuracy. However, since the CIS itself is very expensive, there is a problem that the coin identifying device is also expensive.
また、特許文献1のように反射型の光学センサを用いる場合、CISのような価格の問題はないものの、反射型であるゆえに距離特性が悪いので、硬貨を光学センサに寄せた状態で搬送する機構が必要となる。また、硬貨を大量に流動させると、硬貨粉の付着による汚れによってセンサ感度が低下するという問題もある。
In addition, when a reflective optical sensor is used as in
これらのことから、コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別することができる硬貨識別装置あるいは硬貨識別方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。 For these reasons, a coin discriminating device or coin discriminating device that can discriminate a scraped coin without causing a decrease in accuracy due to a decrease in sensitivity due to dust or the like even when a large amount of coins flows while suppressing an increase in cost. How to realize the method is a big issue.
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別することができる硬貨識別装置および硬貨識別方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems caused by the prior art. Even when a large amount of coins is caused to flow while suppressing an increase in cost, the accuracy is reduced due to a decrease in sensitivity due to dust or the like. It is an object of the present invention to provide a coin identifying device and a coin identifying method that can discriminate a scraped coin without waking up.
上述した課題を解決し、目的を達成するため本発明は、共振型厚みセンサを有する硬貨識別装置であって、前記共振型厚みセンサの出力信号を微分することで微分信号を取得する微分信号取得手段と、前記微分信号取得手段によって取得された前記微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得する評価値取得手段と、所定の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記評価値取得手段によって取得された前記評価値を前記基準値記憶手段に記憶された前記基準値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較において前記評価値が前記基準値を上回った場合に、識別対象の硬貨が真正硬貨であると判別する真偽判別手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a coin discriminating apparatus having a resonance type thickness sensor, which obtains a differential signal by differentiating the output signal of the resonance type thickness sensor. A reference value storage for storing a predetermined reference value, and an evaluation value acquisition means for acquiring a difference between a maximum value and a minimum value in a predetermined interval as an evaluation value for the differential signal acquired by the differential signal acquisition means Means for comparing the evaluation value acquired by the evaluation value acquisition means with the reference value stored in the reference value storage means, and the evaluation value exceeds the reference value in the comparison by the comparison means. And a true / false discriminating means for discriminating that the coin to be identified is a genuine coin .
また、本発明は、上記の発明において、前記評価値取得手段は、識別対象の硬貨が前記共振型厚みセンサに進入する際の前記評価値である進入評価値および識別対象の硬貨が前記共振型厚みセンサから退出する際の前記評価値である退出評価値を取得するものであって、前記比較手段は、前記進入評価値および前記退出評価値を前記基準値記憶手段に記憶された前記基準値とそれぞれ比較することを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the evaluation value acquisition means is configured such that the evaluation value when the coin to be identified enters the resonance type thickness sensor and the coin to be identified are the resonance type. The exit evaluation value, which is the evaluation value when exiting from the thickness sensor, is obtained, and the comparison means stores the entry evaluation value and the exit evaluation value in the reference value storage means. It is characterized by comparing with each.
また、本発明は、上記の発明において、前記共振型厚みセンサよりも搬送方向について上流側に設けられた金種判別用センサの出力信号に基づいて硬貨の金種を判別する金種判別手段をさらに備え、前記比較手段は、前記金種判別手段によって判別された前記金種に対応する前記基準値を用いることを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the denomination discriminating means for discriminating the denomination of the coin based on the output signal of the denomination discriminating sensor provided on the upstream side in the transport direction with respect to the resonant thickness sensor. In addition, the comparison unit uses the reference value corresponding to the denomination determined by the denomination determination unit.
また、本発明は、共振型厚みセンサを用いて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、前記共振型厚みセンサの出力信号を微分することで微分信号を取得する微分信号取得工程と、前記微分信号取得工程によって取得された前記微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得する評価値取得工程と、所定の基準値を記憶部に記憶させる基準値記憶工程と、前記評価値取得工程によって取得された前記評価値を前記記憶部に記憶された前記基準値と比較する比較工程と、前記比較工程による比較において前記評価値が前記基準値を上回った場合に、識別対象の硬貨が真正硬貨であると判別する真偽判別工程とを含んだことを特徴とする。 Further, the present invention is a coin identifying method for identifying a coin using a resonance type thickness sensor, wherein a differential signal acquisition step of acquiring a differential signal by differentiating an output signal of the resonance type thickness sensor, and the differentiation An evaluation value acquisition step for acquiring a difference between a maximum value and a minimum value in a predetermined section as an evaluation value for the differential signal acquired by the signal acquisition step, and a reference value storage step for storing a predetermined reference value in a storage unit A comparison step of comparing the evaluation value acquired by the evaluation value acquisition step with the reference value stored in the storage unit, and when the evaluation value exceeds the reference value in the comparison by the comparison step, And a true / false discrimination step of discriminating that the coin to be identified is a genuine coin .
本発明によれば、共振型厚みセンサを硬貨が通過する際の出力信号を微分することで微分信号を取得し、取得された微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得し、所定の基準値を記憶し、取得された評価値を記憶された基準値と比較することとしたので、コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別することができるという効果を奏する。 According to the present invention, a differential signal is acquired by differentiating an output signal when a coin passes through a resonance type thickness sensor, and a difference between a maximum value and a minimum value in a predetermined section is evaluated for the acquired differential signal. It is obtained as a value, memorized a predetermined reference value, and compared the obtained evaluation value with the memorized reference value. Also, it is possible to discriminate scraped coins without causing a decrease in accuracy due to a decrease in sensitivity due to dust or the like.
また、本発明によれば、比較において評価値が基準値を上回った場合に、識別対象の硬貨が真正硬貨であると判別することとしたので、処理負荷をかけることなく削り硬貨を判別することができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, when the evaluation value exceeds the reference value in the comparison, it is determined that the coin to be identified is a genuine coin, so that it is possible to determine the shaving coin without applying a processing load. There is an effect that can be.
また、本発明によれば、識別対象の硬貨が共振型厚みセンサに進入する際の評価値である進入評価値および識別対象の硬貨が共振型厚みセンサから退出する際の評価値である退出評価値を取得し、進入評価値および退出評価値を記憶された基準値とそれぞれ比較することとしたので、進入時の比較結果および退出時の比較結果を用いることで、削り硬貨の判別精度を向上させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, an entry evaluation value that is an evaluation value when a coin to be identified enters the resonance type thickness sensor and an exit evaluation that is an evaluation value when the coin to be identified exits from the resonance type thickness sensor. Since the value is acquired and the entry evaluation value and the exit evaluation value are compared with the stored reference values, the discrimination result of the coins is improved by using the comparison result at the time of entry and the comparison result at the time of exit. There is an effect that can be made.
また、本発明によれば、共振型厚みセンサよりも搬送方向について上流側に設けられた金種判別用センサの出力信号に基づいて硬貨の金種を判別し、判別された金種に対応する基準値を用いることとしたので、さまざまな硬貨に対応する削り硬貨を判別することができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the denomination of the coin is determined based on the output signal of the denomination determining sensor provided on the upstream side in the transport direction with respect to the resonance type thickness sensor, and the determined denomination corresponds. Since the reference value is used, there is an effect that it is possible to discriminate cutting coins corresponding to various coins.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る硬貨識別装置および硬貨識別方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、搬送路の上面側および下面側にそれぞれ設けられたコイルを連結した共振型厚みセンサの出力値を用いて削り硬貨を判別する場合について説明することとする。なお、かかる共振型厚みセンサは、従来から、硬貨の厚みを検出するために用いられていたセンサである。 Exemplary embodiments of a coin identifying device and a coin identifying method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a case will be described in which a scraped coin is discriminated using an output value of a resonance-type thickness sensor in which coils provided respectively on the upper surface side and the lower surface side of the conveyance path are connected. Such a resonance type thickness sensor is a sensor conventionally used for detecting the thickness of a coin.
また、以下では、本発明に係る硬貨識別手法の概要について図1を用いて説明した後に、本発明に係る硬貨識別手法を適用した硬貨識別装置についての実施例を図2〜図13を用いて説明することとする。 Moreover, below, after describing the outline | summary of the coin identification method which concerns on this invention using FIG. 1, the Example about the coin identification device which applied the coin identification method which concerns on this invention is used using FIGS. I will explain.
まず、本発明に係る硬貨識別手法の概要について図1を用いて説明する。図1は、本発明に係る硬貨識別手法の概要を示す図である。なお、同図の(A)には、真正硬貨と削り硬貨との対比を、同図の(B)には、共振型厚みセンサのセンサ出力値に基づく削り硬貨判別処理の概要を、それぞれ示している。 First, the outline | summary of the coin identification method based on this invention is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a coin identification method according to the present invention. Note that (A) in the figure shows a comparison between genuine coins and shaved coins, and (B) in the figure shows an outline of the shading coin discrimination process based on the sensor output value of the resonance type thickness sensor. ing.
図1の(A)に示したように、日本の真正硬貨は、硬貨の外周部に厚さが少し厚く平らな形状の縁を有している。一方、真正硬貨よりも径が大きい外国貨1aの外周部を削って真正硬貨と同径とした削り硬貨1bには、真正硬貨のような縁はない。
As shown in FIG. 1A, Japanese genuine coins have a slightly thicker and flat edge on the outer periphery of the coin. On the other hand, the shaving coin 1b having the same diameter as the genuine coin by cutting the outer periphery of the
そこで、本発明に係る硬貨識別手法は、かかる縁の有無を、共振型厚みセンサのセンサ出力値(以下、単に「センサ出力値」と記載する)に基づいて検出することで、削り硬貨1bを判別することとした。以下では、かかる削り硬貨判別処理の概要について説明する。 Therefore, the coin identification method according to the present invention detects the presence / absence of such an edge based on the sensor output value of the resonance type thickness sensor (hereinafter simply referred to as “sensor output value”), whereby the scraped coin 1b is detected. It was decided to distinguish. Below, the outline | summary of this cutting coin discrimination | determination process is demonstrated.
図1の(B)に示したように、硬貨が共振型厚みセンサのセンシング位置に進入する際のセンサ出力値の変化を示す曲線1cは、硬貨なし時の出力値から急速に低下しはじめ、硬貨進入後には安定した値をとる。ここで、進入時曲線部分1dでは、真正硬貨の場合には、外周部の縁の影響によって曲線1cの傾きが特に変化する。
As shown in FIG. 1B, the
このため、本発明に係る硬貨識別手法では、センサ出力値の微分値を算出することで(同図の(B−1)参照)、かかる曲線1cの傾きの変化をより詳細に検出することとした。ここで、同図に示す曲線1eは、センサ出力値の変化を示す曲線1cを微分することで微分値を算出し、算出した微分値の絶対値をとったものである。このようにして算出された曲線1eは、同図に示すように、上昇および下降を繰り返す波形の形状となる。
For this reason, in the coin identification method according to the present invention, by calculating the differential value of the sensor output value (see (B-1) in the figure), the change in the slope of the
具体的には、センサ出力値の微分値を示す曲線1eは、たとえば、硬貨の最外周部で1つめの極大値をとったのち、外周部の縁の部分で極小値1fをとる。そして、縁の内周で2つめの極大値1gをとる。
Specifically, for example, the
ここで、進入時曲線部分1dのような所定区間における最大の極大値1gと最小の極小値1fとの差分を評価値とすると(同図の(B−2)参照)、外周部に縁がある真正硬貨は、外周部に縁がない削り硬貨1bと比して、かかる評価値の値が大きいことが判明した。
Here, when the difference between the maximum maximum value 1g and the minimum
そこで、本発明に係る硬貨識別手法では、かかる評価値と所定の基準値とを比較することで(同図の(B−3)参照)、削り硬貨1bと真正硬貨とを分離することとした。ここで、基準値とは、あらかじめ金種ごとに用意された閾値のことを指す。なお、金種ごとに基準値を用意するのは、径が大きい硬貨ほど縁の厚みが大きい傾向にあるためである。 Therefore, in the coin identification method according to the present invention, the scraped coin 1b and the genuine coin are separated by comparing the evaluation value with a predetermined reference value (see (B-3) in the figure). . Here, the reference value refers to a threshold value prepared in advance for each denomination. The reason why the reference value is prepared for each denomination is that the coin having a larger diameter tends to have a larger edge thickness.
このように、本発明に係る硬貨識別手法では、従来から硬貨の厚み検出に用いられている磁気センサである、共振型厚みセンサの出力値に基づいて削り硬貨1bと真正硬貨とを分離するので、硬貨識別装置のコスト上昇を抑えることができる。また、光学センサではなく磁気センサを用いて削り硬貨1bを判別するので、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことがない。 As described above, in the coin identification method according to the present invention, the scraped coin 1b and the genuine coin are separated based on the output value of the resonance type thickness sensor, which is a magnetic sensor conventionally used for coin thickness detection. The cost increase of the coin identification device can be suppressed. In addition, since the scraped coin 1b is discriminated using a magnetic sensor instead of an optical sensor, even if a large amount of coins is flowed, accuracy is not lowered due to sensitivity reduction due to dust or the like.
なお、本発明に係る硬貨識別手法では、共振型厚みセンサへの硬貨進入時のみならず、硬貨退出時についても評価値を取得するが、この点については、図9等を用いて後述することとする。以下では、図1を用いて説明した硬貨識別手法を適用した硬貨識別装置についての実施例を説明する。 Note that in the coin identification method according to the present invention, evaluation values are acquired not only when coins enter the resonance type thickness sensor but also when coins exit, which will be described later with reference to FIG. 9 and the like. And Below, the Example about the coin identification device to which the coin identification method demonstrated using FIG. 1 is applied is described.
図2は、本実施例に係る硬貨識別装置9の構成を示すブロック図である。同図に示すように、硬貨識別装置9は、センサユニット10と、制御部13と、記憶部14とを備えており、センサユニット10は、共振型厚みセンサ11と、金種センサ12とをさらに備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
また、制御部13は、微分処理部13aと、比較部13bと、削り硬貨判別部13cとをさらに備えており、記憶部14は、基準値情報14aを記憶する。なお、図2では、本実施例に係る硬貨識別装置9の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、搬送機構などの一般的な構成要素についての記載については省略している。
Moreover, the
センサユニット10は、共振型厚みセンサ11や金種センサ12といった各種センサを含んだユニットである。共振型厚みセンサ11は、いわゆるLC自励発振回路を有する厚みセンサであり、搬送路の上面側に設けられたコイルと下面側に設けられたコイルとを直列接続し、コイルとコンデンサとが共振回路を形成することでLC自励発振回路を構成する。
The
硬貨識別装置9では、この共振型厚みセンサ11のセンサ出力値に基づいて削り硬貨と真正硬貨とを分離する。なお、LC自励発振回路については一般的な回路を使用することができるので、記載を省略する。
In the
金種センサ12は、共振型厚みセンサ11よりも搬送路の上流側に設けられたセンサであり、反射型の材質センサと、透過型の材質・直径センサとから構成される。ここで、各センサ(共振型厚みセンサ11および金種センサ12)の配置および構成例について図3〜図8を用いて説明しておく。
The
図3は、センサユニット10の外観図である。なお、同図の(A)には、センサユニット10の上面図10aを、同図の(B)には、センサユニット10の側面図10bを、それぞれ示している。なお、同図には、識別対象となる硬貨100および硬貨100の搬送方向101を併せて示している。
FIG. 3 is an external view of the
図3の(A)に示したように、硬貨100は、片寄せ側搬送路壁31に沿って搬送方向101へ搬送される。また、図3の(B)に示したように、硬貨100は、センサユニット10の下部ユニット上面32cと、上部ユニットの下面で形成された搬送路を搬送される。
As shown in FIG. 3A, the
ここで、上部ユニットは、片寄せ側上部ユニット32aと、反片寄せ側上部ユニット32bとから構成されている。なお、硬貨100は、片寄せ側搬送路壁31に沿って搬送される旨の説明を行ったが、光学センサを用いる場合のように、硬貨100を、厳密に片寄せ側搬送路壁31に沿わせる必要はない。
Here, the upper unit is composed of a side-by-side
図4は、センサユニット10の断面図である。なお、同図の(A)には、上部ユニットを搬送面と平行に切断した場合の断面図を、同図の(B)には、同図の(A)に示したb1−b2断面における断面図を、同図の(C)には、同じくc1−c2断面における断面図を、それぞれ示している。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the
図4の(A)に示したように、b1−b2断面における片寄せ側上部ユニット32aには、片寄せ側透過2次コイル12aが、b1−b2断面における反片寄せ側上部ユニット32bには、反片寄せ側透過2次コイル12bが、それぞれ設けられている。
As shown in FIG. 4A, the side-shifting side
また、c1−c2断面における片寄せ側上部ユニット32aには共振型厚みセンサ11を構成するポットコア型センサコイル(硬貨通路上面側)11aが、c1−c2断面における反片寄せ側上部ユニット32bには、共振型材質センサ41を構成するポットコア型センサコイル(硬貨通路上面側)41aが、それぞれ設けられている。なお、以下では、「(硬貨通路上面側)」を単に「(上面側)」と、「(硬貨通路下面側)」を単に「(下面側)」と記載することとする。
Further, a pot core type sensor coil (coin passage upper surface side) 11a constituting the resonance
また、図4の(B)に示したように、b1−b2断面における下部ユニットには、片寄せ側透過2次コイル12a、反片寄せ側透過2次コイル12bあるいは反射センサ12dに対しての励磁を行う励磁用1次コイル12cが設けられており、励磁用1次コイル12cの中央部には、反射センサ12dが設けられている。
Further, as shown in FIG. 4B, the lower unit in the b1-b2 cross section has a one-sided transmission side
ここで、片寄せ側透過2次コイル12aと励磁用1次コイル12cとから片寄せ側透過センサ12Lが、反片寄せ側透過2次コイル12bと励磁用1次コイル12cとから反片寄せ側透過センサ12Rが、それぞれ構成されている。
Here, the side-by-side transmission
また、反射センサ12dは、励磁用1次コイル12cを1次コイルとした場合の2次コイルに相当する。なお、反射センサ12dを、ポットコアの外周部に巻回された1次コイルと、中央部のコアに巻回された2次コイルとから構成することとしてもよい。
The
また、図4の(C)に示したように、c1−c2断面における片寄せ側上部ユニット32aにはポットコア型センサコイル(上面側)11aが、下部ユニットにはポットコア型センサコイル(下面側)11bが、搬送路に対して対向するように設けられており、ポットコア型センサコイル(上面側)11aとポットコア型センサコイル(下面側)11bとで共振型厚みセンサ11が構成されている。
Further, as shown in FIG. 4C, a pot core type sensor coil (upper surface side) 11a is provided in the shift-side
そして、c1−c2断面における反片寄せ側上部ユニット32bにはポットコア型センサコイル(上面側)41aが、下部ユニットにはポットコア型センサコイル(下面側)41bが、搬送路に対して対向するように設けられており、ポットコア型センサコイル(上面側)41aとポットコア型センサコイル(下面側)41bとで共振型材質センサ41が構成されている。
In the c1-c2 cross section, a pot core type sensor coil (upper surface side) 41a is opposed to the counter unit side
図5は、センサの一覧を示す図である。同図に示すように、硬貨識別装置9が有するセンサは、センサ方式で分類すると、「励磁・検出方式」と、「共振方式」とに大別される。ここで、金種センサ12を構成する片寄せ側透過2次コイル12a、反片寄せ側透過2次コイル12b、励磁用1次コイル12cおよび反射センサ12dは、「励磁・検出方式」に分類される。また、共振型厚みセンサ11および共振型材質センサ41は、「共振方式」に分類される。
FIG. 5 is a diagram showing a list of sensors. As shown in the figure, the sensors included in the
まず、励磁・検出方式に分類されるセンサについて説明する。励磁用1次コイル12cには、たとえば、8kHzおよび250kHzといった低周波と中周波との重畳信号が印加される。そして、励磁用1次コイル12cに対する信号印加によって片寄せ側透過2次コイル12aで検出される250kHzに対応するセンサ出力(同図の「透過(250kHz)L」参照)と、反片寄せ側透過2次コイル12bで検出される250kHzに対応するセンサ出力(同図の「透過(250kHz)R」参照)とを組み合わせることで直径センサとしての役割を果たすことができる。
First, sensors classified into excitation / detection methods will be described. The excitation
また、励磁用1次コイル12cに対する信号印加によって片寄せ側透過2次コイル12aで検出される8kHzに対応するセンサ出力(同図の「透過(8kHz)L」参照)と、反片寄せ側透過2次コイル12bで検出される8kHzに対応するセンサ出力(同図の「透過(8kHz)R」参照)とを組み合わせることで材質センサおよび直径センサとしての役割を果たすことができる。
Further, a sensor output corresponding to 8 kHz detected by the biasing-side transmission
なお、反射センサ12dは、励磁用1次コイル12cに印加された8kHzの信号に対応するセンサ出力(同図の「反射(8kHz)」参照)を用いることで反射型の材質センサとしての役割を果たすことになる。
The
次に、共振方式に分類されるセンサについて説明する。共振型材質センサ41を構成するポットコア型センサコイル(上面側)41aおよびポットコア型センサコイル(下面側)41bには、たとえば、330kHzの信号が印加され、センサ出力(同図の「共振材質(330kHz)」参照)を検出する。
Next, sensors classified as resonance methods will be described. For example, a signal of 330 kHz is applied to the pot core type sensor coil (upper surface side) 41a and the pot core type sensor coil (lower surface side) 41b constituting the resonance
また、共振型厚みセンサ11を構成するポットコア型センサコイル(上面側)11aおよびポットコア型センサコイル(下面側)11bには、たとえば、180kHzの信号が印加され、センサ出力(同図の「共振材厚(180kHz)」参照)を検出する。なお、共振型厚みセンサ11は材質センサとしての役割を兼ねるものとする。
For example, a 180 kHz signal is applied to the pot core type sensor coil (upper surface side) 11a and the pot core type sensor coil (lower surface side) 11b constituting the resonance
図6は、金種センサの回路例を示す図である。同図に示すように、中周波発信器61aによって生成された250kHzの信号と、低周波発信器61bによって生成された8kHzの信号とは加算器61dで加算(重畳)され、電流増幅器61eにおける増幅を経て励磁用1次コイル12cへ印加される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a circuit example of the denomination sensor. As shown in the figure, the 250 kHz signal generated by the medium frequency transmitter 61a and the 8 kHz signal generated by the low frequency transmitter 61b are added (superimposed) by the
反片寄せ側透過センサ12Rの反片寄せ側透過2次コイル12bに誘起された信号は、増幅器62による増幅を経てHPF(ハイパスフィルタ)63aおよびLPF(ローパスフィルタ)64aへそれぞれ出力される。そして、HPF63aを経由した信号は半波整流器63bによる整流およびLPF(ローパスフィルタ)63cによるフィルタリングを経て「透過(250kHz)L」信号として出力される。
The signals induced in the counter-shifting side transmission
一方、LPF64aを経由した信号は、半波整流器64bによる整流およびLPF(ローパスフィルタ)64cによるフィルタリングを経て「透過(8kHz)L」信号として出力される。
On the other hand, the signal passing through the
また、片寄せ側透過センサ12Lの片寄せ側透過2次コイル12aに誘起された信号は、増幅器65による増幅を経てHPF(ハイパスフィルタ)66aおよびLPF(ローパスフィルタ)67aへそれぞれ出力される。そして、HPF66aを経由した信号は半波整流器66bによる整流およびLPF(ローパスフィルタ)66cによるフィルタリングを経て「透過(250kHz)R」信号として出力される。
In addition, the signal induced in the shift-side transmission
一方、LPF67aを経由した信号は、半波整流器67bによる整流およびLPF(ローパスフィルタ)67cによるフィルタリングを経て「透過(8kHz)R」信号として出力される。
On the other hand, the signal passing through the
また、反射センサ12dに誘起された信号は、増幅器68による増幅を経てLPF(ローパスフィルタ)69aへ出力され、LPF69aを経由した信号は半波整流器69bによる整流およびLPF(ローパスフィルタ)69cによるフィルタリングを経て「反射(8kHz)」信号として出力される。
The signal induced in the
図7は、共振型センサ(共振型厚みセンサ11および共振型材質センサ41)の回路例を示す図である。同図に示すように、共振型厚みセンサ11は、ポットコア型センサコイル(上面側)11aおよびポットコア型センサコイル(下面側)11bを直列に接続することで構成されている。また、ポットコア型センサコイル(上面側)11aおよびポットコア型センサコイル(下面側)11bは、LC自励発振回路(180kHz)71に接続されている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a circuit example of a resonance type sensor (resonance
LC自励発振回路(180kHz)71からの出力は、半波整流器74aによる整流を経てLPF(ローパスフィルタ)74bへ出力され、LPF74bを経由した信号は、加算回路74cでオフセット信号と加算されて「共振材圧(片寄せ側)」信号として出力される。
The output from the LC self-excited oscillation circuit (180 kHz) 71 is rectified by the half-
また、共振型材質センサ41は、ポットコア型センサコイル(上面側)41aおよびポットコア型センサコイル(下面側)41bを直列に接続することで構成されており、ポットコア型センサコイル(上面側)41aおよびポットコア型センサコイル(下面側)41bは、LC自励発振回路(320kHz)72に接続されている。
The resonance
LC自励発振回路(320kHz)72からの出力は、半波整流器73aによる整流を経てLPF(ローパスフィルタ)73bへ出力され、LPF73bを経由した信号は、加算回路73cでオフセット信号と加算されて「共振材質(反片寄せ側)」信号として出力される。
The output from the LC self-excited oscillation circuit (320 kHz) 72 is rectified by the half-
図8は、ポットコア型センサコイルの構成を示す図である。なお、ポットコア型センサコイルとしては、図4の(C)に示したように、共振型厚みセンサ11を構成するポットコア型センサコイル(上面側)11aおよびポットコア型センサコイル(下面側)11b、共振型材質センサ41を構成するポットコア型センサコイル(上面側)41aおよびポットコア型センサコイル(下面側)41bがある。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a pot core type sensor coil. As the pot core type sensor coil, as shown in FIG. 4C, the pot core type sensor coil (upper surface side) 11a and the pot core type sensor coil (lower surface side) 11b constituting the resonance
図8に示したように、ポットコア型センサコイルは、中心軸81aと外周との間に空間を有するコア81と、ボビン82とから構成される。なお、ボビン82の中央部は空洞となっており、ボビン82の外周における凹みにはコイルが巻回される。また、ボビン82の空洞を、コア81における中心軸81aにはめ込むことで、ポットコア型センサコイルが構成されることになる。
As shown in FIG. 8, the pot core type sensor coil includes a core 81 having a space between the
図2の説明に戻り、制御部13について説明する。制御部13は、共振型厚みセンサ11からのセンサ出力および金種センサ12からの金種に基づいて削り硬貨判別を行う処理部である。
Returning to the description of FIG. 2, the
微分処理部13aは、共振型厚みセンサ11のセンサ出力を微分することで微分信号を取得するとともに、所定区間における微分信号の最大の極大値と、最小の極小値との差をとることで、削り硬貨判別に係る評価値を算出する処理を行う処理部である。
The
具体的には、この微分処理部13aは、共振型厚みセンサ11のセンサ出力を微分したうえで微分値の絶対値を微分信号とする。また、微分処理部13aは、所定区間(たとえば、微分信号が急速に減少する区間(硬貨進入区間)や微分信号が急速に増加する区間(硬貨退出区間)において、極大値および極小値を検出し、最大の極大値と最小の極大値との差分の絶対値を評価値として算出する。そして、算出した評価値を比較部13bに対して出力する。
Specifically, the
比較部13bは、微分処理部13aから受け取った評価値と、記憶部14の基準値情報14aとを比較する処理を行う処理部である。具体的には、比較部13bは、金種センサ12から受け取った信号に基づいて金種決定処理を行い、決定した金種に対応する基準値を基準値情報14aから選択し、選択した基準値と評価値とを比較する。そして、基準値と評価値との比較結果を削り硬貨判別部13cに対して出力する。ここで、比較部13bが行う金種決定処理では、金種センサ12からの径信号および材質信号に基づいて該当金種を決定することになる。
The
削り硬貨判別部13cは、比較部13bから受け取った比較結果に基づき、評価値に係る硬貨100が削り硬貨であるか否かを判別する処理を行う処理部である。具体的には、削り硬貨判別部13cは、評価値が基準値よりも大きい場合には、真正硬貨、すなわち、削り硬貨ではないと判定し、評価値が基準値以下である場合には、削り硬貨であると判定する。
The sharpened
なお、削り硬貨判別部13cは、上記した硬貨進入区間における評価値と基準値との対比結果と、上記した硬貨退出区間における評価値と基準値との対比結果との組み合わせに基づいて削り硬貨判定を行うこともできる。
The shaving
たとえば、削り硬貨判別部13cは、硬貨進入区間および硬貨退出区間の双方において評価値が基準値よりも大きい場合に、評価値に係る硬貨100が削り硬貨ではないと判定することができる。なお、硬貨進入区間における評価値が基準値よりも大きいか、硬貨退出区間における評価値が基準値よりも大きいかのいずれかの条件を満たした場合に、硬貨100が削り硬貨ではないと判定することとしてもよい。
For example, when the evaluation value is larger than the reference value in both the coin entry section and the coin withdrawal section, the shaving
さらに、削り硬貨判別部13cは、硬貨進入区間および硬貨退出区間の双方において評価値が基準値以下である場合に、評価値に係る硬貨100が削り硬貨であると判定することとしてもよい。
Furthermore, the shaving
記憶部14は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、基準値情報14aを記憶する。基準値情報14aは、評価値と比較するための金種ごとの閾値を基準値としてそれぞれ定義した情報である。なお、上記した硬貨進入区間における基準値と、上記した硬貨退出区間における基準値とをそれぞれ定義することもできるものとする。
The
次に、共振型厚みセンサ11の出力信号について図9を用いて説明する。図9は、共振型厚みセンサ11の出力信号を示す図である。なお、同図の左側に示した出力信号は、外周部に縁がある真正硬貨についての信号である。また、同図の左側に示した曲線91が出力信号の時間遷移を示すグラフであり、同図の右側に示した(A−1)、(A−2)、(A−3)および(B)は、搬送方向101に搬送される硬貨100と共振型厚みセンサ11との位置関係をあらわしている。
Next, the output signal of the resonance
同図の右側の(A−1)に示したように、硬貨100の外周部が共振型厚みセンサ11に進入しはじめると、同図の左側の区間91a−91bに示したように、出力信号値は急速に減少する。また、同図の右側の(A−2)に示したように、硬貨100の縁よりも内側の厚みが薄い部分を検出すると、同図の左側の区間91b−91cに示したように、出力信号値の減少の度合いが一時的にやや緩やかになる。
As shown in (A-1) on the right side of the figure, when the outer periphery of the
そして、同図の右側の(A−3)に示したように、さらに硬貨100が進入すると、同図の左側の区間91c−91dに示したように、出力信号値は再び急速に減少する。つづいて、同図の右側の(B)に示したように、硬貨100の縁よりも内側の部分が共振型厚みセンサ11の検出範囲全体を占めると、同図の左側の区間91d−91eに示したように、出力信号値はほぼ一定値をとる。
When the
なお、硬貨100が共振型厚みセンサ11から退出する場合には、(A−3)に対応する(C−3)の状態において、出力信号値は急速に増加し(同図の左側の区間91e−91f参照)、(A−2)に対応する(C−2)の状態において、出力信号値の増加の度合いが一時的に緩やかになる(同図の左側の区間91f−91g参照)。そして、(A−1)に対応する(C−1)の状態において、出力信号は再び急速に増加する(同図の左側の区間91g−91h参照)。
When the
次に、図9に示した出力信号の微分信号について図10を用いて説明する。図10は、共振型厚みセンサ11の微分信号を示す図である。なお、同図の(A)には、真正硬貨についての出力信号201および微分信号202を、同図の(B)には、削り硬貨についての出力信号301および微分信号302を、それぞれ示している。
Next, the differential signal of the output signal shown in FIG. 9 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a differential signal of the resonance
図10の(A)に示したように、真正硬貨についての出力信号201の硬貨進入区間201aにおける微分信号202は、複数の極大値と極小値とを結んだ曲線としてあらわされる。ここで、硬貨進入区間201aにおける最大の極大値を極大値202bとし、最小の極小値を202aとすると、当該区間における評価値は、極大値202bから極小値202aを差し引いた値を示すαAとなる。同様に、硬貨退出区間201bにおける評価値は、極大値202cから極小値202dを差し引いた値を示すβAとなる。 As shown in FIG. 10A, the differential signal 202 in the coin entry section 201a of the output signal 201 for the genuine coin is expressed as a curve connecting a plurality of maximum values and minimum values. Here, assuming that the maximum maximum value in the coin entry section 201a is the maximum value 202b and the minimum minimum value is 202a, the evaluation value in the section is αA indicating the value obtained by subtracting the minimum value 202a from the maximum value 202b. . Similarly, the evaluation value in the coin withdrawal section 201b is βA indicating a value obtained by subtracting the minimum value 202d from the maximum value 202c.
一方、図10の(B)に示したように、硬貨進入区間301aにおける削り硬貨についての出力信号301は、真正硬貨の出力信号201のような明確な滞留がみられない。このため、極大値302bから極小値302aを差し引くことで得られる評価値の値αBは、図10の(A)に示したαAよりも小さな値となる。同様に、退出区間301bにおける評価値の値βBは、図10の(A)に示したβAよりも小さな値となる。 On the other hand, as shown in FIG. 10 (B), the output signal 301 about the shaving coin in the coin entry section 301a does not have a clear stay like the output signal 201 of the genuine coin. Therefore, the evaluation value αB obtained by subtracting the local minimum 302a from the local maximum 302b is smaller than αA shown in FIG. Similarly, the evaluation value βB in the exit section 301b is smaller than βA shown in FIG.
このように、真正硬貨の評価値(αA)は、削り硬貨の評価値(αB)よりも大きい値をとる傾向にある。また、真正硬貨の評価値(βA)は、削り硬貨の評価値(βB)よりも大きい値をとる傾向にある。したがって、評価値を所定の閾値と比較することとすれば、評価値に係る硬貨100が真正硬貨であるか削り硬貨であるかを判別することができる。
Thus, the true coin evaluation value (αA) tends to take a larger value than the shaving coin evaluation value (αB). Moreover, the evaluation value (βA) of genuine coins tends to be larger than the evaluation value (βB) of shaving coins. Therefore, if the evaluation value is compared with a predetermined threshold, it can be determined whether the
図11は、サンプルの分布図である。なお、同図の縦軸は進入時評価値を示しており、同図の横軸は退出時評価値を示している。ここで、サンプルとは、あらかじめ削り硬貨であるか真正硬貨であるかがわかっている硬貨についての評価値を実際に硬貨識別装置9で取得したものである。
FIG. 11 is a distribution diagram of samples. In addition, the vertical axis | shaft of the figure has shown the evaluation value at the time of approach, and the horizontal axis of the figure has shown the evaluation value at the time of leaving. Here, the sample is obtained by actually obtaining an evaluation value for a coin that is known in advance as a scraped coin or a genuine coin by the
同図に示したように、縦軸を進入時評価値、横軸を退出時評価値とした2次元空間にサンプルをプロットすると、削り硬貨(同図の「×」印参照)と、真正硬貨(同図の「◇」印参照)とが、明確に分離されることがわかる。 As shown in the figure, when a sample is plotted in a two-dimensional space with the vertical axis representing the entry evaluation value and the horizontal axis representing the exit evaluation value, a shaved coin (see “×” in the figure) and a true coin (same as above) It can be seen that they are clearly separated from each other.
具体的には、同図では、進入時評価値がα以下であるか、または、退出時評価値がβ以下であれば、削り硬貨であると判定することができる。なお、進入時評価値がα以下であり、かつ、退出時評価値がβ以下であることを条件として削り硬貨であると判定することとしてもよい。 Specifically, in the figure, if the evaluation value at the time of entry is α or less or the evaluation value at the time of exit is β or less, it can be determined that the coin is a shaving coin. In addition, it is good also as determining with a condition that the evaluation value at the time of approach is (alpha) or less and the evaluation value at the time of exit is (beta) or less that it is a shaving coin.
すなわち、図11に示した場合では、進入時評価値と対比するための基準値(閾値)をαとし、退出時評価値と対比するための基準値(閾値)をβとすることで、真正硬貨と削り硬貨とを分離することができる。 That is, in the case shown in FIG. 11, the reference value (threshold value) for comparing with the evaluation value at the time of entry is set to α, and the reference value (threshold value) for comparing with the evaluation value at the time of leaving is set to β, Sharpened coins can be separated.
なお、進入時評価値が所定の閾値αよりも大きく(第1条件)、かつ、退出時評価値が所定の閾値βよりも大きい(第2条件)ことを条件として、真正硬貨と判定することとしてもよい。また、第1条件あるいは第2条件のうちいずれかを満たさない場合であっても、真正硬貨と判定することとしもよい。たとえば、あらたな閾値γを定義したうえで、式「進入時評価値+退出時評価>γ」を満たした場合に、真正硬貨であると判定することができる。 It may be determined that the coin is a genuine coin on the condition that the evaluation value at the time of entry is larger than the predetermined threshold value α (first condition) and the evaluation value at the time of departure is larger than the predetermined threshold value β (second condition). Good. Further, even if either the first condition or the second condition is not satisfied, it may be determined as a genuine coin. For example, when a new threshold value γ is defined and an expression “evaluation value at entry + evaluation at departure> γ” is satisfied, it can be determined that the coin is a genuine coin.
次に、硬貨識別装置9が実行する処理手順について図12を用いて説明する。図12は、硬貨識別装置9が実行する処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、硬貨識別装置9は、各センサのセンサチェックを行う(ステップS101)。
Next, the process procedure which the
そして、センサチェック結果がOKである場合には(ステップS101,Yes)、つづいて、各センサに対してセンサゲイン補正値をセットする(ステップS102)。なお、ステップS101の判定条件を満たさなかった場合には(ステップS101,No)、センサエラーとしたうえで(ステップS114)、処理を終了する。 If the sensor check result is OK (step S101, Yes), a sensor gain correction value is set for each sensor (step S102). If the determination condition in step S101 is not satisfied (step S101, No), a sensor error is determined (step S114), and the process ends.
ステップS102につづいて、硬貨識別装置9は、各センサに対してセンサ温度補正値をセットする(ステップS103)。そして、図示しないタイミングセンサなどによって硬貨進入を検知したならば(ステップS104)、金種センサ12のセンサ出力値に基づく金種判別処理が行われる(ステップS105)。
Following step S102, the
そして、金種判別結果の金種が、あらかじめ想定している金種に該当するか否かを判定し(ステップS106)、あらかじめ想定している金種に該当する場合には(ステップS106,Yes)、該当金種の判定枠を展開し(ステップS107)、各種判定処理を実行する(ステップS108)。なお、ステップS106の判定条件を満たさなかった場合には(ステップS106,No)、リジェクト硬貨と判定し(ステップS113)、処理を終了する。 Then, it is determined whether or not the denomination of the denomination discrimination result corresponds to a deliberate denomination (step S106). If the denomination corresponds to a presumed denomination (step S106, Yes). ), The denomination determination frame is expanded (step S107), and various determination processes are executed (step S108). In addition, when the determination condition of step S106 is not satisfied (step S106, No), it determines with a reject coin (step S113), and complete | finishes a process.
ここで、ステップS107で展開される判定枠とは、金種ごとに許容することができる数値範囲、上限閾値、下限閾値といった閾値群のことを指す。また、ステップS108における各種判定処理としては、基本磁気判定処理、基本磁気組み合わせ判定処理、共振磁気判定処理、共振磁気組み合わせ判定処理といった処理がある。 Here, the determination frame developed in step S107 indicates a threshold group such as a numerical range, an upper threshold, and a lower threshold that can be allowed for each denomination. In addition, various determination processes in step S108 include processes such as a basic magnetic determination process, a basic magnetic combination determination process, a resonant magnetic determination process, and a resonant magnetic combination determination process.
具体的には、基本磁気判定処理では、励磁・検出方式の各センサピーク値が適正な数値範囲に収まっているか否かを判定し、基本磁気組み合わせ判定処理では、励磁・検出方式の各センサピーク値の組み合わせが適正な数値範囲に収まっているか否かを判定する。 Specifically, in the basic magnetism determination process, it is determined whether each sensor peak value in the excitation / detection method is within an appropriate numerical range. In the basic magnetic combination determination process, each sensor peak in the excitation / detection method is determined. It is determined whether the combination of values is within an appropriate numerical range.
また、共振磁気判定処理では、共振方式の各センサピーク値が適正な数値範囲に収まっているか否かを判定し、共振磁気組み合わせ判定処理では、共振方式の各センサピーク値の組み合わせが適正な数値範囲に収まっているか否かを判定する。 In the resonance magnetism determination process, it is determined whether or not each sensor peak value of the resonance method is within an appropriate numerical range. In the resonance magnetic combination determination process, the combination of the sensor peak values of the resonance method is an appropriate value. It is determined whether it is within the range.
そして、ステップS108におけるすべての判定結果が妥当である場合には(ステップS109,Yes)、削り硬貨判定処理を実行する(ステップS110)。なお、ステップS109の判定条件を満たさなかった場合には(ステップS109,No)、リジェクト硬貨と判定し(ステップS113)、処理を終了する。なお、ステップS110の削り硬貨判定処理については、後述する図13を用いてさらに詳細に説明することとする。 Then, if all the determination results in step S108 are valid (step S109, Yes), a shading coin determination process is executed (step S110). If the determination condition in step S109 is not satisfied (step S109, No), it is determined as a reject coin (step S113), and the process ends. Note that the scraped coin determination process in step S110 will be described in more detail with reference to FIG.
ステップS110につづいて、ステップS110の判定結果がOKであるか否かを判定し(ステップS111)、判定結果がOKである場合には(ステップS111,Yes)、真正硬貨と判定し(ステップS112)、処理を終了する。一方、ステップS111の判定条件を満たさなかった場合には(ステップS111,No)、リジェクト硬貨と判定し(ステップS113)、処理を終了する。 Following step S110, it is determined whether or not the determination result in step S110 is OK (step S111). If the determination result is OK (step S111, Yes), it is determined as a genuine coin (step S112). ), The process is terminated. On the other hand, when the determination condition of step S111 is not satisfied (step S111, No), it is determined as a reject coin (step S113), and the process ends.
なお、図12のステップS101に示したセンサチェックでは、待機時のセンサレベル値を検出し、待機レベル値が大きい場合には、図11を用いて説明した各閾値(α、βおよびγ)を大きくするとともに、待機レベル値が小さい場合には、各閾値を小さくする補正処理を併せて行うものとする。 In the sensor check shown in step S101 of FIG. 12, the sensor level value during standby is detected. If the standby level value is large, the threshold values (α, β, and γ) described with reference to FIG. 11 are used. When the standby level value is small, the correction process for reducing each threshold value is also performed.
次に、図12のステップS110に示した削り硬貨判定処理の処理手順について図13を用いて説明する。図13は、削り硬貨判定処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、比較部13bは、金種センサ12から金種判別結果を取得すると(ステップS201)、記憶部14の基準値情報14aの中から、金種に対応する基準値を展開する(ステップS202)。
Next, the processing procedure of the shading coin determination process shown in step S110 of FIG. 12 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the sharpened coin determination process. As shown in the figure, when the
また、微分処理部13aは、共振型厚みセンサ11からの出力値の微分処理を行ったうえで(ステップS203)、所定区間における微分値の極大値および極小値の差分をとることで評価値を算出する(ステップS204)。
Further, the
つづいて、比較部13bは、ステップS204で算出した評価値と、ステップS202で展開された該当金種の基準値とを比較し(ステップS205)、評価値が基準値よりも大きいか否かを判定する(ステップS206)。
Subsequently, the
そして、評価値が基準値よりも大きい場合には(ステップS206,Yes)、判定結果をOKとし(ステップS207)、処理を終了する。一方、ステップS206の判定条件を満たさなかった場合には(ステップS206,No)、判定結果をNGとし(ステップS208)、処理を終了する。 If the evaluation value is larger than the reference value (step S206, Yes), the determination result is OK (step S207), and the process ends. On the other hand, when the determination condition of step S206 is not satisfied (step S206, No), the determination result is NG (step S208), and the process ends.
なお、ステップS206では、評価値が基準値よりも大きいか否かを判定条件としたが、図11に示したように、進入時評価値や退出時評価値のそれぞれが所定の閾値よりも大きいか否かを判定条件とすることとしてもよい。 In step S206, whether or not the evaluation value is larger than the reference value is set as a determination condition. However, as shown in FIG. 11, whether or not each of the evaluation value at the time of entry and the evaluation value at the time of departure is larger than a predetermined threshold value. It may be set as a determination condition.
たとえば、進入時評価値が所定の閾値αよりも大きく(第1条件)、かつ、退出時評価値が所定の閾値βよりも大きい(第2条件)ことを条件として、真正硬貨と判定することとしてもよい。また、第1条件あるいは第2条件のうちいずれかを満たさない場合であっても、所定の閾値γが、式「進入時評価値+退出時評価>γ」を満たした場合に、真正硬貨であると判定することとしてもよい。 For example, it may be determined that the coin is a genuine coin on the condition that the evaluation value at the time of entry is larger than the predetermined threshold value α (first condition) and the evaluation value at the time of departure is larger than the predetermined threshold value β (second condition). Good. Even if either the first condition or the second condition is not satisfied, the coin is a genuine coin when the predetermined threshold value γ satisfies the expression “evaluation value at entry + evaluation at exit> γ”. It is good also as determining.
上述してきたように、本実施例では、微分処理部が、共振型厚みセンサの出力信号を微分することで微分信号を取得し、取得された微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得し、記憶部が、所定の基準値を記憶し、比較部が、取得された評価値を記憶された基準値と比較し、削り硬貨判別部が、比較部による比較結果に基づいて削り硬貨を判別するように硬貨識別装置を構成した。 As described above, in the present embodiment, the differential processing unit acquires the differential signal by differentiating the output signal of the resonance type thickness sensor, and the acquired differential signal has a maximum value and a minimum value in a predetermined interval. Is obtained as an evaluation value, the storage unit stores a predetermined reference value, the comparison unit compares the acquired evaluation value with the stored reference value, and the shaving coin discriminating unit is compared by the comparison unit. The coin discriminating apparatus was configured to discriminate the scraped coins based on the result.
このように、従来から用いられている共振型厚みセンサを用いて削り硬貨判別を行うことで、硬貨識別装置全体としてのコストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別することができる。 Thus, even if the coins are made to flow in large quantities while suppressing the increase in the cost of the entire coin discriminating apparatus by discriminating the scraped coins using the resonance type thickness sensor used conventionally. It is possible to discriminate a scraped coin without causing a decrease in accuracy due to a decrease in sensitivity due to dust or the like.
以上のように、本発明に係る硬貨識別装置および硬貨識別方法は、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別したい場合に有用であり、特に、硬貨識別に係るコスト上昇を抑制したい場合に適している。 As described above, the coin discriminating apparatus and the coin discriminating method according to the present invention are useful when it is desired to discriminate a scraped coin without causing a decrease in accuracy due to a decrease in sensitivity due to dust or the like even when a large amount of coins is flowed. Especially, it is suitable when it is desired to suppress the cost increase related to coin identification.
9 硬貨識別装置
10 センサユニット
10a センサユニット(上面図)
10b センサユニット(側面図)
11 共振型厚みセンサ
11a ポットコア型センサコイル(上面側)
11b ポットコア型センサコイル(下面側)
12 金種センサ
12a 片寄せ側透過2次コイル
12b 反片寄せ側透過2次コイル
12c 励磁用1次コイル
12d 反射センサ
12L 片寄せ側透過センサ
12R 反片寄せ側透過センサ
13 制御部
13a 微分処理部
13b 比較部
13c 削り硬貨判別部
14 記憶部
14a 基準値情報
31 片寄せ側搬送路壁
32a 片寄せ側上部ユニット
32b 反片寄せ側上部ユニット
32c 下部ユニット上面
41 共振型材質センサ
41a ポットコア型センサコイル(上面側)
41b ポットコア型センサコイル(下面側)
100 硬貨
101 搬送方向
9
10b Sensor unit (side view)
11 Resonance
11b Pot core type sensor coil (lower side)
12
41b Pot core type sensor coil (underside)
100
Claims (4)
前記共振型厚みセンサの出力信号を微分することで微分信号を取得する微分信号取得手段と、
前記微分信号取得手段によって取得された前記微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得する評価値取得手段と、
所定の基準値を記憶する基準値記憶手段と、
前記評価値取得手段によって取得された前記評価値を前記基準値記憶手段に記憶された前記基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較において前記評価値が前記基準値を上回った場合に、識別対象の硬貨が真正硬貨であると判別する真偽判別手段と
を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。 A coin identification device having a resonant thickness sensor,
Differential signal acquisition means for acquiring a differential signal by differentiating the output signal of the resonance type thickness sensor;
For the differential signal acquired by the differential signal acquisition means, an evaluation value acquisition means for acquiring a difference between a maximum value and a minimum value in a predetermined section as an evaluation value;
Reference value storage means for storing a predetermined reference value;
Comparison means for comparing the evaluation value acquired by the evaluation value acquisition means with the reference value stored in the reference value storage means ;
A coin discriminating apparatus comprising: a true / false discriminating unit that discriminates that the coin to be discriminated is a genuine coin when the evaluation value exceeds the reference value in the comparison by the comparing unit.
識別対象の硬貨が前記共振型厚みセンサに進入する際の前記評価値である進入評価値および識別対象の硬貨が前記共振型厚みセンサから退出する際の前記評価値である退出評価値を取得するものであって、
前記比較手段は、
前記進入評価値および前記退出評価値を前記基準値記憶手段に記憶された前記基準値とそれぞれ比較することを特徴とする請求項1に記載の硬貨識別装置。 The evaluation value acquisition means includes
An entry evaluation value that is the evaluation value when the coin to be identified enters the resonance-type thickness sensor and a withdrawal evaluation value that is the evaluation value when the coin to be identified exits from the resonance-type thickness sensor are acquired. And
The comparison means includes
The coin identifying apparatus according to claim 1 , wherein the approach evaluation value and the exit evaluation value are respectively compared with the reference value stored in the reference value storage means.
をさらに備え、
前記比較手段は、
前記金種判別手段によって判別された前記金種に対応する前記基準値を用いることを特徴とする請求項1または2に記載の硬貨識別装置。 A denomination discriminating means for discriminating the denomination of the coin based on the output signal of the denomination discrimination sensor provided upstream of the resonance type thickness sensor in the transport direction;
The comparison means includes
The coin identifying apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the reference value corresponding to the denomination determined by the denomination determining unit is used.
前記共振型厚みセンサの出力信号を微分することで微分信号を取得する微分信号取得工程と、
前記微分信号取得工程によって取得された前記微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得する評価値取得工程と、
所定の基準値を記憶部に記憶させる基準値記憶工程と、
前記評価値取得工程によって取得された前記評価値を前記記憶部に記憶された前記基準値と比較する比較工程と、
前記比較工程による比較において前記評価値が前記基準値を上回った場合に、識別対象の硬貨が真正硬貨であると判別する真偽判別工程と
を含んだことを特徴とする硬貨識別方法。 A coin identifying method for identifying a coin using a resonance type thickness sensor,
A differential signal acquisition step of acquiring a differential signal by differentiating the output signal of the resonance type thickness sensor;
About the differential signal acquired by the differential signal acquisition step, an evaluation value acquisition step of acquiring a difference between a maximum value and a minimum value in a predetermined section as an evaluation value;
A reference value storing step of storing a predetermined reference value in the storage unit;
A comparison step of comparing the evaluation value acquired by the evaluation value acquisition step with the reference value stored in the storage unit ;
A coin identification method comprising: a true / false discrimination step of discriminating that the coin to be identified is a genuine coin when the evaluation value exceeds the reference value in the comparison in the comparison step .
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