JP5344579B2 - 放射線撮影装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、被写体に放射線を照射して、当該被写体の放射線撮影を行う放射線撮影装置及びその制御方法に関するものである。なお、本明細書の説明においては、放射線としてＸ線を適用した例を示すが、本発明においてはこれに限定されず、例えば、放射線として、α線、β線、γ線なども含まれるものとする。

近年、大面積の半導体イメージセンサ（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を使用して、被写体のＸ線画像を撮影するシステムが開発されている。このＦＰＤを使用したＸ線撮影装置は、例えば、コントロール用ＰＣからの制御により撮影動作を行い、撮影により取得したＸ線画像データをコントロール用ＰＣに送信する。そして、コントロール用ＰＣでは、受信したＸ線画像データを処理して、例えば、コントロール用ＰＣの表示装置や医療用の高精細表示装置等に当該Ｘ線画像データに基づくＸ線画像を表示する。

例えば、医療現場においては、診療の効率化のために、撮影動作（Ｘ線を被写体に曝射）を行ってから、撮影したＸ線画像が表示装置に表示されるまでの時間が短い方が好ましい。特に、救急医療の現場においては、すぐに診断及び処置を行う必要があるため、撮影したＸ線画像を表示装置に素早く表示することが非常に重要となっている。

Ｘ線を被写体に曝射してから、表示装置にＸ線画像が表示されるまでには、一般的なＸ線撮影装置及びコントロール用ＰＣでは、それぞれ、以下のステップの処理が必要である。まず、Ｘ線撮影装置では、ＦＰＤからＸ線画像信号を読み出し、読み出したＸ線画像信号をデジタル信号に変換して、装置内のメモリにＸ線画像データとして書き込み、メモリに書き込んだＸ線画像データをコントロール用ＰＣへ送信するという各処理が必要である。また、コントロール用ＰＣでは、Ｘ線撮影装置から受信したＸ線画像データを画像処理し、画像処理したＸ線画像データに基づくＸ線画像を表示装置に表示する各処理が必要である。そして、これらの処理の中でも、特に、ＦＰＤからのＸ線画像信号の読み出しと、Ｘ線画像データのコントロール用ＰＣへの送信に時間が掛かる。

そのため、ＦＰＤからＸ線画像信号の読み出しを行いながら、Ｘ線画像データの送信を行うことにより、表示時間をより短縮することができる。しかしながら、ＦＰＤからＸ線画像信号の読み出しを行いながら、Ｘ線画像データをコントロール用ＰＣに送信すると、Ｘ線画像データを送信する送信回路部の動作による電源電圧・グランド電位の変動の影響や、送信動作に伴う放射ノイズの影響により、当該画像に意図しない所謂アーチファクトが発生することがあった。

これを解決するために、例えば、下記の特許文献１には、Ｘ線画像信号の読み出し時に通信モジュールを停止することにより、当該通信モジュールからのノイズの発生を抑えて、良好なＸ線画像を取得する方法が示されている。また、下記の特許文献１には、Ｘ線画像信号の読み出し時において、基準電位ホールドの直前と蓄積電荷ホールドの直前に、通信モジュールを停止することにより、同様の効果を得る方法も示されている。

特開２００６−２４７１０２号公報

しかしながら、上述した、Ｘ線画像信号の読み出し時に通信モジュールを停止する方法では、ＦＰＤの全画素におけるＸ線画像信号の読み出しが完了してから、通信を開始するため、Ｘ線画像を表示するまでの時間が長くなってしまう問題がある。

また、上述した、基準電位ホールドの直前と蓄積電荷ホールドの直前に通信モジュールを停止する方法では、それぞれのホールドの間隔が短いため、各ホールドの間だけを使用して１パケット分のＸ線画像データの送信を行うことは非常に困難である。仮に、この各ホールドの間にＸ線画像データの送信が行えたとしても、Ｘ線画像データの送信効率が著しく悪化してしまう。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、放射線画像データの送信を行う際に、その送信効率を悪化させること無く、且つ、ノイズの混入を低減した放射線画像データの送信を実現する放射線撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の放射線撮影装置は、被写体に放射線を照射して、当該被写体の放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、前記被写体を透過した放射線を放射線画像信号として検出する放射線センサと、信号の基準電位をホールドする第１の回路と、前記放射線画像信号をサンプルホールドする第２の回路とを備え、前記第１の回路で信号の基準電位をホールドした状態で、前記第２の回路で前記放射線画像信号をサンプルホールドすることにより前記放射線センサで検出された放射線画像信号の読み出しを行う信号読み出し回路部と、前記信号読み出し回路部による放射線画像信号の読み出し時において信号の基準電位をホールドした後または信号取込みホールドした後の少なくともいずれかのタイミングで、前記信号読み出し回路部で読み出した放射線画像信号に基づく放射線画像データの外部装置への送信を開始する送信手段と、前記送信手段から１単位のデータの送信を開始した後、前記少なくともいずれかのタイミングまでに当該送信が完了しない場合にも継続して当該送信を実行させ、当該送信の完了に応じて前記送信手段による通信を停止する制御を行う制御手段と、を有する。

本発明の制御方法は、被写体に放射線を照射して、当該被写体の放射線撮影を行う放射線撮影装置の制御方法であって、前記被写体を透過した放射線を放射線画像信号として放射線センサで検出する検出ステップと、信号の基準電位をホールドする第１の回路と、前記放射線画像信号をサンプルホールドする第２の回路とを備える信号読み出し回路部において、前記第１の回路で信号の基準電位をホールドした状態で、前記第２の回路で前記放射線画像信号をサンプルホールドすることにより前記放射線センサで検出された放射線画像信号の読み出しを行う信号読み出しステップと、前記信号読み出し回路部による放射線画像信号の読み出し時において信号の基準電位をホールドした後または信号取込みホールドした後の少なくともいずれかのタイミングで、前記信号読み出し回路部で読み出した放射線画像信号に基づく放射線画像データの外部装置への送信を送信手段で開始する送信ステップと、前記送信手段から１単位のデータの送信を開始した後、前記少なくともいずれかのタイミングまでに当該送信が完了しない場合にも継続して当該送信を実行させ、当該送信の完了に応じて前記送信手段による通信を停止する制御を行う制御ステップと、を有する。

本発明によれば、放射線画像データの送信を行う際に、その送信効率を悪化させること無く、且つ、ノイズの混入を低減した放射線画像データの送信を実現することができる。

本発明の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態に係るＸ線撮影システムのＸ線撮影動作に係る制御方法の一例を示すタイミングチャートである。 図１に示す信号読み出し回路部の概略構成の一例を示す模式図である。 図３に示す信号読み出し回路部の信号読み出し動作、及び、図１に示す通信回路部のＸ線画像データ送信動作の一例を示すタイミングチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（実施形態）について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１００の概略構成の一例を示す模式図である。

Ｘ線撮影システム１００は、図１に示すように、Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）１１０、Ｘ線発生装置１１３、撮影制御装置１２０、通信ケーブル１３０、Ｘ線発生装置制御ケーブル１３１、操作パネル１４０、及びディスプレイ１５０を有して構成されている。

Ｘ線発生装置１１３は、被写体２０１にＸ線１１３ａを照射し、Ｘ線撮影装置１１０は、被写体２０１を透過したＸ線１１３ｂに基づくＸ線画像データ（放射線画像データ）を生成し、被写体２０１のＸ線撮影を行うものである。このＸ線撮影装置１１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、Ｘ線センサ１１４、信号読み出し回路部１１５、Ａ／Ｄ変換部１１６、撮影制御回路部１１７、通信回路部１１８、及び、バスを有して構成されている。

ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、Ｘ線撮影装置１１０全体の制御を行う。

メモリ１１２は、例えば、ＣＰＵ１１１が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ１１２には、ＣＰＵ１１１の処理により得られた各種のデータ、及び、Ｘ線画像データが保存される。

Ｘ線発生装置（放射線発生装置）１１３は、Ｘ線発生装置制御部１２１からの指示に基づいて、被写体２０１にＸ線１１３ａを照射する。なお、図１に示す例では、Ｘ線発生装置１１３は、Ｘ線撮影装置１１０の外部に設けられている例を示しているが、例えば、Ｘ線撮影装置１１０の一部として構成する形態も適用可能である。

Ｘ線センサ（放射線センサ）１１４は、被写体２０１を透過したＸ線１１３ｂをＸ線画像信号（放射線画像信号）として検出する、ＦＰＤ等のＸ線検出手段（放射線検出手段）である。このＸ線センサ１１４は、２次元状に複数の画素（例えば、１６０μ分解能の２６８８画素×２６８８画素）が配設されて構成されており、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。具体的に、Ｘ線センサ１１４は、被写体２０１を透過したＸ線１１３ｂを、Ｘ線量に応じた（比例した）電荷に変換してＸ線画像信号として検出する。

信号読み出し回路部１１５は、Ｘ線センサ１１４からＸ線画像信号を読み出す処理を行う。ここで、信号読み出し回路部１１５で読み出されるＸ線画像信号は、アナログ信号である。

Ａ／Ｄ変換部１１６は、信号読み出し回路部１１５で読み出されたアナログ信号のＸ線画像信号をデジタル信号のＸ線画像信号に変換し、これをＸ線画像データとしてメモリ１１２に格納する。

撮影制御回路部１１７は、ＣＰＵ１１１と共にＸ線撮影動作の制御を行う。

通信回路部１１８は、Ｘ線撮影装置１１０が外部装置である撮影制御装置１２０との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司るものである。

Ｘ線撮影装置１１０のバスは、Ｘ線撮影装置１１０の内部の各構成要素（１１１〜１１２、１１４〜１１７）を相互に通信可能に接続するものである。

撮影制御装置１２０は、操作者２００からの撮影指示等に基づいて、通信ケーブル１３０を介して接続されたＸ線撮影装置１１０による被写体２０１のＸ線撮影の制御を行うものである。この撮影制御装置１２０は、図１に示すように、Ｘ線発生装置制御部１２１、撮影制御部１２２、外部記憶装置１２３、通信回路部１２４、操作パネル制御部１２５、ディスプレイ制御部１２６、ＲＡＭ１２７、及び、バスを有して構成されている。

Ｘ線発生装置制御部（放射線発生装置制御部）１２１は、操作者２００からの撮影指示に基づいて、Ｘ線発生装置１１３によるＸ線発生に係る制御を行う。

撮影制御部１２２は、操作者２００からの撮影指示に基づいて、Ｘ線撮影装置１１０に対してＸ線撮影に係る制御を行う。

外部記憶装置１２３は、例えばハードディスク等で構成されており、撮影制御装置１２０の処理で必要な各種のプログラムや、各種のデータ或いは各種の情報等を記憶する。

通信回路部１２４は、撮影制御装置１２０がＸ線撮影装置１１０との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司るものである。

操作パネル制御部１２５は、例えば操作者２００による操作パネル１４０の操作に従って操作パネル１４０の表示を切り替える等、操作パネル１４０に係る各種の制御を行う。

ディスプレイ制御部１２６は、ディスプレイ１５０の表示に係る各種の制御を行う。

ＲＡＭ１２７は、撮影制御装置１２０の処理で必要な各種のデータや各種の情報等を一時的に記憶する。

撮影制御装置１２０のバスは、撮影制御装置１２０の内部の各構成要素（１２１〜１２７）を相互に通信可能に接続するものである。

通信ケーブル１３０は、Ｘ線撮影装置１１０と撮影制御装置１２０とを通信可能に接続するものである。
Ｘ線発生装置制御ケーブル１３１は、Ｘ線発生装置１１３と撮影制御装置１２０のＸ線発生装置制御部１２１とを通信可能に接続するものである。

操作パネル１４０は、操作者２００によって操作されるものであり、操作者２００により入力された指示を撮影制御装置１２０に対して入力するものである。この操作パネル１４０は、操作パネル制御部１２５により制御される。

ディスプレイ１５０は、ディスプレイ制御部１２６による制御に基づいて、各種の画像や各種の情報等を表示する。

ここで、Ｘ線撮影システム１００における簡単な処理の流れについて説明する。
操作者２００が操作パネル１４０を用いてＸ線撮影指示を撮影制御装置１２０に与えると、操作パネル制御部１２５を通じて、Ｘ線発生装置制御部１２１及び撮影制御部１２２は、Ｘ線発生装置１１３及びＸ線撮影装置１１０に対してＸ線撮影指示に基づくＸ線撮影制御を行う。そして、Ｘ線撮影装置１１０は、撮影制御装置１２０の制御に基づき、Ｘ線発生装置１１３とＸ線センサ１１４によるＸ線撮影との同期を取りながらＸ線撮影を行う。そして、撮影により得られた被写体２０１のＸ線画像データがメモリ１１２に格納（記憶）される。Ｘ線撮影装置１１０によるこれらのＸ線撮影動作は、撮影制御装置１２０からの撮影命令にしたがって、ＣＰＵ１１１或いは撮影制御回路部１１７の制御により実施される。

ここで、Ｘ線撮影装置１１０と撮影制御装置１２０とは、それぞれ、通信回路部１１８と通信回路部１２４を利用して通信を行っている。そして、メモリ１１２に格納されたＸ線影画像データは、Ｘ線撮影装置１１０の通信回路部１１８から通信ケーブル１３０を介して撮影制御装置１２０の通信回路部１２４に送信される。この際、Ｘ線影画像データを送信する通信回路部１１８は、送信手段を構成する。

撮影制御装置１２０では、Ｘ線撮影装置１１０から送信されたＸ線画像データを内部のＲＡＭ１２７に記憶する。そして、ＲＡＭ１２７に記憶されたＸ線画像データは、オフセット補正やゲイン補正などの適切な画像処理が施された後、操作者２００からの指示により、ディスプレイ１５０に表示されたり、外部記憶装置１２３に保存されたりする。

次に、Ｘ線撮影システム１００（特に、Ｘ線撮影装置１１０）の具体的なＸ線撮影動作に係る制御方法について説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影システム１００のＸ線撮影動作に係る制御方法の一例を示すタイミングチャートである。

図２において、Ｘ線発生装置曝射要求信号２１０は、操作者２００の操作パネル１４０に対する１ｓｔスイッチ押下に基づくＸ線発生装置１１３へのＸ線曝射要求のタイミングを示している。Ｘ線曝射許可信号２２０は、被写体２０１にＸ線１１３ａを実際に曝射したタイミングを示している。Ｘ線撮影要求信号２３０は、操作者２００の操作パネル１４０に対する２ｎｄスイッチ押下に基づく撮影制御部１２２からＸ線撮影装置１１０（撮影制御回路部１１７）へのＸ線撮影要求のタイミングを示している。Ｘ線撮影準備完了信号２４０は、Ｘ線撮影装置１１０によるＸ線撮影の準備が完了したタイミングを示している。Ｘ線撮影装置駆動状態２５０は、Ｘ線撮影装置１１０の駆動状態（特に、Ｘ線センサ１１４から電荷（Ｘ線画像信号）の読み出し動作状態）を示している。

操作者２００の操作パネル１４０に対する撮影準備要求指示（２１０：１ｓｔスイッチ押下）により、撮影制御部１２２は、Ｘ線撮影装置１１０に対して、アイドリング駆動を開始する要求をすると共に、Ｘ線発生装置制御部１２１を介して、Ｘ線発生装置１１３に対して、Ｘ線曝射準備開始を要求する。当該要求を受けたＸ線撮影装置１１０は、Ｘ線センサ１１４の画素に暗電流が徐々に蓄積されて飽和状態で電荷が保持されることを避けるため、Ｘ線センサ１１４にバイアスを印加するとともに、（リフレッシュ及び）空読みＦｉを所定間隔で繰り返す制御を行う。このＸ線撮影装置１１０による制御は、例えばＣＰＵ１１１或いは撮影制御回路部１１７が、必要に応じて、Ｘ線センサ１１４や信号読み出し回路部１１５に対して行う。

続いて、操作者２００の操作パネル１４０に対するＸ線実射要求指示（２１０：２ｎｄスイッチ押下）により、撮影制御部１２２は、図２のＸ線撮影要求信号２３０に示すタイミングでＸ線撮影装置１１０に対して当該Ｘ線撮影要求信号をアサートする。Ｘ線撮影要求を受けたＸ線撮影装置１１０は、Ｘ線発生装置１１３とＸ線センサ１１４によるＸ線撮影との同期を取りながらＸ線撮影動作を行う。この際、例えばＣＰＵ１１１或いは撮影制御回路部１１７は、Ｘ線撮影要求信号に呼応して、Ｘ線撮影装置駆動状態２５０に示すように、所定の撮影準備動作（撮影準備シーケンス駆動）を行う。

Ｘ線撮影装置１１０のＸ線撮影準備が整った時点で、例えば撮影制御回路部１１７は、必要に応じて、撮影制御部１２２にＸ線撮影準備完了信号２４０を返す。そして、撮影制御部１２２は、Ｘ線撮影準備完了信号２４０の遷移を元にして、Ｘ線発生装置制御部１２１を介して、Ｘ線発生装置１１３にＸ線曝射許可信号２２０をアサートする。そして、Ｘ線発生装置１１３は、Ｘ線曝射許可信号２２０が与えられている間の所定の時間、Ｘ線１１３ａを被写体２０１に対して発生する。そして、Ｘ線センサ１１４は、被写体２０１を透過したＸ線１１３ｂをＸ線画像信号として検出する（検出ステップ）。

そして、所定の時間のＸ線１１３ａの曝射が終了すると、撮影制御部１２２は、Ｘ線撮影要求信号２３０をネゲートすることにより、Ｘ線撮影装置１１０に対してＸ線画像信号の取得タイミング（読み出しタイミング）を通知する。このタイミングに基づいて、Ｘ線撮影装置１１０（ＣＰＵ１１１或いは撮影制御回路部１１７）は、電荷蓄積モードを終了し、それまで待機状態だった信号読み出し回路部１１５の動作を開始する制御を行う。この制御により、信号読み出し回路部１１５は、Ｘ線画像信号の読み出しに係る処理を行う（信号読み出しステップ）。

ここで、信号読み出し回路部１１５について詳しく説明する。
図３は、図１に示す信号読み出し回路部１１５の概略構成の一例を示す模式図である。また、図４は、図３に示す信号読み出し回路部１１５の信号読み出し動作、及び、図１に示す通信回路部１１８のＸ線画像データ送信動作の一例を示すタイミングチャートである。

信号読み出し回路部１１５は、図３に示すように、初段積分アンプ３１０と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２０と、ゲイン段アンプ３３０と、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３４０と、マルチプレクス出力アンプ３５０を有して構成されている。

ここで、初段積分アンプ３１０は、二次元状に画素が配設されたＸ線センサ１１４のそれぞれの列信号線を介して読み出した電荷（画像信号）を増幅するものである。また、Ｓ／Ｈ回路３４０は、ゲイン段アンプ３３０からの出力をサンプルホールドするものである。

図４に示す列信号線の１ラインの読み出しの際には、まず、初段積分アンプ３１０のＳＷ１（ＸＲＣ）及びゲイン段アンプ３３０のＳＷ２（ＸＤＲＣ）を共にクローズし、電位をリセットした後、ＳＷ１をオープンにし、続いて、ＳＷ２をオープンにする。そして、このＳＷ２をオープンにするＸＤＲＣ信号ネゲートのタイミングで、信号電位基準ホールドがなされる。その後、Ｘ線センサ１１４から蓄積電荷（画像信号）を読み出すために、ＯＥ信号を一定期間アサートし、電位静定のために一定時間おいた後、ＳＷ３（ＸＳＨ）をオープンして、信号取り込みホールドを行う。

この一連の画像信号読み出し動作において、ＸＤＲＣ信号ネゲートで信号電位基準ホールド（ＳＷ２オープン）、及び、ＸＳＨで信号取込みホールド（ＳＷ３オープン）を実施する際の実信号以外の変動が画像アーチファクトの原因となる。

図４に示す送信期間は、通信回路部１１８がＸ線画像データを外部装置である撮影制御装置１２０に送信する期間を示している。例えば撮影制御回路部１１７（或いはＣＰＵ１１１）は、信号読み出し回路部１１５の動作時の信号取込みホールド直後のタイミング（図４の「ａ」）で通信回路部１１８に対してＸ線画像データの送信開始信号を出力する。

通信回路部１１８は、撮影制御回路部１１７（或いはＣＰＵ１１１）からの送信開始信号に基づいて、Ｘ線画像データの撮影制御装置１２０への送信を開始する（送信ステップ）。そして、通信回路部１１８は、１パケット分のＸ線画像データの送信終了タイミング（図４の「ｂ」）で、撮影制御回路部１１７に送信終了信号を出力し、次の送信開始信号を待つ。

撮影制御回路部１１７は、通信回路部１１８からの送信終了信号を受けた後、次の信号電位基準ホールドもしくは信号取込みホールドした直後のタイミング（図４の「ｃ」）を待って、通信回路部１１８に送信開始信号を出力する。ここで、図４の「ｃ」のタイミングは、信号電位基準ホールド直後のタイミングである。そして、撮影制御回路部１１７から再び送信開始信号を受けた通信回路部１１８は、再び、１パケット分のＸ線画像データの撮影制御装置１２０への送信を開始する（送信ステップ）。

図４の「ｄ」のタイミングでは、信号読み出し回路部１１５が信号電位基準ホールドを行っているが、１パケット分のＸ線画像データの送信が終了していないため、ここでは、撮影制御回路部１１７は、通信回路部１１８に送信開始信号を出力しない。そして、１パケット分のＸ線画像データの送信が終了する図４の「ｅ」のタイミングで、通信回路部１１８は、撮影制御回路部１１７に送信終了信号を出力する。そして、撮影制御回路部１１７は、図４の「ｆ」のタイミング（信号電位基準ホールド直後のタイミング）で、再び、通信回路部１１８に送信開始信号を出力する。そして、撮影制御回路部１１７から再び送信開始信号を受けた通信回路部１１８は、再び、１パケット分のＸ線画像データの撮影制御装置１２０への送信を開始する（送信ステップ）。

以上の処理を繰り返して、通信回路部１１８は、Ｘ線画像データを撮影制御装置１２０に送信する処理を行う。即ち、通信回路部１１８は、信号読み出し回路部１１５が信号電位基準ホールドした直後または信号取込みホールドした直後に１パケット分のＸ線画像データの送信を開始する処理を行う。また、通信回路部１１８は、信号読み出し回路部１１５が信号電位基準ホールドした直後または信号取込みホールドした直後のタイミングにおいて、撮影制御装置１２０にＸ線画像データを送信中である場合には、当該Ｘ線画像データの送信が終了した後であって、信号読み出し回路部１１５が信号電位基準ホールドした直後または信号取込みホールドした直後のタイミングで、新たな１パケット分のＸ線画像データの送信を開始する処理を行う。

このように、本実施形態では、１パケット分のＸ線画像データの送信開始タイミングを、信号読み出し回路部１１５が信号電位基準ホールドした直後もしくは信号取込みホールドした直後としている。
かかる構成によれば、Ｘ線画像データの送信効率を落とすこと無く、１パケット分のＸ線画像データの送信に対して、少なくとも１回のサンプルホールド動作におけるノイズの影響を無くすことができる。これにより、Ｘ線画像データをランダムに転送する場合と比較して、Ｘ線画像へのノイズの混入を低減することが可能となる。例えば、Ｘ線センサ１１４からＸ線画像信号の読み出しを行いながら、Ｘ線画像データの送信を行った場合でも、その送信効率を悪化させること無く、且つ、ノイズの混入を低減した放射線画像データの送信を実現することができる。したがって、撮影したＸ線画像を短時間で表示装置であるディスプレイ１５０に表示することが可能となる。

なお、前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ Ｘ線撮影システム（放射線撮影システム）
１１０ Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
１１１ ＣＰＵ
１１２ メモリ
１１３ Ｘ線発生装置
１１３ａ、１１３ｂ Ｘ線
１１４ Ｘ線センサ
１１５ 信号読み出し回路部
１１６ Ａ／Ｄ変換部
１１７ 撮影制御回路部
１１８ 通信回路部
１２０ 撮影制御装置
１２１ Ｘ線発生装置制御部（放射線発生装置制御部）
１２２ 撮影制御部
１２３ 外部記憶装置
１２４ 通信回路部
１２５ 操作パネル制御部
１２６ ディスプレイ制御部
１２７ ＲＡＭ
１３０ 通信ケーブル
１３１ Ｘ線発生装置制御ケーブル
１４０ 操作パネル
１５０ ディスプレイ
２００ 操作者
２０１ 被写体

Claims (7)

1. 被写体に放射線を照射して、当該被写体の放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、
   前記被写体を透過した放射線を放射線画像信号として検出する放射線センサと、
   信号の基準電位をホールドする第１の回路と、前記放射線画像信号をサンプルホールドする第２の回路とを備え、前記第１の回路で信号の基準電位をホールドした状態で、前記第２の回路で前記放射線画像信号をサンプルホールドすることにより前記放射線センサで検出された放射線画像信号の読み出しを行う信号読み出し回路部と、
   前記信号読み出し回路部による放射線画像信号の読み出し時において信号の基準電位をホールドした後または信号取込みホールドした後の少なくともいずれかのタイミングで、前記信号読み出し回路部で読み出した放射線画像信号に基づく放射線画像データの外部装置への送信を開始する送信手段と、
   前記送信手段から１単位のデータの送信を開始した後、前記少なくともいずれかのタイミングまでに当該送信が完了しない場合にも継続して当該送信を実行させ、当該送信の完了に応じて前記送信手段による通信を停止する制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記制御手段は、前記送信手段による前記送信が完了した後、前記少なくともいずれかのタイミングが経過するまで前記通信を停止し、当該少なくともいずれかのタイミングが経過することに応じて前記通信を再開させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の回路において信号の基準電位のホールドを開始してから終了する前までの第１の期間と、前記信号の基準電位のホールドが終了した後から前記第２の回路において前記放射線画像信号のサンプルホールドを終了する前までの第２の期間に、前記送信手段による前記放射線画像データの送信を実行させるとともに、前記信号の基準電位のホールドが終了するタイミングと、前記放射線画像信号のサンプルホールドが終了するタイミングでは前記送信手段による送信を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記第２の期間に前記１単位のデータの送信を開始し、当該第２の期間に送信が完了しない場合には継続して送信を実行させ、当該送信の完了に応じて前記通信を停止する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記制御手段は、前記送信の完了したタイミングが前記第１の期間である場合に、前記第１の期間の次の前記第２の期間の開始に応じて前記通信を開始させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
6. 前記１単位のデータは、前記放射線画像データの一部のデータであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 被写体に放射線を照射して、当該被写体の放射線撮影を行う放射線撮影装置の制御方法であって、
   前記被写体を透過した放射線を放射線画像信号として放射線センサで検出する検出ステップと、
   信号の基準電位をホールドする第１の回路と、前記放射線画像信号をサンプルホールドする第２の回路とを備える信号読み出し回路部において、前記第１の回路で信号の基準電位をホールドした状態で、前記第２の回路で前記放射線画像信号をサンプルホールドすることにより前記放射線センサで検出された放射線画像信号の読み出しを行う信号読み出しステップと、
   前記信号読み出し回路部による放射線画像信号の読み出し時において信号の基準電位をホールドした後または信号取込みホールドした後の少なくともいずれかのタイミングで、前記信号読み出し回路部で読み出した放射線画像信号に基づく放射線画像データの外部装置への送信を送信手段で開始する送信ステップと、
   前記送信手段から１単位のデータの送信を開始した後、前記少なくともいずれかのタイミングまでに当該送信が完了しない場合にも継続して当該送信を実行させ、当該送信の完了に応じて前記送信手段による通信を停止する制御を行う制御ステップと、
   を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。

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