JP5342965B2 - Paper handling equipment - Google Patents

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JP5342965B2 JP2009200412A JP2009200412A JP5342965B2 JP 5342965 B2 JP5342965 B2 JP 5342965B2 JP 2009200412 A JP2009200412 A JP 2009200412A JP 2009200412 A JP2009200412 A JP 2009200412A JP 5342965 B2 JP5342965 B2 JP 5342965B2
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Description

本発明は、顧客等の操作者により操作され、操作に応じて紙葉(紙幣等)の払出し又は取込みを行う紙葉取扱装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet handling apparatus that is operated by an operator such as a customer and discharges or takes in paper sheets (such as banknotes) in accordance with the operation.

近年、銀行等の金融機関の店舗内に設置され、顧客等の操作者の操作に基づいて、入金又は出金等の紙幣の受取り又は払出しの取引きを行う現金自動取引装置等の紙葉取扱装置が普及している。   In recent years, it has been installed in banks of financial institutions such as banks and based on the operations of operators such as customers, it handles paper sheets such as automated teller machines that accept or pay banknotes such as deposits and withdrawals. Equipment is widespread.

この紙葉取扱装置により、紙幣を受取り、払出しを行うことにより、入金取引、出金取引、振込み振替え取引等の金融機関における取引きを行わせることができる。
出金取引の場合には、操作者の指示により、装置内に収納されている紙幣をローラ、ベルト等の搬送機構を用いて入出金口に搬送し、顧客に紙幣を払い出す。
By receiving and paying out banknotes with this paper sheet handling device, it is possible to perform transactions in financial institutions such as deposit transactions, withdrawal transactions, and transfer transactions.
In the case of a withdrawal transaction, the banknote stored in the apparatus is transported to a deposit / withdrawal port using a transport mechanism such as a roller or a belt, and the banknote is paid out to a customer, according to an instruction from the operator.

入金取引の場合には、操作者が指示し、入出金口に投入した紙幣を装置内に取込み、収納するようにしている。
通常、これらの紙葉取扱装置は、紙幣の投入、払出しを行う入出金口、紙幣の真偽、金種を鑑別する鑑別部、紙幣の表裏を整えるための表裏整列部、紙幣を収納する収納筐体(紙幣カセット)、紙幣を一時的に保管する一時保管部、収納筐体から繰り出された紙幣のうち鑑別部で正券として認められなかった紙幣を回収する排除不良券回収部、を備えている。
In the case of a deposit transaction, an operator gives an instruction and the bill inserted into the deposit / withdrawal port is taken into the apparatus and stored.
Normally, these paper handling devices are used for depositing and dispensing banknotes, authenticity of banknotes, discrimination sections for discriminating denominations, front / back alignment sections for preparing the front and back of banknotes, and storage for storing banknotes. A housing (banknote cassette), a temporary storage section for temporarily storing banknotes, and a defective banknote collection section for collecting banknotes that have not been recognized as correct in the discrimination section among banknotes fed out from the storage housing ing.

上述した各部の構成のうち、収納筐体は複数備えられる場合が多いが、鑑別部、一時保管部、表裏整列部、排除不良券回収部等は1個のみ備えられている場合が多かった。ところが、装置本体の稼働率の向上と保守作業の能率向上の観点から、装置本体内に交換可能な形態の複数の収納筐体を収容するようにしたものが実用化されてきた。   Of the configurations of the respective units described above, a plurality of storage cases are often provided, but there are often cases where only one discrimination unit, temporary storage unit, front / back alignment unit, reject defective ticket collection unit, and the like are provided. However, from the viewpoint of improving the operating rate of the apparatus main body and improving the efficiency of maintenance work, what has been made to accommodate a plurality of exchangeable housings in the apparatus main body has been put into practical use.

ここで、図1は、従来の紙葉取扱装置100を上方から見た図である。
同図に示すように、顧客操作部101と装置本体102とは、仕切り壁103で仕切られている。紙幣カセット104を取り出すには、作業員が装置扉105を開いて装置本体102から紙幣ユニット106を引き出し、さらに矢印A方向に紙幣カセット104を引き出して行っていた。
Here, FIG. 1 is a view of a conventional paper sheet handling apparatus 100 as viewed from above.
As shown in the figure, the customer operation unit 101 and the apparatus main body 102 are partitioned by a partition wall 103. In order to take out the banknote cassette 104, an operator opens the apparatus door 105, pulls out the banknote unit 106 from the apparatus main body 102, and further pulls out the banknote cassette 104 in the arrow A direction.

また、紙幣カセット104を装着するには、多数の紙幣を収容した紙幣カセット104を紙幣ユニット106に挿入する場合、設置場所のバックヤード107が狭いため、十分な作業スペースの確保が困難であった。また、紙幣カセット104が紙幣ユニット106の下方に位置しているので、紙幣カセット104の操作時に中腰になり姿勢が窮屈になることがあった。   In addition, when the banknote cassette 104 is inserted into the banknote unit 106 in order to mount the banknote cassette 104, it is difficult to secure a sufficient working space because the backyard 107 at the installation location is narrow. . Further, since the banknote cassette 104 is positioned below the banknote unit 106, the banknote cassette 104 may become a middle waist during operation of the banknote cassette 104, and the posture may be cramped.

また、紙幣カセット104そのものが重量物である。さらに、紙幣カセット104を収容するカセットホルダ(図示せず)との嵌合位置合わせが難しい等の理由により、スムーズに紙幣カセット104を装着することができなかった。   Further, the bill cassette 104 itself is heavy. Furthermore, the banknote cassette 104 cannot be mounted smoothly because it is difficult to align the fitting position with a cassette holder (not shown) that houses the banknote cassette 104.

このようなカセット等の引出し構造に関し、従来、例えば特許文献1〜特許文献4に記載された技術が公知である。
特許文献1では、現金自動支払装置のキャビネットからカセットを取り出すとき、中扉を開くと、リンクで結合されたガイドが、カセットとオーバーラップする機構部を持ち上げることで、内部のカセットを容易に引き出せるようにした技術が開示されている。
Conventionally, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 have been known for such a drawer structure such as a cassette.
In Patent Document 1, when the cassette is taken out from the cabinet of the automatic teller machine, when the inner door is opened, the guide coupled by the link can lift the mechanism portion overlapping the cassette, so that the internal cassette can be easily pulled out. Such a technique is disclosed.

また、特許文献2では、封筒預金機において、カセット底部の台(受け板)と扉とをリンク機構で連結し、台は通常は傾斜しているが、扉を開くと台が水平になり、封筒が取り出しやすくなる点が開示されている。   Moreover, in patent document 2, in an envelope deposit machine, a base (receiving plate) at the bottom of a cassette and a door are connected by a link mechanism, and the base is normally inclined, but when the door is opened, the base becomes horizontal. The point which becomes easy to take out an envelope is disclosed.

さらに、特許文献3では、紙幣入出金装置などで、カセット着脱扉を開放すると、これと連動するリンク機構を介して、紙幣を押し付けている紙幣押さえが退避する構造が開示されている。   Furthermore, Patent Document 3 discloses a structure in which when a cassette attaching / detaching door is opened by a banknote depositing / withdrawing apparatus or the like, a banknote presser pressing a banknote is retracted via a link mechanism that is interlocked therewith.

また、特許文献4では、カセットチャンバからのカセットの出し入れにおいて、カセットチャンバの扉の内面にレールを形成し、扉を開くと、カセットを載せたテーブルが前述したレールで案内されて搬出されるようにした技術が開示されている。   Further, in Patent Document 4, when a cassette is taken in and out of the cassette chamber, a rail is formed on the inner surface of the cassette chamber door, and when the door is opened, the table on which the cassette is placed is guided by the aforementioned rail and carried out. This technique is disclosed.

特開平11−31253号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-31253 特開2000−287767号公報JP 2000-287767 A 特開平4−58390号公報JP-A-4-58390 特開平5−90384号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-90384

しかしながら、特許文献1〜特許文献4のいずれの場合も、内部のカセット等を取出し易くするためにリンク機構を設けているが、カセット等を載置する載置台を昇降移動させる旨の記載はないし、その必要もなかった。   However, in any case of Patent Document 1 to Patent Document 4, a link mechanism is provided to make it easy to take out an internal cassette or the like, but there is no description that the mounting table on which the cassette or the like is mounted is moved up and down. I didn't need it.

これに対し、紙葉取扱装置において紙幣のジャムが発生した場合は、図2A及び図2Bに示すように、上下に対向配置された紙幣搬送部108に対し紙幣カセット104を引き出すためには、一旦紙幣カセット104を下方に退避移動させてからでないと水平に引き出すことができない。   On the other hand, when a paper jam occurs in the paper sheet handling device, as shown in FIGS. 2A and 2B, in order to pull out the banknote cassette 104 to the banknote transporting unit 108 arranged to face up and down, The bill cassette 104 cannot be pulled out horizontally until it is retracted downward.

なぜなら、紙幣搬送部108と紙幣カセット104との間で紙幣の受渡しを行う時に、紙幣のジャム(jam)が発生した場合、紙幣搬送部108側のローラ対(図示せず)と紙幣カセット104側のローラ対(図示せず)とに跨って紙幣がかみ込んだ状態となる。このため、ジャム処理のために紙幣カセット104を矢印B方向(水平方向)に引き出そうとしても、紙幣カセット104を引き出すことが困難となる。   This is because when a banknote jam occurs during delivery of a banknote between the banknote transport unit 108 and the banknote cassette 104, a pair of rollers (not shown) on the banknote transport unit 108 side and the banknote cassette 104 side The banknote is in a state of being sandwiched between the pair of rollers (not shown). For this reason, even if it is going to pull out the banknote cassette 104 in the arrow B direction (horizontal direction) for jam processing, it becomes difficult to pull out the banknote cassette 104.

ここで、例えば紙幣搬送部108側のローラ対を上方に退避させることが考えられるが、この場合、ローラを退避させる機構が必要となる。そして、この退避機構が複雑化すると、コストアップにつながる。   Here, for example, it is conceivable to retract the roller pair on the banknote transport unit 108 side upward, but in this case, a mechanism for retracting the roller is required. And if this evacuation mechanism becomes complicated, it will lead to a cost increase.

そこで、ジャムが発生した場合においても、紙幣搬送部108と紙幣カセット104との間に紙幣が挟まらないように紙幣カセット104を引き出すためには、例えば、紙幣カセット104を下方に移動させて紙幣搬送部108と紙幣カセット104との間に空間を設ければよいことが考えられる。   Therefore, in order to pull out the banknote cassette 104 so that the banknote is not sandwiched between the banknote transport unit 108 and the banknote cassette 104 even when a jam occurs, for example, the banknote cassette 104 is moved downward and the banknote is moved. It is conceivable that a space may be provided between the transport unit 108 and the banknote cassette 104.

しかしながら、前述した特許文献1〜特許文献4のように、単に内部のカセット等を横方向に引き出すだけでは不十分で、その前に一旦カセットを下降させるための機構が必要となる。しかし、この下降動作に複雑な機構を用いると装置が大型化してしまう。   However, as in Patent Documents 1 to 4 described above, it is not sufficient to simply pull out the internal cassette or the like in the lateral direction, and before that, a mechanism for lowering the cassette is necessary. However, if a complicated mechanism is used for the lowering operation, the apparatus becomes large.

本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、紙葉のジャム処理の際等に狭い作業スペースでも紙葉収納体を紙葉収納体保持枠から容易に挿抜できるようにした紙葉取扱装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and is a paper in which a paper sheet storage body can be easily inserted into and removed from a paper sheet storage body holding frame even in a narrow work space when a paper sheet is jammed. An object is to provide a leaf handling device.

本発明は、投入又は放出される紙葉を搬送する紙葉搬送部と、該紙葉搬送部の下方に近接して対向配置され前記紙葉搬送部との間で受け渡された紙葉を収納する複数の紙葉収納体と、を備えた紙葉取扱装置において、
前記複数の紙葉収納体を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠と、
前記紙葉収納体保持枠を下面から支持する保持台と、
前記紙葉収納体保持枠の前記複数の紙葉収納体の収容入口に配置され、該収容入口を開閉する案内扉と、
前記案内扉と前記保持台とを連動連結し、前記案内扉の開操作に基づき前記保持台を下方移動させて、前記案内扉が前記下面と略平行な水平位置に操作された状態で前記保持台の支持面と前記案内扉の内面とを同一高さとする昇降リンク機構と、を備えることを特徴とする。
The present invention relates to a paper sheet transport unit that transports a paper sheet that is input or discharged, and a paper sheet that is disposed between the paper sheet transport unit and opposed to the lower side of the paper sheet transport unit. In a paper sheet handling apparatus comprising a plurality of paper sheet storage bodies for storing,
A paper sheet storage body holding frame for holding the plurality of paper sheet storage bodies so as to be insertable / removable;
A holding base for supporting the paper sheet container holding frame from the lower surface;
A guide door that is disposed at an entrance of the plurality of paper sheet storage bodies of the paper sheet storage body holding frame and opens and closes the storage inlet;
The guide door and the holding base are interlocked and connected, the holding base is moved downward based on the opening operation of the guide door, and the guide door is operated in a horizontal position substantially parallel to the lower surface. characterized in that it and a lifting link mechanism to flush the inner surface of the guide door a trapezoidal supporting region surface.

前記昇降リンク機構は、四節リンク機構とすることが可能である。
また、前記案内扉の内面に、前記複数の紙葉収納体をガイドする案内手段を形成した。
さらに、前記複数の紙葉収納体の下部に、各々異なる位置にピンを突設することが可能である。
The elevating link mechanism can be a four-bar link mechanism.
Further, guide means for guiding the plurality of paper sheet storage bodies is formed on the inner surface of the guide door.
Furthermore, it is possible to project a pin at a different position below each of the plurality of paper sheet storage bodies.

また、前記案内扉の内面に、前記ピンを個別にガイドする案内溝を形成することが可能である。   Moreover, it is possible to form a guide groove for individually guiding the pins on the inner surface of the guide door.

本発明によれば、紙葉のジャム処理の際等に狭い作業スペースでも紙葉収納体を紙葉収納体保持枠から容易に挿抜することができる。   According to the present invention, it is possible to easily insert and remove the paper sheet storage body from the paper sheet storage body holding frame even in a narrow work space when paper sheets are jammed.

従来の紙葉取扱装置を上方から見た図である。It is the figure which looked at the conventional paper sheet handling apparatus from upper direction. 従来の紙葉取扱装置における紙幣ユニットの正面図である。It is a front view of the banknote unit in the conventional paper sheet handling apparatus. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 本発明の実施の形態における紙葉取扱装置を顧客側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when the paper sheet handling apparatus in embodiment of this invention is seen from the customer side. 紙葉取扱装置の内部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a paper sheet handling apparatus. 紙葉取扱装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of a paper sheet handling apparatus. 搬送制御部のさらに具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the more specific structure of a conveyance control part. 紙葉取扱装置の正面図である。It is a front view of a paper sheet handling apparatus. 同上の側面図である。It is a side view same as the above. 案内扉を水平に倒した状態の側面図である。It is a side view of a state where the guide door is tilted horizontally. ホルダ台と案内扉とを連動連結している昇降リンク機構を示す図である。It is a figure which shows the raising / lowering link mechanism which interlockedly connects the holder base and the guide door. 引き出した紙幣カセットをカセットホルダに挿入するときの状態を示す図である。It is a figure which shows the state when inserting the withdrawn banknote cassette in a cassette holder. 案内扉の内面に紙幣カセットを個別にガイドする案内溝を形成した実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which formed the guide groove which guides a banknote cassette separately on the inner surface of a guide door.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図3は、本発明の実施の形態における紙葉取扱装置10を顧客側から見たときの外観斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is an external perspective view of the paper sheet handling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention as viewed from the customer side.

同図に示すように、紙葉取扱装置10は、顧客が装置の前に立ったとき顧客が見下ろしながら簡単に操作できる一番手前の位置に、タッチパネル式の表示装置からなる顧客操作部12が表面画面を上向きに配置されている。   As shown in the figure, the sheet handling apparatus 10 has a customer operation unit 12 composed of a touch panel type display device at the frontmost position where the customer can easily operate while looking down when standing in front of the apparatus. The front screen is placed facing up.

なお、「紙葉」としては、紙幣の他、手形、小切手、株券、債権等の有価証券を含むが、本実施の形態では、紙幣を用いた場合を例として説明する。このため、説明の便宜上、部材名において紙葉の代わりに紙幣と呼ぶことがある。   The “paper sheet” includes not only banknotes but also securities such as bills, checks, stock certificates, and bonds. In this embodiment, a case where banknotes are used will be described as an example. For this reason, for convenience of explanation, a member name may be referred to as a banknote instead of a paper sheet.

また、顧客操作部12の後方側(奥行き側)の上方左右に分かれて、右に投出部としての紙幣投入取出部13が配置され、左に硬貨投入取出部14が配置されている。さらに、その上方には、右にカード挿入取出口15が配置され、左に通帳挿入取出口16が配置されている。   Moreover, it divides into the upper left and right of the customer operation part 12 back side (depth side), the banknote insertion / withdrawal part 13 as a throwing-out part is arrange | positioned at the right, and the coin insertion / extraction part 14 is arrange | positioned at the left. In addition, a card insertion / extraction opening 15 is disposed on the right and a passbook insertion / extraction opening 16 is disposed on the left.

図4は、紙葉取扱装置10の内部の構成を示す断面図である。
なお、図4に示す内部構成は、図3の顧客操作部12の後方に配置されており、この内部構成の後方の一部は紙葉取扱装置10が配設されている壁の内側、つまり、銀行の場合であれば銀行内部の作業領域に配置されている(図1参照)。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the paper sheet handling apparatus 10.
Note that the internal configuration shown in FIG. 4 is arranged behind the customer operation unit 12 in FIG. 3, and a part of the rear of the internal configuration is inside the wall on which the paper sheet handling device 10 is disposed, that is, In the case of a bank, it is arranged in a work area inside the bank (see FIG. 1).

紙葉取扱装置10は、装置本体の上方に位置し投入又は放出される紙幣を搬送する紙幣搬送部20と、紙幣搬送部20の下方に近接して対向配置された紙幣収納体収容部30と、を備えている。紙幣搬送部20は、入出金部としての紙幣投入取出部13の他、一次保留部27、センサ出力検出部28、鑑別部29、不適格券収納部22A,22B等の各装置と、これらの各装置を結ぶ矢印a、b、・・・y、zで搬送方向が示される主搬送路21及び受渡し搬送路21’が配設されている。   The paper sheet handling apparatus 10 is located above the apparatus main body, and a banknote transport unit 20 that transports bills to be inserted or discharged, and a banknote storage unit 30 that is disposed in close proximity to and below the banknote transport unit 20. It is equipped with. In addition to the bill insertion / withdrawal unit 13 as a deposit / withdrawal unit, the bill transport unit 20 includes a primary holding unit 27, a sensor output detection unit 28, a discrimination unit 29, ineligible ticket storage units 22A and 22B, and the like, A main transport path 21 and a delivery transport path 21 ′, in which the transport direction is indicated by arrows a, b,.

なお、図3に示した硬貨投入取出部14は、図4では、紙幣投入取出部13よりも断面の手前側にあるため見えない。また、硬貨投入取出部14に投入され、又は払いだされた硬貨の搬送路その他の構成は、ここでは図示及び説明を省略する。   Note that the coin insertion / extraction unit 14 shown in FIG. 3 is not visible in FIG. 4 because it is closer to the cross section than the bill insertion / extraction unit 13. Further, illustration and description of the conveyance path and other configurations of the coins inserted into or taken out from the coin insertion / extraction unit 14 are omitted here.

また、図4に示す主搬送路21及び受渡し搬送路21’上には、紙幣の通過を検知する複数の紙幣通過検知センサ23、紙幣投入取出部13内の紙幣の有無を検知する複数の紙幣有無検知センサ24、搬送路を二方向に切り替える搬送路切替器25、搬送路を三方向以上に切り替える搬送路切替器26等が配設されている。   Moreover, on the main conveyance path 21 and delivery conveyance path 21 'shown in FIG. 4, the several banknote passage detection sensor 23 which detects passage of a banknote, and the several banknote which detects the presence or absence of the banknote in the banknote insertion extraction part 13 A presence / absence detection sensor 24, a transport path switch 25 that switches the transport path in two directions, a transport path switch 26 that switches the transport path in three or more directions, and the like are provided.

そして、この紙幣搬送部20の下方に近接して紙幣収納体収容部30が対向配置されている。この紙幣収納体収容部30には、複数の紙幣収納体としての紙幣カセット32(32A,・・・、32F)が挿抜自在に収容されている。これら複数の紙幣カセット32は、紙葉収納体保持部としてのカセットホルダ60に収容されている。紙幣カセット32は、それぞれローラと切替器を有する簡単な構成の紙葉繰出手段としての搬送機構31を備えている。なお、搬送機構31は、紙葉繰出手段としてのみではなく、紙葉繰入手段としても機能する。   And the banknote accommodating body accommodating part 30 is opposingly arranged adjacent to the downward direction of this banknote conveyance part 20. FIG. In the banknote housing body 30, banknote cassettes 32 (32 </ b> A,..., 32 </ b> F) as a plurality of banknote housing bodies are housed so as to be freely inserted and removed. The plurality of banknote cassettes 32 are accommodated in a cassette holder 60 serving as a paper sheet container holding unit. The banknote cassette 32 includes a transport mechanism 31 as a paper sheet feeding means having a simple configuration, each having a roller and a switch. The transport mechanism 31 functions not only as a paper sheet feeding means but also as a paper sheet feeding means.

また、紙幣カセット32には、それぞれ不良紙葉回収手段としてのリジェクト部33が内蔵されている。このリジェクト部33の上部には、受渡し搬送路21’から搬送路切替器25を介して不良紙葉をリジェクト部33に回収するローラ対からなる簡単な回収機構34が配置されている。   In addition, the banknote cassette 32 includes a reject unit 33 as a defective paper sheet collection unit. A simple collection mechanism 34 including a pair of rollers for collecting defective paper sheets from the delivery conveyance path 21 ′ to the rejection section 33 via the conveyance path switching unit 25 is disposed above the rejection section 33.

図5は、紙葉取扱装置10の制御部の構成を示すブロック図である。
同図において、本体制御部36は、内蔵する記憶装置としてROM(Read Only Memory)37、RAM(Random Access Memory)38を備え、外部記憶装置としてHD(Hard Disk)39、FD(Flexible Disk)40を備えている。なお、外部記憶装置はこれらに限らず、例えばCD(Compact Disk)、USBメモリ(Universal Serial Bus)等を用いてもよい。
FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the control unit of the paper sheet handling apparatus 10.
In the figure, a main body control unit 36 includes a ROM (Read Only Memory) 37 and a RAM (Random Access Memory) 38 as built-in storage devices, and an HD (Hard Disk) 39 and an FD (Flexible Disk) 40 as external storage devices. It has. The external storage device is not limited to these, and a CD (Compact Disk), a USB memory (Universal Serial Bus), or the like may be used.

ROM37には、装置全体を制御するプログラムが格納されている。RAM38には、本体制御部36等で演算される途中経過データが一時的に記憶される。HD39には、長期保管用のデータが格納され、FD40には必要最低限のデータが格納されている。FD40は、必要に応じて行員により着脱自在に取り出されて使用される。   The ROM 37 stores a program for controlling the entire apparatus. The RAM 38 temporarily stores intermediate progress data calculated by the main body control unit 36 and the like. The HD 39 stores data for long-term storage, and the FD 40 stores the minimum necessary data. The FD 40 is detachably taken out and used by a clerk as necessary.

上記の途中データには、紙幣搬送部20の主搬送路21及び受渡し搬送路21’により紙幣が搬送される都度その搬送経過が記録され、長期保管用データ、必要最低限データのいずれにも紙幣カセット32ごとの紙幣の初期収容枚数、顧客から入金時の追加収容枚数合計、顧客への出金時の繰出し枚数の合計と不良紙葉の回収枚数の合計が記憶(格納、記録)されている。   In the above intermediate data, every time the banknote is transported by the main transport path 21 and the delivery transport path 21 ′ of the banknote transport section 20, the transport progress is recorded, and the banknote is stored in both the long-term storage data and the minimum necessary data. The initial number of banknotes stored in each cassette 32, the total number of additional sheets received from customers, the total number of payouts when paying out to customers, and the total number of sheets collected for defective sheets are stored (stored and recorded). .

また、本体制御部36には、カードイメージリーダプリンタ部41、通帳プリンタ部42、顧客操作制御部43、搬送制御部44が接続されている。カードイメージリーダプリンタ部41は、カードリーダ部45、カードエンボス読取部46、ジャーナルレシートのプリンタ部47を備えている。   The main body control unit 36 is connected to a card image reader printer unit 41, a passbook printer unit 42, a customer operation control unit 43, and a conveyance control unit 44. The card image reader printer unit 41 includes a card reader unit 45, a card emboss reading unit 46, and a journal receipt printer unit 47.

また、顧客操作制御部43は、顧客操作部12の表示画面を構成するカラーディスプレイ48とタッチパネル49を備えている。また、搬送制御部44は、主搬送路21及び受渡し搬送路21’の搬送を制御する主搬送路部50と、紙幣収納体収容部30の各紙幣カセット32の紙幣の繰出しと繰入れを制御するカセット部51を備えている。   The customer operation control unit 43 includes a color display 48 and a touch panel 49 that constitute the display screen of the customer operation unit 12. Moreover, the conveyance control part 44 controls the main conveyance path part 50 which controls conveyance of the main conveyance path 21 and the delivery conveyance path 21 ′, and the feeding and feeding of banknotes in each banknote cassette 32 of the banknote storage body accommodating part 30. A cassette unit 51 is provided.

本体制御部36には、外部から電源52が接続されており、この本体制御部36は、電源52から供給される電力により動作し、ROM37から読み出したプログラムに従い、顧客からの指示入力に応じて、上記各部の動作を制御する処理を行う。   A power source 52 is connected to the main body control unit 36 from the outside. The main body control unit 36 is operated by the power supplied from the power source 52, and in accordance with an instruction input from a customer according to a program read from the ROM 37. Then, a process for controlling the operation of each unit is performed.

図6は、搬送制御部44のさらに具体的構成を示すブロック図である。
同図において、搬送制御部44は、マイクロコンピュータ(MPU)54を備え、各部を制御するとともに、図5に示した本体制御部36と交信しつつ、顧客との取引きを実行する。
FIG. 6 is a block diagram showing a more specific configuration of the transport control unit 44.
In the figure, a conveyance control unit 44 includes a microcomputer (MPU) 54, controls each unit, and executes a transaction with a customer while communicating with the main body control unit 36 shown in FIG.

搬送モータ部55は、紙幣を搬送する図6の矢印a、b、・・・、zで示した搬送路の搬送ベルトを動作させる搬送モータを駆動制御するものである。
ゲートマグネット部56は、紙幣を搬送する搬送ベルトで構成される搬送路が二股以上に分岐された部分で紙幣の搬送方向を切り替える複数の搬送路切替器25、26を駆動する複数のゲート用マグネットの切替駆動を制御するものである。
The conveyance motor unit 55 drives and controls a conveyance motor that operates the conveyance belt of the conveyance path indicated by arrows a, b,..., Z in FIG.
The gate magnet unit 56 includes a plurality of gate magnets that drive a plurality of conveyance path switching units 25 and 26 that switch a conveyance direction of a banknote at a portion where a conveyance path constituted by a conveyance belt that conveys a banknote is branched into two or more branches. The switching drive is controlled.

主搬送路21及び紙幣収納体収容部30内には、図4に示したように、多数の分岐部があり、各分岐部ごとにゲート用マグネットが使用されている。
パルスモータ部57は、紙幣投入取出部13、一時保留部27、各紙幣カセット32に積載された紙幣を一枚ずつ繰り出すためのローラを回転させるパルスモータの回転を駆動制御するものである。
As shown in FIG. 4, the main transport path 21 and the bill storage body accommodating portion 30 have a large number of branch portions, and a gate magnet is used for each branch portion.
The pulse motor unit 57 drives and controls the rotation of a pulse motor that rotates a bill insertion / removal unit 13, a temporary storage unit 27, and a roller for feeding out the banknotes stacked in each banknote cassette 32 one by one.

DCモータ部58は、紙幣投入取出部13及び硬貨投入取出部14のシャッタを開閉するDCモータの回転を駆動制御するものである。
センサ出力検出部28は、主搬送路21に設けられた紙幣通過検出センサ23や紙幣投入取出部13に設けられた紙幣有無検知センサ24の出力を検知して、紙幣の通過や有無を検出する。
The DC motor unit 58 drives and controls the rotation of the DC motor that opens and closes the shutters of the bill insertion / extraction unit 13 and the coin insertion / extraction unit 14.
The sensor output detection unit 28 detects the output of the bill passage detection sensor 23 provided in the main conveyance path 21 and the bill presence / absence detection sensor 24 provided in the bill insertion / extraction unit 13 to detect passage and presence of bills. .

これらのセンサ23,24は、光学式センサであり、発光素子及び受光素子を備え、発光素子は常時または適時発光し、受光素子は発光素子が発光した光を受光する。この発光素子と受光素子の間を紙幣が通過し又は積載されて遮る。   These sensors 23 and 24 are optical sensors and include a light-emitting element and a light-receiving element. The light-emitting element emits light constantly or in a timely manner, and the light-receiving element receives light emitted from the light-emitting element. A bill passes or is stacked between the light emitting element and the light receiving element to block it.

この発光素子と受光素子間の紙幣の有無により、受光素子が受光する受光量が変化する。この受光量を電気信号に変換し、電気信号の強弱で出力し、この電気信号により、紙幣の有無(通過中、残存中)を検出するものである。   The amount of light received by the light receiving element varies depending on the presence or absence of bills between the light emitting element and the light receiving element. The amount of received light is converted into an electric signal, and output based on the strength of the electric signal. The presence / absence of bills (passing and remaining) is detected based on the electric signal.

鑑別部29は、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状況を光学的、磁気的に鑑別するものである。光学的には、光学ラインセンサ、磁気的には磁気ラインセンサが使用される。   The discriminating unit 29 optically and magnetically discriminates the status of banknotes such as the authenticity, damage status, dirt status, bending status, denomination, front and back, etc. of the banknotes. Optically, an optical line sensor is used, and magnetically, a magnetic line sensor is used.

次に、図7〜図11に基づき、本実施の形態の特徴であるカセットホルダ60に収容された複数の紙幣カセット32の引き出し構造について説明する。
図7は、紙葉取扱装置10の正面図、図8は、その側面図、図9は、案内扉64を水平に倒した状態の側面図、図10は、ホルダ台62と案内扉64とを連動連結している昇降リンク機構70を示す図、図11は、引き出した紙幣カセット32をカセットホルダ60に挿入するときの状態を示す図である。
Next, based on FIGS. 7-11, the drawer structure of the several banknote cassette 32 accommodated in the cassette holder 60 which is the characteristics of this Embodiment is demonstrated.
7 is a front view of the paper sheet handling apparatus 10, FIG. 8 is a side view thereof, FIG. 9 is a side view of the state in which the guide door 64 is horizontally tilted, and FIG. FIG. 11 is a view showing a state when the drawn banknote cassette 32 is inserted into the cassette holder 60.

なお、図4と図7とでは、収容された紙幣カセット32の数が異なっているが、実質的な変更を意味するものではない。
図7及び図8において、紙葉取扱装置10は、複数の紙幣カセット32(32A〜32D)を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠としてのカセットホルダ60と、該カセットホルダ60を下面から支持する保持台としてのホルダ台62と、カセットホルダ60の紙幣カセット32の収容入口に配置され、収容入口を開閉する案内扉64と、を備えている。
4 and 7 differ in the number of accommodated banknote cassettes 32, it does not mean a substantial change.
7 and 8, the paper sheet handling apparatus 10 includes a cassette holder 60 as a paper sheet storage body holding frame for holding a plurality of banknote cassettes 32 (32A to 32D) in a freely insertable and removable manner, and the cassette holder 60 from the lower surface. A holder base 62 as a holding base to be supported, and a guide door 64 that is disposed at the accommodation inlet of the bill cassette 32 of the cassette holder 60 and opens and closes the accommodation inlet.

また、この紙葉取扱装置10は、ホルダ台62と案内扉64とを連動連結する昇降リンク機構70を備えている。なお、図7〜図9では、昇降リンク機構70の図示を省略している。   The paper sheet handling apparatus 10 includes an elevating link mechanism 70 that interlocks and connects the holder base 62 and the guide door 64. In addition, illustration of the raising / lowering link mechanism 70 is abbreviate | omitted in FIGS.

この昇降リンク機構70は、案内扉64の開操作に基づきホルダ台62を下方移動させて、案内扉64がカセットホルダ60の下面と略平行な水平位置に操作された状態でホルダ台62の支持面62aと案内扉64の内面64aとを同一高さ面とする。   The lifting link mechanism 70 moves the holder base 62 downward based on the opening operation of the guide door 64 and supports the holder base 62 in a state where the guide door 64 is operated to a horizontal position substantially parallel to the lower surface of the cassette holder 60. The surface 62a and the inner surface 64a of the guide door 64 are flush with each other.

カセットホルダ60は、断面コ字状をなす複数のカセット収容部66(66A〜66D)を有している(図7参照)。このカセット収容部66は、前面(図7の正面)に、スライドにより紙幣カセット32を挿抜するための収容入口を有している。紙幣カセット32は、このカセットホルダ60に収容入口からスライド移動により収容されて保持される。   The cassette holder 60 has a plurality of cassette housing portions 66 (66A to 66D) having a U-shaped cross section (see FIG. 7). The cassette housing portion 66 has a housing entrance for inserting and removing the banknote cassette 32 by sliding on the front surface (front surface in FIG. 7). The bill cassette 32 is accommodated and held in the cassette holder 60 by sliding movement from the accommodation entrance.

図9に示すように、ホルダ台62は、平板状をなし、その支持面62aでカセットホルダ60を下面から支持している。このホルダ台62は、カセットホルダ60に対し移動自在に載置されている。このホルダ台62は、詳しくは後述する昇降リンク機構70に連結されている。   As shown in FIG. 9, the holder base 62 has a flat plate shape and supports the cassette holder 60 from the lower surface by the support surface 62a. The holder table 62 is mounted so as to be movable with respect to the cassette holder 60. The holder base 62 is connected to an elevating link mechanism 70 described later in detail.

また、案内扉64は、カセットホルダ60に紙幣カセット32を挿入して収容した状態では、カセットホルダ60の収容入口を塞ぐように配置されている。この案内扉64は、回動支点63を中心として上下に開閉自在となっている。そして、案内扉64を閉じた状態(図8の状態)から略90°矢印方向に下方に回動した開状態(図9の状態)では、ホルダ台62は下方移動し(図9の矢印C方向参照)、ホルダ台62の支持面62aと案内扉64の内面64aとが同一高さ面となる。   Further, the guide door 64 is arranged so as to close the accommodation entrance of the cassette holder 60 in a state where the bill cassette 32 is inserted and accommodated in the cassette holder 60. The guide door 64 can be opened and closed up and down around the rotation fulcrum 63. And in the open state (state of FIG. 9) which rotated downward in the direction of the arrow about 90 degrees from the state which closed the guide door 64 (state of FIG. 8), the holder stand 62 moves downward (arrow C of FIG. 9). Direction), the support surface 62a of the holder base 62 and the inner surface 64a of the guide door 64 are flush with each other.

図10に示すように、昇降リンク機構70は、ホルダ台62と案内扉64とを連動連結している。この昇降リンク機構70は、ホルダ台62を支持する支持部材72,75を有する四節リンク73と、この四節リンク73と案内扉64の下端側のピン71とを結ぶ連結部材74と、を有している。なお、四節リンク73の支持部材72と支持部材75を連結する部材の図示は省略している。   As shown in FIG. 10, the elevating link mechanism 70 interlocks and connects the holder base 62 and the guide door 64. The elevating link mechanism 70 includes a four-joint link 73 having support members 72 and 75 that support the holder base 62, and a connecting member 74 that connects the four-joint link 73 and the pin 71 on the lower end side of the guide door 64. Have. In addition, illustration of the member which connects the supporting member 72 of the four-bar link 73 and the supporting member 75 is abbreviate | omitted.

支持部材72、75は、長手方向の両端にそれぞれ上部接点72a、75aと下部接点72b、75bとを有している。また、案内扉64の下端側のピン71は回動支点63よりも先端側に設けられている。   The support members 72 and 75 have upper contacts 72a and 75a and lower contacts 72b and 75b, respectively, at both ends in the longitudinal direction. Further, the pin 71 on the lower end side of the guide door 64 is provided on the tip side with respect to the rotation fulcrum 63.

連結部材74は、一方の支持部材72の上部接点72aと、案内扉64の下端側のピン71とを連結している。
こうして、図10において、案内扉64を矢印D方向に開操作すると、連結部材74が支持部材72の上部接点72aを、下部接点72bを中心として矢印E方向に押圧する。これにより、支持部材72、75は直立状態から傾斜する。これに伴い、支持部材72、75に支持されたホルダ台62が斜め下方に移動する。やがて、案内扉64がカセットホルダ60の下面と略平行な水平位置に操作された状態で(図10の一点鎖線)、ホルダ台62の支持面62aと案内扉64の内面64aとが同一高さ面となる。
The connecting member 74 connects the upper contact 72 a of one support member 72 and the pin 71 on the lower end side of the guide door 64.
Thus, in FIG. 10, when the guide door 64 is opened in the direction of arrow D, the connecting member 74 presses the upper contact 72a of the support member 72 in the direction of arrow E around the lower contact 72b. Thereby, the supporting members 72 and 75 are inclined from the upright state. Along with this, the holder base 62 supported by the support members 72 and 75 moves obliquely downward. Eventually, with the guide door 64 being operated to a horizontal position substantially parallel to the lower surface of the cassette holder 60 (the dashed line in FIG. 10), the support surface 62a of the holder base 62 and the inner surface 64a of the guide door 64 are the same height. It becomes a surface.

そこで、ジャムの発生した紙幣カセット32を、カセットホルダ60からスライド移動により引き出してジャム処理を行うことができる。
ジャム処理が終了したら、図11に示すように、引き出した紙幣カセット32を矢印F方向に押してスライドさせ、カセットホルダ60に収容する。
Therefore, the banknote cassette 32 in which a jam has occurred can be pulled out from the cassette holder 60 by sliding movement and jammed.
When the jam processing is completed, as shown in FIG. 11, the drawn banknote cassette 32 is pushed and slid in the direction of the arrow F and accommodated in the cassette holder 60.

紙幣カセット32を収容した後は、案内扉64を矢印D方向と反対方向に閉操作する。すると、支持部材72、75は傾斜状態から直立状態に復帰し、同時にホルダ台62は上方移動する。こうして、カセットホルダ60も上昇移動し、案内扉64が完全に閉操作された状態では、複数の紙幣カセット32は紙幣搬送部20に近接して対向配置される。こうして、不図示の復帰ボタンを押すと、紙葉取扱装置10は取引き可能な状態となる。   After the banknote cassette 32 is accommodated, the guide door 64 is closed in the direction opposite to the arrow D direction. Then, the support members 72 and 75 return from the inclined state to the upright state, and at the same time, the holder base 62 moves upward. In this way, the cassette holder 60 is also moved upward, and the plurality of banknote cassettes 32 are arranged in close proximity to the banknote transport unit 20 in a state where the guide door 64 is completely closed. In this way, when a return button (not shown) is pressed, the paper sheet handling apparatus 10 is ready for trading.

本実施の形態によれば、案内扉64とホルダ台62とを連動連結し、案内扉64の開操作に基づきホルダ台62を下方移動させて、案内扉64がカセットホルダ60の下面と略平行な水平位置に操作された状態でホルダ台62の支持面62aと案内扉64の内面64aとを同一高さ面とする昇降リンク機構70を備えたことで、紙幣のジャム処理の際に狭い作業スペースでも紙幣カセット32をカセットホルダ60から容易に挿抜することができる。   According to the present embodiment, the guide door 64 and the holder base 62 are linked and connected, the holder base 62 is moved downward based on the opening operation of the guide door 64, and the guide door 64 is substantially parallel to the lower surface of the cassette holder 60. The lifting / lowering link mechanism 70 having the support surface 62a of the holder base 62 and the inner surface 64a of the guide door 64 at the same height surface in a state of being operated in a horizontal position makes it possible to perform a narrow work during the paper jam processing. The bill cassette 32 can be easily inserted and removed from the cassette holder 60 even in a space.

すなわち、案内扉64の開操作に基づきホルダ台62が下方移動するので、この下方移動により、受渡し搬送路21’と紙幣カセット32との間での紙幣の受渡し時に発生したジャム紙幣はスムーズに引き抜かれる。このため、その後の操作において、カセットホルダ60から紙幣カセット32を容易に引き出すことができる。   That is, since the holder base 62 moves downward based on the opening operation of the guide door 64, the downward movement smoothly pulls out the jammed banknote generated at the time of banknote delivery between the delivery transport path 21 ′ and the banknote cassette 32. It is. For this reason, the banknote cassette 32 can be easily pulled out from the cassette holder 60 in the subsequent operation.

また、本実施の形態によれば、ホルダ台62の支持面62aのみならず、案内扉64の内面64aをも紙幣カセット32の挿抜時の補助台として利用することで、狭いスペースにおいても容易に引き出したり挿入したりすることができる。   Further, according to the present embodiment, not only the support surface 62a of the holder base 62 but also the inner surface 64a of the guide door 64 is used as an auxiliary base at the time of inserting / removing the banknote cassette 32, so that it is easy even in a narrow space. Can be pulled out and inserted.

次に、図12は、案内扉64の内面に複数の紙幣カセット32をガイドする案内手段としての案内溝65を形成した実施の形態を示す図である。
本実施の形態では、カセットホルダ60は4種類の金種に対応した紙幣カセット32A〜32Dが収容可能となっている。案内扉64の内面には、紙幣カセット32A〜32Dをガイドする案内溝65A〜65Dが形成されている。
Next, FIG. 12 is a view showing an embodiment in which guide grooves 65 as guide means for guiding a plurality of banknote cassettes 32 are formed on the inner surface of the guide door 64.
In the present embodiment, the cassette holder 60 can accommodate banknote cassettes 32A to 32D corresponding to four types of denominations. Guide grooves 65A to 65D for guiding the banknote cassettes 32A to 32D are formed on the inner surface of the guide door 64.

一方、各紙幣カセット32A〜32Dの底部(下部)には、金種に対応した各紙幣カセット32ごとに異なる位置にピン67A〜67Dが突設されている。このピン67A〜67Dは、不図示のバネにより下方に向けて付勢されている。例えば、図12では、紙幣カセット32Aには、図の右端近傍にピン67Aが突設され、また、紙幣カセット32Dには、図の左端近傍にピン67Dが突設されている。   On the other hand, pins 67A to 67D protrude from the bottom (lower part) of each of the banknote cassettes 32A to 32D at different positions for each banknote cassette 32 corresponding to the denomination. The pins 67A to 67D are urged downward by a spring (not shown). For example, in FIG. 12, the bill cassette 32A has a pin 67A protruding near the right end of the figure, and the bill cassette 32D has a pin 67D protruding near the left end of the figure.

これらのピン67A〜67Dは、案内扉64の内面に形成された案内溝65A〜65Dによって個別にガイドされる。
こうして、この実施の形態によれば、紙幣カセット32A〜32Dを案内溝65A〜65Dに沿って矢印G方向に押すことにより、各紙幣カセット32をスライド移動させてカセットホルダ60の定められた位置に間違えることなく収容することができる。
These pins 67A to 67D are individually guided by guide grooves 65A to 65D formed on the inner surface of the guide door 64.
Thus, according to this embodiment, the banknote cassettes 32A to 32D are pushed in the direction of the arrow G along the guide grooves 65A to 65D, so that each banknote cassette 32 is slid to a predetermined position on the cassette holder 60. It can be accommodated without making a mistake.

なお、本実施の形態では、紙幣カセット32をガイドする案内手段として、案内扉64の内面に案内溝65を形成した場合について説明したが、これに限らない。例えば、紙幣カセット32の案内用のガイド突起を設けてもよいし、或いはガイドレール等を設けてもよい。この場合は、紙幣カセット32の底部に嵌合凹部を設ける。   In the present embodiment, the case where the guide groove 65 is formed on the inner surface of the guide door 64 as the guide means for guiding the banknote cassette 32 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a guide projection for guiding the banknote cassette 32 may be provided, or a guide rail or the like may be provided. In this case, a fitting recess is provided at the bottom of the banknote cassette 32.

次に、本実施の形態における紙葉取扱装置10の基本動作を簡単に説明する。
まず、入金取引時には、顧客により顧客操作部で入金取引が選択されると、カード挿入取出口15にカードが挿入され、その挿入されたカードの正当性が確認された後、紙幣投入取出部13への紙幣の入金が可能となる。
Next, the basic operation of the paper sheet handling apparatus 10 in the present embodiment will be briefly described.
First, at the time of deposit transaction, when a deposit transaction is selected by the customer operation unit by the customer, a card is inserted into the card insertion / extraction port 15 and the validity of the inserted card is confirmed. It is possible to deposit banknotes.

この入金では、紙幣投入取出部13のシャッタが開放されて(図1はシャッタが閉じているときの状態)、顧客による紙幣投入取出部13への紙幣の投入が可能な状態となる。顧客が紙幣投入取出部13に紙幣を投入し、投入が終了したことを、顧客操作部12の表示画面に表示されている所定の釦をタッチ操作して本体制御部36に通知すると、シャッタが閉鎖される。   In this deposit, the shutter of the bill insertion / extraction unit 13 is opened (FIG. 1 is in a state when the shutter is closed), and the bill can be inserted into the bill insertion / extraction unit 13 by the customer. When the customer inserts a bill into the bill insertion / extraction unit 13 and notifies the main body control unit 36 by touching a predetermined button displayed on the display screen of the customer operation unit 12 that the insertion is completed, the shutter is released. Closed.

続いて、いま紙幣投入取出部13に投入された紙幣が、矢印a、h、b、cで示す順に搬送路を搬送されて鑑別部29に搬入される。紙幣は、鑑別部29を通過しながら鑑別される。すなわち、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状態に対する鑑別が行われる。   Subsequently, the bills that have been inserted into the bill insertion / extraction unit 13 are conveyed through the conveyance path in the order indicated by arrows a, h, b, and c and are carried into the discrimination unit 29. The banknotes are identified while passing through the identification unit 29. That is, discrimination with respect to the state of a banknote, such as authenticity of a banknote, a breakage state, a dirt state, a bending state, a denomination, a front and back, is performed.

鑑別結果に異常がない紙幣は、矢印d、eで示す順に搬送路を搬送されて一旦一次保留部27に積載される。そして、鑑別処理が終了し、一枚でも鑑別結果に異常があれば、一次保留部27から、矢印f、h、b、c、d、wで示す順に搬送路を搬送されて、投入紙幣全額が紙幣投入取出部13に返却される。なお、この際、紙幣は鑑別部29を通らずに紙幣投入取出部13まで搬送される。   Banknotes having no abnormality in the discrimination result are transported through the transport path in the order indicated by arrows d and e, and are once stacked on the primary holding unit 27. If the discrimination process is completed and there is an abnormality in the discrimination result, the primary holding unit 27 transports the transport path in the order indicated by the arrows f, h, b, c, d, and w, so that the total amount of inserted bills is increased. Is returned to the bill insertion / removal unit 13. At this time, the banknote is conveyed to the banknote insertion / extraction unit 13 without passing through the discrimination unit 29.

また、鑑別処理が終了し、一枚も鑑別結果に異常がなければ、一次保留部27から、矢印f、h、bで示す順に搬送路を搬送される。ここで、搬送中の紙幣が、5000円又は2000円の紙幣であるときは、次回顧客へ払いだすリサイクル紙幣としては使えないリサイクル不適格券であるので、例えば5000円紙幣の場合は矢印nの搬送路から不適格券収納部22Aに収納される。   Further, if the discrimination process is completed and there is no abnormality in the discrimination result, the primary holding unit 27 carries the conveyance path in the order indicated by the arrows f, h, and b. Here, when the banknote being conveyed is a banknote of 5000 yen or 2000 yen, it is a non-recyclable ticket that cannot be used as a recycled banknote to be paid to the customer next time. It is stored in the ineligible ticket storage unit 22A from the transport path.

また、例えば2000円紙幣の場合であれば、矢印n、oで示す搬送路を通って不適格券収納部22Bに収納される。
なお、不適格券収納部22A,22Bに収納される紙幣を2000円券、5000円券として説明したが、これに限らない。例えば、10000円券を収納することも可能であり、運用に合わせて適時設定することも可能である。
For example, in the case of a 2000 yen banknote, it passes through the conveyance paths indicated by arrows n and o and is stored in the ineligible ticket storage unit 22B.
In addition, although the banknote accommodated in unqualified ticket storage part 22A, 22B was demonstrated as a 2000 yen ticket and a 5000 yen ticket, it is not restricted to this. For example, a 10,000 yen ticket can be stored, and can be set in a timely manner according to the operation.

また、矢印f、h、bで示す搬送路を搬送中の紙幣が、最も多く取り引きされる10000円紙幣の場合は、次回顧客へ払いだすリサイクル紙幣として使用できる紙幣であるので、矢印c、d、i、jで示す搬送路を経て紙幣カセット32Aに繰り込まれて積載される。   Moreover, since the banknote currently conveyed on the conveyance path shown by the arrow f, h, b is a banknote which can be used as a recycle banknote to be paid to the customer next time when it is a 10000-yen banknote that is most often traded, the arrows c, d , I, j, the paper cassette 32 </ b> A is loaded and loaded through the conveyance path.

また、紙幣カセット32Aが、本体制御部36による紙幣出入りの演算によって、紙幣が満杯であることが判明しているときは、さらに矢印kで示す搬送路上を搬送されて、隣の紙幣カセット32Bに繰り込まれて積載される。   Further, when the bill cassette 32A is found to be full of bills by the calculation of bill insertion / removal by the main body control unit 36, the bill cassette 32A is further transported on the transport path indicated by the arrow k, and is transferred to the adjacent bill cassette 32B. It is carried and loaded.

なお、一例として、紙幣カセット32A、紙幣カセット32Bで説明したが、これに限らない。運用に合わせて紙幣カセットを選択することも可能である。
なお、本実施の形態では、紙幣カセット32A及び紙幣カセット32Bを10000円紙幣の積載用とし、紙幣カセット32C及び紙幣カセット32Dを1000円紙幣の積載用とし、紙幣カセット32E及び紙幣カセット32Fは、装置の後方から出し入れが簡便な予備用紙幣カセットとしている。
As an example, the banknote cassette 32A and the banknote cassette 32B have been described, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to select a bill cassette according to the operation.
In this embodiment, the banknote cassette 32A and the banknote cassette 32B are used for stacking 10,000 yen banknotes, the banknote cassette 32C and the banknote cassette 32D are used for stacking 1000 yen banknotes, and the banknote cassette 32E and banknote cassette 32F are apparatuses. It is set as the preliminary | backup banknote cassette with which insertion / removal is easy from back.

予備用紙幣カセットへの繰り込み積載は、矢印n、o、p、sで示す搬送路を経て紙幣カセット32Fに、又は矢印n、o、p、tで示す搬送路を経て隣の紙幣カセット32Eに繰り込まれて積載される。   Retraction loading to the reserve banknote cassette passes through the conveyance path indicated by arrows n, o, p, s to the banknote cassette 32F, or passes through the conveyance path indicated by arrows n, o, p, t to the adjacent banknote cassette 32E. It is carried and loaded.

ここで、例えば受渡し搬送路21’と紙幣カセット32との間の紙幣の受け渡しで、ジャムが発生した場合、アラームが作動する。このとき、受渡し搬送路21’のローラ対と紙幣カセット32のローラ対に跨って紙幣がかみこんだ状態となり、このままでは、紙幣カセット32を水平に引き出すことができなくなる。   Here, for example, when a jam occurs during delivery of a bill between the delivery transport path 21 ′ and the bill cassette 32, an alarm is activated. At this time, the banknotes are sandwiched between the roller pair of the delivery conveyance path 21 ′ and the roller pair of the banknote cassette 32, and the banknote cassette 32 cannot be pulled out horizontally as it is.

そこで、図10に示すように、案内扉64を回動支点63を中心として矢印D方向に開操作する。すると、これに基づき、連結部材74が支持部材72の上部接点72aを、下部接点72bを中心として矢印E方向に押す。これにより、支持部材72、75は直立状態から傾斜し、支持部材72、75に支持されたホルダ台62及びカセットホルダ60が斜め下方に移動する。やがて、案内扉64が水平位置(図10の一点鎖線)に操作された状態で、ホルダ台62の支持面62aと案内扉64の内面64aとが同一高さ面となる。   Therefore, as shown in FIG. 10, the guide door 64 is opened in the direction of the arrow D around the rotation fulcrum 63. Then, based on this, the connecting member 74 pushes the upper contact 72a of the support member 72 in the direction of arrow E around the lower contact 72b. Thereby, the support members 72 and 75 are inclined from the upright state, and the holder base 62 and the cassette holder 60 supported by the support members 72 and 75 are moved obliquely downward. Eventually, in a state where the guide door 64 is operated to the horizontal position (the one-dot chain line in FIG. 10), the support surface 62a of the holder base 62 and the inner surface 64a of the guide door 64 become the same height surface.

このとき、カセットホルダ60の下降動作により、受渡し搬送路21’と紙幣カセット32に跨ってかみこんだ状態のジャム紙幣は離脱される。こうして、オペレータはジャムが発生した紙幣カセット32をカセットホルダ60から引き出すことが可能となる。   At this time, the jammed banknote in a state of being sandwiched between the delivery conveyance path 21 ′ and the banknote cassette 32 is released by the lowering operation of the cassette holder 60. Thus, the operator can pull out the banknote cassette 32 in which a jam has occurred from the cassette holder 60.

こうして、同一高さ面となったホルダ台62及び案内扉64をガイドとして、ジャムが発生した紙幣カセット32をスライド移動により引き出し、ジャム紙幣を抜き取る。
ジャム処理を終了したら、その紙幣カセット32を押してスライドさせ、カセットホルダ60の所望の位置に戻す。
Thus, using the holder table 62 and the guide door 64 having the same height as a guide, the banknote cassette 32 in which a jam has occurred is pulled out by sliding and the jammed banknote is extracted.
When the jam processing is completed, the bill cassette 32 is pushed and slid to return to a desired position of the cassette holder 60.

次いで、案内扉64を矢印D方向と反対方向に閉操作すると、支持部材72、75は傾斜状態から直立状態に復帰し、同時にホルダ台62及びカセットホルダ60も上方移動する。これにより、複数の紙幣カセット32は受渡し搬送路21’に近接して対向配置される。こうして、不図示の復帰ボタンを押すと、装置は取引き可能状態となる。   Next, when the guide door 64 is closed in the direction opposite to the arrow D direction, the support members 72 and 75 return from the inclined state to the upright state, and at the same time, the holder base 62 and the cassette holder 60 also move upward. As a result, the plurality of banknote cassettes 32 are arranged to face each other in the vicinity of the delivery conveyance path 21 ′. In this way, when a return button (not shown) is pressed, the apparatus becomes ready for transaction.

また、出金取引時には、顧客により顧客操作部12で出金取引が選択されると、カード挿入取出口15にカードが挿入され、さらに顧客操作部12の表面画面から暗証番号が入力され、カード及び暗証番号の正当性が確認されると、顧客によって指定された金額の紙幣が、6個の紙幣カセットのいずれかの紙幣カセット32から紙幣投入取出部13に払い出される。   Further, at the time of withdrawal transaction, when the withdrawal operation is selected by the customer operation unit 12 by the customer, a card is inserted into the card insertion / removal port 15, and a password is input from the front screen of the customer operation unit 12. When the validity of the password is confirmed, the banknote of the amount specified by the customer is paid out from the banknote cassette 32 of any of the six banknote cassettes to the banknote insertion / extraction unit 13.

10 紙葉取扱装置
12 顧客操作部
13 紙幣投入取出部
14 硬貨投入取出部
15 カード挿入取出口
16 通帳挿入取出口
18A,18B ローラ対
19A,19B ローラ対
20 紙幣搬送部
21 主搬送路
21’ 受渡し搬送路
22 不適格券収納部
23 紙幣通過検知センサ
24 紙幣有無検知センサ
25 搬送路切替器
26 搬送路切替器
27 一次保留部
28 センサ出力検出部
29 鑑別部
30 紙葉収納体収容部
31 搬送機構
32 紙幣カセット
33 リジェクト部
34 回収機構
36 本体制御部
37 ROM
38 RAM
39 HD
40 FD
41 カードリーダイメージプリンタ部
42 通帳プリンタ部
43 顧客操作制御部
44 搬送制御部
45 カードリーダ部
46 カードエンボス読取部
47 プリンタ部
48 カラーディスプレイ
49 タッチパネル
50 主搬送路部
51 カセット部
52 電源
54 MPU
55 搬送モータ部
56 ゲートマグネット部
57 パルスモータ部
58 DCモータ部
60 カセットホルダ
62 ホルダ台
62a 支持面
63 回動支点
64 案内扉
64a 内面
65 案内溝
66 カセット収容部
67 ピン
70 昇降リンク機構
71 ピン
72 支持部材
72a 上部接点
72b 下部接点
73 四節リンク
74 連結部材
75 支持部材
75a 上部接点
75b 下部接点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper sheet handling apparatus 12 Customer operation part 13 Banknote insertion / extraction part 14 Coin insertion / extraction part 15 Card insertion / extraction 16 Passbook insertion / extraction 18A, 18B Roller pair 19A, 19B Roller pair 20 Bill conveyance part 21 Main conveyance path 21 'Delivery Conveyance path 22 Inappropriate ticket storage section 23 Bill passage detection sensor 24 Bill presence / absence detection sensor 25 Conveyance path switch 26 Conveyance path switch 27 Primary storage section 28 Sensor output detection section 29 Identification section 30 Paper sheet storage section 31 Conveyance mechanism 32 Bill cassette 33 Reject part 34 Collection mechanism 36 Main body control part 37 ROM
38 RAM
39 HD
40 FD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 Card reader image printer part 42 Passbook printer part 43 Customer operation control part 44 Conveyance control part 45 Card reader part 46 Card emboss reading part 47 Printer part 48 Color display 49 Touch panel 50 Main conveyance path part 51 Cassette part 52 Power supply 54 MPU
55 Transfer motor section 56 Gate magnet section 57 Pulse motor section 58 DC motor section 60 Cassette holder 62 Holder base 62a Support surface 63 Rotating fulcrum 64 Guide door 64a Inner surface 65 Guide groove 66 Cassette housing section 67 Pin 70 Elevating link mechanism 71 Pin 72 Support member 72a Upper contact 72b Lower contact 73 Four-bar link 74 Connecting member 75 Support member 75a Upper contact 75b Lower contact

Claims (5)

投入又は放出される紙葉を搬送する紙葉搬送部と、該紙葉搬送部の下方に近接して対向配置され前記紙葉搬送部との間で受け渡された紙葉を収納する複数の紙葉収納体と、を備えた紙葉取扱装置において、
前記複数の紙葉収納体を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠と、
前記紙葉収納体保持枠を下面から支持する保持台と、
前記紙葉収納体保持枠の前記複数の紙葉収納体の収容入口に配置され、該収容入口を開閉する案内扉と、
前記案内扉と前記保持台とを連動連結し、前記案内扉の開操作に基づき前記保持台を下方移動させて、前記案内扉が前記下面と略平行な水平位置に操作された状態で前記保持台の支持面と前記案内扉の内面とを同一高さとする昇降リンク機構と、を備える
ことを特徴とする紙葉取扱装置。
A plurality of paper sheets that are transferred between the paper sheet conveying unit that conveys the inserted or ejected paper sheets and the paper sheet conveying unit that is opposed to and close to the lower side of the paper sheet conveying unit. In a paper sheet handling apparatus comprising a paper sheet container,
A paper sheet storage body holding frame for holding the plurality of paper sheet storage bodies so as to be insertable / removable;
A holding base for supporting the paper sheet container holding frame from the lower surface;
A guide door that is disposed at an entrance of the plurality of paper sheet storage bodies of the paper sheet storage body holding frame and opens and closes the storage inlet;
The guide door and the holding base are interlocked and connected, the holding base is moved downward based on the opening operation of the guide door, and the guide door is operated in a horizontal position substantially parallel to the lower surface. paper sheet handling apparatus characterized by comprising, an elevating link mechanism to flush the inner surface of the guide door a trapezoidal supporting region surface.
前記昇降リンク機構は、四節リンク機構である
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉取扱装置。
The paper handling apparatus according to claim 1, wherein the elevating link mechanism is a four-bar link mechanism.
前記案内扉の内面に、前記複数の紙葉収納体をガイドする案内手段を形成した
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の紙葉取扱装置。
The sheet handling apparatus according to claim 1 or 2, wherein guide means for guiding the plurality of sheet storage bodies is formed on an inner surface of the guide door.
前記複数の紙葉収納体の下部には、各々異なる位置にピンが突設されている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の紙葉取扱装置。
The paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein pins are provided at different positions at lower portions of the plurality of paper sheet storage bodies.
前記案内扉の内面には、前記ピンを個別にガイドする案内溝が形成されている
ことを特徴とする請求項4に記載の紙葉取扱装置。
The paper sheet handling device according to claim 4, wherein a guide groove for individually guiding the pins is formed on an inner surface of the guide door.
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