JP5341948B2 - Card inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、カード体の検査を行うカード検査装置に関する。   The present invention relates to a card inspection apparatus that inspects a card body.

カード体の検査を行う装置としてカード検査装置が考えられる。   A card inspection apparatus can be considered as an apparatus for inspecting a card body.

このカード検査装置では、カード体を上流側から下流側へ搬送するとともに、その間の各所でカード体に対する処理を行う方法が考えられる。   In this card inspection apparatus, a method is conceivable in which the card body is transported from the upstream side to the downstream side, and processing is performed on the card body at various points therebetween.

しかしながら、このようなカード検査装置では、装置全体の長さ寸法が搬送経路の全長に依存する。   However, in such a card inspection device, the overall length of the device depends on the total length of the transport path.

このため、装置の長さ寸法を前記搬送経路の全長より短くできないという問題があった。   For this reason, there existed a problem that the length dimension of an apparatus cannot be made shorter than the full length of the said conveyance path | route.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を図ることができるカード検査装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a card inspection apparatus capable of reducing the size of the apparatus.

前記課題を解決するために本発明の請求項1のカード検査装置にあっては、カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定する一方、該搬送経路中に前記カード体の検査を行う検査部を設け、該検査部に搬送されるカード体の向きを検査する向き検査機能を設けるとともに、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けた。 In order to solve the above-described problem, the card inspection apparatus according to claim 1 of the present invention is a card inspection apparatus in which inspection is performed in a process of transporting a card body from the upstream side to the downstream side, from the upstream side to the downstream side. While the conveyance path of the card body conveyed to the side is set to be inclined , an inspection unit for inspecting the card body is provided in the conveyance path , and the direction of the card body conveyed to the inspection unit is inspected In addition to providing a direction inspection function, a reversing mechanism having a front / back reversing function for reversing the front and back of the card body and a front / rear reversing function for reversing the front / rear of the card body is provided downstream of the inspection section.

すなわち、カード体の検査を行う装置では、カード体が搬送される搬送経路上に処理部が設定され、当該処理部で検査等の処理が行われる。   That is, in an apparatus for inspecting a card body, a processing unit is set on a transport path along which the card body is transported, and processing such as inspection is performed by the processing unit.

このとき、この搬送経路が水平に設定される一般の装置では、前記搬送経路の全長に応じた長さを有してしまう。   At this time, a general apparatus in which the transport path is set horizontally has a length corresponding to the entire length of the transport path.

そこで、本願発明では、前記搬送経路を傾斜して設定することで、装置本体の長さ寸法が縮められる。   Therefore, in the present invention, the length of the apparatus main body is shortened by setting the transport path to be inclined.

また、搬送経路中には、カード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。 In addition , an inspection unit for inspecting the card body is provided in the transport path, and this inspection unit has a direction inspection function for inspecting the orientation of the card body in addition to the card body inspection function. .

これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とが行われる。   Thereby, in the said test | inspection part, the test | inspection of a card body and the test | inspection of the direction of a card body are performed.

さらに、前記検査部の下流には、反転機構が設けられており、該反転機構は、前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。 Further , a reversing mechanism is provided downstream of the inspection unit, and the reversing mechanism has a front / back reversing function for reversing the front and back of the card body and a front / rear reversing function for reversing the front / back of the card body. ing.

このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏が反転され、正常な状態に戻される。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後が反転され、正常な状態に戻される。   For this reason, when the inspection unit detects that the card body to be conveyed is upside down, the front and back are reversed by the reversing mechanism of the reversing mechanism and returned to a normal state. Further, when the inspection unit detects that the card body to be conveyed is upside down, the front and rear reversing function of the reversing mechanism reverses the front and back to return to a normal state.

さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであって、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後が反転され、正常な状態に戻される。   Further, in the inspection unit, when it is detected that the card body to be conveyed is upside down and the front and back are upside down, the front and back reversing function and the front and back reversing function of the reversing mechanism The front and back are reversed and the normal state is restored.

また、請求項のカード検査装置にあっては、正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けた。 Further, in the card inspection device according to claim 2, provided with the normal card discharge unit for discharging the normal card it is determined to be normal, and an abnormality card discharge unit for discharging the abnormal card is determined to be abnormal, the test result Accordingly, the reversing mechanism is provided with a selective discharge function for selectively discharging the card body to the normal card discharge unit or the abnormal card discharge unit.

すなわち、カード検査装置には、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。   That is, the card inspection apparatus is provided with a normal card discharge unit that discharges a normal card and an abnormal card discharge unit that discharges an abnormal card, and the reversing mechanism removes the card body from the normal card discharge unit or A selective discharge function for selectively discharging to the abnormal card discharge unit is provided.

このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、搬送された前記カード体は、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードに仕分けされ、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出される。   For this reason, according to the inspection result inspecting whether the card body is normal, the conveyed card body is sorted into a normal card or an abnormal card by the selective discharge function of the reversing mechanism, and the normal card It is discharged to the discharge section or the abnormal card discharge section.

以上説明したように本発明の請求項1のカード検査装置にあっては、カード体が搬送される搬送経路を傾斜して設定することで、搬送経路が水平に設定される一般の装置と比較して、装置の長さ寸法を抑えることができる。   As described above, in the card inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, the conveyance path through which the card body is conveyed is set to be inclined, thereby comparing with a general apparatus in which the conveyance path is set horizontally. Thus, the length of the device can be suppressed.

これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路が長くなる場合であっても、装置の長さ寸法を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。   As a result, even when the transport path becomes longer as the number of processing steps increases, the length of the apparatus can be suppressed, and the apparatus can be downsized. Therefore, space saving of the installation place can be achieved.

また、搬送経路中にカード体の検査を行う検査部が設けられており、この検査部は、カード体の検査機能に加えて、カード体の向きを検査する向き検査機能を備えている。 Also, a test unit for inspecting card body is provided in the conveyance path, the measurement part, in addition to the inspection function of the card body, and a direction checking function for checking the orientation of the card body.

これにより、前記検査部において、カード体の検査と、カード体の向きの検査とを同時に行うことができる。   Thereby, in the said test | inspection part, the test | inspection of a card body and the test | inspection of the direction of a card body can be performed simultaneously.

このため、前記検査機能を備えた前記検査部の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路上に設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。   For this reason, in addition to the inspection unit having the inspection function, the direction inspection unit having the direction inspection function can be suppressed as compared with the case where the direction is provided on the conveyance route, The length dimension of the apparatus can be suppressed.

これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, size reduction of an apparatus and space saving of an installation place can be achieved.

さらに、前記検査部の下流に設けられた反転機構は、カード体の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体の前後を反転する前後反転機能とを備えている。 Further, reverse mechanism provided downstream of the front Symbol inspection unit is provided with a reversing function for reversing the front and back of the card body, and an inverting function before and after inverting the front and back of the card body.

このため、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部において、搬送されるカード体の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。   For this reason, when it is detected in the inspection unit that the card body to be conveyed is upside down, the front and back are reversed by the front and back reversing function of the reversing mechanism and returned to a normal state. . In addition, when the inspection unit detects that the card body being conveyed is upside down, the front and back reversing function of the reversing mechanism can reverse the front and back to return to a normal state.

さらに、前記検査部において、搬送されるカード体の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。   Further, in the inspection unit, when it is detected that the front and back of the card body to be conveyed is upside down and the front and back are upside down, the front and back and front and back are moved by the front and back reversing function and the front and back reversing function of the reversing mechanism By reversing, the normal state can be restored.

これにより、表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。   As a result, even when front and back or front and back cards are mixed, it is possible to discharge all the cards in an aligned state.

そして、反転機構は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路上に併設する場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。   The reversing mechanism includes the front / back reversing function and the front / rear reversing function. For this reason, compared with the case where the mechanism having the front / back reversing function and the mechanism having the front / reverse reversing function are provided on the transport path, the total length of the transport path can be suppressed, and the length of the apparatus is reduced. Dimensions can be reduced.

これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, size reduction of an apparatus and space saving of an installation place can be achieved.

また、請求項のカード検査装置にあっては、正常カードを排出する正常カード排出部と、異常カードを排出する異常カード排出部とが設けられており、前記反転機構は、前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。 In the card inspection device according to claim 2 , a normal card discharge unit that discharges a normal card and an abnormal card discharge unit that discharges an abnormal card are provided, and the reversing mechanism includes the card body. A selective discharge function for selectively discharging to the normal card discharge unit or the abnormal card discharge unit is provided.

このため、カード体が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、前記カード体を、前記反転機構が有する選択排出機能によって正常カード又は異常カードとして仕分けして、前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ排出することができる。   For this reason, according to the inspection result inspecting whether or not the card body is normal, the card body is sorted as a normal card or an abnormal card by the selective discharge function of the reversing mechanism, and the normal card discharge unit Or it can discharge | emit to the said abnormal card discharge part.

これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。   Thereby, post-processing is facilitated, and convenience can be improved.

このとき、前記仕分けは、カード体を反転する前記反転機構によって行われる。このため、当該反転機構を有効活用できるとともに、該反転機構の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、搬送経路の全長を抑えることができ、装置の長さ寸法を抑えることができる。   At this time, the sorting is performed by the reversing mechanism that reverses the card body. Therefore, the reversing mechanism can be used effectively, and the total length of the transport path can be suppressed and the length of the apparatus can be suppressed as compared with the case where a sorting mechanism that performs sorting is provided in addition to the reversing mechanism. it can.

これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, size reduction of an apparatus and space saving of an installation place can be achieved.

本発明の一実施の形態の側面を示す透明図である。It is a transparent figure which shows the side surface of one embodiment of this invention. 同実施の形態の検査部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the test | inspection part of the embodiment. 同実施の形態の検査部で異常カードを検査する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that an abnormality card | curd is test | inspected in the test | inspection part of the embodiment. 図1のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 同実施の形態の反転機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inversion mechanism of the embodiment. (a)は、非反転状態を示す説明図であり、(b)は、反転状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows a non-inversion state, (b) is explanatory drawing which shows an inversion state. (a)は、正常カードを排出する様子を示す説明図であり、(b)は、異常カードを排出する様子を説明図である。(A) is explanatory drawing which shows a mode that a normal card | curd is discharged | emitted, (b) is an explanatory view which shows a mode that an abnormal card | curd is discharged | emitted.

以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態にかかるカード検査装置1を示す図であり、該カード検査装置1は、樹脂製のRFIDチップを内蔵したカード体2を上流側から下流側へ搬送する工程で検査検査する装置である。   FIG. 1 is a diagram showing a card inspection apparatus 1 according to the present embodiment. The card inspection apparatus 1 performs an inspection in a process of transporting a card body 2 containing a resin RFID chip from an upstream side to a downstream side. It is a device to inspect.

このカード検査装置1は、装置本体11を備えてなり、該装置本体11には、脚部12,・・・が四ヶ所に設けられている。この装置本体11の図中右側の基端側に配置された一対の脚部12,12は、上下して所定位置に固定できるように構成されており、これらの脚部12,12の脇には、キャスター13,13が設けられている。   The card inspection apparatus 1 includes an apparatus main body 11, and the apparatus main body 11 is provided with leg portions 12,. A pair of leg portions 12 and 12 disposed on the base end side on the right side of the apparatus main body 11 in the drawing is configured to be fixed up and down in a predetermined position, and beside the leg portions 12 and 12. Are provided with casters 13 and 13.

前記装置本体11の天面は、基端側から先端側へ向かうに従って低くなるように構成されており、検査対象となるカード体2は、基端側から先端側へ搬送されるように構成されている。これにより、前記カード体2の搬送経路21は、上流側から下流側へ向かうに従って低くなるように設定されており、前記カード体2の搬送経路21が水平線に対して傾斜するように構成されている。   The top surface of the apparatus main body 11 is configured to be lowered from the proximal end side toward the distal end side, and the card body 2 to be inspected is configured to be conveyed from the proximal end side to the distal end side. ing. Thereby, the conveyance path 21 of the card body 2 is set so as to become lower from the upstream side toward the downstream side, and the conveyance path 21 of the card body 2 is configured to be inclined with respect to a horizontal line. Yes.

前記装置本体11基端側の最上流には、カード供給部31が設けられており、該カード供給部31には、複数のカード体2,・・・が収容されたカートリッジ32が交換可能に取り付けられるように構成されている。前記カード供給部31は、前記カートリッジ32内の前記カード体2,・・・を供給するためのローラ33,33を備えており、該ローラ33,33は、供給モータ34で回転制御されるように構成されている。該供給モータ34は、図外の制御装置で制御されるように構成されており、該制御装置からの制御信号に基づいて前記カートリッジ32内の前記カード体2を一枚ずつ下流側へ供給できるように構成されている。   A card supply unit 31 is provided in the uppermost stream on the base end side of the apparatus body 11, and the card supply unit 31 can exchange a cartridge 32 containing a plurality of card bodies 2,. It is configured to be attached. The card supply unit 31 includes rollers 33, 33 for supplying the card bodies 2,... In the cartridge 32. The rollers 33, 33 are controlled to rotate by a supply motor 34. It is configured. The supply motor 34 is configured to be controlled by a control device (not shown), and can supply the card bodies 2 in the cartridge 32 to the downstream side one by one based on a control signal from the control device. It is configured as follows.

前記カード供給部31の下流側には、前記カード体2が一時停止される検査部41が設けられており、該検査部41では、図2に示すように、供給されたカード体2の向きを検査する機能と、図3に示すように、前記カード体2の外観上の異常を検査する機能と、図2に示したように、カード体2に内蔵されたRFIDチップ45との通信状態を検査する機能とを備えている。   On the downstream side of the card supply unit 31, an inspection unit 41 for temporarily stopping the card body 2 is provided. In the inspection unit 41, as shown in FIG. 3, a function for inspecting the appearance of the card body 2 as shown in FIG. 3, and a communication state with the RFID chip 45 built in the card body 2 as shown in FIG. And a function for inspecting.

ここで、このカード体2は、前端左角部が斜めに切欠されており、切欠部52が設けられている。これにより、当該カード体2は、表面53と裏面54と前端55と後端56とを区別できるように構成されている。   Here, the card body 2 has a front end left corner cut obliquely and is provided with a cut portion 52. Thereby, the said card body 2 is comprised so that the front surface 53, the back surface 54, the front end 55, and the rear end 56 can be distinguished.

前記検査部41の向き検査機能は、第一から第四光センサ61〜64によって実現されている。各光センサ61〜64は、コ字状に形成されており、その間に前記カード体2を挿通できるように構成されている。各光センサ61〜64は、発光部と受光部とが対向して設けられており、前記発光部からの光が前記受光部で受光された受光状態と、前記発光部からの光が遮られ前記受光部で受光できない非受光状態とを検出できるように構成されている。   The direction inspection function of the inspection unit 41 is realized by the first to fourth optical sensors 61 to 64. Each of the optical sensors 61 to 64 is formed in a U-shape, and is configured so that the card body 2 can be inserted therebetween. Each of the optical sensors 61 to 64 is provided with a light emitting portion and a light receiving portion facing each other. The light receiving state in which the light from the light emitting portion is received by the light receiving portion and the light from the light emitting portion are blocked. A non-light receiving state in which the light receiving unit cannot receive light can be detected.

前記第一光センサ61は、前記カード体2の搬送方向71に対して下流左側に配置されており、当該検査部41で検査される前記カード体2の左前角部81の状態を検出できるように構成されている。また、前記第二光センサ62は、下流右側に配置されており、前記カード体2の右前角部82の状態を検出できるように構成されている。前記第三光センサ63は、上流左側に配置されており、前記カード体2の左後角部83の状態を検出できるように構成されている。前記第四光センサ64は、上流右側に配置されており、前記カード体2の右後角部84の状態を検出できるように構成されている。   The first optical sensor 61 is disposed on the downstream left side with respect to the conveyance direction 71 of the card body 2 so that the state of the left front corner 81 of the card body 2 to be inspected by the inspection unit 41 can be detected. It is configured. The second optical sensor 62 is disposed on the downstream right side and is configured to detect the state of the right front corner 82 of the card body 2. The third light sensor 63 is disposed on the upstream left side and is configured to detect the state of the left rear corner 83 of the card body 2. The fourth light sensor 64 is arranged on the upstream right side and is configured to detect the state of the right rear corner portion 84 of the card body 2.

これにより、前記カード体2の左前角部81の状態を検出する前記第一光センサ61で受光が検出され、かつ前記第二から第四光センサ62〜64で受光が検出されない場合には、検査したカード体2が表面前向きの正常状態であることを検出できる。   Thereby, when light reception is detected by the first light sensor 61 that detects the state of the left front corner portion 81 of the card body 2 and light reception is not detected by the second to fourth light sensors 62 to 64, It can be detected that the inspected card body 2 is in a normal state facing the front surface.

また、前記カード体2の左後角部83の状態を検出する前記第三光センサ63で受光が検出され、かつ前記第一、第二及び第四光センサ61,62,64で受光が検出されない場合には、検査したカード体2が裏面後ろ向きであることを検出でき、当該カード体2が表裏逆向きにセットされたことを検出することができる。   In addition, light reception is detected by the third light sensor 63 that detects the state of the left rear corner 83 of the card body 2, and light reception is detected by the first, second, and fourth light sensors 61, 62, 64. If not, it can be detected that the inspected card body 2 is facing backward on the back surface, and it can be detected that the card body 2 is set in the reverse direction.

さらに、前記カード体2の右前角部82の状態を検出する前記第二光センサ62で受光が検出され、かつ前記第一、第三、第四光センサ61,63,64で受光が検出されない場合には、検査したカード体2が裏面前向きであることを検出でき、前記カード体2の右後角部84の状態を検出する前記第四光センサ64で受光が検出され、かつ前記第一から第三光センサ61〜63で受光が検出されない場合には、検査したカード体2が表面後ろ向きであることを検出できる。   Further, the second light sensor 62 that detects the state of the right front corner 82 of the card body 2 detects light reception, and the first, third, and fourth light sensors 61, 63, and 64 do not detect light reception. In this case, it can be detected that the inspected card body 2 is the front-facing front side, the light reception is detected by the fourth light sensor 64 that detects the state of the right rear corner portion 84 of the card body 2, and the first When no light is detected by the third light sensors 61 to 63, it can be detected that the inspected card body 2 is facing the rear surface.

そして、これらの場合、前記カード体2のいずれかの角部81〜84に前記切欠部52が形成されているため、当該カード体2は、外観的に問題のない正常カードであることを検査できる。   In these cases, since the notch 52 is formed in any one of the corners 81 to 84 of the card body 2, the card body 2 is inspected to be a normal card having no problem in appearance. it can.

一方、複数の光センサで受光が検出された場合、具体的に例を挙げて説明すると、図3に示すように、前記カード体2の左前角部81の状態を検出する前記第一光センサ61と、左後角部83の状態を検出する前記第三光センサ63とで受光が検出された場合には、このカード体2の左前角部81又は左後角部83が欠損しており、外観的な異常がある異常カードであることを検査できるように構成されている。   On the other hand, when light reception is detected by a plurality of optical sensors, the first optical sensor that detects the state of the left front corner 81 of the card body 2 as shown in FIG. 61 and the third light sensor 63 that detects the state of the left rear corner 83, the left front corner 81 or the left rear corner 83 of the card body 2 is missing. It is configured so that it can be inspected that the card has an abnormality in appearance.

この検査部41は、図2に示したように、一時停止されるカード体2の上側に配置されたHFアンテナ101と、前記カード体2の下側に配置されたUHFアンテナ102を備えており、両アンテナ101,102は、前記カード体2に内蔵された前記RFIDチップ45との通信状態を検査する前記通信検査機能を実現している。各アンテナ101,102はシールド線103,103を介して、前記制御装置に接続されており、該制御装置と前記RFIDチップ45との間で遣り取りされるデータを前記各アンテナ101,102を介して送受信できるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the inspection unit 41 includes an HF antenna 101 disposed on the upper side of the card body 2 to be temporarily stopped and a UHF antenna 102 disposed on the lower side of the card body 2. Both antennas 101 and 102 realize the communication inspection function for inspecting the communication state with the RFID chip 45 built in the card body 2. Each antenna 101, 102 is connected to the control device via shielded wires 103, 103, and data exchanged between the control device and the RFID chip 45 is transmitted via the antenna 101, 102. It is configured to be able to send and receive.

すなわち、前記制御装置は、例えば書込コマンドと書込データとをHF帯の電波に乗せて前記HFアンテナ101から前記カード体2内蔵の前記RFIDチップ45へ送信する。このとき、このRFIDチップ45がHF帯域のものであれば、当該RFIDチップ45は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをHF帯の電波に乗せて前記HFアンテナ101から前記RFIDチップ45へ送信する。すると、該RFIDチップ45は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は前記HFアンテナ101を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記RFIDチップ45がHF帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。   That is, the control device transmits, for example, a write command and write data on an HF band radio wave from the HF antenna 101 to the RFID chip 45 built in the card body 2. At this time, if the RFID chip 45 is in the HF band, the RFID chip 45 writes the write data in the built-in memory according to the command. Next, the control device transmits, for example, a read command on the HF band radio wave from the HF antenna 101 to the RFID chip 45. Then, since the RFID chip 45 outputs the data stored in the built-in memory, the control device receives this via the HF antenna 101 and collates the write data and the read data. From this result, it is determined whether the RFID chip 45 is of the HF band and whether it is a readable / writable normal product.

このとき、前記制御装置は、これと同時に、例えば書込コマンドと書込データとをUHF帯の電波に乗せて前記UHFアンテナ102から前記カード体2内蔵の前記RFIDチップ45へ送信する。このとき、このRFIDチップ45がUHF帯域のものであれば、当該RFIDチップ45は前記コマンドに従って前記書込データを内蔵メモリに書き込む。次に、前記制御装置は、例えば読み出しコマンドをUHF帯の電波に乗せて前記UHFアンテナ102から前記RFIDチップ45へ送信する。すると、該RFIDチップ45は、内蔵メモリに記憶された前記データを出力するので、前記制御装置は、前記UHFアンテナ102を介してこれを受信し、前記書込データと読出データとを照合する。そして、この結果から前記RFIDチップ45がUHF帯のものであるか否か、及び読み書き可能な正常品であるか否かを判断する。   At this time, the control device simultaneously transmits, for example, a write command and write data on the UHF band radio wave from the UHF antenna 102 to the RFID chip 45 built in the card body 2. At this time, if the RFID chip 45 is in the UHF band, the RFID chip 45 writes the write data in the built-in memory according to the command. Next, the control device transmits, for example, a read command to the RFID chip 45 from the UHF antenna 102 on a UHF band radio wave. Then, since the RFID chip 45 outputs the data stored in the built-in memory, the control device receives this via the UHF antenna 102 and collates the write data and the read data. From this result, it is determined whether or not the RFID chip 45 is of the UHF band and whether or not it is a readable / writable normal product.

これにより、前記カード体2の搬送経路21中には、前記カード体2の検査を行う前記検査部41が設けられており、当該検査部41では、前記カード体2の向きを検査する向き検査機能と、前記カード体2の外観上の異常を検査する外観異常検査機能と、当該カード体2内蔵のRFIDチップ45の種類及び通信状態を検査するRFIDチップ検査機能とを備え、これらを同時に行われるように構成されている。   Thereby, the said inspection part 41 which inspects the said card body 2 is provided in the conveyance path | route 21 of the said card body 2, and the direction inspection which inspects the direction of the said card body 2 in the said inspection part 41 is provided. A functional abnormality inspection function for inspecting an abnormality in the appearance of the card body 2, and an RFID chip inspection function for inspecting the type and communication state of the RFID chip 45 built in the card body 2. It is configured to be

この検査部41の下流側には、図1に示したように、反転機構111が設けられており、該反転機構111によって上流側から供給された前記カード体2を反転させて下流へ排出できるように構成されている。   As shown in FIG. 1, a reversing mechanism 111 is provided on the downstream side of the inspection unit 41, and the card body 2 supplied from the upstream side can be reversed and discharged downstream by the reversing mechanism 111. It is configured as follows.

すなわち、図4に示すように、前記装置本体11の両側部には、左支持壁121及び右支持壁122が設けられており、両支持壁121,122間には、表裏反転部123が設けられている。この表裏反転部123は、前記左支持壁121に回動自在に設けられた左回転軸124と、前記右支持壁122に回動自在に支持された右回転軸125とによって回転自在に支持されている。   That is, as shown in FIG. 4, a left support wall 121 and a right support wall 122 are provided on both sides of the apparatus body 11, and a front / back reversing part 123 is provided between the support walls 121 and 122. It has been. The front / back reversing portion 123 is rotatably supported by a left rotation shaft 124 rotatably provided on the left support wall 121 and a right rotation shaft 125 rotatably supported on the right support wall 122. ing.

前記左支持壁121を挿通して延出した前記左回転軸124の先端部には、従動プーリ131が設けられており、該従動プーリ131は、ベルト132を介して駆動プーリ133に接続されている。該駆動プーリ133は、前記装置本体11に設けられた表裏反転モータ134の出力軸に接続されており、該表裏反転モータ134によって前記表裏反転部123を前記両回転軸124,125が構成する回転中心軸135を中心として回動できるよう構成されている。   A driven pulley 131 is provided at the tip of the left rotating shaft 124 that extends through the left support wall 121, and the driven pulley 131 is connected to a drive pulley 133 via a belt 132. Yes. The drive pulley 133 is connected to an output shaft of a front / back reversing motor 134 provided in the apparatus main body 11, and the front / back reversing motor 123 rotates the front / back reversing portion 123 by the two rotating shafts 124, 125. It is configured to be rotatable about a central axis 135.

前記左回転軸124には、反転角検出板141が設けられており、該反転角検出板141は、回転センサ142によって回転位置が検出されるように構成されている。この回転センサ142は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記回転センサ142での検出状態から前記表裏反転部123の回転角度を検出できるように構成されている。   The left rotation shaft 124 is provided with an inversion angle detection plate 141, and the inversion angle detection plate 141 is configured such that a rotation position is detected by a rotation sensor 142. The rotation sensor 142 is connected to the control device, and the control device is configured to detect the rotation angle of the front / back reversing unit 123 from the detection state of the rotation sensor 142.

前記表裏反転部123は、前記左回転軸124に支持された左側壁151と、前記右回転軸125に支持された右側壁152と、両側壁151,152の下縁を連設する底面153と、前記両側壁151,152の上縁を連設する天面154とによってロ字状に形成されている。この天面154の前縁及び後縁には、図1及び図4に示しように、上方へ向けて折曲されたフランジ155,155が形成されており、両フランジ155,155間には、前記回転中心軸135を境とした前記底面153側と前記天面154側とのバランスを調整する為のウェイト156が取り付けられるウェイト取付部157が設定されている。該ウェイト取付部157は、ボルト挿通穴で構成されており、このウェイト取付部157には、板状の前記ウェイト156が前記ボルト挿通穴に挿通されたボルトによって固定され、前記回転中心軸135を境とした前記底面153側と前記天面154側とのバランスが均衡するように設定されている。   The front / back reversing part 123 includes a left side wall 151 supported by the left rotation shaft 124, a right side wall 152 supported by the right rotation shaft 125, and a bottom surface 153 connecting the lower edges of both side walls 151, 152. The upper wall 154 is formed in a square shape with the top surface 154 connecting the upper edges of the side walls 151 and 152. As shown in FIGS. 1 and 4, flanges 155 and 155 bent upward are formed on the front and rear edges of the top surface 154, and between the flanges 155 and 155, A weight attaching portion 157 to which a weight 156 for adjusting the balance between the bottom surface 153 side and the top surface 154 side with respect to the rotation center axis 135 is set. The weight attaching portion 157 is configured by a bolt insertion hole. The weight attaching portion 157 is fixed to the weight 156 with a plate shape by a bolt inserted into the bolt insertion hole, and the rotation center shaft 135 is attached to the weight attaching portion 157. It is set so that the balance between the bottom surface 153 side and the top surface 154 side as a boundary is balanced.

前記底面153の中央部には、図4に示すように、前後回転部161が設けられている。該前後回転部161は、前後回転モータ162で駆動される回転ステージ163を備えており、該回転ステージ163のベース164は、前記底面153に固定されている。前記回転ステージ163のステージ165には、回転角検出板166が設けられており、該回転角検出板166は、前記ベース164に設けられた角度センサ167によって、その回転位置が検出されるように構成されている。この角度センサ167は、前記制御装置に接続されており、該制御装置は、前記角度センサ167での検出状態から前記ステージ165の回転角度を検出できるように構成されている。   As shown in FIG. 4, a front / rear rotating portion 161 is provided at the center of the bottom surface 153. The front / rear rotating part 161 includes a rotating stage 163 driven by a front / rear rotating motor 162, and a base 164 of the rotating stage 163 is fixed to the bottom surface 153. A rotation angle detection plate 166 is provided on the stage 165 of the rotation stage 163, and the rotation position of the rotation angle detection plate 166 is detected by an angle sensor 167 provided on the base 164. It is configured. The angle sensor 167 is connected to the control device, and the control device is configured to detect the rotation angle of the stage 165 from the detection state of the angle sensor 167.

前記ステージ165には、図4及び図5に示すように、円板状の回転板171が固定されており、該回転板171には、前記カード体2を保持する前記カード保持部172が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a disc-shaped rotating plate 171 is fixed to the stage 165, and the rotating plate 171 is provided with the card holding portion 172 that holds the card body 2. It has been.

具体的に説明すると、図5に示したように、前記回転板171には、左L字ブラケット181と右L字ブラケット182とが対向して設けられており、両L字ブラケット181,182は、前記カード体2の搬送方向71に沿って延設されている。両L字ブラケット181,182間には、一対の軸部183,183が両端部に架橋されており、各軸部183,183の中央部には、ゴム製の上部ローラ184,184が設けられている。   More specifically, as shown in FIG. 5, the rotary plate 171 is provided with a left L-shaped bracket 181 and a right L-shaped bracket 182 facing each other. The card body 2 extends along the transport direction 71. A pair of shaft portions 183 and 183 are bridged at both ends between the L-shaped brackets 181 and 182, and rubber upper rollers 184 and 184 are provided at the central portions of the shaft portions 183 and 183. ing.

前記右L字ブラケット182の側部には、図4に示したように、搬送モータ191が配設されており、該搬送モータ191の出力軸は、前記右L字ブラケット182より延出した上流側の前記軸部183に接続されている。   As shown in FIG. 4, a conveyance motor 191 is disposed on a side portion of the right L-shaped bracket 182, and an output shaft of the conveyance motor 191 is upstream of the right L-shaped bracket 182. It is connected to the shaft portion 183 on the side.

前記回転板171の中央部には、矩形用の開口部201が開設されており、該開口部201にも、ゴム製の下部ローラ202を備えた軸部203が架橋している。これにより、上流より前記両L字ブラケット181,182間に供給されるとともに前記回転板171に沿って搬送される前記カード体2は、前記両L字ブラケット181,182に設けられた前記両上部ローラ184,184と前記回転板171に設けられた前記下部ローラ202とによって上下から挟持された状態で保持できるように構成されており、前記搬送モータ191で前記上部ローラ184を回動することで、両ローラ184,184,202間に保持された前記カード体2を下流に搬送できるように構成されている。   A rectangular opening 201 is formed at the center of the rotating plate 171, and a shaft 203 having a rubber lower roller 202 is also bridged to the opening 201. As a result, the card body 2 that is supplied between the L-shaped brackets 181 and 182 from the upstream and conveyed along the rotating plate 171 is the upper portions provided on the L-shaped brackets 181 and 182. The rollers 184 and 184 and the lower roller 202 provided on the rotating plate 171 are configured to be held from above and below, and the upper roller 184 is rotated by the transport motor 191. The card body 2 held between the rollers 184, 184 and 202 can be conveyed downstream.

前記カード保持部172を回転して該カード保持部172に保持されたカード体2の表裏を反転する為の前記回転中心軸135の延在方向は、図4及び図5に示すように、当該カード保持部172に保持される前記カード体2に沿って延設するとともに、該カード体2の搬送方向71と直交する方向に設定されており、図6の(a)から(b)に示すように、前記カード保持部172を前記表裏反転部123と共に回動することで、前記カード保持部172の回転に伴って当該カード保持部172に保持された前記カード体2の表裏を反転して下流側へ排出できるように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the extending direction of the rotation center shaft 135 for rotating the card holding portion 172 to reverse the front and back of the card body 2 held by the card holding portion 172 is as shown in FIGS. It extends along the card body 2 held by the card holding portion 172, and is set in a direction orthogonal to the transport direction 71 of the card body 2, as shown in FIGS. 6 (a) to (b). As described above, by rotating the card holding portion 172 together with the front and back reversing portion 123, the front and back of the card body 2 held by the card holding portion 172 is reversed with the rotation of the card holding portion 172. It is configured so that it can be discharged downstream.

また、図4に示したように、前記カード保持部172に保持されたカード保持位置211での前記カード体2の厚み方向における前記回転中心軸135の位置は、図4及び図6に示したように、前記カード保持部172に保持された前記カード体2のカード保持位置211、つまり前記カード保持部172に保持されたカード体2の中心212と一致するように構成されており、図6の(a)に示すように、前記表裏反転部123を回転させない非反転状態213と、図6の(b)に示すように、前記表裏反転部123を回転させた反転状態214とにおいて、前記カード保持部172から排出されるカード体2を同じ高さ位置から排出できるように構成されている。   Further, as shown in FIG. 4, the position of the rotation center shaft 135 in the thickness direction of the card body 2 at the card holding position 211 held by the card holding portion 172 is shown in FIGS. As shown in FIG. 6, the card holding position 211 of the card body 2 held by the card holding part 172, that is, the center 212 of the card body 2 held by the card holding part 172 is matched. As shown in (a) of FIG. 6, in the non-inverted state 213 in which the front / back reversing part 123 is not rotated, and in the inverted state 214 in which the front / back reversing part 123 is rotated as shown in FIG. The card body 2 discharged from the card holding portion 172 is configured to be discharged from the same height position.

さらに、図5に示したように、前記前後回転部161の回転中心221は、前記カード保持部172に保持される前記カード体2に対して直交方向に延在するように構成されており、前記前後回転部161を回転することで、前記カード保持部172に保持された前記カード体2の前後を反転して排出できるように構成されている。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the rotation center 221 of the front / rear rotating part 161 is configured to extend in a direction orthogonal to the card body 2 held by the card holding part 172, By rotating the front-rear rotating part 161, the front and rear of the card body 2 held by the card holding part 172 can be reversed and discharged.

これにより、前記反転機構111は、前記カード体2の表裏を反転する表裏反転機能と、前記カード体2の前後を反転する前後反転機能を備えている。   Accordingly, the reversing mechanism 111 has a front / back reversing function for reversing the front and back of the card body 2 and a front / rear reversing function for reversing the front / rear of the card body 2.

前記反転機構111の下流側には、図1に示したように、該反転機構111から供給されたカード体2を下流側へ送出する為の送出機構231が設けられており、該送出機構231は、前記検査部41にて正常と判断されるとともに、前記反転機構111で表裏及び前後の向きが一定方向に揃えられた正常カードを下流側へ送出するように構成されている。   As shown in FIG. 1, a sending mechanism 231 for sending the card body 2 supplied from the turning mechanism 111 to the downstream side is provided on the downstream side of the turning mechanism 111. The inspection unit 41 determines that the card is normal, and the reversing mechanism 111 sends a normal card whose front and back and front and rear directions are aligned in a certain direction to the downstream side.

この送出機構231は、前記カード体2を上下から挟持する挟持ローラ241,241と、該挟持ローラ241,241を回動する図外の送出モータとによって構成されており、該送出モータは、前記制御装置に接続されている。これにより、該制御装置からの制御信号に従って前記挟持ローラ241,241を回動することで、当該挟持ローラ241,241で挟持された前記カード体2を下流側へ送出できるように構成されている。   The delivery mechanism 231 is composed of sandwiching rollers 241 and 241 that sandwich the card body 2 from above and below, and a delivery motor (not shown) that rotates the sandwiching rollers 241 and 241. Connected to the control unit. Thus, the card body 2 sandwiched between the sandwiching rollers 241 and 241 can be sent downstream by rotating the sandwiching rollers 241 and 241 in accordance with a control signal from the control device. .

また、前記送出機構231の下側に位置する前記装置本体11の部位には、図7の(b)に示すように、カード体2を排出する為の排出レール251が設けられている。該排出レール251は、当該装置本体11の基端側から先端側へ向かうに従って下方へ傾斜するように配設されており、その基端が、前記反転機構111の前記表裏反転部123を所定の排出角度252に回転した状態で前記カード保持部172に保持されたカード体2の先端側に位置するように構成されている。   Further, a discharge rail 251 for discharging the card body 2 is provided at a portion of the apparatus main body 11 located below the delivery mechanism 231 as shown in FIG. The discharge rail 251 is disposed so as to incline downward from the base end side of the apparatus main body 11 toward the front end side. The base end of the discharge rail 251 passes the front / back reversing portion 123 of the reversing mechanism 111 to a predetermined level. The card body 2 is configured to be positioned at the front end side of the card body 2 held by the card holding part 172 in a state of being rotated at the discharge angle 252.

これにより、前記表裏反転部123を前記排出角度252に回動した状態で、前記搬送モータ191で前記上部ローラ184を回動することで(図4参照)、該上部ローラ184と前記下部ローラ202とで挟持された前記カード体2を前記排出レール251へ送出できるように構成されている。   Accordingly, the upper roller 184 and the lower roller 202 are rotated by rotating the upper roller 184 by the transport motor 191 with the front / back reversing portion 123 rotated to the discharge angle 252 (see FIG. 4). The card body 2 sandwiched between the two can be sent to the discharge rail 251.

前記送出機構231の下流側には、正常カード265を排出する為の正常カード排出部261が設けられており、該正常カード排出部261には、正常カードストッカ262が交換可能にセットされている。該正常カードストッカ262は、矩形容器状に形成されており、前記送出機構231から送出されたカード体2を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。   A normal card discharge unit 261 for discharging the normal card 265 is provided on the downstream side of the sending mechanism 231, and the normal card stocker 262 is set to be replaceable in the normal card discharge unit 261. . The normal card stocker 262 is formed in a rectangular container shape, and is configured so that the card body 2 delivered from the delivery mechanism 231 can be accommodated inside through the upper surface opening.

また、前記正常カード排出部261の下部には、異常カード275を排出する為の異常カード排出部271が設けられており、該異常カード排出部271には、異常カードストッカ272が交換可能にセットされている。該異常カードストッカ272は、前記正常カードストッカ262より高さの低い矩形容器状に形成されており、前記排出レール251に沿って滑り落ちてきたカード体2を上面開口部を介して内部に収容できるように構成されている。   An abnormal card discharge unit 271 for discharging the abnormal card 275 is provided below the normal card discharge unit 261. The abnormal card discharge unit 271 is set so that the abnormal card stocker 272 can be replaced. Has been. The abnormal card stocker 272 is formed in a rectangular container shape having a height lower than that of the normal card stocker 262, and accommodates the card body 2 that has been slid down along the discharge rail 251 through the upper surface opening. It is configured to be able to.

これにより、前記制御部が前記検査部41での検査結果に応じて前記反転機構111の前記前後回転モータ162を駆動して前記回転ステージ163を回転角度を制御することで、前記回転ステージ163で支持された前記カード保持部172を向きを180度の範囲内で回転制御するとともに、前記表裏反転モータ134の回転位置を制御することで、前記カード保持部172の送出側端部を前記送出機構231の入口へ向けた状態又は前記排出レール251へ向けた状態を形成できるように構成されている。   As a result, the control unit drives the front / rear rotation motor 162 of the reversing mechanism 111 according to the inspection result of the inspection unit 41 to control the rotation angle of the rotation stage 163, so that the rotation stage 163 The rotation direction of the supported card holding portion 172 is controlled within a range of 180 degrees, and the rotation position of the front / back reversing motor 134 is controlled, whereby the sending side end portion of the card holding portion 172 is moved to the sending mechanism. It is configured so that a state toward the inlet 231 or a state toward the discharge rail 251 can be formed.

具体的に説明すると、前記検査部41の向き検査機能で検査したカード体2の向きに応じて、前記前後回転部161又は前記表裏反転部123、あるいは両者161,123を回動することで、前記カード保持部172に保持されたカード体2を表向きにするとともに当該カード保持部172の送出側端部を前記送出機構231又は前記排出レール251へ向けられるように構成されている。   Specifically, by rotating the front / rear rotating part 161 or the front / back reversing part 123, or both 161, 123 according to the orientation of the card body 2 inspected by the orientation inspection function of the inspection part 41, The card body 2 held by the card holding part 172 is turned face up, and the sending side end of the card holding part 172 is directed to the sending mechanism 231 or the discharge rail 251.

また、前記検査部41の外観異常検査機能及びRFIDチップ検査機能で異常が発見されなかった場合、前記制御部は、前記カード保持部172に保持されたカード体2は正常カード265と判断して、前記カード保持部172の送出側端部を前記送出機構231の入口に合わせた角度で前記表裏反転部123を回動することで、当該カード体2を前記送出機構231を介して前記正常カード排出部261にセットされた前記正常カードストッカ262に収容できるように構成されている。   If no abnormality is found in the appearance abnormality inspection function and the RFID chip inspection function of the inspection unit 41, the control unit determines that the card body 2 held in the card holding unit 172 is a normal card 265. By rotating the front / back reversing unit 123 at an angle in which the sending side end of the card holding part 172 is aligned with the entrance of the sending mechanism 231, the card body 2 is moved through the sending mechanism 231 to the normal card. The normal card stocker 262 set in the discharge unit 261 can be accommodated.

そして、前記検査部41の外観異常検査機能又はRFIDチップ検査機能で異常が発見された場合、前記制御部は、前記カード保持部172に保持されたカード体2は異常カード275である判断して、前記カード保持部172の送出側端部を前記排出レール251に合わせた角度、すなわち前記表裏反転部123を前記排出角度252に回動することで、当該カード体2を前記異常カード排出部271にセットされた前記異常カードストッカ272に収容できるように構成されている。   When an abnormality is detected by the appearance abnormality inspection function or the RFID chip inspection function of the inspection unit 41, the control unit determines that the card body 2 held in the card holding unit 172 is an abnormality card 275. The card body 2 is moved to the discharge angle 252 by turning the sending end of the card holding portion 172 to the discharge rail 251, that is, by rotating the front / back reversing portion 123 to the discharge angle 252. It is configured to be accommodated in the abnormal card stocker 272 set to 1.

これにより、前記反転機構111は、前記検査部41による検査結果に応じて、前記カード体2を前記正常カード排出部261又は前記異常カード排出部271へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。   Thus, the reversing mechanism 111 has a selective discharge function for selectively discharging the card body 2 to the normal card discharge unit 261 or the abnormal card discharge unit 271 according to the inspection result by the inspection unit 41. Yes.

以上の構成にかかる本実施の形態において、当該カード検査装置1ではカード体2の搬送経路21が傾斜して設定されており、前記搬送経路21が水平に設定される一般の装置と比較して、図1に示したように、当該カード検査装置1の全長301を、前記搬送経路21の全長を示す搬送路長302より短くすることができる。   In the present embodiment according to the above configuration, the card inspection apparatus 1 is configured such that the conveyance path 21 of the card body 2 is inclined and is compared with a general apparatus in which the conveyance path 21 is set horizontally. As shown in FIG. 1, the total length 301 of the card inspection apparatus 1 can be made shorter than the transport path length 302 indicating the total length of the transport path 21.

これにより、処理工程の増加に伴って搬送経路21が長くなる場合であっても、装置本体11の全長301を抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, even when the conveyance path 21 becomes longer as the number of processing steps increases, the overall length 301 of the apparatus main body 11 can be suppressed, and the apparatus can be downsized. Therefore, space saving of the installation place can be achieved.

また、前記搬送経路21中にカード体2の検査を行う検査部41が設けられており、この検査部41は、カード体2の検査機能に加えて、カード体2の向きを検査する向き検査機能を備えている。   In addition, an inspection unit 41 that inspects the card body 2 is provided in the transport path 21, and the inspection unit 41 in addition to the card body 2 inspection function inspects the orientation of the card body 2. It has a function.

これにより、前記検査部41において、カード体2の検査と、カード体2の向きの検査とを同時に行うことができる。   Thereby, in the said test | inspection part 41, the test | inspection of the card body 2 and the test | inspection of the direction of the card body 2 can be performed simultaneously.

このため、前記検査機能を備えた前記検査部41の他に、前記向き検査機能を備えた向き検査部を、前記搬送経路21上の他の部位に設ける場合と比較して、搬送経路21の全長を抑えることができ、装置の全長301を抑えることができる。   For this reason, in addition to the inspection unit 41 having the inspection function, the direction inspection unit having the direction inspection function is compared with the case of providing the other part on the conveyance path 21 in the conveyance path 21. The overall length can be reduced, and the overall length 301 of the apparatus can be reduced.

これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, size reduction of an apparatus and space saving of an installation place can be achieved.

さらに、前記検査部41の下流に設けられた反転機構111は、カード体2の表裏を反転する表裏反転機能と、カード体2の前後を反転する前後反転機能とを備えている。   Further, the reversing mechanism 111 provided downstream of the inspection unit 41 has a front / back reversing function for reversing the front and back of the card body 2 and a front / rear reversing function for reversing the front and back of the card body 2.

このため、前記検査部41において、搬送されるカード体2の表裏が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構111の前記表裏反転機能によって表裏を反転し、正常な状態に戻すことができる。また、前記検査部41において、搬送されるカード体2の前後が逆さまであることが検出された際には、前記反転機構111の前記前後反転機能によって前後を反転し、正常な状態に戻すことができる。   For this reason, when the inspection unit 41 detects that the card body 2 to be conveyed is upside down, the reversing mechanism 111 reverses the front and back and returns it to a normal state. be able to. Further, when the inspection unit 41 detects that the card body 2 to be conveyed is upside down, the front and rear reversing function of the reversing mechanism 111 reverses the front and back to return to a normal state. Can do.

さらに、前記検査部41において、搬送されるカード体2の表裏が逆さまで、かつ前後が逆さまであると検出された際には、前記反転機構111の前記表裏反転機能及び前記前後反転機能によって表裏及び前後を反転することで、正常な状態に戻すことができる。   Furthermore, when the inspection unit 41 detects that the card body 2 to be conveyed is upside down and upside down, the reversing mechanism 111 has the front and back reversing function and the front and back reversing function. And it can return to a normal state by reversing front and back.

これにより、前記カード供給部31のカートリッジ32内に表裏又は前後が逆さまのカードが混在する場合であっても、総てのカードを揃えた状態で排出することができる。   As a result, even if the cards 32 of the card supply unit 31 are mixed upside down or upside down, all the cards can be discharged in an aligned state.

そして、反転機構111は、前記表裏反転機能と前記前後反転機能とを備えている。このため、前記表裏反転機能を備えた機構と、前記前後反転機能を備えた機構とを前記搬送経路21上に併設する場合と比較して、搬送経路21の搬送路長302を抑えることができ、装置の全長301を抑えることができる。   The reversing mechanism 111 has the front / back reversing function and the front / rear reversing function. For this reason, the conveyance path length 302 of the conveyance path 21 can be suppressed as compared with the case where the mechanism having the front / back reversal function and the mechanism having the front / reverse reversal function are provided on the conveyance path 21. The overall length 301 of the device can be suppressed.

これにより、装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, size reduction of an apparatus and space saving of an installation place can be achieved.

そして、このカード検査装置1には、正常カード265を排出する正常カード排出部261に正常カードストッカ262が交換可能セットされており、異常カード275を排出する異常カード排出部271に異常カードストッカ272が交換可能にセットされている。また、前記反転機構111は、前記カード体2を前記正常カード排出部261の前記正常カードストッカ262又は前記異常カード排出部271の前記異常カードストッカ272へ選択的に排出する選択排出機能を備えている。   In this card inspection apparatus 1, a normal card stocker 262 is replaceably set in a normal card discharge unit 261 that discharges a normal card 265, and an abnormal card stocker 272 is inserted in an abnormal card discharge unit 271 that discharges an abnormal card 275. Is set to be replaceable. The reversing mechanism 111 includes a selective discharge function for selectively discharging the card body 2 to the normal card stocker 262 of the normal card discharge unit 261 or the abnormal card stocker 272 of the abnormal card discharge unit 271. Yes.

このため、カード体2が正常であるか否かを検査した検査結果に応じて、当該カード体2を、前記反転機構111が有する選択排出機能によって正常カード265又は異常カード275として仕分けして、前記正常カード排出部261又は前記異常カード排出部271へ排出することができる。   For this reason, according to the inspection result inspecting whether or not the card body 2 is normal, the card body 2 is sorted as a normal card 265 or an abnormal card 275 by the selective discharge function of the reversing mechanism 111, The normal card discharge unit 261 or the abnormal card discharge unit 271 can be discharged.

これにより、後処理が容易となり、利便性の向上を図ることができる。   Thereby, post-processing is facilitated, and convenience can be improved.

このとき、前記仕分けは、カード体2を反転する前記反転機構111によって行われる。このため、当該反転機構111を有効活用できるとともに、該反転機構111の他に仕分けを行う仕分け機構を設ける場合と比較して、前記搬送経路21の搬送経路長302を抑えることができ、装置の全長301を抑えることができる。   At this time, the sorting is performed by the reversing mechanism 111 that reverses the card body 2. Therefore, the reversing mechanism 111 can be used effectively, and the transport path length 302 of the transport path 21 can be suppressed as compared with the case where a sorting mechanism that performs sorting in addition to the reversing mechanism 111 is provided. The total length 301 can be suppressed.

これにより、さらなる装置の小型化、及び設置場所の省スペース化を図ることができる。   Thereby, further downsizing of the apparatus and space saving of the installation place can be achieved.

1 カード検査装置
2 カード体
21 搬送経路
41 検査部
111 反転機構
261 正常カード排出部
265 正常カード
271 異常カード排出部
275 異常カード
301 全長
302 搬送路長
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Card inspection apparatus 2 Card body 21 Conveyance path 41 Inspection part 111 Inversion mechanism 261 Normal card discharge part 265 Normal card 271 Abnormal card discharge part 275 Abnormal card 301 Total length 302 Conveyance path length

Claims (2)

カード体を上流側から下流側へ搬送する工程で検査が行われるカード検査装置であって、
上流側から下流側へ搬送される前記カード体の搬送経路を傾斜して設定する一方、
該搬送経路中に前記カード体の検査を行う検査部を設け、該検査部に搬送されるカード体の向きを検査する向き検査機能を設けるとともに、
前記カード体の表裏を反転する表裏反転機能及び前記カード体の前後を反転する前後反転機能を有する反転機構を前記検査部の下流に設けたことを特徴とするカード検査装置。
A card inspection device in which inspection is performed in a process of transporting the card body from the upstream side to the downstream side,
While tilting and setting the transport path of the card body transported from the upstream side to the downstream side ,
An inspection unit for inspecting the card body is provided in the transport path, and a direction inspection function for inspecting the orientation of the card body transported to the inspection unit is provided.
A card inspection apparatus comprising a reversing mechanism having a front / back reversing function for reversing the front and back of the card body and a front / rear reversing function for reversing the front / rear of the card body .
正常と判断された正常カードを排出する正常カード排出部と、異常と判断された異常カードを排出する異常カード排出部とを設け、
検査結果に応じて前記カード体を前記正常カード排出部又は前記異常カード排出部へ選択的に排出する選択排出機能を前記反転機構に設けたことを特徴とする請求項記載のカード検査装置。
A normal card discharge unit for discharging normal cards determined to be normal and an abnormal card discharge unit for discharging abnormal cards determined to be abnormal are provided.
Inspection result card inspection system of claim 1, wherein the selective discharge function of the selectively discharged to the normal card discharge unit or the abnormality card discharge section of the card body is provided in the reversing mechanism in accordance with.
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