JP5340644B2 - Abdominal circumference measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、人体の腹部の周囲径を演算により測定する腹部周囲径測定装置に関する。   The present invention relates to an abdominal circumference measuring apparatus that measures the circumference of an abdomen of a human body by calculation.

ウエストなどの腹部の周囲径(腹囲)は、内臓脂肪の蓄積量など肥満の程度を反映する指標である。このため、生活習慣病を防ぎ、健康を維持管理するという意味合いにおいて特に注目されている。日本では、厚生労働省により、2008年度から「メタボリック検診」が義務化され、これにより、所定年齢に達した人の健康診断の際には腹囲の測定が必須の検診項目となった。   The circumference (abdominal circumference) of the abdomen such as the waist is an index reflecting the degree of obesity such as the amount of visceral fat accumulated. For this reason, it attracts particular attention in the sense of preventing lifestyle-related diseases and maintaining health. In Japan, the Ministry of Health, Labor and Welfare has mandated “metabolic screening” since fiscal 2008, which has made it necessary to measure the waist circumference during a health checkup for people who have reached a certain age.

ところで、腹囲の測定は、測定者が被測定者のお腹周りにメジャーを宛がって測定する方法が一般的である。この方法で用いられる計測装置としては、例えば、特許文献1に、デジタル式のテープメジャーが記載されている。
特開平9−14995号公報
By the way, the measurement of the abdominal circumference is generally performed by a method in which the measurer places a measure around the stomach of the person to be measured. As a measuring apparatus used in this method, for example, Patent Document 1 describes a digital tape measure.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-14995

しかしながら、メジャーのような巻尺状の計測装置では、ウエストの水平面周上に正確にメジャーを宛がうのは面倒且つ困難であるため、測定者の負担が大きい。また、測定位置(テープの水平度や高さ)がずれてしまうことも間々あるため、測定者の技術や習得度の度合いによって、計測結果に誤差が生じる。加えて、メジャーを用いた測定では、測定者が被測定者の腹部に直接触れざるを得ないので、被測定者がそれを不快と感じる場合がある。   However, in a measuring device having a tape measure like a measure, it is troublesome and difficult to accurately place the measure on the circumference of the waist, so that the burden on the measurer is large. In addition, since the measurement position (the level and height of the tape) is often shifted, an error occurs in the measurement result depending on the measure of the measurer and the level of mastery. In addition, in the measurement using the measure, the measurement person has to touch the abdomen of the measurement person directly, so that the measurement person may feel it uncomfortable.

そこで、本発明は、簡便且つ正確に腹部の周囲径を測定でき、且つ測定者や被測定者の負担を軽減することが可能な腹部周囲径測定装置を提供することを解決課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an abdominal circumference measuring apparatus that can easily and accurately measure the circumference of the abdomen and can reduce the burden on the measurer and the person being measured.

上記課題を解決するために、本発明は、各々が被計測物までの距離を計測し、且つ同一平面上に配置された複数の非接触式の距離計測センサと、その内側に、前記複数の距離計測センサを配したフレームと、前記同一平面の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記複数の距離計測センサの各々の出力値に基づいて、被測定者の腹部の周囲径を演算する演算部と、前記傾斜角度検出手段により前記同一平面が水平状態になったことを検知すると、前記周囲径を演算するように前記演算部を制御する制御部とを備えた腹部周囲径測定装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention measures a distance to an object to be measured, and includes a plurality of non-contact distance measuring sensors arranged on the same plane, The circumference of the abdomen of the person to be measured is calculated based on the frame on which the distance measurement sensor is arranged, the inclination angle detection means for detecting the inclination angle of the same plane, and the output values of the plurality of distance measurement sensors. An abdominal circumference measuring apparatus comprising: a computing unit; and a control unit that controls the computing unit so as to compute the circumference when the inclination angle detecting unit detects that the same plane is in a horizontal state. provide.

本発明の腹部周囲径測定装置は、傾斜角度検出手段を有することにより、複数の距離計測センサが配置された同一平面が床に対して水平状態になったときだけに腹部周囲径を演算するので、簡単に、水平状態における周囲径の計測値を得ることが可能である。加えて、測定者は、フレームの距離計測センサを被測定者に対向させて配置することのみで腹部周囲径の測定が可能となるので、メジャーを被測定者の腹部周りに宛がうという作業から解放され、その負担が大幅に軽減される。また、測定者の熟練の度合いによる計測値のばらつきを抑制することができ、より正確な計測結果を得ることが可能となる。さらに、非接触式の距離計測センサを用いるので、当該測定装置を被測定者に接触させる必要はない。よって、被測定者の負担が軽減される。   Since the abdominal circumference measuring apparatus of the present invention has the inclination angle detecting means, the abdominal circumference is calculated only when the same plane on which the plurality of distance measuring sensors are arranged is horizontal with respect to the floor. It is possible to easily obtain the measured value of the peripheral diameter in the horizontal state. In addition, the measurer can measure the circumference of the abdomen only by placing the frame distance measurement sensor facing the person to be measured, so that the measure is placed around the person's abdomen. Will be relieved and the burden will be greatly reduced. In addition, it is possible to suppress variations in measurement values depending on the level of skill of the measurer, and to obtain more accurate measurement results. Furthermore, since a non-contact type distance measuring sensor is used, it is not necessary to bring the measurement device into contact with the person to be measured. Therefore, the burden on the person being measured is reduced.

好ましくは、前記フレームの内側には、ポイント光を投影することにより前記被測定者の腹部の特定位置を指示可能な第1ポイント光投影手段がさらに配置されるようにしてもよい。これにより、測定者は、被測定者の腹部の特定位置に合わせて、被測定者に対してフレームを配置することができるので、特定位置を基準としたフレームの位置合わせが可能となる。   Preferably, a first point light projecting unit capable of indicating a specific position of the abdomen of the measurement subject by projecting point light may be further disposed inside the frame. Accordingly, the measurer can arrange the frame with respect to the measurement subject in accordance with the specific position of the measurement subject's abdomen, and thus the frame can be aligned based on the specific position.

本発明の好ましい態様において、前記複数の距離計測センサは、互いに対向し計測軸が一致する第1および第2の距離計測センサを有し、前記第1ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第1の距離計測センサを含む直線上に配置され、前記演算部の演算は、前記第1ポイント光投影手段によって投影されたポイント光が被測定者の臍位置にある場合に前記複数の距離計測センサの各々から出力される出力値に基づいて、前記被測定者の腹部の周囲径を推定する。本態様によれば、腹部の臍位置における第1の距離計測センサの出力値と、被測定者の背中側に位置し同一計測軸を有する第2の距離計測センサの出力値とを確実に得ることができるので、これらの出力値から得られる値(例えば、腹部の縦幅)を演算部が用いる推定式のパラメータとすることができる。よって、腹部の周囲径とパラメータの相関に基づいて、簡単に、腹部の周囲径を推定することが可能となる。
また、本発明は、各々が被計測者の腹部上の被計測点までの距離を計測し、且つ同一平面上に配置された複数の非接触式の距離計測センサと、その内側に、前記複数の距離計測センサを配したフレームと、前記同一平面の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記複数の距離計測センサの各々の出力値に基づいて、前記被測定者の腹部の周囲径を演算する演算部と、前記傾斜角度検出手段により前記同一平面が水平状態になったことを検知すると、前記周囲径を演算するように前記演算部を制御する制御部と、前記フレームの内側に配置され、ポイント光を投影することにより前記被測定者の腹部の特定位置を指示可能な第1ポイント光投影手段と、を備え、前記複数の距離計測センサは、互いに対向し計測軸が一致する第1および第2の距離計測センサと、前記第1および前記第2の距離計測センサとを結ぶ直線を直径とする円の円周上に、前記第1および前記第2の距離計測センサの各々から90度離れて位置する第3の距離計測センサを含み、前記第1から前記第3の距離計測センサの各計測軸は前記円の中心点で交わり、前記第1ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第1の距離計測センサを含む直線上に配置され、前記演算部の演算は、前記第1ポイント光投影手段によって投影されたポイント光が被測定者の臍位置にある場合に前記複数の距離計測センサの各々から出力される出力値に基づいて、前記被測定者の腹部の周囲径を推定し、前記演算部は、前記推定に際し、前記腹部の縦幅の値及び前記腹部の横幅の値を変数とする演算式を用い、前記第1および前記第2の距離計測センサの出力値から前記被測定者の前記腹部の縦幅の値を演算し、前記第3の距離計測センサの出力値から前記腹部の横幅の値を演算する、腹部周囲径測定装置を提供する。
In a preferred aspect of the present invention, the plurality of distance measurement sensors include first and second distance measurement sensors that are opposed to each other and have the same measurement axis, and the first point light projection unit is arranged on the same plane. Arranged on a straight line including the first distance measuring sensor, and the calculation of the calculation unit is performed when the point light projected by the first point light projection unit is at the umbilic position of the measurement subject. Based on the output value output from each of the plurality of distance measuring sensors, the circumference of the abdomen of the measurement subject is estimated. According to this aspect, the output value of the first distance measurement sensor at the umbilical position of the abdomen and the output value of the second distance measurement sensor located on the back side of the measurement subject and having the same measurement axis are reliably obtained. Therefore, a value obtained from these output values (for example, the vertical width of the abdomen) can be used as a parameter of the estimation formula used by the calculation unit. Therefore, it becomes possible to easily estimate the circumference of the abdomen based on the correlation between the circumference of the abdomen and the parameters.
The present invention also provides a plurality of non-contact distance measuring sensors, each of which measures the distance to the measurement point on the abdomen of the measurement subject and is arranged on the same plane, The circumference of the abdomen of the measurement subject is determined based on the output value of each of the plurality of distance measurement sensors, the frame provided with the distance measurement sensor, the inclination angle detection means for detecting the inclination angle of the same plane, Arranged inside the frame, a calculation unit for calculating, a control unit for controlling the calculation unit to calculate the peripheral diameter when the inclination angle detection means detects that the same plane is in a horizontal state And a first point light projecting means capable of indicating a specific position of the abdomen of the measurement subject by projecting point light, wherein the plurality of distance measurement sensors are opposed to each other and the measurement axes coincide with each other. 1 and 2 Positioned 90 degrees away from each of the first and second distance measuring sensors on the circumference of a circle whose diameter is a straight line connecting the distance measuring sensor and the first and second distance measuring sensors. A third distance measuring sensor that intersects at the center point of the circle, and the first point light projection means is perpendicular to the same plane. Are arranged on a straight line including the first distance measuring sensor, and the calculation unit calculates the plurality of points when the point light projected by the first point light projection unit is at the umbilic position of the measurement subject. Based on the output value output from each of the distance measuring sensors, the circumference diameter of the abdomen of the person to be measured is estimated, and in the estimation, the calculation unit calculates the vertical width value of the abdomen and the horizontal width of the abdomen. Using an arithmetic expression whose value is a variable, The vertical width value of the abdomen of the subject is calculated from the output values of the first and second distance measurement sensors, and the horizontal width value of the abdomen is calculated from the output values of the third distance measurement sensor. An abdominal circumference measuring device is provided.

上述のいずれの態様においても、前記第1ポイント光投影手段に加えて、前記フレームの内側、且つ、前記第1ポイント光投影手段と同一平面に、ポイント光を投影する第2ポイント光投影手段が配置されることが好ましい。第1ポイント光投影手段と同一平面上に配置された第2ポイント光投影手段を有することにより、測定者は、被測定者の腹部に投影された2つのポイント光を通る線がほぼ水平となるようにフレームの傾きを調整し、フレームを水平状態に近づけることができる。すなわち、フレームの水平位置合わせの補助となる。
この場合において、好ましくは、前記第2ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第3の距離計測センサを含む直線上に配置されるようにしてもよい。あるいは、前記第2ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第2の距離計測センサを含む直線上に配置されるようにしてもよい。
In any of the above-described aspects, in addition to the first point light projection unit, a second point light projection unit that projects point light on the inner side of the frame and on the same plane as the first point light projection unit is provided. Preferably they are arranged. By having the second point light projecting unit arranged on the same plane as the first point light projecting unit, the measurer becomes almost horizontal with a line passing through the two point lights projected on the abdomen of the subject. In this way, the inclination of the frame can be adjusted to bring the frame closer to a horizontal state. That is, it assists the horizontal alignment of the frame.
In this case, preferably, the second point light projection means may be arranged on a straight line perpendicular to the same plane and including the third distance measurement sensor. Alternatively, the second point light projection means may be arranged on a straight line that is perpendicular to the same plane and includes the second distance measuring sensor.

好ましくは、前記フレームは、一部分が開放されているのがよい。従来のメジャーは、体幹の全周に亙って巻きつけるものであるため、測定者がメジャーを被測定者に巻きつける手間を要する。これに対し、本態様によれば、測定者は、フレームの開放された部分から被測定者の胴体を挿入するだけで被測定者をフレームの内側に収容することができるので、当該腹部周囲径計測装置を、被測定者に対して容易且つ迅速に配置することが可能となる。   Preferably, a part of the frame is open. Since the conventional measure is wound around the entire circumference of the trunk, it takes time for the measurer to wind the measure around the subject. On the other hand, according to this aspect, the measurer can accommodate the measured person inside the frame simply by inserting the body of the measured person from the open part of the frame. The measuring device can be easily and quickly arranged with respect to the measurement subject.

本発明の実施の形態は、円弧型のフレームの内側に、複数の非接触型の距離計測センサを配し、各距離計測センサの出力値に基づいて腹部の周囲径を演算する腹囲計(腹部周囲径測定装置)である。腹囲計は、フレームの内部に被測定者が入った状態で各距離計測センサからの出力値を取得し、これらの出力値に基づいて腹部周囲径を演算により推定する。本実施形態では、測定者が立位の被測定者に対して上記腹囲計による測定を行う場合について説明する。   In the embodiment of the present invention, a plurality of non-contact type distance measuring sensors are arranged inside an arc-shaped frame, and an abdominal girth (abdominal part) that calculates the peripheral diameter of the abdomen based on the output value of each distance measuring sensor Perimeter measuring device). The abdominal circumference meter acquires output values from each distance measurement sensor in a state where the person to be measured is inside the frame, and estimates the abdominal circumference by calculation based on these output values. This embodiment demonstrates the case where a measurement person performs the measurement by the said waist girth with respect to the to-be-measured person.

以下、図1〜図5を参照して、第1実施形態に係る腹囲計100について説明する。図1は、腹囲計100の外観を示す斜視図であり、図2は同腹囲計100の平面図である。また、図3に、腹囲計100の電気的構成を示す。
図1〜図3に示されるように、腹囲計100は、円弧型のフレーム1と、フレーム1の内側側面に配置された4つの距離計測センサ3(31〜34)と、フレーム1の内側側面において、距離計測センサ31の上側に配置されたポイント光投影部(第1ポイント光投影手段)91と、距離計測センサ34の上側に配置されたポイント光投影部(第2ポイント光投影手段)92とを備える。フレーム1は、円柱の縁状の枠の一部分が開放された形状を有する。このように一部分が開放され、被測定者が内部に配置される枠であるので、被測定者は容易にフレーム1の内部に入るか、フレーム1を容易に被測定者の外側に配置することが可能であり、容易かつ迅速に測定できる。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-5, the abdominal girth meter 100 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the abdominal girth meter 100, and FIG. 2 is a plan view of the abdominal girth meter 100. FIG. 3 shows the electrical configuration of the abdominal girth meter 100.
As shown in FIGS. 1 to 3, the waist circumference meter 100 includes an arc-shaped frame 1, four distance measurement sensors 3 (31 to 34) disposed on the inner side surface of the frame 1, and the inner side surface of the frame 1. , The point light projection unit (first point light projection unit) 91 disposed above the distance measurement sensor 31 and the point light projection unit (second point light projection unit) 92 disposed above the distance measurement sensor 34. With. The frame 1 has a shape in which a part of a cylindrical edge-shaped frame is opened. Since this is a frame in which a part is opened and the person to be measured is placed inside, the person to be measured can easily enter the inside of the frame 1 or easily place the frame 1 outside the person to be measured. Can be measured easily and quickly.

複数の距離計測センサ31〜34は同一平面(以下、「平面A」という)上に配置される。図1の(B)および図2から理解されるように、ポイント光投影部92は、平面Aに対して垂直且つ距離計測センサ34を含む直線s1上に配置される。同様に、ポイント光投影部91は、平面Aに対して垂直且つ距離計測センサ31を含む直線(図示略)上に配置される。ポイント光投影部91と92とは、平面Aとは異なる別の同一平面(平面B)上に配置される。ポイント光投影部91は、例えば、レーザーポインタであり、レーザー光の束を照射してポイント光を投影することにより、被測定者の腹部の特定位置を指示することが可能である。本実施形態では、測定者は、被測定者の臍をポイント光投影部91により指示した状態をフレーム1の測定垂直位置(測定高さ位置)とし、各ポイント光投影部91と92の各ポイント光を結ぶ直線がおおよそ水平である場合のフレーム1の傾斜(平面Aの傾斜)を仮の測定水平位置(フレーム1が水平状態である場合の測定位置)とする。このように、ポイント光投影部91により、測定者は、常に、被測定者の臍位置を基準として腹部周囲径の測定を行うことができる。また、ポイント光投影部91および92により、平面Aを水平状態に近づけることが可能となる。なお、以下の説明において、フレーム1を水平状態とすることと、平面Aを水平状態にすることとは、同義として説明する。   The plurality of distance measurement sensors 31 to 34 are arranged on the same plane (hereinafter referred to as “plane A”). As can be understood from FIG. 1B and FIG. 2, the point light projection unit 92 is arranged on a straight line s1 that is perpendicular to the plane A and includes the distance measurement sensor 34. Similarly, the point light projection unit 91 is arranged on a straight line (not shown) perpendicular to the plane A and including the distance measurement sensor 31. The point light projectors 91 and 92 are arranged on another same plane (plane B) different from the plane A. The point light projection unit 91 is, for example, a laser pointer, and can instruct a specific position of the abdomen of the measurement subject by projecting the point light by irradiating a bundle of laser beams. In this embodiment, the measurer uses the point light projection unit 91 to indicate the measurement subject's umbilicus as the measurement vertical position (measurement height position) of the frame 1, and each point light projection unit 91 and 92 has each point. The inclination of the frame 1 when the straight line connecting the light is approximately horizontal (the inclination of the plane A) is defined as a temporary measurement horizontal position (measurement position when the frame 1 is in the horizontal state). As described above, the point light projection unit 91 allows the measurer to always measure the abdominal circumference on the basis of the measurement subject's umbilical position. Further, the plane light A can be brought close to the horizontal state by the point light projection units 91 and 92. In the following description, setting the frame 1 in a horizontal state and setting the plane A in a horizontal state will be described as synonymous.

フレーム1の外側には、コンソール2が取り付けられている。コンソール2には、被測定者への操作案内や測定結果の通知を表示するための表示部5と、被測定者が操作する操作部6としてスタートボタン61と、電源キー7と、音声出力部14とが設けられている。さらに、フレーム1の上面には、上記操作部6として、位置決定ボタン62が設けられている。本実施形態では、測定の際に、測定者は、フレーム1の左右を両手で把持し、コンソール2が被測定者の腹部前方に位置するように、被測定者をフレーム1の内側に配置する。そして、ポイント光投影部91および92により、フレーム1を、測定垂直位置および仮の測定推定位置に調整して当該位置を維持しつつ、位置決定ボタン62を押し下げする。よって、位置決定ボタン62は、測定者がフレーム1を把持したときに右手のいずれかの指で押し下げ可能な位置に配置される。なお、コンソール2の取り付け位置や位置決定ボタン62の位置は任意であり、図示の態様に限定されない。例えば、コンソール2を、表示部5や操作部6の設置面を上面としてフレーム1の上部に配置するようにしてもよい。これにより、表示部5や操作部6が被測定者から見える位置となり、被測定者が自ら測定を行う場合にも腹囲計100を用いることが可能である。   A console 2 is attached to the outside of the frame 1. The console 2 includes a display unit 5 for displaying operation guidance to the measurement subject and notification of measurement results, a start button 61 as the operation unit 6 operated by the measurement subject, a power key 7, and an audio output unit. 14 is provided. Further, a position determination button 62 is provided on the upper surface of the frame 1 as the operation unit 6. In the present embodiment, at the time of measurement, the measurer grips the left and right sides of the frame 1 with both hands, and places the subject inside the frame 1 so that the console 2 is positioned in front of the subject's abdomen. . Then, the point light projection units 91 and 92 adjust the frame 1 to the measurement vertical position and the provisional measurement estimation position, and press the position determination button 62 while maintaining the position. Therefore, the position determination button 62 is disposed at a position where it can be pushed down with any finger of the right hand when the measurer holds the frame 1. The position where the console 2 is attached and the position of the position determination button 62 are arbitrary, and are not limited to the illustrated mode. For example, the console 2 may be arranged on the upper part of the frame 1 with the installation surface of the display unit 5 and the operation unit 6 as the upper surface. As a result, the display unit 5 and the operation unit 6 are in a position where they can be seen from the measurement subject, and the abdominal girth meter 100 can be used even when the measurement subject performs the measurement himself.

各距離計測センサ3は、例えば赤外線のような光を発光する発光素子と、被測定者上の被計測点からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを有する。受光素子は、光学測距方式でセンサと被計測点との距離に相当するアナログの電気信号を出力する。この電気信号はスイッチ41とアナログ/デジタル(A/D)変換器42を介してCPU10に供給される。各距離計測センサ3の受光素子は、センサの距離計測軸と物体とが交わる点からの反射光を受ける。その点がそのセンサが測定する被計測点であり、各距離計測センサ3は、当該センサと被計測点との距離に相当する電気信号を発する。図2に示されるように、本実施形態では、各距離計測センサ3の各計測軸z1〜z4は円弧の中心Pを通る。また、各計測軸z1〜z4は平面Aの面内にある。距離計測センサ31と32とを結ぶ直線と、距離計測センサ33と34とを結ぶ直線とが直交するように各センサ3は配置されている。
図4に、フレーム1を被測定者にセットした様子を示す。図4を参照して具体的に説明すると、距離計測センサ31は、当該センサと被測定者上の被計測点との距離Lcに相当する電気信号を発する。同様に、距離計測センサ32は距離Laに相当する電気信号を発し、距離計測センサ33は距離Lbに相当する電気信号を発し、距離計測センサ34は距離Ldに相当する電気信号を発する。
Each distance measurement sensor 3 includes a light emitting element that emits light such as infrared rays, and a light receiving element that receives reflected light from a measurement point on the person to be measured and converts it into an electrical signal. The light receiving element outputs an analog electric signal corresponding to the distance between the sensor and the point to be measured by an optical distance measuring method. This electric signal is supplied to the CPU 10 via the switch 41 and the analog / digital (A / D) converter 42. The light receiving element of each distance measuring sensor 3 receives reflected light from the point where the distance measuring axis of the sensor and the object intersect. That point is a measurement point measured by the sensor, and each distance measurement sensor 3 emits an electrical signal corresponding to the distance between the sensor and the measurement point. As shown in FIG. 2, in this embodiment, each measurement axis z <b> 1 to z <b> 4 of each distance measurement sensor 3 passes through the center P of the arc. Each measurement axis z1 to z4 is in the plane A. Each sensor 3 is arranged so that a straight line connecting the distance measurement sensors 31 and 32 and a straight line connecting the distance measurement sensors 33 and 34 are orthogonal to each other.
FIG. 4 shows a state in which the frame 1 is set on the measurement subject. Specifically, the distance measurement sensor 31 generates an electrical signal corresponding to the distance Lc between the sensor and the measurement point on the measurement subject. Similarly, the distance measurement sensor 32 emits an electric signal corresponding to the distance La, the distance measurement sensor 33 emits an electric signal corresponding to the distance Lb, and the distance measurement sensor 34 emits an electric signal corresponding to the distance Ld.

コンソール2には、さらに、図3に示すスイッチ41、A/D変換器42、上記平面Aの傾斜角度(ロール角、ピッチ角)を検知する傾斜角度検出部(傾斜角度検出手段)8、CPU(中央演算処理装置)10、ROM(Read Only Memory)131およびRAM(Random Access Memory)132を含む記憶部13が内蔵されている。スイッチ41は、各距離計測センサ3の出力信号を次々とA/D変換器42に供給し、A/D変換器42は供給された信号をデジタル信号に変換する。A/D変換器42からのデジタル信号は、CPU10に供給される。従って、CPU10には、各距離計測センサ3の出力信号に基づくデジタルの距離信号が次々と供給される。RAM132は例えば揮発性のメモリであって、CPU10のワークエリアとして使用される。CPU10は、RAM132にこれらの距離信号を記憶する。   The console 2 further includes a switch 41, an A / D converter 42, an inclination angle detection unit (inclination angle detection means) 8 for detecting an inclination angle (roll angle, pitch angle) of the plane A, a CPU, as shown in FIG. A storage unit 13 including a (central processing unit) 10, a ROM (Read Only Memory) 131, and a RAM (Random Access Memory) 132 is incorporated. The switch 41 supplies the output signals of the distance measuring sensors 3 to the A / D converter 42 one after another, and the A / D converter 42 converts the supplied signal into a digital signal. A digital signal from the A / D converter 42 is supplied to the CPU 10. Accordingly, digital distance signals based on the output signals of the distance measurement sensors 3 are successively supplied to the CPU 10. The RAM 132 is a volatile memory, for example, and is used as a work area for the CPU 10. The CPU 10 stores these distance signals in the RAM 132.

CPU10は、制御部11および演算部12を有する。制御部11は、ROM131に記憶されたコンピュータプログラムまたはプログラム要素に従って動作し、ポイント光投影部91および92、表示部5、および音声出力部14を制御する。また、制御部11は、上述の操作部6からの信号に応じた動作を実行する。   The CPU 10 includes a control unit 11 and a calculation unit 12. The control unit 11 operates according to a computer program or program element stored in the ROM 131 and controls the point light projection units 91 and 92, the display unit 5, and the audio output unit 14. In addition, the control unit 11 performs an operation according to the signal from the operation unit 6 described above.

また、演算部12は、RAM132に一旦記憶した距離信号(各距離計測センサ3の出力値に対応)に基づいて、被測定者の腹部の周囲径を演算する演算手段として機能する。ROM131には、距離のデータに基づいて、腹部の周囲径を演算する演算式が格納されている。本実施形態では、距離LaおよびLcに基づいて臍を通る腹部の縦幅(腹部の横方向に直交する方向の腹部の幅)を求め、距離LbおよびLdに基づいて腹部の横幅を求める。そして、腹部の縦幅および横幅の各値を、相関式に代入して腹部周囲径を求める。この相関式は、腹部の縦幅および横幅と、腹部の周囲径の実際のデータに基づいて、重回帰分析から見出される。   The computing unit 12 functions as computing means for computing the circumference of the abdomen of the person to be measured based on the distance signal (corresponding to the output value of each distance measuring sensor 3) once stored in the RAM 132. The ROM 131 stores an arithmetic expression for calculating the circumference of the abdomen based on the distance data. In the present embodiment, the vertical width of the abdomen passing through the navel (abdominal width in the direction perpendicular to the lateral direction of the abdomen) is obtained based on the distances La and Lc, and the lateral width of the abdomen is obtained based on the distances Lb and Ld. Then, the abdominal circumference is obtained by substituting the vertical and horizontal values of the abdomen into the correlation equation. This correlation equation is found from multiple regression analysis based on actual data of the abdominal length and width and the abdominal circumference.

傾斜角度検出部8は、例えば、3軸の加速度センサである。加速度センサは、静止した状態の物体にかかる各X軸、Y軸およびZ軸の重力加速度を検出することができ、これにより、重力加速度の各検出値に基づいて各軸の傾斜角度を求めることが可能となる。図5を参照して、加速度センサで各軸の傾斜角度を検出することが可能な原理について説明する。まず、前提として、物体Gには、地球の重力g(1g:9.8m/s)が物体Gの鉛直下向きに働く。よって、物体Gが水平状態にある場合(θ=0)には、g・sinθ=0gおよびg・cosθ=1gとなり、物体Gが垂直状態にある場合(θ=90)には、g・sinθ=1gおよびg・cosθ=0gとなる。よって、図5に示すように、物体Gが傾いた場合(θ≠0)、物体Gにかかる力(1g)は、その傾きに応じて分解成分g・sinθとg・cosθとに分かれる。この分解成分g・sinθが、加速度センサの取り付け方向にかかる重力加速度である。よって、加速度センサを用いた場合には、傾斜角度検出部8の取り付け方向は、X軸方向の出力値Axが0g、Y軸方向の出力値Ayが0g、Z軸方向の出力値Azが1gを示す方向とし、平面Aと同一平面または平行な平面上に取り付けられる。
傾斜角度検出部8の各出力値Ax、AyおよびAzはアナログ値で出力され、A/D変換器42を介して、CPU10に供給される。演算部12は、三角関数を用いて傾斜角度を計算する。
The inclination angle detection unit 8 is, for example, a triaxial acceleration sensor. The acceleration sensor can detect the gravitational acceleration of each X-axis, Y-axis, and Z-axis applied to the stationary object, and thereby obtain the inclination angle of each axis based on each detected value of the gravitational acceleration. Is possible. With reference to FIG. 5, the principle by which the inclination angle of each axis can be detected by the acceleration sensor will be described. First, as a premise, the gravity G (1 g: 9.8 m / s 2 ) of the earth acts on the object G vertically downward of the object G. Therefore, when the object G is in a horizontal state (θ = 0), g · sin θ = 0 g and g · cos θ = 1 g, and when the object G is in a vertical state (θ = 90), g · sin θ = 1 g and g · cos θ = 0 g. Therefore, as shown in FIG. 5, when the object G tilts (θ ≠ 0), the force (1g) applied to the object G is divided into decomposition components g · sin θ and g · cos θ according to the tilt. This decomposition component g · sin θ is the gravitational acceleration applied in the direction in which the acceleration sensor is attached. Therefore, when the acceleration sensor is used, the inclination angle detection unit 8 is attached in the direction of X-axis output value Ax of 0 g, Y-axis direction output value Ay of 0 g, and Z-axis direction output value Az of 1 g. Is attached to the same plane as or parallel to the plane A.
The output values Ax, Ay and Az of the tilt angle detection unit 8 are output as analog values and supplied to the CPU 10 via the A / D converter 42. The computing unit 12 calculates the tilt angle using a trigonometric function.

ところで、上述したように、測定者は、ポイント光投影部91と92により、フレーム1の水平位置を仮の測定水平位置として決定し、位置決めボタン62を押し下げする。しかしながら、測定者は、各ポイント光投影部91と92の各ポイント光を結ぶ、仮想の直線がおおよそ水平か否かを目視で判断するだけなので、水平位置合わせの確かさは測定者の感覚や熟練度に依存してしまう。このため、本実施形態では、上述の傾斜角度検出部8を設けることにより、正確な傾斜角度を計測する。そして、位置決めボタン62が測定者によって押し下げされた後、計測した傾斜角度が所定の許容誤差の範囲内ある場合の各距離計測センサ3からの出力値を、周囲径の演算のベースとする(後述の図6のステップS4〜S8)。よって、腹囲計100は、真の(または真に近い)測定水平位置における腹部の周囲径を出力することが可能となり、メジャーを人手で水平位置に合わせて腹部周囲径を測定する場合と比較して、測定の精度が格段に向上する。   By the way, as described above, the measurer determines the horizontal position of the frame 1 as the temporary measurement horizontal position by the point light projection units 91 and 92 and presses the positioning button 62 down. However, since the measurer only visually determines whether or not the virtual straight line connecting the point lights of the point light projection units 91 and 92 is approximately horizontal, the accuracy of the horizontal alignment is determined by the senser's sense and It depends on the skill level. For this reason, in this embodiment, an accurate inclination angle is measured by providing the above-described inclination angle detector 8. Then, after the positioning button 62 is pushed down by the measurer, the output value from each distance measurement sensor 3 when the measured inclination angle is within a predetermined allowable error range is used as a base for calculating the peripheral diameter (described later). Steps S4 to S8 in FIG. Therefore, the abdominal circumference meter 100 can output the circumference of the abdomen at the true (or near) measurement horizontal position, compared with the case of measuring the abdomen circumference by manually adjusting the horizontal position. As a result, the accuracy of measurement is greatly improved.

なお、Z軸の出力値Azは、その値が負になったときに当該加速度センサが上下逆さまになっていることを検出する。よって、本実施形態では、3軸の加速度センサを必ずしも用いる必要はなく、代わりに、X軸およびY軸の傾斜角度を取得可能な2軸の加速度センサを用いてもよい。さらに、1軸の加速度センサを2個用いてX軸およびY軸の傾斜角度を取得してもよい。また、ジャイロセンサなど物体の回転速度を計ることが可能な角速度センサを用いて、基準姿勢(水平状態)を基準として検出した回転速度を積分し、絶対値を求めるようにしてもよい。また、他のタイプの傾斜センサを1つまたは複数個用いてもよいし、加速度センサ、角速度センサ、および傾斜センサを任意の個数だけ組み合わせて用いてもよい。   The Z-axis output value Az detects that the acceleration sensor is upside down when the value becomes negative. Therefore, in this embodiment, it is not always necessary to use a triaxial acceleration sensor. Instead, a biaxial acceleration sensor that can acquire the tilt angles of the X axis and the Y axis may be used. Further, the tilt angles of the X axis and the Y axis may be acquired using two uniaxial acceleration sensors. Further, an angular velocity sensor capable of measuring the rotational speed of an object such as a gyro sensor may be used to integrate the rotational speed detected with reference to the reference posture (horizontal state) to obtain an absolute value. One or a plurality of other types of tilt sensors may be used, or an arbitrary number of acceleration sensors, angular velocity sensors, and tilt sensors may be used in combination.

図6は、腹囲計100による腹部周囲径の測定処理の流れを示すフローチャートである。ROM131には、このフローチャートに相当するコンピュータプログラムまたはプログラム要素が記憶されており、このコンピュータプログラムまたはプログラム要素に従ってCPU10は動作する。この実施の形態では、コンピュータプログラムまたはプログラム要素を記憶した媒体としてROM131を使用するが、ハードディスク、コンパクトディスク、デジタルバーサタイルディスク、フレキシブルディスク、またはその他の適切な記憶媒体をコンピュータプログラムまたはプログラム要素を記憶するために使用してもよい。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the measurement process of the abdominal circumference by the abdominal girth meter 100. The ROM 131 stores a computer program or program element corresponding to this flowchart, and the CPU 10 operates in accordance with this computer program or program element. In this embodiment, the ROM 131 is used as a medium storing a computer program or program element, but the hard disk, compact disk, digital versatile disk, flexible disk, or other suitable storage medium stores the computer program or program element. May be used for

図6に示す動作は、図1の電源キー7が押されると開始する。まず、CPU10の制御部11は、ステップS1で表示部5を駆動してその表示を開始する。そして、CPU10は、「腹囲計を被測定者にセットしてください」というメッセージを表示部5に表示させる。この案内により、測定者は、立位の被測定者を、フレーム1の開放部分からフレーム1の内部に挿入し、被測定者をフレーム1の内部に配置する。   The operation shown in FIG. 6 starts when the power key 7 in FIG. 1 is pressed. First, the control part 11 of CPU10 drives the display part 5 by step S1, and starts the display. Then, the CPU 10 causes the display unit 5 to display a message “Please set the waist circumference meter to the person to be measured”. With this guidance, the measurer inserts the subject under standing from the open portion of the frame 1 into the frame 1 and places the subject under the frame 1.

次に、制御部11は、ステップS2において、測定開始を指示するスタートボタン61が押し下げされたか否か判定する。制御部11は、当該判定の判定結果が肯定されるまで当該判定を繰り返す。続いて、ステップS3でCPU10はポイント光投影部91および92を駆動して発光させ、ポイント光を被測定者の腹部表面に投影させる。そして、表示部5に、「前方のポインタを被測定者の臍に合わせてください。右側のポインタが前方のポインタに水平になるように合わせてください。よろしければ、位置決定ボタンを押してください。」といったメッセージを表示させる。これにより、測定者は、ポイント光投影部91のポイント光を被測定者の臍位置に合わせて測定垂直位置を調整するとともに、ポイント光投影部92から照射されるポイント光とポイント光投影部91から照射されるポイント光の高さを合わせて仮の測定水平位置を調整した上で、位置決定ボタン62を押し下げするよう促される。   Next, in step S2, the control unit 11 determines whether or not the start button 61 for instructing measurement start has been pressed. The control unit 11 repeats the determination until the determination result of the determination is affirmed. Subsequently, in step S3, the CPU 10 drives the point light projecting units 91 and 92 to emit light, and projects the point light onto the abdomen surface of the measurement subject. Then, on the display section 5, “Move the front pointer to the measurement subject's navel. Position the right pointer so that it is horizontal to the front pointer. If it is OK, press the positioning button.” Message is displayed. Thereby, the measurer adjusts the measurement vertical position by matching the point light of the point light projection unit 91 with the umbilic position of the measurement subject, and the point light and the point light projection unit 91 irradiated from the point light projection unit 92. After adjusting the temporary measurement horizontal position by adjusting the height of the point light irradiated from the position, the position determination button 62 is prompted to be pressed down.

ステップS4において、制御部11は、位置決定ボタン62が押し下げされられたか否か判定し、この判定結果が肯定されるまで、ステップS4の判定を繰り返す。続いて、ステップS5において、制御部11は、各距離計測センサ3に駆動指令信号を与えることによって各センサ3を駆動し、さらにA/D変換器42からのデジタルの距離信号が入力されると、RAM132にこれらの距離信号の示す距離のデータを一旦記憶する。   In step S4, the control unit 11 determines whether or not the position determination button 62 has been pressed, and repeats the determination in step S4 until the determination result is affirmed. Subsequently, in step S5, the control unit 11 drives each sensor 3 by giving a drive command signal to each distance measurement sensor 3, and when a digital distance signal from the A / D converter 42 is input. The RAM 132 temporarily stores the distance data indicated by these distance signals.

次に、ステップS6において、制御部11は、傾斜角度検出部8に駆動指令信号を与えることにより、各軸の重力加速度Ax、Ay、Azを出力させ、さらにA/D変換器42からデジタルの重力加速度信号が入力されると、RAM132にこれらの重力加速度信号の示す重力加速度のデータを一旦記憶する。続いて、制御部11は、重力加速度Ax、Ay、Azに基づいて各軸の傾斜角度を演算により算出するように演算部12を制御する。   Next, in step S6, the control unit 11 outputs a gravitational acceleration Ax, Ay, Az of each axis by giving a drive command signal to the tilt angle detection unit 8, and further outputs a digital acceleration from the A / D converter 42. When the gravitational acceleration signals are input, the RAM 132 temporarily stores the gravitational acceleration data indicated by these gravitational acceleration signals. Subsequently, the control unit 11 controls the calculation unit 12 so as to calculate the inclination angle of each axis based on the gravitational accelerations Ax, Ay, and Az.

続いて、ステップS7において、CPU10は、算出した傾斜角度が許容される誤差の範囲内か否かを判定する。例えば、CPU10は、各X軸およびY軸の傾斜角度が所定範囲内(例えば±1.5度の範囲内)であればYESと判定し、そうでなければ、NOと判定し、再びステップS5およびS6の処理を繰り返す。傾斜角度の許容される誤差の範囲は、角度が水平でないことによって腹部の周囲径の推測値に与える誤差が、腹部の周囲径の計測で許容される誤差の範囲内にある傾斜角度の範囲である。   Subsequently, in step S7, the CPU 10 determines whether or not the calculated tilt angle is within an allowable error range. For example, the CPU 10 determines YES if the inclination angle of each X-axis and Y-axis is within a predetermined range (for example, within a range of ± 1.5 degrees), otherwise determines NO, and step S5 again. And the process of S6 is repeated. The allowable error range of the tilt angle is the range of tilt angles where the error given to the estimated value of the abdominal circumference due to the non-horizontal angle is within the range of errors allowed in the measurement of the abdominal circumference. is there.

ステップS7の判定が肯定された場合、ステップS8にて、制御部11は、演算部12を、RAM132に一旦記憶した距離のデータに基づいて腹部の周囲径の値を演算する演算手段として機能させる。この実施の形態では、まず、演算部12は、以下の式にしたがい、腹部の縦幅X1および横幅X2の値を演算する。
X1=L1―(La+Lc) … 式(A)
X2=L2―(Lb+Ld) … 式(B)
ここで、L1は、センサ31とセンサ32との距離、およびL2はセンサ33とセンサ34との距離であり(図4)、各々が既知の値である。
続いて、演算部12は、ROM131から腹部周囲径を演算するための演算式を読み込む。この演算式は、重回帰分析から見出され、
Y=k1+k2・X1+k3・X2・・・式(1)
なる推定式で表される。ここで、Yは腹部周囲径、X1は腹部縦幅、X2は腹部横幅、
Y=X2、k1〜k3は定数であり、重回帰分析により適宜定められる値である。演算部12は、腹部の縦幅X1および横幅X2を、式(1)に代入して、腹部周囲径を求める。
When the determination in step S7 is affirmed, in step S8, the control unit 11 causes the calculation unit 12 to function as a calculation unit that calculates the value of the abdominal circumference based on the distance data temporarily stored in the RAM 132. . In this embodiment, first, the calculation unit 12 calculates the values of the vertical width X1 and the horizontal width X2 of the abdomen according to the following equations.
X1 = L1- (La + Lc) Formula (A)
X2 = L2- (Lb + Ld) Formula (B)
Here, L1 is the distance between the sensor 31 and sensor 32, and L2 is the distance between the sensor 33 and sensor 34 (FIG. 4), each of which is a known value.
Subsequently, the calculation unit 12 reads an arithmetic expression for calculating the abdominal circumference diameter from the ROM 131. This equation is found from multiple regression analysis,
Y = k1 + k2 · X1 + k3 · X2 (1)
It is expressed by the following estimation formula. Where Y is the abdominal circumference, X1 is the abdominal length, X2 is the abdominal width,
Y = X2, k1 to k3 are constants, and are values determined as appropriate by multiple regression analysis. The calculation unit 12 substitutes the vertical width X1 and the horizontal width X2 of the abdomen into the formula (1) to obtain the abdominal circumference.

続いて、ステップS9において、CPU10は、表示部5に腹部周囲径の演算結果を表示させるとともに、音声出力部14から短い電子音を出力させることにより、腹部周囲径の測定が終了したことを測定者に知らせる。CPU10は、腹部周囲径の演算結果の表示をしばらくの間維持した後に、測定処理を終了する。測定者は、電子音が鳴ると、腹部周囲径の値を読み取って、必要に応じて記録する。   Subsequently, in step S9, the CPU 10 displays the calculation result of the abdominal circumference on the display unit 5 and outputs a short electronic sound from the audio output unit 14 to measure that the measurement of the abdominal circumference is completed. Inform the person. CPU10 complete | finishes a measurement process, after maintaining the display of the calculation result of abdominal circumference diameter for a while. When the beep sounds, the measurer reads the abdominal circumference value and records it as necessary.

以上説明したように、本実施形態によれば、非接触型の距離計測センサを用いて取得した計測値に基づいて腹部周囲径を測定するので、メジャーなどで腹部の周囲径を計測する場合と比較して、より簡単に腹部の周囲径を測定することが可能となる。さらに、複数の距離計測センサが配置された平面(平面A)の傾斜角度を加速度センサ等のセンサで実際に計測し、計測した傾斜角度が許容範囲内にある場合の各距離計測センサの出力値を用いて腹部の周囲径を演算するので、精度よく、腹部周囲径を推定することが可能となる。加えて、測定者は、メジャーを被測定者の腹部周りに宛がう必要がないので、測定者の負担が軽減されるとともに、被測定者にとっては、測定者が腹部に直接触れるという不快な状態を受け入れずともよくなり、被測定者の精神的な負担も軽減される。   As described above, according to the present embodiment, since the abdominal circumference is measured based on the measurement value acquired using the non-contact type distance measuring sensor, the circumference of the abdomen is measured with a measure or the like. In comparison, it becomes possible to more easily measure the circumference of the abdomen. Further, the output value of each distance measurement sensor when the inclination angle of the plane (plane A) on which the plurality of distance measurement sensors are arranged is actually measured by a sensor such as an acceleration sensor and the measured inclination angle is within an allowable range. Since the abdominal circumference is calculated using, the abdominal circumference can be estimated with high accuracy. In addition, since the measurer does not need to place the measure around the abdomen of the subject, the burden on the measurer is reduced and the subject is uncomfortable that the measurer directly touches the abdomen. The condition does not have to be accepted, and the mental burden on the subject is reduced.

なお、本実施形態では、距離計測センサ33および34の出力値(距離LbおよびLd)を式(B)に代入して腹部の横幅X2を求め、式(1)に代入していた。しかしながら、フレーム1の配置次第では、各距離計測センサ33および34が腹部の最も横に突き出した部分までの距離を測定できるとは限らない。よって、ポイント光投影部91のポイント光を被測定者の臍に投影させた状態で、フレーム1を被測定者に向かって水平移動させるか、或いは被測定者から離れるように水平移動させるように測定者に促すことにより、複数組の距離LbおよびLdを測定し、複数の腹部の横幅X2の候補値を取得するようにしてもよい。そして、複数の腹部の横幅X2の候補値の中から、最大値を有するものを腹部の横幅X2として、式(1)に代入してもよい。これにより、腹部の周囲径をより正確に推定することが可能となる。   In the present embodiment, the output values (distances Lb and Ld) of the distance measuring sensors 33 and 34 are substituted into the equation (B) to obtain the abdominal width X2, and are substituted into the equation (1). However, depending on the arrangement of the frame 1, the distance measurement sensors 33 and 34 may not always be able to measure the distance to the most protruding portion of the abdomen. Therefore, in a state where the point light of the point light projection unit 91 is projected onto the measurement subject's umbilicus, the frame 1 is moved horizontally toward the measurement subject or horizontally moved away from the measurement subject. By prompting the measurer, a plurality of sets of distances Lb and Ld may be measured, and candidate values for a plurality of abdominal widths X2 may be obtained. Then, among the plurality of candidate values of the abdominal width X2, the one having the maximum value may be substituted into the expression (1) as the abdominal width X2. Thereby, it becomes possible to estimate the circumference of the abdomen more accurately.

<変形例1>
上述した実施形態では、式(A)、(B)および式(1)により、腹部の周囲径を推定していたが、本発明はこれに限定されず、各距離計測センサ3の出力値に基づいて腹部の周囲上の座標を取得し、座標に基づいて曲線の補間処理を実行するようにしてもよい。そして、この曲線の補間処理によって得られた腹部の外形から、腹部の周囲径を求める。この場合、ROM131には、各距離計測センサ3の始点座標(計測軸の始点の座標)と計測軸の方向が予め記憶されている。演算部12は、距離のデータと、各距離計測センサ3の座標および計測軸方向とに基づいて、腹部の周囲上の座標を取得すればよい。
また、距離計測センサ3の個数は実施の形態には限定されず、フレーム1の構造や腹部周囲径の演算処理が複雑となり過ぎない範囲内において、多数の距離計測センサ3を配置してもよい。多数の距離計測センサ3を配置することより、より高精度に、腹部の周囲径の測定結果を得ることが可能となる。
<Modification 1>
In the embodiment described above, the circumference of the abdomen is estimated by the equations (A), (B), and (1). However, the present invention is not limited to this, and the output value of each distance measurement sensor 3 is Based on the coordinates, the coordinates on the periphery of the abdomen may be acquired, and curve interpolation processing may be executed based on the coordinates. Then, the circumference of the abdomen is obtained from the outer shape of the abdomen obtained by this curve interpolation process. In this case, the ROM 131 stores in advance the start point coordinates (the coordinates of the start point of the measurement axis) of each distance measurement sensor 3 and the direction of the measurement axis. The calculating part 12 should just acquire the coordinate on the circumference | surroundings of an abdominal part based on the data of distance, the coordinate of each distance measurement sensor 3, and the measurement axis direction.
The number of distance measurement sensors 3 is not limited to the embodiment, and a large number of distance measurement sensors 3 may be arranged within a range in which the calculation process of the structure of the frame 1 and the abdominal circumference diameter is not too complicated. . By disposing a large number of distance measuring sensors 3, it becomes possible to obtain the measurement result of the peripheral diameter of the abdomen with higher accuracy.

図7に、本変形例の一態様に係る腹囲計200の平面図を示す。図7において、上記実施形態と同様の部分については同一の参照符号を付し、その説明は省略する。
図7に示されるように、腹囲計200は、円弧型のフレーム1の内側に配置された8個の距離計測センサ301〜308を有する点で、上記実施形態の腹囲計100と異なる。各距離計測センサ301〜308は、制御部11から駆動指令信号を受け取ると、各始点座標a1〜a8と、各計測軸が被測定者の腹部の周囲と交わる点(被測定点b1〜b8)との距離に相当する電気信号を出力する。ROM131には、各距離計測センサ301〜308の各始点座標a1〜a8と、各計測軸の方向を示すデータが記憶されており、演算部12は、距離のデータと、各始点座標a1〜a8および計測軸方向とに基づいて、腹部の周囲上の座標を取得し、曲線の補間処理を実行する。
In FIG. 7, the top view of the waist circumference meter 200 which concerns on one aspect | mode of this modification is shown. In FIG. 7, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 7, the waist meter 200 is different from the waist meter 100 of the above-described embodiment in that it includes eight distance measurement sensors 301 to 308 disposed inside the arc-shaped frame 1. When each of the distance measurement sensors 301 to 308 receives a drive command signal from the control unit 11, each start point coordinate a1 to a8 and a point where each measurement axis intersects with the circumference of the abdomen of the measurement subject (measurement points b1 to b8). An electrical signal corresponding to the distance to is output. The ROM 131 stores the start point coordinates a1 to a8 of the distance measurement sensors 301 to 308 and data indicating the directions of the measurement axes. The calculation unit 12 stores the distance data and the start point coordinates a1 to a8. Then, based on the measurement axis direction, the coordinates on the periphery of the abdomen are acquired, and curve interpolation processing is executed.

なお、上述した実施形態では、腹部の周囲径の演算に腹部縦幅X1を用いるので、ポイント光投影部91と同じ垂直線上に距離計測センサ31を設けていた。しかしながら、腹部の周囲径を臍の高さで測定する場合には、ポイント光投影部91と各距離計測センサが同一平面内にある方が望ましい。本変形例では、曲線の補間により腹部周囲径を推定するので、臍を通る人体の正中線上に距離計測センサを配置する必要がない。よって、ポイント光投影部91と距離計測センサ301〜308とは、同一平面内に配置することができる。   In the above-described embodiment, the abdomen vertical width X1 is used to calculate the abdominal circumference diameter, and thus the distance measurement sensor 31 is provided on the same vertical line as the point light projection unit 91. However, when measuring the circumference of the abdomen at the height of the umbilicus, it is desirable that the point light projection unit 91 and each distance measurement sensor are in the same plane. In this modification, since the abdominal circumference is estimated by curve interpolation, there is no need to place a distance measurement sensor on the midline of the human body passing through the navel. Therefore, the point light projection unit 91 and the distance measurement sensors 301 to 308 can be arranged in the same plane.

<変形例2>
上述した実施形態では、フレーム1が円弧型である場合について説明したが、本発明は、それに限られず、楕円の円周の一部分でもよい。よって湾曲した形状であればよい。また、湾曲した形状に限らず、四角形のフレームの一片が開放された形状でもよい。
図8は、本変形例の一態様に係る腹囲計300を示す平面図である。図8において、上記実施形態と同様の部分については同一の参照符号を付し、その説明は省略する。
図8に示すように、フレーム1Aは略半円弧型の形状を有し、その内側には、距離計測センサ31,32,33が90度間隔で配置されている。上記実施形態と同様に、臍位置を指示するためのポイント光投影部91は、距離計測センサ31と同一垂直線上に位置する。一方、ポイント光投影部92の代わりに、距離計測センサ33と同一垂直線上にポイント光投影部93が配置される。ポイント光投影部93は、ポイント光投影部92と同様に、ポイント光投影部91との間を結ぶ直線が水平状態となるようにフレーム1Aを調整する際の測定者の目安として用いられる。
<Modification 2>
In the above-described embodiment, the case where the frame 1 has an arc shape has been described. However, the present invention is not limited to this and may be a part of the circumference of an ellipse. Therefore, it may be a curved shape. Further, the shape is not limited to a curved shape, and may be a shape in which one piece of a square frame is opened.
FIG. 8 is a plan view showing an abdominal girth meter 300 according to one aspect of this modification. In FIG. 8, the same parts as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 8, the frame 1 </ b> A has a substantially semicircular arc shape, and distance measuring sensors 31, 32, and 33 are arranged at intervals of 90 degrees on the inside thereof. Similar to the above embodiment, the point light projection unit 91 for indicating the umbilicus position is located on the same vertical line as the distance measurement sensor 31. On the other hand, instead of the point light projection unit 92, a point light projection unit 93 is arranged on the same vertical line as the distance measurement sensor 33. Similar to the point light projection unit 92, the point light projection unit 93 is used as a measure for the measurer when adjusting the frame 1A so that the straight line connecting to the point light projection unit 91 is in a horizontal state.

人体の形状を左右対称であると仮定すると、少なくとも、人体の正中線上における腹部の前後(臍位置と背骨位置)2点と、左右いずれかの脇腹上の1点の計3点を被計測点とすれば腹部の周囲径の推定が可能となる。よって、腹囲計300においては、距離計測センサ31,32,33の各々が、被測定者の腹部の前後と、左脇腹とに相当する箇所に配置されている。この場合、演算部12による腹部周囲径の演算の際には、距離計測センサ33によって測定された距離のデータに基づいて、距離計測センサ31と32とを結ぶ直線を挟んで左脇腹の被測定点と対称位置である右脇腹の腹部の外形上の一点の位置を推定する。そして、上記実施形態の式(A)、(B)および式(1)に基づいて、腹部の周囲径を推定する。あるいは、4つの座標に基づいて曲線の補間処理を実行し、この補間処理によって求められた腹部の外形から腹部の周囲径を推定する。
なお、上述した実施形態および当該変形例では、腹部の縦幅および横幅の両方に基づいて腹部の周囲径を推定する態様に説明したが、腹部の縦幅または横幅のいずれか一方に基づいて腹部の周囲径を推定してもよい。その場合、距離計測センサは、被測定者の腹部の前後に少なくとも2個、あるいは、被測定者の腹部の左右脇腹方向に少なくとも2個配置すればよい。
Assuming that the shape of the human body is bilaterally symmetric, at least three points in total, including two points on the front and back of the abdomen (umbilical position and spine position) on the midline of the human body and one point on either side of the left and right sides Then, the circumference of the abdomen can be estimated. Therefore, in the abdominal girth meter 300, each of the distance measurement sensors 31, 32, and 33 is disposed at locations corresponding to the front and rear of the measurement subject's abdomen and the left flank. In this case, when the abdominal circumference diameter is calculated by the calculation unit 12, based on the distance data measured by the distance measurement sensor 33, the measurement of the left flank is performed across the straight line connecting the distance measurement sensors 31 and 32. The position of one point on the outer shape of the abdomen of the right flank that is symmetrical to the point is estimated. And the circumference of an abdomen is estimated based on Formula (A) of the said embodiment, (B), and Formula (1). Alternatively, a curve interpolation process is executed based on the four coordinates, and the circumference of the abdomen is estimated from the abdomen outer shape obtained by the interpolation process.
In the above-described embodiment and the modification example, the aspect in which the peripheral diameter of the abdomen is estimated based on both the vertical width and the horizontal width of the abdomen is described. However, the abdomen is determined based on either the vertical width or the horizontal width of the abdomen. You may estimate the circumference of. In this case, at least two distance measurement sensors may be arranged in the front and rear of the abdomen of the subject or at least two in the left and right flank direction of the subject's abdomen.

<その他の変形例>
上述した実施形態および変形例では、測定者は、ポイント光投影部91と92とを結ぶ直線、またはポイント光投影部91と93とを結ぶ直線が水平であるかどうかを目視で確認して位置決定ボタン62を押していた。しかしながら、測定者が水平状態にあると信じて位置決定ボタン62を押したとしても、実際の水平状態からの傾斜の程度が大きい場合には、図6のステップS5〜S7の処理が繰り返されるだけで腹部の周囲径の測定結果を得ることができない。このため、傾斜角度検出部8の出力に基づいて取得された角度を表示部5に数値で表示して、その数値に基づいて測定者がフレーム1の角度を調整できるようにしてもよい。また、表示部5に「右側に傾けてください」「手前に傾けてください」といったガイダンスを表示し、測定者による角度の調整を誘導してもよい。あるいは、表示部5に、水平位置を示すガイド線を表示し、フレーム1の動きに連動したフレームの画像を表示し、測定者による角度の調整を補助してもよい。
<Other variations>
In the embodiment and the modification described above, the measurer visually confirms whether the straight line connecting the point light projection units 91 and 92 or the straight line connecting the point light projection units 91 and 93 is horizontal. The enter button 62 was pressed. However, even if the measurer believes that the person is in the horizontal state and presses the position determination button 62, if the degree of inclination from the actual horizontal state is large, the processes in steps S5 to S7 in FIG. 6 are only repeated. The measurement result of the circumference of the abdomen cannot be obtained. For this reason, the angle acquired based on the output of the tilt angle detection unit 8 may be displayed as a numerical value on the display unit 5 so that the measurer can adjust the angle of the frame 1 based on the numerical value. Further, guidance such as “please tilt to the right” or “tilt forward” may be displayed on the display unit 5 to guide the angle adjustment by the measurer. Or the guide line which shows a horizontal position may be displayed on the display part 5, the image of the flame | frame interlock | cooperated with the motion of the flame | frame 1 may be displayed, and adjustment of an angle by a measurer may be assisted.

また、上述した実施形態および変形例では、ポイント光投影部91〜93を腹部の前面と脇腹方向に配置していた。しかしながら、別のポイント光投影部を被測定者の背中側(例えば、距離計測センサ32,301が配置された位置)に配置するようにしてもよい。これにより、腹部の縦幅X1をより正確に測定することが可能となる。
加えて、上述した実施形態では、腹部周囲径の測定結果を、表示部5に表示する態様について説明したが、これに限られず、音声出力部14により音声で通知してもよいし、ROM131に記憶してもよいし、外部装置に出力してもよく、またROM131に記憶した上で外部装置に出力してもよい。
上述した実施形態および各変形例では、傾斜角度検出部8の出力値に基づいて、フレーム1,1Aの傾斜角度が取得され、フレーム1が水平な場合にのみ各距離計測センサの出力値に基づいて腹部の周囲径が演算される態様について説明した。しかしながら、まず、各距離計測センサの出力値に基づいて腹部の周囲径を演算し、その後に傾斜角度検出部8の出力値に基づく傾斜判定を行うようにしてもよい。すなわち、フレーム1,1Aが水平状態のときに測定された腹部の周囲径が最終的な測定結果として外部に出力されるように構成すればよい。
Further, in the above-described embodiment and modification, the point light projection units 91 to 93 are arranged in the front surface of the abdomen and the flank direction. However, another point light projection unit may be arranged on the back side of the measurement subject (for example, the position where the distance measurement sensors 32 and 301 are arranged). Thereby, it becomes possible to measure the longitudinal width X1 of the abdomen more accurately.
In addition, in the above-described embodiment, the aspect in which the measurement result of the abdominal circumference diameter is displayed on the display unit 5 has been described. It may be stored, output to an external device, or stored in the ROM 131 and output to the external device.
In the above-described embodiment and each modification, the tilt angle of the frames 1 and 1A is acquired based on the output value of the tilt angle detection unit 8, and only when the frame 1 is horizontal, based on the output value of each distance measurement sensor. The aspect in which the peripheral diameter of the abdomen is calculated has been described. However, first, the circumference of the abdomen may be calculated based on the output value of each distance measurement sensor, and then the tilt determination based on the output value of the tilt angle detector 8 may be performed. That is, the abdominal circumference measured when the frames 1 and 1A are in a horizontal state may be output to the outside as a final measurement result.

(A)および(B)は、本発明の実施形態に係る腹囲計100の外観を示す斜視図である。(A) And (B) is a perspective view which shows the external appearance of the abdominal circumference meter 100 which concerns on embodiment of this invention. 同腹囲計100の平面図である。It is a top view of the abdominal circumference meter 100. 同腹囲計100の電気的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an electrical configuration of the abdominal circumference meter 100. FIG. フレーム1を被測定者にセットした様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the flame | frame 1 was set to the to-be-measured person. 加速度センサの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of an acceleration sensor. 腹囲計100による腹部周囲径の測定処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of measurement processing of an abdominal circumference by the abdominal girth 100. 本変形例の一態様に係る腹囲計200の平面図である。It is a top view of the waist girth meter 200 concerning one mode of this modification. 本変形例の一態様に係る腹囲計300の平面図である。It is a top view of the waist girth meter 300 concerning one mode of this modification.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A…フレーム、2…コンソール、3,31〜34,301〜308…距離計測センサ、5…表示部、6…操作部、7…電源キー、8…傾斜角度検出部、10…CPU、11…制御部、12…演算部、13…記憶部、14…音声出力部、41…スイッチ、42…A/D変換器、61…スタートボタン、62…位置決定ボタン、91〜93…ポイント光投影部、100,200,300…腹囲計、131…ROM、132…RAM。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Frame, 2 ... Console, 3, 31-34, 301-308 ... Distance measurement sensor, 5 ... Display part, 6 ... Operation part, 7 ... Power key, 8 ... Inclination angle detection part, 10 ... CPU, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Control part, 12 ... Operation part, 13 ... Memory | storage part, 14 ... Audio | voice output part, 41 ... Switch, 42 ... A / D converter, 61 ... Start button, 62 ... Position determination button, 91-93 ... Point light Projector, 100, 200, 300 ... waist circumference, 131 ... ROM, 132 ... RAM.

Claims (5)

各々が被測定者の腹部上の被計測点までの距離を計測し、且つ同一平面上に配置された複数の非接触式の距離計測センサと、
その内側に、前記複数の距離計測センサを配したフレームと、
前記同一平面の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記複数の距離計測センサの各々の出力値に基づいて、前記被測定者の腹部の周囲径を演算する演算部と、
前記傾斜角度検出手段により前記同一平面が水平状態になったことを検知すると、前記周囲径を演算するように前記演算部を制御する制御部と、
前記フレームの内側に配置され、ポイント光を投影することにより前記被測定者の腹部の特定位置を指示可能な第1ポイント光投影手段と、
を備え、
前記複数の距離計測センサは、互いに対向し計測軸が一致する第1および第2の距離計測センサと、前記第1および前記第2の距離計測センサとを結ぶ直線を直径とする円の円周上に、前記第1および前記第2の距離計測センサの各々から90度離れて位置する第3の距離計測センサを含み、前記第1から前記第3の距離計測センサの各計測軸は前記円の中心点で交わり、
前記第1ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第1の距離計測センサを含む直線上に配置され、
前記演算部の演算は、前記第1ポイント光投影手段によって投影されたポイント光が被測定者の臍位置にある場合に前記複数の距離計測センサの各々から出力される出力値に基づいて、前記被測定者の腹部の周囲径を推定し、
前記演算部は、前記推定に際し、前記腹部の縦幅の値及び前記腹部の横幅の値を変数とする演算式を用い、前記第1および前記第2の距離計測センサの出力値から前記被測定者の前記腹部の縦幅の値を演算し、前記第3の距離計測センサの出力値から前記腹部の横幅の値を演算する、
腹部周囲径測定装置。
A plurality of non-contact distance measuring sensors, each measuring a distance to a measurement point on the abdomen of the measurement person, and arranged on the same plane;
A frame in which the plurality of distance measuring sensors are arranged inside,
An inclination angle detecting means for detecting an inclination angle of the same plane;
Based on the output value of each of the plurality of distance measurement sensors, a calculation unit that calculates the circumference of the abdomen of the measured person;
When the inclination angle detection means detects that the same plane is in a horizontal state, a control unit that controls the calculation unit to calculate the peripheral diameter;
A first point light projection means arranged inside the frame and capable of indicating a specific position of the abdomen of the subject by projecting point light;
With
The plurality of distance measurement sensors is a circle having a diameter that is a straight line connecting the first and second distance measurement sensors facing each other and having the same measurement axis, and the first and second distance measurement sensors. And a third distance measuring sensor positioned 90 degrees away from each of the first and second distance measuring sensors, wherein each measuring axis of the first to third distance measuring sensors is the circle. Intersect at the center point of
The first point light projection means is disposed on a straight line that is perpendicular to the same plane and includes the first distance measurement sensor,
The calculation of the calculation unit is based on an output value output from each of the plurality of distance measurement sensors when the point light projected by the first point light projection unit is at the measurement subject's umbilical position. Estimate the circumference of the subject's abdomen,
In the estimation, the arithmetic unit uses an arithmetic expression having the abdomen vertical width value and the abdomen horizontal width value as variables, and outputs the measured values from output values of the first and second distance measurement sensors. Calculating the vertical width value of the abdomen of the person, and calculating the horizontal width value of the abdomen from the output value of the third distance measuring sensor,
Abdominal circumference measuring device.
前記フレームの内側、且つ、前記第1ポイント光投影手段と同一平面に、ポイント光を投影する第2ポイント光投影手段が配置される、
請求項1に記載の腹部周囲径測定装置。
Second point light projection means for projecting point light is disposed inside the frame and on the same plane as the first point light projection means.
The abdominal circumference measuring apparatus according to claim 1.
前記第2ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第3の距離計測センサを含む直線上に配置される、
請求項2に記載の腹部周囲径測定装置。
The second point light projection means is arranged on a straight line that is perpendicular to the same plane and includes the third distance measuring sensor.
The abdominal circumference measuring apparatus according to claim 2.
前記第2ポイント光投影手段は、前記同一平面に対して垂直で前記第2の距離計測センサを含む直線上に配置される、
請求項2に記載の腹部周囲径測定装置。
The second point light projection means is arranged on a straight line that is perpendicular to the same plane and includes the second distance measuring sensor.
The abdominal circumference measuring apparatus according to claim 2.
前記フレームは、一部分が開放されている、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の腹部周囲径測定装置。
The frame is partially open.
The abdominal circumference measuring device according to any one of claims 1 to 4.
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