JP5340208B2 - Traffic detection system - Google Patents
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Description
本発明は、扉付近の人物の通行有無を検知する通行有無検知部と、入退室管理のためのカード操作を検知するカード操作検知部の検知出力に基づいて、共連れの有無を判定する通行検知システムに関する。 The present invention relates to a passage for determining presence / absence of companion based on detection outputs of a passage presence / absence detection unit for detecting whether a person in the vicinity of a door passes and a card operation detection unit for detecting a card operation for entrance / exit management. It relates to a detection system.
従来、カードを用いる入退室管理システムにおいて、入室しようとする扉の前に人物が立った場合にのみ、カードリーダの電源をオンにして、カードによる認証を許可するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。このような入退室管理システムでは、カードによる認証を行った際に、室内側人体検知センサで人を検知した場合は扉の電気錠を解錠しないといった制御を行っていた。また、扉開閉センサにより扉が開いてから閉じるまでを監視し、非接触型カードリーダでの認証により電気錠を解錠してから扉が開いて閉まるまでの間の室外側での人物検知回数及び室内側での人物検知回数が非接触型カードリーダでの認証回数を上回った場合は、管理端末へ共連れによる入退室の疑いがあるとして警告をあげるようにしていた。 Conventionally, in an entrance / exit management system using a card, only when a person stands in front of a door to enter the room, the card reader is turned on to allow authentication by the card ( For example, see Patent Document 1). In such an entrance / exit management system, when authentication is performed using a card, control is performed such that when a person is detected by the indoor human body detection sensor, the electric lock of the door is not unlocked. In addition, the number of times people are detected outside the door between the time the door is opened and closed by the door open / close sensor and the door is opened and closed after the electric lock is unlocked by authentication with a contactless card reader. When the number of person detections in the room exceeds the number of authentications by the non-contact type card reader, a warning is given to the management terminal that there is a suspicion of entering / leaving the room.
しかしながら、上記従来のシステムでは、カードリーダ型入退室管理システムとして一体のものであり、回路的に独立したカード操作検知部を備えてはいない。そのため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、カード操作を把握することができなかった。即ち、仕様が不明な既設のカードリーダ型入退室管理システムに後付けで共連れ検知が可能な通行センサを設置することはできなかった。 However, the conventional system is an integrated card reader type entrance / exit management system, and does not include a card operation detection unit that is independent of the circuit. For this reason, the card operation could not be grasped without directly accessing the entry / exit data itself. In other words, it has been impossible to install a passage sensor that can be detected together with an existing card reader type entrance / exit management system with unknown specifications.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カードリーダ型入退室管理システムが設置されているセキュリティ扉において、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することのできる通行検知システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In a security door in which a card reader type entry / exit management system is installed, a passer can operate a card without directly accessing the entry / exit data itself. An object is to obtain a traffic detection system that can reliably grasp and detect the presence or absence of companionship.
この発明に係る通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたものである。 The traffic detection system according to the present invention includes a card operation detection unit that emits light in a direction that is blocked when a card operation is performed, and that outputs a detection that there is a card operation when the irradiation light is blocked, and a person The presence / absence detection unit for detecting the presence / absence of traffic, the detection output of the card operation detection unit, and the accompanying determination unit for performing the accompanying determination based on the detection output of the passage presence / absence detection unit .
この発明の通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部を備えたので、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することができる。 The traffic detection system of the present invention includes a card operation detection unit that emits light in a direction that is blocked when a card operation is performed, and that outputs a detection that there is a card operation when the irradiation light is blocked. Without directly accessing the entry / exit data itself, it is possible to reliably grasp the passer's card operation and detect the presence or absence of the accompanying person.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による通行検知システムを示す構成図である。
図１に示す通行検知システムは、カード操作検知部１、通行有無検知部２、共連れ判定部３、データ記録部４、データ出力部５を備えている。カード操作検知部１は、カード操作することにより遮断される方向に光を照射し、この照射光が遮断された場合にカード操作有りの検知出力を行うものであるが、この詳細については後述する。通行有無検知部２は、人物の通行の有無を検知するものである。共連れ判定部３は、カード操作検知部１で検知したカード操作の情報と、通行有無検知部２で検知した通行の情報を照合し、その照合結果に基づいて共連れの判定を行う処理部である。データ記録部４は、共連れ判定部３の判定結果を記録する処理部であり、データ出力部５は、外部からの要求によりデータ記録部４に記録されている共連れ判定記録を出力するものである。
1 is a block diagram showing a traffic detection system according to
The traffic detection system shown in FIG. 1 includes a card
次に実施の形態１の動作について説明する。図２は本発明の基本動作を説明するフローチャートである。
図２において、ステップＳＴ１で処理が開始されると、カード操作検知部１によりカード操作が行われたか否かの確認がなされる（ステップＳＴ２）。次に、通行有無検知部２により、扉を通過する人物の検知が行われ（ステップＳＴ３）、更に、共連れ判定部３でカード操作検知部１の検知出力と通行有無検知部２の検知出力の照合が行われ、共連れの有無が判定される（ステップＳＴ４）。尚、共連れの判定は、カード操作検知部１の検知回数よりも通行有無検知部２の検知人数が上回った場合に共連れあり、といったように判定する。共連れ判定部３における共連れ有無の判定結果はデータ記録部４で記録され（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６において外部よりデータ出力要求があった場合はデータ出力部５よりデータ出力を行う（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７におけるデータ出力後、またはステップＳＴ６においてデータ出力要求がなかった場合は、処理の終了要求があるか否かを判定し（ステップＳＴ８）、終了要求があった場合は処理を終了し（ステップＳＴ９）、終了要求がなければステップＳＴ２に戻って以降の処理を繰り返す。
Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the basic operation of the present invention.
In FIG. 2, when the process is started in step ST1, it is confirmed whether or not a card operation is performed by the card operation detection unit 1 (step ST2). Next, the person who passes through the door is detected by the passage presence / absence detection unit 2 (step ST3), and the detection output of the card
図３は、実施の形態１のカード操作検知部１のブロック図である。
図示のように、カード操作検知部１は、光切断検知部１０１、物体侵入判定部１０２、カード操作判定部１０３を備えている。光切断検知部１０１は、後述する図５〜図１０で示すように、カード操作が行われる方向に照射された光が遮断されるか否かを検知するものである。物体侵入判定部１０２は、光切断検知部１０１からの検知出力に基づいて、検知エリア内での物体の有無を検知するものである。カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいて、カード操作の有無を検知するものである。
FIG. 3 is a block diagram of the card
As illustrated, the card
図４は、実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ１０１で処理が開始されると、光切断検知部１０１は、光切断データを読み出し（ステップＳＴ１０２）、物体侵入判定部１０２は、光切断データに基づいて物体侵入の判定処理を行う（ステップＳＴ１０３）。そして、カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいてカード操作の有無を出力する（ステップＳＴ１０４）。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the card
When the process is started in step ST101, the light
図５は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図である。この例では縦方向の光切断を用いており、図５はカードをかざす前の状態である。
カードリーダ１１１のすぐ近くにカード操作検知センサ１１２が設置されており、縦方向のファン状光１１３を照射している。操作者の手１１４がカード１１５をカードリーダ１１１にかざす動作をしていない段階では、縦方向のファン状光１１３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the card
A card
図６は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、縦方向の光切断を用いており、この図はカードをかざした後の状態である。
操作者の手１１６がカード１１７をカードリーダ１１１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１１３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１１８が現れる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the card
When the operator's
図７は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１のセンサ出力（光切断検知部１０１の検知出力）を説明する図である。縦方向のファン状光の切断面は距離データ１１９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。これが、物体侵入判定部１０２におけるステップＳＴ１０３の物体侵入の判定処理である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the sensor output of the card operation detection unit 1 (detection output of the light cutting detection unit 101) in the first embodiment of the present invention. The cut surface of the fan-shaped light in the vertical direction appears as the
図８は本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、この例では、横方向の光切断を用いており、カードをかざす前の状態である。
カードリーダ１２１のすぐ近くにカード操作検知センサ１２２が設置されており、横方向のファン状光１２３を照射している。操作者の手１２４がカード１２５をカードリーダ１２１にかざす動作をしていない段階では、横方向のファン状光１２３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the card
A card
図９は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部の動作を説明する図で、横方向の光切断を用いており、カードをかざした後の状態である。
操作者の手１２６がカード１２７をカードリーダ１２１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１２３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１２８が現れる。
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the card operation detection unit according to the first embodiment of the present invention, and shows a state after using the light cutting in the horizontal direction and holding the card.
When the operator's
図１０は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部のセンサ出力を説明する図である。横方向のファン状光の切断面は距離データ１２９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
FIG. 10 is a diagram illustrating the sensor output of the card operation detection unit according to the first embodiment of the present invention. The cut surface of the fan-shaped light in the horizontal direction appears as the
以上のように、実施の形態１の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１の検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、次のような効果がある。即ち、カード操作検知部１を構成要素として含むため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握することができる。また、通行有無検知部２を構成要素として含むため、上記効果と合わせて共連れの有無を検知することができる。この結果、例えば仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
As described above, according to the traffic detection system of the first embodiment, light is emitted in a direction that is blocked when a card operation is performed, and when the irradiation light is blocked, a detection output with card operation is generated. Based on the card
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの構成図である。また、本実施の形態を含め、以降の実施の形態において、通行検知システムとしての図面上の構成は図１と同様であるため、以降の実施の形態では通行検知システム全体の構成についての説明は省略する。
実施の形態２におけるカード操作検知部１ａは、操作音検知部２０１、操作音データ保持部２０２、操作音判定部２０３、カード操作判定部２０４を備えている。操作音検知部２０１は、後述するカードリーダ２１１等でカードの読み取りが行われた場合に送出される操作音を検知するものである。操作音データ保持部２０２は、操作音検知部２０１が検知対象とする操作音データを保持するものである。操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１で操作音が検知された場合、その検知出力と操作音データ保持部２０２で保持されている操作音データとを照合して一致するか否かを判定結果として出力するものである。カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３での判定結果に基づいて、カード操作の有無を出力するものである。即ち、カード操作判定部２０４では、操作音判定部２０３の判定結果が一致であった場合にカード操作有りの検知出力を行うよう構成されている。
FIG. 11 is a configuration diagram of the card
The card
図１２は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ２０１で処理が開始されると、操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１から検知された操作音を読み出すと共に、操作音データ保持部２０２から操作音データを読み出す（ステップＳＴ２０２）。次に、操作音判定部２０３は、操作音の判定処理を行い（ステップＳＴ２０３）、カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３の判定結果に基づき、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ２０４）。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the card
When the process is started in step ST201, the operation
図１３は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ２１１のすぐ近くに操作音検知センサ２１２が設置されており、操作者の手２１３がカード２１４をカードリーダ２１１にかざす動作をしていない段階では、操作音は検知されない。
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the card
図１４は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手２１５がカード２１６をカードリーダ２１１にかざす動作を行うと、操作音２１７がカードリーダ２１１から発せられる。このとき操作音の一部２１８は操作音検知センサ２１２にも伝わる。普段はカード操作音は発せられない、また類似の操作音が外部で発生した場合についても、操作音データ保持部２０２に保持されている操作音データと詳細な音声照合を行って判断が行われるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the card
When the operator's
以上のように、実施の形態２の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に送出される所定の操作音を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１ａと、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１ａの検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有する共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。
As described above, according to the traffic detection system of the second embodiment, the card
実施の形態３．
図１５は、本発明の実施の形態３を説明するカード操作検知部１ｂのブロック図である。実施の形態３のカード操作検知部１ｂは、電場強度検知部３０１、背景電場強度更新部３０２、差分処理部３０３、しきい値決定部３０４、カード操作判定部３０５を備えている。電場強度検知部３０１は、後述するカードリーダ３１１付近の電場強度を検知するものである。背景電場強度更新部３０２は、電場強度検知部３０１からの電場強度に基づいて、カード非操作時における背景電場強度を更新する処理部である。差分処理部３０３は、電場強度検知部３０１の検知出力と背景電場強度更新部３０２で更新された背景電場強度の差分を計算する処理部である。しきい値決定部３０４は、差分処理部３０３の差分値に基づき、カード操作が行われたか否かを判定するための電場強度の上限しきい値および下限しきい値を決定する処理部である。カード操作判定部３０５は、差分処理部３０３からの差分値としきい値決定部３０４で決定されたしきい値とを比較することにより、カード操作の有無を判定する処理部である。
FIG. 15 is a block diagram of the card operation detection unit 1b for explaining the third embodiment of the present invention. The card operation detection unit 1b according to the third embodiment includes an electric field
図１６は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ３０１で処理が開始されると、電場強度検知部３０１が電場強度を読み出し（ステップＳＴ３０２）、背景電場強度更新部３０２が背景電場強度の更新処理を行う（ステップＳＴ３０３）。また、差分処理部３０３は、電場強度の差分計算を行う（ステップＳＴ３０４）と共に、しきい値決定部３０４で差分しきい値の更新を行う（ステップＳＴ３０５）。そして、カード操作判定部３０５は、電場強度の変動判定を行い（ステップＳＴ３０６）、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ３０７）。
FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the card operation detection unit 1b in the third embodiment of the present invention. When the process starts in step ST301, the electric field
図１７は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ３１１のすぐ近くに電場強度を検知するカード操作検知センサ３１２が設置されている。操作者の手３１４がカード３１５をカードリーダ３１１にかざす動作をしていない段階では、カードリーダ３１１には微弱な電場が形成されており、カード操作検知部１ｂはカード操作が行われていないという結果を返している。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the card operation detection unit 1b according to the third embodiment of the present invention, and shows a state before the card is held over. A card
図１８は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手３１６がカード３１７をカードリーダ３１１にかざす動作を行うと、カード３１７に電力を供給するために、カードリーダ３１１付近の電場強度が上昇する。このときカード操作検知センサ３１２ではカードリーダ３１１から出力された電場３１９が検知される。
FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the card operation detection unit 1b according to the third embodiment of the present invention, and shows a state after the card is held over.
When the operator's
図１９は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざす前の状態を示している。
電場強度３２１は時間的に多少の変動をしているが、概ね平均値３２２付近の値を示し、その平均値プラスマイナス標準偏差の２．５倍から求められる上限しきい値３２３、下限しきい値３２４を越えることはない。
FIG. 19 is a diagram for explaining the output of the card
The
図２０は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざした後の状態を示している。カード操作を行うと、電場強度３２５は瞬間的に増大し、上限しきい値を超えるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
FIG. 20 is a diagram for explaining the output of the card
以上のように、実施の形態３の通行検知システムによれば、カード操作によって変化する電場強度の変化を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。 As described above, according to the traffic detection system of the third embodiment, when a change in electric field strength that changes due to a card operation is detected, a card operation detection unit that performs detection output with a card operation, and whether or not a person is passing The first embodiment includes a pass / fail detection unit for detecting the presence / absence, a detection output from the card operation detection unit, and a detection determination output from the pass / fail detection unit. In addition to having the same effect, there is no possibility of erroneous detection by an operation other than the card operation such as simply bringing a hand close to the card reader.
実施の形態４．
図２１は、本発明の実施の形態４を説明する通行有無検知部２のブロック図である。
実施の形態４における通行有無検知部２は、光切断検知部４０１、時空間形状判定部４０２、通行判定部４０３を備えている。ここで、光切断検知部４０１は、人物が通行する方向のエリアに対して光を照射し、この照射光が遮断されたか否かの検知出力を行うものである。時空間形状判定部４０２は、光切断検知部４０１の検知出力に基づいて、時空間形状を判定する処理部である。通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２における判定結果に基づいて、人物の通行の有無を判定する処理部である。
FIG. 21 is a block diagram of the traffic presence /
The traffic presence /
図２２は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ４０１で処理が開始されると、光切断検知部４０１が、光切断データを読み出し（ステップＳＴ４０１）、時空間形状判定部４０２は時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ４０２）。そして、通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ４０４）。
FIG. 22 is a flowchart for explaining the operation of the traffic presence /
図２３は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、縦方向の光切断を用いている。カードリーダ４１１を操作してドアを通過する人４１４は、人物が通行するエリアに対して光を照射する通行有無検知センサ４１２の縦方向のファン状光４１３を切断する。
FIG. 23 is a diagram for explaining the operation of the traffic presence /
図２４は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、縦方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻４１５や時刻４１６に示すように、人の体が時空間内で高さ領域として現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
FIG. 24 is a diagram for explaining the sensor output of the traffic presence /
図２５は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、横方向の光切断を用いている。カードリーダ４２１を操作してドアを通過する人４２４は、通行有無検知センサ４２２から発せられる横方向のファン状光４２３を切断する。
FIG. 25 is a diagram for explaining the operation of the passage presence /
図２６は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、横方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、４２５のように、人の足首が時空間内で高さ領域として現れる。高さ領域のピークをライン番号と時刻からなる二次元平面に投影すると、左右の脚の交差４２６が現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
FIG. 26 is a diagram for explaining the sensor output of the traffic presence /
以上のように、実施の形態４の通行検知システムによれば、通行有無検知部は、人物が通行するエリアに照射された光が遮断されたか否かに基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
As described above, according to the traffic detection system of the fourth embodiment, the traffic presence / absence detection unit detects the traffic of the person based on whether or not the light applied to the area where the person passes is blocked. Therefore, while having the same effect as
実施の形態５．
図２７は、本発明の実施の形態５の通行有無検知部２ａのブロック図である。実施の形態５の通行有無検知部２ａは、焦電センサ出力読み出し部５０１、時空間形状判定部５０２、通行判定部５０３を備えている。ここで、焦電センサ出力読み出し部５０１は、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサ（後述する図２９の焦電センサ５１２等）の出力を読み出すものである。時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力読み出し部５０１で読み出された焦電センサ出力に基づいて時空間の形状を判定する処理部である。通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
FIG. 27 is a block diagram of the traffic presence / absence detector 2a according to the fifth embodiment of the present invention. The traffic presence / absence detection unit 2a according to the fifth embodiment includes a pyroelectric sensor
図２８は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ５０１で処理が開始されると、焦電センサ出力読み出し部５０１は、焦電センサ出力を読み出し（ステップＳＴ５０２）、時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力に基づいて時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ５０３）。そして、通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ５０４）。
FIG. 28 is a flowchart for explaining the operation of the traffic presence / absence detecting unit 2a according to the fifth embodiment of the present invention. When the process is started in step ST501, the pyroelectric sensor
図２９は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明する図であり、天井付近に配置した焦電センサの情報を用いている。
カードリーダ５１１を操作してドアを通過する人５１４は、焦電センサ５１２の検知エリア５１３の中で検知される。図３０は、焦電センサ５１２の出力を示す説明図であり、焦電センサ５１２が９個である場合を示している。このように、天井付近に設置した９個の焦電センサ５１２から得られる人の有無データを各時刻毎に並べ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻５２１から時刻５３０までのように、おおよその人の分布を知ることができる。これにより、人物の通行があったことを確実に知ることができる。
FIG. 29 is a diagram for explaining the operation of the traffic presence / absence detecting unit 2a according to the fifth embodiment of the present invention, and uses information from a pyroelectric sensor arranged near the ceiling.
A
以上のように、実施の形態５の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ａは、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサからの出力に基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。 As described above, according to the traffic detection system of the fifth embodiment, the traffic presence / absence detection unit 2a detects the traffic of the person based on the output from the pyroelectric sensor whose detection area is the area where the person passes. As a result, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and with the addition of a simple configuration, the accompanying detection function can be installed later in an existing entrance / exit management system with unknown specifications.
実施の形態６．
図３１は、本発明の実施の形態６を説明する通行有無検知部２ｂのブロック図である。通行有無検知部２ｂの中に、画像信号読み出し部６０１、移動体検知追跡部６０２、通行判定部６０３が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、後述する図３３の画像センサ６１２のような撮像装置からの出力信号を読み出すものである。移動体検知追跡部６０２は、画像信号読み出し部６０１で読み出した画像信号に基づいて人物等の移動体を検知し、かつ、追跡処理を行う処理部である。通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 31 is a block diagram of the traffic presence / absence detecting unit 2b for explaining the sixth embodiment of the present invention. In the passage presence / absence detection unit 2b, an image
図３２は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１が画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、移動体検知追跡部６０２で移動体の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６０３）。そして、通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
FIG. 32 is a flowchart for explaining the operation of the traffic presence / absence detecting unit 2b according to the sixth embodiment of the present invention.
When the process is started in step ST601, the image
図３３は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明する図であり、天井付近に配置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６１１を操作してドアを通過する人６１４は、画像センサ６１２の検知エリア６１３の中に入ると、移動体検知追跡部６０２で、人すなわち移動体として検知され、追跡される。
図３４は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂのセンサ出力を説明する図である。このとき、天井付近に設置した画像センサ６１２から得られる移動体の検知、追跡処理の結果６１５において、通行人の軌跡６１６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像中の移動体の検知及び追跡方法については公知の方法を用いることができる。
FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of the traffic presence / absence detecting unit 2b according to the sixth embodiment of the present invention, and uses information of an image sensor arranged near the ceiling. A
FIG. 34 is a diagram illustrating the sensor output of the traffic presence / absence detecting unit 2b according to the sixth embodiment of the present invention. At this time, the
以上のように、実施の形態６の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｂは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて移動体を検知すると共に追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。 As described above, according to the traffic detection system of the sixth embodiment, the traffic presence / absence detection unit 2b detects a moving body based on an image signal obtained by photographing an area where a person passes and performs tracking processing. Since the traffic is detected, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and with the addition of a simple configuration, the accompanying detection function can be installed later in an existing entrance / exit management system with unknown specifications. it can.
実施の形態７．
図３５は、本発明の実施の形態７を説明する通行有無検知部２ｃのブロック図である。実施の形態７の通行有無検知部２ｃは、画像信号読み出し部６０１、高さ領域検知追跡部６０４、通行判定部６０５が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。高さ領域検知追跡部６０４は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて高さ領域を検知し、かつ、その高さ領域を追跡する処理部である。また、通行判定部６０５は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 35 is a block diagram of the traffic presence /
図３６は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１で画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、高さ領域検知追跡部６０４で高さ領域の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６１３）。そして、通行判定部６０５では、この検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
FIG. 36 is a flowchart for explaining the operation of the traffic presence /
When processing is started in step ST601, an image signal is read by the image signal reading unit 601 (step ST602), and a height region detection and
実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明する図は実施の形態６において通行有無検知部ｂの動作を説明した図３３と基本的には同じである。ただし、実施の形態７では、高さ領域検出を行うために、例えば複数のカメラを用いて三角測量の原理、即ち、ステレオ視により立体情報を得る、あるいは一つのカメラとパターン投影光によって同様に三角測量を用いる、あるいは画像の各画素に対して変調光を発してその到達時間を計測することによってアクティブに距離情報を得るといった方法を用いる。
A diagram for explaining the operation of the traffic presence /
図３７は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃのセンサ出力を説明する図である。このとき天井付近に設置した画像センサから得られる高さ領域の検知、追跡処理の結果６１７において、通行人の領域６１８を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。
FIG. 37 is a diagram illustrating the sensor output of the traffic presence /
以上のように、実施の形態７の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｃは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて高さ領域を検知して高さ領域の追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
As described above, according to the traffic detection system of the seventh embodiment, the traffic presence /
実施の形態８．
図３８は、本発明の実施の形態８を説明する通行有無検知部２ｄのブロック図である。実施の形態８の通行有無検知部２ｄは、画像信号読み出し部６０１、顔領域検知追跡部６０６、通行判定部６０７を備えている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。また、顔領域検知追跡部６０６は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて人物の顔領域を検出し、かつ、検出した顔領域の追跡処理を行う処理部である。また、通行判定部６０７は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
FIG. 38 is a block diagram of the traffic presence /
図３９は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１は、画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、顔領域検知追跡部６０６は、その画像信号に基づいて画像処理を行い、顔領域を検知すると共に、その追跡処理を行う（ステップＳＴ６２３）。そして、通行判定部６０７は、顔領域検知追跡部６０６の検知追跡結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
FIG. 39 is a flowchart for explaining the operation of the traffic presence /
When processing is started in step ST601, the image
図４０は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明する図であり、ドア方向に向けて、かつ、人物の顔画像を取得できるよう設置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６２１を操作してドアを通過する人６２４は、画像センサ６２２の検知エリア６２３の中で人、即ち顔領域が検知され、追跡される。
図４１は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄのセンサ出力を説明する図である。このときドア方向を向けて設置した画像センサから得られる顔領域の検知、追跡処理の結果６２５において、通行人の顔領域６２６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像からの顔領域６２６の検出方法及びその顔領域６２６の追跡処理については公知の方法を用いることができる。
FIG. 40 is a diagram for explaining the operation of the traffic presence /
FIG. 41 is a diagram illustrating the sensor output of the traffic presence /
以上のように、実施の形態８の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｄは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて人物の顔領域を検知して追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
As described above, according to the traffic detection system of the eighth embodiment, the traffic presence /
１，１ａ，１ｂ カード操作検知部、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 通行有無検知部、３ 共連れ判定部、４ データ記録部、５ データ出力部、１０１ 光切断検知部、１０２ 物体侵入判定部、１０３ カード操作判定部、２０１ 操作音検知部、２０２ 操作音データ保持部、２０３ 操作音判定部、３０１ 電場強度検知部、３０２ 背景電場強度更新部、３０３ 差分処理部、３０４ しきい値決定部、３０５ カード操作判定部、４０１ 光切断検知部、４０２ 時空間形状判定部、４０３ 通行判定部、５０１ 焦電センサ出力読み出し部、５０２ 時空間形状判定部、５０３，６０３，６０５，６０７ 通行判定部、６０１ 画像信号読み出し部、６０２ 移動体検知追跡部、６０４ 高さ領域検知追跡部、６０６ 顔領域検知追跡部。 1, 1a, 1b Card operation detection unit, 2, 2a, 2b, 2c, 2d Traffic presence / absence detection unit, 3 Coexistence determination unit, 4 Data recording unit, 5 Data output unit, 101 Light cut detection unit, 102 Object intrusion determination Unit, 103 card operation determination unit, 201 operation sound detection unit, 202 operation sound data holding unit, 203 operation sound determination unit, 301 electric field strength detection unit, 302 background electric field strength update unit, 303 difference processing unit, 304 threshold determination Unit, 305 card operation determination unit, 401 light cutting detection unit, 402 spatiotemporal shape determination unit, 403 traffic determination unit, 501 pyroelectric sensor output readout unit, 502 spatiotemporal shape determination unit, 503, 603, 605, 607 traffic determination Unit, 601 image signal reading unit, 602 moving object detection tracking unit, 604 height region detection tracking unit, 606 face region detection tracking unit.
Claims (8)
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。 A card operation detection unit that emits light in a direction to be interrupted when a card operation is performed, and outputs a detection output with a card operation when the irradiation light is blocked;
A traffic presence / absence detection unit that detects whether a person is passing,
A traffic detection system comprising: a carding detection unit for performing a carding determination based on a detection output of the card operation detection unit and a detection output of the traffic presence / absence detection unit.
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。 A card operation detection unit for performing detection output with card operation when a predetermined operation sound transmitted when a card operation is performed is detected;
A traffic presence / absence detection unit that detects whether a person is passing,
A traffic detection system comprising: a carding detection unit for performing a carding determination based on a detection output of the card operation detection unit and a detection output of the traffic presence / absence detection unit.
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。 A card operation detection unit that performs detection output with card operation when a change in electric field strength that changes due to card operation is detected;
A traffic presence / absence detection unit that detects whether a person is passing,
A traffic detection system comprising: a carding detection unit for performing a carding determination based on a detection output of the card operation detection unit and a detection output of the traffic presence / absence detection unit.
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