JP2007233692A - Intrusion monitoring system - Google Patents

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JP2007233692A
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intrusion
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Withdrawn
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JP2006054694A
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Japanese (ja)
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Mitsuhiro Takasaki
光弘 高崎
Nobuki Hatanaka
伸樹 畑中
Shinya Mimuro
晋也 三室
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Panasonic Electric Works Networks Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
Matsushita Network Operations Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intrusion monitoring system for improving the accuracy in detecting illegal entry due to tailgating. <P>SOLUTION: The intrusion monitoring system 1 determines intrusion of an unauthorized person when an intrusion detecting apparatus 16 permits the entry to a security area S and an interruption of light or sound wave corresponding to a plurality of persons is detected. The intrusion monitoring system 1 detects the number of persons passing through by an infrared ray interruption even after the authorization, so that the entry to the security area S of the unauthorized person by tailgating can be determined. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、侵入監視システムに関する。   The present invention relates to an intrusion monitoring system.

従来、入退出管理装置においては、正当に認証を受けた認証者の後ろに続いて、非認証者(不審者)が略同時にゲートを通過する不正入場、いわゆる「共連れ」の問題が存在する。この問題を解決する技術として、体重センサや画像センシングを用いた技術があり、前者は、ゲートの入場側および退場側のそれぞれに体重センサを設け、両体重センサで計測した値が一致しなかった場合に共連れと判断するものである(例えば特許文献1参照)。一方、後者は、カメラで撮像した画像から利用者の人数を計数し、この人数とリーダ装置で認証した人数とが一致しなかった場合、共連れと判断するものである(例えば特許文献2参照)。
特開平9−305815号公報 特開2005−272088号公報
Conventionally, in an entrance / exit management device, there is a problem of so-called “joint”, in which an unauthenticated person (suspicious person) passes through a gate almost simultaneously after an authorized person who has been properly authenticated. . As a technique for solving this problem, there is a technique using a weight sensor and image sensing, and the former has a weight sensor on each of the entrance side and the exit side of the gate, and the values measured by both weight sensors do not match. In this case, it is determined to be accompanied (see, for example, Patent Document 1). On the other hand, the latter counts the number of users from the image captured by the camera, and determines that the number of users does not coincide with the number of users authenticated by the reader device (see, for example, Patent Document 2). ).
JP-A-9-305815 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-272088

しかし、前者の入退出管理装置では、入場側の体重センサの値が「0」になった後、退場側の体重センサの値を検出するようにしているため、後に続く者が急いで入場しようとする場合には、入場側の体重センサの値が「0」となる前に次の者が入場し、最初に入場しようとした者の正確な体重がわからず、共連れを判断できないことがある。   However, in the former entrance / exit management device, the value of the weight sensor on the exit side is detected after the value of the weight sensor on the entrance side becomes “0”, so that the subsequent person will enter quickly. In this case, the next person enters before the value of the weight sensor on the entrance side becomes “0”, the exact weight of the person who first tried to enter cannot be known, and the companion cannot be determined. is there.

また、後者の入退出管理装置では、頭部に相当する画像を切り出して利用者数を計数しているが、利用者の身長には高低があるため、高い利用者に隠れた低い利用者を計数できないことがある。このため、多人数の利用者が認証待ちしている状況にあっては、共連れを正確に検出できないことがある。   In the latter entry / exit management device, the number of users is counted by cutting out an image corresponding to the head, but since the height of the user is high or low, a low user hidden behind a high user is not included. You may not be able to count. For this reason, in a situation where a large number of users are waiting for authentication, it may be impossible to accurately detect sharing.

本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることが可能な侵入監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an intrusion monitoring system capable of improving the accuracy of detection of unauthorized entry by sharing.

本発明の侵入監視システムは、正当に認証を受けた認証者が所定領域に進入するのと略同時に非認証者が所定領域に侵入したことを検出するものであって、認証手段と、遮断検出手段と、侵入検知手段とを備えている。認証手段は、所定領域への進入資格を有することを示す認証情報が記憶された被認証手段から認証情報が送信された場合に、その被認証手段を保有する者の所定領域への進入を許可するものである。遮断検出手段は、所定領域の進入口に設けられた起動部から、該進入口を挟んで起動部と反対側に設けられた受動部に向かう所定以上の指向性を持った光または音波が遮断されたか否かを検出するものである。侵入検知手段は、認証手段により所定領域への進入が許可され且つ遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断するものである。   The intrusion monitoring system according to the present invention detects that a non-authenticated person has entered a predetermined area at the same time as a properly authenticated certifier enters the predetermined area. Means and intrusion detection means. The authentication means permits entry of the person who owns the authenticated means into the predetermined area when the authentication information is transmitted from the authenticated means storing the authentication information indicating that it has the qualification to enter the predetermined area. To do. The blocking detection means blocks light or sound waves having a directivity greater than or equal to a predetermined direction from an activation part provided at an entrance of a predetermined area toward a passive part provided on the opposite side of the activation part across the entrance. This is to detect whether or not it has been done. The intrusion detection means determines that an unauthenticated person has entered when the authentication means permits entry into a predetermined area and the blockage detection means detects the blockage of light or sound waves corresponding to a plurality of persons. It is.

本発明によれば、認証手段により所定領域への進入が許可され且つ遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証された場合であっても、通過する人間の数を光または音波の遮断によって検出して、1回の認証に対して一人の人間の進入があったか否かを判断でき、共連れによる非認証者の所定領域への侵入を判断することができる。特に、体重センサや画像処理による共連れ判断を行っていないため、体重センサにより検出された値が不安定となったり、背の低い非認証者を検出できなくなったりすることがない。従って、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることができる。   According to the present invention, it is determined that a non-authenticated person has entered when the authentication means permits entry into a predetermined area and the interruption detection means detects light or sound wave equivalent to a plurality of persons. . For this reason, even if authenticated, the number of passing humans can be detected by blocking light or sound waves, and it can be determined whether one person has entered for one authentication. It is possible to determine whether the non-authenticated person has entered the predetermined area. In particular, since the companion determination by the weight sensor or the image processing is not performed, the value detected by the weight sensor does not become unstable, and a short non-authenticated person cannot be detected. Therefore, it is possible to improve the accuracy with respect to detection of unauthorized entry by sharing.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成図である。侵入監視システム1は、正当に認証を受けた認証者がセキュリティ領域(所定領域)Sに進入するのと略同時に非認証者がセキュリティ領域Sに侵入したことを検出するものである。この侵入監視システム1は、ICカード(被認証手段)10、入場用カードリーダ(認証手段)12a、退場用カードリーダ12b、入退出制御装置14、侵入検知装置16、入退出管理装置18、撮像装置(撮像手段)20、警報装置22、侵入者画像記録サーバ24、表示装置(表示手段)26、画像切替装置28、通常画像設定用PC30、および警報解除ボタン32からなっている。   FIG. 1 is a configuration diagram of an intrusion monitoring system according to an embodiment of the present invention. The intrusion monitoring system 1 detects that a non-authenticated person has entered the security area S substantially simultaneously with the entry of the authenticator who has been properly authenticated into the security area (predetermined area) S. This intrusion monitoring system 1 includes an IC card (authenticated means) 10, an entrance card reader (authentication means) 12a, an exit card reader 12b, an entrance / exit control device 14, an intrusion detection device 16, an entrance / exit management device 18, and an imaging. It comprises a device (imaging means) 20, an alarm device 22, an intruder image recording server 24, a display device (display means) 26, an image switching device 28, a normal image setting PC 30, and an alarm release button 32.

ICカード10は、セキュリティ領域Sへの進入資格を有することを示す認証情報が記憶されたものであり、例えばプラスチック製のカードに極めて薄い半導体集積回路(ICチップ)が埋め込まれ、このICチップに認証情報(カードIDなど)が記憶された構成となっている。   The IC card 10 stores authentication information indicating that it has a qualification to enter the security area S. For example, an extremely thin semiconductor integrated circuit (IC chip) is embedded in a plastic card, and the IC chip is embedded in this IC chip. The authentication information (card ID or the like) is stored.

入場用カードリーダ12aは、セキュリティ領域Sの進入前の位置に設置され、非接触によりICカード10からの認証情報を読み込むものである。この入場用カードリーダ12aは、ICカード10に記憶される認証情報が送信された場合に、そのICカード10を保有する者を認証者と判断し、セキュリティ領域Sへの進入を許可する構成となっている。セキュリティ領域Sへの進入を許可した場合、入場用カードリーダ12aは、認証情報と共に進入を許可した旨を示す入場信号Saを入退出制御装置14に送信する構成となっている。   The entrance card reader 12a is installed at a position before entering the security area S, and reads authentication information from the IC card 10 in a non-contact manner. The admission card reader 12a determines that the person who owns the IC card 10 is an authenticator and permits entry into the security area S when authentication information stored in the IC card 10 is transmitted. It has become. When entry into the security area S is permitted, the entrance card reader 12a transmits an entrance signal Sa indicating that entry is permitted together with the authentication information to the entrance / exit control device 14.

また、退場用カードリーダ12bは、同様の構成であり、セキュリティ領域Sの退出前の位置に設置され、ICカード10に記憶される認証情報が送信された場合に、そのICカード10を保有する者を認証者と判断し、セキュリティ領域Sの退出を許可する構成となっている。この際、退場用カードリーダ12aは、認証情報と共に退出を許可した旨を示す退場信号Sbを入退出制御装置14に送信する構成となっている。   The exit card reader 12b has the same configuration, and is installed at a position before leaving the security area S, and holds the IC card 10 when authentication information stored in the IC card 10 is transmitted. The person is judged as an authenticator, and the security area S is permitted to leave. At this time, the exit card reader 12a is configured to transmit an exit signal Sb indicating that the exit is permitted together with the authentication information to the entrance / exit control device 14.

入退出制御装置14は、入力した認証情報、入場信号Saおよび退場信号Sbを侵入検知装置16に送信する構成となっている。また、入退出制御装置14は、認証情報、入場信号Saおよび退場信号Sbを入退出管理装置18にも送信する構成となっている。   The entrance / exit control device 14 is configured to transmit the input authentication information, the entrance signal Sa, and the exit signal Sb to the intrusion detection device 16. Further, the entrance / exit control device 14 is configured to transmit the authentication information, the entrance signal Sa, and the exit signal Sb to the entrance / exit management device 18.

侵入検知装置16は、通路等に設けられ、非認証者がセキュリティ領域Sに侵入したことを検出するものであり、具体的には赤外線検知器が採用され、赤外線を利用して非認証者のセキュリティ領域Sへの侵入を検出するようになっている。ここで、侵入検知装置16は、通常時、侵入者の侵入を警戒する警戒モードをオンとしているが、認証によってセキュリティ領域Sへの進入が許可された場合、認証者の進入を許可し且つ共連れによる非認証者の侵入を警戒する状態となり、警戒モードをオフとする。   The intrusion detection device 16 is provided in a passage or the like, and detects that a non-authenticated person has entered the security area S. Specifically, an infra-red detector is employed, and the non-authenticated person uses infrared rays. An intrusion into the security area S is detected. Here, the intrusion detection device 16 normally turns on a warning mode that warns of the intruder's intrusion. However, if the intrusion detection device 16 is permitted to enter the security area S by authentication, the intruder detection device 16 permits the intruder to enter. It becomes a state to be wary of the intruder of the unauthenticated person by the accompanying, and the vigilance mode is turned off.

図2は、図1に示した侵入検知装置16の詳細構成図であり、(a)は侵入検知装置16の詳細を示すブロック図であり、(b)は侵入検知装置16を真上から見たときの赤外線の様子を示している。図2(a)に示すように、侵入検知装置16は、センサ群16a〜16hと、遮断検知部16iと、演算部16jと、侵入検知部(侵入検知手段)16kとを有している。   2 is a detailed configuration diagram of the intrusion detection device 16 shown in FIG. 1, (a) is a block diagram showing details of the intrusion detection device 16, and (b) is a view of the intrusion detection device 16 from directly above. It shows the state of infrared rays when As shown in FIG. 2A, the intrusion detection device 16 includes sensor groups 16a to 16h, a blocking detection unit 16i, a calculation unit 16j, and an intrusion detection unit (intrusion detection unit) 16k.

センサ群16a〜16hは、起動部16a〜16dと受動部16e〜16hとからなっている。起動部16a〜16dは、セキュリティ領域Sの進入口の一端側に設けられ、所定以上の指向性を持った赤外線を出射するものである。この起動部16a〜16dは、例えば4つ設けられており、それぞれが赤外線を出射する構成となっている。また、起動部16a〜16dは、侵入検知装置16を真上から見ると図2(b)に示すように2本の赤外線が出射されるように配置されている。   The sensor groups 16a to 16h include activation units 16a to 16d and passive units 16e to 16h. The activation units 16a to 16d are provided on one end side of the entrance of the security area S, and emit infrared rays having directivity of a predetermined level or more. For example, four starters 16a to 16d are provided, each configured to emit infrared rays. Moreover, when the intrusion detection apparatus 16 is seen from right above, the starting parts 16a-16d are arrange | positioned so that two infrared rays may be radiate | emitted as shown in FIG.2 (b).

また、受動部16e〜16hは、進入口を挟んで起動部16a〜16dと反対側(すなわち侵入口の他端側)に設けられており、起動部16a〜16dからの赤外光が入射されるようになっている。この受動部16e〜16hは、起動部16a〜16dと同様に4つ設けられている。また、4つの受動部16e〜16hそれぞれは、4つの起動部16a〜16dのうち1つから赤外線が入射されるようになっている。   Further, the passive parts 16e to 16h are provided on the opposite side to the activation parts 16a to 16d (that is, the other end side of the entry port) across the entrance, and the infrared light from the activation parts 16a to 16d is incident thereon. It has become so. The passive units 16e to 16h are provided in the same manner as the activation units 16a to 16d. In addition, each of the four passive units 16e to 16h is configured to receive infrared rays from one of the four activation units 16a to 16d.

遮断検知部16iは、受動部16e〜16hに赤外線が入射しているか否かの情報を入力するようになっている。何らかの物体等が進入口を通過した場合、起動部16a〜16dから受動部16e〜16hへの赤外線は遮断され赤外線が入射しなくなる。遮断検知部16iは、物体等の通過に伴う赤外線の遮断を検出することとなる。   The shut-off detection unit 16i is configured to input information on whether or not infrared rays are incident on the passive units 16e to 16h. When any object or the like passes through the entrance, the infrared rays from the activation units 16a to 16d to the passive units 16e to 16h are blocked and the infrared rays do not enter. The interruption detection unit 16i detects the interruption of infrared rays accompanying the passage of an object or the like.

演算部16jは、警戒モードがオフされたときに作動するものであり、遮断検知部16iによって遮断が検知された時間などから、セキュリティ領域Sへの進入者が1名であるか否かを判断するものである。また、演算部16jは、進入者が1名であったか否かの情報を侵入検知部16kに送信するようになっている。   The calculation unit 16j operates when the alert mode is turned off, and determines whether or not there is one person entering the security area S from the time when the block detection is detected by the block detection unit 16i. To do. Moreover, the calculating part 16j transmits the information of whether the intruder was one person to the intrusion detection part 16k.

侵入検知部16kは、非認証者の侵入の有無を判断するものである。すなわち、侵入検知部16kは、入場用カードリーダ12aによってセキュリティ領域Sへの進入が許可されていない警戒モードのオン時に遮断検知部16iによって赤外線の遮断が検出された場合、非認証者の侵入があったと判断する。また、入場用カードリーダ12aによってセキュリティ領域Sへの進入が許可されて警戒モードがオフとなった場合、侵入検知部16kは以下のように判断する。すなわち、侵入検知部16kは、演算部16jによって進入者が1名であったと判断されたときに認証者の進入であると判断し、演算部16jによって進入者が複数名であったと判断されたときに非認証者の侵入であると判断する。さらに、侵入検知部16kは、非認証者の侵入があったと判断した場合、侵入があったことを示す侵入検知信号Scを出力する構成となっている。この侵入検知信号Scは、入退出制御装置14を通じて撮像装置20、警報装置22および画像切替装置28に送信されるようになっている。   The intrusion detection unit 16k determines whether or not an unauthenticated person has entered. That is, the intrusion detection unit 16k detects that an unauthenticated person has intruded when the blocking detection unit 16i detects an infrared block when the admission card reader 12a is not allowed to enter the security area S when the warning mode is on. Judge that there was. When the entrance card reader 12a permits entry into the security area S and the warning mode is turned off, the intrusion detection unit 16k determines as follows. That is, the intrusion detection unit 16k determines that the authenticator has entered when the calculation unit 16j determines that there is one intruder, and the calculation unit 16j determines that there are a plurality of intruders. Sometimes it is determined that a non-authenticated person has entered. Further, the intrusion detection unit 16k is configured to output an intrusion detection signal Sc indicating that there has been an intrusion when it is determined that an unauthenticated person has intruded. The intrusion detection signal Sc is transmitted to the imaging device 20, the alarm device 22, and the image switching device 28 through the entrance / exit control device 14.

なお、上記において、起動部16a〜16dおよび受動部16e〜16hは、赤外線を出射等する構成となっているが、これに限らず、例えば所定以上の指向性を持った光または音波(超音波を含む)を出射等する構成であってもよい。また、起動部16a〜16dおよび受動部16e〜16hは、4つに限らず、他の個数であってもよい。   In the above, the activation units 16a to 16d and the passive units 16e to 16h are configured to emit infrared rays, but are not limited thereto. For example, light or sound waves (ultrasonic waves) having a predetermined directivity or more are used. May be emitted. Further, the activation units 16a to 16d and the passive units 16e to 16h are not limited to four, but may be other numbers.

入退出管理装置18は、ICカード10に記憶される認証情報(カードID)をもとに、そのIDが示す者の入退出を記録し管理するものであり、例えばログ管理サーバが用いられる。この入退出管理装置18は、入場用カードリーダ12aおよび退場用カードリーダ12bのいずれに認証情報が入力されたか、並びに図2(b)に示す2本の赤外線のうちどちらが先に遮断されたかに基づいて、認証者について入場したか退場したかを判断し、記録管理するようになっている。   The entry / exit management device 18 records and manages the entry / exit of the person indicated by the ID based on the authentication information (card ID) stored in the IC card 10. For example, a log management server is used. The entrance / exit management device 18 determines which of the entrance card reader 12a and the exit card reader 12b has received the authentication information and which of the two infrared rays shown in FIG. Based on this, it is determined whether the certifier has entered or exited, and records are managed.

撮像装置20は、セキュリティ領域Sの進入口を撮像領域とするWebカメラである。この撮像装置20は、侵入検知信号Scを入力した場合、進入口の撮像を開始し、侵入者の画像データを侵入者画像記録サーバ24に送信する構成となっている。これにより、侵入者画像記録サーバ24は、侵入者の画像を記録していくこととなる。この侵入者画像記録サーバ24としては、例えば画像録画用PCが用いられる。   The imaging device 20 is a Web camera that uses the entrance of the security area S as an imaging area. When the intrusion detection signal Sc is input, the imaging device 20 is configured to start imaging of the entrance and transmit intruder image data to the intruder image recording server 24. As a result, the intruder image recording server 24 records the image of the intruder. As the intruder image recording server 24, for example, an image recording PC is used.

なお、撮像装置20と侵入者画像記録サーバ24とは以下の構成であってもよい。例えば、撮像装置20が常時進入口を撮像して侵入者画像記録サーバ24に画像データを送信し、侵入者画像記録サーバ24は送信される画像データを一時的に記録する。また、侵入検知信号Scは撮像装置20でなく侵入者画像記録サーバ24に送信される構成となっており、侵入者画像記録サーバ24は侵入検知信号Scを入力した場合、同信号Scの入力時点から前後数秒の画像データを残し、他を消去する。これにより、撮像装置20と侵入者画像記録サーバ24とは侵入者を検出する前の画像を保存するように構成されていてもよい。   The imaging device 20 and the intruder image recording server 24 may have the following configurations. For example, the imaging device 20 always images the entrance and transmits image data to the intruder image recording server 24, and the intruder image recording server 24 temporarily records the transmitted image data. The intrusion detection signal Sc is transmitted to the intruder image recording server 24 instead of the imaging device 20, and when the intruder image recording server 24 inputs the intrusion detection signal Sc, the input time point of the signal Sc Leave image data for several seconds before and after and erase the others. Thereby, the imaging device 20 and the intruder image recording server 24 may be configured to store an image before the intruder is detected.

警報装置22は、侵入検知信号Scを入力すると警報を発するものである。この警報装置22は、警告灯と音声出力部とからなっており、警告灯は発光により侵入があったことを警報し、音声出力部は警報音声を発することで侵入があったことを警報するようになっている。   The alarm device 22 issues an alarm when the intrusion detection signal Sc is input. The alarm device 22 includes a warning light and a sound output unit. The warning light warns that an intrusion has occurred due to light emission, and the sound output unit warns that an intrusion has occurred by emitting an alarm sound. It is like that.

表示装置26は、撮像装置20により撮像され侵入者画像記録サーバ24により記録された映像を表示するものである。この表示装置26には画像切替装置28(例えばアナログRGBスイッチャー)が接続されている。画像切替装置28に侵入検知信号Scが入力された場合、画像切替装置28は、侵入者画像記録サーバ24により記録された映像を表示装置26に表示させる。一方、画像切替装置28は、侵入検知信号Scが入力されない場合、通常画像設定用PC30により設定される映像を表示装置26に表示させる。   The display device 26 displays the video imaged by the imaging device 20 and recorded by the intruder image recording server 24. An image switching device 28 (for example, an analog RGB switcher) is connected to the display device 26. When the intrusion detection signal Sc is input to the image switching device 28, the image switching device 28 causes the display device 26 to display the video recorded by the intruder image recording server 24. On the other hand, when the intrusion detection signal Sc is not input, the image switching device 28 causes the display device 26 to display the video set by the normal image setting PC 30.

警報解除ボタン32はシステム管理者等が警報状態を確認し解除するための確認ボタンであり、このボタンが押されることで、解除信号Sdが出力され、撮像装置20は撮像を中止し、警報装置22は警報を中止する。また、画像切替装置28は、表示装置26に表示させる映像を、通常画像設定用PC30により設定される映像に切り替えることとなる。   The alarm cancel button 32 is a confirmation button for a system administrator or the like to confirm and cancel the alarm state. When this button is pressed, the cancel signal Sd is output, and the imaging device 20 stops the imaging, and the alarm device 22 cancels the alarm. Further, the image switching device 28 switches the video to be displayed on the display device 26 to the video set by the normal image setting PC 30.

次に、本実施形態に係る侵入監視システム1の動作を説明する。図3は、本実施形態に係る侵入監視システム1の動作を示すフローチャートである。なお、図3に示すフローチャートは侵入監視システム1の電源オンにより開始し、電源オフによって終了するものとする。   Next, the operation of the intrusion monitoring system 1 according to this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the intrusion monitoring system 1 according to the present embodiment. Note that the flowchart shown in FIG. 3 starts when the intrusion monitoring system 1 is powered on and ends when the power is turned off.

図3に示すように、まず侵入検知装置16は警戒モードをオンとする(ST1)。次いで、侵入検知装置16は、入場用カードリーダ12aおよび退場用カードリーダ12bで認証されたか否かを判断する(ST2)。ここで、認証されなかったと判断した場合(ST2:NO)、侵入検知部16kは、不正を検知したか、すなわち侵入を検知したか否かを判断する(ST3)。侵入を検知していないと判断した場合(ST3:NO)、処理はステップST1に移行する。一方、侵入を検知したと判断した場合(ST3:YES)、処理はステップST8に移行する。   As shown in FIG. 3, first, the intrusion detection device 16 turns on the alert mode (ST1). Next, the intrusion detection device 16 determines whether or not the entrance card reader 12a and the exit card reader 12b are authenticated (ST2). Here, when it is determined that authentication has not been performed (ST2: NO), the intrusion detection unit 16k determines whether fraud has been detected, that is, whether intrusion has been detected (ST3). If it is determined that no intrusion has been detected (ST3: NO), the process proceeds to step ST1. On the other hand, if it is determined that an intrusion has been detected (ST3: YES), the process proceeds to step ST8.

また、入退場について認証されたと判断した場合(ST2:YES)、侵入検知部16kは、警戒モードをオフする(ST4)。これにより、進入監視システム1は、認証者1名分の進入を許可し、共連れを警戒することとなる。次に、遮断検知部16iは、赤外線の遮断があったか否かに基づいて、認証者が通過したか否かを判断する(ST5)。認証者が通過していないと判断した場合(ST5:NO)、侵入検知装置16は一定時間経過したか否かを判断する(ST6)。一定時間経過していないと判断した場合(ST6:NO)、処理はステップST5に移行する。他方、一定時間経過したと判断した場合(ST6:YES)、処理はステップST1に移行する。   If it is determined that the entry / exit has been authenticated (ST2: YES), the intrusion detection unit 16k turns off the alert mode (ST4). Thereby, the approach monitoring system 1 permits entry for one certifier and is wary of companionship. Next, the block detector 16i determines whether or not the authenticator has passed based on whether or not the infrared ray has been blocked (ST5). When it is determined that the authenticator has not passed (ST5: NO), the intrusion detection device 16 determines whether or not a certain time has passed (ST6). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (ST6: NO), the process proceeds to step ST5. On the other hand, if it is determined that a certain time has elapsed (ST6: YES), the process proceeds to step ST1.

認証者が通過したと判断した場合(ST5:YES)、演算部16jは、1名分に相当する赤外線の遮断があったか否かに基づいて、認証者のみの通過か否かを判断する(ST7)。認証者のみの通過であると判断した場合(ST7:YES)、処理はステップST1に移行する。一方、複数名分の赤外線の遮断があり認証者のみの通過でないと判断した場合(ST7:NO)、すなわち共連れがあると判断した場合、処理はステップST8に移行する。   If it is determined that the authenticator has passed (ST5: YES), the calculation unit 16j determines whether or not only the authenticator has passed based on whether or not the infrared ray corresponding to one person has been blocked (ST7). ). If it is determined that only the authenticator has passed (ST7: YES), the process proceeds to step ST1. On the other hand, when it is determined that there is a block of infrared rays for a plurality of persons and it is not passed only by the authenticator (ST7: NO), that is, when it is determined that there is a companion, the process proceeds to step ST8.

ステップST8において、撮像装置20は撮像を開始し、侵入者画像記録サーバ24は撮像装置20により撮像された画像を記録していく。さらに警報装置22は警報を開始しする(ST8)。次に、画像切替装置28は表示画像を切り替える。これにより、表示装置26は、通常画像設定用PC30に設定されていた映像の表示を中止し、侵入者画像記録サーバ24は記録された映像を表示することとなる(ST9)。   In step ST8, the imaging device 20 starts imaging, and the intruder image recording server 24 records images captured by the imaging device 20. Further, the alarm device 22 starts an alarm (ST8). Next, the image switching device 28 switches the display image. As a result, the display device 26 stops displaying the video set in the normal image setting PC 30, and the intruder image recording server 24 displays the recorded video (ST9).

次いで、侵入監視システム1は、警報解除操作がされたか否か、すなわち警報解除ボタン32が押されたか否かを判断する(ST10)。警報解除ボタン32が押されていないと判断した場合(ST10:NO)、処理はステップST9に移行する。警報解除ボタン32が押されたと判断した場合(ST10:YES)、撮像装置20は撮像を終了し、侵入者画像記録サーバ24は画像記録を終了する。さらに警報装置22は警報を終了し、画像切替装置28は表示画像を切り替え、表示装置26に通常画像設定用PC30に設定されていた画像を表示させる(ST11)。そして、処理はステップST1に移行する。   Next, the intrusion monitoring system 1 determines whether an alarm release operation has been performed, that is, whether the alarm release button 32 has been pressed (ST10). If it is determined that the alarm release button 32 has not been pressed (ST10: NO), the process proceeds to step ST9. If it is determined that the alarm release button 32 has been pressed (ST10: YES), the imaging device 20 ends the imaging, and the intruder image recording server 24 ends the image recording. Further, the alarm device 22 ends the alarm, and the image switching device 28 switches the display image, and causes the display device 26 to display the image set in the normal image setting PC 30 (ST11). Then, the process proceeds to step ST1.

このようにして、実施形態に係る侵入監視システム1によれば、入場用カードリーダ12aによりセキュリティ領域Sへの進入が許可され且つ遮断検知部16iによって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証された場合であっても、通過する人間の数を光または音波の遮断によって検出して、1回の認証に対して一人の人間の進入があったか否かを判断でき、共連れによる非認証者のセキュリティ領域Sの侵入を判断することができる。特に、体重センサや画像処理による共連れ判断を行っていないため、体重センサにより検出された値が不安定となったり、背の低い非認証者を検出できなくなったりすることがない。従って、共連れによる不正入場の検出について正確性を向上させることができる。   In this way, according to the intrusion monitoring system 1 according to the embodiment, the entrance card reader 12a is allowed to enter the security area S, and the blocking detector 16i blocks light or sound waves corresponding to a plurality of persons. If it is detected, it is determined that the intruder has entered. For this reason, even if authenticated, the number of passing humans can be detected by blocking light or sound waves, and it can be determined whether one person has entered for one authentication. It is possible to determine whether the non-authenticated person has entered the security area S. In particular, since the companion determination by the weight sensor or the image processing is not performed, the value detected by the weight sensor does not become unstable, and a short non-authenticated person cannot be detected. Therefore, it is possible to improve the accuracy with respect to detection of unauthorized entry by sharing.

また、入場用カードリーダ12aによりセキュリティ領域Sへの進入が許可されず且つ遮断検知部16iによって光または音波の遮断が検出された場合、非認証者の侵入であると判断する。このため、認証を受けていない者の侵入を判断することができる。   Further, when the entrance card reader 12a does not permit entry into the security area S and the blockade detection unit 16i detects the blockage of light or sound waves, it is determined that the intruder has entered. For this reason, it is possible to determine the intrusion of a person who has not been authenticated.

また、非認証者の侵入であると判断した場合、撮像装置20により撮像された映像を表示装置26に表示させることとしている。このため、不正入場した非認証者の映像を確認等することができる。   In addition, when it is determined that a non-authenticated person has intruded, an image captured by the imaging device 20 is displayed on the display device 26. Therefore, it is possible to check the video of the non-authenticated person who has illegally entered.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。   As described above, the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施形態において侵入検知装置16は通路に設けられているが、これに限らず、ドアの前になどに設置されていてもよいし、他の箇所に設けられていてもよい。また、侵入検知装置16は、赤外線が発せられる構成に限らず、所定以上の指向性を持った光または音波が発せられる構成であってもよい。ここで、所定以上の指向性とは、認証者等の通過を検出できる程度のものであればよい。すなわち、起動部16a〜16dから受動部16e〜16hへ向かう方向について、認証者等の通過を検出できる程度の強度の光または音波を出射する構成となっていればよい。特に望ましくは、図2(b)に示すように2本の赤外線が交差してしまわない程度の狭い指向性であることが望ましい。さらに、侵入検知装置16の起動部16a〜16dと受動部16e〜16hとの間隔は人間1名分が通過できる程度であることが望ましく、例えば間隔は30cm〜1.5mであることが望ましい。また、本実施形態では、入場用カードリーダ12a及び退場用カードリーダ12bが設けられているが、侵入検知装置16の上方に設けるなどして、1つのカードリーダで代替してもよいものである。また、本実施形態においてICカード10は非接触により入場用カードリーダ12a及び退場用カードリーダ12bに情報を送信するが、これ限らず、接触式のものであってもよい。   For example, in the present embodiment, the intrusion detection device 16 is provided in the passage, but is not limited thereto, and may be provided in front of the door, or may be provided in another location. Further, the intrusion detection device 16 is not limited to a configuration that emits infrared rays, and may have a configuration that emits light or sound waves having directivity of a predetermined level or more. Here, the directivity of a predetermined level or higher is sufficient if it can detect the passage of an authenticator or the like. That is, it is only necessary to emit light or sound waves having such intensity that the passage of the authenticator or the like can be detected in the direction from the activation units 16a to 16d toward the passive units 16e to 16h. It is particularly desirable that the directivity be narrow enough to prevent the two infrared rays from crossing each other as shown in FIG. Furthermore, it is desirable that the distance between the activation parts 16a to 16d and the passive parts 16e to 16h of the intrusion detection device 16 is such that one person can pass through, for example, the distance is preferably 30 cm to 1.5 m. In this embodiment, the entrance card reader 12a and the exit card reader 12b are provided. However, the card reader 12a may be replaced by a single card reader, for example, by being provided above the intrusion detection device 16. . In the present embodiment, the IC card 10 transmits information to the entrance card reader 12a and the exit card reader 12b in a non-contact manner.

本発明の実施形態に係る侵入監視システムの構成図である。It is a block diagram of the intrusion monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 図1に示した侵入検知装置の詳細構成図であり、(a)は侵入検知装置の詳細を示すブロック図であり、(b)は侵入検知装置を真上から見たときの赤外線の様子を示している。It is a detailed block diagram of the intrusion detection device shown in FIG. 1, (a) is a block diagram showing the details of the intrusion detection device, (b) is a state of infrared when the intrusion detection device is viewed from directly above. Show. 本実施形態に係る侵入監視システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the intrusion monitoring system which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…侵入監視システム
10…ICカード(被認証手段)
12a…入場用カードリーダ(認証手段)
12b…退場用カードリーダ
14…入退出制御装置
16…侵入検知装置
16a〜16h…センサ群
16a〜16d…起動部
16e〜16h…受動部
16i…遮断検知部(遮断検出手段)
16j…演算部
16k…侵入検知部(侵入検知手段)
18…入退出管理装置
20…撮像装置(撮像手段)
22…警報装置
24…侵入者画像記録サーバ
26…表示装置(表示手段)
28…画像切替装置
30…通常画像設定用PC
32…警報解除ボタン
S…セキュリティ領域(所定領域)
Sa…入場信号
Sb…退場信号
Sc…侵入検知信号
Sd…解除信号
1 ... Intrusion monitoring system 10 ... IC card (authenticated means)
12a ... Entrance card reader (authentication means)
12b ... Exit card reader 14 ... Entrance / exit control device 16 ... Intrusion detection devices 16a-16h ... Sensor groups 16a-16d ... Start-up unit 16e-16h ... Passive unit 16i ... Blocking detection unit (blocking detection means)
16j ... arithmetic unit 16k ... intrusion detection unit (intrusion detection means)
18 ... Entrance / exit management device 20 ... Imaging device (imaging means)
22 ... Alarm device 24 ... Intruder image recording server 26 ... Display device (display means)
28 ... Image switching device 30 ... Normal image setting PC
32 ... Alarm release button S ... Security area (predetermined area)
Sa ... Entrance signal Sb ... Exit signal Sc ... Intrusion detection signal Sd ... Release signal

Claims (3)

正当に認証を受けた認証者が所定領域に進入するのと略同時に非認証者が前記所定領域に侵入したことを検出する侵入監視システムであって、
前記所定領域への進入資格を有することを示す認証情報が記憶された被認証手段から前記認証情報が送信された場合に、その被認証手段を保有する者の前記所定領域への進入を許可する認証手段と、
前記所定領域の進入口に設けられた起動部から、該進入口を挟んで起動部と反対側に設けられた受動部に向かう所定以上の指向性を持った光または音波が遮断されたか否かを検出する遮断検出手段と、
前記認証手段により前記所定領域への進入が許可され且つ前記遮断検出手段によって複数名分に相当する光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する侵入検知手段と、
を備えることを特徴とする侵入監視システム。
An intrusion monitoring system that detects that a non-authenticated person has entered the predetermined area at the same time as an authenticator who has been properly authenticated enters the predetermined area,
When the authentication information is transmitted from the authenticated means storing the authentication information indicating that it has the entry qualification to the predetermined area, the person having the authenticated means is allowed to enter the predetermined area. Authentication means;
Whether or not light or sound waves having a directivity greater than or equal to a predetermined direction from the activation unit provided at the entrance of the predetermined area toward the passive unit provided on the opposite side of the activation unit across the entrance is determined. Interception detecting means for detecting
Intrusion detection means for determining that an intruder is intruding when entry to the predetermined area is permitted by the authentication means and light or sound wave equivalent to a plurality of persons is detected by the interruption detection means. When,
An intrusion monitoring system comprising:
前記侵入検知手段は、前記認証手段により前記所定領域への進入が許可されず且つ前記遮断検出手段によって光または音波の遮断が検出された場合に、非認証者の侵入であると判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の侵入監視システム。
The intrusion detection means determines that the intruder is intruded when entry to the predetermined area is not permitted by the authentication means and light or sound wave interruption is detected by the interruption detection means. The intrusion monitoring system according to claim 1, wherein:
前記所定領域の進入口を撮像領域とする撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、をさらに備え、
前記侵入検知手段は、非認証者の侵入であると判断した場合、侵入があったことを示す侵入検知信号を出力し、
前記表示手段は、前記侵入検知手段により前記侵入検知信号が出力された場合、前記撮像手段により撮像された画像を表示する
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の侵入監視システム。
An imaging means having an entrance of the predetermined area as an imaging area;
Display means for displaying the video imaged by the imaging means,
The intrusion detection means outputs an intrusion detection signal indicating that there is an intrusion when it is determined that the intruder is an intruder.
The intrusion according to claim 1, wherein the display unit displays an image captured by the imaging unit when the intrusion detection signal is output by the intrusion detection unit. Monitoring system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011192140A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp Passing detection system
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WO2023029415A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-09 上海商汤智能科技有限公司 Door lock module and smart door lock

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