JP5338291B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
近年、画像データに基づいて用紙に形成されたトナー像を、加熱・融溶させて定着させ、画像形成を行う画像形成装置がある。この画像形成装置では、定着処理によってトナー像が転写された用紙が収縮又は膨張することが知られている。用紙の収縮又は膨張の割合(収縮率又は膨張率)は、用紙の種類・厚さなどにより異なる。例えば、用紙の厚さが厚い程、熱収縮が高い傾向にある。定着処理による用紙の収縮は、画像形成完了後に用紙が空気中の水分を吸収することにより徐々に解消されるものである。 In recent years, there is an image forming apparatus that forms an image by heating and melting and fixing a toner image formed on a sheet based on image data. In this image forming apparatus, it is known that the sheet on which the toner image is transferred by the fixing process contracts or expands. The rate of shrinkage or expansion of the paper (shrinkage rate or expansion rate) varies depending on the type and thickness of the paper. For example, the thicker the paper, the higher the thermal shrinkage. The shrinkage of the paper due to the fixing process is gradually resolved by the paper absorbing moisture in the air after the image formation is completed.
用紙の両面に画像を形成する場合、画像形成装置は、用紙の一方の面(表面)にトナー像を転写・定着させた後、他方の面(裏面)にトナー像を転写・定着させている。従って、両面に画像形成を行う場合は、用紙が収縮又は膨張した状態で裏面への画像形成が行われる。そのため、用紙の収縮又は膨張が解消されると、表面と裏面との画像サイズが異なるという問題があった。 When forming an image on both sides of a sheet, the image forming apparatus transfers and fixes the toner image on one side (front side) of the sheet and then transfers and fixes the toner image on the other side (back side). . Therefore, when image formation is performed on both sides, image formation is performed on the back side in a state where the paper is contracted or expanded. Therefore, when the shrinkage or expansion of the paper is eliminated, there is a problem that the image sizes of the front surface and the back surface are different.
そこで、用紙の収縮による表面と裏面に形成される画像の歪みを補正する技術として、例えば、主走査方向と副走査方向の傾きを設定し、その傾き量に基づいて画像データの歪みを補正する技術が開示されている(特許文献1参照)。 Therefore, as a technique for correcting the distortion of the images formed on the front and back surfaces due to the shrinkage of the paper, for example, the inclination in the main scanning direction and the sub-scanning direction is set, and the distortion of the image data is corrected based on the amount of the inclination. A technique is disclosed (see Patent Document 1).
また、用紙に形成する画像の副走査方向の位置/主走査方向の位置に応じた倍率又は位置ズレ量に基づいて、画像データを調整する技術が開示されている(特許文献2参照)。
しかしながら、用紙に形成される画像の歪みは、用紙の変形に起因するものに限らず、トナー像を転写する転写ローラの形状や、転写ローラの主走査方向における張力の差による転写ベルトの変形等にも起因する。 However, the distortion of the image formed on the paper is not limited to the deformation of the paper, but the shape of the transfer roller for transferring the toner image, the deformation of the transfer belt due to the difference in tension in the main scanning direction of the transfer roller, etc. Also due to.
この転写時における画像の歪みは、例えば、転写ローラが軸方向における中央部の円周が端部の円周よりも長い転写ローラである場合、主走査方向の中央部の画像と端部の画像との位置がずれ、主走査方向に延在する画像が副走査方向に湾曲して弓状に形成されることにより画像が湾曲することで画像に歪みが起きる。 For example, when the transfer roller is a transfer roller in which the circumference of the center portion in the axial direction is longer than the circumference of the end portion, the image at the center portion and the end portion image in the main scanning direction are And the image extending in the main scanning direction is curved in the sub-scanning direction and formed into an arcuate shape, so that the image is curved and the image is distorted.
特に、カラー画像形成装置は、各色のトナー像を転写ベルトに転写し(1次転写)、複数色が重畳されたトナー像を用紙に転写して(2次転写)、複数色からなるカラー画像を形成する。そのため、1次転写タイミングと2次転写タイミングで転写ベルトの変形状態が異なっている場合には、画像が湾曲する。また、転写ベルトの変形状態が各色の1次転写タイミングで異なっていると色ズレが生じる。 In particular, a color image forming apparatus transfers a toner image of each color to a transfer belt (primary transfer), and transfers a toner image on which a plurality of colors are superimposed (secondary transfer) to a color image composed of a plurality of colors. Form. Therefore, when the deformation state of the transfer belt is different between the primary transfer timing and the secondary transfer timing, the image is curved. Further, if the deformation state of the transfer belt is different at the primary transfer timing of each color, color misregistration occurs.
また、用紙の両面に画像を形成する際には、片面毎に画像の湾曲の度合いが異なるおそれがあり、表面と裏面との画像形成位置が一致せず、見当不良になるという問題がある。 Further, when images are formed on both sides of a sheet, there is a possibility that the degree of curvature of the image is different for each side, and there is a problem that the image forming positions on the front surface and the back surface do not match, resulting in poor registration.
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、用紙に形成される画像の湾曲を防止し、色ズレや用紙両面の見当不良を低減して画質の向上を図ることである。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to improve the image quality by preventing the curvature of an image formed on a sheet and reducing color misregistration and registration errors on both sides of the sheet.
請求項1に記載の発明は、画像データに基づいて潜像画像を形成する書込部を有し、当該書込部により形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写部による転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、設定された補正値により、前記画像の副走査方向のズレを補正する補正部と、前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる前記画像の副走査方向のズレを、主走査方向の座標ごとに補正する補正値を記憶する記憶部と、前記画像形成部により補正チャートを形成させ、当該補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を得て、前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部から各補正値を読み出し、当該各補正値を加算して得られた補正値を前記補正部に設定する画像形成装置である。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートが形成された用紙の面に対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、画像が形成される用紙の面に応じて前記補正値を読み出す。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートの形成時に設定された用紙の紙種、斤量又はサイズに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、画像が形成される用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記補正値を読み出す。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the control unit associates the paper type, the amount of paper, or the size of the paper set when the correction chart is formed , A correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit, and the correction value is read according to the paper type, the amount of paper, or the size of the paper on which the image is formed. .
請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記画像形成部に給紙する用紙を予め設定された種類別に格納する給紙トレイを備え、前記制御部は、前記補正チャートの形成時に設定された給紙トレイに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、給紙する用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記補正値を読み出す。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a paper feed tray that stores paper to be fed to the image forming unit according to a preset type, and the control unit includes: the association with the paper feed tray that was set during the creation of the correction chart, a correction value for correcting the sub-scanning direction misalignment of the correction chart on each main scanning direction coordinate, is stored in the storage unit, the paper feed The correction value is read in accordance with the paper feed tray in which the paper to be stored is stored.
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記書込部は、画像を形成する色別に設けられ、前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、前記制御部は、前記画像形成部により各色の補正チャートを形成させ、当該各色の補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、前記記憶部から各色の前記補正値を読み出し、対応する色の前記補正部に設定する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the writing unit is provided for each color for forming an image, and the correction unit is configured to perform the writing. The correction unit is provided for each unit, and causes the image forming unit to form a correction chart for each color, and corrects a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each color for each coordinate in the main scanning direction. stored in the storage unit, reads the correction value of each color from said storage unit, set to the correction of the corresponding color.
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートは、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第1直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第2直線画像と、からなる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the correction chart extends in a sub-scanning direction provided near both ends in the main scanning direction. It consists of a first linear image and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction at predetermined intervals.
請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートの主走査方向の所定位置における副走査方向のズレの補正値が入力される入力部を備え、前記制御部は、前記入力部により入力された補正値を、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, a correction value for a shift in the sub-scanning direction at a predetermined position in the main scanning direction of the correction chart is input. an input unit, wherein the control unit, the compensation values input by the input unit, the sub-scanning direction misalignment of the correction chart as a correction value for correcting each main scanning direction coordinate stored in the storage unit Let
請求項8に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートの画像を読み取る画像読取部を備え、前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を算出し、前記記憶部に記憶させる。
The invention of
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートの解析として、前記第1直線画像と前記第2直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、前記サンプリング座標での前記第2直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる。 According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighth aspect , the control unit analyzes the correction chart based on the density of the first linear image and the second linear image. A plurality of sampling coordinates in the main scanning direction are calculated. Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, coordinates in the sub scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated. The sampling coordinates and the sub scanning direction are calculated. Based on the coordinates, a correction value for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction is calculated, and the memory is used as a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction. Store in the department .
請求項1に記載の発明によれば、書込部に起因して生じる画像の副走査方向のズレの補正と合わせて、画像の副走査方向のズレを補正することができ、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。
According to the invention described in
請求項2に記載の発明によれば、用紙の面に応じた補正値を読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。
According to the invention described in
請求項3に記載の発明によれば、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた補正値を読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、用紙が格納されている給紙トレイに応じた補正値を読み出すことができるため、予め設定された種類の用紙に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、画像を形成する色に応じた補正値を読み出すことができるため、画像を形成する色に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。
According to the invention of
請求項6に記載の発明によれば、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第1直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第2直線画像と、からなる補正チャートを用いて補正値を設定できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and the main scanning direction extending at a predetermined interval. A correction value can be set using a correction chart including a plurality of second linear images.
請求項7に記載の発明によれば、入力部により入力された補正値を設定することができるため、ユーザーによる補正値の設定変更が可能となる。 According to the seventh aspect of the present invention, the correction value input by the input unit can be set, so that the user can change the setting of the correction value .
請求項8に記載の発明によれば、補正チャートの画像の解析結果に基づいて補正値を設定することができる。
According to the invention described in
請求項9に記載の発明によれば、補正チャートの第1直線画像と第2直線画像とに基づいて、予め設定された主走査方向の複数の各座標に対する補正値を算出し、設定することができる。
According to the invention described in
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態では、本発明に係る画像形成装置を、コピーやプリンタなどの機能を有するデジタル複合機(MFP:Multi Function Printer)に適用した例について説明する。
なお、本発明に係る画像形成装置は、デジタル複合機に限定されるものではなく、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、ファクシミリ装置、コピー又はプリンタ単体の装置などであってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a digital multifunction peripheral (MFP) having functions such as copying and printers will be described.
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a digital multi-function peripheral, and may be a facsimile machine, a copying machine, or a single printer as long as the image forming apparatus forms an image on a sheet.
まず、本実施形態に係る画像形成装置100の構成について説明する。
図1に、画像形成装置100の内部構成図を示し、図2に、画像形成装置の機能的構成図を示す。
First, the configuration of the
FIG. 1 shows an internal configuration diagram of the
画像形成装置100は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器(例えば、パーソナルコンピュータ)から入力された画像データに基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像を形成する。
画像形成装置100は、例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に対応する感光体ドラム1(1Y,1M,1C,1K)を連装し、一回の手順で各色を順次転写し、用紙にカラー画像を形成するタンデム方式を採用している。
The
The
図2に示すように、画像形成装置100は、搬送部20、操作表示部30、ADF部40、画像読取部50、画像形成部60、画像処理部70、通信部81、DRAM制御部82、画像メモリ83、制御部90等を備えて構成される。各部は、制御バス95に電気的に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
制御部90は、CPU91、システムメモリ(RAM:Random Access Memory)92、プログラムメモリ(ROM:Read Only Memory)93、不揮発メモリ94等を有する。
The
CPU91は、ROM93に記憶されているシステムプログラムや画像形成処理プログラム等の各種処理プログラムを読み出してRAM92に展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置100の各部の動作を集中制御する。
The
RAM92は、CPU91により実行される各種プログラム及びプログラムを実行するに際して使用するデータを一時的に記憶するワークエリアを形成し、ジョブキュー、各種動作設定等を記憶する。
The
ROM93は、画像形成装置100に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な画像形成処理プログラム等の各種処理プログラム等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、CPU91は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
The
不揮発メモリ94は、例えば、書込み・消去可能な半導体メモリで構成される。不揮発メモリ94には、トレイ情報や画像形成条件等の各種情報、後述する書込ユニット3(3Y,3M,3C,3K)ごとに固有の書込ユニット別設定情報や、補正値テーブル941を記憶する。
The
トレイ情報は、搬送部20が備える各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズの情報である。
The tray information is information on the paper type, the amount of paper, and the size of the paper stored in each paper feed tray provided in the
書込ユニット別設定情報とは、書込ユニットの取付状態又は書込ユニットを構成する部材の配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の副走査方向の画素のズレを補正する第2補正情報である。具体的には、書込みユニット別設定情報は、各書込ユニット3Y、3M、3C、3Kに組み込まれているLPH(LED Print Head)の画像形成装置100への取付状態を補正するための情報や、LPHに搭載される複数のLEDアレイチップの配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するためのボウ補正データである。各書込ユニットのボウ補正データは、予め設定された補正位置毎に主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するボウ補正値からなる。
The setting information for each writing unit is a second unit that corrects pixel misalignment in the sub-scanning direction when forming an electrostatic latent image due to the mounting state of the writing unit or the arrangement state of members constituting the writing unit. Correction information. Specifically, the setting information for each writing unit includes information for correcting the attachment state of the LPH (LED Print Head) incorporated in each
なお、本実施の形態の書込ユニットは、LPHを備えたものを用いて説明するが、レーザ光(レーザビーム)を感光体ドラムに走査して露光して静電潜像を形成するものを用いてもよい。 The writing unit of the present embodiment will be described using an LPH. However, the writing unit scans a photosensitive drum with a laser beam (laser beam) and exposes it to form an electrostatic latent image. It may be used.
補正値テーブル941とは、書込ユニットにより形成された静電潜像によるトナー像が複数の転写部によって転写される際に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標(画素)ごとに所定の値として扱える成分を補正する第1補正情報である。 The correction value table 941 is the main pixel out of the amount of pixel shift in the sub-scanning direction of an image that is caused when a toner image based on an electrostatic latent image formed by a writing unit is transferred by a plurality of transfer units. This is first correction information for correcting a component that can be treated as a predetermined value for each coordinate (pixel) in the scanning direction.
補正値テーブル941には、搬送部20が備える給紙トレイが格納する用紙の紙種、斤量又はサイズ毎、画像形成される用紙の面(表面、裏面)毎、画像を形成する書込ユニットの色毎に、予め設定された主走査方向の複数の画素の座標(補正位置)に対する補正値が設定されている。
In the correction value table 941, for each paper type, amount or size of the paper stored in the paper feed tray provided in the
搬送部20は、図1に示すように画像形成部60の下方に設けられている。搬送部20は、画像形成部60に搬送する用紙を収納する給紙トレイ20A、20B、20C、送り出しローラ21、給紙ローラ22A、搬送ローラ22B、22C、22D、レジストローら23、2次転写ローラ7A等を備える。搬送部20は、CPU91からの給紙制御信号に基づいて、例えば、何れかの給紙トレイ20A、20B、20Cから用紙Pを画像形成部60に搬送する。
The
操作表示部30は、操作部31、表示部32等を備える。
表示部32は、例えば、液晶パネル(LCD:Liquid Crystal Display)で構成される。表示部32は、CPU91からの表示制御信号に従って各種画面を表示する。
操作部31は、例えば、テンキーやスタートキー等、複数の操作キー群(ハードキー)、タッチパネル等で構成される。タッチパネルは、表示部32としての液晶パネルの画面上に設けられた透明電極を格子状に配置した感圧式(抵抗膜圧式)のタッチパネルである。このタッチパネルは、手指やタッチペン等で操作された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部90に出力する。
The
The
The
ADF部40は、画像形成装置100本体上部に配設され、ADF(Auto Document Feeder)モード時において、原稿を画像読取部50の読取箇所に一枚ずつ搬送する自動原稿給紙装置である。ここで、ADFモードとは、ADF部40に載置された原稿を自動給紙する動作モードをいう。
The
ADF部40は、図1に示すように、原稿トレイ41、給紙ローラ42a、42b、密着ローラ43、案内ローラ44、切替爪45、反転ローラ46、排紙トレイ47を有している。原稿トレイ41には、一又は複数枚の原稿が載置される。給紙ローラ42a、42bは、原稿トレイ41に載置されている原稿を最上部から順に搬送する。密着ローラ43は、原稿の読取個所であるコンタクトガラスに原稿を密着させながら通過させる。案内ローラ44は、給紙ローラ42a、42bにより搬送された原稿を密着ローラ43に沿って案内する。切替爪45は、コンタクトガラスを通過した原稿の搬送方向を切り替える。反転ローラ46は、原稿の表裏を反転させる。排紙トレイ47には、読み取りが完了した原稿が排出される。
As shown in FIG. 1, the
画像読取部50は、原稿に形成された画像の読取動作をする。画像読取部50は、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。
画像読取部50は、図2に示すように、第1プラテンガラス51、第2プラテンガラス52(ADFガラス)、光源53、ミラー54、55、56、結像光学部57、イメージセンサ58、及び読取ヘッド駆動部(図示略)を有する。光源53、ミラー54、55、56、結像光学部57、イメージセンサ58により読取ヘッドが構成される。
The
As shown in FIG. 2, the
光源53は、第1プラテンガラス51又は第2プラテンガラス52上の原稿に光を照射する。図示しない読取ヘッド駆動部は、読取ヘッドを副走査方向に移動する。ここで、副走査方向とは、イメージセンサ58を構成する複数の受光素子の配列方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向である。
The
イメージセンサ58は、例えば、3ラインカラーCCD(Charge Coupled Device)撮像装置を用いることができる。3ラインカラーCCD撮像装置は、複数の受光素子が主走査方向に配列されて構成される赤(R)、緑(G)及び青(B)色検出用の3つの読取センサを有している。そして、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分解してR色、G色及びB色の光情報を同時に読取可能となっている。
As the
画像読取部50では、例えば、ADFモード時において、原稿が密着ローラ43によってU字状に反転する時に、第2プラテンガラス52上に搬送された原稿表面に光源53から光が照射され、その反射光がイメージセンサ58により光電変換される。この光電変換された信号がRGB系の画像読取信号として出力される。
また、画像読取部50では、例えば、読取ヘッドが副走査方向に移動する際に、第1プラテンガラス51上に載置された原稿表面に光源53からの光が照射され、その反射光がイメージセンサ58により光電変換される。この光電変換された信号がRGB色系の画像読取信号として出力される。
In the
In the
画像形成部60は、画像読取部50から出力された画像データに基づいて画像を形成する。なお、画像読取部50から出力されたRGB画像データは、画像処理部70によってCMYK画像データに変換される。
The
画像形成部60は、図1に示すように、画像形成ユニット10(10Y、10M、10C、10K)、無終端状の中間転写体6、1次転写ローラ7(7Y、7M、7C、7K)、定着装置17等を備える。
As shown in FIG. 1, the
各色(Y、M、C、K)の画像を形成する画像形成ユニット10(10Y、10M、10C、10K)は、それぞれ、各色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム1(1Y、1M、1C、1K)、感光体ドラム1の周囲に配置された各色用の帯電部2(2Y、2M、2C、2K)、書込ユニット3(3Y、3M、3C、3K)、現像部4(4Y、4M、4C、4K)、及びクリーニング部8(8Y、8M、8C、8K)を有する。
An image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) that forms an image of each color (Y, M, C, K) is a photosensitive drum 1 (1Y) as an image forming body that forms a toner image of each color. 1M, 1C, 1K), charging unit 2 (2Y, 2M, 2C, 2K), writing unit 3 (3Y, 3M, 3C, 3K), developing unit for each color disposed around the
帯電部2と書込ユニット3は、中間転写体6に潜像画像を形成する。
書込ユニット3には、画像形成すべき用紙の搬送方向(副走査方向)と直交する主走査方向にライン状に画像形成を行うための発光素子(LED)を配列したLPH(LED Print Head)が用いられる。LPHは、半導体プロセスにより複数のLEDが形成されてなるLEDアレイチップを、理想的な配置線に沿って基板上に複数個搭載したものである。
The charging
The
LPHは、感光体ドラム1の回転軸(主走査方向)に対して平行に取り付けられるべきものである。しかしながら、厳密には、主走査方向に対して平行になるとは限らない。このように、LPHが主走査方向に対して傾いていると、画像形成装置100における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部70において適当な補正処理が行なわれる(スキュー補正)。
また、LPHにおいて、各LEDアレイチップは一直線に配設されることが理想的であるが、実際にはLEDアレイチップごとの実装に多少のバラツキが生じる。この場合も画像形成装置100における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部70の補正回路部71において補正が行なわれる(ボウ補正)。
なお、スキュー補正及びボウ補正を行う際に利用する補正値は、前述の不揮発メモリ94に、書込ユニット別設定情報として記憶されている。
The LPH should be attached in parallel to the rotation axis (main scanning direction) of the
In addition, in the LPH, it is ideal that each LED array chip is arranged in a straight line, but in practice, there is some variation in mounting for each LED array chip. Also in this case, since the quality of image formation in the
The correction value used when performing skew correction and bow correction is stored in the above-described
現像部4は、使用するトナー極性と同極性(例えば負極性)の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いて現像を行なう。
クリーニング部8は、感光体ドラム1の周面上に残った転写残トナーを荷電ブラシやゴムブレード等で回収する。
The developing
The
中間転写体6は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに形成されたY色、M色、C色、K色のトナー像が転写される。
The
1次転写ローラ7では、使用するトナーと反対極性(例えば、正極性)の1次転写バイアスが印加されることにより、画像形成ユニット10により形成された各色の画像が中間転写体6上に転写される。
In the
定着装置17は、中間転写体6から用紙に転写されたトナー像を、熱又は熱と圧力を加えることにより定着させる。
The fixing
画像形成部60において、書込ユニット3の各LPHは、帯電部2によって帯電された感光体ドラム1の1ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状に静電潜像を形成する。感光体ドラム1に形成されたライン状の静電潜像は、現像部4により各色用のトナー画像として現像される。そして、現像部4により形成された各色のトナー画像は、1次転写ローラ7により、回動する中間転写体6上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像(色画像、カラートナー像)が形成される(1次転写)。
In the
一方、給紙トレイ20A等に収容された用紙Pは、当該給紙トレイ20A等に設けられた送り出しローラ21及び給紙ローラ22Aにより給紙され、搬送ローラ22B、22C、22D、レジストローラ23等を経て、2次転写ローラ7Aに搬送される。この2次転写ローラ7Aにより、用紙P上の一方の面(例えば表面)に中間転写体6からカラー画像が一括して転写される(2次転写)。
On the other hand, the paper P stored in the
カラー画像が転写された用紙Pは、定着装置17により熱定着処理が施され、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に排紙される。
The paper P on which the color image has been transferred is subjected to heat fixing processing by the fixing
なお、両面画像形成時には、一方の面(例えば表面)に画像形成された後、定着装置17から排出された用紙Pが分岐部26により排紙路から分岐される。次いで、用紙Pは、下方の循環通紙路27Aを経て、再給紙機構(ADU機構)である反転搬送路27Bにより表裏を反転され、再給紙搬送部27Cを通過して、搬送ローラ22Dから前述した転写経路に合流される。反転搬送された用紙Pは、レジストローラ23を経て、再度2次転写ローラ7Aに搬送され、この2次転写ローラ7Aにより用紙Pの他方の面(裏面)上にカラー画像が一括転写される。
At the time of double-sided image formation, after the image is formed on one side (for example, the front side), the paper P discharged from the fixing
画像処理部70は、画像読取部50から出力されたアナログの画像読取信号に、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等を施し、RGB成分のデジタルの画像データを生成する。生成された画像データは、後述する画像メモリ83に記憶される。また、画像処理部70は、画像形成部60において画像形成処理を行う際に、RGB画像データDr,Dg,DbをCMYK画像データDy、Dm、Dc、Dkに変換する。
The
また、画像処理部70は、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正する補正部としての補正回路部を備える。この補正回路部71は、CMYK画像データに直線性補正処理(ボウ補正処理)を行い、補正後の画像データを書込ユニット3に出力する。
Further, the
図3に、補正回路部71の一例を示す。
この補正回路部71は、画像処理部70の一部をなし、RGB画像データをCMYK画像データに変換する画像変換回路の後段に書込ユニット毎に設けられる。すなわち、この補正回路部71によって補正された画像データが対応する書込ユニットに出力され、書込ユニットでは補正後の画像データに基づいて露光が行われることとなる。
FIG. 3 shows an example of the
The
図3に示す補正回路部71は、ラインバッファ部71a、第1主走査アドレスカウンタ71b、第2主走査アドレスカウンタ71c、補正データセレクタ71d、ライン番号セレクタ71eを有する。
The
ラインバッファ部71aは、LPHの1ライン分の各LEDに対応して画像データを格納する複数のレジスタからなるラインバッファ(第1ラインバッファ、第2ラインバッファ、…、第Nラインバッファ、第N+1ラインバッファ、…)を、ラインごとに多段に有している。つまり、ラインバッファのそれぞれには、画像メモリからの画像データが1ラインごとにそのまま格納される。
The
第1主走査アドレスカウンタ71bは、制御信号に基づいてラインバッファ部71aにおけるライン上の書込位置である主走査方向の画素の座標(書込アドレス)を指示する。
第2主走査アドレスカウンタ71cは、制御信号に基づいてラインバッファ部71aにおけるライン上の読出位置である主走査方向の画素の座標(読出アドレス)を指示する。
なお、書込位置の指示のタイミングと読出位置の指示のタイミングとを個別に制御できれば、第1主走査アドレスカウンタ71bと第2主走査アドレスカウンタ71cとを同一のカウンタとして用いてもよい。
The first main
The second main
The first main
補正データセレクタ71dには、複数のレジスタが設けられている。
このレジスタは、後述する補正位置を含む予め設定された範囲のアドレスに対する補正値が格納される。格納される補正値は、補正値テーブルから読み出された補正値と、書込ユニット別設定情報の補正値とが加算された補正値である。
補正データセレクタ71dは、第2主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づいて、レジスタを選択する。そして、補正データセレクタ71dは、選択したレジスタに格納されている補正値に基づいて、ライン番号セレクタ71eで指示すべき読出ラインを決定する。
The
This register stores a correction value for an address in a preset range including a correction position described later. The stored correction value is a correction value obtained by adding the correction value read from the correction value table and the correction value of the setting information for each writing unit.
The
ライン番号セレクタ71eは、補正された読出ラインで特定されるラインバッファの画像データを読み出し、当該画像データを書込ユニットに出力する。
The
通信部81は、LAN(local Area Network)等の通信ネットワークに接続するための通信用インターフェースであり、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部機器とのデータの送受信を行う。例えば、通信部81において外部機器から送信されたジョブ(画像データを含む)を受信すると、CPU91は受信されたジョブに従って画像形成部60を制御し、画像形成処理を実行させる。
The
DRAM制御部82は、CPU91からの制御に基づいて、画像メモリ83における画像データの読み出し及び書き込み時のアクセス制御を行う。例えば、画像読取部50から入力された画像データ、又は通信部81を介して外部の情報機器から入力された画像データを、画像メモリ83に記憶させる。
The
画像メモリ83は、例えば、DRAM等の記憶媒体で構成される。画像メモリ83は、圧縮メモリ領域、ページメモリ領域を有し、画像形成部60において画像形成するための元となる画像データを記憶する。
The
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図4に、本実施の形態における補正値設定処理のフローチャートを示す。
図4に示す補正値設定処理は、不揮発メモリ94に補正値テーブルを記憶する処理であり、制御部90と各部との協働により実行される。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
FIG. 4 shows a flowchart of the correction value setting process in the present embodiment.
The correction value setting process shown in FIG. 4 is a process for storing a correction value table in the
制御部90は、操作部31からの指示に従って、操作表示部30に画像湾曲補正画面を表示させる(ステップS1)。
The
図5に、画像湾曲補正画面G1の例を示す。
図5に示すように、画像湾曲補正画面G1には、補正基準位置ボタンBi0〜Bi8、色ボタンBy、Bm、Bc、Bk、クリアボタンBcy、Bcm、Bcc、Bck、+及び−を含むテンキーB1、増減ボタンB2、セットボタンB3、コピーボタンB4、OKボタンB5、キャンセルボタンB6、用紙イメージ領域E1、補正値表示領域E2、表示領域E3が設けられている。
FIG. 5 shows an example of the image curvature correction screen G1.
As shown in FIG. 5, the image curvature correction screen G1 includes a numeric keypad B1 including correction reference position buttons Bi0 to Bi8, color buttons By, Bm, Bc, Bk, clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, Bck, +, and −. , Increase / decrease button B2, set button B3, copy button B4, OK button B5, cancel button B6, paper image area E1, correction value display area E2, and display area E3 are provided.
用紙イメージ領域E1には、補正基準位置と補正チャートとの位置関係のイメージ図が表示される。補正値表示領域E2には、各色ボタン及び各補助基準位置ボタンに対応する補正値が表示される。表示領域E3には、選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として、テンキーB1又は増減ボタンB2により指示された補正値が表示される。 In the paper image area E1, an image diagram of the positional relationship between the correction reference position and the correction chart is displayed. In the correction value display area E2, correction values corresponding to the color buttons and the auxiliary reference position buttons are displayed. In the display area E3, correction values designated by the numeric keypad B1 or the increase / decrease button B2 are displayed as correction values corresponding to the selected color button and auxiliary reference position button.
補正基準位置ボタンBi0〜Bi8は、補正値を入力する予め設定された主走査方向の位置を選択する。色ボタンBy、Bm、Bc、Bkは、補正値を入力する色を選択する。クリアボタンBcy、Bcm、Bcc、Bckは、各色の補正値を初期値に戻す。+及び−を含むテンキーB1は、表示領域E3に表示される補正値を入力する。増減ボタンB2は、表示領域E3に表示される補正値を増加又は減少させる。セットボタンB3は、表示領域E3に表示された補正値を選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として補正値表示領域E2に反映する。コピーボタンB4は、コピー設定画面を表示させる。OKボタンB5は、補正値表示領域E2に表示されている補正値を不揮発メモリ94に記憶させる。
The correction reference position buttons Bi0 to Bi8 select a preset position in the main scanning direction for inputting a correction value. The color buttons By, Bm, Bc, and Bk select a color for inputting a correction value. The clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, and Bck return the correction values for the respective colors to the initial values. A numeric key B1 including + and-inputs a correction value displayed in the display area E3. The increase / decrease button B2 increases or decreases the correction value displayed in the display area E3. The set button B3 reflects the correction value displayed in the display area E3 in the correction value display area E2 as a correction value corresponding to the selected color button and auxiliary reference position button. The copy button B4 displays a copy setting screen. The OK button B5 stores the correction value displayed in the correction value display area E2 in the
制御部90は、コピーボタンB4が押下されたか否かを判別する(ステップS2)。
コピーボタンB4が押下されていない場合(ステップS2;NO)、制御部90は、ステップS2の処理に戻る。コピーボタンB4が押下された場合、制御部90は、操作表示部30にコピー設定画面を表示させる(ステップS3)。
The
When the copy button B4 is not pressed (step S2; NO), the
図6に、コピー設定画面G0の例を示す。
図6に示すように、コピー設定画面G0には、原稿設定領域E10、カラー設定領域E11、倍率設定領域E12、応用設定領域E13、表裏設定領域E14、出力設定領域E15、片面/両面設定領域E16、用紙設定領域E17が設けられている。コピー設定画面G0は、画像形成される画像の各種出力モードの設定や画像が形成される用紙の各種設定等を行なう画面である。なお、出力モードとは、出力色(ブラック、カラー等)、倍率、片面又は両面等の各出力形態の動作である。
FIG. 6 shows an example of the copy setting screen G0.
As shown in FIG. 6, the copy setting screen G0 includes a document setting area E10, a color setting area E11, a magnification setting area E12, an application setting area E13, a front / back setting area E14, an output setting area E15, and a single / double-side setting area E16. A paper setting area E17 is provided. The copy setting screen G0 is a screen for performing various output mode settings for an image to be formed, various settings for a sheet on which an image is formed, and the like. The output mode is an operation of each output form such as output color (black, color, etc.), magnification, single-sided or double-sided.
表裏設定領域E14には、表ボタンB10aと裏ボタンB10bとが設けられている。表裏設定領域E14は、用紙に形成された画像を画像読取部50により読取らせる際、表面であるか裏面であるかの設定を行なう。表ボタンB10aが押下された場合には、表面、裏ボタンB10bが押下された場合には、裏面、が画像を読取る用紙の面として設定される。
A front button B10a and a back button B10b are provided in the front / back setting area E14. The front / back setting area E14 sets whether the image is formed on the front side or the back side when the
また、用紙設定領域E17には、給紙トレイボタンB11a〜B11dが設けられている。給紙トレイボタンB11a〜B11dは、トレイ情報に応じて各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズ等を表示し、給紙する用紙が格納されている給紙トレイの選択指示を受け付ける。 In the paper setting area E17, paper feed tray buttons B11a to B11d are provided. The paper feed tray buttons B11a to B11d display the paper type, paper amount, size, and the like of the paper stored in each paper feed tray according to the tray information, and select the paper feed tray in which the paper to be fed is stored. Accept instructions.
制御部90は、コピー設定画面G0において、用紙の設定を受け付ける(ステップS4)。ステップ4における用紙の設定は、ユーザにより用紙設定領域E17のいずれかの給紙トレイボタンB7a〜B7bが押下されることにより、当該押下された給紙トレイボタンに対応する給紙トレイに格納されている用紙を設定する処理である。
The
制御部90は、用紙の設定を受け付けた後、スタートボタンが押下されたか否かを判別する(ステップS5)。スタートボタンが押下されていない場合(ステップS5;NO)、制御部90は、ステップS5の処理に戻る。
After receiving the paper setting, the
制御部90は、スタートボタンが押下された場合(ステップS5;YES)、画像形成部60等により補正チャートを形成させて出力させる(ステップS6)。制御部90は、その後、出力した補正チャートに基づいて補正値算出処理を実行し(ステップS7)、補正値設定処理を終了する。
When the start button is pressed (step S5; YES), the
図7に、補正チャートの例を示す。
図7に示すように、補正チャートHは、用紙上に、第1直線画像L1a、L1bと第2直線画像L2a〜L2iとからなる補正チャート画像Hy、Hm、Hc、Hkが、書込ユニットの色毎に形成されてなる。
FIG. 7 shows an example of a correction chart.
As shown in FIG. 7, the correction chart H includes correction chart images Hy, Hm, Hc, and Hk composed of the first linear images L1a and L1b and the second linear images L2a to L2i on the paper. It is formed for each color.
補正チャート画像Hyは、書込ユニット3Yにより形成された潜像画像により形成されるイエロー(Y)の画像である。補正チャート画像Hmは、書込ユニット3Mにより形成された潜像画像により形成されるマゼンタ(M)の画像である。補正チャート画像Hcは、書込ユニット3Cにより形成された潜像画像により形成されるシアン(C)の画像である。補正チャート画像Hkは、書込ユニット3Kにより形成された潜像画像により形成されるブラック(K)の画像である。
The correction chart image Hy is a yellow (Y) image formed by the latent image formed by the
補正チャート画像Hyの第1直線画像L1a、L1bは、副走査方向Yに予め設定された長さで延在する直線画像であり、主走査方向Xの両端部から予め設定された位置に設けられている。また、補正チャート画像Hyの第2直線画像L2a〜L2iは、主走査方向Xに予め設定された長さで延在する直線画像であり、予め設定された間隔を空けて複数設けられている。
補正チャート画像Hm、Hc、Hkも、補正チャート画像Hyと同様の第1直線画像と第2直線画像とからなる。
The first linear images L1a and L1b of the correction chart image Hy are linear images extending in a predetermined length in the sub-scanning direction Y, and are provided at predetermined positions from both ends in the main scanning direction X. ing. Further, the second linear images L2a to L2i of the correction chart image Hy are linear images extending in a predetermined length in the main scanning direction X, and a plurality of second linear images L2a to L2i are provided with a predetermined interval.
The correction chart images Hm, Hc, and Hk are also composed of a first straight line image and a second straight line image similar to the correction chart image Hy.
第2直線画像の画像データは、予め設定された副走査方向の座標(例えば、図7のY1の位置)の1ライン上に、予め設定された間隔を空けて設けられている。しかし、各画像形成ユニットの1次転写ローラでの転写時又は2次転写ローラでの転写時に起因する画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレにより、図7に示すように、1ライン上に形成されない。即ち、図7に示す補正チャートは、転写時に起因する画素のズレが生じている場合に出力される補正チャートの例を示している。なお、転写時に起因する画素のズレがない場合には、第2直線画像は、1ライン上(例えば、副走査座標Y1上)に形成される。 The image data of the second straight line image is provided at a preset interval on one line of preset sub-scanning direction coordinates (for example, the position Y1 in FIG. 7). However, as shown in FIG. 7, one line is generated due to pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image caused by the transfer with the primary transfer roller or the transfer with the secondary transfer roller of each image forming unit. Not formed on top. That is, the correction chart shown in FIG. 7 shows an example of a correction chart that is output when a pixel shift caused by transfer occurs. When there is no pixel shift caused by the transfer, the second straight line image is formed on one line (for example, on the sub-scanning coordinate Y1).
ステップS7の補正値算出処理は、第1補正値算出処理と、第2補正値算出処理とがある。第1補正値算出処理では、出力された補正チャートが画像読取部50により読み取られ、補正チャートの画像データが取得され、取得された画像データの解析結果に基づいて補正値が算出され、算出された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。
第2補正値算出処理では、ユーザが出力された補正チャートを参照し、ユーザにより画像湾曲補正画面から入力された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。
The correction value calculation process in step S7 includes a first correction value calculation process and a second correction value calculation process. In the first correction value calculation process, the output correction chart is read by the
In the second correction value calculation process, the correction value table is set based on the correction value input from the image curvature correction screen by the user with reference to the correction chart output by the user.
図8に、第1補正値算出処理のフローチャートを示す。
図8に示す第1補正値算出処理は、制御部90と各部との協働により実行される。
FIG. 8 shows a flowchart of the first correction value calculation process.
The first correction value calculation process shown in FIG. 8 is executed by the cooperation of the
制御部90は、コピー設定画面G0において、読み込む用紙の面の設定を受け付ける(ステップS11)。ステップS11における用紙の面の設定は、ユーザにより表裏設定領域E14の表ボタンB10a又は裏ボタンB10bが押下されることにより、当該押下されたボタンに対する面を設定する処理である。
The
制御部90は、用紙の面の設定を受け付けた後であって、ユーザにより出力された補正チャートが原稿トレイ41に載置されている状態において、スタートボタンが押下されると、補正チャートの画像をADF部40及び画像読取部50により読み取らせる(ステップS12)。
When the
制御部90は、補正チャートから読み取った画像データを画像メモリ83に保存する(ステップS13)。そして、制御部90は、主走査座標のキャリブレーション処理を実行する(ステップS14)。ステップS14後、制御部90は、副走査座標の検出処理(ステップS15)を実行する。
The
制御部90は、ステップS14及びステップS15において検出した主走査座標及び副走査座標に基づいて補正データの補間処理を実行し(ステップS16)、各書込ユニットの色毎に各補正位置に対する補正値(補正データ)を算出する。制御部90は、算出した補正データを、ステップS4で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、ステップS11で設定された用紙面(表、裏)、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ(ステップS17)、第1補正値算出処理を終了する。
The
第1補正値算出処理では、補正チャートの解析として、第1直線画像と第2直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数の主走査座標(後述するサンプリング座標)が算出され(主走査座標のキャリブレーション処理)、サンプリング座標での第2直線画像の濃度に基づいて、サンプリング座標に対する副走査方向の座標が算出され(副走査座標の検出処理)、サンプリング座標と副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値(補正データ)を算出する。そして、当該補正チャートの解析結果としての各補正データを、補正値テーブルに設定するものである。 In the first correction value calculation processing, as analysis of the correction chart, a plurality of main scanning coordinates (sampling coordinates described later) in the main scanning direction are calculated based on the densities of the first linear image and the second linear image (main sampling coordinates described later). Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated (sub-scanning coordinate detection process), and the sampling coordinates and the coordinates in the sub-scanning direction Based on the above, a correction value (correction data) for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction is calculated. Then, each correction data as an analysis result of the correction chart is set in the correction value table.
図9に、主走査座標のキャリブレーション処理のフローチャートを示し、図10に、第1補正値算出処理での主走査座標のキャリブレーション処理及び副走査座標の検出処理を説明する際に用いる補正チャートの例を示す。
図9に示す主走査座標のキャリブレーション処理は、制御部90と各部との協働により実行される。
FIG. 9 shows a flowchart of the main scanning coordinate calibration process, and FIG. 10 shows a correction chart used when explaining the main scanning coordinate calibration process and the sub-scanning coordinate detection process in the first correction value calculation process. An example of
The main scanning coordinate calibration process shown in FIG. 9 is executed in cooperation with the
制御部90は、画像メモリに保存した補正チャートの画像データを読み出し、予め設定された副走査座標での主走査方向の各画素の濃度の検出値(濃度プロファイル)を取得する(ステップS21)。
The
予め設定された副走査座標とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に、第1直線画像の位置に基づいて予め設定された副走査方向の座標である。この予め設定された副操作座標は、副走査方向に延在する第1直線画像を主走査方向に横断する位置に設定されている。図10では、副走査方向YにおけるA1〜A4の位置の座標が予め設定された副走査座標に相当する。 The preset sub-scanning coordinate is a preset sub-scanning direction based on the position of the first linear image for each correction chart image when the correction chart is composed of correction chart images for each color of the writing unit. Coordinates. The preset sub-operation coordinates are set at a position that crosses the first linear image extending in the sub-scanning direction in the main scanning direction. In FIG. 10, the coordinates of the positions A1 to A4 in the sub-scanning direction Y correspond to preset sub-scanning coordinates.
制御部90は、取得した濃度プロファイルから2つの濃度ピーク値の主走査方向の座標を検出する(ステップS22)。
The
図11に、ステップS21において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図11に示す濃度プロファイルは、副走査座標A1における主走査方向の濃度プロファイルである。図11に示すように、濃度プロファイルは2つの濃度ピーク値が検出される。この2つの濃度ピーク値の主走査方向の座標B1、B2は、例えば、図10に示す第1直線画像の主走査方向の座標に相当する。
FIG. 11 shows an example of the density profile acquired in step S21.
The density profile shown in FIG. 11 is a density profile in the main scanning direction at the sub-scanning coordinate A1. As shown in FIG. 11, two concentration peak values are detected in the concentration profile. The coordinates B1 and B2 of the two density peak values in the main scanning direction correspond to, for example, the coordinates in the main scanning direction of the first linear image shown in FIG.
制御部90は、検出した2つの主走査方向の座標に基づいて、所定の間隔での主走査方向における複数のサンプリング座標を算出する(ステップS23)。
The
ステップS23では、例えば、図10や図11に示すように、検出した主走査方向の座標B1から座標B2までの画素を、所定の画素単位で区分し、当該区分した位置の画素の主走査方向の座標(主走査座標)をサンプリング座標C0〜C8とする。 In step S23, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, the detected pixels from the coordinates B1 to B2 in the main scanning direction are divided in predetermined pixel units, and the main scanning direction of the pixel at the divided position is determined. Are the sampling coordinates C0 to C8.
制御部90は、全ての色の補正チャート画像に対してサンプリング座標の算出が終了したか否かを判別する(ステップS24)。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了していない場合(ステップS24;NO)、制御部90は、ステップS21の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了した場合(ステップS24;YES)、制御部90は、主走査座標のキャリブレーション処理を終了する。
The
図12に、副走査座標の検出処理のフローチャートを示す。
図12に示す副走査座標の検出処理は、制御部90と各部との協働により実行される。
FIG. 12 shows a flowchart of the sub-scanning coordinate detection process.
The sub-scanning coordinate detection process shown in FIG. 12 is executed in cooperation with the
制御部90は、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲を決定する(ステップS31)。ステップS31の濃度プロファイル取得範囲とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に予め設定された副走査方向の範囲である。例えば、主走査座標のキャリブレーション処理で濃度プロファイルを検出する際に用いた予め設定された副走査座標を中心として、当該副走査座標の前後の予め設定された画素数の副走査方向の座標の範囲である。図10では、A1を中心としてDs〜Deの範囲が、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲に相当する。
The
制御部90は、複数のサンプリング座標のうち、濃度プロファイルが取得されていないサンプリング座標を選択し、当該選択したサンプリング座標における濃度プロファイル取得範囲での副走査方向の濃度プロファイルを取得する(ステップS32)。
The
制御部90は、取得した濃度プロファイルから濃度ピーク値の副走査方向の座標(副走査座標)を検出する(ステップS33)。
The
図13に、ステップS32において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図13に示す濃度プロファイルの例は、サンプリング座標C0における濃度プロファイル取得範囲Ds〜Deの濃度プロファイルである。図13に示すように、濃度プロファイルは1つの濃度ピーク値が検出される。この濃度ピーク値の副走査方向の座標E0は、例えば、図10に示す第2直線画像L2aの副走査方向の座標に相当する。
FIG. 13 shows an example of the density profile acquired in step S32.
The example of the density profile shown in FIG. 13 is a density profile in the density profile acquisition range Ds to De at the sampling coordinate C0. As shown in FIG. 13, one concentration peak value is detected in the concentration profile. The coordinate E0 in the sub-scanning direction of the density peak value corresponds to, for example, the coordinate in the sub-scanning direction of the second linear image L2a shown in FIG.
制御部90は、決定した濃度プロファイル取得範囲において、全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得したか否かを判別する(ステップS34)。全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得していない場合(ステップS34;NO)、制御部90は、ステップS31の処理に戻る。
The
全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得した場合(ステップS34;YES)、制御部90は、全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了したか否かを判別する(ステップS35)。
When the density profiles of all the sampling coordinates are acquired (step S34; YES), the
全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了していない場合(ステップS35;NO)、制御部90は、ステップS31の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了した場合(ステップS35;YES)、制御部90は、副走査座標の検出処理を終了する。
When the detection of the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the respective sampling coordinates for the correction chart images of all colors has not been completed (step S35; NO), the
主走査座標のキャリブレーション処理と副走査座標の検出処理とが完了すると、各補正チャート画像毎、即ち、各書込ユニットのサンプリング座標と、当該サンプリング座標に対する副走査座標とが算出されることとなる。 When the calibration process of the main scanning coordinate and the detection process of the sub scanning coordinate are completed, the sampling coordinate of each correction chart image, that is, the writing coordinate of each writing unit, and the sub scanning coordinate with respect to the sampling coordinate are calculated. Become.
次に、図14を用いて、ステップS16で実行される補正データ補間処理について説明する。図14には、補正チャート画像Hyの各サンプリング座標に対する補正値のグラフの例を示す。 Next, the correction data interpolation process executed in step S16 will be described using FIG. In FIG. 14, the example of the graph of the correction value with respect to each sampling coordinate of the correction chart image Hy is shown.
制御部90は、まず、所定のサンプリング座標に対する副走査座標と、他のサンプリング座標に対する副走査座標との差分値を算出し、当該差分値を補正値して算出する。
First, the
例えば、図14では、制御部90は、サンプリング座標C0の副走査座標を基準とし、サンプリング座標C0の副走査座標と、他のサンプリング座標C1〜C8の副走査座標との差分値を補正値として算出する。この場合、図14に示すサンプリング座標C1の補正値F0は0となる。
For example, in FIG. 14, the
そして、各サンプリング座標の補正値を算出した後、制御部90は、サンプリング座標間で線形補間を行う。そして、この線形補間の結果に基づいて、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値(補正データ)とする。
Then, after calculating the correction value of each sampling coordinate, the
例えば、図14では、制御部90は、サンプリング座標C0〜C8に対応する補正値を算出し、また、線形補間の結果から各サンプリング座標間の中央の座標C9〜C16に対応する補正値を算出する。そして、制御部90は、座標C0〜C16の補正値を補正位置に対する補正値とする。
For example, in FIG. 14, the
なお、本実施の形態では、補正位置として、サンプリング座標C0〜C8と、サンプリング座標間の中央の座標C9〜C16とした例を用いて説明するが、これに限らない。例えば、補正回路部の補正データセレクタ71dが有するレジスタの数に応じて設定したり、ボウ補正の補正位置に応じて設定したりしてもよい。具体的には、主走査方向の画素が9000画素あり、サンプリング座標が9点(500、1500、2500、3500、・・・、8500)とする。ボウ補正の補正単位が100画素単位である場合には、サンプリング座標間の8点(600、700、800、・・・、1400)に対して線形補間を用いて補正値を算出する。
In the present embodiment, the correction position is described using an example in which the sampling coordinates C0 to C8 and the center coordinates C9 to C16 between the sampling coordinates are used. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be set according to the number of registers included in the
更に、補正データを、複数のサンプリング座標うち、端部の2点を結ぶ直線上の座標からの副走査方向の座標差を、各サンプリング座標に対する補正値としてもよい。 Further, the correction data may be a coordinate difference in the sub-scanning direction from a coordinate on a straight line connecting two end points among a plurality of sampling coordinates, as a correction value for each sampling coordinate.
例えば、図10に示すサンプリング座標C0〜C8のうち、まず、用紙の端部に位置するサンプリング座標C0、C8に着目する。そして、このサンプリング座標C0に対する副走査座標がE0、サンプリング座標C8に対する副走査座標がE8とする。このサンプリング座標C0、C8に対する副走査座標E0、E8を線形補間して得られる所定のサンプリング座標(例えば、C3)の副走査座標(例えば、E3)を、下記の式(1)から算出する。 For example, among the sampling coordinates C0 to C8 shown in FIG. 10, first, the sampling coordinates C0 and C8 located at the edge of the paper are focused. The sub-scanning coordinate for the sampling coordinate C0 is E0, and the sub-scanning coordinate for the sampling coordinate C8 is E8. A sub-scanning coordinate (for example, E3) of a predetermined sampling coordinate (for example, C3) obtained by linear interpolation of the sub-scanning coordinates E0 and E8 with respect to the sampling coordinates C0 and C8 is calculated from the following equation (1).
E3=E0+(C3−C0)(E8−E0)/(C8−C0) ・・・・(1) E3 = E0 + (C3-C0) (E8-E0) / (C8-C0) (1)
式(1)から得られる副走査座標は、サンプリング座標C0からC8の副走査座標を結ぶ直線上の座標である。この式(1)から得られる副走査座標と検出された各サンプリング座標の補正座標との差分を、各サンプリング座標に対する補正値とする。 The sub-scanning coordinates obtained from Expression (1) are coordinates on a straight line connecting the sub-scanning coordinates of sampling coordinates C0 to C8. A difference between the sub-scanning coordinate obtained from the equation (1) and the detected correction coordinate of each sampling coordinate is set as a correction value for each sampling coordinate.
図15に、補正値テーブルの例を示す。
図15に示すように、補正値テーブルは、用紙の紙種、サイズ、斤量、用紙の面(表/裏)、書込ユニットの色毎に、補正位置に対する補正値が記憶されている。
FIG. 15 shows an example of the correction value table.
As shown in FIG. 15, the correction value table stores correction values for correction positions for each paper type, size, margin, paper surface (front / back), and writing unit color.
例えば、ステップS4において補正チャートを出力する際に設定した用紙の紙種が普通紙、サイズがA4、斤量が64〜74g/m2であり、ステップS11において当該補正チャートが読み込まれる際に設定された用紙面が表である場合、補正チャート画像Hyに対する各補正位置の補正値は、書込ユニットの色であるイエロー(Y)の補正データDとして保存される。補正チャート画像Hm、Hc、Hkに対する各補正位置の補正値も補正チャート画像Hyに対する各補正位置の補正値と同様に、書込ユニットの色(M、C、K)の補正データとして保存される。 For example, the paper type set when outputting the correction chart in step S4 is plain paper, the size is A4, and the weight is 64 to 74 g / m 2 , and is set when the correction chart is read in step S11. When the sheet surface is a front, the correction value at each correction position with respect to the correction chart image Hy is stored as correction data D for yellow (Y), which is the color of the writing unit. The correction values at the respective correction positions for the correction chart images Hm, Hc, and Hk are stored as correction data for the writing unit color (M, C, K), as are the correction values at the respective correction positions for the correction chart image Hy. .
図16に、第2補正値算出処理のフローチャートを示す。
図16に示す第2補正値算出処理は、制御部90と各部との協働により実行される。
FIG. 16 shows a flowchart of the second correction value calculation process.
The second correction value calculation process shown in FIG. 16 is executed in cooperation with the
第2補正値算出処理では、まず、ユーザは、出力された補正チャートを参照して、各補正チャート画像の用紙の両端に位置する2つの第2直線画像を主走査方向に延びる直線で結び、各第2直線画像の位置と当該直線との位置の副走査方向の距離を計測する。そして、各測定値をライン換算した値を補正値として算出する。 In the second correction value calculation process, first, the user refers to the output correction chart and connects the two second linear images positioned at both ends of the paper of each correction chart image with straight lines extending in the main scanning direction, The distance in the sub-scanning direction between the position of each second line image and the position of the line is measured. Then, a value obtained by converting each measurement value into a line is calculated as a correction value.
制御部90は、操作部31からの入力指示に従って、補正値を入力する用紙の面の設定を受け付けた後、操作表示部30に画像湾曲補正画面を表示させ、補正値の入力を受け付ける(ステップS41)。
In accordance with an input instruction from the
ステップS41での補正値の入力は、例えば、図5に示す画像湾曲補正画面G1が操作されることにより入力される。画像湾曲補正画面G1の補正値表示領域E2には、ステップS4で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量と、受け付けた用紙の面に対応する各色の補正位置に対応する補正値が表示される。補正値テーブルに該当する補正値がある場合には、補正値テーブルから読み出された補正値、該当する補正値がない場合には初期値が表示されることが好ましい。 The input of the correction value in step S41 is input, for example, by operating the image curvature correction screen G1 shown in FIG. In the correction value display area E2 of the image curvature correction screen G1, the paper type, size, and amount of paper set in step S4, and correction values corresponding to the correction positions of the respective colors corresponding to the received paper surface are displayed. The It is preferable that the correction value read from the correction value table is displayed when there is a corresponding correction value in the correction value table, and the initial value is displayed when there is no corresponding correction value.
画像湾曲補正画面G1において、ユーザにより色ボタンBy、Bm、Bc、Bkのいずれかと、補助基準位置ボタンBi0〜Bi8のいずれかと、がそれぞれ押下されることにより、当該押下された2つのボタンに合致する色及び主走査方向の位置の補正値が選択され、選択された補正値が表示領域E3に表示される。 On the image curvature correction screen G1, when the user presses one of the color buttons By, Bm, Bc, Bk and one of the auxiliary reference position buttons Bi0 to Bi8, the two buttons are matched. The color to be corrected and the correction value for the position in the main scanning direction are selected, and the selected correction value is displayed in the display area E3.
そして、テンキーB1又は増減ボタンB2により補正値が入力され、セットボタンB3が押下されたときに表示領域E3に表示された値が、選択された色及び主走査方向の位置の補正値として設定される。クリアボタンBcy、Bcm、Bcc、Bckが押下された場合には、当該押下されたクリアボタンに対応する色の補正値が初期値に設定される。 Then, a correction value is input using the numeric keypad B1 or the increase / decrease button B2, and the value displayed in the display area E3 when the set button B3 is pressed is set as the correction value for the selected color and position in the main scanning direction. The When the clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, and Bck are pressed, the color correction value corresponding to the pressed clear button is set to the initial value.
制御部90は、画像湾曲補正画面G1のOKボタンB5が押下されると、補正データの補間処理を実行する(ステップS42)。ステップS42における補正データの補間処理は、設定された各主走査方向の位置間で線形補間を行う。ここで、画像湾曲補正画面G1の補正基準位置ボタンで設定される主走査方向の位置を上述したサンプリング座標に相当するものとする。この線形補間の結果に基づいて、上述したように、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値(補正データ)とする。
When the OK button B5 on the image curvature correction screen G1 is pressed, the
制御部90は、算出した補正データを、ステップS4で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、設定された用紙面(表、裏)、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ(ステップS43)、第2補正値算出処理を終了する。
The
図17に、本実施の形態における画像出力処理のフローチャートを示す。
図17に示す画像出力処理は、制御部90と各部との協働により実行される。
FIG. 17 shows a flowchart of image output processing in the present embodiment.
The image output process shown in FIG. 17 is executed in cooperation with the
制御部90は、操作表示部30又は通信部81を介して画像データに基づく画像を形成させるジョブを実行する際、湾曲補正有効か否かを判別する(ステップS51)。
ステップS51の判別は、操作表示部30により予め画像形成装置の動作設定の指示として、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうか否が設定されているか否かを判別するものである。
When executing a job for forming an image based on image data via the
In step S51, whether or not bow correction using correction data stored in the correction value table is set in advance as an operation setting instruction of the image forming apparatus by the
湾曲補正有効でない場合(ステップS51;NO)、制御部90は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正は行なわないと判別し、補正値テーブルから読み出されるべき補正データを0に設定する(ステップS52)。
When the curvature correction is not valid (step S51; NO), the
湾曲補正有効である場合(ステップS51;YES)、制御部90は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうと判別し、ジョブから用紙情報を収集する(ステップS53)。用紙情報とは、画像データを形成する用紙の紙種、サイズ、斤量と、画像データを形成する用紙の面(表/裏)とを含む。なお、用紙の面は、例えば、ジョブが片面モードである場合には表面、両面モードの場合には、奇数ページは表面、偶数ページは裏面、として収集される。
When the curvature correction is valid (step S51; YES), the
制御部90は、補正値テーブルを参照し、収集した用紙情報に対応する各色の補正データを読み出す(ステップS54)。
The
制御部90は、読み出した各色の補正データの各補正値に、当該補正データに対応する色の書込ユニットのボウ補正データのボウ補正値を加算する(ステップS55)。
The
制御部90は、画像メモリ130内のジョブにより指定された画像データを画像メモリ83から読み出して画像処理部70に出力すると共に、加算して得られた各補正値を補正位置に対応する補正回路部71内の補正データセレクタ71dのレジスタに格納する。そして、画像処理部70により画像データを画像処理させると共に、補正回路部71により直線性補正処理を実行させ(ステップS56)、画像処理済みの画像データを書込ユニットに出力させる。
The
画像形成部60により、入力された画像データに基づいて設定された用紙に画像が形成され出力され、画像出力処理が終了される。
The
補正回路部71による直線性補正処理について説明する。
各ラインバッファには、第1主走査アドレスカウンタから入力される書込アドレスに応じて、画像データが1ラインごとに書き込まれる。また、第2主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、ラインバッファに格納されている画素の画像データがライン番号セレクタに入力される。
A linearity correction process performed by the
In each line buffer, image data is written line by line in accordance with the write address input from the first main scanning address counter. Further, the image data of the pixel stored in the line buffer is input to the line number selector based on the read address input from the second main scanning address counter.
補正データセレクタ71dでは、第2主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、当該読出アドレスを含む範囲のアドレスに対するレジスタが選択され、選択したレジスタに格納されている補正値がライン番号セレクタ71eに出力される。
In the
ライン番号セレクタ71eでは、入力された補正値に対応するラインバッファを選択し、選択したラインバッファから入力される画素の画像データを出力する。
The
例えば、Nライン目の画像データを出力する場合について説明する。
読出アドレスが補正位置0のアドレス範囲に含まれ、補正位置0のアドレス範囲に対応するレジスタ0に格納されている補正値が0である場合、Nライン目の画像データが格納されている第Nラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第Nラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ71eから出力される。
読出アドレスが補正位置2のアドレス範囲に含まれ、補正位置2のアドレス範囲に対応するレジスタ2に格納されている補正値が1である場合、N+1ライン目の画像データが格納されている第N+1ラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第N+1ラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ71eから出力される。
For example, a case where image data for the Nth line is output will be described.
When the read address is included in the address range of the
When the read address is included in the address range of the
以上のように、本実施の形態によれば、転写時に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標(画素)ごとに所定の値として扱える成分を補正する補正値テーブルに基づいて、画像の副走査方向の画素のズレを補正することができるため、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, a component that can be treated as a predetermined value is corrected for each coordinate (pixel) in the main scanning direction out of the amount of pixel shift in the sub-scanning direction of the image caused by the transfer. Since the pixel shift in the sub-scanning direction of the image can be corrected based on the correction value table to be performed, the curvature of the image formed on the paper can be prevented. Therefore, color misregistration and registration errors on both sides of the paper can be eliminated, and image quality can be improved.
更に、直線性補正処理では、ボウ補正値と補正値テーブルから読み出された補正データの補正値とが加算された補正値により、主走査方向のアドレスに応じて、読み出す画像データのラインが変更される。そのため、書込ユニットに起因して生じる画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを加味して、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正することができ、主走査方向の画像の直線性の精度を向上させることができる。 Further, in the linearity correction processing, the line of the image data to be read is changed according to the address in the main scanning direction by the correction value obtained by adding the bow correction value and the correction value of the correction data read from the correction value table. Is done. Therefore, the pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image can be corrected by taking into account the pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image caused by the writing unit. The accuracy of the linearity of the direction image can be improved.
更に、補正値テーブルから読み出す補正データは、用紙の面に応じて読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。 Further, since the correction data read from the correction value table can be read according to the surface of the paper, it is possible to correct the curvature of the image according to the surface of the paper. In particular, it is possible to eliminate registration defects on the front and back surfaces that occur when images are formed on both sides of a sheet.
また、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、用紙が格納されている給紙トレイ、又は、画像を形成する色に応じて、補正値テーブルから補正データを読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、給紙トレイに格納されている予め設定された種類の用紙、又は、画像を形成する色、に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。 In addition, since the correction data can be read from the correction value table according to the paper type, the amount of paper, the size, the paper feed tray in which the paper is stored, or the color forming the image, the paper of the paper It is possible to correct the curvature of the image according to the type, the amount of ink, the size, or a preset type of paper stored in the paper feed tray or the color forming the image.
更に、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第1直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第2直線画像と、からなる補正チャートを用いて、補正値テーブルを設定することができる。 Further, a first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction with a predetermined interval therebetween. A correction value table can be set using the correction chart.
また、補正湾曲設定画面により入力された補正値に基づいて、補正値テーブルを設定することができるため、補正値テーブルの設定変更が可能となる。 In addition, since the correction value table can be set based on the correction value input on the correction curve setting screen, the setting of the correction value table can be changed.
また、画像形成装置100内で、補正チャートの第1直線画像と第2直線画像とに基づいく補正チャートの画像の解析を行い、当該解析結果として得られた各サンプリング座標に対する補正値を補正値テーブルの補正データとして設定することができる。
Further, the image of the correction chart is analyzed in the
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてROMを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
In the above description, the example in which the ROM is used as the computer-readable medium of the program according to the present invention has been disclosed, but the present invention is not limited to this example.
As other computer-readable media, a non-volatile memory such as a flash memory and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied.
Further, a carrier wave (carrier wave) is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Further, the present invention is not limited to the contents of the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
1(1Y、1M、1C、1K) 感光体ドラム
2(2Y、2M、2C、2K) 帯電部
3(3Y、3M、3C、3K) 書込ユニット
4(4Y、4M、4C、4K) 現像部
6 中間転写体
7(7Y、7M、7C、7K) 1次転写ローラ
7A 2次転写ローラ
8(8Y、8M、8C、8K) クリーニング部
10(10Y、10M、10C、10K) 画像形成ユニット
17 定着装置
20 搬送部
20A、20B、20C 給紙トレイ
21 送り出しローラ
22A 給紙ローラ
22B、22C、22D 搬送ローラ
23 レジストローラ
24 排紙ローラ
25 排紙トレイ
26 分岐部
27A 循環通紙路
27B 反転搬送路
27C 再給紙搬送部
30 操作表示部
31 操作部
32 表示部
40 ADF部
41 原稿トレイ
42a、42b 給紙ローラ
43 密着ローラ
44 案内ローラ
45 切替爪
46 反転ローラ
47 排紙トレイ
50 画像読取部
51 第1プラテンガラス
52 第2プラテンガラス
53 光源
54、55、56 ミラー
57 結像光学部
58 イメージセンサ
60 画像形成部
70 画像処理部
71 補正回路部
71a ラインバッファ部
71b 第1主走査アドレスカウンタ
71c 第2主走査アドレスカウンタ
71d 補正データセレクタ
71e ライン番号セレクタ
81 通信部
82 DRAM制御部
83 画像メモリ
90 制御部
91 CPU
92 RAM
93 ROM
94 不揮発メモリ
941 補正値テーブル
95 制御バス
100 画像形成装置
B1 テンキー
B2 増減ボタン
B3 セットボタン
B4 コピーボタン
B5 OKボタン
B6 キャンセルボタン
B10a 表ボタン
B10b 裏ボタン
B11a〜B11d 給紙トレイボタン
Bi0〜Bi8 補正位置ボタン
By、Bm、Bc、Bk 色ボタン
Bcy、Bcm、Bcc、Bck クリアボタン
D 補正データ
E1 用紙イメージ領域
E2 補正値表示領域
E3 表示領域
E10 原稿設定領域
E11 カラー設定領域
E12 倍率設定領域
E13 応用設定領域
E14 表裏設定領域
E15 出力設定領域
E16 片面/両面設定領域
E17 用紙設定領域
G0 コピー設定画面
G1 画像湾曲補正画面
H 補正チャート
Hy、Hm、Hc、Hk 補正チャート画像
L1a、L1b 第1直線画像
L2a〜L2i 第2直線画像
X 主走査方向
Y 副走査方向
1 (1Y, 1M, 1C, 1K) Photosensitive drum 2 (2Y, 2M, 2C, 2K) Charging unit 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) Writing unit 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) Developing unit 6 Intermediate transfer member 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) Primary transfer roller 7A Secondary transfer roller 8 (8Y, 8M, 8C, 8K) Cleaning unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) Image forming unit 17 Fixing Apparatus 20 Conveying section 20A, 20B, 20C Paper feed tray 21 Feeding roller 22A Paper feeding rollers 22B, 22C, 22D Conveying roller 23 Registration roller 24 Paper discharging roller 25 Paper discharging tray 26 Branching section 27A Circulating paper passing path 27B Reverse conveying path 27C Re-feed conveyance unit 30 Operation display unit 31 Operation unit 32 Display unit 40 ADF unit 41 Document trays 42a and 42b Paper feed roller 43 Contact roller 44 Roller 45 Switching claw 46 Reverse roller 47 Paper discharge tray 50 Image reading unit 51 First platen glass 52 Second platen glass 53 Light sources 54, 55, 56 Mirror 57 Imaging optical unit 58 Image sensor 60 Image forming unit 70 Image processing unit 71 Correction circuit unit 71a Line buffer unit 71b First main scanning address counter 71c Second main scanning address counter 71d Correction data selector 71e Line number selector 81 Communication unit 82 DRAM control unit 83 Image memory 90 Control unit 91 CPU
92 RAM
93 ROM
94
Claims (9)
設定された補正値により、前記画像の副走査方向のズレを補正する補正部と、
前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる前記画像の副走査方向のズレを、主走査方向の座標ごとに補正する補正値を記憶する記憶部と、
前記画像形成部により補正チャートを形成させ、当該補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を得て、前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部から各補正値を読み出し、当該各補正値を加算して得られた補正値を前記補正部に設定する、
画像形成装置。 Image forming having a writing unit for forming a latent image based on image data, and forming an image on a sheet through transfer of a toner image by an electrostatic latent image formed by the writing unit by a plurality of transfer units And
A correction unit that corrects a deviation in the sub-scanning direction of the image according to the set correction value;
A storage unit that stores a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the image caused by an attachment state of the writing unit or an arrangement state of members constituting the writing unit for each coordinate in the main scanning direction When,
A control unit that forms a correction chart by the image forming unit, obtains a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction, and stores the correction value in the storage unit;
The control unit reads each correction value from the storage unit, and sets the correction value obtained by adding the correction values to the correction unit .
Image forming apparatus.
前記補正チャートが形成された用紙の面に対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
画像が形成される用紙の面に応じて前記補正値を読み出す、
請求項1に記載の画像形成装置。 The controller is
In association with the surface of the sheet on which the correction chart is formed, a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Read the correction value according to the surface of the paper on which the image is formed ,
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記補正チャートの形成時に設定された用紙の紙種、斤量又はサイズに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
画像が形成される用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記補正値を読み出す、
請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The controller is
A correction value for correcting the deviation in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit in association with the paper type, the amount of paper, or the size of the paper set when the correction chart is formed. Let
Reading the correction value according to the paper type, the amount of paper or the size of the paper on which the image is formed ,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
前記補正チャートの形成時に設定された給紙トレイに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
給紙する用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記補正値を読み出す、
請求項1又は2に記載の画像形成装置。 A paper feed tray for storing paper to be fed to the image forming unit according to preset types;
The controller is
In association with the paper feed tray set when the correction chart is formed, a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Reads out the correction value in accordance with the paper feed tray sheet to sheet paper is stored,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、
前記制御部は、
前記画像形成部により各色の補正チャートを形成させ、当該各色の補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部から各色の前記補正値を読み出し、対応する色の前記補正部に設定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The writing unit is provided for each color forming an image,
The correction unit is provided for each writing unit,
The controller is
The image forming unit forms a correction chart for each color, and a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of each color correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Read the correction value for each color from the storage unit, and set the correction value for the corresponding color ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The correction chart includes a first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction at a predetermined interval. And consist of,
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記制御部は、
前記入力部により入力された補正値を、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 An input unit for inputting a correction value of a shift in the sub-scanning direction at a predetermined position in the main scanning direction of the correction chart;
The controller is
The compensation values input by the input unit, the sub-scanning direction of the deviation of the correction chart as a correction value for correcting each primary scanning direction of the coordinate is stored in the storage unit,
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を算出し、前記記憶部に記憶させる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 An image reading unit that reads an image of the correction chart;
The control unit analyzes the image of the correction chart read by the image reading unit , and corrects a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction based on the analysis result. Calculate and store in the storage unit ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記第1直線画像と前記第2直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、
前記サンプリング座標での前記第2直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、
前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる、
請求項8に記載の画像形成装置。 As the analysis of the correction chart, the control unit
Calculating a plurality of sampling coordinates in the main scanning direction based on the density of the first linear image and the second linear image;
Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated,
Based on the sampling coordinates and the coordinates in the sub-scanning direction, a correction value is calculated for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction, and the deviation in the sub-scanning direction of the correction chart is calculated for each coordinate in the main scanning direction. As a correction value to be corrected in the storage unit ,
The image forming apparatus according to claim 8 .
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