JP7552469B2 - Image reader - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading device.
従来、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機(MFP)として電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置が最適な色再現性を実現するために、プリントされた画像をスキャナーで読み取り、その読み取り結果(RGB値)を画像形成装置へフィードバックすることにより、当該画像形成装置におけるトナー付着量を補正(キャリブレーション)させる画像読取装置がある。 Conventionally, electrophotographic image forming devices are known as multifunction peripherals (MFPs) that combine the functions of a printer, copier, and the like. In order for these image forming devices to achieve optimal color reproducibility, there are image reading devices that read the printed image with a scanner and feed back the read results (RGB values) to the image forming device, thereby correcting (calibrating) the amount of toner adhesion in the image forming device.
このような画像読取装置には、スキャナーで読み取った色情報を更に精度良く補正するために、測色計が設置されていることもある。測色計は、高精度な色情報(色彩値)を取得できるが、色情報を読み取る際、所定時間を要するものである。一方、スキャナーは、安価であって読取範囲が広範囲であり、測色計に比べ、色情報を読み取る際の読取時間は短いものである。 Such image reading devices may also be equipped with a colorimeter to more accurately correct the color information read by the scanner. A colorimeter can obtain highly accurate color information (color values), but it takes a certain amount of time to read the color information. On the other hand, a scanner is inexpensive, has a wide reading range, and takes less time to read color information than a colorimeter.
ところで、透明の記録媒体上に形成されたカラーパッチ(パッチ画像)を読み取る場合には、背景の色が色情報に大きく反映されてしまい、記録媒体上に形成されたカラーパッチの色情報を正確に把握することができないという問題がある。例えば、白い背景の上に白いカラーパッチを設置して読み取りを行った場合、カラーパッチに由来する色情報の成分が、背景に由来する色情報の成分と混同してしまい、カラーパッチの色情報を正確に得ることができない。 However, when reading a color patch (patch image) formed on a transparent recording medium, the color of the background is significantly reflected in the color information, and there is a problem in that the color information of the color patch formed on the recording medium cannot be accurately grasped. For example, when a white color patch is placed on a white background and read, the components of the color information originating from the color patch are confused with the components of the color information originating from the background, and the color information of the color patch cannot be obtained accurately.
上記問題に対して、特許文献1には、透明印刷媒体を白色背景に設置した状態で黒パッチと有彩色パッチを測色し、透明印刷媒体を黒色背景に設置した状態で白パッチを測色し、標準印刷装置により形成した白インクと黒インクと有彩色インクの測色値と、対象印刷装置により形成した白インクと黒インクと有彩色インクの測色値との誤差を、白インクと黒インクと有彩色インクの付着量の誤差として取得する技術が記載されている。特許文献1に記載の技術によれば、透明印刷媒体上に付着させるインクの付着量の誤差(具体的には、標準機が付着するインクの付着量と、補正対象の印刷装置が付着するインクの付着量との誤差)を精度よく取得することができる。 In response to the above problem, Patent Document 1 describes a technique for measuring black and chromatic patches with a transparent print medium placed against a white background, measuring a white patch with the transparent print medium placed against a black background, and obtaining the error between the colorimetric values of the white, black, and chromatic inks formed by a standard printing device and the colorimetric values of the white, black, and chromatic inks formed by a target printing device as the error in the amount of white, black, and chromatic ink applied. The technique described in Patent Document 1 makes it possible to accurately obtain the error in the amount of ink applied to the transparent print medium (specifically, the error between the amount of ink applied by the standard machine and the amount of ink applied by the printing device to be corrected).
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、黒パッチ、有彩色パッチを測色するときと白パッチを測色するときとの間において白色背景と黒色背景とを差し替える必要があり、手間がかかるという問題があった。 However, the technology described in Patent Document 1 requires switching between a white background and a black background between measuring the black patch and the chromatic patch and measuring the white patch, which is time-consuming.
本発明は、手間をかけることなく、透明の記録媒体上に形成された複数のパッチ画像を読み取ることが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an image reading device that can read multiple patch images formed on a transparent recording medium without any hassle.
本発明に係る画像読取装置の一態様は、
CMYKの各色と、下地用の白色と、画像形成用の白色とを含む複数の色毎に透明の記録媒体に形成されたパッチ画像を読み取る第1画像読取部と、
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第1画像読取部と対向し、白色および黒色の一方を有する第1対向面を構成する第1バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第1画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を読み取る第2画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第2画像読取部と対向し、白色および黒色の他方を有する第2対向面を構成する第2バッキング部と、
前記第1および第2画像読取部により読み取られた前記パッチ画像の階調値が目標階調値となるようにキャリブレーション処理を行うキャリブレーション処理部と、
を備え、
前記キャリブレーション処理部は、前記第1および第2画像読取部の読み取り結果に基づいて、下地用の白色で形成された前記パッチ画像の透け度合いを算出し、算出された透け度合いが目標度合いとなるようにキャリブレーション処理を行う。
本発明に係る画像読取装置の他の態様は、
複数の色毎に透明の記録媒体に形成されたパッチ画像を前記記録媒体において裏面側から読み取る第1画像読取部と、
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第1画像読取部と対向し、黒色を有する第1対向面を構成する第1バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第1画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を前記記録媒体において表面側から読み取る第2画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第2画像読取部と対向し、白色を有する第2対向面を構成する第2バッキング部と、
を備え、
前記第1画像読取部は、画像形成用の白色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取り、
前記第2画像読取部は、CMYKの各色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取る。
One aspect of the image reading device according to the present invention is
a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors including each of the colors CMYK, a white background, and a white image forming color ;
a first backing portion that faces the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and that constitutes a first opposing surface having one of white and black;
a second image reading unit that is disposed downstream of the first image reading unit in a conveying direction of the recording medium and that reads the patch image formed on the recording medium;
a second backing portion that faces the second image reading portion across the transport path and constitutes a second facing surface having the other of white and black;
a calibration processing unit that performs a calibration process so that the gradation values of the patch images read by the first and second image reading units become target gradation values;
Equipped with
The calibration processing unit calculates the degree of transparency of the patch image formed with a white background based on the reading results of the first and second image reading units, and performs a calibration process so that the calculated degree of transparency becomes a target degree .
Another aspect of the image reading device according to the present invention is
a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors from a back side of the recording medium;
a first backing portion that faces the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and that constitutes a first opposing surface having a black color;
a second image reading unit that is disposed downstream of the first image reading unit in a conveying direction of the recording medium and that reads the patch image formed on the recording medium from a front side of the recording medium;
a second backing portion that faces the second image reading portion across the transport path and that constitutes a second facing surface having a white color;
Equipped with
the first image reading unit reads the patch image formed with a white color for image formation or a white color for a base;
The second image reading unit reads the patch image formed in each of the colors of CMYK or in a white background.
本発明によれば、手間をかけることなく、透明の記録媒体上に形成されたパッチ画像を読み取ることができる。 According to the present invention, patch images formed on a transparent recording medium can be read without much effort.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態に係る画像形成システム100(本発明の「画像読取装置」に相当)の構成を模式的に示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置2と、画像読取装置3とで構成される。画像形成装置2の上流側には、給紙装置1が設けられている。画像読取装置3の下流側には、排紙装置4が設けられている。なお、給紙装置1および排紙装置4は必ずしも設けられなくても良い。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming system 100 (corresponding to the "image reading device" of the present invention) according to this embodiment. The image forming system is composed of an image forming device 2 and an image reading device 3. A paper feed device 1 is provided upstream of the image forming device 2. A paper discharge device 4 is provided downstream of the image reading device 3. Note that the paper feed device 1 and the paper discharge device 4 do not necessarily have to be provided.
画像形成装置2は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11Kを1本の中間転写ベルト15に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置2は、原稿読取装置SCと、5組の画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kと、定着装置30とを備えて構成されている。 The image forming device 2 forms images, for example, by electrophotography, and is a so-called tandem type color image forming device that forms full-color images by vertically arranging multiple photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K facing a single intermediate transfer belt 15. The image forming device 2 is configured with a document reading device SC, five sets of image forming sections 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K, and a fixing device 30.
原稿読取装置SCは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、画像信号を得る。画像信号は、A/D変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像の読取値として入力される。なお、入力される画像データとしては、原稿読取装置SCで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置2に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、または半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであっても良い。 The document reading device SC scans and exposes the image of the document using the optical system of the scanning exposure device, and reads the reflected light using a line image sensor to obtain an image signal. The image signal undergoes A/D conversion, shading correction, compression, and other processing, and is then input as the image reading value. Note that the input image data is not limited to that read by the document reading device SC, but may be, for example, data received from a personal computer connected to the image forming device 2, another image forming device, or data read from a portable recording medium such as a semiconductor memory.
5組の画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kは、ホワイト(W)の画像を形成する画像形成部10W、イエロー(Y)の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンダ(M)の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)の画像を形成する画像形成部10C、およびブラック(K)の画像を形成する画像形成部10Kで構成されている。個々の画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kは、感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11K、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、およびドラムクリーナーで構成されている。 The five image forming units 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K are composed of image forming unit 10W that forms a white (W) image, image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, image forming unit 10C that forms a cyan (C) image, and image forming unit 10K that forms a black (K) image. Each image forming unit 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K is composed of photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K, a charging unit arranged around the drums, an optical writing unit, a developing device, and a drum cleaner.
感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11Kは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11K上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11K上には、ホワイト、イエロー、マゼンダ、シアン、およびブラックのいずれかに対応する所定色の画像(トナー画像)が形成される。 The surfaces of photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K are uniformly charged by the charging unit, and a latent image is formed by scanning exposure by the optical writing unit. The developing device visualizes the latent image on photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K by developing it with toner. As a result, an image (toner image) of a predetermined color corresponding to one of white, yellow, magenta, cyan, and black is formed on photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K.
感光体ドラム11W,11Y,11M,11C,11K上に形成された画像は、1次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト15上の所定位置へと逐次転写される。なお、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)およびブラック(K)は、本発明の「CMYKの各色」に相当する。また、ホワイト(W)は、本発明の「画像形成用の白色」に相当する。 The images formed on the photoconductor drums 11W, 11Y, 11M, 11C, and 11K are transferred sequentially to predetermined positions on the rotating intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roller. Note that yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) correspond to the "CMYK colors" of the present invention. Also, white (W) corresponds to the "white color for image formation" of the present invention.
中間転写ベルト15上に転写された画像は、2次転写ローラー16により、用紙搬送部20により所定のタイミングで搬送される用紙P(本発明の「記録媒体」に相当)に対して転写される。2次転写ローラー16は、中間転写ベルト15と圧接して配置されることにより2次転写ニップを形成している。 The image transferred onto the intermediate transfer belt 15 is transferred by the secondary transfer roller 16 onto paper P (corresponding to the "recording medium" of the present invention) that is transported at a predetermined timing by the paper transport unit 20. The secondary transfer roller 16 is positioned in pressure contact with the intermediate transfer belt 15 to form a secondary transfer nip.
用紙搬送部20は、給紙ユニット21から給紙された用紙Pを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット21において、用紙Pは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Pは、用紙給紙部22により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。 The paper transport section 20 transports the paper P fed from the paper feed unit 21 along the transport path. In the paper feed unit 21, the paper P is loaded in a paper tray, and the paper P loaded in the paper tray is taken in by the paper feed section 22 and sent out to the transport path.
搬送経路には、用紙Pを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルトおよびローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。 The transport path is provided with a number of paper transport means for transporting paper P. Each transport means is made up of a pair of rollers pressed against each other, with at least one of the rollers being driven to rotate by an electric motor, which serves as a drive means. In addition to being made up of a pair of rollers, the transport means can also be made up of a wide variety of configurations consisting of a pair of rotating members, such as a combination of belts or a combination of a belt and a roller.
定着装置30は、画像が転写された用紙Pに定着処理を施す装置である。定着装置30は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方または双方を加熱するヒーターとを備えて構成されている。定着装置30は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Pに定着させる。定着装置30により定着処理が施された用紙Pは、排紙ローラー23により機外(画像形成装置2の外部)へと排出される。 The fixing device 30 is a device that performs a fixing process on the paper P onto which an image has been transferred. The fixing device 30 is configured, for example, with a pair of fixing rollers that are pressed against each other to form a fixing nip, and a heater that heats one or both of the fixing rollers. The fixing device 30 fixes the transferred image onto the paper P through the action of the pressure applied by the pair of fixing rollers and the heat of the fixing rollers. The paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing device 30 is discharged outside the machine (outside the image forming device 2) by the paper discharge rollers 23.
用紙Pの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Pの表面に対する画像形成を終えた用紙Pは、切換ゲート24により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Pの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Pの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Pは、複数の搬送ローラーによって搬送され、裏面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。 When an image is to be formed on the back side of the paper P, the paper P after image formation on the front side is transported to the re-feed transport path by the switching gate 24. In the re-feed transport path, the rear end of the transported paper P is clamped by reversing rollers, and then the paper P is reversed by being fed in the opposite direction. The paper P whose front and back have been reversed is transported by multiple transport rollers and is made to merge with the transport path upstream of the transfer position in order to be used for image formation on the back side.
操作パネル45は、ディスプレイ(図示せず)上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル45に対する操作を介して、用紙Pに関する情報、具体的には、画像の濃度または倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができる。また、操作パネル45は、制御されることにより、当該操作パネル45を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。 The operation panel 45 is a touch panel type input section that allows the user to input information according to information displayed on a display (not shown). By operating the operation panel 45, the user can set information about the paper P, specifically, the image density or magnification, the paper tray from which the paper is fed, and the like. The operation panel 45 can also function as a display section that displays various information to the user via the operation panel 45 when controlled.
画像読取装置3は、用紙Pの搬送方向における画像形成装置2の下流側に配置されている。画像読取装置3には、用紙搬送部50が設けられている。用紙搬送部50は、画像形成装置2から給紙された用紙Pを搬送して機外へ排出するための搬送経路を有している。 The image reading device 3 is disposed downstream of the image forming device 2 in the transport direction of the paper P. The image reading device 3 is provided with a paper transport section 50. The paper transport section 50 has a transport path for transporting the paper P fed from the image forming device 2 and discharging it outside the machine.
また、画像読取装置3においては、第1スキャナー60a(本発明の「第1画像読取部」に相当)、第2スキャナー60b(本発明の「第2画像読取部」に相当)、および分光測色計70(本発明の「測色部」に相当)等が用紙Pの搬送方向における上流側から下流側に設けられている。 In addition, in the image reading device 3, a first scanner 60a (corresponding to the "first image reading unit" of the present invention), a second scanner 60b (corresponding to the "second image reading unit" of the present invention), and a spectrophotometer 70 (corresponding to the "color measurement unit" of the present invention) are provided from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the paper P.
第1スキャナー60aと対向する位置には、第1スキャナー60aにおいて用紙P上の画像を精度良く読み取るために、第1バッキング80a(背景部材、本発明の「第1バッキング部」に相当)が設けられている。第1バッキング80aは、用紙Pが搬送される搬送経路を介して第1スキャナー60aと対向し、黒色(背景色)を有する第1対向面を構成する。 A first backing 80a (background member, corresponding to the "first backing portion" of the present invention) is provided at a position facing the first scanner 60a so that the first scanner 60a can read the image on the paper P with high accuracy. The first backing 80a faces the first scanner 60a via the transport path along which the paper P is transported, and constitutes a first opposing surface that is black (background color).
第2スキャナー60bと対向する位置には、第2スキャナー60bにおいて用紙P上の画像を精度良く読み取るために、第2バッキング80b(背景部材、本発明の「第2バッキング部」に相当)が設けられている。第2バッキング80bは、用紙Pが搬送される搬送経路を介して第2スキャナー60bと対向し、白色(背景色)を有する第2対向面を構成する。 A second backing 80b (background member, equivalent to the "second backing portion" of the present invention) is provided at a position facing the second scanner 60b so that the second scanner 60b can read the image on the paper P with high accuracy. The second backing 80b faces the second scanner 60b via the transport path along which the paper P is transported, and constitutes a second opposing surface having a white color (background color).
分光測色計70と対向する位置には、分光測色計70において用紙P上の画像を精度良く測色するために、第3バッキング80c(背景部材)が設けられている。第3バッキング80cは、用紙Pが搬送される搬送経路を介して分光測色計70と対向し、白色(背景色)を有する第3対向面を構成する。 A third backing 80c (background member) is provided at a position facing the spectrophotometer 70 so that the spectrophotometer 70 can accurately measure the color of the image on the paper P. The third backing 80c faces the spectrophotometer 70 via the transport path along which the paper P is transported, and constitutes a third opposing surface having a white color (background color).
画像読取装置3は、画像形成装置2から供給される用紙Pを受け取ると、用紙Pに形成された画像を検出する。第1および第2スキャナー60a,60bは、搬送経路を搬送される用紙Pと向き合うようにそれぞれ配設されており、用紙Pに形成された画像を読み取る。 When the image reading device 3 receives the paper P supplied from the image forming device 2, it detects the image formed on the paper P. The first and second scanners 60a and 60b are each disposed to face the paper P transported along the transport path, and read the image formed on the paper P.
具体的には、第1スキャナー60aは、用紙Pに形成された画像を用紙Pの裏面(本発明の「第1面」に相当)側から読み取るものであり、例えば用紙Pに形成されたパッチ画像の読取動作、用紙Pに形成された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。 Specifically, the first scanner 60a reads the image formed on the paper P from the back side of the paper P (corresponding to the "first side" of the present invention), and is used, for example, to read the patch image formed on the paper P, check for misalignment between the front and back of the image formed on the paper P, and check for the presence or absence of unexpected images.
第2スキャナー60bは、用紙Pに形成された画像を用紙Pの表面(本発明の「第1面と反対の第2面」に相当)側から読み取るものであり、用紙Pに形成されたパッチ画像等の読取動作に利用される。なお、第1スキャナー60aおよび第2スキャナー60bを総称する場合、以下、スキャナー60と称する。 The second scanner 60b reads the image formed on the paper P from the front side of the paper P (corresponding to the "second side opposite to the first side" in the present invention), and is used for reading patch images and the like formed on the paper P. Hereinafter, the first scanner 60a and the second scanner 60b will be collectively referred to as the scanner 60.
次に、図2を参照し、画像形成装置2および画像読取装置3の機能構成を説明する。図2は、本実施の形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。画像形成システム100の機能構成は、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いて実現させることができる。 Next, the functional configuration of the image forming device 2 and the image reading device 3 will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of an image forming system according to this embodiment. The functional configuration of the image forming system 100 can be realized using a microcomputer mainly composed of a CPU, ROM, RAM, and an I/O interface.
まず、スキャナー60および分光測色計70について説明する。スキャナー60は、用紙Pの搬送方向における分光測色計70の上流側に設けられ、読み取り位置を通過する用紙Pに光を照射する光源101と、1画素ごとに光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを備えて構成されている。 First, the scanner 60 and the spectrophotometer 70 will be described. The scanner 60 is provided upstream of the spectrophotometer 70 in the transport direction of the paper P, and is configured with a light source 101 that irradiates light onto the paper P passing the reading position, and a line image sensor in which multiple image pickup elements that perform photoelectric conversion for each pixel are arranged one-dimensionally in the paper width direction.
ここで、撮像素子は、具体的にはCCD(Charge Coupled Device)である。CCDは、読み取り位置において用紙P上の画像の読み取りを行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Pの幅方向における全幅に範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。なお、撮像素子は、CMOS(Complementary MOS)であっても良い。 Here, the imaging element is specifically a CCD (Charge Coupled Device). The CCD is an optical sensor that reads the image on the paper P at the reading position, and by being arranged in a line, it functions as a color line sensor that can read the entire range in the width direction of the paper P. The imaging element may also be a CMOS (Complementary MOS).
具体的には、実際に読み取り動作を行う際には、撮像素子の他に、不図示の光学系と、読み取り位置を照らすLED(Light Emitting Diode)の光源101とが連携して動作する。光学系は、読み取り位置の画像をCCDに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備えるものである。なお、上記のラインイメージセンサーは、CCDラインセンサー103で実現し得るものである。 Specifically, when actually performing a reading operation, in addition to the image sensor, an optical system (not shown) and a light source 101 of an LED (Light Emitting Diode) that illuminates the reading position work in conjunction with each other. The optical system is for guiding the image at the reading position to the CCD, and is equipped with multiple mirrors and multiple lenses. The above-mentioned line image sensor can be realized by a CCD line sensor 103.
スキャナー60の読取範囲は、画像形成装置2から供給され得る用紙Pの最大幅をカバーするように設定されている。スキャナー60は、読み取り位置を通過する用紙Pの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する1ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Pに形成された画像を2次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の測定値(RGB値)として生成される。 The reading range of the scanner 60 is set to cover the maximum width of the paper P that can be supplied from the image forming device 2. The scanner 60 reads the image formed on the paper P as a two-dimensional image by repeatedly reading one line of an image extending in the paper width direction in accordance with the transport operation of the paper P passing the reading position. The read image is generated as image measurement values (RGB values).
つまり、スキャナー60は、用紙Pの幅方向に沿って、用紙Pを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Pの横幅分を1ラインとして用紙Pの搬送方向に読み取ることにより、用紙P全面の画像を取得することができる。また、分光測色計70およびスキャナー60を総称して読取装置55とすると、画像読取装置3は、読取装置55により用紙Pが読み取られた結果を画像形成装置2にフィードバックする。つまり、画像形成装置2は、画像読取装置3による用紙Pの読み取り結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色毎にキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーション処理を行う。 In other words, the scanner 60 has a line image sensor that reads the paper P along the width direction of the paper P, and can obtain an image of the entire surface of the paper P by reading the width of the paper P as one line in the transport direction of the paper P. Also, if the spectrophotometer 70 and the scanner 60 are collectively referred to as the reading device 55, the image reading device 3 feeds back the results of reading the paper P by the reading device 55 to the image forming device 2. In other words, the image forming device 2 performs a calibration process that creates a calibration table for each color of the image to be formed on the paper P based on the results of reading the paper P by the image reading device 3.
分光測色計70は、搬送経路を搬送される用紙Pと向き合うように配設され、用紙Pの搬送方向におけるスキャナー60の下流側に配置されている。分光測色計70は、用紙Pに形成された画像、具体的にはパッチ画像等を測色する。 The spectrophotometer 70 is disposed so as to face the paper P being transported along the transport path, and is disposed downstream of the scanner 60 in the transport direction of the paper P. The spectrophotometer 70 measures the color of the image formed on the paper P, specifically, the patch image, etc.
分光測色計70は、用紙Pに形成されたパッチ画像等に向けて光源105から可視光源を照射し、可視光源の反射光の分光スペクトルを分光撮像部107により取得し、所定の表色系への演算を実行する。これにより、用紙Pに形成されたパッチ画像等の色味(色彩値)が導き出される。 The spectrophotometer 70 irradiates a patch image or the like formed on the paper P with a visible light source from the light source 105, acquires the spectral spectrum of the reflected light of the visible light source using the spectroscopic imaging unit 107, and performs calculations into a predetermined color system. This derives the color (color value) of the patch image or the like formed on the paper P.
分光測色計70の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー60の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ画像の幅よりも狭く設定されている。このように、分光測色計70は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー60よりも高い精度で色情報を取得することができる。 The color measurement range of the spectrophotometer 70, i.e., the viewing angle, is set to be narrower than the reading range of the scanner 60 and narrower than the width of the patch image along the paper width direction. In this way, the spectrophotometer 70 performs color measurement within a limited range of viewing angles, and therefore can obtain color information with higher accuracy than the scanner 60.
なお、図1に示すように、画像形成装置2は、用紙Pの搬送方向における画像読取装置3の上流側に設けられた構成となっている。画像読取装置3は、インライン方式およびオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。 As shown in FIG. 1, the image forming device 2 is disposed upstream of the image reading device 3 in the transport direction of the paper P. The image reading device 3 operates in either an inline mode or an offline mode.
インライン方式とは、画像形成装置2から排出される画像形成済みの用紙Pを画像読取装置3に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置2から排出される画像形成された用紙Pを画像読取装置3に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置2と画像読取装置3とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、画像読取装置3は、オフライン方式で動作が実行されても良い。 The inline method is configured to feed paper P with an image formed thereon, which is discharged from the image forming device 2, directly to the image reading device 3. On the other hand, the offline method is not configured to feed paper P with an image formed thereon, which is discharged from the image forming device 2, directly to the image reading device 3, but rather is a method in which the image forming device 2 and the image reading device 3 are configured independently. Here, the following explanation will be given assuming the inline method, but the image reading device 3 may also operate in the offline method.
次に、画像形成装置2の機能構成として構成される制御部123および画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kについて説明する。なお、制御部123は、本発明の「キャリブレーション処理部」、「読取結果補正部」および「色彩値補正部」に相当する。 Next, we will explain the control unit 123 and image forming units 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K that are configured as the functional components of the image forming device 2. The control unit 123 corresponds to the "calibration processing unit," "reading result correction unit," and "color value correction unit" of the present invention.
制御部123は、用紙Pに形成されたパッチ画像に対する第1および第2スキャナー60a,60bの読取結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色毎にキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理は、画像形成装置2の色再現性を一定の状態に維持するために、画像形成装置2の出力特性の変化を補正する処理である。 The control unit 123 performs a calibration process for each color of the image formed on the paper P, based on the results of reading the patch images formed on the paper P by the first and second scanners 60a and 60b. The calibration process is a process for correcting changes in the output characteristics of the image forming device 2 in order to maintain a constant color reproducibility of the image forming device 2.
図3は、キャリブレーション処理に使用されるキャリブレーションチャート画像の例を示す図である。キャリブレーションチャート画像は、用紙Pに形成する画像の色毎にキャリブレーション処理を行うために必要な数だけパッチ画像が並んだ画像である。 Figure 3 shows an example of a calibration chart image used for the calibration process. The calibration chart image is an image in which patch images are arranged in the number required to perform the calibration process for each color of the image to be formed on the paper P.
図3に示す例では、キャリブレーションチャート画像は、ブラック(K)に対応する複数のパッチ画像200、シアン(C)に対応する複数のパッチ画像202、マゼンタ(M)に対応する複数のパッチ画像204、イエロー(Y)に対応する複数のパッチ画像206、ホワイト(W)に対応する複数のパッチ画像208、下地用のホワイト(W)に対応する複数のパッチ画像210が1ページで構成される。なお、下地用のホワイト(W)は、本発明の「下地用の白色」に相当する。 In the example shown in FIG. 3, the calibration chart image is composed of multiple patch images 200 corresponding to black (K), multiple patch images 202 corresponding to cyan (C), multiple patch images 204 corresponding to magenta (M), multiple patch images 206 corresponding to yellow (Y), multiple patch images 208 corresponding to white (W), and multiple patch images 210 corresponding to background white (W) on one page. Note that background white (W) corresponds to the "white background" of the present invention.
なお、ブラック(K)に対応する複数のパッチ画像200、シアン(C)に対応する複数のパッチ画像202、マゼンタ(M)に対応する複数のパッチ画像204、イエロー(Y)に対応する複数のパッチ画像206、ホワイト(W)に対応する複数のパッチ画像208を1ページで構成し、下地用のホワイト(W)に対応する複数のパッチ画像210を1ページで構成しても良い。 In addition, multiple patch images 200 corresponding to black (K), multiple patch images 202 corresponding to cyan (C), multiple patch images 204 corresponding to magenta (M), multiple patch images 206 corresponding to yellow (Y), and multiple patch images 208 corresponding to white (W) may be configured on one page, and multiple patch images 210 corresponding to the base white (W) may be configured on one page.
図4のフローチャートを参照して、制御部123のキャリブレーション動作の例について説明する。なお、図4に示す処理は例えば、操作パネル45に対する操作を介して、ユーザーによるキャリブレーション処理の実行要求が発生した場合に実行される。 An example of the calibration operation of the control unit 123 will be described with reference to the flowchart in FIG. 4. Note that the process shown in FIG. 4 is executed, for example, when a user requests execution of the calibration process via an operation on the operation panel 45.
まず、制御部123は、画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kを制御し、透明の用紙P(透明基材)の表面にキャリブレーションチャート画像(図3を参照)を形成させる(ステップS101)。 First, the control unit 123 controls the image forming units 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K to form a calibration chart image (see FIG. 3) on the surface of transparent paper P (transparent substrate) (step S101).
次に、制御部123は、用紙Pに形成されたキャリブレーションチャート画像(具体的には、ホワイト(W),下地用のホワイト(W)に対応するパッチ画像208,210)を用紙Pの裏面側から読み取った第1スキャナー60aの読み取り結果を取得する(ステップS102)。 Next, the control unit 123 acquires the reading result of the first scanner 60a, which reads the calibration chart image (specifically, patch images 208, 210 corresponding to white (W) and base white (W)) formed on the paper P from the back side of the paper P (step S102).
次に、制御部123は、用紙Pに形成されたキャリブレーションチャート画像(具体的には、ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),下地用のホワイト(W)に対応するパッチ画像200,202,204,206,210)を用紙Pの表面側から読み取った第2スキャナー60bの読み取り結果を取得する(ステップS103)。 Next, the control unit 123 acquires the reading result of the second scanner 60b, which reads the calibration chart image (specifically, patch images 200, 202, 204, 206, 210 corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and base white (W)) formed on the paper P from the front side of the paper P (step S103).
なお、第2スキャナー60bは、用紙Pに形成されたブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),下地用のホワイト(W)に対応するパッチ画像200,202,204,206,210を用紙Pの表面側から読み取ることが望ましい。その理由は、用紙Pの裏面側から(つまり、用紙Pを介して)パッチ画像200,202,204,206,210を読み取ると、用紙Pの透明性を表すパラメータ(例えば、膜厚や透明度)に応じて第2スキャナー60bの読み取り結果に誤差が生じるからである。一般的に白色よりもCMYKの各色の方が第2スキャナー60bの読み取り結果に誤差が生じやすいことから、本実施の形態では、第2スキャナー60bは、用紙Pに形成されたブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)に対応するパッチ画像200,202,204,206,210を用紙Pの表面側から読み取ることによって、第2スキャナー60bの読み取り精度を確保している。 It is preferable that the second scanner 60b reads the patch images 200, 202, 204, 206, and 210 corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and base white (W) formed on the paper P from the front side of the paper P. The reason for this is that if the patch images 200, 202, 204, 206, and 210 are read from the back side of the paper P (i.e., through the paper P), an error will occur in the reading result of the second scanner 60b depending on the parameters representing the transparency of the paper P (e.g., film thickness and transparency). Generally, errors are more likely to occur in the reading results of the second scanner 60b for each of the CMYK colors than for white, so in this embodiment, the second scanner 60b ensures the reading accuracy of the second scanner 60b by reading patch images 200, 202, 204, 206, and 210 corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) formed on the paper P from the front side of the paper P.
次に、制御部123は、第1および第2スキャナー60a,60bの読み取り結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色毎にキャリブレーションテーブルを生成する(ステップS104)。キャリブレーションテーブルは、画像形成装置2の出力特性値(例えば、濃度値や明度値等)同士の対応関係を示す補正テーブルである。なお、ステップS104の具体的な動作については、図5~7のフローチャートを参照して説明する。 Next, the control unit 123 generates a calibration table for each color of the image to be formed on the paper P based on the results of reading by the first and second scanners 60a, 60b (step S104). The calibration table is a correction table that indicates the correspondence between the output characteristic values (e.g., density values, brightness values, etc.) of the image forming device 2. The specific operation of step S104 will be described with reference to the flowcharts of Figures 5 to 7.
最後に、制御部123は、生成したキャリブレーションテーブルを記憶部(図示せず)に記憶させることによって登録する(ステップS105)。ステップS105の処理が完了することによって制御部123は、図4に示す処理を終了する。 Finally, the control unit 123 registers the generated calibration table by storing it in a storage unit (not shown) (step S105). When the process of step S105 is completed, the control unit 123 ends the process shown in FIG. 4.
次に、図5のフローチャートを参照し、制御部123によるCMYKの各色(ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y))のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。 Next, referring to the flowchart in FIG. 5, an example of the calibration table generation operation for each of the CMYK colors (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) performed by the control unit 123 will be described.
まず、制御部123は、ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)について色毎に、画像形成装置2の色再現性を一定の状態に維持するための目標RGB値(本発明の「目標階調値」に相当)を示す目標値情報を参照する(ステップS201)。 First, the control unit 123 refers to target value information indicating the target RGB values (corresponding to the "target gradation values" of the present invention) for maintaining a constant color reproducibility of the image forming device 2 for each color (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) (step S201).
最後に、制御部123は、第2スキャナー60bの読み取り結果、具体的にはブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)で形成されたパッチ画像200,202,204,206の実際のRGB値(階調値)が目標RGB値となるように、ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)の色毎にキャリブレーションテーブルを生成する(ステップS202)。ステップS202の処理が完了することによって制御部123は、図5に示す処理を終了する。 Finally, the control unit 123 generates a calibration table for each of the colors black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) so that the actual RGB values (tone values) of the patch images 200, 202, 204, and 206 formed from the scan results of the second scanner 60b, specifically black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), match the target RGB values (step S202). Completion of the process of step S202 causes the control unit 123 to end the process shown in FIG. 5.
次に、図6のフローチャートを参照し、制御部123によるホワイト(W)のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。 Next, an example of the operation of generating a calibration table for white (W) by the control unit 123 will be described with reference to the flowchart in FIG. 6.
まず、制御部123は、用紙Pの透明性を表すパラメータを含む補正情報を参照する(ステップS301)。なお、補正情報は、本発明の「透明性情報」に相当し、用紙Pの透明性を表すパラメータとして、用紙Pの膜厚や透明度等を規定している。 First, the control unit 123 refers to correction information including parameters representing the transparency of the paper P (step S301). The correction information corresponds to the "transparency information" of the present invention, and specifies the film thickness, transparency, etc. of the paper P as parameters representing the transparency of the paper P.
次に、制御部123は、第1スキャナー60aの読み取り結果、具体的にはホワイト(W)で形成されたパッチ画像208の実際のRGB値(階調値)を、ステップS301で参照した補正情報で補正する(ステップS302)。パッチ画像208のRGB値(階調値)を補正情報で補正する理由は、用紙Pの裏面側から(つまり、用紙Pを介して)パッチ画像208を読み取ると、用紙Pの膜厚や透明度等に応じて悪影響を受けてしまい第1スキャナー60aの読み取り結果に誤差が生じるからである。 Next, the control unit 123 corrects the reading result of the first scanner 60a, specifically the actual RGB values (tone values) of the patch image 208 formed in white (W), with the correction information referenced in step S301 (step S302). The reason for correcting the RGB values (tone values) of the patch image 208 with the correction information is that if the patch image 208 is read from the back side of the paper P (i.e., through the paper P), it will be adversely affected depending on the film thickness, transparency, etc. of the paper P, causing errors in the reading result of the first scanner 60a.
なお、補正情報は、第1スキャナー60aによる用紙P自身(つまり画像が形成されていない用紙P)の読み取り結果に基づいて生成されても良いし、用紙Pの種類に応じて予め生成されても良い。 The correction information may be generated based on the results of reading the paper P itself (i.e., paper P on which no image is formed) by the first scanner 60a, or may be generated in advance according to the type of paper P.
次に、制御部123は、ホワイト(W)について画像形成装置2の色再現性を一定の状態に維持するための目標RGB値(本発明の「目標階調値」に相当)を示す目標値情報を参照する(ステップS303)。 Next, the control unit 123 refers to target value information indicating target RGB values (corresponding to the "target gradation values" of the present invention) for maintaining a constant color reproducibility of the image forming device 2 for white (W) (step S303).
最後に、制御部123は、ステップS302で補正されたパッチ画像208のRGB値(階調値)が目標RGB値となるように、ホワイト(W)のキャリブレーションテーブルを生成する(ステップS304)。ステップS304の処理が完了することによって制御部123は、図6に示す処理を終了する。 Finally, the control unit 123 generates a calibration table for white (W) so that the RGB values (tone values) of the patch image 208 corrected in step S302 become the target RGB values (step S304). When the process of step S304 is completed, the control unit 123 ends the process shown in FIG. 6.
次に、図7のフローチャートを参照し、制御部123による下地用のホワイト(W)のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。 Next, an example of the operation of the control unit 123 to generate a calibration table for background white (W) will be described with reference to the flowchart in FIG. 7.
まず、制御部123は、第1および第2スキャナー60a,60bの読み取り結果、具体的には下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210のRGB値(階調値)に基づいて、パッチ画像210の透け度合いを算出する(ステップS401)。 First, the control unit 123 calculates the degree of transparency of the patch image 210 based on the reading results of the first and second scanners 60a and 60b, specifically, the RGB values (tone values) of the patch image 210 formed with a white (W) base (step S401).
具体的には、制御部123は、第1スキャナー60aで読み取られたパッチ画像210のRGB値(=R1,G1,B1)を、用紙Pの透明性に関する補正情報で補正し、補正RGB値(=R1’,G1’,B1’)を算出する。そして、制御部123は、下記式(1)に示すように、第2スキャナー60bで読み取られたパッチ画像210のRGB値(=R2,G2,B2)と補正RGB値(=R1’,G1’,B1’)とを用いて、RGBのそれぞれについてパッチ画像210の透け度合い(指標)を算出する。
パッチ画像210の透け度合い={(RGB値(=R2,G2,B2)-補正RGB値(=R1’,G1’,B1’))/RGB値(=R2,G2,B2)}×100・・・(1)
Specifically, control unit 123 calculates corrected RGB values (=R1, G1, B1) of patch image 210 read by first scanner 60a using correction information related to the transparency of paper P. Then, control unit 123 calculates the degree of transparency (index) of patch image 210 for each of RGB using the RGB values (=R2, G2, B2) of patch image 210 read by second scanner 60b and the corrected RGB values (=R1', G1', B1') as shown in the following formula (1).
Degree of transparency of patch image 210={(RGB value (=R2, G2, B2)-corrected RGB value (=R1', G1', B1'))/RGB value (=R2, G2, B2)}×100 (1)
なお、パッチ画像210の透け度合いが大きいほど、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210が透けていることになる。一般的には、RGBのうちG値が最も明度と相関するため、G値で算出された透け度合いを、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210の透け度合いとして使用するのが好ましい。ただし、下地用のホワイト(W)によっては、G以外の色の方が透け度合いを算出しやすい場合もあり、この場合は必ずしも、G値で算出された透け度合いを、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210の透け度合いとして使用しなくても良い。 The greater the transparency of the patch image 210, the more transparent the patch image 210 formed with the white base (W) is. Generally, among RGB, the G value is most correlated with lightness, so it is preferable to use the transparency calculated with the G value as the transparency of the patch image 210 formed with the white base (W). However, depending on the white base (W), it may be easier to calculate the transparency with a color other than G, and in this case it is not necessarily necessary to use the transparency calculated with the G value as the transparency of the patch image 210 formed with the white base (W).
最後に、制御部123は、ステップS401で算出されたパッチ画像210の透け度合いが目標度合いとなるように、下地用のホワイト(W)のキャリブレーションテーブルを生成する(ステップS402)。本実施の形態では、目標度合いは、下地用のホワイト(W)について画像形成装置2の色再現性を一定の状態に維持するため、予め画像形成装置2に設定されている。ステップS402の処理が完了することによって制御部123は、図7に示す処理を終了する。 Finally, the control unit 123 generates a calibration table for the base white (W) so that the transparency of the patch image 210 calculated in step S401 becomes the target degree (step S402). In this embodiment, the target degree is set in advance in the image forming device 2 in order to maintain the color reproducibility of the image forming device 2 for the base white (W) in a constant state. When the process of step S402 is completed, the control unit 123 ends the process shown in FIG. 7.
図8は、透け度合いとトナー付着量とスキャナー測定値との関係を示す図である。図8Aは、透け度合いとトナー付着量との関係を示す図である。図8Aに示すように、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210について、所定量以下の範囲内においてトナー付着量が大きくなるのに比例して、透け度合いが小さくなっている。 Figure 8 shows the relationship between the degree of transparency, the amount of toner adhesion, and the scanner measurement value. Figure 8A shows the relationship between the degree of transparency and the amount of toner adhesion. As shown in Figure 8A, for a patch image 210 formed with a white (W) base, the degree of transparency decreases in proportion to the increase in the amount of toner adhesion within a range below a predetermined amount.
図8Bは、透け度合いとスキャナー測定値との関係を示す図である。図8Bに示すように、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210について、所定値以上の範囲内において透け度合いが大きくなるのに比例して、スキャナー測定値が小さくなっている。図8A,8Bに示す透け度合いとトナー付着量とスキャナー測定値との関係に基づいて、下地用のホワイト(W)で形成されたパッチ画像210について、スキャナー測定値から、目標とする透け度合い(トナー付着量)に調整することができる。 Figure 8B is a diagram showing the relationship between the degree of transparency and the scanner measurement value. As shown in Figure 8B, for patch image 210 formed with base white (W), the scanner measurement value decreases in proportion to the increase in the degree of transparency within a range equal to or greater than a predetermined value. Based on the relationship between the degree of transparency, the amount of toner adhesion, and the scanner measurement value shown in Figures 8A and 8B, the degree of transparency (amount of toner adhesion) can be adjusted from the scanner measurement value to the target degree of transparency (amount of toner adhesion) for patch image 210 formed with base white (W).
次に、図9のフローチャートを参照し、分光測色計70の測色結果を用いた制御部123のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。ここでは、特に分光測色計70での補正が有効な、2次色(RED、Green、Blue)や3次色(Gray)の多次色のキャリブレーションも実行可能なキャリブレーションチャート画像300の例(図10を参照)で説明する。 Next, referring to the flowchart in FIG. 9, an example of the operation of generating a calibration table by the control unit 123 using the color measurement results of the spectrophotometer 70 will be described. Here, an example of a calibration chart image 300 (see FIG. 10) that can also perform calibration of multi-colors such as secondary colors (RED, GREEN, BLUE) and tertiary colors (GRAY), for which correction by the spectrophotometer 70 is particularly effective, will be described.
まず、制御部123は、画像形成部10W,10Y,10M,10C,10Kを制御し、透明の用紙P(透明基材)の表面にキャリブレーションチャート画像300(図10を参照、具体的には、ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),レッド(R),グリーン(G),ブルー(B),グレー(Gray)に対応するパッチ画像を形成させる(ステップS501)。 First, the control unit 123 controls the image forming units 10W, 10Y, 10M, 10C, and 10K to form a calibration chart image 300 (see FIG. 10, specifically, patch images corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), red (R), green (G), blue (B), and gray) on the surface of a transparent sheet P (transparent substrate) (step S501).
次に、制御部123は、用紙Pに形成されたキャリブレーションチャート画像300を用紙Pの表面側から読み取った第2スキャナー60bの読み取り結果を取得する(ステップS502)。 Next, the control unit 123 acquires the reading result of the second scanner 60b, which reads the calibration chart image 300 formed on the paper P from the front side of the paper P (step S502).
次に、制御部123は、用紙Pに形成されたキャリブレーションチャート画像300の一部(図10のキャリブレーションチャート画像のうち中央に並んだ枠内のパッチ画像302)を用紙Pの表面側から測色した分光測色計70の測色結果を取得する(ステップS503)。これらの枠内のパッチ画像302は、分光測色計70と第2スキャナー60bの両者で色情報を読み取るパッチ画像であり、キャリブレーションする色種毎に1つのパッチ画像は含まれるように配置されている。 Next, the control unit 123 acquires the color measurement results of the spectrophotometer 70, which measures a portion of the calibration chart image 300 formed on the paper P (patch images 302 within the frames arranged in the center of the calibration chart image in FIG. 10) from the front side of the paper P (step S503). These patch images 302 within the frames are patch images whose color information is read by both the spectrophotometer 70 and the second scanner 60b, and are arranged so that one patch image is included for each color type to be calibrated.
次に、制御部123は、画像形成装置2に予め設定されているスキャナープロファイル(RGB値から色彩値(L*a*b*値)への変換テーブル)を参照し、ステップS502で読み取ったパッチ画像の読み取り結果(RGB値)から色彩値を算出する(ステップS504)。 Next, the control unit 123 refers to the scanner profile (a conversion table from RGB values to color values (L*a*b* values)) that is preset in the image forming device 2, and calculates color values from the read results (RGB values) of the patch image read in step S502 (step S504).
次に、制御部123は、ステップS503にて取得した枠内のパッチ画像302の分光測色計70による測色結果(測色色彩値)と、ステップS504にて算出した色彩値(算出色彩値)と、ステップS502で読み取った読み取り結果(RGB値)とを用いて、対応するパッチ画像の色彩値(算出色彩値)を補正する(ステップS505)。枠内のパッチ画像302の測色色彩値と算出色彩値との差分から、ステップS502にて第2スキャナー60bで読み取ったパッチ画像の算出色彩値(ステップS504)を精度よく補正することが可能となる。 Next, the control unit 123 corrects the color value (calculated color value) of the corresponding patch image (step S505) using the color measurement result (colorimetric color value) of the patch image 302 within the frame obtained in step S503 by the spectrophotometer 70, the color value (calculated color value) calculated in step S504, and the read result (RGB value) read in step S502. The difference between the colorimetric color value and the calculated color value of the patch image 302 within the frame makes it possible to accurately correct the calculated color value (step S504) of the patch image read by the second scanner 60b in step S502.
最後に、制御部123は、ステップS505で補正されたパッチ画像の色彩値が、画像形成装置2の色再現性を一定の状態に維持するための目標色彩値となるように、対応する色のキャリブレーションテーブルを生成する(ステップS506)。ステップS506の処理が完了することによって制御部123は、図9に示す処理を終了する。 Finally, the control unit 123 generates a calibration table for the corresponding color so that the color values of the patch image corrected in step S505 become target color values for maintaining a constant color reproducibility of the image forming device 2 (step S506). Upon completion of the process of step S506, the control unit 123 ends the process shown in FIG. 9.
図9のフローチャートを参照して説明したように、分光測色計70においてキャリブレーションチャート画像の一部のパッチ画像(図10のキャリブレーションチャート画像において中央に並んだ枠内のパッチ画像302)を測色した結果を用いて、分光測色計70で測色されなかったパッチ画像(図10のキャリブレーションチャート画像における枠外のパッチ画像)の色彩値を精度良く算出できる。そのため、分光測色計70においてキャリブレーションチャート画像の全てのパッチ画像を測色できない場合でも、キャリブレーションチャート画像全体の色彩値を精度良く求めることができる。特に、2次色(RED、Green、Blue)や3次色(Gray)の多次色のキャリブレーションを実行したい場合にキャリブレーションチャート画像全体の色彩値を精度良く求めることができる。 As described with reference to the flowchart in FIG. 9, the results of measuring some of the patch images of the calibration chart image (patch images 302 within the frame aligned in the center of the calibration chart image in FIG. 10) by the spectrophotometer 70 can be used to accurately calculate the color values of patch images that were not measured by the spectrophotometer 70 (patch images outside the frame in the calibration chart image in FIG. 10). Therefore, even if the spectrophotometer 70 cannot measure all of the patch images of the calibration chart image, the color values of the entire calibration chart image can be accurately determined. In particular, when it is desired to perform multi-color calibration of secondary colors (RED, GREEN, BLUE) or tertiary colors (GRAY), the color values of the entire calibration chart image can be accurately determined.
さらに言えば、分光測色計70でキャリブレーションチャート画像の全てのパッチ画像を測色すれば当該パッチ画像の色彩値を精度良く取得できるものの、測色に時間がかかるため、キャリブレーション処理の速度の低下を招いてしまう。そこで、分光測色計70においてキャリブレーションチャート画像の一部のパッチ画像を測色した結果を用いて、分光測色計70で測色されなかったパッチ画像の色彩値を補正することによって、色彩値を精度良く取得することと、キャリブレーション処理の速度の低下を防止することとの両立を図ることができる。 Moreover, if all patch images of the calibration chart image are measured by the spectrophotometer 70, the color values of the patch images can be obtained with high accuracy, but the color measurement takes time, which slows down the calibration process. Therefore, by using the results of measuring some of the patch images of the calibration chart image by the spectrophotometer 70 to correct the color values of the patch images that were not measured by the spectrophotometer 70, it is possible to obtain color values with high accuracy while preventing a slowdown in the calibration process.
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成システム100(画像読取装置)は、複数の色毎に透明の用紙P(記録媒体)に形成されたパッチ画像を読み取る第1スキャナー60a(第1画像読取部)と、用紙Pが搬送される搬送経路を介して第1スキャナー60aと対向し、白色を有する第1対向面を構成する第1バッキング80a(第1バッキング部)と、用紙Pの搬送方向における第1スキャナー60aの下流側において、用紙Pに形成された前記パッチ画像を読み取る第2スキャナー60b(第2画像読取部)と、搬送経路を介して第2スキャナー60bと対向し、黒色を有する第2対向面を構成する第2バッキング80b(第2バッキング部)とを備える。 As described above in detail, in this embodiment, the image forming system 100 (image reading device) includes a first scanner 60a (first image reading unit) that reads patch images formed on transparent paper P (recording medium) for each of a plurality of colors, a first backing 80a (first backing unit) that faces the first scanner 60a via the transport path along which the paper P is transported and constitutes a first opposing surface having a white color, a second scanner 60b (second image reading unit) that reads the patch images formed on the paper P downstream of the first scanner 60a in the transport direction of the paper P, and a second backing 80b (second backing unit) that faces the second scanner 60b via the transport path and constitutes a second opposing surface having a black color.
このように構成した本実施の形態によれば、第1スキャナー60aおよび第2スキャナー60bを利用して1パス(1回の用紙搬送)で用紙Pに形成された全てのパッチ画像を読み取ることができるため、従来技術のように、黒パッチ、有彩色パッチ画像を読み取るときと白パッチ画像を読み取るときとの間において白色背景と黒色背景とを差し替えするといった手間をかけることなく、透明の用紙P上に形成されたパッチ画像を読み取ることができる。 In this embodiment, which is configured in this manner, all patch images formed on paper P can be read in one pass (one paper transport) using the first scanner 60a and the second scanner 60b, so patch images formed on transparent paper P can be read without the need to switch between a white background and a black background between reading black patch and chromatic patch images and reading white patch images, as is the case with conventional technology.
なお、上記実施の形態では、用紙Pの搬送方向において画像読取装置3が画像形成装置2の下流側に配置されている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置3は画像形成装置2内に配置されても良い。この場合、画像形成装置2は、本発明の「画像読取装置」に相当する。 In the above embodiment, an example has been described in which the image reading device 3 is disposed downstream of the image forming device 2 in the transport direction of the paper P, but the present invention is not limited to this. For example, the image reading device 3 may be disposed within the image forming device 2. In this case, the image forming device 2 corresponds to the "image reading device" of the present invention.
また、上記実施の形態では、用紙Pの搬送方向において、用紙Pの搬送方向において第1スキャナー60aは、第2スキャナー60bの上流側に設けられている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、用紙Pの搬送方向において、第1スキャナー60aは、第2スキャナー60bの下流側に設けられていても良い。 In addition, in the above embodiment, an example has been described in which the first scanner 60a is provided upstream of the second scanner 60b in the transport direction of the paper P, but the present invention is not limited to this. For example, the first scanner 60a may be provided downstream of the second scanner 60b in the transport direction of the paper P.
また、上記実施の形態では、第1スキャナー60aが、用紙Pに形成された画像を用紙Pの裏面側から読み取る例について説明したが本発明はこれに限らない。例えば、第1スキャナー60aは、用紙Pに形成された画像の表裏のずれのチェックに利用されない場合には、用紙Pに形成された画像を用紙Pの表面側から読み取っても良い。 In addition, in the above embodiment, an example has been described in which the first scanner 60a reads the image formed on the paper P from the back side of the paper P, but the present invention is not limited to this. For example, if the first scanner 60a is not used to check for misalignment between the front and back of the image formed on the paper P, it may read the image formed on the paper P from the front side of the paper P.
また、上記実施の形態では、第2スキャナー60bが、用紙Pに形成された画像を用紙Pの表面側から読み取る例について説明したが本発明はこれに限らない。例えば、第2スキャナー60bは、用紙Pに形成された画像を用紙Pの裏面側から読み取っても良い。 In addition, in the above embodiment, an example has been described in which the second scanner 60b reads the image formed on the paper P from the front side of the paper P, but the present invention is not limited to this. For example, the second scanner 60b may read the image formed on the paper P from the back side of the paper P.
また、上記実施の形態では、画像読取装置3において、第1スキャナー60a、第2スキャナー60bおよび分光測色計70が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置3において分光測色計70が設けられていなくても良い。 In addition, in the above embodiment, an example has been described in which the image reading device 3 is provided with the first scanner 60a, the second scanner 60b, and the spectrophotometer 70, but the present invention is not limited to this. For example, the image reading device 3 does not have to be provided with the spectrophotometer 70.
また、上記実施の形態では、画像形成装置2が備える制御部123がキャリブレーション処理を実行する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置3が備える制御部(図示せず)がキャリブレーション処理を実行しても良い。この場合、画像読取装置3が備える制御部は、本発明の「キャリブレーション処理部」、「読取結果補正部」および「色彩値補正部」に相当する。 In the above embodiment, an example has been described in which the control unit 123 provided in the image forming device 2 executes the calibration process, but the present invention is not limited to this. For example, a control unit (not shown) provided in the image reading device 3 may execute the calibration process. In this case, the control unit provided in the image reading device 3 corresponds to the "calibration processing unit," "reading result correction unit," and "color value correction unit" of the present invention.
また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Furthermore, the above-mentioned embodiments are merely examples of the implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limiting manner based on these. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.
1 給紙装置
2 画像形成装置
3 画像読取装置
4 排紙装置
20,50 用紙搬送部
60a 第1スキャナー
60b 第2スキャナー
70 分光測色計
80a 第1バッキング
80b 第2バッキング
80c 第3バッキング
100 画像形成システム
123 制御部
200,202,204,206,208,210 パッチ画像
P 用紙
REFERENCE SIGNS LIST 1 Paper feed device 2 Image forming device 3 Image reading device 4 Paper discharge device 20, 50 Paper transport section 60a First scanner 60b Second scanner 70 Spectrophotometer 80a First backing 80b Second backing 80c Third backing 100 Image forming system 123 Control section 200, 202, 204, 206, 208, 210 Patch image P Paper
Claims (7)
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第1画像読取部と対向し、白色および黒色の一方を有する第1対向面を構成する第1バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第1画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を読み取る第2画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第2画像読取部と対向し、白色および黒色の他方を有する第2対向面を構成する第2バッキング部と、
前記第1および第2画像読取部により読み取られた前記パッチ画像の階調値が目標階調値となるようにキャリブレーション処理を行うキャリブレーション処理部と、
を備え、
前記キャリブレーション処理部は、前記第1および第2画像読取部の読み取り結果に基づいて、下地用の白色で形成された前記パッチ画像の透け度合いを算出し、算出された透け度合いが目標度合いとなるようにキャリブレーション処理を行う、
画像読取装置。 a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors including each of the colors CMYK, a white background, and a white image forming color ;
a first backing portion that faces the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and that constitutes a first opposing surface having one of white and black;
a second image reading unit that is disposed downstream of the first image reading unit in a conveying direction of the recording medium and that reads the patch image formed on the recording medium;
a second backing portion that faces the second image reading portion across the transport path and constitutes a second facing surface having the other of white and black;
a calibration processing unit that performs a calibration process so that the gradation values of the patch images read by the first and second image reading units become target gradation values;
Equipped with
the calibration processing unit calculates a transparency of the patch image formed with a white background color based on the reading results of the first and second image reading units, and performs a calibration process so that the calculated transparency degree becomes a target degree.
Image reading device.
請求項1に記載の画像読取装置。 The target degree is preset.
2. The image reading device according to claim 1 .
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第1画像読取部と対向し、黒色を有する第1対向面を構成する第1バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第1画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を前記記録媒体において表面側から読み取る第2画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第2画像読取部と対向し、白色を有する第2対向面を構成する第2バッキング部と、
を備え、
前記第1画像読取部は、画像形成用の白色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取り、
前記第2画像読取部は、CMYKの各色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取る、
画像読取装置。 a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors from a back side of the recording medium;
a first backing portion that faces the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and that constitutes a first opposing surface having a black color;
a second image reading unit that is disposed downstream of the first image reading unit in a conveying direction of the recording medium and that reads the patch image formed on the recording medium from a front side of the recording medium;
a second backing portion that faces the second image reading portion across the transport path and that constitutes a second facing surface having a white color;
Equipped with
the first image reading unit reads the patch image formed with a white color for image formation or a white color for a base;
the second image reading unit reads the patch image formed in each of the colors of CMYK or in a white background;
Image reading device.
請求項3に記載の画像読取装置。 a read result correction unit that corrects the read result of the first image reading unit according to transparency information that indicates the transparency of the recording medium;
4. The image reading device according to claim 3 .
請求項4に記載の画像読取装置。 the transparency information is generated based on a result of reading the recording medium by the first image reading unit;
5. The image reading device according to claim 4 .
請求項4に記載の画像読取装置。 the transparency information is generated in advance according to the type of the recording medium;
5. The image reading device according to claim 4 .
前記測色部の測色結果を用いて、前記第2画像読取部の読み取り結果に基づいて算出された色彩値を補正する色彩値補正部と、
を備える請求項3~6の何れか1項に記載の画像読取装置。 a colorimetric unit that measures the color of the patch image formed on the recording medium;
a color value correction unit that corrects color values calculated based on the reading result of the second image reading unit by using the color measurement result of the color measurement unit;
The image reading device according to any one of claims 3 to 6, further comprising:
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