JP2008032831A - Image forming apparatus and method - Google Patents

Image forming apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP2008032831A
JP2008032831A JP2006203545A JP2006203545A JP2008032831A JP 2008032831 A JP2008032831 A JP 2008032831A JP 2006203545 A JP2006203545 A JP 2006203545A JP 2006203545 A JP2006203545 A JP 2006203545A JP 2008032831 A JP2008032831 A JP 2008032831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction
image data
image
processing
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006203545A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Yoshihara
稔雄 吉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2006203545A priority Critical patent/JP2008032831A/en
Publication of JP2008032831A publication Critical patent/JP2008032831A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Color Electrophotography (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of obtaining an accurately corrected printed matter without being affected by the longitudinal and lateral printing/layout printing of a paper sheet even when the corrected image and the uncorrected image of image data coexist in a storage device in the image forming apparatus. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus, a registration correction means 408 performs misregistration correction for the image data in pixel units based on misregistration correction amount. A correction flag processing part 114 adds a correction flag to the image data so as to discriminate whether or not the image data shows the image whose misregistration is corrected. When the image data is printed and output, whether or not reverse correcting processing is performed to the image data is decided based on at least either the existence of the correction flag of the image data or a paper scanning direction in the color image forming apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の現像手段と各現像手段により形成された各色の画像を被転写体に順次転写する転写手段とを備える、所謂タンデム型の画像形成装置及び方法に関する。   The present invention relates to a so-called tandem-type image forming apparatus and method including a plurality of developing units and a transfer unit that sequentially transfers an image of each color formed by each developing unit to a transfer target.

近年、画像形成スピードの高速化を目的として、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や用紙等の記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置が増えている。このようなカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。   In recent years, for the purpose of increasing the image forming speed, a tandem type image forming apparatus is provided with the same number of developing units and photosensitive drums as the number of color materials, and sequentially transfers images of different colors onto an image conveying belt or a recording medium such as paper. The number of electrophotographic color image forming apparatuses is increasing. In such a color image forming apparatus, it is already known that there are a plurality of factors that cause registration deviation, and various countermeasures have been proposed for each factor.

レジストレーションズレを生じさせる要因の1つが、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることでレジストレーションずれが発生する。このレジストレーションずれへの対処方法として、偏向走査装置の組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が提案されている(特許文献1参照)。   One of the factors that cause registration misalignment is the non-uniformity of the lens of the deflection scanning device, the mounting position shift, and the mounting position shift of the deflection scanning device to the color image forming apparatus main body. In that case, the scanning line is inclined or bent, and the degree of the difference varies from color to color. As a method of dealing with this registration deviation, after measuring the amount of bending of the scanning line using an optical sensor in the assembly process of the deflection scanning apparatus and adjusting the bending of the scanning line by mechanically rotating the lens, A method of fixing with an adhesive has been proposed (see Patent Document 1).

また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整してカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が提案されている(特許文献2参照)。   Further, in the process of assembling the deflection scanning device into the color image forming apparatus main body, the magnitude of the scanning line tilt is measured using an optical sensor, and the deflection scanning device is mechanically tilted to adjust the scanning line tilt to adjust the color. A method of assembling the image forming apparatus main body has been proposed (see Patent Document 2).

また、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が提案されている(特許文献3参照)。この方法は画像データを電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献1及び2に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれへ対処することができる。この電気的なレジストレーションずれ補正は、1画素単位の補正と1画素未満の補正とに分かれる。1画素単位の補正方法としては、図10(a)〜図10(c)に示すように、走査線の傾きと曲がりの補正量に応じて画素を1画素単位で副走査方向へオフセットさせている。
特開2002−116394号公報 特開2003−241131号公報 特開2004−170755号公報
Further, a method has been proposed in which the inclination of the scanning line and the amount of bending are measured using an optical sensor, the bitmap image data is corrected so as to cancel them, and the corrected image is formed (Patent Literature). 3). Since this method electrically corrects the image data, there is no need for a mechanical adjustment member or an adjustment process at the time of assembling, and the registration shift is less expensive than the methods described in Patent Documents 1 and 2. Can be dealt with. This electrical registration deviation correction is divided into one pixel unit correction and less than one pixel correction. As a correction method in units of one pixel, as shown in FIGS. 10A to 10C, the pixels are offset in the sub-scanning direction in units of one pixel in accordance with the correction amount of the inclination and the bending of the scanning line. Yes.
JP 2002-116394 A JP 2003-241131 A JP 2004-170755 A

しかしながら、上述したカラー画像形成装置では、カラー画像形成装置内の記憶装置に記憶されている画像データをプリントする場合、記憶装置に記憶されている画像データが補正画像か未補正画像かを判別できないと正しい印刷結果が得られないという問題がある。   However, the above-described color image forming apparatus cannot determine whether the image data stored in the storage device is a corrected image or an uncorrected image when printing the image data stored in the storage device in the color image forming apparatus. There is a problem that a correct print result cannot be obtained.

例えば、カラー画像形成装置内の記憶装置には、他の印刷装置から出力された画像データやネットワーク経由で送信された画像データ等、様々な画像データが記憶される。このようなカラー画像形成装置では、処理の容易化のために補正後の画像データを記憶装置に記憶する場合があり、その結果、記憶装置には画像データの補正画像と未補正画像とが混在する。このような場合、記憶装置に記憶されている画像データをプリントする際に、当該画像データが補正画像か未補正画像かを判別し、それぞれの画像データに応じて処理系を変更しなければ、正しく補正された印刷結果が得られない。   For example, the storage device in the color image forming apparatus stores various image data such as image data output from other printing apparatuses and image data transmitted via a network. In such a color image forming apparatus, there is a case where corrected image data is stored in a storage device for easy processing. As a result, a corrected image of image data and an uncorrected image are mixed in the storage device. To do. In such a case, when printing the image data stored in the storage device, it is determined whether the image data is a corrected image or an uncorrected image, and if the processing system is not changed according to each image data, Correctly corrected printing results cannot be obtained.

また、補正画像を印刷する場合に、レイアウト印刷を実行すると正しく補正された印刷結果が得られないという問題がある。例えば、画像形成部において用紙短手方向を主走査方向として印刷するように補正画像が形成されている画像データを2in1印刷する場合には、正しく補正された印刷結果が得られない。   In addition, when printing a corrected image, there is a problem that a correctly corrected printing result cannot be obtained if layout printing is executed. For example, when 2in1 printing is performed on image data in which a corrected image is formed so that the paper short direction is printed in the main scanning direction in the image forming unit, a correctly corrected printing result cannot be obtained.

本発明は、画像形成装置内の記憶装置に画像データの補正画像と未補正画像とが混在していても、用紙の縦横印刷・レイアウト印刷に影響されることなく、正しく補正された印刷結果を得ることができる画像形成装置及び方法を提供することを目的とする。   According to the present invention, even if a corrected image of image data and an uncorrected image are mixed in a storage device in the image forming apparatus, a print result corrected correctly can be obtained without being affected by vertical / horizontal printing / layout printing of paper. It is an object to provide an image forming apparatus and method that can be obtained.

上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、入力された画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて1画素単位で前記画像データのレジストレーションずれ補正を行うレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、前記画像データが前記補正された画像データか否かを判別できるように補正フラグを付加し、前記画像データに付加された補正フラグの有無を判別する補正フラグ処理手段と、前記補正された画像データを補正前の画像データに変換し直す逆補正処理手段とを備え、前記補正フラグ処理手段は、前記補正フラグの有無及び前記画像形成装置の用紙走査方向の少なくとも1つに基づいて、前記画像データに逆補正処理を行うか否かを判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 1 forms an electrostatic latent image on each of a plurality of image carriers based on input image data, and develops each electrostatic latent image. Forming images corresponding to a plurality of colors, and sequentially transferring the formed images of different colors onto the transfer body to form a multiple image; and the image forming means on the transfer body A registration deviation amount storage means for storing a registration deviation amount between the images formed in the image, and a registration deviation correction amount based on the registration deviation amount between the images stored in the registration deviation amount storage means. A registration error correction amount calculation means for calculating the registration error correction of the image data in units of one pixel based on each registration error correction amount An image forming apparatus including a registration correction unit that performs correction, adds a correction flag so that it can be determined whether the image data is the corrected image data, and determines whether there is a correction flag added to the image data. Correction flag processing means, and reverse correction processing means for converting the corrected image data back to image data before correction. The correction flag processing means includes the presence / absence of the correction flag and the sheet of the image forming apparatus. Based on at least one of the scanning directions, it is determined whether to perform reverse correction processing on the image data.

上記目的を達成するために、請求項5記載の画像形成方法は、入力された画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて1画素単位で前記画像データのレジストレーションずれ補正を行うレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、前記画像データが前記補正された画像データか否かを判別できるように補正フラグを付加し、前記画像データに付加された補正フラグの有無を判別する補正フラグ処理工程と、前記補正された画像データを補正前の画像データに変換し直す逆補正処理工程とを備え、前記補正フラグ処理工程は、前記補正フラグの有無及び前記画像形成装置の用紙走査方向の少なくとも1つに基づいて、前記画像データに逆補正処理を行うか否かを判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming method according to claim 5 forms an electrostatic latent image on each of a plurality of image carriers based on input image data, and develops each electrostatic latent image. Forming images corresponding to a plurality of colors, and sequentially transferring the formed images of different colors onto the transfer body to form a multiple image; and the image forming means on the transfer body A registration deviation amount storage means for storing a registration deviation amount between the images formed in the image, and a registration deviation correction amount based on the registration deviation amount between the images stored in the registration deviation amount storage means. A registration error correction amount calculation means for calculating the registration error correction of the image data in units of one pixel based on each registration error correction amount In the image forming method of the image forming apparatus including the registration correction unit to perform, a correction flag is added so that it can be determined whether or not the image data is the corrected image data, and the correction flag added to the image data A correction flag processing step for determining the presence / absence of a correction, and a reverse correction processing step for reconverting the corrected image data into image data before correction, wherein the correction flag processing step includes the presence / absence of the correction flag and the image It is characterized in that it is determined whether to perform reverse correction processing on the image data based on at least one of the sheet scanning directions of the forming apparatus.

本発明によれば、画像形成装置内の記憶装置に画像データの補正画像と未補正画像が混在する場合であっても、用紙の縦横印刷・レイアウト印刷に影響されることなく、正しく補正された印刷結果を得ることができる。   According to the present invention, even when a corrected image and an uncorrected image of the image data are mixed in the storage device in the image forming apparatus, the correction is correctly performed without being affected by the vertical / horizontal printing / layout printing of the paper. Printing results can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示す画像形成装置は、画像形成部401とプリンタコントローラ部100とで構成された電子写真方式のカラー画像形成装置から成る。プリンタコントローラ部100は、ビットマップ画像情報を生成し、また、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置に画像データを記憶させる等の処理を行う。画像形成部401は、プリンタコントローラ部100で生成された画像データに基づいて用紙等の記録媒体上へ画像形成を行う。   The image forming apparatus illustrated in FIG. 1 includes an electrophotographic color image forming apparatus including an image forming unit 401 and a printer controller unit 100. The printer controller unit 100 generates bitmap image information and performs processing such as storing image data in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive). The image forming unit 401 forms an image on a recording medium such as paper based on the image data generated by the printer controller unit 100.

101は表示パネルであり、パネルインタフェース(I/F)102を介してシステムバス112に接続されている。104はビットマップデータを生成する画像処理部であり、画像データに対して色空間変換やハーフトーニング処理等を行い、該生成したビットマップデータを画像メモリ105に書き込む。   A display panel 101 is connected to the system bus 112 via a panel interface (I / F) 102. An image processing unit 104 generates bitmap data, performs color space conversion, halftoning processing, and the like on the image data, and writes the generated bitmap data in the image memory 105.

107はRAM(Random Access Memory)であり、CPU109がプリンタコントローラ部100を制御するためのワークメモリとして使用され、各種データを記憶する。108はROM(Read Only Memory)であり、CPU109によって実行される制御プログラムやフォントデータ等が書き込まれている。   Reference numeral 107 denotes a RAM (Random Access Memory), which is used as a work memory for the CPU 109 to control the printer controller unit 100 and stores various data. Reference numeral 108 denotes a ROM (Read Only Memory) in which a control program executed by the CPU 109, font data, and the like are written.

106は通信回路であり、ビデオI/F回路111を介して画像形成部401と通信を行う。110は画像メモリ105に記憶されたビットマップデータをシリアルデータに変換して出力する出力バッファである。112はプリンタコントローラ部100のシステムバスであり、各処理部を接続する。   A communication circuit 106 communicates with the image forming unit 401 via the video I / F circuit 111. Reference numeral 110 denotes an output buffer that converts bitmap data stored in the image memory 105 into serial data and outputs the serial data. A system bus 112 of the printer controller unit 100 connects the processing units.

103は、HDD201とシステムバス112とを接続するI/F回路である。HDD201にはBOXに格納する画像データやビットマップ展開データなどが格納される。109はCPU(Central Processing Unit)であり、プリンタコントローラ部100の制御を行う。   Reference numeral 103 denotes an I / F circuit that connects the HDD 201 and the system bus 112. The HDD 201 stores image data stored in the BOX, bitmap development data, and the like. Reference numeral 109 denotes a CPU (Central Processing Unit) which controls the printer controller unit 100.

111はビデオI/F回路であり、プリンタコントローラ部100で生成された画像データを画像形成部401に出力するためのI/F回路である。画像データは出力バッファ110でバッファリングされた後にビデオI/F回路111に出力され、画像形成部401に送信される。   A video I / F circuit 111 is an I / F circuit for outputting image data generated by the printer controller unit 100 to the image forming unit 401. The image data is buffered by the output buffer 110, output to the video I / F circuit 111, and transmitted to the image forming unit 401.

114は補正フラグ処理部であり、HDD201に画像データを記憶するときに、該画像データが補正画像であるか未補正画像であるかを判別できるように、画像データに補正フラグを付加する。補正フラグは画像データのヘッダー部分に付加される。また、補正フラグ処理部114は、BOXに格納されている画像データを印刷する場合に、該画像データが補正画像か未補正画像かの判断を行う。   A correction flag processing unit 114 adds a correction flag to the image data so that when the image data is stored in the HDD 201, it can be determined whether the image data is a corrected image or an uncorrected image. The correction flag is added to the header portion of the image data. Further, when printing the image data stored in the BOX, the correction flag processing unit 114 determines whether the image data is a corrected image or an uncorrected image.

プリンタコントローラ部100内の全ての回路は、システムバス112を介して互いに接続されている。   All circuits in the printer controller unit 100 are connected to each other via a system bus 112.

図1における画像形成部401の動作を図2を参照して説明する。   The operation of the image forming unit 401 in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

図2は、図1のカラー画像形成装置の一例である中間転写体が採用されたタンデム型のカラー画像形成装置の断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a tandem type color image forming apparatus employing an intermediate transfer member as an example of the color image forming apparatus of FIG.

図2において、カラー画像形成装置は、帯電手段と、露光手段と、現像手段と、転写手段と、定着手段と、クリーニング手段とを備える。   In FIG. 2, the color image forming apparatus includes a charging unit, an exposure unit, a developing unit, a transfer unit, a fixing unit, and a cleaning unit.

帯電手段は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のステーション毎に感光体(像担持体)22Y,22M,22C,22Kを帯電させるための4個の注入帯電器23Y,23M,23C,23Kを備える。注入帯電器23Y,23M,23C,23Kは、スリーブ23YS,23MS,23CS,23KSを備えている。感光体22Y,22M,22C,22Kは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層が塗布されたものであり、図示しない駆動モータにより回転する。駆動モータは感光体22Y,22M,22C,22Kを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。   The charging means includes four injections for charging the photosensitive members (image bearing members) 22Y, 22M, 22C, and 22K for each of the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) stations. Chargers 23Y, 23M, 23C, and 23K are provided. The injection chargers 23Y, 23M, 23C, and 23K include sleeves 23YS, 23MS, 23CS, and 23KS. The photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22K are obtained by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by a drive motor (not shown). The drive motor rotates the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K in the counterclockwise direction according to the image forming operation.

露光手段は、スキャナ部(レーサ゛ースキャナーユニット)24Y,24M,24C,24Kから感光体22Y,22M,22C,22Kへ露光光が照射され、感光体22Y,22M,22C,22Kの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成されている。   The exposure means irradiates exposure light from the scanner units (laser scanner units) 24Y, 24M, 24C, and 24K to the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K, and selectively selects the surfaces of the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K. An electrostatic latent image is formed by exposure.

現像手段は、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にY、M、C、Kの現像を行う4個の現像器26Y,26M,26C,26Kを備える。現像手段は、感光体22Y,22M,22C,22Kに形成された静電潜像をY、M、C、Kの現像剤でそれぞれ現像して各色トナー画像を形成する。現像器26Y,26M,26C,26Kは、スリーブ26YS,26MS,26CS,26KSを備える。現像器26Y,26M,26C,26Kは各々脱着が可能である。   The developing means includes four developing units 26Y, 26M, 26C, and 26K that perform Y, M, C, and K development for each station in order to visualize the electrostatic latent image. The developing means develops the electrostatic latent images formed on the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K with Y, M, C, and K developers to form respective color toner images. The developing units 26Y, 26M, 26C, and 26K include sleeves 26YS, 26MS, 26CS, and 26KS. The developing units 26Y, 26M, 26C, and 26K can be detached.

転写手段は、感光体22Y,22M,22C,22Kからベルト状の中間転写体28へ単色トナー像を転写するために、中間転写体28を時計周り方向に回転させる。そして、転写手段は、感光体22Y,22M,22C,22Kと各感光体と対向する位置に配置された一次転写ローラ27Y,27M,27C,27Kの回転に伴って、単色トナー像を転写する。25Y,25M,25C,25Kはトナーボトルである。   The transfer unit rotates the intermediate transfer member 28 in the clockwise direction in order to transfer the single color toner image from the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22K to the belt-like intermediate transfer member 28. Then, the transfer unit transfers the monochromatic toner image with the rotation of the primary transfer rollers 27Y, 27M, 27C, and 27K disposed at positions facing the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K. 25Y, 25M, 25C, and 25K are toner bottles.

また、転写手段は、一次転写ローラ27に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体22Y,22M,22C,22Kの回転速度と中間転写体28の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体28上に転写する。これを一次転写という。   In addition, the transfer unit applies an appropriate bias voltage to the primary transfer roller 27 and also makes a difference between the rotation speed of the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K and the rotation speed of the intermediate transfer body 28, thereby efficiently monochromatic. The toner image is transferred onto the intermediate transfer member 28. This is called primary transfer.

さらに、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体28上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体28の回転に伴って二次転写ローラ29まで搬送する。さらに、記録媒体11を21a(又は手差しトレイ21b)から二次転写ローラ29へ狭持搬送する。そして、記録媒体11に中間転写体28上の多色トナー像を転写する。そして、転写手段は、この二次転写ローラ29に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。   Further, the transfer unit superimposes the single color toner image on the intermediate transfer body 28 for each station, and conveys the superimposed multicolor toner image to the secondary transfer roller 29 as the intermediate transfer body 28 rotates. Further, the recording medium 11 is nipped and conveyed from the 21a (or the manual feed tray 21b) to the secondary transfer roller 29. Then, the multicolor toner image on the intermediate transfer member 28 is transferred to the recording medium 11. The transfer unit applies an appropriate bias voltage to the secondary transfer roller 29 to electrostatically transfer the toner image. This is called secondary transfer.

二次転写ローラ29は、記録媒体11上に多色トナー像が転写されている間、符号29aの位置で記録媒体11に当接し、印字処理後は符号29bの位置に離間する。   The secondary transfer roller 29 contacts the recording medium 11 at a position 29a while the multicolor toner image is transferred onto the recording medium 11, and is separated to a position 29b after the printing process.

定着手段は、記録媒体11に転写された多色トナー像を記録媒体11に溶融定着させるために、記録媒体11を加熱する定着ローラ32と記録媒体11を定着ローラ32に圧接させるための加圧ローラ33とを備えている。定着ローラ32と加圧ローラ33は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ34,35が内蔵されている。定着装置31は、多色トナー像を保持した記録媒体11を定着ローラ32と加圧ローラ33により搬送すると共に、熱及び圧力を加え、トナーを記録媒体11に定着させる。トナー定着後の記録媒体11は、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて画像形成動作が終了する。   The fixing unit presses the fixing roller 32 that heats the recording medium 11 and the recording medium 11 against the fixing roller 32 in order to melt and fix the multicolor toner image transferred to the recording medium 11 to the recording medium 11. And a roller 33. The fixing roller 32 and the pressure roller 33 are formed in a hollow shape, and heaters 34 and 35 are incorporated therein, respectively. The fixing device 31 conveys the recording medium 11 holding the multicolor toner image by the fixing roller 32 and the pressure roller 33 and applies heat and pressure to fix the toner on the recording medium 11. The recording medium 11 after toner fixing is discharged to a discharge tray (not shown) by a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed.

クリーニング手段30は、中間転写体28上に残ったトナーをクリーニングするものである。クリーニング手段30は、中間転写体28上に形成された4色の多色トナー像が記録媒体11に転写された後に残った廃トナーをクリーナ容器に蓄える。   The cleaning unit 30 cleans the toner remaining on the intermediate transfer member 28. The cleaning unit 30 stores waste toner remaining after the four-color multicolor toner image formed on the intermediate transfer body 28 is transferred to the recording medium 11 in a cleaner container.

レジストレーション検知センサ41は、中間転写体28に対向する位置に配置されている。中間転写体28上にレジストレーション検知用パッチ64が形成され、パッチの検知タイミングから各色のレジストレーションずれの量が判断される。レジストレーション検知センサ41によるレジストレーションずれ量の検知方法の一例を図3に示す。   The registration detection sensor 41 is disposed at a position facing the intermediate transfer body 28. A registration detection patch 64 is formed on the intermediate transfer member 28, and the amount of registration deviation of each color is determined from the patch detection timing. An example of a method of detecting the registration deviation amount by the registration detection sensor 41 is shown in FIG.

図3において、中間転写体28の走査方向に対して直角に3個のレジストレーション検知センサ41a,41b,41cが配置され、各センサの真下をC,M,Y,K各色のレジストレーション検知用パッチ64が通過する。図3に示すように、走査方向の左・中央・右の3箇所にレジストレーション検知センサ41a,41b,41cをそれぞれ配置してレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさが得られる。走査方向の左右2箇所にのみレジストレーション検知センサ41が配置されるカラー画像形成装置もあるが、その場合は傾きの大きさのみが得られる。レジストレーション検知センサ41a,41b,41cの構成例を図4に示す。   In FIG. 3, three registration detection sensors 41a, 41b, and 41c are arranged at right angles to the scanning direction of the intermediate transfer body 28, and for detection of registration of each color of C, M, Y, and K immediately below each sensor. The patch 64 passes. As shown in FIG. 3, the registration line sensors 41a, 41b, and 41c are arranged at three positions on the left, center, and right in the scanning direction, respectively, to detect the registration deviation, thereby increasing the inclination and curvature of the scanning line. Is obtained. There is also a color image forming apparatus in which the registration detection sensors 41 are arranged only at the two left and right sides in the scanning direction. FIG. 4 shows a configuration example of the registration detection sensors 41a, 41b, and 41c.

図4において、レジストレーション検知センサ41a(41b,41c)は、発光素子51と、フォトダイオードなどの受光素子52と、受光素子52から出力された受光データを処理する図示しないIC等と、これらを収容する図示しないホルダーとで構成される。   In FIG. 4, a registration detection sensor 41a (41b, 41c) includes a light emitting element 51, a light receiving element 52 such as a photodiode, an IC (not shown) that processes light reception data output from the light receiving element 52, and the like. It consists of a holder (not shown) that houses it.

発行素子51はLED(Light Emitting Diode)などから成る。受光素子52は、発光素子51から中間転写体28に対して照射され、中間転写体28上に形成されたレジストレーション検知用パッチ64から反射した光の反射光強度を検出する。なお、図4に示す構成例は正反射光を検出する構成になっているもののそれに限るものではなく、乱反射光を検出してもよい。また、発光素子51と受光素子52の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。   The issuing element 51 includes an LED (Light Emitting Diode) or the like. The light receiving element 52 detects the reflected light intensity of the light irradiated from the light emitting element 51 to the intermediate transfer body 28 and reflected from the registration detection patch 64 formed on the intermediate transfer body 28. The configuration example shown in FIG. 4 is configured to detect regular reflection light, but is not limited thereto, and may detect irregular reflection light. An optical element such as a lens (not shown) may be used for coupling the light emitting element 51 and the light receiving element 52.

次に、レジストレーションずれの発生を図5を参照して説明する。   Next, the occurrence of registration deviation will be described with reference to FIG.

図5は、レジストレーションずれを説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining registration deviation.

図5において、301は理想的な走査線であり、感光体22Y,22M,22C,22K(以下、単に「感光体22」という。)の各回転方向に対して垂直に走査が行われる。302は、感光体22の位置精度や径のずれ及び各色のスキャナ部24Y,24M,24C,24Kにおける光学系の位置精度に起因する傾き及び湾曲が発生した実際の走査線である。走査線の傾き及び湾曲は、その大きさがC,M,Y,Kの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体28上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。   In FIG. 5, reference numeral 301 denotes an ideal scanning line, and scanning is performed perpendicularly to the respective rotation directions of the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K (hereinafter simply referred to as “photoconductor 22”). Reference numeral 302 denotes an actual scanning line in which inclination and curvature are generated due to the positional accuracy and diameter deviation of the photosensitive member 22 and the positional accuracy of the optical system in each color scanner unit 24Y, 24M, 24C, and 24K. Since the inclination and curvature of the scanning line are different for each of the C, M, Y, and K image stations, registration deviation occurs in the image in which the toner images of all colors are transferred onto the intermediate transfer body 28.

本実施の形態では、主走査方向において、印字領域の走査開始位置となるポイントAを基準点として、複数のポイント(ポイントB、ポイントC、ポイントD)で理想的な走査線301と実際の走査線302の副走査方向のずれ量を測定する。そして、そのずれ量を測定したポイント毎に複数の領域(Pa−Pb間を領域1、Pb−Pc間を領域2、Pc−Pd間を領域3とする。)に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線(Lab,Lbc,Lcd)により、各領域の走査線の傾きを近似している。ここで、主走査方向が図示のX方向であり、副走査方向が図示のY方向である。   In the present embodiment, an ideal scanning line 301 and actual scanning at a plurality of points (point B, point C, point D) with the point A serving as the scanning start position of the print area as a reference point in the main scanning direction. The amount of deviation of the line 302 in the sub-scanning direction is measured. Each point where the amount of deviation is measured is divided into a plurality of regions (region Pa-Pb is region 1, region Pb-Pc is region 2, and region Pc-Pd is region 3). The slopes of the scanning lines in each region are approximated by straight lines (Lab, Lbc, Lcd) connecting them. Here, the main scanning direction is the illustrated X direction, and the sub-scanning direction is the illustrated Y direction.

従って、ポイント間のずれ量の差(領域1はm1、領域2はm2−m1、領域3はm3−m2)が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。   Therefore, when the difference in the amount of deviation between points (m1 in the region 1, m2-m1 in the region 2, m3-m2 in the region 3) is a positive value, the scanning line of the corresponding region has an upward slope. In the case of a negative value, it indicates that it has a downward slope.

次に、図1における補正処理部113の構成を図6(a)、図6(b)を参照して説明する。   Next, the configuration of the correction processing unit 113 in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b).

図6(a)は図1における補正処理部113と画像形成部401の概略構成を示すブロック図であり、図6(b)は図6(a)のレジストレーション補正手段の概略構成を示すブロック図である。なお、図6(a)では、図1に示す補正処理部113と画像形成部401との間に配置されているビデオI/F回路111については省略されている。   6A is a block diagram showing a schematic configuration of the correction processing unit 113 and the image forming unit 401 in FIG. 1, and FIG. 6B is a block diagram showing a schematic configuration of the registration correction unit in FIG. 6A. FIG. In FIG. 6A, the video I / F circuit 111 disposed between the correction processing unit 113 and the image forming unit 401 shown in FIG. 1 is omitted.

プリンタコントローラ部100は、不図示のコンピュータ装置等から受信した印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、RGBデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。   The printer controller unit 100 generates raster image data that can be printed from print data received from a computer device (not shown), and outputs RGB data and attribute data indicating the data attribute of each pixel for each pixel.

画像処理部104は不図示の色変換手段を有し、色変換手段によりRGBデータを画像形成部401のトナー色にあわせてCMYKデータに変換し、CMKYデータと属性データを画像メモリ105へ記憶する。画像メモリ105は、生成されたラスターイメージデータを一旦記憶するものであり、1ページ分のラスターイメージデータを記憶するページメモリとして、または複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして機能する。   The image processing unit 104 has color conversion means (not shown), and converts the RGB data into CMYK data according to the toner color of the image forming unit 401 by the color conversion means, and stores the CMKY data and attribute data in the image memory 105. . The image memory 105 temporarily stores the generated raster image data, and functions as a page memory for storing raster image data for one page or a band memory for storing data for a plurality of lines.

408C,408M,408Y,408Kは、走査線の傾き及び湾曲によるレジストレーションずれを補正するレジストレーション補正手段である。レジストレーション補正手段408C,408M,408Y,408Kにおける処理の詳細については後述する。   Reference numerals 408C, 408M, 408Y, and 408K denote registration correction units that correct registration deviation due to the inclination and curvature of the scanning line. Details of processing in the registration correction means 408C, 408M, 408Y, and 408K will be described later.

ビットマップ画像は、画像メモリ105に記憶されたラスターイメージデータに基づいて、レジストレーション補正手段408C,408M,408Y,408Kによりレジストレーションずれが補正される。そして、ビットマップ画像は、図1に示す出力バッファ110を介してビデオI/F回路111に送信され、ビデオI/F回路111内でパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)され、スキャナ部24C,24M,24Y,24Kの露光時間へ変換される。   Registration deviation of the bitmap image is corrected by registration correction means 408C, 408M, 408Y, and 408K based on the raster image data stored in the image memory 105. Then, the bitmap image is transmitted to the video I / F circuit 111 via the output buffer 110 shown in FIG. 1, and is subjected to pulse width modulation (PWM) in the video I / F circuit 111, and the scanner unit 24C. , 24M, 24Y, and 24K exposure times.

次に、本実施の形態におけるレジストレーションずれの補正方法について説明する。   Next, a registration deviation correction method according to the present embodiment will be described.

(1)まず、画像形成部401内のレジストレーションずれ量記憶手段403にレジストレーションずれプロファイル情報413C,413M,413Y,413K(以下、単に「レジストレーションずれプロファイル情報413」と呼ぶ。)を記憶する。   (1) First, registration deviation profile information 413C, 413M, 413Y, 413K (hereinafter simply referred to as “registration deviation profile information 413”) is stored in the registration deviation amount storage unit 403 in the image forming unit 401. .

(2)レジストレーションずれプロファイル情報413及びエンジンプロファイル記憶手段412に記憶されたエンジンプロファイル情報に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段407C,407M,407Y,407Kが各色各画素の補正量を演算する。以下、レジストレーションずれ補正量演算手段407C,407M,407Y,407Kを「レジストレーションずれ補正量演算手段407」と呼ぶ。   (2) Based on the registration deviation profile information 413 and the engine profile information stored in the engine profile storage means 412, the registration deviation correction amount calculation means 407C, 407M, 407Y, 407K calculate the correction amount of each pixel of each color. Hereinafter, the registration deviation correction amount calculation means 407C, 407M, 407Y, and 407K are referred to as “registration deviation correction amount calculation means 407”.

(3)計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーション補正手段408C,408M,408Y,408K(以下、単に「レジストレーション補正手段408」と呼ぶ。)がビットマップデータの補正を行う。   (3) Registration correction means 408C, 408M, 408Y, and 408K (hereinafter simply referred to as “registration correction means 408”) correct bitmap data based on the calculated correction amount of each pixel.

以下、(1)〜(3)のそれぞれについて詳述する。   Hereinafter, each of (1) to (3) will be described in detail.

(1)では、レジストレーションずれプロファイル情報413が取得され、画像形成部401内のレジストレーションずれ量記憶手段403に記憶される。レジストレーションずれプロファイル情報413は、図5に示すように、例えば、色毎に走査線上の複数のポイントで測定した実際の走査線302と理想的な走査線301の副走査方向のずれ量である。レジストレーションずれ量記憶手段403に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報413の一例を図7に示す。   In (1), registration deviation profile information 413 is acquired and stored in the registration deviation amount storage unit 403 in the image forming unit 401. As shown in FIG. 5, the registration shift profile information 413 is, for example, a shift amount in the sub-scanning direction between the actual scanning line 302 and the ideal scanning line 301 measured at a plurality of points on the scanning line for each color. . An example of registration deviation profile information 413 stored in the registration deviation amount storage unit 403 is shown in FIG.

図7において、レジストレーションずれプロファイル情報413は、図5に示すレジストレーションずれの発生状況に基づいて作成されたものであり、領域1〜3の各幅と走査線の傾きとで構成されている。なお、プロファイル情報の形式は、図示に限られるものではなく、走査線の傾き及び湾曲の特性が分かるものであればよい。   In FIG. 7, registration deviation profile information 413 is created based on the registration deviation occurrence state shown in FIG. 5, and includes the widths of regions 1 to 3 and the inclination of the scanning line. . Note that the format of the profile information is not limited to that shown in the drawing, and any profile information can be used as long as the characteristics of the scan line inclination and curvature can be understood.

レジストレーションずれ量記憶手段403に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報413の取得方法について説明する。   A method for acquiring the registration error profile information 413 stored in the registration error amount storage unit 403 will be described.

第1の方法としては、カラー画像形成装置の製造工程において、レジストレーションずれ量を測定して取得するものがある。第2の方法としては、上述したレジストレーション検知センサ41a〜41cを用いて、中間転写体28上に形成されたレジストレーション検知用パッチ64の検出結果から取得するものである。   As a first method, there is a method of measuring and acquiring a registration shift amount in a manufacturing process of a color image forming apparatus. As a second method, the registration detection sensors 41 a to 41 c described above are used to obtain the detection result of the registration detection patch 64 formed on the intermediate transfer body 28.

第3の方法としては、図8(a)に示すようなレジストレーションずれ測定用チャート210をカラー画像形成装置で出力し、該チャート210の画像を市販のイメージスキャナなどで読み取って電子情報化し、その電子情報からプロファイル情報を取得する。図8(a)に示すレジストレーションずれ測定用チャートには、C,M,Y,K各色のレジストレーションずれ測定用パッチ65が走査線66上を一直線に並ぶように形成されている。しかしながら、実際には図8(b)に示すように、レジストレーションずれ測定用パッチ65aが走査線66上からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定し、プロファイル情報を取得することができる。   As a third method, a registration deviation measurement chart 210 as shown in FIG. 8A is output by a color image forming apparatus, and an image of the chart 210 is read by a commercially available image scanner or the like to be converted into electronic information. Profile information is acquired from the electronic information. In the registration deviation measurement chart shown in FIG. 8A, registration deviation measurement patches 65 of C, M, Y, and K colors are formed so as to be aligned on the scanning line 66. However, in actuality, as shown in FIG. 8B, the registration deviation measurement patch 65 a is displaced from the scanning line 66. Therefore, it is possible to acquire the profile information by measuring the deviation amount from the electronic information.

上記(2)では、レジストレーションずれ補正量演算手段407がレジストレーションずれ量記憶手段403に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報413に基づき、レジストレーションずれを相殺する補正量を算出する。そして、算出された補正量がレジストレーション補正手段408へ出力される。具体的には、主走査方向の座標データをx(ドット)、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔy(ドット)とした場合、図5に示す領域1〜3の各領域のΔyは以下に示す演算式で算出される(なお、画像形成解像度をr(dpi)とする)。   In the above (2), the registration deviation correction amount calculation unit 407 calculates a correction amount for canceling the registration deviation based on the registration deviation profile information 413 stored in the registration deviation amount storage unit 403. Then, the calculated correction amount is output to the registration correction means 408. Specifically, when the coordinate data in the main scanning direction is x (dot) and the registration deviation correction amount in the sub-scanning direction is Δy (dot), Δy of each of the regions 1 to 3 shown in FIG. (The image forming resolution is r (dpi)).

領域1:Δy1=x*(m1/L1)
領域2:Δy2=m1/r+(x−(L1/r))*((m2−m1)/(L2−L1))
領域3:Δy3=m2/r+(x−(L2/r))*((m3−m2)/(L3−L2))
ここで、L1,L2,L3は、印刷開始位置から領域1、領域2、領域3の左端までの主走査方向の距離(mm)である。m1,m2,m3は領域1、領域2、領域3の左端における理想的な走査線301と実際の走査線302のずれ量である。
Region 1: Δy1 = x * (m1 / L1)
Region 2: Δy2 = m1 / r + (x− (L1 / r)) * ((m2−m1) / (L2−L1))
Region 3: Δy3 = m2 / r + (x− (L2 / r)) * ((m3−m2) / (L3−L2))
Here, L1, L2, and L3 are distances (mm) in the main scanning direction from the printing start position to the left end of the region 1, the region 2, and the region 3, respectively. m 1, m 2, and m 3 are deviation amounts of the ideal scanning line 301 and the actual scanning line 302 at the left end of the regions 1, 2, and 3.

各領域における走査線の傾きは測定点での偏差から求まる。そして、全ての領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータ(レジストレーションずれプロファイル情報)Δysは、
Δys=x*(m1/L) (0≦x<L1)
m1/r+(x−(L1/r))*((m2−m1)/(L2−L1))
(L1≦x<L1+L2)
m2/r+(x−(L2/r))*((m3−m2)/(L3−L2))
(L1+L2≦x≦L1+L2+L3)
このΔysが決定された後、Δysが本画像形成解像度における整数ドット分に達するxの値を算出し、そのxにより座標変換手段802の垂直方向の読み出し位置を変更する。
The inclination of the scanning line in each region is obtained from the deviation at the measurement point. The exposure unit profile data (registration shift profile information) Δys at each pixel in all regions is
Δys = x * (m1 / L) (0 ≦ x <L1)
m1 / r + (x- (L1 / r)) * ((m2-m1) / (L2-L1))
(L1 ≦ x <L1 + L2)
m2 / r + (x- (L2 / r)) * ((m3-m2) / (L3-L2))
(L1 + L2 ≦ x ≦ L1 + L2 + L3)
After this Δys is determined, the value of x at which Δys reaches the number of integer dots in the image forming resolution is calculated, and the vertical reading position of the coordinate conversion means 802 is changed by the x.

エンジンプロファイル記憶手段412に記憶されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体の搬送速度(不図示)により構成される。エンジンプロファイル情報の一例を図9に示す。   The engine profile information stored in the engine profile storage unit 412 includes offset amount information from the reference point in the paper size, scanning direction information of each color beam, and a recording medium conveyance speed (not shown). An example of engine profile information is shown in FIG.

図9において、用紙情報はオフセット量情報である。スキャナ情報は走査方向情報であり、Forward/Reverseのどの方向にスキャンしていくかという情報である。走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、レジストレーションずれ量に対して走査方向がForward時の符号は負、Reverse時の符号は正として演算を行う。   In FIG. 9, the paper information is offset amount information. The scanner information is scanning direction information, and is information on which direction of Forward / Reverse scanning is to be performed. If the scanning direction is different, it is necessary to add a sign to the correction amount accordingly. For example, the calculation is performed assuming that the sign when the scanning direction is Forward is negative and the sign when Reverse is positive with respect to the registration deviation amount.

印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合が有る。例えば、画像形成スピード(記録媒体搬送速度)が通常の1/2倍速の場合、走査スピードは変えず、走査動作2回のうち1回分の走査で画像出力を行い、残り1回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、画像形成スピードが1倍速の時の1/2にする必要がある。また、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて補正量を算出する必要がある。   If the printing speed is different, it may be necessary to change the correction amount accordingly. For example, when the image forming speed (recording medium conveyance speed) is ½ times the normal speed, the scanning speed is not changed, and image output is performed in one of the two scanning operations, and image output is performed in the remaining one time. Not performed. The correction amount in this case needs to be ½ that when the image forming speed is 1 ×. Further, it is necessary to calculate the correction amount using profile data of an area corresponding to the paper size.

(3)では、計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーション補正手段408がビットマップデータの補正を行う。   In (3), the registration correction unit 408 corrects the bitmap data based on the calculated correction amount of each pixel.

レジストレーション補正手段408は、図6(b)に示すように、座標変換手段802と、ラインバッファ803とを備える。ラインバッファ803はライン単位のメモリであり、画像メモリ105から補正量分の情報をライン単位で記憶する。   The registration correction unit 408 includes a coordinate conversion unit 802 and a line buffer 803 as shown in FIG. The line buffer 803 is a memory in units of lines, and stores information for the correction amount from the image memory 105 in units of lines.

座標変換手段802は、主走査方向及び走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算手段407より得られるレジストレーションずれ補正量Δyに基づき、レジストレーションずれ補正量Δyの整数部分の補正処理を行う。つまり、座標変換手段802は、1画素(1dot)単位でレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。出力画像データの再構成とは、レジストレーションずれ補正を行い座標変換して、出力する画像データを構成する意味である。   The coordinate conversion unit 802 corrects an integer part of the registration deviation correction amount Δy based on the coordinate position data in the main scanning direction and the scanning direction and the registration deviation correction amount Δy obtained from the registration deviation correction amount calculation unit 407. I do. That is, the coordinate conversion unit 802 performs registration deviation correction in units of one pixel (1 dot) and reconstructs output image data. The reconstruction of the output image data means that the image data to be output is configured by correcting the registration deviation and converting the coordinates.

次に、レジストレーション補正手段としての座標変換手段802における補正処理の流れを図10(a)〜図10(c)を参照して説明する。   Next, the flow of correction processing in the coordinate conversion means 802 as registration correction means will be described with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (c).

座標変換手段802は、直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められるレジストレーションずれ補正量Δyの整数部分の値に応じて、画像メモリ105に記憶された画像データの副走査方向(Y方向)の座標をオフセットする(図10(a))。   The coordinate conversion means 802 determines the sub-scanning direction of the image data stored in the image memory 105 according to the value of the integer part of the registration deviation correction amount Δy obtained from the registration deviation information of the scanning line approximated by a straight line ( The coordinates in the Y direction are offset (FIG. 10A).

例えば、副走査方向の座標位置によりnライン目のデータが再構成される場合、主走査方向の座標位置をXとする。すると、主走査方向のX座標において(1)の領域では、レジストレーションずれ補正量Δyが0以上1未満であり、画像メモリ105(ビットマップメモリ)からnライン目のデータを読み出す(図10(b))。   For example, when the data of the nth line is reconstructed by the coordinate position in the sub-scanning direction, the coordinate position in the main scanning direction is set to X. Then, in the area (1) in the X coordinate in the main scanning direction, the registration deviation correction amount Δy is 0 or more and less than 1, and the nth line data is read from the image memory 105 (bitmap memory) (FIG. 10 ( b)).

図示の(2)の領域では、レジストレーションずれ補正量Δyが1以上2未満であり、1ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりビットマップメモリからn+1ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。   In the area (2) shown in the figure, the registration deviation correction amount Δy is 1 or more and less than 2, and the coordinate conversion is performed so that the bitmap image at the position offset by one line, that is, the data of the (n + 1) th line is read from the bitmap memory. Process.

同様に、図示の(3)の領域ではn+2ライン目、(4)の領域ではn+3ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。以上の方法により出力画像データの再構成が行われる。図10(c)には、座標変換手段802により画素単位でのレジストレーションずれ補正が行われた画像データが像担持体に露光された露光イメージを示す。   Similarly, coordinate conversion processing is performed so that the data of the (n + 2) th line is read out in the area (3) and the data of the (n + 3) th line is read out in the area (4). The output image data is reconstructed by the above method. FIG. 10C shows an exposure image in which the image carrier is exposed to image data that has been subjected to registration shift correction in pixel units by the coordinate conversion means 802.

次に、図1のカラー画像形成装置において印刷処理時に実行される画像データの補正処理の流れについて図11を参照して説明する。   Next, the flow of image data correction processing executed during the printing process in the color image forming apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

図11は、印刷処理時に実行される画像データの補正処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the flow of image data correction processing executed during printing processing.

図11において、まず、プリンタコントローラ部100の表示パネル101を介して、またはリモートUI等によりBOXに格納された画像データを印刷するBOXプリント処理を開始する。その際、印刷出力する画像データにレイアウト印刷の設定がなされているか否かを判断する(ステップS101)。この判断の結果、画像データにレイアウト印刷が設定されている場合(ステップS101でYES)、補正フラグ処理部114は該画像データが補正画像か未補正画像かの判断を行う(ステップS102)。補正フラグ処理部114は、画像データに補正フラグが付加されているか否かにより、補正画像か未補正画像かの判断を行う。   In FIG. 11, first, BOX print processing for printing image data stored in the BOX via the display panel 101 of the printer controller unit 100 or by a remote UI or the like is started. At this time, it is determined whether or not layout printing is set for the image data to be printed out (step S101). As a result of this determination, if layout printing is set for the image data (YES in step S101), the correction flag processing unit 114 determines whether the image data is a corrected image or an uncorrected image (step S102). The correction flag processing unit 114 determines whether the image is a corrected image or an uncorrected image depending on whether a correction flag is added to the image data.

ステップS102の判断の結果、画像データが未補正画像である場合(ステップS102でNO)、ステップS104へ進む。一方、画像データが補正画像である場合は(ステップS102でYES)、画像データに対して逆補正処理を行う(ステップS103)。逆補正処理とは、補正処理部113において補正された画像データを補正前の画像データに変換し直す処理である。処理方法は、上述したレジストレーション補正方法と同様に行い、レジストレーションずれプロファイル情報とエンジンプロファイル情報を逆補正用にCPU109で書き換える。その後、補正処理を行い、逆補正後のビットマップデータを得る。補正処理終了後にHDD201に画像データを格納する際には、補正フラグ処理部114が画像データに付加された補正フラグを削除する。   If it is determined in step S102 that the image data is an uncorrected image (NO in step S102), the process proceeds to step S104. On the other hand, if the image data is a corrected image (YES in step S102), reverse correction processing is performed on the image data (step S103). The reverse correction process is a process for converting image data corrected by the correction processing unit 113 back to image data before correction. The processing method is the same as the registration correction method described above, and the registration deviation profile information and the engine profile information are rewritten by the CPU 109 for reverse correction. Thereafter, correction processing is performed to obtain bitmap data after reverse correction. When image data is stored in the HDD 201 after the correction processing is completed, the correction flag processing unit 114 deletes the correction flag added to the image data.

次に、ステップS104では、印刷出力する画像データ全てに対してステップS102の処理を行ったか否かを判断する。その結果、印刷出力する画像データ全てに対してステップS102の処理を行ったときは(ステップS104でYES)、画像データに設定されたレイアウト印刷に基づく画像の合成処理を行う(ステップS105)。   Next, in step S104, it is determined whether or not the processing in step S102 has been performed on all image data to be printed out. As a result, when the process of step S102 is performed on all the image data to be printed (YES in step S104), an image composition process based on the layout printing set in the image data is performed (step S105).

次に、画像形成部401の用紙走査方向と補正方向が主走査方向か、副走査方向かを判断した後(ステップS106)、合成処理後の画像データにレジストレーション補正処理を行い(ステップS107)、画像データの印刷出力を行う(ステップS114)。これにより、レイアウト印刷を実行しても、正しく補正された印刷結果を得ることができる。また、画像形成部401において用紙短手方向を主走査方向として印刷するように補正画像が形成されている画像データを2in1印刷する場合であっても、正しく補正された印刷結果を得ることができる。なお、用紙走査方向とは、印刷走査方向に対する用紙の向き(縦か横か)を意味する。   Next, after determining whether the paper scanning direction and the correction direction of the image forming unit 401 are the main scanning direction or the sub-scanning direction (step S106), registration correction processing is performed on the combined image data (step S107). The image data is printed out (step S114). Thereby, even if layout printing is executed, a correctly corrected printing result can be obtained. Further, even when the image forming unit 401 performs 2-in-1 printing of image data on which a correction image is formed so as to print in the paper short direction as the main scanning direction, a correctly corrected printing result can be obtained. . Note that the paper scanning direction means the paper orientation (vertical or horizontal) with respect to the printing scanning direction.

一方、ステップS101の判断の結果、画像データにレイアウト印刷が設定されていない場合は(ステップS101でNO)、BOX内の画像データが補正画像か未補正画像かの判断を行う(ステップS108)。   On the other hand, if the result of determination in step S101 is that layout printing has not been set for the image data (NO in step S101), it is determined whether the image data in the BOX is a corrected image or an uncorrected image (step S108).

ステップS108の判断の結果、BOX内の画像データが未補正画像である場合(ステップS108でNO)、BOX内の画像データに対してレジストレーション補正処理を行う(ステップS110)。これにより、BOX内の画像データが未補正画像であっても,レジストレーション補正を行った印刷結果が得られる。   If the result of determination in step S108 is that the image data in the BOX is an uncorrected image (NO in step S108), registration correction processing is performed on the image data in the BOX (step S110). As a result, even if the image data in the BOX is an uncorrected image, a printing result obtained by performing registration correction can be obtained.

ステップS108の判断の結果、BOX内の画像データが補正画像である場合(ステップS108でYES)、補正フラグ処理部114は用紙走査方向と画像データの補正方向(主走査方向または副走査方向)とが一致するか否かの判断を行う(ステップS109)。ここでは、例えば、A4サイズの用紙走査方向が横であり、画像データの補正方向が縦方向(主走査方向)である場合は一致しないと判断する。   If it is determined in step S108 that the image data in the BOX is a corrected image (YES in step S108), the correction flag processing unit 114 determines the paper scanning direction and the image data correction direction (main scanning direction or sub-scanning direction). Are determined to match (step S109). Here, for example, when the A4 size paper scanning direction is horizontal and the correction direction of the image data is the vertical direction (main scanning direction), it is determined that they do not match.

そして、用紙走査方向と画像データの補正方向とが一致する場合は逆補正する必要がないと判断し(ステップS111でNO)、そのまま画像データを印刷出力する(ステップS114)。   If the paper scanning direction matches the image data correction direction, it is determined that reverse correction is not necessary (NO in step S111), and the image data is printed out as it is (step S114).

一方、補正フラグ処理部114は、用紙走査方向と画像データの補正方向とが一致しない場合は逆補正する必要があると判断する(ステップS111でYES)。そして、画像データに対して逆補正処理(ステップS112)を行った後、用紙走査方向に合わせて画像データの補正処理を行い(ステップS113)、当該画像データを印刷出力する(ステップS114)。用紙走査方向と画像データの補正方向とが一致するか否かに応じて逆補正処理を行うので、無駄な処理を省いて処理全体を簡略化することができる。   On the other hand, the correction flag processing unit 114 determines that reverse correction is necessary when the paper scanning direction does not match the image data correction direction (YES in step S111). Then, after performing reverse correction processing (step S112) on the image data, image data correction processing is performed in accordance with the paper scanning direction (step S113), and the image data is printed out (step S114). Since the reverse correction processing is performed according to whether the paper scanning direction and the image data correction direction match, it is possible to simplify the entire processing by omitting useless processing.

上記実施の形態によれば、カラー画像形成装置内の記憶装置に記憶されている画像データをプリントする際に、当該記憶装置に画像データの補正画像と未補正画像が混在する場合であっても、用紙の縦横印刷・レイアウト印刷に影響されることなく、正しく補正された印刷結果を得ることができる。   According to the above embodiment, when printing the image data stored in the storage device in the color image forming apparatus, even when the corrected image of the image data and the uncorrected image are mixed in the storage device. Thus, it is possible to obtain a correctly corrected printing result without being affected by vertical / horizontal printing / layout printing of the paper.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。また、本実施の形態は、中間転写体及び感光体の代わりに感光ベルトを備える画像形成装置や単一の感光体を備える画像形成装置であっても適用することができる。また、中間転写体を用いることなく、感光体から記録用紙に直接転写する装置に適用することもできる。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable. The present embodiment can also be applied to an image forming apparatus including a photosensitive belt instead of the intermediate transfer member and the photosensitive member, and an image forming apparatus including a single photosensitive member. Further, the present invention can be applied to an apparatus that directly transfers from a photosensitive member to a recording sheet without using an intermediate transfer member.

本発明の目的は、上記各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム等のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。なお、コンピュータはCPUやMPU等であってもよい。   An object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above embodiments to a system or apparatus, and a computer such as the system reads the program codes stored in the storage medium. It is also achieved by executing. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention. . The computer may be a CPU, MPU, or the like.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、リムーバブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。また、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。光ディスクには、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW等が含まれる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a removable disk, a hard disk, a magneto-optical disk, an optical disk, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used. The program code may be downloaded via a network. Optical disks include CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, and the like.

コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   The functions of the above-described embodiments are not only realized by executing the program code read by the computer. In some cases, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、次のプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the next program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Cases are also included.

本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1のカラー画像形成装置の一例である中間転写体が採用されたタンデム型のカラー画像形成装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a tandem type color image forming apparatus employing an intermediate transfer member that is an example of the color image forming apparatus of FIG. 1. レジストレーション検知センサによるレジストレーションずれ量の検知方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection method of the registration shift | offset | difference amount by a registration detection sensor. レジストレーション検知センサの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a registration detection sensor. レジストレーションずれを説明する図である。It is a figure explaining a registration shift. (a)は図1における補正処理部と画像形成部の概略構成を示すブロック図であり、(b)は図6(a)のレジストレーション補正手段の概略構成を示すブロック図である。(A) is a block diagram showing a schematic configuration of a correction processing unit and an image forming unit in FIG. 1, and (b) is a block diagram showing a schematic configuration of a registration correction unit of FIG. 6 (a). レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration shift | offset | difference profile information memorize | stored in a registration shift | offset | difference amount memory | storage means. (a)はレジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図であり、(b)はレジストレーションずれ測定用パッチが走査線上からずれた状態を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the chart for registration deviation | shift measurement, (b) is a figure which shows the state which the patch for registration deviation | shift measurement shifted | deviated from the scanning line. エンジンプロファイル記憶手段に記憶されるエンジンプロファイル情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the engine profile information memorize | stored in an engine profile memory | storage means. (a)〜(c)は1画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the method of the registration shift correction | amendment per pixel. 印刷処理時に実行される画像データの補正処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of image data correction processing executed during printing processing.

符号の説明Explanation of symbols

100 プリンタコントローラ部
101 表示パネル
104 画像処理部
105 画像メモリ
109 CPU
110 出力バッファ
111 ビデオI/F回路
113 補正処理部
114 補正フラグ処理部
201 ハードディスク(HDD)
401 画像形成部
407C,407M,407Y,407K レジストレーションずれ補正量演算手段
408C,408M,408Y,408K レジストレーション補正手段
412 エンジンプロファイル記憶手段
413C,413M,413Y,413K レジストレーションずれプロファイル情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer controller part 101 Display panel 104 Image processing part 105 Image memory 109 CPU
110 Output Buffer 111 Video I / F Circuit 113 Correction Processing Unit 114 Correction Flag Processing Unit 201 Hard Disk (HDD)
401 Image forming units 407C, 407M, 407Y, 407K Registration deviation correction amount calculation means 408C, 408M, 408Y, 408K Registration correction means 412 Engine profile storage means 413C, 413M, 413Y, 413K Registration deviation profile information

Claims (8)

画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて1画素単位で前記画像データのレジストレーションずれ補正を行うレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置において、
前記画像データが前記補正された画像データか否かを判別できるように補正フラグを付加し、前記画像データに付加された補正フラグの有無を判別する補正フラグ処理手段と、
前記補正された画像データを補正前の画像データに変換し直す逆補正処理手段とを備え、
前記補正フラグ処理手段は、前記補正フラグの有無及び前記画像形成装置の用紙走査方向の少なくとも1つに基づいて、前記画像データに逆補正処理を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
An electrostatic latent image is formed on each of a plurality of image carriers based on image data, each electrostatic latent image is developed to form an image corresponding to a plurality of colors, and images of different colors formed are formed. Image forming means for sequentially transferring images on a transfer body to form multiple images, and registration deviation amount storage means for storing registration deviation amounts between the images formed on the transfer body by the image forming means. A registration deviation correction amount calculating means for calculating a registration deviation correction amount based on a registration deviation amount between the images stored in the registration deviation amount storage means, and based on each registration deviation correction amount. An image forming apparatus comprising registration correction means for correcting registration deviation of the image data in units of one pixel.
A correction flag processing means for adding a correction flag so as to determine whether or not the image data is the corrected image data, and determining the presence or absence of the correction flag added to the image data;
Reverse correction processing means for reconverting the corrected image data into image data before correction,
The correction flag processing means determines whether to perform reverse correction processing on the image data based on the presence / absence of the correction flag and at least one of a sheet scanning direction of the image forming apparatus. Forming equipment.
前記補正フラグ処理手段は、前記画像データの補正処理走査方向と前記画像形成装置の用紙走査方向とが異なる場合は、前記逆補正処理手段により逆補正処理を行わせ、前記画像形成装置の用紙走査方向に一致する方向へ補正処理を行って印刷処理させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The correction flag processing means causes the reverse correction processing means to perform reverse correction processing when the correction processing scanning direction of the image data and the paper scanning direction of the image forming apparatus are different, so that the paper scanning of the image forming apparatus is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein correction processing is performed in a direction that coincides with the direction to perform printing processing. 前記補正フラグ処理手段は、前記画像データに補正フラグが付加されている場合は、前記逆補正処理手段により前記画像データに逆補正処理を行わせることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   3. The image according to claim 1, wherein the correction flag processing unit causes the reverse correction processing unit to perform reverse correction processing on the image data when a correction flag is added to the image data. Forming equipment. 前記画像データに対してレイアウト印刷の設定がなされているか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記補正フラグ処理手段は、前記画像データにレイアウト印刷の設定がなされていたと判断された場合、前記逆補正処理後の画像データに対して前記レイアウト印刷設定に基づく画像合成処理を行い、当該合成処理後の画像データに補正処理を行うことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
A judgment unit for judging whether layout printing is set for the image data;
When it is determined that layout printing has been set for the image data, the correction flag processing means performs image composition processing based on the layout print setting for the image data after the reverse correction processing, and performs the composition processing. The image forming apparatus according to claim 3, wherein correction processing is performed on subsequent image data.
入力された画像データに基づいて複数の像担持体上にそれぞれ静電潜像を形成し、当該各静電潜像を現像して複数の色に対応する画像を形成し、形成された異なる色の画像を被転写体上に順次転写して多重画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記被転写体上に形成される各画像間のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された各画像間のレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、前記各レジストレーションずれ補正量に基づいて1画素単位で前記画像データのレジストレーションずれ補正を行うレジストレーション補正手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
前記画像データが前記補正された画像データか否かを判別できるように補正フラグを付加し、前記画像データに付加された補正フラグの有無を判別する補正フラグ処理工程と、
前記補正された画像データを補正前の画像データに変換し直す逆補正処理工程とを備え、
前記補正フラグ処理工程は、前記補正フラグの有無及び前記画像形成装置の用紙走査方向の少なくとも1つに基づいて、前記画像データに逆補正処理を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成方法。
Based on the input image data, an electrostatic latent image is formed on each of a plurality of image carriers, and each of the electrostatic latent images is developed to form an image corresponding to a plurality of colors. Image forming means for sequentially transferring the images on the transfer body to form a multiple image, and a registration shift for storing the registration shift amount between the images formed on the transfer medium by the image forming means An amount storage means, a registration error correction amount calculation means for calculating a registration error correction amount based on a registration error amount between the images stored in the registration error amount storage means, and each registration error correction. An image forming apparatus comprising: a registration correction unit that corrects registration deviation of the image data in units of one pixel based on the amount; In the image forming method,
A correction flag processing step of adding a correction flag so that it can be determined whether the image data is the corrected image data, and determining the presence or absence of the correction flag added to the image data;
A reverse correction processing step for reconverting the corrected image data into image data before correction,
The correction flag processing step determines whether or not to perform reverse correction processing on the image data based on at least one of the presence or absence of the correction flag and the paper scanning direction of the image forming apparatus. Forming method.
前記補正フラグ処理工程は、前記画像データの補正処理走査方向と前記画像形成装置の用紙走査方向とが異なる場合は、前記逆補正処理工程にて逆補正処理を行わせ、前記画像形成装置の用紙走査方向に一致する方向へ補正処理を行って印刷処理させることを特徴とする請求項5記載の画像形成方法。   In the correction flag processing step, when the correction processing scanning direction of the image data is different from the paper scanning direction of the image forming apparatus, reverse correction processing is performed in the reverse correction processing step, and the paper of the image forming apparatus 6. The image forming method according to claim 5, wherein a printing process is performed by performing a correction process in a direction that coincides with the scanning direction. 前記補正フラグ処理工程は、前記画像データに補正フラグが付加されている場合は、前記逆補正処理工程にて前記画像データに逆補正処理を行わせることを特徴とする請求項5又は6記載の画像形成方法。   The said correction flag process step makes the said image data perform a reverse correction process in the said reverse correction process step, when the correction flag is added to the said image data. Image forming method. 前記画像データに対してレイアウト印刷の設定がなされているか否かを判断する判断工程を更に備え、
前記補正フラグ処理手段は、前記画像データにレイアウト印刷の設定がなされていたと判断された場合、前記逆補正処理後の画像データに対して前記レイアウト印刷設定に基づく画像合成処理を行い、当該合成処理後の画像データに補正処理を行うことを特徴とする請求項7記載の画像形成方法。
A determination step of determining whether layout printing is set for the image data;
When it is determined that layout printing has been set for the image data, the correction flag processing means performs image composition processing based on the layout print setting for the image data after the reverse correction processing, and performs the composition processing. 8. The image forming method according to claim 7, wherein correction processing is performed on the subsequent image data.
JP2006203545A 2006-07-26 2006-07-26 Image forming apparatus and method Pending JP2008032831A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006203545A JP2008032831A (en) 2006-07-26 2006-07-26 Image forming apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006203545A JP2008032831A (en) 2006-07-26 2006-07-26 Image forming apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008032831A true JP2008032831A (en) 2008-02-14

Family

ID=39122351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006203545A Pending JP2008032831A (en) 2006-07-26 2006-07-26 Image forming apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008032831A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011429A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Canon Inc Image processing apparatus and method of controlling the same
JP2010139797A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010011429A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Canon Inc Image processing apparatus and method of controlling the same
JP2010139797A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4817727B2 (en) Color image forming apparatus
JP4850484B2 (en) Image forming apparatus, control method therefor, and program
JP5288824B2 (en) Color image forming apparatus, image forming apparatus, color image processing method, image processing method, and program
JP4944478B2 (en) Image forming apparatus
JP6069983B2 (en) Image forming apparatus
JP2009034865A (en) Color image formation apparatus and method
US20120229585A1 (en) Image Forming Apparatus, Image Forming Method, And Computer Program Product
JP2007300551A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP4673192B2 (en) Image processing apparatus and image processing apparatus control method
JP2007163679A (en) Image forming apparatus and control method and program therefor
JP4862716B2 (en) Color image forming apparatus and image forming method
JP2009251313A (en) Image forming apparatus and color shift correcting method thereof
JP5142636B2 (en) Color image forming apparatus
JP2006350007A (en) Image forming apparatus and color smear correcting method
JP2008032831A (en) Image forming apparatus and method
JP4950562B2 (en) Color image forming apparatus and control method thereof
JP2007144740A (en) Image forming device, its control method and program
JP2007304201A (en) Image forming apparatus
JP2009133994A (en) Image forming apparatus, image forming method and its program
JP4838575B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and image forming program
JP2008022067A (en) Image forming apparatus, image forming system, and image data storage method
JP2007163680A (en) Color image forming apparatus and control method therefor, and control program
JP2008015175A (en) Color image forming apparatus, color image forming method, program and storage medium
JP5100425B2 (en) Color image forming apparatus and control method thereof
JP2007298767A (en) Image forming apparatus and its control method