JP5337161B2 - 自動動画飛行経路計算 - Google Patents
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Description
[36] = ([31] + [33])/2。
[37] = ([32] + [34])/2。
[35] = ([36] + [37])/2。
1.冠状動脈1の開始点S1から冠状動脈1の終了点AE1までのセグメント。
2.冠状動脈1の終了点AE1から冠状動脈2の開始点S2までのセグメント。
3.冠状動脈2の開始点S2から冠状動脈2の終了点AE2までのセグメント。
4.冠状動脈2の終了点AE2から冠状動脈1の開始点S1までのセグメント。
f = (((s 1 + s2)/2) + ((e1 + e2)/2))/2
を用いて計算されることができる。
Claims (15)
- オブジェクトを有する画像データセットを処理する装置であって、
前記オブジェクトの画像セグメント化を実行するよう構成されるセグメント化ユニットと、
前記オブジェクトの第1のサブ・オブジェクトの第1の開始点を定める第1の位置を算出し、前記第1のサブ・オブジェクトの第1の終了点を定める第2の位置を算出し、前記画像データセットの中央点を定める第3の位置を算出し、前記中央点を用いて前記第1の開始点を投影面上へ投影することにより、第1の投影開始点を算出し、前記中央点を用いて前記第1の終了点を投影面上へ投影することにより、第1の投影終了点を算出し、及び、前記第1の投影開始点及び前記第1の投影終了点の間の経路を算出するよう構成される算出ユニットと、
前記経路に沿って少なくとも2つの連続的な画像を算出するよう構成される動画作成ユニットであって、前記画像の各々が、前記経路及び中央点に対する所定の関係により定められる投影平面を持つ、動画作成ユニットとを有する、装置。 - 前記経路が、閉じたループ経路である、請求項1に記載の装置。
- 前記経路が、前記オブジェクトを有する仮想的な球体の表面上に配置され、前記中央点は、前記仮想的な球体の中央点である、請求項1に記載の装置。
- 前記計算ユニットが更に、前記第1の開始点及び前記第1の終了点の間に配置される第1の中間点を算出するように構成され、
前記計算ユニットは、
前記中央点を用いて前記中間点を投影面上へ投影することにより、投影中間点を算出し、及び
前記投影中間点を介して前記第1の投影開始点及び前記第1の投影終了点の間の経路を算出するよう構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記中間点が、前記サブ・オブジェクトの中央線上に配置される、請求項4に記載の装置。
- 前記中間点が、前記第1の開始点及び前記第1の終了点の間の直線上に配置される、請求項4に記載の装置。
- 前記終了点が、平均化された終了点である、請求項1に記載の装置。
- 前記オブジェクトが心臓であり、前記第1のサブ・オブジェクトは冠状動脈である、請求項1に記載の装置。
- 前記計算ユニットが更に、
前記オブジェクトの第2のサブ・オブジェクトの第2の開始点を定める第1の位置を算出し、
前記第2のサブ・オブジェクトの第2の終了点を定める第2の位置を算出し、
前記中央点を用いて前記第2の開始点を投影面上へ投影することにより、第2の投影開始点を算出し、
前記中央点を用いて前記第2の終了点を投影面上へ投影することにより、第2の投影終了点を算出し、並びに
前記第1の投影開始点、前記第1の投影終了点、前記第2の投影開始点及び前記第2の投影終了点の間の経路を算出するよう構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記中央点が、前記第1の開始点、前記第1の終了点、前記第2の開始点及び前記第2の終了点を用いて算出される、請求項8に記載の装置。
- 前記投影平面の点に対する法線ベクトルが前記中心点と交差するよう、各画像の前記投影平面が方向付けられる、請求項1に記載の装置。
- 好ましい飛行経路に関する情報をユーザから受信するよう構成される入力ユニットを更に有し、
前記計算ユニットが、
第1の開始点及び第1の終了点に関して、ユーザ規定による飛行経路からの少なくとも1つの追加的な点を前記情報に基づき算出し、及び、
前記第1の投影開始点と、第1の投影終了点と、中央点と、前記第1の開始点及び前記第1の終了点の位置に対する前記少なくとも1つの追加的な点の関係とに基づき経路を算出するよう構成される、請求項1に記載の装置。 - オブジェクトを有する画像データセットを処理する方法において、
前記オブジェクトの画像セグメント化を実行するステップと、
前記オブジェクトの第1のサブ・オブジェクトの第1の開始点を定める第1の位置を算出するステップと、
前記第1のサブ・オブジェクトの第1の終了点を定める第2の位置を算出するステップと、
前記画像データセットの中央点を定める第3の位置を算出するステップと、
前記中央点を用いて前記第1の開始点を投影面上へ投影することにより、第1の投影開始点を算出するステップと、
前記中央点を用いて前記第1の終了点を投影面上へ投影することにより、第1の投影終了点を算出するステップと、
前記第1の投影開始点及び前記第1の投影終了点の間の経路を算出するステップと、
前記経路に沿って少なくとも2つの連続的な画像を算出するステップであって、前記画像の各々が、前記経路及び中央点に対する所定の関係により定められる投影平面を持つ、ステップとを有する、方法。 - プロセッサによる処理のためのコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムが、
画像データセットに含まれるオブジェクトの画像セグメント化を実行するよう構成されるセグメント化コードセグメントと、
前記オブジェクトの第1のサブ・オブジェクトの第1の開始点を定める第1の位置を算出し、前記第1のサブ・オブジェクトの第1の終了点を定める第2の位置を算出し、前記画像データセットの中央点を定める第3の位置を算出し、前記中央点を用いて前記第1の開始点を投影面上へ投影することにより、第1の投影開始点を算出し、前記中央点を用いて前記第1の終了点を投影面上へ投影することにより、第1の投影終了点を算出し、及び、前記第1の投影開始点及び前記第1の投影終了点の間の経路を算出するよう構成される算出コードセグメントと、
前記経路に沿って少なくとも2つの連続的な画像を算出するよう構成される動画作成コードセグメントであって、前記画像の各々が、前記経路及び中央点に対する所定の関係により定められる投影平面を持つ、動画作成コードセグメントとを有する、コンピュータ可読媒体。 - 患者における生体構造の診断又は後続の処置又は外科的療法を容易にする、請求項1に記載の装置の使用。
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