JP5330939B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るブレーキ制御装置とその周辺の電気的構成を表す図である。ブレーキECU200(制御部)は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAM、エンジン停止時にも記憶内容を保持できるバックアップRAM等の不揮発性メモリ、入出力インターフェース、各種センサ等から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して取り込むためのA/Dコンバータ等を備える。ブレーキ制御装置100のブレーキECU200には、適切な制動制御を実現するために車輪速センサ212、ヨーレートセンサ214、Gセンサ216、舵角センサ218、電圧検出センサ220等が接続され、それぞれの出力信号が入力される。また、ブレーキECU200には、液圧ブレーキユニット110が接続され、液圧ブレーキユニット110に含まれる踏力センサ2、マスタシリンダ圧センサ17,18、ホイールシリンダ圧センサ13,14,15,16から出力信号が入力される。
ブレーキペダル1が踏み込まれて踏力センサ2の検出信号がブレーキECU200に入力されると、例えば第1配管系統制御部202がシミュレータカット弁SCSSを開弁状態とする。また、第1配管系統制御部202および第2配管系統制御部204(以下、適宜総称して「ブレーキECU200」という)は、それぞれマスタカット弁SMC1,SMC2を閉弁状態とする。これにより、マスタシリンダ3からホイールシリンダ6へのブレーキ液の供給が遮断され、マスタシリンダ3から送出されるブレーキ液はストロークシミュレータ4に供給される。
ブレーキECU200の第1配管系統制御部202および/または第2配管系統制御部204に故障などの異常が発生すると、第1配管系統および/または第2配管系統への通電が停止される。あるいは液圧ブレーキユニット110の第1配管系統および/または第2配管系統に異常が発生した場合は、適正な液圧制動力を車輪に付与できないおそれがあるため、異常を含む配管系統を制御する配管系統制御部は、当該配管系統への通電を停止する。そして、通電が停止された配管系統の前輪に対してマニュアル液圧源を用いた制動力制御が実施される。
実施形態2に係るブレーキ制御装置は、実施形態1の制御に加えて、さらに運転者からの高加減速要求が所定回数以上あった場合に、オルタネータの発電量を第1の発電量よりも大きい第2の発電量に切り換えるものである。以下、本実施形態について説明する。なお、ブレーキ制御装置とその周辺の電気的構成、液圧ブレーキユニットの主な構成やブレーキ動作などは実施形態1と同様であるため、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
たとえば、液圧ブレーキユニット110は、次のような液圧回路を備えていてもよい。図5は、変形例に係るブレーキ制御装置における、液圧ブレーキユニットの概略構成図である。なお、上述の実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
Claims (6)
- 回生制動力と液圧制動力とを併用して車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置であって、
電動モータの回生制御により回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、
液圧制動力を発生させる液圧ブレーキユニットと、
車両に搭載された内燃機関が生成する動力を用いて発電する発電部と、
前記電動モータの回生制御により得られる電力と前記発電部の発電により得られる電力とを蓄えるとともに、前記液圧ブレーキユニットに電力を供給する電源部と、
前記発電部による発電量を制御する制御部と、を備え、
前記液圧ブレーキユニットは、運転者の制動要求に応じて前記電源部から電力が供給されるモータと、当該モータにより駆動されホイールシリンダにブレーキ液を供給して前記液圧制動力を発生させるポンプとを有し、
前記制御部は、前記電動モータの回生制御により得られる電力が所定のしきい値未満となる場合に、前記発電部の発電量を、前記回生制御により得られる電力がしきい値以上のときの発電部の発電量よりも大きくすることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記電動モータの回生制御により得られる電力が所定のしきい値未満となる場合とは、シフトポジションがニュートラルレンジにある場合、または前記回生ブレーキユニットに異常が生じた場合であることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、車速が予め定められた高制動力要求予想速度である場合に、前記発電部の発電量を大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、運転者から予め定められた高加減速要求があった場合に、前記発電部の発電量を大きくすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記電動モータの回生制御により得られる電力が所定のしきい値未満となる場合に、前記発電部の発電量を、前記回生制御により得られる電力がしきい値以上のときの発電部の発電量よりも大きい第1の発電量とすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、運転者から予め定められた高加減速要求が所定回数以上あった場合に、前記発電部の発電量を第1の発電量よりも大きい第2の発電量とすることを特徴とする請求項5に記載のブレーキ制御装置。
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