JP5329483B2 - Construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、例えば下部走行体に排土装置が設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator in which a soil removal device is provided on a lower traveling body, for example.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体の上側に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体の前,後方向の一方側に設けられ前,後方向に延びる左,右のアームの先端に左,右方向に延びるブレードを備えた排土装置と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。   In general, a hydraulic excavator as a construction machine includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the upper side of the lower traveling body, and a front side and a rear side of the lower traveling body. The earth removing device is provided with a blade extending left and right at the tip of the left and right arms provided in the front and rear directions, and a working device provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. Yes.

ここで、下部走行体は、上部旋回体を支持するセンタフレームの左,右両側に前,後方向に延びてサイドフレームが設けられたトラックフレームと、該トラックフレームのサイドフレームの一端に回転可能に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの他端に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪とに亘って巻回された履帯とにより大略構成されている。   Here, the lower traveling body can be rotated to the left and right sides of the center frame that supports the upper revolving body, with a track frame extending in the front and rear directions and provided with side frames, and one end of the side frame of the track frame. The idler wheel provided on the other side of the side frame, the drive wheel provided on the other end of the side frame, and the crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel.

また、トラックフレームを構成するセンタフレームの前,後方向の一方側には、前記排土装置の左,右のアームの基端側が回動可能に取付けられる排土装置取付部が左,右方向に間隔をもって設けられている。この排土装置取付部は、センタフレームに取付けられ排土装置のアームの基端側を挟む一対の取付板と、各取付板の強度を得るために該各取付板間に設けられた補強材とにより構成されている(例えば、特許文献1参照)。また、他の排土装置取付部には、センタフレームを成形するときにアームの基端側を取付けるための各取付板を一体成型する構成としたものがある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, on one side of the front and rear directions of the center frame constituting the track frame, there are left and right earth removal device attachment portions on which the left and right arm proximal ends of the earth removal device are rotatably attached. Are provided at intervals. The earthing device mounting portion includes a pair of mounting plates attached to the center frame and sandwiching the base end side of the arm of the earthing device, and a reinforcing material provided between the mounting plates to obtain strength of each mounting plate. (For example, refer to Patent Document 1). Another earth removal device attachment portion includes a structure in which each attachment plate for attaching the base end side of the arm is integrally formed when the center frame is formed (for example, see Patent Document 2).

実開平6−75970号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-75970 特開2005−255141号公報JP 2005-255141 A

ところで、上述した特許文献1による排土装置取付部は、一対の取付板をセンタフレームに溶接し、さらに、各取付板の強度を得るために該各取付板間に補強材を溶接する構成としているから、部品点数が多くなり、また溶接を施す箇所も多くなってしまい、組立作業性が悪いという問題がある。   By the way, the earth removal apparatus attachment part by patent document 1 mentioned above is welding as a structure which welds a pair of attachment plates to a center frame, and also welds a reinforcing material between each attachment plate in order to obtain the intensity | strength of each attachment plate. As a result, the number of parts increases and the number of parts to be welded increases, resulting in a problem of poor assembly workability.

また、特許文献2による排土装置取付部は、センタフレームと各取付板とを一体成型しているから、各取付板にアームを取付けるための穴加工を施すためには、大きなセンタフレームを設置することができる設備が必要なり、加工するときの段取り作業も含めて作業に手間を要してしまう。   Moreover, since the earth removal apparatus attachment part by patent document 2 has integrally molded the center frame and each attachment plate, in order to perform the hole processing for attaching an arm to each attachment plate, a big center frame is installed. Equipment that can be done is necessary, and work including setup work when processing is required.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、排土装置取付部を少ない部品点数、簡単な作業で設けることができ、製造作業、組立作業等を容易に行えるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a soil removal device mounting portion with a small number of parts and simple work, and facilitate manufacturing work, assembly work, and the like. It is to provide a construction machine that can be used.

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体の上側に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記下部走行体の前,後方向の一方側に設けられ前,後方向に延びる左,右のアームの先端に左,右方向に延びるブレードを備えた排土装置とからなり、前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するセンタフレームの左,右両側に前,後方向に延びてサイドフレームが設けられたトラックフレームを有し、前記センタフレームの前,後方向の一方側には、左,右方向に間隔をもって設けられ前記排土装置の左,右のアームの基端側が回動可能に取付けられる排土装置取付部を備えてなる。   A construction machine according to the present invention includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the upper side of the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and a working device provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. A lower earthing device provided on one side of the lower traveling body in the front and rear directions and having a blade extending in the left and right directions at the tips of left and right arms extending in the front and rear directions. Has a track frame that extends in the front and rear directions on both the left and right sides of the center frame that supports the upper revolving structure, and is provided with a side frame, on one side in the front and rear directions of the center frame, A soil removal device mounting portion is provided which is provided with a spacing in the left and right directions and on which the proximal ends of the left and right arms of the soil removal device are rotatably mounted.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記排土装置取付部は、前記トラックフレームのセンタフレームの一部を形成して該センタフレームから前方に突出した突出フレーム部と、該突出フレーム部を左,右方向から挟む位置に対面して配置され基端側が該突出フレーム部に溶接手段により接合され先端側が該突出フレーム部よりも前方に延びた一対のブラケットとにより構成し、前記一対のブラケットの先端部間に前記排土装置のアームの基端側を回動可能に取付けたことにある。   In order to solve the above-described problem, the invention adopts the feature of the structure of the first aspect in that the earthing device mounting portion forms a part of the center frame of the track frame and moves forward from the center frame. A projecting frame portion projecting from the left and right sides of the projecting frame portion, the base end side being joined to the projecting frame portion by welding means, and the distal end side extending forward from the projecting frame portion. A pair of brackets, and a base end side of the arm of the earth removing device is rotatably attached between the distal ends of the pair of brackets.

請求項2の発明は、前記トラックフレームのセンタフレームは鋳造手段を用いた鋳造品として形成し、前記排土装置取付部の突出フレーム部は前記センタフレームと一体的に鋳造する構成としたことにある。   According to a second aspect of the present invention, the center frame of the track frame is formed as a cast product using casting means, and the projecting frame portion of the earthing device mounting portion is cast integrally with the center frame. is there.

請求項3の発明は、前記排土装置取付部の突出フレーム部は、前記トラックフレームのセンタフレーム側に位置する左,右方向に広幅な基端広幅部と、該基端広幅部の先端側を狭めて設けられた段差部と、該段差部から延びて設けられ前記基端広幅部よりも狭幅な先端狭幅部とにより構成し、前記一対のブラケットは、前記先端狭幅部の左,右の側面に当接した状態で前記段差部に溶接手段により接合する構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the protruding frame portion of the earthing device mounting portion includes a base end wide portion that is wide on the left and right sides located on the center frame side of the track frame, and a tip end side of the base end wide portion. And a pair of brackets, which are provided extending from the stepped portion and narrower at the distal end than the base wide portion. In the state of being in contact with the right side surface, the stepped portion is joined by welding means.

請求項4の発明は、前記突出フレーム部の段差部は、前記ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ左,右方向の幅寸法に設定し、前記突出フレーム部の基端広幅部は、前記ブラケットが接合される側面部の板厚寸法を、前記ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ寸法に設定したことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the stepped portion of the projecting frame portion is set to have a width dimension in the left and right directions that is substantially the same as the thickness of the bracket, and the base end wide portion of the projecting frame portion is formed by the bracket. The plate thickness dimension of the side part to be joined is set to be approximately the same as the plate thickness dimension of the bracket.

請求項1の発明によれば、排土装置取付部を構成する突出フレーム部は、トラックフレームのセンタフレームの一部を形成しつつ該センタフレームから前方に突出させることによって形成しているから、この突出フレーム部は、溶接手段等の作業を行うことなく容易に設けることができる。そして、突出フレーム部を左,右方向から挟む位置に対面して一対のブラケットを配置し、該各ブラケットを突出フレーム部に溶接手段によって接合することにより、排土装置取付部を形成することができる。   According to the first aspect of the present invention, the protruding frame portion constituting the earth removing device attaching portion is formed by protruding forward from the center frame while forming a part of the center frame of the track frame. This projecting frame portion can be easily provided without performing work such as welding means. Then, a pair of brackets are arranged facing the positions sandwiching the protruding frame portion from the left and right directions, and the brackets are joined to the protruding frame portions by welding means, thereby forming a soil removal device attaching portion. it can.

この結果、突出フレーム部をセンタフレームと一体的に形成することにより、センタフレームに予め設けられた突出フレーム部に対し一対のブラケットを溶接手段によって接合するだけで排土装置取付部を形成できるから、排土装置取付部を少ない部品点数、少ない作業工数で形成することができる。これにより、製造作業、組立作業等を容易に行うことができる。   As a result, by forming the protruding frame portion integrally with the center frame, the earth removal device attaching portion can be formed simply by joining a pair of brackets to the protruding frame portion provided in advance on the center frame by welding means. The earth removal device mounting portion can be formed with a small number of parts and a small number of work steps. Thereby, manufacturing work, assembly work, etc. can be performed easily.

また、各ブラケットには、排土装置のアームを取付けるためのピン孔等を予め加工しておくことができる。これにより、各ブラケットは、それぞれのピン孔を合わせて突出フレーム部に溶接することにより、穴あけ加工等の後加工を行うことなく、排土装置取付部を容易に形成することができる。一方、各ブラケットで突出フレーム部を挟む構成としているから、各ブラケットの間隔寸法を一定にすることができる上に、前,後方向や上,下方向に容易に位置調整することができ、排土装置取付部の寸法精度を高めることができる。さらに、センタフレームと一体的に設けた突出フレーム部は、それ自体がセンタフレームと同等の強度を有しているから、排土装置取付部の剛性を高めることができる。   Each bracket can be pre-processed with a pin hole or the like for attaching an arm of the earth removing device. Thereby, each bracket can match | combine each pin hole, and can be easily formed in a soil removal apparatus attachment part, without performing post-processes, such as a drilling process, by welding to a protrusion frame part. On the other hand, since the projecting frame part is sandwiched between the brackets, the distance between the brackets can be made constant, and the positions can be easily adjusted in the forward, backward, upward and downward directions. The dimensional accuracy of the earth device mounting portion can be increased. Further, since the protruding frame portion provided integrally with the center frame itself has the same strength as the center frame, the rigidity of the earthing device attaching portion can be increased.

請求項2の発明によれば、トラックフレームのセンタフレームは、鋳造手段を用いた鋳造品として形成しているから、このセンタフレームを鋳造するときに排土装置取付部の突出フレーム部を一体成型することができ、作業工数を増やすことなく突出フレーム部を簡単に設けることができる。   According to the invention of claim 2, since the center frame of the track frame is formed as a cast product using a casting means, when the center frame is cast, the protruding frame portion of the earthing device attaching portion is integrally formed. The projecting frame portion can be easily provided without increasing the number of work steps.

請求項3の発明によれば、排土装置取付部の突出フレーム部を、センタフレーム側の広幅な基端広幅部と、該基端広幅部の先端側を狭めた段差部と、該段差部から延びた狭幅な先端狭幅部とにより構成している。従って、一対のブラケットは、先端狭幅部の左,右の側面に当接させ、この状態で段差部との間に溶接手段を施すことにより、突出フレーム部と各ブラケットとを接合することができる。これにより、段差部は、ブラケットと基端広幅部との間の段差を小さくすることができ、応力集中を抑え、また外観上の見栄えを良好にすることができる。   According to the invention of claim 3, the protruding frame portion of the earth removing device mounting portion includes a wide base end wide portion on the center frame side, a stepped portion narrowed on a tip end side of the base end wide portion, and the stepped portion. It is comprised by the narrow front-end | tip narrow part extended from. Therefore, the pair of brackets are brought into contact with the left and right side surfaces of the narrow end portion of the tip, and in this state, welding means is applied between the stepped portions, so that the protruding frame portion and each bracket can be joined. it can. Thereby, a level | step difference part can make small the level | step difference between a bracket and a base end wide part, can suppress stress concentration, and can make the external appearance favorable.

請求項4の発明によれば、突出フレーム部の段差部の幅寸法を、ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ寸法とし、また、基端広幅部は、ブラケットの後方に位置して該ブラケットが接合される側面部の板厚寸法を、ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ寸法に設定している。これにより、基端広幅部の側面部とブラケットとを平坦な1枚の板体のように形成することができる。この結果、作業時に排土装置から伝わる負荷をブラケット、基端広幅部の側面部を介してセンタフレーム側にスムーズに伝えることができ、板厚の変化による応力集中を防止して排土装置取付部の耐久性を向上することができる。   According to the invention of claim 4, the width dimension of the stepped portion of the projecting frame portion is substantially the same as the plate thickness dimension of the bracket, and the base end wide width portion is located behind the bracket and is joined to the bracket. The plate thickness dimension of the side portion to be set is set to be approximately the same as the plate thickness dimension of the bracket. Thereby, the side part of a base end wide part and a bracket can be formed like a flat plate body. As a result, the load transmitted from the earth removal device during work can be smoothly transmitted to the center frame via the bracket and the side surface of the base end wide portion, and stress concentration due to changes in plate thickness is prevented, and the earth removal device is attached. The durability of the part can be improved.

本発明の実施の形態による排土装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator provided with the earth discharging apparatus by embodiment of this invention. 図1中の下部走行体と排土装置を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the lower traveling body and earth removal apparatus in FIG. トラックフレームを単体で示す平面図である。It is a top view which shows a track frame alone. トラックフレームに設けた排土装置取付部を図3中の矢示IV−IV方向から見た要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the principal part expansion which looked at the earth removal apparatus attachment part provided in the track frame from the arrow IV-IV direction in FIG. 排土装置取付部を図4中の矢示V−V方向から見た要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the principal part expansion which looked at the earth removal apparatus attachment part from the arrow VV direction in FIG. 排土装置取付部を拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows a soil removal apparatus attachment part. 排土装置取付部を分解した状態で示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view shown in the state which decomposed | disassembled the earth removal apparatus attachment part. 本発明の変形例による排土装置取付部を図5と同様位置から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the earth removal apparatus attachment part by the modification of this invention from the same position as FIG.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図7に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a small hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to FIGS.

図1において、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前側に設けられた作業装置5とにより大略構成されている。また、作業装置5は、土砂の掘削作業等を行うもので、上部旋回体4の前側に左,右方向に揺動可能に、かつ上,下方向に俯仰動可能に設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and a swiveling device 3 on the lower traveling body 2. The upper revolving unit 4 is mounted so as to be capable of swiveling, and a work device 5 provided on the front side of the upper revolving unit 4. Further, the working device 5 performs excavation work of earth and sand, and is provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be swingable in the left and right directions, and to be able to move up and down.

ここで、6は下部走行体2の前,後方向の一方側に位置して上,下方向に回動可能に設けられた排土装置で、該排土装置6は、図2に示すように、左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左,右の支持アーム6Aと、該各支持アーム6Aの先端部に取付けられ左,右方向に延びたブレード6Bと、前記各支持アーム6Aの先端側を連結するように左,右方向に延びた連結ビーム6Cと、前記ブレード6Bを上,下方向に回動させる排土シリンダ6Dとにより大略構成されている。   Here, 6 is a soil removal device that is located on one side of the lower traveling body 2 in the front and rear directions and is pivotable upward and downward. The soil removal device 6 is as shown in FIG. In addition, left and right support arms 6A extending in the left and right directions with an interval in the left and right directions, a blade 6B attached to the tip of each support arm 6A and extending in the left and right directions, and the respective supports A connecting beam 6C extending in the left and right directions so as to connect the distal end side of the arm 6A, and a discharge cylinder 6D for rotating the blade 6B upward and downward are roughly constituted.

また、左,右の支持アーム6Aの基端側は、ピン孔(図示せず)が形成されたボス部6A1となり、該ボス部6A1が後述するトラックフレーム10のセンタフレーム11に設けた排土装置取付部18に回動可能に取付けられている。さらに、排土シリンダ6Dは、基端側(ロッド側)がセンタフレーム11に設けたシリンダ取付部17に回動可能に取付けられ、先端側(チューブ側)が連結ビーム6Cに回動可能に取付けられている。   Further, the base end side of the left and right support arms 6A is a boss portion 6A1 in which a pin hole (not shown) is formed, and the boss portion 6A1 is a soil discharge provided in the center frame 11 of the track frame 10 described later. It is rotatably attached to the device attachment portion 18. Furthermore, the earth removal cylinder 6D is pivotally attached to the cylinder mounting portion 17 provided on the center frame 11 on the base end side (rod side), and is attached to the connecting beam 6C so that the tip end side (tube side) is pivotable. It has been.

さらに、油圧ショベル1の下部走行体2は、上部旋回体4を支持する後述のトラックフレーム10と、該トラックフレーム10のサイドフレーム15,16の一端に回転可能に設けられた遊動輪7と、前記サイドフレーム15,16の他端に設けられた駆動輪8(いずれも図1中に左側のみ図示)と、前記遊動輪7と駆動輪8とに亘って巻回された履帯9と、前記センタフレーム11の前,後方向の一方側に左,右方向に間隔をもって設けられ、排土装置6の左,右の支持アーム6Aが回動可能に取付けられる後述の排土装置取付部18とにより大略構成されている。   Further, the lower traveling body 2 of the hydraulic excavator 1 includes a track frame 10 that supports the upper swing body 4, which will be described later, and idle wheels 7 that are rotatably provided at one end of the side frames 15 and 16 of the track frame 10. Drive wheels 8 provided on the other ends of the side frames 15 and 16 (both shown only on the left side in FIG. 1), crawler belts 9 wound around the idler wheels 7 and the drive wheels 8, A soil removal device mounting portion 18 (to be described later) is provided on one side of the center frame 11 in the left and right directions with a left and right spacing and to which the left and right support arms 6A of the soil removal device 6 are rotatably mounted. It is roughly constituted by.

10は下部走行体2のベースとなるトラックフレームを示している。このトラックフレーム10は、図2ないし図7に示すように、後述のセンタフレーム11と、該センタフレーム11の左,右両側に位置する左,右のサイドフレーム15,16とにより大略構成されている。   Reference numeral 10 denotes a track frame serving as a base of the lower traveling body 2. As shown in FIGS. 2 to 7, the track frame 10 is roughly composed of a center frame 11 to be described later and left and right side frames 15 and 16 located on both the left and right sides of the center frame 11. Yes.

11はトラックフレーム10の中央部に位置するセンタフレームである。このセンタフレーム11は、図3に示すように、中央から左,右方向の外側に向け前側に斜めに延びた左,右の前脚フレーム12と、中央から左,右方向の外側に向け後側に斜めに延びた左,右の後脚フレーム13とにより大略構成されている。これら4本の脚フレーム12,13は、鋳鋼を用いた鋳造手段によって成型された鋳造品として形成されている。この場合、1本ずつの脚フレーム12,13毎に鋳造することにより、センタフレーム全体を一度に鋳造した場合に比較し、鋳造時の作業性がよく、寸法精度も高めることができる。そして、センタフレーム11は、各脚フレーム12,13をX字状に配置し、その中央側の接合部位を溶接手段を用いて接合することにより、内部が空洞となった4本脚の強度フレームとして形成されている。   A center frame 11 is located at the center of the track frame 10. As shown in FIG. 3, the center frame 11 includes left and right front leg frames 12 obliquely extending frontward from the center toward the left and right sides, and a rear side from the center to the left and right sides. And left and right rear leg frames 13 extending obliquely. These four leg frames 12 and 13 are formed as cast products molded by casting means using cast steel. In this case, casting the leg frames 12 and 13 one by one improves the workability at the time of casting and increases the dimensional accuracy as compared with the case where the entire center frame is cast at a time. And the center frame 11 arrange | positions each leg frame 12 and 13 in X shape, and joins the joining site | part of the center side using a welding means, By this, the intensity | strength frame of 4 legs which became the inside hollow It is formed as.

ここで、前,後の脚フレーム12,13は、左,右方向または前,後方向で略対称形状となっている点を除いてほぼ同様に形成されている。そこで、左前脚フレーム12を例に挙げて説明すると、この左前脚フレーム12は、図3ないし図5に示すように、上面部12A、下面部12B、前面部12C、後面部12Dによって略角筒状に形成されている。また、前面部12Cの左,右方向の中央側は、右前脚フレーム12と接合するために左,右方向にほぼ真直ぐに延びている。一方、後面部12Dの中央側は、後脚フレーム13と接合するために湾曲して後側に延びている。また、左,右の前脚フレーム12の前側には、左,右方向の中央寄り(脚の付根部分)に位置して後述する排土装置取付部18の突出フレーム部19が鋳造時に一体的に設けられている。   Here, the front and rear leg frames 12 and 13 are formed in substantially the same manner except that they are substantially symmetrical in the left and right directions or in the front and rear directions. Therefore, the left front leg frame 12 will be described as an example. As shown in FIGS. 3 to 5, the left front leg frame 12 is formed of a substantially rectangular tube by an upper surface portion 12A, a lower surface portion 12B, a front surface portion 12C, and a rear surface portion 12D. It is formed in a shape. Further, the center side in the left and right directions of the front surface portion 12 </ b> C extends substantially straight in the left and right directions in order to join the right front leg frame 12. On the other hand, the center side of the rear surface portion 12D is curved to extend to the rear side so as to be joined to the rear leg frame 13. Further, on the front side of the left and right front leg frames 12, a projecting frame portion 19 of a soil removal device mounting portion 18 which will be described later and is located near the center in the left and right directions (the base portion of the leg) is integrally formed during casting. Is provided.

そして、4本の脚フレーム12,13からなるセンタフレーム11は、中央部の上面に大径な円筒状の丸胴14が設けられ、該丸胴14上には旋回装置3が取付けられる。また、センタフレーム11には、左,右の排土装置取付部18間に位置して前方に延びるように後述のシリンダ取付部17が設けられている。   The center frame 11 composed of the four leg frames 12 and 13 is provided with a large-diameter cylindrical round cylinder 14 on the upper surface of the center portion, and the turning device 3 is mounted on the circular cylinder 14. The center frame 11 is provided with a cylinder mounting portion 17 which will be described later so as to be positioned between the left and right soil removal device mounting portions 18 and extend forward.

15はセンタフレーム11の左側に一体的に接合された左サイドフレーム、16はセンタフレーム11の右側に一体的に接合された右サイドフレームをそれぞれ示している。この左サイドフレーム15は、左脚フレーム12,13の先端部に取付けられた状態で前,後方向に延び、右サイドフレーム16は、右脚フレーム12,13の先端部に取付けられた状態で前,後方向に延びている。また、各サイドフレーム15,16には、前,後方向の一方側に履帯張り装置(図示せず)を介して遊動輪7が取付けられ、他方側に油圧モータ(図示せず)によって駆動される駆動輪8が取付けられている。   Reference numeral 15 denotes a left side frame integrally joined to the left side of the center frame 11, and 16 denotes a right side frame integrally joined to the right side of the center frame 11. The left side frame 15 extends forward and rearward while attached to the distal ends of the left leg frames 12 and 13, and the right side frame 16 is attached to the distal ends of the right leg frames 12 and 13. Extends forward and backward. Further, each side frame 15, 16 is provided with an idler wheel 7 on one side in the front and rear directions via a crawler belting device (not shown) and driven on the other side by a hydraulic motor (not shown). A drive wheel 8 is attached.

17はセンタフレーム11の前部中央に設けられたシリンダ取付部で、該シリンダ取付部17は、左,右方向に所定の間隔をもって前方に延びた2枚の取付板17Aにより形成され、該各取付板17Aの先端側には、排土シリンダ6Dをピン結合するためのピン孔17Bが形成されている。   Reference numeral 17 denotes a cylinder mounting portion provided at the center of the front portion of the center frame 11. The cylinder mounting portion 17 is formed by two mounting plates 17A extending forward at a predetermined interval in the left and right directions. A pin hole 17B for pin-coupling the soil discharge cylinder 6D is formed on the tip side of the mounting plate 17A.

次に、シリンダ取付部17の左,右両側に設けられた本発明の特徴部分となる排土装置取付部18について述べる。   Next, the earth removal device mounting portion 18 which is a characteristic portion of the present invention provided on the left and right sides of the cylinder mounting portion 17 will be described.

即ち、18はトラックフレーム10を構成するセンタフレーム11の前,後方向の一方側に左,右方向に間隔をもって設けられた左,右の排土装置取付部を示している。この排土装置取付部18は、排土装置6を構成する左,右の支持アーム6Aのボス部6A1が回動可能に取付けられるものである。そして、排土装置取付部18は、センタフレーム11の前脚フレーム12に一体的に設けられた後述の突出フレーム部19と、該突出フレーム部19を挟むように設けられた一対のブラケット23とにより構成されている。   That is, reference numeral 18 denotes left and right earth removal device mounting portions provided on the left and right sides of the center frame 11 constituting the track frame 10 with a spacing left and right. The earth removal device mounting portion 18 is a portion to which the boss portion 6A1 of the left and right support arms 6A constituting the earth removal device 6 is rotatably attached. The earth removal device mounting portion 18 is composed of a projecting frame portion 19 described later provided integrally with the front leg frame 12 of the center frame 11 and a pair of brackets 23 provided so as to sandwich the projecting frame portion 19. It is configured.

19はセンタフレーム11の中央寄りに位置して前脚フレーム12の前面部12C側に設けられた突出フレーム部で、該突出フレーム部19は、図4、図5に示すように、前脚フレーム12の一部を形成して前面部12Cから前方に突出している。ここで、突出フレーム部19は、前脚フレーム12を鋳造手段を用いて製造するときに、この前脚フレーム12と一緒に鋳造されることにより一体的な鋳造品として形成されている。また、突出フレーム部19は、図4、図7に示すように、側方から見ると、上面側が下向きに傾斜し、その先端側が円弧状に湾曲して底面側に繋がっている。   Reference numeral 19 denotes a projecting frame portion which is located near the center of the center frame 11 and is provided on the front surface portion 12C side of the front leg frame 12, and the projecting frame portion 19 is provided on the front leg frame 12 as shown in FIGS. A part is formed and protrudes forward from the front surface portion 12C. Here, the projecting frame portion 19 is formed as an integral cast product by being cast together with the front leg frame 12 when the front leg frame 12 is manufactured using casting means. 4 and 7, when viewed from the side, the projecting frame portion 19 is inclined such that the upper surface side is inclined downward and the distal end side thereof is curved in an arc shape and connected to the bottom surface side.

そして、突出フレーム部19は、図5に示す如く、前脚フレーム12の前面部12C側に位置する左,右方向に広幅な基端広幅部20と、該基端広幅部20の先端側を狭めて設けられた段差部21と、該段差部21から前方に延びて設けられ前記基端広幅部20よりも狭幅な先端狭幅部22とにより内部が中空な略凸字形状の突起として構成されている。   As shown in FIG. 5, the protruding frame portion 19 has a base end wide portion 20 which is located on the front surface portion 12 </ b> C side of the front leg frame 12 and wide in the left and right directions, and a distal end side of the base end wide portion 20 is narrowed. And a step-shaped narrow portion 22 that extends forward from the stepped portion 21 and is narrower than the proximal wide portion 20, and is formed as a substantially convex protrusion. Has been.

まず、突出フレーム部19の基端側に位置する基端広幅部20は、縦長な角筒状に形成され、その左,右方向の幅寸法は先端狭幅部22よりも大きな寸法、即ち広幅に形成されている。また、基端広幅部20の左,右の側面部20Aは、突出フレーム部19にブラケット23を取付けたときに該ブラケット23の後端部が段差部21を介して接合されるもので、ブラケット23の真直ぐ後方に位置している。ここで、側面部20Aは、板厚寸法T1をもって形成され、この板厚寸法T1は後述するブラケット23の板厚寸法T3とほぼ同じ寸法に設定されている。   First, the base end wide portion 20 located on the base end side of the protruding frame portion 19 is formed in a vertically long rectangular tube shape, and its left and right width dimensions are larger than the tip narrow width portion 22, that is, a wide width. Is formed. Further, the left and right side surface portions 20A of the base end wide portion 20 are such that when the bracket 23 is attached to the projecting frame portion 19, the rear end portion of the bracket 23 is joined via the step portion 21. 23 is located directly behind. Here, the side surface portion 20A is formed with a plate thickness dimension T1, and this plate thickness dimension T1 is set to be approximately the same as a plate thickness dimension T3 of a bracket 23 described later.

基端広幅部20の先端側に設けられた左,右の段差部21は、基端広幅部20の先端側を左,右方向に狭めることによって形成されている。即ち、段差部21は、側面部20Aの先端から互いに接近するようにハ字状に形成されている。ここで、左,右の段差部21は、基端広幅部20の側面部20A前端と先端狭幅部22の側面部22A後端との間を接続するもので、所定の角度寸法をもった傾斜面として形成されている。   The left and right step portions 21 provided on the distal end side of the proximal wide portion 20 are formed by narrowing the distal end side of the proximal wide portion 20 leftward and rightward. That is, the step portion 21 is formed in a C shape so as to approach each other from the tip of the side surface portion 20A. Here, the left and right step portions 21 connect between the front end of the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 and the rear end of the side surface portion 22A of the distal end narrow portion 22, and have a predetermined angular dimension. It is formed as an inclined surface.

具体的に、段差部21は、左,右方向の幅寸法T2がブラケット23の板厚寸法T3とほぼ同じ寸法に設定されている。また、段差部21は、先端狭幅部22の側面部22Aに直交する線に対して角度θだけ基端広幅部20側に傾斜している。この段差部21の傾斜角度θは、例えば15〜45度、好ましくは20〜25度の範囲に設定されている。この傾斜角度θは、突出フレーム部19とブラケット23との間に溶接手段を施すときに、溶接トーチ、溶接棒等の溶接具を溶接部位に適正な角度で配置できるようにするものである。   Specifically, the stepped portion 21 has the left and right width dimensions T2 set to be approximately the same as the plate thickness dimension T3 of the bracket 23. Further, the step portion 21 is inclined toward the base wide portion 20 side by an angle θ with respect to a line orthogonal to the side surface portion 22A of the distal narrow portion 22. The inclination angle θ of the stepped portion 21 is set, for example, in the range of 15 to 45 degrees, preferably 20 to 25 degrees. This inclination angle θ allows a welding tool such as a welding torch and a welding rod to be arranged at an appropriate angle at the welding site when welding means is applied between the protruding frame portion 19 and the bracket 23.

段差部21から前方に延びて設けられた先端狭幅部22は、側方視で略D字状に形成されている。また、先端狭幅部22の左,右方向の幅寸法は、基端広幅部20の幅寸法よりも、ブラケット23の2枚分の板厚寸法(T3×2)だけ小さな寸法、即ち狭幅に形成されている。また、先端狭幅部22の左,右の側面部22Aは、ブラケット23の基端側が密着して当接できるように平坦面として形成されている。なお、左,右の側面部22Aの板厚寸法は、例えばブラケット23の板厚寸法T3よりも小さな寸法に設定されている。   The tip narrow width portion 22 provided extending forward from the stepped portion 21 is formed in a substantially D shape in a side view. Further, the width dimension in the left and right direction of the distal narrow portion 22 is smaller than the width dimension of the proximal wide portion 20 by a plate thickness dimension (T3 × 2) of two brackets 23, that is, a narrow width. Is formed. Further, the left and right side surface portions 22A of the tip narrow width portion 22 are formed as flat surfaces so that the proximal end side of the bracket 23 can come into close contact. The plate thickness dimension of the left and right side surface portions 22A is set to be smaller than the plate thickness dimension T3 of the bracket 23, for example.

このように形成された突出フレーム部19は、前脚フレーム12の一部を形成しつつ該前脚フレーム12から前方に突出させることにより形成しているから、溶接手段等の作業を行うことなく容易に設けることができる。   The projecting frame portion 19 formed in this way is formed by projecting forward from the front leg frame 12 while forming a part of the front leg frame 12, so that it is easily performed without performing work such as welding means. Can be provided.

次に、23は排土装置取付部18を構成するブラケットで、該ブラケット23は、突出フレーム部19を左,右方向から挟む2枚を1対として設けられている。この一対のブラケット23は、突出フレーム部19の先端狭幅部22を左,右方向から挟む位置に対面し、互いに平行をなすように配置されている。また、ブラケット23は、基端側が上,下方向に広幅となり先端側に向けて下向きに狭くなり、先端部が円弧状をした略三角形状に形成されている。   Next, reference numeral 23 denotes a bracket that constitutes the earth removal device mounting portion 18, and the bracket 23 is provided as a pair of two pieces that sandwich the protruding frame portion 19 from the left and right directions. The pair of brackets 23 are arranged so as to face each other and sandwich the tip narrow width portion 22 of the protruding frame portion 19 from the left and right directions and to be parallel to each other. Further, the bracket 23 is formed in a substantially triangular shape having a base end that is wide in the upward and downward directions and narrows downward toward the distal end, and has a circular arc at the distal end.

このブラケット23は、基端側の側面を先端狭幅部22の側面部22Aに当接させた状態で、その基端縁23Aと段差部21との間に溶接手段を施すことにより、後述の溶接ビード部24によって突出フレーム部19に接合されている。この取付状態では、ピン孔23Bが形成されたブラケット23の先端側が先端狭幅部22よりも前方に延びている。これにより、各ブラケット23の先端側には、ピン孔23Bに挿通した連結ピン(図示せず)を介して排土装置6の支持アーム6Aのボス部6A1を回動可能に取付けることができる。さらに、ブラケット23の全長寸法(前,後方向の長さ寸法)は、突出フレーム部19の前,後方向の長さ寸法よりも小さな長さ寸法L1となっている。   The bracket 23 has a side surface on the base end side in contact with the side surface portion 22A of the distal end narrow width portion 22 and applies welding means between the base end edge 23A and the stepped portion 21 to be described later. The welded bead portion 24 is joined to the protruding frame portion 19. In this mounted state, the tip end side of the bracket 23 in which the pin hole 23B is formed extends forward from the tip narrow width portion 22. Thereby, the boss | hub part 6A1 of the support arm 6A of the earth removal apparatus 6 can be rotatably attached to the front end side of each bracket 23 via the connection pin (not shown) penetrated by the pin hole 23B. Further, the overall length dimension (the length dimension in the front and rear directions) of the bracket 23 is a length dimension L1 smaller than the length dimension in the front and rear directions of the protruding frame portion 19.

ここで、排土装置取付部18を構成する突出フレーム部19とブラケット23の各部の寸法関係について述べると、段差部21の幅寸法T2とブラケット23の板厚寸法T3とをほぼ同じ寸法に設定しているから、基端広幅部20の側面部20Aとブラケット23の側面とがほぼ同一平面をなすように該ブラケット23を配置することができる。しかも、基端広幅部20の側面部20Aの板厚寸法T1は、ブラケット23の板厚寸法T3とをほぼ同じ寸法に設定しているから、このブラケット23と基端広幅部20の側面部20Aとは、一定の板厚となった一枚の板体をなすように前,後方向に連続して延びている。   Here, the dimensional relationship between the projecting frame portion 19 and the bracket 23 constituting the earth removal device mounting portion 18 will be described. The width dimension T2 of the stepped portion 21 and the plate thickness dimension T3 of the bracket 23 are set to substantially the same dimension. Therefore, the bracket 23 can be arranged so that the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 and the side surface of the bracket 23 are substantially coplanar. Moreover, since the plate thickness dimension T1 of the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 is set to be substantially the same as the plate thickness size T3 of the bracket 23, the side surface portion 20A of the bracket 23 and the base end wide width portion 20 is set. Is continuously extended in the front and rear directions so as to form a single plate having a constant thickness.

このように、段差部21は、基端広幅部20とブラケット23との間の段差をほぼ無くすことにより、段差部分に集中し易い応力を分散でき、また、平坦な外観とすることができる。また、ブラケット23と基端広幅部20の側面部20Aとは、一枚の板体のように前,後方向に延びて形成することにより、作業時に排土装置6から伝わる負荷をブラケット23、基端広幅部20の側面部20Aを介してセンタフレーム11側にスムーズに伝えることができる。   Thus, the stepped portion 21 can disperse stress that tends to concentrate on the stepped portion by substantially eliminating the stepped portion between the proximal wide portion 20 and the bracket 23, and can have a flat appearance. Further, the bracket 23 and the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 are formed so as to extend forward and rearward like a single plate, so that the load transmitted from the earth removing device 6 during work can be It can be smoothly transmitted to the center frame 11 side via the side surface portion 20A of the base end wide portion 20.

さらに、段差部21は、先端狭幅部22側よりも基端広幅部20側でブラケット23から離間するように傾斜した傾斜面とし、その傾斜角度θを、例えば15〜45度、好ましくは20〜25度の範囲に設定している。この角度θを利用して、突出フレーム部19とブラケット23との間に溶接トーチ、溶接棒等の溶接具を適正な角度で差入れることができる。   Further, the stepped portion 21 is an inclined surface that is inclined so as to be separated from the bracket 23 on the base wide portion 20 side rather than the distal narrow portion 22 side, and its inclination angle θ is, for example, 15 to 45 degrees, preferably 20 It is set in the range of ˜25 degrees. Using this angle θ, a welding tool such as a welding torch or a welding rod can be inserted between the protruding frame portion 19 and the bracket 23 at an appropriate angle.

なお、24は突出フレーム部19にブラケット23を接合するために両者間に形成された溶接ビード部で、該溶接ビード部24は、突出フレーム部19の段差部21とブラケット23の基端縁23Aとの間に上,下方向に延びて形成されている。   Reference numeral 24 denotes a weld bead portion formed between the projecting frame portion 19 and the bracket 23 for joining the bracket 23. The weld bead portion 24 includes a stepped portion 21 of the projecting frame portion 19 and a base end edge 23A of the bracket 23. It is formed to extend upward and downward.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態の特徴部分である排土装置取付部18の製造方法について述べる。まず、左,右の前脚フレーム12を鋳造手段を用いて鋳造するときに、前面部12Cから前方に突出するように突出フレーム部19を前脚フレーム12と一緒に成型する。次に、予めピン孔23Bが形成された2枚のブラケット23を用意し、該各ブラケット23を突出フレーム部19を左,右方向から挟むように配置し、この状態で溶接手段を用いて突出フレーム部19に接合することにより、排土装置取付部18を製造することができる。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and a method for manufacturing the soil removal device mounting portion 18 which is a characteristic part of the present embodiment will be described. First, when the left and right front leg frames 12 are cast using casting means, the projecting frame portion 19 is molded together with the front leg frame 12 so as to project forward from the front surface portion 12C. Next, two brackets 23 in which pin holes 23B are formed in advance are prepared, and the brackets 23 are arranged so as to sandwich the protruding frame portion 19 from the left and right directions. By joining to the frame part 19, the earth removing device attaching part 18 can be manufactured.

また、センタフレーム11に排土装置取付部18を設けたら、各ブラケット23間に排土装置6の支持アーム6Aに設けたボス部6A1を配置し、両者間に亘って連結ピンを挿嵌する。これにより、センタフレーム11の前方に排土装置6を回動可能に取付けることができる。   When the earth removal device mounting portion 18 is provided on the center frame 11, the boss portion 6A1 provided on the support arm 6A of the earth removal device 6 is disposed between the brackets 23, and a connecting pin is inserted between the both. . Thereby, the earth removal apparatus 6 can be attached to the front of the center frame 11 so that rotation is possible.

そして、このようにして組立てられた油圧ショベル1は、下部走行体2によって作業現場まで自走した後、例えば上部旋回体4を旋回させつつ作業装置5を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。また、掘削して積上げられた土砂を排土する場合には、排土シリンダ6Dによって排土装置6のブレード6Bを地面まで下げ、この状態で油圧ショベル1を走行させることにより、地面に積上げられた土砂をブレード6Bによって押出すように排土することができ、作業現場の整地作業、土砂の埋戻し作業等を行うことができる。   The hydraulic excavator 1 assembled in this way is self-propelled to the work site by the lower traveling body 2, and then, for example, the working device 5 is swung up and down while the upper revolving body 4 is swung, thereby excavating earth and sand. Etc. can be performed. In addition, when the earth and sand accumulated by excavation are discharged, the blade 6B of the earth removal device 6 is lowered to the ground by the earth removal cylinder 6D, and the hydraulic excavator 1 is driven in this state to be piled on the ground. The earth and sand can be discharged so as to be pushed out by the blade 6B, and the leveling work at the work site, the earth backfilling work and the like can be performed.

かくして、本実施の形態によれば、排土装置取付部18を構成する突出フレーム部19は、トラックフレーム10のセンタフレーム11の一部を形成しつつ該センタフレーム11から前方に突出させることによって形成している。これにより、排土装置取付部18の突出フレーム部19を、溶接手段等の作業を行うことなく容易に設けることができる。そして、突出フレーム部19を左,右方向から挟む位置に対面して一対のブラケット23を配置し、該各ブラケット23を突出フレーム部19に溶接手段によって接合することにより、排土装置取付部18を形成することができる。   Thus, according to the present embodiment, the protruding frame portion 19 constituting the earth removal device mounting portion 18 is formed by projecting forward from the center frame 11 while forming a part of the center frame 11 of the track frame 10. Forming. Thereby, the protrusion frame part 19 of the earth removal apparatus attachment part 18 can be easily provided, without performing work, such as a welding means. Then, a pair of brackets 23 are arranged so as to face the position sandwiching the protruding frame portion 19 from the left and right directions, and each bracket 23 is joined to the protruding frame portion 19 by welding means. Can be formed.

この結果、突出フレーム部19をセンタフレーム11と一体的に形成したことで、センタフレーム11に予め設けられた突出フレーム部19に対し、一対のブラケット23を溶接手段によって接合するだけの作業で排土装置取付部18を簡単に製造することができる。これにより、排土装置取付部18を少ない部品点数、少ない作業工数で形成することができ、製造作業、組立作業等を容易に行うことができる。   As a result, since the protruding frame portion 19 is formed integrally with the center frame 11, the pair of brackets 23 are simply connected to the protruding frame portion 19 provided in advance on the center frame 11 by welding means. The earth device mounting portion 18 can be easily manufactured. As a result, the earth removal device mounting portion 18 can be formed with a small number of parts and a small number of work steps, and a manufacturing operation, an assembly operation, and the like can be easily performed.

また、後付できる各ブラケット23には、排土装置6の支持アーム6Aを取付けるためのピン孔を予め加工しておくことができるから、各ブラケット23は、それぞれのピン孔を合わせて突出フレーム部19に溶接することにより、穴あけ加工等の後加工を行うことなく、排土装置取付部18を容易に形成することができる。   Moreover, since each pin 23 for attaching the support arm 6A of the earth removing device 6 can be processed in advance in each bracket 23 that can be retrofitted, each bracket 23 has a projecting frame with the corresponding pin holes. By welding to the portion 19, the earth removal device attachment portion 18 can be easily formed without performing post-processing such as drilling.

また、各ブラケット23で突出フレーム部19を挟む構成としているから、各ブラケット23の間隔寸法を突出フレーム部19によって一定にすることができる上に、前,後方向や上,下方向に容易に位置調整することができる。これにより、支持アーム6Aの取付位置の精度等を高めることができ、排土装置取付部18に対する信頼性を向上することができる。   In addition, since the protruding frame portions 19 are sandwiched between the brackets 23, the distance between the brackets 23 can be made constant by the protruding frame portions 19, and easily forward, backward, upward, and downward. The position can be adjusted. Thereby, the precision etc. of the attachment position of 6 A of support arms can be improved, and the reliability with respect to the soil removal apparatus attachment part 18 can be improved.

しかも、センタフレーム11(前脚フレーム12)と一体的に設けた突出フレーム部19は、それ自体がセンタフレーム11と同等の強度をもって形成することができる。従って、各ブラケット23の取付強度を高めることができ、排土装置取付部18の剛性を高めることができる。   Moreover, the protruding frame portion 19 provided integrally with the center frame 11 (the front leg frame 12) can be formed with the same strength as the center frame 11 itself. Therefore, the mounting strength of each bracket 23 can be increased, and the rigidity of the soil removal device mounting portion 18 can be increased.

また、センタフレーム11を構成する各脚フレーム12,13は、鋳造手段を用いた鋳造品として形成しているから、各前脚フレーム12を鋳造するときに排土装置取付部18の突出フレーム部19を一体成型することができ、作業工数を増やすことなく突出フレーム部19を簡単に設けることができる。   Further, since the leg frames 12 and 13 constituting the center frame 11 are formed as castings using casting means, when the front leg frames 12 are cast, the protruding frame portions 19 of the earth removing device mounting portion 18 are used. The projecting frame portion 19 can be easily provided without increasing the number of work steps.

また、突出フレーム部19を、前脚フレーム12側の広幅な基端広幅部20と、該基端広幅部20の先端側を狭めた段差部21と、該段差部から延びた狭幅な先端狭幅部22とにより構成している。従って、一対のブラケット23は、先端狭幅部22の左,右の側面部22Aに当接させ、この状態で段差部21との間に溶接手段を施すことにより、突出フレーム部19と各ブラケット23とを一体的に接合することができる。これにより、段差部21は、ブラケット23と基端広幅部20の側面部20Aとの間の段差を小さく、ほぼ平坦にすることができるから、排土装置6から伝わ応力が一部に集中するのを抑えることができ、また、平坦な外観によって見栄えを良好にすることができる。   Further, the projecting frame portion 19 includes a wide base end wide portion 20 on the front leg frame 12 side, a step portion 21 narrowing the tip end side of the base end wide portion 20, and a narrow tip narrow portion extending from the step portion. A width portion 22 is used. Accordingly, the pair of brackets 23 are brought into contact with the left and right side surface portions 22A of the tip narrow width portion 22, and in this state, welding means is applied between the stepped portion 21 and the protruding frame portion 19 and each bracket. 23 can be integrally joined. Thereby, since the level | step-difference part 21 can make the level | step difference between the bracket 23 and the side part 20A of the base end wide part 20 small, and can be made substantially flat, the stress transmitted from the earth removal apparatus 6 concentrates on one part. Moreover, the appearance can be improved by the flat appearance.

一方、基端広幅部20の側面部20Aと先端狭幅部22の側面部22Aとの間の段差部21の幅寸法T2を、ブラケット23の板厚寸法T3とほぼ同じ寸法とした上で、基端広幅部20の側面部20Aの板厚寸法T1を、ブラケット23の板厚寸法T3とほぼ同じ寸法に設定している。これにより、基端広幅部20の側面部20Aとブラケット23とを、一枚の板体のように前,後方向に延びて形成することができ、作業時に排土装置6から伝わる負荷をブラケット23、基端広幅部20の側面部20Aを介してセンタフレーム11側にスムーズに伝えることができるから、板厚の変化による応力集中を防止して排土装置取付部18の耐久性を向上することができる。   On the other hand, after setting the width dimension T2 of the stepped portion 21 between the side surface portion 20A of the base end wide width portion 20 and the side surface portion 22A of the distal end narrow width portion 22 to be substantially the same as the plate thickness dimension T3 of the bracket 23, The plate thickness dimension T1 of the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 is set to be substantially the same as the plate thickness dimension T3 of the bracket 23. Accordingly, the side surface portion 20A of the base end wide portion 20 and the bracket 23 can be formed to extend forward and rearward like a single plate body, and the load transmitted from the earth removing device 6 during the operation can be 23, since it can be transmitted smoothly to the side of the center frame 11 through the side surface portion 20A of the base wide portion 20, the stress concentration due to the change in the plate thickness is prevented, and the durability of the soil removal device mounting portion 18 is improved. be able to.

さらに、段差部21は、先端狭幅部22側よりも基端広幅部20側でブラケット23から離間するように傾斜角度θで傾斜した傾斜面としている。これにより、ブラケット23と段差部21との間に溶接手段を施すときには、この角度θを利用して突出フレーム部19とブラケット23との間に溶接トーチ、溶接棒等の溶接具を適正な角度で差入れることができ、溶接作業の作業性を向上することができる。   Further, the step portion 21 is an inclined surface inclined at an inclination angle θ so as to be separated from the bracket 23 on the base wide portion 20 side rather than the distal narrow portion 22 side. Accordingly, when welding means is applied between the bracket 23 and the stepped portion 21, the welding tool such as a welding torch and a welding rod is set at an appropriate angle between the protruding frame portion 19 and the bracket 23 by using this angle θ. Can be inserted, and the workability of the welding work can be improved.

なお、実施の形態では、排土装置取付部18のブラケット23の全長寸法(前,後方向の長さ寸法)を、突出フレーム部19の前,後方向の長さ寸法よりも小さな長さ寸法L1に設定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図8に示す変形例のように構成してもよい。即ち、変形例による排土装置取付部31は、突出フレーム部32の前,後方向の長さ寸法を小さくし、ブラケット33の長さ寸法を大きくすることにより、突出フレーム部32の前,後方向の長さ寸法よりも大きな長さ寸法L2をもってブラケット33を形成する構成としてもよい。   In the embodiment, the overall length dimension (front and rear length dimensions) of the bracket 23 of the earth removing device mounting portion 18 is smaller than the front and rear length dimensions of the projecting frame portion 19. The case where L1 is set has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured as a modification shown in FIG. That is, the soil removal device mounting portion 31 according to the modified example has the front and rear sides of the protruding frame portion 32 by reducing the length dimension of the front and rear sides of the protruding frame portion 32 and increasing the length dimension of the bracket 33. The bracket 33 may be formed with a length dimension L2 larger than the length dimension in the direction.

また、実施の形態では、突出フレーム部19を、基端広幅部20、段差部21、先端狭幅部22によって略凸字状の突起とし、先端狭幅部22にブラケット23を当接して接合する構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば突出フレーム部の側面部を、段差の無い平坦面として形成し、この平坦な側面部にブラケットを接合する構成としてもよい。   In the embodiment, the protruding frame portion 19 is formed as a substantially convex protrusion by the base end wide portion 20, the step portion 21, and the tip narrow portion 22, and the bracket 23 is brought into contact with and joined to the tip narrow portion 22. It is configured to do. However, the present invention is not limited to this. For example, the side surface portion of the protruding frame portion may be formed as a flat surface without a step, and the bracket may be joined to the flat side surface portion.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 旋回装置
4 上部旋回体
5 作業装置
6 排土装置
6A 支持アーム
6A1 ボス部
6B ブレード
10 トラックフレーム
11 センタフレーム
12 前脚フレーム
12A 上面部
12B 下面部
12C 前面部
12D 後面部
15,16 サイドフレーム
18,31 排土装置取付部
19,32 突出フレーム部
20 基端広幅部
20A,22A 側面部
21 段差部
22 先端狭幅部
23,33 ブラケット
T1 基端広幅部の側面部の板厚寸法
T2 段差部の幅寸法
T3 ブラケットの板厚寸法
θ 段差部の傾斜角度
L1,L2 ブラケットの全長寸法
1 Excavator (construction machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Lower traveling body 3 Turning apparatus 4 Upper turning body 5 Working apparatus 6 Earth removal apparatus 6A Support arm 6A1 Boss part 6B Blade 10 Track frame 11 Center frame 12 Front leg frame 12A Upper surface part 12B Lower surface part 12C Front surface part 12D Rear surface parts 15,16 Side frame 18, 31 Earth removal device mounting part 19, 32 Protruding frame part 20 Base end wide part 20A, 22A Side face part 21 Step part 22 Tip narrow part 23, 33 Bracket T1 Plate thickness dimension of side part of base end wide part T2 Width of stepped portion T3 Thickness of bracket thickness θ Inclination angle of stepped portion L1, L2 Overall length of bracket

Claims (4)

自走可能な下部走行体と、該下部走行体の上側に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記下部走行体の前,後方向の一方側に設けられ前,後方向に延びる左,右のアームの先端に左,右方向に延びるブレードを備えた排土装置とからなり、
前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するセンタフレームの左,右両側に前,後方向に延びてサイドフレームが設けられたトラックフレームを有し、前記センタフレームの前,後方向の一方側には、左,右方向に間隔をもって設けられ前記排土装置の左,右のアームの基端側が回動可能に取付けられる排土装置取付部を備えてなる建設機械において、
前記排土装置取付部は、前記トラックフレームのセンタフレームの一部を形成して該センタフレームから前方に突出した突出フレーム部と、該突出フレーム部を左,右方向から挟む位置に対面して配置され基端側が該突出フレーム部に溶接手段により接合され先端側が該突出フレーム部よりも前方に延びた一対のブラケットとにより構成し、前記一対のブラケットの先端部間に前記排土装置のアームの基端側を回動可能に取付けたことを特徴とする建設機械。
A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the upper side of the lower traveling body so as to be able to swivel, a working device provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered, It consists of a soil removal device that is provided on one side in the rear direction and has a blade extending in the left and right directions at the tip of the left and right arms extending in the front and rear directions,
The lower traveling body has a track frame that extends in the front and rear directions on both the left and right sides of the center frame that supports the upper swing body, and is provided with a side frame, and has one of the front and rear directions of the center frame. On the side, in the construction machine provided with a soil removal device mounting portion that is provided with a spacing in the left and right directions and the base end side of the left and right arms of the soil removal device is rotatably attached,
The earth removing device mounting portion faces a projecting frame portion that forms a part of the center frame of the track frame and projects forward from the center frame, and a position that sandwiches the projecting frame portion from the left and right directions. And a pair of brackets whose proximal end side is joined to the projecting frame portion by welding means and whose distal end side extends forward from the projecting frame portion, and the arm of the earthing device is disposed between the distal end portions of the pair of brackets. A construction machine characterized in that the base end side of the machine is rotatably attached.
前記トラックフレームのセンタフレームは鋳造手段を用いた鋳造品として形成し、前記排土装置取付部の突出フレーム部は前記センタフレームと一体的に鋳造する構成としてなる請求項1に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein the center frame of the track frame is formed as a cast product using a casting means, and the protruding frame portion of the earthing device mounting portion is integrally cast with the center frame. 前記排土装置取付部の突出フレーム部は、前記トラックフレームのセンタフレーム側に位置する左,右方向に広幅な基端広幅部と、該基端広幅部の先端側を狭めて設けられた段差部と、該段差部から延びて設けられ前記基端広幅部よりも狭幅な先端狭幅部とにより構成し、
前記一対のブラケットは、前記先端狭幅部の左,右の側面に当接した状態で前記段差部に溶接手段により接合する構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械。
The projecting frame portion of the earthing device mounting portion includes a stepped portion that is provided on the center frame side of the track frame and has a base end wide portion that is wide in the left and right directions and a tip end side of the base end wide portion that is narrowed. And a distal end narrow portion that extends from the stepped portion and is narrower than the proximal wide portion,
3. The construction machine according to claim 1, wherein the pair of brackets are configured to be joined to the stepped portion by welding means in contact with the left and right side surfaces of the narrow end portion.
前記突出フレーム部の段差部は、前記ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ左,右方向の幅寸法に設定し、
前記突出フレーム部の基端広幅部は、前記ブラケットが接合される側面部の板厚寸法を、前記ブラケットの板厚寸法とほぼ同じ寸法に設定してなる請求項3に記載の建設機械。
The stepped portion of the protruding frame portion is set to a width dimension in the left and right directions that is substantially the same as the thickness of the bracket.
The construction machine according to claim 3, wherein the base end wide portion of the projecting frame portion is configured such that a plate thickness dimension of a side surface portion to which the bracket is joined is set to be substantially the same as a plate thickness dimension of the bracket.
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