JP5329373B2 - Wireless communication system and wireless communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プレストーク方式の単一周波数搬送波無線機を使用し、親局と子局との間で定期的に点検信号の送受信を行う無線通信システムに係り、特に、新規参入の子局を点検対象として容易に登録することができ、利便性を向上させることができる無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system that uses a press-talk type single-frequency carrier radio device and periodically transmits and receives an inspection signal between a master station and a slave station. The present invention relates to a wireless communication system that can be easily registered as an inspection target and can improve convenience.
［先行技術の説明］
無線通信システムでは、送信側と受信側の少なくとも一方の位置が変化するため、電波伝搬状況が刻々と変化する。
そこで、従来、通信可能な状態を確認しながら使用することができる無線通信システムがある。
このような無線通信システムとしては、例えば、親局と複数の子局とでグループを構成し、親局が定期的に子局に対して点検信号を送信し、子局が一定時間内に応答を送信することにより通信可能状態にあることを確認するものがあった。
[Description of Prior Art]
In a wireless communication system, since the position of at least one of the transmission side and the reception side changes, the radio wave propagation state changes every moment.
Therefore, there is a wireless communication system that can be used while confirming a communicable state.
As such a wireless communication system, for example, a group is formed by a master station and a plurality of slave stations, the master station periodically transmits an inspection signal to the slave station, and the slave station responds within a predetermined time. There is a thing that confirms that it is in a communicable state by transmitting.
［無線機の構成：図８］
まず、従来の無線通信システムで用いられる無線機の構成について図８を用いて説明する。図８は、従来の無線通信システムで用いられる無線機の概略構成ブロック図である。
図８に示すように、親局又は子局として用いられる無線機は、送受信部１０と、制御部１１′と、メモリ１２′と、表示部１３と、スピーカ１４と、アンテナ１５とを備えている。
[Configuration of radio device: Fig. 8]
First, the configuration of a radio used in a conventional radio communication system will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic configuration block diagram of a radio used in a conventional radio communication system.
As shown in FIG. 8, a radio used as a master station or a slave station includes a transmission / reception unit 10, a control unit 11 ', a memory 12', a
送受信部１０は、送信機と受信機とを含み、通常のプレストーク方式のトランシーバとして動作するようになっており、更に、制御部１１′の制御に基づいて通信状態を相互に点検する点検機能を備えている。
The transmission / reception unit 10 includes a transmitter and a receiver, and operates as a normal press talk type transceiver. Further, an inspection function for mutually checking the communication state based on the control of the
制御部１１′は、マイコン等の処理部を含み、メモリ１２′に記憶されているプログラムを起動して送受信部１０の制御や、表示部１３への表示制御、スピーカ１４への出力制御等を行う。
メモリ１２′は、制御部１１′で起動されるプログラムを記憶すると共に、必要な各種データを記憶している。特に、メモリ１２′には、各無線機が属するグループのグループ番号と、無線機の識別番号と、各無線機に固有の応答遅延時間とが記憶されている。
The
The memory 12 'stores a program activated by the control unit 11' and stores various necessary data. In particular, the memory 12 'stores a group number of a group to which each wireless device belongs, an identification number of the wireless device, and a response delay time unique to each wireless device.
［無線通信システムにおける通信状態の確認の概要：図９］
従来の無線通信システムにおける通信状態の確認動作について図９を用いて説明する。図９は、無線通信システムにおける通信状態の確認動作を示す模式説明図である。
図９に示す例では、親局Ａと、子局Ｂと、子局Ｃとでグループを構成している。
親局は、グループ内の全ての子局の識別番号と、その内の点検対象となる子局の識別番号とを記憶している。図９の例では、親局Ａは、グループ内の全ての子局である子局Ｂ及び子局Ｃを点検対象としている。
[Outline of checking communication status in wireless communication system: FIG. 9]
The operation for confirming the communication state in the conventional wireless communication system will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic explanatory diagram illustrating a communication state confirmation operation in the wireless communication system.
In the example shown in FIG. 9, the master station A, the slave station B, and the slave station C form a group.
The master station stores the identification numbers of all the slave stations in the group and the identification numbers of the slave stations to be inspected. In the example of FIG. 9, the master station A has the slave stations B and C, which are all the slave stations in the group, as inspection targets.
そして、図９（ａ）に示すように、親局Ａは、定期的に点検対象の子局に対して点検信号ｑを送信する。つまり、親局Ａは、一定周期で定期的にグループ番号と点検対象の子局の識別番号を付した点検信号ｑを送信する。 Then, as shown in FIG. 9A, the master station A periodically transmits an inspection signal q to the slave station to be inspected. That is, the master station A periodically transmits the inspection signal q with the group number and the identification number of the slave station to be inspected at regular intervals.
子局Ｂ，Ｃは、図９（ｂ）に示すように、親局Ａからの点検信号ｑを受信すると、グループ番号と宛先の識別番号が、内部に記憶されているものと一致するかどうかを判断し、一致する場合に、自己宛として認識して親局Ａに応答信号を送信する。ここで、子局Ｂ，Ｃは、点検信号ｑの受信後、記憶された応答遅延時間だけ経過してから応答信号（点検応答信号）を親局Ａに送信する。応答信号には、グループ番号と自己の識別番号を含む。 When the slave stations B and C receive the check signal q from the master station A as shown in FIG. 9B, whether the group number and the destination identification number match those stored in the inside. If they match, the mobile station recognizes that it is addressed to itself and transmits a response signal to the master station A. Here, the slave stations B and C transmit a response signal (check response signal) to the master station A after the stored response delay time has elapsed after receiving the check signal q. The response signal includes a group number and its own identification number.
また、図９（ｃ）に示すように、例えば、子局Ｃが親局Ａから離れすぎたり、大きな建物の影になったりした場合には、点検信号ｑは子局Ｃに受信されず、子局Ｃは応答信号を送信しない。 Further, as shown in FIG. 9C, for example, when the slave station C is too far from the master station A or becomes a shadow of a large building, the inspection signal q is not received by the slave station C, The slave station C does not transmit a response signal.
そして、親局Ａでは、子局からの応答信号の有無を監視して、各子局の通信状態を確認するようになっている。
また、子局では、点検信号ｑの受信後、一定時間が経過しても次の点検信号ｑを受信しなかった場合に、通信不能状態であると判断するようになっている。
The master station A monitors the presence or absence of a response signal from the slave station and confirms the communication state of each slave station.
In addition, the slave station determines that it is in a communication disabled state if it does not receive the next inspection signal q after a certain time has elapsed after receiving the inspection signal q.
［従来の無線通信システムにおける点検動作：図１０］
上記従来の無線通信システムにおける点検動作について図１０を用いて具体的に説明する。図１０は、従来の無線通信システムにおける点検動作のタイミングを示す模式説明図である。ここでは、図９に示したグループにおける親局Ａと子局Ｂとの間での点検動作を例として説明する。
図１０に示すように、親局Ａ（図では「親局無線機Ａ」）は、予め決められたグループ番号を内部の記憶部に設定し（Ｓ１１）、グループ番号に対応して当該グループに属する全ての子局の識別番号を登録する。更に、親局Ａは、点検対象となる子局Ｂ，Ｃの識別番号を登録する（Ｓ１２）。尚、図では子局Ｃは省略している。
[Inspection Operation in Conventional Wireless Communication System: FIG. 10]
The inspection operation in the conventional wireless communication system will be specifically described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic explanatory diagram illustrating the timing of an inspection operation in a conventional wireless communication system. Here, an inspection operation between the master station A and the slave station B in the group shown in FIG. 9 will be described as an example.
As shown in FIG. 10, the master station A (“master station radio A” in the figure) sets a predetermined group number in the internal storage unit (S11), and assigns it to the group corresponding to the group number. Register the identification numbers of all the slave stations to which it belongs. Furthermore, the master station A registers the identification numbers of the slave stations B and C to be inspected (S12). In the figure, the slave station C is omitted.
同様に、子局Ｂ（子局無線機Ｂ）は、予め決められた固有の識別番号と、グループ番号と、応答遅延時間ＤBを設定する（Ｓ２１）。
そして、子局Ｂは、受信待ち受け状態となる（Ｓ２２）。
Similarly, the slave station B (slave station radios B) sets a unique identification number that is determined in advance, and the group number, the response delay time D B (S21).
Then, the slave station B enters a reception standby state (S22).
親局Ａは、周期Ｔ毎に点検信号ｑを送信する（Ｓ１３）。点検信号には、グループ番号と、点検対象として登録されている子局の識別番号を含む。 The master station A transmits an inspection signal q every period T (S13). The inspection signal includes a group number and an identification number of a slave station registered as an inspection target.
子局Ｂは、点検信号を受信すると、点検信号に含まれるグループ番号と識別番号を読み取り、内部に記憶しているグループ番号と識別番号に一致するかどうかを判断し、一致する場合には、正常であることを報知する報知音を出力する（Ｓ２３（ＯＫ時））。 When the slave station B receives the inspection signal, the slave station B reads the group number and the identification number included in the inspection signal, determines whether or not the group number and the identification number stored therein match, and if they match, A notification sound for notifying that it is normal is output (S23 (when OK)).
また、子局Ｂは、点検信号に含まれるグループ番号と識別番号が、内部に記憶しているグループ番号と識別番号に一致しない場合、又は点検信号受信後、一定時間経過しても次の応答信号を受信しない場合には、エラーであることを示す警報音を出力し、エラー表示を行ってオペレータに報知する（Ｓ２３（ＮＧ時））。 In addition, the slave station B determines the next response even when a certain time has elapsed after receiving the inspection signal when the group number and the identification number included in the inspection signal do not match the group number and the identification number stored therein. If no signal is received, an alarm sound indicating an error is output, an error is displayed, and the operator is notified (S23 (NG)).
そして、子局Ｂは、Ｓ２３で点検信号を正常に受信した場合、応答遅延時間ＤB経過後に、自己の識別番号を含む応答信号ａBを送信し（Ｓ２４）、待ち受け状態に戻る。 Then, the slave station B, and normally received the check signal at S23, after the lapse of the response delay time D B, it transmits a response signal a B containing its own identification number (S24), returns to the standby state.
親局Ａは、子局Ｂからの応答信号ａBを受信すると、グループ番号と識別番号をチェックし、識別番号に対応する子局Ｂが通信可能状態にあることを表示し、報知音を出力してオペレータに報知する。更に、親局Ａは、次の点検信号の送信タイミングまでに全ての点検対象の子局からの応答信号を受信した場合には、報知音を出力して正常であることを報知する（Ｓ１４（ＯＫ時））。そして、親局Ａは、Ｓ１３に戻って次の送信タイミングで点検信号ｑを送信する。 The master station A receives the response signal a B from the slave station B, and checks the group number and the identification number, the slave station B corresponding to the identification number to indicate that in a communicable state, outputs an alarm sound To inform the operator. Further, when the master station A receives response signals from all the slave stations to be inspected before the next inspection signal transmission timing, it outputs a notification sound to notify that it is normal (S14 ( OK)). Then, the master station A returns to S13 and transmits the inspection signal q at the next transmission timing.
また、親局Ａは、次の点検信号ｑの送信タイミングになっても、応答信号を受信しない子局があった場合、当該子局の識別番号と当該子局が通信不能状態であることを表示し、警報音を出力する（Ｓ１４（ＮＧ時））。そして、親局Ａは、定期的に点検信号ｑの送信を続ける（Ｓ１３）。 Further, when there is a slave station that does not receive a response signal even when the next inspection signal q is transmitted, the master station A indicates that the slave station identification number and the slave station are in a communication disabled state. Display and output an alarm sound (S14 (NG)). Then, the master station A continues to transmit the inspection signal q periodically (S13).
これにより、例えば、巡回作業中などで、知らない内に親局と子局が離れてしまって通信できなくなってしまった場合には、直ちにそのことが親局と子局の双方に警告されるので、長時間にわたって音声通話を行わなくても、常に通信可能状態にあるか否かを確認することができるものである。 As a result, for example, if the master station and the slave station are separated and cannot communicate without knowing during the patrol work, both the master station and the slave station are warned immediately. Therefore, it is possible to confirm whether or not the communication is always possible without performing a voice call for a long time.
［点検信号と応答信号の送信タイミング：図１１］
次に、点検信号と応答信号の送信タイミングについて図１１を用いて説明する。図１１は、無線通信システムにおける点検信号と応答信号のタイミングを示す模式説明図である。
図１１に示すように、親局Ａは、点検周期Ｔで点検信号ｑを送信する。子局Ｂは、点検信号ｑを受信すると、内部のメモリに予め記憶されている遅延時間ＤBだけ遅れて応答信号ａBを送信する。
同様に、子局Ｃは、点検信号ｑを受信すると、内部に予め記憶されている遅延時間ＤCだけ遅れて応答信号ａCを送信する。
[Inspection signal and response signal transmission timing: FIG. 11]
Next, the transmission timing of the inspection signal and the response signal will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic explanatory diagram illustrating timings of an inspection signal and a response signal in the wireless communication system.
As shown in FIG. 11, the master station A transmits an inspection signal q at an inspection cycle T. Slave station B receives the check signal q, and transmits a response signal a B delayed by the delay time D B which is previously stored in the internal memory.
Similarly, the slave station C receives the check signal q, and transmits a response signal a C delayed by the delay time D C which is previously stored therein.
遅延時間は、複数の子局が一斉に応答信号を送信して親局において衝突が発生するのを防ぐために、各子局の送信タイミングをずらすものであり、システム運用前に、予めグループ内の各子局に設定されるものである。 The delay time is to shift the transmission timing of each slave station in order to prevent multiple slave stations from transmitting response signals at the same time and causing a collision at the master station. It is set for each slave station.
［点検に途中参入する場合］
ところで、従来の無線通信システムでは、グループ番号と応答遅延時間が設定されていても、点検対象として登録されていない子局（子局Ｄとする）は、点検信号ｑを受信しても、宛先の識別番号に自己の識別番号が含まれないため、警報音を鳴音してエラー表示することになり、点検信号に対する応答信号を出力することはできない。
[When entering the inspection halfway]
By the way, in the conventional wireless communication system, even if the group number and the response delay time are set, the slave station (registered as slave station D) that is not registered as the inspection target receives the inspection signal q, Since this identification number does not include its own identification number, an alarm sound is generated and an error is displayed, and a response signal to the inspection signal cannot be output.
そこで、従来の無線通信システムでは、当該子局Ｄのオペレータが、親局Ａに対して音声通話を行い、親局Ａでは、一旦通常の点検動作を中断して、親局Ａのオペレータが子局Ｄを点検対象として登録する登録操作を行うようになっていた。 Therefore, in the conventional wireless communication system, the operator of the slave station D makes a voice call to the master station A. In the master station A, the normal inspection operation is temporarily suspended and the operator of the master station A A registration operation for registering the station D as an inspection target was performed.
尚、無線通信システムに関する技術としては、特開平８−２６５２０７号公報「無線通信システム」（出願人：日立電子株式会社、特許文献１）がある。
特許文献１には、上述したように、親局からの点検信号と子局からの応答信号を用いて、通信可能な状態であるかどうかを定期的にチェックする無線通信システムが記載されている。
As a technique related to the wireless communication system, there is "Radio communication system" (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-265207) (Applicant: Hitachi Electronics Co., Ltd., Patent Document 1).
しかしながら、従来の無線通信システムでは、運用中に点検対象の子局を増やす場合には、親局は一旦点検動作を中止してオペレータによる登録作業を行わなければならず、不便であるという問題点があった。 However, in the conventional wireless communication system, when the number of slave stations to be inspected is increased during operation, the master station must temporarily stop the inspection operation and perform registration work by an operator, which is inconvenient. was there.
本発明は、上記実状に鑑みて為されたもので、点検動作を中断することなく新たな点検対象の子局を追加することができ、利便性を向上させることができる無線通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a wireless communication system that can add a new inspection target slave station without interrupting the inspection operation and improve convenience. For the purpose.
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、検対象として登録された子局無線機に点検信号を送信する親局無線機と、点検信号を受信すると、特定の応答遅延時間経過後に自己の識別番号を含む応答信号を返信する子局無線機とを有し、親局無線機が、定期的に点検信号を送信して子局無線機からの点検応答信号を受信したか否かに基づいて各子局無線機の通信状態を監視する無線通信システムであって、親局無線機と子局無線機が、複数の登録番号と遅延時間とを１対１に対応付けて予め記憶しておき、親局無線機が、子局無線機から送信された、新たに点検対象として登録することを要求する登録要求信号を受信すると、登録要求信号に含まれる識別番号と登録番号の一つを１対１に対応付けて記憶すると共に、登録要求信号を送信した子局無線機宛に対応付けられた登録番号を含む応答信号を送信し、子局無線機が、登録要求信号を送信した後、応答信号を受信すると、応答信号に含まれる登録番号に対応付けられた遅延時間を読み取り、点検信号を受信した場合には、当該遅延時間経過後に点検応答信号を送信することを特徴としている。 The present invention for solving the problems of the above-described conventional example includes a master station radio that transmits a check signal to a slave station radio registered as a test target, and when a check signal is received, a specific response delay time elapses. Whether or not the master station radio transmits an inspection signal periodically and receives an inspection response signal from the slave station radio. Is a wireless communication system that monitors the communication state of each slave station wireless device, and the master station wireless device and the slave station wireless device store a plurality of registration numbers and delay times in one-to-one correspondence in advance. In addition, when the master station radio receives a registration request signal transmitted from the slave station radio and requesting new registration as an inspection target, one of the identification number and the registration number included in the registration request signal is received. one stores in association with a one-to-one, transmits a registration request signal It transmits a response signal including a registration number associated with the addressed child station radios, slave station radios, after transmitting the registration request signal, receives the response signal, corresponding to the registration number included in the response signal When the attached delay time is read and an inspection signal is received, the inspection response signal is transmitted after the delay time has elapsed.
本発明によれば、親局無線機において、随時子局無線機からの登録要求信号を受け付けて、点検動作を中断することなく新たに子局無線機を点検対象として登録することができ、システムメンテナンスを容易にし、利便性を向上させることができる効果がある。 According to the present invention , the master station radio can accept registration request signals from the slave station radio at any time, and can newly register the slave station radio as an inspection target without interrupting the check operation. There is an effect that maintenance can be facilitated and convenience can be improved.
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、親局及び子局の無線機が、予め複数の登録番号と遅延時間とを対応付けた遅延時間テーブルを記憶しておき、親局が、子局から識別番号を含む登録要求信号を受信した場合には、当該登録要求信号に含まれる識別番号に前記テーブルに記憶されている登録番号を１対１に対応付けて記憶し、当該子局を点検対象とすると共に、要求元の子局宛に当該登録番号を含む応答信号を送信し、子局が、登録要求信号の送信後、親局から応答信号を受信すると、テーブルを参照して、当該応答信号に含まれる登録番号に対応する遅延時間を読み取って、自己の応答遅延時間として設定するものであり、システム運用前に全ての子局に応答遅延時間を設定する作業を不要とし、また、点検動作を中断することなく、新たに点検対象の子局を登録することができ、利便性を向上させることができるものである。
[Outline of the embodiment]
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the radio communication system according to the embodiment of the present invention, the radio station of the master station and the slave station stores a delay time table in which a plurality of registration numbers and delay times are associated in advance, When a registration request signal including an identification number is received from a station, the registration number stored in the table is stored in a one-to-one correspondence with the identification number included in the registration request signal, and the slave station is stored. As a target of inspection, a response signal including the registration number is transmitted to the requesting slave station, and when the slave station receives the response signal from the master station after transmitting the registration request signal, refer to the table, It reads the delay time corresponding to the registration number included in the response signal and sets it as its own response delay time, making it unnecessary to set the response delay time for all slave stations before system operation. Suspend the inspection operation. No, it is possible to register the slave station of the new inspection target, it is capable of improving the convenience.
［実施の形態に係る無線機の構成：図１］
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて親局又は子局として用いられる無線機（本無線機）の構成ブロック図である。
図１に示すように、本無線機の構成は、図に示した従来の無線機と基本的な構成は同じであり、送受信部１０、制御部１１、メモリ１２、表示部１３、スピーカ１４、アンテナ１５を備えている。
但し、メモリ１２に、登録番号と遅延時間とを対応付けた遅延時間テーブルを備えており、また、制御部１１の動作が従来とは一部異なっている。
[Configuration of Radio Device According to Embodiment: FIG. 1]
FIG. 1 is a configuration block diagram of a radio (this radio) used as a master station or a slave station in a radio communication system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the configuration of the wireless device is the same as that of the conventional wireless device shown in the figure, and includes a transmission / reception unit 10, a
However, the memory 12 is provided with a delay time table in which the registration number and the delay time are associated with each other, and the operation of the
本システムの特徴として、各無線機は、子局が親局に対して新たに点検対象として登録するよう要求する登録要求信号のフォーマットを記憶しており、親局は、点検信号に対する応答信号と同様に、子局からの登録要求信号を待ち受け、登録要求信号を受信すると、当該子局を点検対象として登録する登録処理を行うようになっている。登録処理については後で説明する。 As a feature of this system, each wireless device stores a format of a registration request signal for requesting a slave station to newly register as a check target with respect to the master station. Similarly, when a registration request signal is received from a slave station and the registration request signal is received, a registration process for registering the slave station as an inspection target is performed. The registration process will be described later.
［遅延時間テーブル：図２］
次に、メモリ１２に記憶されている遅延時間テーブルについて図２を用いて説明する。図２は、遅延時間テーブルの模式説明図である。
遅延時間テーブルは、本システムの特徴部分であり、図２に示すように、複数の登録番号について、遅延時間を１対１に対応付けて記憶しているものであり、本無線通信システムでは、同一グループ内の全ての無線機には同一の遅延時間テーブルが記憶されている。尚、請求項においては、親局無線機に記憶されている遅延時間テーブルを「親局用遅延時間テーブル」、子局無線機に記憶されている遅延時間テーブルを「子局用遅延時間テーブル」として記載している。
そして、新たに点検対象として登録された子局は、親局から通知された登録番号に対応する遅延時間を、点検信号に対する応答遅延時間として設定するようにしている。
[Delay time table: FIG. 2]
Next, the delay time table stored in the memory 12 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a delay time table.
The delay time table is a characteristic part of the present system. As shown in FIG. 2, the delay time is stored in a one-to-one correspondence with a plurality of registration numbers. The same delay time table is stored in all the wireless devices in the same group. In the claims, the delay time table stored in the master station radio is referred to as “master station delay time table”, and the delay time table stored in the slave station radio is referred to as “slave station delay time table”. It is described as.
The slave station newly registered as the inspection target sets the delay time corresponding to the registration number notified from the master station as the response delay time for the inspection signal.
［点検登録テーブル：図３］
次に、親局のメモリ１２に記憶されている点検登録テーブルについて図３を用いて説明する。図３は、点検登録テーブルの模式説明図である。
点検登録テーブルは、図３に示すように、親局において、登録番号と、点検対象となる子局の識別番号とを１対１に対応付けて記憶するものである。一つのグループ内では複数の子局に同一の登録番号が付与されることはない。
[Inspection registration table: Fig. 3]
Next, the inspection registration table stored in the memory 12 of the master station will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of an inspection registration table.
As shown in FIG. 3, the inspection registration table stores the registration number and the identification number of the slave station to be inspected in a one-to-one correspondence in the master station. The same registration number is not given to a plurality of slave stations within one group.
点検登録テーブルに記憶されている識別番号の子局が点検対象の子局となり、グループ内の全ての子局を点検対象として登録することも可能である。
ここで、点検登録テーブルに記憶されている登録番号は、図２の遅延時間テーブルに記憶されている登録番号と同一のものであり、点検登録テーブルの代わりに、図２に示した遅延時間テーブルに、更に子局の識別番号を対応付けて記憶して、親局用遅延時間テーブルとしてもよい。
つまり、点検登録テーブルに登録された子局は、登録番号を付与され、当該登録番号を介して遅延時間テーブルにおける遅延時間に対応付けられるので、それぞれ固有の応答遅延時間を割り当てられるようになっている。
The slave station with the identification number stored in the check registration table becomes the check target slave station, and all the slave stations in the group can be registered as check targets.
Here, the registration number stored in the inspection registration table is the same as the registration number stored in the delay time table of FIG. 2, and instead of the inspection registration table, the delay time table shown in FIG. In addition, a slave station identification number may be stored in association with each other to form a master station delay time table.
In other words, each slave station registered in the inspection registration table is assigned a registration number, and is associated with the delay time in the delay time table via the registration number, so that a unique response delay time can be assigned to each slave station. Yes.
［登録要求信号］
登録要求信号は、子局から親局に対して、点検対象として登録することを要求する信号であり、随時送信可能な信号である。
登録要求信号は、グループ番号と、要求元の子局の識別番号とを含むものであり、親局が自己のグループ番号に一致するグループ番号を含む登録要求信号を受信すると、登録処理を行う。他の子局は登録要求信号を受信しても処理を行わない。
[Registration request signal]
The registration request signal is a signal that requests registration from the slave station to the master station as an inspection target, and is a signal that can be transmitted at any time.
The registration request signal includes a group number and an identification number of the requesting slave station. When the master station receives a registration request signal including a group number that matches its own group number, registration processing is performed. Other slave stations do not perform processing even if they receive the registration request signal.
［本システムにおける登録要求信号と点検信号のタイミング：図４］
次に、本システムにおける点検対象となる子局の登録要求信号と点検信号及びそれらに対する応答信号のタイミングについて図４を用いて説明する。図４は、本システムにおける登録要求信号と点検信号のタイミングを示す模式説明図である。
ここでは、無線機Ａ〜Ｄが同一グループであり、無線機Ａが親局、他は子局として動作するものとしている。
また、各無線機Ａ〜Ｄには、遅延時間テーブルが記憶されている。
[Timing of registration request signal and inspection signal in this system: Fig. 4]
Next, the timing of the registration request signal, the check signal, and the response signal for the slave station to be checked in this system will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing the timing of the registration request signal and the inspection signal in this system.
Here, it is assumed that the wireless devices A to D are in the same group, the wireless device A operates as a master station, and the others as slave stations.
Each of the radio devices A to D stores a delay time table.
そして、本システムでは、親局Ａは、システム運用開始後、子局からの登録要求信号を待ち受けて、登録要求信号を受信した子局を点検対象として随時登録するようにしている。 In this system, after the system operation is started, the master station A waits for a registration request signal from the slave station, and registers the slave station that has received the registration request signal as an inspection target at any time.
具体的には、図４に示すように、親局Ａは、システム運用開始後（電源投入後）、子局から随時送信される登録要求信号を待ち受ける。登録要求信号の待ち受け時間は、任意に設定可能であるが、ここでは点検周期Ｔと同じ時間にしている。登録期間では親局Ａは点検信号の送信等の点検処理は行わない。 Specifically, as shown in FIG. 4, the master station A waits for a registration request signal transmitted from the slave station at any time after the system operation is started (after power is turned on). The waiting time for the registration request signal can be set arbitrarily, but here, it is set to the same time as the inspection cycle T. During the registration period, the master station A does not perform inspection processing such as transmission of inspection signals.
システム起動後、子局Ｂが、登録要求信号ＲBを送信し、親局Ａがこれを受信すると、親局Ａは、登録処理として、登録要求信号ＲBに含まれる識別番号に基づいて、子局Ｂからの登録要求であると判定し、点検登録テーブルを参照して、子局Ｂに、他の子局に割り当てられていない登録番号を付与し、子局Ｂの識別番号と登録番号とを１対１に対応付けて点検登録テーブルに記憶する。
そして、親局Ａは、グループ番号と、子局Ｂの識別番号と、付与された登録番号とを含む応答信号ａAを子局Ｂに送信する。
After system startup, the slave station B, transmits a registration request signal R B, when the parent station A receives this, the master station A, as the registration process, based on the identification number included in the registration request signal R B, It is determined that it is a registration request from the slave station B, the registration number not assigned to the other slave stations is given to the slave station B with reference to the inspection registration table, and the identification number and registration number of the slave station B Are stored in the inspection registration table in a one-to-one correspondence.
Then, the master station A transmits a response signal a A including the group number, the identification number of the slave station B, and the assigned registration number to the slave station B.
子局Ｂは、親局Ａからの応答信号ａAを受信すると、子局の登録処理として、応答信号に含まれる登録番号を読み取り、内部に記憶されている遅延時間テーブルを参照して、登録番号に対応する遅延時間を特定し、点検信号に対する自己の応答遅延時間としてメモリ１２に設定する。 The slave station B, and receiving the response signal a A from the master station A, as the registration process of the slave station, reading the registration number included in the response signal, with reference to the delay time table stored therein, registration The delay time corresponding to the number is specified and set in the memory 12 as its own response delay time for the inspection signal.
同様に、親局Ａは、子局Ｃから登録要求信号ＲCを受信すると、点検登録テーブルを参照して、子局Ｃに未使用の登録番号を割り当てて点検登録テーブルに記憶し、グループ番号と、子局Ｃの識別番号と、登録番号を含む応答信号ａAを子局Ｃ宛に送信する。
子局Ｃは、応答信号ａAを受信すると、遅延時間テーブルを参照して、受信した登録番号に対応する遅延時間を読み取って自己の応答遅延時間として設定する。
Similarly, the master station A receives a registration request signal R C from the slave station C, and refers to the inspection registration table stores the inspection registration table assigns a registration number of unused slave station C, group number Then, a response signal a A including the identification number of the slave station C and the registration number is transmitted to the slave station C.
Slave station C receives the response signal a A, with reference to the delay time table is set as the response delay time of the self-reads the delay time corresponding to the registration number received.
そして、所定の登録期間が終了すると、親局Ａは、点検処理を開始して、点検信号ｑを送信する。点検動作は従来と同様であり、親局Ａは、グループ番号と点検対象の子局識別番号とを含む点検信号ｑを定期的に送信し、子局Ｂ，Ｃは、点検信号ｑを受信すると、それぞれ、登録処理において設定された応答遅延時間の経過後に、応答信号を送信する。尚、点検信号に対する応答信号は、請求項における「点検応答信号」に相当している。 Then, when the predetermined registration period ends, the master station A starts an inspection process and transmits an inspection signal q. The inspection operation is the same as before, and the master station A periodically transmits an inspection signal q including the group number and the slave station identification number to be inspected, and the slave stations B and C receive the inspection signal q. The response signal is transmitted after elapse of the response delay time set in the registration process. The response signal to the inspection signal corresponds to the “inspection response signal” in the claims.
そして、本システムの特徴として、子局Ｄが新たに点検対象として登録を要求する場合、オペレータの指示等により、子局Ｄがグループ番号と自己の識別番号とを含む登録要求信号を送信する。
本システムでは、親局Ａは、点検処理を行っている期間でも随時登録要求信号を受信して登録処理を行うものであり、図４の例では、点検処理を行っている際に、子局Ｄから登録要求信号ＲDを受信すると、親局Ａは、点検登録テーブルを参照して他の子局が割り当てられていない登録番号を子局Ｄに付与して点検登録テーブルに記憶し、登録番号を含む応答信号ａAを送信する。これにより、子局Ｄが点検対象として登録される。
As a feature of this system, when the slave station D newly requests registration as an inspection target, the slave station D transmits a registration request signal including a group number and its own identification number in accordance with an operator's instruction or the like.
In this system, the master station A receives the registration request signal at any time during the inspection process, and performs the registration process. In the example of FIG. When the registration request signal RD is received from D, the master station A refers to the inspection registration table, assigns a registration number to which no other slave station is assigned to the slave station D, stores it in the inspection registration table, and registers it. A response signal a A including a number is transmitted. Thereby, the slave station D is registered as an inspection target.
子局Ｄは、遅延時間テーブルを参照して、受信した登録番号に対応する遅延時間ＤDを読み取って自己の応答遅延時間として設定する。これにより、子局Ｄは、点検信号ｑを受信すると応答遅延時間ＤD経過後に点検応答信号を送信するものである。 Slave station D refers to the delay time table is set as the response delay time of the self-reads the delay time D D corresponding to the registered number received. Accordingly, when the slave station D receives the inspection signal q, the slave station D transmits the inspection response signal after the response delay time DD has elapsed.
このように、本システムでは、親局が、点検処理を行っていても随時登録要求を受け付けて、点検対象として登録を行うことができ、点検動作を中断することなく、また、親局のオペレータの手を煩わせることなく登録を行うことができるものである。 In this way, in this system, even if the master station is performing inspection processing, it can accept registration requests at any time and register it as an inspection target, without interrupting the inspection operation, and without being interrupted by the operator of the master station. Registration can be performed without bothering the user.
［親局の点検処理：図５］
次に、本システムにおける親局の点検処理について図５を用いて説明する。図５は、親局の点検処理を示すフローチャートである。
図５に示すように、親局の制御部１１（以下、単に「親局」と記載）は、システム起動時の登録期間の終了後、点検処理を開始し、点検信号の送信タイミングであるか同かをチェックし（１００）、送信タイミングであれば（Yesの場合）、点検信号を送信する（１０２）。
[Parent station inspection process: Fig. 5]
Next, the inspection process of the master station in this system will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the inspection process of the master station.
As shown in FIG. 5, the
そして、親局は、応答信号（点検応答信号）を待ち受け、受信すると（１０４）、識別番号に基づいて子局を特定し、当該子局の通信状態が正常である旨を示す報知音を出力し、表示する。
親局は、点検登録テーブルを参照して、全ての点検対象の子局から応答信号を受信したかどうかを判断し（１０６）、全て受信した場合（Yesの場合）には、正常を示す報知音を出力し（１１０）、処理１００に移行して次の送信タイミングを待ち受ける。
When the master station waits for and receives a response signal (inspection response signal) (104), the master station identifies the slave station based on the identification number, and outputs a notification sound indicating that the communication status of the slave station is normal And display.
The master station refers to the inspection registration table to determine whether or not response signals have been received from all the slave stations to be inspected (106). A sound is output (110), and the process proceeds to process 100 to wait for the next transmission timing.
また、処理１０６で、まだ全ての点検対象から応答信号を受信していない場合（Noの場合）には、親局は、次の点検信号の送信タイミングになったかどうかを判断し（１１２）、まだ次の送信タイミングになっていない場合（Noの場合）には、処理１０４に移行して、子局からの応答信号を待ち受ける。
If the response signal has not yet been received from all the inspection targets in the processing 106 (in the case of No), the master station determines whether or not the next inspection signal transmission timing has come (112). If the next transmission timing has not yet been reached (in the case of No), the processing proceeds to
処理１１２で、次の送信タイミングになった場合（Yesの場合）には、点検周期中に応答信号が得られない子局があったということであり、当該子局を表示すると共に、通信状態が異常であることを示す警報音を出力してオペレータに報知し（１１４）、処理１０２に移行して次の点検信号を送信する。
このようにして親局の点検処理が行われるものである。
In the
In this way, the inspection process of the master station is performed.
［親局の登録処理：図６］
次に、本システムの特徴部分である親局の登録処理について図６を用いて説明する。図６は、親局の登録処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、親局は、常時、子局からの登録要求信号を待ち受けており（２００）、登録要求信号を受信すると、当該登録要求信号に含まれるグループ番号が自己のものと一致するかを判断し、一致した場合に（Yesの場合）、当該登録要求信号に含まれる子局の識別番号を読み取り、点検登録テーブルを参照して他の子局に対応付けられていない登録番号の一つを当該子局に割り当てて、識別番号と登録番号とを１対１に対応付けて点検登録テーブルに記憶する（２０２）。これにより、要求元の子局は点検対象として登録される。
[Master station registration processing: FIG. 6]
Next, the master station registration process, which is a characteristic part of the present system, will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the registration process of the master station.
As shown in FIG. 6, the master station always waits for a registration request signal from the slave station (200), and when receiving the registration request signal, the group number included in the registration request signal matches that of its own. If it matches (if yes), the identification number of the slave station included in the registration request signal is read, and the registration number that is not associated with another slave station by referring to the inspection registration table Is assigned to the slave station, and the identification number and the registration number are stored in the inspection registration table in a one-to-one correspondence (202). As a result, the requesting slave station is registered as an inspection target.
そして、親局は、割り当てた登録番号を含む応答信号を、要求元の子局の識別番号を宛先として送信する（２０４）。
このようにして、親局の登録処理が行われるものである。
Then, the master station transmits a response signal including the assigned registration number, with the identification number of the requesting slave station as the destination (204).
In this way, the master station registration process is performed.
［子局の登録処理：図７］
次に、本システムにおける子局の登録処理について図７を用いて説明する。図７は、子局の登録処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、子局の制御部１１は、新規登録を要求する場合に、オペレータの指示等に基づいて、グループ番号と自己の識別番号とを含む登録要求信号を送信し（３００）、親局からの応答信号を待ち受ける（３０２）。
[Slave station registration processing: FIG. 7]
Next, a slave station registration process in this system will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a slave station registration process.
As shown in FIG. 7, when requesting new registration, the
応答信号を受信すると（Yesの場合）、子局の制御部１１は、応答信号に含まれる登録番号を読み取り、メモリ１２に記憶されている遅延時間テーブルを参照して、当該登録番号に対応する遅延時間を特定し、当該遅延時間を点検信号に対する自己の応答遅延時間としてメモリ１２に設定する（３０４）。
このようにして本システムにおける子局の登録処理が行われるものである。
When the response signal is received (in the case of Yes), the
In this way, the slave station registration process in this system is performed.
［実施の形態の効果］
本発明の実施の形態に係る無線通信システムによれば、親局及び子局が登録番号と遅延時間とを１対１に対応付けた遅延時間テーブルを備え、親局が、遅延時間テーブルに記憶されている登録番号に、点検対象の子局の識別番号を１対１に対応付けて記憶する点検対象テーブルを備え、任意の子局から当該子局の識別番号を含む登録要求を受信すると、点検登録テーブルを参照して、まだ子局に対応付けられていない登録番号の一つを、要求元の子局の登録番号として割り当て、当該登録番号と子局の識別番号とを対応付けて点検登録テーブルに記憶して、要求元の子局宛に割り当てた登録番号を含む応答信号を送信し、子局が、登録要求信号送信後、親局から応答信号を受信すると、当該応答信号に含まれる登録番号を読み取って、遅延時間テーブルを参照して、登録番号に対応する遅延時間を点検信号に対する応答信号の応答遅延時間として設定するようにしているので、親局では、点検動作を中断することなく、新たに点検対象の子局を登録することができ、利便性を向上させることができる効果がある。
[Effect of the embodiment]
According to the wireless communication system according to the embodiment of the present invention, a master station and a slave station have a delay time table in which a registration number and a delay time are associated with each other, and the master station stores the delay time table. The registration number is provided with an inspection object table that stores the identification number of the slave station to be inspected in a one-to-one correspondence, and when receiving a registration request including the identification number of the slave station from any slave station, Referring to the inspection registration table, one of the registration numbers not yet associated with the slave station is assigned as the registration number of the requesting slave station, and the registration number is associated with the slave station identification number for inspection. When a response signal including a registration number assigned to the requesting slave station is stored in the registration table and the slave station receives a response signal from the master station after transmitting the registration request signal, it is included in the response signal. Read the registration number With reference to the table, the delay time corresponding to the registration number is set as the response delay time of the response signal to the inspection signal. Therefore, the master station can newly check the child to be inspected without interrupting the inspection operation. The station can be registered, and the convenience can be improved.
また、本システムによれば、システム運用開始時に、親局が、各子局からの登録要求信号を受け付ける登録期間を設け、登録期間終了後に点検期間に移行して点検信号を送信するようにしているので、点検対象として登録を希望する子局は、登録期間の間に登録要求信号を送信すれば、親局からの応答信号によって他の子局と重複することなく固有の応答遅延時間を設定して、点検期間に移行した後は、設定された応答遅延時間を用いて点検処理を行うことができ、予め全ての子機に点検信号に対する応答遅延時間を設定しておく手間を不要とし、システムメンテナンスを容易にし、利便性を向上させることができる効果がある。 In addition, according to the present system, at the start of system operation, the master station provides a registration period for accepting registration request signals from each slave station, and after the registration period ends, shifts to the inspection period and transmits an inspection signal. Therefore, if a slave station that wants to register as an inspection target transmits a registration request signal during the registration period, a unique response delay time is set by the response signal from the master station without overlapping with other slave stations. Then, after shifting to the inspection period, it is possible to perform the inspection process using the set response delay time, making it unnecessary to set the response delay time for the inspection signal in advance for all the slave units, System maintenance can be facilitated and convenience can be improved.
本発明は、点検動作を中断することなく、新規参入の子局を点検対象として容易に登録することができ、利便性を向上させることができる無線通信システムに適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for a wireless communication system that can easily register a newly-entered child station as an inspection target without interrupting the inspection operation, and can improve convenience.
１０…送受信部、 １１…制御部、 １２…メモリ、 １３…表示部、 １４…スピーカ、 １５…アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transmission / reception part, 11 ... Control part, 12 ... Memory, 13 ... Display part, 14 ... Speaker, 15 ... Antenna
Claims (4)
前記親局無線機が、定期的に前記点検信号を送信して前記子局無線機からの点検応答信号を受信したか否かに基づいて各子局無線機の通信状態を監視する無線通信システムであって、
前記親局無線機と前記子局無線機が、複数の登録番号と遅延時間とを１対１に対応付けて予め記憶しておき、
前記親局無線機が、子局無線機から送信された、新たに点検対象として登録することを要求する登録要求信号を受信すると、前記登録要求信号に含まれる識別番号と前記記憶された登録番号の一つを１対１に対応付けて記憶すると共に、前記登録要求信号を送信した子局無線機宛に前記対応付けられた登録番号を含む応答信号を送信し、
前記子局無線機が、前記登録要求信号を送信した後に前記応答信号を受信すると、前記応答信号に含まれる登録番号に対応付けられた遅延時間を読み取り、前記点検信号を受信した場合には、当該遅延時間経過後に前記点検応答信号を送信することを特徴とする無線通信システム。 A master station radio that transmits a check signal to a slave station radio registered as a check target, and a slave station radio that, when receiving the check signal, returns a response signal including its own identification number after a specific response delay time elapses Machine
A radio communication system that monitors the communication state of each slave station radio based on whether the master station radio periodically transmits the check signal and receives the check response signal from the slave station radio Because
The master station radio and the slave station radio each store a plurality of registration numbers and delay times in a one-to-one correspondence,
When the master station radio receives a registration request signal that is transmitted from the slave station radio and requests to be newly registered as an inspection target, an identification number included in the registration request signal and the stored registration number One-to-one in association with each other and transmitting a response signal including the associated registration number to the slave station radio that transmitted the registration request signal ,
When the slave station radio receives the response signal after transmitting the registration request signal, the delay time associated with the registration number included in the response signal is read, and when the inspection signal is received, A wireless communication system, wherein the inspection response signal is transmitted after the delay time has elapsed.
前記親局無線機が、定期的に前記点検信号を送信して前記子局無線機からの点検応答信号を受信したか否かに基づいて各子局無線機の通信状態を監視する無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記親局無線機と前記子局無線機が、複数の登録番号と遅延時間とを１対１に対応付けて予め記憶しておき、
前記親局無線機が、子局無線機から送信された、新たに点検対象として登録することを要求する登録要求信号を受信すると、前記登録要求信号に含まれる識別番号と前記記憶された登録番号の一つを１対１に対応付けて記憶すると共に、前記登録要求信号を送信した子局無線機宛に前記対応付けられた登録番号を含む応答信号を送信し、
前記子局無線機が、前記登録要求信号を送信した後に前記応答信号を受信すると、前記応答信号に含まれる登録番号に対応付けられた遅延時間を読み取り、前記点検信号を受信した場合には、当該遅延時間経過後に前記点検応答信号を送信することを特徴とする無線通信方法。 A master station radio that transmits a check signal to a slave station radio registered as a check target, and a slave station radio that, when receiving the check signal, returns a response signal including its own identification number after a specific response delay time elapses Machine
A radio communication system that monitors the communication state of each slave station radio based on whether the master station radio periodically transmits the check signal and receives the check response signal from the slave station radio A wireless communication method in
The master station radio and the slave station radio each store a plurality of registration numbers and delay times in a one-to-one correspondence,
When the master station radio receives a registration request signal that is transmitted from the slave station radio and requests to be newly registered as an inspection target, an identification number included in the registration request signal and the stored registration number One-to-one in association with each other and transmitting a response signal including the associated registration number to the slave station radio that transmitted the registration request signal ,
When the slave station radio receives the response signal after transmitting the registration request signal, the delay time associated with the registration number included in the response signal is read, and when the inspection signal is received, A wireless communication method, wherein the inspection response signal is transmitted after the delay time has elapsed.
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