JP5328615B2 - Inkjet recording device - Google Patents

Inkjet recording device Download PDF

Info

Publication number
JP5328615B2
JP5328615B2 JP2009257239A JP2009257239A JP5328615B2 JP 5328615 B2 JP5328615 B2 JP 5328615B2 JP 2009257239 A JP2009257239 A JP 2009257239A JP 2009257239 A JP2009257239 A JP 2009257239A JP 5328615 B2 JP5328615 B2 JP 5328615B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
ejection
wiping
recording head
preliminary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009257239A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011101968A (en
JP2011101968A5 (en
Inventor
琢 横澤
和彦 佐藤
一生 鈴木
洋典 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009257239A priority Critical patent/JP5328615B2/en
Publication of JP2011101968A publication Critical patent/JP2011101968A/en
Publication of JP2011101968A5 publication Critical patent/JP2011101968A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5328615B2 publication Critical patent/JP5328615B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明はインクジェット記録装置に係り、特に、インク吐出不良を防止するようにしたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that prevents ink ejection failure.

インクジェット記録装置は、電気熱変換素子や電気機械変換素子を利用して、記録ヘッドの複数の吐出口からインクの液滴を吐出し、紙等の記録媒体上に画像を記録する。   An ink jet recording apparatus records an image on a recording medium such as paper by ejecting ink droplets from a plurality of ejection ports of a recording head using an electrothermal transducer or an electromechanical transducer.

記録ヘッドからインク滴を吐出する際、主滴の他に主滴よりも小さい液滴(ミスト)が同時に吐出される。このミストが記録ヘッドに付着すると、その後の吐出に影響を与え、不吐出や混色などが起こり、画像品位が低下してしまうことがある。そこで従来から適切なタイミングで記録ヘッドを拭き取るワイピングを行ったり、記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを吐出させる予備吐出を行ったりすることで、画像品位の低下を防止している(例えば特許文献1参照)。   When ink droplets are ejected from the recording head, droplets (mist) smaller than the main droplets are simultaneously ejected in addition to the main droplets. When this mist adheres to the recording head, it affects the subsequent ejection, causing non-ejection, color mixing, and the like, which may reduce the image quality. Therefore, conventionally, wiping to wipe the recording head at an appropriate timing, or preliminary ejection for ejecting ink that is not involved in the recording process from the recording head is performed, thereby preventing deterioration in image quality (for example, Patent Documents). 1).

特開平07−195708号公報JP 07-195708 A

ところで、近年、写真画質の印刷物を屋内に掲示したり、サインやディスプレイ市場向けの用途として印刷物の画像堅牢性に対する要求が高まっている。そこで、染料インクと比較して画像堅牢性に優れている顔料インクを使用するインクジェット記録装置が開発されている。しかし、色再現範囲や彩度といった観点では、銀塩写真や製版印刷等に匹敵するほどの高画質を提供し得るレベルには至っていない。   By the way, in recent years, there has been a growing demand for image robustness of printed matter as a use for posting a photograph-quality printed matter indoors or for a sign or display market. Therefore, an ink jet recording apparatus using a pigment ink that is superior in image fastness as compared with a dye ink has been developed. However, in terms of color reproduction range and saturation, it has not yet reached a level that can provide high image quality comparable to silver salt photography, plate-making printing, and the like.

そこで各インクの顔料濃度を増加して彩度を高めることが考えられる。しかし、こうするとインク粘度が増加し、長期間の放置や、吐出に伴う記録ヘッドの昇温により、インク増粘が発生しやすくなってしまう。   Therefore, it is conceivable to increase the saturation by increasing the pigment concentration of each ink. However, if this is done, the ink viscosity increases, and ink thickening is likely to occur due to long-term storage or temperature rise of the recording head accompanying ejection.

特に、吐出口周辺に付着したミストが増粘・固着すると、その後の吐出に影響を与えるばかりでなく、ワイピングを行う部材にもインクが増粘・固着する。よってワイピングにより記録ヘッドの吐出不良要因を除去することができず、インクの吐出状態を良好に保つことが困難である。   In particular, when the mist adhering to the periphery of the ejection port is thickened / fixed, not only will the subsequent ejection be affected, but the ink will also be thickened / fixed to the wiping member. Therefore, the cause of ejection failure of the recording head cannot be removed by wiping, and it is difficult to maintain a good ink ejection state.

そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、インク吐出不良を極力防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing ink discharge failure as much as possible.

本発明の一の態様によれば、
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記複数の吐出口が設けられた吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、
前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合は、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、前記吐出面にインクミストがより多く付着するように前記記録ヘッドからの予備吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
According to one aspect of the invention,
A recording head having a plurality of ejection openings for ejecting ink;
Wiping means for wiping the ejection surface provided with the plurality of ejection ports of the recording head;
When wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, more ink mist adheres to the ejection surface than when wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. Thus, there is provided an ink jet recording apparatus comprising control means for controlling a preliminary ejection operation from the recording head .

これによれば、ワイピング直前の予備吐出実行時にインクミストが吐出面に相対的に多く付着されるので、吐出面に固着したインクをインクミストにより再溶解させることができる。再溶解したインクは流動性が高まっているため、その状態でワイピングを実行すれば、吐出不良要因としての固着インクを吐出面から効果的に除去することができる。   According to this, since a relatively large amount of ink mist adheres to the ejection surface at the time of preliminary ejection immediately before wiping, the ink fixed on the ejection surface can be redissolved by the ink mist. Since the re-dissolved ink has increased fluidity, if wiping is executed in that state, the fixed ink as a cause of ejection failure can be effectively removed from the ejection surface.

他方、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するとき(例えばワイピング直後に予備吐出を実行するとき)には、インクミストの吐出面への付着量が相対的に少なくされる。よって、記録中の記録ヘッド昇温により吐出口周辺に固着するインクミスト量を減少し、吐出面における吐出不良要因を低減することができる。こうして、インク吐出不良を極力防止することができる。   On the other hand, when the preliminary ejection is performed other than immediately before wiping (for example, when preliminary ejection is performed immediately after wiping), the amount of ink mist adhering to the ejection surface is relatively reduced. Accordingly, it is possible to reduce the amount of ink mist adhering to the periphery of the ejection port due to the temperature rise of the recording head during recording, and to reduce the cause of ejection failure on the ejection surface. In this way, ink ejection defects can be prevented as much as possible.

本発明の他の態様によれば、  According to another aspect of the invention,
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、  A recording head having a plurality of ejection openings for ejecting ink;
前記記録ヘッドの前記複数の吐出口が設けられた吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、  Wiping means for wiping the ejection surface provided with the plurality of ejection ports of the recording head;
前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合は、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、高い周波数で前記記録ヘッドを駆動するように前記記録ヘッドからの予備吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。  When wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, the recording head is driven at a higher frequency than when wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. There is provided an ink jet recording apparatus comprising: a control unit that controls a preliminary discharge operation from the recording head.

好ましくは、前記記録ヘッドから吐出されるインクは顔料インクである。前記吐出面に固着した前記顔料インクは、インクミストが付着することで溶解する。前記記録ヘッドが予備吐出動作を行う際には、前記吐出面と対向する位置にはキャップ部材が設けられている。前記キャップ部材は、予備吐出されたインクを受容するために用いられる。  Preferably, the ink ejected from the recording head is a pigment ink. The pigment ink adhering to the ejection surface is dissolved by adhering ink mist. When the recording head performs a preliminary ejection operation, a cap member is provided at a position facing the ejection surface. The cap member is used for receiving pre-discharged ink.

好ましくは、前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合には、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、前記キャップ部材と前記吐出面との距離が遠い。これによっても、ワイピング直前の予備吐出実行時にインクミストが吐出面に相対的に多く付着されるので、吐出面に固着したインクをインクミストにより再溶解させ、その後のワイピングにより吐出不良要因を効果的に除去することができる。他方、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときには、インクミストの吐出面への付着量が相対的に少なくされるので、吐出口周辺に固着するインクミスト量を減少させることができる。こうして、インク吐出不良を極力防止することができる。 Preferably, when wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, the cap member and the ejection surface are compared with a case where wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. Is far away. This also causes a relatively large amount of ink mist to adhere to the ejection surface during preliminary ejection immediately before wiping, so that the ink fixed on the ejection surface is re-dissolved with ink mist, and subsequent wiping effectively eliminates the cause of ejection failure. Can be removed. On the other hand, when the preliminary ejection is executed except immediately before wiping, the amount of ink mist adhering to the ejection surface is relatively reduced, so that the amount of ink mist adhering to the periphery of the ejection port can be reduced. In this way, ink ejection defects can be prevented as much as possible.

好ましくは、予備吐出されたインクが着弾する位置の前記キャップ部材には、吸収体が設けられている。前記吸収体は、多孔質材料で設けられている。  Preferably, the cap member at a position where the pre-discharged ink lands is provided with an absorber. The absorber is provided with a porous material.

本発明によれば、インク吐出不良を極力防止することができるという、優れた効果が発揮される。   According to the present invention, an excellent effect that ink discharge failure can be prevented as much as possible is exhibited.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 記録ヘッドの吐出面を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an ejection surface of a recording head. ワイピング装置およびキャップの概略図である。It is the schematic of a wiping apparatus and a cap. インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of an inkjet recording device. インク滴分割の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an ink droplet division | segmentation. 予備吐出実行時の状態を示す概略部分断面図であり、(a)は高周波数の場合、(b)は低周波数の場合である。It is a general | schematic fragmentary sectional view which shows the state at the time of preliminary discharge execution, (a) is a case of a high frequency, (b) is a case of a low frequency. 予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating preliminary discharge operation | movement. 評価試験の結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of an evaluation test. 他の実施例における予備吐出実行時の状態を示す概略部分断面図である。It is a general | schematic fragmentary sectional view which shows the state at the time of the preliminary discharge execution in another Example.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図であり、ケースカバーを取り除いた状態を示す。インクジェット記録装置1は、記録ヘッドを搭載した移動可能なキャリッジ2と、キャリッジ2を走査方向xに往復移動させるためのキャリッジモータM1及び伝動機構4とを備えている。また、紙等の記録媒体Pを供給する給紙機構5と、記録ヘッドの回復処理を行うための回復装置(回復手段)10とを備えている。   FIG. 1 is a perspective view of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, showing a state where a case cover is removed. The ink jet recording apparatus 1 includes a movable carriage 2 on which a recording head is mounted, a carriage motor M1 and a transmission mechanism 4 for reciprocating the carriage 2 in the scanning direction x. Further, a paper feed mechanism 5 for supplying a recording medium P such as paper and a recovery device (recovery means) 10 for performing recovery processing of the recording head are provided.

記録ヘッドは、図1に現れないが、キャリッジ2の底面部に一体的に設けられている。またキャリッジ2には複数のインクタンク(インクカートリッジともいう)6が着脱可能に装着されている。記録ヘッドに対して、インクカートリッジ6内のインクが供給される。記録ヘッドの下方を、記録媒体Pが、プラテンに載った状態で、副走査方向yに搬送されるようになっている。記録媒体Pは搬送モータ(図示せず)と搬送ローラ7により搬送される。走査方向xと副走査方向yは互いに直角である。   Although the recording head does not appear in FIG. 1, it is integrally provided on the bottom surface of the carriage 2. A plurality of ink tanks (also referred to as ink cartridges) 6 are detachably mounted on the carriage 2. Ink in the ink cartridge 6 is supplied to the recording head. Below the recording head, the recording medium P is transported in the sub-scanning direction y with the platen placed on the platen. The recording medium P is transported by a transport motor (not shown) and a transport roller 7. The scanning direction x and the sub scanning direction y are perpendicular to each other.

記録ヘッドは、画像信号に基づいてインクを吐出することにより、記録媒体Pに画像を記録する。キャリッジ2の往路側(+x側)および復路側(−x側)の少なくとも一方の移動に同期して、記録ヘッドに画像信号に基づく駆動信号を与えることにより、記録媒体に1バンド分の画像を記録していく。1バンド分の記録が終了すると、記録媒体を1バンド分の幅だけ搬送して停止させる。再び、キャリッジ2を移動させ、次の1バンド分の記録を行う。このような記録動作と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。記録を終えた記録媒体Pは搬送ローラ7によって装置本体から排出される。   The recording head records an image on the recording medium P by ejecting ink based on the image signal. In synchronization with at least one movement of the carriage 2 on the forward path side (+ x side) and the backward path side (−x side), a drive signal based on the image signal is given to the recording head, whereby an image for one band is recorded on the recording medium. Record it. When the recording for one band is completed, the recording medium is conveyed by the width of one band and stopped. The carriage 2 is moved again, and the next one band is recorded. By alternately repeating such a recording operation and a conveying operation, an image is formed on the recording medium. The recording medium P after recording is discharged from the apparatus main body by the transport roller 7.

記録ヘッドはカラー記録用であり、キャリッジ2には複数種のインク、すなわちブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のそれぞれの色のインクを収容した4個のインクカートリッジ6が装着されている。これら4個のインクカートリッジはそれぞれ独立に着脱可能且つ交換可能である。   The recording head is for color recording, and the carriage 2 contains a plurality of types of inks, that is, four inks each containing black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). An ink cartridge 6 is mounted. These four ink cartridges are independently removable and replaceable.

ブラックインクには、高画質化が可能だが一般的な染料インクに比べて粘度が高く、固着しやすい顔料インクが使用されている。他のカラーインクには染料インクが使用されている。   The black ink uses a pigment ink that can improve the image quality but has a higher viscosity than a general dye ink and is easily fixed. For other color inks, dye ink is used.

図2には、キャリッジ2の底面部に設けられた記録ヘッド3の底面部を示す。図示するように、記録ヘッド3には、インクを吐出する複数の吐出口(ノズルともいう)31が設けられている。これら吐出口31はインク色別に副走査方向yに沿って一列に整列され、4つのノズル列32を形成している。これら吐出口31の出口が開放された面が、記録ヘッド3の吐出面33とされている。記録動作中、吐出口31および吐出面33は、記録媒体Pの上方に位置して記録媒体Pに下向きに対向される。   FIG. 2 shows a bottom surface portion of the recording head 3 provided on the bottom surface portion of the carriage 2. As shown in the figure, the recording head 3 is provided with a plurality of ejection ports (also referred to as nozzles) 31 for ejecting ink. These ejection ports 31 are aligned in a row along the sub-scanning direction y for each ink color, and form four nozzle rows 32. The surface where the outlets of the discharge ports 31 are opened is the discharge surface 33 of the recording head 3. During the recording operation, the ejection port 31 and the ejection surface 33 are positioned above the recording medium P and face the recording medium P downward.

32Yは、イエローインクを吐出するノズル31からなるイエローのノズル列である。同様に、32Mはマゼンタのノズル列、32Cはシアンのノズル列、32Kはブラックのノズル列である。各ノズル列32において、ノズル31は、1インチあたりD個のノズル密度すなわちDdpiで配列されている。各ノズル列32は、互いに走査方向xに離間されており、副走査方向yに対して並列に配置されている。   32Y is a yellow nozzle row composed of nozzles 31 for discharging yellow ink. Similarly, 32M is a magenta nozzle row, 32C is a cyan nozzle row, and 32K is a black nozzle row. In each nozzle row 32, the nozzles 31 are arranged at a density of D nozzles per inch, that is, Ddpi. The nozzle rows 32 are separated from each other in the scanning direction x, and are arranged in parallel to the sub-scanning direction y.

図示しないが、各ノズル31は、対応するインクタンク6とインク路を介して連通され、インクタンク6からのインクの供給により、ノズル31付近には常にインクが充満されている。記録ヘッド3にはノズル31毎に電気熱変換素子すなわちヒータが設けられている。このヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加すると、ヒータが発する熱エネルギーによって、インク中に気泡が発生させられる。そしてこの気泡の生成圧力によって、ノズル31内のインクが所定量だけ押し出され、インク吐出が行われる。本実施形態では、このようなバブルジェット(登録商標)方式でインクを吐出する記録ヘッドとしたが、ピエゾ方式など、他の吐出方法でインクを吐出する記録ヘッドとしてもよい。またインク色毎、ノズル列毎に別筐体となった記録ヘッドとしてもよい。   Although not shown, each nozzle 31 communicates with the corresponding ink tank 6 via an ink path, and the vicinity of the nozzle 31 is always filled with ink by the supply of ink from the ink tank 6. The recording head 3 is provided with an electrothermal conversion element, that is, a heater for each nozzle 31. When a driving voltage or driving pulse is applied to the heater, bubbles are generated in the ink by the heat energy generated by the heater. Then, the ink generated in the nozzle 31 is pushed out by a predetermined amount by this bubble generation pressure, and ink is ejected. In the present embodiment, the recording head that ejects ink by such a bubble jet (registered trademark) system is used, but a recording head that ejects ink by another ejection method such as a piezo system may be used. Further, the recording head may be a separate housing for each ink color and each nozzle row.

図1に戻って、インクジェット記録装置には、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復装置(回復手段)10が設けられている。回復装置10は、記録ヘッドの吐出面を拭き取る(ワイピングする)ためのワイピング装置12(ワイピング手段)を含む。また回復装置10は、記録ヘッドの吐出口から、記録処理に関与しないインクを吐出させる(これを予備吐出という)ための予備吐出手段を含む。さらに回復装置10は、予備吐出されたインクを受ける受容手段としてのキャップ11を含む。ワイピング装置12およびキャップ11は、走査方向xにおいて、記録動作を行わないキャリッジ2のホームポジションの下方に位置される。   Returning to FIG. 1, the ink jet recording apparatus is provided with a recovery device (recovery means) 10 for recovering the ink ejection state of the recording head. The recovery device 10 includes a wiping device 12 (wiping means) for wiping (wiping) the ejection surface of the recording head. Further, the recovery device 10 includes preliminary ejection means for ejecting ink that is not involved in the recording process from the ejection port of the recording head (this is called preliminary ejection). Further, the recovery device 10 includes a cap 11 as a receiving means for receiving the pre-discharged ink. The wiping device 12 and the cap 11 are positioned below the home position of the carriage 2 where no recording operation is performed in the scanning direction x.

図3にワイピング装置12およびキャップ11を概略的に示す。ワイピング装置12は、ゴム等からなるワイピングブレード41と、ワイピングブレード41を支持するベース部材42とを備え、副走査方向yに往復移動可能である。ワイピング動作に際しては、ワイピングブレード41が副走査方向yに往復移動して、ホームポジションで静止している記録ヘッド3の吐出面33を拭き取る。   FIG. 3 schematically shows the wiping device 12 and the cap 11. The wiping device 12 includes a wiping blade 41 made of rubber or the like, and a base member 42 that supports the wiping blade 41, and can reciprocate in the sub-scanning direction y. During the wiping operation, the wiping blade 41 reciprocates in the sub-scanning direction y, and wipes the ejection surface 33 of the recording head 3 stationary at the home position.

キャップ11は、ホームポジションで静止している記録ヘッド3の吐出面33に対して近接離反移動可能であり、具体的には昇降可能である。キャップ11は、図6に詳細に示すように、4つのノズル列32の外側で吐出面33に密着可能な四角枠状の接触部材51と、接触部材51が上端部に取り付けられた浅皿状のキャップ本体52と、キャップ本体52内に収容された吸収体53とを備える。例えば、接触部材51はゴム等の弾性体からなり、吸収体53はスポンジ等の多孔質材料からなる。なおキャップ11には、吸収体53に予備吐出されたインクを吸引して廃タンクに導く吸引ポンプ(図示せず)が接続されている。   The cap 11 can move close to and away from the ejection surface 33 of the recording head 3 that is stationary at the home position, and specifically can be raised and lowered. As shown in detail in FIG. 6, the cap 11 has a rectangular frame-shaped contact member 51 that can be in close contact with the ejection surface 33 outside the four nozzle rows 32, and a shallow dish shape in which the contact member 51 is attached to the upper end. The cap main body 52 and the absorber 53 accommodated in the cap main body 52 are provided. For example, the contact member 51 is made of an elastic body such as rubber, and the absorber 53 is made of a porous material such as sponge. The cap 11 is connected to a suction pump (not shown) that sucks the ink preliminarily ejected to the absorber 53 and guides it to a waste tank.

図3(a)は予備吐出実行時の状態を示す。このとき、記録ヘッド3の吐出面33の真下にキャップ11が所定間隔を隔てて位置され、インク滴IKがキャップ11の吸収体53に予備吐出される。キャップ11は、そのホームポジションからやや上昇された位置にある。ワイピング装置12は図示の如きホームポジションで静止しており、吐出面33とキャップ11の間の空間から外れている。この予備吐出により、各吐出口およびインク路内の増粘インクや気泡などを排出除去できる。   FIG. 3A shows a state when the preliminary discharge is executed. At this time, the cap 11 is positioned at a predetermined interval directly below the ejection surface 33 of the recording head 3, and the ink droplet IK is preliminarily ejected to the absorber 53 of the cap 11. The cap 11 is in a position slightly raised from its home position. The wiping device 12 is stationary at the home position as shown in the figure, and is out of the space between the discharge surface 33 and the cap 11. By this preliminary discharge, it is possible to discharge and remove thickened ink, bubbles, and the like in each discharge port and ink path.

図3(b)はワイピング実行時の状態を示す。このとき、キャップ11は下方のホームポジションに戻され、吐出面33とキャップ11の間でワイピング装置12が副走査方向yに所定回往復移動される。この往復移動時にワイピングブレード41が吐出面33を拭き取り清掃する。このワイピングにより、吐出面33に付着したインクやほこり等を拭き取り除去することができる。   FIG. 3B shows a state when wiping is executed. At this time, the cap 11 is returned to the lower home position, and the wiping device 12 is reciprocated a predetermined number of times in the sub-scanning direction y between the ejection surface 33 and the cap 11. During this reciprocation, the wiping blade 41 wipes and cleans the discharge surface 33. By this wiping, it is possible to wipe off ink, dust and the like adhering to the ejection surface 33.

なお、回復装置10が実行する回復処理として吸引回復もある。これは、キャップ11を吐出面33に密着させた状態で吸引ポンプを作動させ、吐出口31から強制的にインクを吸引するものである。この吸引回復により、各吐出口内のインクをリフレッシュし、吐出口の目詰まりを防止できる。こうして、記録ヘッドのインク吐出状態を正常に維持し、或いは回復するための回復処理が適宜実行される。   Note that there is also suction recovery as a recovery process executed by the recovery device 10. In this method, the suction pump is operated in a state where the cap 11 is in close contact with the ejection surface 33, and ink is forcibly sucked from the ejection port 31. This suction recovery can refresh the ink in each ejection port and prevent clogging of the ejection port. In this way, a recovery process for properly maintaining or recovering the ink ejection state of the recording head is appropriately executed.

他方、記録動作を行わないとき、キャップ11は上昇されて吐出面33に密着される。これにより記録ヘッドを保護するとともに、吐出口31からのインクの蒸発や乾燥を防止できる。   On the other hand, when the recording operation is not performed, the cap 11 is raised and is in close contact with the ejection surface 33. This protects the recording head and prevents ink from evaporating and drying from the ejection port 31.

図4は、インクジェット記録装置の制御系の構成を示す。CPU500はメインバスライン505を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、CPU500は、ROM501に格納されるプログラムに従い、データ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。RAM502はCPU500によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。これらメモリの他にハードディスク等の記憶手段がある。画像入力部503はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部504は、色変換、二値化等のデータ処理を実行する。   FIG. 4 shows the configuration of the control system of the ink jet recording apparatus. The CPU 500 executes control of each part of the apparatus and data processing via the main bus line 505. That is, the CPU 500 controls data processing, head driving, and carriage driving via the following units in accordance with a program stored in the ROM 501. The RAM 502 is used as a work area for data processing by the CPU 500. In addition to these memories, there are storage means such as a hard disk. The image input unit 503 has an interface with the host device, and temporarily holds an image input from the host device. The image signal processing unit 504 executes data processing such as color conversion and binarization.

操作部506はキー等を備え、これによりオペレータによる入力等を可能にする。回復系制御回路507ではRAM502に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出やワイピング等の回復動作を制御する。回復系モータ508は、回復処理時にワイピング装置12、キャップ11、吸引ポンプ511等を駆動する。ヘッド駆動制御回路515は、記録ヘッド3の吐出口毎のヒータ513を個別に制御し、通常記録や予備吐出のためのインク吐出を記録ヘッド3に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路516および紙送り制御回路517も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。   The operation unit 506 includes a key and the like, thereby enabling input by the operator. A recovery system control circuit 507 controls recovery operations such as preliminary ejection and wiping in accordance with a recovery processing program stored in the RAM 502. The recovery system motor 508 drives the wiping device 12, the cap 11, the suction pump 511, and the like during the recovery process. The head drive control circuit 515 individually controls the heater 513 for each ejection port of the recording head 3 to cause the recording head 3 to eject ink for normal recording and preliminary ejection. Further, the carriage drive control circuit 516 and the paper feed control circuit 517 similarly control carriage movement and paper feed, respectively, according to the program.

記録ヘッド3には、記録ヘッド3内におけるインク温度を所定温度に保つための保温ヒータと、記録ヘッド内のインク温度を検出するためのサーミスタ512とが設けられている。ヘッド温度制御回路514は、サーミスタ512からの検出信号に基づき保温ヒータを制御する。   The recording head 3 is provided with a heat retaining heater for keeping the ink temperature in the recording head 3 at a predetermined temperature, and a thermistor 512 for detecting the ink temperature in the recording head. The head temperature control circuit 514 controls the heat retaining heater based on the detection signal from the thermistor 512.

次に、本実施形態の回復処理に関する実施例について説明する。以下の説明の記録ヘッドにおいて(図2参照)、各ノズル列32のノズル31間のピッチは約42.4μm、ノズル数は128個である。各ノズル列32の副走査方向yの長さは5.42mmである。また、ブラックのノズル列32Kとイエローのノズル列32Yの走査方向xの位置関係に関しては、ブラックのノズル列32Kが走査方向上流側(記録領域側)、イエローのノズル列32Yが走査方向下流側(ホームポジション側)である。ブラックのノズル列32Kとイエローのノズル列32Yの距離は3.0mmであり、イエロー−マゼンタ、マゼンタ−シアン、シアン−ブラックのノズル列の走査方向xにおける間隔は等しく1.0mmである。   Next, an example relating to the recovery processing of this embodiment will be described. In the recording head described below (see FIG. 2), the pitch between the nozzles 31 of each nozzle row 32 is about 42.4 μm, and the number of nozzles is 128. The length of each nozzle row 32 in the sub-scanning direction y is 5.42 mm. Further, regarding the positional relationship in the scanning direction x between the black nozzle row 32K and the yellow nozzle row 32Y, the black nozzle row 32K is upstream in the scanning direction (printing area side), and the yellow nozzle row 32Y is downstream in the scanning direction ( Home position side). The distance between the black nozzle row 32K and the yellow nozzle row 32Y is 3.0 mm, and the intervals between the yellow-magenta, magenta-cyan, and cyan-black nozzle rows in the scanning direction x are equally 1.0 mm.

通常、吐出口31から吐出されるインク滴は、一滴のインク滴として吐出されず、吐出後、複数のインク滴に分割される。複数のインク滴の中で最も大きなインク滴を主滴、主滴の吐出方向の後方に追随する主滴よりも小さいインク滴をサテライト、その他にさらに微細な吐出速度の小さいインク滴をミストまたはインクミストと呼ぶ。この現象は、記録動作だけでなく、予備吐出動作でも常に起きるものである。   Usually, the ink droplets ejected from the ejection port 31 are not ejected as a single ink droplet, but are divided into a plurality of ink droplets after ejection. The largest ink droplet among multiple ink droplets is the main droplet, the smaller than the main droplet following the main droplet ejection direction is a satellite, and other finer ink droplets with a smaller ejection speed are mist or ink. Call it a mist. This phenomenon always occurs not only in the recording operation but also in the preliminary ejection operation.

このインク滴分割の様子を図5に示す。301はインク、302は吐出直後のインク、303はメニスカス、304は主滴、305はサテライト、306はミストである。   FIG. 5 shows how ink droplets are divided. Reference numeral 301 denotes ink, 302 denotes ink immediately after ejection, 303 denotes a meniscus, 304 denotes main droplets, 305 denotes satellites, and 306 denotes mist.

図5(a)において、ノズル31からのインクの吐出が開始される。吐出開始直後はノズル31から連続的にインク302が吐出される。その後、図5(b)において、気泡の収縮のために生じるメニスカス303が後退し、記録ヘッドの内部へインク301が移動する。このインク301の移動に伴い、吐出されたインク302が記録ヘッド内部のインク301から分離され、吐出されたインク302内に速度分布が生じる。図5(c)において、速度分布が生じたインクは分割され、体積および速度が最も大きい主滴304、主滴304より体積および速度が小さいサテライト305、さらに体積および速度が小さく下方のキャップに到達しづらいミスト306が生じる。   In FIG. 5A, ink discharge from the nozzle 31 is started. Immediately after the start of ejection, the ink 302 is continuously ejected from the nozzle 31. Thereafter, in FIG. 5B, the meniscus 303 generated due to the contraction of the bubbles moves backward, and the ink 301 moves to the inside of the recording head. As the ink 301 moves, the ejected ink 302 is separated from the ink 301 inside the recording head, and a velocity distribution is generated in the ejected ink 302. In FIG. 5C, the ink having the velocity distribution is divided, and the main droplet 304 having the largest volume and velocity, the satellite 305 having a smaller volume and velocity than the main droplet 304, and the lower cap having the smaller volume and velocity reach the lower cap. Hard mist 306 is generated.

本実施例では、ブラックインクとして顔料インクを用い、他のカラーインク(シアン、マゼンタ、イエロー)として染料インクを用いている。従って、ブラックインク用の吐出口31周辺や、ワイピングブレード41には、長期放置や記録ヘッド温度の昇温により増粘したブラックインクが固着しやすい。   In this embodiment, pigment ink is used as the black ink, and dye ink is used as the other color ink (cyan, magenta, yellow). Therefore, the black ink that has increased in viscosity due to being left for a long time or the temperature rise of the recording head tends to adhere to the periphery of the discharge port 31 for black ink or the wiping blade 41.

そこで本実施例では、回復処理の実行時、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミスト306が吐出面33により多く付着するように、記録ヘッド3を駆動する。ここで、「ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するとき」とは、例えば、ワイピングの直後に予備吐出を実行するとき、またはワイピングを実行せず予備吐出のみを実行するときをいう。なお、ワイピングおよび予備吐出の両者が実行されるとき、一方が終了した直後に他方が実行され、両者は連続的に実行される。   Therefore, in this embodiment, when the preliminary discharge is performed immediately before wiping when executing the recovery process, more ink mist 306 adheres to the discharge surface 33 than when preliminary discharge is performed other than immediately before wiping. Then, the recording head 3 is driven. Here, “when preliminary ejection is performed other than immediately before wiping” means, for example, when preliminary ejection is performed immediately after wiping or when only preliminary ejection is performed without performing wiping. When both wiping and preliminary discharge are executed, the other is executed immediately after the end of one, and both are executed continuously.

具体的には、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも高い周波数で記録ヘッド3を駆動する。本実施例では、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには10kHzの駆動周波数で記録ヘッド3を駆動し、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときには5kHzの駆動周波数で記録ヘッド3を駆動する。ここで「記録ヘッドを駆動する」とは、記録ヘッドの全ノズルに対応する全ヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加することを意味する。周波数ないし駆動周波数とは、1秒当たりに印加される駆動電圧ないし駆動パルスの数を意味する。吐出不良がなければ、周波数に等しい発数のインク滴が1秒当たりに吐出されることになる。   Specifically, when the preliminary ejection is performed immediately before wiping, the recording head 3 is driven at a higher frequency than when the preliminary ejection is performed other than just before wiping. In this embodiment, the recording head 3 is driven at a driving frequency of 10 kHz when preliminary ejection is performed immediately before wiping, and the recording head 3 is driven at a driving frequency of 5 kHz when preliminary ejection is performed other than immediately before wiping. Here, “driving the recording head” means applying a driving voltage or a driving pulse to all heaters corresponding to all nozzles of the recording head. The frequency or driving frequency means the number of driving voltages or driving pulses applied per second. If there is no ejection failure, the number of ink droplets equal to the frequency is ejected per second.

図6(a)は、高周波数で予備吐出を実行した場合のインク滴IKの状態を示す。この場合、予備吐出により発生する気流により、ミストMSが舞い上がる。その際、各ノズル列32からの吐出による気流同士が衝突して、上昇方向(+z方向)への気流が増加し、記録ヘッドの吐出面33全体へ到達するミスト量が増加する。到達したミストは、吐出面33で固着しているブラックインクに付着し、固着ブラックインクを再溶解して、固着ブラックインクの流動性を高める。このため、その直後にワイピングを行うことで、固着ブラックインクの拭き取りを促進し、吐出不良要因を除去することが容易となる。また、ワイピングブレード41に固着したインクも、吐出面33に付着したミストによりワイピング時に再溶解することができ、ワイピングブレード41におけるインクの増粘・固着も抑制できる。こうして、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。   FIG. 6A shows the state of the ink droplet IK when preliminary ejection is executed at a high frequency. In this case, the mist MS rises due to the airflow generated by the preliminary discharge. At that time, the airflows generated by ejection from the nozzle rows 32 collide with each other, the airflow in the upward direction (+ z direction) increases, and the amount of mist reaching the entire ejection surface 33 of the recording head increases. The reached mist adheres to the black ink fixed on the ejection surface 33 and re-dissolves the fixed black ink, thereby improving the fluidity of the fixed black ink. For this reason, wiping immediately after that facilitates wiping off the fixed black ink and facilitates removal of the cause of ejection failure. Further, the ink fixed to the wiping blade 41 can be re-dissolved at the time of wiping by the mist adhering to the ejection surface 33, and the viscosity increase / fixation of the ink on the wiping blade 41 can be suppressed. In this way, it is possible to prevent ink ejection defects as much as possible.

他方、図6(b)は、低周波数で予備吐出を実行した場合のインク滴IKの状態を示す。この場合、各ノズル列32からの予備吐出により発生する気流によってミストMSは舞い上がるものの、上昇気流が比較的弱く、キャップ11の吸収体53の上面に沿って水平方向へと舞う傾向が強い。従って吐出面33へ到達するミストはほとんどなく、大部分のミストは吸収体53の上面に滞留する。そのため、ミストによる固着ブラックインクの再溶解は期待できないが、ミストの吐出面33への付着自体が防止され、その後の記録時のヘッド昇温等によってブラックインクが吐出面33で増粘、固着し、吐出不良要因となる可能性を低減できる。このことによっても、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。   On the other hand, FIG. 6B shows the state of the ink droplet IK when preliminary ejection is executed at a low frequency. In this case, although the mist MS rises due to the airflow generated by the preliminary discharge from each nozzle row 32, the ascending airflow is relatively weak and tends to fly horizontally along the upper surface of the absorber 53 of the cap 11. Accordingly, almost no mist reaches the discharge surface 33 and most of the mist stays on the upper surface of the absorber 53. Therefore, re-dissolution of the fixed black ink by mist cannot be expected, but the mist is prevented from adhering to the discharge surface 33 itself, and the black ink is thickened and fixed on the discharge surface 33 due to the temperature rise of the head during the subsequent recording. The possibility of causing a discharge failure can be reduced. This also makes it possible to prevent ink discharge defects as much as possible.

なお、図6(a)、(b)に示す例では、いずれも、吐出面33とキャップ11の吸収体53との間の距離Lは3mmとされ、後述する他の実施例における遠方側の距離とされている。   In each of the examples shown in FIGS. 6A and 6B, the distance L between the ejection surface 33 and the absorber 53 of the cap 11 is set to 3 mm. It is said to be a distance.

図7は、予備吐出を実行する際にCPU500が実行する一連のステップを説明するためのフローチャートである。まずステップS101において予備吐出動作が開始されると、CPU500は、ステップS102でRAM502に保存されているワイプフラグを確認し、ステップS103でワイピングを実行する直前か否かを判定する。CPU500は、ワイプフラグがオンとなっているときワイピングを実行する直前と判定し、ワイプフラグがオンとなっていないとき(オフとなっているとき)ワイピングを実行する直前でないと判定する。なお、予備吐出の実行条件とワイピングの実行条件とは、予め定められている。例えば、インクジェット記録装置がオンされたときに、オンされる前のオフ時間に応じて、予備吐出とワイピングがこの順番で連続的に実行されたり、これらが逆の順番で連続的に実行されたり、これらのうちの一方のみが実行されたりする。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a series of steps executed by the CPU 500 when the preliminary ejection is executed. First, when the preliminary ejection operation is started in step S101, the CPU 500 checks the wipe flag stored in the RAM 502 in step S102, and determines in step S103 whether or not it is just before executing the wiping. The CPU 500 determines that the wiping is performed immediately before the wiping flag is turned on, and determines that the wiping is not performed immediately before the wiping is performed when the wipe flag is not turned on (when the wipe flag is turned off). The preliminary discharge execution condition and the wiping execution condition are determined in advance. For example, when the ink jet recording apparatus is turned on, preliminary ejection and wiping are continuously executed in this order, or these are continuously executed in the reverse order, depending on the off time before being turned on. Only one of these is executed.

CPU500は、ステップS103でワイピング直前であると判定したとき、ステップS104において、ROM501に格納されている予備吐出駆動条件Aを選択する。この場合、CPU500は、記録ヘッドの駆動周波数を高周波数である10kHzに設定する。   When the CPU 500 determines in step S103 that it is immediately before wiping, the CPU 500 selects the preliminary ejection drive condition A stored in the ROM 501 in step S104. In this case, the CPU 500 sets the drive frequency of the recording head to 10 kHz, which is a high frequency.

他方、CPU500は、ステップS103でワイピング直前でないと判定したとき、ステップS105において、ROM501に格納されている予備吐出駆動条件Bを選択する。この場合、CPU500は、記録ヘッドの駆動周波数を低周波数である5kHzに設定する。   On the other hand, when the CPU 500 determines in step S103 that it is not immediately before wiping, the CPU 500 selects the preliminary ejection driving condition B stored in the ROM 501 in step S105. In this case, the CPU 500 sets the drive frequency of the recording head to 5 kHz, which is a low frequency.

こうして予備吐出駆動条件が選択されると、CPU500は、ステップS106において、ヘッド駆動制御回路515を介して記録ヘッドのヒータ513を駆動し、選択された予備吐出駆動条件に従って予備吐出を実行する。そしてステップS107で予備吐出動作を終了する。   When the preliminary ejection driving condition is selected in this way, in step S106, the CPU 500 drives the heater 513 of the recording head via the head driving control circuit 515, and executes preliminary ejection according to the selected preliminary ejection driving condition. In step S107, the preliminary ejection operation ends.

図8は、本実施例の効果を示す評価試験の結果である。この評価試験に際しては、A4サイズの紙に100%デューティによる記録を連続500枚行い、100枚毎にノズルチェックパターンを記録することで、ブラックインクのノズル列における不吐出ノズルの数を計測した。記録モードは所謂マルチパス方式における6パスである。記録時の駆動周波数は10kHzである。   FIG. 8 shows the results of an evaluation test showing the effect of this example. In this evaluation test, 500 sheets of 100% duty were continuously recorded on A4 size paper, and a nozzle check pattern was recorded for every 100 sheets, thereby measuring the number of non-ejection nozzles in the black ink nozzle row. The recording mode is 6 passes in the so-called multi-pass method. The drive frequency during recording is 10 kHz.

先ず5kHzの駆動周波数で各ノズル500発ずつの予備吐出を行い、次いで1枚の記録を行い、その後所定の駆動周波数で各ノズル500発ずつの予備吐出を行った直後にワイピングを行うというシーケンスを、500枚分繰り返した。1枚の記録後且つワイピング直前で実施される予備吐出の駆動周波数は、本実施例の場合10kHz、比較例の場合5kHzである。   First, a sequence is performed in which 500 nozzles are preliminarily ejected at a driving frequency of 5 kHz, then one sheet is recorded, and then wiping is performed immediately after 500 nozzles are preliminarily ejected at a predetermined driving frequency. , Repeated for 500 sheets. The drive frequency of the preliminary ejection that is performed after recording one sheet and immediately before wiping is 10 kHz in the case of this embodiment and 5 kHz in the case of the comparative example.

本実施例の場合、結果として、500枚の記録中に不吐出ノズルは発生せず、信頼性の高い回復処理が行われていることが確認された。一方、比較例では、500枚の記録中に、吐出口周辺に滞留しているブラックインクが増粘しはじめ、吐出不良要因の除去性能が低下していた。そのため、約300枚程度の時点で不吐出ノズルが3本発生し、500枚の記録終了時には計6本の不吐出ノズルが発生していた。   In the case of this example, as a result, it was confirmed that a non-ejection nozzle was not generated during printing of 500 sheets, and a highly reliable recovery process was performed. On the other hand, in the comparative example, during the printing of 500 sheets, the black ink staying around the ejection port started to thicken, and the performance for removing the ejection failure factor was lowered. For this reason, three non-ejection nozzles were generated at the time of about 300 sheets, and a total of six non-ejection nozzles were generated at the end of printing 500 sheets.

このように、ワイピング直前に予備吐出を実行するとき、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストがより多く付着するように記録ヘッドを駆動する。よって、吐出面、特に吐出口周辺にミストを付着させ、固着インクを再溶解しその流動性を高めることができる。そしてその後のワイピングによって吐出不良要因を十分に除去することが可能となる。   As described above, when the preliminary ejection is performed immediately before wiping, the recording head is driven so that more ink mist is adhered than when preliminary ejection is performed other than just before wiping. Therefore, mist can be attached to the ejection surface, particularly around the ejection port, and the fixed ink can be redissolved to increase its fluidity. Then, it is possible to sufficiently remove the cause of ejection failure by subsequent wiping.

また、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときには、吐出面、特に吐出口周辺に付着するインクミストの量を相対的に減少させることができる。よってヘッド昇温等による吐出面でのインク増粘、固着を防止でき、吐出不良を未然に防止することができる。   Further, when the preliminary discharge is executed except immediately before wiping, the amount of ink mist adhering to the discharge surface, particularly around the discharge port, can be relatively reduced. Therefore, it is possible to prevent ink thickening and sticking on the ejection surface due to head temperature rise or the like, and it is possible to prevent ejection failure.

なお、ワイピング直前およびそれ以外での予備吐出における周波数は、10kHzおよび5kHzに限定されず、任意の値に設定することができる。また、それら周波数を記録モード、記録画像幅、ヘッド温度等に応じて変更してもよい。   Note that the frequency in the preliminary ejection immediately before and after the wiping is not limited to 10 kHz and 5 kHz, and can be set to an arbitrary value. Further, these frequencies may be changed according to the recording mode, the recording image width, the head temperature, and the like.

また、本実施例では吐出面へのミスト付着量を制御するため、駆動周波数を制御したが、予備吐出の全発数自体を制御したり、ヒータに与える駆動エネルギー或いは駆動パルスの大きさを制御したりする方法なども採用可能である。   In this embodiment, the drive frequency is controlled in order to control the amount of mist adhering to the discharge surface, but the total number of preliminary discharges itself is controlled, and the drive energy or drive pulse applied to the heater is controlled. It is also possible to adopt a method of doing so.

次に、他の実施例について説明する。この他の実施例では、回復処理の実行時、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが吐出面により多く付着するように、キャップ11の吐出面33に対する距離が調節される。   Next, another embodiment will be described. In this other embodiment, when performing the preparatory ejection immediately before wiping when performing the recovery process, more ink mist adheres to the ejection surface than when performing preliminary ejection other than just before wiping. The distance with respect to the discharge surface 33 of the cap 11 is adjusted.

具体的には、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりもキャップ11が吐出面33に対して遠方に位置するよう、キャップ11の吐出面33に対する距離が調節される。例えば、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには、図6(a)に示すように、キャップ11の吸収体53と記録ヘッド3の吐出面33との距離Lが3mmとなるようにキャップ11の高さが調節ないし制御される。また、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときには、図9に示すように、キャップ11の吸収体53と記録ヘッド3の吐出面33との距離Lが1mmとなるようにキャップ11の高さが調節ないし制御される。   Specifically, when the preliminary discharge is performed immediately before wiping, the discharge surface 33 of the cap 11 is positioned farther from the discharge surface 33 than when the preliminary discharge is performed other than immediately before wiping. The distance to is adjusted. For example, when the preliminary ejection is executed immediately before wiping, the cap 11 is set so that the distance L between the absorber 53 of the cap 11 and the ejection surface 33 of the recording head 3 is 3 mm, as shown in FIG. The height is adjusted or controlled. Further, when the preliminary discharge is executed except immediately before wiping, the height of the cap 11 is set so that the distance L between the absorber 53 of the cap 11 and the discharge surface 33 of the recording head 3 is 1 mm, as shown in FIG. Is adjusted or controlled.

図6(a)に示すようにキャップ11が吐出面33から遠位に位置されると、キャップ11の吸収体53に到達しないミストが比較的大量に生じる。発生したミストは、各ノズル列32からの予備吐出により発生する気流により舞い上がるため、吐出面33の吐出口31周辺全体へ付着するようになる。   As shown in FIG. 6A, when the cap 11 is positioned distal from the discharge surface 33, a relatively large amount of mist that does not reach the absorber 53 of the cap 11 is generated. The generated mist rises due to the air flow generated by the preliminary discharge from each nozzle row 32, and therefore adheres to the entire periphery of the discharge port 31 on the discharge surface 33.

他方、図9に示すようにキャップ11が吐出面33から近位に位置されると、インク滴の大半がキャップ11の吸収体53に到達し、ミストの発生が抑制される。また各ノズル列32からの予備吐出により発生する気流は、真っ直ぐ下に向かう傾向が強いため、ミストの舞い上がりが抑制され、ミストの吐出口31周辺への付着が抑制される。   On the other hand, when the cap 11 is positioned proximal to the ejection surface 33 as shown in FIG. 9, most of the ink droplets reach the absorber 53 of the cap 11 and the generation of mist is suppressed. Further, since the air flow generated by the preliminary discharge from each nozzle row 32 tends to go straight downward, the mist rise is suppressed and the mist is prevented from adhering to the periphery of the discharge port 31.

こうして、前記実施例同様、ワイピング直前の予備吐出実行時にはミストにより吐出面33の固着ブラックインクを再溶解し、直後のワイピングによる拭き取りを促進できる。また、ワイピング直前以外での予備吐出実行時にはミストの吐出面33への付着自体を防止できる。いずれの場合にも、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。   In this manner, as in the above-described embodiment, when the preliminary ejection immediately before wiping is performed, the fixed black ink on the ejection surface 33 is redissolved by mist, and wiping by wiping immediately after wiping can be promoted. Further, when the preliminary discharge is performed other than immediately before wiping, it is possible to prevent the mist from adhering to the discharge surface 33 itself. In either case, it is possible to prevent ink discharge defects as much as possible.

なお、図6(a)および図9に示す例では、いずれも、駆動周波数は10kHzとされ、前述した実施例における高周波数側の駆動周波数とされている。   In both the examples shown in FIGS. 6A and 9, the driving frequency is 10 kHz, which is the driving frequency on the high frequency side in the above-described embodiment.

この他の実施例についても、前記実施例と同様な評価試験を行ったところ、500枚の記録を終えても不吐出ノズルが発生せず、信頼性の高い回復処理が行われていることが確認された。また、キャップ11の周囲に不要なミストを飛散させることもなく、機内汚れ等も抑制することができた。   In other examples, the same evaluation test as in the above example was performed. As a result, no ejection failure nozzles were generated even after 500 sheets were printed, and a highly reliable recovery process was performed. confirmed. In addition, unnecessary mist was not scattered around the cap 11 and internal contamination could be suppressed.

なお、キャップ11と吐出面33の距離は3mmおよび1mmに限らず、任意の距離が選択可能である。また、これらの距離を記録モード、記録画像幅、記録ヘッド温度等に応じて変更してもよい。さらに、キャップ11の高さ位置を調節ないし変更する代わりに、記録ヘッド3の走査方向の位置や、可能であれば記録ヘッド3の高さ方向の位置を調節ないし変更する構成としてもよい。   The distance between the cap 11 and the ejection surface 33 is not limited to 3 mm and 1 mm, and any distance can be selected. These distances may be changed according to the recording mode, the recording image width, the recording head temperature, and the like. Furthermore, instead of adjusting or changing the height position of the cap 11, a configuration in which the position of the recording head 3 in the scanning direction or the position of the recording head 3 in the height direction is adjusted or changed if possible.

以上、本発明の実施形態について詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, various other embodiments of the present invention are conceivable. The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

1 インクジェット記録装置
3 記録ヘッド
10 回復装置
11 キャップ
12 ワイピング装置
31 吐出口
33 吐出面
MS インクミスト
L 距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 3 Recording head 10 Recovery device 11 Cap 12 Wiping device 31 Discharge port 33 Discharge surface MS Ink mist L Distance

Claims (9)

インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記複数の吐出口が設けられた吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、
前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合は、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、前記吐出面にインクミストがより多く付着するように前記記録ヘッドからの予備吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having a plurality of ejection openings for ejecting ink;
Wiping means for wiping the ejection surface provided with the plurality of ejection ports of the recording head;
When wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, more ink mist adheres to the ejection surface than when wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling a preliminary ejection operation from the recording head as described above .
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、  A recording head having a plurality of ejection openings for ejecting ink;
前記記録ヘッドの前記複数の吐出口が設けられた吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、  Wiping means for wiping the ejection surface provided with the plurality of ejection ports of the recording head;
前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合は、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、高い周波数で前記記録ヘッドを駆動するように前記記録ヘッドからの予備吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。  When wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, the recording head is driven at a higher frequency than when wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling a preliminary ejection operation from the recording head.
前記記録ヘッドから吐出されるインクは顔料インクであることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。  The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink ejected from the recording head is a pigment ink. 前記吐出面に固着した前記顔料インクは、インクミストが付着することで溶解することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。  4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the pigment ink fixed to the ejection surface is dissolved by adhering ink mist. 前記記録ヘッドが予備吐出動作を行う際には、前記吐出面と対向する位置にはキャップ部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。  The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a cap member is provided at a position facing the ejection surface when the recording head performs a preliminary ejection operation. . 前記キャップ部材は、予備吐出されたインクを受容するために用いられることを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。  The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein the cap member is used to receive pre-discharged ink. 前記記録ヘッドの吐出状態を回復するための予備吐出動作の直後にワイピングを行う場合には、前記予備吐出動作の直後にワイピングを行わない場合に比べて、前記キャップ部材と前記吐出面との距離が遠いことを特徴とする請求項5または6に記載のインクジェット記録装置。  When wiping is performed immediately after the preliminary ejection operation for recovering the ejection state of the recording head, the distance between the cap member and the ejection surface is larger than when wiping is not performed immediately after the preliminary ejection operation. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein the distance is far. 予備吐出されたインクが着弾する位置の前記キャップ部材には、吸収体が設けられていることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。  8. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the cap member at a position where the pre-discharged ink is landed is provided with an absorber. 前記吸収体は、多孔質材料で設けられていることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。  The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the absorber is made of a porous material.
JP2009257239A 2009-11-10 2009-11-10 Inkjet recording device Active JP5328615B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009257239A JP5328615B2 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Inkjet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009257239A JP5328615B2 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Inkjet recording device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011101968A JP2011101968A (en) 2011-05-26
JP2011101968A5 JP2011101968A5 (en) 2012-09-06
JP5328615B2 true JP5328615B2 (en) 2013-10-30

Family

ID=44192542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009257239A Active JP5328615B2 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Inkjet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5328615B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013176900A (en) * 2012-02-28 2013-09-09 Seiko Epson Corp Inkjet recording device
JP6478013B2 (en) * 2014-10-02 2019-03-06 セイコーエプソン株式会社 Ink jet recording device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3162794B2 (en) * 1992-04-20 2001-05-08 キヤノン株式会社 Ink jet recording apparatus and recovery method
JP3535885B2 (en) * 1992-12-16 2004-06-07 セイコーエプソン株式会社 Ink jet recording device
JPH1029305A (en) * 1996-07-12 1998-02-03 Canon Inc Liquid discharging method and liquid discharging device
JP3891235B2 (en) * 1998-03-04 2007-03-14 セイコーエプソン株式会社 Flushing control method in ink jet recording apparatus
JP2006062127A (en) * 2004-08-25 2006-03-09 Canon Finetech Inc Cleaning method
JP2006272597A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Canon Inc Inkjet recording device
JP2009101630A (en) * 2007-10-24 2009-05-14 Canon Inc Inkjet recording device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011101968A (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8511793B2 (en) Ejection surface cleaning apparatus, liquid ejection apparatus and ejection surface cleaning method
JP3950770B2 (en) Ink jet recording apparatus and preliminary discharge method
JP4565637B2 (en) Inkjet recording device
JP4124954B2 (en) Inkjet recording device
JP2011126174A (en) Inkjet recording device and method
JP6157131B2 (en) Recording apparatus and cleaning method thereof
JP3909714B2 (en) Ink jet recording apparatus and preliminary discharge control method
JP2008296522A (en) Liquid ejector, wiping method of liquid ejecting head and recorder
US9321271B2 (en) Ink jet printing apparatus and recovery method for a print head thereof
JP5328615B2 (en) Inkjet recording device
JPH07101081A (en) Ink jet recording device
JP2006076203A (en) Image forming device
JP3823991B2 (en) Ink jet recording apparatus and preliminary discharge control method
JP6150537B2 (en) Ink jet recording apparatus and recording head wiping method
JP2011121277A (en) Inkjet recording apparatus
JP2008126576A (en) Inkjet recorder, and recovering method for inkjet recorder
JP2007268964A (en) Method and apparatus for inkjet recording
JP4670274B2 (en) RECORDING MEDIUM CONVEYING BODY OF LIQUID EJECTING DEVICE, LIQUID EJECTING DEVICE
JP2006168074A (en) Inkjet recording apparatus and preliminary delivery controlling method
JP2011167921A (en) Ink jet recorder
JP2006272597A (en) Inkjet recording device
JP6248514B2 (en) Image forming apparatus and nozzle diagnosis and discharge recovery method
JP2019025740A (en) Recording head and inkjet recording apparatus including the same
JP2019018355A (en) Recording head and inkjet recording device including the same
JP2012232541A (en) Printing system, and printing method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120719

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130625

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130723

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5328615

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151