JP5327986B2 - Endoscope insertion aid - Google Patents
Endoscope insertion aid Download PDFInfo
- Publication number
- JP5327986B2 JP5327986B2 JP2011079219A JP2011079219A JP5327986B2 JP 5327986 B2 JP5327986 B2 JP 5327986B2 JP 2011079219 A JP2011079219 A JP 2011079219A JP 2011079219 A JP2011079219 A JP 2011079219A JP 5327986 B2 JP5327986 B2 JP 5327986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side wall
- cylindrical body
- endoscope
- index
- wall opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 193
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 193
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 210000003445 biliary tract Anatomy 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000002183 duodenal effect Effects 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 210000000277 pancreatic duct Anatomy 0.000 description 7
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 5
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 4
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 206010004637 Bile duct stone Diseases 0.000 description 1
- 208000016222 Pancreatic disease Diseases 0.000 description 1
- 206010061902 Pancreatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 1
- 201000009036 biliary tract cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000020790 biliary tract neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 description 1
- 210000001953 common bile duct Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012631 diagnostic technique Methods 0.000 description 1
- 208000015486 malignant pancreatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000024691 pancreas disease Diseases 0.000 description 1
- 201000002528 pancreatic cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000008443 pancreatic carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
本発明は内視鏡用挿入補助具に係り、特に、胆道や膵管等の細径の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入するときに使用される内視鏡用挿入補助具に関する。 The present invention relates to an insertion aid for an endoscope, and more particularly to an insertion aid for an endoscope used when an insertion portion of an endoscope is inserted into a small-diameter lumen such as a biliary tract or a pancreatic duct.
近年、医療分野において、例えば胆道癌や膵臓癌、胆石症、総胆管結石などの胆・膵疾患に対する内視鏡的検査や治療が広く普及しつつある。これらは従来の外科的治療と比べて、低侵襲であり、患者への負担が少ない利点がある。 In recent years, endoscopic examinations and treatments for bile and pancreatic diseases such as biliary tract cancer, pancreatic cancer, cholelithiasis, and common bile duct stones are becoming widespread in the medical field. These have the advantage of being less invasive and less burdening the patient as compared to conventional surgical treatments.
これらの検査法及び治療法の1つとして、例えばERCP(Endscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography:内視鏡的逆行性膵胆造影)が知られている。ERCPは、内視鏡を用いて胆道や膵管に造影剤を注入して、その部分をX線透視装置によって撮影する診断手法である。造影剤の注入方法は、まず、内視鏡の挿入部を十二指腸まで挿入する。そして、挿入部の鉗子口からカニューレ(細い管)を出して、十二指腸乳頭から胆道や膵管へ選択的にカニューレを挿入し、カニューレを通じて胆道や膵管に造影剤を注入し、その部分をX線透視装置によって撮影する。 As one of these examination methods and treatment methods, for example, ERCP (Endscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography) is known. ERCP is a diagnostic technique in which a contrast medium is injected into the biliary tract or pancreatic duct using an endoscope, and the portion is imaged with an X-ray fluoroscope. In the method of injecting the contrast agent, first, the insertion portion of the endoscope is inserted up to the duodenum. Then, the cannula (thin tube) is taken out from the forceps opening of the insertion part, the cannula is selectively inserted into the biliary tract and pancreatic duct from the duodenal papilla, the contrast medium is injected into the biliary tract and pancreatic duct through the cannula, and the portion is fluoroscopically seen. Take pictures with the device.
また、一般に胆道鏡や膵管鏡と称される細径内視鏡の挿入部を胆道や膵管に挿入することによって、胆道や膵管の内部における狭窄部の有無の確認、細胞や組織の採取検査(細胞診、生検)、結石の除去などを行う方法も知られている。 In addition, by inserting the insertion part of a small-diameter endoscope generally called a bile duct or pancreatoscope into the bile duct or pancreatic duct, the presence or absence of a stenosis in the biliary or pancreatic duct can be confirmed, and cell and tissue sampling tests ( Methods for performing cytodiagnosis, biopsy), stone removal, and the like are also known.
かかる状況下において、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際、内視鏡用挿入補助具(オーバーチューブやスライディングチューブともいう。)が併用されている。内視鏡用挿入補助具の一例として、特許文献1には、内視鏡の挿入部を挿通させてガイドとして用いる筒状体からなり、筒状体の側壁部の先端側に挿入部の先端を導出可能な開口部(以下、側壁開口部という。)が設けられたものが開示されている。この内視鏡用挿入補助具によれば、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際、挿入部に筒状体を被せた状態で挿入することにより、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止しながら、挿入部の挿入操作を容易に行うことが可能となる。また、筒状体の側壁開口部から挿入部の先端を出して体腔内(例えば胆道内)に誘導することにより、挿入部を体腔内の深部まで押し進めることができる。 Under such circumstances, when an endoscope insertion portion is inserted into a body cavity, an endoscope insertion aid (also referred to as an overtube or sliding tube) is used in combination. As an example of an insertion assisting tool for an endoscope, Patent Document 1 includes a cylindrical body that is used as a guide through the insertion portion of the endoscope, and the distal end of the insertion portion is disposed on the distal end side of the side wall portion of the cylindrical body. Is provided with an opening (hereinafter, referred to as a side wall opening) that can be led out. According to this endoscope insertion aid, when the insertion portion of the endoscope is inserted into the body cavity, the insertion portion is covered with a cylindrical body, so that the insertion portion can be bent or bent excessively. Thus, it is possible to easily perform the insertion operation of the insertion portion. Moreover, the insertion portion can be pushed deeper into the body cavity by taking out the distal end of the insertion portion from the side wall opening of the cylindrical body and guiding it into the body cavity (for example, in the biliary tract).
また、特許文献2には、上記筒状体の側壁開口部よりも先端側に膨縮可能なバルーンを備えたものが開示されている。この内視鏡用挿入補助具によれば、上記のように筒状体を被せた挿入部を体腔内の所望の位置まで挿入した後、バルーンを膨張させて体腔内の内壁に密着させることにより、側壁開口部を所望の位置(例えば十二指腸乳頭に対向する位置)に保持しておくことができる。これにより、安定した状態で挿入部を体腔内の深部まで押し進めることができる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a balloon provided with a balloon that can be inflated and contracted on the distal end side with respect to the side wall opening of the cylindrical body. According to this endoscope insertion aid, after the insertion portion covered with the cylindrical body as described above is inserted to a desired position in the body cavity, the balloon is inflated to closely contact the inner wall in the body cavity. The side wall opening can be held at a desired position (for example, a position facing the duodenal papilla). Thereby, an insertion part can be pushed forward to the deep part in a body cavity in the stable state.
しかしながら、特許文献1、2に開示される従来の内視鏡用挿入補助具では、内視鏡の視野に側壁開口部が入っていない状態においては、筒状体の側壁開口部と挿入部との筒状体周方向における位置関係を把握することはできず、体腔内の所望の位置に側壁開口部を位置合わせすることが困難であり、側壁開口部から挿入部の先端を容易に導出することができない問題がある。 However, in the conventional endoscope insertion aid disclosed in Patent Documents 1 and 2, in a state where the side wall opening is not included in the field of view of the endoscope, the side wall opening and the insertion portion of the cylindrical body Therefore, it is difficult to align the side wall opening at a desired position in the body cavity, and the distal end of the insertion portion can be easily derived from the side wall opening. There is a problem that can not be.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、筒状体の側壁開口部から内視鏡の挿入部を円滑且つ容易に導出させることができるようにした内視鏡用挿入補助具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is an endoscope insertion aid that can smoothly and easily lead out the insertion portion of the endoscope from the side wall opening of the cylindrical body. The purpose is to provide.
前記目的を達成するために、第1の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の挿入部を挿通して案内する内視鏡用挿入補助具であって、前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、前記指標は、筒状体周方向に関して前記側壁開口部に対して所定角度だけ位相をずらした位置に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope insertion aid according to a first aspect of the present invention is an endoscope insertion aid that guides through an insertion portion of an endoscope. A cylindrical body having an insertion passage to be inserted; a side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body; and a leading end of the insertion portion inserted through the insertion path; is formed along the inner peripheral surface of the body to the tubular body axis direction, and a index indicating the tubular body circumferential position of the side wall opening, the index is, the side wall openings with respect to the tubular member circumferentially It is characterized by being provided at a position shifted in phase by a predetermined angle with respect to the part .
第1の発明によれば、筒状体の内周面には側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標が設けられているので、内視鏡の観察画像で指標の位置を確認することにより、側壁開口部の位置を容易に把握することが可能となる。また、指標は、筒状体周方向に関して側壁開口部に対して所定角度だけ位相をずらした位置に設けられているので、側壁開口部の位置に左右されることなく指標を配置することが可能となり、内視鏡用挿入補助具の設計自由度が広がる。そして、内視鏡の挿入部と側壁開口部との筒状体周方向の位置関係を適切な状態に保ちながら、筒状体の側壁開口部を体腔内の所望の位置に容易に位置合わせすることが可能となる。その結果、筒状体の側壁開口部から内視鏡の挿入部を円滑且つ容易に導出させることができるようになる。 According to the first invention, since the index indicating the position of the side wall opening in the cylindrical body circumferential direction is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical body, the position of the index is confirmed by the observation image of the endoscope This makes it possible to easily grasp the position of the side wall opening. In addition, since the index is provided at a position shifted in phase by a predetermined angle with respect to the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body, the index can be arranged without being influenced by the position of the side wall opening. Thus, the degree of freedom in designing the insertion aid for endoscopes is expanded. And the side wall opening part of a cylindrical body is easily aligned with the desired position in a body cavity, maintaining the positional relationship of the cylindrical body circumferential direction of the insertion part and side wall opening part of an endoscope in an appropriate state. It becomes possible. As a result, the insertion portion of the endoscope can be led out smoothly and easily from the side wall opening of the cylindrical body.
第2の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第1の発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、筒状体軸方向に関して前記側壁開口部よりも先端側に設けられていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a second aspect of the present invention is the endoscope insertion aid according to the first aspect of the present invention, wherein the index is on the distal side of the side wall opening in the cylindrical body axis direction. provided, characterized in Rukoto.
第2の発明によれば、内視鏡の視野が側壁開口部よりも先端側であるときに好適な態様であり、内視鏡の画像によって指標の位置を確認することにより、側壁開口部の位置を容易に把握することが可能となる。 According to the second aspect of the invention , this is a preferred mode when the field of view of the endoscope is on the tip side from the side wall opening, and by confirming the position of the index by the image of the endoscope, can easily grasp the position and that Do.
第3の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第2の発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、筒状体周方向に関して前記筒状体の全体にわたって設けられていることを特徴とする。 Endoscopic insertion aid according to the third invention is the endoscope insertion aid according to the prior SL second invention, the indicator is provided throughout the tubular body with respect to the tubular member circumferentially It is characterized by being.
第3の発明によれば、筒状体に挿通された内視鏡の挿入部の位置に関係なく、内視鏡の画像で指標の位置を確認することができるので、側壁開口部と挿入部との位置関係を常に適切な状態に保つことが可能となる。 According to the third invention, the position of the index can be confirmed with the image of the endoscope regardless of the position of the insertion portion of the endoscope inserted through the cylindrical body. It is possible to always keep the positional relationship between and.
第4の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第1の発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、筒状体周方向に関して前記側壁開口部よりも基端側に設けられていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a fourth aspect of the invention is the endoscope insertion aid according to the first aspect of the invention, wherein the index is proximal to the side wall opening with respect to the cylindrical body circumferential direction. It is provided in.
第4の発明によれば、筒状体から内視鏡の挿入部を抜去して再挿入するときの操作を容易に行うことが可能となる。 According to the fourth invention, that Do is possible to easily perform the operation when pulled-to reinsert the insertion portion of the endoscope from the tubular body.
第5の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の挿入部を挿通して案内する内視鏡用挿入補助具であって、前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、前記指標は、筒状体軸方向に関して前記側壁開口部よりも先端側に設けられていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a fifth aspect of the invention is an endoscope insertion aid that guides through an insertion portion of an endoscope and has an insertion passage through which the insertion portion is inserted. A cylindrical body, a side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body, through which the distal end of the insertion portion inserted through the insertion passage can be led out, and a cylindrical shape on an inner peripheral surface of the cylindrical body An index that is formed along the body axis direction and indicates a position of the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body, and the index is provided on the tip side of the side wall opening in the cylindrical body axis direction. It is characterized by.
第5の発明によれば、内視鏡の視野が側壁開口部よりも先端側であるときに好適な態様であり、内視鏡の画像によって指標の位置を確認することにより、側壁開口部の位置を容易に把握することが可能となる。 According to the fifth aspect of the invention, this is a preferred mode when the field of view of the endoscope is on the tip side of the side wall opening, and by confirming the position of the index by the image of the endoscope, The position can be easily grasped.
第6の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第5の発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、筒状体軸方向に関して前記筒状体の全体にわたって設けられていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a sixth aspect of the present invention is the endoscope insertion aid according to the fifth aspect of the present invention, wherein the index is provided over the entire tubular body in the tubular body axial direction. It is characterized by.
第6の発明によれば、筒状体に挿通された内視鏡の挿入部の位置に関係なく、内視鏡の画像で指標の位置を確認することができるので、側壁開口部と挿入部との位置関係を常に適切な状態に保つことが可能となる。 According to the sixth invention, the position of the index can be confirmed from the endoscope image regardless of the position of the insertion portion of the endoscope inserted through the cylindrical body. It is possible to always keep the positional relationship between and.
第7の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の挿入部を挿通して案内する内視鏡用挿入補助具であって、前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、前記指標は、筒状体軸方向に関して前記側壁開口部よりも基端側に設けられていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a seventh aspect of the invention is an endoscope insertion aid that guides through an insertion portion of an endoscope and has an insertion passage through which the insertion portion is inserted. A cylindrical body, a side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body, through which the distal end of the insertion portion inserted through the insertion passage can be led out, and a cylindrical shape on an inner peripheral surface of the cylindrical body An indicator that is formed along the body axis direction and indicates a position of the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body, and the index is provided closer to the base end side than the side wall opening in the cylindrical body axis direction. It is characterized by being.
第7の発明によれば、筒状体から内視鏡の挿入部を抜去して再挿入するときの操作を容易に行うことが可能となる。 According to the seventh aspect, it is possible to easily perform an operation when the insertion portion of the endoscope is removed from the cylindrical body and reinserted.
第8の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第5〜第7のいずれか1つの発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、筒状体周方向に関して前記側壁開口部と同一位置に設けられていることを特徴とする。
第8の発明によれば、指標の延長線上に側壁開口部が設けられるので、内視鏡の観察画像によって指標の位置を確認することにより、側壁開口部の位置を瞬時に把握することが可能となる。
第9の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第1〜第8のいずれか1つの発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、前記内視鏡の観察画像にて視認可能なマーカーであることを特徴とする。
第9の発明によれば、指標は、内視鏡の観察画像にて視認可能なマーカーからなるので、筒状体の側壁部を薄肉化することができ、筒状体の細径化を図ることが可能となる。これにより、患者の身体的負担を軽減することができる。
The endoscope insertion assisting tool according to an eighth aspect of the present invention is the endoscope insertion assisting tool according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein the index is the side wall with respect to the circumferential direction of the cylindrical body. It characterized that you have provided in the opening portion at the same position.
According to the eighth aspect, since the side wall opening is provided on the extension line of the index, the position of the side wall opening can be grasped instantaneously by confirming the position of the index from the observation image of the endoscope. It becomes.
An endoscope insertion aid according to a ninth aspect of the invention is the endoscope insertion aid according to any one of the first to eighth aspects of the invention, wherein the index is an observation image of the endoscope. It is a marker that can be visually recognized.
According to the ninth aspect, since the index is made of a marker that can be visually recognized in the observation image of the endoscope, the side wall portion of the cylindrical body can be thinned, and the diameter of the cylindrical body can be reduced. It becomes possible. Thereby, a patient's physical burden can be reduced.
第10の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第1〜第9のいずれか1つの発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記指標は、前記筒状体の側壁部の内側に形成された凸部又は凹部からなることを特徴とする。
第10の発明によれば、指標は、前記筒状体の側壁部の内側に形成された凸部又は凹部からなるので、内視鏡の画像で指標の位置を確認することができる。これにより、側壁開口部の位置を把握することが可能となる。
An endoscope insertion aid according to a tenth aspect of the invention is the endoscope insertion aid according to any one of the first to ninth aspects, wherein the indicator is a side wall portion of the cylindrical body. It consists of the convex part or recessed part formed inside.
According to the tenth aspect , since the index is composed of a convex part or a concave part formed inside the side wall part of the cylindrical body, the position of the index can be confirmed by an endoscope image. Thereby, it becomes possible to grasp the position of the side wall opening.
第11の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第1〜第10のいずれか1つの発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記側壁開口部よりも先端側となる前記筒状体の外周面に膨縮可能なバルーンが配置されたことを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to an eleventh aspect of the invention is the endoscope insertion aid according to any one of the first to tenth aspects of the invention, wherein the tube is located on the distal end side of the side wall opening. A balloon that can be inflated and contracted is disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical body.
第11の発明によれば、バルーンを膨張させて体腔内の壁面に当接することによって側壁開口部の位置を安定した状態で保持することができ、側壁開口部から導出した挿入部を所望の位置に導くことが容易となる。 According to the eleventh invention, the position of the side wall opening can be held in a stable state by inflating the balloon and abutting against the wall surface in the body cavity, and the insertion portion led out from the side wall opening can be held at a desired position. It becomes easy to guide to.
第12の発明に係る内視鏡用挿入補助具は、前記第11の発明に係る内視鏡用挿入補助具において、前記バルーンは、筒状体周方向に関して前記側壁開口部側が前記側壁開口部とは反対側の方よりも筒状体径方向に大きく膨張するように構成されていることを特徴とする。 An endoscope insertion aid according to a twelfth aspect of the invention is the endoscope insertion aid according to the eleventh aspect of the invention, in which the balloon is located on the side wall opening side with respect to the circumferential direction of the cylindrical body. It is comprised so that it may expand | swell largely in a cylindrical body radial direction rather than the direction on the opposite side.
第12の発明によれば、側壁開口部と体腔内の壁面との間の隙間が広く確保されるので、側壁開口部から導出した挿入部を所望の位置に導くことがより容易となる。 According to the twelfth aspect , since a wide gap is secured between the side wall opening and the wall surface in the body cavity, it is easier to guide the insertion portion led out from the side wall opening to a desired position.
本発明によれば、筒状体の側壁開口部から内視鏡の挿入部を円滑且つ容易に導出させることができるようになる。 According to the present invention, the insertion portion of the endoscope can be led out smoothly and easily from the side wall opening of the cylindrical body.
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用挿入補助具(以下、単に「挿入補助具」という。)60が適用された内視鏡装置を示す外観図である。図1に示すように内視鏡装置は、主として、内視鏡10と、挿入補助具60とから構成される。
FIG. 1 is an external view showing an endoscope apparatus to which an endoscope insertion aid (hereinafter simply referred to as “insertion aid”) 60 according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus mainly includes an
内視鏡10は、手元操作部14と、この手元操作部14に連設され、体内に挿入される挿入部12とを備える。手元操作部14には、ユニバーサルケーブル16が接続され、このユニバーサルケーブル16の先端に不図示のライトガイド(LG)コネクタが設けられる。LGコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系54(図2参照)に照明光が送られる。また、LGコネクタには、電気コネクタが接続され、この電気コネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結される。
The
手元操作部14には、送気・送水ボタン28、吸引ボタン30、及びシャッターボタン32が並設されるとともに、一対のアングルノブ36、36が設けられる。
The
挿入部12は、手元操作部14側から順に軟性部40、湾曲部42及び先端部44で構成され、湾曲部42は、手元操作部14のアングルノブ36、36を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部44を所望の方向に向けることができる。
The
図2に示すように、先端部44の先端面45には、観察光学系52、照明光学系54、54、送気・送水ノズル56、鉗子口58が設けられる。観察光学系52の後方にはCCD(不図示)が配設され、このCCDを支持する基板には信号ケーブル(不図示)が接続される。信号ケーブルは図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16等に挿通されて電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系52で取り込まれた観察像は、CCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。
As shown in FIG. 2, an observation
図2の照明光学系54、54の後方にはライトガイド(不図示)の出射端が配設されている。このライトガイドは、図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16に挿通され、LGコネクタ内に入射端が配設される。したがって、LGコネクタを光源装置に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系54、54に伝送され、照明光学系54、54から前方に照射される。
An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination
図2の送気・送水ノズル56は、図1の送気・送水ボタン28によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、さらにこのバルブはLGコネクタに設けた送気・送水コネクタ(不図示)に連通される。送気・送水コネクタには不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン28を操作することによって、送気・送水ノズル56からエア又は水を観察光学系52に向けて噴射することができる。
The air /
図2の鉗子口58は、図1の鉗子挿入部46に鉗子チャンネル(不図示)を介して連通されている。よって、鉗子挿入部46から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口58から導出することができる。また、鉗子口58は、吸引ボタン30によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、このバルブはさらにLGコネクタの吸引コネクタ(不図示)に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン30でバルブを操作することによって、鉗子口58から病変部等を吸引することができる。
The
一方、図1に示した挿入補助具60は、把持部62とチューブ本体64とを備えている。チューブ本体64は筒状に形成され、内視鏡10の挿入部12が挿通可能なように挿入部12の外径よりも大きい内径を有している。また、チューブ本体64は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体64には、図1に示す硬質の把持部62が水密状態で嵌合され、チューブ本体64に対して把持部62が着脱自在に連結されている。なお、挿入部12は、把持部62の基端開口部62Aからチューブ本体64に向けて挿入される。
On the other hand, the
ここで、挿入補助具60の構成について詳しく説明する。
Here, the configuration of the
図3は、挿入補助具60のチューブ本体64の先端付近の概略構成を示した平面図である。図4は、図3に示したチューブ本体64の側断面図(図3中4−4線に沿う断面図)である。図5は、図3に示したチューブ本体64の正断面図(図4中5−5線に沿う断面図)である。図6は、図3に示したチューブ本体64の内周面を平面上に展開した展開図である。
FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration near the tip of the tube
図3〜図5に示すように、チューブ本体64の先端には、開口部(以下、「先端開口部」という。)67が形成されており、その内部には先端開口部67に連通する挿通路66がチューブ本体64の軸方向(以下、「チューブ軸方向」という。)に沿って延設されている。挿通路66は、内視鏡10の挿入部12が挿通される管路であり、チューブ軸方向に直交する断面形状が略円形状に形成されている。そして、挿通路66に挿通された挿入部12の先端を先端開口部67から導出することによって、挿入部12の観察光学系52によりチューブ軸方向と略一致する方向(即ち、挿通路66の延長方向)を観察しながら各種操作を行うことが可能となる。
As shown in FIGS. 3 to 5, an opening (hereinafter referred to as “tip opening”) 67 is formed at the tip of the tube
また、チューブ本体64の先端側の側壁部65には、挿通路66に挿通された挿入部12の先端を導出するための開口部(以下、「側壁開口部」という。)68が設けられている。この側壁開口部68は、チューブ軸方向を長手方向とする長孔状の貫通孔(孔部)からなり、その開口幅(短手方向の長さ)は内視鏡10の挿入部12の外径(直径)よりも若干大きく、長手方向の長さ(チューブ軸方向の長さ)は開口幅よりも十分に大きく形成されている。そして、後述するようにチューブ本体64の挿通路66に挿通された挿入部12を湾曲操作することによって、挿入部12の先端をチューブ本体64の側壁開口部68から導出することができるようになっている。これにより、挿入部12の観察光学系52によりチューブ軸方向に対して略垂直な方向を観察しながら各種操作を行うことが可能となる。
The
また、側壁開口部68よりも先端側となるチューブ本体64の側壁部65の外周面には、膨縮自在のバルーン96が取り付けられている。このバルーン96は、チューブ本体64の側壁部65内にチューブ軸方向に沿って延設された流体管路98に連通しており、その流体管路98は、チューブ本体64の基端側に延設された図1に示すチューブ90内の管路に連通している。チューブ90の端部にはコネクタ92が設けられており、そのコネクタ92によりチューブ90がバルーン制御装置94に接続されるようになっている。
An
バルーン制御装置94は、コネクタ92により接続されたチューブ90内の管路にエア等の流体を供給し、また、チューブ90内の管路から流体を吸引する装置である。バルーン制御装置94によりチューブ90内の管路に流体を供給することによって、その管路に供給された流体が、チューブ本体64の流体管路98を流れてバルーン96内に注入される。これにより、図7に示すように、バルーン96がチューブ本体64の周りに環状に膨張する。一方、バルーン制御装置94によりチューブ90内の管路から流体を吸引することによって、バルーン96内に注入された流体がバルーン96内からチューブ本体64の流体管路98に排出され、流体管路98及びチューブ90内の管路を流れてバルーン制御装置94に吸引される。これにより、バルーン96が収縮するようになっている。
The
ところで、本実施形態の挿入補助具60には、図3〜図6に示すように、側壁開口部68よりも先端側となるチューブ本体64の側壁部65の内周面には、チューブ本体64の周方向(以下、「チューブ周方向」という。)に関して側壁開口部68の位置を示す指標70が設けられている。この指標70は、チューブ軸方向に沿ってライン状に形成されたマーカー(例えば黒色のライン)からなり、挿入部12の観察光学系52で観察された観察画像で視認可能に構成されている。また、指標70は、チューブ周方向に関して側壁開口部68と同一位置に形成されており、指標70の延長線上に側壁開口部68が存在している。なお、側壁開口部68と指標70の中心位置が一致するように形成されていることがより好ましい。これにより、挿入部12の観察光学系52の視野に側壁開口部68が入らない状態でも、挿入部12の観察光学系52で指標70の位置を確認することにより、側壁開口部68のチューブ周方向の位置を瞬時(直感的)に把握することが可能となる。
By the way, in the
次に、上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について、図8〜図11を参照しながら説明する。ここでは、内視鏡10の挿入部12を胆道104内に挿入する場合を一例に説明するが、膵管106内に挿入する場合についても同様である。
Next, an operation method of the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. Here, the case where the
まず、内視鏡10の挿入部12に挿入補助具60を被せて、図8に示すようにチューブ本体64の挿通路66内に挿入部12を挿通させ、この状態で挿入部12及びチューブ本体64を患者の口から挿入し、胃を経由して十二指腸100内に挿入する。このとき、先端開口部67から挿入部12の先端を導出させ、挿入部12の観察光学系52の観察方向(視野方向)がチューブ軸方向と略一致するようにしておく。また、バルーン96は収縮した状態となっている。
First, the
次に、挿入部12の観察光学系52により観察される観察像により十二指腸乳頭102を確認できたら、図9及び図10に示すように、挿入補助具60を十二指腸100の深部(先端側)に徐々に押し込み、チューブ本体64の側壁開口部68が十二指腸乳頭102に対向するように位置合わせを行う。このとき、側壁開口部68よりも先端側となる側壁部65の内周面には指標70が設けられているので、挿入部12の観察光学系52の視野に側壁開口部68が入らない状態でも、挿入部12の観察光学系52により観察される観察画像から指標70の位置を確認することで、指標70の延長線上に側壁開口部68が存在することを瞬時に把握することができる。これにより、側壁開口部68の位置を常に把握した状態で、挿入補助具60に対して挿入部12を相対的に進退させることが可能となり、チューブ本体64の側壁開口部68を十二指腸乳頭102に対向する位置に容易に位置合わせすることができる。
Next, when the
このようにしてチューブ本体64の側壁開口部68が十二指腸乳頭102に対向するように位置合わせを行った後、図10に示すように、バルーン制御装置94によりバルーン96に流体を注入してバルーン96を膨張させて、バルーン96を十二指腸100の内壁に密着させることによって、十二指腸100内でのチューブ本体64の位置を固定し、チューブ本体64の側壁開口部68を十二指腸乳頭102に対向する位置に保持する。
After positioning so that the side wall opening 68 of the tube
次に、挿入部12を湾曲操作しながら押し進めて、図11に示すようにチューブ本体64の側壁開口部68から挿入部12の先端を導出し、その先端を十二指腸乳頭102から胆道(総胆管)104内に挿入する。このとき、チューブ周方向に関して挿入部12と側壁開口部68の位置関係は適切な状態が保たれているので、側壁開口部68から挿入部12の先端を容易に導出することが可能となる。そして、側壁開口部68から導出された挿入部12を側壁開口部68の先端縁部で受け支えながら挿入部12を押し込むようにして湾曲操作を行うことにより、挿入部12の先端を胆道104内に容易に挿入することができる。また、挿入部12の先端側を湾曲部42によりJ字状に湾曲させて胆道104内に挿入する際に、湾曲部42がバルーン96の外面により受け支えられながら挿入部12の先端が案内されるため、挿入方向への力が有効に働き、容易に挿入部12の先端を胆道104内に挿入することができる。そして、挿入部12の先端をさらに深部へと押し進めることができる。
Next, the
以上説明したように、本実施形態によれば、チューブ本体64の側壁部65の内周面には、側壁開口部68のチューブ周方向の位置を示す指標70が設けられているので、観察光学系52の視野に側壁開口部68が入らない状態でも、挿入部12の観察光学系52で観察される観察像で指標70の位置を確認することにより、側壁開口部68のチューブ周方向の位置を把握することが可能となる。これにより、側壁開口部68と挿入部12の位置関係を適切な状態に保ちながら、チューブ本体64に対して挿入部12を相対的に進退させることができ、側壁開口部68を体腔内の所望の位置に容易に位置合わせすることが可能となる。また、チューブ本体64と挿入部12とのチューブ周方向の位置関係を位置ずれすることなく適切な状態に保つことができるので、側壁開口部68から挿入部12の先端を容易に導出することが可能となる。その結果、挿入部12の湾曲操作に習熟していなくても、側壁開口部68から挿入部12を円滑且つ容易に導出させることができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the
なお、本実施形態では、チューブ本体64の指標70は、チューブ軸方向に関して側壁開口部68よりも先端側のみに形成された構成を例示したが、これに限らず、例えば、図12に示すようにチューブ本体64の基端から先端まで全体にわたって形成されていてもよい。かかる構成によれば、チューブ本体64の挿通路66に挿通された挿入部12の位置に左右されることなく、側壁開口部68と挿入部12とのチューブ周方向の位置関係を常に把握しながら、チューブ本体64に対して挿入部12を相対的に進退させることが可能となる。
In the present embodiment, the
また、図13に示すようにチューブ本体64の指標70は、チューブ軸方向に関して側壁開口部68よりも基端側のみに形成されていてもよい。かかる構成によれば、チューブ本体64から挿入部12を抜去して再挿入するときの操作を容易に行うことが可能となる。
Moreover, as shown in FIG. 13, the
また、本実施形態では、チューブ本体64の指標70が、チューブ周方向に関して側壁開口部68と同一位置に形成されている構成を例示したが、これに限らず、チューブ周方向に関して側壁開口部68から所定の角度だけ位相をずらした位置に形成されていてもよい。一例として、側壁開口部68に対して位相を180度ずらした位置に指標70が設けられた構成を図14に示す。これにより、側壁開口部68の位置に左右されることなく指標70を配置することが可能となり、挿入補助具60の設計自由度が向上するという利点がある。
In the present embodiment, the configuration in which the
また、本実施形態では、チューブ本体64の指標70は、挿入部12の観察光学系52により観察像で視認可能なマーカー(高濃度部又は低濃度部)により構成されるので、チューブ本体64の側壁部65を薄肉化することができ、チューブ本体64の外径を細径化することが可能となり、患者の身体的負担を軽減することができる。
In the present embodiment, the
ただし、指標70は、挿入部12の観察光学系52により観察像で視認可能なものであれば、特に限定はなく、チューブ本体64の側壁部65の内周面に設けられる指標70として、例えば、図15に示すように凸部72が形成されていてもよいし、図16に示すように凹部74が形成されていてもよい。
However, the
また、本実施形態では、チューブ本体64の先端側に設けられたバルーン96は、チューブ周方向全体にわたって均一にチューブ軸方向に垂直な方向(以下、チューブ径方向という。)に膨張するように構成されているが、図17に示すように、チューブ周方向に関して側壁開口部68の反対側よりも側壁開口部68側の方がチューブ径方向に大きく膨張するように構成されていることがより好ましい。かかる構成によれば、側壁開口部68と体腔内の壁面との隙間を、側壁開口部68の反対側と体腔内の壁面の間の隙間よりも大きくすることができ、側壁開口部68から導出された挿入部12の先端を所望の位置に容易に導くことが可能となる。
In the present embodiment, the
以上、本発明の内視鏡用挿入補助具について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 Although the endoscope insertion aid of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course it is also good.
10…内視鏡、12…挿入部、14…手元操作部、40…軟性部、42…湾曲部、44…先端部、45…先端面、52…観察光学系、60…挿入補助具、62…把持部、64…チューブ本体、66…挿通路、68…側壁開口部、70…指標
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、
前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、
前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、
前記指標は、筒状体周方向に関して前記側壁開口部に対して所定角度だけ位相をずらした位置に設けられていることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。 An insertion aid for an endoscope that guides through an insertion portion of an endoscope,
A cylindrical body having an insertion passage through which the insertion portion is inserted;
A side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body and capable of deriving a front end of the insertion portion inserted through the insertion passage;
Formed along the axial direction of the cylindrical body on the inner circumferential surface of the cylindrical body, and an index indicating the position of the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body,
The index is endoscopic insertion aid you characterized in that it is provided at a position shifted by a predetermined angle phase relative to the side wall openings with respect to the tubular body circumferentially.
前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、
前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、
前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、
前記指標は、筒状体軸方向に関して前記側壁開口部よりも先端側に設けられていることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。 An insertion aid for an endoscope that guides through an insertion portion of an endoscope,
A cylindrical body having an insertion passage through which the insertion portion is inserted;
A side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body and capable of deriving a front end of the insertion portion inserted through the insertion passage;
Formed along the axial direction of the cylindrical body on the inner circumferential surface of the cylindrical body, and an index indicating the position of the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body,
The index is endoscopic insertion aid you characterized in that provided at the tip side of the side wall openings with respect to the cylindrical body axis.
前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、
前記筒状体の側壁部の先端側に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、
前記筒状体の内周面に筒状体軸方向に沿って形成され、前記側壁開口部の筒状体周方向の位置を示す指標と、を備え、
前記指標は、筒状体軸方向に関して前記側壁開口部よりも基端側に設けられていることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。 An insertion aid for an endoscope that guides through an insertion portion of an endoscope,
A cylindrical body having an insertion passage through which the insertion portion is inserted;
A side wall opening provided on a distal end side of the side wall portion of the cylindrical body and capable of deriving a front end of the insertion portion inserted through the insertion passage;
Formed along the axial direction of the cylindrical body on the inner circumferential surface of the cylindrical body, and an index indicating the position of the side wall opening in the circumferential direction of the cylindrical body,
The index is endoscopic insertion aid you characterized in that provided on the base end side of the side wall openings with respect to the cylindrical body axis.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079219A JP5327986B2 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Endoscope insertion aid |
CN2012100856037A CN102727156A (en) | 2011-03-31 | 2012-03-28 | Insertion auxiliary tool for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079219A JP5327986B2 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Endoscope insertion aid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012213436A JP2012213436A (en) | 2012-11-08 |
JP5327986B2 true JP5327986B2 (en) | 2013-10-30 |
Family
ID=46983998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079219A Active JP5327986B2 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Endoscope insertion aid |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5327986B2 (en) |
CN (1) | CN102727156A (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103041489A (en) * | 2012-12-25 | 2013-04-17 | 珠海迈德豪医用科技有限公司 | Tracheal intubation guide |
JP6103953B2 (en) * | 2013-01-22 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | Endoscope system |
JP5974193B2 (en) * | 2014-06-05 | 2016-08-23 | オリンパス株式会社 | Insertion aid and optical scanning observation system |
WO2016203803A1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | オリンパス株式会社 | Insertion apparatus and insertion device |
JP6744831B2 (en) * | 2017-02-22 | 2020-08-19 | 富士フイルム株式会社 | Treatment instrument channel and endoscope |
CN114025822B (en) * | 2019-06-28 | 2023-12-15 | 南微医学科技股份有限公司 | Sheath device and endoscope assembly |
CN114052829B (en) * | 2021-10-11 | 2023-12-19 | 武汉威润八方医疗科技有限公司 | Ureter stone removing device |
US12061590B2 (en) | 2021-11-18 | 2024-08-13 | Olympus Corporation | Information processing system and processing method |
JP7529746B2 (en) | 2021-11-18 | 2024-08-06 | オリンパス株式会社 | Medical system and method for controlling medical system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6222623A (en) * | 1985-07-24 | 1987-01-30 | オリンパス光学工業株式会社 | Insert aid jig for endoscope |
JPS62292135A (en) * | 1986-06-12 | 1987-12-18 | オリンパス光学工業株式会社 | Insert aid jig for endoscope |
US20030055316A1 (en) * | 2001-09-19 | 2003-03-20 | Brannon James Kevin | Endoscopic bone debridement |
CN201042556Y (en) * | 2007-05-29 | 2008-04-02 | 袁福利 | Deep vein puncture device |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079219A patent/JP5327986B2/en active Active
-
2012
- 2012-03-28 CN CN2012100856037A patent/CN102727156A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102727156A (en) | 2012-10-17 |
JP2012213436A (en) | 2012-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5327986B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5437300B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5663373B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5231258B2 (en) | Endoscopic device with improved catheter | |
JP2012192080A (en) | Endoscopic device | |
US20070208220A1 (en) | Endoscopic delivery apparatus having a catheter with radial grooves | |
JP2008278968A (en) | Insertion assisting tool for endoscope | |
JP2010516325A (en) | Diagnostic or therapeutic tool for colonoscopy | |
WO2016092979A1 (en) | Assist tool and endoscope system | |
JP2009539506A (en) | Endoscopic instrument having an expandable balloon delivery system | |
JP5496140B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5498422B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5253546B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP5030449B2 (en) | Endoscope insertion aid | |
JP2010075270A (en) | Assisting tool and endoscope system | |
JP4542351B2 (en) | Endoscope | |
JP2007029291A (en) | Endoscope apparatus, using method of endoscope apparatus and endoscope treatment instrument | |
JP4847175B2 (en) | Endoscope system and endoscope insertion aid | |
JP2005341993A (en) | Overtube for endoscope | |
JP2007195688A (en) | Endoscope insertion assisting appliance | |
JP2005230087A (en) | Over-tube |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5327986 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |