JP5324352B2 - Closing control method and apparatus windbreak compartment door - Google Patents

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JP5324352B2 JP2009178634A JP2009178634A JP5324352B2 JP 5324352 B2 JP5324352 B2 JP 5324352B2 JP 2009178634 A JP2009178634 A JP 2009178634A JP 2009178634 A JP2009178634 A JP 2009178634A JP 5324352 B2 JP5324352 B2 JP 5324352B2
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元昭 古野
誠 長門
幸宏 葛西
明 久保
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寺岡ファシリティーズ株式会社
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本発明は、入口側と出口側にそれぞれ自動ドアを有する風除け室において、2台の自動ドアが同時に開放することがないようにして、空気の流出入を確実に防ぎ、空調負荷とCO 発生の大幅な低減を図り、同時に経費節減を図るための風除け室ドアの開閉制御方法及び装置に関するものである。 The present invention provides a windbreak chamber having respective automatic door at the entrance side and the outlet side, as the two automatic doors never open simultaneously, reliably prevents the inflow and outflow of the air, the air-conditioning load and the CO 2 generated achieving a significant reduction in, to a closing control method and apparatus for windscreen compartment door for achieving savings at the same time.

場内雰囲気の流出や外気の流入を防止するため、図10に示すような出入口ドアの開閉制御装置が知られている(特許文献1)。 To prevent spills and outside air inflow hall atmosphere, switching controller for entrance doors as shown in FIG. 10 has been known (Patent Document 1).
この装置は、車両の出入口に設けられるもので、その開閉制御方法は次の通りである。 This device is intended to be provided to the entrance of the vehicle, the opening and closing control method is as follows.
(1)第4センサ22、26と第2センサ20、24は、出力遮断しているものとして説明する。 (1) and the fourth sensor 22, 26 the second sensor 20, 24 is described as being output cutoff. 最初の状態では、外側ドア12と内側ドア13は、ともにインターロックされていない。 In the first state, the outer door 12 and inner door 13 has not been together interlock.
(2)車両11aが図中左側から右方向に走行し、第1センサ23に達すると、この第1センサ23の信号により内側ドア13が開き、車両11aは、風除け室10内に入る。 (2) When the vehicle 11a is traveling to the right from the left in the figure, reaches the first sensor 23, opens inside door 13 by the signal of the first sensor 23, the vehicle 11a enters the windscreen chamber 10. 同時に、第1センサ23の信号により外側ドア12がインターロックされる。 At the same time, the outer door 12 is interlocked by a signal of the first sensor 23.
(3)車両11aが第3センサ25を完全に通過し、内側ドア13が完全に閉じると、インターロック回路16からのインターロック信号がなくなり、外側ドア12の閉インターロックが解除される。 (3) the vehicle 11a is completely passed the third sensor 25, the inner door 13 is completely closed, there is no interlock signal from the interlock circuit 16, closing the interlock of the outer door 12 is released.
(4)車両11aが風除け室10内を走行して第3センサ21に達すると、外側ドア12が開き、車両11aは、外に出る。 (4) When the vehicle 11a reaches the third sensor 21 travels a windbreak chamber 10, opens the outer door 12, the vehicle 11a is goes out. 同時に、第3センサ21の信号により内側ドア13がインターロックされる。 At the same time, the inner door 13 is interlocked by a signal of the third sensor 21.
(5)車両11aが第1センサ19を完全に通過し、外側ドア12が完全に閉じると、内側ドア13のインターロックが解除され、初期状態に戻る。 (5) the vehicle 11a is completely passed the first sensor 19, when the outer door 12 is completely closed, is released interlock the inner door 13 returns to the initial state.

以上のようにして車両11が内側ドア13を通過するまでは、外側ドア12が閉インターロックされるため、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することができる。 To the vehicle 11 as described above it passes through the inner door 13, since the outer door 12 is closed interlock, it is possible to prevent the outflow and outside air inflow hall atmosphere.
なお、図10において、第2センサ20、24は、挟まれ防止用として設けたものであり、また、第4センサ22、26は、車両11の長さが長かったり、車両11がバックしたりするときの制御のためのものである。 In FIG. 10, the second sensor 20, 24 is one provided for the prevention sandwiched, The fourth sensor 22 and 26, can be long and the length of the vehicle 11, or back vehicle 11 it is for controlling the time of.

人の出入口における場内雰囲気の流出や外気の流入を防止するための図9に示すような回転ドア装置が知られている(特許文献2)。 Revolving door apparatus as shown in Figure 9 to prevent the outflow and outside air inflow hall atmosphere in the entrance of the human is known (Patent Document 2).
このような回転ドア装置では、外壁27a,27bで囲まれた風除け室10の対向する出入口29a,29bは、回転している仕切り壁30と回転ドア28a,28bによって内外が連通しないように構成されている。 In such a revolving door apparatus, opposing entrance 29a, 29b of the outer wall 27a, windshield chamber 10 surrounded by 27b, the partition wall 30 and the revolving door 28a in rotation, the inside and outside by 28b is configured so as not to communicate ing. ところが、回転ドア28a,28bと出入口29a,29bの縁との間に通行人が挟まれるという事故が発生している。 However, revolving door 28a, an accident that 28b and the inlet and outlet 29a, the passers-by in between the edge of 29b is sandwiched has occurred. そのため、この装置では、出入口29a,29bの近傍にゲート31a,31bを設けて回転ドア28a,28bの戸先が出入口29a,29bの縁に近づき閉じ位置付近を通過している間は、ゲート31a,31bを閉じ状態にしている。 Therefore, in this apparatus, while going through doorway 29a, a gate in the vicinity of 29 b 31a, revolving door 28a provided 31b, the door leading end doorway 29a of 28b, a position near the closed approaches the edge of the 29 b, the gate 31a , it has been in the closed state 31b.

特公平7−122378号公報 Kokoku Patent Publication No. 7-122378 特開2006−2465号公報 JP 2006-2465 JP

図10に示す装置は、車両の出入り口に設けられるものであり、車両の長さが5〜6mと長いこともあり、車両1台ずつの出入りに限られる。 Apparatus shown in FIG. 10, which is provided on the entrance of the vehicle, the length of the vehicle is also 5~6m and long, limited to out one by one vehicle. 一方のドアが閉じるまでは、他方のドアを閉インターロックする、という基本原理は、人の出入り口にも使用することができる。 Until one of the door is closed, the basic principle and the other of the door to close interlock, that is, it can also be used in the doorway of the people. しかし、人の場合は、一人の場合だけでなく、複数人が同時に風除け室10に入ることがあり、このような場合に、ドアの前での待ち時間をできるだけ短くしながらスムーズに通行できるようにすることが望まれる。 However, in the case of humans, not only one person, there may be multiple people entering the windbreak chamber 10 at the same time, in this case, to allow passage smoothly while short as possible the waiting time in front of the door that it is desired. しかし、図10に示す装置では、この点の解決策が見受けられず、この装置のままで人の通行用に使用することはできない。 However, in the apparatus shown in FIG. 10, the solution can not be found in this respect, it can not be used for leave in a human way of this apparatus.

図9に示す回転ドア装置は、建物の出入り口における空気の流出入を防ぐ効果を有する。 Revolving door device shown in FIG. 9 has the effect of preventing the inflow and outflow of air at the entrance of the building. しかし、人身事故を減らすために出入口29a,29bの前に取り付けられたゲート31a,31bは、開閉のタイミングが早すぎると、人の通行を必要以上に制限してしまったり、通行に邪魔になったりし、また、遅すぎると安全性に問題があり、開閉のタイミングの調整が難しいという問題があった。 However, the entrance 29a in order to reduce the injury, gate 31a which is attached to the front of the 29b, 31b is, when the timing of the opening and closing too quickly, or accidentally limited more than necessary the passage of people, or getting in the way on the way and, also, there is a safety problem too late, there is a problem that it is difficult to adjust the timing of the opening and closing.

本発明は、スライドで開閉する2台の自動ドアを有する風除け室において、新設の場合はもちろんのこと、既設の場合にもゲートを取り付け、このゲートと2台の自動ドアとを互いに関連付けて開閉制御することにより、簡単な構成で空気の流出入を防ぎ、しかも、安全でスムーズに通行できる装置を提供することを目的とするものである。 The present invention provides a windbreak chamber having two automatic door for opening and closing the slide, of course in the case of newly attaching a gate in the case of existing, open and close in association with the gate and the two automatic doors with one another by controlling, preventing the flow of a air with a simple structure, yet, it is an object to provide a device which traffic in a safe and smooth.

本発明による風除け室ドアの開閉制御方法は、 Opening and closing control method for windbreak compartment door according to the invention,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、 A step of enabling operation of the sensor said outlet door when said inlet door is closed,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと からなることを特徴とする。 It said opening said outlet door when the exit sensor door is turned on, characterized by comprising the step of nullifying the inlet sensor door.

本発明は、ゲート用センサの動作の有効と無効を制御することでより安全で確実な開閉制御をすることができる。 The present invention may be safer and more reliable opening and closing control by controlling enabling and disabling the operation of the gate sensor. すなわち、入口ドアが閉じたとき出口ドア用センサを動作有効にするステップでは、同時にゲート用センサを動作無効にする。 That is, in the step of enabling operation of the sensor exit door when the entry door is closed, to disable operation of the gate sensors simultaneously. また、出口ドアが閉じたときゲート用センサを動作有効にするステップを付加する。 Also, adding a step to enable the operation of the gate sensor when the exit door is closed.

また、ドアの開閉時間を制限し、また、一度で通過する人数に制限を加えて待ち時間を可能な限り少なくして円滑に通行させる。 Also, to limit the opening and closing time of the door, also smooth to traffic with less as possible the waiting time places restrictions on the number of passes at once. そのため、 for that reason,
前記ゲート用センサがオンしてからゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、 And determining if the effective time of the gate sensor from the on the gate sensor has elapsed,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがNOのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、 When valid time of the gate sensor has elapsed is NO, a step of determining whether the set number from the first on-gate sensor has passed,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがYESであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがNOであってゲート用センサを設定人数が通過したかがYESのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、 When either valid time of the gate sensor has elapsed is YES, the or valid time of the gate sensor has elapsed has passed is set number of sensor gate a NO is YES, the inlet door the method comprising the use sensor disable operation,
この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがNOであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがYESと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップとを付加する。 This step is to disable operation of the inlet sensor door or configuration or number has passed through the gate sensor is a NO, then when the steps or the inlet sensor door is turned off is determined YES, and the inlet door It closed, and adds a step to enable the operation of the sensor the exit door.

本発明は、以下の特徴を有する。 The present invention has the following characteristics.
(1)2台の自動ドアが同時に開放することがないようにして、空気の流出入を確実に防ぎ、空調負荷とCO 発生の大幅な低減を図り、同時に経費節減を図ることができる。 (1) as two automatic door is prevented from opening simultaneously, the inflow and outflow of the air reliably prevented, achieving a significant reduction of the air conditioning load and CO 2 generation, it is possible to savings at the same time.
(2)ゲート用センサの有効時間内であれば複数の人が同時に円滑に通行できる。 (2) Within the effective time of the gate sensor multiple people smoothly traffic simultaneously.
(3)一人とか二人など人数が少ないときには、ゲート用センサの有効時間に達しなくても待ち時間なしで円滑に通行でき、イライラ感を軽減できる。 (3) when there is a small number of people, such as one person Toka two people, even if not reach the effective time of the gate for the sensor can be smoothly way without waiting time, it is possible to reduce the irritation.
(4)設定人数以上になると、強制的に閉じてドアの開閉運転を安定させることができる。 (4) becomes above the set number, it is possible to forcibly closed to stabilize the opening and closing operation of the door.
(5)既設の風除け室に容易に組み込むことができる。 (5) can be readily incorporated into existing windshield chamber.
(6)機構が簡単で安価に提供することができる。 (6) mechanism it is possible to provide a simple and low cost.
(7)本発明のインターロックモードから通常の自動ドアモードや緊急避難モードに切り替えて使用することができる。 (7) by switching from the interlock mode of the present invention to the normal automatic door mode and emergency evacuation mode it can be used.

本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の一実施例を示す平面図である。 Is a plan view showing an embodiment of a closing control method and apparatus for windscreen compartment door according to the present invention. 本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置に搭載される制御回路のブロック図である。 The opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door according to the present invention is a block diagram of a control circuit mounted. 本発明による動作のフローチャートである。 Is a flow chart of the operation according to the present invention. 本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により一人だけ通過する時の動作波形図である。 By opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door of the present invention is an operation waveform diagram when passing through only one person. 本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により連続して二人通過する時の動作波形図である。 Continuously by opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door of the present invention is an operation waveform diagram when passing through two. 本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置により制限人数(例えば、五人)が連続して通過する時の動作波形図である。 Limited number by the opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door of the present invention (e.g., five) is an operation waveform diagram when passes continuously. 本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置によりゲート用センサの有効時間内に一人又は複数人が連続して通過する場合の動作波形図である。 By opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door of the present invention is an operation waveform diagram in the case of one person or multiple persons within the effective time of the gate sensor passes in succession. 本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の他の実施例を示す平面図である。 Another embodiment of the opening and closing control method and apparatus for windscreen compartment door according to the present invention is a plan view showing. 従来の回転ドアの平面図である。 It is a plan view of a conventional rotary door. 従来の車両用風除け室の平面図である。 It is a plan view of a conventional vehicle windshield chamber.

請求項1記載の発明は、 Invention of claim 1,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、 A step of enabling operation of the sensor said outlet door when said inlet door is closed,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと からなることを特徴とする。 It said opening said outlet door when the exit sensor door is turned on, characterized by comprising the step of nullifying the inlet sensor door.

請求項2記載の発明は、 According to a second aspect of the invention,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にし、前記ゲート用センサを動作無効にするステップと、 A step of the enable operation of the exit sensor door, to disable operation of the sensor said gate when said inlet door is closed,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと、 Open the exit door when the sensor for the exit door is turned on, the steps to disable the sensor for the inlet door,
前記出口ドアが閉じたとき前記ゲート用センサを動作有効にするステップと からなることを特徴とする。 Characterized by comprising the step of enabling operation of the sensor said gate when said outlet door is closed.

請求項3記載の発明は、 According to a third aspect of the invention,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、 And determining whether said gate sensor has elapsed valid time of the gate sensor from ON,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがNOのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、 When valid time of the gate sensor has elapsed is NO, a step of determining whether the set number from the first on-gate sensor has passed,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがYESであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがNOであってゲート用センサを設定人数が通過したかがYESのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、 When either valid time of the gate sensor has elapsed is YES, the or valid time of the gate sensor has elapsed has passed is set number of sensor gate a NO is YES, the inlet door the method comprising the use sensor disable operation,
この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがNOであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがYESと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、 This step is to disable operation of the inlet sensor door or configuration or number has passed through the gate sensor is a NO, then when the steps or the inlet sensor door is turned off is determined YES, and the inlet door closed and the steps of enabling the operation of the sensor the exit door,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと からなることを特徴とする。 The exit sensor for a door opening said outlet door when turned on, characterized by comprising the step of disabling operation of the sensor the inlet door.

請求項4記載の発明は、 Invention of claim 4,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in switching controller for windshield chamber door so as,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates and means for,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, and means for disabling the operation of the sensor exit door,
前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、 It means for enabling operation of the sensor said outlet door when said inlet door is closed,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と からなることを特徴とする。 It said opening said outlet door when the exit sensor door is turned on, characterized in that and means for disabling the sensor the inlet door.

請求項5記載の発明は、 Invention of claim 5,
風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in switching controller for windshield chamber door so as,
前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates and means for,
前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, and means for disabling the operation of the sensor exit door,
前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断する手段と、 It means for determining whether said gate sensor has elapsed valid time of the gate sensor from ON,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがNOのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断する手段と、 When valid time of the gate sensor has elapsed is NO, it means for determining whether the set number from the first on-gate sensor has passed,
ゲート用センサの有効時間が経過したかがYESであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがNOであってゲート用センサを設定人数が通過したかがYESのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にする手段と、 When either valid time of the gate sensor has elapsed is YES, the or valid time of the gate sensor has elapsed has passed is set number of sensor gate a NO is YES, the inlet door It means for disabling operation of the use sensor,
この入口ドア用センサを動作無効にする手段で無効にしたとき又は設定人数がゲート用センサを通過したかがNOであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがYESと判断する手段で判断したときに前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、 This either when disabled by means of disabling the operation of the inlet sensor door or set number has passed through the gate sensor is a NO, the judgment in means or sensor said inlet door is turned off is determined that YES It means for the closed inlet door, and to enable the operation of the sensor the exit door when,
前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と からなることを特徴とする。 It said opening said outlet door when the exit sensor door is turned on, characterized in that and means for disabling the sensor the inlet door.

本発明による風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の一実施例を図面に基づき説明する。 An example of a closing control method and apparatus for windscreen compartment door according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示す装置は、逆向きに2連設置してそれぞれ出口用と入口用とするのが一般的であるが、出口用であっても、入口用であっても動作は同一であるから、図1では、一方向からだけ通行可能な、例えば、入口用の例を示している。 Apparatus shown in Figure 1, but for the outlet each disposed duplicate in the opposite direction to the inlet is generally, be for the outlet, because the operation even inlet is the same in Figure 1, which only passable from one direction, for example, shows an example for the inlet.

この図1において、外壁33によって建物の内外を隔離しているとともに、入口に風除け室32が形成されている。 In this Figure 1, with which to isolate the inside and outside of the building by an outer wall 33, windshield chamber 32 is formed in the inlet. 通常の風除け室32では、外側に面した風除け室入口38と、内側に面した風除け室出口39とにそれぞれスライドにより開閉する入口ドアBと出口ドアCが設けられている。 In a typical windshield chamber 32, a windbreak chamber inlet 38 facing outwardly, the inlet door B and exit door C for opening and closing are provided by respective slides and windbreak chamber outlet 39 facing inwardly. 前記入口ドアBの内外に位置して通行人34を所定のエリアで検知する入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2が設けられ、同様に、前記出口ドアCの内外に位置して出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2が設けられている。 The inlet door first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entry door to detect the passerby 34 is positioned inside and outside in a predetermined area of ​​B is provided, likewise, located in and out of the exit door C first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door is provided.

以上のような従来公知の風除け室32において、本発明では、風除け室入口38側に臨ませて両側を柵等で仕切った誘導路35が設けられる。 In conventional windshield chamber 32 as described above, in the present invention, the induction passage 35 which partitions the both sides with fences or the like to face the windscreen chamber inlet 38 side are provided. この誘導路35は、幅が風除け室入口38と略同じで、この誘導路35の入口には、通行人34の通過を検出するゲート用センサaが設けられ、このゲート用センサaのやや内側に、スイングにより開閉するゲートAが設けられる。 The induction passage 35 has a width substantially the same as that as the windbreak chamber inlet 38, the inlet of the guide path 35, the gate sensor a detects the passage of the passer 34 is provided slightly inside the gate sensor a the gate a is provided to open and close by swinging. このゲートAは、誘導路35を完全に遮断するのではなく、入口ドアBとゲートAの間に通行人34が閉じ込められたような時、閉じていても通行人34が通過できる程度の隙間を形成することが好ましい。 The gate A is taxiway 35 rather than completely block, such as when a passerby 34 is trapped between the inlet door B and the gate A, the degree of closed even though passerby 34 can pass gap preferably it is formed. また、風除け室入口38からゲート用センサaまでの距離は、入口ドア用第1センサb1の検知エリアを包含する範囲内でできるだけ短い方が望ましく、具体的には、3〜5m程度とする。 The distance from the windscreen chamber inlet 38 to the gate sensor a is as short as possible is desirable in a range encompassing the detection area of ​​the first sensor b1 inlet door, specifically, about 3 to 5 m.

次に、図2は、本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置の制御回路図であり、前記ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2、出口ドア用第1センサc1、出口ドア用第2センサc2は、CPUなどからなる制御回路46に接続されている。 Next, FIG. 2 is a control circuit diagram of the switching control method and apparatus for windscreen compartment door of the present invention, the gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 inlet door, exit door first sensor c1 use, the second sensor c2 outlet door is connected to a control circuit 46 consisting of a CPU. この制御回路46には、入力回路47が接続され、この入力回路47にて、ゲート用センサaで通行人34を検知して入口ドアBが開いてから閉じるまでのゲート用センサの最大有効時間(例えば、7秒)、このゲート用センサ最大有効時間内にゲート用センサaを通過できる最大人数(例えば、5人)、その他ゲートA、入口ドアB、出口ドアCの開閉タイミング時間などが設定される。 The control circuit 46, an input circuit 47 is connected at the input circuit 47, the maximum effective time of the gate sensor for closing the entrance door B opens detects passersby 34 at gate sensor a (e.g., 7 seconds), the maximum number of persons that can pass through the gate sensors a to the gate sensor within the maximum valid time (e.g., five), other gate a, the inlet door B, opening and closing timing period of the exit door C is set It is.
前記制御回路46には、計数部48が接続され、この計数部48は、前記ゲート用センサの最大有効時間、ゲート用センサaの通過人数などが計数される。 To the control circuit 46, the counting unit 48 are connected, the counting unit 48, the maximum valid time of the gate sensor, such as number of passing people gate sensor a is counted.
前記制御回路46には、ゲートAの駆動を制御する制御部49、ドアBの駆動を制御する制御部50、ドアCの駆動を制御する制御部51が接続され、それぞれゲートA、入口ドアB、出口ドアCのインターロックを含む開閉を制御する。 To the control circuit 46, a control unit 49 for controlling the driving of the gate A, the control unit 50 for controlling the driving of the door B, the control unit 51 for controlling the driving of the door C is connected, gates A, inlet door B , it controls the opening and closing comprising interlock exit door C.
前記制御回路46に接続されたRAM52には、入力回路47、計数部48などのデータが記憶され、また、前記制御回路46に接続されたROM53には、図3に示すような本発明による開閉制御プログラム等が記憶されている。 The RAM52 connected to the control circuit 46, an input circuit 47, the data such as counting unit 48 is stored, also the ROM53 connected to the control circuit 46 opens and closes according to the invention as shown in FIG. 3 control program and the like are stored.

以上のように構成された本発明の風除け室ドアの開閉制御方法及び装置によるインターロックモードの作用を説明する。 Illustrating the operation of the interlock mode by opening and closing control method and apparatus windbreak compartment door of the present invention configured as described above. 図3において、(S000)、(S101)、…は、各ステップを表すものとする。 In FIG. 3, (S000), (S101), ... denote the respective steps.
(S000)にて本発明のインターロックモード(1)が選択されたものとする。 Interlock mode of the present invention (1) is assumed to have been selected in (S000).
(a)一人だけ通過する場合(図3及び図4) (A) when it passes through only one person (Figs. 3 and 4)
(S101)初期状態では、ゲート用センサaが有効で、ゲートA、入口ドアB及び出口ドアCは、閉状態となっている。 In (S101) an initial state, the gate sensor a is valid, the gate A, the inlet door B and exit door C is in a closed state.
(S102)通行人34がt1時に誘導路35に近づくと、ゲート用センサaがオンか? (S102) When the passerby 34 approaches the taxiway 35 at t1, the gate sensor a is ON? がYESとなる。 There is YES.
(S103)ゲート用センサaがオンすると、ゲートAが開き、同時に風除け室入口38の入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を動作有効にする。 (S103) When the gate sensor a is turned on, open the gate A is to enable operation of the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door windbreak chamber inlet 38 at the same time.
(S104)t2時に通行人34が入口ドア用第1センサb1に達すると、この入口ドア用第1センサb1がオンか? (S104) When t2 during passerby 34 reaches the first sensor b1 inlet door, the first sensor b1 for the inlet door is ON? がYESとなる。 There is YES.
(S105)入口ドア用第1センサb1がオンすると、入口ドアBが開き、同時に風除け室出口39の出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2を動作無効にする。 (S105) when the first sensor b1 inlet door is turned to open the inlet door B, and disables operation of the first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door of the windbreak chamber outlet 39 at the same time.
(S106)ゲート用センサaがオンしてからの時間が計数部48で計数され、予め設定されたゲート用センサaの有効時間(以下、7秒とする)を経過したか? (S106) or gate the sensor a is counted by the counting unit 48 is time from the ON, preset gate sensor a valid time (hereinafter referred to as 7 seconds) has elapsed? が判断される。 There is determined.
(S107)7秒経過か? (S107) or 7 seconds elapsed? がNOであれば、ゲート用センサaが最初にオンしてから設定人数(以下、5人とする)がゲート用センサaを通過したか? If but NO, the setting from the gate sensor a is first turned on number of people (hereinafter referred to as 5 people) or passed through the gate for the sensor a? が判断される。 There is determined.
(S108)7秒が経過せず、5人が通過しない状態で、入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がオフしたか? (S108) 7 seconds without elapsed, in a state that does not pass through the five people, or the first sensor b1 and the second sensor b2 for the entrance door for the entrance door is turned off? が判断される。 There is determined.
(S109)最初の一人が入口ドア用第1センサb1をオフし、t3時に入口ドア用第2センサb2をオンして、さらに入口ドア用第2センサb2を通過し、入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がともにオフしたか? (S109) The first person turns off the first sensor b1 inlet door, turns on the second sensor b2 for at inlet door t3, and passes the second sensor b2 for further entry door, a first sensor for the inlet door b1 and whether the second sensor b2 for the entrance door was both off? がYESになると、所定のドア閉じ動作時間tr経過後のt4時にゲート用センサaの動作を無効にする。 There comes to YES, to disable operation of a predetermined door closing operation time tr t4 at gate sensor a subsequent course.
(S110)ゲート用センサaが動作無効になると、ゲートAが閉じ、また、入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がともにオフになると、入口ドアBが閉じる。 (S110) When the gate sensor a is disabled operation, gate A is closed, and when the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door are both turned off, entrance door B is closed. 振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアBが完全に閉じてから、入口ドア用第1センサb1と第2センサb2の動作を無効にする。 Because some people to go back back, entrance door B for safety from fully closed to disable the first sensor b1 inlet door and actuation of the second sensor b2. 同時に、風除け室出口39の出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2を動作有効にする。 At the same time, to enable operation of the first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door of the windbreak chamber outlet 39.
(S111)出口ドア用第1センサc1がオンしたか? (S111) or the first sensor c1 is turned on for the exit door? が判断される。 There is determined.
(S112)最初の一人がt5時に出口ドア用第1センサc1に達して出口ドア用第1センサc1がオンしたか? (S112) or the first sensor c1 is turned on for the exit door reached the first of the first sensor c1 one person for at the time of the exit door t5? がYESになると、出口ドアCが開き、同時に風除け室入口38の入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を動作無効にする。 There comes to YES, open exit door C is to disable operation of the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door windbreak chamber inlet 38 at the same time.
(S113)通行人34が出口ドア用第1センサc1を通過し、出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S113) passersby 34 passes the first sensor c1 outlet door, or the second sensor c2 is turned outlet door? が判断される。 There is determined.
(S114)通行人34が風除け室入口38を通過し、t6時に出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S114) or passerby 34 passes through the wind shield chamber inlet 38, second sensor c2 is turned for at exit door t6? がYESになった後、出口ドア用第2センサc2がオフしたか? After but it became YES, or the second sensor c2 is turned off for the exit door? が判断される。 There is determined.
(S115)出口ドア用第2センサc2がオフしたか? (S115) or the second sensor c2 is turned off for the exit door? がYESになると、所定のドア閉じ動作時間tr経過後のt7時に出口ドアCが閉じ、ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2を動作有効にし、(S102)に戻って次の人の通過に待機する。 There comes to YES, the exit door C is closed at t7 after the predetermined door closing operation time tr elapses and the gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 inlet door to enable operation, (S102 ) to go back to wait for the passage of the next person.
以上のように、入口ドアBが開いて、通行人34が一方の風除け室入口38を通過するまでは、他方の出口ドアCが閉インターロックされ、入口ドアBが完全に閉じてから他方の出口ドアCが開くので、入口ドアBと出口ドアCが同時に開くことがなく、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することができる。 As described above, the inlet door B opens, until passerby 34 passes one of the windbreak chamber inlet 38, the other exit door C is closed interlocked inlet door B is one from the fully closed since exit door C is opened, without opening the inlet door B and the exit door C simultaneously, it is possible to prevent the outflow and outside air inflow hall atmosphere.

(b)連続して二人が通過する場合(図3及び図5) (B) if consecutive two passes (FIGS. 3 and 5)
図5では、ほとんど間を置かないようなt11時とt12時に連続して二人が通過する場合の動作波形を示しており、図4の一人の場合と略同様にして二人が連続して通過することができる。 In Figure 5 shows operation waveforms when two consecutive at t11 ​​o'clock and t12 as little place between passes, in succession two people in the substantially same manner as that of one of the 4 it is possible to pass through.

(c)通過人数を制限する場合(図3及び図6) (C) To limit the passing people (FIGS. 3 and 6)
図6は、7秒以内に5人までを風除け室32内に留めておき同時に通過させる場合を示している。 Figure 6 shows the case where advance to simultaneously pass bear up to five within 7 seconds windbreak chamber 32.
さらに詳しくは、前記(S101)から(S106)のステップにおいては、7秒以内に5人以内の通行人34が略連続してゲート用センサaで検知された場合である。 More particularly, in said step of from (S101) (S106), the passerby 34 within five within 7 seconds is when it is detected substantially in succession gate sensor a. この略連続してとは、先行の通行人34が出口ドア用第1センサc1に到達しても後続の通行人34が入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を通過中のため、(S105)ステップで入口ドアBが開いたままで、出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2が無効の状態を指している。 And the substantially continuous, during the passage also leading passers 34 has reached the first sensor c1 outlet doors subsequent passerby 34 a second sensor b2 for the first sensor b1 inlet door entry door for, pointing to (S105) while the entrance door B is opened in step, the first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door is disabled state. また、後続の通行人34が入口ドア用第2センサb2を通過して入口ドアBが閉じた状態でも、先行の通行人34が出口ドア用第1センサc1に到達する前にさらに後続の通行人34がゲート用センサaで検知された場合をも含む。 Further, even when the subsequent passerby 34 is closed inlet door B passes through the second sensor b2 inlet door, further subsequent passage before the preceding passers 34 reaches the first sensor c1 for exit door also it includes a case where the human 34 is detected by the gate sensor a.
(S107)ゲート用センサaがオンしてからこのゲート用センサaの有効時間である7秒経過前に5人が通過すると、ゲート用センサaを通過した人数は5人か? (S107) If five before the elapse 7 seconds is effective time of the gate sensor a gate sensor a is turned on to pass through, the number of people passing through the gate sensor a is either five? がYESとなる。 There is YES.
(S109)7秒経過前に5人が通過すると、ゲート用センサaの動作を無効にする。 (S109) 7 seconds elapsed before the 5 people as it passes through, to disable operation of the gate sensor a.
(S110)ゲート用センサaが動作無効になると、ゲートAが閉じ、また、入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がともにオフになると、入口ドアBが閉じる。 (S110) When the gate sensor a is disabled operation, gate A is closed, and when the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door are both turned off, entrance door B is closed. 振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアBが完全に閉じてから、入口ドア用第1センサb1と第2センサb2の動作を無効にする。 Because some people to go back back, entrance door B for safety from fully closed to disable the first sensor b1 inlet door and actuation of the second sensor b2. 同時に、風除け室出口39の出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2を動作有効にする。 At the same time, to enable operation of the first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door of the windbreak chamber outlet 39.
(S111)先行の通行人34がt3時に出口ドア用第1センサc1に達していても、最後の通行人34が入口ドア用第2センサb2を通過し、閉じ動作時間tr経過後のt4時までは、先行の通行人34は出口ドア用第1センサc1付近で待機状態となる。 (S111) even if the preceding passers 34 has not reached the first sensor c1 for at exit door t3, the last passers 34 passes the second sensor b2 inlet door, at t4 after a lapse closing operation time tr until the prior passers 34 enters a standby state in the vicinity of the first sensor c1 outlet door. このとき風除け室32に閉じ込められた状態となって不安感を与えることを防止するため、出口ドアC等に入口ドアBが閉じれば出口ドアCがすぐに開くことを知らせるための表示や音声を流すことが望ましい。 To prevent uneasy feeling in a state of the time confined to a windbreak chamber 32, the display and audio for informing the exit door C be opened quickly by closing the inlet door B to exit door C, etc. it is desirable to flow.
(S112)入口ドアBが閉じたt4時に出口ドアCが開き、風除け室入口38の入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を動作無効にする。 (S112) entrance door B is open t4 at exit door C closed, to disable operation of the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door windbreak chamber inlet 38.
(S113)複数の通行人34が出口ドア用第1センサc1を通過し、出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S113) or a plurality of passers 34 passes the first sensor c1 outlet door, the second sensor c2 is turned outlet door? が判断される。 There is determined.
(S114)すべての通行人34が風除け室入口38を通過し、t6時に出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S114) whether all the passers 34 passes through the wind shield chamber inlet 38, second sensor c2 is turned for at exit door t6? がYESになり、出口ドア用第2センサc2がオフしたか? There will be YES, or the second sensor c2 is turned off for the exit door? が判断される。 There is determined.
(S115)出口ドア用第2センサc2がオフしたか? (S115) or the second sensor c2 is turned off for the exit door? がYESになると、所定の閉じ動作時間tr経過後のt7時に出口ドアCが閉じ、ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2を動作有効にし、(S102)ステップに戻って次の人の通過に待機する。 There comes to YES, the exit door C is closed at t7 after a predetermined closing operation time tr elapses and the gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 inlet door to enable operation, (S102) returning to step to wait for the passage of the next person.
以上のように、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することなく、最大5人の通行人34が同時に通行することができる。 As described above, without preventing the outflow or outside air inflow hall atmosphere can be up to five passersby 34 traffic simultaneously.

(d)通過時間を制限する場合(図3及び図7) (D) If you want to limit the transit time (FIGS. 3 and 7)
図7は、複数の通行人34が間隔をおいて通行しようとするときには、7秒経過したらゲートAと入口ドアBを強制的に閉じて風除け室32内に留められている通行人34を同時に通過させる場合を示している。 7, when a plurality of passersby 34 tries passage at intervals, the passersby 34 simultaneously is fastened to the windscreen chamber 32 of the gate A and inlet door B forcibly closed after the lapse of 7 seconds It shows a case of passing.
さらに詳しくは、図7の例では、前記(S101)から(S105)ステップにおいて、7秒以内に3人の通行人34が間隔をおいてゲート用センサaで検知された場合である。 More specifically, in the example of FIG. 7, the in the (S105) step (S101), 3 person passers 34 within seven seconds is when it is detected by the gate sensor a at intervals. この通行人34の間隔は、先行の通行人34が出口ドア用第1センサc1に到達しても後続の1ないし複数の通行人34が入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2を通過中のため、(S105)ステップで入口ドアBが開いた状態を継続する時間間隔を指している。 Interval of the passerby 34, first sensor b1 for subsequent one or a plurality of passers-34 prior passerby 34 has reached the first sensor c1 outlet door entry door, a second sensor for the inlet door for passing the b2, pointing to the time interval to continue (S105) state entry door B is opened in step.
(S106)最初の通行人34によりゲート用センサaがオンしてからのゲート用センサの有効時間が7秒を経過したか? (S106) whether the effective time of the gate sensor from ON gate sensor a is the first passerby 34 has passed the 7 seconds? が判断される。 There is determined.
(S109)7秒経過すると、ゲート用センサaの動作を無効にする。 (S109) after a lapse of 7 seconds, to disable operation of the gate sensor a.
(S110)ゲート用センサaが動作無効になると、ゲートAが閉じ、また、入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がともにオフになると、入口ドアBが閉じる。 (S110) When the gate sensor a is disabled operation, gate A is closed, and when the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door are both turned off, entrance door B is closed. 振り返って戻ったりする人がいるため、安全のために入口ドアBが完全に閉じてから、入口ドア用第1センサb1と第2センサb2の動作を無効にする。 Because some people to go back back, entrance door B for safety from fully closed to disable the first sensor b1 inlet door and actuation of the second sensor b2. 同時に、風除け室出口39の出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2を動作有効にする。 At the same time, to enable operation of the first sensor c1 and the second sensor c2 outlet door exit door of the windbreak chamber outlet 39.
(S111)先行の通行人34がt3時に出口ドア用第1センサc1に達していても、最後の通行人34が入口ドア用第2センサb2を通過し、ドア閉じ動作時間tr経過後のt4時までは、先行の通行人34は出口ドア用第1センサc1付近で待機状態となる。 (S111) even if the preceding passers 34 has not reached the first sensor c1 for at exit door t3, the last passers 34 passes the second sensor b2 inlet door, t4 after the door closing operation time tr has elapsed until the time, leading passers 34 enters a standby state in the vicinity of the first sensor c1 outlet door. このとき風除け室32に閉じ込められた状態となって不安感を与えることを防止するため、出口ドアC等に入口ドアBが閉じれば出口ドアCがすぐに開くことを知らせるための表示や音声を流すことが望ましい。 To prevent uneasy feeling in a state of the time confined to a windbreak chamber 32, the display and audio for informing the exit door C be opened quickly by closing the inlet door B to exit door C, etc. it is desirable to flow.
(S112)入口ドアBが閉じたt4時に出口ドアCが開き、風除け室入口38の入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を動作無効にする。 (S112) entrance door B is open t4 at exit door C closed, to disable operation of the first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door entrance door windbreak chamber inlet 38.
(S113)複数の通行人34が出口ドア用第1センサc1を通過し、出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S113) or a plurality of passers 34 passes the first sensor c1 outlet door, the second sensor c2 is turned outlet door? が判断される。 There is determined.
(S114)すべての通行人34が風除け室入口38を通過し、t6時に出口ドア用第2センサc2がオンしたか? (S114) whether all the passers 34 passes through the wind shield chamber inlet 38, second sensor c2 is turned for at exit door t6? がYESになり、出口ドア用第2センサc2がオフしたか? There will be YES, or the second sensor c2 is turned off for the exit door? が判断される。 There is determined.
(S115)出口ドア用第2センサc2がオフしたか? (S115) or the second sensor c2 is turned off for the exit door? がYESになると、所定の閉じ動作時間tr経過後のt7時に出口ドアCが閉じ、ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2を動作有効にし、(S102)ステップに戻って次の人の通過に待機する。 There comes to YES, the exit door C is closed at t7 after a predetermined closing operation time tr elapses and the gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 inlet door to enable operation, (S102) returning to step to wait for the passage of the next person.
以上のように、場内雰囲気の流出や外気の流入を防止することなく、最大7秒間で複数の通行人34が同時に通行することができる。 As described above, without preventing the outflow or outside air inflow hall atmosphere, a plurality of passers 34 up to 7 seconds to traffic simultaneously.

つぎに通常の自動ドアモードの作用を説明する。 Next, a description will be given of the normal operation of the automatic door mode.
(S000)通常の自動ドアモード(2)が選択されたものとする。 (S000) and that the normal automatic door mode (2) is selected.
(S201)ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2、出口ドア用第1センサc1、出口ドア用第2センサc2のすべてが有効となっている。 (S201) gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 for entry door, a first sensor c1 outlet doors, all of the second sensor c2 is valid for exit door.
(S202)ゲートAが常時開いている。 (S202) gate A is open at all times.
(S203)入口ドアBと出口ドアCが閉じている。 (S203) inlet door B and the exit door C is closed.
(S204)入口ドア用第1センサb1がオンか(又は出口ドア用第2センサc2がオンか)? (S204) inlet first sensor b1 is on or door (or the second sensor c2 is ON outlet door)? が判断される。 There is determined.
(S205)通行人34が近づき、入口ドア用第1センサb1がオンか(又は出口ドア用第2センサc2がオンか)? (S205) passerby 34 approaches either the first sensor b1 inlet door is on (or the second sensor c2 outlet door is ON)? がYESになると、入口ドアBが開く(又は出口ドアCが開く)。 If There made to YES, it opens the inlet door B (or the exit door C is opened).
(S206)入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がオフか(又は出口ドア用第2センサc2と出口ドア用第1センサc1がオフか)? (S206) (or the second sensor c2 and the first sensor c1 outlet door exit door is off) inlet first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door off or door? が判断される。 There is determined.
(S207)入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2がオフか(又は出口ドア用第2センサc2と出口ドア用第1センサc1がオフか)? (S207) (or the second sensor c2 and the first sensor c1 outlet door exit door is off) inlet first sensor b1 and the second sensor b2 inlet door off or door? がYESになると、入口ドアBが閉じる(又は出口ドアCが閉じる)。 There comes to YES, the entrance door B is closed (or the exit door C is closed).
(S208)出口ドア用第1センサc1がオンか(又は入口ドア用第2センサb2がオンか)? (S208) a first or sensor c1 is ON for exit door (or the second sensor b2 is ON for inlet door)? が判断される。 There is determined.
(S209)出口ドア用第1センサc1がオンか(又は入口ドア用第2センサb2がオンか)? (S209) a first or sensor c1 is ON for exit door (or the second sensor b2 is ON for inlet door)? がYESになると、出口ドアCが開く(又は入口ドアBが開く)。 If There made to YES, the exit door C is open (or open the inlet door B).
(S210)出口ドア用第1センサc1がオフで、出口ドア用第2センサc2がオンか(又は入口ドア用第2センサb2がオフで、入口ドア用第1センサb1]がオンか)? (S210) the first sensor c1 is off outlet door, the second sensor c2 is on or for exit door (or the second sensor b2 is off inlet door, the first sensor b1] is ON for inlet door)? が判断される。 There is determined.
(S211)出口ドア用第1センサc1がオフで、出口ドア用第2センサc2がオンか(又は入口ドア用第2センサb2がオフで、入口ドア用第1センサb1がオンか)? The first sensor c1 is turned off for (S211) exit door, a second sensor c2 is on or outlet door (or in the second sensor b2 off inlet door, the first sensor b1 inlet door is ON)? がYESになると、出口ドア用第2センサc2がオフか(又は入口ドア用第1センサb1がオフか)? If There made to YES, or the second sensor c2 is turned off for exit door (or the first or sensor b1 off inlet door)? が判断される。 There is determined.
(S212)出口ドア用第2センサc2がオフか(又は入口ドア用第1センサb1がオフか)? (S212) a second or sensor c2 off outlet door (or the first sensor b1 is off or inlet door)? がYESになると、出口ドアCが閉じる(又は入口ドアBが閉じる)と、(S204)ステップに戻って次の通行人34の通過に待機する。 There comes to YES, the exit door C is closed (or entrance door B is closed), and waits the passage of the next passerby 34 returns to (S204) step.

つぎに緊急避難モード(3)の作用を説明する。 Next, a description will be given of the operation of the emergency evacuation mode (3).
(S301)ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2、出口ドア用第1センサc1、出口ドア用第2センサc2のすべてが有効となっている。 (S301) gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 for entry door, a first sensor c1 outlet doors, all of the second sensor c2 is valid for exit door.
(S302)緊急避難信号が発信される。 (S302) emergency evacuation signal is transmitted.
(S303)ゲートA、入口ドアB、出口ドアCが全開状態を保持したまま、ゲート用センサa、入口ドア用第1センサb1、入口ドア用第2センサb2、出口ドア用第1センサc1、出口ドア用第2センサc2が不作動状態になり、閉じることがないので緊急避難できる。 (S303) gates A, inlet door B, while the outlet door C is held fully open, the gate sensor a, first sensor b1 inlet door, a second sensor b2 for entry door, a first sensor c1 outlet door, exit will be the second sensor c2 is deactivated for the door, it can be emergency evacuation because there is no be closed.

図1に示す前記実施例では、入口ドアBの内外に入口ドア用第1センサb1と入口ドア用第2センサb2を設け、出口ドアCの内外に出口ドア用第1センサc1と出口ドア用第2センサc2を設けた。 In the embodiment shown in FIG. 1, the second sensor b2 for the first sensor b1 inlet door entrance doors provided inside or outside the entry door B, the first sensor c1 and outlet door exit door in and out of the exit door C providing the second sensor c2. これらのセンサの中、入口ドア用第2センサb2と出口ドア用第2センサc2は、インターロックモードでは、通行人34の安全通過のためであり、本発明では、必須ではなく、省略してもよい。 Among these sensors, second sensor b2 and the second sensor c2 outlet door entrance door, the interlock mode is for the safety passage of passers 34, in the present invention, not essential, is omitted it may be. ただし、通常自動ドアモードでは、必須である。 However, in the normal automatic door mode, it is essential.
図1に示す前記実施例では、ゲート用センサaの動作を有効にしたり、無効にしたりする制御を行ったが、常時動作可能状態にしておき、通行人34の通行を検出して誘導路ゲートA、入口ドアB、出口ドアCの開閉制御の信号として利用するようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, or to enable the operation of the gate sensors a, were subjected to control or to disable, leave constantly operating state, taxiway gate by detecting the passage of passersby 34 a, inlet door B, may be utilized as a signal for opening and closing control of the exit door C.
前記実施例では、両開きドアの例を示したが、片引きドア、ダブルスライドドアであってもよい。 In the above embodiment, an example of double doors, Katahiki door may be a double sliding door. また、風除け室を狭くして通行の認証装置と組み合わせてもよい。 It may also be combined with the authentication device traffic by narrowing the windbreak chamber.

実施例2では、図8に示すように、風除け室32a,32b,32cの3連設置とし、左端の風除け室32aには、ゲートAのある誘導路35を外側に設置して入口専用とし、右端の風除け室32cには、ゲートAのある誘導路35を内側に設置して出口専用とし、中央の風除け室32bには、ゲートAのある誘導路35を外側と内側の両方に設置して入口用と出口用に切り替えできるようにする。 In Example 2, as shown in FIG. 8, and windbreak chamber 32a, 32b, and triple installation 32c, the left end of the windbreak chamber 32a, the inlet only by installing the induction passage 35 with the gate A to the outside, At the right end of the windbreak chamber 32c, and an outlet dedicated to installing an induction passage 35 with a gate a inside, the center of the windbreak chamber 32b, by installing the induction passage 35 with a gate a for both outside and inside to be able to switch to inlet and for an outlet. 具体的には、中央の風除け室32bにおいて、午前中など入場者数が出場者数よりも多いときには、外側のゲートAの開閉を制御し、内側のゲートAを開いたままとすることで入口専用とし、午後など出場者数が入場者数よりも多いときには、内側のゲートAの開閉を制御し、外側のゲートAを開いたままとすることで出口専用とすることで、入退する通行人34の人数の変化に合わせて使用することができる。 Specifically, in the center of the windshield chamber 32b, when is larger than contestants number of visitors, such as in the morning, the inlet by controlling the opening and closing of the outer gate A, and leaves open the inside of the gate A and dedicated to, when contestants number, afternoon is larger than the number of visitors, it controls the opening and closing of the inner gate a, by an exit-only be left open to the outside of the gate a, the entering and leaving traffic it can be used in accordance with the change in the number of people 34.

10…風除け室、11…車両、12…入口ドア、13…出口ドア、14…外側駆動及び表示部、15…内側駆動及び表示部、16…インターロック回路、17…外側駆動回路、18…内側駆動回路、19…外側第1センサ、20…外側第2センサ、21…外側第3センサ、22…外側第4センサ、23…内側第1センサ、24…内側第2センサ、25…内側第3センサ、26…内側第4センサ、27…外壁、28a,28b…回転ドア、29a,29b…出入口、30…仕切り壁、31a,31b…ゲート、32…風除け室、33…外壁、34…通行人、35…誘導路、38…風除け室入口、39…風除け室出口、46…制御回路、47…入力回路、48…計数部、49…ゲートA制御部、A…ゲートA、a…ゲート用センサa、B…入口ド 10 ... windbreak chamber, 11 ... vehicle, 12 ... inlet door, 13 ... exit door, 14 ... outer driving and display unit, 15 ... inner drive and display unit, 16 ... interlock circuit, 17 ... outer drive circuit, 18 ... inner drive circuit, 19 ... outer first sensor, 20 ... outer second sensor, 21 ... outer third sensor, 22 ... outer fourth sensor, 23 ... inner first sensor, 24 ... inner second sensor, 25 ... inner third sensor, 26 ... inner fourth sensor, 27 ... outer wall, 28a, 28b ... rotating doors, 29a, 29 b ... doorway, 30 ... partition wall, 31a, 31b ... gate, 32 ... windshield chamber, 33 ... outer wall, 34 ... passers , 35 ... guide path, 38 ... windshield chamber inlet, 39 ... windshield chamber outlet, 46 ... control circuit, 47 ... input circuit, 48 ... counter unit, 49 ... gate A control unit, A ... gate A, sensor a ... gate a, B ... entrance de B、C…出口ドアC、b1…入口ドア用第1センサb1、b2…入口ドア用第2センサb2、c1…出口ドア用第1センサc1、c2…出口ドア用第2センサc2。 B, C ... exit door C, b1 ... first sensor inlet door b1, b2 ... second sensor b2 inlet door, c1 ... first sensor c1 outlet door, c2 ... second sensor c2 outlet door.

Claims (5)

  1. 風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
    前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
    前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
    前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、 A step of enabling operation of the sensor said outlet door when said inlet door is closed,
    前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。 The exit sensor for a door opening said outlet door when turned on, windbreak chamber opening and closing control method for a door, characterized in that comprising the step of disabling the sensor the inlet door.
  2. 風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
    前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
    前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
    前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にし、前記ゲート用センサを動作無効にするステップと、 A step of the enable operation of the exit sensor door, to disable operation of the sensor said gate when said inlet door is closed,
    前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にするステップと、 Open the exit door when the sensor for the exit door is turned on, the steps to disable the sensor for the inlet door,
    前記出口ドアが閉じたとき前記ゲート用センサを動作有効にするステップと からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。 Opening and closing control method for windshield compartment door, characterized in that comprising the step of enabling operation of the sensor said gate when said outlet door is closed.
  3. 風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御方法において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in windbreak chamber opening and closing control method for a door which is adapted,
    前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にするステップと、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates the method comprising the steps of,
    前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にするステップと、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, a step of disabling operation of the sensor exit door,
    前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断するステップと、 And determining whether said gate sensor has elapsed valid time of the gate sensor from ON,
    ゲート用センサの有効時間が経過したかがNOのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断するステップと、 When valid time of the gate sensor has elapsed is NO, a step of determining whether the set number from the first on-gate sensor has passed,
    ゲート用センサの有効時間が経過したかがYESであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがNOであってゲート用センサを設定人数が通過したかがYESのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと、 When either valid time of the gate sensor has elapsed is YES, the or valid time of the gate sensor has elapsed has passed is set number of sensor gate a NO is YES, the inlet door the method comprising the use sensor disable operation,
    この入口ドア用センサを動作無効にするステップ又は設定人数がゲート用センサを通過したかがNOであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがYESと判断するステップのとき、前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にするステップと、 This step is to disable operation of the inlet sensor door or configuration or number has passed through the gate sensor is a NO, then when the steps or the inlet sensor door is turned off is determined YES, and the inlet door closed and the steps of enabling the operation of the sensor the exit door,
    前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを動作無効にするステップと からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御方法。 The exit sensor for a door opening said outlet door when turned on, windbreak chamber opening and closing control method for a door, characterized in that comprising the step of disabling operation of the sensor the inlet door.
  4. 風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in switching controller for windshield chamber door so as,
    前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates and means for,
    前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, and means for disabling the operation of the sensor exit door,
    前記入口ドアが閉じたとき前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、 It means for enabling operation of the sensor said outlet door when said inlet door is closed,
    前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御装置。 The exit sensor for a door opening said outlet door when turned on, switching controller for windshield compartment door, characterized in that it consists of a means for disabling the sensor the inlet door.
  5. 風除け室の入口に設けた通行人を検知する入口ドア用センサにより入口ドアの開閉を制御し、前記風除け室の出口に設けた通行人を検知する出口ドア用センサにより出口ドアの開閉を制御するようにした風除け室ドアの開閉制御装置において、 To control the opening and closing of the inlet door by an inlet sensor door for detecting a passerby provided at the entrance of the windbreak chamber, controls the opening and closing of the exit door by exit sensor door for detecting a passerby that provided at the outlet of the windbreak chamber in switching controller for windshield chamber door so as,
    前記風除け室の入口と出口の少なくともいずれか一方に臨ませて設けた誘導路のゲート用センサがオンしたとき前記誘導路のゲートを開き、動作無効であった前記入口ドア用センサを動作有効にする手段と、 When said wind protection chamber inlet and a gate sensor of an induction passage provided at least one allowed one to face the outlet is turned on to open the gates of the guideway, the entrance sensor door was ineffective operation effectively operates and means for,
    前記入口ドア用センサがオンしたとき前記入口ドアを開き、出口ドア用センサを動作無効にする手段と、 Open the inlet door when the sensor for the inlet door is turned on, and means for disabling the operation of the sensor exit door,
    前記ゲート用センサがオンしてからこのゲート用センサの有効時間が経過したかを判断する手段と、 It means for determining whether said gate sensor has elapsed valid time of the gate sensor from ON,
    ゲート用センサの有効時間が経過したかがNOのとき、ゲート用センサの最初のオンから設定人数が通過したかを判断する手段と、 When valid time of the gate sensor has elapsed is NO, it means for determining whether the set number from the first on-gate sensor has passed,
    ゲート用センサの有効時間が経過したかがYESであるか、又はゲート用センサの有効時間が経過したかがNOであってゲート用センサを設定人数が通過したかがYESのとき、前記入口ドア用センサを動作無効にする手段と、 When either valid time of the gate sensor has elapsed is YES, the or valid time of the gate sensor has elapsed has passed is set number of sensor gate a NO is YES, the inlet door It means for disabling operation of the use sensor,
    この入口ドア用センサを動作無効にする手段で無効にしたとき又は設定人数がゲート用センサを通過したかがNOであって、前記入口ドア用センサがオフしたかがYESと判断する手段で判断したときに前記入口ドアを閉じ、かつ前記出口ドア用センサを動作有効にする手段と、 This either when disabled by means of disabling the operation of the inlet sensor door or set number has passed through the gate sensor is a NO, the judgment in means or sensor said inlet door is turned off is determined that YES It means for the closed inlet door, and to enable the operation of the sensor the exit door when,
    前記出口ドア用センサがオンしたとき前記出口ドアを開き、前記入口ドア用センサを無効にする手段と からなることを特徴とする風除け室ドアの開閉制御装置。 The exit sensor for a door opening said outlet door when turned on, switching controller for windshield compartment door, characterized in that it consists of a means for disabling the sensor the inlet door.
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