JP5322833B2 - 照明制御装置、照明制御方法、照明制御プログラムおよび照度算出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、オフィスビル等の建物の室内に設置された照明装置を制御する照明制御装置、照明制御方法、照明制御プログラムおよび照度算出装置に関するものである。
従来、建物（例えば、ビル）内の事務所や会議室等、比較的広範囲な室内空間に設置されている複数の照明器具を人体検知センサと連動して制御している。つまり、人体検知センサで検知した在席者の頭上の照明器具のみを点灯することで電力使用量を削減し、省エネルギ化を図っている。
しかし、単純に照明器具１つずつを個別制御すると、在席率が低い場合に照明器具の点灯区画が離れてしまい、照明器具が点灯している在席者の頭上と照明器具が消灯している在席者の周囲とで極端な明度差が生じてしまう。
このため、従来技術には、在席者の頭上は明るいが周囲が暗く、在席者の快適性が損なわれてしまうという課題があった。
このため、従来技術には、在席者の頭上は明るいが周囲が暗く、在席者の快適性が損なわれてしまうという課題があった。
また、フロアの天井等に取り付けられた複数の照明器具を制御する複数の照明器具モジュールを有し、人体検知センサが在席者の存在を検知すると照明器具モジュールが在席者の真上の照明器具を調光率１００％で点灯し、周りの照明器具モジュールが１００％点灯した照明器具モジュールとの空間的距離に応じた調光率で点灯する照明制御システムがある。照明器具モジュールは、照明器具、照明器具の調光率を個別制御する照明器具制御コントローラ、人体を検知する人体検知センサ、および照明器具モジュール間で通信を行う照明器具通信装置から構成される。
これにより、在席者近傍において照度が緩やかに変化し、在席者の快適性を維持することが可能となる（特許文献１参照）。
これにより、在席者近傍において照度が緩やかに変化し、在席者の快適性を維持することが可能となる（特許文献１参照）。
在席状況が室内で分散している場合であれば、特許文献１の技術により在席者の快適性を維持しながら省エネルギ化を図ることができる。
しかし、特許文献１のように在席者頭上の照明器具の調光率を１００％で点灯すると、在席者の密集領域では１００％の照明器具が密集することにより過剰点灯となり、無駄にエネルギを消費してしまう。
仮に１００％でないとしても、在席者の密集領域では近傍に位置する複数の照明器具の光が重なり合って照度が上昇し、過剰点灯の状態となってしまう。
仮に１００％でないとしても、在席者の密集領域では近傍に位置する複数の照明器具の光が重なり合って照度が上昇し、過剰点灯の状態となってしまう。
本発明は、例えば、在席者が密集する場合でも、在席者の快適性を維持しながら省エネルギ化を図ることができるようにすることを目的とする。
本発明の照明制御装置は、
複数の座席と複数の照明装置とが設けられた室内に在席する複数の在席者それぞれの座席が在席座席として示される在席情報と、複数の座席それぞれの位置が座席位置として示される座席位置情報と、複数の照明装置それぞれの位置が照明位置として示される照明装置位置情報とを記憶する室内情報記憶部と、
前記在席情報に示される複数の在席座席と前記座席位置情報に示される複数の座席位置とに基づいて在席者の密集度を在席密集度として座席毎に算出する密集度算出部と、
前記座席位置情報に示される複数の座席位置と前記照明装置位置情報に示される複数の照明位置とに基づいて座席に対応する照明装置を対応照明装置として座席毎に特定する照明装置特定部と、
前記密集度算出部により算出された各座席の在席密集度に基づいて、前記照明装置特定部により特定された各座席の対応照明装置の調光率を決定する調光率決定部とを備える。
複数の座席と複数の照明装置とが設けられた室内に在席する複数の在席者それぞれの座席が在席座席として示される在席情報と、複数の座席それぞれの位置が座席位置として示される座席位置情報と、複数の照明装置それぞれの位置が照明位置として示される照明装置位置情報とを記憶する室内情報記憶部と、
前記在席情報に示される複数の在席座席と前記座席位置情報に示される複数の座席位置とに基づいて在席者の密集度を在席密集度として座席毎に算出する密集度算出部と、
前記座席位置情報に示される複数の座席位置と前記照明装置位置情報に示される複数の照明位置とに基づいて座席に対応する照明装置を対応照明装置として座席毎に特定する照明装置特定部と、
前記密集度算出部により算出された各座席の在席密集度に基づいて、前記照明装置特定部により特定された各座席の対応照明装置の調光率を決定する調光率決定部とを備える。
本発明によれば、例えば、在席者が密集する場合でも、在席者の快適性を維持しながら省エネルギ化を図ることができる。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における照明制御ネットワークシステム１００の構成図である。
図２は、実施の形態１における照明装置１３１と座席１３２との配置図である。
図３は、実施の形態１における照明装置１３１と座席１３２との管理図である。
実施の形態１における照明制御ネットワークシステム１００の構成について、図１、図２および図３に基づいて以下に説明する。
図１は、実施の形態１における照明制御ネットワークシステム１００の構成図である。
図２は、実施の形態１における照明装置１３１と座席１３２との配置図である。
図３は、実施の形態１における照明装置１３１と座席１３２との管理図である。
実施の形態１における照明制御ネットワークシステム１００の構成について、図１、図２および図３に基づいて以下に説明する。
照明制御ネットワークシステム１００（図１参照）が備えられた建物には複数の部屋１３０（またはフロア）が有り、各部屋１３０には図２に示すように多数の照明装置１３１（照明器具ともいう）と多数の座席１３２が配置されている。
図３（１）に示すように照明装置１３１が配置された位置は、部屋１３０を照明装置１３１の大きさで格子状（グリッド状、メッシュ状）に区分けする照明区画１３３のＸＹ座標値として管理される。
図３（２）に示すように座席１３２が配置された位置は、部屋１３０を座席１３２の大きさで格子状に区分けする座席区画１３４のＸＹ座標値として管理される。
図３（１）に示すように照明装置１３１が配置された位置は、部屋１３０を照明装置１３１の大きさで格子状（グリッド状、メッシュ状）に区分けする照明区画１３３のＸＹ座標値として管理される。
図３（２）に示すように座席１３２が配置された位置は、部屋１３０を座席１３２の大きさで格子状に区分けする座席区画１３４のＸＹ座標値として管理される。
図１において、照明制御ネットワークシステム１００は、在席状態検知装置１１０、照明コントローラ装置１２０、照明制御装置２００および複数の照明装置１３１を有する。
在席状態検知装置１１０、照明コントローラ装置１２０および照明制御装置２００は通信ネットワーク１０１に接続し、通信ネットワーク１０１を介して互いに通信する。照明コントローラ装置１２０と複数の照明装置１３１とは照明通信ネットワーク１０２に接続し、照明通信ネットワーク１０２を介して互いに通信する。
在席状態検知装置１１０、照明コントローラ装置１２０および照明制御装置２００は通信ネットワーク１０１に接続し、通信ネットワーク１０１を介して互いに通信する。照明コントローラ装置１２０と複数の照明装置１３１とは照明通信ネットワーク１０２に接続し、照明通信ネットワーク１０２を介して互いに通信する。
通信ネットワーク１０１は、ＩＰネットワーク（ＩＰ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のような一般的な通信網である。照明通信ネットワーク１０２は照明装置１３１のメーカにより独自に定められた通信プロトコルが用いられる専用ネットワークである。
在席状態検知装置１１０は、在席者の有無を座席毎に検知し、在席状況が変化したときに在席状況を示す在席情報を照明制御装置２００に通知する装置である。
例えば、在席状態検知装置１１０は、座席毎に設置された人体検知センサ（例えば、赤外線センサ）により各座席１３２の在席者の有無を検知する。
また例えば、在席状態検知装置１１０は、部屋の入り口に設置された入退室管理装置（例えば、入退室者のＩＤカードを読み取るカードリーダ）から入退室者のＩＤを取得し、取得したＩＤに基づいて各座席１３２の在席者の有無を検知する。部屋１３０に座席１３２を有する人のＩＤとその人の座席位置とが座席情報として予め設定されているものとする。
例えば、在席状態検知装置１１０は、座席毎に設置された人体検知センサ（例えば、赤外線センサ）により各座席１３２の在席者の有無を検知する。
また例えば、在席状態検知装置１１０は、部屋の入り口に設置された入退室管理装置（例えば、入退室者のＩＤカードを読み取るカードリーダ）から入退室者のＩＤを取得し、取得したＩＤに基づいて各座席１３２の在席者の有無を検知する。部屋１３０に座席１３２を有する人のＩＤとその人の座席位置とが座席情報として予め設定されているものとする。
照明コントローラ装置１２０は、照明制御装置２００からの要求に基づいて各照明装置１３１の調光率を変更する装置である。
照明制御装置２００は、在席状態検知装置１１０から通知された在席情報に基づいて各照明装置１３１の調光率を決定し、決定した調光率で各照明装置１３１を点灯するように照明コントローラ装置１２０に照明制御を要求する。
照明制御装置２００は、密集度判断部２１０、調光率制御部２２０（照明装置特定部、調光率決定部の一例）および照明制御記憶部２９０（室内情報記憶部の一例）を備える。
密集度判断部２１０は、密集度算出部２１１、密集中心者特定部２１２および密集領域特定部２１３を備える。
密集度判断部２１０は、密集度算出部２１１、密集中心者特定部２１２および密集領域特定部２１３を備える。
照明制御記憶部２９０は、照明制御装置２００で使用される各種データを記憶する。
在席状態テーブル２９１（在席情報の一例）、座席管理テーブル２９２（座席位置情報の一例）および照明管理テーブル２９３（照明装置位置情報の一例）は、照明制御記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
在席状態テーブル２９１（在席情報の一例）、座席管理テーブル２９２（座席位置情報の一例）および照明管理テーブル２９３（照明装置位置情報の一例）は、照明制御記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
在席状態テーブル２９１は、複数の座席と複数の照明装置とが設けられた室内に在席する複数の在席者それぞれの座席が在席座席として示される。
座席管理テーブル２９２は、複数の座席それぞれの位置（例えば、座席区画１３４の座標値）が座席位置として示される。
照明管理テーブル２９３は、複数の照明装置それぞれの位置（例えば、照明区画１３３の座標値）が照明位置として示される。
在席状態テーブル２９１に設定される情報は在席状態検知装置１１０から通知され、座席管理テーブル２９２および照明管理テーブル２９３の情報は予め設定されている。
座席管理テーブル２９２は、複数の座席それぞれの位置（例えば、座席区画１３４の座標値）が座席位置として示される。
照明管理テーブル２９３は、複数の照明装置それぞれの位置（例えば、照明区画１３３の座標値）が照明位置として示される。
在席状態テーブル２９１に設定される情報は在席状態検知装置１１０から通知され、座席管理テーブル２９２および照明管理テーブル２９３の情報は予め設定されている。
図４は、実施の形態１における在席状態テーブル２９１、座席管理テーブル２９２および照明管理テーブル２９３の一例を示す図である。
図４に示すように、在席状態テーブル２９１には「座席ＩＤ」と「在・不在」とが設定されている。図４の在席状態テーブル２９１は座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ０」で識別される座席１３２は在席状態（在席座席）であり、座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ１」で識別される座席１３２は不在状態（不在座席）であることを示している。
座席管理テーブル２９２には「座席ＩＤ」「ｘ軸座標」および「ｙ軸座標」が設定されている。図４の座席管理テーブル２９２は座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ０」で識別される座席１３２が座標（０，０）の座席区画１３４に配置され、座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ１」で識別される座席１３２が座標（０，５）の座席区画１３４に配置されていることを示している。
照明管理テーブル２９３には「照明ＩＤ」「ｘ軸座標」「ｙ軸座標」「アドレス」および「調光率」が設定されている。図４の照明管理テーブル２９３は照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙ０」で識別される照明装置１３１が座標（４，１３）の照明区画１３３に配置され、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ１」で識別される照明装置１３１が座標（４，１６）の照明区画１３３に配置されていることを示している。また、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ０」で識別される照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２においてアドレス「０」で識別され、現在の調光率が「７０％」であることを示している。また、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ１」で識別される照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２においてアドレス「１」で識別され、現在の調光率が「６５％」であることを示している。現在の調光率は照明コントローラ装置１２０から随時通知されるものとする。
図４に示すように、在席状態テーブル２９１には「座席ＩＤ」と「在・不在」とが設定されている。図４の在席状態テーブル２９１は座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ０」で識別される座席１３２は在席状態（在席座席）であり、座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ１」で識別される座席１３２は不在状態（不在座席）であることを示している。
座席管理テーブル２９２には「座席ＩＤ」「ｘ軸座標」および「ｙ軸座標」が設定されている。図４の座席管理テーブル２９２は座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ０」で識別される座席１３２が座標（０，０）の座席区画１３４に配置され、座席ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘｘ１」で識別される座席１３２が座標（０，５）の座席区画１３４に配置されていることを示している。
照明管理テーブル２９３には「照明ＩＤ」「ｘ軸座標」「ｙ軸座標」「アドレス」および「調光率」が設定されている。図４の照明管理テーブル２９３は照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙ０」で識別される照明装置１３１が座標（４，１３）の照明区画１３３に配置され、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ１」で識別される照明装置１３１が座標（４，１６）の照明区画１３３に配置されていることを示している。また、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ０」で識別される照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２においてアドレス「０」で識別され、現在の調光率が「７０％」であることを示している。また、照明ＩＤ「ｙｙｙｙｙｙｙ１」で識別される照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２においてアドレス「１」で識別され、現在の調光率が「６５％」であることを示している。現在の調光率は照明コントローラ装置１２０から随時通知されるものとする。
図１に戻り、照明制御装置２００の機能構成の説明を続ける。
密集度算出部２１１は、在席状態テーブル２９１に示される複数の在席座席と座席管理テーブル２９２に示される複数の座席位置とに基づいて在席者の密集度を在席密集度として座席毎に算出する。
密集中心者特定部２１２は、密集度算出部２１１により算出された在席密集度が所定の閾値より高い座席を密集中心席（密集中心者）として特定する。
密集領域特定部２１３は、密集中心者特定部２１２により特定された密集中心席から所定範囲内の領域を密集領域として特定する。
調光率制御部２２０は、座席管理テーブル２９２に示される複数の座席位置と照明管理テーブル２９３に示される複数の照明位置とに基づいて座席に対応する照明装置を対応照明装置として座席毎に特定する。
さらに、調光率制御部２２０は、密集度算出部２１１により算出された各座席の在席密集度に基づいて、各座席の対応照明装置の調光率を決定する。
さらに、調光率制御部２２０は、密集度算出部２１１により算出された各座席の在席密集度に基づいて、各座席の対応照明装置の調光率を決定する。
例えば、調光率制御部２２０は、以下のようにして調光率を決定する。
調光率制御部２２０は、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席の対応照明装置の調光率を密集中心席でない座席の対応照明装置の調光率より低くする。
調光率制御部２２０は、密集中心席の対応照明装置の調光率と密集中心席から所定範囲内（密集領域）に位置する密集領域席の対応照明装置の調光率とを低くする。
調光率制御部２２０は、密集中心席毎に、密集中心席の対応照明装置の調光率と密集領域席の対応照明装置の調光率とを所定の割合だけ下げる。
調光率制御部２２０は、密集領域席の対応照明装置の調光率を第１の割合だけ下げ、密集中心席の対応照明装置の調光率を第１の割合より大きい第２の割合だけ下げる。
調光率制御部２２０は、密集中心席の照度が所定の照度を下回らない調光率を密集中心席の対応照明装置の調光率の下限とする。
調光率制御部２２０は、調光率を低くした密集中心席の対応照明装置を含む複数の照明装置それぞれの調光率に基づいて密集中心席の照度を算出し、算出した照度が所定の照度未満である場合、密集中心席の対応照明装置の調光率を上げる。
調光率制御部２２０は、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席の対応照明装置の調光率を密集中心席でない座席の対応照明装置の調光率より低くする。
調光率制御部２２０は、密集中心席の対応照明装置の調光率と密集中心席から所定範囲内（密集領域）に位置する密集領域席の対応照明装置の調光率とを低くする。
調光率制御部２２０は、密集中心席毎に、密集中心席の対応照明装置の調光率と密集領域席の対応照明装置の調光率とを所定の割合だけ下げる。
調光率制御部２２０は、密集領域席の対応照明装置の調光率を第１の割合だけ下げ、密集中心席の対応照明装置の調光率を第１の割合より大きい第２の割合だけ下げる。
調光率制御部２２０は、密集中心席の照度が所定の照度を下回らない調光率を密集中心席の対応照明装置の調光率の下限とする。
調光率制御部２２０は、調光率を低くした密集中心席の対応照明装置を含む複数の照明装置それぞれの調光率に基づいて密集中心席の照度を算出し、算出した照度が所定の照度未満である場合、密集中心席の対応照明装置の調光率を上げる。
図５は、実施の形態１における照明制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における照明制御方法について、図５に基づいて以下に説明する。
実施の形態１における照明制御方法について、図５に基づいて以下に説明する。
照明制御装置２００の各「〜部」は以下に説明する処理をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて実行する。
まず、照明制御方法の概要について説明する。
以下に説明する照明制御方法は、室内の在席状況が変化して在席状態検知装置１１０から照明制御装置２００へ在席状態テーブル２９１への情報が通知されたときに実行される。
密集度算出部２１１は座席管理テーブル２９２と在席状態テーブル２９１とに基づいて在席密集度を座席毎に算出する（Ｓ１１０）。
密集中心者特定部２１２は、密集中心者（密集中心席）であるか否かを判定していない座席がある場合（Ｓ１２１）、判定していない座席を一つ選択する（Ｓ１２２）。
密集中心者特定部２１２は、選択座席の在席密集度が密集度閾値以上である場合（Ｓ１２３）、選択座席を密集中心者として設定する（Ｓ１２４）。
Ｓ１２１〜Ｓ１２４において、密集中心者特定部２１２は全座席について密集中心者であるか否かを判定する。
密集領域特定部２１３は密集中心者毎に密集領域を特定する（Ｓ１３０）。
調光率制御部２２０は、照明制御していない密集領域がある場合（Ｓ１４１）、照明制御していない密集領域を一つ選択する（Ｓ１４２）。
調光率制御部２２０は選択領域に設置されている照明装置を照明管理テーブル２９３に基づいて特定し（Ｓ１４３）、選択領域の在席密集度に基づいて特定照明装置の調光率を決定する（Ｓ１４４）。
調光率制御部２２０は特定照明装置の決定調光率を照明コントローラ装置１２０に通知する（Ｓ１４５）。
Ｓ１４１〜Ｓ１４５において、調光率制御部２２０は全密集領域について特定照明装置の調光率を決定し、決定調光率を照明コントローラ装置１２０に通知する。
密集中心者特定部２１２は、密集中心者（密集中心席）であるか否かを判定していない座席がある場合（Ｓ１２１）、判定していない座席を一つ選択する（Ｓ１２２）。
密集中心者特定部２１２は、選択座席の在席密集度が密集度閾値以上である場合（Ｓ１２３）、選択座席を密集中心者として設定する（Ｓ１２４）。
Ｓ１２１〜Ｓ１２４において、密集中心者特定部２１２は全座席について密集中心者であるか否かを判定する。
密集領域特定部２１３は密集中心者毎に密集領域を特定する（Ｓ１３０）。
調光率制御部２２０は、照明制御していない密集領域がある場合（Ｓ１４１）、照明制御していない密集領域を一つ選択する（Ｓ１４２）。
調光率制御部２２０は選択領域に設置されている照明装置を照明管理テーブル２９３に基づいて特定し（Ｓ１４３）、選択領域の在席密集度に基づいて特定照明装置の調光率を決定する（Ｓ１４４）。
調光率制御部２２０は特定照明装置の決定調光率を照明コントローラ装置１２０に通知する（Ｓ１４５）。
Ｓ１４１〜Ｓ１４５において、調光率制御部２２０は全密集領域について特定照明装置の調光率を決定し、決定調光率を照明コントローラ装置１２０に通知する。
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１４５）の詳細について説明する。
ここで、照明制御方法（図５）が実行される前に、照明制御装置２００は通知された在席状態テーブル２９１に基づいて在席状態が変化した座席を特定し、特定した座席から所定範囲内に位置する照明装置を座席管理テーブル２９２と照明管理テーブル２９３とに基づいて特定し、特定した照明装置を所定の調光率で点灯（または消灯）させる照明制御要求を照明コントローラ装置１２０に通知するものとする。
照明コントローラ装置１２０は、照明制御装置２００からの照明制御要求に基づいて照明装置の調光率を変更する。
これにより、新たに在席状態となった座席から所定範囲内に位置する照明装置は所定の初期調光率（例えば「７５％」）で点灯し、新たに不在状態となった座席から所定範囲内に位置する照明装置は消灯する。
照明コントローラ装置１２０は、照明制御装置２００からの照明制御要求に基づいて照明装置の調光率を変更する。
これにより、新たに在席状態となった座席から所定範囲内に位置する照明装置は所定の初期調光率（例えば「７５％」）で点灯し、新たに不在状態となった座席から所定範囲内に位置する照明装置は消灯する。
＜Ｓ１１０＞
密集度算出部２１１は、座席管理テーブル２９２と在席状態テーブル２９１とに基づいて在席密集度を座席毎に算出する。
密集度算出部２１１は、座席管理テーブル２９２と在席状態テーブル２９１とに基づいて在席密集度を座席毎に算出する。
図６は、実施の形態１における在席密集度算出処理（Ｓ１１０）のフローチャートである。
在席密集度算出処理（Ｓ１１０）について、図６に基づいて以下に説明する。
在席密集度算出処理（Ｓ１１０）について、図６に基づいて以下に説明する。
＜Ｓ１１１＞
密集度算出部２１１は、全座席の在席密集度を算出済みか否かを判定する。
全座席の在席密集度を算出済みの場合（ＹＥＳ）、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）は終了する。
在席密集度を算出していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１１２に進む。
密集度算出部２１１は、全座席の在席密集度を算出済みか否かを判定する。
全座席の在席密集度を算出済みの場合（ＹＥＳ）、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）は終了する。
在席密集度を算出していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１１２に進む。
＜Ｓ１１２＞
密集度算出部２１１は、在席密集度を算出していない座席を一つ選択する。在席密集度算出処理（Ｓ１１０）において、Ｓ１１２で選択された座席を「選択座席」という。
Ｓ１１２の後、処理はＳ１１３に進む。
密集度算出部２１１は、在席密集度を算出していない座席を一つ選択する。在席密集度算出処理（Ｓ１１０）において、Ｓ１１２で選択された座席を「選択座席」という。
Ｓ１１２の後、処理はＳ１１３に進む。
＜Ｓ１１３＞
密集度算出部２１１は、座席管理テーブル２９２に示される各座席位置に基づいて、選択座席から所定距離（または所定範囲、一定距離の同心円）内に位置する座席を特定する。この所定距離は、部屋の大きさ（面積）や座席数に応じて予め定められる。
密集度算出部２１１は、特定した座席のうち、在席状態テーブル２９１に在席状態として示される在席座席を特定する。
密集度算出部２１１は、座席管理テーブル２９２に示される各座席位置に基づいて、選択座席から所定距離（または所定範囲、一定距離の同心円）内に位置する座席を特定する。この所定距離は、部屋の大きさ（面積）や座席数に応じて予め定められる。
密集度算出部２１１は、特定した座席のうち、在席状態テーブル２９１に在席状態として示される在席座席を特定する。
例えば、密集度算出部２１１は、選択座席の座席区画１３４を中心として「３×３」個の座席区画１３４から成る領域内に位置する複数の座席から在席座席を特定する。
在席密集度算出処理（Ｓ１１０）において、Ｓ１１３で特定された在席座席を「特定在席座席」という。
Ｓ１１３の後、処理はＳ１１４に進む。
Ｓ１１３の後、処理はＳ１１４に進む。
＜Ｓ１１４＞
密集度算出部２１１は、選択座席と特定在席座席との距離に基づいて選択座席の在席密集度を算出する。
在席密集度は、特定在席座席の数が多く、選択座席と特定在席座席との距離が近いほど大きな値になる。
例えば、密集度算出部２１１は、選択座席と特定在席座席との距離の逆数を全特定在席座席分、合計した値を選択座席の在席密集度とする。特定在席座席が２席存在し、選択座席と第１の特定在席座席との距離が「２」（ＸＹ座標値に基づく距離）、選択座席と第２の特定在席座席との距離が「３」であれば、この選択座席の在席密集度は「０．８３（＝（１／２）＋（１／３））」である。
Ｓ１１４の後、処理はＳ１１１に戻る。
密集度算出部２１１は、選択座席と特定在席座席との距離に基づいて選択座席の在席密集度を算出する。
在席密集度は、特定在席座席の数が多く、選択座席と特定在席座席との距離が近いほど大きな値になる。
例えば、密集度算出部２１１は、選択座席と特定在席座席との距離の逆数を全特定在席座席分、合計した値を選択座席の在席密集度とする。特定在席座席が２席存在し、選択座席と第１の特定在席座席との距離が「２」（ＸＹ座標値に基づく距離）、選択座席と第２の特定在席座席との距離が「３」であれば、この選択座席の在席密集度は「０．８３（＝（１／２）＋（１／３））」である。
Ｓ１１４の後、処理はＳ１１１に戻る。
図５に戻り、照明制御方法の説明を続ける。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２１に進む。
＜Ｓ１２１＞
密集中心者特定部２１２は、全座席について密集中心者を判定済みか否かを判定する。
全座席について密集中心者を判定済みの場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３０に進む。
密集中心者であるか判定していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１２２に進む。
密集中心者特定部２１２は、全座席について密集中心者を判定済みか否かを判定する。
全座席について密集中心者を判定済みの場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３０に進む。
密集中心者であるか判定していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１２２に進む。
＜Ｓ１２２＞
密集中心者特定部２１２は、密集中心者であるか判定していない座席を一つ選択する。以下のＳ１２３〜Ｓ１２４において、Ｓ１２２で選択した座席を「選択座席」という。
Ｓ１２２の後、処理はＳ１２３に進む。
密集中心者特定部２１２は、密集中心者であるか判定していない座席を一つ選択する。以下のＳ１２３〜Ｓ１２４において、Ｓ１２２で選択した座席を「選択座席」という。
Ｓ１２２の後、処理はＳ１２３に進む。
＜Ｓ１２３＞
密集中心者特定部２１２は、選択座席の在席密集度を所定の閾値（密集度閾値）と比較する。
選択座席の在席密集度が密集度閾値以上である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２４に進む。
選択座席の在席密集度が密集度閾値未満である場合（ＮＯ）、処理はＳ１２１に戻る。
密集中心者特定部２１２は、選択座席の在席密集度を所定の閾値（密集度閾値）と比較する。
選択座席の在席密集度が密集度閾値以上である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２４に進む。
選択座席の在席密集度が密集度閾値未満である場合（ＮＯ）、処理はＳ１２１に戻る。
＜Ｓ１２４＞
密集中心者特定部２１２は、選択座席を密集中心者として設定（記憶）する。
Ｓ１２４の後、処理はＳ１２１に戻る。
密集中心者特定部２１２は、選択座席を密集中心者として設定（記憶）する。
Ｓ１２４の後、処理はＳ１２１に戻る。
＜Ｓ１３０＞
密集領域特定部２１３は、密集中心者毎に、密集中心者から所定範囲内の領域を密集領域として特定する。密集領域は密集中心者と同じ数だけ特定される。
例えば、密集領域特定部２１３は、密集中心者の座席区画１３４を中心として「３×３」個の座席区画１３４から成る領域を密集領域として特定する。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４１に進む。
密集領域特定部２１３は、密集中心者毎に、密集中心者から所定範囲内の領域を密集領域として特定する。密集領域は密集中心者と同じ数だけ特定される。
例えば、密集領域特定部２１３は、密集中心者の座席区画１３４を中心として「３×３」個の座席区画１３４から成る領域を密集領域として特定する。
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４１に進む。
＜Ｓ１４１＞
調光率制御部２２０は、全密集領域について照明制御済みか否かを判定する。
全密集領域について照明制御済みの場合（ＹＥＳ）、照明制御方法は終了する。
照明制御していない密集領域が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１４２に進む。
調光率制御部２２０は、全密集領域について照明制御済みか否かを判定する。
全密集領域について照明制御済みの場合（ＹＥＳ）、照明制御方法は終了する。
照明制御していない密集領域が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１４２に進む。
＜Ｓ１４２＞
調光率制御部２２０は、照明制御していない密集領域を一つ選択する。以下のＳ１４３〜Ｓ１４５において、Ｓ１４２で選択した密集領域を「選択領域」という。
Ｓ１４２の後、処理はＳ１４３に進む。
調光率制御部２２０は、照明制御していない密集領域を一つ選択する。以下のＳ１４３〜Ｓ１４５において、Ｓ１４２で選択した密集領域を「選択領域」という。
Ｓ１４２の後、処理はＳ１４３に進む。
＜Ｓ１４３＞
調光率制御部２２０は、照明管理テーブル２９３に示される各照明装置の位置に基づいて、選択領域に位置する照明装置を特定する。以下のＳ１４４〜Ｓ１４５において、Ｓ１４３で特定された照明装置を「対応照明装置」という。
例えば、調光率制御部２２０は、選択領域に少なくとも一部が重なる照明区画１３３に位置する照明装置を対応照明装置として特定する。
Ｓ１４３の後、処理はＳ１４４に進む。
調光率制御部２２０は、照明管理テーブル２９３に示される各照明装置の位置に基づいて、選択領域に位置する照明装置を特定する。以下のＳ１４４〜Ｓ１４５において、Ｓ１４３で特定された照明装置を「対応照明装置」という。
例えば、調光率制御部２２０は、選択領域に少なくとも一部が重なる照明区画１３３に位置する照明装置を対応照明装置として特定する。
Ｓ１４３の後、処理はＳ１４４に進む。
＜Ｓ１４４＞
調光率制御部２２０は、選択領域内に位置する座席の在席密集度に基づいて対応照明装置の調光率を決定する。
このとき、調光率制御部２２０は、選択領域内に位置する複数の座席それぞれに対応する対応照明装置（座席近くの対応照明装置）を特定し、特定した対応照明装置の調光率を当該座席の在席密集度が高いほど低くする。
調光率制御部２２０は、選択領域内に位置する座席の在席密集度に基づいて対応照明装置の調光率を決定する。
このとき、調光率制御部２２０は、選択領域内に位置する複数の座席それぞれに対応する対応照明装置（座席近くの対応照明装置）を特定し、特定した対応照明装置の調光率を当該座席の在席密集度が高いほど低くする。
図７は、実施の形態１における調光率決定処理（Ｓ１４４）の概要図である。
調光率決定処理（Ｓ１４４）について、図７に基づいて以下に説明する。
調光率決定処理（Ｓ１４４）について、図７に基づいて以下に説明する。
（１）に、密集中心者１３２Ａ（格子状の網掛け）が位置する座席区画１３４を中心として「３×３」個の座席区画１３４から成る密集領域１３５を四角の太枠で示す。密集領域１３５には密集中心者１３２Ａの他に在席座席１３２Ｂ（斜線の網掛け）が２つ存在している。網掛け無しの円は不在座席１３２Ｃを表す。
（２）に密集領域１３５を構成する各座席区画１３４（に位置する座席）の在席密集度１３６を示す。
（２）に示すように、密集中心者１３２Ａが位置する座席区画１３４（中央）の在席密集度１３６を「０．６８」、在席座席１３２Ｂが位置する２つの座席区画１３４（左上、右上）の在席密集度１３６をそれぞれ「０．４」とする。
（２）に示すように、密集中心者１３２Ａが位置する座席区画１３４（中央）の在席密集度１３６を「０．６８」、在席座席１３２Ｂが位置する２つの座席区画１３４（左上、右上）の在席密集度１３６をそれぞれ「０．４」とする。
（３）に密集領域１３５に位置する対応照明装置１３７の現在の調光率１３８を示す。
（３）に示すように、対応照明装置１３７は９つ存在し、いずれの対応照明装置１３７も初期調光率「７５％」で点灯している。
（３）に示すように、対応照明装置１３７は９つ存在し、いずれの対応照明装置１３７も初期調光率「７５％」で点灯している。
（４）に密集領域１３５の各座席区画１３４と対応照明装置１３７との位置関係を示す。
（４）に示すように、密集中心者１３２Ａの座席区画１３４（在席密集度「０．６８」）に最も近い対応照明装置１３７は中央の対応照明装置１３７であり、２つの在席座席１３２Ｂの座席区画１３４（在席密集度「０．４」）に最も近い対応照明装置１３７は左上と右上の対応照明装置１３７である。
（４）に示すように、密集中心者１３２Ａの座席区画１３４（在席密集度「０．６８」）に最も近い対応照明装置１３７は中央の対応照明装置１３７であり、２つの在席座席１３２Ｂの座席区画１３４（在席密集度「０．４」）に最も近い対応照明装置１３７は左上と右上の対応照明装置１３７である。
（５）に密集領域１３５の在席密集度１３６に基づいて決定された対応照明装置１３７の調光率１３８を示す。
（５）に示すように、密集中心者１３２Ａ（在席密集度：大）の座席区画１３４に最も近い中央の対応照明装置１３７は調光率１３８を「１０％」下げられ、在席座席１３２Ｂ（在席密集度：小）の座席区画１３４に最も近い左上と右上の対応照明装置１３７は調光率１３８を「５％」下げられている。座席が位置しない座席区画１３４（在席密集度：無し（０））に近いその他の対応照明装置１３７は調光率１３８が初期調光率から変更されていない。
（５）に示すように、密集中心者１３２Ａ（在席密集度：大）の座席区画１３４に最も近い中央の対応照明装置１３７は調光率１３８を「１０％」下げられ、在席座席１３２Ｂ（在席密集度：小）の座席区画１３４に最も近い左上と右上の対応照明装置１３７は調光率１３８を「５％」下げられている。座席が位置しない座席区画１３４（在席密集度：無し（０））に近いその他の対応照明装置１３７は調光率１３８が初期調光率から変更されていない。
図５に戻り、照明制御方法の説明を続ける。
Ｓ１４４の後、処理はＳ１４５に進む。
＜Ｓ１４５＞
調光率制御部２２０は、Ｓ１４４において決定した各対応照明装置の調光率を照明コントローラ装置１２０に通知して照明制御を要求する。
照明コントローラ装置１２０は、調光率制御部２２０から通知された調光率で各対応照明装置を点灯させる。
Ｓ１４５の後、処理はＳ１４１に戻る。
調光率制御部２２０は、Ｓ１４４において決定した各対応照明装置の調光率を照明コントローラ装置１２０に通知して照明制御を要求する。
照明コントローラ装置１２０は、調光率制御部２２０から通知された調光率で各対応照明装置を点灯させる。
Ｓ１４５の後、処理はＳ１４１に戻る。
上記した照明制御方法において、照明制御装置２００は密集中心者（Ｓ１２４）や密集領域（Ｓ１３０）を定めず、全ての座席１３２について各座席１３２に対応する対応照明装置を特定し（Ｓ１４３）、当該座席１３２の在席密集度に基づいて対応照明装置の調光率を決定してもよい（Ｓ１４４）。
また、照明制御装置２００は座席１３２の有無に関わらず全ての座席区画１３４について在席密集度を算出し（Ｓ１１０）、全ての座席区画１３４について各座席区画１３４に対応する対応照明装置を特定し（Ｓ１４３）、当該座席区画１３４の在席密集度に基づいて対応照明装置の調光率を決定してもよい（Ｓ１４４）。
また、照明制御装置２００は座席１３２の有無に関わらず全ての座席区画１３４について在席密集度を算出し（Ｓ１１０）、全ての座席区画１３４について各座席区画１３４に対応する対応照明装置を特定し（Ｓ１４３）、当該座席区画１３４の在席密集度に基づいて対応照明装置の調光率を決定してもよい（Ｓ１４４）。
また、照明装置１３１の調光率を下げ過ぎて在席者の周囲が暗くならないように、照明装置１３１の調光率の下限を定めてもよい。
例えば、調光率制御部２２０は、Ｓ１４４において対応照明装置の調光率を決定した際、部屋１３０の各照明装置１３１の調光率に基づいて逐点法や光束法により密集領域の各照明区画１３３の照度を算出する。調光率制御部２２０は、算出した照度が所定の閾値（例えば、７５０ルクス）より低い場合、対応照明装置の調光率を所定値（例えば「５％」）上げる。このフィードバック処理により照明装置１３１の調光率を下げ過ぎてしまった場合でも、在席者周辺の照度を回復し、在席者の快適性を維持することができる。
逐点法および光束法は照度を計算するための一般的な手法である。逐点法は点光源からの照度を算出する手法であり、光束法は多数の光源の反射率を考慮して照度を算出する手法である。
例えば、調光率制御部２２０は、Ｓ１４４において対応照明装置の調光率を決定した際、部屋１３０の各照明装置１３１の調光率に基づいて逐点法や光束法により密集領域の各照明区画１３３の照度を算出する。調光率制御部２２０は、算出した照度が所定の閾値（例えば、７５０ルクス）より低い場合、対応照明装置の調光率を所定値（例えば「５％」）上げる。このフィードバック処理により照明装置１３１の調光率を下げ過ぎてしまった場合でも、在席者周辺の照度を回復し、在席者の快適性を維持することができる。
逐点法および光束法は照度を計算するための一般的な手法である。逐点法は点光源からの照度を算出する手法であり、光束法は多数の光源の反射率を考慮して照度を算出する手法である。
図８は、実施の形態１における照明制御装置２００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図８において、照明制御装置２００は、ＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ドライブ装置９０４、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
図８において、照明制御装置２００は、ＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ドライブ装置９０４、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
実施の形態１において、例えば以下のような照明制御方式について説明した。
室内の在席状況に応じて過剰点灯を抑制する照明制御方式である。
照明制御ネットワークシステム１００は、在席状態検知装置１１０、照明コントローラ装置１２０、照明装置１３１、照明制御装置２００から構成される。
在席状態検知装置１１０と照明コントローラ装置１２０と照明制御装置２００は通信ネットワーク１０１を通じて相互通信可能であり、照明コントローラ装置１２０と照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２を通じて相互通信可能である。
照明制御装置２００が照明コントローラ装置１２０を介して全ての照明装置１３１を個別に調光率「０〜１００［％］」の間で変更可能とする。
照明制御装置２００内の密集度判断部２１０が、在席状態検知装置１１０から取得した在席状態テーブル２９１と照明制御装置２００内の座席管理テーブル２９２の情報を基に、在席者の密集領域を特定する。
照明制御装置２００内の調光率制御部２２０が、密集度判断部２１０から取得した情報と照明制御装置２００内の照明管理テーブル２９３の情報を基に、室内在席者の密集している領域の頭上に位置する照明装置１３１の調光率を下げるよう照明コントローラ装置１２０へ制御命令を送信する。
照明制御ネットワークシステム１００は、在席状態検知装置１１０、照明コントローラ装置１２０、照明装置１３１、照明制御装置２００から構成される。
在席状態検知装置１１０と照明コントローラ装置１２０と照明制御装置２００は通信ネットワーク１０１を通じて相互通信可能であり、照明コントローラ装置１２０と照明装置１３１は照明通信ネットワーク１０２を通じて相互通信可能である。
照明制御装置２００が照明コントローラ装置１２０を介して全ての照明装置１３１を個別に調光率「０〜１００［％］」の間で変更可能とする。
照明制御装置２００内の密集度判断部２１０が、在席状態検知装置１１０から取得した在席状態テーブル２９１と照明制御装置２００内の座席管理テーブル２９２の情報を基に、在席者の密集領域を特定する。
照明制御装置２００内の調光率制御部２２０が、密集度判断部２１０から取得した情報と照明制御装置２００内の照明管理テーブル２９３の情報を基に、室内在席者の密集している領域の頭上に位置する照明装置１３１の調光率を下げるよう照明コントローラ装置１２０へ制御命令を送信する。
これにより、室内に在席する在席者の集中する密集領域に対して当該集中具合（分散状況）に応じて照明装置１３１の調光率を個別制御することにより、無駄が生じていた照明の過剰点灯を抑制し、照明装置１３１の電力使用量を抑え、省エネルギ化を実現することができる。
さらに、周りとの照度差が小さいという快適性を省エネルギ化のために犠牲にせず、在席者の快適性を保持することができる。
さらに、周りとの照度差が小さいという快適性を省エネルギ化のために犠牲にせず、在席者の快適性を保持することができる。
照度計算による最適化を実現する照明制御方式である。
調光率変更の制御を実行した後に、逐点法と光束法よりフロア全体の照度を算出し、照度の低い領域が存在する場合に照明制御パターンを選択し直して室内全域の最適化を図る。
このフィードバック処理により、照明装置の調光率を下げ過ぎてしまった場合でも、在席者周辺の照度を回復し、在席者の快適性を維持することができる。
調光率変更の制御を実行した後に、逐点法と光束法よりフロア全体の照度を算出し、照度の低い領域が存在する場合に照明制御パターンを選択し直して室内全域の最適化を図る。
このフィードバック処理により、照明装置の調光率を下げ過ぎてしまった場合でも、在席者周辺の照度を回復し、在席者の快適性を維持することができる。
実施の形態において、在席密集度は「フロア内の狭領域人口密度とその偏り、及びそれに該当する値」を意味する。
密集中心者は「ある閾値以上の密集度を示す座席」を意味する。
密集領域は「密集中心者を中心とし、ユークリッド座標系で示される固定座席区画」を意味する。
密集中心者は「ある閾値以上の密集度を示す座席」を意味する。
密集領域は「密集中心者を中心とし、ユークリッド座標系で示される固定座席区画」を意味する。
実施の形態２．
実施の形態１と異なる方法で在席密集度を算出する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。
実施の形態１と異なる方法で在席密集度を算出する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。
図９は、実施の形態２における照明制御ネットワークシステム１００の構成図である。
実施の形態２における照明制御装置２００の機能構成について、図９に基づいて以下に説明する。
実施の形態２における照明制御装置２００の機能構成について、図９に基づいて以下に説明する。
照明制御装置２００は、実施の形態１で説明した構成（図１参照）に加えて、密集度グラフ生成部２３０を備える。
密集度グラフ生成部２３０は、所定のグラフモデル（ネットワークモデルともいう）に基づいて、在席密集度を算出するために用いる密集度グラフ１４０を生成する。Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルはグラフモデルの一例である。
密集度グラフ生成部２３０は、所定のグラフモデル（ネットワークモデルともいう）に基づいて、在席密集度を算出するために用いる密集度グラフ１４０を生成する。Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルはグラフモデルの一例である。
グラフモデルにおいて座席を「ノード」とし、近くの座席同士を「リンク（エッジともいう）」で接続することにより、座席間の密集関連性を表すことができる。
密集度算出部２１１は、密集度グラフ生成部２３０により生成された密集度グラフ１４０に示されるノードのリンク数に基づいてノードのクラスタリング係数（ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を座席の在席密集度として算出する。
図１０は、実施の形態２における密集度グラフ１４０を示す図である。
グラフモデルにより、図１０（１）に示す在席状態の部屋１３０は図１０（２）に示す密集度グラフ１４０のように表される。
丸印が「ノード１４１」（座席）であり、ノード同士を繋ぐ線が「リンク１４２」である。
グラフモデルにより、図１０（１）に示す在席状態の部屋１３０は図１０（２）に示す密集度グラフ１４０のように表される。
丸印が「ノード１４１」（座席）であり、ノード同士を繋ぐ線が「リンク１４２」である。
図１１は、実施の形態２における密集度グラフ生成方法を示すフローチャートである。
実施の形態２における密集度グラフ１４０の生成方法について、図１１に基づいて説明する。
実施の形態２における密集度グラフ１４０の生成方法について、図１１に基づいて説明する。
以下に説明する密集度グラフ生成方法は、予め、照明制御方法（図５参照）の実行前に実行される。つまり、密集度グラフ１４０は照明制御方法の実行前に生成される。
密集度グラフ生成部２３０は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
密集度グラフ生成部２３０は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
＜Ｓ２１１＞
密集度グラフ生成部２３０は、在席者の有無に関わらず全ての座席について後述するＳ２１３〜Ｓ２２０を実行済みか否かを判定する。
全ての座席についてＳ２１３〜Ｓ２２０を処理済みである場合（ＹＥＳ）、密集度グラフ生成方法は終了する。
Ｓ２１３〜Ｓ２２０を処理していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２１２に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、在席者の有無に関わらず全ての座席について後述するＳ２１３〜Ｓ２２０を実行済みか否かを判定する。
全ての座席についてＳ２１３〜Ｓ２２０を処理済みである場合（ＹＥＳ）、密集度グラフ生成方法は終了する。
Ｓ２１３〜Ｓ２２０を処理していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２１２に進む。
＜Ｓ２１２＞
密集度グラフ生成部２３０は、Ｓ２１３〜Ｓ２２０を処理していない座席を一つ選択する。以下、密集度グラフ生成方法において、Ｓ２１２で選択された座席を「対象座席」という。
Ｓ２１２の後、処理はＳ２１３に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、Ｓ２１３〜Ｓ２２０を処理していない座席を一つ選択する。以下、密集度グラフ生成方法において、Ｓ２１２で選択された座席を「対象座席」という。
Ｓ２１２の後、処理はＳ２１３に進む。
＜Ｓ２１３＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が一番目に選択された座席であるか（一回目のループか）否かを判定する。
対象座席が一番目に選択された座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２１１に戻る。
対象座席が一番目に選択された座席でない場合（ＮＯ）、処理はＳ２１４に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が一番目に選択された座席であるか（一回目のループか）否かを判定する。
対象座席が一番目に選択された座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２１１に戻る。
対象座席が一番目に選択された座席でない場合（ＮＯ）、処理はＳ２１４に進む。
＜Ｓ２１４＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が「在席座席」と「不在座席」とのいずれであるかを判定する。
対象座席が「在席座席」である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２１５に進む。
対象座席が「不在座席」である場合（ＮＯ）、処理はＳ２１６に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が「在席座席」と「不在座席」とのいずれであるかを判定する。
対象座席が「在席座席」である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２１５に進む。
対象座席が「不在座席」である場合（ＮＯ）、処理はＳ２１６に進む。
＜Ｓ２１５＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席（在席座席）のリンク数を「Ｎ本」とする。
Ｓ２１５の後、処理はＳ２２０に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席（在席座席）のリンク数を「Ｎ本」とする。
Ｓ２１５の後、処理はＳ２２０に進む。
＜Ｓ２１６＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席（不在座席）のリンク数を「ｎ（＜Ｎ）本」とする。
Ｓ２１６の後、処理はＳ２２０に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席（不在座席）のリンク数を「ｎ（＜Ｎ）本」とする。
Ｓ２１６の後、処理はＳ２２０に進む。
＜Ｓ２２０＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンク（Ｎまたはｎ本）を近傍座席に接続する。
接続とは、例えば、対象座席、対象座席のリンクを接続する近傍座席、リンクおよび接続するリンク数を関連付けて密集度グラフ１４０に設定することである。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンク（Ｎまたはｎ本）を近傍座席に接続する。
接続とは、例えば、対象座席、対象座席のリンクを接続する近傍座席、リンクおよび接続するリンク数を関連付けて密集度グラフ１４０に設定することである。
図１２は、実施の形態２におけるリンク接続処理（Ｓ２２０）のフローチャートである。
実施の形態２におけるリンク接続処理（Ｓ２２０）について、図１２に基づいて以下に説明する。
実施の形態２におけるリンク接続処理（Ｓ２２０）について、図１２に基づいて以下に説明する。
＜Ｓ２２１−１＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が二番目に選択された座席であるか（二回目のループか）否かを判定する。
対象座席が二番目に選択された座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２１−２に進む。
対象座席が二番目に選択された座席でない場合（ＮＯ）、処理はＳ２２２に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席が二番目に選択された座席であるか（二回目のループか）否かを判定する。
対象座席が二番目に選択された座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２１−２に進む。
対象座席が二番目に選択された座席でない場合（ＮＯ）、処理はＳ２２２に進む。
＜Ｓ２２１−２＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンクを一番目に選択された座席に接続する。
Ｓ２２１−２の後、リンク接続処理（Ｓ２２０）は終了する。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンクを一番目に選択された座席に接続する。
Ｓ２２１−２の後、リンク接続処理（Ｓ２２０）は終了する。
＜Ｓ２２２＞
密集度グラフ生成部２３０は、座席管理テーブル２９２に示される各座席位置に基づいて、密集度グラフ１４０に設定されている座席（Ｓ２１２で選択済みの座席）のうち対象座席から所定距離（近傍距離）内に位置する座席を特定する。リンク接続処理（Ｓ２２０）において、Ｓ２２３で特定された座席を「近傍座席」という。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２２３に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、座席管理テーブル２９２に示される各座席位置に基づいて、密集度グラフ１４０に設定されている座席（Ｓ２１２で選択済みの座席）のうち対象座席から所定距離（近傍距離）内に位置する座席を特定する。リンク接続処理（Ｓ２２０）において、Ｓ２２３で特定された座席を「近傍座席」という。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２２３に進む。
＜Ｓ２２３＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンクを接続済みか否かを判定する。
対象座席の全てのリンクを接続済みの場合（ＹＥＳ）、リンク接続処理（Ｓ２２０）は終了する。
接続していないリンクが残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−１に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席の全てのリンクを接続済みか否かを判定する。
対象座席の全てのリンクを接続済みの場合（ＹＥＳ）、リンク接続処理（Ｓ２２０）は終了する。
接続していないリンクが残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−１に進む。
＜Ｓ２２４−１＞
密集度グラフ生成部２３０は、全ての近傍座席の選択確率を算出済みか否かを判定する。近傍座席の選択確率は接続するリンク毎に算出し直される。
全ての近傍座席の選択確率を算出済みである場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２５に進む。
選択確率を算出済みでない近傍座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−２に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、全ての近傍座席の選択確率を算出済みか否かを判定する。近傍座席の選択確率は接続するリンク毎に算出し直される。
全ての近傍座席の選択確率を算出済みである場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２５に進む。
選択確率を算出済みでない近傍座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−２に進む。
＜Ｓ２２４−２＞
密集度グラフ生成部２３０は、選択確率を算出済みでない近傍座席を一つ選択する。リンク接続処理（Ｓ２２０）において、Ｓ２２４−２で選択された近傍座席を「候補座席」という。
Ｓ２２４−２の後、処理はＳ２２４−３に進む。
密集度グラフ生成部２３０は、選択確率を算出済みでない近傍座席を一つ選択する。リンク接続処理（Ｓ２２０）において、Ｓ２２４−２で選択された近傍座席を「候補座席」という。
Ｓ２２４−２の後、処理はＳ２２４−３に進む。
＜Ｓ２２４−３＞
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席と候補座席との距離に基づいて候補座席の選択確率を以下の式１により算出する。
密集度グラフ生成部２３０は、対象座席と候補座席との距離に基づいて候補座席の選択確率を以下の式１により算出する。
選択確率＝（対象座席リンク数／グラフリンク数）×（１／座席間距離）・・・（式１）
「対象座席リンク数」とは、Ｓ２１５またはＳ２１６で決定された対象座席のリンク数（Ｎまたはｎ）のことである。
「グラフリンク数」とは、Ｓ２２１−２および後述するＳ２２５で接続済みのリンクの総数である。
「座席間距離」とは、対象座席と候補座席との距離のことである。
「対象座席リンク数」とは、Ｓ２１５またはＳ２１６で決定された対象座席のリンク数（Ｎまたはｎ）のことである。
「グラフリンク数」とは、Ｓ２２１−２および後述するＳ２２５で接続済みのリンクの総数である。
「座席間距離」とは、対象座席と候補座席との距離のことである。
Ｓ２２４−３の後、処理はＳ２２４−４に進む。
＜Ｓ２２４−４＞
密集度グラフ生成部２３０は、候補座席の選択確率がランダム確率値（閾値）以上であるか否かを判定する。ランダム確率値とは、所定範囲内（例えば、０［０％］〜１［１００％］）の値をとる乱数の値である。
候補座席の選択確率がランダム確率値以上である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２４−５に進む。
候補座席の選択確率がランダム確率値未満である場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−１に戻る。
密集度グラフ生成部２３０は、候補座席の選択確率がランダム確率値（閾値）以上であるか否かを判定する。ランダム確率値とは、所定範囲内（例えば、０［０％］〜１［１００％］）の値をとる乱数の値である。
候補座席の選択確率がランダム確率値以上である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２４−５に進む。
候補座席の選択確率がランダム確率値未満である場合（ＮＯ）、処理はＳ２２４−１に戻る。
＜Ｓ２２４−５＞
密集度グラフ生成部２３０は、候補座席の選択確率に揺らぎ係数を掛けて候補座席の選択確率を変更する。揺らぎ係数とは、所定範囲内（例えば、０〜１）の値をとる乱数の値である。
Ｓ２２４−５の後、処理はＳ２２４−１に戻る。
密集度グラフ生成部２３０は、候補座席の選択確率に揺らぎ係数を掛けて候補座席の選択確率を変更する。揺らぎ係数とは、所定範囲内（例えば、０〜１）の値をとる乱数の値である。
Ｓ２２４−５の後、処理はＳ２２４−１に戻る。
＜Ｓ２２５＞
密集度グラフ生成部２３０は、選択確率が最も大きい近傍座席（候補座席）に対象座席のリンクを一つ接続する。
Ｓ２２５の後、処理はＳ２２２に戻る。
密集度グラフ生成部２３０は、選択確率が最も大きい近傍座席（候補座席）に対象座席のリンクを一つ接続する。
Ｓ２２５の後、処理はＳ２２２に戻る。
図１１に戻り、密集度グラフ生成方法の説明を続ける。
Ｓ２２０の後、処理はＳ２１１に戻る。
以上の密集度グラフ生成方法（図１１参照）により生成された密集度グラフ１４０を用いて、照明制御方法（図５参照）の在席密集度算出処理（Ｓ１１０）で各座席の在席密集度が算出される。
図１３は、実施の形態２における在席密集度算出処理（Ｓ１１０）のフローチャートである。
実施の形態２における在席密集度算出処理（Ｓ１１０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
実施の形態２における在席密集度算出処理（Ｓ１１０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
＜Ｓ１１１Ａ＞
密集度算出部２１１は、在席状態検知装置１１０から通知された在席状態テーブル２９１の情報に基づいて在席状態が変化した座席を特定する。以下、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）において、Ｓ１１１Ａで特定された座席を「状態変化座席」という。
Ｓ１１１Ａの後、処理はＳ１１２Ａに進む。
密集度算出部２１１は、在席状態検知装置１１０から通知された在席状態テーブル２９１の情報に基づいて在席状態が変化した座席を特定する。以下、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）において、Ｓ１１１Ａで特定された座席を「状態変化座席」という。
Ｓ１１１Ａの後、処理はＳ１１２Ａに進む。
＜Ｓ１１２Ａ＞
密集度算出部２１１は、密集度グラフ１４０において状態変化座席に接続されている全てのリンクを切断（削除）する。
Ｓ１１２Ａの後、処理はＳ１１３Ａに進む。
密集度算出部２１１は、密集度グラフ１４０において状態変化座席に接続されている全てのリンクを切断（削除）する。
Ｓ１１２Ａの後、処理はＳ１１３Ａに進む。
＜Ｓ１１３Ａ＞
密集度算出部２１１は、状態変化座席が在席座席と不在座席とのいずれであるかを判定する。
状態変化座席が在席座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１４Ａに進む。
状態変化座席が不在座席である場合（ＮＯ）、処理はＳ１１５Ａに進む。
密集度算出部２１１は、状態変化座席が在席座席と不在座席とのいずれであるかを判定する。
状態変化座席が在席座席である場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１４Ａに進む。
状態変化座席が不在座席である場合（ＮＯ）、処理はＳ１１５Ａに進む。
＜Ｓ１１４Ａ＞
密集度算出部２１１は、状態変化座席（在席座席）のリンク数を「Ｎ本」とする。
Ｓ１１４Ａの後、処理はＳ１１６Ａに進む。
密集度算出部２１１は、状態変化座席（在席座席）のリンク数を「Ｎ本」とする。
Ｓ１１４Ａの後、処理はＳ１１６Ａに進む。
＜Ｓ１１５Ａ＞
密集度算出部２１１は、状態変化座席（不在座席）のリンク数を「ｎ（＜Ｎ）本」とする。
Ｓ１１５Ａの後、処理はＳ１１６Ａに進む。
密集度算出部２１１は、状態変化座席（不在座席）のリンク数を「ｎ（＜Ｎ）本」とする。
Ｓ１１５Ａの後、処理はＳ１１６Ａに進む。
＜Ｓ１１６Ａ＞
密集度算出部２１１は、状態変化座席の全てのリンクを近傍座席に接続する。接続方法はＳ２２０（図１２参照）と同様である。状態変化座席はＳ２２０における対象座席に相当する。
Ｓ１１６Ａの後、処理はＳ１１７Ａに進む。
密集度算出部２１１は、状態変化座席の全てのリンクを近傍座席に接続する。接続方法はＳ２２０（図１２参照）と同様である。状態変化座席はＳ２２０における対象座席に相当する。
Ｓ１１６Ａの後、処理はＳ１１７Ａに進む。
＜Ｓ１１７Ａ＞
密集度算出部２１１は、全座席の在席密集度を算出済みか否かを判定する。
全座席の在席密集度を算出済みの場合（ＹＥＳ）、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）は終了する。
在席密集度を算出していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１１８Ａに進む。
密集度算出部２１１は、全座席の在席密集度を算出済みか否かを判定する。
全座席の在席密集度を算出済みの場合（ＹＥＳ）、在席密集度算出処理（Ｓ１１０）は終了する。
在席密集度を算出していない座席が残っている場合（ＮＯ）、処理はＳ１１８Ａに進む。
＜Ｓ１１８Ａ＞
密集度算出部２１１は、在席密集度を算出していない座席を一つ選択する。以下のＳ１１９Ａにおいて、Ｓ１１８Ａで選択された座席を「選択座席」という。
Ｓ１１８Ａの後、処理はＳ１１９Ａに進む。
密集度算出部２１１は、在席密集度を算出していない座席を一つ選択する。以下のＳ１１９Ａにおいて、Ｓ１１８Ａで選択された座席を「選択座席」という。
Ｓ１１８Ａの後、処理はＳ１１９Ａに進む。
＜Ｓ１１９Ａ＞
密集度算出部２１１は、密集度グラフ１４０で選択座席に接続されているリンクに基づいて、選択座席のクラスタリング係数を選択座席の在席密集度として算出する。
密集度算出部２１１は、密集度グラフ１４０で選択座席に接続されているリンクに基づいて、選択座席のクラスタリング係数を選択座席の在席密集度として算出する。
選択座席（ノードｉ）のクラスタリング係数Ｃｉは以下の式２により算出される。
Ｃｉ＝ｅｊｋ／（ｋｉ×（ｋｉ−１）） ・・・（式２）
「ｅｊｋ」は、ノードｉとリンクで接続すると共に互いにリンクで接続するノードｊとノードｋとの組み合わせの個数である。つまり、ノードｉを一つの頂点とし、リンクを辺とする三角形（ノードｉ、ｊ、ｋを頂点とする三角形）の個数である。
「ｋｉ」は、ノードｉに接続するリンクの総数である。
「ｅｊｋ」は、ノードｉとリンクで接続すると共に互いにリンクで接続するノードｊとノードｋとの組み合わせの個数である。つまり、ノードｉを一つの頂点とし、リンクを辺とする三角形（ノードｉ、ｊ、ｋを頂点とする三角形）の個数である。
「ｋｉ」は、ノードｉに接続するリンクの総数である。
クラスタリング係数は、３つのノードが相互接続している関係性をクラスタとしてクラスタの割合を示している。
Ｓ１１９Ａの後、処理はＳ１１７Ａに戻る。
Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルは、自然界で一般的に見られる冪乗則（冪分布にて一定の傾きを示す）を表すグラフモデルであり、自然界の普遍的な理を持つものと考えられている手法である。Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルは、優先結合によってグラフが構築されていく手法であり、自然界に普遍的に見られる冪乗則を示すため、自然界を適切に表現した抽象モデルであると考えられている手法である。
クラスタリング係数は、計量社会学においてネットワークの推移性と呼ばれる指標値である。
前述した選択確率は、基本的にはノードの分散状態を自然に表現できるようＢａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルを利用しているが、抽象的なネットワークモデルと違って各ノードにはユークリッド空間内の位置情報が備わっているため、その点を考慮して乗じており、近傍ノードほど確率が高くなるようになっている。選択確率は一定値ではなく、乱数によってある程度揺らぎを持つ値として算出している。この操作は最適化のための変動を意味するものであり、局所解を防止する。
クラスタリング係数は、計量社会学においてネットワークの推移性と呼ばれる指標値である。
前述した選択確率は、基本的にはノードの分散状態を自然に表現できるようＢａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルを利用しているが、抽象的なネットワークモデルと違って各ノードにはユークリッド空間内の位置情報が備わっているため、その点を考慮して乗じており、近傍ノードほど確率が高くなるようになっている。選択確率は一定値ではなく、乱数によってある程度揺らぎを持つ値として算出している。この操作は最適化のための変動を意味するものであり、局所解を防止する。
クラスタリング係数を用いて在席密集度を算出することにより、ノード（座席）間の密集具合が現実世界に沿いながら揺らぎを含んだものとなるため、在席密集度に差異が生じ、他よりも密集している座席区画の存在を判別し易くなる。
すなわち、実施の形態１における在席密集度の算出方法の単純性を補填して在席密集度をより微細に算出できるため、座席毎の在席密集度の差異が明確化され、密集領域の抽出が容易になる。
すなわち、実施の形態１における在席密集度の算出方法の単純性を補填して在席密集度をより微細に算出できるため、座席毎の在席密集度の差異が明確化され、密集領域の抽出が容易になる。
実施の形態２において、例えば以下のような照明制御方式について説明した。
グラフネットワークを用いて密集度（＝在席者分散定量値）を算出する。
座席毎の在席密集度を算出する際に座席をノード、近隣座席間の繋がりをリンクで表したグラフモデルを適用する。これにより、室内在席者の密集具合を恣意性無くスケーラブルに表現することが可能となり、当該グラフのクラスタリング係数を算出することにより照明制御装置２００が室内在席者の密集度を適切に把握することが可能となる。
例えば、グラフモデルとして、Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルに対してリンクの繋ぎ換え、及びユークリッド空間上の近傍関係性によるトレードオフ効果を配慮したモデルを適用する。
グラフネットワークを用いて密集度（＝在席者分散定量値）を算出する。
座席毎の在席密集度を算出する際に座席をノード、近隣座席間の繋がりをリンクで表したグラフモデルを適用する。これにより、室内在席者の密集具合を恣意性無くスケーラブルに表現することが可能となり、当該グラフのクラスタリング係数を算出することにより照明制御装置２００が室内在席者の密集度を適切に把握することが可能となる。
例えば、グラフモデルとして、Ｂａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルに対してリンクの繋ぎ換え、及びユークリッド空間上の近傍関係性によるトレードオフ効果を配慮したモデルを適用する。
実施の形態３．
実施の形態１と異なる方法で調光率を決定する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。
在席密集度を算出する方法は、実施の形態１の方法（図５参照）と実施の形態２の方法（図１３参照）とのいずれであっても構わない。
実施の形態１と異なる方法で調光率を決定する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。
在席密集度を算出する方法は、実施の形態１の方法（図５参照）と実施の形態２の方法（図１３参照）とのいずれであっても構わない。
図１４は、実施の形態３における照明制御ネットワークシステム１００の構成図である。
実施の形態３における照明制御装置２００の機能構成について、図１４に基づいて以下に説明する。
実施の形態３における照明制御装置２００の機能構成について、図１４に基づいて以下に説明する。
照明制御装置２００の照明制御記憶部２９０は、特定範囲（例えば、密集領域）内の在席密集度を表す密集度特徴量と所定の調光率とを対応付けた照明制御テーブル２９４（密集度対応調光率情報の一例）を記憶する。
照明制御テーブル２９４には、特定範囲を区分けする複数の小域（例えば、座席区画）それぞれに調光率が予め設定されている。
照明制御テーブル２９４には、特定範囲を区分けする複数の小域（例えば、座席区画）それぞれに調光率が予め設定されている。
調光率制御部２２０は、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席（密集中心者）の在席密集度と密集中心席から所定範囲（例えば、密集領域）内に位置する密集領域席の在席密集度とに基づいて所定範囲内の密集度特徴量を算出特徴量として算出し、照明制御テーブル２９４で算出特徴量に対応付けられた調光を密集中心席の対応照明装置の調光率とする。
例えば、調光率制御部２２０は、密集中心席の所定範囲内に位置する複数の照明装置それぞれの調光率を照明制御テーブル２９４に設定された複数の小域それぞれの調光率のうち当該照明装置の位置に対応する小域の調光率にする。
例えば、調光率制御部２２０は、密集中心席の所定範囲内に位置する複数の照明装置それぞれの調光率を照明制御テーブル２９４に設定された複数の小域それぞれの調光率のうち当該照明装置の位置に対応する小域の調光率にする。
図１５は、実施の形態３における照明制御テーブル２９４を示す図である。
例えば、図１５に示すような照明制御テーブル２９４を予め定義しておく。
照明制御テーブル２９４には、「０〜８」の９つの座席区画１３４から成る密集領域１３５について、各座席区画１３４の在席密集度の分布パターンを表す「密集度特徴量」、分布パターンを識別する「パターン番号」および各座席区画１３４に対応する照明区画１３３の調光率を示す「照明区画別調光率」が設定されている。
例えば、図１５に示すような照明制御テーブル２９４を予め定義しておく。
照明制御テーブル２９４には、「０〜８」の９つの座席区画１３４から成る密集領域１３５について、各座席区画１３４の在席密集度の分布パターンを表す「密集度特徴量」、分布パターンを識別する「パターン番号」および各座席区画１３４に対応する照明区画１３３の調光率を示す「照明区画別調光率」が設定されている。
照明制御方法（図５参照）の調光率決定処理（Ｓ１４４）において、調光率制御部２２０は、密集領域１３５の９つの座席区画１３４それぞれの在席密集度に基づいて、密集領域１３５の在席密集度の特徴量（以下、「密集度特徴量」という）を算出する。
例えば、調光率制御部２２０は在席密集度の１次微分値を密集度特徴量として算出する。密集度特徴量の算出にはＰｒｅｗｉｔｔフィルタを適用することができる。
Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタによる計算において、調光率制御部２２０は、密集領域１３５に「３×３」に配列された９つの座席区画１３４それぞれの在席密集度を以下の配列Ａのように「３×３」の配列として表す。
調光率制御部２２０は、配列Ａを以下の配列Ｂで除した値α（配列Ａから配列Ｂを引いた値）を二乗した値Ｘ２と配列Ａを以下の配列Ｃで除した値β（配列Ａから配列Ｃを引いた値）を二乗した値Ｙ２とを足した値「α２＋β２」の平方根を密集度特徴量γとする。
このとき、座席が存在しない座席区画１３４の在席密集度は「０」とする。
調光率制御部２２０は、配列Ａを以下の配列Ｂで除した値α（配列Ａから配列Ｂを引いた値）を二乗した値Ｘ２と配列Ａを以下の配列Ｃで除した値β（配列Ａから配列Ｃを引いた値）を二乗した値Ｙ２とを足した値「α２＋β２」の平方根を密集度特徴量γとする。
このとき、座席が存在しない座席区画１３４の在席密集度は「０」とする。
調光率制御部２２０は、照明管理テーブル２９３に設定されているパターンのうち密集度特徴量が算出値に最も近いパターンを選択し、選択したパターンの照明区画別調光率を取得する。
調光率制御部２２０は、座席管理テーブル２９２と照明管理テーブル２９３とに基づいて密集領域１３５の９つの座席区画１３４それぞれに対応する９つの照明区画１３３を特定し、照明区画別調光率を当該照明区画１３３の照明装置の調光率とする。
例えば、座席区画１３４に対応する照明区画１３３とは、他の座席区画１３４に最も近い照明区画１３３を除いて当該座席区画１３４に最も近い照明区画１３３である。座席区画１３４と照明区画１３３との距離は互いの中心間の距離とする。
調光率制御部２２０は、座席管理テーブル２９２と照明管理テーブル２９３とに基づいて密集領域１３５の９つの座席区画１３４それぞれに対応する９つの照明区画１３３を特定し、照明区画別調光率を当該照明区画１３３の照明装置の調光率とする。
例えば、座席区画１３４に対応する照明区画１３３とは、他の座席区画１３４に最も近い照明区画１３３を除いて当該座席区画１３４に最も近い照明区画１３３である。座席区画１３４と照明区画１３３との距離は互いの中心間の距離とする。
実施の形態３において、例えば以下のような照明制御方式について説明した。
制御パターン選択による照明制御方式である。
照明制御装置２００内に照明制御テーブル２９４を加え、調光率制御部２２０が照明装置の調光率を決定する際、密集領域毎に個別に計算を行うことによって調光率を決定するのでなく、予め決められた制御パターンの中から密集領域区画数次元内での距離が最短となる（似通っている）パターンを選択して照明制御を実行する。
これにより、照明装置の個別調光率を毎回個別に決定するよりも計算量を減らすことが可能となり、組み込み機器の様な処理能力が制限される装置であっても照明制御装置２００として適用することができる。
制御パターン選択による照明制御方式である。
照明制御装置２００内に照明制御テーブル２９４を加え、調光率制御部２２０が照明装置の調光率を決定する際、密集領域毎に個別に計算を行うことによって調光率を決定するのでなく、予め決められた制御パターンの中から密集領域区画数次元内での距離が最短となる（似通っている）パターンを選択して照明制御を実行する。
これにより、照明装置の個別調光率を毎回個別に決定するよりも計算量を減らすことが可能となり、組み込み機器の様な処理能力が制限される装置であっても照明制御装置２００として適用することができる。
１００ 照明制御ネットワークシステム、１０１ 通信ネットワーク、１０２ 照明通信ネットワーク、１１０ 在席状態検知装置、１２０ 照明コントローラ装置、１３０ 部屋、１３１ 照明装置、１３２ 座席、１３２Ａ 密集中心者、１３２Ｂ 在席座席、１３２Ｃ 不在座席、１３３ 照明区画、１３４ 座席区画、１３５ 密集領域、１３６ 在席密集度、１３７ 対応照明装置、１３８ 調光率、１４０ 密集度グラフ、１４１ ノード、１４２ リンク、２００ 照明制御装置、２１０ 密集度判断部、２１１ 密集度算出部、２１２ 密集中心者特定部、２１３ 密集領域特定部、２２０ 調光率制御部、２３０ 密集度グラフ生成部、２９０ 照明制御記憶部、２９１ 在席状態テーブル、２９２ 座席管理テーブル、２９３ 照明管理テーブル、２９４ 照明制御テーブル、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ドライブ装置、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
Claims (14)
- 複数の座席と複数の照明装置とが設けられた室内に在席する複数の在席者それぞれの座席が在席座席として示される在席情報と、複数の座席それぞれの位置が座席位置として示される座席位置情報と、複数の照明装置それぞれの位置が照明位置として示される照明装置位置情報とを記憶する室内情報記憶部と、
前記在席情報に示される複数の在席座席と前記座席位置情報に示される複数の座席位置とに基づいて在席者の密集度を在席密集度として座席毎に算出する密集度算出部と、
前記座席位置情報に示される複数の座席位置と前記照明装置位置情報に示される複数の照明位置とに基づいて座席に対応する照明装置を対応照明装置として座席毎に特定する照明装置特定部と、
前記密集度算出部により算出された各座席の在席密集度に基づいて、前記照明装置特定部により特定された各座席の対応照明装置の調光率を決定する調光率決定部とを備え、
前記調光率決定部は、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席の対応照明装置の調光率を密集中心席でない座席の対応照明装置の調光率より低くする
ことを特徴とする照明制御装置。 - 前記照明制御装置は、さらに、
前記密集度算出部により算出された在席密集度が所定の閾値より高い座席を密集中心席として特定する密集中心席特定部を備え、
前記照明装置特定部は、前記密集中心席特定部により特定された密集中心席の対応照明装置を特定し、
前記調光率決定部は、前記照明装置特定部により特定された対応照明装置の調光率を低くする
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 - 前記照明装置特定部は、前記密集中心席の対応照明装置と前記密集中心席から所定範囲内に位置する密集領域席の対応照明装置とを特定し、
前記調光率決定部は、前記密集中心席の対応照明装置の調光率と前記密集領域席の対応照明装置の調光率とを低くする
ことを特徴とする請求項２記載の照明制御装置。 - 前記密集中心席特定部は、複数の密集中心席を特定し、
前記照明装置特定部は、密集中心席毎に、密集中心席の対応照明装置と密集領域席の対応照明装置とを特定し、
前記調光率決定部は、密集中心席毎に、密集中心席の対応照明装置の調光率と密集領域席の対応照明装置の調光率とを所定の割合だけ下げる
ことを特徴とする請求項３記載の照明制御装置。 - 前記調光率決定部は、密集領域席の対応照明装置の調光率を第１の割合だけ下げ、密集中心席の対応照明装置の調光率を前記第１の割合より大きい第２の割合だけ下げる
ことを特徴とする請求項４記載の照明制御装置。 - 前記調光率決定部は、前記密集中心席の照度が所定の照度を下回らない調光率を前記密集中心席の対応照明装置の調光率の下限とする
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかに記載の照明制御装置。 - 前記調光率決定部は、調光率を低くした密集中心席の対応照明装置を含む複数の照明装置それぞれの調光率に基づいて密集中心席の照度を算出し、算出した照度が所定の照度未満である場合、密集中心席の対応照明装置の調光率を上げる
ことを特徴とする請求項６記載の照明制御装置。 - 前記調光率決定部は、密集中心席の対応照明装置を含む複数の照明装置それぞれの調光率に基づいて密集中心席の照度を逐点法によって算出し、算出した照度に基づいて密集中心席の対応照明装置の調光率を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 - 前記室内情報記憶部は、特定範囲内の在席密集度を表す密集度特徴量と所定の調光率とを対応付けた密集度対応調光率情報を記憶し、
前記調光率決定部は、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席の在席密集度と前記密集中心席から所定範囲内に位置する密集領域席の在席密集度とに基づいて前記所定範囲内の密集度特徴量を算出特徴量として算出し、前記密集度対応調光率情報で前記算出特徴量に対応付けられた調光率を前記密集中心席の対応照明装置の調光率とする
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 - 前記密集度対応調光率情報には、前記特定範囲を区分けする複数の小域それぞれに調光率が設定され、
前記調光率決定部は、前記密集中心席の前記所定範囲内に位置する複数の照明装置それぞれの調光率を前記密集度対応調光率情報に設定された複数の小域それぞれの調光率のうち当該照明装置の位置に対応する小域の調光率にする
ことを特徴とする請求項９記載の照明制御装置。 - 前記照明制御装置は、さらに、
所定のグラフモデルに基づいて複数の座席それぞれを関連付けた密集度グラフを生成する密集度グラフ生成部を備え、
前記密集度算出部は、前記密集度グラフ生成部により生成された密集度グラフに基づいて在席密集度を算出する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０いずれかに記載の照明制御装置。 - 前記密集度グラフ生成部は、座席をノードとしてＢａｒａｂａｓｉ−Ａｌｂｅｒｔモデルで前記密集度グラフを生成し、
前記密集度算出部は、ノードのクラスタリング係数を座席の在席密集度として算出することを特徴とする請求項１１記載の照明制御装置。 - 室内情報記憶部が、複数の座席と複数の照明装置とが設けられた室内に在席する複数の在席者それぞれの座席が在席座席として示される在席情報と、複数の座席それぞれの位置が座席位置として示される座席位置情報と、複数の照明装置それぞれの位置が照明位置として示される照明装置位置情報とを記憶し、
密集度算出部が、前記在席情報に示される複数の在席座席と前記座席位置情報に示される複数の座席位置とに基づいて在席者の密集度を在席密集度として座席毎に算出し、
照明装置特定部が、前記座席位置情報に示される複数の座席位置と前記照明装置位置情報に示される複数の照明位置とに基づいて座席を照らす照明装置を対応照明装置として座席毎に特定し、
調光率決定部が、在席密集度が所定の閾値より高い密集中心席の対応照明装置の調光率を密集中心席でない座席の対応照明装置の調光率より低くする
ことを特徴とする照明制御方法。 - 請求項１３記載の照明制御方法をコンピュータに実行させる照明制御プログラム。
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