JP5321184B2 - Battery diagnostic device and battery - Google Patents

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Description

本発明は電池診断装置および電池に係り、特に、車両に搭載された電池の電池状態を診断する電池診断装置および該装置を備えた電池に関する。   The present invention relates to a battery diagnostic device and a battery, and more particularly to a battery diagnostic device for diagnosing a battery state of a battery mounted on a vehicle and a battery including the device.

自動車(車両)、携帯機器などの高性能化に伴ってそれらに使用される電池の負荷が大きくなるに従い、電池状態の監視と電池状態の制御は近年その重要性がますます大きくなってきている。自動車用電池では、排ガスの削減のために行われているアイドルストップ・スタート(ISS)や回生充電などを踏まえ、これらの用途に適した電池状態に電池を保つため、電池状態を正確に検知する技術が望まれている。鉛電池はこれらの用途に応用できる代表的な電池である。   Battery performance monitoring and battery status control have become increasingly important in recent years as the load on the batteries used in automobiles (vehicles), portable devices, and the like has increased with the increase in performance. . In the case of automobile batteries, based on idle stop start (ISS) and regenerative charging that are performed to reduce exhaust gas, the battery state is accurately detected in order to keep the battery state suitable for these applications. Technology is desired. Lead batteries are typical batteries that can be applied to these applications.

一般に、車両に搭載された電池の正極端子は、イグニッションスイッチの中央端子に接続されている。イグニッションスイッチは、中央端子とは別に、OFF端子、ON/ACC端子及びSTART端子を有しており、中央端子とこれらの端子のいずれかとは、ロータリー式に切り替え接続が可能である。START端子はエンジン始動用セルモータ(スタータ)に接続されており、スタータはクラッチ機構を介してエンジンの回転軸に回転駆動力の伝達が可能である。また、ON/ACC端子は、エアコン、ラジオ、ランプ等の車両側機器及びレギュレータを介してエンジンの回転により発電する発電機(オルタネータ)に接続されている。一方、電池の負極外部出力端子は、グランド電位として車両側機器、スタータおよびレギュレータの他端に接続されている。   In general, the positive terminal of a battery mounted on the vehicle is connected to the center terminal of the ignition switch. The ignition switch has an OFF terminal, an ON / ACC terminal, and a START terminal in addition to the central terminal, and the central terminal and any of these terminals can be switched and connected in a rotary manner. The START terminal is connected to an engine starting cell motor (starter), and the starter can transmit a rotational driving force to the rotation shaft of the engine via a clutch mechanism. The ON / ACC terminal is connected to a generator (alternator) that generates electric power by rotating the engine via vehicle-side equipment such as an air conditioner, a radio, a lamp, and a regulator. On the other hand, the negative external output terminal of the battery is connected to the other end of the vehicle side device, the starter and the regulator as a ground potential.

このような車載電池の電池状態は電池診断装置により診断される。電池診断装置では、エンジン始動時に通電開始後所定時間経過後の電圧を測定し、しきい値と比較して電池状態を検知する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この電池診断装置では、しきい値が吸気温度の関数により設定され、電池が配置される雰囲気の状態が加味されている。また、新品電池でのエンジン始動電圧(最低電圧)を実測して、しきい値を算出する技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。この電池診断装置では、しきい値の算出に利用される新品電池でのエンジン始動電圧に、温度補正した値が使用されている。   The battery state of such a vehicle-mounted battery is diagnosed by a battery diagnostic device. In the battery diagnosis device, a technique is known in which a voltage after a predetermined time has elapsed after starting energization at the time of starting the engine and a battery state is detected by comparison with a threshold value (for example, see Patent Document 1). In this battery diagnostic apparatus, the threshold value is set by a function of the intake air temperature, and the atmosphere state in which the battery is arranged is taken into consideration. In addition, a technique for actually measuring the engine starting voltage (minimum voltage) of a new battery and calculating a threshold value is also known (see, for example, Patent Document 2). In this battery diagnostic apparatus, a temperature-corrected value is used for the engine starting voltage in a new battery used for calculation of the threshold value.

特許第3673895号(請求項1、段落「0018」、段落「0020」および図3)Japanese Patent No. 3673895 (Claim 1, paragraph "0018", paragraph "0020" and FIG. 3) 特開2007−238001号公報(請求項3、5、7〜9、段落「0018」、段落「0012」〜「0020」および図5)JP 2007-238001 A (Claims 3, 5, 7 to 9, paragraph “0018”, paragraphs “0012” to “0020” and FIG. 5)

例えば氷点下のような低温では、エンジン始動時のエンジン始動電圧の測定バラツキが大きく、電池状態の診断の上で大きな誤差要因となる。特に、低温でのエンジン始動時のエンジン始動電圧(最低電圧)を新品電池のエンジン始動電圧として記録し診断の基準として扱うと、新品状態でのエンジン始動電圧はその後の電池劣化判定(診断)の全てに影響してしまう。   For example, at a low temperature such as below freezing point, the measurement variation of the engine starting voltage at the time of starting the engine is large, which becomes a large error factor in diagnosis of the battery state. In particular, if the engine starting voltage (minimum voltage) at the time of starting the engine at a low temperature is recorded as the engine starting voltage of a new battery and treated as a diagnostic criterion, the engine starting voltage in the new state will be used for subsequent battery deterioration judgment (diagnosis) It will affect everything.

本発明は上記事案に鑑み、診断精度の高い電池診断装置および該装置を備えた電池を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a battery diagnosis device with high diagnostic accuracy and a battery including the device.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、車両に搭載された電池の電池状態を診断する電池診断装置において、前記電池のデータを格納するための不揮発性メモリと、前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、前記電池の温度を測定する温度測定手段と、前記電圧測定手段で測定された電圧に所定電圧値以上の電圧降下があったかを検出することで、エンジン始動を検知するエンジン始動検知手段と、前記電圧測定手段で測定された電圧から前記電池の新品状態でのエンジン始動時の最低電圧値Vstを取得する最低電圧取得手段と、前記温度測定手段で測定された温度から前記エンジン始動時またはその前後の前記電池の温度を取得する温度取得手段と、前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび前記温度取得手段で取得された温度を前記不揮発性メモリに記録する記録手段と、前記記録手段が前記不揮発性メモリに前記最低電圧値Vstおよび温度を記録した後、前記エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、前記不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、肯定判断のときに、前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび前記温度取得手段で取得された前記高い温度を前記不揮発性メモリに上書きするように前記記録手段を制御する上書き制御手段と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention provides a battery diagnosis apparatus for diagnosing a battery state of a battery mounted on a vehicle, a nonvolatile memory for storing battery data, and the battery A voltage measuring means for measuring the voltage of the battery, a temperature measuring means for measuring the temperature of the battery, and detecting whether the voltage measured by the voltage measuring means has a voltage drop equal to or greater than a predetermined voltage value. Measured by the engine start detection means for detecting, the minimum voltage acquisition means for acquiring the minimum voltage value Vst at the time of engine start in the new state of the battery from the voltage measured by the voltage measurement means, and the temperature measurement means Temperature acquisition means for acquiring the temperature of the battery at the time of starting the engine or before and after it from the temperature, and the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition means and the temperature acquisition Recording means for recording the temperature obtained by the means in the non-volatile memory, and after the recording means records the minimum voltage value Vst and temperature in the non-volatile memory, engine start is detected by the engine start detecting means. Or after that, it is determined whether the engine is started at a temperature higher than the temperature recorded in the non-volatile memory, and when the determination is affirmative, the minimum voltage value acquired by the minimum voltage acquisition means Vst and overwriting control means for controlling the recording means to overwrite the nonvolatile memory with the high temperature acquired by the temperature acquisition means.

本態様において、不揮発性メモリには記録手段により複数組の最低電圧値Vstおよび温度が記録され、上書き制御手段は、エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、不揮発性メモリに記録されたいずれかの温度が予め定められた所定温度より低い温度か否か、および、不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、両者とも肯定判断のときに、最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび温度取得手段で取得された高い温度を不揮発性メモリに上書きするように記録手段を制御するようにしてもよい。このとき、上書き制御手段は、不揮発性メモリに記録された複数組の最低電圧値Vstおよび温度のうち最も低い温度に対応する最低電圧値Vstおよび温度の組に対して、上書きするように記録手段を制御することが好ましい。   In this aspect, a plurality of sets of minimum voltage values Vst and temperatures are recorded in the non-volatile memory by the recording means, and the overwriting control means is non-volatile when the engine start is detected by the engine start detecting means or after that. It is determined whether any temperature recorded in the memory is lower than a predetermined temperature, and whether the engine is started at a temperature higher than the temperature recorded in the nonvolatile memory. When the determination is affirmative, the recording unit may be controlled to overwrite the nonvolatile memory with the lowest voltage value Vst acquired by the lowest voltage acquisition unit and the high temperature acquired by the temperature acquisition unit. At this time, the overwriting control means records the recording means so as to overwrite the set of the lowest voltage value Vst and temperature corresponding to the lowest temperature among the plurality of sets of lowest voltage value Vst and temperature recorded in the nonvolatile memory. Is preferably controlled.

また、本態様において、電池の開回路電圧OCVを検出する開回路電圧検出手段をさらに備え、記録手段は、不揮発メモリに、開回路電圧検出手段で検出されたエンジン始動時前のOCVを併せて記録するか、または、電池の開回路電圧OCVを検出する開回路電圧検出手段と、最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstを、開回路電圧検出手段で検出されたエンジン始動時前のOCVを用いて、基準のOCVでの値にOCV補正するVst−OCV補正手段とをさらに備え、記録手段は、Vst−OCV補正手段で補正された最低電圧値Vstを不揮発性メモリに記録するようにしてもよい。さらに、最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstを、温度取得手段で取得された温度を用いて、基準の温度での値に温度補正するVst−温度補正手段を備え、記録手段は、Vst−温度補正手段で補正された最低電圧値Vstを不揮発性メモリに記録するようにしてもよい。そして、エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、電圧測定手段で測定された直近の電池の電圧と記録手段で不揮発性メモリに記録された最低電圧値Vstとを比較することにより電池の電池状態を診断する電池状態診断手段をさらに備え、電池状態診断手段は、電源再起動および電池状態診断時の少なくともいずれかのときに、最低電圧値Vstを不揮発性メモリから読み出すようにしてもよい。さらに、本態様において、少なくとも電池に流れる電流を測定する電流測定手段および車両のイグニッションスイッチの位置情報を取得する情報取得手段のいずれか一方を備え、エンジン始動検知手段は、電圧測定手段で測定された電圧に所定電圧値以上の電圧降下があったかないし電流測定手段で測定された電流に所定電流値以上の電流増加があったかを検出することで、または、情報取得手段で取得したイグニッションスイッチの位置情報により、エンジン始動を検知するようにしてもよい。   Further, in this aspect, the circuit further includes an open circuit voltage detecting means for detecting the open circuit voltage OCV of the battery, and the recording means includes the non-volatile memory and the OCV before the engine start detected by the open circuit voltage detecting means. Recording or detecting the open circuit voltage detection means for detecting the open circuit voltage OCV of the battery and the lowest voltage value Vst acquired by the lowest voltage acquisition means before the engine start detected by the open circuit voltage detection means Vst-OCV correction means for OCV correction to a value at the reference OCV using OCV is further provided, and the recording means records the minimum voltage value Vst corrected by the Vst-OCV correction means in the nonvolatile memory. It may be. Further, the recording device includes a Vst-temperature correction unit that corrects the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition unit to a value at a reference temperature using the temperature acquired by the temperature acquisition unit. The minimum voltage value Vst corrected by the Vst-temperature correction means may be recorded in the nonvolatile memory. Then, when the engine start is detected by the engine start detecting means, or after that, the latest battery voltage measured by the voltage measuring means is compared with the lowest voltage value Vst recorded in the nonvolatile memory by the recording means. Battery state diagnosis means for diagnosing the battery state of the battery by reading, and the battery state diagnosis means reads the lowest voltage value Vst from the nonvolatile memory at least at the time of power supply restart and battery state diagnosis. You may do it. Furthermore, in this aspect, at least one of current measurement means for measuring the current flowing through the battery and information acquisition means for acquiring position information of the ignition switch of the vehicle is provided, and the engine start detection means is measured by the voltage measurement means. The ignition switch position information obtained by detecting whether there was a voltage drop greater than a predetermined voltage value in the measured voltage and whether the current measured by the current measuring means had a current increase greater than the predetermined current value, or obtained by the information obtaining means Thus, the engine start may be detected.

また、上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、第1の態様の電池診断装置を備えた電池である。   Moreover, in order to solve the said subject, the 2nd aspect of this invention is a battery provided with the battery diagnostic apparatus of the 1st aspect.

本発明によれば、上書き制御手段により、記録手段が不揮発性メモリに最低電圧値Vstおよび温度を記録した後、エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かが判断され、肯定判断のときに、最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび温度取得手段で取得された高い温度を不揮発性メモリに上書きするように記録手段が制御されるので、低温でのエンジン始動時の最低電圧値Vstが新品電池の最低電圧値Vstとして電池状態診断の基準から排除されるため、診断精度の高い電池診断装置を提供することができる、という効果を得ることができる。   According to the present invention, when the engine start is detected by the engine start detecting means after the recording means records the minimum voltage value Vst and the temperature in the nonvolatile memory by the overwriting control means, or after that, the nonvolatile memory It is determined whether or not the engine has started at a temperature higher than the temperature recorded in the above. When the determination is affirmative, the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition unit and the high temperature acquired by the temperature acquisition unit are non-volatile. Since the recording means is controlled to overwrite the volatile memory, the lowest voltage value Vst at the time of engine start at a low temperature is excluded from the standard of the battery state diagnosis as the lowest voltage value Vst of the new battery, so that the diagnosis accuracy is high. The effect that a battery diagnostic apparatus can be provided can be obtained.

本発明が適用可能な実施形態の電池診断装置付鉛電池の平面図である。It is a top view of a lead battery with a battery diagnostic device of an embodiment which can apply the present invention. 実施形態の鉛電池の電池診断装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the battery diagnostic apparatus of the lead battery of an embodiment. エンジン始動時の鉛電池の外部端子間の電圧波形を模式的に示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows typically the voltage waveform between the external terminals of the lead battery at the time of engine starting. 実施形態の鉛電池の電池診断装置のCPUが実行するVst0確定処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the Vst0 decision processing routine which CPU of the battery diagnostic apparatus of the lead battery of embodiment performs. エンジン始動時の最低電圧値Vstの温度補正量を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature correction amount of the minimum voltage value Vst at the time of engine starting. 比較例の鉛電池の電池診断装置のCPUが実行するVst0確定処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the Vst0 confirmation process routine which CPU of the battery diagnostic apparatus of the lead battery of a comparative example performs.

以下、図面を参照して、本発明を電池診断装置付鉛電池に適用した実施の形態について説明する。   Embodiments in which the present invention is applied to a lead battery with a battery diagnostic device will be described below with reference to the drawings.

(構成)
図1に示すように、本実施形態の鉛電池20は、14V系(公称電圧:12V)車載電池(例えば、55B24型)であり、鉛電池20の上面の長手方向に沿う一側に外部端子11が離間して立設されている。鉛電池20の上蓋には窪みが形成されており、この窪みに鉛電池20を電源として作動する電池診断装置10が組み込まれ図示を省略したネジで螺着されている。
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the lead battery 20 of the present embodiment is a 14V system (nominal voltage: 12V) in-vehicle battery (for example, 55B24 type), and has an external terminal on one side along the longitudinal direction of the upper surface of the lead battery 20. 11 stands upright apart. A recess is formed in the upper lid of the lead battery 20, and a battery diagnostic device 10 that operates using the lead battery 20 as a power source is incorporated in this recess and screwed with a screw (not shown).

図2に示すように、電池診断装置10は、概略板状の形状を呈しており、電池状態(本例では、充電状態SOCおよび劣化状態SOH)を表示するための4個のLED1、ユーザが電池の電池状態(例えば、鉛電池20のSOHが要注意状態となったとき)を認識したことを電池診断装置10に知らせるとき等に押すためのプッシュスイッチ2、ブザー放音孔3および2本のブスバ4を除き、樹脂モールドされてケーシング6内に収容されている。ブスバ4は0.2mmバネ用リン青銅板を打ち抜くことによって作製されている。ブスバ4の両先端部はリング状で内側に同心円状に複数本のスリットが形成されており、鉛電池20の外部端子11に嵌合する構造が採られている。なお、ブスバ4のケーシング6から導出された近傍には、伸縮吸収用曲げ部5が形成されている。   As shown in FIG. 2, the battery diagnostic device 10 has a substantially plate shape, and four LEDs 1 for displaying a battery state (in this example, a charged state SOC and a deteriorated state SOH), and a user Push switch 2, buzzer sound release hole 3 and two for notifying the battery diagnosis device 10 that the battery state of the battery (for example, when the SOH of the lead battery 20 is in a state of caution) is recognized Except for the bus bar 4, the resin is molded and accommodated in the casing 6. The bus bar 4 is produced by punching a phosphor bronze plate for 0.2 mm spring. Both ends of the bus bar 4 are ring-shaped and a plurality of slits are formed concentrically on the inside, and a structure that fits to the external terminal 11 of the lead battery 20 is adopted. In the vicinity of the bus bar 4 led out from the casing 6, an expansion / contraction absorption bending portion 5 is formed.

電池診断装置10は、測定部、演算部、電源部、記憶部、放音部、表示部および入力部を備えている。測定部は、電池電圧をA/Dコンバータで測定可能な電圧まで降下させる差動増幅回路を有する電圧測定部と、サーミスタ等の温度センサで電池の温度を検出する温度測定部とを有している。温度センサは上蓋に略中央部に形成された長孔に挿入され接着材で固定されている。上述したブスバ4はケーシング6内で差動増幅回路の入力側にそれぞれ接続されている。演算部は、例えば、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ、CPU、ROM、RAM、ウォッチドッグタイマ(WDT)内蔵のワンチップマイコンで構成することができる。なお、マイコンには、時間測定を正確に行うため発振回路が接続されている。   The battery diagnosis apparatus 10 includes a measurement unit, a calculation unit, a power supply unit, a storage unit, a sound emission unit, a display unit, and an input unit. The measurement unit includes a voltage measurement unit having a differential amplifier that drops the battery voltage to a voltage that can be measured by the A / D converter, and a temperature measurement unit that detects the temperature of the battery with a temperature sensor such as a thermistor. Yes. The temperature sensor is inserted into a long hole formed in a substantially central portion of the upper lid and fixed with an adhesive. The above-described bus bars 4 are respectively connected to the input side of the differential amplifier circuit in the casing 6. The arithmetic unit can be constituted by, for example, an A / D converter, a D / A converter, a CPU, a ROM, a RAM, and a one-chip microcomputer with a built-in watchdog timer (WDT). Note that an oscillation circuit is connected to the microcomputer for accurate time measurement.

外部バスを介して、演算部には、電源部、記憶部、放音部、表示部および入力部が接続されている。電源部は、例えば、シャントレギュレータIC、A/Dコンバータの基準電源を生成する基準電源IC等を有して構成されている。記憶部は、EEPROM等の書き換え(上書き)可能な不揮発性メモリからなる。放音部は、ブザーとこのブザーを駆動させるトランジスタおよびトランジスタを安定動作させるための複数の抵抗で構成されている。上述したブザー放音孔3はブザーの真上に形成されている。表示部は上述した4個のLED1、LEDを点灯ないし点滅させるトランジスタおよびトランジスタを安定動作させるための複数の抵抗で構成されている。入力部は、プッシュスイッチ2が押下されたときに信号を出力するトランジスタ、トランジスタを安定動作させるための複数の抵抗およびキャパシタを有して構成されている。   A power supply unit, a storage unit, a sound emitting unit, a display unit, and an input unit are connected to the calculation unit via an external bus. The power supply unit includes, for example, a shunt regulator IC, a reference power supply IC that generates a reference power supply for the A / D converter, and the like. The storage unit includes a rewritable (overwritten) nonvolatile memory such as an EEPROM. The sound emitting unit is composed of a buzzer, a transistor for driving the buzzer, and a plurality of resistors for stably operating the transistor. The buzzer sound emitting hole 3 described above is formed immediately above the buzzer. The display unit includes the four LEDs 1 described above, a transistor for turning on or blinking the LED, and a plurality of resistors for stably operating the transistor. The input unit includes a transistor that outputs a signal when the push switch 2 is pressed, and a plurality of resistors and capacitors for stably operating the transistor.

(動作)
図3は、エンジン始動時の鉛電池の外部端子間の電圧波形を模式的に示した特性線図である。図3に示すように、エンジン始動時には、鉛電池20からイグニッションスイッチを介して上述したスタータに大電流が流れるため、鉛電池20の外部端子間の電圧は鋭く低下する。鉛電池20の外部端子間の電圧は、最低電圧値Vstをとった後、脈動しながら上昇する。電池診断装置10は、エンジン始動時の最低電圧値Vstを用いて鉛電池20の電池状態(劣化状態)の診断を行う。
(Operation)
FIG. 3 is a characteristic diagram schematically showing a voltage waveform between the external terminals of the lead battery when the engine is started. As shown in FIG. 3, when the engine is started, a large current flows from the lead battery 20 to the above-described starter via the ignition switch, so that the voltage between the external terminals of the lead battery 20 sharply decreases. The voltage between the external terminals of the lead battery 20 rises while pulsating after taking the minimum voltage value Vst. The battery diagnosis device 10 diagnoses the battery state (deterioration state) of the lead battery 20 using the lowest voltage value Vst at the time of engine start.

<Vst0確定処理ルーチン>
図4は、電池診断装置10の演算部のCPU(以下、CPUと略称する。)が実行するVst0確定処理ルーチンを示すフローチャートである。このVst0確定処理ルーチンは、電池診断装置10に鉛電池20から電力が投入されたときに、不揮発性メモリ(記憶部)の所定アドレス(例えば、後述するメモリアドレス1)が書き込みのないヌル状態か否か(または、特定アドレスに特定の情報を予め書き込んでおき、該特定アドレスの情報がその予め定めた情報と一致するか否か)を判断し、肯定判断のときに実行される。なお、Vst0について一言すれば、エンジン始動時の最低電圧値Vstが、鉛電池20の新品状態(必ずしもSOH=100%である必要はなく、実質的に新品であればよい。)における25℃満充電の条件でとる代表値を意味するが、詳しくは後述する。
<Vst0 determination processing routine>
FIG. 4 is a flowchart showing a Vst0 determination processing routine executed by a CPU (hereinafter abbreviated as CPU) of the calculation unit of the battery diagnosis apparatus 10. In this Vst0 determination processing routine, when power is supplied from the lead battery 20 to the battery diagnostic device 10, whether a predetermined address (for example, memory address 1 described later) of the nonvolatile memory (storage unit) is in a null state without writing It is determined whether or not (or whether or not specific information is written in advance in a specific address and the information of the specific address matches the predetermined information), and is executed when an affirmative determination is made. In other words, the minimum voltage value Vst at the time of starting the engine is 25 ° C. when the lead battery 20 is in a new state (not necessarily SOH = 100%, and may be substantially new). This means a representative value taken under the condition of full charge, which will be described later in detail.

Vst0確定処理ルーチンでは、まず、ステップ102において、カウンタN_Vstの値を0とし、次のステップ104において、エンジンが停止した後6時間以上経過したときの開回路電圧OCVを取得する。なお、本実施形態では、取得した開回路電圧OCVをRAMの所定番地に格納しておき(所定周期毎に書き換え)、エンジン始動前のOCVを鉛電池20の安定状態のOCVとして採用した。   In the Vst0 determination processing routine, first, in step 102, the value of the counter N_Vst is set to 0, and in the next step 104, the open circuit voltage OCV when 6 hours or more have elapsed after the engine is stopped is acquired. In the present embodiment, the acquired open circuit voltage OCV is stored in a predetermined address of the RAM (rewritten every predetermined period), and the OCV before starting the engine is adopted as the OCV in a stable state of the lead battery 20.

すなわち、図3に示すように、エンジン作動中は、上述したオルタネータおよびレギュレータを介して、鉛電池20の外部端子間には、例えば、13.5V以上の電圧が供給され、過充電状態とならない限り、原則として鉛電池20は充電される。エンジンが停止すると、鉛電池20の外部端子間の電圧は13.5V未満となるが、鉛電池20が新品状態でほぼ満充電状態の場合には、例えば、12.5V以上の電圧となり、イグニッションがOFF位置に位置すると、鉛電池20から車両側機器への電流が流れないため(もしくは暗電流しか流れないため)、若干の電圧上昇(例えば、0.1V/min)が見られる。CPUは、例えば、40msec毎に電圧変動をRAMに記録し、この電圧上昇を検出することで、イグニッションスイッチがOFF端子に位置したことを把握する。この状態では、鉛電池20から車両側機器への電流が流れないが、鉛電池20の分極状態が解消されていない(安定状態での鉛電池のOCVではない)ため、ウォッチドッグタイマを作動させ、イグニッションOFF位置に位置したことを把握した時点から所定時間(例えば、6時間)が経過したかを判断し、否定判断のときは所定時間に至るまで待機し(OCVとしては採用しない。なお、この所定時間内にエンジン始動があるときは、再度、イグニッションOFF位置に位置したことを把握した時点から所定時間が経過したかを判断する。)、肯定判断のときは、電圧測定部で測定した電圧を鉛電池20の分極状態が解消された状態の(鉛電池20の安定状態の)OCVとしてRAMに格納する。   That is, as shown in FIG. 3, during engine operation, a voltage of, for example, 13.5 V or more is supplied between the external terminals of the lead battery 20 via the alternator and regulator described above, and an overcharged state is not achieved. In principle, the lead battery 20 is charged in principle. When the engine is stopped, the voltage between the external terminals of the lead battery 20 becomes less than 13.5V. However, when the lead battery 20 is new and almost fully charged, for example, the voltage becomes 12.5V or more, and the ignition When the is in the OFF position, since a current does not flow from the lead battery 20 to the vehicle side device (or only a dark current flows), a slight voltage increase (for example, 0.1 V / min) is observed. For example, the CPU records the voltage fluctuation in the RAM every 40 msec and detects this voltage rise, thereby grasping that the ignition switch is located at the OFF terminal. In this state, current does not flow from the lead battery 20 to the vehicle-side device, but the polarization state of the lead battery 20 has not been eliminated (is not the OCV of the lead battery in a stable state), so the watch dog timer is activated. Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 6 hours) has elapsed from the time when it is determined that the vehicle is positioned at the ignition OFF position. When the engine is started within this predetermined time, it is determined again whether the predetermined time has elapsed from the time when it was determined that the engine was positioned at the ignition OFF position. The voltage is stored in the RAM as an OCV (in a stable state of the lead battery 20) in which the polarization state of the lead battery 20 is eliminated.

また、ステップ104では、エンジン始動を検出する。イグニッションスイッチがOFF端子からON/ACC端子に位置すると、車両側機器に暗電流が流れるため、鉛電池20の外部端子間の電圧は安定した電圧状態(図3の左側参照)から、約0.1V/min程度の電圧降下を生じる。このときまで、CPUは、上述したように、例えば、40msec毎に電圧変動をRAMに記録しているが、この電圧降下を検知すると、RAMへの記録周期を、例えば、1msecに変更して電圧変動をRAMに記録する。そして、電圧測定部およびA/Dコンバータを介して取り込んだ直近の電圧値と、RAMに格納された電圧値(例えば、最古の電圧値)と比較し、例えば、1.5V以上の電圧差があるか否かを判断することで、エンジン始動を検出する。なお、CPUは、エンジン始動を検知した後、所定時間(例えば、12msec)、RAMへの記録周期を、上述した1msecに維持し、該所定期間経過後に、上述した40msecに再度記録周期変更する。   In step 104, engine start is detected. When the ignition switch is positioned from the OFF terminal to the ON / ACC terminal, dark current flows through the vehicle-side device, so the voltage between the external terminals of the lead battery 20 is about 0. 0 from the stable voltage state (see the left side in FIG. 3). A voltage drop of about 1 V / min occurs. Until this time, as described above, the CPU records the voltage fluctuation in the RAM every 40 msec, for example, but when this voltage drop is detected, the recording cycle to the RAM is changed to, for example, 1 msec to change the voltage. Record changes in RAM. Then, the latest voltage value taken in via the voltage measuring unit and the A / D converter is compared with the voltage value stored in the RAM (for example, the oldest voltage value), for example, a voltage difference of 1.5 V or more The engine start is detected by determining whether or not there is. Note that the CPU maintains the recording cycle in the RAM at the above-described 1 msec for a predetermined time (for example, 12 msec) after detecting the engine start, and changes the recording cycle again to the above-described 40 msec after the predetermined period has elapsed.

ステップ106では、1msec毎にRAMに記録された電圧値のうち最も小さい値を検索することで最低電圧値Vstを検出する(図1も参照)。また、温度測定部およびA/Dコンバータを介してエンジン始動時の鉛電池20の温度を取り込む。なお、厳密には、最低電圧値Vstのときの温度を取り込むことが理想であるが、鉛電池20の温度は急激には変動しないため、本例では、最低電圧値Vstを測定した後の温度を測定しているが、ステップ104(イグニッションスイッチがOFF端子からON/ACC端子に位置した時点またはエンジン始動を検知した時点)で温度を取り込むようにしてもよい。さらに、ステップ106では、カウンタN_Vstの値を1だけインクリメントする。   In step 106, the lowest voltage value Vst is detected by searching for the smallest value among the voltage values recorded in the RAM every 1 msec (see also FIG. 1). Moreover, the temperature of the lead battery 20 at the time of engine starting is taken in via a temperature measurement part and an A / D converter. Strictly speaking, it is ideal to capture the temperature at the lowest voltage value Vst. However, since the temperature of the lead battery 20 does not change rapidly, in this example, the temperature after measuring the lowest voltage value Vst. However, the temperature may be taken in at step 104 (when the ignition switch is positioned from the OFF terminal to the ON / ACC terminal or when engine start is detected). Further, in step 106, the value of the counter N_Vst is incremented by 1.

次にステップ108において、カウンタN_Vstの値が5以上か否かを判断する。すなわち、上述した不揮発性メモリは、最低電圧値を格納するための5つのアドレス(後述するメモリアドレス1〜5)を有しており、ステップ108では、不揮発性メモリの5つのすべてのアドレスが埋められたか否かを判断している。   Next, at step 108, it is determined whether the value of the counter N_Vst is 5 or more. That is, the above-described nonvolatile memory has five addresses (memory addresses 1 to 5 described later) for storing the minimum voltage value, and in step 108, all the five addresses of the nonvolatile memory are filled. It is judged whether or not it was done.

ステップ108での判断が否定のときは、ステップ110において、ステップ106で検出した最低電圧値Vstを、同じくステップ106で取り込んだ鉛電池20の温度で温度補正するとともに、ステップ104でRAMに格納しておいたOCVでOCV補正し、標準の温度かつ標準のOCVでの値に換算した最低電圧値Vstを演算し、次のステップ112において、ステップ110で演算した最低電圧値Vstをステップ106で取り込んだ(Vst測定時の)温度とともに不揮発メモリに記録してステップ104に戻る。 If the determination in step 108 is negative, in step 110, the minimum voltage value Vst detected in step 106 is temperature-corrected with the temperature of the lead battery 20 taken in step 106, and stored in the RAM in step 104. The minimum voltage value Vst * converted to the value at the standard temperature and the standard OCV is calculated with the OCV corrected in advance, and in the next step 112, the minimum voltage value Vst * calculated in step 110 is calculated in step 106. Then, the temperature is recorded in the nonvolatile memory together with the temperature (at the time of Vst measurement) taken in step, and the process returns to step 104.

図5は、55B24電池における、エンジン始動時の最低電圧値Vstの温度補正量を示すグラフである。温度補正量は低温となるほど大きな値となる。逆に、25℃以上の高温側では特性変化が少ないため、補正値を0として扱う。図5の補正値を加算することで最低電圧値Vstを基準の温度25℃の値に温度補正することができる。例えば、−10℃であれば、実測値に約0.55Vを加算すれば25℃換算となる。   FIG. 5 is a graph showing the temperature correction amount of the minimum voltage value Vst at the time of engine start in the 55B24 battery. The temperature correction amount increases as the temperature decreases. On the contrary, since the characteristic change is small on the high temperature side of 25 ° C. or higher, the correction value is treated as 0. By adding the correction values in FIG. 5, the minimum voltage value Vst can be corrected to a reference temperature of 25 ° C. For example, if it is -10 degreeC, if about 0.55V is added to an actual measurement value, it will be 25 degreeC conversion.

OCV補正は、ステップ104で取得したOCV、すなわち、6時間以上鉛電池20が放置されたときの安定電圧をOCVとみなし、例えば、下式1に代入することで算出することができる。なお、式1において、OCV0は基準となる満充電での電圧であり、本例では12.76Vとした。   The OCV correction can be calculated by regarding the OCV acquired in step 104, that is, the stable voltage when the lead battery 20 is left for 6 hours or more as the OCV, and substituting into the following equation 1, for example. In Equation 1, OCV0 is a reference full-charge voltage, and in this example, it is 12.76V.

Figure 0005321184
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上述したように、不揮発メモリには5つのアドレスがあり、最低電圧値Vstの演算がされる度に、1つのアドレスにVst測定時の温度と最低電圧値Vstの1組のデータが記録され、最終的に5組のデータが記録される。従って、カウンタN_Vstは最低電圧値Vstの演算回数ないし不揮発性メモリへの記録回数のカウント値を表すものである。 As described above, the nonvolatile memory has five addresses, and each time the lowest voltage value Vst * is calculated, one set of data of the temperature at the time of Vst measurement and the lowest voltage value Vst * is recorded. Finally, 5 sets of data are recorded. Therefore, the counter N_Vst represents the count value of the number of times of calculation of the minimum voltage value Vst * or the number of times of recording in the nonvolatile memory.

一方、図4のステップ108での判断が肯定のときは、ステップ114において、不揮発性メモリに記録された5つの最低電圧値Vstを読み出してそれらの平均値を演算する。以下、この平均値を最低電圧値Vst0という。 On the other hand, when the determination in step 108 in FIG. 4 is affirmative, in step 114, the five lowest voltage values Vst * recorded in the nonvolatile memory are read and their average values are calculated. Hereinafter, this average value is referred to as a minimum voltage value Vst0.

次にステップ116では、不揮発性メモリの各アドレス内の温度に所定温度(例えば、5℃)未満のものがないか、換言すれば、低温下で取得された最低電圧値Vstがないかを判断する。一般に、鉛電池の出力特性は低温になるほど温度に対する感度が大きくなり、特に5℃未満では感度が大きくVst誤差要因となりやすいため、本実施形態では一例として5℃を挙げているが、必ずしも5℃である必要はない。 Next, in step 116, it is determined whether there is any temperature in each address of the nonvolatile memory that is lower than a predetermined temperature (for example, 5 ° C.), in other words, whether there is a minimum voltage value Vst * acquired at a low temperature. to decide. In general, the output characteristics of a lead battery become more sensitive to temperature as the temperature becomes lower. In particular, the sensitivity is large at less than 5 ° C. and easily causes a Vst error. Need not be.

ステップ116で否定判断のときは、ステップ118において、ステップ104と同様に、6時間以上放置後の鉛電池20のOCVを測定し、エンジン始動を検出する。次のステップ120では、ステップ106と同様に、最低電圧値Vstを検出し、そのときの鉛電池20の温度Tを取り込む。だだし、ステップ106の場合と異なり、ステップ120では、既に不揮発性メモリに5組のデータが記録されており不揮発性メモリへの記録回数を数える必要はないため、カウンタN_Vstのインクリメントは行われない。   When a negative determination is made in step 116, in step 118, as in step 104, the OCV of the lead battery 20 after being left for 6 hours or longer is measured to detect engine start. In the next step 120, as in step 106, the minimum voltage value Vst is detected, and the temperature T of the lead battery 20 at that time is captured. However, unlike step 106, in step 120, since five sets of data have already been recorded in the nonvolatile memory and there is no need to count the number of times of recording in the nonvolatile memory, the counter N_Vst is not incremented. .

次のステップ122では、ステップ120で取り込んだ温度Tが、不揮発性メモリの各アドレス内の温度、換言すれば、各アドレスの温度の最低値より大きいか否かを判断し、否定判断のときは、各アドレスの温度の最低値より高い温度下で最低電圧値Vstを取得するために、ステップ114に戻り、肯定判断のときは、ステップ124で、ステップ110と同様に、最低電圧値Vstを演算し、次のステップ126において、不揮発性メモリ内の温度の最低値およびそれに対応する最低電圧値Vstを、ステップ120で取り込んだ温度Tおよびステップ124で演算した最低電圧値Vstで上書きして、ステップ114に戻る。 In the next step 122, it is determined whether or not the temperature T fetched in step 120 is higher than the temperature in each address of the nonvolatile memory, in other words, the minimum value of the temperature of each address. In order to obtain the lowest voltage value Vst at a temperature higher than the lowest value of the temperature of each address, the process returns to step 114. When the determination is affirmative, the lowest voltage value Vst * is set in step 124 as in step 110. calculated, at a next step 126, the minimum voltage value Vst * corresponding thereto and the lowest value of the temperature in the non-volatile memory, overwriting the lowest voltage value Vst * calculated by the temperature T and the step 124 fetched in step 120 Then, the process returns to step 114.

一方、ステップ116で否定判断のときは、ステップ128において、ステップ114で演算した最低電圧値Vst0を確定した最低電圧値として不揮発性メモリに記録して、Vst0確定処理ルーチンを終了する。その際、メモリ容量が少ないときは、上述した各アドレスの温度および最低電圧値Vstを消去し、特定の番地(例えば、後述するメモリアドレス1)に最低電圧値Vst0のみを記録しておくようにしてもよい。 On the other hand, when a negative determination is made in step 116, in step 128, the lowest voltage value Vst0 calculated in step 114 is recorded in the nonvolatile memory as the decided lowest voltage value, and the Vst0 decision processing routine is terminated. At this time, when the memory capacity is small, the temperature and the minimum voltage value Vst * of each address described above are erased, and only the minimum voltage value Vst0 is recorded at a specific address (for example, memory address 1 described later). It may be.

なお、上述したVst0確定処理ルーチンでは、不揮発メモリ内のVst取得温度に5℃未満のものがないときに最低電圧値Vst0を確定としたが、5℃未満のデータがある場合でも、使用期間が3カ月を超えた場合に最低電圧値Vst0を確定するという条件を付け加えることで最低電圧値Vst0確定前の鉛電池20の劣化の進行を避けたり、車両放置中の安定電圧12.5V以上の場合のみ最低電圧値Vst測定を行うなどの条件を付け加えることで最低電圧値Vst0の誤差を小さくできる。また、図4では不揮発メモリへの最低電圧値Vstの記録を前提としているが、これは電源再起動時もしくは電池状態演算時にVst0を演算するためである。最低電圧値Vst0は劣化判定の基準となる重要なパラメータであるが、鉛電池20の新品状態のときしか測定できないため、マイコンがリセットされても問題がないように、本例で示したように、最低電圧値Vst0または最低電圧値Vstは不揮発メモリに記録されることが望ましい。 In the above-described Vst0 determination processing routine, the minimum voltage value Vst0 is determined when there is no Vst acquisition temperature in the non-volatile memory lower than 5 ° C. When the condition that the minimum voltage value Vst0 is determined after 3 months is added, the deterioration of the lead battery 20 before the determination of the minimum voltage value Vst0 is avoided, or the stable voltage is 12.5V or more while the vehicle is left By adding a condition such as performing the minimum voltage value Vst measurement only, the error of the minimum voltage value Vst0 can be reduced. FIG. 4 is based on the premise that the minimum voltage value Vst * is recorded in the nonvolatile memory. This is because Vst0 is calculated when the power supply is restarted or when the battery state is calculated. Although the minimum voltage value Vst0 is an important parameter that is a criterion for deterioration determination, it can be measured only when the lead battery 20 is in a new state. Therefore, as shown in this example, there is no problem even if the microcomputer is reset. The minimum voltage value Vst0 or the minimum voltage value Vst * is preferably recorded in the nonvolatile memory.

なお、上述したように、Vst0確定処理ルーチンは、電池診断装置10に鉛電池20から電力が供給されたときに、不揮発性メモリの所定アドレスが書き込みのないヌル状態か否かを判断し、肯定判断のときに実行されるが、否定判断のときは、ステップ102に代えて、不揮発性メモリの各アドレスに書き込まれた最低電圧値Vstを読み出してその数から現在のカウンタN_Vstの値とする処理を実行した後、ステップ104に進む。 As described above, the Vst0 determination processing routine determines whether or not the predetermined address of the nonvolatile memory is in a null state without writing when power is supplied from the lead battery 20 to the battery diagnostic device 10. Although it is executed at the time of determination, in the case of negative determination, instead of step 102, the lowest voltage value Vst * written in each address of the nonvolatile memory is read and the number is used as the current counter N_Vst value. After executing the process, the process proceeds to step 104.

<診断ルーチン>
CPUは、不揮発性メモリに記録された最低電圧値Vst0を用いて鉛電池20の電池状態(劣化状態)の診断を行う診断ルーチンを実行する。このような診断ルーチンは、任意の時点で実行することができるが、例えば、エンジン停止時またはエンジン始動前に表示ないし報知できることが好ましい。なお、CPUは、電源再起動時および鉛電池20の診断時に、不揮発性メモリから最低電圧値Vst0(または、5つの最低電圧値Vst)を読み出しRAMに展開する。この診断ルーチンの処理は上述したVst0確定処理ルーチンの特定のステップで示した処理と共通し、その説明が重複することから、以下では、既に説明した内容については当該ステップを示して簡潔に説明する。
<Diagnostic routine>
The CPU executes a diagnosis routine for diagnosing the battery state (deterioration state) of the lead battery 20 using the minimum voltage value Vst0 recorded in the nonvolatile memory. Such a diagnostic routine can be executed at an arbitrary point of time. For example, it is preferable that the diagnostic routine can be displayed or notified when the engine is stopped or before the engine is started. Note that the CPU reads out the lowest voltage value Vst0 (or five lowest voltage values Vst * ) from the nonvolatile memory and expands it in the RAM when the power supply is restarted and when the lead battery 20 is diagnosed. The processing of this diagnostic routine is common to the processing shown in the specific steps of the above-described Vst0 determination processing routine, and the description thereof is duplicated. Therefore, the contents already described will be briefly described below by showing the steps. .

ステップ104、106と同様に、CPUは、鉛電池20の安定状態におけるOCVおよびエンジン始動時の最低電圧値Vstを検出し、ステップ110と同様に、最低電圧値Vstを演算する。次いで、RAMに展開済みの最低電圧値Vst0に対する直近で演算した最低電圧値Vstの電圧差を演算する。そして、演算した電圧差が第1の所定値(例えば、0.8V)未満のときは鉛電池20が健全である(劣化していない)と判定し、演算した電圧差が所定範囲(例えば、0.8V≦電圧差≦1.0V)のときは鉛電池20(の劣化状態)が要注意であると判定し、演算した電圧差が第2の所定値(例えば、1.0V)を越えるとき鉛電池20は要交換であると判定する。 As in steps 104 and 106, the CPU detects the OCV in the stable state of the lead battery 20 and the lowest voltage value Vst at the time of engine start, and calculates the lowest voltage value Vst * as in step 110. Next, a voltage difference between the lowest voltage value Vst * calculated most recently with respect to the lowest voltage value Vst0 developed in the RAM is calculated. When the calculated voltage difference is less than a first predetermined value (for example, 0.8 V), it is determined that the lead battery 20 is healthy (not deteriorated), and the calculated voltage difference is within a predetermined range (for example, When 0.8V ≦ voltage difference ≦ 1.0V), it is determined that the lead battery 20 (deterioration state thereof) needs attention, and the calculated voltage difference exceeds a second predetermined value (for example, 1.0V). Sometimes it is determined that the lead battery 20 needs replacement.

このような判定結果は、上述した表示部、放音部によりユーザ(ドライバ)に報知される。例えば、CPUは、鉛電池20が健全であると判定したときは、ユーザへの注意喚起は必要ないため、表示部および放音部を作動させず、鉛電池20が要注意であると判定したときは、4つのLED1のうち例えば黄色の1つのLEDを点滅させるとともに、エンジン停止後の所定時間(例えば、2分間)、ブザーを作動させユーザの注意を喚起する。なお、鉛電池20が要注意であると判定したときに入力部のプッシュスイッチ2が押下されたときは、ユーザは鉛電池20が要注意にあることを把握しておりブザーによる報知を希望しないものとして、以後、放音部を作動させないようにしてもよい。また、鉛電池20は要交換であると判定したときは、4つのLED1のうち例えば赤色の1つのLEDを点灯させるとともに、車両停車後ないしエンジン停止後の所定時間(例えば、2分間)、ブザーを作動させユーザの注意を喚起する。この判定結果の場合は、要注意の場合とは異なり、ユーザの注意を促すため、入力部のプッシュスイッチ2が押下されたとしても、診断の都度放音部を作動させるようにしてもよい。   Such a determination result is notified to the user (driver) by the display unit and the sound emitting unit described above. For example, when it is determined that the lead battery 20 is healthy, the CPU determines that the lead battery 20 is in need of attention without activating the display unit and the sound emitting unit because it is not necessary to alert the user. When, for example, one yellow LED among the four LEDs 1 is blinked, the buzzer is activated for a predetermined time (for example, 2 minutes) after the engine is stopped to alert the user. When the push switch 2 of the input unit is pressed when it is determined that the lead battery 20 is in need of attention, the user knows that the lead battery 20 is in need of attention and does not wish to be notified by the buzzer. As a thing, you may make it not operate a sound emission part after that. When it is determined that the lead battery 20 needs to be replaced, one of the four LEDs 1 is turned on, for example, one red LED is turned on, and the buzzer is turned on for a predetermined time after the vehicle stops or the engine stops (for example, two minutes). To alert the user. In the case of this determination result, unlike the case requiring caution, even if the push switch 2 of the input unit is pressed, the sound emitting unit may be activated each time a diagnosis is made in order to call the user's attention.

また、CPUは鉛電池20の安定状態におけるOCVおよび温度を検出しているので、OCVを温度補正したOCVを演算し、温度補正後のOCVと充電状態との関係式またはテーブルを参照することで、充電状態を判定することができる。このように判定した充電状態を4つのLED1を用いて表示するようにしてもよい。   Further, since the CPU detects the OCV and temperature in the stable state of the lead battery 20, the OCV obtained by correcting the temperature of the OCV is calculated, and the relational expression or table between the OCV and the charged state after the temperature correction is referred to. The state of charge can be determined. You may make it display the charge condition determined in this way using four LED1.

(効果等)
次に、本実施形態の電池診断装置付鉛電池の作用効果について、電池診断装置の作用効果を中心に説明する。
(Effects etc.)
Next, the operational effects of the lead battery with the battery diagnostic device of the present embodiment will be described focusing on the operational effects of the battery diagnostic device.

電池診断装置10(の演算部のCPU)は、不揮発性メモリに最低電圧値Vstおよび温度のデータを5組記録した後(ステップ112)、不揮発性メモリに記録されたいずれかの温度が5℃より低い温度か否か(ステップ116)、および、不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し(ステップ122)、両者とも肯定判断のときに、最低電圧値Vstおよび該高い温度を不揮発性メモリに上書きしている(ステップ126)。このため、バラツキの大きい低温でのエンジン始動時の最低電圧値Vstが新品電池の最低電圧値Vst0を算出する基準から排除されるため、鉛電池20の劣化状態の診断を精度よく行うことができる。 The battery diagnostic apparatus 10 (the CPU of the arithmetic unit thereof) records five sets of the minimum voltage value Vst * and temperature data in the nonvolatile memory (step 112), and then any one of the temperatures recorded in the nonvolatile memory is 5 It is determined whether the temperature is lower than ° C. (step 116) and whether the engine is started at a temperature higher than the temperature recorded in the nonvolatile memory (step 122). The voltage value Vst * and the high temperature are overwritten in the nonvolatile memory (step 126). For this reason, the minimum voltage value Vst * at the start of the engine at a low temperature with a large variation is excluded from the reference for calculating the minimum voltage value Vst0 of the new battery, so that the deterioration state of the lead battery 20 can be accurately diagnosed. it can.

また、電池診断装置10は、不揮発性メモリに記録された5組の最低電圧値Vstおよび温度のうち最も低い温度に対応する最低電圧値Vstおよび温度の組に対して、上書きするので(ステップ122)、鉛電池20の劣化状態の診断精度を高めることができる。 Further, the battery diagnostic apparatus 10 overwrites the set of the minimum voltage value Vst * and the temperature corresponding to the lowest temperature among the five sets of the minimum voltage value Vst * and the temperature recorded in the nonvolatile memory ( Step 122), the diagnostic accuracy of the deterioration state of the lead battery 20 can be improved.

さらに、電池診断装置10は、最低電圧値Vstを温度補正およびOCV補正して最低電圧値Vstを演算しており(ステップ110)、また、診断ルーチンで同様に温度補正およびOCV補正した直近の最低電圧値Vstとの比較をしているので、鉛電池20の温度およびOCVに対する影響を排除して劣化状態の診断精度を高めることができる。また、5つの最低電圧値Vstの平均値を最低電圧値Vst0として劣化診断の基準としているため、特定の条件下で取得した最低電圧値Vstを使用する場合より、信頼性を高めることができる。 Furthermore, the battery diagnostic device 10 calculates the minimum voltage value Vst * by correcting the minimum voltage value Vst by temperature correction and OCV correction (step 110), and also performs the latest temperature correction and OCV correction in the diagnosis routine in the same way. Since the comparison is made with the minimum voltage value Vst * , it is possible to eliminate the influence on the temperature and OCV of the lead battery 20 and improve the diagnosis accuracy of the deterioration state. In addition, since the average value of the five lowest voltage values Vst * is used as a reference for deterioration diagnosis as the lowest voltage value Vst0, the reliability can be improved as compared with the case where the lowest voltage value Vst * acquired under a specific condition is used. it can.

従って、このような電池診断装置10を備えた鉛電池20は、自身で劣化状態の診断を精度よく行うことができるとともに、電流測定(エンジン始動時の大電流を検出する電流センサ等)が不要なため、低コストで需用者に供給することができる。   Therefore, the lead battery 20 equipped with such a battery diagnostic device 10 can accurately diagnose the deterioration state by itself and does not require current measurement (such as a current sensor for detecting a large current at the time of engine start). Therefore, it can be supplied to users at low cost.

なお、本実施形態では、車両(自動車)のECUから独立した(通信しない)形態の電池診断装置について説明したが、本発明はこれに限定されず、車両のECUが電池診断装置として機能する場合や、車両のECUとは別体ではあるがECUと通信可能な電池診断装置に本願発明を適用するようにしてもよい。すなわち、本実施形態では、低コスト化を図るため、エンジン始動を電圧のみで判断する例を示したが、例えば、電池診断装置が電流を監視することにより(例えば、鉛電池20から所定電流値以上の電流が流れたか否かを判断することにより)エンジン始動を検出したり、ECUまたはECUとは別体の電池診断装置が、イグニッションスイッチが出力する、オン状態(ON/ACC端子に位置)のハイレベル信号、オフ状態(OFF端子に位置)の場合のローレベル信号等を受信することで、イグニッションスイッチの状態を取得し、取得した情報によりエンジン始動を検出するようにしてもよい。   In the present embodiment, the battery diagnosis device in a form independent of (not communicating with) the vehicle (automobile) ECU has been described. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle ECU functions as the battery diagnosis device. Alternatively, the present invention may be applied to a battery diagnostic apparatus that is separate from the vehicle ECU but can communicate with the ECU. That is, in this embodiment, in order to reduce the cost, an example in which the engine start is determined only by the voltage has been shown. However, for example, the battery diagnostic device monitors the current (for example, the predetermined current value from the lead battery 20). An on-state (positioned at the ON / ACC terminal) in which the engine start is detected (by determining whether or not the above current has flowed) or the ignition switch outputs a battery diagnostic device that is separate from the ECU or ECU. The ignition switch state may be acquired by receiving a high level signal, a low level signal in the OFF state (positioned at the OFF terminal), and the engine start may be detected based on the acquired information.

また、本実施形態では、不揮発性メモリに最低電圧値Vstおよび温度のデータを5組記録した後、不揮発性メモリに記録されたいずれかの温度が5℃より低い温度か否か、および、不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、両者とも肯定判断のときに、最低電圧値Vstおよび該高い温度を不揮発性メモリに上書きする例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、鉛電池20が新品の状態において、揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、肯定判断のときに、最低電圧値Vstおよび該高い温度で、最も低い温度に対応する最低電圧値Vstおよび温度を書き換える(上書きする)ようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, after 5 sets of data of the minimum voltage value Vst * and temperature are recorded in the nonvolatile memory, whether any of the temperatures recorded in the nonvolatile memory is lower than 5 ° C., and An example is shown in which it is determined whether or not the engine has started at a temperature higher than the temperature recorded in the nonvolatile memory, and when both are affirmative, the minimum voltage value Vst * and the higher temperature are overwritten in the nonvolatile memory. However, the present invention is not limited to this. For example, when the lead battery 20 is new, it is determined whether or not the engine is started at a temperature higher than the temperature recorded in the volatile memory. When the determination is affirmative, the minimum voltage value Vst * and the higher temperature are determined. The minimum voltage value Vst * corresponding to the lowest temperature and the temperature may be rewritten (overwritten).

さらに、本実施形態では、温度補正およびOCV補正を行った最低電圧値Vstを不揮発性メモリに記録する例を示したが、温度補正やOCV補正をする前の最低電圧値Vstを、温度およびOCVとともに、不揮発性メモリに記録しておき、診断ルーチンで温度補正およびOCV補正を行って最低電圧値Vstを演算し、さらに最低電圧値Vst0を求めるようにしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, an example is shown in which the minimum voltage value Vst * subjected to temperature correction and OCV correction is recorded in the nonvolatile memory. However, the minimum voltage value Vst before temperature correction and OCV correction is recorded as the temperature and the OCV correction. It may be recorded together with the OCV in a non-volatile memory, temperature correction and OCV correction are performed in the diagnostic routine, the lowest voltage value Vst * is calculated, and the lowest voltage value Vst0 is obtained.

次に、上記実施形態に従って作製した実施例の電池診断装置付鉛電池について説明する。なお、比較のために作製した比較例の電池診断装置付鉛電池についても併記する。   Next, the lead battery with a battery diagnostic apparatus of the Example produced according to the said embodiment is demonstrated. In addition, it describes together about the lead battery with a battery diagnostic apparatus of the comparative example produced for the comparison.

(実施例)
鉛電池20に55B24を用いた電池診断装置付鉛電池を、冬季に排気量2000ccのガソリン車に搭載し、3カ月後に装置を回収し、不揮発メモリを取り出し内部データの最低電圧値Vstと温度を読出し、最低電圧値Vstの標準偏差と最低電圧値Vst0を計算した。この結果を下表1に示す。表1の5つの最低電圧値Vstの標準偏差は劣化判定上大きな問題とならない小さいものであった。
(Example)
The battery diagnosis device with a lead battery using the 55B24 lead battery 20, mounted on a gasoline vehicle of 2000cc in winter, 3 months device collected after the minimum voltage value of the internal data retrieval nonvolatile memory Vst * and temperature And the standard deviation of the minimum voltage value Vst * and the minimum voltage value Vst0 were calculated. The results are shown in Table 1 below. The standard deviations of the five minimum voltage values Vst * in Table 1 were small so as not to be a big problem in judging deterioration.

Figure 0005321184
Figure 0005321184

(比較例)
比較例では、図4に示したVst0確定処理ルーチンに代えて、図6に示すVst0確定処理ルーチンをCPUが実行する他、実施例と同じ電池診断装置付鉛電池を、冬季に実施例と同一車種の排気量2000ccのガソリン車に搭載し、3カ月後に装置を回収し、不揮発メモリを取り出し内部データの最低電圧値Vstと温度を読出し、最低電圧値Vstの標準偏差と最低電圧値Vst0を計算した。この結果を下表2に示す。なお、図6に示すルーチンは、図4のステップ116〜126を欠いている。Vst偏差は0.5V近くあり、実施例よりバラツキが大きく、これを元に算出される最低電圧値Vst0の値の信頼性は実施例より低いと考えられる。
(Comparative example)
In the comparative example, the Vst0 determination processing routine shown in FIG. 6 is executed by the CPU instead of the Vst0 determination processing routine shown in FIG. 4, and the same lead battery with a battery diagnostic device as in the embodiment is the same as the embodiment in winter. Installed in a 2000 cc gasoline vehicle of the vehicle type, collect the device after 3 months, take out the non-volatile memory, read out the minimum voltage value Vst * and temperature of the internal data, standard deviation and minimum voltage value Vst0 of the minimum voltage value Vst * Was calculated. The results are shown in Table 2 below. Note that the routine shown in FIG. 6 lacks steps 116 to 126 in FIG. The Vst deviation is close to 0.5 V, and the variation is larger than that in the example. The reliability of the value of the lowest voltage value Vst0 calculated based on this is considered to be lower than that in the example.

Figure 0005321184
Figure 0005321184

本発明は診断精度の高い電池診断装置および該装置を備えた電池を提供するものであるため、電池診断装置や電池の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。   Since the present invention provides a battery diagnostic device with high diagnostic accuracy and a battery equipped with the device, it contributes to the manufacture and sale of battery diagnostic devices and batteries, and thus has industrial applicability.

10 電池診断装置
20 電池診断装置付き鉛電池(鉛電池)
10 Battery diagnostic device 20 Lead battery with battery diagnostic device (lead battery)

Claims (9)

車両に搭載された電池の電池状態を診断する電池診断装置において、
前記電池のデータを格納するための不揮発性メモリと、
前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電池の温度を測定する温度測定手段と、
前記電圧測定手段で測定された電圧に所定電圧値以上の電圧降下があったかを検出することで、エンジン始動を検知するエンジン始動検知手段と、
前記電圧測定手段で測定された電圧から前記電池の新品状態でのエンジン始動時の最低電圧値Vstを取得する最低電圧取得手段と、
前記温度測定手段で測定された温度から前記エンジン始動時またはその前後の前記電池の温度を取得する温度取得手段と、
前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび前記温度取得手段で取得された温度を前記不揮発性メモリに記録する記録手段と、
前記記録手段が前記不揮発性メモリに前記最低電圧値Vstおよび温度を記録した後、前記エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、前記不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、肯定判断のときに、前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび前記温度取得手段で取得された前記高い温度を前記不揮発性メモリに上書きするように前記記録手段を制御する上書き制御手段と、
を備えた電池診断装置。
In a battery diagnostic device for diagnosing the battery state of a battery mounted on a vehicle,
A non-volatile memory for storing the battery data;
Voltage measuring means for measuring the voltage of the battery;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the battery;
An engine start detecting means for detecting engine start by detecting whether the voltage measured by the voltage measuring means has a voltage drop equal to or higher than a predetermined voltage value;
Minimum voltage acquisition means for acquiring a minimum voltage value Vst at the time of starting the engine in a new state of the battery from the voltage measured by the voltage measurement means;
Temperature acquisition means for acquiring the temperature of the battery at the time of starting the engine or before and after the engine from the temperature measured by the temperature measurement means;
Recording means for recording the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition means and the temperature acquired by the temperature acquisition means in the nonvolatile memory;
After the recording means records the minimum voltage value Vst and temperature in the nonvolatile memory, when the engine start is detected by the engine start detection means, or after that, from the temperature recorded in the nonvolatile memory It is determined whether or not the engine is started at a high temperature, and when the determination is affirmative, the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition unit and the high temperature acquired by the temperature acquisition unit are used as the nonvolatile memory. Overwriting control means for controlling the recording means to overwrite
A battery diagnostic device comprising:
前記不揮発性メモリには前記記録手段により複数組の前記最低電圧値Vstおよび温度が記録され、前記上書き制御手段は、前記エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、前記不揮発性メモリに記録されたいずれかの温度が予め定められた所定温度より低い温度か否か、および、前記不揮発性メモリに記録された温度より高い温度でエンジンが始動したか否かを判断し、両者とも肯定判断のときに、前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstおよび前記温度取得手段で取得された前記高い温度を前記不揮発性メモリに上書きするように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の電池診断装置。   In the nonvolatile memory, a plurality of sets of the minimum voltage value Vst and temperature are recorded by the recording means, and the overwriting control means is configured to detect the engine start by the engine start detection means, or after that, It is determined whether any temperature recorded in the non-volatile memory is lower than a predetermined temperature, and whether the engine is started at a temperature higher than the temperature recorded in the non-volatile memory. When both are affirmative, the recording means is controlled to overwrite the non-volatile memory with the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition means and the high temperature acquired by the temperature acquisition means. The battery diagnostic apparatus according to claim 1. 前記上書き制御手段は、前記不揮発性メモリに記録された前記複数組の最低電圧値Vstおよび温度のうち最も低い温度に対応する前記最低電圧値Vstおよび温度の組に対して、上書きするように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の電池診断装置。   The overwriting control means overwrites the set of the minimum voltage value Vst and temperature corresponding to the lowest temperature among the plurality of sets of the minimum voltage value Vst and temperature recorded in the nonvolatile memory. The battery diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the recording unit is controlled. 前記電池の開回路電圧OCVを検出する開回路電圧検出手段をさらに備え、前記記録手段は、前記不揮発メモリに、前記開回路電圧検出手段で検出された前記エンジン始動時前のOCVを併せて記録することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電池診断装置。   Open circuit voltage detection means for detecting the open circuit voltage OCV of the battery is further provided, and the recording means records the OCV before the engine start detected by the open circuit voltage detection means in the nonvolatile memory. The battery diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記電池の開回路電圧OCVを検出する開回路電圧検出手段と、前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstを、前記開回路電圧検出手段で検出された前記エンジン始動時前のOCVを用いて、基準のOCVでの値にOCV補正するVst−OCV補正手段とをさらに備え、前記記録手段は、前記Vst−OCV補正手段で補正された最低電圧値Vstを前記不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電池診断装置。   The open circuit voltage detection means for detecting the open circuit voltage OCV of the battery, the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition means, and the OCV before the engine start detected by the open circuit voltage detection means. And a Vst-OCV correction unit that performs OCV correction to a value at a reference OCV, and the recording unit records the lowest voltage value Vst corrected by the Vst-OCV correction unit in the nonvolatile memory. The battery diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記最低電圧取得手段で取得された最低電圧値Vstを、前記温度取得手段で取得された温度を用いて、基準の温度での値に温度補正するVst−温度補正手段をさらに備え、前記記録手段は、前記Vst−温度補正手段で補正された最低電圧値Vstを前記不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電池診断装置。   Vst-temperature correction means for correcting the minimum voltage value Vst acquired by the minimum voltage acquisition means to a value at a reference temperature using the temperature acquired by the temperature acquisition means; 4. The battery diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a minimum voltage value Vst corrected by the Vst−temperature correction unit is recorded in the nonvolatile memory. 5. 前記エンジン始動検知手段でエンジン始動が検知されたとき、または、その後に、前記電圧測定手段で測定された直近の前記電池の電圧と前記記録手段で不揮発性メモリに記録された最低電圧値Vstとを比較することにより前記電池の電池状態を診断する電池状態診断手段をさらに備え、前記電池状態診断手段は、電源再起動および電池状態診断時の少なくともいずれかのときに、前記最低電圧値Vstを前記不揮発性メモリから読み出すことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の電池診断装置。   When the engine start is detected by the engine start detection means, or after that, the latest voltage of the battery measured by the voltage measurement means and the minimum voltage value Vst recorded in the nonvolatile memory by the recording means Battery state diagnosis means for diagnosing the battery state of the battery by comparing the battery state, and the battery state diagnosis means sets the minimum voltage value Vst at least during power supply restart and battery state diagnosis. The battery diagnostic device according to claim 1, wherein the battery diagnostic device is read from the nonvolatile memory. 少なくとも前記電池に流れる電流を測定する電流測定手段および前記車両のイグニッションスイッチの位置情報を取得する情報取得手段のいずれか一方をさらに備え、前記エンジン始動検知手段は、前記電圧測定手段で測定された電圧に所定電圧値以上の電圧降下があったかないし前記電流測定手段で測定された電流に所定電流値以上の電流増加があったかを検出することで、または、前記情報取得手段で取得した前記イグニッションスイッチの位置情報により、エンジン始動を検知することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の電池診断装置。   At least one of a current measurement unit that measures a current flowing through the battery and an information acquisition unit that acquires position information of an ignition switch of the vehicle is further provided, and the engine start detection unit is measured by the voltage measurement unit By detecting whether the voltage has a voltage drop greater than or equal to a predetermined voltage value and the current measured by the current measuring means has a current increase greater than or equal to a predetermined current value, or of the ignition switch acquired by the information acquisition means The battery diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein engine start is detected based on position information. 請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の電池診断装置を備えた電池。   A battery comprising the battery diagnostic device according to claim 1.
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