JP5319096B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding-type rice transplanter having such a construction that a seedling planting apparatus is joined vertically movably to the rear part of the traveling machine body equipped with front and rear wheels, an engine is loaded on the rear part of the traveling machine body, and a steering seat is set up on the engine, and so designed as to improve the longitudinal weight balance of the machine body by utilizing a structure for facilitating the machine body's steering operation. <P>SOLUTION: The riding-type rice transplanter is such that a steering shaft for steering the front wheels 1 is set upright in the front of the traveling machine body 3, and a power steering unit 31 is disposed in proximity to the lower end of the steering shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、植付け条数の少ない小型の乗用型田植機に関する。   The present invention relates to a small riding rice transplanter with a small number of planting lines.

上記構成の乗用型田植機としては、前後車輪を備えた走行機体の後部に３条植え仕様の苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２１７８３８号公報 As a riding type rice transplanter with the above configuration, a three-planted seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body having front and rear wheels so as to be movable up and down, and an engine is mounted on the rear part of the traveling machine body, An arrangement in which a driver's seat is arranged is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2006-217838 A

上記従来の構成では、走行機体の前部にステアリング軸を立設支持するブラケットを鋳造部材で構成してバランスウエイト機能を発揮させ、機体の前後重量バランスが後方に偏りがちとなるのを抑制しているのであるが、更なる機体の前後重量バランスの改善が望まれている。   In the above-described conventional configuration, the bracket for standingly supporting the steering shaft at the front part of the traveling aircraft is configured with a cast member to exert a balance weight function, and the balance of the longitudinal weight of the aircraft is less likely to be biased backward. However, further improvement of the front / rear weight balance of the aircraft is desired.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体操縦操作の容易化を図る構造を有効に活用して、機体の前後重量バランスを改善することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and an object thereof is to effectively utilize a structure for facilitating the maneuvering operation and improve the front-rear weight balance.

第１の発明は、前後車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置した乗用型田植機において、
前記走行機体の前部に前車輪を操向するステアリングハンドルを備えたステアリング軸を立設するとともに、前記ステアリング軸の下端部近傍にパワーステアリングユニットを配備してあり、
前記パワーステアリングユニットを油圧式に構成し、このパワーステアリングユニットを前記走行機体の前部に設けた支持部材の上部に連結支持するとともに、前記支持部材の内部に、前記パワーステアリングユニットからのリーク油を回収する油受け部を設け、
前記パワーステアリングユニットの作動を前車輪に伝達して前車輪を操向するステアリング機構を、前記支持部材に支持させてある。 A first aspect of the present invention is a riding type rice planting in which a seedling planting device is connected to a rear part of a traveling machine body having front and rear wheels so as to be movable up and down, an engine is mounted on the rear part of the traveling machine body, and a driver's seat is disposed above the engine. In the machine
With erecting steering shaft having a steering wheel to steer the front wheels to the front of the traveling machine body, Yes to deploy the power steering unit near the lower end of the steering shaft,
Constitute the power steering unit hydraulically, while connected and supported to the upper portion of the support member provided with the power steering unit to the front of the vehicle body, in the interior of the support member, the leakage oil from the power steering unit set the oil receiving portion to recover,
A steering mechanism that steers the front wheel by transmitting the operation of the power steering unit to the front wheel is supported by the support member.

上記構成によると、重量の大きい装置であるパワーステアリングユニットが、機体前部に配備されることでバランスウエイトの機能を効果的に発揮する。
従って、第１の発明によると、機体操縦操作の容易化を図る構造（パワーステアリングユニット）を有効に活用して、機体の前後重量バランスを改善することができる。 According to the said structure, the power steering unit which is an apparatus with a heavy weight is exhibited in the front part of a body, and the balance weight function is exhibited effectively.
Therefore, according to the first invention, it is possible to effectively utilize the structure (power steering unit) for facilitating the maneuvering operation and improve the front-rear weight balance.

上記構成によると、パワーステアリングユニットのケーシングにリーク油を回収する油受け部を特別に設ける必要がなく、パワーステアリングユニットにおけるケーシングを構造簡単なものにすることができる。   According to the above configuration, there is no need to specially provide an oil receiving portion for collecting leaked oil in the casing of the power steering unit, and the casing in the power steering unit can be simplified in structure.

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入する嵌合部を前記支持部材の上面に凹入形成するとともに、この嵌合部の底部を前記油受け部としてあるものである。 According to a second invention, in the first invention,
A fitting portion for positioning and fitting the lower end of the power steering unit is recessedly formed in the upper surface of the support member, and the bottom portion of the fitting portion is used as the oil receiving portion.

上記構成によると、パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入するのに必要な嵌合部を、位置決め嵌合に要する深さよりも少し深く凹入形成することで簡単に油受け部を形成することができる。   According to the above configuration, the oil receiving portion can be easily formed by forming the fitting portion necessary for positioning and fitting the lower end of the power steering unit slightly deeper than the depth required for positioning fitting. .

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記油受け部に回収したリーク油を、前記パワーステアリングユニットからの戻り油を流動させる戻り油路に合流して油タンクに還元するよう構成してあるものである。 According to a third invention, in the first or second invention,
The leaked oil collected in the oil receiving part is joined to a return oil passage through which the return oil from the power steering unit flows, and is returned to the oil tank.

上記構成によると、リーク油を油タンクに戻す長い管路が不要となり、リーク油をパワーステアリングユニットから戻り油路に合流させるための管路を、短いものですますことができる。   According to the above configuration, a long pipeline for returning leaked oil to the oil tank is not required, and the pipeline for joining leaked oil from the power steering unit to the return oil can be shortened.

図１に、本発明に係る乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動されるリンク機構５を介して３条植え仕様の苗植付け装置６が昇降可能に連結され構成されている。前記走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が設けられ、このステップ８における後方隆起部の左右中央部位に運転座席９が設けられている。運転座席９の左右横側には予備苗を載置収容する予備苗のせ台１０が配備され、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１１の上部にステアリングハンドル１２が配備された構造となっている。 FIG. 1 shows the entire side surface of the riding type rice transplanter according to the present invention, and FIG. 2 shows the entire plane. This riding type rice transplanter is driven to swing up and down by a single-acting hydraulic cylinder 4 at the rear of a four-wheel drive type traveling machine body 3 having a front wheel 1 that can be steered and a rear wheel 2 that cannot be steered. A three-planting seedling planting device 6 is connected and configured to be able to move up and down via a link mechanism 5. An engine 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 3, and a step 8 is provided to cover the engine 7 and the traveling machine body 3 from above. ing. The left and right lateral side of the driver seat 9 preliminary seedling platform 10 is deployed for mounting accommodates backup seedling, stearyl A ring handle 12 are deployed on top of the center post 11 erected on the front end of the vehicle body 3 It has a structure.

前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１３、この苗のせ台１３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１４、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１５、等が備えられている。   The seedling planting device 6 has three mat-like seedlings placed in parallel and a seedling bed 13 that reciprocates horizontally by a fixed stroke. A seedling is cut out from the lower end of the seedling bed 13 by one stock. Three sets of crank-type planting mechanisms 14 for planting, a leveling float 15 for leveling the planting site on the surface, and the like are provided.

前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前車輪駆動軸２３が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。   The traveling machine body 3 includes a transmission case 21 that pivotally supports a rear wheel 2 connected to a rear end of a main frame 20 made of a thick pipe material, and a front axle equipped with a front wheel 1 at the front end of the main frame 20. The main frame 20 has a function as a power transmission case through which the front wheel drive shaft 23 that transmits the traveling power from the transmission case 21 to the front axle case 22 is inserted. .

図３に示すように、前記エンジン７は、左側面に出力軸２４が突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、シリンダ軸心が後傾斜した嵩低い姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１とに亘って防振支持されている。前記出力軸２４とミッションケース２１の左側面に突設された入力軸２５とが伝動ベルト２６を介して巻掛け連動されるとともに、出力軸２４と２つの油圧ポンプＰ１，Ｐ２とが伝動ベルト２７，２８を介して巻掛け連動されている。一方の油圧ポンプＰ１はミッションケース２１に内装され、苗植付け装置６の昇降駆動用の油圧源とされ、ミッションケース２１の外部に配備された他方の油圧ポンプＰ２は後述するパワーステアリング用の油圧源とされ、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２は、油タンクとして機能する前記ミッションケース２１の潤滑油を作動油として吸引加圧して送出するようになっている。   As shown in FIG. 3, the engine 7 uses an air-cooled gasoline engine with an output shaft 24 protruding on the left side, and the main frame 20 and the transmission case are in a low-bulk posture with the cylinder axis tilted rearward. 21 is supported by vibration isolation. The output shaft 24 and an input shaft 25 protruding from the left side surface of the transmission case 21 are wound and interlocked via a transmission belt 26, and the output shaft 24 and the two hydraulic pumps P1 and P2 are connected to the transmission belt 27. , 28 and are interlocked with each other. One hydraulic pump P1 is built in the transmission case 21 and serves as a hydraulic power source for raising and lowering the seedling planting device 6, and the other hydraulic pump P2 disposed outside the transmission case 21 is a hydraulic power source for power steering described later. Both the hydraulic pumps P1 and P2 are configured to suck and press the lubricating oil of the transmission case 21 functioning as an oil tank as hydraulic oil and send it out.

図４に示すように、前記センターポスト１１は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１１Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１１Ｆとから構成されており、主部１１Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された支持部材３０にボルト連結されるとともに、この主部１１Ｒの前部にフロントカバー部１１Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。前記支持部材３０は重量の大きい鋳鉄品が利用され、走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしての機能を備えている。   As shown in FIG. 4, the center post 11 is composed of a highly rigid half-tubular main portion 11R formed of a sheet metal material and a front cover portion 11F formed of a resin material. The lower end of 11R is bolted to a support member 30 projecting forward from the front axle case 22, and the front cover portion 11F is detachably locked to the front portion of the main portion 11R. Yes. The supporting member 30 is a cast iron product having a large weight, and has a function as a front weight for balancing the front and rear weight of the traveling machine body 3.

センターポスト１１の内部において、前記支持部材３０の上に油圧式のパワーステアリングユニット３１が連結されるとともに、パワーステアリングユニット３１に丸パイプ製のハンドルポスト３２が立設されている。前記ハンドルポスト３２の上端部がセンターポスト１１の主部１１Ｒに連結されるとともに、上端に前記ステアリングハンドル１２を連結したステアリング軸３３がハンドルポスト３２に挿通支持され、このステアリング軸３３の下部がパワーステアリングユニット３１の操作軸３４に同芯状に連結されている。 Inside the center post 11, together with the power steering unit 31 of the hydraulic is connected on the supporting member 30, a round pipes made of the handle post 32 is erected on the power steering unit 31. An upper end portion of the handle post 32 is connected to the main portion 11R of the center post 11, and a steering shaft 33 having the upper end connected to the steering handle 12 is inserted and supported by the handle post 32. The lower portion of the steering shaft 33 is powered. It is concentrically connected to the operation shaft 34 of the steering unit 31.

パワーステアリングユニット３１の下面からは出力軸３５が突出され、この出力軸３５に一体回動可能に嵌合連結された操作軸３６が支持部材３０の下方まで貫通延出され、操作軸３６の下方突出端に一体形成されたピニオンギヤ３６ａが、支持部材３０の下方に支軸３７を中心にして回動自在に装着された大径の扇形ギヤ３８に咬合されるとともに、図３に示すように、ピットマンアームとして機能する前記扇形ギヤ３８と左右前車輪１を操向回動させるナックルアーム３９とがタイロッド４０で連動連結されて、前車輪操向用のステアリング機構４１が構成されている。前記支持部材３０の下面には左右一対のストッパ４２が一体突設され、前記扇形ギヤ３８の一部がこれらストッパ４２に接当することで、前車輪１の最大操向角度が制限されるようになっている。   An output shaft 35 protrudes from the lower surface of the power steering unit 31, and an operation shaft 36 that is fitted and connected to the output shaft 35 so as to be integrally rotatable is extended to the lower side of the support member 30. The pinion gear 36a formed integrally with the projecting end is engaged with a large-diameter fan-shaped gear 38 that is rotatably mounted around the support shaft 37 below the support member 30, and as shown in FIG. The fan gear 38 that functions as a pitman arm and a knuckle arm 39 that steers and rotates the left and right front wheels 1 are interlocked and connected by a tie rod 40 to constitute a steering mechanism 41 for steering the front wheels. A pair of left and right stoppers 42 are integrally projected on the lower surface of the support member 30, and a part of the sector gear 38 abuts against these stoppers 42 so that the maximum steering angle of the front wheel 1 is limited. It has become.

図６に示すように、前記支持部材３０の上面にパワーステアリングユニット３１の下端部が位置決め嵌入する嵌合部４３が凹入形成され、この嵌合部４３の底部に、パワーステアリングユニット３１の出力軸軸支箇所から流出してくるリーク油を回収する油受け部４３ｄが形成されている。前記油受け部４３ｄには排出管４４が連通接続されており、この排出管４４がパワーステアリングユニット３１に接続された戻り油配管４５に接続され、油受け部４３ｄに回収したリーク油を、パワーステアリングユニット３１からの戻り油配管４５に合流して、ミッションケース（油タンク）２１に還元するよう構成されている。
前記油圧ポンプＰ２からの圧油をパワーステアリングユニット３１に供給する油供給管４６および前記戻り油配管４５は、センターポスト１における主部１１Ｒの内方角部に形成された大きい空間でパワーステアリングユニット３１に接続され、斜め後方下方に延出されて、ステップ８の下側に沿って配置されている。 As shown in FIG. 6, a fitting portion 43 into which the lower end portion of the power steering unit 31 is positioned and fitted is recessed on the upper surface of the support member 30, and the output of the power steering unit 31 is formed at the bottom of the fitting portion 43. An oil receiving portion 43d for collecting leaked oil flowing out from the shaft support portion is formed. A discharge pipe 44 is connected to the oil receiving portion 43d. The discharge pipe 44 is connected to a return oil pipe 45 connected to the power steering unit 31, and the leaked oil collected in the oil receiving portion 43d is supplied with power. It is configured to join the return oil pipe 45 from the steering unit 31 and return to the mission case (oil tank) 21.
The oil supply pipe 46 for supplying the pressure oil from the hydraulic pump P2 to the power steering unit 31 and the return oil pipe 45 are a large space formed in the inner corner of the main portion 11R in the center post 1 in the power steering unit 31. Is connected obliquely and extends obliquely rearward and downward, and is disposed along the lower side of step 8.

図３に示すように、前記ミッションケース２１には、左右の後車輪２への動力伝達を断続する左右一対のサイドクラッチ５１が装備されるとともに、各サイドクラッチ５１の操作アーム５２が前記扇形ギヤ３８から後方に延出された左右一対の操作ロッド５３にそれぞれ連動連結されており、扇形ギヤ３８が回動操作されて前車輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度（例えば３０°）以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５１が自動的に切り操作され、操向された左右の前車輪１と旋回外側の一方の後車輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。 As shown in FIG. 3, the transmission case 21 is equipped with a pair of left and right side clutches 51 for intermittently transmitting power to the left and right rear wheels 2, and the operation arms 52 of the side clutches 51 are connected to the sector gears. A pair of left and right operation rods 53 extending rearward from 38 are connected to each other, and the sector gear 38 is operated to rotate so that the front wheel 1 is set at a set angle (for example, 30 °) from the straight position to the left or right. When the steering wheel is steered as described above, the side clutch 51 of the rear wheel 2 on the inner side of the turn is automatically operated in conjunction with the steering, and the left and right front wheels 1 steered and one of the rear wheels on the outer side of the turn are automatically operated. A small turn in a three-wheel drive state with 2 is performed.

〔他の実施例〕
（１）油圧式の前記パワーステアリングユニット３１の内部に戻り油路を形成し、パワーステアリングユニット３１内の戻り油路の適所に前記戻り油配管４５を接続するとともに、パワーステアリングユニット３１内の戻り油路の他の箇所に、油受け部４３ｄからの排出管４４を接続する形態で実施することも可能である。 [Other Examples]
(1) A return oil passage is formed inside the hydraulic power steering unit 31, the return oil pipe 45 is connected to an appropriate position of the return oil passage in the power steering unit 31, and the return in the power steering unit 31 is It is also possible to implement in a form in which the discharge pipe 44 from the oil receiving portion 43d is connected to other portions of the oil passage.

（２）油圧式の前記パワーステアリングユニット３１としては、上記のように、操作軸３４と出力軸３５を同芯に装備したインテグラル型のものを利用する他に、ブースタ型のものを利用することも可能である。   (2) As the hydraulic power steering unit 31, in addition to the integral type equipped with the operation shaft 34 and the output shaft 35 concentrically as described above, a booster type is used. It is also possible.

（３）上記実施例では苗植付け装置６の昇降用の油圧源となる油圧ポンプＰ１とは別にパワーステアリングユニット３１用の油圧源となる油圧ポンプＰ２を配備しているが、油圧ポンプＰ１の容量を大きくすれば、単一の油圧ポンプＰ１で前記油圧シリンダ４およびパワーステアリングユニット３１を駆動することもできる。   (3) In the above embodiment, the hydraulic pump P2 serving as the hydraulic power source for the power steering unit 31 is provided separately from the hydraulic pump P1 serving as the hydraulic power source for raising and lowering the seedling planting device 6, but the capacity of the hydraulic pump P1 Is increased, the hydraulic cylinder 4 and the power steering unit 31 can be driven by a single hydraulic pump P1.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体平面図Overall plan view of riding rice transplanter 走行系の平面図Plan view of traveling system 機体前部の縦断側面図Longitudinal side view of the front of the aircraft パワーステアリングユニット設置部位の横断平面図Cross-sectional plan view of the power steering unit installation site パワーステアリングユニット設置部位の一部切欠き側面図Partially cutaway side view of the power steering unit installation site

１ 前車輪
２ 後車輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
７ エンジン
９ 運転座席
１２ ステアリングハンドル
２１ 油タンク（ミッションケース）
３０ 支持部材
３１ パワーステアリングユニット
３３ ステアリング軸
４１ ステアリング機構
４３ 嵌合部
４３ｄ 油受け部
1 front wheel 2 rear wheel 3 traveling body 6 seedling planting device 7 engine 9 driver's seat
12 Steering handle 21 Oil tank (mission case)
30 Support member 31 Power steering unit 33 Steering shaft
41 Steering mechanism 43 Fitting part 43d Oil receiving part

Claims (3)

前後車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置した乗用型田植機において、
前記走行機体の前部に前車輪を操向するステアリングハンドルを備えたステアリング軸を立設するとともに、前記ステアリング軸の下端部近傍にパワーステアリングユニットを配備してあり、
前記パワーステアリングユニットを油圧式に構成し、このパワーステアリングユニットを前記走行機体の前部に設けた支持部材の上部に連結支持するとともに、前記支持部材の内部に、前記パワーステアリングユニットからのリーク油を回収する油受け部を設け、
前記パワーステアリングユニットの作動を前車輪に伝達して前車輪を操向するステアリング機構を、前記支持部材に支持させてある乗用型田植機。 In the riding type rice transplanter in which the seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body including the front and rear wheels so as to be movable up and down, the engine is mounted on the rear part of the traveling machine body, and the driver's seat is arranged above it.
With erecting steering shaft having a steering wheel to steer the front wheels to the front of the traveling machine body, Yes to deploy the power steering unit near the lower end of the steering shaft,
Constitute the power steering unit hydraulically, while connected and supported to the upper portion of the support member provided with the power steering unit to the front of the vehicle body, in the interior of the support member, the leakage oil from the power steering unit set the oil receiving portion to recover,
A riding type rice transplanter in which a steering mechanism that steers the front wheel by transmitting the operation of the power steering unit to the front wheel is supported by the support member . 前記パワーステアリングユニットの下端を位置決め嵌入する嵌合部を前記支持部材の上面に凹入形成するとともに、この嵌合部の底部を前記油受け部としてある請求項１記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter according to claim 1, wherein a fitting portion for positioning and fitting the lower end of the power steering unit is recessedly formed on the upper surface of the support member, and the bottom portion of the fitting portion is used as the oil receiving portion. 前記油受け部に回収したリーク油を、前記パワーステアリングユニットからの戻り油を流動させる戻り油路に合流して油タンクに還元するよう構成してある請求項１または２に記載の乗用型田植機。   The riding type rice planting according to claim 1 or 2, wherein the leaked oil collected in the oil receiving portion is joined to a return oil passage through which the return oil from the power steering unit flows and is returned to the oil tank. Machine.
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