JP5317371B2 - Operation status monitoring system and operation status monitoring program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation condition monitoring system and an operation condition monitoring program capable of improving safety by a simple and inexpensive system. <P>SOLUTION: The operation condition monitoring system 11 is a system for monitoring the operation condition of a facility equipment M and forbids operation of the facility equipment M when determined that the operation condition for the facility equipment M is not appropriate. An operation condition storing section 14d stores an ideal operation waveform after the operation of the facility equipment M is started as operation condition information. An operation condition setting section 14c sets the ideal operation condition for the facility equipment M as the operation condition and sets the most suitable operation condition among the past operation conditions as the operation condition. An operation condition comparison section 14e compares the operation condition set by the operation condition setting section 14c with the present operation condition for the facility equipment M and an operation condition determination section 14f determines whether or not the operation condition for the facility equipment M detected by an operation condition detection device 12 matches the ideal operation waveform. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、設備機器の操作状況を監視する操作状況監視システム及び操作状況監視プログラムに関する。   The present invention relates to an operation status monitoring system and an operation status monitoring program for monitoring the operation status of equipment.

列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する自動列車制御装置(Automatic Train Control(ATC))が知られている。このような自動列車制御装置では、列車が制限速度を超過したときにはこの列車のブレーキ装置を自動的に作動させ、列車が制限速度以下に減速したときにはこの列車のブレーキ装置を自動的に緩めるように列車を制御している。従来の自動列車制御装置は、列車が走行する軌道を一列車のみが走行を許される閉そく区間に区分けしたときに、各閉そく区間に設置されて他の閉そく区間の制限速度情報を送信する地上子と、列車に設置されてこの制限速度情報を受信する車上子と、列車の走行速度が許容速度になるように制御する制御回路などを備えている（例えば、特許文献１参照）。この従来の自動列車制御装置では、各閉そく区間の距離と列車のブレーキ特性とを制御回路が記憶しており、現在の閉そく区間から他の閉そく区間までの走行距離と許容速度特性との関係を制御回路が演算するとともに、列車の走行距離から許容速度を演算して、走行速度が許容速度になるように列車を制御している。   An automatic train control device (Automatic Train Control (ATC)) that automatically controls the speed of a train below a speed limit is known. In such an automatic train control device, when the train exceeds the speed limit, the brake device of this train is automatically operated, and when the train decelerates below the speed limit, the brake device of this train is automatically released. Control the train. A conventional automatic train control device is a ground unit that is installed in each block section and transmits speed limit information of other block sections when the track on which the train travels is divided into block sections where only one train is allowed to travel. And a control unit that is installed in the train and receives the speed limit information, and a control circuit that controls the traveling speed of the train to be an allowable speed (see, for example, Patent Document 1). In this conventional automatic train control device, the distance between each block section and the brake characteristics of the train are stored in the control circuit, and the relationship between the travel distance from the current block section to other block sections and the allowable speed characteristics is shown. The control circuit calculates the allowable speed from the traveling distance of the train, and controls the train so that the traveling speed becomes the allowable speed.

特開平6-237511号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-337511

従来の自動列車制御装置では、制限速度情報などを車上子に送信するために各閉そく区間毎に地上子を設置する必要があり、設備が大規模になりコストが高くなってしまう問題点がある。特に、地方鉄道や閑散線区などでは安全性を向上しつつ低コスト化を図ることが望まれているが、設備コストが高いため自動列車制御装置を容易に導入できない問題点がある。   In the conventional automatic train control device, it is necessary to install a ground element for each block section in order to transmit speed limit information and the like to the upper element of the vehicle. is there. In particular, it is desired to reduce costs while improving safety in local railways and secluded railway lines, but there is a problem that automatic train control devices cannot be easily introduced due to high equipment costs.

この発明の課題は、簡単で安価なシステムによって安全性を向上させることができる操作状況監視システム及び操作状況監視プログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an operation status monitoring system and an operation status monitoring program capable of improving safety with a simple and inexpensive system.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、操作者による設備機器（Ｍ）の操作状況を監視する操作状況監視システムであって、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手段（１４ｅ）と、前記操作状況比較手段の比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手段（１４ｆ）と、前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手段（１４ｉ）と、前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、中央指令所の中央指令装置（Ｃ2）に送受信装置（１３）を通じてこの操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段（１４ｈ）とを備え、前記動作禁止指令手段は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止することを特徴とする操作状況監視システム（１１）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is an operation status monitoring system for monitoring the operational status of the equipment by the operator (M), and operating conditions required when operating the equipment the operator correctly, this Based on the comparison result of the operation status comparison means (14e) for comparing the current operation status of the facility equipment by the operator and the operation status comparison means, the validity of the current operation status of the facility equipment by the operator is validated. When the operation status determination means (14f) for determining the performance and the operation status determination means determine that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, the operation instruction of the equipment is prohibited. and operation prohibition command means (14i) for, when the operation condition determining means determines that there is not appropriate current operating status of the equipment by the operator, central command unit of the central control center C 2) to a judgment result output means for outputting the judgment result of the operation status determination means through the transceiver unit (13) (14h), the operation prohibition command means, said central command commander membered the central command office The operation status monitoring system (11) is characterized in that the operation of the equipment device is prohibited until an instruction for permitting the operation of the equipment device transmitted through the transmitting / receiving device is received by the device.

請求項２の発明は、操作者による設備機器（Ｍ）の操作状況を監視する操作状況監視システムであって、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手段（１４ｅ）と、前記操作状況比較手段の比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手段（１４ｆ）と、前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手段（１４ｉ）と、前記動作禁止指令手段が前記設備機器の動作を許可する指令を受けた後に、この設備機器の所定の動作への復帰を指令する動作復帰指令手段（１４ｊ）と、前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、中央指令所の中央指令装置（Ｃ2）に送受信装置（１３）を通じてこの操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段（１４ｈ）とを備え、前記動作禁止指令手段は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止することを特徴とする操作状況監視システム（１１）である。 The invention of claim 2 is an operation status monitoring system for monitoring the operational status of the equipment by the operator (M), and operating conditions required when operating the equipment the operator correctly, this Based on the comparison result of the operation status comparison means (14e) for comparing the current operation status of the facility equipment by the operator and the operation status comparison means, the validity of the current operation status of the facility equipment by the operator is validated. When the operation status determination means (14f) for determining the performance and the operation status determination means determine that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, the operation instruction of the equipment is prohibited. An operation prohibition command means (14i) for performing the operation, and an operation return command for instructing the equipment device to return to a predetermined operation after receiving an instruction for permitting the operation of the equipment device. Stage and (14j), when the operation condition determining means determines that there is not appropriate current operating status of the equipment by the operator, receiving the central command unit of the central command stations (C 2) device (13 ) And a determination result output means (14h) for outputting the determination result of the operation status determination means, and the operation prohibition instruction means is transmitted by the central command station commander through the transmission / reception apparatus by the central instruction device. The operation status monitoring system (11) is characterized in that the operation of the equipment is prohibited until a command for permitting the operation of the equipment is received.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の操作状況監視システムにおいて、前記操作状況比較手段は、前記操作者による前記設備機器の過去の操作状況のうち最適な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較することを特徴としている操作状況監視システムである。 The invention according to claim 3 is the operation status monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the operation status comparison means is configured so that an optimum operation status among the past operation statuses of the facility equipment by the operator is the operation status. The operation status monitoring system is characterized in that, when set as an operation condition, a current operation status of the facility device by the operator is compared with the operation condition.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の操作状況監視システムにおいて、前記操作状況比較手段は、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときの理想的な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較することを特徴とする操作状況監視システムである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the operation status monitoring system according to any one of the first to third aspects, the operation status comparison means is ideal when the operator correctly operates the equipment. When a general operation situation is set as the operation condition, the present operation condition of the facility device by the operator is compared with the operation condition.

請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載の操作状況監視システムにおいて、前記操作状況比較手段は、前記設備機器が前記操作者によって操作されている時間（Ｔ0〜Ｔ9）毎の操作内容が設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容とこの各時間毎の操作内容とを比較し、前記操作状況判定手段は、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容がこの操作者によるこの設備機器の各時間毎の操作内容と相違しているときには、この操作者によるこの設備機器の操作状況が妥当でなはいと判定することを特徴とする操作状況監視システムである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the operation status monitoring system according to the third or fourth aspect, the operation status comparison means is a time during which the equipment is operated by the operator (T 0 to T 9 ). when the operation content for each is set, and compares the operation content for each time and the actual operation contents for each time of the equipment by the operator, the operation status determination means, the operation wherein when the actual operation contents for each time of the equipment is different from the operation contents for each time of the equipment by the operator by person, is it reasonable operating condition of the equipment by the operator The operation status monitoring system is characterized in that the determination is yes.

請求項６の発明は、操作者による設備機器（Ｍ）の操作状況を監視するための操作状況監視プログラムであって、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手順（Ｓ３３０）と、前記操作状況比較手順における比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手順（Ｓ３４０，Ｓ３６０）と、前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手順（Ｓ３７０）と、前記操作状況判定手順において前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、中央指令所の中央指令装置（Ｃ1）に送受信装置（１３）を通じて、この操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手順（Ｓ３８０）とをコンピュータに実行させ、前記動作禁止指令手順は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止する手順を含むことを特徴とする操作状況監視プログラムである。 The invention of claim 6 is the operation status monitoring program for monitoring the operational status of the equipment by the operator (M), and operating conditions required when operating the equipment the operator correctly Based on the comparison result in the operation status comparison procedure (S330) for comparing the current operation status of the equipment by the operator with the operation status comparison procedure, the current operation status of the equipment by the operator When the operation status determination procedure (S340, S360) for determining the validity of the facility device and the current operation status of the facility device by the operator are determined to be invalid in the operation status determination procedure, The operation prohibition instruction procedure (S370) for instructing prohibition of operation and the current operation status of the equipment are determined to be invalid in the operation status determination procedure. A through central command unit of central command stations (C 1) to the transceiver (13), to execute a determination result output procedure to output the determination result of the operation status determination means (S380) to the computer, the operation prohibition command The procedure includes a procedure for prohibiting the operation of the facility equipment until a commander of the central command center receives a command for permitting the operation of the facility equipment to be transmitted through the transmission / reception device by the central command device. This is an operation status monitoring program.

請求項７の発明は、操作者による設備機器（Ｍ）の操作状況を監視するための操作状況監視プログラムであって、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手順（Ｓ３３０）と、前記操作状況比較手順における比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手順（Ｓ３４０，Ｓ６０）と、前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手順（Ｓ３７０）と、前記動作禁止指令手順において前記設備機器の動作を許可する指令を受けた後に、この設備機器の所定の動作への復帰を指令する動作復帰指令手順（Ｓ３９０）と、前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、中央指令所の中央指令装置（Ｃ1）に送受信装置（１３）を通じて、この操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手順（Ｓ３８０）とをコンピュータに実行させ、前記動作禁止指令手順は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止する手順を含むことを特徴とする操作状況監視プログラムである。 The invention of claim 7 is an operation status monitoring program for monitoring the operational status of the equipment by the operator (M), and operating conditions required when operating the equipment the operator correctly Based on the comparison result in the operation status comparison procedure (S330) for comparing the current operation status of the equipment by the operator with the operation status comparison procedure, the current operation status of the equipment by the operator When the operation status determination procedure (S340, S60) for determining the validity of the facility device and the current operation status of the facility device by the operator are determined to be invalid in the operation status determination procedure, After receiving the operation prohibition instruction procedure (S370) for instructing the prohibition of operation and the instruction for permitting the operation of the equipment in the operation prohibition instruction procedure, A predetermined operation return command procedure for commanding return to operation (S390), when the current operating status was determined not appropriate for the equipment by the operator in the operating condition determining step, the central dispatching office The central command device (C 1 ) of the computer through the transmission / reception device (13) causes the computer to execute a determination result output procedure (S380) for outputting the determination result of the operation status determination means. An operation status monitoring program comprising a procedure for prohibiting the operation of the equipment until a commander of the command center receives a command for permitting the operation of the equipment to be transmitted by the central command device through the transmitting / receiving device. It is.

請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載の操作状況監視プログラムにおいて、前記操作状況比較手順は、前記操作者による前記設備機器の過去の操作状況のうち最適な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較する手順（Ｓ３３０）を含むことを特徴とする操作状況監視プログラムである。 The invention according to claim 8 is the operation status monitoring program according to claim 6 or claim 7, wherein the operation status comparison procedure is such that an optimal operation status among the past operation statuses of the equipment is performed by the operator. An operation status monitoring program comprising a procedure (S330) of comparing the current operation status of the equipment by the operator with the operation condition when set as an operation condition.

請求項９の発明は、請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の操作状況監視プログラムにおいて、前記操作状況比較手順は、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときの理想的な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較する手順（Ｓ３３０）を含むことを特徴とする操作状況監視プログラムである。 The invention of claim 9 is the operation status monitoring program according to any one of claims 6 to 8, wherein the operation status comparison procedure is an ideal when the operator correctly operates the equipment. Operation condition monitoring, comprising a step (S330) of comparing the operation condition with the current operation condition of the equipment by the operator when a general operation condition is set as the operation condition It is a program.

請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載の操作状況監視プログラムにおいて、前記操作状況比較手順は、前記設備機器が前記操作者によって操作されている時間（Ｔ0〜Ｔ9）毎の操作内容を設定したときに、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容と各時間毎の操作内容とを比較する手順（Ｓ３３０）を含み、前記操作状況判定手順は、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容がこの操作者によるこの設備機器の各時間毎の操作内容と相違しているときには、この操作者によるこの設備機器の操作状況が妥当でなはいと判定する手順（Ｓ３６０）を含むことを特徴とする操作状況監視プログラムである。 The invention of claim 10, the operation status monitoring program according to claim 8 or claim 9, wherein the operation status comparison procedure, the equipment is operated by the operator time (T 0 through T 9) A procedure (S330) for comparing the actual operation content for each time of the facility device by the operator with the operation content for each time when the operation content for each operation is set, , when the actual operation contents for each time of the equipment by the operator is different from the operation contents for each time of the equipment by the operator, the operation status of the equipment by the operator The operation status monitoring program includes a procedure (S360) for determining that it is not appropriate.

この発明によると、簡単で安価なシステムによって安全性を向上させることができる。   According to the present invention, safety can be improved by a simple and inexpensive system.

この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the driving situation monitoring system concerning a 1st embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの原理を一例として模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the principle of the driving | running condition monitoring system which concerns on 1st Embodiment of this invention as an example. この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the driving | running condition monitoring system which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの構成図である。It is a block diagram of the operation condition monitoring system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの原理を一例として模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the principle of the operation condition monitoring system which concerns on 2nd Embodiment of this invention as an example. この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the operation condition monitoring system which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの構成図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの原理を一例として模式的に示す図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of an operating condition monitoring system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating, as an example, the principle of the driving condition monitoring system according to the first embodiment of the present invention.

図１に示す軌道Ｒは、車両Ｖが走行する通路（線路）である。軌道Ｒは、車両Ｖの車輪を支持し案内してこの車両Ｖを走行させるレールなどを備えている。車両Ｖは、軌道Ｒに沿って走行する鉄道車両であり、例えば電車又は気動車などである。   A track R shown in FIG. 1 is a passage (track) on which the vehicle V travels. The track R includes a rail that supports and guides the wheels of the vehicle V and causes the vehicle V to travel. The vehicle V is a railway vehicle that travels along the track R, and is, for example, a train or a train.

中央指令装置Ｃ1は、交通機関の運行状況を管理する装置である。中央指令装置Ｃ1は、交通機関の運行を円滑に進めるための運転指令及び業務指令を行う。中央指令装置Ｃ1は、例えば、各路線を走行する車両Ｖの運転状況を常時把握してダイヤの乱れを正常に戻すために、この各路線の駅やこの路線を走行する車両Ｖに運転整理判断や伝達業務を指令する。中央指令装置Ｃ1は、中央制御所などに設置されており、交通機関の運行状況に関する運行管理情報を車両Ｖに送信する。 The central commanding device C 1 is a device that manages the operation status of the transportation facility. Central command unit C 1 performs operation command and operational instruction for advancing the operation of the transportation smoothly. For example, the central command device C 1 keeps track of the driving situation of the vehicle V traveling on each route and restores the disturbance of the diagram to normal. For example, the central command device C 1 arranges the operation on the station on each route or the vehicle V traveling on this route. Command judgment and communication tasks. The central command device C 1 is installed in a central control station or the like, and transmits operation management information related to the operation status of transportation facilities to the vehicle V.

運転状況監視システム１は、車両Ｖの運転状況を監視するシステムである。運転状況監視システム１は、軌道Ｒに沿って走行する車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定したときには、車両Ｖに警告を発生させたり車両Ｖの走行速度を制限速度以下に低下させたりする。運転状況監視システム１は、車両Ｖに搭載されており、図１に示すように位置検出装置２，３と、速度検出装置４と、ブレーキ装置５と、送受信装置６と、運転状況監視装置７などを備えている。   The driving situation monitoring system 1 is a system that monitors the driving situation of the vehicle V. When the driving condition monitoring system 1 determines that the driving condition of the vehicle V traveling along the track R is not appropriate, the driving condition monitoring system 1 generates a warning for the vehicle V or reduces the traveling speed of the vehicle V to a speed limit or less. . The driving situation monitoring system 1 is mounted on a vehicle V. As shown in FIG. 1, the position detection devices 2 and 3, the speed detection device 4, the brake device 5, the transmission / reception device 6, and the driving situation monitoring device 7. Etc.

位置検出装置２，３は、車両Ｖの位置を検出する装置である。位置検出装置２は、例えば、車両Ｖの三次元位置を特定する全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))を利用したナビゲーション装置であり、人工衛星又は地上側の定位置などに設置されたその他の送信設備からの送信信号（GPS信号）に基づいて車両Ｖの位置を検出する。位置検出装置２は、複数の人工衛星からの電波を受信する受信機と、この受信機からの受信信号に基づいて車両Ｖの現在位置を演算する演算部などを備えている。位置検出装置３は、例えば、GPS信号の受信が不可能なトンネル区間を車両Ｖが移動するときに、この車両Ｖの現在位置を推定し車両Ｖの位置の時間変化を検出する。位置検出装置３は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサと、この加速度センサが出力する振動検出信号（加速度信号）に基づいて車両Ｖの現在位置を演算する演算部などを備えている。位置検出装置２，３は、車両Ｖの位置の時間変化を検出し、この検出結果を位置情報として位置情報入力部７ａに出力する。   The position detection devices 2 and 3 are devices that detect the position of the vehicle V. The position detection device 2 is a navigation device using, for example, a global positioning system (GPS) that specifies the three-dimensional position of the vehicle V, and is installed at a fixed position on an artificial satellite or the ground side. The position of the vehicle V is detected based on a transmission signal (GPS signal) from another transmission facility. The position detection device 2 includes a receiver that receives radio waves from a plurality of artificial satellites, and a calculation unit that calculates the current position of the vehicle V based on reception signals from the receiver. For example, when the vehicle V moves in a tunnel section where GPS signals cannot be received, the position detection device 3 estimates the current position of the vehicle V and detects a change in the position of the vehicle V over time. The position detection device 3 includes an acceleration sensor that detects acceleration in three axial directions orthogonal to each other, and a calculation unit that calculates the current position of the vehicle V based on a vibration detection signal (acceleration signal) output from the acceleration sensor. ing. The position detection devices 2 and 3 detect temporal changes in the position of the vehicle V, and output the detection result to the position information input unit 7a as position information.

速度検出装置４は、車両Ｖの速度を検出する装置である。速度検出装置４は、例えば、車両Ｖの車輪の回転数に応じたパルス信号を発生する速度発電機などである。速度検出装置４は、例えば、車輪の１回転毎に所定数のパルス信号を発生して車両Ｖの速度を検出し、この検出結果を速度情報として速度情報入力部７ｂに出力する。   The speed detection device 4 is a device that detects the speed of the vehicle V. The speed detection device 4 is, for example, a speed generator that generates a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheel of the vehicle V. For example, the speed detection device 4 generates a predetermined number of pulse signals for each rotation of the wheel to detect the speed of the vehicle V, and outputs the detection result to the speed information input unit 7b as speed information.

ブレーキ装置５は、車両Ｖを制動させる装置である。ブレーキ装置５は、例えば、駆動力発生装置が発生する駆動力をてこの原理によって制輪子に伝達して、車両Ｖの車輪の踏面又はブレーキディスクにこの制輪子を押し付け、踏面又はブレーキディスクと制輪子との間に発生する摩擦力によって車輪の回転を抑える基礎ブレーキ装置などである。   The brake device 5 is a device that brakes the vehicle V. The brake device 5 transmits, for example, the driving force generated by the driving force generator to the control device according to this principle, and presses the control device against the tread surface or the brake disk of the wheel of the vehicle V, thereby controlling the tread surface or the brake disk. A basic brake device that suppresses rotation of a wheel by a frictional force generated between the wheel and the wheel.

送受信装置６は、中央指令装置Ｃ1との間で種々の情報を送受信する装置である。送受信装置６は、例えば、走行中の車両Ｖと地上の中央指令装置Ｃ1との間で無線によって情報を送受信する送受信機である。 The transmission / reception device 6 is a device that transmits / receives various information to / from the central command device C 1 . The transmission / reception device 6 is, for example, a transmission / reception device that wirelessly transmits and receives information between the traveling vehicle V and the ground central command device C 1 .

運転状況監視装置７は、車両Ｖの運転状況を監視する装置である。運転状況監視装置７は、例えば、車両Ｖの走行速度が制限速度を超過したようなときには車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判断して、ブレーキ装置５を作動させたりする。運転状況監視装置７は、図１に示すように、位置情報入力部７ａと、速度情報入力部７ｂと、移動距離演算部７ｃと、運転状況記憶部７ｄと、運転条件設定部７ｅと、運転条件記憶部７ｆと、運転状況比較部７ｇと、運転状況判定部７ｈと、警告発生部７ｉと、ブレーキ動作指令部７ｊと、判定結果出力部７ｋと、再設定指令入力部７ｍと、プログラム記憶部７ｎと、給電部７ｐと、制御部７ｑと、通信部７ｒなどを備えている。運転状況監視装置７は、ユニット化されており車両Ｖに着脱自在に搭載されている。   The driving situation monitoring device 7 is a device that monitors the driving situation of the vehicle V. For example, when the traveling speed of the vehicle V exceeds the speed limit, the driving condition monitoring device 7 determines that the driving condition of the vehicle V is not appropriate and activates the brake device 5. As shown in FIG. 1, the driving condition monitoring device 7 includes a position information input unit 7a, a speed information input unit 7b, a moving distance calculation unit 7c, a driving condition storage unit 7d, a driving condition setting unit 7e, Condition storage unit 7f, driving condition comparison unit 7g, driving condition determination unit 7h, warning generation unit 7i, brake operation command unit 7j, determination result output unit 7k, reset command input unit 7m, program storage A unit 7n, a power feeding unit 7p, a control unit 7q, a communication unit 7r, and the like are provided. The driving condition monitoring device 7 is unitized and is detachably mounted on the vehicle V.

位置情報入力部７ａは、位置検出装置２，３が出力する位置情報が入力する手段であり、この位置情報を制御部７ｑに出力する。速度情報入力部７ｂは、速度検出装置４が出力する速度情報が入力する手段であり、この速度情報を制御部７ｑに出力する。   The position information input unit 7a is means for inputting the position information output by the position detection devices 2 and 3, and outputs this position information to the control unit 7q. The speed information input unit 7b is a means for inputting speed information output by the speed detection device 4, and outputs this speed information to the control unit 7q.

移動距離演算部７ｃは、車両Ｖの移動距離を演算する手段である。移動距離演算部７ｃは、位置検出装置２，３の検出結果に基づいて車両Ｖの移動距離を演算する。移動距離演算部７ｃは、例えば、トンネル区間以外の明かり区間を車両Ｖが走行しておりGPS信号を受信可能であるときには、位置検出装置２が出力する位置情報に基づいて車両Ｖの移動距離を演算する。移動距離演算部７ｃは、トンネル区間を車両Ｖが走行しておりGPS信号を受信不可能であるときには、位置検出装置３が出力する位置情報に基づいて車両Ｖの移動距離を演算する。移動距離演算部７ｃは、これらの演算結果を移動距離信号として制御部７ｑに出力する。   The movement distance calculation unit 7c is a means for calculating the movement distance of the vehicle V. The movement distance calculation unit 7 c calculates the movement distance of the vehicle V based on the detection results of the position detection devices 2 and 3. For example, when the vehicle V is traveling in a light section other than the tunnel section and can receive a GPS signal, the movement distance calculation unit 7c determines the movement distance of the vehicle V based on the position information output by the position detection device 2. Calculate. The moving distance calculation unit 7c calculates the moving distance of the vehicle V based on the position information output by the position detection device 3 when the vehicle V is traveling in the tunnel section and cannot receive the GPS signal. The movement distance calculation part 7c outputs these calculation results to the control part 7q as a movement distance signal.

運転状況記憶部７ｄは、車両Ｖの運転状況を記憶する手段である。運転状況記憶部７ｄは、例えば、車両Ｖが特定の区所又は始発駅から出発して終着駅で折り返し特定の区所又は始発駅に到達する一連の運行を繰り返したときに、約１日分の管理単位（仕業）毎の運転履歴を記憶するメモリなどを備えている。運転状況記憶部７ｄは、位置検出装置２，３及び速度検出装置４の検出結果と移動距離演算部７ｃの演算結果とに基づいて、図２に示すように横軸を距離で表し縦軸を速度で表したときに、速度の変化を表す速度曲線ＣVを記憶する。運転状況記憶部７ｄは、例えば、図２に示すような、車両Ｖが駅Ｓ1から出発してからの速度曲線ＣVを運転状況情報として記憶する。運転状況記憶部７ｄは、例えば、図２に示すような、車両Ｖが起点である駅Ｓ1からの線路延長（移動距離）を示すキロ程に関する情報と、車両Ｖが出発する駅Ｓ1及び通過する駅Ｓ2などに関する情報と、駅Ｓ1から地点Ｐ1まで車両Ｖが動力により加速している力行時の速度曲線ＣV1に関する情報と、地点Ｐ1から地点Ｐ2まで車両Ｖが動力やブレーキ力を受けずに慣性により走行している惰行時の速度曲線ＣV2に関する情報と、地点Ｐ2から駅Ｓ2まで車両Ｖがブレーキ力を受けて減速しているブレーキ時の速度曲線ＣV3に関する情報などを運転状況情報として記憶している。運転状況記憶部７ｄには、過去から現在までの運転状況情報が順次記録される。運転状況記憶部７ｄは、運転者が不正に運転状況情報を書き換えないように、この運転状況情報を暗号化して記憶している。 The driving situation storage unit 7d is means for storing the driving situation of the vehicle V. For example, when the vehicle V repeats a series of operations starting from a specific ward or starting station and returning to a specific ward or starting station at a terminal station, the driving state storage unit 7d is approximately one day's worth. A memory for storing an operation history for each management unit (work) is provided. Based on the detection results of the position detection devices 2 and 3 and the speed detection device 4 and the calculation result of the movement distance calculation unit 7c, the driving status storage unit 7d represents the horizontal axis as a distance as shown in FIG. When expressed in speed, a speed curve C V representing a change in speed is stored. The driving situation storage unit 7d stores, for example, a speed curve C V after the vehicle V departs from the station S 1 as driving situation information as shown in FIG. Driving condition storage portion 7d, for example, as shown in FIG. 2, and information about the extent kilometers indicating the line extending from the station S 1 vehicle V is the starting point (the moving distance), station S 1 and the vehicle V departs Information on the passing station S 2 and the like, information on the speed curve C V1 during power running where the vehicle V is accelerated by power from the station S 1 to the point P 1, and power from the point P 1 to the point P 2 Information on speed curve C V2 during coasting traveling without inertia and braking force, and speed curve C during braking when vehicle V is decelerated by receiving braking force from point P 2 to station S 2 Information related to V3 is stored as driving status information. Driving status information from the past to the present is sequentially recorded in the driving status storage unit 7d. The driving situation storage unit 7d encrypts and stores the driving situation information so that the driver does not rewrite the driving situation information illegally.

図１に示す運転条件設定部７ｅは、車両Ｖを運転するときに要求される運転条件を設定する手段である。運転条件設定部７ｅは、車両Ｖの理想的な運転状況を運転条件として設定したり、過去の運転状況のうち最適な運転状況を運転条件として設定したりする。運転条件設定部７ｅは、例えば、車両Ｖが曲線、分岐器、信号などに起因する速度制限を守り、かつ、その性能を十分に発揮したときの車両Ｖの理想的な運転状況（運転曲線）を運転条件として設定する。また、運転条件設定部７ｅは、運転状況記憶部７ｄが記憶する過去の運転状況のうち理想的な運転状況（運転曲線）に最も近い運転状況（運転曲線）を抽出して、この運転状況を運転条件として設定する。さらに、運転条件設定部７ｅは、図２に示すように、車両Ｖが通過する通過地点（例えば、地点Ｐ3〜Ｐ4）毎の制限速度を設定している。運転条件設定部７ｅは、設定した運転条件を運転条件情報として制御部７ｑに出力する。 The driving condition setting unit 7e shown in FIG. 1 is means for setting driving conditions required when driving the vehicle V. The driving condition setting unit 7e sets an ideal driving situation of the vehicle V as a driving condition, or sets an optimum driving situation out of past driving situations as a driving condition. The driving condition setting unit 7e is, for example, an ideal driving situation (driving curve) of the vehicle V when the vehicle V observes a speed limit caused by a curve, a branching device, a signal, etc. and sufficiently exhibits its performance. Is set as the operating condition. Moreover, the driving condition setting unit 7e extracts the driving situation (driving curve) that is closest to the ideal driving situation (driving curve) from the past driving situations stored in the driving situation storage unit 7d, and this driving situation is extracted. Set as operating conditions. Furthermore, as shown in FIG. 2, the driving condition setting unit 7 e sets a speed limit for each passing point (for example, points P 3 to P 4 ) through which the vehicle V passes. The operation condition setting unit 7e outputs the set operation condition to the control unit 7q as operation condition information.

図１に示す運転条件記憶部７ｆは、車両Ｖを運転するときに要求される運転条件を記憶する手段である。運転条件記憶部７ｆは、運転条件設定部７ｅが設定した運転条件を記憶するメモリなどを備えている。運転条件記憶部７ｆは、例えば、図２に示すような、車両Ｖが駅Ｓ1から出発してからの理想的な速度曲線ＣVrefを運転条件情報として記憶している。運転条件記憶部７ｆは、例えば、図２に示すような、キロ程に関する情報と、駅Ｓ1，Ｓ2，…などに関する情報と、力行時の理想的な速度曲線ＣVref1に関する情報と、惰行時の理想的な速度曲線ＣVref2に関する情報と、ブレーキ時の理想的な速度曲線ＣVref3に関する情報などを運転条件情報として記憶している。また、運転条件記憶部７ｆは、例えば、図２に示すような車両Ｖの走行速度が制限されている地点Ｐ3から地点Ｐ4までの速度制限区間に関する情報などが運転条件情報として記憶されている。運転条件記憶部７ｆは、運転者が不正に運転条件情報を書き換えないように、この運転条件情報を暗号化して記憶している。 The driving condition storage unit 7f shown in FIG. 1 is means for storing driving conditions required when driving the vehicle V. The operating condition storage unit 7f includes a memory for storing the operating conditions set by the operating condition setting unit 7e. Operation parameter storage unit 7f, for example, as shown in FIG. 2, the vehicle V is stored as the operation condition information ideal velocity curve C Vref from starting from the station S 1. The operating condition storage unit 7f, for example, as shown in FIG. 2, information about kilometers, information about stations S 1 , S 2 ,..., Information about an ideal speed curve C Vref1 during power running, coasting Information regarding an ideal speed curve C Vref2 at the time of driving, information regarding an ideal speed curve C Vref3 at the time of braking, and the like are stored as driving condition information. Further, the operating condition storage unit 7f, for example, information about the speed limits section from point P 3 to the traveling speed of the vehicle V as shown in FIG. 2 is limited to the point P 4 is stored as the operation condition information Yes. The driving condition storage unit 7f encrypts and stores the driving condition information so that the driver does not rewrite the driving condition information illegally.

図１に示す運転状況比較部７ｇは、車両Ｖを運転するときに要求される運転条件とこの車両Ｖの現在の運転状況とを比較する手段である。運転状況比較部７ｇは、運転条件設定部７ｅが設定した運転条件と車両Ｖの現在の運転状況とを比較する。運転状況比較部７ｇは、速度検出装置４が検出した車両Ｖの現在の速度と図２に示す運転条件とを比較する。運転状況比較部７ｇは、例えば、図２に示すように、運転条件設定部７ｅが設定した各通過地点（例えば、地点Ｐ3〜Ｐ4）毎の制限速度と、車両Ｖの各通過地点（例えば、地点Ｐ3〜Ｐ4）毎の実際の通過速度とを比較して、この比較結果を比較結果情報として制御部７ｑに出力する。 The driving condition comparison unit 7g shown in FIG. 1 is a means for comparing the driving condition required when driving the vehicle V with the current driving condition of the vehicle V. The driving condition comparison unit 7g compares the driving condition set by the driving condition setting unit 7e with the current driving condition of the vehicle V. The driving condition comparison unit 7g compares the current speed of the vehicle V detected by the speed detection device 4 with the driving conditions shown in FIG. For example, as shown in FIG. 2, the driving condition comparison unit 7g is configured to set a speed limit for each passing point (for example, the points P 3 to P 4 ) set by the driving condition setting unit 7e and each passing point ( For example, the actual passing speed for each of the points P 3 to P 4 ) is compared, and the comparison result is output to the control unit 7q as comparison result information.

図１に示す運転状況判定部７ｈは、運転状況比較部７ｇの比較結果に基づいて車両Ｖの現在の運転状況の妥当性を判定する手段である。運転状況判定部７ｈは、速度検出装置４が検出した車両Ｖの速度が図２に示す理想的な速度曲線Ｃrefから逸脱しているか否かを判定する。運転状況判定部７ｈは、例えば、図２に示すように、車両Ｖの各通過地点（例えば、地点Ｐ3〜Ｐ4）毎の実際の通過速度がこの車両Ｖの各通過地点（例えば、地点Ｐ3〜Ｐ4）毎の制限速度を超過しているときには、この車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定する。運転状況判定部７ｈは、車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定したときには、この判定結果を判定結果情報として制御部７ｑに出力する。 The driving situation determination unit 7h illustrated in FIG. 1 is a unit that determines the validity of the current driving situation of the vehicle V based on the comparison result of the driving situation comparison unit 7g. The driving state determination unit 7h determines whether or not the speed of the vehicle V detected by the speed detection device 4 deviates from the ideal speed curve C ref shown in FIG. For example, as shown in FIG. 2, the driving state determination unit 7 h has an actual passing speed for each passing point (for example, points P 3 to P 4 ) of the vehicle V. When the speed limit for each of P 3 to P 4 ) is exceeded, it is determined that the driving state of the vehicle V is not appropriate. When the driving state determination unit 7h determines that the driving state of the vehicle V is not appropriate, the driving state determination unit 7h outputs the determination result to the control unit 7q as determination result information.

図１に示す警告発生部７ｉは、運転状況判定部７ｈが車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定したときに、所定の警告を発生する手段である。警告発生部７ｉは、例えば、図２に示す地点Ｐ3〜Ｐ4の制限速度を超えて車両Ｖが地点Ｐ3に進入したときに、運転者に注意を喚起するための警告を発生する。警告発生部７ｉは、運転者に告知するための警報音を発生する警報音発生装置や所定の警告を画面上に表示する警告表示装置などを備えている。 The warning generation unit 7i illustrated in FIG. 1 is a unit that generates a predetermined warning when the driving state determination unit 7h determines that the driving state of the vehicle V is not appropriate. For example, when the vehicle V enters the point P 3 exceeding the speed limit of the points P 3 to P 4 shown in FIG. 2, the warning generating unit 7 i generates a warning for alerting the driver. The warning generation unit 7i includes a warning sound generating device that generates a warning sound for notifying the driver, a warning display device that displays a predetermined warning on the screen, and the like.

図１に示すブレーキ動作指令部７ｊは、運転状況判定部７ｈが車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定したときに、この車両Ｖのブレーキ装置５にブレーキ動作を指令する手段である。ブレーキ動作指令部７ｊは、例えば、図２に示す地点Ｐ3〜Ｐ4の制限速度を超えて車両Ｖが地点Ｐ3に進入したときに、ブレーキ装置５にブレーキ動作を指令する。ブレーキ動作指令部７ｊは、運転者が繰り返し異常な操作をしないように、ブレーキ動作の解除を許可する指令を中央指令装置Ｃ1から受けるまで、このブレーキ動作の解除を禁止する。 The brake operation command unit 7j shown in FIG. 1 is means for instructing the brake device 5 of the vehicle V to perform a brake operation when the driving state determination unit 7h determines that the driving state of the vehicle V is not appropriate. The brake operation command unit 7j instructs the brake device 5 to perform a brake operation when, for example, the vehicle V enters the point P 3 exceeding the speed limit at the points P 3 to P 4 shown in FIG. Braking command portion 7j is not to the driver could repeat abnormal operation, until it receives a command to allow the release of the brake operation from the central command unit C 1, to prohibit the release of the brake operation.

図１に示す判定結果出力部７ｋは、運転状況判定部７ｈの判定結果を出力する手段であり、運転状況判定部７ｈが出力する判定結果情報を送受信装置６に出力する。再設定指令入力部７ｍは、運転条件設定部７ｅが設定した運転条件を再設定する手段である。再設定指令入力部７ｍには、例えば、運転条件設定部７ｅが設定した運転条件のリセット、運転条件の選択、運転条件の書き換えなどの指令が送受信装置６から入力する。   The determination result output unit 7k illustrated in FIG. 1 is a unit that outputs the determination result of the driving condition determination unit 7h, and outputs the determination result information output from the driving condition determination unit 7h to the transmission / reception device 6. The reset command input unit 7m is means for resetting the operation conditions set by the operation condition setting unit 7e. For example, a command for resetting the operation condition, selection of the operation condition, rewriting of the operation condition, or the like set by the operation condition setting unit 7e is input from the transmission / reception device 6 to the reset command input unit 7m.

プログラム記憶部７ｎは、車両Ｖの運転状況を監視するための運転状況監視プログラムを記憶する手段である。プログラム記憶部７ｎは、情報記録媒体から読み取った運転状況監視プログラムや、電気通信回線を通じて取り込まれた運転状況監視プログラムなどを記憶するメモリである。給電部７ｐは、運転状況監視装置７に電力を供給する手段であり、運転状況監視装置７に着脱自在に装着され交換可能な電池などである。   The program storage unit 7n is means for storing a driving situation monitoring program for monitoring the driving situation of the vehicle V. The program storage unit 7n is a memory for storing an operation status monitoring program read from an information recording medium, an operation status monitoring program fetched through an electric communication line, and the like. The power supply unit 7p is means for supplying power to the driving condition monitoring device 7, and is a battery that is detachably attached to the driving condition monitoring device 7 and can be replaced.

制御部７ｑは、運転状況監視装置７の種々の動作を制御する中央処理部(CPU)である。制御部７ｑは、プログラム記憶部７ｎから運転状況監視プログラムを読み出して運転状況監視装置７のコンピュータに所定の処理を指令し実行させる。制御部７ｑは、例えば、移動距離演算部７ｃに車両Ｖの移動距離の演算を指令したり、運転状況記憶部７ｄに運転状況情報の記憶を指令したり、運転条件設定部７ｅに運転条件の設定を指令したり、運転条件記憶部７ｆに運転条件情報の記憶を指令したり、運転状況比較部７ｇに現在の運転状況と運転条件との比較を指令したり、運転状況判定部７ｈに車両Ｖの運転状況の妥当性の判定を指令したり、警告発生部７ｉに所定の警告の発生を指令したり、ブレーキ動作指令部７ｊにブレーキ動作を指令させたり、判定結果出力部７ｋに判定結果情報の送信を指令したりする。   The controller 7q is a central processing unit (CPU) that controls various operations of the driving situation monitoring device 7. The control unit 7q reads the operation status monitoring program from the program storage unit 7n and instructs the computer of the operation status monitoring device 7 to execute a predetermined process. For example, the control unit 7q instructs the movement distance calculation unit 7c to calculate the movement distance of the vehicle V, instructs the driving condition storage unit 7d to store the driving condition information, or sets the driving condition setting unit 7e to determine the driving condition. Command the setting, command the driving condition storage unit 7f to store the driving condition information, command the driving status comparison unit 7g to compare the current driving status with the driving conditions, or the driving status determination unit 7h to the vehicle V is used to instruct the appropriateness of the driving situation, the warning generation unit 7i is instructed to generate a predetermined warning, the brake operation command unit 7j is instructed to perform a brake operation, or the determination result output unit 7k is determined to Command the transmission of information.

通信部７ｒは、種々の情報を伝達するための手段である。通信部７ｒは、位置情報入力部７ａ、速度情報入力部７ｂ、移動距離演算部７ｃ、運転状況記憶部７ｄ、運転条件設定部７ｅ、運転条件記憶部７ｆ、運転状況比較部７ｇ、運転状況判定部７ｈ、警告発生部７ｉ、ブレーキ動作指令部７ｊ、判定結果出力部７ｋ、再設定指令入力部７ｍ、プログラム記憶部７ｎ、給電部７ｐ及び制御部７ｑなどを相互に通信可能なように接続するバスである。   The communication unit 7r is a means for transmitting various information. The communication unit 7r includes a position information input unit 7a, a speed information input unit 7b, a movement distance calculation unit 7c, an operation state storage unit 7d, an operation condition setting unit 7e, an operation condition storage unit 7f, an operation condition comparison unit 7g, and an operation state determination. The unit 7h, the warning generation unit 7i, the brake operation command unit 7j, the determination result output unit 7k, the reset command input unit 7m, the program storage unit 7n, the power feeding unit 7p, the control unit 7q, and the like are connected so that they can communicate with each other. It is a bus.

次に、この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの動作を説明する。
図３は、この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。以下では、制御部７ｑの動作を中心として説明する。
図３に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、図１に示す制御部７ｑが運転状況監視プログラムを読み込む。図示しない電源スイッチがONすると電力の供給を制御部７ｑが給電部７ｐに指令し、給電部７ｐが運転状況監視装置７に電力を供給するとともに、プログラム記憶部７ｎから運転状況監視プログラムを制御部７ｑが読み込み一連の処理を開始する。 Next, the operation of the driving situation monitoring system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the driving situation monitoring system according to the first embodiment of the present invention. Below, it demonstrates centering around operation | movement of the control part 7q.
In step (hereinafter referred to as S) 100 shown in FIG. 3, the control unit 7q shown in FIG. When a power switch (not shown) is turned ON, the control unit 7q instructs the power supply unit 7p to supply power, and the power supply unit 7p supplies power to the operation status monitoring device 7 and also controls the operation status monitoring program from the program storage unit 7n. 7q reads and starts a series of processes.

Ｓ１１０において、移動距離の演算を移動距離演算部７ｃに制御部７ｑが指令する。GPS信号を受信可能であるときには、位置検出装置２が出力するGPS信号に基づいて、移動距離演算部７ｃが車両Ｖの移動距離を演算し、この演算結果を制御部７ｑに出力する。一方、GPS信号を受信不可能であるときには、位置検出装置３が出力する加速度信号に基づいて、移動距離演算部７ｃが車両Ｖの移動距離を演算し、この演算結果を制御部７ｑに出力する。   In S110, the control unit 7q instructs the movement distance calculation unit 7c to calculate the movement distance. When the GPS signal can be received, the movement distance calculation unit 7c calculates the movement distance of the vehicle V based on the GPS signal output from the position detection device 2, and outputs the calculation result to the control unit 7q. On the other hand, when the GPS signal cannot be received, the movement distance calculation unit 7c calculates the movement distance of the vehicle V based on the acceleration signal output from the position detection device 3, and outputs the calculation result to the control unit 7q. .

Ｓ１２０において、運転状況の記録を運転状況記憶部７ｄに制御部７ｑが指令する。速度検出装置４が出力する速度情報と移動距離演算部７ｃが出力する移動距離情報とに基づいて、図２に示すような速度曲線ＣVを記録する。 In S120, the control unit 7q instructs the driving status storage unit 7d to record the driving status. A speed curve C V as shown in FIG. 2 is recorded based on the speed information output from the speed detector 4 and the moving distance information output from the moving distance calculator 7c.

Ｓ１３０において、運転条件記憶部７ｆから制御部７ｑが運転条件情報を読み出す。図２に示すような理想的な速度曲線ＣVrefを運転条件記憶部７ｆから制御部７ｑが読み出して運転状況比較部７ｇに出力する。 In S130, the control unit 7q reads the operation condition information from the operation condition storage unit 7f. The ideal speed curve C Vref as shown in FIG. 2 is read from the driving condition storage unit 7f by the control unit 7q and output to the driving condition comparison unit 7g.

Ｓ１４０において、運転状況の比較を運転状況比較部７ｇに制御部７ｑが指令する。運転状況記憶部７ｄから運転状況情報を運転状況比較部７ｇが読み出して、現在の運転状況と運転条件とを運転状況比較部７ｇが比較する。その結果、車両Ｖの現在の速度と理想的な速度曲線ＣVrefとが運転状況比較部７ｇによって比較され、この比較結果が制御部７ｑに出力される。 In S140, the control unit 7q instructs the driving status comparison unit 7g to compare the driving status. The driving situation comparison unit 7g reads the driving situation information from the driving situation storage unit 7d, and the driving situation comparison unit 7g compares the current driving situation and the driving conditions. As a result, the current speed of the vehicle V and the ideal speed curve C Vref are compared by the driving condition comparison unit 7g, and the comparison result is output to the control unit 7q.

Ｓ１５０において、車両Ｖの現在の運転状況が妥当であるか否かの判定を運転状況判定部７ｈに制御部７ｑが指令する。車両Ｖの現在の速度が理想的な速度曲線ＣVrefから逸脱しているか否かを運転状況判定部７ｈが判定し、現在の運転状況の妥当性が判定される。例えば、図２に示すように、地点Ｐ3から地点Ｐ4までの間が曲線区間であり速度制限区間である場合に、地点Ｐ3に進入する車両Ｖの速度がこの制限速度を越えているときには、車両Ｖの現在の運転状況が妥当ではないと運転状況判定部７ｈが判定し、この判定結果を制御部７ｑに出力する。車両Ｖの現在の運転状況が妥当ではないと運転状況判定部７ｈが判定したときにはＳ１６０に進み、車両Ｖの現在の運転状況が妥当であると運転状況判定部７ｈが判定したときにはＳ１１０に戻り、移動距離の演算が継続される。 In S150, the control unit 7q instructs the driving state determination unit 7h to determine whether or not the current driving state of the vehicle V is appropriate. The driving situation determination unit 7h determines whether or not the current speed of the vehicle V deviates from the ideal speed curve C Vref, and the validity of the current driving situation is determined. For example, as shown in FIG. 2, when the area between the point P 3 and the point P 4 is a curved section and a speed limit section, the speed of the vehicle V entering the point P 3 exceeds the limit speed. Sometimes, the driving situation determination unit 7h determines that the current driving situation of the vehicle V is not appropriate, and outputs the determination result to the control unit 7q. When the driving situation determination unit 7h determines that the current driving situation of the vehicle V is not appropriate, the process proceeds to S160, and when the driving condition determination unit 7h determines that the current driving condition of the vehicle V is appropriate, the process returns to S110. The calculation of the movement distance is continued.

Ｓ１６０において、警告の発生を警告発生部７ｉに制御部７ｑが指令する。その結果、警告発生部７ｉが所定の警告を発生し、車両Ｖの速度超過を運転者に告知し注意を喚起する。   In S160, the control unit 7q instructs the warning generation unit 7i to generate a warning. As a result, the warning generation unit 7i generates a predetermined warning, notifies the driver that the speed of the vehicle V has been exceeded, and alerts the driver.

Ｓ１７０において、車両Ｖの現在の運転状況が妥当であるか否かの判定を運転状況判定部７ｈに制御部７ｑが指令する。警告発生部７ｉが発生する警告によってブレーキ装置５を運転者が作動させたときには、車両Ｖの速度が低下して制限速度内になる。一方、警告発生部７ｉが警告を発生したにもかかわらずブレーキ装置５を運転者が作動させなかったときには、制限速度を超過した状態で車両Ｖが走行することになり危険である。このため、車両Ｖの現在の運転状況を運転状況判定部７ｈが再度判定し、車両Ｖの現在の運転状況が妥当であると運転状況判定部７ｈが判定したときにはＳ１１０に戻り、車両Ｖの現在の運転状況が妥当ではないと運転状況判定部７ｈが判定したときにはＳ１８０に進む。   In S170, the control unit 7q instructs the driving state determination unit 7h to determine whether or not the current driving state of the vehicle V is appropriate. When the driver operates the brake device 5 due to a warning generated by the warning generation unit 7i, the speed of the vehicle V decreases and falls within the speed limit. On the other hand, if the driver does not actuate the brake device 5 even though the warning generation unit 7i has generated a warning, the vehicle V will run in a state where the speed limit is exceeded, which is dangerous. For this reason, when the driving status determination unit 7h determines the current driving status of the vehicle V again and the driving status determination unit 7h determines that the current driving status of the vehicle V is valid, the process returns to S110, and the current status of the vehicle V When the driving condition determination unit 7h determines that the driving condition is not valid, the process proceeds to S180.

Ｓ１８０において、ブレーキ動作の指令をブレーキ動作指令部７ｊに制御部７ｑが指令する。その結果、図２に示すように、車両Ｖが制限速度を超過して地点Ｐ3に進入した直後に、ブレーキ動作指令部７ｊがブレーキ装置５にブレーキ動作を指令し、車両Ｖの速度が制限速度以下に低下するまでブレーキ装置５がブレーキ力を発生する。 In S180, the control unit 7q instructs a brake operation command to the brake operation command unit 7j. As a result, as shown in FIG. 2, immediately after the vehicle V exceeds the speed limit and enters the point P 3 , the brake operation command unit 7j commands the brake device 5 to perform a brake operation, and the speed of the vehicle V is limited. The brake device 5 generates a braking force until the speed drops below the speed.

Ｓ１９０において、ブレーキ動作の解除を許可する指令をブレーキ動作指令部７ｊが受けたか否かを制御部７ｑが判断する。例えば、図２に示すように、車両Ｖが制限速度を超過して地点Ｐ3に進入したときには、運転状況判定部７ｈが車両Ｖの現在の運転状況が妥当ではないと判定し、送受信装置６を通じて判定結果出力部７ｋがこの判定結果を中央指令装置Ｃ1に送信する。運転者に何らかの異常事態が発生したにも関わらず、ブレーキ装置５を運転者が解除して車両Ｖの走行を再開させたときには、車両Ｖの運転状況が再度妥当ではない状況になる可能性がある。このため、中央指令所の司令員が状況を判断し中央指令装置Ｃ1からブレーキ動作の解除を許可する指令を送信するまで、ブレーキ動作指令部７ｊがブレーキ動作の解除を禁止し、運転者がブレーキ動作を勝手に解除して運転が継続されるのを防ぐ。ブレーキ動作の解除を許可する指令をブレーキ動作指令部７ｊが受けたと制御部７ｑが判断したときにはＳ２００に進む。一方、ブレーキ動作の解除を許可する指令をブレーキ動作指令部７ｊが受けなかったときには、このブレーキ動作の解除を許可する指令を受けるまで制御部７ｑが判断を繰返し、ブレーキ動作が継続され車両Ｖの力行が禁止される。 In S190, the control unit 7q determines whether or not the brake operation command unit 7j has received a command for permitting the release of the brake operation. For example, as shown in FIG. 2, when the vehicle V exceeds the speed limit and enters the point P 3 , the driving situation determination unit 7 h determines that the current driving situation of the vehicle V is not appropriate, and the transmission / reception device 6. determination result output unit 7k via transmits the determination result to the central command unit C 1. When the driver releases the brake device 5 and resumes traveling of the vehicle V, despite the occurrence of some abnormal situation in the driver, there is a possibility that the driving status of the vehicle V becomes an invalid situation again. is there. Therefore, from the central command unit C 1 commander membered central command plant to determine when to send a command to allow the release of the braking operation, the brake operation command section 7j has prohibited the release of the brake operation, the driver Release the brake operation without permission to prevent the driving from continuing. When the control unit 7q determines that the brake operation command unit 7j has received a command for permitting the release of the brake operation, the process proceeds to S200. On the other hand, when the brake operation command unit 7j has not received a command for permitting the release of the brake operation, the control unit 7q repeats the determination until the command for permitting the release of the brake operation is received, and the brake operation is continued. Power running is prohibited.

Ｓ２００において、運転終了したか否かを制御部７ｑが判断する。位置検出装置２，３が出力する位置情報と運転条件記憶部７ｆが記録する運転条件とに基づいて、車両Ｖの運転が終了したか否かを制御部７ｑが判断する。車両Ｖの運転が終了していないときにはＳ１１０に戻り移動距離の演算が継続され、車両Ｖの運転が終了したときには一連の処理を終了する。   In S200, control unit 7q determines whether or not the operation is finished. Based on the position information output by the position detection devices 2 and 3 and the driving conditions recorded by the driving condition storage unit 7f, the control unit 7q determines whether or not the driving of the vehicle V has ended. When the driving of the vehicle V is not finished, the process returns to S110 and the calculation of the moving distance is continued, and when the driving of the vehicle V is finished, a series of processing is finished.

この発明の第１実施形態に係る運転状況監視システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、車両Ｖを運転者が運転するときに要求される運転条件とこの車両Ｖの現在の運転状況とを運転状況比較部７ｇが比較し、この運転状況比較部７ｇの比較結果に基づいて車両Ｖの現在の運転状況の妥当性を運転状況判定部７ｈが判定する。このため、運転条件を予め設定して現在の運転状況と比較することによって、車両Ｖの現在の運転状況が適切であるか否かを簡単に判定することができ安全性を向上させることができる。その結果、従来の自動列車制御装置のような地上子を地上側に多数設置する必要がなくなり、設備が簡単になって低コスト化を図ることができる。 The operation status monitoring system according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the first embodiment, the driving condition comparison unit 7g compares the driving condition required when the driver drives the vehicle V with the current driving condition of the vehicle V, and this driving condition comparison unit The driving situation determination unit 7h determines the validity of the current driving situation of the vehicle V based on the comparison result of 7g. For this reason, it is possible to easily determine whether or not the current driving situation of the vehicle V is appropriate by setting the driving condition in advance and comparing it with the current driving situation, thereby improving safety. . As a result, it is not necessary to install a large number of ground elements on the ground side like the conventional automatic train control device, and the equipment is simplified and the cost can be reduced.

(2) この第１実施形態では、車両Ｖの過去の運転状況のうち最適な運転状況を運転条件として運転条件設定部７ｅが設定し、この運転条件設定部７ｅが設定した運転条件と車両Ｖの現在の運転状況とを運転状況比較部７ｇが比較する。このため、車両Ｖの過去の運転状況のうち最適な運転状況を評価基準として車両Ｖの運転状況の妥当性を容易に判定することができる。 (2) In the first embodiment, the driving condition setting unit 7e sets an optimal driving condition among the past driving conditions of the vehicle V as a driving condition, and the driving condition set by the driving condition setting unit 7e and the vehicle V The current driving state is compared with the driving state comparison unit 7g. For this reason, it is possible to easily determine the validity of the driving situation of the vehicle V using the optimum driving situation among the past driving situations of the vehicle V as an evaluation criterion.

(3) この第１実施形態では、車両Ｖの理想的な運転状況を運転条件として運転条件設定部７ｅが設定し、この運転条件設定部７ｅが設定した運転条件と車両Ｖの現在の運転状況とを運転状況比較部７ｇが比較する。このため、車両Ｖの理想的な運転条件を評価基準として車両Ｖの運転状況の妥当性を容易に判定することができる。 (3) In the first embodiment, the driving condition setting unit 7e sets an ideal driving state of the vehicle V as a driving condition, and the driving condition set by the driving condition setting unit 7e and the current driving state of the vehicle V are set. Are compared by the driving condition comparison unit 7g. For this reason, it is possible to easily determine the appropriateness of the driving situation of the vehicle V using the ideal driving condition of the vehicle V as an evaluation criterion.

(4) この第１実施形態では、運転条件設定部７ｅが設定した各通過地点毎の制限速度とこの車両Ｖの各通過地点毎の実際の通過速度とを運転状況比較部７ｇが比較し、車両Ｖの各通過地点毎の実際の通過速度がこの車両Ｖの各通過地点毎の制限速度を超過しているときには、この車両Ｖの運転状況が妥当でなはいと運転状況判定部７ｈが判定する。このため、例えば、制限速度が設定されている曲線区間などに車両Ｖがこの制限速度を超過して進入したときに、車両Ｖの運転状況が妥当ではないと容易に判定することができる。 (4) In the first embodiment, the driving condition comparison unit 7g compares the speed limit for each passing point set by the driving condition setting unit 7e with the actual passing speed for each passing point of the vehicle V. When the actual passing speed for each passing point of the vehicle V exceeds the speed limit for each passing point of the vehicle V, the driving state determining unit 7h determines that the driving state of the vehicle V is not appropriate. To do. Therefore, for example, when the vehicle V enters the curved section where the speed limit is set exceeding the speed limit, it can be easily determined that the driving situation of the vehicle V is not appropriate.

(5) この第１実施形態では、車両Ｖの運転状況が妥当ではないと運転状態判定部７ｈが判定したときに、この車両Ｖのブレーキ装置５にブレーキ動作指令部７ｊがブレーキ動作を指令する。このため、例えば、曲線区間などに車両Ｖが制限速度を超過して進入したときに車両Ｖのブレーキ装置５を強制的に作動させて、車両Ｖを安全に走行させることができる。 (5) In the first embodiment, when the driving state determination unit 7h determines that the driving state of the vehicle V is not appropriate, the brake operation command unit 7j instructs the braking device 5 of the vehicle V to perform a braking operation. . For this reason, for example, when the vehicle V enters a curved section or the like exceeding the speed limit, the vehicle V can be operated safely by forcibly operating the brake device 5 of the vehicle V.

(6) この第１実施形態では、ブレーキ動作の解除を許可する指令を中央指令装置Ｃ1からブレーキ動作指令手段７ｊが受けるまでこのブレーキ動作の解除をブレーキ動作指令手段７ｊが禁止する。その結果、車両Ｖの運転状況が妥当ではないためにブレーキ装置５がブレーキ動作したにもかかわらず、ブレーキ動作を運転者が勝手に解除して異常な操作を繰り返し、車両Ｖの運転状況が再度妥当ではない状況になるのを防ぐことができる。 (6) In the first embodiment, the brake operation command means 7j release of the brake operation command to allow the release of the brake operation from the central command unit C 1 until receiving the brake operation command means 7j is prohibited. As a result, even though the brake device 5 brakes because the driving situation of the vehicle V is not appropriate, the driver cancels the braking operation arbitrarily and repeats abnormal operations, and the driving situation of the vehicle V again It can prevent an unreasonable situation.

（第２実施形態）
図４は、この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの構成図である。図５は、この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの原理を一例として模式的に示す図である。
図４に示す設備機器Ｍは、プラント、工場、現場などで使用される機械、器具、装置などである。設備機器Ｍは、例えば、一地点から広範囲の区間の多数の信号設備を遠隔制御可能な列車集中制御装置(Centralized Traffic Control(CTC))であり、中央制御所などに設置されている。設備機器Ｍは、この設備機器Ｍを動作させるときに作業者が操作するスイッチ、ボタン、ハンドルなどの機器操作部Ｍ1を備えている。機器操作部Ｍ1は、例えば、設備機器Ｍが列車集中制御装置であるときには、各駅の列車の進路設定に必要な信号てこや押ボタンなどを備えるCTC制御盤などである。中央指令装置Ｃ2は、設備機器Ｍの動作状況を管理する装置である。中央指令装置Ｃ2は、例えば、設備機器Ｍがプラント、工場、現場などで使用される機械、器具、装置などであるときには、各設備機器Ｍに種々の指令を伝達する。中央指令装置Ｃ2は、中央指令所などに設置されており、操作状況監視装置１４の所定の設定事項を再設定、許可、解除又は選択するための指令をこの操作状況監視装置１４に送信したり、この操作状況監視装置１４との間で種々の情報を送受信したりする。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a configuration diagram of an operation status monitoring system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram schematically showing, as an example, the principle of the operation status monitoring system according to the second embodiment of the present invention.
The equipment M shown in FIG. 4 is a machine, instrument, device or the like used in a plant, factory, site, or the like. The equipment M is, for example, a centralized traffic control device (Centralized Traffic Control (CTC)) capable of remotely controlling a large number of signal equipment in a wide range from a single point, and is installed in a central control station or the like. Equipment M includes the switch operator operates when operating the equipment M, button, the instrument operating unit M 1 such as a handle. Device operation unit M 1 is, for example, when equipment M is centralized traffic control is a signal lever and push buttons necessary to route setting stations trains and the like CTC control panel provided with a like. The central command device C 2 is a device that manages the operating status of the equipment M. Central command unit C 2, for example, machine equipment M is a plant, plant, is the site of use, etc., the instrument, when the device is such as to transmit various commands to each equipment M. The central command device C 2 is installed at a central command station or the like, and transmits a command for resetting, permitting, releasing or selecting predetermined setting items of the operation status monitoring device 14 to the operation status monitoring device 14. And various information is transmitted to and received from the operation status monitoring device 14.

操作状況監視システム１１は、設備機器Ｍの操作状況を監視するシステムである。操作状況監視システム１１は、設備機器Ｍを操作するときにこの設備機器Ｍの操作状況を監視しており、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定したときには、設備機器Ｍの操作を禁止させたり、設備機器Ｍの動作を復帰させたりする。操作状況監視システム１１は、図４に示すように、操作状況検出装置１２と、送受信装置１３と、操作状況監視装置１４などを備えている。   The operation status monitoring system 11 is a system that monitors the operation status of the equipment M. The operation status monitoring system 11 monitors the operation status of the equipment device M when operating the equipment device M, and prohibits the operation of the equipment device M when it is determined that the operation status of the equipment device M is not appropriate. Or return the operation of the equipment M. As shown in FIG. 4, the operation status monitoring system 11 includes an operation status detection device 12, a transmission / reception device 13, an operation status monitoring device 14, and the like.

操作状況検出装置１２は、設備機器Ｍの操作状況を検出する手段である。操作状況検出装置１２は、設備機器Ｍの機器操作部Ｍ1の操作状況を検出するセンサなどである。操作状況検出装置１２は、例えば、設備機器Ｍが列車集中制御装置であるときにはCTC制御盤などの操作状況を検出する。操作状況検出装置１２は、設備機器Ｍの操作状況の時間変化を検出し、この検出結果を操作情報として操作情報入力部１４ａに出力する。 The operation status detection device 12 is means for detecting the operation status of the equipment M. The operation status detection device 12 is a sensor or the like that detects the operation status of the device operation unit M 1 of the facility device M. For example, when the equipment M is a train centralized control device, the operation status detection device 12 detects an operation status of a CTC control panel or the like. The operation status detection device 12 detects a change in the operation status of the equipment M over time, and outputs the detection result as operation information to the operation information input unit 14a.

送受信装置１３は、設備機器Ｍとの間で種々の情報を送受信する装置である。送受信装置１３は、例えば、設備機器Ｍとの間で無線によって情報を送受信する送受信機である。   The transmission / reception device 13 is a device that transmits / receives various information to / from the equipment device M. The transmission / reception device 13 is, for example, a transmission / reception device that transmits / receives information to / from the equipment M wirelessly.

操作状況監視装置１４は、設備機器Ｍの操作状況を監視する装置である。操作状況監視装置１４は、例えば、操作者が規定の操作とは異なる異常な操作をしたようなときに、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判断して、設備機器Ｍの動作を禁止させたり設備機器Ｍを所定の動作に復帰させたりする。操作状況監視装置１４は、図４に示すように、操作情報入力部１４ａと、操作状況記憶部１４ｂと、操作条件設定部１４ｃと、操作条件記憶部１４ｄと、操作状況比較部１４ｅと、操作状況判定部１４ｆと、警告発生部１４ｇと、判定結果出力部１４ｈと、動作禁止指令部１４ｉと、動作復帰指令部１４ｊと、再設定指令入力部１４ｋと、プログラム記憶部１４ｍと、給電部１４ｎと、制御部１４ｐと、通信部１４ｑなどを備えている。操作状況監視装置１４は、ユニット化されており現場などに着脱自在に設置されている。   The operation status monitoring device 14 is a device that monitors the operation status of the equipment M. For example, when the operator performs an abnormal operation different from the prescribed operation, the operation status monitoring device 14 determines that the operation status of the equipment device M is not appropriate and prohibits the operation of the equipment device M. Or the equipment M is returned to a predetermined operation. As shown in FIG. 4, the operation status monitoring device 14 includes an operation information input unit 14a, an operation status storage unit 14b, an operation condition setting unit 14c, an operation condition storage unit 14d, an operation status comparison unit 14e, Situation determination unit 14f, warning generation unit 14g, determination result output unit 14h, operation prohibition command unit 14i, operation return command unit 14j, reset command input unit 14k, program storage unit 14m, and power supply unit 14n A control unit 14p, a communication unit 14q, and the like. The operation status monitoring device 14 is unitized and is detachably installed at the site or the like.

操作情報入力部１４ａは、操作状況検出装置１２が出力する操作情報が入力する手段であり、この操作情報を制御部１４ｐに出力する。   The operation information input unit 14a is a unit for inputting operation information output from the operation status detection device 12, and outputs the operation information to the control unit 14p.

操作状況記憶部１４ｂは、設備機器Ｍの操作状況を記憶する手段である。操作状況記憶部１４ｂは、例えば、設備機器Ｍを操作者が操作を開始してから操作を終了するまでの一連の操作状況を操作履歴として記憶するメモリなどを備えている。操作状況記憶部１４ｂは、操作状況検出装置１２の検出結果に基づいて、図５に示すように横軸を時間で表し縦軸を操作状況で表したときに、例えば設備機器ＭのON/OFF動作の時間変化を表す操作波形Ｗを記憶する。操作状況記憶部１４ｂは、例えば、図５に示すように、設備機器Ｍが列車集中制御装置であるときに、時間Ｔ1〜Ｔ2，Ｔ4〜Ｔ5，Ｔ6〜Ｔ7，Ｔ8〜Ｔ9におけるCTC制御盤のある押ボタンのON情報と、時間Ｔ0〜Ｔ1，Ｔ2〜Ｔ4，Ｔ5〜Ｔ6，Ｔ7〜Ｔ8におけるCTC制御盤のある押ボタンのOFF情報などを操作状況情報として記憶している。操作状況記憶部１４ｂは、過去から現在までの操作状況情報も順次記憶している。操作状況記憶部１４ｂは、操作者が不正に操作状況情報を書き換えないように、この操作状況情報を暗号化して記憶している。 The operation status storage unit 14b is a means for storing the operation status of the equipment device M. The operation status storage unit 14b includes, for example, a memory that stores, as an operation history, a series of operation statuses from when the operator starts operating the equipment device M to when the operation ends. Based on the detection result of the operation status detection device 12, the operation status storage unit 14b, for example, when the horizontal axis is expressed as time and the vertical axis is expressed as the operation status as shown in FIG. An operation waveform W representing the time change of the operation is stored. Operation status storage unit 14b, for example, as shown in FIG. 5, when the equipment M is centralized traffic control, time T 1 ~T 2, T 4 ~T 5, T 6 ~T 7, T 8 and ON information pushbutton with CTC control panel in through T 9, the time T 0 ~T 1, T 2 ~T 4, T 5 ~T 6, T 7 OFF pushbuttons with CTC control panel in through T 8 Information and the like are stored as operation status information. The operation status storage unit 14b sequentially stores operation status information from the past to the present. The operation status storage unit 14b encrypts and stores the operation status information so that the operator does not rewrite the operation status information illegally.

図４に示す操作条件設定部１４ｃは、設備機器Ｍを操作するときに要求される操作条件を設定する手段である。操作条件設定部１４ｃは、設備機器Ｍの理想的な操作状況を操作条件として設定したり、過去の操作状況のうち最適な操作状況を操作条件として設定したりする。操作条件設定部１４ｃは、例えば、設備機器Ｍが正しい操作手順に従って、かつ、規定通りに操作されたときの設備機器Ｍの理想的な操作状況を操作条件として設定する。また、操作条件設定部１４ｃは、操作状況記憶部１４ｂが記憶する過去の操作状況のうち理想的な操作状況に最も近い操作状況を抽出し、この操作状況を操作条件として設定する。さらに、操作条件設定部１４ｃは、図５に示すように、設備機器Ｍが操作されている時間Ｔ0〜Ｔ9毎の操作内容（例えば、ON/OFF動作）を設定している。操作条件設定部１４ｃは、設定した操作条件を操作条件情報として制御部１４ｐに出力する。 The operation condition setting unit 14c shown in FIG. 4 is means for setting operation conditions required when operating the equipment M. The operation condition setting unit 14c sets an ideal operation situation of the equipment device M as an operation condition, or sets an optimum operation situation among past operation situations as an operation condition. For example, the operation condition setting unit 14c sets, as the operation condition, an ideal operation state of the equipment device M when the equipment device M is operated in accordance with a correct operation procedure and in accordance with a regulation. Further, the operation condition setting unit 14c extracts an operation situation closest to the ideal operation situation from the past operation situations stored in the operation situation storage unit 14b, and sets this operation situation as the operation condition. Further, as shown in FIG. 5, the operation condition setting unit 14c sets the operation content (for example, ON / OFF operation) for each time T 0 to T 9 during which the equipment M is operated. The operation condition setting unit 14c outputs the set operation condition to the control unit 14p as operation condition information.

操作条件記憶部１４ｄは、設備機器Ｍを操作するときに要求される操作条件を記憶する手段である。操作条件記憶部１４ｄは、操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件を記憶するメモリなどを備えている。操作条件記憶部１４ｄは、例えば、図５に示すように、設備機器Ｍの操作を開始してからの理想的な操作波形Ｗrefを操作条件情報として記憶する。操作条件記憶部１４ｄは、例えば、図５に示すように、ON/OFF動作の理想的なタイミングを表す理想的な操作波形Ｗrefに関する情報などが操作条件情報として記憶されている。操作条件記憶部１４ｄは、操作者が不正に操作条件情報を書き換えないように、この操作条件情報を暗号化して記憶している。 The operation condition storage unit 14d is means for storing operation conditions required when operating the equipment M. The operation condition storage unit 14d includes a memory that stores the operation conditions set by the operation condition setting unit 14c. For example, as illustrated in FIG. 5, the operation condition storage unit 14 d stores, as operation condition information, an ideal operation waveform W ref after the operation of the equipment device M is started. For example, as illustrated in FIG. 5, the operation condition storage unit 14 d stores information regarding an ideal operation waveform W ref representing the ideal timing of the ON / OFF operation as operation condition information. The operation condition storage unit 14d encrypts and stores the operation condition information so that the operator does not rewrite the operation condition information illegally.

図４に示す操作状況比較部１４ｅは、設備機器Ｍを操作するときに要求される操作条件とこの設備機器Ｍの現在の操作状況とを比較する手段である。操作状況比較部１４ｅは、操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件と設備機器Ｍの現在の操作状況とを比較する。操作状況比較部１４ｅは、操作状況検出装置１２が検出した設備機器Ｍの現在の操作状況と図５に示す操作条件とを比較する。操作状況比較部１４ｅは、例えば、図５に示すように、操作条件設定部１４ｃが設定した各時間Ｔ0，Ｔ1，…における操作内容（ON/OFF動作）と、設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…における実際の操作内容（ON/OFF動作）とを比較して、この比較結果を比較結果情報として制御部１４ｐに出力する。 The operation status comparison unit 14e shown in FIG. 4 is a means for comparing the operation conditions required when operating the equipment device M with the current operation status of the equipment device M. The operation status comparison unit 14e compares the operation conditions set by the operation condition setting unit 14c with the current operation status of the equipment M. The operation status comparison unit 14e compares the current operation status of the equipment M detected by the operation status detection device 12 with the operation conditions shown in FIG. For example, as shown in FIG. 5, the operation status comparison unit 14 e performs the operation contents (ON / OFF operation) at each time T 0 , T 1 ,... Set by the operation condition setting unit 14 c and each time of the equipment M. The actual operation contents (ON / OFF operation) at T 0 , T 1 ,... Are compared, and the comparison result is output to the control unit 14p as comparison result information.

図４に示す操作状況判定部１４ｆは、操作状況比較部１４ｅの比較結果に基づいて設備機器Ｍの現在の操作状況の妥当性を判定する手段である。操作状況判定部１４ｆは、操作状況検出装置１２が検出した設備機器Ｍの操作状況が図５に示す理想的な操作波形Ｗrefと一致しているか否かを判定する。操作状況判定部１４ｆは、設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の実際の操作内容（ONN/OFF動作）がこの設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の操作内容（ONN/OFF動作）と相違しているときには、この設備機器Ｍの操作状況が妥当でなはいと判定する。操作状況判定部１４ｆは、例えば、図５に示すように、設備機器Ｍの時間Ｔ3における操作内容ON/OFF動作が一致していないときには、この設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定する。操作状況判定部１４ｆは、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定したときには、この判定結果を判定結果情報として制御部１４ｐに出力する。 The operation status determination unit 14f illustrated in FIG. 4 is a unit that determines the validity of the current operation status of the equipment M based on the comparison result of the operation status comparison unit 14e. The operation state determination unit 14f determines whether or not the operation state of the equipment M detected by the operation state detection device 12 matches the ideal operation waveform W ref illustrated in FIG. Operating condition determining section 14f, each time T 0, T 1 of the equipment M, ... actual operation contents (ONN / OFF operation) per each time T 0, T 1, ... operation for each of the equipment M When it is different from the content (ONN / OFF operation), it is determined that the operation status of the equipment M is not appropriate. For example, as illustrated in FIG. 5, the operation status determination unit 14 f determines that the operation status of the equipment M is not appropriate when the operation content ON / OFF operation of the equipment M at the time T 3 does not match. To do. When the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment device M is not appropriate, the operation status determination unit 14f outputs the determination result as determination result information to the control unit 14p.

図４に示す警告発生部１４ｇは、操作状況判定部１４ｆが設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定したときに、所定の警告を発生する手段である。警告発生部１４ｇは、例えば、図５に示す時間Ｔ3において設備機器ＭがON動作されなかったときに、操作者に注意を喚起するための警告を発生する。警告発生部１４ｇは、操作者に告知するための警報音を発生する警報音発生装置や所定の警告を画面上に表示する警告表示装置などを備えている。 The warning generation unit 14g illustrated in FIG. 4 is a unit that generates a predetermined warning when the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment M is not appropriate. Warning generation unit 14g is, for example, when the equipment M is not turned ON at time T 3 shown in FIG. 5, to generate a warning to alert the operator. The warning generating unit 14g includes a warning sound generating device that generates a warning sound for notifying the operator, a warning display device that displays a predetermined warning on the screen, and the like.

図４に示す判定結果出力部１４ｈは、操作状況判定部１４ｆの判定結果を出力する手段であり、操作状況判定部１４ｆが出力する判定結果情報を送受信装置１３に出力する。   The determination result output unit 14h illustrated in FIG. 4 is a unit that outputs the determination result of the operation status determination unit 14f, and outputs the determination result information output from the operation status determination unit 14f to the transmission / reception device 13.

動作禁止指令部１４ｉは、操作状況判定部１４ｆが設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器Ｍの動作の禁止を指令する手段である。動作禁止指令部１４ｉは、例えば、図５に示す時間Ｔ3において設備機器ＭがON動作されなかったときに、この設備機器Ｍの動作を禁止するようにこの設備機器Ｍに指令する。動作禁止指令部１４ｉは、操作者が異常な操作を繰り返して設備機器Ｍが異常な動作をしないように、設備機器Ｍの動作を許可する指令を中央指令装置Ｃ2から受けるまでこの設備機器Ｍの動作を禁止する。 The operation prohibition command unit 14i is means for instructing prohibition of the operation of the equipment device M when the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment device M is not appropriate. For example, when the equipment device M is not turned ON at time T 3 shown in FIG. 5, the operation prohibition command unit 14 i instructs the equipment device M to prohibit the operation of the equipment device M. Operation prohibition command unit 14i, the operator can repeat the abnormal operation as equipment M is not an abnormal operation, this equipment M until it receives a command to allow the operation of the equipment M from central command unit C 2 Is prohibited.

図４に示す動作復帰指令部１４ｊは、操作状況判定部１４ｆが設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器Ｍの所定の動作への復帰を指令する手段である。動作復帰指令部１４ｊは、例えば、図５に示す時間Ｔ3において設備機器ＭがON動作されなかったときには、時間Ｔ4においてこの設備機器Ｍの動作を本来の正しい動作(ON動作)に復帰するようにこの設備機器Ｍに指令する。 The operation return command unit 14j illustrated in FIG. 4 is a unit that commands the return of the facility device M to a predetermined operation when the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the facility device M is not appropriate. . Operation return command unit 14j, for example, when the equipment M is not turned ON at time T 3 shown in FIG. 5, the return operation of the equipment M to the original correct operation (ON operation) at time T 4 The equipment apparatus M is commanded as follows.

図４に示す再設定指令入力部１４ｋは、操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件を再設定する手段である。再設定指令入力部１４ｋには、例えば、操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件をリセットしたり、操作条件を選択したり、操作条件を書き換えたりする指令が送受信装置１３から入力する。   The reset command input unit 14k shown in FIG. 4 is means for resetting the operation conditions set by the operation condition setting unit 14c. For example, a command for resetting the operation condition set by the operation condition setting unit 14c, selecting the operation condition, or rewriting the operation condition is input from the transmission / reception device 13 to the reset command input unit 14k.

プログラム記憶部１４ｍは、設備機器Ｍの操作状況を監視するための操作状況監視プログラムを記憶する手段である。プログラム記憶部１４ｍは、情報記録媒体から読み取った操作状況監視プログラムや、電気通信回線を通じて取り込まれた操作状況監視プログラムなどを記憶するメモリである。給電部１４ｎは、操作状況監視装置１４に電力を供給する手段であり、操作状況監視装置１４に着脱自在に装着され交換可能な電池などである。   The program storage unit 14m is a unit that stores an operation status monitoring program for monitoring the operation status of the equipment M. The program storage unit 14m is a memory that stores an operation status monitoring program read from an information recording medium, an operation status monitoring program fetched through an electric communication line, and the like. The power supply unit 14n is means for supplying power to the operation status monitoring device 14, and is a battery that is detachably attached to the operation status monitoring device 14 and can be replaced.

制御部１４ｐは、操作状況監視装置１４の種々の動作を制御する中央処理部(CPU)である。制御部１４ｐは、プログラム記憶部１４ｍから操作状況監視プログラムを読み出して操作状況監視装置１４のコンピュータに所定の処理を指令し実行させる。制御部１４ｐは、例えば、操作状況記憶部１４ｂに操作状況情報の記憶を指令したり、操作条件設定部１４ｃに操作条件の設定を指令したり、操作条件記憶部１４ｄに操作条件情報の記憶を指令したり、操作状況比較部１４ｅに現在の操作状況と操作条件との比較を指令したり、操作状況判定部１４ｆに設備機器Ｍの操作状況の妥当性の判定を指令したり、警告発生部１４ｇに所定の警告の発生を指令したり、動作禁止指令部１４ｉに設備機器Ｍの動作の禁止を指令させたり、動作復帰指令部１４ｊに設備機器Ｍの所定の動作への復帰を指令させたりする。   The control unit 14p is a central processing unit (CPU) that controls various operations of the operation status monitoring device 14. The control unit 14p reads the operation status monitoring program from the program storage unit 14m and instructs the computer of the operation status monitoring device 14 to execute a predetermined process. For example, the control unit 14p instructs the operation status storage unit 14b to store operation status information, instructs the operation condition setting unit 14c to set operation conditions, and stores the operation condition information in the operation condition storage unit 14d. Command, command the operation status comparison unit 14e to compare the current operation status with the operation conditions, command the operation status determination unit 14f to determine the appropriateness of the operation status of the equipment M, or generate a warning 14g is instructed to generate a predetermined warning, the operation prohibition command unit 14i is instructed to prohibit the operation of the equipment M, or the operation return command unit 14j is instructed to return the equipment M to a predetermined operation. To do.

通信部１４ｐは、種々の情報を伝達するための手段である。通信部１４ｐは、操作情報入力部１４ａ、操作状況記憶部１４ｂ、操作条件設定部１４ｃ、操作条件記憶部１４ｄ、操作状況比較部１４ｅ、操作状況判定部１４ｆ、警告発生部１４ｇ、判定結果出力部１４ｈ、動作禁止指令部１４ｉ、動作復帰指令部１４ｊ、再設定指令入力部１４ｋ、プログラム記憶部１４ｍ、給電部１４ｎ及び制御部１４ｐなどを相互に通信可能なように接続するバスである。   The communication unit 14p is a means for transmitting various information. The communication unit 14p includes an operation information input unit 14a, an operation status storage unit 14b, an operation condition setting unit 14c, an operation condition storage unit 14d, an operation status comparison unit 14e, an operation status determination unit 14f, a warning generation unit 14g, and a determination result output unit. 14h, an operation prohibition command unit 14i, an operation return command unit 14j, a reset command input unit 14k, a program storage unit 14m, a power supply unit 14n, a control unit 14p, and the like are connected so that they can communicate with each other.

次に、この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの動作を説明する。
図６は、この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。以下では、制御部１４ｐの動作を中心として説明する。
Ｓ３００において、図４に示す制御部１４ｐが操作状況監視プログラムを読み込む。図示しない電源スイッチがONすると電力の供給を制御部１４ｐが給電部１４ｎに指令し、給電部１４ｎが操作状況監視装置１４に電力を供給するとともに、プログラム記憶部１４ｍから操作状況監視プログラムを制御部１４ｐが読み込み一連の処理を開始する。 Next, the operation of the operation status monitoring system according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the operation status monitoring system according to the second embodiment of the present invention. Below, it demonstrates centering around operation | movement of the control part 14p.
In S300, the control unit 14p shown in FIG. 4 reads the operation status monitoring program. When a power switch (not shown) is turned on, the control unit 14p instructs the power supply unit 14n to supply power, and the power supply unit 14n supplies power to the operation status monitoring device 14 and also controls the operation status monitoring program from the program storage unit 14m. 14p reads and starts a series of processes.

Ｓ３１０において、操作状況の記録を操作状況記憶部１４ｂに制御部１４ｐが指令する。操作状況検出装置１２が出力する操作情報に基づいて、図５に示すような操作波形Ｗを記録する。   In S310, the control unit 14p instructs the operation status storage unit 14b to record the operation status. An operation waveform W as shown in FIG. 5 is recorded based on the operation information output by the operation status detection device 12.

Ｓ３２０において、操作条件記憶部１４ｄから制御部１４ｐが操作条件情報を読み出す。図５に示すような理想的な操作波形Ｗrefを操作状況記憶部１４ｂから制御部１４ｐが読み出して操作状況比較部１４ｅに出力する。 In S320, the control unit 14p reads the operation condition information from the operation condition storage unit 14d. The ideal operation waveform W ref as shown in FIG. 5 is read from the operation state storage unit 14b by the control unit 14p and output to the operation state comparison unit 14e.

Ｓ３３０において、操作状況の比較を操作状況比較部１４ｅに制御部１４ｐが指令する。操作状況記憶部１４ｂから操作状況情報を操作状況比較部１４ｅが読み出して、現在の操作状況と操作条件とを操作状況比較部１４ｅが比較する。その結果、設備機器Ｍの現在の操作状態と理想的な操作波形Ｗrefとが操作状況比較部１４ｅによって比較され、この比較結果が制御部１４ｐに出力される。 In S330, the control unit 14p instructs the operation status comparison unit 14e to compare the operation status. The operation status comparison unit 14e reads the operation status information from the operation status storage unit 14b, and the operation status comparison unit 14e compares the current operation status with the operation conditions. As a result, the operation state comparison unit 14e compares the current operation state of the equipment M with the ideal operation waveform W ref, and the comparison result is output to the control unit 14p.

Ｓ３４０において、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当であるか否かの判定を操作状況判定部１４ｆに制御部１４ｐが指令する。設備機器Ｍの現在の操作状況が理想的な操作波形Ｗrefと一致しているか否かを操作状況判定部１４ｆが判定し、現在の操作状況の妥当性が判定される。例えば、図５に示すように、時間Ｔ3から時間Ｔ5までの間で設備機器ＭがON動作されるように設定されている場合に、時間Ｔ3において操作者が設備機器ＭをOFF動作させたままであるときには、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当ではないと操作状況判定部１４ｆが判定し、この判定結果を制御部１４ｐに出力する。設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当ではないと操作状況判定部１４ｆが判定したときにはＳ３５０に進み、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当であると操作状況判定部１４ｆが判定したときにはＳ３１０に戻り、操作状況の記録が継続される。 In S340, the control unit 14p instructs the operation status determination unit 14f to determine whether or not the current operation status of the equipment device M is appropriate. The operation status determination unit 14f determines whether or not the current operation status of the equipment M matches the ideal operation waveform Wref, and the validity of the current operation status is determined. For example, as shown in FIG. 5, when the facility device M is set to be turned on between time T 3 and time T 5 , the operator turns off the facility device M at time T 3 . If it is left as it is, the operation status determination unit 14f determines that the current operation status of the equipment M is not valid, and outputs the determination result to the control unit 14p. When the operation status determination unit 14f determines that the current operation status of the equipment device M is not valid, the process proceeds to S350, and when the operation status determination unit 14f determines that the current operation status of the equipment device M is valid, the process proceeds to S310. The operation status is continuously recorded.

Ｓ３５０において、警告の発生を警告発生部１４ｇに制御部１４ｐが指令する。その結果、警告発生部１４ｇが所定の警告を発生し、設備機器Ｍの操作が誤っていることを操作者に告知し注意を喚起する。   In S350, the control unit 14p instructs the warning generation unit 14g to generate a warning. As a result, the warning generation unit 14g generates a predetermined warning, notifies the operator that the operation of the equipment M is wrong, and alerts the operator.

Ｓ３６０において、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当であるか否かの判定を操作状況判定部１４ｆに制御部１４ｐが指令する。警告発生部１４ｇが発生する警告によって操作者が設備機器Ｍを正しく操作し直したときには、設備機器Ｍの動作が本来の状態に戻る。一方、警告発生部１４ｇが警告を発生したにもかかわらず操作者が設備機器Ｍを正しく操作し直さなかったときには、設備機器Ｍが異常な状態で動作することになって危険である。このため、設備機器Ｍの現在の操作状況を操作状況判定部１４ｆが再度判定し、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当であると操作状況判定部１４ｆが判定したときにはＳ３１０に戻り、設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当ではないと操作状況判定部１４ｆが判定したときにはＳ３７０に進む。   In S360, the control unit 14p instructs the operation status determination unit 14f to determine whether or not the current operation status of the equipment M is appropriate. When the operator correctly operates the equipment device M again by the warning generated by the warning generation unit 14g, the operation of the equipment device M returns to the original state. On the other hand, if the operator does not correctly operate the equipment M even though the warning generator 14g has issued a warning, the equipment M will operate in an abnormal state, which is dangerous. Therefore, when the operation status determination unit 14f determines the current operation status of the equipment device M again, and the operation status determination unit 14f determines that the current operation status of the equipment device M is appropriate, the process returns to S310, When the operation status determination unit 14f determines that the current operation status of M is not appropriate, the process proceeds to S370.

Ｓ３７０において、設備機器Ｍの動作禁止の指令を動作禁止指令部１４ｉに制御部１４ｐが指令する。その結果、動作禁止指令部１４ｉが設備機器Ｍに動作禁止を指令し、設備機器Ｍが異常な状態になるのを阻止する。   In S370, the control unit 14p instructs the operation prohibition command unit 14i to command to prohibit the operation of the equipment M. As a result, the operation prohibition command unit 14i instructs the equipment device M to prohibit the operation and prevents the equipment device M from being in an abnormal state.

Ｓ３８０において、設備機器Ｍの動作を許可する指令を動作禁止指令部１４ｉが受けたか否かを制御部１４ｐが判断する。例えば、図５に示す時間Ｔ3において設備機器ＭがOFF動作のままであるときには、操作状況判定部１４ｆが設備機器Ｍの現在の操作状況が妥当ではないと判定し、送受信装置１３を通じて判定結果出力部１４ｈがこの判定結果を中央指令装置Ｃ2に送信する。操作者に何らかの異常事態が発生したにも関わらず、機器操作部Ｍ1を操作者が操作して設備機器Ｍの操作を再開させたときには、設備機器Ｍの操作状況が再度妥当ではない状況になる可能性がある。このため、中央指令所の司令員が状況を判断し中央指令装置Ｃ2から設備機器Ｍの動作を許可する指令を送信するまで、動作禁止指令部１４ｉが設備機器Ｍの動作を禁止し、操作者が設備機器Ｍを勝手に操作して設備機器Ｍの動作が再開されるのを防ぐ。設備機器Ｍの動作を許可する指令を動作禁止指令部１４ｉが受けたと制御部１４ｐが判断したときにはＳ３９０に進む。一方、設備機器Ｍの動作を許可する指令を動作禁止指令部１４ｉが受けなかったときには、この設備機器Ｍの動作を許可する指令を受けるまで制御部１４ｐが判断を繰返し、設備機器Ｍの動作が禁止される。 In S380, the control unit 14p determines whether or not the operation prohibition command unit 14i has received a command for permitting the operation of the equipment M. For example, when the equipment device M remains in the OFF operation at time T 3 shown in FIG. 5, the operation status determination unit 14 f determines that the current operation status of the equipment device M is not valid, and the determination result through the transmission / reception device 13. output unit 14h transmits the determination result to the central command unit C 2. The operator in spite of any abnormal situation occurs, the equipment operation unit M 1 when the operator has to resume the operation of the equipment M in operation, the situation operational status of equipment M is not reasonable again There is a possibility. Therefore, from the central command unit C 2 commander membered central command plant to determine when to send a command to permit operation of the equipment M, the operation prohibition command unit 14i is disable the operation of the equipment M, the operation Prevents a person from operating the equipment M without permission to resume the operation of the equipment M. When the control unit 14p determines that the operation prohibition command unit 14i has received a command for permitting the operation of the equipment M, the process proceeds to S390. On the other hand, when the operation prohibition command unit 14i has not received a command for permitting the operation of the equipment device M, the control unit 14p repeats the determination until the command for permitting the operation of the equipment device M is received, and the operation of the equipment device M is performed. It is forbidden.

Ｓ３９０において、設備機器Ｍの所定の動作への復帰の指令を動作復帰指令部１４ｊに制御部１４ｐが指令する。その結果、図５に示すように、時間Ｔ4において動作復帰指令部１４ｊが設備機器Ｍの動作が本来の動作に復帰するように指令し、設備機器Ｍが安全な状態で動作する。 In S390, the control unit 14p instructs the operation return command unit 14j to return the equipment device M to a predetermined operation. As a result, as shown in FIG. 5, at time T 4 , the operation return instruction unit 14 j instructs the operation of the equipment device M to return to the original operation, and the equipment device M operates in a safe state.

Ｓ４００において、操作終了したか否かを制御部１４ｐが判断する。操作状態検出装置１２が出力する操作情報と操作条件記憶部１４ｄが記録する操作条件とに基づいて、設備機器Ｍの操作が終了したか否かを制御部１４ｐが判断する。設備機器Ｍの操作が終了していないときにはＳ３１０に戻り操作状況の記録が継続され、設備機器Ｍの運転が終了したときには一連の処理を終了する。   In S400, the control unit 14p determines whether the operation is finished. Based on the operation information output by the operation state detection device 12 and the operation conditions recorded by the operation condition storage unit 14d, the control unit 14p determines whether or not the operation of the equipment M has been completed. When the operation of the equipment device M is not finished, the process returns to S310 and the recording of the operation status is continued, and when the operation of the equipment device M is finished, the series of processing is finished.

この発明の第２実施形態に係る操作状況監視システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、設備機器Ｍを操作するときに要求される操作条件とこの設備機器Ｍの現在の操作状況とを操作状況比較部１４ｅが比較し、この操作状況比較部１４ｅの比較結果に基づいて設備機器Ｍの現在の操作状況の妥当性を操作状況判定部１４ｆが判定する。このため、操作条件を予め設定して現在の操作状況と比較することによって、設備機器Ｍの現在の操作状況が適切であるか否かを簡単に判定して安全性を向上させることができる。 The operation status monitoring system according to the second embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the second embodiment, the operation condition comparison unit 14e compares the operation condition required when operating the facility device M with the current operation state of the facility device M, and this operation condition comparison unit 14e. The operation status determination unit 14f determines the validity of the current operation status of the equipment M based on the comparison result. For this reason, it is possible to easily determine whether or not the current operation status of the equipment device M is appropriate by setting the operation conditions in advance and comparing it with the current operation status, thereby improving safety.

(2) この第２実施形態では、設備機器Ｍの過去の操作状況のうち最適な操作状況を操作条件として操作条件設定部１４ｃが設定し、この操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件と設備機器Ｍの現在の操作状況とを操作状況比較部１４ｅが比較する。このため、設備機器Ｍの過去の操作状況のうち最適な操作状況を評価基準として設備機器Ｍの操作状況の妥当性を容易に判定することができる。 (2) In the second embodiment, the operation condition setting unit 14c sets the optimum operation state among the past operation states of the equipment M as the operation condition, and the operation condition and the facility set by the operation condition setting unit 14c are set. The operation status comparison unit 14e compares the current operation status of the device M. For this reason, it is possible to easily determine the appropriateness of the operation state of the equipment device M using the optimum operation state among the past operation states of the equipment device M as an evaluation criterion.

(3) この第２実施形態では、設備機器Ｍの理想的な操作状況を操作条件として操作条件設定部１４ｃが設定し、この操作条件設定部１４ｃが設定した操作条件と設備機器Ｍの現在の操作状況とを操作状況比較部１４ｅが比較する。このため、設備機器Ｍの理想的な操作条件を評価基準として設備機器Ｍの操作状況の妥当性を容易に判定することができる。 (3) In the second embodiment, the operation condition setting unit 14c sets an ideal operation state of the equipment device M as an operation condition, and the operation condition set by the operation condition setting unit 14c and the current state of the equipment device M are set. The operation status comparison unit 14e compares the operation status. For this reason, it is possible to easily determine the appropriateness of the operation status of the equipment M using the ideal operating conditions of the equipment M as an evaluation criterion.

(4) この第２実施形態では、操作条件設定部１４ｃが設定した各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の操作内容と設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の実際の操作内容とを操作状況比較部１４ｅが比較し、設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の実際の操作内容がこの設備機器Ｍの各時間Ｔ0，Ｔ1，…毎の操作内容と相違しているときには、この設備機器Ｍの操作状況が妥当でなはいと操作状況判定部１４ｆが判定する。このため、設定されている操作内容と異なる操作内容を操作者が誤って行ったときに、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと容易に判定することができる。 (4) In the second embodiment, the operation content for each time T 0 , T 1 ,... Set by the operation condition setting unit 14 c and the actual operation for each time T 0 , T 1 ,. and the content compared to the operating status comparing section 14e, equipment each time the equipment M T 0, T 1, the actual contents of the operation each time of this equipment M of each ... T 0, T 1, ... operation contents of each If it is different from the above, the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment M is not appropriate. For this reason, when the operator mistakenly performs the operation content different from the set operation content, it can be easily determined that the operation status of the equipment M is not appropriate.

(5) この第２実施形態では、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと操作状況判定部１４ｆが判定したときに、この設備機器Ｍの動作の禁止を動作禁止指令部１４ｉが指令する。このため、例えば、設備機器Ｍの操作状況が異常であるときに設備機器Ｍの動作を強制的に禁止させて、設備機器Ｍを安全な状態にすることができる。 (5) In the second embodiment, when the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment device M is not valid, the operation prohibition command unit 14i commands the prohibition of the operation of the equipment device M. For this reason, for example, when the operation status of the equipment device M is abnormal, the operation of the equipment device M can be forcibly prohibited to put the equipment device M in a safe state.

(6) この第２実施形態では、設備機器Ｍの動作を許可する指令を中央指令装置Ｃ2から動作禁止指令部１４ｉが受けるまでこの設備機器Ｍの動作を動作禁止指令部１４ｉが禁止する。このため、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないために動作禁止指令部１４ｉが設備機器Ｍの動作を禁止したにもかかわらず、機器操作部Ｍ1を操作者が勝手に操作して操作者が異常な操作を繰り返し、設備機器Ｍの操作状況が再度妥当ではない状況になるのを防ぐことができる。 (6) In the second embodiment, the operation of the operation prohibition command portion 14i of the equipment M commands to allow operation of the equipment M from central command unit C 2 until it receives the operation prohibition command unit 14i is prohibited. For this reason, even though the operation prohibiting command unit 14i for operational status of equipment M is not reasonable to inhibit the operation of the equipment M, the operator of the equipment operation unit M 1 is the operator to operate freely However, it is possible to prevent the operation status of the equipment M from becoming invalid again by repeating the abnormal operation.

(7) この第２実施形態では、設備機器Ｍの操作状況が妥当ではないと操作状況判定部１４ｆが判定したときに、この設備機器Ｍの所定の動作への復帰を動作復帰指令部１４ｊが指令する。このため、設備機器Ｍの操作状況が異常であるときにこの設備機器Ｍを正常な状態に復帰させて、設備機器Ｍを安全な状態にすることができる。 (7) In the second embodiment, when the operation status determination unit 14f determines that the operation status of the equipment device M is not appropriate, the operation return command unit 14j instructs the equipment device M to return to a predetermined operation. Command. For this reason, when the operation state of the equipment device M is abnormal, the equipment device M can be returned to a normal state, and the equipment device M can be brought into a safe state.

（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、交通機関として車両Ｖを例に挙げて説明したが、鉄道車両以外の自動車、船舶、航空機などの他の交通機関についても、この発明を適用することができる。また、この実施形態では、設備機器Ｍとして列車集中制御装置を例に挙げて説明したが、列車の進路に対する信号機及び転てつ機などを自動的に制御する自動進路制御装置(Automatic Route Control(ARC))、隣接する駅の信号機及び転てつ機を遠隔制御する遠隔制御装置(Remote Control System(RC))などについても、この発明を適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the vehicle V has been described as an example of a transportation facility. However, the present invention can also be applied to other transportation facilities such as automobiles, ships, and airplanes other than railway vehicles. Further, in this embodiment, the train centralized control device has been described as an example of the equipment M, but an automatic route control device (Automatic Route Control (Automatic Route Control)) that automatically controls a traffic light and a switch for the train route. ARC)), a remote control device (Remote Control System (RC)) for remotely controlling traffic lights and switchboards of adjacent stations, and the like can be applied.

(2) この実施形態では、運転条件を運転条件記憶部７ｆに記憶したり、操作条件を操作条件記憶部１４ｄに記憶したりする場合を例に挙げて説明したが、キーボードなどの入力装置によって運転条件や操作条件を入力したり、回線などを経由して運転条件や操作条件をダウンロードしたりすることもできる。また、この実施形態では、車両Ｖの速度の時間変化を運転状況として記憶したり、操作者のON/OFF動作などの時間変化を操作状況として記憶したりしているがこの場合に限定するものではない。例えば、運転者の運転中の動作や操作者の操作中の動作のような運転者や操作者の個性や特性を運転状況や操作状況に加味して記憶することもできる。さらに、この実施形態では、車両Ｖの運転状況が妥当ではないと判定されたときに中央指令装置Ｃ1にこの判定結果を送信しているが、この判定結果に基づいて周囲の車両Ｖが停止するように中央指令装置Ｃ1から指令することもできる。 (2) In this embodiment, the operation condition is stored in the operation condition storage unit 7f or the operation condition is stored in the operation condition storage unit 14d. It is also possible to input operating conditions and operating conditions, and to download operating conditions and operating conditions via a line or the like. In this embodiment, the time change of the speed of the vehicle V is stored as the driving situation, or the time change such as the ON / OFF operation of the operator is stored as the operation situation. However, the present invention is limited to this case. is not. For example, it is possible to store the personality and characteristics of the driver and the operator such as the operation during the operation of the driver and the operation during the operation of the operator in consideration of the driving situation and the operating situation. Furthermore, in this embodiment, when it is determined that the driving situation of the vehicle V is not appropriate, the determination result is transmitted to the central command device C 1. Based on this determination result, the surrounding vehicle V is stopped. it is also possible to command from the central command device C 1 to.

(3) この第２実施形態では、操作者の動作を時間によって監視しているが、例えばある操作の後に次の操作をしたか否かのように、操作者の動作をステップによって監視することもできる。また、この第２実施形態では、図５に示すように、横軸を時間で操作波形Ｗを表しているが、この時間はON/0FF動作する時刻（例えば、9時30分）又はON/OFF動作を開始してからの経過時間（5分間）などを意味する。 (3) In this second embodiment, the operation of the operator is monitored by time, but the operation of the operator is monitored step by step, for example, whether or not the next operation is performed after a certain operation. You can also. Further, in this second embodiment, as shown in FIG. 5, the horizontal axis represents the operation waveform W by time, but this time is the time when ON / 0FF operation is performed (for example, 9:30) or ON / It means the elapsed time (5 minutes) after starting the OFF operation.

１ 運転状況監視システム
５ ブレーキ装置
７ 運転状況監視装置
７ｄ 運転状況記憶部
７ｅ 運転条件設定部
７ｆ 運転条件記憶部
７ｇ 運転状況比較部
７ｈ 運転状況判定部
７ｊ ブレーキ動作指令部
７ｑ 制御部
１１ 操作状況監視システム
１４ 操作状況監視装置
１４ｂ 操作状況記憶部
１４ｃ 操作条件設定部
１４ｄ 操作条件記憶部
１４ｅ 操作状況比較部
１４ｆ 操作状況判定部
１４ｉ 操作禁止指令部
１４ｊ 動作復帰指令部
１４ｐ 制御部
Ｖ 車両（交通機関）
Ｃ1，Ｃ2 中央指令装置
Ｍ 設備機器
Ｐ3〜Ｐ4 地点
Ｔ0〜Ｔ9 時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation condition monitoring system 5 Brake device 7 Operation condition monitoring apparatus 7d Operation condition memory | storage part 7e Operation condition setting part 7f Operation condition memory | storage part 7g Operation condition comparison part 7h Operation condition determination part 7j Brake operation command part 7q Control part 11 Operation condition monitoring System 14 Operation status monitoring device 14b Operation status storage unit 14c Operation condition setting unit 14d Operation condition storage unit 14e Operation status comparison unit 14f Operation status determination unit 14i Operation prohibition command unit 14j Operation return command unit 14p Control unit V Vehicle (transportation)
C 1 and C 2 central command device M equipment P 3 to P 4 points T 0 to T 9 hours

Claims (10)

操作者による設備機器の操作状況を監視する操作状況監視システムであって、
前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手段と、
前記操作状況比較手段の比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手段と、
前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手段と、
前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、中央指令所の中央指令装置に送受信装置を通じてこの操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段とを備え、
前記動作禁止指令手段は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止すること、
を特徴とする操作状況監視システム。 An operation status monitoring system for monitoring the operation status of equipment by an operator,
An operation condition comparison means for comparing an operation condition required when the operator correctly operates the facility apparatus and a current operation condition of the facility apparatus by the operator;
Based on the comparison result of the operation status comparison means, an operation status determination means for determining the validity of the current operation status of the equipment by the operator;
When the operation status determination means determines that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, an operation prohibition instruction means for instructing prohibition of the operation of the equipment,
When the operation status determination means determines that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, the determination result of the operation status determination means is output to the central command device at the central command station through the transmission / reception device. Determination result output means,
The operation prohibition command means prohibits the operation of the equipment until the commander of the central command center receives an instruction to permit the operation of the equipment transmitted by the central command device through the transmission / reception device,
Operation status monitoring system characterized by 操作者による設備機器の操作状況を監視する操作状況監視システムであって、
前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手段と、
前記操作状況比較手段の比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手段と、
前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手段と、
前記動作禁止指令手段が前記設備機器の動作を許可する指令を受けた後に、この設備機器の所定の動作への復帰を指令する動作復帰指令手段と、
前記操作状況判定手段が前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定したときに、中央指令所の中央指令装置に送受信装置を通じてこの操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段とを備え、
前記動作禁止指令手段は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止すること、
を特徴とする操作状況監視システム。 An operation status monitoring system for monitoring the operation status of equipment by an operator,
An operation condition comparison means for comparing an operation condition required when the operator correctly operates the facility apparatus and a current operation condition of the facility apparatus by the operator;
Based on the comparison result of the operation status comparison means, an operation status determination means for determining the validity of the current operation status of the equipment by the operator;
When the operation status determination means determines that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, an operation prohibition instruction means for instructing prohibition of the operation of the equipment,
After the operation prohibition command means receives an instruction to permit the operation of the equipment, an operation return instruction means for instructing a return to a predetermined operation of the equipment,
When the operation status determination means determines that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate, the determination result of the operation status determination means is output to the central command device at the central command station through the transmission / reception device. Determination result output means,
The operation prohibition command means prohibits the operation of the equipment until the commander of the central command center receives an instruction to permit the operation of the equipment transmitted by the central command device through the transmission / reception device,
Operation status monitoring system characterized by 請求項１又は請求項２に記載の操作状況監視システムにおいて、
前記操作状況比較手段は、前記操作者による前記設備機器の過去の操作状況のうち最適な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較すること、
を特徴とする操作状況監視システム。 In the operation status monitoring system according to claim 1 or claim 2,
The operating status comparing means, when the optimum operating conditions of the past operating conditions of the equipment by the operator is set as the operating conditions, and the current operating status of the equipment by the operator Comparing this operating condition,
Operation status monitoring system characterized by 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の操作状況監視システムにおいて、
前記操作状況比較手段は、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときの理想的な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較すること、
を特徴とする操作状況監視システム。 In the operation status monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The operation status comparison unit is configured so that an ideal operation status when the operator correctly operates the equipment is set as the operation condition, and the current operation status of the equipment by the operator Comparing this operating condition,
Operation status monitoring system characterized by 請求項３又は請求項４に記載の操作状況監視システムにおいて、
前記操作状況比較手段は、前記設備機器が前記操作者によって操作されている時間毎の操作内容が設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容とこの各時間毎の操作内容とを比較し、
前記操作状況判定手段は、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容がこの操作者によるこの設備機器の各時間毎の操作内容と相違しているときには、この操作者によるこの設備機器の操作状況が妥当でなはいと判定すること、
を特徴とする操作状況監視システム。 In the operation status monitoring system according to claim 3 or claim 4,
The operation status comparison unit is configured to set an actual operation content for each time of the facility device by the operator when the operation content for each time the facility device is operated by the operator is set. Compare the operation details for each hour,
The operating condition determining means, when the actual operation contents for each time of the equipment by the operator is different from the operation contents for each time of the equipment by the operator, this by the operator Judging that the operation status of equipment is not appropriate,
Operation status monitoring system characterized by 操作者による設備機器の操作状況を監視するための操作状況監視プログラムであって、
前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手順と、
前記操作状況比較手順における比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手順と、
前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手順と、
前記操作状況判定手順において前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、中央指令所の中央指令装置に送受信装置を通じて、この操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手順とをコンピュータに実行させ、
前記動作禁止指令手順は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止する手順を含むこと、
を特徴とする操作状況監視プログラム。 An operation status monitoring program for monitoring the operational status of equipment by the operator,
An operation condition comparison procedure for comparing an operation condition required when the operator correctly operates the equipment and a current operation situation of the equipment by the operator;
Based on the comparison result in the operation status comparison procedure, an operation status determination procedure for determining the validity of the current operation status of the equipment by the operator,
An operation prohibition instruction procedure for instructing prohibition of the operation of the equipment when it is determined that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate in the operation status determination procedure;
A determination result of outputting the determination result of the operation status determination means through the transmission / reception device to the central command device of the central command station when it is determined in the operation status determination procedure that the current operation status of the equipment is not appropriate Let the computer execute the output procedure,
The operation prohibition command procedure includes a procedure for prohibiting the operation of the equipment until a commander of the central command center receives a command for permitting the operation of the equipment transmitted by the central commanding device through the transmitting / receiving device. about,
Operation status monitoring program characterized by 操作者による設備機器の操作状況を監視するための操作状況監視プログラムであって、
前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときに要求される操作条件と、この操作者によるこの設備機器の現在の操作状況とを比較する操作状況比較手順と、
前記操作状況比較手順における比較結果に基づいて、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況の妥当性を判定する操作状況判定手順と、
前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、この設備機器の動作の禁止を指令する動作禁止指令手順と、
前記動作禁止指令手順において前記設備機器の動作を許可する指令を受けた後に、この設備機器の所定の動作への復帰を指令する動作復帰指令手順と、
前記操作状況判定手順において前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況が妥当ではないと判定されたときに、中央指令所の中央指令装置に送受信装置を通じて、この操作状況判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手順とをコンピュータに実行させ、
前記動作禁止指令手順は、前記中央指令所の司令員が前記中央指令装置によって前記送受信装置を通じて送信する前記設備機器の動作を許可する指令を受けるまで、この設備機器の動作を禁止する手順を含むこと、
を特徴とする操作状況監視プログラム。 An operation status monitoring program for monitoring the operational status of equipment by the operator,
An operation condition comparison procedure for comparing an operation condition required when the operator correctly operates the equipment and a current operation situation of the equipment by the operator;
Based on the comparison result in the operation status comparison procedure, an operation status determination procedure for determining the validity of the current operation status of the equipment by the operator,
An operation prohibition instruction procedure for instructing prohibition of the operation of the equipment when it is determined that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate in the operation status determination procedure;
After receiving a command to permit the operation of the equipment in the operation prohibition command procedure, an operation return command procedure for instructing a return to a predetermined operation of the equipment,
When it is determined that the current operation status of the equipment by the operator is not appropriate in the operation status determination procedure, the determination result of the operation status determination means is sent to the central command device of the central command station through the transmission / reception device. To make the computer execute the determination result output procedure to output,
The operation prohibition command procedure includes a procedure for prohibiting the operation of the equipment until a commander of the central command center receives a command for permitting the operation of the equipment transmitted by the central commanding device through the transmitting / receiving device. about,
Operation status monitoring program characterized by 請求項６又は請求項７に記載の操作状況監視プログラムにおいて、
前記操作状況比較手順は、前記操作者による前記設備機器の過去の操作状況のうち最適な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較する手順を含むこと、
を特徴とする操作状況監視プログラム。 In the operation status monitoring program according to claim 6 or 7,
The operation status comparison procedure is performed when an optimal operation status among past operation statuses of the facility equipment by the operator is set as the operation condition, and the current operation status of the facility equipment by the operator Including a procedure to compare this operating condition;
Operation status monitoring program characterized by 請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の操作状況監視プログラムにおいて、
前記操作状況比較手順は、前記設備機器を前記操作者が正しく操作するときの理想的な操作状況が前記操作条件として設定されているときに、前記操作者による前記設備機器の現在の操作状況とこの操作条件とを比較する手順を含むこと、
を特徴とする操作状況監視プログラム。 In the operation status monitoring program according to any one of claims 6 to 8,
The operating status comparing procedure, when the ideal operating conditions when operating the equipment the operator correctly is set as the operating conditions, and the current operating status of the equipment by the operator Including a procedure to compare this operating condition;
Operation status monitoring program characterized by 請求項８又は請求項９に記載の操作状況監視プログラムにおいて、
前記操作状況比較手順は、前記設備機器が前記操作者によって操作されている時間毎の操作内容を設定したときに、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容と各時間毎の操作内容とを比較する手順を含み、
前記操作状況判定手順は、前記操作者による前記設備機器の各時間毎の実際の操作内容がこの操作者によるこの設備機器の各時間毎の操作内容と相違しているときには、この操作者によるこの設備機器の操作状況が妥当でなはいと判定する手順を含むこと、
を特徴とする操作状況監視プログラム。 In the operation status monitoring program according to claim 8 or 9,
In the operation status comparison procedure, when the operation content for each time that the equipment is operated by the operator is set, the actual operation content for each time of the equipment by the operator and for each time Including the procedure to compare the operation content of
The operating state determination procedure, when the actual operation contents for each time of the equipment by the operator is different from the operation contents for each time of the equipment by the operator, this by the operator Including a procedure for determining that the operation status of the equipment is not appropriate;
Operation status monitoring program characterized by
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