JP5316678B2 - Air conditioner - Google Patents

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner configured to obtain or recover comfort quickly and reduce power consumption. <P>SOLUTION: In heating operation, before a time tE, a desired temperature Td is employed as a target temperature T*, an actual temperature Tr is maintained around the desired temperature Td, and an actual humidity Hr is maintained around the desired humidity Hd. At the time tE, disturbance occurs, the actual humidity Hr starts to decrease and an indoor index Pr also decreases. In order to increase the indoor index Pr, the target temperature T* is changed in an increasing direction so as to vary the actual humidity Tr in a direction of compensating for the variation of the actual humidity Hr. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

従来から、空気調和の対象となる室内の所望温度及び所望湿度を設定し、これらに基づいて空気調和を行う空気調和機が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner has been proposed in which a desired temperature and desired humidity in a room to be air-conditioned are set, and air conditioning is performed based on the desired temperature and desired humidity.

特開平4−320750号公報JP-A-4-320750

しかし、室内の実測温度が所望温度に到達することと比較して、一般的な居住空間において必要とされる加湿能力では、室内の実測湿度は所望湿度への到達に時間がかかる。また、実測温度と比較すると実測湿度の方が、外乱によって変動した後の空気調和運転による回復が遅い。   However, in comparison with the fact that the actually measured temperature in the room reaches the desired temperature, the measured humidity in the room takes time to reach the desired humidity with the humidifying ability required in a general living space. In addition, compared with the actually measured temperature, the actually measured humidity is slower to recover by the air-conditioning operation after being fluctuated due to disturbance.

すなわち従来の技術においては、快適性を得たり、快適性が回復したりするまでに必要な時間が、室内湿度の制御に大きく依存するという問題があった。   In other words, the conventional technique has a problem that the time required to obtain comfort or recover comfort greatly depends on the control of the room humidity.

そこで本願は迅速な快適性の獲得あるいは回復を第1の目的とする。また電力消費の低減を第2の目的とする。   Therefore, the first object of the present application is to quickly acquire or recover comfort. The second purpose is to reduce power consumption.

この発明にかかる空気調和機は、空気調和の対象となる室内の所望温度(Td)及び所望湿度(Hd)を設定する室内環境設定部(14)と、前記所望温度と、前記所望湿度及び前記室内の実測湿度(Hr)とに基づいて、前記空気調和の運転における目標温度(T*)を設定する目標温度設定部(11)と、前記目標温度に基づいて前記室内の温度制御運転を行う温度制御運転部(12)とを備える。   The air conditioner according to the present invention includes an indoor environment setting unit (14) for setting a desired temperature (Td) and desired humidity (Hd) in a room to be air conditioned, the desired temperature, the desired humidity, and the desired humidity. A target temperature setting unit (11) for setting a target temperature (T *) in the air-conditioning operation based on the actually measured humidity (Hr) in the room, and a temperature control operation in the room based on the target temperature. A temperature control operation unit (12).

そしてその第1の態様では、前記目標温度設定部は、前記目標温度として前記所望温度が採用され、前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度近傍で維持されて、前記実測湿度が前記所望湿度近傍で維持されている状態から、前記実測湿度が前記所望湿度よりも第1所定値(δ3,δ6)以上で第1方向に乖離したことを契機として、前記目標温度を前記所望温度よりも第2方向に向けて変更し(S22,S23)、前記目標温度が前記所望温度よりも前記第2方向へと乖離する状態において、前記実測湿度と前記所望湿度との乖離が第2所定値(δ3,δ6)以内に収まったことを契機として、前記目標温度を第1方向に向けて変更し(S24,S25)する。前記第1方向と前記第2方向とは反対の方向である。   In the first aspect, the target temperature setting unit adopts the desired temperature as the target temperature, the measured temperature (Tr) in the room is maintained near the desired temperature, and the measured humidity is the desired temperature. The target temperature is set to be higher than the desired temperature when the measured humidity deviates in the first direction at a first predetermined value (δ3, δ6) or more than the desired humidity from a state maintained near humidity. In the state where the target temperature is changed in the second direction (S22, S23) and the target temperature deviates from the desired temperature in the second direction, the deviation between the measured humidity and the desired humidity is a second predetermined value ( The target temperature is changed in the first direction (S24, S25), triggered by being within δ3, δ6). The first direction and the second direction are opposite directions.

前記温度制御運転が暖房運転であれば前記第1の方向及び前記第2の方向はそれぞれ下降方向及び上昇方向であり、前記温度制御運転が冷房運転または除湿運転であれば前記第1の方向及び前記第2の方向はそれぞれ上昇方向及び下降方向である。望ましくは、前記目標温度の変更は段階的に行われる。   If the temperature control operation is a heating operation, the first direction and the second direction are a descending direction and an ascending direction, respectively. If the temperature control operation is a cooling operation or a dehumidifying operation, the first direction and The second directions are an ascending direction and a descending direction, respectively. Preferably, the target temperature is changed stepwise.

この発明にかかる空気調和機の第2の態様は、その第1の態様であって、前記所望湿度に基づいて湿度制御運転を行う湿度制御運転部(13)を更に備える。そして前記実測湿度(Hr)が前記所望湿度(Hd)よりも低い場合には、前記湿度制御運転部が加湿運転を行う。前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度(Td)よりも低い場合には、前記温度制御運転部が前記温度制御運転として暖房運転を行う。   The 2nd aspect of the air conditioner concerning this invention is the 1st aspect, Comprising: The humidity control driving | operation part (13) which performs humidity control driving | operation based on the said desired humidity is further provided. When the measured humidity (Hr) is lower than the desired humidity (Hd), the humidity control operation unit performs a humidification operation. When the actually measured temperature (Tr) in the room is lower than the desired temperature (Td), the temperature control operation unit performs the heating operation as the temperature control operation.

この発明にかかる空気調和機の第3の態様は、その第1乃至第2の態様のいずれかであって、前記実測湿度(Hr)が前記所望湿度(Hd)よりも高い、あるいは、前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度(Td)よりも高い場合には、前記温度制御運転部が前記温度制御運転として冷房運転を行う。   A third aspect of the air conditioner according to the present invention is any one of the first to second aspects, wherein the measured humidity (Hr) is higher than the desired humidity (Hd), or the indoor When the measured temperature (Tr) is higher than the desired temperature (Td), the temperature control operation unit performs a cooling operation as the temperature control operation.

この発明にかかる空気調和機の第1の態様によれば、空気調和運転に対する外乱によって、室内温度よりも室内湿度が大きく変動する。よって室内湿度の変動を補償させる方向に室内温度を変動させて快適性の悪化が進行することを抑制しつつ、電力消費を抑制する。目標温度の変更を段階的にすることにより、目標温度の急激な変動により快適性が失われる事態を回避する。   According to the first aspect of the air conditioner of the present invention, the room humidity varies more greatly than the room temperature due to disturbance to the air condition operation. Therefore, power consumption is suppressed while suppressing deterioration of comfort by changing the indoor temperature in a direction to compensate for fluctuations in indoor humidity. By changing the target temperature in stages, a situation in which comfort is lost due to a sudden change in the target temperature is avoided.

この発明にかかる空気調和機の第2の態様によれば、暖房運転において加湿運転が行われることにより湿度を高め、室内環境に早期に快適性を与える。   According to the 2nd aspect of the air conditioner concerning this invention, humidity is raised by performing humidification operation in heating operation, and comfort is given to an indoor environment at an early stage.

この発明にかかる空気調和機の第3の態様によれば、空気調和において冷房時には室内の水蒸気が結露等によって液化し、以て室内の実測湿度が低下し、室内環境に快適性が与えられる。   According to the third aspect of the air conditioner of the present invention, in air conditioning, the water vapor in the room is liquefied by condensation or the like during cooling, thereby reducing the actually measured humidity in the room and providing comfort to the indoor environment.

この発明にかかる空気調和機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioner concerning this invention. PMVを説明するグラフである。It is a graph explaining PMV. この発明の第1の実施の形態乃至第4の実施の形態における処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the process in 1st Embodiment thru | or 4th Embodiment of this invention. この発明の第1の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 1st Embodiment of this invention. この発明の第2の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 3rd Embodiment of this invention. この発明の第4の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 4th Embodiment of this invention. この発明の第5の実施の形態及び第6の実施の形態における処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the process in 5th Embodiment and 6th Embodiment of this invention. この発明の第5の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 5th Embodiment of this invention. この発明の第6の実施の形態における動作を説明するグラフである。It is a graph explaining the operation | movement in 6th Embodiment of this invention. 従来の空気調和機の動作を説明するグラフである。It is a graph explaining operation | movement of the conventional air conditioner. 従来の空気調和機の動作を説明するグラフである。It is a graph explaining operation | movement of the conventional air conditioner. 本実施の形態の空気調和機として採用できる空気調和機の全体外観図である。1 is an overall external view of an air conditioner that can be employed as an air conditioner of an embodiment. 室内機及び室外空調ユニットの冷媒回路の構成と、加湿ユニットの構成と、空気流れとを示す図である。It is a figure which shows the structure of the refrigerant circuit of an indoor unit and an outdoor air conditioning unit, the structure of a humidification unit, and an air flow. 空気調和機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of an air conditioner.

図1に例示されるように、空気調和機10は目標温度設定部11、温度制御運転部12、湿度制御運転部13、室内環境設定部14、室内湿度センサ15、室内温度センサ16、総合制御部17を備えている。   As illustrated in FIG. 1, the air conditioner 10 includes a target temperature setting unit 11, a temperature control operation unit 12, a humidity control operation unit 13, an indoor environment setting unit 14, an indoor humidity sensor 15, an indoor temperature sensor 16, and comprehensive control. A portion 17 is provided.

目標温度設定部11は、空気調和の対象となる室内の所望温度Td及び所望湿度Hd、並びに当該室内の実測湿度Hrとに基づいて、空気調和の運転における目標温度T*を設定する。   The target temperature setting unit 11 sets a target temperature T * in the air conditioning operation based on the desired temperature Td and desired humidity Hd in the room to be air-conditioned and the measured humidity Hr in the room.

温度制御運転部12は、目標温度T*に基づいて当該室内の温度制御運転を行う。温度制御運転として、暖房運転及び冷房運転の少なくともいずれか一方が採用される。具体的には例えば、暖房運転採用時には、当該室内の実測温度Trが所望温度Tdよりも低い場合に、温度制御運転部12が温度制御運転を行う。また、冷房運転採用時には、実測温度Trが所望温度Tdよりも高い場合に、温度制御運転部12が温度制御運転を行う。後述する実施の形態においては、実測湿度Hrが所望湿度Hdよりも高い場合における冷房運転が例示されている。なお、各実施の形態においては、湿度として相対湿度を採用している。   The temperature control operation unit 12 performs the temperature control operation in the room based on the target temperature T *. As the temperature control operation, at least one of heating operation and cooling operation is employed. Specifically, for example, when the heating operation is adopted, the temperature control operation unit 12 performs the temperature control operation when the actually measured temperature Tr in the room is lower than the desired temperature Td. When the cooling operation is employed, the temperature control operation unit 12 performs the temperature control operation when the measured temperature Tr is higher than the desired temperature Td. In the embodiment described later, the cooling operation in the case where the actually measured humidity Hr is higher than the desired humidity Hd is illustrated. In each embodiment, relative humidity is adopted as the humidity.

湿度制御運転部13は、所望湿度Hdに基づいて当該室内の温度制御運転を行う。より具体的には例えば、温度制御運転が暖房運転であって、実測湿度Hrが所望湿度Hdよりも低い場合に、湿度制御運転部13が加湿運転を行う。なお、本実施の形態において湿度は全て相対湿度を意味する。   The humidity control operation unit 13 performs a temperature control operation in the room based on the desired humidity Hd. More specifically, for example, when the temperature control operation is a heating operation and the measured humidity Hr is lower than the desired humidity Hd, the humidity control operation unit 13 performs the humidification operation. In the present embodiment, all humidity means relative humidity.

室内環境設定部14は、所望温度Td及び所望湿度Hdを設定する。室内環境設定部14は例えば外部から所望温度Tdと所望湿度Hdの入力を受ける入力部として機能する。あるいは室内環境設定部14は所望温度Tdのみを入力し、快適性を示す指数、例えば予想平均申告(以下「指数PMV(Predicted Mean Vote)」と称す)に基づいて所望湿度Hdを設定する。なお本実施の形態では快適性が得られていることを、指数PMVが−0.5以上、+0.5以下の範囲にあることを以て判断する。   The indoor environment setting unit 14 sets the desired temperature Td and the desired humidity Hd. The indoor environment setting unit 14 functions as an input unit that receives an input of the desired temperature Td and the desired humidity Hd from the outside, for example. Alternatively, the indoor environment setting unit 14 inputs only the desired temperature Td, and sets the desired humidity Hd based on an index indicating comfort, for example, an expected average report (hereinafter referred to as “index PMV (Predicted Mean Vote)”). In the present embodiment, it is determined that the comfort is obtained by the index PMV being in the range of −0.5 or more and +0.5 or less.

指数PMVは、代謝量、衣服の熱抵抗、放熱量、気温、湿度、風速の6因子で決定されるが、ここでは気温、湿度の影響のみを考慮している。すなわち、ここでは当該室内における指数PMVは簡易に、実測湿度Hr、実測温度Trで決定されるとした。他の4つのパラメータについては基準値を用いて制御を行ってもよい。   The index PMV is determined by six factors of metabolic rate, clothing heat resistance, heat radiation, temperature, humidity, and wind speed, but here only the influence of temperature and humidity is considered. That is, here, the index PMV in the room is simply determined by the actually measured humidity Hr and the actually measured temperature Tr. The other four parameters may be controlled using reference values.

図2に示されたグラフでは、横軸に所望湿度Hdを、縦軸に所望温度Tdをそれぞれ選定し、指数PMVが0となる領域R0、指数PMVが−0.5以上、+0.5以下となる領域R1を模式的に示した。空気調和により実測湿度Hr、実測温度Trが、それぞれ領域R0、R1を規定する所望湿度Hd、所望温度Tdとなれば、快適性が獲得されたものとする。   In the graph shown in FIG. 2, a desired humidity Hd is selected on the horizontal axis, and a desired temperature Td is selected on the vertical axis, and the region R0 where the index PMV is 0, the index PMV is −0.5 or more and +0.5 or less. A region R1 is schematically shown. If the measured humidity Hr and the measured temperature Tr become the desired humidity Hd and the desired temperature Td that define the regions R0 and R1, respectively, by air conditioning, it is assumed that comfort is obtained.

例えば、PMV=0の快適性を獲得するためには、室内環境設定部14に所望温度Tdとして温度Td0が入力された場合には、室内環境設定部14は湿度Hd1以上かつ湿度Hd2以下の範囲で所望湿度Hdを設定する。   For example, in order to obtain the comfort of PMV = 0, when the temperature Td0 is input as the desired temperature Td to the indoor environment setting unit 14, the indoor environment setting unit 14 has a range of humidity Hd1 or more and humidity Hd2 or less. To set the desired humidity Hd.

あるいは室内環境設定部14は快適性を示す指数を入力し、これと実測温度Trとに基づいて自動的に所望温度Td及び所望湿度Hdを設定する。あるいは室内環境設定部14は実測温度Trに基づいて自動的に所望温度Td及び所望湿度Hdを設定する。あるいは室内環境設定部14は自動的に所望温度Td及び所望湿度Hdを設定する。   Alternatively, the indoor environment setting unit 14 inputs an index indicating comfort and automatically sets the desired temperature Td and the desired humidity Hd based on this and the actually measured temperature Tr. Alternatively, the indoor environment setting unit 14 automatically sets the desired temperature Td and the desired humidity Hd based on the measured temperature Tr. Alternatively, the indoor environment setting unit 14 automatically sets the desired temperature Td and the desired humidity Hd.

ここでは、実測温度Tr及び実測湿度Hrがそれぞれ所望温度Td及び所望湿度Hdである場合、指数PMVは0であるとする。   Here, it is assumed that the index PMV is 0 when the measured temperature Tr and the measured humidity Hr are the desired temperature Td and the desired humidity Hd, respectively.

室内湿度センサ15及び室内温度センサ16は、それぞれ実測湿度Hr及び実測温度Trを測定する。   The indoor humidity sensor 15 and the indoor temperature sensor 16 measure the measured humidity Hr and the measured temperature Tr, respectively.

総合制御部17は目標温度設定部11、温度制御運転部12、湿度制御運転部13、室内環境設定部14の動作、あるいは更に室内湿度センサ15、室内温度センサ16の動作を制御する。   The general control unit 17 controls the operation of the target temperature setting unit 11, the temperature control operation unit 12, the humidity control operation unit 13, the indoor environment setting unit 14, or the operation of the indoor humidity sensor 15 and the indoor temperature sensor 16.

総合制御部17は、あるいは更に目標温度設定部11も含め、マイクロコンピュータと記憶装置を含んで構成される。マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップ(換言すれば手順)を実行する。上記記憶装置は、例えばROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ(EPROM(Erasable Programmable ROM)等)、ハードディスク装置などの各種記憶装置の1つ又は複数で構成可能である。当該記憶装置は、各種の情報やデータ等を格納し、またマイクロコンピュータが実行するプログラムを格納し、また、プログラムを実行するための作業領域を提供する。なお、マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップに対応する各種手段として機能するとも把握でき、あるいは、各処理ステップに対応する各種機能を実現するとも把握できる。また、統合制御部17はこれに限らず、統合制御部17によって実行される各種手順、あるいは実現される各種手段又は各種機能の一部又は全部をハードウェアで実現しても構わない。   The integrated control unit 17 includes a microcomputer and a storage device including the target temperature setting unit 11. The microcomputer executes each processing step (in other words, a procedure) described in the program. The storage device is composed of one or more of various storage devices such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a rewritable nonvolatile memory (EPROM (Erasable Programmable ROM), etc.), and a hard disk device, for example. Is possible. The storage device stores various information, data, and the like, stores a program executed by the microcomputer, and provides a work area for executing the program. It can be understood that the microcomputer functions as various means corresponding to each processing step described in the program, or can realize that various functions corresponding to each processing step are realized. The integrated control unit 17 is not limited to this, and various procedures executed by the integrated control unit 17 or various means or various functions to be realized may be realized by hardware.

上述の空気調和機10は下記の第1乃至第6の実施の形態における空気調和の主体として共通に採用できる。但し、後述するように、冷房運転について説明する第2、第4、第6の実施の形態においては湿度制御運転部13は必ずしも設けられる必要はない。   The air conditioner 10 described above can be commonly used as the main body of air conditioning in the following first to sixth embodiments. However, as will be described later, in the second, fourth, and sixth embodiments that describe the cooling operation, the humidity control operation unit 13 is not necessarily provided.

第1の実施の形態.
本実施の形態では、まず従来の暖房運転の動作を説明し、これを踏まえて本実施の形態における暖房運転の動作を説明する。
First embodiment.
In the present embodiment, the operation of the conventional heating operation will be described first, and based on this, the operation of the heating operation in the present embodiment will be described.

図11は従来の暖房運転の動作を説明するグラフであって横軸に時間をとる。上側のグラフでは左縦軸に温度を、右縦軸に湿度を、下側のグラフでは縦軸に指数PMVを採っている。かかる軸の採用は他の図面についても共通している。   FIG. 11 is a graph for explaining the operation of the conventional heating operation, and time is taken on the horizontal axis. In the upper graph, the left vertical axis represents temperature, the right vertical axis represents humidity, and the lower graph represents index PMV on the vertical axis. The use of such an axis is common to other drawings.

また図11及び以降のグラフにおいて時間帯BCは快適性が得られている時間帯、すなわち指数PMVが−0.5以上、+0.5以下の範囲内にある時間帯を示す。そして時間帯BEは時間帯BCのうち、電力消費が低減されている領域を示す。   In FIG. 11 and the subsequent graphs, a time zone BC indicates a time zone in which comfort is obtained, that is, a time zone in which the index PMV is in a range of −0.5 or more and +0.5 or less. And time slot | zone BE shows the area | region where power consumption is reduced among time slot | zone BC.

時刻t0において実測温度Trは値Tr0、実測湿度Hrは値Hr0、室内の指数PMVである室内指数Prは値Pr0である。そして所望温度Tdは実測温度Trよりも高く、時刻t0において空気調和運転として加湿運転を伴った暖房運転を開始する。目標温度T*は所望温度Tdに等しく設定され、温度制御運転部12は暖房運転、すなわち実測温度Trを上昇させる運転を行う。所望湿度Hdは実測湿度Hrよりも高く、湿度制御運転部13は加湿運転を行い、実測湿度Hrを上昇させる。   At time t0, the measured temperature Tr is the value Tr0, the measured humidity Hr is the value Hr0, and the indoor index Pr, which is the indoor index PMV, is the value Pr0. The desired temperature Td is higher than the actually measured temperature Tr, and the heating operation with the humidifying operation is started as the air-conditioning operation at time t0. The target temperature T * is set equal to the desired temperature Td, and the temperature control operation unit 12 performs the heating operation, that is, the operation for increasing the measured temperature Tr. The desired humidity Hd is higher than the measured humidity Hr, and the humidity control operation unit 13 performs a humidifying operation to increase the measured humidity Hr.

そして時刻t01において実測温度Trは目標温度T*(ここではすなわち所望温度Td)に到達するが、実測湿度Hrの上昇が低速なため、室内指数Prはまだ−0.5にも到達していない。しかし時刻t01の後も実測湿度Hrは上昇し続け、時刻t02において室内指数Prは−0.5に到達する。よって時間帯BCは時刻t02から開始する。   At time t01, the actually measured temperature Tr reaches the target temperature T * (in this case, the desired temperature Td), but since the increase in the actually measured humidity Hr is low, the room index Pr has not yet reached −0.5. . However, the measured humidity Hr continues to rise after time t01, and the room index Pr reaches −0.5 at time t02. Therefore, the time zone BC starts from time t02.

その後、更に実測湿度Hrは上昇し続け、時刻t03において実測湿度Hrは所望湿度Hdに到達して室内指数Prは0となる。これにより、室内環境は最適となったため、湿度制御運転部13は加湿運転を停止する。よって時間帯BEは時刻03から開始する。   Thereafter, the actually measured humidity Hr continues to rise, and at time t03, the actually measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd and the room index Pr becomes zero. Thereby, since the indoor environment is optimized, the humidity control operation unit 13 stops the humidification operation. Therefore, the time zone BE starts from time 03.

さて、図3を用いて本実施の形態の動作を説明する。まずステップS11において室内環境設定部14に所望温度Td、あるいは更に所望湿度Hd、あるいは指数PMVを入力する。ステップS11で得られた情報を用いて室内環境設定部14は所望温度Td及び所望湿度Hdを設定する。上述のようにこれらの情報を用いずに、例えば実測温度Trに基づいて室内環境設定部14は所望温度Td及び所望湿度Hdを設定してもよい。この場合における実測温度Trの測定は図3において省略している。   Now, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, in step S11, the desired temperature Td, or the desired humidity Hd, or the index PMV is input to the indoor environment setting unit 14. Using the information obtained in step S11, the indoor environment setting unit 14 sets the desired temperature Td and the desired humidity Hd. As described above, the indoor environment setting unit 14 may set the desired temperature Td and the desired humidity Hd based on the measured temperature Tr, for example, without using such information. The measurement of the actually measured temperature Tr in this case is omitted in FIG.

そしてステップS12において室内湿度センサ15を用いて実測湿度Hrを測定する。ステップS13において目標温度設定部11は、所望温度Td及び所望湿度Hd並びに実測湿度Hrに基づいて目標温度T*を設定する。図3において「T*(Td,hd,hr)」との表記は、目標温度T*が所望温度Td及び所望湿度Hd並びに実測湿度Hrの関数であることを示しているが、必ずしも定式化することを前提としていない。例えばテーブルによって目標温度T*を設定してもよい。暖房運転において目標温度T*は、所望温度Tdよりも高く設定され、ステップS14において、当該目標温度T*を用いて温度制御運転たる暖房運転が開始される。   In step S12, the measured humidity Hr is measured using the indoor humidity sensor 15. In step S13, the target temperature setting unit 11 sets the target temperature T * based on the desired temperature Td, the desired humidity Hd, and the measured humidity Hr. In FIG. 3, the notation “T * (Td, hd, hr)” indicates that the target temperature T * is a function of the desired temperature Td, the desired humidity Hd, and the actually measured humidity Hr. It is not premised on that. For example, the target temperature T * may be set by a table. In the heating operation, the target temperature T * is set higher than the desired temperature Td, and in step S14, the heating operation that is a temperature control operation is started using the target temperature T *.

なお、例えば、ステップS13において、所望湿度Hdと実測湿度Hrとの差を計測し、その差が所定値以上の場合には上記の目標温度設定(目標温度T*>所望温度Td)で運転することとし、その差が所定値以下の場合には上記の従来の制御(目標温度T*=所望温度Td)で運転するようにしてもよい。   For example, in step S13, the difference between the desired humidity Hd and the actually measured humidity Hr is measured. If the difference is equal to or greater than a predetermined value, the operation is performed at the target temperature setting (target temperature T *> desired temperature Td). If the difference is less than or equal to a predetermined value, operation may be performed with the above-described conventional control (target temperature T * = desired temperature Td).

ここまでの動作を図4を用いて説明する。図11と同様にして時刻t0において実測温度Trは値Tr0、実測湿度Hrは値Hr0、室内指数Prは値Pr0である。時刻t0において空気調和運転として加湿運転を伴った暖房運転を開始する。   The operation so far will be described with reference to FIG. Similarly to FIG. 11, at time t0, the measured temperature Tr is the value Tr0, the measured humidity Hr is the value Hr0, and the indoor index Pr is the value Pr0. At time t0, heating operation with humidification operation is started as air-conditioning operation.

空気調和機10による空気調和運転以外の要因が図11に示された動作が行われる状況と同じであれば、実測湿度Hrの上昇速度は図4に示された場合も図11に示された場合も大きな相違はない。しかし図4に示された目標温度T*は図11に示された場合(すなわち所望温度Tdと等しい場合)よりも高い温度Twに設定されるので、実測温度Trはより迅速に上昇する。その結果、室内指数Prも急激に上昇し、時刻t02よりも早い時刻t11に室内指数Prが−0.5に到達する。これにより時間帯BCが早期に開始し、迅速な快適性の獲得が実現される。   If the factors other than the air conditioning operation by the air conditioner 10 are the same as the situation in which the operation shown in FIG. 11 is performed, the rising speed of the actually measured humidity Hr is also shown in FIG. 11 when shown in FIG. There is no major difference. However, since the target temperature T * shown in FIG. 4 is set to a temperature Tw higher than that shown in FIG. 11 (that is, equal to the desired temperature Td), the measured temperature Tr rises more rapidly. As a result, the indoor index Pr also increases rapidly, and the indoor index Pr reaches −0.5 at time t11 earlier than time t02. As a result, the time zone BC starts early, and quick acquisition of comfort is realized.

このように、暖房運転の開始時点における暖房運転の目標温度T*を、所望温度Tdよりも高い温度Twに設定することにより、実測温度Trを所望温度Td側へ速やかに移行させることができる。換言すれば実測湿度Hrの上昇の遅さを、実測温度Trの上昇の速さで補償し、以て迅速に快適な室内環境が得られることになる。   As described above, by setting the target temperature T * of the heating operation at the start of the heating operation to the temperature Tw higher than the desired temperature Td, the measured temperature Tr can be quickly shifted to the desired temperature Td side. In other words, the slow increase in the actually measured humidity Hr is compensated by the rising speed of the actually measured temperature Tr, so that a comfortable indoor environment can be obtained quickly.

さて、時刻t11の後も加湿運転は続行され、実測湿度Hrが上昇し、これに伴って室内指数Prも上昇する。しかしながら室内指数Prは−0.5以上であれば過剰に大きくする必要はなく、また+0.5以上となればかえって快適性が損なわれる。そこで目標温度T*を所望温度Tdへ向けて低く変更し、電力消費の増大を抑制する。   Now, after time t11, the humidification operation is continued, the actually measured humidity Hr increases, and the indoor index Pr also increases accordingly. However, if the room index Pr is −0.5 or more, it is not necessary to increase it excessively, and if it is +0.5 or more, comfort is impaired. Therefore, the target temperature T * is lowered toward the desired temperature Td to suppress an increase in power consumption.

しかし実測湿度Hrが低い状態で目標温度T*を低下させると、室内指数Prが過剰に低下し、快適性が損なわれる。そこで所望湿度Hdよりも所定値δ1だけ小さい値(Hd−δ1)を閾値とし、実測湿度Hrがこれに到達した時点を契機として、目標温度T*を所望温度Tdに向けて変更する。図4に即して言えば、時刻t11の後に時刻t12において実測湿度Hrが閾値(Hd−δ1)に到達し、目標温度T*が所望温度Tdに一致する。これにより、実測温度Trは低下し、室内指数Prも低下する。   However, if the target temperature T * is lowered while the measured humidity Hr is low, the indoor index Pr is excessively lowered and the comfort is impaired. Therefore, a value (Hd−δ1) smaller than the desired humidity Hd by a predetermined value δ1 is used as a threshold, and the target temperature T * is changed toward the desired temperature Td when the measured humidity Hr reaches this threshold. Referring to FIG. 4, the measured humidity Hr reaches the threshold value (Hd−δ1) at time t12 after time t11, and the target temperature T * matches the desired temperature Td. As a result, the measured temperature Tr decreases and the indoor index Pr also decreases.

もちろん、実測温度Trの低下による室内指数Prの低下が過剰となって−0.5を下回ることは避けることが望ましい。よって例えば閾値(Hd−δ1)は、実測温度Trが所望温度Tdに一致した状態でも室内指数Prが−0.5以上の値となるように選定されることが望ましい。図2を参照して理解されるように、ある所望温度Td0に対して室内指数Prが−0.5以上の値となる所望湿度には範囲があり、この範囲内に閾値(Hd−δ1)を求めることは困難ではない。   Of course, it is desirable to avoid a decrease in the indoor index Pr due to a decrease in the actually measured temperature Tr, which is less than −0.5. Therefore, for example, the threshold value (Hd−δ1) is desirably selected so that the indoor index Pr becomes a value of −0.5 or more even when the measured temperature Tr matches the desired temperature Td. As can be understood with reference to FIG. 2, there is a range of desired humidity at which the indoor index Pr becomes a value of −0.5 or more with respect to a certain desired temperature Td0, and within this range, a threshold (Hd−δ1) It is not difficult to ask for.

上記動作を図3に即して言えば、ステップS14の後、ステップS15において実測湿度Hrと所望湿度Hdとについて判断が行われる。ステップS15では実測湿度Hrと所望湿度Hdの差の絶対値が値δ以下となるか否かが判断されており、値δは上述の所定値δ1を示す。暖房運転においては実測湿度Hrが所望湿度Hd以下であるので、ステップS15の判断は、上述した実測湿度Hrが閾値(Hd−δ1)に到達したか否かを判断することとなる。   Speaking of the above operation with reference to FIG. 3, after step S14, in step S15, determination is made regarding the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd. In step S15, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd is equal to or less than the value δ, and the value δ indicates the predetermined value δ1 described above. In the heating operation, since the actually measured humidity Hr is equal to or less than the desired humidity Hd, the determination in step S15 is to determine whether or not the above-described actually measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd−δ1).

そしてステップS15における判断結果が否定的な場合にはステップS15が繰り返され続け、目標温度T*は更新されない。ステップS15における判断結果が肯定的となると(図4の時刻t12)ステップS16へと処理が進む。   If the determination result in step S15 is negative, step S15 is continued and the target temperature T * is not updated. If the determination result in step S15 is affirmative (time t12 in FIG. 4), the process proceeds to step S16.

ステップS16では、目標温度T*は所望温度Tdに近づけられる。具体的には、本実施の形態では目標温度T*は所望温度Tdに設定される。そしてステップS17において温度制御運転として暖房運転が続行される。   In step S16, the target temperature T * is brought close to the desired temperature Td. Specifically, in the present embodiment, the target temperature T * is set to the desired temperature Td. In step S17, the heating operation is continued as the temperature control operation.

図4に戻り、時刻t12以降は室内指数Prも低下するが、時刻t13において実測温度Trが所望温度Tdに到達すると、温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以下には実測温度は低下せず、ほぼ所望温度Tdをとり続ける。他方、時刻t12以降も加湿動作は継続しており、実測湿度Hrは上昇し続けるので、時刻t13から室内指数Prは上昇に転じる。そして時刻t14において実測湿度Hrが所望湿度Hdに到達すると室内指数PMVは0となり、加湿動作は停止し、時間帯BEが開始することになる。このような加湿動作の停止は従来技術と同様であるため、図3のフローチャートでは割愛した。   Returning to FIG. 4, the room index Pr also decreases after time t12. However, when the measured temperature Tr reaches the desired temperature Td at time t13, the measured temperature is reduced below that by a known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12. The desired temperature Td is maintained at almost the same level. On the other hand, the humidifying operation continues after time t12, and the actually measured humidity Hr continues to rise, so the room index Pr starts to rise from time t13. When the measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd at time t14, the indoor index PMV becomes 0, the humidification operation is stopped, and the time zone BE starts. Since the stop of the humidification operation is the same as in the prior art, it is omitted in the flowchart of FIG.

以上のように、本実施の形態によれば、時間帯BEが遅れることなく、時間帯BCが早期に開始するので、迅速な快適性を獲得しつつ、電力消費が低減される。   As described above, according to the present embodiment, since the time zone BC starts early without delaying the time zone BE, power consumption is reduced while obtaining quick comfort.

また、室内環境の快適性は室内温度と室内湿度を要因とするところ、実測湿度Hrの変動によって快適性が得られたことを契機として目標温度T*を所望温度Tdへと変更するので、快適性を得つつも省電力に資する。更に、目標温度T*を用いて運転を行い続けることで過度の温度調節が行われ、却って快適性を失うことも回避される。   Also, the comfort of the indoor environment is caused by the indoor temperature and the indoor humidity, and the target temperature T * is changed to the desired temperature Td when the comfort is obtained by the fluctuation of the measured humidity Hr. Contributes to power saving while gaining performance. Furthermore, by continuing to operate using the target temperature T *, excessive temperature adjustment is performed, and on the other hand, loss of comfort is also avoided.

また暖房運転において加湿運転が行われることにより実測湿度Hrを高め、室内環境に早期に快適性を与える。   Further, by performing the humidifying operation in the heating operation, the measured humidity Hr is increased, and comfort is given to the indoor environment at an early stage.

第2の実施の形態.
本実施の形態では、まず従来の冷房運転の動作を説明し、これを踏まえて本実施の形態における冷房運転の動作を説明する。
Second embodiment.
In the present embodiment, the operation of the conventional cooling operation will be described first, and based on this, the operation of the cooling operation in the present embodiment will be described.

図12は従来の冷房運転の動作を説明するグラフである。時刻t0において実測温度Trは値Tr0、実測湿度Hrは値Hr0、室内指数Prは値Pr0である。そして所望温度Tdは実測温度Trよりも低く、時刻t0において温度制御運転部12は空気調和運転として冷房運転、すなわち実測温度Trを低下させる運転を開始する。目標温度T*は所望温度Tdに等しく設定される。   FIG. 12 is a graph for explaining the operation of the conventional cooling operation. At time t0, the measured temperature Tr is the value Tr0, the measured humidity Hr is the value Hr0, and the room index Pr is the value Pr0. The desired temperature Td is lower than the actual temperature Tr, and at time t0, the temperature control operation unit 12 starts a cooling operation as an air-conditioning operation, that is, an operation for reducing the actual temperature Tr. The target temperature T * is set equal to the desired temperature Td.

所望湿度Hdは実測湿度Hrよりも低いが、暖房運転とは異なり、別途に湿度制御運転部13を設ける必要はない。冷房運転においては室内の水蒸気が結露等によって液化し、以て室内の実測湿度が低下するため、温度制御運転部12によって実質的な除湿動作が可能となり、室内に快適性をもたらすからである。もちろん、湿度制御運転部13を設けてこれに除湿運転をさせてもよい。   The desired humidity Hd is lower than the actually measured humidity Hr, but unlike the heating operation, it is not necessary to provide the humidity control operation unit 13 separately. This is because in the cooling operation, the water vapor in the room is liquefied due to dew condensation and the like, and the actually measured humidity in the room is lowered, so that the temperature control operation unit 12 can perform a substantial dehumidifying operation and bring comfort to the room. Of course, the humidity control operation unit 13 may be provided to perform the dehumidifying operation.

時刻t0において冷房運転を開始する。そして時刻t91において実測温度Trは目標温度T*(ここではすなわち所望温度Td)に到達し、その後の温度制御運転部12は、実質的には除湿動作を行うことになる。但し実測湿度Hrの下降が低速なため、室内指数Prはまだ−0.5にも到達していない。しかし時刻t91の後も実測湿度Hrは低下し続け、時刻t92において室内指数Prは+0.5に到達する。よって時間帯BCは時刻t92から開始する。   Cooling operation is started at time t0. At time t91, the actually measured temperature Tr reaches the target temperature T * (here, the desired temperature Td), and the subsequent temperature control operation unit 12 substantially performs the dehumidifying operation. However, since the decrease in the measured humidity Hr is low, the room index Pr has not yet reached −0.5. However, the measured humidity Hr continues to decrease after time t91, and the room index Pr reaches +0.5 at time t92. Therefore, the time zone BC starts from time t92.

その後、更に実測湿度Hrは下降し続け、時刻t93において実測湿度Hrは所望湿度Hdに到達して室内指数Prは0となる。これにより、室内環境は最適となったため、温度制御運転部12は実質的な除湿動作を停止する。あるいは湿度制御運転部13を設けている場合には、その除湿運転を停止する。よって時間帯BEは時刻93から開始する。   Thereafter, the actually measured humidity Hr continues to decrease, and at time t93, the actually measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd and the room index Pr becomes zero. Thereby, since the indoor environment is optimized, the temperature control operation unit 12 stops the substantial dehumidifying operation. Or when the humidity control driving | operation part 13 is provided, the dehumidification driving | operation is stopped. Therefore, the time zone BE starts from time 93.

本実施の形態の動作も図3を用いて説明される。ステップS11,S12,S13の動作は既述の通りである。但し冷房運転において目標温度T*は、所望温度Tdよりも低く設定され、ステップS14において、当該目標温度T*を用いて温度制御運転たる冷房運転が開始される。   The operation of this embodiment will also be described with reference to FIG. The operations in steps S11, S12, and S13 are as described above. However, in the cooling operation, the target temperature T * is set lower than the desired temperature Td, and in step S14, the cooling operation as the temperature control operation is started using the target temperature T *.

なお、例えば、所望湿度Hdと実測湿度Hrとの差を計測し、その差が所定値以上の場合には上記の目標温度設定(目標温度T*<所望温度Td)で運転することとし、その差が所定値以下の場合には上記の従来の制御(目標温度T*=所望温度Td)で運転するようにしてもよい。   For example, the difference between the desired humidity Hd and the actually measured humidity Hr is measured, and if the difference is equal to or greater than a predetermined value, the operation is performed at the target temperature setting (target temperature T * <desired temperature Td). When the difference is equal to or smaller than a predetermined value, the operation may be performed by the above-described conventional control (target temperature T * = desired temperature Td).

ここまでの動作を図5を用いて説明する。図12と同様にして時刻t0において実測温度Trは値Tr0、実測湿度Hrは値Hr0、室内指数Prは値Pr0である。時刻t0において空気調和運転として冷房運転を開始する。   The operation so far will be described with reference to FIG. Similarly to FIG. 12, at the time t0, the measured temperature Tr is the value Tr0, the measured humidity Hr is the value Hr0, and the room index Pr is the value Pr0. At time t0, the cooling operation is started as the air-conditioning operation.

空気調和機10による空気調和運転以外の要因が図12に示された動作が行われる状況と同じであれば、実測湿度Hrの下降速度は図5に示された場合も図12に示された場合も大きな相違はない。しかし図5に示された目標温度T*は図12に示された場合(すなわち所望温度Tdと等しい場合)よりも低い温度Tcに設定されるので、実測温度Trはより迅速に下降する。その結果、室内指数Prも急激に下降し、時刻t92よりも早い時刻t41に室内指数Prが+0.5に到達する。これにより時間帯BCが早期に開始し、迅速な快適性の獲得が実現される。   If the factors other than the air conditioning operation by the air conditioner 10 are the same as the situation in which the operation shown in FIG. 12 is performed, the decreasing speed of the actually measured humidity Hr is also shown in FIG. There is no major difference. However, since the target temperature T * shown in FIG. 5 is set to a temperature Tc lower than that shown in FIG. 12 (that is, equal to the desired temperature Td), the measured temperature Tr falls more rapidly. As a result, the indoor index Pr also drops rapidly, and the indoor index Pr reaches +0.5 at time t41 earlier than time t92. As a result, the time zone BC starts early, and quick acquisition of comfort is realized.

このように、冷房運転の開始時点における冷房運転の目標温度T*を、所望温度Tdよりも低い温度Tcに設定することにより、実測温度Trを所望温度Td側へ速やかに移行させることができる。換言すれば実測湿度Hrの下降の遅さを、実測温度Trの下降の速さで補償し、以て迅速に快適な室内環境が得られることになる。   Thus, by setting the target temperature T * of the cooling operation at the start of the cooling operation to the temperature Tc lower than the desired temperature Td, the measured temperature Tr can be quickly shifted to the desired temperature Td side. In other words, the slowness of the decrease in the actually measured humidity Hr is compensated by the speed of the decrease in the actually measured temperature Tr, so that a comfortable indoor environment can be obtained quickly.

さて、時刻t41の後も実測湿度Hrが下降し、これに伴って室内指数Prも下降する。しかしながら室内指数Prは+0.5以下であれば過剰に小さくする必要はなく、また−0.5以下となればかえって快適性が損なわれる。そこで目標温度T*を所望温度Tdへ向けて高く変更し、電力消費の増大を抑制する。   Now, after the time t41, the actually measured humidity Hr is lowered, and the indoor index Pr is also lowered accordingly. However, if the room index Pr is +0.5 or less, it is not necessary to make it excessively small, and if it is -0.5 or less, comfort is impaired. Therefore, the target temperature T * is changed higher toward the desired temperature Td to suppress an increase in power consumption.

しかし実測湿度Hrが高い状態で目標温度T*を上昇させると、室内指数Prが過剰に上昇し、快適性が損なわれる。そこで所望湿度Hdよりも所定値δ4だけ大きい値(Hd+δ4)を閾値とし、実測湿度Hrがこれに到達した時点を契機として、目標温度T*を所望温度Tdに向けて変更する。図5に即して言えば、時刻t41の後に時刻t42において実測湿度Hrが閾値(Hd+δ4)に到達し、目標温度T*が所望温度Tdに一致する。これにより、実測温度Trは上昇し、室内指数Prも上昇する。   However, if the target temperature T * is raised in a state where the measured humidity Hr is high, the indoor index Pr rises excessively and comfort is impaired. Therefore, a value (Hd + δ4) larger than the desired humidity Hd by a predetermined value δ4 is used as a threshold value, and the target temperature T * is changed toward the desired temperature Td when the measured humidity Hr reaches this threshold. Referring to FIG. 5, the measured humidity Hr reaches the threshold value (Hd + δ4) at time t42 after time t41, and the target temperature T * matches the desired temperature Td. As a result, the measured temperature Tr rises and the room index Pr also rises.

もちろん、実測温度Trの上昇による室内指数Prの上昇が過剰となって+0.5を上回ることは避けることが望ましい。よって例えば閾値(Hd+δ4)は、実測温度Trが所望温度Tdに一致した状態でも室内指数Prが+0.5以下の値となるように選定されることが望ましい。第1実施の形態と同様に、閾値(Hd+δ4)を求めることは困難ではない。   Of course, it is desirable to avoid an increase in the indoor index Pr due to an increase in the actually measured temperature Tr from exceeding +0.5. Therefore, for example, the threshold value (Hd + δ4) is desirably selected so that the indoor index Pr becomes a value of +0.5 or less even when the measured temperature Tr matches the desired temperature Td. Similar to the first embodiment, it is not difficult to obtain the threshold value (Hd + δ4).

上記動作を図3に即して言えば、ステップS14の後、ステップS15において実測湿度Hrと所望湿度Hdとについて判断が行われる。ステップS15では実測湿度Hrと所望湿度Hdの差の絶対値が値δ以下となるか否かが判断されており、値δは上述の所定値δ4を示す。暖房運転においては実測湿度Hrは所望湿度Hd以上であるので、ステップS15の判断は、上述した実測湿度Hrが閾値(Hd+δ4)に到達したか否かを判断することとなる。   Speaking of the above operation with reference to FIG. 3, after step S14, in step S15, determination is made regarding the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd. In step S15, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd is equal to or less than the value δ, and the value δ indicates the predetermined value δ4. In the heating operation, the actually measured humidity Hr is equal to or higher than the desired humidity Hd. Therefore, the determination in step S15 determines whether or not the above-described actually measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd + δ4).

そしてステップS15における判断結果が否定的な場合にはステップS15が繰り返され続け、目標温度T*は更新されない。ステップS15における判断結果が肯定的となると(図4の時刻t42)否定的な場合にはステップS16へと処理が進む。   If the determination result in step S15 is negative, step S15 is continued and the target temperature T * is not updated. If the determination result in step S15 is affirmative (time t42 in FIG. 4), the process proceeds to step S16 if negative.

ステップS16では、目標温度T*は所望温度Tdに近づけられる。具体的には、本実施の形態では目標温度T*は所望温度Tdに設定される。そしてステップS17において温度制御運転として冷房運転が続行される。   In step S16, the target temperature T * is brought close to the desired temperature Td. Specifically, in the present embodiment, the target temperature T * is set to the desired temperature Td. In step S17, the cooling operation is continued as the temperature control operation.

図5に戻り、時刻t42以降は室内指数Prも上昇するが、時刻t43において実測温度Trが所望温度Tdに到達すると、温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以上には実測温度Trは上昇せず、ほぼ所望温度Tdをとり続ける。他方、時刻t42以降も実質的な除湿動作は継続しており、実測湿度Hrは低下し続けるので、時刻t43から室内指数Prは下降に転じる。そして時刻t44において実測湿度Hrが所望湿度Hdに到達すると室内指数PMVは0となり、実質的な除湿動作は停止し、時間帯BEが開始することになる。このような除湿動作の停止は従来技術と同様であるため、図3のフローチャートでは割愛した。   Returning to FIG. 5, the room index Pr also increases after time t <b> 42, but when the measured temperature Tr reaches the desired temperature Td at time t <b> 43, the measured temperature Tr is further increased by a known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12. Does not rise and continues to take almost the desired temperature Td. On the other hand, the substantial dehumidifying operation continues after time t42 and the actually measured humidity Hr continues to decrease, so that the room index Pr starts to decrease from time t43. When the measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd at time t44, the indoor index PMV becomes 0, the substantial dehumidifying operation is stopped, and the time zone BE is started. Since the stop of the dehumidifying operation is the same as in the prior art, it is omitted in the flowchart of FIG.

なお、実測温度Trを所望温度Tdに維持するとき、再熱除湿運転を採用し、除湿機能を維持してもよい。   Note that, when the measured temperature Tr is maintained at the desired temperature Td, a reheat dehumidifying operation may be employed to maintain the dehumidifying function.

実測温度Trが所望温度Tdに到達した後は、温度制御運転部12が通常備える室内ファンを自動的に弱風にし、潜熱運転を中心とする制御へと変動させてもよい。かかる制御による冷房運転は通例的に、冷房ドライ運転、除湿冷房運転と称される。   After the actually measured temperature Tr reaches the desired temperature Td, the indoor fan that is normally provided in the temperature control operation unit 12 may be automatically made into a weak wind and may be changed to control centering on the latent heat operation. The cooling operation by such control is generally called a cooling dry operation and a dehumidifying cooling operation.

以上のように、本実施の形態も第1の実施の形態と同様にして、迅速な快適性を獲得しつつ、電力消費が低減される。また、実測湿度の変動によって快適性が得られたことを契機として目標温度を所望温度へと変更するので、快適性を得つつも省電力に資する。更に、目標温度を用いて運転を行い続けることで過度の温度調節が行われ、却って快適性を失うことも回避される。   As described above, this embodiment also reduces power consumption while acquiring quick comfort in the same manner as the first embodiment. Moreover, since the target temperature is changed to the desired temperature when the comfort is obtained by the change in the actually measured humidity, it contributes to power saving while obtaining the comfort. Furthermore, by continuing to operate using the target temperature, excessive temperature adjustment is performed, and on the other hand, loss of comfort is also avoided.

第3の実施の形態.
本実施の形態では暖房運転において図3に示されたステップS16の他の例を説明する。具体的には目標温度T*を所望温度Tdへと、段階的に近づける。
Third embodiment.
In the present embodiment, another example of step S16 shown in FIG. 3 in the heating operation will be described. Specifically, the target temperature T * is gradually brought closer to the desired temperature Td.

図6では時刻t0に目標温度T*として温度Tw(>Td>Tr)を採用して暖房運転が開始され(図3のステップS13,S14参照)、実測温度Trが目標温度T*に到達する前に室内指標Prが−0.5に到達した場合を例示している。つまり時間帯BCは時刻t20から開始する。   In FIG. 6, the temperature Tw (> Td> Tr) is adopted as the target temperature T * at time t0 to start the heating operation (see steps S13 and S14 in FIG. 3), and the actually measured temperature Tr reaches the target temperature T *. The case where the indoor index Pr has reached −0.5 before is illustrated. That is, the time zone BC starts from time t20.

その後、時刻t21に実測温度Trが目標温度T*に到達すると、温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以上には実測温度Trは上昇せず、ほぼ目標温度T*をとり続ける。   Thereafter, when the measured temperature Tr reaches the target temperature T * at time t21, the measured temperature Tr does not increase any more by the well-known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12, and the target temperature T * is continued to be maintained.

他方、実測湿度Hrは上昇し続け、時刻t22aにおいて所望湿度Hdよりも所定値δ2だけ小さい値(Hd−δ2)に到達する。これを契機として目標温度T*を所望温度Tdに向けて変更する。本実施の形態に即して言えば、図3のステップS15における値δは所定値δ2を示す。   On the other hand, the actually measured humidity Hr continues to rise and reaches a value (Hd−δ2) that is smaller than the desired humidity Hd by a predetermined value δ2 at time t22a. With this as an opportunity, the target temperature T * is changed toward the desired temperature Td. Speaking in accordance with the present embodiment, the value δ in step S15 in FIG. 3 indicates a predetermined value δ2.

より具体的には目標温度T*を新たな温度Tw’(Tw>Tw’>Td)に再設定する。これにより実測温度Trは低下し、時刻t22bにおいて目標温度T*(すなわち温度Tw’)に到達する。これを契機として目標温度T*を更に低下させ、所望温度Tdに再設定する。これにより実測温度Trは低下し、時刻t23において目標温度T*(すなわち所望温度Td)に到達する。   More specifically, the target temperature T * is reset to a new temperature Tw ′ (Tw> Tw ′> Td). As a result, the measured temperature Tr decreases and reaches the target temperature T * (ie, temperature Tw ′) at time t22b. In response to this, the target temperature T * is further lowered and reset to the desired temperature Td. As a result, the measured temperature Tr decreases and reaches the target temperature T * (ie, the desired temperature Td) at time t23.

時刻t22aから実測温度Trは低下し、室内指数Prも低下する。実測湿度Hrは上昇し続けてはいるものの、実測温度Trの低下が顕著であれば、室内指数が低下しすぎる可能性もある。そこでこのように段階的に目標温度T*を推移させ、目標温度T*の急激な変動、ひいては実測温度Trの急激な変動により快適性が失われる事態を回避する。   The measured temperature Tr decreases from the time t22a, and the indoor index Pr also decreases. Although the actually measured humidity Hr continues to increase, if the decrease in the actually measured temperature Tr is significant, the indoor index may be too low. Therefore, the target temperature T * is changed in a stepwise manner in this way, and a situation in which comfort is lost due to a sudden change in the target temperature T * and, consequently, a sudden change in the actually measured temperature Tr is avoided.

さらに時刻t24において実測湿度Hrは所望湿度Hdに到達し、加湿運転を停止することで電力消費を低減する。これにより、時刻t24から時間帯BEが開始する。   Further, at time t24, the actually measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd, and the power consumption is reduced by stopping the humidifying operation. As a result, the time zone BE starts from time t24.

上述の例では時刻t20が時刻t21よりも早い場合を例示したが、第1実施の形態と同様に時刻t20は時刻t21と同時であってもよいし、これより後であってもよい。但し時刻t20は時刻t22aよりも早いことが望ましい。目標温度T*の低下に先だって快適性を得ることが望ましいからである。   In the above example, the case where the time t20 is earlier than the time t21 is illustrated, but the time t20 may be the same as or later than the time t21 as in the first embodiment. However, it is desirable that the time t20 is earlier than the time t22a. This is because it is desirable to obtain comfort before the target temperature T * decreases.

第4の実施の形態.
本実施の形態では冷房運転において図3に示されたステップS16の他の例を説明する。具体的には目標温度T*を所望温度Tdへと、段階的に近づける。
Fourth embodiment.
In the present embodiment, another example of step S16 shown in FIG. 3 in the cooling operation will be described. Specifically, the target temperature T * is gradually brought closer to the desired temperature Td.

図7では時刻t0に目標温度T*として温度Tc(<Td<Tr)を採用して冷房運転が開始され(図3のステップS13,S14参照)、実測温度Trが目標温度T*に到達する前に室内指標Prが+0.5に到達した場合を例示している。つまり時間帯BCは時刻t50から開始する。   In FIG. 7, the cooling operation is started at time t0 by using the temperature Tc (<Td <Tr) as the target temperature T * (see steps S13 and S14 in FIG. 3), and the actually measured temperature Tr reaches the target temperature T *. The case where the room index Pr has reached +0.5 before is illustrated. That is, the time zone BC starts from time t50.

その後、時刻t51に実測温度Trが目標温度T*に到達すると、温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以上には実測温度Trは下降せず、ほぼ目標温度T*をとり続ける。   Thereafter, when the actually measured temperature Tr reaches the target temperature T * at time t51, the actually measured temperature Tr does not decrease any more by the well-known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12, and the target temperature T * is kept almost constant.

他方、冷房運転時の実質的な除湿動作により、実測湿度Hrは下降し続け、時刻t52aにおいて所望湿度Hdよりも所定値δ5だけ大きい値(Hd+δ5)に到達する。これを契機として目標温度T*を所望温度Tdに向けて変更する。本実施の形態に即して言えば、図3のステップS15における値δは所定値δ5を示す。   On the other hand, the actual humidity Hr continues to decrease due to the substantial dehumidifying operation during the cooling operation, and reaches a value (Hd + δ5) that is higher by a predetermined value δ5 than the desired humidity Hd at time t52a. With this as an opportunity, the target temperature T * is changed toward the desired temperature Td. Speaking in accordance with the present embodiment, the value δ in step S15 in FIG. 3 indicates a predetermined value δ5.

より具体的には目標温度T*を新たな温度Tc’(Tc<Tc’<Td)に再設定する。これにより実測温度Trは上昇し、時刻t52bにおいて目標温度T*(すなわち温度Tc’)に到達する。これを契機として目標温度T*を更に上昇させ、所望温度Tdに再設定する。これにより実測温度Trは上昇し、時刻t53において目標温度T*(すなわち所望温度Td)に到達する。   More specifically, the target temperature T * is reset to a new temperature Tc ′ (Tc <Tc ′ <Td). As a result, the actually measured temperature Tr rises and reaches the target temperature T * (that is, the temperature Tc ′) at time t52b. With this as a trigger, the target temperature T * is further raised and reset to the desired temperature Td. As a result, the measured temperature Tr rises and reaches the target temperature T * (that is, the desired temperature Td) at time t53.

時刻t52aから実測温度Trは上昇し、室内指数Prも上昇する。実測湿度Hrは下降し続けてはいるものの、実測温度Trの上昇が顕著であれば、室内指数Prが上昇しすぎる可能性もある。そこでこのように段階的に目標温度T*を推移させ、目標温度の急激な変動、ひいては実測温度Trの急激な変動により快適性が失われる事態を回避する。   The measured temperature Tr rises from time t52a, and the room index Pr also rises. Although the measured humidity Hr continues to decrease, if the increase in the measured temperature Tr is significant, the indoor index Pr may increase too much. Thus, the target temperature T * is changed in a stepwise manner in this way to avoid a situation in which comfort is lost due to a sudden change in the target temperature and, consequently, a sudden change in the measured temperature Tr.

さらに時刻t54において実測湿度Hrは所望湿度Hdに到達し、実質的な除湿運転を停止することで電力消費を低減する。これにより、時刻t54から時間帯BEが開始する。   Further, at time t54, the actually measured humidity Hr reaches the desired humidity Hd, and the power consumption is reduced by stopping the substantial dehumidifying operation. Thereby, the time zone BE starts from time t54.

上述の例では時刻t50が時刻t51よりも早い場合を例示したが、第2実施の形態と同様に時刻t50は時刻t51と同時であってもよいし、これより後であってもよい。但し時刻t50は時刻t52aよりも早いことが望ましい。目標温度T*の上昇に先だって快適性を得ることが望ましいからである。   In the above example, the case where the time t50 is earlier than the time t51 is illustrated, but the time t50 may be the same as or later than the time t51 as in the second embodiment. However, it is desirable that the time t50 is earlier than the time t52a. This is because it is desirable to obtain comfort before the target temperature T * increases.

なお、本実施の形態でも第2の実施の形態と同様に再熱除湿運転を採用し、除湿機能を維持してもよい。また冷房ドライ運転、除湿冷房運転を採用してもよい。   In this embodiment, a reheat dehumidification operation may be employed as in the second embodiment to maintain the dehumidification function. Further, a cooling dry operation or a dehumidifying cooling operation may be employed.

第5の実施の形態.
本実施の形態では、目標温度T*として所望温度Tdが採用され、実測温度Trが所望温度Td近傍で維持されて、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されている状態から、外乱により、実測湿度が所望湿度よりも所定値以上に低下した場合の暖房運転について説明する。
Fifth embodiment.
In the present embodiment, the desired temperature Td is adopted as the target temperature T *, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, and the measured humidity Hr is maintained near the desired humidity Hd. The heating operation in the case where the actually measured humidity is lower than the desired humidity by a predetermined value will be described.

具体的には、快適性が維持されている状態において、窓の開閉により冷たく乾燥した外気が単発的に室内に導入されて快適性が維持されなくなった場合に、快適性を回復する暖房運転について説明する。   Specifically, in a state where comfort is maintained, heating operation that restores comfort when cold and dry outside air is introduced into the room by opening and closing windows and comfort is not maintained explain.

本実施の形態において図8のステップS21は、温度制御運転として暖房運転が続行されていることを示している。この状況は図9では時刻tEよりも前の状態として示される。すなわち時刻tEよりも前では、目標温度T*として所望温度Tdが採用され、実測温度Trが所望温度Td近傍で維持され、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されている。そして図9において時刻tEは外乱の発生時点を示している。   In the present embodiment, step S21 in FIG. 8 indicates that the heating operation is continued as the temperature control operation. This situation is shown in FIG. 9 as a state before time tE. That is, before the time tE, the desired temperature Td is adopted as the target temperature T *, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, and the measured humidity Hr is maintained near the desired humidity Hd. In FIG. 9, time tE indicates the time of occurrence of the disturbance.

一般に暖房運転の能力は加湿運転の能力よりも高く、外乱は実測温度Trよりも実測湿度Hrに大きな影響を与える。よって実測温度Trはほぼ所望温度Tdを維持する一方、時刻tEにおいて加湿運転を開始しても、実測湿度Hrが低下し始める。よって実測湿度Hrの変動を補償する方向に実測温度Trを変動させ、快適性の悪化が進行することを抑制する。   Generally, the capability of heating operation is higher than the capability of humidification operation, and the disturbance has a greater influence on the measured humidity Hr than the measured temperature Tr. Therefore, the actually measured temperature Tr is maintained substantially at the desired temperature Td, while the actually measured humidity Hr starts to decrease even when the humidifying operation is started at the time tE. Therefore, the measured temperature Tr is changed in a direction to compensate for the fluctuation of the measured humidity Hr, thereby suppressing the deterioration of comfort.

図9において、実測湿度Hrは時刻t31aにおいて、所望湿度Hdよりも所定値δ3低い湿度(Hd−δ3)に到達する。これを契機として目標温度T*は所望温度Tdよりも高い温度Tw1に変更する。つまり、実測湿度Hrが所望湿度Hdから下降方向に乖離したことによる快適性への影響を、実測温度Trを上昇方向に変化させることで補償するのである。   In FIG. 9, the actually measured humidity Hr reaches a humidity (Hd−δ3) lower than the desired humidity Hd by a predetermined value δ3 at time t31a. As a result, the target temperature T * is changed to a temperature Tw1 higher than the desired temperature Td. That is, the influence on the comfort due to the deviation of the actually measured humidity Hr from the desired humidity Hd in the downward direction is compensated by changing the actually measured temperature Tr in the upward direction.

このように時刻tE以降では目標温度T*の上昇のみならず、加湿運転を開始するので、時間帯BEは時刻tEで終了する。   Thus, after time tE, not only the target temperature T * increases but also the humidifying operation starts, so the time zone BE ends at time tE.

図8でこの動作を説明すると、ステップS22において実測湿度Hrと所望湿度Hdとの差の絶対値が所定値δ以上であるか否かが判断される。本実施の形態に即して言えば、値δは上述の所定値δ3を示す。暖房運転においては実測湿度Hrが所望湿度Hd以下であるので、ステップS22の判断は、上述した実測湿度Hrが閾値(Hd−δ3)に到達したか否かを判断することとなる。   This operation will be described with reference to FIG. 8. In step S22, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd is equal to or greater than a predetermined value δ. Speaking in accordance with the present embodiment, the value δ represents the predetermined value δ3 described above. In the heating operation, the actually measured humidity Hr is equal to or less than the desired humidity Hd. Therefore, the determination in step S22 determines whether or not the above-described actually measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd−δ3).

所定値δ3は、実測湿度Hrが閾値(Hd−δ3)を、実測温度Trが所望温度Tdを採るときに室内指数Prが−0.5となるように設定される。つまり実測湿度Hrが閾値(Hd−δ3)に到達したか否かは室内の快適性が保たれているか否かを示すことになる。   The predetermined value δ3 is set such that the indoor index Pr is −0.5 when the measured humidity Hr is the threshold value (Hd−δ3) and the measured temperature Tr is the desired temperature Td. That is, whether or not the actually measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd−δ3) indicates whether or not the indoor comfort is maintained.

そしてステップS22における判断結果が否定的な場合にはステップS22が繰り返され続け、目標温度T*は更新されない。ステップS22における判断結果が肯定的となると(図9の時刻t31a)ステップS23へと処理が進む。ステップS23では目標温度T*が温度Tw1へと変更される。   If the determination result in step S22 is negative, step S22 continues to be repeated and the target temperature T * is not updated. If the determination result in step S22 is affirmative (time t31a in FIG. 9), the process proceeds to step S23. In step S23, the target temperature T * is changed to the temperature Tw1.

湿度制御運転部13の加湿運転により、実測湿度Hrの減少は緩慢となる。また目標温度T*が温度Tw1に変更されることにより、実測温度Trが上昇する。よって室内指数Prは下降から上昇に転じる。しかしまだ、実測湿度Hrが閾値(Hd−δ3)よりも低い間は、実測温度Trを上昇させ、早期に快適性を回復させることが望ましい。よって、ステップS24では実測湿度Hrと所望湿度Hdとの差の絶対値が所定値δ未満であるか否かを判断し、当該判断の結果が否定的であれば目標値を更新させずに暖房運転及び加湿運転を継続させる。   Due to the humidification operation of the humidity control operation unit 13, the decrease in the actually measured humidity Hr becomes slow. Further, the actual temperature Tr is increased by changing the target temperature T * to the temperature Tw1. Therefore, the indoor index Pr changes from a decrease to an increase. However, while the measured humidity Hr is still lower than the threshold (Hd−δ3), it is desirable to increase the measured temperature Tr and restore comfort at an early stage. Therefore, in step S24, it is determined whether the absolute value of the difference between the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd is less than the predetermined value δ. If the result of the determination is negative, the target value is not updated and heating is performed. Continue operation and humidification operation.

但し、図9では、より早急に実測温度Trを上昇させるため、時刻t31bにおいて実測温度Trが目標温度T*に到達したことを契機として、目標温度T*を温度Tw1よりも更に高い温度Tw2に再設定する。図8ではこのような目標温度T*の再設定を、ステップS24からステップS23へと向かう波線の矢印で示している。   However, in FIG. 9, in order to increase the measured temperature Tr more quickly, the target temperature T * is set to a temperature Tw2 that is higher than the temperature Tw1 when the measured temperature Tr reaches the target temperature T * at time t31b. Reset it. In FIG. 8, such resetting of the target temperature T * is indicated by a wavy arrow from step S24 to step S23.

時刻t31b以降も実測温度Trは更に上昇する。室内指数Prが−0.5以上となっても実測湿度Hrが閾値(Hd−δ3)よりも大きくなるまでは実測温度Trは上昇させる。後で実測温度Trを所望温度Tdまで低下させるので、そのような実測温度Trにあっても室内の快適性を担保するためである。図9では時刻31bよりも前に室内指数Prが−0.5以上となっている場合が例示されている。   The measured temperature Tr further increases after time t31b. Even if the indoor index Pr becomes −0.5 or more, the measured temperature Tr is increased until the measured humidity Hr becomes larger than the threshold value (Hd−δ3). This is because the measured temperature Tr is lowered to the desired temperature Td later, so that the indoor comfort is ensured even at the measured temperature Tr. FIG. 9 illustrates a case where the room index Pr is −0.5 or more before the time 31b.

また湿度制御運転部13の加湿運転により、実測湿度Hrは低下から上昇に転じ、時刻t32aにおいて閾値(Hd−δ3)に到達し、更に当該閾値を越える。これによりステップS24の判断が肯定的となり、ステップS25において目標温度T*が所望温度Tdに近づけられる処理が行われ、ステップS22へと処理が戻る。図9では実測温度Trが目標温度T*として採用されていた温度Tw2に到達する前に、ステップS25が実行される場合が例示されている。   Further, due to the humidification operation of the humidity control operation unit 13, the actually measured humidity Hr changes from a decrease to an increase, reaches the threshold value (Hd−δ3) at time t32a, and further exceeds the threshold value. As a result, the determination in step S24 becomes affirmative, and in step S25, the process of bringing the target temperature T * closer to the desired temperature Td is performed, and the process returns to step S22. FIG. 9 illustrates a case where step S25 is executed before the measured temperature Tr reaches the temperature Tw2 that has been adopted as the target temperature T *.

実測温度Trが上昇し続けるとこれに伴って室内指数Prも上昇する。しかしながら室内指数Prは−0.5以上であれば過剰に大きくする必要はなく、また+0.5以上となればかえって快適性が損なわれる。そこで目標温度T*を所望温度Tdへ向けて低く変更し、電力消費の増大を抑制する。   As the measured temperature Tr continues to rise, the indoor index Pr also rises accordingly. However, if the room index Pr is −0.5 or more, it is not necessary to increase it excessively, and if it is +0.5 or more, comfort is impaired. Therefore, the target temperature T * is lowered toward the desired temperature Td to suppress an increase in power consumption.

図9では、第3の実施の形態と類似して、目標温度T*を時刻t32aにおいて温度Tw2から温度Tw1へと低下させた後、更に時刻t32bにおいて温度Tw1から目標温度Tdへと低下させている。このように目標温度T*を段階的に低下させることにより、目標温度T*の急激な変動、ひいては実測温度Trの急激な変動によって快適性が失われる事態を回避する。   In FIG. 9, similar to the third embodiment, the target temperature T * is decreased from the temperature Tw2 to the temperature Tw1 at the time t32a, and then further decreased from the temperature Tw1 to the target temperature Td at the time t32b. Yes. Thus, by reducing the target temperature T * in steps, it is possible to avoid a situation in which comfort is lost due to a sudden change in the target temperature T * and consequently a sudden change in the measured temperature Tr.

時刻t33において実測温度Trが目標温度T*たる所望温度Tdに到達し、その後は温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以下には実測温度Trは低下せず、ほぼ所望温度Tdをとり続ける。他方、時刻t33以降も加湿動作は継続しており、実測湿度Hrは上昇し続け、時刻t34において所望湿度Hdに到達する。これにより実測温度Trが所望温度Td近傍で維持されて、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されることとなり、加湿運転が停止される。よって時刻t34から時間帯BEが再開する。このようにして、迅速に快適性が回復した後、電力消費が低減される。   At time t33, the actual temperature Tr reaches the desired temperature Td, which is the target temperature T *, and thereafter, the actual temperature Tr does not decrease by a known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12, and the desired temperature Td is substantially reduced. Continue to take. On the other hand, the humidifying operation continues after time t33, and the actually measured humidity Hr continues to rise and reaches the desired humidity Hd at time t34. As a result, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, the measured humidity Hr is maintained near the desired humidity Hd, and the humidifying operation is stopped. Therefore, the time zone BE resumes from time t34. In this way, power consumption is reduced after comfort is quickly restored.

本実施の形態においては目標温度T*の上昇/下降のいずれも段階的に行っているが、いずれか一方のみを段階的に行ってもよいし、段階的にすることは必須ではない。   In the present embodiment, both increase / decrease of the target temperature T * are performed stepwise, but only one of them may be performed stepwise, and it is not essential to stepwise.

また、上述の例では、図8に示したステップS22、S24のいずれにも同じ値δを採用したが、二つのステップの間で値δを異ならせてもよい。   In the above example, the same value δ is adopted for both steps S22 and S24 shown in FIG. 8, but the value δ may be different between the two steps.

第6の実施の形態.
本実施の形態では、目標温度T*として所望温度Tdが採用され、実測温度Trが所望温度Td近傍で維持されて、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されている状態から、外乱により、実測湿度が所望湿度よりも所定値以上に上昇した場合の冷房運転について説明する。
Sixth embodiment.
In the present embodiment, the desired temperature Td is adopted as the target temperature T *, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, and the measured humidity Hr is maintained near the desired humidity Hd. The cooling operation when the actually measured humidity rises to a predetermined value or higher than the desired humidity will be described.

具体的には、快適性が維持されている状態において、調理等の高温多湿の空気が室内で単発的に発生して快適性が維持されなくなった場合に、快適性を回復する冷房運転について説明する。   Specifically, in the state where comfort is maintained, explanation will be given on cooling operation that restores comfort when hot and humid air such as cooking occurs in the room and the comfort is not maintained To do.

本実施の形態において図8のステップS21は、温度制御運転として冷房運転が続行されていることを示している。この状況は図10では外乱が発生する時刻tEよりも前の状態として示され、目標温度T*として所望温度Tdが採用され、実測温度Trが所望温度Td近傍で維持され、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されている。   In the present embodiment, step S21 in FIG. 8 indicates that the cooling operation is continued as the temperature control operation. This situation is shown in FIG. 10 as a state before time tE when the disturbance occurs, the desired temperature Td is adopted as the target temperature T *, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, and the measured humidity Hr is desired. It is maintained near the humidity Hd.

一般に冷房運転において実質的な除湿能力は温度制御の能力よりも低く、外乱は実測温度Trよりも実測湿度Hrに大きな影響を与える。よって実測温度Trはほぼ所望温度Tdを維持する一方、時刻tE以降で実測湿度Hrが上昇し始める。よって実測湿度Hrの変動を補償する方向に実測温度Trを変動させ、快適性の悪化が進行することを抑制する。   In general, in the cooling operation, the substantial dehumidifying ability is lower than the temperature control ability, and the disturbance has a greater influence on the measured humidity Hr than the measured temperature Tr. Therefore, the measured temperature Tr maintains substantially the desired temperature Td, while the measured humidity Hr starts to increase after time tE. Therefore, the measured temperature Tr is changed in a direction to compensate for the fluctuation of the measured humidity Hr, thereby suppressing the deterioration of comfort.

図10において、実測湿度Hrは時刻t61aにおいて、所望湿度Hdよりも所定値δ6高い湿度(Hd+δ6)に到達する。これを契機として目標温度T*は所望温度Tdよりも低い温度Tc1に変更する。つまり、実測湿度Hrが所望湿度Hdから上昇方向に乖離したことによる快適性への影響を、実測温度Trを下降方向に変化させることで補償するのである。   In FIG. 10, the actually measured humidity Hr reaches a humidity (Hd + δ6) that is a predetermined value δ6 higher than the desired humidity Hd at time t61a. As a result, the target temperature T * is changed to a temperature Tc1 lower than the desired temperature Td. That is, the effect on the comfort caused by the deviation of the measured humidity Hr from the desired humidity Hd in the increasing direction is compensated by changing the measured temperature Tr in the descending direction.

図8でこの動作を説明すると、ステップS22において実測湿度Hrと所望湿度Hdとの差の絶対値が所定値δ以上であるか否かが判断される。本実施の形態に即して言えば、値δは上述の所定値δ6を示す。冷房運転においては実測湿度Hrが所望湿度Hd以上であるので、ステップS22の判断は、上述した実測湿度Hrが閾値(Hd+δ6)に到達したか否かを判断することとなる。   This operation will be described with reference to FIG. 8. In step S22, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the actually measured humidity Hr and the desired humidity Hd is equal to or greater than a predetermined value δ. According to the present embodiment, the value δ represents the predetermined value δ6 described above. In the cooling operation, since the actually measured humidity Hr is equal to or higher than the desired humidity Hd, the determination in step S22 determines whether or not the above-described actually measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd + δ6).

所定値δ6は、実測湿度Hrが閾値(Hd+δ6)を、実測温度Trが所望温度Tdを採るときに室内指数Prが+0.5となるように設定される。つまり実測湿度Hrが閾値(Hd+δ6)に到達したか否かは室内の快適性が保たれているか否かを示すことになる。   The predetermined value δ6 is set so that the measured value Hr becomes a threshold value (Hd + δ6) and the indoor index Pr becomes +0.5 when the measured temperature Tr takes the desired temperature Td. That is, whether or not the measured humidity Hr has reached the threshold value (Hd + δ6) indicates whether or not the indoor comfort is maintained.

そして図10で時刻t61aとして示された時点でステップS22における判断結果が肯定的となり、ステップS23へと処理が進む。ステップS23では目標温度T*が温度Tc1へと変更される。   Then, at the time indicated as time t61a in FIG. 10, the determination result in step S22 becomes affirmative, and the process proceeds to step S23. In step S23, the target temperature T * is changed to the temperature Tc1.

このように目標温度T*を下げることによって温度制御運転部12の実質的な除湿能力が向上し、実測湿度Hrの上昇は緩慢となる。また目標温度T*が温度Tc1に変更されることにより、実測温度Trが下降する。よって室内指数Prは上昇から下降に転じる。   Thus, by lowering the target temperature T *, the substantial dehumidifying ability of the temperature control operation unit 12 is improved, and the increase in the actually measured humidity Hr becomes slow. Further, the actual temperature Tr is lowered by changing the target temperature T * to the temperature Tc1. Therefore, the indoor index Pr changes from rising to falling.

実測湿度Hrが閾値(Hd+δ6)よりも高い間は、実測温度Trを下降させ、早期に快適性を回復させることが望ましい。よって、ステップS24では実測湿度Hrと所望湿度Hdとの差の絶対値が所定値δ未満であるか否かを判断し、当該判断の結果が否定的であれば目標値を更新させずに冷房運転を継続させる。   While the measured humidity Hr is higher than the threshold (Hd + δ6), it is desirable to lower the measured temperature Tr and restore comfort at an early stage. Therefore, in step S24, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the measured humidity Hr and the desired humidity Hd is less than the predetermined value δ. If the result of the determination is negative, the target value is not updated and the cooling is performed. Continue driving.

但し、図10では、第5の実施の形態と同様にして、より早急に実測温度Trを下降させるため、時刻t61bにおいて実測温度Trが目標温度T*に到達したことを契機として、目標温度T*を温度Tc1よりも更に低い温度Tc2に再設定する。上述したように、図8ではかかる再設定を、ステップS24からステップS23へと向かう波線の矢印で示している。   However, in FIG. 10, in order to lower the measured temperature Tr more quickly as in the fifth embodiment, the target temperature T is triggered by the fact that the measured temperature Tr has reached the target temperature T * at time t61b. * Is reset to a temperature Tc2 that is lower than the temperature Tc1. As described above, in FIG. 8, such resetting is indicated by a wavy arrow from step S24 to step S23.

時刻t61b以降も実測温度Trは更に下降する。室内指数Prが+0.5以下となっても実測湿度Hrが閾値(Hd+δ6)よりも小さくなるまでは実測温度Trは下降させる。後で実測温度Trを所望温度Tdまで増大させるので、そのような実測温度Trにあっても室内の快適性を担保するためである。図10では時刻61bよりも前に室内指数Prが+0.5以下となっている場合が例示されている。   The measured temperature Tr further decreases after time t61b. Even if the indoor index Pr becomes +0.5 or less, the measured temperature Tr is lowered until the measured humidity Hr becomes smaller than the threshold value (Hd + δ6). This is because the measured temperature Tr is increased to the desired temperature Td later, so that the comfort in the room is ensured even at the measured temperature Tr. FIG. 10 illustrates a case where the room index Pr is +0.5 or less before the time 61b.

また温度制御運転部12の実質的な除湿運転により、実測湿度Hrは上昇から下降に転じ、時刻t62aにおいて閾値(Hd+δ6)に到達し、更に当該閾値を越える。これによりステップS24の判断が肯定的となり、ステップS25において目標温度T*が所望温度Tdに近づけられる処理が行われ、ステップS22へと処理が戻る。図10では実測温度Trが目標温度T*として採用されていた温度Tc2に到達する前に、ステップS25が実行される場合が例示されている。   Further, due to the substantial dehumidifying operation of the temperature control operation unit 12, the actually measured humidity Hr changes from rising to falling, reaches the threshold value (Hd + δ6) at time t62a, and further exceeds the threshold value. As a result, the determination in step S24 becomes affirmative, and in step S25, the process of bringing the target temperature T * closer to the desired temperature Td is performed, and the process returns to step S22. FIG. 10 illustrates a case where step S25 is executed before the actually measured temperature Tr reaches the temperature Tc2 that has been adopted as the target temperature T *.

実測温度Trが下降し続けるとこれに伴って室内指数Prも下降する。しかしながら室内指数Prは+0.5以下であれば過剰に小さくする必要はなく、また−0.5以下となればかえって快適性が損なわれる。そこで目標温度T*を所望温度Tdへ向けて高く変更し、電力消費の増大を抑制する。   As the measured temperature Tr continues to decrease, the indoor index Pr also decreases accordingly. However, if the room index Pr is +0.5 or less, it is not necessary to make it excessively small, and if it is -0.5 or less, comfort is impaired. Therefore, the target temperature T * is changed higher toward the desired temperature Td to suppress an increase in power consumption.

図10では、第4の実施の形態と類似して、目標温度T*を時刻t62aにおいて温度Tc2から温度Tc1へと増大させた後、更に時刻t62bにおいて温度Tc1から目標温度Tdへと増大させている。このように目標温度T*を段階的に増大させることにより、目標温度T*の急激な変動、ひいては実測温度Trの急激な変動によって快適性が失われる事態を回避する。   In FIG. 10, similar to the fourth embodiment, the target temperature T * is increased from the temperature Tc2 to the temperature Tc1 at the time t62a, and is further increased from the temperature Tc1 to the target temperature Td at the time t62b. Yes. In this way, by increasing the target temperature T * step by step, it is possible to avoid a situation in which comfort is lost due to a sudden change in the target temperature T * and, consequently, a sudden change in the measured temperature Tr.

時刻t63において実測温度Trが目標温度T*たる所望温度Tdに到達し、その後は温度制御運転部12の周知の温度調整動作によってそれ以上には実測温度Trは上昇せず、ほぼ所望温度Tdをとり続ける。他方、時刻t63以降も実質的な除湿動作は継続しており、実測湿度Hrは下降し続け、時刻t64において所望湿度Hdに到達する。これにより実測温度Trが所望温度Td近傍で維持されて、実測湿度Hrが所望湿度Hd近傍で維持されることとなり、実質的な除湿動作も停止される。よって時刻t64から時間帯BEが再開する。このようにして、迅速に快適性が回復した後、電力消費が低減される。   At time t63, the actual temperature Tr reaches the desired temperature Td, which is the target temperature T *, and thereafter, the actual temperature Tr does not increase any more by a known temperature adjustment operation of the temperature control operation unit 12, and the desired temperature Td is substantially reduced. Continue to take. On the other hand, the substantial dehumidifying operation continues after time t63, and the actually measured humidity Hr continues to decrease, and reaches the desired humidity Hd at time t64. As a result, the measured temperature Tr is maintained near the desired temperature Td, the measured humidity Hr is maintained near the desired humidity Hd, and the substantial dehumidification operation is also stopped. Therefore, the time zone BE resumes from time t64. In this way, power consumption is reduced after comfort is quickly restored.

なお、本実施の形態でも第2の実施の形態と同様に再熱除湿運転を採用し、除湿機能を維持してもよい。また冷房ドライ運転、除湿冷房運転を採用してもよい。但し本実施の形態では、実測温度を維持するときのみならず、実測温度を低下、上昇させるときにも再熱除湿運転を採用してもよい。   In this embodiment, a reheat dehumidification operation may be employed as in the second embodiment to maintain the dehumidification function. Further, a cooling dry operation or a dehumidifying cooling operation may be employed. However, in the present embodiment, the reheat dehumidification operation may be employed not only when maintaining the measured temperature but also when lowering or raising the measured temperature.

本実施の形態及び第5の実施の形態においては目標温度T*の上昇/下降のいずれも段階的に行っているが、いずれか一方のみを段階的に行ってもよいし、段階的にすることは必須ではない。また、図8に示したステップS22、S24のいずれにも同じ値δを採用したが、二つのステップの間で値δを異ならせてもよい。   In the present embodiment and the fifth embodiment, both the increase / decrease of the target temperature T * are performed stepwise, but only one of them may be performed stepwise or stepwise. That is not essential. Further, although the same value δ is adopted in both steps S22 and S24 shown in FIG. 8, the value δ may be different between the two steps.

また各実施の形態において快適性がある範囲として室内指数Prの範囲を−0.5以上+0.5以下以外の範囲に設定してもよい。ユーザーそれぞれの快適性に適合させるための自由度を持たせることが望ましいからである。   In each embodiment, the range of the indoor index Pr may be set to a range other than −0.5 or more and +0.5 or less as a range having comfort. This is because it is desirable to have a degree of freedom for adapting to the comfort of each user.

冷房運転時の温度や湿度の制御としては、いわゆる再熱除湿機能を用いても良い。再熱除湿機能は、冷房運転において、室内熱交換器で冷却除湿した空気を、室内温度付近まで再び加熱して室内に送風するものである。   For controlling the temperature and humidity during the cooling operation, a so-called reheat dehumidification function may be used. In the cooling operation, the reheat dehumidifying function heats the air that has been cooled and dehumidified by the indoor heat exchanger to near the room temperature and blows the air into the room.

この再熱除湿機能は、室内膨張弁より上流側の室内機内に再熱器を設けることにより実現される。つまり、室外熱交換器と再熱器をそれぞれ凝縮器として作用させることになるので、室内熱交換器で冷却除湿した空気を、再熱器で熱交換により室内温度付近まで再加熱するようにしている。   This reheat dehumidification function is realized by providing a reheater in the indoor unit upstream of the indoor expansion valve. In other words, since the outdoor heat exchanger and the reheater each act as a condenser, the air cooled and dehumidified by the indoor heat exchanger is reheated to near the room temperature by heat exchange in the reheater. Yes.

再熱除湿の冷媒回路の構成としては、例えば、特開2003−172557号公報、特開2006−064257号公報、特開2006−145204号公報、特開2008−075924号公報などに開示されるような、周知の構成を用いることができる。   The configuration of the reheat dehumidifying refrigerant circuit is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-172557, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-064257, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-145204, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-075924. Any known configuration can be used.

以下、空気調和機10の具体的構成を例示的に説明する。図13は空気調和機10として採用できる空気調和機1を示す外観図である。空気調和機1は、主として、室内の壁面に取り付けられる室内機2と、室外に設置される室外機3とから構成されており、室外機2および室外機3は専用の通信線を用いて信号の授受を行っている。   Hereinafter, a specific configuration of the air conditioner 10 will be described as an example. FIG. 13 is an external view showing an air conditioner 1 that can be employed as the air conditioner 10. The air conditioner 1 is mainly composed of an indoor unit 2 attached to an indoor wall surface and an outdoor unit 3 installed outside the room. The outdoor unit 2 and the outdoor unit 3 use a dedicated communication line to transmit signals. We are giving and receiving.

室外機3は、室外空調ユニット5と、加湿ユニット4とから構成されている。室外空調ユニット5は温度制御運転部12の機能を担い、加湿ユニット4は湿度制御運転部13における加湿機能を担う。   The outdoor unit 3 includes an outdoor air conditioning unit 5 and a humidification unit 4. The outdoor air conditioning unit 5 has a function of the temperature control operation unit 12, and the humidification unit 4 has a humidification function in the humidity control operation unit 13.

室外空調ユニット5は、冷媒配管31,32を介して室内機2と接続されており、室外空調ユニット5と室内機2とは後述する冷媒回路を構成する。加湿ユニット4は、給気管6を介して室内機2と接続されており、加湿ユニット4に取り込まれた外気は給気管6を通って室内機2へと送られる。   The outdoor air conditioning unit 5 is connected to the indoor unit 2 via the refrigerant pipes 31 and 32, and the outdoor air conditioning unit 5 and the indoor unit 2 constitute a refrigerant circuit described later. The humidification unit 4 is connected to the indoor unit 2 via the air supply pipe 6, and the outside air taken into the humidification unit 4 is sent to the indoor unit 2 through the air supply pipe 6.

空気調和機1は、各種の運転モード、例えば、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、および省エネ自動運転モード等を備え、ユーザーからの要求に応じた快適な室内環境を生成する。   The air conditioner 1 includes various operation modes, for example, a cooling operation mode, a heating operation mode, a dehumidifying operation mode, an energy saving automatic operation mode, and the like, and generates a comfortable indoor environment according to a request from a user.

本実施形態において、省エネ自動運転モードとは、快適性を十分に得ることができ、かつ、省エネルギー効率のよい制御が行われるように、目標温度値、目標湿度値、風向き、および風量等が予め定められているモードである。   In the present embodiment, the energy saving automatic operation mode means that a target temperature value, a target humidity value, a wind direction, an air volume, and the like are previously set so that sufficient comfort can be obtained and energy efficient control is performed. This is a defined mode.

省エネ自動運転モードは、冷房期または暖房期に応じて予め定められた目標温度値および目標湿度値等で空気調和機1を制御する。なお、冷房期では除湿運転または冷房運転(除湿冷房運転)が行われ、暖房期では、暖房運転(加湿暖房運転)が行われる。   In the energy saving automatic operation mode, the air conditioner 1 is controlled with a target temperature value and a target humidity value that are determined in advance according to the cooling period or the heating period. Note that a dehumidifying operation or a cooling operation (dehumidifying and cooling operation) is performed in the cooling period, and a heating operation (humidifying and heating operation) is performed in the heating period.

図14に、室内機2および室外空調ユニット5の冷媒回路図を示す。また図15に、空気調和機1の制御ブロック図を示す。以下、図14および図15を用いて、室内機2と、室外空調ユニット5の構成について説明する。   FIG. 14 shows a refrigerant circuit diagram of the indoor unit 2 and the outdoor air conditioning unit 5. FIG. 15 shows a control block diagram of the air conditioner 1. Hereinafter, the configuration of the indoor unit 2 and the outdoor air conditioning unit 5 will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

室内機2は、主として、室内熱交換器21と、クロスフローファン22と、室内ファンモータ23と、を備える。室内熱交換器21は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管が挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。   The indoor unit 2 mainly includes an indoor heat exchanger 21, a cross flow fan 22, and an indoor fan motor 23. The indoor heat exchanger 21 includes a heat transfer tube that is bent back and forth at both ends in the longitudinal direction and a plurality of fins through which the heat transfer tube is inserted, and performs heat exchange between the air that contacts the heat transfer tube.

室内熱交換器21は、冷房運転時には蒸発器として機能し、室内熱交換器21に接触した室内の空気の温度を低下させる。また、室内熱交換器21に接触した空気中の水分は水滴となり室内熱交換器21の下方に設けられたドレンパン(図示せず)に滴下する。そのため、室内に排出される空気の湿度も低下する。一方、暖房運転時には、室内熱交換器21は凝縮器として機能する。これにより、室内熱交換器21に接触して暖められた空気が室内に送られる。   The indoor heat exchanger 21 functions as an evaporator during the cooling operation, and lowers the temperature of indoor air in contact with the indoor heat exchanger 21. Moreover, the water | moisture content in the air which contacted the indoor heat exchanger 21 turns into a water droplet, and is dripped at the drain pan (not shown) provided in the downward direction of the indoor heat exchanger 21. FIG. For this reason, the humidity of the air discharged into the room also decreases. On the other hand, during the heating operation, the indoor heat exchanger 21 functions as a condenser. Thereby, the air heated in contact with the indoor heat exchanger 21 is sent indoors.

クロスフローファン22は、円筒形状に構成され、周面には多数の羽根が設けられている。クロスフローファン22は、回転軸と交わる方向に空気流を生成し、室内の空気を室内機2内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器21との間で熱交換を行った空気を室内に吹き出させる。   The cross flow fan 22 is configured in a cylindrical shape, and a large number of blades are provided on the circumferential surface. The cross flow fan 22 generates an air flow in a direction intersecting with the rotation axis, sucks indoor air into the indoor unit 2, and blows out air that has undergone heat exchange with the indoor heat exchanger 21 into the room. Let

クロスフローファン22は室内ファンモータ23によって回転駆動される。室内ファンモータ23は後述する制御部8と接続されており、制御部8からの制御信号に応じて動作する。   The cross flow fan 22 is rotationally driven by an indoor fan motor 23. The indoor fan motor 23 is connected to a control unit 8 to be described later, and operates according to a control signal from the control unit 8.

なお、室内機2には、各種センサが取り付けられている。各種センサには、吸込み温度センサ25や室内湿度センサ26などが含まれる。吸込み温度センサ25は室内温度センサ16の機能を、室内湿度センサ26は室内湿度センサ15の機能を、それぞれ担う。   Various sensors are attached to the indoor unit 2. The various sensors include a suction temperature sensor 25, an indoor humidity sensor 26, and the like. The suction temperature sensor 25 functions as the indoor temperature sensor 16, and the indoor humidity sensor 26 functions as the indoor humidity sensor 15.

吸込み温度センサ25は、室内機2に吸込まれる室内の空気の温度を検知し、室内湿度センサ26は、室内の湿度を検知する。ここで室内湿度センサ26が検知する湿度は相対湿度である。図15に示すように、吸込み温度センサ25および室内湿度センサ26はそれぞれ制御部8に接続されており、吸込み温度センサ25および室内湿度センサ26で検知された値は制御部8に送られる。   The suction temperature sensor 25 detects the temperature of indoor air sucked into the indoor unit 2, and the indoor humidity sensor 26 detects indoor humidity. Here, the humidity detected by the indoor humidity sensor 26 is relative humidity. As shown in FIG. 15, the suction temperature sensor 25 and the indoor humidity sensor 26 are connected to the control unit 8, and values detected by the suction temperature sensor 25 and the indoor humidity sensor 26 are sent to the control unit 8.

室外空調ユニット5には、主として、圧縮機51と、プロペラファン52と、室外ファンモータ53と、室外熱交換器54と、四路切換弁55と、電動弁56と、液側閉鎖弁57と、ガス側閉鎖弁58とが設けられている。   The outdoor air conditioning unit 5 mainly includes a compressor 51, a propeller fan 52, an outdoor fan motor 53, an outdoor heat exchanger 54, a four-way switching valve 55, an electric valve 56, and a liquid side closing valve 57. A gas side closing valve 58 is provided.

圧縮機51は、インバータ制御によって能力調整が可能な機械であり、低圧のガス冷媒を吸い込み、吸い込んだガス冷媒を圧縮して高圧のガス冷媒にして吐出する。   The compressor 51 is a machine whose capacity can be adjusted by inverter control, sucks low-pressure gas refrigerant, compresses the sucked gas refrigerant, and discharges it as high-pressure gas refrigerant.

プロペラファン52は、室外ファンモータ53により回転駆動され、外気をケーシング内に吸い込む。   The propeller fan 52 is rotationally driven by the outdoor fan motor 53 and sucks outside air into the casing.

室外熱交換器54は、室外熱交換器54の内部を流れる冷媒と、プロペラファン52により室外空調ユニット5内に吸い込まれた外気との間で熱交換を行わせる。室外熱交換器54は、その一端に四路切換弁55が接続され、他端には電動弁56が接続されている。   The outdoor heat exchanger 54 exchanges heat between the refrigerant flowing inside the outdoor heat exchanger 54 and the outside air sucked into the outdoor air conditioning unit 5 by the propeller fan 52. The outdoor heat exchanger 54 has a four-way switching valve 55 connected to one end and an electric valve 56 connected to the other end.

四路切換弁55は、冷房/暖房モードに基づき、冷媒回路を切り換える。室外熱交換器54内を流れる冷媒は、冷房モードの運転時(四路切換弁55が実線の状態にある場合)には放熱し、暖房モードの運転時(四路切換弁55が破線の状態にある場合)には吸熱する。   The four-way switching valve 55 switches the refrigerant circuit based on the cooling / heating mode. The refrigerant flowing in the outdoor heat exchanger 54 dissipates heat during the cooling mode operation (when the four-way switching valve 55 is in a solid line state), and during the heating mode operation (the four-way switching valve 55 is in a broken line state). In the case of heat absorption).

電動弁56は、弁の開度を変動させて室外熱交換器54に流れる冷媒の量を制御する。液側閉鎖弁57およびガス側閉鎖弁58は、冷媒回路の開閉を行う。   The electric valve 56 controls the amount of refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 54 by changing the opening of the valve. The liquid side closing valve 57 and the gas side closing valve 58 open and close the refrigerant circuit.

室外ファンモータ53、圧縮機51、四路切換弁55、電動弁56、液側閉鎖弁57、およびガス側閉鎖弁58等は、図15に示すように、制御部8と接続されており、制御部8からの制御信号に応じて動作する。   The outdoor fan motor 53, the compressor 51, the four-way switching valve 55, the motor operated valve 56, the liquid side closing valve 57, the gas side closing valve 58, and the like are connected to the control unit 8 as shown in FIG. It operates according to a control signal from the control unit 8.

さらに、室外空調ユニット5には、図15に示すような外気温センサ59を含む各種センサが備えられている。外気温センサ59は、外気温を検知する。外気温センサ59は、後述する制御部8に接続されており、外気温センサ59で検知された値は制御部8に送られる。   Furthermore, the outdoor air conditioning unit 5 is provided with various sensors including an outside air temperature sensor 59 as shown in FIG. The outside air temperature sensor 59 detects the outside air temperature. The outside air temperature sensor 59 is connected to the control unit 8 described later, and the value detected by the outside air temperature sensor 59 is sent to the control unit 8.

次に、加湿ユニット4の構成について説明する。加湿ユニット4は、室外から取り込まれた空気を加湿して室内へと供給する。加湿ユニット4は、図14に示すように、主として、吸加湿ロータ41と、ロータ駆動モータ42と、ヒータ43と、ラジアルファン44と、ラジアルファンモータ45と、吸着用ファン46と、吸着用ファンモータ47と、を備えている。   Next, the configuration of the humidifying unit 4 will be described. The humidifying unit 4 humidifies the air taken from the outside and supplies it to the room. As shown in FIG. 14, the humidification unit 4 mainly includes a suction / humidification rotor 41, a rotor drive motor 42, a heater 43, a radial fan 44, a radial fan motor 45, a suction fan 46, and a suction fan. And a motor 47.

吸加湿ロータ41は、概ね円板形状を有するハニカム構造のセラミックロータであり、空気が容易に通過できる構造となっている。吸加湿ロータ41には、ゼオライト、シリカゲル、あるいはアルミナ等の吸着剤が担持されている。これにより、吸加湿ロータ41は、接触する空気中に含まれる水分を吸着し、加熱によって水分を離脱する。吸加湿ロータ41は、ロータ駆動モータ42により回転駆動される。   The humidifying / humidifying rotor 41 is a honeycomb-shaped ceramic rotor having a generally disc shape, and has a structure in which air can easily pass therethrough. The adsorption / humidification rotor 41 carries an adsorbent such as zeolite, silica gel, or alumina. Thereby, the moisture absorption / humidification rotor 41 adsorb | sucks the water | moisture content contained in the air which contacts, and remove | releases a water | moisture content by heating. The humidification / humidification rotor 41 is rotationally driven by a rotor drive motor 42.

ヒータ43は、加湿時に、室外から取り込まれて吸加湿ロータ41へ送られる空気を加熱する。   The heater 43 heats the air taken from outside the room and sent to the suction / humidification rotor 41 during humidification.

ラジアルファン44は、吸加湿ロータ41の側方に配置されており、ラジアルファンモータ45により駆動される。ラジアルファン44は、室外の空気を加湿ユニット4内に導入し、室内へ送られる空気の流れ(図14のA1)を生成する。   The radial fan 44 is disposed beside the humidifying / humidifying rotor 41 and is driven by a radial fan motor 45. The radial fan 44 introduces outdoor air into the humidifying unit 4 and generates a flow of air sent to the room (A1 in FIG. 14).

ラジアルファン44によって生成される空気の流れは、給気口40aから加湿ユニット4内に導入され、吸加湿ロータ41を通過した後、給気管6を介して室内機2へと送られる。吸着用ファン46は、吸着用ファンモータ47によって回転駆動される。   The air flow generated by the radial fan 44 is introduced into the humidification unit 4 from the air supply port 40 a, passes through the suction / humidification rotor 41, and is sent to the indoor unit 2 through the air supply pipe 6. The suction fan 46 is rotationally driven by a suction fan motor 47.

吸着用ファン46は、吸込み口40bから加湿ユニット4のケーシング内に吸込まれた空気を、吹出し口40cからケーシング外に排出するように空気の流れを生成する(図14のA2)。吸着用空気の吸込み口40bから吸込まれた空気は、吸加湿ロータ41によって水分が吸着され、その後吹出し口40cから室外に排出される。   The suction fan 46 generates a flow of air so that air sucked into the casing of the humidifying unit 4 from the suction port 40b is discharged out of the casing through the blowout port 40c (A2 in FIG. 14). Moisture is adsorbed by the suction / humidification rotor 41, and the air sucked from the suction air suction port 40b is then discharged from the blowout port 40c to the outside.

なお、図15に示すように、ロータ駆動モータ42、ヒータ43、ラジアルファンモータ45、および吸着用ファンモータ47は、後述する制御部8に接続されており、制御部8からの制御信号に応じて動作する。すなわち、加湿が必要な場合には、ヒータ43をオンにし、給気口40aから取り込んだ空気をヒータで熱する。ヒータで熱された空気は、吸加湿ロータ41から離脱した水分を含んで給気管6へと送られる。   As shown in FIG. 15, the rotor drive motor 42, the heater 43, the radial fan motor 45, and the suction fan motor 47 are connected to the control unit 8, which will be described later, and correspond to a control signal from the control unit 8. Works. That is, when humidification is necessary, the heater 43 is turned on, and the air taken in from the air supply port 40a is heated by the heater. The air heated by the heater is sent to the air supply pipe 6 including the moisture separated from the suction and humidification rotor 41.

次に、空気調和機1の制御を行う制御部8について、図15を用いて説明する。制御部8は目標温度設定部11、室内環境設定部14、総合制御部17の機能を担う。   Next, the control part 8 which controls the air conditioner 1 is demonstrated using FIG. The control unit 8 functions as a target temperature setting unit 11, an indoor environment setting unit 14, and a general control unit 17.

制御部8は、CPU及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内機2や、室外機3に含まれる室外空調ユニット5および加湿ユニット4に配置される電装品箱等に分かれて設けられている。制御部8には、室内機2、室外空調ユニット5、および加湿ユニット4の各機器が接続されており、制御部8は、これらの機器との間で信号の授受を行う。   The control unit 8 is a microcomputer including a CPU and a memory, and is provided separately in an indoor unit 2, an electrical component box disposed in the outdoor air conditioning unit 5 and the humidifying unit 4 included in the outdoor unit 3, and the like. . Each device of the indoor unit 2, the outdoor air conditioning unit 5, and the humidification unit 4 is connected to the control unit 8, and the control unit 8 exchanges signals with these devices.

制御部8は、主として、受付部8a、調整部8bと、検出部8cと、判断部8dとを有する。   The control unit 8 mainly includes a reception unit 8a, an adjustment unit 8b, a detection unit 8c, and a determination unit 8d.

受付部8aは、図13で示す受信部24で受信した利用者からの要求を受け付ける。詳細には、受付部8aは、利用者によってリモートコントローラ(図示せず)で設定された運転モード、温度、湿度、風向き、および風量等の要求を受信部24を介して受け付ける。室内環境設定部14への所望温度Td、所望湿度Hdの入力は、このリモートコントローラや受信部24を介して行うことも可能である。   The accepting unit 8a accepts a request from the user received by the receiving unit 24 shown in FIG. Specifically, the receiving unit 8a receives a request such as an operation mode, temperature, humidity, wind direction, and air volume set by a user with a remote controller (not shown) via the receiving unit 24. The input of the desired temperature Td and the desired humidity Hd to the indoor environment setting unit 14 can also be performed via the remote controller or the receiving unit 24.

調整部8bは、受付部8aで受け付けた利用者の要求に応じて、温度、湿度、風向き、および風量を調整する。詳細には、設定された運転モード、温度、湿度、風向き、および風量に基づき、目標値を設定する。   The adjusting unit 8b adjusts the temperature, humidity, wind direction, and air volume in accordance with the user request received by the receiving unit 8a. Specifically, the target value is set based on the set operation mode, temperature, humidity, wind direction, and air volume.

例えば、受付部8aで受け付けた運転モードが、暖房運転モード、冷房運転モード、または除湿運転モードであった場合には、利用者が所望する温度、湿度、風向き、および風量を目標値として空気調和機1の制御が行われる。   For example, when the operation mode received by the reception unit 8a is the heating operation mode, the cooling operation mode, or the dehumidification operation mode, the air conditioning is performed with the temperature, humidity, wind direction, and air volume desired by the user as target values. The machine 1 is controlled.

すなわち、調整部8bが設定した目標値に応じて、室外空調ユニット5に備えられた圧縮機51の周波数、電動弁56の開度、フラップ(図示せず)の角度、および室内ファンモータ23の回転数等が変動し、さらに、加湿ユニット4に備えられたヒータ43のON/OFF制御、ロータ駆動モータ42等の制御が行われる。   That is, according to the target value set by the adjusting unit 8b, the frequency of the compressor 51 provided in the outdoor air conditioning unit 5, the opening degree of the motor-operated valve 56, the angle of the flap (not shown), and the indoor fan motor 23 The number of rotations and the like vary, and further, ON / OFF control of the heater 43 provided in the humidification unit 4 and control of the rotor drive motor 42 and the like are performed.

このようにして、温度、湿度、風向き、風量の調節を行い、室内環境は利用者が設定した温度等になるよう空気調和機1は制御される。   In this way, the temperature, humidity, wind direction, and air volume are adjusted, and the air conditioner 1 is controlled so that the indoor environment becomes the temperature set by the user.

一方、受付部8aで受け付けた運転モードが、省エネ自動運転モードであった場合には、調整部8bは、省エネルギー性および快適性が確保できるように予め設定された温度、湿度、風量、風向き等を目標値として設定する。   On the other hand, when the operation mode received by the reception unit 8a is the energy saving automatic operation mode, the adjustment unit 8b is set in advance to ensure energy saving and comfort, such as temperature, humidity, air volume, and wind direction. Is set as the target value.

目標値は、暖房期または冷房期でそれぞれ設定され、吸込み温度センサ25で検知された室温と、外気温センサ59で検知された外気温とに基づいて、暖房運転または冷房運転のいずれを行うかが決定される。但し、上述のように、所望温度Tdについては目標温度T*も設定される。   The target value is set in each of the heating period and the cooling period, and whether heating operation or cooling operation is performed based on the room temperature detected by the suction temperature sensor 25 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 59 Is determined. However, as described above, the target temperature T * is also set for the desired temperature Td.

なお、制御部8はタイマー(図示せず)を備え、タイマーで計測する所定時間毎に外気温および室温を検知し、検知した外気温および室温に応じて省エネ自動運転モードの暖房運転または冷房運転の見直しを行う。   The control unit 8 includes a timer (not shown), detects the outside air temperature and room temperature every predetermined time measured by the timer, and heating operation or cooling operation in the energy saving automatic operation mode according to the detected outside air temperature and room temperature. Review.

また、快適性を確保するために、指数PMVが0付近になるような温度を調整部8bが所望温度として設定する。   In order to ensure comfort, the adjustment unit 8b sets a temperature at which the index PMV is close to 0 as the desired temperature.

なお、省エネルギー運転を実現するために、調整部8bは所望温度を、暖房時には0.5℃低下させ、冷房時0.5℃上昇させて補正してもよい。   In addition, in order to implement | achieve energy saving operation, the adjustment part 8b may correct | amend desired temperature by reducing 0.5 degreeC at the time of heating, and raising 0.5 degreeC at the time of cooling.

詳細には、省エネ自動運転モードが選択された場合の暖房運転では、室温22.5℃、湿度50%において指数PMVが最も快適性ある値を示す場合、調整部8bが所望温度として22.0℃を、所望湿度として50%を、それぞれ設定する。反対に、冷房運転では、室温27.5℃、湿度50%において指数PMVが最も快適性ある値を示すとすると、省エネ自動運転モードが選択された場合には調整部8bは、所望温度として28.0℃を、所望湿度として50%を、それぞれ設定する。   Specifically, in the heating operation when the energy saving automatic operation mode is selected, when the index PMV shows the most comfortable value at a room temperature of 22.5 ° C. and a humidity of 50%, the adjusting unit 8b sets the desired temperature to 22.0. Set 50 ° C. as the desired humidity. On the other hand, in the cooling operation, assuming that the index PMV shows the most comfortable value at room temperature 27.5 ° C. and humidity 50%, the adjustment unit 8b sets the desired temperature as 28 when the energy saving automatic operation mode is selected. Set 0.degree. C. and 50% as the desired humidity.

上述の各実施の形態においては省エネ自動運転モードを採用しない場合を例にとって説明したので、実測温度Tr、実測湿度Hrがそれぞれ所望温度Td、所望湿度Hdを採ったときの指数PMVは値0を採っている。   In each of the above-described embodiments, the case where the energy saving automatic operation mode is not employed has been described as an example. Therefore, the index PMV when the measured temperature Tr and the measured humidity Hr are the desired temperature Td and the desired humidity Hd, respectively, is 0. Adopted.

調整部8bが目標値(所望温度Tdを含む)を設定すると、室内機2、室外空調ユニット5、および加湿ユニット4の各機器に制御信号を出力し、各機器が当該目標値に応じた動作を開始する。   When the adjustment unit 8b sets a target value (including the desired temperature Td), a control signal is output to each device of the indoor unit 2, the outdoor air conditioning unit 5, and the humidification unit 4, and each device operates according to the target value. To start.

さらに、調整部8bは、後述する判断部8dによる判断結果に基づき、目標温度値T*も設定する。詳細については、判断部8dの説明の際に併せて説明する。   Furthermore, the adjustment unit 8b also sets a target temperature value T * based on a determination result by the determination unit 8d described later. Details will be described together with the description of the determination unit 8d.

検出部8cは、吸込み温度センサ25および室内湿度センサ26で得られた値を検出する。   The detection unit 8 c detects values obtained by the suction temperature sensor 25 and the indoor humidity sensor 26.

判断部8dは、検出部8cで検出した値が上述の所望温度および所望湿度に達したか否かを判断する。なお、省エネ自動運転モードが選択されている場合に、検出部8cで検出される吸込み温度センサ25の値が所望温度に達していると判断されたにもかかわらず、室内湿度センサ26の値が所望湿度に達していないと判断された場合には、調整部8bが所望温度を1℃補正する。すなわち、暖房運転時には所望温度を1℃上昇させ、冷房運転時には所望温度を1℃低下させる。詳細には、暖房運転時には、先に設定した目標温度値である22.0℃を23.0℃に補正し、冷房運転時には先に設定した目標値である28.0℃を27.0℃に設定する。このように所望温度を補正することで、湿度が変動し、室内環境の快適性を早期に確保することができる。   The determination unit 8d determines whether or not the value detected by the detection unit 8c has reached the above-described desired temperature and desired humidity. When the energy saving automatic operation mode is selected, the value of the indoor humidity sensor 26 is determined even though it is determined that the value of the suction temperature sensor 25 detected by the detection unit 8c has reached the desired temperature. If it is determined that the desired humidity has not been reached, the adjustment unit 8b corrects the desired temperature by 1 ° C. That is, the desired temperature is raised by 1 ° C. during the heating operation, and the desired temperature is lowered by 1 ° C. during the cooling operation. Specifically, during the heating operation, the previously set target temperature value of 22.0 ° C is corrected to 23.0 ° C, and during the cooling operation, the previously set target value of 28.0 ° C is set to 27.0 ° C. Set to. By correcting the desired temperature in this way, the humidity varies and the comfort of the indoor environment can be ensured at an early stage.

11 目標温度設定部
12 温度制御運転部
13 湿度制御運転部
14 室内環境設定部
11 Target temperature setting unit 12 Temperature control operation unit 13 Humidity control operation unit 14 Indoor environment setting unit

Claims (6)

空気調和の対象となる室内の所望温度(Td)及び所望湿度(Hd)を設定する室内環境設定部(14)と、
前記所望温度と、前記所望湿度及び前記室内の実測湿度(Hr)とに基づいて、前記空気調和の運転における目標温度(T*)を設定する目標温度設定部(11)と、
前記目標温度に基づいて前記室内の温度制御運転を行う温度制御運転部(12)と
を備え、
前記目標温度設定部は、
前記目標温度として前記所望温度が採用され、前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度近傍で維持されて、前記実測湿度が前記所望湿度近傍で維持されている状態から、前記実測湿度が前記所望湿度よりも第1所定値(δ3,δ6)以上で第1方向に乖離したことを契機として、前記目標温度を前記所望温度よりも第2方向に向けて変更し(S22,S23)、
前記目標温度が前記所望温度よりも前記第2方向へと乖離する状態において、前記実測湿度と前記所望湿度との乖離が第2所定値(δ3,δ6)以内に収まったことを契機として、前記目標温度を第1方向に向けて変更し(S24,S25)、
前記第1方向と前記第2方向とは反対の方向である、空気調和機。
An indoor environment setting unit (14) for setting a desired temperature (Td) and desired humidity (Hd) in a room to be air-conditioned,
A target temperature setting unit (11) for setting a target temperature (T *) in the air-conditioning operation based on the desired temperature, the desired humidity, and the actually measured humidity (Hr) in the room;
A temperature control operation unit (12) for performing a temperature control operation in the room based on the target temperature,
The target temperature setting unit is
The desired temperature is adopted as the target temperature, the measured temperature (Tr) in the room is maintained near the desired temperature, and the measured humidity is maintained near the desired humidity. The target temperature is changed in the second direction from the desired temperature, triggered by the deviation in the first direction at the first predetermined value (δ3, δ6) or more than the desired humidity (S22, S23),
In a state where the target temperature deviates from the desired temperature in the second direction, the deviation between the measured humidity and the desired humidity is within a second predetermined value (δ3, δ6). Change the target temperature in the first direction (S24, S25)
An air conditioner in which the first direction and the second direction are opposite directions.
前記温度制御運転が暖房運転であり、前記第1の方向及び前記第2の方向はそれぞれ下降方向及び上昇方向である、請求項1記載の空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, wherein the temperature control operation is a heating operation, and the first direction and the second direction are a descending direction and an ascending direction, respectively. 前記温度制御運転が冷房運転または除湿運転であり、前記第1の方向及び前記第2の方向はそれぞれ上昇方向及び下降方向である、請求項1記載の空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, wherein the temperature control operation is a cooling operation or a dehumidifying operation, and the first direction and the second direction are an ascending direction and a descending direction, respectively. 前記所望湿度に基づいて湿度制御運転を行う湿度制御運転部(13)
を更に備え、
前記実測湿度(Hr)が前記所望湿度(Hd)よりも低い場合には、前記湿度制御運転部が加湿運転を行い、前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度(Td)よりも低い場合には、前記温度制御運転部が前記温度制御運転として暖房運転を行う、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の空気調和機。
Humidity control operation unit (13) for performing humidity control operation based on the desired humidity
Further comprising
When the measured humidity (Hr) is lower than the desired humidity (Hd), the humidity control operation unit performs a humidifying operation, and the measured temperature (Tr) in the room is lower than the desired temperature (Td). The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature control operation unit performs a heating operation as the temperature control operation.
前記実測湿度(Hr)が前記所望湿度(Hd)よりも高い、あるいは、前記室内の実測温度(Tr)が前記所望温度(Td)よりも高い場合には、前記温度制御運転部が前記温度制御運転として冷房運転を行う、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の空気調和機。   When the measured humidity (Hr) is higher than the desired humidity (Hd) or the measured temperature (Tr) in the room is higher than the desired temperature (Td), the temperature control operation unit controls the temperature control. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein a cooling operation is performed as an operation. 前記目標温度の変更は段階的に行われる、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の空気調和機。   The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the target temperature is changed stepwise.
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