JP5315279B2 - Reducer and swivel device - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械などに設けられる減速機及び旋回装置に関する。   The present invention relates to a reduction gear and a turning device provided in a construction machine or the like.

従来、油圧ショベルなどの建設機械は、クローラなどの走行体と、走行体上に搭載される旋回体と、旋回体を走行体に対して水平旋回させるモータとを備える。モータの駆動力は、モータの下方に設けられる減速機を介して走行体に伝達される。
一般的に、縦に複数段の減速機構を有する減速機では、油浴（所謂、オイルバス）方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。オイルバス方式によれば、複数段の減速機構すべてが潤滑油に浸されるので、各減速機構の潤滑状態を良好に維持することができる。 Conventionally, a construction machine such as a hydraulic excavator includes a traveling body such as a crawler, a revolving body mounted on the traveling body, and a motor that horizontally swivels the revolving body with respect to the traveling body. The driving force of the motor is transmitted to the traveling body via a speed reducer provided below the motor.
In general, an oil bath (so-called oil bath) system is employed in a reduction gear having a plurality of vertical reduction mechanisms (for example, see Patent Document 1). According to the oil bath system, since all of the multi-stage reduction mechanisms are immersed in the lubricating oil, the lubricating state of each reduction mechanism can be maintained well.

特開２００２−３５７２６０号公報JP 2002-357260 A

しかしながら、オイルバス方式では、高速回転を伴う最上段の減速機構によって潤滑油が撹拌されるため、潤滑油が過熱されてしまう。
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供することを目的とする。 However, in the oil bath system, the lubricating oil is agitated by the uppermost speed reduction mechanism with high-speed rotation, so that the lubricating oil is overheated.
The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object thereof is to provide a reduction gear and a turning device capable of suppressing overheating of lubricating oil.

第１の発明に係る減速機は、鉛直方向に沿った駆動軸に連結される減速機であって、潤滑油を貯留するハウジングと、ハウジング内に収容されており、駆動軸の下端部に設けられる第１サンギアと、第１サンギアを囲む第１リングギアと、第１サンギアと第１リングギアとの間に形成され、駆動軸の停止状態において潤滑油から露出する第１円環状空間に配置される第１プラネタリギアとを有する第１減速機構と、ハウジング内に収容されており、第１サンギアの下方に配置される第２サンギアと、第２サンギアを囲む第２リングギアと、第２サンギアと第２リングギアとの間の第２円環状空間に配置される第２プラネタリギアとを有する第２減速機構と、第１円環状空間の上方に設けられる第１流出口と、第２円環状空間の上方に設けられる流入口とを有する給油路とを備える。   A speed reducer according to a first aspect of the present invention is a speed reducer connected to a drive shaft along a vertical direction, and is provided at a lower end portion of the drive shaft, which is housed in a housing for storing lubricating oil, The first sun gear, the first ring gear surrounding the first sun gear, the first sun gear and the first ring gear are disposed between the first sun gear and the first ring gear, and are disposed in the first annular space exposed from the lubricating oil when the drive shaft is stopped. A first speed reduction mechanism having a first planetary gear, a second sun gear housed in the housing and disposed below the first sun gear, a second ring gear surrounding the second sun gear, and a second A second speed reduction mechanism having a second planetary gear disposed in the second annular space between the sun gear and the second ring gear; a first outlet provided above the first annular space; Provided above the annular space. And a supply passage having an inlet.

第１の発明に係る減速機によれば、給油路内に潤滑油をポンプアップできるので、第１円環状空間に潤滑油を供給できる。そのため、第１円環状空間を潤滑油から露出させておくことができるので、潤滑油が第１減速機構によって高速撹拌されることを抑制できる。その結果、潤滑油が過熱されることを抑制することができる。   According to the speed reducer according to the first aspect of the invention, the lubricating oil can be pumped up in the oil supply passage, so that the lubricating oil can be supplied to the first annular space. Therefore, since the first annular space can be exposed from the lubricating oil, it is possible to suppress the lubricating oil from being stirred at high speed by the first reduction mechanism. As a result, the lubricating oil can be prevented from being overheated.

第２の発明に係る減速機は、第１の発明に係り、流入口は、第２リングギアの内歯の真上に設けられる。
第２の発明に係る減速機によれば、第２プラネタリギアの外歯と第２リングギア部の内歯との噛み合い力を積極的に利用することによって、給油路内に潤滑油を効率的にポンプアップすることができる。 The speed reducer according to a second invention is related to the first invention, and the inflow port is provided directly above the inner teeth of the second ring gear.
According to the speed reducer according to the second aspect of the present invention, the lubricating oil is efficiently used in the oil supply passage by positively utilizing the meshing force between the outer teeth of the second planetary gear and the inner teeth of the second ring gear portion. Can be pumped up.

第３の発明に係る減速機は、第１又は第２の発明に係り、給油路の少なくとも一部は、ハウジングによって形成される。
第３の発明に係る減速機によれば、給油路を形成する管を別途設ける場合に比べて、減速機をコンパクト化できる。 A speed reducer according to a third invention is related to the first or second invention, and at least a part of the oil supply passage is formed by a housing.
According to the speed reducer according to the third aspect of the invention, the speed reducer can be made more compact than when a pipe that forms the oil supply path is separately provided.

第４の発明に係る減速機は、第３の発明に係り、ハウジングは、給油路の一部を形成するとともに、第１リングギアとして機能するリングギア部を有する。
第４の発明に係る減速機によれば、第１リングギアをハウジング内に別途設ける場合に比べて、減速機をコンパクト化できる。 A speed reducer according to a fourth aspect relates to the third aspect, wherein the housing forms a part of the oil supply passage and has a ring gear portion that functions as a first ring gear.
According to the reduction gear according to the fourth aspect of the invention, the reduction gear can be made compact compared to the case where the first ring gear is separately provided in the housing.

第５の発明に係る減速機は、第１乃至４いずれかの発明に係り、駆動軸を回転自在に支持し、ハウジング上に配置される蓋部を備え、給油路のうち流出口側の端部は、蓋部の底面に形成される溝である。
第５の発明に係る減速機によれば、給油路のうち流出口側の端部を形成する管を別途設ける場合に比べて、減速機をコンパクト化できる。 A speed reducer according to a fifth aspect of the present invention relates to any one of the first to fourth aspects of the present invention, and includes a lid portion that rotatably supports the drive shaft and is disposed on the housing, and has an end on the outlet side of the oil supply passage. The part is a groove formed on the bottom surface of the lid part.
According to the speed reducer according to the fifth aspect of the present invention, the speed reducer can be made compact as compared with a case where a pipe that forms an end on the outlet side of the oil supply passage is separately provided.

第６の発明に係る減速機は、第１乃至５いずれかの発明に係り、給油路の一部は、ハウジング外に配置される給油管によって構成される。
第６の発明に係る減速機によれば、ハウジング内部に給油路を設ける場合に比べて、簡易に給油路を形成することができる。 A speed reducer according to a sixth invention relates to any one of the first to fifth inventions, and a part of the oil supply passage is constituted by an oil supply pipe arranged outside the housing.
According to the speed reducer according to the sixth aspect of the present invention, the oil supply path can be easily formed as compared with the case where the oil supply path is provided inside the housing.

第７の発明に係る減速機は、第１乃至６いずれかの発明に係り、給油路は、第１円環状空間の上方に設けられており、流出口を含む複数の流出口を有する。
第７の発明に係る減速機によれば、第１円環状空間の全体に給油することができる。 A speed reducer according to a seventh invention relates to any one of the first to sixth inventions, and the oil supply passage is provided above the first annular space and has a plurality of outlets including an outlet.
According to the speed reducer according to the seventh aspect of the invention, the entire first annular space can be refueled.

第８の発明に係る減速機は、第１乃至７いずれかの発明に係り、第１プラネタリギアは、鉛直方向に沿った軸部と、軸部を囲む環状の外歯と、軸部と外歯との間に設けられる軸受け部と、軸部の上面及び外周面に開口する内部給油路とを有する。
第８の発明に係る減速機によれば、第１円環状空間に滴下された潤滑油を、軸受け部に効率的に供給できる。そのため、第１プラネタリギアの外歯の潤滑を良好に維持することができる。 A speed reducer according to an eighth invention relates to any one of the first to seventh inventions, wherein the first planetary gear includes a shaft portion along the vertical direction, an annular external tooth surrounding the shaft portion, a shaft portion and an outer portion. It has a bearing part provided between teeth, and an internal oil supply path opened to the upper surface and outer peripheral surface of a shaft part.
According to the speed reducer according to the eighth aspect of the invention, the lubricating oil dropped into the first annular space can be efficiently supplied to the bearing portion. Therefore, the lubrication of the external teeth of the first planetary gear can be maintained well.

第９の発明に係る減速機は、第１乃至８いずれかの発明に係り、第２プラネタリギアは、駆動軸の停止状態において潤滑油に浸される。
第９の発明に係る減速機によれば、第２減速機構の潤滑を良好に維持することができる。 A speed reducer according to a ninth invention relates to any one of the first to eighth inventions, and the second planetary gear is immersed in the lubricating oil when the drive shaft is stopped.
According to the speed reducer according to the ninth aspect of the invention, the lubrication of the second speed reduction mechanism can be maintained satisfactorily.

第１０の発明に係る減速機は、第１乃至９いずれかの発明に係り、駆動軸の回転を抑えるブレーキ機構を備え、ブレーキ機構は、駆動軸の停止状態において潤滑油に浸される。
第１０の発明に係る減速機によれば、ブレーキ機構の潤滑を良好に維持することができる。 A reduction gear according to a tenth aspect of the present invention relates to any one of the first to ninth aspects of the invention, and includes a brake mechanism that suppresses rotation of the drive shaft, and the brake mechanism is immersed in lubricating oil when the drive shaft is stopped.
According to the reduction gear according to the tenth aspect of the invention, the lubrication of the brake mechanism can be maintained satisfactorily.

本発明によれば、潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the speed reducer and turning apparatus which can suppress overheating of lubricating oil can be provided.

実施形態に係る旋回装置１の断面図である。It is sectional drawing of the turning apparatus 1 which concerns on embodiment. 図１における駆動軸１２の回転状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotation state of the drive shaft 12 in FIG. 図１の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 図１の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 図４の矢視方向Ａから見た斜視図である。It is the perspective view seen from the arrow direction A of FIG. 実施形態に係る蓋部１４を底面１４Ｓ側から見た平面図である。It is the top view which looked at the cover part 14 which concerns on embodiment from the bottom face 14S side. 図４における駆動軸１２の回転状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotation state of the drive shaft 12 in FIG. 実施形態に係る旋回装置１の断面図である。It is sectional drawing of the turning apparatus 1 which concerns on embodiment.

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension may be different from the actual one. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

（旋回装置１の構成）
本実施形態に係る旋回装置１の構成について、図面を参照しながら説明する。旋回装置１は、油圧ショベルなどの建設機械に設けられる。図１は、本実施形態に係る旋回装置１の断面図である。 (Configuration of swivel device 1)
The configuration of the swivel device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The swivel device 1 is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator. FIG. 1 is a cross-sectional view of a turning device 1 according to this embodiment.

図１に示すように、旋回装置１は、旋回体２に固定されるとともに走行体３に連結される。旋回装置１のピニオン１ａは、走行体３のスイングサークル３ａに噛み合いながら回転する。これによって、旋回体２は、走行体３に対して水平旋回する。
旋回装置１は、モータ部１０及び減速機２０によって構成される。 As shown in FIG. 1, the turning device 1 is fixed to the turning body 2 and connected to the traveling body 3. The pinion 1 a of the turning device 1 rotates while meshing with the swing circle 3 a of the traveling body 3. As a result, the swing body 2 rotates horizontally with respect to the traveling body 3.
The swivel device 1 includes a motor unit 10 and a speed reducer 20.

モータ部１０は、モータ１１、駆動軸１２、モータケース１３、及び蓋部１４を備える。
モータ１１は、駆動軸１２を回転させる駆動源である。モータ１１としては、電動モータや油圧モータなどを用いることができる。 The motor unit 10 includes a motor 11, a drive shaft 12, a motor case 13, and a lid unit 14.
The motor 11 is a drive source that rotates the drive shaft 12. As the motor 11, an electric motor, a hydraulic motor, or the like can be used.

駆動軸１２は、蓋部１４に挿通される。駆動軸１２は、鉛直方向に沿って設けられる。駆動軸１２は、モータ１１の駆動力によって回転する。
モータケース１３は、モータ１１及び駆動軸１２を収容する。モータケース１３は、筒状に形成される。 The drive shaft 12 is inserted through the lid portion 14. The drive shaft 12 is provided along the vertical direction. The drive shaft 12 is rotated by the driving force of the motor 11.
The motor case 13 accommodates the motor 11 and the drive shaft 12. The motor case 13 is formed in a cylindrical shape.

蓋部１４は、モータケース１３の底板を構成する。蓋部１４は、駆動軸１２を回転自在に支持する。蓋部１４は、６本の溝部１４１（図１では、１本の溝１４１のみ図示）を有する。各溝部１４１は、駆動軸１２の軸方向に沿って底面１４Ｓに形成される。各溝部１４１は、後述する給油路２６の一部を構成する。   The lid portion 14 constitutes a bottom plate of the motor case 13. The lid portion 14 rotatably supports the drive shaft 12. The lid portion 14 has six groove portions 141 (only one groove 141 is shown in FIG. 1). Each groove portion 141 is formed on the bottom surface 14 </ b> S along the axial direction of the drive shaft 12. Each groove part 141 comprises a part of oil supply path 26 mentioned later.

なお、蓋部１４は、減速機２０の上方を覆う蓋として機能する。従って、本実施形態において、蓋部１４は、モータ部１０及び減速機２０によって共用されている。
減速機２０は、３段階の減速機構によって駆動軸１２の回転を減速させる。減速機２０は、第１減速機構２１、第２減速機構２２、第３減速機構２３、ブレーキ機構２４、ハウジング２５、及び６本の給油路２６（図１では、１本の給油路２６のみ図示）を備える。 The lid portion 14 functions as a lid that covers the top of the speed reducer 20. Therefore, in the present embodiment, the lid portion 14 is shared by the motor portion 10 and the speed reducer 20.
The reducer 20 decelerates the rotation of the drive shaft 12 by a three-stage reduction mechanism. The speed reducer 20 includes a first speed reduction mechanism 21, a second speed reduction mechanism 22, a third speed reduction mechanism 23, a brake mechanism 24, a housing 25, and six oil supply paths 26 (in FIG. 1, only one oil supply path 26 is illustrated. ).

第１減速機構２１は、３段階の減速機構の上段に設けられる。第１減速機構２１は、駆動軸１２の回転を最初に減速する。第１減速機構２１は、駆動軸１２の下端部周辺に設けられる。
第２減速機構２２は、３段階の減速機構の中段に設けられる。第２減速機構２２は、第１減速機構２１の下方に設けられる。第２減速機構２２は、第１減速機構２１によって減速された駆動軸１２の回転をさらに減速する。 The first reduction mechanism 21 is provided on the upper stage of the three-stage reduction mechanism. The first reduction mechanism 21 first reduces the rotation of the drive shaft 12. The first speed reduction mechanism 21 is provided around the lower end portion of the drive shaft 12.
The second reduction mechanism 22 is provided in the middle stage of the three-stage reduction mechanism. The second speed reduction mechanism 22 is provided below the first speed reduction mechanism 21. The second reduction mechanism 22 further reduces the rotation of the drive shaft 12 decelerated by the first reduction mechanism 21.

第３減速機構２３は、３段階の減速機構の下段に設けられる。第３減速機構２３は、第２減速機構２２の下方に設けられる。第３減速機構２３は、第１減速機構２１及び第２減速機構２２によって減速された駆動軸１２の回転をさらに減速する。
ブレーキ機構２４は、駆動軸１２の回転を抑える。ブレーキ機構２４は、第１減速機構２１と第２減速機構２２との間に設けられる。 The third reduction mechanism 23 is provided in the lower stage of the three-stage reduction mechanism. The third speed reduction mechanism 23 is provided below the second speed reduction mechanism 22. The third reduction mechanism 23 further reduces the rotation of the drive shaft 12 decelerated by the first reduction mechanism 21 and the second reduction mechanism 22.
The brake mechanism 24 suppresses the rotation of the drive shaft 12. The brake mechanism 24 is provided between the first reduction mechanism 21 and the second reduction mechanism 22.

ハウジング２５は、第１減速機構２１、第２減速機構２２、第３減速機構２３、及びブレーキ機構２４を収容する。ハウジング２５は、筒状に形成される。ハウジング２５は、図１に示すように、第１リングギア部２５ａ、第１ケース部２５ｂ、第２／第３リングギア部２５ｃ、及び第２ケース部２５ｄによって構成される。   The housing 25 accommodates the first reduction mechanism 21, the second reduction mechanism 22, the third reduction mechanism 23, and the brake mechanism 24. The housing 25 is formed in a cylindrical shape. As shown in FIG. 1, the housing 25 includes a first ring gear portion 25a, a first case portion 25b, a second / third ring gear portion 25c, and a second case portion 25d.

第１リングギア部２５ａは、円環状に形成されており、第１減速機構２１のリングギアとして機能する。第１ケース部２５ｂは、円環状に形成されており、ブレーキ機構２４を取り囲む。第２／第３リングギア部２５ｃは、円環状に形成されており、第２減速機構２２及び第３減速機構２３のリングギアとして機能する。第２ケース部２５ｄは、円筒状に形成されており、旋回体２に固定される。なお、第１リングギア部２５ａ、第１ケース部２５ｂ、第２／第３リングギア部２５ｃ、及び第２ケース部２５ｄは、ボルトなどによって互いに連結されている。   The first ring gear portion 25 a is formed in an annular shape and functions as a ring gear for the first reduction mechanism 21. The first case portion 25 b is formed in an annular shape and surrounds the brake mechanism 24. The second / third ring gear portion 25 c is formed in an annular shape and functions as a ring gear for the second reduction mechanism 22 and the third reduction mechanism 23. The second case portion 25 d is formed in a cylindrical shape and is fixed to the revolving body 2. The first ring gear portion 25a, the first case portion 25b, the second / third ring gear portion 25c, and the second case portion 25d are connected to each other by a bolt or the like.

本実施形態において、ハウジング２５は、図１に示すように、駆動軸１２の停止状態において、図１の破線Ｋ（以下、「油面Ｋ」という。）の位置まで潤滑油を貯留する。
従って、駆動軸１２の停止状態において、第２減速機構２２、第３減速機構２３、及びブレーキ機構２４が油面Ｋより下方に配置されるのに対して、第１減速機構２１の主要部は駆動軸１２の停止状態において、油面Ｋより上方に配置される。第１減速機構２１の主要部とは、例えば、後述する第１サンギア２１１、第１リングギア部２５ａ及び第１プラネタリギア２１２の内歯Ｕ1のことである。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the housing 25 stores the lubricating oil up to the position of a broken line K (hereinafter referred to as “oil level K”) in FIG. 1 when the drive shaft 12 is stopped.
Therefore, in the stop state of the drive shaft 12, the second reduction mechanism 22, the third reduction mechanism 23, and the brake mechanism 24 are disposed below the oil level K, whereas the main part of the first reduction mechanism 21 is When the drive shaft 12 is stopped, the drive shaft 12 is disposed above the oil level K. The main part of the first speed reduction mechanism 21 is, for example, an inner tooth U 1 of a first sun gear 211, a first ring gear part 25a, and a first planetary gear 212, which will be described later.

そのため、モータ部１０が駆動していない場合、第２減速機構２２、第３減速機構２３、及びブレーキ機構２４が潤滑油に浸されるのに対して、第１減速機構２１の主要部は潤滑油から露出する。このように、本実施形態では、潤滑方式として、変則的なオイルバス方式が採用されている。   Therefore, when the motor unit 10 is not driven, the second reduction mechanism 22, the third reduction mechanism 23, and the brake mechanism 24 are immersed in the lubricating oil, whereas the main part of the first reduction mechanism 21 is lubricated. Exposed from oil. Thus, in this embodiment, an irregular oil bath system is adopted as the lubrication system.

６本の給油路２６は、第１リングギア部２５ａ、第１ケース部２５ｂ、及び蓋部１４に形成される。各給油路２６は、駆動軸１２の回転状態において、第１減速機構２１に潤滑油を供給するための流路である。
ここで、図２は、図１における駆動軸１２の回転状態を示す断面図である。 The six oil supply paths 26 are formed in the first ring gear portion 25a, the first case portion 25b, and the lid portion 14. Each oil supply passage 26 is a flow passage for supplying lubricating oil to the first reduction gear mechanism 21 in the rotation state of the drive shaft 12.
Here, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rotation state of the drive shaft 12 in FIG.

図２に示すように、潤滑油の油面Ｋは、各減速機構の回転力によって、すり鉢状に変形する。また、潤滑油は、各給油路２６内を上昇して、各給油路２６の先端（各溝部１４１の軸方向内側）から第１減速機構２１に向かって滴下する。潤滑油の流れについては後述する。   As shown in FIG. 2, the oil level K of the lubricating oil is deformed into a mortar shape by the rotational force of each reduction mechanism. Further, the lubricating oil rises in each oil supply passage 26 and drops toward the first speed reduction mechanism 21 from the tip of each oil supply passage 26 (the axially inner side of each groove portion 141). The flow of the lubricating oil will be described later.

（減速機２０の構成）
次に、本実施形態に係る減速機２０の構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、図１の拡大図である。図３では、第１減速機構２１、第２減速機構２２、及びブレーキ機構２４の構成が示されている。 (Configuration of the reduction gear 20)
Next, the structure of the reduction gear 20 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring drawings. FIG. 3 is an enlarged view of FIG. In FIG. 3, the structure of the 1st deceleration mechanism 21, the 2nd deceleration mechanism 22, and the brake mechanism 24 is shown.

１．第１減速機構２１
図３に示すように、第１減速機構２１は、第１サンギア２１１、第１リングギア部２５ａ、３個の第１プラネタリギア２１２（図３では、１個の第１プラネタリギア２１２のみ図示）、第１キャリア２１３、及び第１出力軸２１４を有する。 1. First reduction mechanism 21
As shown in FIG. 3, the first speed reduction mechanism 21 includes a first sun gear 211, a first ring gear portion 25a, three first planetary gears 212 (only one first planetary gear 212 is shown in FIG. 3). , First carrier 213, and first output shaft 214.

第１サンギア２１１は、駆動軸１２の下端部において、駆動軸１２と一体的に設けられる。第１リングギア部２５ａは、第１サンギア２１１を取り囲む。第１サンギア２１１と第１リングギア部２５ａとの間には、第１円環状空間Ｒ1が形成される。
３個の第１プラネタリギア２１２は、第１円環状空間Ｒ1において、円周方向に略等間隔で配置される。各第１プラネタリギア２１２の外歯Ｓ1は、第１サンギア２１１の外歯Ｔ1と第１リングギア部２５ａの内歯Ｕ1とに噛み合っている。各第１プラネタリギア２１２は、第１サンギア２１１の回転に応じて自転しながら、第１円環状空間Ｒ1において第１サンギア２１１の周りを公転する。第１プラネタリギア２１２の構成については後述する。 The first sun gear 211 is provided integrally with the drive shaft 12 at the lower end of the drive shaft 12. The first ring gear portion 25a surrounds the first sun gear 211. A first annular space R 1 is formed between the first sun gear 211 and the first ring gear portion 25a.
The three first planetary gears 212 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction in the first annular space R 1 . The external tooth S 1 of each first planetary gear 212 meshes with the external tooth T 1 of the first sun gear 211 and the internal tooth U 1 of the first ring gear portion 25a. Each first planetary gear 212 revolves around the first sun gear 211 in the first annular space R 1 while rotating according to the rotation of the first sun gear 211. The configuration of the first planetary gear 212 will be described later.

ここで、第１円環状空間Ｒ1は、潤滑油の油面Ｋよりも上方に設けられる。そのため、第１円環状空間Ｒ1は、駆動軸１２の停止状態において、潤滑油から露出している。従って、第１サンギア２１１、第１リングギア部２５ａ、及び各第１プラネタリギア２１２の外歯Ｓ1は、潤滑油に浸されない。 Here, the first annular space R 1 is provided above the oil level K of the lubricating oil. Therefore, the first annular space R 1 is exposed from the lubricating oil when the drive shaft 12 is stopped. Therefore, the first sun gear 211, first ring gear portion 25a, and the external teeth S 1 of the first planetary gear 212 is not immersed in the lubricating oil.

第１キャリア２１３は、３個の第１プラネタリギア２１２を自転自在に支持する。第１キャリア２１３は、３個の第１プラネタリギア２１２の公転に応じて回転する。
第１出力軸２１４は、駆動軸１２の下方に設けられる。第１出力軸２１４は、第１キャリア２１３にスプライン結合されている。第１出力軸２１４は、第１キャリア２１３の回転に応じて回転する。 The first carrier 213 supports the three first planetary gears 212 so as to rotate freely. The first carrier 213 rotates according to the revolution of the three first planetary gears 212.
The first output shaft 214 is provided below the drive shaft 12. The first output shaft 214 is splined to the first carrier 213. The first output shaft 214 rotates according to the rotation of the first carrier 213.

２．第２減速機構２２
図３に示すように、第２減速機構２２は、第２サンギア２２１、第２リングギア部２５ｃ、３個の第２プラネタリギア２２２（図３では、１個の第２プラネタリギア２２２のみ図示する。）、第２キャリア２２３、及び第２出力軸２２４を有する。 2. Second reduction mechanism 22
As shown in FIG. 3, the second speed reduction mechanism 22 includes a second sun gear 221, a second ring gear portion 25c, three second planetary gears 222 (in FIG. 3, only one second planetary gear 222 is shown. ), A second carrier 223, and a second output shaft 224.

第２サンギア２２１は、第１出力軸２１４の下端部において、第１出力軸２１４と一体的に設けられており、第１サンギア２１１の下方に配置される。第２リングギア部２５ｃは、第２サンギア２２１を取り囲む。第２サンギア２２１と第２リングギア部２５ｃとの間には、第２円環状空間Ｒ2が形成される。 The second sun gear 221 is provided integrally with the first output shaft 214 at the lower end portion of the first output shaft 214, and is disposed below the first sun gear 211. The second ring gear portion 25 c surrounds the second sun gear 221. A second sun gear 221 is provided between the second ring gear portion 25c, a second annular space R 2 is formed.

３個の第２プラネタリギア２２２は、第２円環状空間Ｒ2において、円周方向に略等間隔で配置される。各第２プラネタリギア２２２の外歯Ｓ2は、第２サンギア２２１の外歯Ｔ2と第２リングギア部２５ｃの内歯Ｕ2とに噛み合っている。各第２プラネタリギア２２２は、第２サンギア２２１の回転に応じて自転しながら、第２円環状空間Ｒ2において第２サンギア２２１の周りを公転する。 The three second planetary gears 222 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction in the second annular space R2. The external tooth S 2 of each second planetary gear 222 meshes with the external tooth T 2 of the second sun gear 221 and the internal tooth U 2 of the second ring gear portion 25c. Each second planetary gear 222 revolves around the second sun gear 221 in the second annular space R 2 while rotating according to the rotation of the second sun gear 221.

ここで、第２円環状空間Ｒ2は、潤滑油の油面Ｋよりも下方に設けられる。そのため、第２円環状空間Ｒ2は、駆動軸１２の停止状態において、潤滑油に満たされている。従って、第２サンギア２２１、第２リングギア部２５ｃ、及び各第２プラネタリギア２２２は、潤滑油に浸される。 Here, the second annular space R 2 is provided below the oil level K of the lubricating oil. Therefore, the second annular space R 2 is filled with lubricating oil when the drive shaft 12 is stopped. Accordingly, the second sun gear 221, the second ring gear portion 25c, and each second planetary gear 222 are immersed in the lubricating oil.

第２キャリア２２３は、３個の第２プラネタリギア２２２を自転自在に支持する。第２キャリア２２３は、３個の第２プラネタリギア２２２の公転に応じて回転する。
第２出力軸２２４は、第２キャリア２２３にスプライン結合されている。第２出力軸２２４は、第２キャリア２２３の回転に応じて回転する。 The second carrier 223 supports the three second planetary gears 222 so as to rotate freely. The second carrier 223 rotates in accordance with the revolution of the three second planetary gears 222.
The second output shaft 224 is splined to the second carrier 223. The second output shaft 224 rotates according to the rotation of the second carrier 223.

３．ブレーキ機構２４
ブレーキ機構２４は、第１出力軸２１４の回転を抑えることによって、駆動軸１２の回転を抑える。図３に示すように、ブレーキ機構２４は、連結部２４１、２枚のディスク２４２、３枚のパッド２４３、ピストン２４４、油圧室２４５、バネ２４６、及びバネ押さえ部２４７を備える。 3. Brake mechanism 24
The brake mechanism 24 suppresses the rotation of the drive shaft 12 by suppressing the rotation of the first output shaft 214. As shown in FIG. 3, the brake mechanism 24 includes a connecting portion 241, two disks 242, three pads 243, a piston 244, a hydraulic chamber 245, a spring 246, and a spring pressing portion 247.

連結部２４１は、第１出力軸２１４に取り付けられる。
２枚のディスク２４２は、連結部２４１に取り付けられる。
３枚のパッド２４３は、２枚のディスク２４２の上下及び２枚のディスク２４２の間に配置される。３枚のパッド２４３は、ピストン２４４の下端に固定される。ピストン２４４は、バネ２４６によって常に下方に押し付けられており、油圧室２４５への給排油に応じて上下に摺動する。これによって、各パッド２４３と各ディスク２４２との接触／非接触が切り替えられる。バネ押さえ部２４７は、バネ２４６を第１リングギア部２５ａ内に固定している。本実施形態では、図３に示すように、バネ押さえ部２４７の一部は、溝部１４１と対向している。 The connecting portion 241 is attached to the first output shaft 214.
The two disks 242 are attached to the connecting portion 241.
The three pads 243 are arranged above and below the two disks 242 and between the two disks 242. The three pads 243 are fixed to the lower end of the piston 244. The piston 244 is always pressed downward by the spring 246, and slides up and down according to the supply / discharge oil to the hydraulic chamber 245. Thereby, the contact / non-contact between each pad 243 and each disk 242 is switched. The spring pressing portion 247 fixes the spring 246 in the first ring gear portion 25a. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a part of the spring pressing portion 247 faces the groove portion 141.

ここで、ブレーキ機構２４は、潤滑油の油面Ｋよりも下方に設けられる。そのため、ブレーキ機構２４は、駆動軸１２の停止状態において、潤滑油に浸されている。   Here, the brake mechanism 24 is provided below the oil level K of the lubricating oil. Therefore, the brake mechanism 24 is immersed in the lubricating oil when the drive shaft 12 is stopped.

（給油路２６の構成）
次に、本実施形態に係る給油路２６の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、図１の拡大図である。
図４に示すように、給油路２６は、第１油路２６１、第２油路２６２、及び第３油路２６３によって構成される。
第１油路２６１は、第１ケース部２５ｂ内を鉛直方向に貫通する貫通孔である。第１油路２６１は、流入口２６INを有する。流入口２６INは、第２円環状空間Ｒ2に向かって開口する。本実施形態において、流入口２６INは、第２リングギア部２５ｃの内歯Ｕ2の真上に設けられる。 (Configuration of oil supply passage 26)
Next, the configuration of the oil supply passage 26 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an enlarged view of FIG.
As shown in FIG. 4, the oil supply passage 26 includes a first oil passage 261, a second oil passage 262, and a third oil passage 263.
The first oil passage 261 is a through-hole penetrating the first case portion 25b in the vertical direction. The first oil passage 261, having an inlet 26 IN. The inflow port 26 IN opens toward the second annular space R2. In the present embodiment, the inflow port 26 IN is provided directly above the inner tooth U 2 of the second ring gear portion 25c.

第２油路２６２は、第１リングギア部２５ａを鉛直方向に貫通する貫通孔である。第２油路２６２は、第１油路２６１と第３油路２６３とに連通する。第２油路２６２は、上向きに開口する中間口２６MIDを有する。
ここで、図５は、本実施形態に係る中間口２６MIDを図４に示す矢視方向Ａから見た斜視図である。 The second oil passage 262 is a through hole that penetrates the first ring gear portion 25a in the vertical direction. The second oil passage 262 communicates with the first oil passage 261 and the third oil passage 263. The second oil passage 262 has an intermediate port 26 MID that opens upward.
Here, FIG. 5 is a perspective view of the intermediate port 26 MID according to the present embodiment as seen from the direction of arrow A shown in FIG.

中間口２６MIDは、第３油路２６３の軸方向外側端に対応する位置に設けられる。
第３油路２６３は、給油路２６の流出口２６OUT側の端部を形成する溝部１４１である。すなわち、本実施形態では、モータ部１０の底板を構成する蓋部１４が、給油路２６の一部として利用されている。第３油路２６３は、流出口２６OUTを有する。流出口２６OUTは、第１円環状空間Ｒ1に向かって開口する。本実施形態において、流出口２６OUTは、第１プラネタリギア２１２の真上に設けられる。 The intermediate port 26 MID is provided at a position corresponding to the axially outer end of the third oil passage 263.
The third oil passage 263 is a groove portion 141 that forms an end portion on the outlet 26 OUT side of the oil supply passage 26. That is, in the present embodiment, the lid portion 14 constituting the bottom plate of the motor portion 10 is used as a part of the oil supply passage 26. The third oil passage 263 has an outlet 26 OUT . The outlet 26 OUT opens toward the first annular space R 1 . In the present embodiment, the outlet 26 OUT is provided immediately above the first planetary gear 212.

ここで、図６は、本実施形態に係る蓋部１４を底面１４Ｓ側から見た平面図である。図６に示すように、蓋部１４は、６本の第３油路２６３（溝部１４１）を備える。各第３油路２６３は、軸方向内側端に流出口２６OUTを有する。 Here, FIG. 6 is a plan view of the lid portion 14 according to the present embodiment as viewed from the bottom surface 14S side. As shown in FIG. 6, the lid portion 14 includes six third oil passages 263 (groove portions 141). Each third oil passage 263 has an outlet 26 OUT at the axially inner end.

（第１プラネタリギア２１２）
次に、本実施形態に係る第１プラネタリギア２１２の構成について、図４を参照しながら説明する。図４に示すように、第１プラネタリギア２１２は、軸部２１２ａ、外歯Ｓ1、軸受け部２１２ｂ、及び内部給油路２１２ｃを有する。
軸部２１２ａは、鉛直方向に沿って設けられる。軸部２１２ａは、第１キャリア２１３に支持される。外歯Ｓ1は、軸部２１２ａの外周を囲むように環状に形成される。軸受け部２１２ｂは、軸部２１２ａと外歯Ｓ1との間に設けられる。軸受け部２１２ｂは、外歯Ｓ1を回転自在に支持する。 (First planetary gear 212)
Next, the configuration of the first planetary gear 212 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the first planetary gear 212 includes a shaft portion 212a, an external tooth S 1 , a bearing portion 212b, and an internal oil supply passage 212c.
The shaft portion 212a is provided along the vertical direction. The shaft portion 212a is supported by the first carrier 213. The external tooth S 1 is formed in an annular shape so as to surround the outer periphery of the shaft portion 212a. Bearing portion 212b is provided between the shaft portion 212a and the outer tooth S 1. Bearing portion 212b supports the external teeth S 1 rotatably.

内部給油路２１２ｃは、第１開口ｗ1及び第２開口ｗ2を有する。第１開口ｗ1は、軸部２１２ａの上面に開口する。第１開口ｗ1は、流出口２６OUTから第１円環状空間Ｒ1に滴下された潤滑油を受け入れる。第２開口ｗ2は、軸部２１２ａの外周面に開口する。 The internal oil supply passage 212c has a first opening w 1 and a second opening w 2 . The first opening w 1 opens on the upper surface of the shaft portion 212a. The first opening w 1 receives the lubricating oil dropped from the outlet 26 OUT to the first annular space R 1 . Second opening w 2 is opened to the outer peripheral surface of the shaft portion 212a.

（潤滑油の流れ）
次に、潤滑油の流れについて、図面を参照しながら説明する。図７は、図４における駆動軸１２の回転状態を示す断面図である。
図７に示すように、潤滑油の油面Ｋは、各減速機構の回転力によって、すり鉢状に変形する。
また、第２円環状空間Ｒ2内の潤滑油は、３個の第２プラネタリギア２２２（図７では、１個の第２プラネタリギア２２２のみ図示。）と第２リングギア部２５ｃとの噛み合い力によって、流入口２６INから給油路２６内にポンピングされる。 (Lubricant oil flow)
Next, the flow of the lubricating oil will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rotation state of the drive shaft 12 in FIG.
As shown in FIG. 7, the oil level K of the lubricating oil is deformed into a mortar shape by the rotational force of each speed reduction mechanism.
Further, the lubricating oil in the second annular space R 2 meshes between the three second planetary gears 222 (only one second planetary gear 222 is shown in FIG. 7) and the second ring gear portion 25c. It is pumped from the inlet 26 IN into the oil supply passage 26 by force.

給油路２６内にポンピングされた潤滑油は、給油路２６内をポンプアップされて、流出口２６OUTから第１円環状空間Ｒ1に滴下される。
第１円環状空間Ｒ1に滴下された潤滑油は、３個の第１プラネタリギア２１２（図７では、１個の第１プラネタリギア２１２のみ図示。）の回転力によって霧化される。また、第１円環状空間Ｒ1に滴下された潤滑油は、各第１プラネタリギア２１２の第１開口ｗ1から内部給油路２１２ｃに流入する。 The lubricating oil pumped into the oil supply passage 26 is pumped up in the oil supply passage 26 and dropped into the first annular space R 1 from the outlet 26 OUT .
Lubricating oil dropped into the first annular space R 1 is atomized by the rotational force of the three first planetary gears 212 (only one first planetary gear 212 is shown in FIG. 7). Further, the lubricating oil dropped into the first annular space R 1 flows into the internal oil supply passage 212 c from the first opening w 1 of each first planetary gear 212.

霧化された潤滑油は、第１円環状空間Ｒ1内に広がって、第１減速機構２１全体に供給される。内部給油路２１２ｃに流入した潤滑油は、第２開口ｗ2から軸受け部２１２ｂに供給される。 The atomized lubricating oil spreads in the first annular space R 1 and is supplied to the entire first speed reduction mechanism 21. Lubricating oil flows into the oil supply passage 212c is supplied from the second opening w 2 in the bearing portion 212b.

（作用及び効果）
（１）本実施形態に係る減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ1の上方に設けられる流出口２６OUTと、第２円環状空間Ｒ2の上方に設けられる流入口２６INとを有する。
従って、給油路２６内に潤滑油をポンプアップできるので、第１円環状空間Ｒ1に潤滑油を供給できる。そのため、第１円環状空間Ｒ1を潤滑油から露出させておくことができるので、潤滑油が第１減速機構２１によって高速撹拌されることを抑制できる。その結果、潤滑油が過熱されることを抑制することができる。 (Function and effect)
(1) The speed reducer 20 according to the present embodiment includes an oil supply path 26. The oil supply passage 26 has an outlet 26 OUT provided above the first annular space R 1 and an inlet 26 IN provided above the second annular space R 2 .
Therefore, since the lubricating oil in the oil supply passage 26 can pump up can supply lubricating oil to the first annular space R 1. Therefore, the first annular space R 1 can be exposed from the lubricating oil, so that the high-speed stirring of the lubricating oil by the first reduction mechanism 21 can be suppressed. As a result, the lubricating oil can be prevented from being overheated.

（２）本実施形態に係る減速機２０において、流入口２６INは、第２リングギア２５ｃの内歯Ｕ2の真上に設けられる。
従って、第２プラネタリギア２２２の外歯Ｓ2と第２リングギア部２５ｃの内歯Ｕ2との噛み合い力を積極的に利用することによって、給油路２６内に潤滑油を効率的にポンプアップすることができる。 (2) In the speed reducer 20 according to the present embodiment, the inlet 26 IN is provided directly above the internal teeth U 2 of the second ring gear 25c.
Therefore, the lubricating oil is efficiently pumped up in the oil supply passage 26 by positively utilizing the meshing force between the external teeth S 2 of the second planetary gear 222 and the internal teeth U 2 of the second ring gear portion 25c. can do.

（３）本実施形態に係る減速機２０において、給油路２６の一部は、ハウジング２５によって形成される。具体的には、第１油路２６１は、第１ケース部２５ｂによって形成されており、第２油路２６２は、第１リングギア部２５ａによって形成される。
従って、第１油路２６１及び第２油路２６２を形成する管を別途設ける場合に比べて、減速機２０をコンパクト化できる。 (3) In the speed reducer 20 according to the present embodiment, a part of the oil supply passage 26 is formed by the housing 25. Specifically, the first oil passage 261 is formed by the first case portion 25b, and the second oil passage 262 is formed by the first ring gear portion 25a.
Therefore, the speed reducer 20 can be made compact compared to the case where pipes forming the first oil passage 261 and the second oil passage 262 are separately provided.

（４）本実施形態に係る減速機２０は、蓋部１４を備える。給油路２６の第３油路２６３は、蓋部１４の底面１４Ｓに形成される溝１４１である。
従って、第３油路２６３を形成する管を別途設ける場合に比べて、減速機２０をコンパクト化できる。 (4) The speed reducer 20 according to the present embodiment includes the lid portion 14. The third oil passage 263 of the oil supply passage 26 is a groove 141 formed in the bottom surface 14 </ b> S of the lid portion 14.
Therefore, the speed reducer 20 can be made compact as compared with a case where a pipe forming the third oil passage 263 is separately provided.

（５）本実施形態に係る減速機２０において、第１プラネタリギア２１２は、軸部２１２ａの上面及び外周面に開口する内部給油路２１２ｃを有する。
従って、第１円環状空間Ｒ1に滴下された潤滑油を、軸受け部２１２ｂに効率的に供給できる。そのため、第１プラネタリギア２１２の外歯Ｓ1の潤滑を良好に維持することができる。 (5) In the speed reducer 20 according to the present embodiment, the first planetary gear 212 has an internal oil supply passage 212c that opens to the upper surface and the outer peripheral surface of the shaft portion 212a.
Therefore, the lubricating oil dropped in the first annular space R 1 can be efficiently supplied to the bearing portion 212b. Therefore, the lubrication of the external teeth S 1 of the first planetary gear 212 can be maintained satisfactorily.

（６）本実施形態に係る減速機２０において、第２プラネタリギア２２２は、駆動軸１２の停止状態において潤滑油に浸されている。
従って、第２減速機構２２の潤滑を良好に維持することができる。なお、第２減速機構２２の回転は、第１減速機構２１の回転よりも遅いので、潤滑油の加熱は最小限に抑えられる。 (6) In the speed reducer 20 according to the present embodiment, the second planetary gear 222 is immersed in the lubricating oil when the drive shaft 12 is stopped.
Therefore, the lubrication of the second reduction mechanism 22 can be maintained satisfactorily. Since the rotation of the second reduction mechanism 22 is slower than the rotation of the first reduction mechanism 21, heating of the lubricating oil is minimized.

（７）本実施形態に係る減速機２０において、ブレーキ機構２４は、駆動軸１２の停止状態において、潤滑油に浸される。
従って、ブレーキ機構２４の潤滑を良好に維持することができる。なお、ブレーキ機構２４によって潤滑油は加熱されない。 (7) In the speed reducer 20 according to the present embodiment, the brake mechanism 24 is immersed in the lubricating oil when the drive shaft 12 is stopped.
Therefore, the lubrication of the brake mechanism 24 can be maintained satisfactorily. Note that the lubricating oil is not heated by the brake mechanism 24.

（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
（Ａ）上記実施形態において、給油路２６は、蓋部１４及びハウジング２５によって構成されることとしたが、これに限られるものではない。例えば、ハウジング２５が蓋部１４と一体的に構成されている場合、給油路２６は、ハウジング２５のみによって構成されていてもよい。また、図８に示すように、給油路２６の一部は、ハウジング２５外に配置される給油管３０によって構成されていてもよい。ハウジング２５内部に給油路２６を設ける場合に比べて、簡易に給油路２６を形成することができる。 (Other embodiments)
Although the present invention has been described according to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
(A) In the said embodiment, although the oil supply path 26 was comprised by the cover part 14 and the housing 25, it is not restricted to this. For example, when the housing 25 is configured integrally with the lid portion 14, the oil supply path 26 may be configured only by the housing 25. Further, as shown in FIG. 8, a part of the oil supply passage 26 may be constituted by an oil supply pipe 30 arranged outside the housing 25. Compared with the case where the oil supply passage 26 is provided inside the housing 25, the oil supply passage 26 can be easily formed.

（Ｂ）上記実施形態において、給油路２６は、１つの流入口２６INと１つの流出口２６OUTとを有することとしたが、これに限られるものではない。例えば、給油路２６は、１つの流入口２６INと２以上の流出口２６OUTとを有していてもよい。
（Ｃ）上記実施形態において、減速機２０は、６本の給油路２６を備えることとしたが、これに限られるものではない。減速機２０は、給油路２６を１本だけ備えていてもよい。 (B) In the above embodiment, the oil supply passage 26 has one inflow port 26 IN and one outflow port 26 OUT. However, the present invention is not limited to this. For example, the oil supply passage 26 may have one inlet 26 IN and two or more outlets 26 OUT .
(C) Although the speed reducer 20 includes the six oil supply paths 26 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The speed reducer 20 may include only one oil supply path 26.

（Ｄ）上記実施形態において、流入口２６INは、第２リングギア部２５ｃの内歯Ｕ2の真上に設けられることとしたが、これに限られるものではない。流入口２６INは、第２円環状空間Ｒ2に向かって開口していればよい。
（Ｅ）上記実施形態において、流出口２６OUTは、第１プラネタリギア２１２の真上に設けられることとしたが、これに限られるものではない。流出口２６OUTは、第１円環状空間Ｒ1に向かって開口していればよい。 (D) In the above embodiment, the inflow port 26 IN is provided directly above the inner tooth U 2 of the second ring gear portion 25c. However, the present invention is not limited to this. The inflow port 26 IN only needs to open toward the second annular space R2.
(E) In the above embodiment, the outlet 26 OUT is provided directly above the first planetary gear 212, but is not limited thereto. The outflow port 26 OUT only needs to open toward the first annular space R 1 .

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

１…旋回装置
２…旋回体
３…走行体
１０…モータ部
１１…モータ
１２…駆動軸
１３…モータケース
１４…蓋部
２０…減速機
２１…第１減速機構
２２…第２減速機構
２３…第３減速機構
２４…ブレーキ機構
２５…ハウジング
２６…給油路
２６IN…流入口
２６OUT…流出口
３０…給油管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turning apparatus 2 ... Turning body 3 ... Traveling body 10 ... Motor part 11 ... Motor 12 ... Drive shaft 13 ... Motor case 14 ... Cover part 20 ... Reduction gear 21 ... First reduction mechanism 22 ... Second reduction mechanism 23 ... Second 3 Deceleration mechanism 24 ... Brake mechanism 25 ... Housing 26 ... Oil supply passage 26 IN ... Inlet 26 OUT ... Outlet 30 ... Oil supply pipe

Claims (10)

鉛直方向に沿った駆動軸に連結される減速機であって、
潤滑油を貯留するハウジングと、
前記ハウジング内に収容されており、前記駆動軸の下端部に設けられる第１サンギアと、前記第１サンギアを囲む第１リングギアと、前記第１サンギアと前記第１リングギアとの間に形成され、前記駆動軸の停止状態において前記潤滑油から露出する第１円環状空間に配置される第１プラネタリギアとを有する第１減速機構と、
前記ハウジング内に収容されており、前記第１サンギアの下方に配置される第２サンギアと、前記第２サンギアを囲む第２リングギアと、前記第２サンギアと前記第２リングギアとの間の第２円環状空間に配置される第２プラネタリギアとを有する第２減速機構と、
前記第１円環状空間の上方に設けられる流出口と、前記第２円環状空間において前記第２リングギアの内歯の真上に設けられる流入口とを有する給油路と、
を備える減速機。 A speed reducer coupled to a drive shaft along a vertical direction,
A housing for storing lubricating oil;
A first sun gear housed in the housing and provided at a lower end portion of the drive shaft, a first ring gear surrounding the first sun gear, and formed between the first sun gear and the first ring gear. A first speed reduction mechanism having a first planetary gear disposed in a first annular space exposed from the lubricating oil when the drive shaft is stopped;
A second sun gear housed in the housing and disposed below the first sun gear; a second ring gear surrounding the second sun gear; and between the second sun gear and the second ring gear. A second speed reduction mechanism having a second planetary gear disposed in the second annular space;
An oil supply passage having an outlet provided above the first annular space , and an inlet provided directly above an inner tooth of the second ring gear in the second annular space;
Reducer with 前記給油路の少なくとも一部は、前記ハウジングによって形成される、
請求項１に記載の減速機。 At least a portion of the oil supply passage is formed by the housing;
The speed reducer according to claim 1. 前記ハウジングは、前記給油路の一部を形成するとともに、前記第１リングギアとして機能するリングギア部を有する、
請求項２に記載の減速機。 The housing has a ring gear portion that forms a part of the oil supply passage and functions as the first ring gear.
The speed reducer according to claim 2 . 前記駆動軸を回転自在に支持し、前記ハウジング上に配置される蓋部を備え、
前記給油路のうち前記流出口側の端部は、前記蓋部の底面に形成される溝である、
請求項１乃至３のいずれかに記載の減速機。 The drive shaft is rotatably supported and includes a lid portion disposed on the housing.
The end on the outlet side of the oil supply passage is a groove formed on the bottom surface of the lid.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 3 . 前記給油路の一部は、前記ハウジング外に配置される給油管によって構成される、
請求項１乃至４のいずれかに記載の減速機。 A part of the oil supply passage is constituted by an oil supply pipe disposed outside the housing.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 4 . 前記給油路は、前記第１円環状空間の上方に設けられており、前記流出口を含む複数の流出口を有する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の減速機。 The oil supply passage is provided above the first annular space, and has a plurality of outlets including the outlet.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 5 . 前記第１プラネタリギアは、
鉛直方向に沿った軸部と、
前記軸部を囲む環状の外歯と、
前記軸部と前記外歯との間に設けられる軸受け部と、
前記軸部の上面及び外周面に開口する内部給油路と、
を有する請求項１乃至６のいずれかに記載の減速機。 The first planetary gear is
A shaft along the vertical direction;
An annular external tooth surrounding the shaft portion;
A bearing portion provided between the shaft portion and the external teeth;
An internal oil supply passage that opens to the upper surface and the outer peripheral surface of the shaft portion;
The speed reducer according to any one of claims 1 to 6 . 前記第２プラネタリギアは、前記駆動軸の停止状態において前記潤滑油に浸される、
請求項１乃至７のいずれかに記載の減速機。 The second planetary gear is immersed in the lubricating oil in a stopped state of the drive shaft;
The speed reducer according to any one of claims 1 to 7 . 前記駆動軸の回転を抑えるブレーキ機構を備え、
前記ブレーキ機構は、前記駆動軸の停止状態において前記潤滑油に浸される、
請求項１乃至８のいずれかに記載の減速機。 A brake mechanism for suppressing rotation of the drive shaft;
The brake mechanism is immersed in the lubricating oil when the drive shaft is stopped.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 8 . 鉛直方向に沿った駆動軸を備えるモータ部と、
前記駆動軸に連結されており、請求項１乃至９のいずれか一項に係る減速機と、
を備える旋回装置。 A motor unit having a drive shaft along the vertical direction;
A speed reducer connected to the drive shaft, according to any one of claims 1 to 9 ,
A swivel device comprising:
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