JP5310344B2 - Damper device and opening / closing device of opening / closing body provided with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper device capable of braking favorably an opening and closing operation for an opening and closing body when closing the opening and closing body such as a keyboard lid of a keyboard musical instrument, and when opening the opening and closing body, and an opening and closing device for the opening and closing body equipped therewith. <P>SOLUTION: A rotor 17 is arranged rotatably in a housing 13a, a braking spring 18 is arranged in a storage hole 22 formed at the rotation center of the rotor 17, one end 25a of the braking spring 18 is locked to the rotor 17, the other end 25b of the braking spring 18 is fixed to the housing 13a, and the free state of the braking spring 18 is brought into a neutral state. Consequently, a load applied to the rotor 17 is gradually increased by the braking spring 18 even if rotating the rotor 17 along one direction from the neutral state of the braking spring 18, or even if rotated along a direction reverse thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器や、家具、ドアなどの開閉体に用いられるダンパ装置およびそれを備えた開閉体の開閉装置に関する。   The present invention relates to a damper device used for a keyboard instrument such as an electronic piano, an opening / closing body such as furniture or a door, and an opening / closing device for an opening / closing body provided with the damper device.

従来、ダンパ装置として、特許文献１に記載されているように、円筒状のハウジングと、このハウジング内に回転自在に設けられた回転体と、ハウジングと回転体との間に設けられた制動スプリングとを備えた構成のものが知られている。   Conventionally, as described in Patent Document 1, as a damper device, a cylindrical housing, a rotating body rotatably provided in the housing, and a braking spring provided between the housing and the rotating body The thing of the structure provided with is known.

特開２００２−２５０３８８号公報JP 2002-250388 A

この種のダンパ装置は、以下のように構成されている。すなわち、ハウジングの底部における中心部には、支持軸が設けられており、この支持軸の上部には、雄ねじ部が設けられている。また、回転体の回転中心部には、ハウジングの支持軸が隙間をもって挿入する大径の孔部が設けられていると共に、支持軸の雄ねじ部が螺合する小径の雌ねじ部が設けられている。さらに、ハウジングの支持軸と回転体の大径の孔部との間の隙間には、コイル状の制動スプリングが設けられている。   This type of damper device is configured as follows. That is, a support shaft is provided at the center of the bottom of the housing, and a male screw portion is provided at the top of the support shaft. In addition, a large-diameter hole into which the support shaft of the housing is inserted with a gap is provided at the rotation center of the rotating body, and a small-diameter female screw portion into which the male screw portion of the support shaft is screwed is provided. . Furthermore, a coiled braking spring is provided in the gap between the support shaft of the housing and the large-diameter hole of the rotating body.

これにより、ダンパ装置は、ハウジングに設けられた支持軸の雄ねじ部を回転体の雌ねじ部に螺合させて締め付けることにより、ハウジングと回転体とによって制動スプリングを圧縮させ、この圧縮した制動スプリングによって回転体に負荷を付与するように構成されている。   Accordingly, the damper device compresses the braking spring by the housing and the rotating body by screwing the male screw portion of the support shaft provided in the housing to the female screw portion of the rotating body, and tightens the compressed spring. It is comprised so that a load may be provided to a rotary body.

このダンパ装置では、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が締まる方向、つまり回転体の下面がハウジングの底部に接近する方向に回転体が回転すると、その回転に伴って制動スプリングが徐々に圧縮され、回転体に加わる負荷を徐々に増大させるようになっている。   In this damper device, when the rotating body rotates in a direction in which the female thread portion of the rotating body is tightened with respect to the male thread portion of the support shaft of the housing, that is, in a direction in which the lower surface of the rotating body approaches the bottom of the housing, braking is performed along with the rotation. The spring is gradually compressed, and the load applied to the rotating body is gradually increased.

また、このダンパ装置では、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が緩む方向、つまり回転体の下面がハウジングの底部から離れる方向に回転体が回転すると、その回転に伴って制動スプリングが徐々に伸び、回転体に加わる負荷を徐々に軽減させるようになっている。   Further, in this damper device, when the rotating body rotates in a direction in which the female thread portion of the rotating body loosens with respect to the male thread portion of the support shaft of the housing, that is, in a direction in which the lower surface of the rotating body separates from the bottom of the housing, The brake spring is gradually extended to gradually reduce the load applied to the rotating body.

しかしながら、このような従来のダンパ装置においては、ハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が締まる方向（一方向）に回転体が回転すると、制動スプリングが圧縮し、またハウジングの支持軸の雄ねじ部に対して回転体の雌ねじ部が緩む方向（逆方向）に回転体が回転すると、制動スプリングが伸びる構成であるから、回転体が一方向に回転する際には回転体に加わる負荷を徐々に増大させて回転体を良好に制動することができるが、回転体が逆方向に回転する際には回転体に加わる負荷が徐々に軽減され、回転体に加わる負荷を徐々に増大させることができない。   However, in such a conventional damper device, when the rotating body rotates in a direction (one direction) in which the internal thread portion of the rotating body is tightened with respect to the external thread portion of the support shaft of the housing, the braking spring is compressed, and the housing When the rotating body rotates in the direction in which the female threaded portion of the rotating body loosens (reverse direction) with respect to the male threaded portion of the support shaft, the braking spring extends. Therefore, when the rotating body rotates in one direction, The applied load can be gradually increased to brake the rotating body satisfactorily. However, when the rotating body rotates in the reverse direction, the load applied to the rotating body is gradually reduced, and the load applied to the rotating body is gradually reduced. It cannot be increased.

このため、上述した従来のダンパ装置では、例えば、鍵盤楽器の鍵盤蓋に用いて、鍵盤蓋の開閉動作を制動する際に、鍵盤蓋が開く動作と閉じる動作とのいずれか一方を制動することができても、両方の動作を良好に制動することができない。すなわち、鍵盤楽器の鍵盤蓋においては、鍵盤蓋が閉じる際にも、また鍵盤蓋が開く際にも、鍵盤蓋の開閉動作を制動する必要がある。このため、上述した従来のダンパ装置では、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体の開閉動作を良好に制動することができない。   For this reason, in the above-described conventional damper device, for example, when the opening / closing operation of the keyboard lid is braked using the keyboard lid of a keyboard instrument, either the opening operation or the closing operation of the keyboard lid is braked. However, it is impossible to brake both operations well. That is, in the keyboard lid of a keyboard instrument, it is necessary to brake the opening / closing operation of the keyboard lid both when the keyboard lid is closed and when the keyboard lid is opened. For this reason, the above-described conventional damper device cannot satisfactorily brake the opening / closing operation of an opening / closing body such as a keyboard lid of a keyboard instrument.

この発明が解決しようとする課題は、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体が閉じる際にも、また開く際にも、開閉体の開閉動作を良好に制動することができるダンパ装置およびそれを備えた開閉体の開閉装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a damper device capable of satisfactorily braking the opening / closing operation of the opening / closing body even when the opening / closing body such as a keyboard lid of a keyboard instrument is closed or opened. The present invention provides an opening / closing device for an open / close body.

この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングの内部に回転自在に配置され、その回転中心部に収納部が設けられた回転体と、この回転体の前記収納部内に配置され、一端部が前記回転体に係止され、他端部が前記ハウジングに固定され、無負荷な状態が正負のいずれの回動もなし得てかつねじりがゼロの状態となる制動ばねと、を有し、前記ハウジングは、外側ハウジングと、この外側ハウジング内に螺着して円筒軸が前記回転体の前記収納部内に挿入する内側ハウジングとを備えており、前記回転体は、前記収納部内の回転中心部に設けられて前記内側ハウジングの前記円筒軸内に隙間をもって挿入する軸部を備えており、前記制動ばねは、前記内側ハウジングの前記円筒軸内に配置されて前記回転体の前記軸部が挿入し、この状態で一端部が前記回転体の前記軸部に係止され、他端部が前記内側ハウジングに固定されていることを特徴とするダンパ装置である。 In order to solve the above problems, the present invention includes the following components.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a housing, a rotating body that is rotatably disposed inside the housing, and a housing portion is provided at a center of rotation of the housing, and is disposed within the housing portion of the rotating body. part is engaged with the rotary member and the other end is fixed to the housing, the no-load state has a brake spring torsion and obtained without any rotation of the positive and negative zero state, the The housing includes an outer housing and an inner housing in which a cylindrical shaft is screwed into the outer housing and a cylindrical shaft is inserted into the housing portion of the rotating body. The rotating body has a center of rotation in the housing portion. Provided with a shaft portion that is inserted into the cylindrical shaft of the inner housing with a gap, and the braking spring is disposed in the cylindrical shaft of the inner housing so that the shaft portion of the rotating body is Insert this One end portion in the state is locked to the shaft portion of the rotating body, a damper device and the other end portion is fixed to the inner housing.

請求項２に記載の発明は、前記回転体には、前記外側ハウジングの外部に突出して前記回転体を外部部材の動作に応じて回転させるための駆動連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置である。 The invention according to claim 2, wherein the rotary body includes a feature that the drive connection for rotating in accordance with the rotating member to protrude to the outside of the outer housing to the operation of the outer member is provided The damper device according to claim 1 .

請求項３に記載の発明は、前記外側ハウジングと前記内側ハウジングとの間に配置された状態で、前記回転体の外周面が摺動可能に圧接する防水リングと、前記内側ハウジングと前記回転体との間に封入された潤滑剤とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパ装置である。 The invention according to claim 3 is a waterproof ring in which an outer peripheral surface of the rotating body is slidably pressed in a state of being arranged between the outer housing and the inner housing, and the inner housing and the rotating body. a damper device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises a sealed lubricant between.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載されたダンパ装置によって、開閉体の開閉動作を制動することを特徴とする開閉体の開閉装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an opening / closing device for an opening / closing body, wherein the opening / closing operation of the opening / closing body is braked by the damper device according to the first aspect.

請求項５に記載の発明は、前記開閉体は、装置本体に設けられた支持軸に対して回転自在に取り付けられており、前記ダンパ装置は、前記装置本体に設けられて前記支持軸を中心に上下方向に回転する前記開閉体の回転動作を制動することを特徴とする請求項４に記載の開閉体の開閉装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the opening / closing body is rotatably attached to a support shaft provided in the apparatus main body, and the damper device is provided in the apparatus main body and is centered on the support shaft. The opening / closing device for an opening / closing body according to claim 4 , wherein the opening / closing body rotating in a vertical direction is braked.

請求項６に記載の発明は、前記支持軸には前記開閉体と共に回転する第１歯車が設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, the support shaft is provided with a first gear that rotates together with the opening / closing body, and the damper device is configured such that the drive connecting portion of the rotating body is interlocked with the first gear. The opening / closing device for an opening / closing body according to claim 5 , wherein the opening / closing body rotates together with the rotating body.

請求項７に記載の発明は、前記開閉体は、装置本体にスライド可能に設けられており、前記ダンパ装置は、前記開閉体に設けられて前記開閉体のスライド動作に伴う回転動作を制動することを特徴とする請求項４に記載の開閉体の開閉装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, the opening / closing body is slidably provided on the apparatus main body, and the damper device is provided on the opening / closing body to brake a rotation operation associated with a sliding operation of the opening / closing body. The opening / closing device for an opening / closing body according to claim 4 .

請求項８に記載の発明は、前記開閉体には第１歯車が設けられており、前記装置本体には前記第１歯車が噛み合って前記開閉体の移動に伴って転動することにより、前記開閉体をガイドするラックギアが設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項７に記載の開閉体の開閉装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, the opening / closing body is provided with a first gear, and the device main body meshes with the first gear and rolls with the movement of the opening / closing body. rack gear for guiding the opening and closing member is provided, the damper device, according to claim 7, wherein the drive connection of the rotary body, characterized in that rotates together with the rotary member in conjunction with the first gear It is an opening and closing device of the opening and closing body.

この発明によれば、制動ばねが自由状態であるニュートラル状態から回転体が一方向に回転すると、その回転体の一方向への回転に伴って制動ばねが弾性変形して回転体に加わる負荷を増大させることができ、また制動ばねが自由状態であるニュートラル状態から回転体が上述した一方向と逆方向に回転すると、その回転体の逆方向への回転に伴って制動ばねが弾性変形して回転体に加わる負荷を増大させることができる。このため、鍵盤楽器の鍵盤蓋などの開閉体に用いて開閉体の開閉動作を制動する場合に、開閉体が閉じる際にも、また開閉体が開く際にも、開閉体の開閉動作を良好に制動することができる。   According to the present invention, when the rotating body rotates in one direction from the neutral state where the braking spring is in a free state, the braking spring is elastically deformed along with the rotation of the rotating body in one direction, thereby applying a load applied to the rotating body. In addition, when the rotating body rotates in the opposite direction to the one direction described above from the neutral state where the braking spring is in a free state, the braking spring elastically deforms as the rotating body rotates in the opposite direction. The load applied to the rotating body can be increased. For this reason, when using an opening / closing body such as a keyboard lid of a keyboard instrument to brake the opening / closing operation of the opening / closing body, the opening / closing operation of the opening / closing body is good both when the opening / closing body is closed and when the opening / closing body opens. Can be braked.

この発明を適用した鍵盤楽器の実施形態１において鍵盤蓋を完全に閉じた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which closed the keyboard cover completely in Embodiment 1 of the keyboard instrument to which this invention is applied. 図１の鍵盤楽器において鍵盤蓋が回転して完全に開いた状態を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a keyboard lid is rotated and completely opened in the keyboard instrument of FIG. 1. 図１の鍵盤楽器において鍵盤蓋が回転して半分程度に開いた状態を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the keyboard lid is rotated and opened about half in the keyboard instrument of FIG. 1. 図１の鍵盤楽器におけるダンパ装置を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the damper apparatus in the keyboard musical instrument of FIG. 図４のダンパ装置を示し、（ａ）はその一部を示した拡大底面図、（ｂ）はその歯車部を示した拡大平面図である。4 shows the damper device of FIG. 4, (a) is an enlarged bottom view showing a part of the damper device, and (b) is an enlarged plan view showing the gear portion. FIG. 図４のダンパ装置において回転体が一方向に回転して制動ばねが収縮した状態を示した拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the rotating body rotates in one direction and the braking spring contracts in the damper device of FIG. 4. 図６の状態におけるダンパ装置の一部を示した拡大底面図である。FIG. 7 is an enlarged bottom view showing a part of the damper device in the state of FIG. 6. 図４のダンパ装置において回転体が逆方向に回転して制動ばねが伸びて膨張した状態を示した拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the rotating body rotates in the reverse direction and the brake spring extends and expands in the damper device of FIG. 4. 図８の状態におけるダンパ装置の一部を示した拡大底面図である。FIG. 9 is an enlarged bottom view showing a part of the damper device in the state of FIG. 8. 図１の鍵盤蓋の開閉動作におけるダンパ装置の制動ばねによる鍵盤蓋の制動状態を示した図である。It is the figure which showed the braking state of the keyboard cover by the brake spring of a damper apparatus in the opening / closing operation | movement of the keyboard cover of FIG. この発明を適用した鍵盤楽器の実施形態２において鍵盤蓋を完全に閉じた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which closed the keyboard cover completely in Embodiment 2 of the keyboard instrument to which this invention is applied. 図１１の鍵盤楽器において鍵盤蓋がスライドして完全に開いた状態を示した断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the keyboard lid is slid completely opened in the keyboard instrument of FIG. 11. 図１１の鍵盤楽器において鍵盤蓋がスライドして半分程度に開いた状態を示した断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the keyboard lid is slid and opened to about half in the keyboard instrument of FIG. 11.

（実施形態１）
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した実施形態１について説明する。
この鍵盤楽器は、図１〜図３に示すように、楽器ケース１を備えている。この楽器ケース１は、脚部を兼ねる一対の側板２と、この一対の側板２間における上部側に設けられた底板３と、この底板３の前端部（図１では左端部）上に起立して設けられた前板４と、底板３の後端部（図１では右端部）上に起立して設けられた後板５とを備えている。 (Embodiment 1)
A first embodiment in which the present invention is applied to a keyboard instrument will be described below with reference to FIGS.
This keyboard instrument includes a musical instrument case 1 as shown in FIGS. The musical instrument case 1 stands on a pair of side plates 2 that also serve as legs, a bottom plate 3 provided on the upper side between the pair of side plates 2, and a front end portion (left end portion in FIG. 1) of the bottom plate 3. And a rear plate 5 provided upright on the rear end portion (the right end portion in FIG. 1) of the bottom plate 3.

これにより、楽器ケース１は、上部が開放された箱形状に形成されている。この楽器ケース１の内部には、図１〜図３に示すように、鍵盤部６が設けられている。この鍵盤部６は、白鍵７ａおよび黒鍵７ｂを備え、これら白鍵７ａおよび黒鍵７ｂを鍵盤シャーシ（図示せず）上に上下方向に回転可能に取り付けた状態で多数配列した構成になっている。   Thereby, the musical instrument case 1 is formed in a box shape with an open top. Inside the musical instrument case 1, as shown in FIGS. 1 to 3, a keyboard portion 6 is provided. The keyboard section 6 includes a white key 7a and a black key 7b, and a large number of these white keys 7a and black keys 7b are arranged in a vertically rotatable manner on a keyboard chassis (not shown). ing.

また、この楽器ケース１の上部には、図１〜図３に示すように、鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋８が開閉装置１０によって開閉可能に設けられている。この鍵盤蓋８は、開閉装置１０によって上下方向に回転することにより、楽器ケース１の上部に配置されて楽器ケース１を閉じた際に鍵盤部６を覆い隠し、楽器ケース１の後方（図２では右側）に少し傾いた状態で起立して楽器ケース１を開いた際に鍵盤部６を楽器ケース１の上方に露出させるように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a keyboard lid 8 that covers the keyboard portion 6 so as to be opened and closed is provided on the upper portion of the musical instrument case 1 so as to be opened and closed by an opening / closing device 10. The keyboard cover 8 is rotated in the vertical direction by the opening / closing device 10 so as to be disposed at the upper part of the musical instrument case 1 so as to cover and hide the keyboard part 6 when the musical instrument case 1 is closed. Then, the keyboard 6 is exposed above the instrument case 1 when the instrument case 1 is opened while standing slightly tilted to the right).

この鍵盤蓋８の開閉装置１０は、図１〜図３に示すように、楽器ケース１内の後端部に位置する一対の側板２間に架け渡された支持軸１１と、鍵盤蓋８の下面に取り付けられて支持軸１１に回転自在に取り付けられたアーム部材１２と、このアーム部材１２に取り付けられて支持軸１１を中心に鍵盤蓋８と共に回転する連動歯車１４と、楽器ケース１の側板２の内面に設けられて鍵盤蓋８の開閉動作を制動するダンパ装置１３とを備えている。これにより、鍵盤蓋８は、支持軸１１を中心に、アーム部材１２と共に上下方向に回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the opening / closing device 10 for the keyboard lid 8 includes a support shaft 11 spanned between a pair of side plates 2 positioned at the rear end portion in the instrument case 1, and a keyboard lid 8. An arm member 12 attached to the lower surface and rotatably attached to the support shaft 11, an interlocking gear 14 attached to the arm member 12 and rotating around the support shaft 11 together with the keyboard lid 8, and a side plate of the instrument case 1 2 and a damper device 13 that brakes the opening and closing operation of the keyboard lid 8. Thereby, the keyboard cover 8 is configured to rotate in the vertical direction together with the arm member 12 around the support shaft 11.

この場合、連動歯車１４は、図１〜図３に示すように、支持軸１１を中心に鍵盤蓋８がアーム部材１２と共に回転する際に、鍵盤蓋８の開閉動作をダンパ装置１３に伝達するように構成されている。すなわち、この連動歯車１４は、全体がほぼ扇形状に形成され、その外周面に歯部１４ａが設けられ、この状態で要となる部分が支持軸１１に回転可能に取り付けられている。これにより、連動歯車１４は、鍵盤蓋８と共に回転するアーム部材１２の回転に伴って支持軸１１を中心に回転するように構成されている。   In this case, as shown in FIGS. 1 to 3, the interlocking gear 14 transmits the opening / closing operation of the keyboard lid 8 to the damper device 13 when the keyboard lid 8 rotates together with the arm member 12 around the support shaft 11. It is configured as follows. That is, the entire interlocking gear 14 is formed in a substantially fan shape, and a tooth portion 14a is provided on the outer peripheral surface thereof, and a necessary portion in this state is rotatably attached to the support shaft 11. Accordingly, the interlocking gear 14 is configured to rotate around the support shaft 11 with the rotation of the arm member 12 that rotates together with the keyboard lid 8.

ダンパ装置１３は、図４および図５に示すように、ハウジング１３ａと、このハウジング１３ａ内に回転自在に配置された回転体１７と、この回転体１７の回転を制動する制動ばね１８とを備えている。ハウジング１３ａは、外側ハウジング１５と、この外側ハウジング１５内に螺着する内側ハウジング１６とを備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the damper device 13 includes a housing 13 a, a rotating body 17 that is rotatably disposed in the housing 13 a, and a braking spring 18 that brakes the rotation of the rotating body 17. ing. The housing 13 a includes an outer housing 15 and an inner housing 16 that is screwed into the outer housing 15.

外側ハウジング１５は、図４および図５に示すように、全体がほぼ円筒形状に形成されている。この外側ハウジング１５の内周面には、雌ねじ部１５ａが設けられており、またこの外側ハウジング１５の上部には、円板状の鍔部１５ｂが外側ハウジング１５の内側に向けて水平に突出して設けられている。この鍔部１５ｂには、円形孔１５ｃが外側ハウジング１５の中心部に対応して設けられており、またこの鍔部１５ｂの下面には、押え突起１５ｄが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the outer housing 15 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole. A female screw portion 15 a is provided on the inner peripheral surface of the outer housing 15, and a disk-shaped flange portion 15 b projects horizontally toward the inner side of the outer housing 15 at the upper portion of the outer housing 15. Is provided. The flange portion 15b is provided with a circular hole 15c corresponding to the center portion of the outer housing 15, and a pressing projection 15d is provided on the lower surface of the flange portion 15b.

内側ハウジング１６は、全体が外側ハウジング１５内に挿入する円筒形状に形成されている。この内側ハウジング１６の外周面には、外側ハウジング１５の雌ねじ部１５ａに螺合する雄ねじ部１６ａが設けられている。また、この内側ハウジング１６の下部には、図４および図５に示すように、内側ハウジング１６の下部を塞ぐ底部１６ｂが内側ハウジング１６の外周側に突出して設けられている。   The inner housing 16 is formed in a cylindrical shape that is inserted into the outer housing 15 as a whole. On the outer peripheral surface of the inner housing 16, a male screw portion 16 a that is screwed into the female screw portion 15 a of the outer housing 15 is provided. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a bottom portion 16 b that covers the lower portion of the inner housing 16 is provided at the lower portion of the inner housing 16 so as to protrude toward the outer peripheral side of the inner housing 16.

これにより、内側ハウジング１６は、図４に示すように、その外周側に突出した底部１６ｂがスペーサ１９を介して楽器ケース１の側板２にビス２０によって取り付けられるように構成されている。また、底部１６ｂにおける内側ハウジング１６の中心部には、円筒軸２１が内側ハウジング１６内に起立して設けられている。この円筒軸２１は、内側ハウジング１６の内外に貫通し、その内部に底部１６ｂの下側に開放された円柱状の空間が形成されている。   Thereby, as shown in FIG. 4, the inner housing 16 is configured such that a bottom portion 16 b protruding to the outer peripheral side is attached to the side plate 2 of the musical instrument case 1 with the screws 20 via the spacers 19. A cylindrical shaft 21 is provided upright in the inner housing 16 at the center of the inner housing 16 at the bottom 16b. The cylindrical shaft 21 penetrates into and out of the inner housing 16, and a columnar space that is open to the lower side of the bottom portion 16 b is formed therein.

回転体１７は、図４および図５に示すように、全体が内側ハウジング１６内に配置されるほぼ円板状に形成されている。この回転体１７の回転中心部には、内側ハウジング１６の円筒軸２１が挿入する収納穴部２２が下側に開放されて設けられている。この収納穴部２２は、円形状の貫通しない穴であり、その内周面が内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面に対面するよう構成されている。これにより、回転体１７は、収納穴部２２の内周面が内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面にガイドされて回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the rotating body 17 is formed in a substantially disk shape that is disposed in the inner housing 16 as a whole. A storage hole 22 into which the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16 is inserted is provided at the center of rotation of the rotating body 17 so as to open downward. The storage hole 22 is a circular hole that does not penetrate, and is configured such that its inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16. Thereby, the rotating body 17 is configured such that the inner peripheral surface of the storage hole portion 22 is guided by the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16 and rotates.

また、この収納穴部２２の回転中心部には、図４および図５（ａ）に示すように、内側ハウジング１６の円筒軸２１内に隙間をもって挿入する軸部２３が円筒軸２１の下側に突出した状態で設けられている。さらに、この回転体１７の上部には、図４および図５（ｂ）に示すように、開閉装置１０の連動歯車１４の回転動作に応じて回転体１７を回転させるための歯車部２４が外側ハウジング１５の鍔部１５ｂの円形孔１５ｃを通して上方に突出した状態で設けられている。   Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 5A, a shaft portion 23 that is inserted into the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16 with a gap is provided on the lower side of the cylindrical shaft 21. It is provided in a protruding state. Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 5 (b), a gear portion 24 for rotating the rotating body 17 in accordance with the rotating operation of the interlocking gear 14 of the opening / closing device 10 is provided outside the rotating body 17. The housing 15 is provided so as to protrude upward through the circular hole 15 c of the flange portion 15 b of the housing 15.

この場合、回転体１７は、図４に示すように、その外周面における上部が外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との間に配置された防水リング２６に摺動可能に圧接している。また、この回転体１７は、その上面における外周部が外側ハウジング１５の鍔部１５ｂの下面に設けられた押え突起１５ｄによって押えられている。さらに、この回転体１７と内側ハウジング１６との間には、グリスなどの潤滑剤２７が封入されている。これにより、回転体１７は、外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との両者の内部に回転自在に配置されている。   In this case, as shown in FIG. 4, the upper portion of the outer circumferential surface of the rotating body 17 is slidably pressed against a waterproof ring 26 disposed between the outer housing 15 and the inner housing 16. Further, the outer peripheral portion of the upper surface of the rotating body 17 is pressed by a pressing protrusion 15 d provided on the lower surface of the flange portion 15 b of the outer housing 15. Further, a lubricant 27 such as grease is enclosed between the rotating body 17 and the inner housing 16. Thereby, the rotating body 17 is rotatably disposed inside both the outer housing 15 and the inner housing 16.

制動ばね１８は、図４および図５に示すように、ねじりコイルばねであり、コイル部２５を有している。この制動ばね１８は、コイル部２５が内側ハウジング１６の円筒軸２１内に配置された状態で、このコイル部２５内に回転体１７の軸部２３が挿入するように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the brake spring 18 is a torsion coil spring and has a coil portion 25. The brake spring 18 is configured such that the shaft portion 23 of the rotating body 17 is inserted into the coil portion 25 in a state where the coil portion 25 is disposed in the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16.

また、この制動ばね１８は、コイル部２５の一端部２５ａ（図４では上端部）が軸部２３の上部に設けられた取付穴２３ａに挿入されて係止されていると共に、他端部２５ｂ（図４では下端部）が内側ハウジング１６の円筒軸２１内から下側に突出して内側ハウジング１６の底板１６ｂの下面に固定され、これにより回転体１７と内側ハウジング１６との両者に取り付けられている。   The brake spring 18 has one end portion 25a (upper end portion in FIG. 4) of the coil portion 25 inserted into an attachment hole 23a provided in the upper portion of the shaft portion 23 and locked, and the other end portion 25b. (The lower end in FIG. 4) protrudes downward from the inside of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16 and is fixed to the lower surface of the bottom plate 16 b of the inner housing 16, thereby being attached to both the rotating body 17 and the inner housing 16. Yes.

この制動ばね１８は、図４および図５に示すように、コイル部２５が自由状態のときにニュートラル状態となり、このニュートラル状態で回転体１７が一方向、例えば図７に示す矢印Ｘ方向に回転すると、図６に示すように、コイル部２５の外径が徐々に縮んで小さくなることにより、内側ハウジング１６の円筒軸２１の内周面から徐々に離れて回転体１７の軸部２３の外周面に徐々に接近するように弾性変形し、図１０における右側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the brake spring 18 is in a neutral state when the coil portion 25 is in a free state. In this neutral state, the rotating body 17 rotates in one direction, for example, in the direction of the arrow X shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6, the outer diameter of the coil portion 25 gradually shrinks and becomes smaller, so that the outer diameter of the shaft portion 23 of the rotating body 17 is gradually separated from the inner peripheral surface of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16. It is configured to be elastically deformed so as to gradually approach the surface and gradually increase the load applied to the rotating body 17 as shown by the solid line on the right side in FIG.

また、この制動ばね１８は、図４および図５に示すように、コイル部２５が自由状態のニュートラル状態で、回転体１７が上述した方向と逆方向、例えば図９に示す矢印Ｙ方向に回転すると、図８に示すように、コイル部２５の外径が徐々に伸びて大きくなり、回転体１７の軸部２３の外周面から徐々に離れて内側ハウジング１６の円筒軸２１の内周面に徐々に接近するように弾性変形し、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the brake spring 18 rotates in the direction opposite to the above-described direction, for example, the arrow Y direction shown in FIG. 9, when the coil portion 25 is in the neutral state. Then, as shown in FIG. 8, the outer diameter of the coil portion 25 gradually increases and increases, and gradually moves away from the outer peripheral surface of the shaft portion 23 of the rotating body 17 to the inner peripheral surface of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16. As shown by the solid line on the left side in FIG. 10, the load applied to the rotator 17 is gradually increased as it is elastically deformed so as to gradually approach.

すなわち、この制動ばね１８は、図１０に実線で示すように、コイル部２５が自由状態のニュートラル状態を境にして、回転体１７が一方向（正方向）つまり図７に示した矢印Ｘ方向に回転すると、その回転に伴って徐々に収縮変形することにより、回転体１７に付与される負荷を徐々に増大させ、またニュートラル状態を境にして、回転体１７が逆方向（負方向）つまり図９に示した矢印Ｙ方向に回転すると、その回転に伴って徐々に膨張変形することにより、回転体１７に付与される負荷を徐々に増大させるように構成されている。   That is, as shown by a solid line in FIG. 10, the braking spring 18 has the rotating body 17 in one direction (positive direction), that is, in the direction indicated by the arrow X shown in FIG. , The load applied to the rotator 17 gradually increases, and the rotator 17 moves in the reverse direction (negative direction) with the neutral state as a boundary. When rotating in the direction of the arrow Y shown in FIG. 9, the load applied to the rotating body 17 is gradually increased by gradually expanding and deforming along with the rotation.

ところで、このダンパ装置１３は、図１〜図３、および図４に示すように、外側ハウジング１５から上部外側に突出した回転体１７の歯車部２４の歯部２４ａを鍵盤蓋８の開閉装置１０における連動歯車１４の歯部１４ａに噛み合わせた状態で、楽器ケース１の側板２の内面に取り付けられている。すなわち、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６の底板１６ｂが楽器ケース１の側板２の内面にスペーサ１９を介してビス２０によって取り付けられている。   By the way, as shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 4, the damper device 13 is configured such that the tooth portion 24 a of the gear portion 24 of the rotating body 17 protruding from the outer housing 15 to the upper outer side is connected to the opening / closing device 10 of the keyboard lid 8. Is attached to the inner surface of the side plate 2 of the musical instrument case 1 in a state of meshing with the tooth portion 14 a of the interlocking gear 14. That is, in the damper device 13, the bottom plate 16 b of the inner housing 16 is attached to the inner surface of the side plate 2 of the musical instrument case 1 with the screws 20 via the spacers 19.

この場合、ダンパ装置１３における回転体１７の歯車部２４と開閉装置１０の連動歯車１４との噛み合わせ位置は、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置、つまり鍵盤蓋８の開閉動作における中間位置において、連動歯車１４の歯部１４ａが設けられた外周部における中間部に、回転体１７の歯車部２４が対応して、回転体１７の歯車部２４と連動歯車１４とが噛み合うように設定されている。   In this case, the meshing position of the gear portion 24 of the rotating body 17 and the interlocking gear 14 of the opening / closing device 10 in the damper device 13 is a position where the keyboard cover 8 is opened about half as shown in FIG. 8, the gear portion 24 of the rotating body 17 corresponds to the intermediate portion of the outer peripheral portion where the tooth portion 14a of the interlocking gear 14 is provided, and the gear portion 24 of the rotating body 17 and the interlocking gear 14 Are set to mesh with each other.

このときには、ダンパ装置１３の制動ばね１８は、図４および図５に示すように、自由状態のニュートラル状態となるように設定されている。これにより、ダンパ装置１３は、図１０に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置がニュートラル状態となり、このニュートラル状態を境にして、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また開く際にも、制動ばね１８によって鍵盤蓋８に加わる負荷が徐々に増大するように構成されている。   At this time, the braking spring 18 of the damper device 13 is set so as to be in a neutral state as shown in FIGS. 4 and 5. As a result, as shown in FIG. 10, the damper device 13 is in a neutral state at the position where the keyboard cover 8 is opened about half, and when the keyboard cover 8 is closed or opened again with this neutral state as a boundary. In addition, the load applied to the keyboard lid 8 by the brake spring 18 is configured to gradually increase.

次に、このダンパ装置１３を用いた鍵盤蓋８の開閉装置１０の作用について説明する。
まず、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いている状態、つまり制動ばね１８がニュートラル状態で、鍵盤蓋８を閉じる場合には、鍵盤蓋８が支持軸１１を中心にアーム部材１２と共に図３において反時計回りに回転し、これに伴って連動歯車１４も支持軸１１を中心に反時計回りに回転する。すると、ダンパ装置１３の回転体１７の歯車部２４が連動歯車１４に噛み合って回転する。 Next, the operation of the opening / closing device 10 for the keyboard lid 8 using the damper device 13 will be described.
First, as shown in FIG. 3, when the keyboard cover 8 is half open, that is, when the brake cover 18 is closed in the neutral state and the keyboard cover 8 is closed, the keyboard cover 8 is armed around the support shaft 11. Together with the member 12, it rotates counterclockwise in FIG. 3, and accordingly, the interlocking gear 14 also rotates counterclockwise around the support shaft 11. Then, the gear portion 24 of the rotating body 17 of the damper device 13 is engaged with the interlocking gear 14 and rotates.

このときには、図６および図７に示すように、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態から縮む方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における右側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を閉じるための力を徐々に重くして、鍵盤蓋８の閉じる動作を徐々に遅くすることができる。   At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow X, and the braking spring 18 gradually elastically deforms in the direction of contraction from the neutral state. For this reason, as shown by the solid line on the right side in FIG. 10, the brake spring 18 gradually increases the load applied to the rotating body 17, so that the force for closing the keyboard lid 8 is gradually increased to increase the keyboard lid 8. The closing operation of the can be gradually slowed down.

すなわち、鍵盤蓋８は、図１０における右側の点線で示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置から閉じる方向に回転する際に、鍵盤蓋８によってダンパ装置１３に加わるトルクが徐々に増大するが、その鍵盤蓋８のトルクを打ち消すように制動ばね１８が回転体１７に負荷を付与する。このため、鍵盤蓋８が完全に閉じる直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋８が完全に閉じる直前では鍵盤蓋８をゆっくり閉じることができる。   That is, as shown by the dotted line on the right side in FIG. 10, when the keyboard lid 8 rotates in the closing direction from the half open position, the torque applied to the damper device 13 by the keyboard lid 8 gradually increases. Although increasing, the brake spring 18 applies a load to the rotating body 17 so as to cancel the torque of the keyboard cover 8. For this reason, immediately before the keyboard cover 8 is completely closed, the load due to the brake spring 18 is maximized, so that the keyboard cover 8 can be closed slowly immediately before the keyboard cover 8 is completely closed.

また、図１に示すように、鍵盤蓋８を完全に閉じた状態から開く場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋８を開く方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋８を開き始めることができる。すなわち、鍵盤蓋８が完全に閉じた状態では、制動ばね１８が最大に縮んで、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋８を開き始める際には制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で開くことができる。   Further, as shown in FIG. 1, when the keyboard lid 8 is opened from a completely closed state, the spring force of the brake spring 18 of the damper device 13 is applied in the direction to open the keyboard lid 8, so that a light force Now you can start opening the keyboard lid 8. That is, when the keyboard cover 8 is completely closed, the braking spring 18 is contracted to the maximum and the spring force of the braking spring 18 is stored to the maximum. It can be opened with light force by the stored spring force.

そして、鍵盤蓋８が開き始めて徐々に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転して行くと、制動ばね１８の収縮が徐々に解放されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋８のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋８の開く動作が速くなる。これにより、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開く位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で鍵盤蓋８を開くことができる。   When the keyboard cover 8 starts to open and gradually opens and the gear portion 24 of the rotator 17 rotates in the direction of the arrow Y, the contraction of the brake spring 18 is gradually released, so that the spring stored in the brake spring 18 As the force gradually decreases, the difference between the torque of the keyboard cover 8 and the spring force of the brake spring 18 gradually increases, and the opening operation of the keyboard cover 8 becomes faster. As a result, as shown in FIG. 3, until the keyboard cover 8 reaches a half open position, that is, until the brake spring 18 is in the neutral state, the keyboard cover 8 is lightly applied by the spring force stored in the brake spring 18. Can be opened.

この後、鍵盤蓋８が更に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態を通過すると、図８および図９に示すように、制動ばね１８が自由状態から伸びて膨張する方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を開くための力を徐々に重くして、鍵盤蓋８の開く動作を徐々に遅くすることができる。   Thereafter, when the keyboard cover 8 is further opened, the gear portion 24 of the rotator 17 rotates in the direction of the arrow Y, and the brake spring 18 passes through the neutral state, the brake spring 18 is free as shown in FIGS. It gradually elastically deforms in the direction of expansion from the state. For this reason, as shown by the solid line on the left side in FIG. 10, the braking spring 18 gradually increases the load applied to the rotating body 17, so that the force for opening the keyboard lid 8 is gradually increased to increase the keyboard lid 8. The opening movement of can be gradually slowed down.

すなわち、鍵盤蓋８は、図１０における左側の点線で示すように、鍵盤蓋８が半分程度に開いた位置から更に開く方向に回転する際に、鍵盤蓋８によってダンパ装置１３に加わるトルクが徐々に増大するが、その鍵盤蓋８のトルクを打ち消すように制動ばね１８が回転体１７に負荷を付与する。このため、鍵盤蓋８が完全に開く直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋８が完全に開く直前では鍵盤蓋８をゆっくり開くことができる。   That is, as shown by the dotted line on the left side in FIG. 10, when the keyboard lid 8 rotates in the direction of further opening from the position where the keyboard lid 8 is opened about half, the torque applied to the damper device 13 by the keyboard lid 8 gradually increases. However, the brake spring 18 applies a load to the rotating body 17 so as to cancel the torque of the keyboard lid 8. For this reason, immediately before the keyboard cover 8 is completely opened, the load applied by the brake spring 18 is maximized, so that the keyboard cover 8 can be slowly opened immediately before the keyboard cover 8 is completely opened.

また、鍵盤蓋８を完全に開いた状態から閉じる場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋８を閉じる方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋８を閉じ始めることができる。すなわち、鍵盤蓋８が完全に開いた状態では、制動ばね１８が最大に伸びて膨張し、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋８を閉じ始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で閉じることができる。   Further, when the keyboard lid 8 is closed from the fully opened state, the spring force of the brake spring 18 of the damper device 13 is applied in the direction of closing the keyboard lid 8, so that the keyboard lid 8 starts to be closed with a light force. be able to. In other words, when the keyboard cover 8 is fully opened, the braking spring 18 extends and expands to the maximum, and the spring force of the braking spring 18 is stored to the maximum. The spring 18 stored in the spring 18 can be closed with a light force.

そして、鍵盤蓋８が閉じ始めて徐々に閉じ、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転して行くと、制動ばね１８の膨張が徐々に解除されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋８のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋８の閉じる動作が速くなる。これにより、図３に示すように、鍵盤蓋８が半分程度に閉じる位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で鍵盤蓋８を閉じることができる。この後は、上述したように再び制動ばね１８が縮むので、鍵盤蓋８をゆっくり閉じることができる。   Then, when the keyboard cover 8 starts to close and gradually closes, and the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow X, the expansion of the brake spring 18 is gradually released, so the spring stored in the brake spring 18 As the force gradually decreases, the difference between the torque of the keyboard lid 8 and the spring force of the brake spring 18 gradually increases, and the closing operation of the keyboard lid 8 becomes faster. As a result, as shown in FIG. 3, until the keyboard cover 8 is in a half-closed position, that is, until the brake spring 18 is in the neutral state, the keyboard cover 8 is lightly applied by the spring force stored in the brake spring 18. Can be closed. After this, the brake spring 18 contracts again as described above, so that the keyboard cover 8 can be closed slowly.

このように、このダンパ装置１３によれば、ハウジング１３ａ内に回転体１７を回転自在に配置し、この回転体１７の回転中心部に設けられた収納穴部２２内に制動ばね１８を配置し、この制動ばね１８の一端部２５ａを回転体１７に係止すると共に、制動ばね１８の他端部２５ｂをハウジング１３ａに固定し、制動ばね１８の自由状態をニュートラル状態としたので、制動ばね１８のニュートラル状態から回転体１７を一方向に回転させても、またこれと逆方向に回転させても、制動ばね１８によって回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させることができ、これにより鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。   As described above, according to the damper device 13, the rotating body 17 is rotatably disposed in the housing 13 a, and the braking spring 18 is disposed in the storage hole 22 provided in the rotation center portion of the rotating body 17. Since one end portion 25a of the brake spring 18 is locked to the rotating body 17, the other end portion 25b of the brake spring 18 is fixed to the housing 13a, and the free state of the brake spring 18 is set to the neutral state. Even if the rotating body 17 is rotated in one direction from the neutral state or in the opposite direction, the load applied to the rotating body 17 by the brake spring 18 can be gradually increased. The damper device 13 can satisfactorily brake the opening / closing operation of the keyboard lid 8 when the 8 is closed and when the keyboard lid 8 is opened.

すなわち、このダンパ装置１３によれば、制動ばね１８が自由状態であるニュートラル状態から回転体１７が一方向（図７の矢印Ｘ方向）に回転すると、その回転体１７の一方向への回転に伴って制動ばね１８が収縮するように弾性変形して回転体１７にばね力を付与することができる。また、制動ばね１８が自由状態であるニュートラル状態から回転体１７が上述した方向と逆方向（図９の矢印Ｙ方向）に回転すると、その回転体１７の逆方向への回転に伴って制動ばね１８が膨張するように弾性変形して回転体１７にばね力を付与することができる。このため、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。   That is, according to this damper device 13, when the rotating body 17 rotates in one direction (in the direction of arrow X in FIG. 7) from the neutral state where the braking spring 18 is in a free state, the rotating body 17 is rotated in one direction. Accordingly, the spring 17 can be elastically deformed so as to contract, and a spring force can be applied to the rotating body 17. Further, when the rotating body 17 rotates in the direction opposite to the above-described direction (arrow Y direction in FIG. 9) from the neutral state where the braking spring 18 is in a free state, the braking spring is accompanied by the rotation of the rotating body 17 in the opposite direction. A spring force can be applied to the rotator 17 by elastic deformation so that 18 expands. Therefore, even when the keyboard lid 8 is closed and when the keyboard lid 8 is opened, the damper device 13 can brake the opening / closing operation of the keyboard lid 8 satisfactorily.

この場合、ハウジング１３ａは、外側ハウジング１５と、この外側ハウジング１５内に螺着して円筒軸２１が回転体１７の収納穴部２２内に挿入する内側ハウジング１６とを備えており、回転体１７は、収納穴部２２内の回転中心部に設けられて内側ハウジング１６の円筒軸２１内に隙間をもって挿入する軸部２３を備えているので、内側ハウジング１６の円筒軸２１の外周面によって回転体１７の収納穴部２２の内周面をガイドすることができ、これにより回転体１７を内側ハウジング１６内で安定させて回転させることができる。   In this case, the housing 13 a includes an outer housing 15 and an inner housing 16 that is screwed into the outer housing 15 and the cylindrical shaft 21 is inserted into the housing hole 22 of the rotating body 17. Is provided with a shaft portion 23 provided at the center of rotation in the housing hole 22 and inserted into the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16 with a gap, so that the rotating body is rotated by the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16. It is possible to guide the inner peripheral surface of the 17 accommodating hole portions 22, and thereby the rotating body 17 can be stably rotated in the inner housing 16.

また、制動ばね１８は、ねじりコイルばねであり、そのコイル部２５が内側ハウジング１６の円筒軸２１内に配置されて、コイル部２５の内部に回転体１７の軸部２３が挿入され、この状態でコイル部２５の一端部２５ａが回転体１７の軸部２３に係止され、他端部２５ｂが内側ハウジング１６の底部１６ｂに固定されているので、制動ばね１８を回転体１７の収納穴部２２内に安定した状態で組み込むことができると共に、制動ばね１８のニュートラル状態から回転体１７が一方向に回転しても、またこれと逆方向に回転しても、制動ばね１８を安定した状態で円滑に且つ良好に弾性変形させることができる。   The brake spring 18 is a torsion coil spring. The coil portion 25 is disposed in the cylindrical shaft 21 of the inner housing 16, and the shaft portion 23 of the rotating body 17 is inserted into the coil portion 25. The one end portion 25a of the coil portion 25 is locked to the shaft portion 23 of the rotating body 17 and the other end portion 25b is fixed to the bottom portion 16b of the inner housing 16, so that the brake spring 18 is connected to the housing hole portion of the rotating body 17. The brake spring 18 can be incorporated in a stable state in the state 22 and the brake spring 18 is in a stable state even if the rotating body 17 rotates in one direction or in the opposite direction from the neutral state of the brake spring 18. And can be elastically deformed smoothly and satisfactorily.

また、このダンパ装置１３は、回転体１７に外側ハウジング１５の外部に突出して回転体１７を開閉装置１０の連動歯車１４の回転動作に応じて回転させるための歯車部２４が設けられているので、この歯車部２４を鍵盤蓋８の開閉装置１０における連動歯車１４に噛み合わせるだけで、鍵盤蓋８の開閉動作に応じて回転体１７を確実に且つ良好に回転させることができ、これにより鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。   Further, in this damper device 13, the rotating body 17 is provided with a gear portion 24 that protrudes outside the outer housing 15 and rotates the rotating body 17 in accordance with the rotation operation of the interlocking gear 14 of the opening / closing device 10. By simply meshing the gear portion 24 with the interlocking gear 14 in the opening / closing device 10 of the keyboard lid 8, the rotating body 17 can be reliably and satisfactorily rotated in accordance with the opening / closing operation of the keyboard lid 8, whereby the keyboard The opening / closing operation of the lid 8 can be satisfactorily braked.

さらに、このダンパ装置１３は、外側ハウジング１５と内側ハウジング１６との間に配置された防水リング２６に回転体１７の外周面が摺動可能に圧接しているので、内側ハウジング１６と回転体１７との間にゴミなどの異物が侵入するのを防ぐことができ、これにより円滑に且つ良好に回転体１７を回転させることができる。また、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６と回転体１７との間に潤滑剤２７が封入されているので、この潤滑剤２７によって回転体１７を内側ハウジング１６内で、より一層、円滑に回転させることができる。   Further, since the outer peripheral surface of the rotating body 17 is slidably pressed against the waterproof ring 26 disposed between the outer housing 15 and the inner housing 16, the damper device 13 has the inner housing 16 and the rotating body 17. It is possible to prevent foreign matters such as dust from entering between them, and thereby the rotating body 17 can be smoothly and satisfactorily rotated. In addition, since the lubricant device 27 is sealed between the inner housing 16 and the rotating body 17 in the damper device 13, the rotating body 17 is rotated more smoothly in the inner housing 16 by the lubricant 27. Can be made.

また、この鍵盤楽器における鍵盤蓋８の開閉装置１０によれば、楽器ケース１に開閉自在に設けられて鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋８の開閉動作を、ダンパ装置１３によって制動する場合において、鍵盤蓋８が楽器ケース１の一対の側板２間に架け渡された支持軸１に回転自在に取り付けられたアーム部材１２に設けられ、ダンパ装置１３が楽器ケース１の側板２に設けられて支持軸１１を中心に上下方向に回転する鍵盤蓋８の回転動作を制動することにより、鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を良好に制動することができる。   Further, according to the opening / closing device 10 for the keyboard lid 8 in this keyboard instrument, the damper device 13 brakes the opening / closing operation of the keyboard lid 8 that is provided in the musical instrument case 1 so as to be opened and closed and covers the keyboard portion 6 freely. The keyboard cover 8 is provided on the arm member 12 rotatably attached to the support shaft 1 spanned between the pair of side plates 2 of the instrument case 1, and the damper device 13 is provided on the side plate 2 of the instrument case 1. By braking the rotation of the keyboard cover 8 that rotates in the vertical direction about the support shaft 11, the brake spring 18 of the damper device 13 can be used both when the keyboard cover 8 is closed and when the keyboard cover 8 is opened. Therefore, it is possible to satisfactorily brake the opening / closing operation of the keyboard lid 8.

すなわち、この鍵盤楽器における鍵盤蓋８の開閉装置１０によれば、支持軸１１に、鍵盤蓋８と共に回転する第１歯車である連動歯車１４が回転可能に設けられており、ダンパ装置１３は、回転体１７の歯車部２４が連動歯車１４に噛み合って回転体１７と共に回転することにより、鍵盤蓋８の開閉動作に伴って連動歯車１４が回転すると、この回転をダンパ装置１３の回転体１７に確実に伝えることができ、これにより鍵盤蓋８が閉じる際にも、また鍵盤蓋８が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を確実に且つ良好に制動することができる。   That is, according to the opening / closing device 10 of the keyboard lid 8 in this keyboard instrument, the interlocking gear 14 that is the first gear that rotates together with the keyboard lid 8 is rotatably provided on the support shaft 11. When the gear portion 24 of the rotating body 17 meshes with the interlocking gear 14 and rotates together with the rotating body 17, when the interlocking gear 14 rotates with the opening / closing operation of the keyboard cover 8, this rotation is transferred to the rotating body 17 of the damper device 13. Thus, the opening and closing operation of the keyboard lid 8 is reliably and satisfactorily braked by the braking spring 18 of the damper device 13 when the keyboard lid 8 is closed and when the keyboard lid 8 is opened. be able to.

（実施形態２）
次に、図１１〜図１３を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した実施形態２について説明する。なお、図１〜図１０に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この鍵盤楽器は、鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋３０の開閉装置３１が実施形態１と異なる構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment in which the present invention is applied to a keyboard instrument will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same part as Embodiment 1 shown by FIGS.
This keyboard musical instrument has a configuration different from that of the first embodiment in the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 that covers the keyboard section 6 so as to be freely opened and closed, and has substantially the same configuration as that of the first embodiment.

すなわち、この鍵盤蓋３０の開閉装置３１は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０がスライドして鍵盤部６を開閉自在に覆う構成になっている。この場合、楽器ケース１は、一対の側板２の前後方向（図１１では左右方向）における中間部から後端部に亘る上部および後板５の上部に天板２９が設けられ、この天板２９の前側が開放された構成になっている。   That is, as shown in FIGS. 11 to 13, the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 is configured to cover the keyboard 6 so that the keyboard lid 6 can be opened and closed by sliding. In this case, the musical instrument case 1 is provided with a top plate 29 at the upper part of the pair of side plates 2 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 11) from the middle part to the rear end part and the upper part of the rear plate 5. The front side is open.

これにより、鍵盤蓋３０は、図１１に示すように、楽器ケース１の開放された前側にスライドして楽器ケース１の上部に配置された際に、楽器ケース１内の鍵盤部６を覆って隠し、図１２に示すように、楽器ケース１の後側にスライドして天板２９の下側に配置されて楽器ケース１内に収納された際に、鍵盤部６を露出させるように構成されている。   As a result, as shown in FIG. 11, the keyboard cover 30 covers the keyboard portion 6 in the musical instrument case 1 when it is slid to the opened front side of the musical instrument case 1 and arranged on the upper part of the musical instrument case 1. As shown in FIG. 12, the keyboard portion 6 is exposed when it is slid to the rear side of the musical instrument case 1 and placed under the top plate 29 and stored in the musical instrument case 1. ing.

この鍵盤蓋３０の開閉装置３１は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０の前部をガイドする前側ガイド部３２と、鍵盤蓋３０の後部をガイドする後側ガイド部３３と、鍵盤蓋３０の開閉動作を制動するダンパ装置１３とを備えている。前側ガイド部３２は、鍵盤蓋３０の前端部に設けられた取手部３４の両側に設けられたガイドローラ３５と、一対の側板２における前部から中間部に亘って設けられてガイドローラ３５を移動可能にガイドする一対のガイドレール３６とを備えている。   As shown in FIGS. 11 to 13, the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 includes a front guide portion 32 that guides the front portion of the keyboard lid 30, a rear guide portion 33 that guides the rear portion of the keyboard lid 30, and And a damper device 13 for braking the opening / closing operation of the keyboard lid 30. The front guide portion 32 is provided between the guide roller 35 provided on both sides of the handle portion 34 provided at the front end portion of the keyboard lid 30 and the front roller to the middle portion of the pair of side plates 2 to guide the guide roller 35. A pair of guide rails 36 that are movably guided are provided.

また、後側ガイド部３３は、図１１〜図１３に示すように、鍵盤蓋３０の後端部における両側に取付片３７を介して回転自在に設けられた一対のピニオンギア３８と、一対の側板２における中間部から後部に亘って設けられてピニオンギア３８が噛み合って転動することにより、ピニオンギア３８をガイドする一対のラックギア３９とを備えている。   Further, as shown in FIGS. 11 to 13, the rear guide portion 33 includes a pair of pinion gears 38 that are rotatably provided on both sides of the rear end portion of the keyboard lid 30 via attachment pieces 37, and a pair of pinion gears 38. The side plate 2 includes a pair of rack gears 39 that are provided from an intermediate part to a rear part and guide the pinion gear 38 by meshing and rolling the pinion gear 38.

ダンパ装置１３は、実施形態１と同じ構成のものであり、図１１〜図１３に示すように、回転体１７の歯車部２４がピニオンギア３８に噛み合った状態で、鍵盤蓋３０の後部に取り付けられている。すなわち、このダンパ装置１３は、内側ハウジング１６の底板１６ｂが、鍵盤蓋３０の下面に設けられた取付板４０に、スペーサ１９を介してビス２０によって取り付けられている。   The damper device 13 has the same configuration as that of the first embodiment. As shown in FIGS. 11 to 13, the damper device 13 is attached to the rear portion of the keyboard lid 30 with the gear portion 24 of the rotating body 17 engaged with the pinion gear 38. It has been. That is, in the damper device 13, the bottom plate 16 b of the inner housing 16 is attached to the attachment plate 40 provided on the lower surface of the keyboard lid 30 by the screws 20 via the spacers 19.

この場合、ダンパ装置１３における回転体１７の歯車部２４と開閉装置３１のピニオンギア３８との噛み合わせ位置は、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いた位置、つまり鍵盤蓋３０の開閉動作における中間位置において、ダンパ装置１３の制動ばね１８が、図４および図５に示したように、自由状態であるニュートラル状態となるように設定されている。   In this case, the meshing position of the gear portion 24 of the rotating body 17 and the pinion gear 38 of the opening / closing device 31 in the damper device 13 is a position where the keyboard cover 30 is slid halfway as shown in FIG. That is, at the intermediate position in the opening / closing operation of the keyboard cover 30, the braking spring 18 of the damper device 13 is set to be in a neutral state, which is a free state, as shown in FIGS.

これにより、ダンパ装置１３は、図１０に示したように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いた位置がニュートラル状態となり、このニュートラル状態を境にして、鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、制動ばね１８によって鍵盤蓋３０に加わる負荷が徐々に増大するように構成されている。   Accordingly, as shown in FIG. 10, the damper device 13 is in a neutral state when the keyboard cover 30 is slid in half and opened, and even when the keyboard cover 30 is closed with this neutral state as a boundary. Also, the load applied to the keyboard cover 30 by the brake spring 18 gradually increases when the keyboard cover 30 is opened.

次に、このダンパ装置１３を用いた鍵盤蓋３０の開閉装置３１の作用について説明する。
まず、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開いている状態、つまり制動ばね１８がニュートラル状態で、鍵盤蓋３０を閉じる場合には、鍵盤蓋３０の前部が前側ガイド部３２によってガイドされると共に、鍵盤部３０の後部が後側ガイド部３３によってガイドされながら、鍵盤蓋３０が前側に向けて移動する。 Next, the operation of the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 using the damper device 13 will be described.
First, as shown in FIG. 13, when the keyboard cover 30 is opened by sliding about half, that is, when the brake spring 18 is in the neutral state and the keyboard cover 30 is closed, the front part of the keyboard cover 30 is the front side. While being guided by the guide portion 32, the keyboard lid 30 moves toward the front side while the rear portion of the keyboard portion 30 is guided by the rear guide portion 33.

このときには、後側ガイド部３３における鍵盤蓋３０の後端部に設けられたピニオンギア３８が、楽器ケース１の側板２に設けられたラックギア３９に噛み合って回転しながらラックギア３９に沿って移動するので、ピニオンギア３８の回転に伴って鍵盤蓋３０に設けられたダンパ装置１３の歯車部２４が回転体１７と共に回転する。   At this time, the pinion gear 38 provided at the rear end portion of the keyboard cover 30 in the rear guide portion 33 moves along the rack gear 39 while meshing with the rack gear 39 provided on the side plate 2 of the musical instrument case 1 and rotating. Therefore, the gear portion 24 of the damper device 13 provided on the keyboard cover 30 rotates together with the rotating body 17 as the pinion gear 38 rotates.

このときには、図６および図７に示したように、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態から縮む方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における右側の実線で示したように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋８を閉じるための力を徐々に重くして、鍵盤蓋３０の閉じる動作を徐々に遅くすることができる。このため、鍵盤蓋３０が完全に閉じる直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋３０をゆっくり閉じることができる。   At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow X, and the brake spring 18 gradually elastically deforms in the direction of contraction from the neutral state. For this reason, as shown by the solid line on the right side in FIG. 10, the brake spring 18 gradually increases the load applied to the rotating body 17, so that the force for closing the keyboard cover 8 is gradually increased to increase the keyboard cover. 30 closing operations can be gradually slowed down. For this reason, immediately before the keyboard cover 30 is completely closed, the load due to the brake spring 18 is maximized, so that the keyboard cover 30 can be closed slowly.

また、図１１に示すように、鍵盤蓋３０を完全に閉じた状態から開く場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋３０を開く方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋３０を開き始めることができる。すなわち、鍵盤蓋３０が完全に閉じた状態では、制動ばね１８が最大に縮んで、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋３０を開き始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で開くことができる。   Further, as shown in FIG. 11, when the keyboard cover 30 is opened from a completely closed state, the spring force of the brake spring 18 of the damper device 13 is applied in the direction to open the keyboard cover 30, so that a light force The keyboard cover 30 can be opened. That is, when the keyboard cover 30 is completely closed, the brake spring 18 is contracted to the maximum and the spring force of the brake spring 18 is stored to the maximum. The spring force stored in can be opened with a light force.

そして、鍵盤蓋３０が開き始めて徐々にスライドして開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転して行くと、制動ばね１８の収縮が徐々に解放されるので、制動ばね１８に蓄えられたばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋３０のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋３０の開く動作が速くなる。これにより、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度にスライドして開く位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって、軽い力で鍵盤蓋３０を開くことができる。   Then, when the keyboard cover 30 begins to open and gradually slides and opens, and the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow Y, the contraction of the brake spring 18 is gradually released. As the stored spring force gradually decreases, the difference between the torque of the keyboard cover 30 and the spring force of the brake spring 18 gradually increases, and the opening operation of the keyboard cover 30 becomes faster. As a result, as shown in FIG. 13, until the keyboard cover 30 is slid halfway to the open position, that is, until the brake spring 18 is in the neutral state, the spring force stored in the brake spring 18 reduces the light force. The keyboard cover 30 can be opened.

この後、鍵盤蓋３０が更に開き、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｙ方向に回転し、制動ばね１８がニュートラル状態を通過すると、図８および図９に示したように、制動ばね１８が自由状態から伸びて膨張する方向に徐々に弾性変形する。このため、制動ばね１８は、図１０における左側の実線で示すように、回転体１７に加わる負荷を徐々に増大させるので、鍵盤蓋３０を開くための力を徐々に重くして、鍵盤蓋３０の開く動作を徐々に遅くすることができる。このため、図１２に示すように、鍵盤蓋３０が完全に開く直前では、制動ばね１８による負荷が最大になるので、鍵盤蓋３０をゆっくり開くことができる。   After that, when the keyboard cover 30 is further opened, the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow Y, and the braking spring 18 passes through the neutral state, the braking spring 18 is moved as shown in FIGS. It gradually elastically deforms in the direction of expansion from the free state. For this reason, as shown by the solid line on the left side in FIG. 10, the brake spring 18 gradually increases the load applied to the rotating body 17, so that the force for opening the keyboard cover 30 is gradually increased to increase the keyboard cover 30. The opening movement of can be gradually slowed down. For this reason, as shown in FIG. 12, immediately before the keyboard cover 30 is completely opened, the load applied by the brake spring 18 is maximized, so that the keyboard cover 30 can be opened slowly.

また、図１２に示すように、鍵盤蓋３０を完全に開いた状態から閉じる場合には、ダンパ装置１３の制動ばね１８のばね力が鍵盤蓋３０を閉じる方向に付与されているので、軽い力で鍵盤蓋３０を閉じ始めることができる。すなわち、鍵盤蓋３０が完全に開いた状態では、制動ばね１８が最大に伸びて膨張し、制動ばね１８のばね力が最大に蓄えられているので、鍵盤蓋３０を閉じ始める際には、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって軽い力で閉じることができる。   Also, as shown in FIG. 12, when the keyboard cover 30 is closed from the fully opened state, the spring force of the brake spring 18 of the damper device 13 is applied in the direction to close the keyboard cover 30, so that a light force The keyboard cover 30 can be started to close. That is, when the keyboard cover 30 is fully opened, the brake spring 18 extends and expands to the maximum, and the spring force of the brake spring 18 is stored to the maximum. The spring 18 stored in the spring 18 can be closed with a light force.

そして、鍵盤蓋３０が閉じ始めて徐々にスライドして閉じ、回転体１７の歯車部２４が矢印Ｘ方向に回転して行くと、制動ばね１８の膨張が徐々に解除されるので、制動ばね１８のばね力が徐々に弱くなると共に、鍵盤蓋３０のトルクと制動ばね１８のばね力との差が徐々に大きくなり、鍵盤蓋３０の閉じる動作が速くなる。   Then, when the keyboard cover 30 starts to close and slides and closes gradually, and the gear portion 24 of the rotating body 17 rotates in the direction of the arrow X, the expansion of the brake spring 18 is gradually released. As the spring force gradually decreases, the difference between the torque of the keyboard cover 30 and the spring force of the brake spring 18 gradually increases, and the closing operation of the keyboard cover 30 becomes faster.

これにより、図１３に示すように、鍵盤蓋３０が半分程度に閉じる位置になるまで、すなわち制動ばね１８がニュートラル状態になるまでは、制動ばね１８に蓄えられたばね力によって、軽い力で鍵盤蓋３０を閉じることができる。この後は、上述したように再び制動ばね１８が縮むので、鍵盤蓋３０をゆっくり閉じることができる。   As a result, as shown in FIG. 13, until the keyboard cover 30 is in a half-closed position, that is, until the brake spring 18 is in the neutral state, the keyboard cover is lightly applied by the spring force stored in the brake spring 18. 30 can be closed. After this, the brake spring 18 contracts again as described above, so that the keyboard cover 30 can be closed slowly.

このように、この鍵盤楽器における鍵盤蓋３０の開閉装置３１によれば、楽器ケース１に開閉自在に設けられて鍵盤部６を開閉自在に覆う鍵盤蓋３０の開閉動作をダンパ装置１３によって制動する場合において、鍵盤蓋３０が楽器ケース１の側板２にスライド可能に設けられ、ダンパ装置１３が鍵盤蓋３０に設けられて鍵盤蓋３０のスライド動作に伴う回転動作を制動することにより、実施形態１と同様、鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋３０の開閉動作を良好に制動することができる。   As described above, according to the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 in this keyboard instrument, the damper device 13 brakes the opening / closing operation of the keyboard lid 30 that is provided in the musical instrument case 1 so as to be opened and closed and covers the keyboard portion 6. In this case, the keyboard cover 30 is slidably provided on the side plate 2 of the musical instrument case 1, and the damper device 13 is provided on the keyboard cover 30 to brake the rotation operation associated with the sliding operation of the keyboard cover 30, thereby enabling the first embodiment. Similarly, when the keyboard cover 30 is closed or when the keyboard cover 30 is opened, the opening / closing operation of the keyboard cover 30 can be satisfactorily braked by the brake spring 18 of the damper device 13.

すなわち、この鍵盤楽器における鍵盤蓋３０の開閉装置３１によれば、鍵盤蓋３０に第１歯車であるピニオンギア３８が設けられ、楽器ケース１の側板２にピニオンギア３８が噛み合って転動することにより、鍵盤蓋３０をガイドするラックギア３９が設けられ、鍵盤蓋３０に設けられたダンパ装置１３の回転体１７の歯車部２４が、ピニオンギア３８に噛み合って回転体１７と共に回転するので、鍵盤蓋３０の開閉動作に伴ってピニオンギア３８がラックギア３９に噛み合って回転しながら移動する際に、このピニオンギア３８の回転に伴ってダンパ装置１３の回転体１７を確実に回転させることができ、これにより鍵盤蓋３０が閉じる際にも、また鍵盤蓋３０が開く際にも、ダンパ装置１３の制動ばね１８によって鍵盤蓋８の開閉動作を確実に且つ良好に制動することができる。   That is, according to the opening / closing device 31 of the keyboard lid 30 in this keyboard instrument, the pinion gear 38 as the first gear is provided on the keyboard lid 30, and the pinion gear 38 meshes with the side plate 2 of the musical instrument case 1 to roll. Thus, a rack gear 39 for guiding the keyboard lid 30 is provided, and the gear portion 24 of the rotary body 17 of the damper device 13 provided on the keyboard lid 30 meshes with the pinion gear 38 and rotates together with the rotary body 17. When the pinion gear 38 meshes with the rack gear 39 and moves while rotating as the pin 30 opens and closes, the rotating body 17 of the damper device 13 can be reliably rotated as the pinion gear 38 rotates. Even when the keyboard cover 30 is closed by the above-described operation, the keyboard cover 8 is opened and closed by the brake spring 18 of the damper device 13 even when the keyboard cover 30 is opened. It can be quite and good braking.

なお、上記実施形態１、２では、制動ばね１８として、ねじりコイルばねを用いた場合について述べたが、必ずしもねじりコイルばねである必要はなく、トーションばねを用いても良い。   In the first and second embodiments, the case where a torsion coil spring is used as the braking spring 18 has been described. However, the torsion spring may be used instead of the torsion coil spring.

また、上記実施形態１、２では、鍵盤楽器の鍵盤蓋８、３０の開閉装置１０、３１に適用した場合について述べたが、必ずしも鍵盤楽器である必要はなく、例えば家具の扉や蓋、あるいはドアなどの開閉体にも適用することができる。この場合においても、開閉体は、支点を中心に回転して開閉する構造のものでも良く、また引き戸などのようにスライドして開閉する構造のものでも良い。   In the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to the opening / closing devices 10 and 31 of the keyboard lids 8 and 30 of the keyboard musical instrument has been described. However, it is not necessarily a keyboard musical instrument, for example, a furniture door or lid, It can also be applied to an opening / closing body such as a door. Also in this case, the opening / closing body may have a structure that opens and closes by rotating around a fulcrum, or may have a structure that opens and closes by sliding like a sliding door.

１ 楽器ケース
６ 鍵盤部
８、３０ 鍵盤蓋
１０、３１ 開閉装置
１１ 支持軸
１２ アーム部材
１３ ダンパ装置
１３ａ ハウジング
１４ 連動歯車
１５ 外側ハウジング
１５ａ 雌ねじ部
１６ 内側ハウジング
１６ａ 雄ねじ部
１７ 回転体
１８ 制動ばね
２１ 円筒軸
２２ 収納穴部
２３ 軸部
２４ 歯車部
２５ コイル部
２５ａ コイル部の一端部
２５ｂ コイル部の他端部
２６ 防水リング
２７ 潤滑剤
３２ 前側ガイド部
３３ 後側ガイド部
３８ ピニオンギア
３９ ラックギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Musical instrument case 6 Keyboard part 8, 30 Keyboard cover 10, 31 Opening / closing device 11 Support shaft 12 Arm member 13 Damper device 13a Housing 14 Interlocking gear 15 Outer housing 15a Female thread part 16 Inner housing 16a Male thread part 17 Rotating body 18 Brake spring 21 Cylinder Shaft 22 Storage hole portion 23 Shaft portion 24 Gear portion 25 Coil portion 25a One end portion of coil portion 25b Other end portion of coil portion 26 Waterproof ring 27 Lubricant 32 Front guide portion 33 Rear guide portion 38 Pinion gear 39 Rack gear

Claims (8)

ハウジングと、
このハウジングの内部に回転自在に配置され、その回転中心部に収納部が設けられた回転体と、
この回転体の前記収納部内に配置され、一端部が前記回転体に係止され、他端部が前記ハウジングに固定され、無負荷な状態が正負のいずれの回動もなし得てかつねじりがゼロの状態となる制動ばねと、
を有し、
前記ハウジングは、外側ハウジングと、この外側ハウジング内に螺着して円筒軸が前記回転体の前記収納部内に挿入する内側ハウジングとを備えており、
前記回転体は、前記収納部内の回転中心部に設けられて前記内側ハウジングの前記円筒軸内に隙間をもって挿入する軸部を備えており、
前記制動ばねは、前記内側ハウジングの前記円筒軸内に配置されて前記回転体の前記軸部が挿入し、この状態で一端部が前記回転体の前記軸部に係止され、他端部が前記内側ハウジングに固定されていることを特徴とするダンパ装置。 A housing;
A rotating body that is rotatably arranged inside the housing and has a storage portion provided at the center of rotation;
The rotating body is disposed in the storage portion, one end is locked to the rotating body, the other end is fixed to the housing, the no-load state can be rotated in either positive or negative direction, and twisting is possible. A braking spring that is in a zero state;
Have
The housing includes an outer housing, and an inner housing that is screwed into the outer housing and a cylindrical shaft is inserted into the housing portion of the rotating body.
The rotating body includes a shaft portion that is provided at a rotation center portion in the storage portion and is inserted with a gap into the cylindrical shaft of the inner housing,
The brake spring is disposed in the cylindrical shaft of the inner housing, and the shaft portion of the rotating body is inserted. In this state, one end portion is locked to the shaft portion of the rotating body, and the other end portion is A damper device fixed to the inner housing . 前記回転体には、前記外側ハウジングの外部に突出して前記回転体を外部部材の動作に応じて回転させるための駆動連結部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。 2. The damper device according to claim 1 , wherein the rotating body is provided with a drive connecting portion that protrudes to the outside of the outer housing and rotates the rotating body according to an operation of an external member. . 前記外側ハウジングと前記内側ハウジングとの間に配置された状態で、前記回転体の外周面が摺動可能に圧接する防水リングと、前記内側ハウジングと前記回転体との間に封入された潤滑剤とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパ装置。 A waterproof ring in which the outer peripheral surface of the rotating body is slidably pressed in a state of being disposed between the outer housing and the inner housing, and a lubricant sealed between the inner housing and the rotating body the damper device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises and. 請求項１に記載されたダンパ装置によって、開閉体の開閉動作を制動することを特徴とする開閉体の開閉装置。   An opening / closing device for an opening / closing member that brakes an opening / closing operation of the opening / closing member by the damper device according to claim 1. 前記開閉体は、装置本体に設けられた支持軸に対して回転自在に取り付けられており、前記ダンパ装置は、前記装置本体に設けられて前記支持軸を中心に上下方向に回転する前記開閉体の回転動作を制動することを特徴とする請求項４に記載の開閉体の開閉装置。 The opening / closing body is rotatably attached to a support shaft provided in the apparatus main body, and the damper device is provided in the apparatus main body and rotates in the vertical direction around the support shaft. The opening / closing device for the opening / closing body according to claim 4 , wherein the rotation operation of the opening / closing body is braked. 前記支持軸には前記開閉体と共に回転する第１歯車が設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項５に記載の開閉体の開閉装置。 The support shaft is provided with a first gear that rotates together with the opening / closing body, and the damper device is configured such that the drive connecting portion of the rotating body rotates together with the rotating body in conjunction with the first gear. The opening / closing device for an opening / closing body according to claim 5 . 前記開閉体は、装置本体にスライド可能に設けられており、前記ダンパ装置は、前記開閉体に設けられて前記開閉体のスライド動作に伴う回転動作を制動することを特徴とする請求項４に記載の開閉体の開閉装置。 The closing body is provided slidably in the apparatus main body, the damper device in claim 4, characterized in that to brake the rotational movement provided in the movable member due to the sliding movement of the closing body The opening / closing device of the opening / closing body as described. 前記開閉体には第１歯車が設けられており、前記装置本体には前記第１歯車が噛み合って前記開閉体の移動に伴って転動することにより、前記開閉体をガイドするラックギアが設けられており、前記ダンパ装置は、前記回転体の前記駆動連結部が前記第１歯車に連動して前記回転体と共に回転することを特徴とする請求項７に記載の開閉体の開閉装置。 The opening / closing body is provided with a first gear, and the apparatus main body is provided with a rack gear that guides the opening / closing body by meshing with the first gear and rolling as the opening / closing body moves. 8. The opening / closing device for an opening / closing body according to claim 7 , wherein the drive device of the rotating body rotates together with the rotating body in conjunction with the first gear.
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