JP2009187059A - Electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support device reducing a shock when stopping a second casing in a position of a laterally long state or a longitudinally long state. <P>SOLUTION: In this electronic apparatus, the second casing is openable/closable to a first casing through a support means installed movably up and down to the first casing, and the second casing is installed to the support means through a cycloid mechanism in a state that cycloid operation can be performed between the laterally long state and the longitudinally long state. The cycloid mechanism is constituted of: a base member installed to one of the second casing and the support means; a pair of guide oblong holes for the cycloid operation formed in the base member; a bracket installed to the other of the second casing and the support means, having guide shafts inserted in and engaged with the pair of guide oblong holes; and a control means controlling the cycloid operation of the bracket to the base member. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイ部を備えた第2筐体を操作部を設けた第1筐体に対してサイクロイド動作させることのできる電子機器に関するものである。   The present invention relates to an electronic apparatus capable of causing a second housing provided with a display unit to perform a cycloid operation on a first housing provided with an operation unit.

ノート型パソコンやPDA、ザウルス(商標)、及び携帯電話機等の小型の電子機器においては、キーボード等の操作部を上面に設けた第1筐体と、LCDなどのディスプレイ部を下面に設けたところの平面矩形状を呈した第2筐体とを有し、これらの第1筐体と第2筐体とが重なり合って第2筐体で第1筐体の上面を覆う閉成状態と、第2筐体を第1筐体に対して縦方向に回転させて第1筐体の上面及び第2筐体の下面を露出させる開成状態とを作り出すものが公知である。   In small electronic devices such as notebook PCs, PDAs, Zaurus (trademark), and mobile phones, a first housing with an operation unit such as a keyboard provided on the upper surface and a display unit such as an LCD provided on the lower surface A closed state in which the first casing and the second casing overlap with each other and cover the upper surface of the first casing with the second casing; It is known that two housings are rotated in the vertical direction with respect to the first housing to create an open state in which the upper surface of the first housing and the lower surface of the second housing are exposed.

近年、上記した電子機器にあっては、それぞれが持つ本来の機能以外に、インターネット等の通信回線を利用した機能、デジタルカメラ機能、録画再生機能、テレビ受信機能、ゲーム機能等の多種多様な機能を備えたものが出回っている。このため、例えばディスプレイ部に特にテレビの動画を表示させてその動画を観る場合などには、第2筐体を第1筐体に対して縦長の状態で使用するよりは横長の状態にして使用した方が適している。   In recent years, in the electronic devices described above, in addition to their original functions, various functions such as functions using communication lines such as the Internet, digital camera functions, recording / playback functions, TV reception functions, game functions, etc. Things with are on the market. For this reason, for example, when displaying a moving image of a television especially on the display unit, the second housing is used in a horizontally long state rather than being used in a vertically long state with respect to the first housing. Is better.

そのため、携帯電話機の中には、第2筐体を第1筐体に対して開いた状態で縦長状態から横長状態に回転操作させることのできるサイクロイド機能を備えたものが提案されている(例えば、特許文献1,2参照。)。これらの特許文献1及び2に記載されている携帯電話機は、キーボード等の操作部を上面に設けた第1筐体と、ディスプレイ部を下面に設けた平面矩形状の第2筐体と、この第2筐体を第1筐体に対して開閉及び回転可能に支持する支持手段とを備えている。この携帯電話機では、閉成状態のときには、第1筐体と第2筐体とが重なり合って第1筐体の上面と第2筐体の下面とが密接されて閉塞された状態である。この閉成状態から携帯電話機を使用する場合には、第1筐体に対して支持手段を介して第2筐体をひらき、この開成状態において支持手段に対しサイクロイド動作させることによって、ディスプレイ部を横長で使用し得る状態になるように構成されている。
特開2006−211576号公報 特開2007−189541号公報
For this reason, some mobile phones have a cycloid function that can be rotated from a vertically long state to a horizontally long state with the second housing opened with respect to the first housing (for example, Patent Documents 1 and 2). These cellular phones described in Patent Documents 1 and 2 include a first housing having an operation unit such as a keyboard provided on the upper surface, a planar rectangular second housing having a display unit provided on the lower surface, Supporting means for supporting the second housing so as to be openable and closable and rotatable with respect to the first housing. In this mobile phone, when the mobile phone is in a closed state, the first housing and the second housing are overlapped, and the upper surface of the first housing and the lower surface of the second housing are in close contact with each other and closed. When the cellular phone is used from this closed state, the second housing is opened with respect to the first housing through the supporting means, and the display unit is operated in a cycloidal operation with respect to the supporting means in the opened state. It is configured so that it can be used in landscape orientation.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-21576 JP 2007-189541 A

ところで、上記特許文献1及び2に記載されているサイクロイド機能付の携帯電話機では、第2筐体を支持手段に対して所定の回転位置から横長方向又は縦長方向へ付勢させる弾性手段を設けて、所定の回転位置からは弾性手段の付勢力により第2筐体を支持手段に対して自動的に回転させるようにしている。このように、上記サイクロイド機構付きの携帯電話機は、第2筐体を支持手段に対して所定の回転位置まで弾性手段の付勢力に抗して回転させれば、この所定の回転位置からは弾性手段の付勢力により第2筐体は支持手段に対して自動的に回転して横長又は縦長の位置に停止される。しかしながら、第2筐体が横長又は縦長の位置に急激に停止するので、電子機器が例えばノートパソコンのように第2筐体が携帯電話機に比べて大型で、かつ重量がある場合には、サイクロイド動作時の加速度が伴い、停止のときの衝撃が第2筐体に加わって、衝撃に敏感なディスプレイ部が故障したり破損したりする等の不具合が発生する恐れがある。   By the way, in the mobile phone with a cycloid function described in Patent Documents 1 and 2, there is provided an elastic means for urging the second housing from the predetermined rotation position in the horizontal or vertical direction with respect to the support means. From the predetermined rotation position, the second casing is automatically rotated with respect to the support means by the biasing force of the elastic means. As described above, the cellular phone with the cycloid mechanism is elastic from the predetermined rotational position if the second casing is rotated against the urging force of the elastic means to the predetermined rotational position with respect to the support means. The second casing is automatically rotated with respect to the supporting means by the biasing force of the means, and is stopped at the horizontally or vertically long position. However, since the second housing suddenly stops at the horizontally or vertically long position, when the electronic device is larger than the mobile phone and has a heavy weight, such as a notebook computer, the cycloid is used. Accompanying acceleration during operation, an impact at the time of stopping is applied to the second housing, and there is a possibility that a malfunction such as failure or damage of the display unit sensitive to the impact may occur.

本発明の目的は、上記問題点に対処するためになされたもので、第2筐体をサイクロイド動作させて支持手段に対して横長状態又は縦長状態の位置に停止させる際の衝撃を小さくすることができるように構成した電子機器を提供することにある。   An object of the present invention is to address the above-described problems, and to reduce an impact when the second casing is operated in a cycloid operation to stop the support means at a position in a horizontally long state or a vertically long state. It is an object of the present invention to provide an electronic device configured so as to be able to perform the above.

前記の目的を達成するために本発明に係る電子機器は、第2筐体を第1筐体に起伏可能に取り付けた支持手段を介して第1筐体に対して開閉可能に構成し、第2筐体をその開成状態において支持手段に対しサイクロイド機構を介してサイクロイド動作可能に成して第1筐体に対して横長状態と縦長状態を形成するように構成し、サイクロイド機構を、第2筐体と支持手段とのいずれか一方に取り付けられるベース部材と、このベース部材に設けた一対のサイクロイド動作用のガイド長孔と、第2筐体と支持手段とのいずれか他方に取り付けられ、一対のガイド長孔へ挿入係合させたガイドシャフトを備えたブラケットと、このブラケットのベース部材に対するサイクロイド動作を制御する制御手段とで構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electronic apparatus according to the present invention is configured to be openable and closable with respect to the first housing via a support means that attaches the second housing to the first housing so as to be raised and lowered. The two housings are configured to be able to perform a cycloid operation with respect to the support means via the cycloid mechanism in the opened state so as to form a horizontally long state and a vertically long state with respect to the first housing. A base member attached to one of the housing and the supporting means, a pair of cycloid operation guide holes provided in the base member, and the second housing and the supporting means attached to the other; It is characterized by comprising a bracket having a guide shaft inserted into and engaged with a pair of guide long holes, and a control means for controlling a cycloid operation of the bracket with respect to the base member.

本発明によれば、ベース部材と取付部材との間にフリクショントルクを発生させる制御手段を設けたことで、第2筐体を横長状態又は縦長状態の位置に停止させた際に第2筐体の衝撃を小さくすることができ、その衝撃により第2筐体に設けたディスプレイ部が故障したり破損したりする等の不具合が発生することを防止できる。   According to the present invention, by providing the control means for generating the friction torque between the base member and the mounting member, the second casing is provided when the second casing is stopped at the position of the horizontally long state or the vertically long state. It is possible to reduce the impact, and it is possible to prevent the occurrence of a malfunction such as failure or damage of the display unit provided in the second housing due to the impact.

その際に本発明は、ベース部材とブラケットとの間に、第2筐体を横長状態又は縦長状態に保持するクリック停止手段を設けることができる。   In this case, the present invention can provide click stop means for holding the second housing in the horizontally long state or the vertically long state between the base member and the bracket.

さらに、本発明においては、クリック停止手段を、ベース部材とブラケットとのいずれか一方に設けられる係合凸部と、ベース部材とブラケットとのいずれか他方に設けられ係合凸部と第2筐体の横長状態又は縦長状態のときに係合する係合凹部とで構成することができる。   Further, according to the present invention, the click stop means includes the engaging convex portion provided on one of the base member and the bracket, the engaging convex portion provided on the other of the base member and the bracket, and the second housing. It can be comprised with the engagement recessed part engaged when the body is in the horizontally long state or vertically long state.

さらに、本発明においては、制御手段を、前記ベース部材と前記ブラケットとの間に設けられて前記ベース部材と前記ブラケットとの間にフリクショントルクを発生させるフリクション発生手段とすることができる。   Furthermore, in the present invention, the control means can be a friction generating means that is provided between the base member and the bracket and generates a friction torque between the base member and the bracket.

さらに、本発明においては、フリクション発生手段を、ブラケットに設けられると共に前記ベース部材を貫通するシャフトと、このシャフトの外周に設けられてベース部材をブラケットに押し付けてベース部材とブラケットとの間にフリクショントルクを発生させる弾性手段とで構成することができる。   Further, in the present invention, the friction generating means is provided on the bracket and the shaft penetrating the base member, and provided on the outer periphery of the shaft, the base member is pressed against the bracket, and the friction is generated between the base member and the bracket. It can be composed of elastic means for generating torque.

また、ガイド長孔の一方のガイド長孔は、これを平面略逆U字形状に形成し、他方のガイド長孔は、この平面略逆U字形状のガイド長孔に対しその内頂部に向けて直線状に形成することが好ましい。   In addition, one guide elongated hole of the guide elongated hole is formed in a substantially inverted U shape in a plane, and the other guide elongated hole is directed toward the inner top portion of the guide elongated hole in a substantially inverted U shape in the plane. It is preferable to form it linearly.

さらに、本発明においては、制御手段を、支持手段に対し第2筐体を上方向に押す付勢するサイクロイド動作付勢手段とすることができ、このサイクロイド動作付勢手段を、ベース部材に上下方向にスライド可能に係合されていると共にブラケットが回動可能に取り付けられているスライダー部材と、このスライダー部材に上下方向にスライド可能に係合されている第1カム体と、この第1カム体と接触すると共にブラケットに取り付けられている第2カム体と、第1カム体を第2カム体と接触するように上方向に付勢する弾性手段とで構成することができる。   Furthermore, in the present invention, the control means can be a cycloid operation urging means for urging the second housing upward with respect to the support means. A slider member that is slidably engaged in a direction and has a bracket rotatably attached thereto, a first cam body that is slidably engaged with the slider member in a vertical direction, and the first cam The second cam body that is in contact with the body and attached to the bracket, and elastic means that urges the first cam body upward so as to come into contact with the second cam body.

さらに、制御手段はこれを、緩衝手段とすることができ、支持手段はこれを、筐体とすることができる。   Further, the control means can be a buffer means, and the support means can be a housing.

以上説明したように、ブラケットのベース部材に対するサイクロイド動作を制御する制御手段をブラケットとベース部材の間に設けたので、支持手段と第2筐体との間におけるサイクロイド動作が制御され、第2筐体を第1筐体に対して横長状態又は縦長状態の位置に停止させる際の第2筐体の衝撃を小さくすることができ、その衝撃によりディスプレイ部が故障したり破損したり等の不具合が発生することを防止できる。   As described above, since the control means for controlling the cycloid motion of the bracket with respect to the base member is provided between the bracket and the base member, the cycloid motion between the support means and the second housing is controlled, and the second housing is controlled. The impact of the second housing when the body is stopped at the position of the horizontally long state or the vertically long state with respect to the first housing can be reduced, and there is a problem such as failure or damage of the display unit due to the shock. It can be prevented from occurring.

以下、本発明に係る電子機器の一例を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, an example of an electronic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は本発明を実施した電子機器の動作を説明するための説明図である。図3及び図4は本発明に係るサイクロイド機構の一例を示す図である。本発明に係る電子機器は、図1及び図2に示したように、キーボード部等の操作部14を上面に設けた第1筐体11と、ディスプレイ部15を下面に設けたところの平面矩形状を呈した第2筐体12と、この第2筐体12を第1筐体11に対して開閉及びサイクロイド動作可能に支持する支持手段の一例としての第3筐体13(以下支持手段13という)とを備えている。   1 and 2 are explanatory diagrams for explaining the operation of an electronic apparatus embodying the present invention. 3 and 4 are views showing an example of a cycloid mechanism according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic device according to the present invention includes a first casing 11 provided with an operation unit 14 such as a keyboard unit on an upper surface, and a planar rectangular shape provided with a display unit 15 on a lower surface. A second housing 12 having a shape, and a third housing 13 (hereinafter referred to as support means 13) as an example of a support means for supporting the second housing 12 with respect to the first housing 11 so as to be capable of opening and closing and a cycloid operation. And).

本発明に係る電子機器10としては、特にノート型のパソコンについて説明するが、これに限定されず、例えば、PDA、ザウルス(商標)等の携帯端末機、携帯電話機、電卓、ポケットコンピュータ、携帯ゲーム機等でもよい。以下に電子機器10の一例としてノート型のパソコンに実施した場合について説明するが、このものに限定されない。   As the electronic device 10 according to the present invention, a notebook personal computer will be described in particular. However, the present invention is not limited to this. For example, a portable terminal such as a PDA or Zaurus (trademark), a cellular phone, a calculator, a pocket computer, a portable game A machine may be used. Although the case where it implements to a notebook-type personal computer as an example of the electronic device 10 is demonstrated below, it is not limited to this.

第1筐体11は、平面略横長矩形状に形成されている。第1筐体11の上面には、例えば、キーボード部等の操作部14が設けられている。この第1筐体11の上端部には、ヒンジ装置17を介して支持手段13が縦方向に回動可能に連結されている。ヒンジ装置17は、第1筐体11に対して第2筐体12を縦方向に回動させることができれば特に限定されず、周知のものを用いることができる。支持手段13は、第1筐体11と略同じ平面略横長矩形状に形成され、第1筐体11の上面を全面に渡って覆うことができる大きさを有している。この支持手段13はその形状についてとくに限定はないので支持手段としているが、これを筐体としても良いことは前述したように任意である。支持手段13の下面には、図2に示したように、本発明に係るサイクロイド機構1を介して第2筐体12が支持されている。第2筐体12は、例えば、支持手段13と略同じ平面略横長矩形状に形成され、その大きさはほぼ支持手段13と同じ大きさである。第2筐体12の上面には、例えば、LCDなどのディスプレイ部15が設けられている。即ち、電子機器10は、第1筐体11の下面に第2筐体12及び支持手段13が互いに重ね合わされてキーボード部等の操作部14及びディスプレイ部15が閉塞され(図1(a)参照。)、かつ、第2筐体12を支持手段13と共に第1筐体11に対してヒンジ装置17を介して縦方向に回転させて操作部14が操作可能に露出されると共にディスプレイ部15が横長状態に露出され(図1(b)及び図2(a)参照。)、さらに、この第2筐体12が第1筐体11に対して支持手段13との間に設けたサイクロイド機構1を介して、その開成状態において水平方向へ回転されつつ縦方向にスライドされてディスプレイ部15が縦長状態になるように構成されている(図1(d)及び図2(c)参照。)。   The first housing 11 is formed in a substantially horizontally long rectangular shape. On the upper surface of the first housing 11, for example, an operation unit 14 such as a keyboard unit is provided. A support means 13 is connected to the upper end of the first housing 11 via a hinge device 17 so as to be rotatable in the vertical direction. The hinge device 17 is not particularly limited as long as the second housing 12 can be rotated in the vertical direction with respect to the first housing 11, and a well-known device can be used. The support means 13 is formed in a substantially horizontally long rectangular shape that is substantially the same as the first housing 11, and has a size that can cover the entire upper surface of the first housing 11. Since there is no particular limitation on the shape of the support means 13, the support means 13 is used as a support means. As shown in FIG. 2, the second housing 12 is supported on the lower surface of the support means 13 via the cycloid mechanism 1 according to the present invention. The second housing 12 is formed in, for example, a substantially horizontally long rectangular shape that is substantially the same as the support means 13, and the size thereof is substantially the same as that of the support means 13. For example, a display unit 15 such as an LCD is provided on the upper surface of the second housing 12. That is, in the electronic device 10, the second housing 12 and the support means 13 are overlapped with each other on the lower surface of the first housing 11, and the operation unit 14 such as a keyboard unit and the display unit 15 are closed (see FIG. 1A). ), And the second housing 12 is rotated in the vertical direction with respect to the first housing 11 together with the support means 13 via the hinge device 17 so that the operation portion 14 is exposed to be operable and the display portion 15 is exposed. The cycloid mechanism 1 is exposed in a horizontally long state (see FIGS. 1B and 2A), and the second housing 12 is provided between the first housing 11 and the support means 13. In the opened state, the display unit 15 is configured to be in the vertically long state by being slid in the vertical direction while being rotated in the horizontal direction (see FIGS. 1D and 2C).

本発明に係るサイクロイド機構1は、図2乃至図4に示したように、第2筐体12と支持手段13とのいずれか一方の部材、例えば、支持手段13に取り付けられるベース部材2と、このベース部材2に回転させつつ縦方向にスライド可能に係合されると共に、第2筐体12と支持手段13とのいずれか他方の筐体、例えば、第2筐体12に取り付けられる取付部材3と、この取付部材3とベース部材2との間に設けられてベース部材2と取付部材3との間にフリクショントルクを発生させるフリクション発生手段から成る制御手段5とを備えたことに特徴がある。   As shown in FIGS. 2 to 4, the cycloid mechanism 1 according to the present invention includes any one member of the second housing 12 and the support means 13, for example, the base member 2 attached to the support means 13, The base member 2 is engaged with the base member 2 so as to be slidable in the vertical direction, and is attached to the other housing of the second housing 12 and the support means 13, for example, the second housing 12. 3 and a control means 5 comprising a friction generating means provided between the mounting member 3 and the base member 2 and generating a friction torque between the base member 2 and the mounting member 3. is there.

ベース部材2は、例えば、平面略円形平板状に形成されている。ベース部材2には、例えばビス等により支持手段13の下面に取り付けるための取付孔2aが例えば4つ設けられている。ベース部材2には、上下方向に直線状に延びる第1ガイド長孔21と左右方向に略Uの字湾曲状に延びる第2ガイド長孔22とが設けられている。これら第1ガイド長孔21と第2ガイド長孔22は、第1ガイド長孔21の上方に第2ガイド長孔22が配置されて略矢印(↑)状になっている。即ち、第1ガイド長孔21は第2ガイド長孔22の内頂部に向けて直線状に形成されている。   The base member 2 is formed in a substantially circular flat plate shape, for example. The base member 2 is provided with, for example, four attachment holes 2a for attaching to the lower surface of the support means 13 with screws or the like. The base member 2 is provided with a first guide long hole 21 extending linearly in the vertical direction and a second guide long hole 22 extending in a substantially U-shaped curve in the left-right direction. The first guide long hole 21 and the second guide long hole 22 have a substantially arrow (↑) shape with the second guide long hole 22 disposed above the first guide long hole 21. That is, the first guide slot 21 is formed in a straight line toward the inner top portion of the second guide slot 22.

取付部材3は、円形の一部が径方向外方に突出した平板状に形成されている。取付部材3には、例えばビス等により第2筐体12の上面に取り付けるための取付孔3aが例えば3つ設けられている。取付部材3には、第1スライド案内部である第1シャフト41が取り付けられる第1シャフト挿通孔31が設けられている。第1シャフト挿通孔31は、第1ガイド長孔21の幅と略同じ直径に形成されている。この第1シャフト挿通孔31の周囲の取付部材3には、第1シャフト挿通孔31と略同軸上であって対向するように2つの円弧状の貫通孔35が設けられている。また、取付部材3の上面(第2筐体12に取り付けられる側の面)であって貫通孔35の間の一方には、凸部33が突出されている。また、取付部材3の円形の部分から突出している先端部の近傍には、第2シャフト取付孔32が設けられている。この第2シャフト取付孔32には、第2スライド案内部である第2シャフト42が取り付けられている。   The attachment member 3 is formed in a flat plate shape in which a part of a circle protrudes radially outward. The attachment member 3 is provided with, for example, three attachment holes 3a for attachment to the upper surface of the second housing 12 with, for example, screws. The attachment member 3 is provided with a first shaft insertion hole 31 to which a first shaft 41 that is a first slide guide portion is attached. The first shaft insertion hole 31 is formed to have a diameter substantially the same as the width of the first guide long hole 21. Two arc-shaped through-holes 35 are provided in the mounting member 3 around the first shaft insertion hole 31 so as to be substantially coaxial with and opposed to the first shaft insertion hole 31. Further, a convex portion 33 protrudes on one side between the through holes 35 on the upper surface of the attachment member 3 (the surface on the side attached to the second housing 12). Further, a second shaft attachment hole 32 is provided in the vicinity of the tip portion protruding from the circular portion of the attachment member 3. A second shaft 42 which is a second slide guide portion is attached to the second shaft attachment hole 32.

第2シャフト42の一端部には、第2ガイド長孔22の幅より大きな径のフランジ部42aが設けられていると共に、その他端部には、ベース部材2の下面から第2ガイド長孔22を挿通させて第2シャフト取付孔32に取り付けられる取付部42bが設けられている。第2シャフト42の外周には、第2ガイド長孔22の幅より小さい例えば若干小さな外径のワッシャー47が装着されており、このワッシャー47を介して第2シャフト42が第2ガイド長孔22にスライド係合されている。   A flange portion 42 a having a diameter larger than the width of the second guide long hole 22 is provided at one end portion of the second shaft 42, and the second guide long hole 22 is formed at the other end portion from the lower surface of the base member 2. Is attached to the second shaft attachment hole 32 by being inserted therethrough. On the outer periphery of the second shaft 42, a washer 47 having a slightly smaller outer diameter, for example, smaller than the width of the second guide long hole 22 is attached. The second shaft 42 is connected to the second guide long hole 22 through the washer 47. Is engaged with the slide.

第1シャフト41は、外径が第1シャフト挿通孔31の直径より若干小さな直径の円筒状に形成されている。第1シャフト41の一端部には、取付部材3の円弧状の貫通孔35の外径より若干小さな直径のフランジ部41aが設けられている。このフランジ部41aには、取付部材3の凸部33と係合する凹部43が設けられている。第1シャフト41の他端部は、取付部材3の上面から第1シャフト挿通孔31及びベース部材2の第1ガイド長孔21に挿通される。この挿通された他端部には、ベース部材2を取付部材3に押し付けてベース部材2と取付部材3との間にフリクショントルクを発生させる制御手段5の構成要素である弾性手段(皿ばね51)が設けられ、この端部がかしめられている。これにより、第1シャフト41が第1ガイド長孔21に抜け出ることなくスライド係合されている。   The first shaft 41 is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is slightly smaller than the diameter of the first shaft insertion hole 31. A flange portion 41 a having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the arc-shaped through hole 35 of the mounting member 3 is provided at one end portion of the first shaft 41. The flange portion 41 a is provided with a concave portion 43 that engages with the convex portion 33 of the mounting member 3. The other end of the first shaft 41 is inserted from the upper surface of the attachment member 3 into the first shaft insertion hole 31 and the first guide long hole 21 of the base member 2. At the other end inserted, an elastic means (disc spring 51) that is a component of the control means 5 that presses the base member 2 against the mounting member 3 to generate a friction torque between the base member 2 and the mounting member 3. ) Is provided and this end is caulked. Accordingly, the first shaft 41 is slidably engaged without coming out of the first guide long hole 21.

これら第1シャフト41及び第2シャフト42が抜け出ることなく第1ガイド長孔21及び第2ガイド長孔22にそれぞれ係合することで、第1筐体11(支持手段13)に対して第2筐体12が横長状態と縦長状態との間で水平方向へ回転しつつ縦方向へスライドするようになっている。この中立状態のときに、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の上端部21bに位置されると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の略逆Uの字の略頂部22cに位置されるように第1ガイド長孔21及び第2ガイド長孔22が形成されていると共に第1シャフト41及び第2シャフト42が取り付けられている。   The first shaft 41 and the second shaft 42 are engaged with the first guide long hole 21 and the second guide long hole 22 without coming out of the first shaft 41 and the second shaft 42, respectively. The housing 12 slides in the vertical direction while rotating in the horizontal direction between the horizontally long state and the vertically long state. In this neutral state, the first shaft 41 is positioned at the upper end portion 21 b of the first guide long hole 21 and the second shaft 42 is positioned at the substantially top portion 22 c of the substantially inverted U shape of the second guide long hole 22. As described above, the first guide long hole 21 and the second guide long hole 22 are formed, and the first shaft 41 and the second shaft 42 are attached.

即ち、第1ガイド長孔21及び第2ガイド長孔22の形状、並びに第1シャフト41及び第2シャフト42の取付位置は、第1筐体11に対して第2筐体12が横長状態のときに(図1(b)及び図2(a)参照。)、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の下端部に位置されると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の一方の端部22aに位置され(図4参照。)、この横長状態から第1筐体11(支持手段13)に対して第2筐体12を回転させつつ縦方向にスライドさせると、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の上端部21b方向にスライドすると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の略中央部(略逆Uの字の中央部の略頂部22c)に向かってスライドし、中間状態(中立状態)のときに(図1(c)及び図2(b)参照。)、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の上端部21bに位置されると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の略逆Uの字の略頂部22cに位置され(図3と図4参照。)、そして、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の下端部21aに位置されると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の他端部22bに位置されて(図3参照。)、縦長状態になるように構成されている(図1(d)及び図2(c)参照。)。この縦長状態のとき、第2筐体12は第1筐体11の一方の側部(図示例では左側側部)と縦長状態の第2筐体12の一方の側部(図示例では左側側部)が平面視略同一直線状に位置されていると共に、第1筐体11の上端部近傍に縦長状態の第2筐体12の下端部が位置されるように構成されていることが好ましい。なお、中間状態のときに第1シャフト41が第1ガイド長孔21の上端部21bに位置されると共に、第2シャフト42が第2ガイド長孔22の略逆Uの字の略頂部22cに位置されるようにしたが、これに限定されるものではない。また、縦長状態のときの支持手段13に対する第2筐体12の位置は、特に限定されず、所望の位置に位置決めされるようにしてもよい。   That is, the shape of the first guide long hole 21 and the second guide long hole 22 and the mounting positions of the first shaft 41 and the second shaft 42 are such that the second housing 12 is in a horizontally long state with respect to the first housing 11. Sometimes (see FIGS. 1B and 2A), the first shaft 41 is positioned at the lower end of the first guide slot 21 and the second shaft 42 is one of the second guide slots 22. When the second casing 12 is slid in the vertical direction while rotating with respect to the first casing 11 (supporting means 13) from the horizontally long state, the first shaft is positioned at the end portion 22a of the first casing 11a (see FIG. 4). 41 slides in the direction of the upper end portion 21b of the first guide long hole 21, and the second shaft 42 slides toward a substantially central portion of the second guide long hole 22 (approximately the top portion 22c of the central portion of the substantially inverted U shape). In the intermediate state (neutral state) (FIG. 1 (c) and FIG. (See (b).) The first shaft 41 is positioned at the upper end portion 21 b of the first guide long hole 21, and the second shaft 42 is positioned at the substantially top portion 22 c of the substantially inverted U shape of the second guide long hole 22. The first shaft 41 is positioned at the lower end portion 21a of the first guide long hole 21 and the second shaft 42 is connected to the other end portion 22b of the second guide long hole 22 (see FIGS. 3 and 4). It is positioned (see FIG. 3) and is configured to be in a vertically long state (see FIG. 1 (d) and FIG. 2 (c)). In this vertically long state, the second housing 12 has one side portion (left side portion in the illustrated example) of the first housing 11 and one side portion (left side in the illustrated example) of the second housing 12 in the vertically long state. Are preferably arranged so that the lower end of the vertically long second casing 12 is positioned near the upper end of the first casing 11. . In the intermediate state, the first shaft 41 is positioned at the upper end portion 21b of the first guide long hole 21, and the second shaft 42 is substantially at the top portion 22c of the substantially inverted U shape of the second guide long hole 22. However, the present invention is not limited to this. Further, the position of the second housing 12 with respect to the support means 13 in the vertically long state is not particularly limited, and may be positioned at a desired position.

制御手段5としては、ベース部材2を取付部材3に押し付けてベース部材2と取付部材3との間にフリクショントルクを発生させることができれば、特に限定されない。弾性手段としては、皿ばね、スプリングワッシャー、コンプレッションスプリング等が挙げられ、例えば、皿ばね51が用いられている。皿ばね51の個数は特に限定されず、図示例では1枚である。皿ばね51は、第1ガイド長孔21から突出されている第1シャフト41の端部にワッシャー57,58を介して取り付けられている。この皿ばね51は、第2筐体12を支持手段13に対して横長状態と縦長状態との間で回転させつつスライドさせてその移動を停止したときその位置で第2筐体12が第1筐体11(支持手段13)に対して保持されるフリクショントルクがベース部材2と取付部材3との間に発生する、即ちフリーストップ状態を作り出す弾力を有することが好ましい。この弾性手段である皿ばね51と第1シャフト41とベース部材2に当接しているクリックフリクションプレート61とで制御手段5が構成されるが、この実施例ではこの制御手段5はフリクション発生手段のことである。   The control means 5 is not particularly limited as long as the friction torque can be generated between the base member 2 and the mounting member 3 by pressing the base member 2 against the mounting member 3. Examples of the elastic means include a disc spring, a spring washer, a compression spring, and the like. For example, a disc spring 51 is used. The number of disc springs 51 is not particularly limited, and is one in the illustrated example. The disc spring 51 is attached to the end of the first shaft 41 protruding from the first guide long hole 21 via washers 57 and 58. When the second casing 12 is slid while rotating the second casing 12 between the horizontally long state and the vertically long state with respect to the support means 13 to stop the movement, the second casing 12 is in the first position at the position. It is preferable that the friction torque held with respect to the housing 11 (supporting means 13) is generated between the base member 2 and the mounting member 3, that is, has elasticity that creates a free stop state. The control means 5 includes the disc spring 51, which is the elastic means, the first shaft 41, and the click friction plate 61 in contact with the base member 2. In this embodiment, the control means 5 is a friction generating means. That is.

また、第2筐体12を第1筐体11に対して横長状態と縦長状態との位置に保持するクリック停止手段6を設けてもよい。クリック停止手段6は、特に限定されず、例えば、ベース部材2と取付部材3との間の第1シャフト41の外周に設けられたクリックフリクションプレート61と、クリックフリクションプレート61とベース部材2とのいずれか一方、例えば、クリックフリクションプレート61に設けられる係合凸部62と、この係合凸部62と縦長状態又は横長状態のときに係合すると共にベース部材2とクリックフリクションプレート61とのいずれか他方、例えば、ベース部材2に設けられる係合凹部63とを備えている。   Moreover, you may provide the click stop means 6 which hold | maintains the 2nd housing | casing 12 in the position of a horizontally long state and a vertically long state with respect to the 1st housing | casing 11. FIG. The click stop means 6 is not particularly limited. For example, the click friction plate 61 provided on the outer periphery of the first shaft 41 between the base member 2 and the mounting member 3, the click friction plate 61, and the base member 2 Either one of them, for example, an engagement convex portion 62 provided on the click friction plate 61, engages with the engagement convex portion 62 in the vertically long state or the horizontally long state, and is either the base member 2 or the click friction plate 61. On the other hand, for example, an engagement recess 63 provided in the base member 2 is provided.

クリックフリクションプレート61は、例えば、取付部材3の円形部分の直径と略同じ直径の円板状に形成されている。クリックフリクションプレート61には、第1シャフト41が挿通される挿通孔61aが設けられている。この挿通孔61aの対向する2箇所には、さらに径方向外方に切り欠いた切欠部61bが設けられている。これら切欠部61bの外側のクリックフリクションプレート61には、円弧状の貫通孔61cがそれぞれ設けられている。   The click friction plate 61 is formed in a disk shape having a diameter substantially the same as the diameter of the circular portion of the mounting member 3, for example. The click friction plate 61 is provided with an insertion hole 61a through which the first shaft 41 is inserted. Two opposing portions of the insertion hole 61a are further provided with cutout portions 61b cutout radially outward. The click friction plate 61 outside the notches 61b is provided with arcuate through holes 61c.

係合凸部62は、例えば、クリックフリクションプレート61の下面(ベース部材2側の面)の切欠部61bと貫通孔61cとの間であってその周方向に180度間隔をあけた2箇所に突出してそれぞれ設けられている。これら係合凸部62と係合する係合凹部63は、ベース部材2の第1ガイド長孔21の下端部近傍の2箇所に設けられており、横長状態と縦長状態のときに第1ガイド長孔21の下端部21aに第1シャフト41が位置されたときに係合凸部62と係合凹部63とが係合するようになっている。   The engaging protrusions 62 are, for example, at two positions between the notch 61b and the through hole 61c on the lower surface (the surface on the base member 2 side) of the click friction plate 61 and spaced by 180 degrees in the circumferential direction. Protrusively provided. The engaging recesses 63 that engage with the engaging protrusions 62 are provided at two locations near the lower end of the first guide long hole 21 of the base member 2, and the first guide is in the horizontally long state and the vertically long state. When the first shaft 41 is positioned at the lower end 21 a of the long hole 21, the engaging convex part 62 and the engaging concave part 63 are engaged.

また、クリックフリクションプレート61の挿通孔61aの外側の下面には、例えば、その周方向に180度間隔をあけてスライドガイド部66が2つそれぞれ突出されている(図5参照。)。これらスライドガイド部66は、ベース部材2に設けられたプレートガイド長孔67にスライド係合されている。プレートガイド長孔67は、ベース部材2の第1ガイド長孔21の両側部近傍に第1ガイド長孔21と略平行に延びて形成されており、これらプレートガイド長孔67にスライドガイド部66がスライド係合されることで、クリックフリクションプレート61は、第1シャフト41が第1ガイド長孔21に沿ってスライド係合するとき、第1シャフト41に対して回動することなく第1シャフト41と共にスライドするようになっている。   In addition, two slide guide portions 66 protrude from the lower surface of the outer side of the insertion hole 61a of the click friction plate 61 at intervals of 180 degrees in the circumferential direction, for example (see FIG. 5). These slide guide portions 66 are slidably engaged with plate guide long holes 67 provided in the base member 2. The plate guide long holes 67 are formed in the vicinity of both side portions of the first guide long holes 21 of the base member 2 so as to extend substantially parallel to the first guide long holes 21. The slide guide portions 66 are formed in the plate guide long holes 67. When the first shaft 41 is slidably engaged along the first guide long hole 21, the click friction plate 61 does not rotate with respect to the first shaft 41. It slides with 41.

次に、本発明に係る実施例1の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment according to the present invention will be described.

電子機器10が使用されていない状態では、通常、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13が互いに重なり合った閉成状態にある(図1(a)参照。)。このとき、皿ばね51の弾力によって支持手段13と第2筐体12との間に制御手段5を介してフリクショントルクが発生していると共に、クリックフリクションプレート61の係合凸部62とベース部材2の係合凹部63とが係合しているので、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13は互いにほぼ完全に重なり合った閉成状態に保持されている。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   In a state where the electronic device 10 is not used, the first housing 11, the second housing 12, and the support means 13 are normally in a closed state where they overlap each other (see FIG. 1A). At this time, friction torque is generated between the support means 13 and the second housing 12 by the elastic force of the disc spring 51 via the control means 5, and the engagement convex part 62 of the click friction plate 61 and the base member Since the two engaging recesses 63 are engaged, the first housing 11, the second housing 12, and the support means 13 are held in a closed state that almost completely overlap each other. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

この電子機器10を使用する場合には、例えば、第1筐体11を手で押えた状態で、第2筐体12を、支持手段13と共に開く方向の縦方向(その短手方向)にヒンジ装置17を介して回転させて、第2筐体12を第1筐体11に対して開く(図1(b)参照。)。これにより、第1筐体11の上面に設けたキーボード部等の操作部14が操作可能に露出すると共に、ディスプレイ部15が横長状態で目視可能に露出するので、ディスプレイ部15を横長状態にして電子機器10を使用することができる。このとき、皿ばね51の弾力によって支持手段13と第2筐体12との間に制御手段5を介してフリクショントルクが発生していると共に、クリックフリクションプレート61の係合凸部62とベース部材2の係合凹部63とが係合しているので、ディスプレイ部15が横長状態に保持されている。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   When using the electronic device 10, for example, with the first housing 11 pressed by hand, the second housing 12 is hinged in the longitudinal direction (the short direction) in the direction of opening together with the support means 13. The second casing 12 is opened with respect to the first casing 11 by rotating through the device 17 (see FIG. 1B). As a result, the operation unit 14 such as a keyboard unit provided on the upper surface of the first housing 11 is exposed so as to be operable, and the display unit 15 is exposed so as to be visible in the horizontally long state. The electronic device 10 can be used. At this time, friction torque is generated between the support means 13 and the second housing 12 by the elastic force of the disc spring 51 via the control means 5, and the engagement convex part 62 of the click friction plate 61 and the base member Since the two engaging recesses 63 are engaged, the display unit 15 is held in the horizontally long state. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

ディスプレイ部15を縦長にして使う場合には、第2筐体12を第1筐体11に対して開いた状態で、支持手段13に対して第2筐体12を反時計方向へ回転させる。すると、ベース部材2に対して取付部材3が水平方向へ回転しつつ縦方向へスライドして、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の下端部21aから上端部21bに向かってスライドすると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の一端部22aから頂部22cに向かってスライドする。   When the display unit 15 is used in a vertically long shape, the second housing 12 is rotated counterclockwise with respect to the support means 13 with the second housing 12 opened with respect to the first housing 11. Then, the mounting member 3 slides in the vertical direction while rotating in the horizontal direction with respect to the base member 2, and the first shaft 41 slides from the lower end portion 21 a to the upper end portion 21 b of the first guide long hole 21. The second shaft 42 slides from the one end 22a of the second guide long hole 22 toward the top 22c.

そして、図2(b)に示したように、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の上端部21bに至ると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の略逆Uの字の略頂部22cに至り、この状態が中立状態(図示例では中間状態)である。この中立状態から、支持手段13に対して第2筐体12をさらに反時計方向へ回転させる。すると、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の下端部21aに向かってスライドすると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の他端部22bに向かってスライドする。そして、第1シャフト41が第1ガイド長孔21の下端部21aにスライドすると共に第2シャフト42が第2ガイド長孔22の他端部22bにスライドする。このようにしてディスプレイ部15がサイクロイド動作して縦長状態になる(図1(d)及び図2(c)参照。)。このとき、皿ばね51の弾力によって支持手段13と第2筐体12との間にフリクショントルクが発生していると共に、クリックフリクションプレート61の係合凸部62とベース部材2の係合凹部63とが係合しているので、ディスプレイ部15が縦長状態に保持される。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 2B, the first shaft 41 reaches the upper end portion 21b of the first guide long hole 21, and the second shaft 42 is an abbreviated U-shape of the second guide long hole 22. The top 22c is reached, and this state is a neutral state (intermediate state in the illustrated example). From this neutral state, the second housing 12 is further rotated counterclockwise with respect to the support means 13. Then, the first shaft 41 slides toward the lower end portion 21 a of the first guide long hole 21 and the second shaft 42 slides toward the other end portion 22 b of the second guide long hole 22. Then, the first shaft 41 slides to the lower end portion 21 a of the first guide long hole 21 and the second shaft 42 slides to the other end portion 22 b of the second guide long hole 22. In this way, the display unit 15 performs a cycloidal operation and becomes in a vertically long state (see FIGS. 1D and 2C). At this time, frictional torque is generated between the support means 13 and the second housing 12 due to the elastic force of the disc spring 51, and the engagement convex portion 62 of the click friction plate 61 and the engagement concave portion 63 of the base member 2 are provided. Are engaged with each other, the display unit 15 is held in the vertically long state. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

このディスプレイ部の縦長状態から横長状態に戻すには、例えば、第1筐体11を固定した状態で第2筐体12を支持手段13に対して前記とは逆方向の時計方向へ回転させることにより、サイクロイド動作して縦長状態から横長状態に戻すことができる。この横長状態から、例えば、第1筐体11を固定した状態で、第2筐体12を支持手段13と共に閉じる方向の縦方向にヒンジ装置17を介して回転させることで、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13が互いに重なり合った閉成状態となる。   In order to return the display unit from the vertically long state to the horizontally long state, for example, the second housing 12 is rotated with respect to the support means 13 in the clockwise direction opposite to the above while the first housing 11 is fixed. Thus, the cycloid operation can be performed to return from the vertically long state to the horizontally long state. From this horizontally long state, for example, by rotating the second casing 12 in the longitudinal direction in the closing direction together with the support means 13 with the first casing 11 fixed, the first casing 11 is rotated. The second housing 12 and the support means 13 are in a closed state where they overlap each other.

また、横長状態から縦長状態にする際及び縦長状態から横長状態にする際には、第2筐体12と支持手段13との間には皿ばね51の弾力によってフリクショントルクが発生してフリーストップ状態であるので、第2筐体12を第1筐体11に対して任意の位置に停止させるとその状態に第2筐体12が保持される。即ち、例えば、横長状態から縦長状態になるように第2筐体12を支持手段13に対して回転させるとき、この途中で動作を停止すると、第2筐体12は第1筐体11に対してその位置に停止された状態で保持される。よって、第2筐体12を第1筐体11(支持手段13)に対して任意の位置に停止保持させることができる。   Further, when changing from the horizontally long state to the vertically long state and from the vertically long state to the horizontally long state, a friction torque is generated between the second housing 12 and the support means 13 by the elastic force of the disc spring 51, and the free stop is performed. Since it is in a state, when the second housing 12 is stopped at an arbitrary position with respect to the first housing 11, the second housing 12 is held in that state. That is, for example, when the second casing 12 is rotated with respect to the support means 13 so as to change from the horizontally long state to the vertically long state, if the operation is stopped in the middle of the second casing 12, And held at that position. Therefore, the second housing 12 can be stopped and held at an arbitrary position with respect to the first housing 11 (support means 13).

したがって、本発明に係るサイクロイド機構1及び電子機器10は、支持手段13と第2筐体12との間にフリクショントルクが発生しているので、第2筐体12を横長状態又は縦長状態の位置に停止させる際には、この停止による第2筐体12の衝撃を小さくすることができ、その衝撃によりディスプレイ部15が故障したり破損したり等の不具合が発生することを防止することができる。また、第2筐体12を第1筐体11に対するサイクロイド動作時に任意の位置に停止させることができ、かつ、構造が簡単で部品点数が少ないので、コストダウンを図れると共に薄型化を図れる。さらに、第2筐体12を第1筐体11(支持手段13)に対して回転させつつ縦方向にスライドさせるときの動作中の保持トルクは皿ばね51の弾力によって決まるため、皿ばね51を弾力が異なるものに変えることで、簡単に動作中の保持トルクの調整を行える。   Therefore, in the cycloid mechanism 1 and the electronic device 10 according to the present invention, since the friction torque is generated between the support means 13 and the second casing 12, the second casing 12 is positioned in the horizontally long state or the vertically long state. When stopping, the impact of the second housing 12 due to the stop can be reduced, and the impact such as failure or damage of the display unit 15 due to the impact can be prevented. . Further, the second housing 12 can be stopped at an arbitrary position during the cycloid operation with respect to the first housing 11, and since the structure is simple and the number of parts is small, the cost can be reduced and the thickness can be reduced. Furthermore, since the holding torque during operation when the second casing 12 is slid in the vertical direction while rotating with respect to the first casing 11 (support means 13) is determined by the elasticity of the disc spring 51, the disc spring 51 is By changing to a different elasticity, the holding torque during operation can be easily adjusted.

また、横長状態又は縦長状態以外のときには、係合凸部62と係合凹部63との係合が解除されて係合凸部62がベース部材2上の第1ガイド長孔21とスライドガイド長孔との間に乗り上がりベース部材2上を摺動する。この状態から横長状態又は縦長状態になるとき、ベース部材2上に乗り上がった係合凸部62は係合凹部63に落ち込むようにして係合するので、クリック感が生じる。このようにクリック停止手段6によって第2筐体12が、横長状態又は縦長状態になったか否かを容易に把握することができる。また、皿ばね51を弾力が異なるものに変えることで、横長状態又は縦長状態に保持する保持力の調整を行える。   Further, in a state other than the horizontally long state or the vertically long state, the engagement between the engaging convex portion 62 and the engaging concave portion 63 is released, and the engaging convex portion 62 is connected to the first guide long hole 21 on the base member 2 and the slide guide length. It rides between the holes and slides on the base member 2. When this state is changed to the horizontally long state or the vertically long state, the engagement convex portion 62 that has ridden on the base member 2 is engaged so as to fall into the engagement concave portion 63, so that a click feeling is generated. In this way, it is possible to easily grasp whether or not the second housing 12 is in the horizontally long state or the vertically long state by the click stopping means 6. Further, by changing the disc spring 51 to one having a different elasticity, it is possible to adjust the holding force for holding the horizontally long state or the vertically long state.

また、係合凸部62と係合凹部63との係合が解除されて係合凸部62がベース部材2上に乗り上がるとき、係合凸部62はクリックフリクションプレート61の切欠部61bと貫通孔61cとの間に設けられているので、係合凸部62の裏側及びその近傍が変形して突出する。この突出箇所と対向する取付部材3の箇所には、貫通孔35が設けられ、この貫通孔35に突出箇所が入り込むために、ベース部材2(実際にはクリックフリクションプレート61)と取付部材3との間に作用するフリクションはクリックフリクションプレート61と取付部材3とが面接触した状態で発生しているので、クリックフリクションプレート61と取付部材3との間には偏りなく良好にフリクショントルクが発生し、ベース部材2に対する取付部材3の動作を良好に行える。即ち、係合凸部62がベース部材2上に乗り上がることにより係合凸部62と反対側等が突出した場合、取付部材3に貫通孔がないと、フリクショントルクは突出箇所とこの突出箇所と接する取付部材3との2箇所のみに発生するので、ベース部材2に対して取付部材3を回転させる際にはガタついたりフリクショントルクが高すぎてその回転を行えないこともあり得るからである。   Further, when the engagement convex portion 62 and the engagement concave portion 63 are disengaged and the engagement convex portion 62 rides on the base member 2, the engagement convex portion 62 is connected to the notch portion 61 b of the click friction plate 61. Since it is provided between the through-hole 61c, the back side of the engaging convex part 62 and its vicinity deform | transform and protrude. A through hole 35 is provided at a position of the mounting member 3 facing the protruding portion. In order for the protruding portion to enter the through hole 35, the base member 2 (actually the click friction plate 61), the mounting member 3, Since the friction acting between the click friction plate 61 and the mounting member 3 is in surface contact, the friction torque is generated between the click friction plate 61 and the mounting member 3 without deviation. The operation of the mounting member 3 with respect to the base member 2 can be performed satisfactorily. That is, when the engaging convex portion 62 rides on the base member 2 and the side opposite to the engaging convex portion 62 protrudes, if there is no through hole in the mounting member 3, the friction torque is increased between the protruding portion and the protruding portion. Since it occurs only in two places with the mounting member 3 in contact with the base member 2, when the mounting member 3 is rotated with respect to the base member 2, it may be rattled or the friction torque may be too high to rotate. is there.

図6乃至図8は本発明に係るサイクロイド機構の他の実施例を示す図である。実施例1のものと同じ部材には同じ部材名と指示記号を付し、その説明を省略することができる。図6乃至図8に示したように、この実施例に係るサイクロイド機構100は、第2筐体12を支持手段13(単なる支持部材でも良いことは実施例1のものと同じである。)に対してのサイクロイド動作を付勢するサイクロイド動作付勢手段を有するものである。サイクロイド機構100は、第2筐体12と支持手段13とのいずれか一方の筐体、例えば、支持手段13に取り付けられるベース部材102と、このベース部材102に回転させつつ縦方向にスライド可能に係合されると共に、第2筐体12と支持手段13とのいずれか他方の筐体、例えば、第2筐体12に取り付けられる取付部材103と、この取付部材103とベース部材102との間に設けられてベース部材102と取付部材103との間にフリクショントルクを発生させるフリクション発生手段から成る制御手段105と、ベース部材102と取付部材103との間に設けられ、取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向の上方にスライドするとき、この取付部材103に縦方向の上方へ押圧する押圧力を作用させるサイクロイド動作付勢手段107とを備えたことに特徴がある。   6 to 8 are views showing another embodiment of the cycloid mechanism according to the present invention. The same members as those in the first embodiment are given the same member names and instruction symbols, and description thereof can be omitted. As shown in FIGS. 6 to 8, the cycloid mechanism 100 according to this embodiment uses the second housing 12 as the support means 13 (the same as that of the first embodiment is that a simple support member may be used). And a cycloid operation urging means for energizing the cycloid operation. The cycloid mechanism 100 is slidable in the vertical direction while being rotated by one of the second housing 12 and the support means 13, for example, the base member 102 attached to the support means 13. In addition to the engagement, the other housing of the second housing 12 and the support means 13, for example, the mounting member 103 attached to the second housing 12, and between the mounting member 103 and the base member 102 Provided between the base member 102 and the mounting member 103, and a control means 105 comprising friction generating means for generating a friction torque between the base member 102 and the mounting member 103. The mounting member 103 is provided between the base member 102 and the mounting member 103. When sliding upward in the vertical direction while rotating with respect to 102, a pressing force is applied to the mounting member 103 to press upward in the vertical direction. It is characterized in that a cycloidal operation biasing means 107 for.

ベース部材102は、例えば、平面平板状に形成されている。ベース部材102には、例えばビス等により支持手段13の下面に取り付けるための取付孔102aが例えば4つ設けられている。ベース部材102には、上下方向に直線状に延びる第1ガイド長孔121と左右方向に略Uの字湾曲状に延びる第2ガイド長孔122とが設けられている。これら第1ガイド長孔121と第2ガイド長孔122は、第1ガイド長孔121の上方に第2ガイド長孔122が配置されて略矢印(↑)状になっている。即ち、第1ガイド長孔121は第2ガイド長孔122の内頂部に向けて直線的に形成されている。第2ガイド長孔122の外周のベース部材102の裏面は、凹状に窪んで案内凹部122dとして形成されている。また、ベース部材102の第1ガイド長孔121の下方から下端部121aまでは、略矩形状のスライド部125として形成されている。このスライド部125の両側部は、コの字状に折り曲げてなるスライド係合部126がそれぞれ設けられている。また、スライド部125には、縦方向(上下方向)に延びると共に上面側に突出するガイド部127が2つ設けられている。   The base member 102 is formed in a flat plate shape, for example. The base member 102 is provided with, for example, four attachment holes 102a for attachment to the lower surface of the support means 13 with screws or the like. The base member 102 is provided with a first guide long hole 121 extending linearly in the up-down direction and a second guide long hole 122 extending in a substantially U-shaped curve in the left-right direction. The first guide long hole 121 and the second guide long hole 122 have a substantially arrow (↑) shape with the second guide long hole 122 disposed above the first guide long hole 121. That is, the first guide long hole 121 is linearly formed toward the inner top portion of the second guide long hole 122. The back surface of the base member 102 on the outer periphery of the second guide long hole 122 is recessed to form a guide recess 122d. The base member 102 is formed as a substantially rectangular slide portion 125 from below the first guide long hole 121 to the lower end portion 121a. On both sides of the slide portion 125, slide engagement portions 126 are provided which are bent in a U-shape. The slide portion 125 is provided with two guide portions 127 that extend in the vertical direction (vertical direction) and protrude to the upper surface side.

取付部材103は、矩形状の一端部が扇状に突出した平板状に形成されている。取付部材103には、例えばビス等により第2筐体12の上面に取り付けるための取付孔103aが例えば3つ設けられている。これら取付孔103aには、取付ビス103bがそれぞれ取り付けられる。取付部材103の他端部近傍には、第1スライド案内部である第1シャフト141が取り付けられる第1シャフト挿通孔131が設けられている。第1シャフト挿通孔131は、第1ガイド長孔121の幅と略同じ直径の円形の4箇所を直線状に切り欠いた略八角形状に形成されている。取付部材103の他端部であって両側部は、上方に折り曲げられて取付片137としてそれぞれ形成されている。また、取付部材103の一端部の扇状部分の先端部近傍には、第2シャフト取付孔132が設けられている。この第2シャフト取付孔132には、第2スライド案内部である第2シャフト142が取り付けられている。   The attachment member 103 is formed in a flat plate shape in which one end of a rectangular shape protrudes in a fan shape. The attachment member 103 is provided with, for example, three attachment holes 103a for attachment to the upper surface of the second housing 12 with, for example, screws. An attachment screw 103b is attached to each of the attachment holes 103a. In the vicinity of the other end portion of the attachment member 103, a first shaft insertion hole 131 to which a first shaft 141 that is a first slide guide portion is attached is provided. The first shaft insertion hole 131 is formed in a substantially octagonal shape in which four circular portions having substantially the same diameter as the width of the first guide long hole 121 are linearly cut out. The other end portion and both side portions of the attachment member 103 are bent upward to form attachment pieces 137, respectively. A second shaft attachment hole 132 is provided in the vicinity of the tip of the fan-shaped portion at one end of the attachment member 103. A second shaft 142 as a second slide guide portion is attached to the second shaft attachment hole 132.

第2シャフト142の一端部には、第2ガイド長孔122の幅より大きな直径、例えば、案内凹部122dの幅より若干小さな直径のフランジ部142aが設けられていると共に、その他端部には、ベース部材102の下面から第2ガイド長孔122を挿通させて第2シャフト取付孔132に取り付けられる取付部142bが設けられている。第2シャフト142の外周であってベース部材102の上下には、ワッシャー148,149がそれぞれ設けられている。   One end of the second shaft 142 is provided with a flange 142a having a diameter larger than the width of the second guide long hole 122, for example, slightly smaller than the width of the guide recess 122d, and the other end has An attachment portion 142b that is inserted into the second guide long hole 122 from the lower surface of the base member 102 and attached to the second shaft attachment hole 132 is provided. Washers 148 and 149 are provided on the outer periphery of the second shaft 142 and above and below the base member 102, respectively.

第1シャフト141は、外径が第1シャフト挿通孔131に嵌合する略八角形状の筒状に形成されている。第1シャフト141の一端部には、フランジ部141aが設けられている。第1シャフト141の他端部には、外径が小さな寸法の略八角形状の取付部141bが設けられている。第1シャフト141の他端部は、ワッシャー147を介してベース部材102の下面から第1ガイド長孔121、スライダーブラケット182の第1挿通孔186、取付部材103の第1シャフト挿通孔131、スライダーブラケット182の第2挿通孔187、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152に順次挿通される。この挿通された他端部の取付部141bにコントロールワッシャー155が取り付けられこの他端部がかしめられて、第1シャフト141が第1ガイド長孔121及び第1シャフト挿通孔131に抜け出ることなく取り付けられている。   The first shaft 141 is formed in a substantially octagonal cylindrical shape whose outer diameter is fitted in the first shaft insertion hole 131. A flange portion 141 a is provided at one end portion of the first shaft 141. The other end portion of the first shaft 141 is provided with a substantially octagonal mounting portion 141b having a small outer diameter. The other end of the first shaft 141 is connected to the first guide long hole 121, the first insertion hole 186 of the slider bracket 182, the first shaft insertion hole 131 of the mounting member 103, the slider from the lower surface of the base member 102 via the washer 147. The bracket 182 is sequentially inserted through the second insertion hole 187, the click friction plate 151, and the click plate 152. The control washer 155 is attached to the insertion portion 141b of the other end that is inserted, and the other end is caulked, so that the first shaft 141 is attached without coming out into the first guide long hole 121 and the first shaft insertion hole 131. It has been.

これら第1シャフト141及び第2シャフト142が第1ガイド長孔121及び第2ガイド長孔122にそれぞれ係合することで、第1筐体11(支持手段13)に対して第2筐体12が横長状態と縦長状態との間で水平方向へ回転しつつ縦方向へスライドするようになっている。この中立状態のときに、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の上端部121bに位置されると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の略逆Uの字の略頂部122cに位置されるように第1ガイド長孔121及び第2ガイド長孔122が形成されていると共に第1シャフト141及び第2シャフト142が取り付けられている。   The first shaft 141 and the second shaft 142 are engaged with the first guide long hole 121 and the second guide long hole 122, respectively, so that the second case 12 with respect to the first case 11 (support means 13). Is slid in the vertical direction while rotating in the horizontal direction between the horizontally long state and the vertically long state. In this neutral state, the first shaft 141 is positioned at the upper end portion 121 b of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 is positioned at the substantially top portion 122 c of the substantially inverted U shape of the second guide long hole 122. As described above, the first guide long hole 121 and the second guide long hole 122 are formed, and the first shaft 141 and the second shaft 142 are attached.

即ち、第1ガイド長孔121及び第2ガイド長孔122の形状、並びに第1シャフト141及び第2シャフト142の取付位置は、第1筐体11に対して第2筐体12が横長状態のときに、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の下端部121aに位置されると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の一方の端部に位置され(図6(a)参照。)、この横長状態から第1筐体11(支持手段13)に対して第2筐体12を回転させつつ縦方向にスライドさせると、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の上端部121b方向にスライドすると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の略中央部(略逆Uの字の中央部の略頂部122c)に向かってスライドし、中間状態(中立状態)のときに、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の上端部121bに位置されると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の略逆Uの字の略頂部122cに位置され(図6(b)参照。)、そして、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の下端部121aに位置されると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の他端部122bに位置されて(図6(c)参照。)、縦長状態になるように構成されている。この縦長状態のとき、第2筐体12は第1筐体11の一方の側部(図示例では左側側部)と縦長状態の第2筐体12の一方の側部(図示例では左側側部)が平面視略同一直線状に位置されていると共に、第1筐体11の上端部近傍に縦長状態の第2筐体12の下端部が位置されるように構成されていることが好ましい。なお、中間状態のときに第1シャフト141が第1ガイド長孔121の上端部121bに位置されると共に、第2シャフト142が第2ガイド長孔122の略逆Uの字の略頂部122cに位置されるようにしたが、これに限定されるものではない。また、縦長状態のときの第1筐体11(支持手段13)に対する第2筐体12の位置は、特に限定されず、所望の位置に位置決めされるようにしてもよい。   That is, the shape of the first guide long hole 121 and the second guide long hole 122 and the mounting positions of the first shaft 141 and the second shaft 142 are such that the second housing 12 is in a horizontally long state with respect to the first housing 11. Sometimes, the first shaft 141 is positioned at the lower end 121a of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 is positioned at one end of the second guide long hole 122 (see FIG. 6A). ), When the second casing 12 is slid in the vertical direction while rotating with respect to the first casing 11 (supporting means 13) from the horizontally long state, the first shaft 141 is moved to the upper end portion 121b of the first guide long hole 121. And the second shaft 142 slides toward the substantially central portion (substantially the top portion 122c of the central portion of the substantially inverted U shape) of the second guide long hole 122, and in the intermediate state (neutral state), 1st shaft 1 1 is positioned at the upper end portion 121b of the first guide long hole 121, and the second shaft 142 is positioned at a substantially top portion 122c of a substantially inverted U shape of the second guide long hole 122 (see FIG. 6B). The first shaft 141 is positioned at the lower end 121a of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 is positioned at the other end 122b of the second guide long hole 122 (see FIG. 6C). .), It is configured to be in a vertically long state. In this vertically long state, the second housing 12 has one side portion (left side portion in the illustrated example) of the first housing 11 and one side portion (left side in the illustrated example) of the second housing 12 in the vertically long state. Are preferably arranged so that the lower end of the vertically long second casing 12 is positioned near the upper end of the first casing 11. . In the intermediate state, the first shaft 141 is positioned at the upper end portion 121b of the first guide long hole 121, and the second shaft 142 is positioned at the substantially top portion 122c of the substantially inverted U shape of the second guide long hole 122. However, the present invention is not limited to this. Further, the position of the second housing 12 with respect to the first housing 11 (support means 13) in the vertically long state is not particularly limited, and may be positioned at a desired position.

制御手段105は、実施例ではフリクション発生手段であり、ベース部材102と取付部材103との間にフリクショントルクを発生させることができれば、特に限定されない。図示例では、第1シャフト141とクリック停止手段106を構成するクリックフリクションプレート151とクリックプレート152とを備えて成る。   The control means 105 is a friction generating means in the embodiment, and is not particularly limited as long as it can generate a friction torque between the base member 102 and the mounting member 103. In the illustrated example, the first shaft 141 and the click friction plate 151 and the click plate 152 constituting the click stopping means 106 are provided.

クリックフリクションプレート151は、第1シャフト141が挿通される円形の挿通孔151aを有する円板状に形成されている。クリックフリクションプレート151の外周端部の対向する2箇所(その周方向に180度間隔をあけた2箇所)には、径方向外方に突出する突出片153がそれぞれ設けられている。このクリックフリクションプレート151は、ベース部材102にスライド可能に係合されているスライダー部材171を構成するスライダーブラケット182の第2片184の第2挿通孔187の周囲に設けられた取付凹部188に収容された状態で第1シャフト141の外周に取り付けられている。スライダーブラケット182の取付凹部188は、クリックフリクションプレート151の外径より直径が大きな例えば若干大きな直径の円形状に第2挿通孔187と共に下面側に窪んだ凹状に形成されている。この取付凹部188の周壁の対向する2箇所(その周方向に180度間隔をあけた2箇所)には、クリックフリクションプレート151の突出片153がそれぞれ係合するプレート係合部189がそれぞれ設けられている。   The click friction plate 151 is formed in a disk shape having a circular insertion hole 151a through which the first shaft 141 is inserted. Protruding pieces 153 projecting radially outward are provided at two opposing locations (two locations spaced apart by 180 degrees in the circumferential direction) of the outer periphery of the click friction plate 151, respectively. The click friction plate 151 is accommodated in an attachment recess 188 provided around the second insertion hole 187 of the second piece 184 of the slider bracket 182 constituting the slider member 171 slidably engaged with the base member 102. In this state, it is attached to the outer periphery of the first shaft 141. The mounting recess 188 of the slider bracket 182 is formed in a circular shape having a diameter larger than the outer diameter of the click friction plate 151, for example, a slightly larger diameter, and recessed with the second insertion hole 187 on the lower surface side. Plate engaging portions 189 with which the protruding pieces 153 of the click friction plate 151 are respectively engaged are provided at two opposing locations (two locations spaced by 180 degrees in the circumferential direction) of the peripheral wall of the mounting recess 188. ing.

クリックプレート152は、クリックフリクションプレート151と略同じ直径の円板状に形成されている。クリックプレート152の第1シャフト141が挿通される挿通孔152aには、第1シャフト141と共にクリックプレート152が回転するように係止部152bが例えば4つ設けられている。これにより、取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向にスライドするとき、クリックフリクションプレート151に対してクリックプレート152が第1シャフト141と共に回転してクリックフリクションプレート151とクリックプレート152との間、即ち、ベース部材102と取付部材103との間にフリクショントルクが発生するようになっている。   The click plate 152 is formed in a disc shape having substantially the same diameter as the click friction plate 151. In the insertion hole 152a through which the first shaft 141 of the click plate 152 is inserted, for example, four locking portions 152b are provided so that the click plate 152 rotates together with the first shaft 141. Accordingly, when the mounting member 103 rotates in the vertical direction while rotating with respect to the base member 102, the click plate 152 rotates with the first shaft 141 with respect to the click friction plate 151, and the click friction plate 151 and the click plate 152. In other words, a friction torque is generated between the base member 102 and the mounting member 103.

また、第2筐体12を第1筐体11(支持手段13)に対して横長状態と縦長状態との位置に保持するクリック停止手段106を設けてもよい。クリック停止手段106は、特に限定されず、例えば、クリックフリクションプレート151とクリックプレート152とのいずれか一方、例えば、クリックプレート152に設けられる係合凸部162と、この係合凸部162と縦長状態又は横長状態のときに係合すると共にクリックフリクションプレート151とクリックプレート152とのいずれか他方、例えば、クリックフリクションプレート151に設けられる係合凹部163とを備えている。   Moreover, you may provide the click stop means 106 which hold | maintains the 2nd housing | casing 12 in the position of a horizontally long state and a vertically long state with respect to the 1st housing | casing 11 (support means 13). The click stopping means 106 is not particularly limited, and for example, one of the click friction plate 151 and the click plate 152, for example, an engagement convex portion 162 provided on the click plate 152, and the engagement convex portion 162 and the vertically long shape. The click friction plate 151 is engaged with the click friction plate 151 and the click plate 152, for example, an engagement recess 163 provided in the click friction plate 151.

係合凸部162は、クリックプレート152の下面(クリックフリクションプレート151側の面)のその周方向に90度間隔をあけた4箇所に突出して設けられている。係合凹部163は、クリックフリクションプレート151の外周端部のその周方向に90度間隔をあけた4箇所に径方向内方に窪んてそれぞれ設けられている。これにより、横長状態と縦長状態である第1ガイド長孔121の下端部121aに第1シャフト141が位置されたときに係合凸部162と係合凹部163とが係合するようになっている。   The engaging projections 162 are provided so as to protrude from four positions at 90 ° intervals in the circumferential direction on the lower surface of the click plate 152 (the surface on the click friction plate 151 side). The engagement recesses 163 are respectively provided in the radially inwardly recessed portions of the click friction plate 151 at four locations spaced by 90 degrees in the circumferential direction. Thereby, when the 1st shaft 141 is located in the lower end part 121a of the 1st guide long hole 121 of a horizontally long state and a vertically long state, the engagement convex part 162 and the engagement recessed part 163 come to engage. Yes.

サイクロイド動作付勢手段107は、取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向の上方にスライドするとき、この取付部材103に縦方向の上方へ押圧する押圧力を作用させることができれば特に限定されず、例えば、第1シャフト141と共にベース部材102に対してスライドするスライダー部材171と、スライダー部材171に移動可能に設けられた第1カム体172と、この第1カム体172と接触すると共に取付部材103に設けられた第2カム体173と、この第2カム体173に第1カム体172を接触するように付勢する弾性手段177と、第1カム体172と第2カム体173との少なくとも一方例えば第1カム体172に設けられる第1カム部174と、第1カム体172と第2カム体173との少なくとも他方例えば第2カム体173に設けられ、第1カム部174と係合して取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向の上方にスライドするとき、この取付部材103に縦方向の上方へ押圧する押圧力を作用させる第2カム部175とを備えている。   When the mounting member 103 slides upward in the vertical direction while rotating with respect to the base member 102, the cycloid operation biasing means 107 can apply a pressing force to press upward in the vertical direction to the mounting member 103. For example, a slider member 171 that slides with respect to the base member 102 together with the first shaft 141, a first cam body 172 that is movably provided on the slider member 171, and a contact with the first cam body 172. And a second cam body 173 provided on the mounting member 103, elastic means 177 for biasing the second cam body 173 so as to contact the first cam body 173, and the first cam body 172 and the second cam. At least one of the body 173, for example, a first cam portion 174 provided in the first cam body 172, a first cam body 172, and a second cam body 173; At least the other, for example, provided on the second cam body 173, engages with the first cam portion 174, and when the attachment member 103 slides upward in the vertical direction while rotating with respect to the base member 102, And a second cam portion 175 for applying a pressing force to press upward in the direction.

スライダー部材171は、ベース部材102のスライド部125のスライド係合部126にスライド可能に係合するスライダー体181と、このスライダー体181の略中央部に装着されるスライダーブラケット182とを備えてなる。スライダー体181は、平面横長の中央部の上方を切り欠いた形状に形成されている。このスライダー体181の両側部がベース部材102のスライド部125のスライド係合部126にスライド係合するスライド係合部181aとして形成されている。スライダー体181の下面には、スライド部125のガイド部127とスライド係合するスライド凹部181bが設けられている。スライダー体181の上端部は開放され、このスライダー体181内には、弾性手段177である図示例では4つのコンプレッションスプリング178と、これらコンプレッションスプリング178をガイドするスプリングガイド部材179と、第1カム体172とが縦方向にスライド可能に収容されている。また、スライダー体181の下端面には、スプリングガイド部材179が挿通される挿通孔181cが設けられている。このスライダー体181の開放されている中央部に、この部分を覆いかつ上方に延びるスライダーブラケット182が装着されている。   The slider member 171 includes a slider body 181 that is slidably engaged with the slide engagement portion 126 of the slide portion 125 of the base member 102, and a slider bracket 182 that is attached to a substantially central portion of the slider body 181. . The slider body 181 is formed in a shape in which an upper part of a horizontally long central portion is cut out. Both side portions of the slider body 181 are formed as slide engagement portions 181 a that slide-engage with the slide engagement portions 126 of the slide portion 125 of the base member 102. On the lower surface of the slider body 181, there is provided a slide recess 181 b that is slidably engaged with the guide portion 127 of the slide portion 125. The upper end portion of the slider body 181 is opened, and in the slider body 181, there are four compression springs 178 in the illustrated example, which are elastic means 177, a spring guide member 179 that guides these compression springs 178, and a first cam body. 172 is slidably accommodated in the vertical direction. Further, an insertion hole 181c through which the spring guide member 179 is inserted is provided on the lower end surface of the slider body 181. A slider bracket 182 that covers this portion and extends upward is attached to the open center portion of the slider body 181.

スライダーブラケット182は、縦方向に延びる2つの第1片183及び第2片184を有し、これら第1片183及び第2片184は上下に間隔をあけた状態で後端部185が連結された略側面コの字状に形成されている。その後端部185には、スプリングガイド部材179が挿通される挿通孔185aが2つ設けられている。第1片183及び第2片184の上端部はそれぞれ半円状に形成され、これらの上端部には、それぞれ第1シャフト141が挿通される第1挿通孔186及び第2挿通孔187が設けられている。また、第2片184の第2挿通孔187の周囲には取付凹部188が設けられている。このスライダーブラケット182は、スライダー体181の略中央部に後端部からその中央部を覆い隠すようにスライダー体181を挟持するように装着されている。これにより、スライダー部材171は、第1シャフト141と共にベース部材102に対してスライドするようになっている。   The slider bracket 182 has two first pieces 183 and second pieces 184 extending in the vertical direction, and the rear end 185 is connected to the first piece 183 and the second piece 184 with a space in the vertical direction. It is formed in a substantially U-shape. The rear end 185 is provided with two insertion holes 185a through which the spring guide member 179 is inserted. The upper ends of the first piece 183 and the second piece 184 are each formed in a semicircular shape, and a first insertion hole 186 and a second insertion hole 187 through which the first shaft 141 is inserted are provided at these upper ends, respectively. It has been. An attachment recess 188 is provided around the second insertion hole 187 of the second piece 184. The slider bracket 182 is attached to a substantially central portion of the slider body 181 so as to sandwich the slider body 181 so as to cover the central portion from the rear end portion. Thereby, the slider member 171 slides with respect to the base member 102 together with the first shaft 141.

第1カム体172は、幅方向に延び両端部がスライダー部材171にスライド可能に係合している。第1カム体172の上端部の両側部は、突出している。また、第1カム体172の上端部の略中央部には、半円状に突出した第1カム部174が設けられており、第1カム体172が略平面山の字状に形成されている。また、第1カム体172の下端面には、スプリングガイド部材179の上方部分を収容するスプリングガイド収容部172aが設けられている。   The first cam body 172 extends in the width direction, and both end portions thereof are slidably engaged with the slider member 171. Both side portions of the upper end portion of the first cam body 172 protrude. In addition, a first cam portion 174 that protrudes in a semicircular shape is provided at a substantially central portion of the upper end portion of the first cam body 172, and the first cam body 172 is formed in a substantially planar mountain shape. Yes. In addition, a spring guide accommodating portion 172 a that accommodates an upper portion of the spring guide member 179 is provided on the lower end surface of the first cam body 172.

スプリングガイド部材179は、スライダー部材171の幅方向に延びる棒状の基部179aと、基部179aの略中央部上端部に設けられ第1カム体172のスプリングガイド収容部172aに挿入される挿入部179bと、基部179aの下端部に所定の間隔をあけて設けられた4つのガイド部179cとからなる。これらガイド部179cの外周には、弾性手段177である4つのコンプレッションスプリング178がそれぞれ装着されている。なお、弾性手段177としてコンプレッションスプリング178を用いたが、これに限定されず、コンプレッションスプリング178以外の他の弾性手段を用いるようにしてもよいし、また、その個数は4つに限定されず、4つ以外の個数でもよい。これらコンプレッションスプリング178により第1カム体172が第2カム体173に接触するように付勢される。   The spring guide member 179 includes a rod-like base portion 179a extending in the width direction of the slider member 171, and an insertion portion 179b provided at the upper end portion of the substantially central portion of the base portion 179a and inserted into the spring guide housing portion 172a of the first cam body 172. , And four guide portions 179c provided at predetermined intervals at the lower end portion of the base portion 179a. Four compression springs 178, which are elastic means 177, are mounted on the outer periphery of the guide portions 179c. In addition, although the compression spring 178 was used as the elastic means 177, it is not limited to this, You may make it use elastic means other than the compression spring 178, and the number is not limited to four, The number other than four may be used. The compression cam 178 biases the first cam body 172 so as to contact the second cam body 173.

第2カム体173には、取付部材103の取付片137に取り付けられる取付孔173aが設けられている。第2カム体173の下端部は、第1カム部174が接触する第2カム部175である。この第2カム部175は、2つの湾曲がある波状に形成されている。この第2カム体173は、スライダーブラケット182内に位置されており、この第2カム体173の第2カム部175に第1カム体172の第1カム部174がコンプレッションスプリング178の弾力により接触されている。   The second cam body 173 is provided with an attachment hole 173 a that is attached to the attachment piece 137 of the attachment member 103. The lower end portion of the second cam body 173 is a second cam portion 175 with which the first cam portion 174 contacts. The second cam portion 175 is formed in a wave shape having two curves. The second cam body 173 is positioned in the slider bracket 182, and the first cam part 174 of the first cam body 172 contacts the second cam part 175 of the second cam body 173 by the elastic force of the compression spring 178. Has been.

第1カム部174、第2カム部175、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152及びコンプレッションスプリング178は、横長状態又は縦長状態のときに、これら状態に第1筐体11(支持手段13)及び第2筐体12が保持されるように形成されていることが好ましい。また、第1カム部174、第2カム部175、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152及びコンプレッションスプリング178は、取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向の上方にスライドするとき、この取付部材103に縦方向の上方へ押圧する押圧力を作用させるように形成されていることが好ましい。即ち、横長状態から縦長状態へ又は縦長状態から横長状態へ移行させる際に中立状態までは取付部材103がベース部材102に対して回転させつつ縦方向の上方にスライドするので、このとき、第2筐体12(取付部材103)を縦方向の上方へ押圧するように形成されている。さらに、第1カム部174、第2カム部175、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152及びコンプレッションスプリング178は、中立状態に近づくに連れて取付部材103に作用する押圧力が弱まって中立状態のときには押圧力が弱くなるように形成されていることが好ましい。   When the first cam portion 174, the second cam portion 175, the click friction plate 151, the click plate 152, and the compression spring 178 are in a horizontally long state or a vertically long state, the first housing 11 (support means 13) and the first The two housings 12 are preferably formed so as to be held. The first cam portion 174, the second cam portion 175, the click friction plate 151, the click plate 152, and the compression spring 178 are slid upward in the vertical direction while the mounting member 103 is rotated with respect to the base member 102. It is preferable that the mounting member 103 is formed so that a pressing force pressing upward in the vertical direction is applied. That is, when shifting from the horizontally long state to the vertically long state or from the vertically long state to the horizontally long state, the mounting member 103 slides upward in the vertical direction while rotating with respect to the base member 102. The casing 12 (attachment member 103) is formed to press upward in the vertical direction. Further, the first cam portion 174, the second cam portion 175, the click friction plate 151, the click plate 152, and the compression spring 178 are in a neutral state when the pressing force acting on the mounting member 103 is weakened as the neutral state is approached. It is preferable that the pressure is reduced.

次に、実施例2の作用を説明する。図6乃至図8に図示されていない部材と指示記号を用いるが、実施例1のものを合わせて理解されたい。   Next, the operation of the second embodiment will be described. Although members and instruction symbols not shown in FIGS. 6 to 8 are used, it should be understood together with those of the first embodiment.

電子機器10が使用されていない状態では、通常、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13が互いに重なり合った閉成状態にある(図1(a)参照。)。このとき、クリックフリクションプレート151とクリックプレート152との間にフリクショントルクが発生していると共に係合凸部162と係合凹部163とが係合しているので、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13は互いにほぼ完全に重なり合った閉成状態に保持されている。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   In a state where the electronic device 10 is not used, the first housing 11, the second housing 12, and the support means 13 are normally in a closed state where they overlap each other (see FIG. 1A). At this time, friction torque is generated between the click friction plate 151 and the click plate 152, and the engaging convex portion 162 and the engaging concave portion 163 are engaged. The housing 12 and the support means 13 are held in a closed state where they are almost completely overlapped with each other. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

この電子機器10を使用する場合には、例えば、第1筐体11を手で押えた状態で、第2筐体12を、支持手段13と共に開く方向の縦方向(その短手方向)にヒンジ装置17を介して回転させて、第2筐体12を第1筐体11に対して開く(図1(b)参照。)。これにより、第1筐体11の上面に設けたキーボード部等の操作部14が操作可能に露出すると共に、ディスプレイ部15が横長状態で目視可能に露出するので、ディスプレイ部15を横長状態にして電子機器10を使用することができる。このとき、クリックフリクションプレート151とクリックプレート152との間に制御手段105を介してフリクショントルクが発生していると共に係合凸部162と係合凹部163とが係合しているので、ディスプレイ部15が横長状態に保持されている。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   When using the electronic device 10, for example, with the first housing 11 pressed by hand, the second housing 12 is hinged in the longitudinal direction (the short direction) in the direction of opening together with the support means 13. The second casing 12 is opened with respect to the first casing 11 by rotating through the device 17 (see FIG. 1B). As a result, the operation unit 14 such as a keyboard unit provided on the upper surface of the first housing 11 is exposed so as to be operable, and the display unit 15 is exposed so as to be visible in the horizontally long state. The electronic device 10 can be used. At this time, friction torque is generated between the click friction plate 151 and the click plate 152 via the control means 105, and the engaging convex portion 162 and the engaging concave portion 163 are engaged. 15 is held in a horizontally long state. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

ディスプレイ部15を縦長にして使う場合には、第2筐体12を第1筐体11に対して開いた状態で、支持手段13に対して第2筐体12を反時計方向へ回転させる。すると、ベース部材102に対して取付部材103が回転しつつ縦方向へスライドして、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の下端部121aから上端部121bに向かってスライドすると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の一端部122aから頂部122cに向かってスライドする。そして、図6(b)に示したように、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の上端部121bに至ると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の略頂部122cに至り、この状態が中立状態(図示例では中間状態)である。   When the display unit 15 is used in a vertically long shape, the second housing 12 is rotated counterclockwise with respect to the support means 13 with the second housing 12 opened with respect to the first housing 11. Then, the attachment member 103 rotates with respect to the base member 102 while sliding in the vertical direction, and the first shaft 141 slides from the lower end portion 121a of the first guide long hole 121 toward the upper end portion 121b and the second shaft. 142 slides from one end 122a of the second guide slot 122 toward the top 122c. Then, as shown in FIG. 6B, the first shaft 141 reaches the upper end 121b of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 reaches the substantially top portion 122c of the second guide long hole 122. The state is a neutral state (intermediate state in the illustrated example).

このように、サイクロイド動作して第2筐体12が横長状態から中立状態になるとき、第1シャフト141が第1ガイド長孔121を上端部121bへスライドする際に第1シャフト141と共にスライダー体181がベース部材102に対してスライドし、このスライダー体181内では、弾性手段177の弾力により第1カム体172が第2カム体173を上方に押し上げるように作用しているので、第2筐体12を回転させつつ縦方向の上方へスライドさせる際には、容易に第2筐体12をサイクロイド動作させることができる。即ち、横長状態から中立状態までは、第2筐体12を第1筐体11に対して反時計方向へ回転させる動作を行わなければならず、電子機器10がノート型パソコンでディスプレイ部15が携帯電話機に較べて大型であると第2筐体12の重量が重くなるので、第2筐体12にサイクロイド動作付勢手段107の押圧力が作用していることで、重量を感じさせることなく第2筐体12をサイクロイド動作させることができる。   As described above, when the second housing 12 is changed from the horizontally long state to the neutral state by the cycloid operation, the slider body together with the first shaft 141 is moved when the first shaft 141 slides the first guide long hole 121 to the upper end portion 121b. 181 slides relative to the base member 102, and the first cam body 172 acts to push the second cam body 173 upward by the elastic force of the elastic means 177 in the slider body 181. When the body 12 is rotated and slid upward in the vertical direction, the second housing 12 can be easily operated in a cycloid manner. That is, from the horizontally long state to the neutral state, the second casing 12 must be rotated counterclockwise with respect to the first casing 11, and the electronic device 10 is a notebook personal computer and the display unit 15 is Since the weight of the second housing 12 becomes heavier when the size is larger than that of the mobile phone, the pressing force of the cycloid operation urging means 107 acts on the second housing 12 without feeling the weight. The second housing 12 can be operated in a cycloid manner.

また、中立状態に近づくに連れて第1カム部174は第2カム部175の谷間に近づいてコンプレッションスプリング178の弾力が弱くなって取付部材103に作用する押圧力が弱まり、かつ、中立状態のときには第1カム部174は第2カム部175の谷間に至りその押圧力が弱くなるので、中立状態になったとき急激に停止することがない。   Further, as the neutral state is approached, the first cam portion 174 approaches the valley of the second cam portion 175, the elasticity of the compression spring 178 is weakened, the pressing force acting on the mounting member 103 is weakened, and the neutral state Sometimes, the first cam portion 174 reaches the valley of the second cam portion 175 and its pressing force is weakened, so that it does not stop suddenly when it becomes neutral.

中立状態からは、支持手段13に対して第2筐体12を反時計方向へ回転させる。すると、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の下端部121aに向かってスライドすると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の他端部122bに向かってスライドする。そして、第1シャフト141が第1ガイド長孔121の下端部121aにスライドすると共に第2シャフト142が第2ガイド長孔122の他端部122bにスライドして(図6(c)参照。)、ディスプレイ部15が縦長状態になる。このとき、クリックフリクションプレート151とクリックプレート152との間にフリクショントルクが発生していると共に係合凸部162と係合凹部163とが係合しているので、ディスプレイ部15が縦長状態に保持される。なお、この閉成状態をより確実に保持するために、ロック機構を設けるようにしてもよい。   From the neutral state, the second housing 12 is rotated counterclockwise with respect to the support means 13. Then, the first shaft 141 slides toward the lower end portion 121 a of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 slides toward the other end portion 122 b of the second guide long hole 122. Then, the first shaft 141 slides to the lower end portion 121a of the first guide long hole 121 and the second shaft 142 slides to the other end portion 122b of the second guide long hole 122 (see FIG. 6C). The display unit 15 is in the vertically long state. At this time, friction torque is generated between the click friction plate 151 and the click plate 152, and the engaging convex portion 162 and the engaging concave portion 163 are engaged, so that the display portion 15 is held in the vertically long state. Is done. In addition, in order to hold | maintain this closed state more reliably, you may make it provide a lock mechanism.

このように、中立状態から縦長状態になるとき、支持手段13に対して第2筐体12を下方へ下ろす動作を行うと、コンプレッションスプリング178は弾力に抗して縮む際のトルクが発生するので、第2筐体12が勢いよく第1筐体11(支持手段13)等にぶつかったり縦長状態のとき急激に停止することがない。   As described above, when the second casing 12 is moved downward with respect to the support means 13 from the neutral state to the vertically long state, the compression spring 178 generates torque when contracting against the elasticity. The second housing 12 does not vigorously stop when it hits the first housing 11 (support means 13) or the like or is in a vertically long state.

この縦長状態から横長状態に戻すには、例えば、第1筐体11を固定した状態で第2筐体12を支持手段13に対して前記とは逆方向の時計方向へ回転させることにより、縦長状態から横長状態に戻すことができる。この横長状態から、第2筐体12を支持手段13と共に閉じる方向の縦方向にヒンジ装置17を介して回転させることで、第1筐体11、第2筐体12及び支持手段13が互いに重なり合った閉成状態となる。   In order to return from the vertically long state to the horizontally long state, for example, the first housing 11 is fixed and the second housing 12 is rotated with respect to the support means 13 in the clockwise direction opposite to the above. The state can be returned to the landscape state. From this horizontally long state, the first casing 11, the second casing 12, and the support means 13 overlap each other by rotating the second casing 12 together with the support means 13 in the longitudinal direction in the closing direction via the hinge device 17. Closed state.

したがって、本発明に係る電子機器10は、支持手段13と第2筐体12との間にフリクション発生手段である制御手段105によりフリクショントルクが発生しているので、第2筐体12を横長状態又は縦長状態の位置に停止させる際には、この停止による第2筐体12の衝撃を小さくすることができ、その衝撃によりディスプレイ部15が故障したり破損したり等の不具合が発生することを防止することができる。また、サイクロイド動作付勢手段107を用いた場合には、第2筐体12を第1筐体11に対して上方に持ち上げる際には、押圧力が作用するので、重量を感じさせることなく第2筐体12をサイクロイド動作させることができる。さらに、第2筐体12を支持手段13に対してサイクロイド動作させるときの動作中のトルクは、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152、第1カム体172、第2カム体173、及びコンプレッションスプリング178によって決まるため、クリックフリクションプレート151、クリックプレート152、第1カム体172、第2カム体173、及びコンプレッションスプリング178を異なるものに変えることで、簡単にサイクロイド動作中のトルクの調整を行える。   Therefore, in the electronic device 10 according to the present invention, since the friction torque is generated between the support means 13 and the second housing 12 by the control means 105 that is the friction generating means, the second housing 12 is placed in the horizontally long state. Alternatively, when stopping at the position of the vertically long state, the impact of the second housing 12 due to the stop can be reduced, and the impact such as failure or damage of the display unit 15 occurs due to the impact. Can be prevented. In addition, when the cycloid operation urging means 107 is used, a pressing force is applied when the second housing 12 is lifted upward with respect to the first housing 11, so that the first weight is not felt. The two housings 12 can be operated in a cycloid manner. Further, the torque during the operation when the second housing 12 is operated in a cycloidal manner with respect to the support means 13 includes the click friction plate 151, the click plate 152, the first cam body 172, the second cam body 173, and the compression spring 178. Therefore, by changing the click friction plate 151, the click plate 152, the first cam body 172, the second cam body 173, and the compression spring 178 to different ones, it is possible to easily adjust the torque during the cycloid operation.

また、横長状態又は縦長状態以外のときには、係合凸部162と係合凹部163との係合が解除されて係合凸部162がベース部材102上の第1ガイド長孔121と第2ガイド長孔122との間に乗り上がりベース部材102上を摺動する。この状態から横長状態又は縦長状態になるとき、ベース部材102上に乗り上がった係合凸部162は係合凹部163に落ち込むようにして係合するので、クリック停止手段106によるクリック感が生じる。よって、第2筐体の横長位置又は縦長位置になったか否かを容易に把握することができる。また、クリックフリクションプレート151及びクリックプレート152を異なるものに変えることで、第2筐体を横長状態又は縦長状態に保持する保持力の調整を行える。   Further, when the state is other than the horizontally long state or the vertically long state, the engagement between the engagement convex part 162 and the engagement concave part 163 is released, and the engagement convex part 162 becomes the first guide long hole 121 and the second guide on the base member 102. It climbs between the long holes 122 and slides on the base member 102. When this state is changed to the horizontally long state or the vertically long state, the engaging convex portion 162 riding on the base member 102 is engaged so as to fall into the engaging concave portion 163, so that a click feeling by the click stopping means 106 occurs. Therefore, it can be easily grasped whether or not the second casing is in the horizontally long position or vertically long position. Further, by changing the click friction plate 151 and the click plate 152 to different ones, the holding force for holding the second housing in the horizontally long state or the vertically long state can be adjusted.

また、以上の実施例1と2にいずれにおいても、第2筐体のサイクロイド動作を制御する制御手段として、コンプレッションスプリング、その他の弾性手段のみによる緩衝手段によって、ブラケットのサイクロイド動作終了時の衝撃を吸収することによって制御するように構成することができる。さらに、支持手段は筐体でなくとも単なる支持部材であっても良い。   Further, in any of the first and second embodiments described above, as a control means for controlling the cycloid operation of the second housing, the shock at the end of the cycloid operation of the bracket is applied by a buffer means using only a compression spring or other elastic means. It can be configured to control by absorbing. Further, the support means may be a simple support member instead of the housing.

本発明は以上詳細に説明したように、ベース部材と取付部材との間にフリクショントルクを発生させる制御手段を備えたので、第2筐体を支持手段に対し横長状態又は縦長状態の位置に停止させる際の第2筐体の衝撃を小さくすることができ、その衝撃によりディスプレイ部が故障したり破損したり等の不具合が発生することを防止できることから、電子機器の中でもとくにノート型パソコン等に最適なものである。   As described in detail above, the present invention includes the control means for generating the friction torque between the base member and the mounting member, so that the second housing is stopped at the position of the horizontally long state or the vertically long state with respect to the support means. The impact of the second housing can be reduced, and it is possible to prevent the display unit from malfunctioning or being damaged due to the impact. It is the best one.

本発明に係る電子機器の一例としてのノート型パソコンを示す斜視図であり、(a)は閉成状態を示す図、(b)はディスプレイ部が横長になった横長状態を示す図、(c)はディスプレイ部が横長状態と縦長状態との中間の中間状態を示す図、(d)はディスプレイ部が縦長になった縦長状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the notebook type personal computer as an example of the electronic device which concerns on this invention, (a) is a figure which shows a closed state, (b) is a figure which shows the horizontally long state where the display part became horizontally long, (c ) Is a view showing an intermediate state between the horizontally long state and the vertically long state, and (d) is a view showing a vertically long state where the display portion is vertically long. 本発明に係る電子機器の一例としてのノート型パソコンのサイクロイド機構を説明する説明図であり、(a)は第2筐体の横長状態を示す図、(b)は第2筐体の横長状態と縦長状態との中間の中間状態を示す図、(c)は第2筐体の縦長状態を示す図である。It is explanatory drawing explaining the cycloid mechanism of the notebook-type personal computer as an example of the electronic device which concerns on this invention, (a) is a figure which shows the horizontally long state of a 2nd housing | casing, (b) is the horizontally long state of a 2nd housing | casing. The figure which shows the intermediate state of intermediate | middle with a vertical state, (c) is a figure which shows the vertical state of a 2nd housing | casing. 本発明に係るサイクロイド機構の一例を示す図で、(a)は平面図、(b)は底面図である。It is a figure which shows an example of the cycloid mechanism which concerns on this invention, (a) is a top view, (b) is a bottom view. 図3に示したサイクロイド機構の一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of the cycloid mechanism shown in FIG. 図3に示したサイクロイド機構のクリックフリクションプレートの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the click friction plate of the cycloid mechanism shown in FIG. 本発明に係るサイクロイド機構の他の実施例を示す斜視図で、(a)は横長状態を示す図、(b)は縦長状態と横長状態との間の中立状態を示す図、(c)は縦長状態を示す図である。It is a perspective view which shows the other Example of the cycloid mechanism based on this invention, (a) is a figure which shows a horizontally long state, (b) is a figure which shows the neutral state between a vertically long state and a horizontally long state, (c) is a figure. It is a figure which shows a vertically long state. 図6に示したサイクロイド機構の底面図である。It is a bottom view of the cycloid mechanism shown in FIG. 図6に示したサイクロイド機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cycloid mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 サイクロイド機構
2 ベース部材
3 取付部材
5 制御手段(フリクション発生手段)
6 クリック停止手段
10 電子機器
11 第1筐体
12 第2筐体
13 支持手段
14 操作部
15 ディスプレイ部
21 第1ガイド長孔
22 第2ガイド長孔
41 第1シャフト(第1スライド案内部)
42 第2シャフト(第2スライド案内部)
51 皿ばね(弾性手段)
61 クリックフリクションプレート
62 係合凸部
63 係合凹部
100 サイクロイド機構
102 ベース部材
103 取付部材
105 制御手段(フリクション発生手段)
106 クリック停止手段
107 サイクロイド動作付勢手段
121 第1ガイド長孔
122 第2ガイド長孔
141 第1シャフト(第1スライド案内部)
142 第2シャフト(第2スライド案内部)
151 クリックフリクションプレート
152 クリックプレート
171 スライダー部材
172 第1カム体
173 第2カム体
174 第1カム部
175 第2カム部
177 弾性手段
178 コンプレッションスプリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cycloid mechanism 2 Base member 3 Mounting member 5 Control means (friction generation means)
6 click stop means 10 electronic device 11 first housing 12 second housing 13 support means 14 operation section 15 display section 21 first guide long hole 22 second guide long hole 41 first shaft (first slide guide section)
42 Second shaft (second slide guide)
51 Disc spring (elastic means)
61 click friction plate 62 engaging convex part 63 engaging concave part 100 cycloid mechanism 102 base member 103 mounting member 105 control means (friction generating means)
106 Click stopping means 107 Cycloid motion urging means 121 First guide slot 122 Second guide slot 141 First shaft (first slide guide)
142 Second shaft (second slide guide)
151 Click Friction Plate 152 Click Plate 171 Slider Member 172 First Cam Body 173 Second Cam Body 174 First Cam Part 175 Second Cam Part 177 Elastic Means 178 Compression Spring

Claims (11)

上面に操作部を設けた第1筐体に対して、下面にディスプレイ部を備えた第2筐体を開閉可能に成すと共に、前記第2筐体をその開成状態において略サイクロイド動作できるように成した電子機器であって、
前記第2筐体を前記第1筐体に起伏可能に取り付けた支持手段を介して前記第1筐体に対して開閉可能に構成し、前記第2筐体をその開成状態において前記支持手段に対しサイクロイド機構を介してサイクロイド動作可能に成して前記第1筐体に対して横長状態と縦長状態を形成するように構成し、前記サイクロイド機構を、前記第2筐体と前記支持手段とのいずれか一方に取り付けられるベース部材と、このベース部材に設けた一対のサイクロイド動作用のガイド長孔と、前記第2筐体と前記支持手段とのいずれか他方に取り付けられ、前記一対のガイド長孔へ挿入係合させたガイドシャフトを備えたブラケットと、このブラケットの前記ベース部材に対するサイクロイド動作を制御する制御手段とで構成したことを特徴とする、電子機器。
The first housing having the operation unit on the upper surface can be opened and closed, and the second housing having the display unit on the lower surface can be opened and closed, and the second housing can be operated in a substantially cycloidal manner in its opened state. Electronic equipment,
The second casing is configured to be openable and closable with respect to the first casing via a supporting means attached to the first casing so as to be undulated, and the second casing is used as the supporting means in the opened state. The cycloid mechanism is configured to be capable of a cycloid operation via the cycloid mechanism so as to form a horizontally long state and a vertically long state with respect to the first housing. A base member attached to one of the pair, a pair of guide holes for cycloid operation provided in the base member, and the pair of guide lengths attached to the other of the second housing and the support means. An electronic device comprising: a bracket having a guide shaft inserted into and engaged with a hole; and a control means for controlling a cycloid operation of the bracket with respect to the base member.
前記ベース部材と前記ブラケットとの間に、前記第2筐体を前記横長状態又は前記縦長状態に保持するクリック停止手段を設けたことを特徴とする、請求項1に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein a click stop unit that holds the second housing in the horizontally long state or the vertically long state is provided between the base member and the bracket. 前記クリック停止手段が、前記ベース部材と前記ブラケットとのいずれか一方に設けられる係合凸部と、前記ベース部材と前記ブラケットとのいずれか他方に設けられると共に前記係合凸部と前記第2筐体の横長状態又は縦長状態のときに係合する係合凹部とを備えていることを特徴とする、請求項2に記載の電子機器。   The click stop means is provided on one of the base member and the bracket, and on the other of the base member and the bracket, and on the other side. The electronic apparatus according to claim 2, further comprising an engaging recess that is engaged when the housing is in a horizontally long state or a vertically long state. 前記制御手段が、前記ベース部材と前記ブラケットとの間に設けられて前記ベース部材と前記ブラケットとの間にフリクショントルクを発生させるフリクション発生手段であることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電子機器。   The said control means is a friction generation means provided between the said base member and the said bracket, and generating a friction torque between the said base member and the said bracket, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The electronic device according to any one of the above. 前記フリクション発生手段が、前記ブラケットに設けられると共に前記ベース部材を貫通するシャフトと、このシャフトの外周に設けられて前記ベース部材を前記ブラケットに押し付けて前記ベース部材と前記ブラケットとの間にフリクショントルクを発生させる弾性手段とを備えていることを特徴とする、請求項4に記載の電子機器。   The friction generating means is provided on the bracket and penetrates the base member, and is provided on the outer periphery of the shaft and presses the base member against the bracket to cause friction torque between the base member and the bracket. The electronic apparatus according to claim 4, further comprising: an elastic unit that generates 前記ガイド長孔の一方のガイド長孔は、平面略逆U字形状に形成され、他方のガイド長孔は、この平面略逆U字形状のガイド長孔に対しその内頂部に向けて直線状に形成されていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電子機器。   One guide elongated hole of the guide elongated hole is formed in a substantially inverted U-shape in a plane, and the other guide elongated hole is linear toward the inner top portion of the substantially elongated U-shaped guide elongated hole. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is formed as follows. 前記制御手段が、前記支持手段に対し前記第2筐体を上方向に押す付勢するサイクロイド動作付勢手段であることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の電子機器。   The electron according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means is a cycloid operation urging means for urging the second housing to be pushed upward with respect to the support means. machine. 前記サイクロイド動作付勢手段が、前記ベース部材に上下方向にスライド可能に係合されていると共に前記ブラケットが回動可能に取り付けられているスライダー部材と、このスライダー部材に上下方向にスライド可能に係合されている第1カム体と、この第1カム体と接触すると共に前記ブラケットに取り付けられている第2カム体と、前記第1カム体を前記第2カム体と接触するように上方向に付勢する弾性手段とを備えていることを特徴とする、請求項7に記載の電子機器。   The cycloid operation urging means is engaged with the base member so as to be slidable in the vertical direction, and the bracket is rotatably attached to the slider member, and the slider member is slidable in the vertical direction. A first cam body that is joined, a second cam body that is in contact with the first cam body and attached to the bracket, and an upward direction so that the first cam body is in contact with the second cam body The electronic apparatus according to claim 7, further comprising: an elastic unit that biases the electronic device. 前記制御手段が、緩衝手段であることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の電子機器。   9. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the control unit is a buffer unit. 前記支持手段が、筐体であることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the support means is a housing. 前記支持手段の形状が平面から見て第2筐体の表面を覆うことのできる大きさを有することを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の電子機器。   11. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the shape of the support means is large enough to cover the surface of the second housing as viewed from above.
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