JP5303776B2 - Suspension, head gimbal assembly, method for manufacturing the same, and magnetic disk drive unit - Google Patents

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Description

本発明は一種のデータ記録磁気ディスクドライブユニットに関わり、特にマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリ(HGA, head gimbal assembly)のサスペンション、ヘッドジンバルアセンブリ及びその製造方法、及び磁気ディスクドライブユニットに関わる。 The present invention relates to a kind of data recording magnetic disk drive unit, and more particularly to a suspension of a head gimbal assembly (HGA) having a microactuator, a head gimbal assembly and a manufacturing method thereof, and a magnetic disk drive unit.

磁気ディスクドライブユニットは磁気媒介を介してデータを保存するデータ保存装置である、また移動可能な一つの磁気読取/書込みヘッドが磁気媒介の上で位置決めすることにより、選択的にデータを磁気媒介から読取るあるいは磁気媒介に書き込む。 A magnetic disk drive unit is a data storage device that stores data via a magnetic medium, and a movable magnetic read / write head is positioned on the magnetic medium to selectively read data from the magnetic medium. Or write on a magnetic medium.

消費者はこのような磁気ディスクドライブユニットの保存容量がますます増加することを求めていると同時に、更に速く更に精確な読取/書込み速度を希望してきた。従って、磁気ディスクの製造業者はより高い保存容量を有する磁気ディスクドライブユニットの開発に力を注いできた、例えば磁気ディスクのトラック幅あるいはトラックピッチを減少することにより間接的に磁気ディスクの保存容量を増加することである。しかし、高密度磁気ディスクでより速くより精確に読取/書込みを行うには、トラック密度の増加に対応して、磁気ディスクドライブユニットが読取/書込みヘッドに対する位置制御の精度を高める必要がある。また、トラック密度の増加に伴い、従来の技術で読取/書込みヘッドをより速くより精確に磁気ディスクの適当な位置に設置するのはますます困難になっている。したがって、磁気ディスクドライブユニットの製造業者は増加しつつあるトラック密度がもたらす利点を利用するために、読取/書込みヘッドの位置制御を向上する方法を追求してきた。 Consumers have sought to increase the storage capacity of such magnetic disk drive units and at the same time have desired faster and more accurate read / write speeds. Therefore, magnetic disk manufacturers have been focusing on the development of magnetic disk drive units with higher storage capacity, for example increasing the storage capacity of the magnetic disk indirectly by reducing the track width or track pitch of the magnetic disk, for example. It is to be. However, in order to perform reading / writing faster and more accurately with a high-density magnetic disk, it is necessary for the magnetic disk drive unit to increase the accuracy of position control with respect to the reading / writing head corresponding to the increase in track density. Also, with increasing track density, it has become increasingly difficult to place the read / write head at the proper location on the magnetic disk faster and more accurately with conventional techniques. Therefore, manufacturers of magnetic disk drive units have sought ways to improve read / write head position control in order to take advantage of the increasing track density.

磁気ディスクドライブユニット製造業者が高密度磁気ディスクでの読取/書込みヘッドの位置制御精度を向上するために有効的に利用されるある方法は第二のアクチュエータ(マイクロアクチュエータとも呼ぶ(micro-actuator))を使用することである。当該マイクロアクチュエータは一つのメインアクチュエータと連携して読取/書込みヘッドに対する快速且つ精確な位置制御を共同に実現する。マイクロアクチュエータを含む磁気ディスクドライブユニットはダブルアクチュエータユニットとして公知である。   One method that magnetic disk drive unit manufacturers can effectively use to improve read / write head position control accuracy on high-density magnetic disks is to use a second actuator (also called a micro-actuator). Is to use. The microactuator jointly realizes quick and accurate position control for the read / write head in cooperation with one main actuator. A magnetic disk drive unit including a microactuator is known as a double actuator unit.

読取/書込み速度および読取/書込みヘッドが高密度磁気ディスクでの位置制御精度の向上に用いられるダブルアクチュエータユニットがかつては多く開発されてきた。このようなダブルアクチュエータユニットは通常一つのメインボイスコイルモータアクチュエータと一つのサブマイクロアクチュエータ、例えば圧電素子マイクロアクチュエータ(以下はPZT素子アクチュエータと呼ぶ)とを含む。当該メインボイスコイルモータアクチュエータはサーボコントロールシステムにより制御され、当該サーボコントロールシステムは、読取/書込みヘッドを搭載した駆動アームの回転を駆使することにより、読取/書込みヘッドをディスク上の適当なトラックに置く。またPZT素子マイクロアクチュエータはボイスコイルモータと連携して読取/書込み速度の向上、及び読取/書込みヘッドが需要なトラックでの精確な位置制御を共同に実現する。ボイスコイルモータアクチュエータは読取/書込みヘッドの位置に対して大略の調整を行い、PZT素子マイクロアクチュエータは、読取/書込みヘッドが磁気ディスクに相対する位置に対して精密な調整を行う。二つのアクチュエータの連携により、データが高密度保存磁気ディスクでの効率的且つ精確な読取/書込みを共同に実現する。 Many double actuator units have been developed in which the read / write speed and read / write head are used to improve position control accuracy in high density magnetic disks. Such a double actuator unit usually includes one main voice coil motor actuator and one sub microactuator, for example, a piezoelectric element microactuator (hereinafter referred to as a PZT element actuator). The main voice coil motor actuator is controlled by a servo control system, which places the read / write head on the appropriate track on the disk by making full use of the rotation of the drive arm carrying the read / write head. . The PZT element microactuator jointly realizes improved read / write speed and precise position control on the track where the read / write head is in demand in cooperation with the voice coil motor. The voice coil motor actuator roughly adjusts the position of the read / write head, and the PZT element microactuator makes precise adjustment to the position of the read / write head relative to the magnetic disk. The cooperation of the two actuators jointly realizes efficient and accurate reading / writing of data on a high-density storage magnetic disk.

読取/書込みヘッド位置の微調整の実現に用いられている、一種の公知のマイクアクチュエータはPZT素子を含む。当該PZT素子マイクアクチュエータは相関の電子装置を有し、当該電子装置はマイクロアクチュエータ上のPZT素子を選択的に収縮或いは拡張させることができる。PZT素子マイクロアクチュエータは適当な構造を有することにより、PZT素子の収縮或いは拡張がアクチュエータの運動を引き起こし、更に読取/書込みヘッドの運動を引き起こす。ただボイスコイルモーターを使った磁気ディスクドライブユニットと比べ、当該読取/書込みヘッド運動は読取/書込みヘッドに対するより快速より精確な調整を実現する。このようなPZT素子は多くの特許、例えば名称が“圧電駆動装置”の米国特許公開第2003/0168935号により開示されている。 A kind of known microphone actuator used to realize fine adjustment of the read / write head position includes a PZT element. The PZT element microphone actuator has a correlating electronic device that can selectively contract or expand the PZT element on the microactuator. Since the PZT element microactuator has an appropriate structure, the contraction or expansion of the PZT element causes the movement of the actuator, and further causes the movement of the read / write head. However, compared to a magnetic disk drive unit using a voice coil motor, the read / write head movement achieves faster and more precise adjustment to the read / write head. Such PZT elements are disclosed in many patents, for example, US Patent Publication No. 2003/0168935, entitled “Piezoelectric Drive”.

図1aは一つの磁気ディスク101がスピンドルモーター102(spindle motor)に装着されて、そのスピンドルモーターの駆使により回転することを示している。ボイスコイルモーターアーム104にはヘッドジンバルアセンブリ100が搭載してあり、当該ヘッドジンバルアセンブリ100は、磁気ヘッド103を含むマイクロアクチュエータ105を含み、また磁気ヘッド103には読取/書込みヘッドが装着されている。一つのボイスコイルモーター(VCM)がボイスコイルモーターアーム104の運動を制御することにより、磁気ヘッド103が磁気ディスク101の表面のトラック間での移動を制御し、最終的に読取/書込みヘッドが磁気ディスク101でのデータの読取/書込みを実現する。工作状態では、読取/書込みヘッドを含む磁気ヘッド103と回転する磁気ディスク101との間に空気動力的接触が形成され、上昇力が発生する。当該上昇力は、ヘッドジンバルアセンブリ100のサスペンションが加える大小相当・方向相反の弾力と互いに平衡であることにより、モーターアーム104の全ラジアル行程で、回転する磁気ディスク101の表面の上方で予定の飛行高度を形成且つ維持することができる。 FIG. 1a shows that one magnetic disk 101 is mounted on a spindle motor 102 and rotates by making full use of the spindle motor. A head gimbal assembly 100 is mounted on the voice coil motor arm 104, and the head gimbal assembly 100 includes a microactuator 105 including a magnetic head 103, and a read / write head is mounted on the magnetic head 103. . One voice coil motor (VCM) controls the movement of the voice coil motor arm 104, whereby the magnetic head 103 controls the movement of the surface of the magnetic disk 101 between tracks, and finally the read / write head becomes magnetic. Data reading / writing on the disk 101 is realized. In the working state, aerodynamic contact is formed between the magnetic head 103 including the read / write head and the rotating magnetic disk 101, and a rising force is generated. The ascending force is balanced with the resilience of large and small equivalents and directional reciprocity applied by the suspension of the head gimbal assembly 100, so that a predetermined flight above the surface of the rotating magnetic disk 101 is performed in the entire radial stroke of the motor arm 104. Altitude can be formed and maintained.

ボイスコイルモーターだけを使用する場合、磁気ヘッド103の位置決めに対して固有の誤差が存在するため、磁気ヘッド103の快速且つ精確な位置制御は不可能であると同時に、読取/書込みヘッドが精確に磁気ディスクのデータを読取/書込みする性能にも影響を与える。そのため、上述のPZT素子マイクロアクチュエータ105を追加することにより、磁気ヘッド及び読取/書込みヘッドの位置制御精度を向上させる。更に具体的に言うと、ボイスコイルモーターアクチュエータに対して、当該PZT素子マイクロアクチュエータは更に小さい幅で磁気ヘッド103の変位を調整することにより、ボイスコイルモーターまた/或いは磁気ヘッドサスペンションアセンブリの製造誤差を補償する。また、当該PZT素子マイクロアクチュエータは、更に小さいトラックピッチの応用を可能として、磁気ディスクのトラック密度(TPI値、1インチごとに含むトラックの数)を50%高めると同時に、磁気ヘッドのトラックサーチ及び位置決めの時間を短縮することができる。したがって、PZT素子マイクロアクチュエータは、磁気ディスクドライブユニットがデータ保存磁気ディスクの表面記録密度を大幅に向上させることができる。 When only the voice coil motor is used, there is an inherent error in the positioning of the magnetic head 103, so that it is impossible to control the magnetic head 103 quickly and accurately, and at the same time the read / write head is accurate. It also affects the performance of reading / writing data on the magnetic disk. Therefore, the position control accuracy of the magnetic head and the read / write head is improved by adding the above-described PZT element microactuator 105. More specifically, in contrast to the voice coil motor actuator, the PZT element microactuator adjusts the displacement of the magnetic head 103 with a smaller width, thereby reducing the manufacturing error of the voice coil motor and / or the magnetic head suspension assembly. To compensate. In addition, the PZT element microactuator enables the application of a smaller track pitch, and increases the track density of the magnetic disk (TPI value, the number of tracks included per inch) by 50%, and at the same time, the track search of the magnetic head and Positioning time can be shortened. Therefore, in the PZT element microactuator, the magnetic disk drive unit can greatly improve the surface recording density of the data storage magnetic disk.

図1b-1cを参考すると、ヘッドジンバルアセンブリ100は磁気ヘッド103と、一対の薄膜PZT素子10と、当該磁気ヘッド103と圧電素子10とを搭載するサスペンションとを含む。当該薄膜PZT素子10は磁気ヘッド103の位置に対する微調整に用いられる。当該サスペンションはフレキシャ122、一つの磁気ヘッド支持部121と、一つの金属基板123と、一つのロードビーム124とを含む。   Referring to FIGS. 1 b-1 c, the head gimbal assembly 100 includes a magnetic head 103, a pair of thin film PZT elements 10, and a suspension on which the magnetic head 103 and the piezoelectric elements 10 are mounted. The thin film PZT element 10 is used for fine adjustment with respect to the position of the magnetic head 103. The suspension includes a flexure 122, one magnetic head support 121, one metal substrate 123, and one load beam 124.

図1b-1cに示すように、磁気ヘッド103はサスペンションの磁気ヘッド支持部121に部分的に装着されて、当該磁気ヘッド支持部121には一つの隆起127を有し、当該隆起127は磁気ヘッド103の背面の中心を支持する。数個のトレースを有するフレキシャ122は、磁気ヘッド支持部121と金属基板123とを連接する。ロードビーム124は磁気ヘッド支持部121と金属基板123との下方に設けられることにより、磁気ヘッド支持部121と金属基板123とを支持して、ロードビーム124には一つの突起125が形成され、当該突起125は隆起127と配合する。当該磁気ヘッド103が磁気ディスク上で飛行する場合、突起125は隆起127を支持し、ロードビーム124の荷重力を磁気ヘッド103の中心に常に均一に与えることにより、磁気ヘッド103の良好な飛行性能、例えば良好な飛行姿勢を確保する。フレキシャ122には、PZT素子装着用の一つのタング区域128が設けられている。二つのPZT素子10はフレキシャ122のタング区域128に設けられている。図1cを参考すると、電圧が薄膜PZT素子10に輸送された場合、一つのPZT素子10は矢印Dの方向に沿って収縮し、もう一つは矢印Eの方向に沿って拡張する。こうやって一つの回転トルクが発生され、磁気ヘッド支持部121が矢印Cの方向に沿って移動することにより、磁気ヘッド103の移動を引き起こす。 As shown in FIGS. 1b-1c, the magnetic head 103 is partially attached to the magnetic head support 121 of the suspension, and the magnetic head support 121 has one ridge 127, and the ridge 127 is a magnetic head. The center of the back surface of 103 is supported. A flexure 122 having several traces connects the magnetic head support 121 and the metal substrate 123. The load beam 124 is provided below the magnetic head support portion 121 and the metal substrate 123 to support the magnetic head support portion 121 and the metal substrate 123, and one projection 125 is formed on the load beam 124. The protrusion 125 is blended with the ridge 127. When the magnetic head 103 flies over the magnetic disk, the protrusion 125 supports the protuberance 127, and the load force of the load beam 124 is always uniformly applied to the center of the magnetic head 103, so that the good flying performance of the magnetic head 103 is achieved. For example, ensure a good flight posture. The flexure 122 is provided with one tongue area 128 for mounting a PZT element. Two PZT elements 10 are provided in the tongue area 128 of the flexure 122. Referring to FIG. 1c, when a voltage is transported to the thin film PZT element 10, one PZT element 10 contracts along the direction of arrow D, and the other expands along the direction of arrow E. Thus, one rotational torque is generated, and the magnetic head support 121 moves along the direction of the arrow C, thereby causing the magnetic head 103 to move.

磁気ヘッド支持部121に磁気ヘッド103が部分的に装着され、また磁気ヘッド支持部121にある隆起127は磁気ヘッド103の中心を支持しているため、磁気ヘッド103と磁気ヘッド支持部121は突起125を中心として容易に回転することができる。磁気ヘッド支持部121はフレキシャ122のタング区域128を通じて金属基板123連結する。フレキシャ122のタング区域128はソフトポリマー材料により作られて、厚さがわずか10−20umであるため、サスペンションの製造過程、超音波清掃過程、ヘッドジンバルアセンブリの製造過程及び振動または衝撃事件で、サスペンションのタング区域128は変形しやすい。これは突起の分離を引き起こし、ヘッドジンバルのせ性能に重大な影響を与える。図2aと図2bはそれぞれサスペンションタング区域が変形する場合と突起が離脱する場合を示している。フレキシャ122が変形しやすく、ヘッドジンバルアセンブリの突起離脱を引き起こし、またフレキシャ122の上表面には磁気ヘッド103が部分的に装着されているため、磁気ヘッド103の静態姿勢の制御が困難であり、ヘッドジンバルアセンブリの動態性能にも重大な影響を与える。 Since the magnetic head 103 is partially mounted on the magnetic head support 121 and the ridge 127 on the magnetic head support 121 supports the center of the magnetic head 103, the magnetic head 103 and the magnetic head support 121 are projected. It can be easily rotated around 125. The magnetic head support 121 is connected to the metal substrate 123 through the tongue area 128 of the flexure 122. The tongue section 128 of the flexure 122 is made of a soft polymer material and has a thickness of only 10-20 um, so that it can be used in suspension manufacturing processes, ultrasonic cleaning processes, head gimbal assembly manufacturing processes, and vibration or impact events. The tongue section 128 of this is easily deformed. This causes separation of the protrusions, which has a significant effect on the performance of the head gimbal. 2a and 2b show the case where the suspension tongue section is deformed and the protrusion is detached. The flexure 122 is easily deformed, causing protrusions of the head gimbal assembly to be detached, and since the magnetic head 103 is partially mounted on the upper surface of the flexure 122, it is difficult to control the static posture of the magnetic head 103. The dynamic performance of the head gimbal assembly is also seriously affected.

そのほか、上述した構造全体の防振性も極めて劣れる。震動或いは衝撃事件が発生した場合、サスペンション或いはPZT素子は例えば亀裂或いは破裂して、損壊される可能性がある。 In addition, the vibration-proof property of the entire structure described above is extremely poor. When a vibration or impact event occurs, the suspension or PZT element can be damaged, for example, by cracking or rupturing.

また、サスペンションの前記構造により、縦揺れ及び回転の方向の静態角度が極めて劣れ、ヘッドジンバルアセンブリの性能の不安定を引き起こし、ヘッドジンバルアセンブリの動態性能にも重大な影響を与える、特に製造或いは運送の過程で震動また衝撃事件が発生した場合である。   Also, the structure of the suspension is extremely inferior in the static angle in the direction of pitching and rotation, causing instability of the performance of the head gimbal assembly, and having a significant influence on the dynamic performance of the head gimbal assembly. This is the case when a vibration or shock occurred during the transportation process.

したがって、改良したサスペンション、ヘッドジンバルアセンブリ及びその製造方法、及び当該ヘッドジンバルアセンブリを有する磁気ディスクドライブユニットによって、前記問題の解決ないしよりいい性能の実現が期待されている。 Therefore, the improved suspension, the head gimbal assembly and the manufacturing method thereof, and the magnetic disk drive unit having the head gimbal assembly are expected to solve the above problems or realize better performance.

本発明の目的は、あるヘッドジンバルアセンブリのサスペンションを提供し、当該サスペンションは改良された構造を有し、当該構造は、サスペンション製造過程、震動或いは衝撃事件でサスペンションタング区域の変形或いは突起の離脱を防止することができ、ヘッドジンバルアセンブリの防振性及び磁気ヘッドの静態また動態性能を向上させる。 It is an object of the present invention to provide a suspension for a head gimbal assembly, which has an improved structure, which deforms the suspension tongue area or disengages protrusions during the suspension manufacturing process, vibration or impact event. The vibration resistance of the head gimbal assembly and the static or dynamic performance of the magnetic head can be improved.

本発明の他の目的は、あるヘッドジンバルアセンブリを提供し、当該ヘッドジンバルアセンブリのサスペンションは改良された構造を有し、当該構造は、サスペンション製造過程、震動或いは衝撃事件でサスペンションタング区域の変形或いは突起の離脱を防止することができ、ヘッドジンバルアセンブリの防振性及び磁気ヘッドの静態また動態性能を向上させる。   Another object of the present invention is to provide a head gimbal assembly, wherein the suspension of the head gimbal assembly has an improved structure, the structure being deformed in the suspension tongue area in the suspension manufacturing process, vibration or impact event. The protrusions can be prevented from being detached, and the vibration-proof property of the head gimbal assembly and the static or dynamic performance of the magnetic head are improved.

本発明のもう一つの目的は、あるヘッドジンバルアセンブリの製造方法を提供し、当該方法は突起の離脱を防止することができ、ヘッドジンバルアセンブリの防振性及び磁気ヘッドの静態また動態性能を向上させる。 Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a certain head gimbal assembly, which can prevent the protrusions from being separated, and improves the vibration isolation performance of the head gimbal assembly and the static and dynamic performance of the magnetic head. Let

本発明のまた一つの目的は、ある磁気ディスクドライブユニットを提供し、当該磁気ディスクドライブユニットは良好な動態及び静態性能を有し、また防振性を向上させる。 Another object of the present invention is to provide a magnetic disk drive unit, which has good dynamic and static performance and improves vibration isolation.

上述の目的を実現するために、本発明は一つのサスペンションフレキシャと一つの外部トリガーを含むヘッドジンバルアセンブリのサスペンションを提供する。サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる一つの第一フレキシャ部と、PZT素子の装着に用いられる一つの圧電素子装着区域とを含み、第一フレキシャ部は前記タング区域の頂点に位置している。外部トリガーの一端はサスペンションフレキシャと連接して、他の一端は一つのトリガー支持部を有し、当該トリガー支持部はタング区域上方まで延伸することにより磁気ヘッド前部を搭載する。   To achieve the above object, the present invention provides a suspension for a head gimbal assembly that includes one suspension flexure and one external trigger. The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes one first flexure part used for mounting the rear part of the magnetic head and one piezoelectric element mounting area used for mounting the PZT element. The first flexure portion is located at the apex of the tongue area. One end of the external trigger is connected to the suspension flexure, and the other end has one trigger support, and the trigger support extends to the upper part of the tongue area to mount the front part of the magnetic head.

外部トリガーの構造はサスペンションフレキシャのタング区域の硬度を強化することができ、製造過程、震動或いは衝撃事件での変形または突起離脱を防止することができる。 The structure of the external trigger can reinforce the hardness of the tongue section of the suspension flexure, and can prevent deformation or protrusion separation in the manufacturing process, vibration or impact event.

また、一つの改良として、タング区域は一つの頚部をさらに含み、当該頚部は第一フレキシャ部とPZT装着区域を連接することにより、第一フレキシャ部が当該頚部を回って回転するようにする。
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。頚部とトリガー支持部との間には一つの第二突起があり、当該突起はトリガー支持部を支持して当該トリガー支持部が第二突起を回って回転するようにする。
As an improvement, the tongue section further includes a neck, and the neck is connected to the first flexure and the PZT mounting area so that the first flexure rotates around the neck.
The suspension according to claim 1. There is one second protrusion between the neck and the trigger support, which supports the trigger support so that the trigger support rotates about the second protrusion.

トリガー支持部は、磁気ヘッドの中心に対応する一つの第一支持部と、磁気ヘッド前部に対応する一つの第二支持部と、第一支持部と第二支持部とを連接するウィークビームを有する、   The trigger support portion includes a first support portion corresponding to the center of the magnetic head, a second support portion corresponding to the front portion of the magnetic head, and a weak beam connecting the first support portion and the second support portion. Having

そのほか、第一支持部は左側アームと右側アームを含み、一つの左側ビームは左側アームから延伸してサスペンションフレキシャと連接して、一つの右側ビームは右側アームから延伸してサスペンションフレキシャと連接する。   In addition, the first support part includes a left arm and a right arm. One left beam extends from the left arm and is connected to the suspension flexure, and one right beam extends from the right arm and is connected to the suspension flexure. To do.

本発明のもう一つの実施例では、外部トリガーとサスペンションフレキシャは一体式構造である。 In another embodiment of the invention, the external trigger and the suspension flexure are a unitary structure.

本発明サスペンションの実施例によると、サスペンションは一つのロードビームを更に含み、当該ロードビームは第一突起を提供する。第一突起と第二突起は連携して、荷重力が磁気ヘッドの中心に加えられることを保持することにより、良好な共振転移性能を実現させる。 According to an embodiment of the suspension of the present invention, the suspension further includes a load beam, which provides a first protrusion. The first protrusion and the second protrusion cooperate to maintain a load force applied to the center of the magnetic head, thereby realizing a good resonance transition performance.

本発明サスペンションのもう一つの実施例によると、第一フレキシャ部は一つの階段を形成し、当該階段は前記第一フレキシャ部と前記トリガー支持部の間に一定の高度差を保持させる。   According to another embodiment of the suspension of the present invention, the first flexure portion forms a step, and the step maintains a certain height difference between the first flexure portion and the trigger support portion.

比較的に、外部トリガーは金属材料により作られるのが好ましい。   In comparison, the external trigger is preferably made of a metallic material.

本発明が提供するヘッドジンバルアセンブリは磁気ヘッドと、PZT素子を有するマイクロアクチュエータと、サスペンションフレキシャと外部トリガーを含むサスペンションとを含み、当該磁気ヘッドは前部とその前部と相対する後部を有する。当該サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、PZT素子の装着に用いられる一つのPZT装着区域とを含み、第一フレキシャ部は前記タング区域の頂点に位置している。外部トリガーの一端はサスペンションフレキシャと連接して、他の一端は一つのトリガー支持部を有し、当該トリガー支持部はタング区域上方まで延伸することにより磁気ヘッド前部を搭載する。   A head gimbal assembly provided by the present invention includes a magnetic head, a microactuator having a PZT element, a suspension including a suspension flexure and an external trigger, and the magnetic head has a front portion and a rear portion facing the front portion. . The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes a first flexure portion used for mounting the rear portion of the magnetic head and one PZT mounting area used for mounting the PZT element. The flexure part is located at the apex of the tongue area. One end of the external trigger is connected to the suspension flexure, and the other end has one trigger support, and the trigger support extends to the upper part of the tongue area to mount the front part of the magnetic head.

本発明ヘッドジンバルアセンブリの製造方法は以下のステップを含む:11)一つのサスペンションフレキシャと一つの外部トリガーを一体成形し、当該サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、PZT素子の装着に用いられるPZT装着区域とを有し、第一フレキシャ部は前記タング区域の頂点に位置していて、外部トリガーの一端はタング区域の上方まで延伸する;12)PZT素子をサスペンションフレキシャのPZT装着区域に装着する;13)一つの磁気ヘッドを提供し、当該磁気ヘッドは前部とその前部と相対する後部を有し、また磁気ヘッドの後部を前記サスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、磁気ヘッドの前部は前記外部トリガーにより搭載される。 The manufacturing method of the head gimbal assembly of the present invention includes the following steps: 11) One suspension flexure and one external trigger are integrally formed, the suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes: It has a first flexure part used for mounting the rear part of the magnetic head and a PZT mounting area used for mounting the PZT element, the first flexure part is located at the apex of the tongue area, and one end of the external trigger is Extending above the tongue area; 12) mounting the PZT element in the PZT mounting area of the suspension flexure; 13) providing one magnetic head, the magnetic head having a front and a rear facing the front. The rear part of the magnetic head is attached to the first flexure part of the suspension flexure, and the front part of the magnetic head is connected to the external trigger. Ri is mounted.

本発明ヘッドジンバルアセンブリのもう一つの製造方法は以下のステップを含む:21)タング区域を有する一つのサスペンションを提供し、当該タング区域は一つの第一フレキシャ部と一つのPZT装着区域とを有し、前記第一フレキシャ部は前記タング区域の頂点に位置している;22)PZT素子をサスペンションフレキシャのPZT装着区域に装着する;23)一つの外部トリガーを提供し、さらに外部トリガーの一端を前記サスペンションフレキシャと連接し、他の一端をサスペンションフレキシャのタング区域の上方にまで延伸する;24)一つの磁気ヘッドを提供し、当該磁気ヘッドは前部とその前部と相対する後部を有し、さらに磁気ヘッドの後部をサスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、磁気ヘッドの前部は外部トリガーにより搭載される。 Another method of manufacturing the head gimbal assembly of the present invention includes the following steps: 21) providing a suspension having a tongue area, the tongue area having a first flexure portion and a PZT mounting area; The first flexure portion is located at the apex of the tongue area; 22) the PZT element is attached to the PZT attachment area of the suspension flexure; 23) one external trigger is provided, and one end of the external trigger is provided. Is connected to the suspension flexure and the other end extends to above the tongue section of the suspension flexure; 24) providing one magnetic head, the magnetic head having a front portion and a rear portion facing the front portion; In addition, the rear part of the magnetic head is attached to the first flexure part of the suspension flexure, and the front part of the magnetic head is It is mounted by over.

本発明の磁気ディスクドライブユニットは、ヘッドジンバルアセンブリと、ヘッドジンバルアセンブリと連接する駆動アームと、磁気ディスクと、磁気ディスクを回転させるスピンドルモーターとを含み、当該ヘッドジンバルアセンブリは磁気ヘッドと、PZT素子を有するマイクロアクチュエータと、サスペンションフレキシャと外部トリガーとを有するサスペンションとを含む。当該磁気ヘッドは、前部とその前部と相対する後部を有する。当該サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、PZT素子の装着に用いられる一つのPZT装着区域とを含み、当該第一フレキシャ部はタング区域の前部に位置している。外部トリガーの一端はサスペンションフレキシャと連接して、他の一端はトリガー支持部を有し、当該トリガー支持部はタング区域上方まで延伸することにより磁気ヘッド前部を搭載する。 A magnetic disk drive unit of the present invention includes a head gimbal assembly, a drive arm connected to the head gimbal assembly, a magnetic disk, and a spindle motor that rotates the magnetic disk. The head gimbal assembly includes a magnetic head and a PZT element. And a suspension having a suspension flexure and an external trigger. The magnetic head has a front portion and a rear portion facing the front portion. The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes a first flexure portion used for mounting the rear part of the magnetic head and one PZT mounting area used for mounting the PZT element. One flexure section is located at the front of the tongue area. One end of the external trigger is connected to the suspension flexure, and the other end has a trigger support portion, and the trigger support portion extends to the upper portion of the tongue area to mount the front portion of the magnetic head.

以下の詳細な記述及び図面によって、本発明のほかの方面、特徴及び利点が更にわかりやすくなり、これらの図面は例を挙げて本発明の原理を説明する。 The following detailed description and drawings will make other aspects, features and advantages of the present invention more comprehensible, which illustrate the principles of the present invention by way of example.

次は図面を参考して本発明の実施例を説明する。図面で類似の部品番号は類似の部品を示す。上記のように、本発明は一種のヘッドジンバルアセンブリのサスペンションを提供していて、当該サスペンションは一つのサスペンションフレキシャと一つの外部トリガーを含む。サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、PZT素子の装着に用いられるPZT装着区域とを含み、第一フレキシャ部はタング区域の前部に位置する。外部トリガーの一端は前記サスペンションフレキシャと連接して、他の一端は一つのトリガー支持部を有し、当該トリガー支持部はタング区域上方まで延伸することにより磁気ヘッド前部を搭載する。タング区域は一つの頚部をさらに含み、当該頚部は第一フレキシャ部とPZT装着区域とを連接することにより、第一フレキシャ部が前記頚部を回って回転するようにする。頚部とトリガー支持部との間には一つの第二突起があり、当該第二突起はトリガー支持部を支持し、当該トリガー支持部が第二突起を回って回転するようにする。トリガー支持部は、磁気ヘッドの中心に対応する一つの第一支持部と、磁気ヘッド前部に対応する一つの第二支持部と、第一支持部と第二支持部とを連接する一つのウィークビームとを有する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Similar part numbers in the drawings indicate similar parts. As described above, the present invention provides a kind of suspension for a head gimbal assembly, which includes one suspension flexure and one external trigger. The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes a first flexure portion used for mounting the rear part of the magnetic head and a PZT mounting area used for mounting the PZT element. Located at the front of the tongue area. One end of the external trigger is connected to the suspension flexure, and the other end has one trigger support portion, and the trigger support portion extends to the upper portion of the tongue area to mount the front portion of the magnetic head. The tongue section further includes a neck, which connects the first flexure section and the PZT mounting area so that the first flexure section rotates around the neck section. There is one second projection between the neck and the trigger support, and the second projection supports the trigger support, and the trigger support rotates around the second projection. The trigger support portion includes one first support portion corresponding to the center of the magnetic head, one second support portion corresponding to the front portion of the magnetic head, and one connecting the first support portion and the second support portion. And a weak beam.

そのほか、第一支持部は左側アームと右側アームを更に含む。一つの左側ビームは左側アームから延伸してサスペンションフレキシャと連接して、一つの右側ビームは右側アームから延伸してサスペンションフレキシャと連接する。   In addition, the first support portion further includes a left arm and a right arm. One left beam extends from the left arm and connects to the suspension flexure, and one right beam extends from the right arm and connects to the suspension flexure.

次は当該サスペンションフレキシャを有するヘッドジンバルアセンブリの数個の実施例に対して説明する。図3a-3bは本発明のサスペンションを有するヘッドジンバルアセンブリ200の一つの実施例を示している。ヘッドジンバルアセンブリ200は、サスペンション300と、磁気ヘッド103と、マイクロアクチュエータ10とを含む。サスペンション300は基板301と、ロードビーム305と、ヒンジ302と、サスペンションパッド318を有するフレキシャ307と、一つの外部トリガー308とを含み、これらの部品は組み合わせられている。 The following describes several embodiments of a head gimbal assembly having the suspension flexure. 3a-3b show one embodiment of a head gimbal assembly 200 having the suspension of the present invention. The head gimbal assembly 200 includes a suspension 300, a magnetic head 103, and the microactuator 10. The suspension 300 includes a substrate 301, a load beam 305, a hinge 302, a flexure 307 having a suspension pad 318, and one external trigger 308, which are combined.

ヒンジ302は、基板301とロードビーム305に装着され、フレキシャ307は、ヒンジ302とロードビーム305に装着されている。フレキシャ307は一つのタング区域を提供し、当該タング区域は、その頂点にある一つの第一フレキシャ部313と、一つのメインフレキシャ体311と、第一フレキシャ部313とメインフレキシャ体311の間にある一つのPZT装着区域128’とを含み、当該装着区域128’はソフトポリマー層で、トレースがその上に重ねている。トレースの一端は磁気ヘッドパッド612と連接し、他の一端はサスペンションパッド318と連接している。PZT装着区域128’は第一フレキシャ部313とメインフレキシャ体311とを連接している。一対のPZT素子10はPZT装着区域128’上表面に装着されている。第一フレキシャ部313とPZT装着区域128’との間には一つの頚部411があり、第一フレキシャ部313が頚部411を回って自由に回転させることができる。外部トリガー308の一端は、タング区域128の両側でフレキシャ307と連接し、他の一端は部分的に磁気ヘッド103を搭載する。 The hinge 302 is attached to the substrate 301 and the load beam 305, and the flexure 307 is attached to the hinge 302 and the load beam 305. The flexure 307 provides one tongue area, and the tongue area includes one first flexure section 313, one main flexure body 311, and the first flexure section 313 and the main flexure body 311 at the apex thereof. With a single PZT mounting area 128 'in between, which is a soft polymer layer with traces overlaid thereon. One end of the trace is connected to the magnetic head pad 612 and the other end is connected to the suspension pad 318. The PZT mounting area 128 ′ connects the first flexure part 313 and the main flexure body 311. The pair of PZT elements 10 are mounted on the upper surface of the PZT mounting area 128 '. There is one neck portion 411 between the first flexure portion 313 and the PZT attachment area 128 ′, and the first flexure portion 313 can freely rotate around the neck portion 411. One end of the external trigger 308 is connected to the flexure 307 on both sides of the tongue area 128, and the other end partially mounts the magnetic head 103.

図6で示すように、外部トリガー308は一つのトリガー支持部と二つのビーム407、408を有する。トリガー支持部は、磁気ヘッド103の中心に対応する一つの第一支持部400と、磁気ヘッド103の前部に対応する一つの第二支持部402と、第一・第二支持部400、402とを連接するウィークビーム401とを有する。第支持部400は、一つの左側アーム403と、一つの右側アーム404と、左側アーム403と右側アーム404の交点に位置する回転区域405とを有する。図4bで示すように、一つの第二突起320が回転区域405の下方に形成されている。左側ビーム407は左側アーム403から延伸していて、メインフレキシャ体311の左側でメインフレキシャ体311と連接している。類似的に、右側ビーム408は右側ビーム404から延伸していて、メインフレキシャ体311の右側でメインフレキシャ体311と連接している。回転トルクが発生した場合では、第一支持部400は第二突起320を回って回転する。こういう構造はやわらかいPZT装着区域128’の硬度を強めることができ、製造過程(例えば超音波清掃過程、PZT装着過程)、或いは震動また衝撃事件が発生した場合、フレキシャ307のタング区域が変形することを防ぐことができる。
As shown in FIG. 6, the external trigger 308 has one trigger support and two beams 407 and 408. The trigger support portion includes one first support portion 400 corresponding to the center of the magnetic head 103, one second support portion 402 corresponding to the front portion of the magnetic head 103, and first and second support portions 400, 402. And a weak beam 401 connected to each other. The first support part 400 has one left arm 403, one right arm 404, and a rotation area 405 located at the intersection of the left arm 403 and the right arm 404. As shown in FIG. 4 b, one second protrusion 320 is formed below the rotation area 405. The left beam 407 extends from the left arm 403 and is connected to the main flexure body 311 on the left side of the main flexure body 311. Similarly, the right beam 408 extends from the right beam 404 and is connected to the main flexure body 311 on the right side of the main flexure body 311. When the rotational torque is generated, the first support part 400 rotates around the second protrusion 320. Such a structure can increase the hardness of the soft PZT mounting area 128 ′, and the tongue area of the flexure 307 may be deformed when a manufacturing process (for example, ultrasonic cleaning process, PZT mounting process), or a vibration or impact event occurs. Can be prevented.

図5を参考すると、PZT素子10は別々に自由端10d、10eと一つの共用端10cとを有し、共用端10cには数個の電気連接パッド309a、309bと309cがある。パッド309cは共用アース端である。 Referring to FIG. 5, the PZT element 10 has separate free ends 10d and 10e and one common end 10c. The common end 10c has several electrical connection pads 309a, 309b and 309c. The pad 309c is a common ground end.

図4aは本発明の磁気ヘッドジンバルアセンブリのタング区域の詳しい図面である。図4bは図4aのヘッドジンバルアセンブリの部分側面図である。図4a-4bを参考すると、フレキシャ307は数個の電気連接パッド310a、310b、310cを更に有し、PZT素子10のパッド309a、309bと309cに別々に対応する。フレキシャ307とPZT素子10との間の電気連接は違う方法、例えばはんだ付け、ワイヤーボンディング或いは他の適当な方法によって電気連接することができる。サスペンション300のフレキシャ307には二組のトレース202、203があり、その一端はPZT素子の電気連接パッド309a、309b、309c及び磁気ヘッド103の電気連接パッド612と別々に連接し、他の一端はサスペンションパッド318を通じて制御システムと連接する。このように、制御システムはトレース202、203を通じて別々に磁気ヘッド103とPZT素子10とを制御する。 FIG. 4a is a detailed view of the tongue area of the magnetic head gimbal assembly of the present invention. 4b is a partial side view of the head gimbal assembly of FIG. 4a. 4a-4b, the flexure 307 further includes several electrical connection pads 310a, 310b, 310c, which correspond to the pads 309a, 309b, and 309c of the PZT element 10 separately. The electrical connection between the flexure 307 and the PZT element 10 can be made by a different method, such as soldering, wire bonding, or other suitable method. The flexure 307 of the suspension 300 has two sets of traces 202 and 203, one end of which is separately connected to the electrical connection pads 309a, 309b, and 309c of the PZT element and the electrical connection pad 612 of the magnetic head 103, and the other end. The suspension pad 318 is connected to the control system. As described above, the control system controls the magnetic head 103 and the PZT element 10 separately through the traces 202 and 203.

図4bを参考すると、ロードビーム305には一つの第一突起319が形成され、第一突起319と外部トリガー308にある第二突起320とは配合している。二つの突起319と320はフレキシャ307の頚部411を中間に挟んでいる。磁気ヘッド103の後部は第一フレキシャ部313の底部315に装着され、磁気ヘッド103の前部は外部トリガー308のトリガー支持部により搭載される。磁気ヘッド103とタング区域との間には一つ間隔321があり、PZT素子10が駆動された場合、磁気ヘッド103は突起319、320を回って自由に回転することができる。ロードビーム305の第一突起309と外部トリガー308の第二突起320とはフレキシャ307の頚部411を中間に挟むことにより、荷重力が常に磁気ヘッドの103の中心に加えられることを保持する。 Referring to FIG. 4 b, one first protrusion 319 is formed on the load beam 305, and the first protrusion 319 and the second protrusion 320 on the external trigger 308 are blended. The two protrusions 319 and 320 sandwich the neck 411 of the flexure 307 in the middle. The rear part of the magnetic head 103 is mounted on the bottom 315 of the first flexure part 313, and the front part of the magnetic head 103 is mounted by a trigger support part of the external trigger 308. There is one interval 321 between the magnetic head 103 and the tongue area, and when the PZT element 10 is driven, the magnetic head 103 can freely rotate around the protrusions 319 and 320. The first protrusion 309 of the load beam 305 and the second protrusion 320 of the external trigger 308 hold the neck 411 of the flexure 307 in between so that a load force is always applied to the center of the magnetic head 103.

図3cで示すように、本発明サスペンションの第二実施例では、外部トリガー308’とサスペンションフレキシャ307とは一体式構造である。外部トリガー308’とサスペンションフレキシャ307の一体化は製造時間とサスペンションフレキシャの製造コストを減少する。 As shown in FIG. 3c, in the second embodiment of the suspension of the present invention, the external trigger 308 'and the suspension flexure 307 have an integral structure. The integration of the external trigger 308 'and the suspension flexure 307 reduces manufacturing time and the manufacturing cost of the suspension flexure.

図7a-7bを参考すると、図7bはPZTマイクロアクチュエータがいかに作動することを開示している。電圧がPZT素子10に印加された場合、一つのPZT素子10aは拡張し、もう一つのPZT素子10bは収縮することにより一つの回転トルクが形成され、第一フレキシャ部313が頚部411を回って回転するようにする。また、磁気ヘッド103の前部が外部トリガー308のトリガー支持部により搭載され、その後部はフレキシャ307の第一フレキシャ部313に装着され、且つ頚部411はロードビーム305の第一突起319と、外部トリガー308の第二突起320との間に挟まれていることにより、トリガー支持部と磁気ヘッドが突起319、320を回って回転するようにする。   Referring to FIGS. 7a-7b, FIG. 7b discloses how the PZT microactuator operates. When a voltage is applied to the PZT element 10, one PZT element 10 a expands and the other PZT element 10 b contracts to form one rotational torque, and the first flexure unit 313 rotates around the neck 411. Try to rotate. The front part of the magnetic head 103 is mounted by a trigger support part of the external trigger 308, the rear part is attached to the first flexure part 313 of the flexure 307, and the neck part 411 is connected to the first projection 319 of the load beam 305 and the external part. By being sandwiched between the second protrusion 320 of the trigger 308, the trigger support portion and the magnetic head rotate around the protrusions 319 and 320.

図8a-8bは本発明のヘッドジンバルアセンブリのテストデータを示している。図8aは本発明のマイクロアクチュエータが衝撃に対する敏感度のテストデータを示している。図8aで示すように、衝撃に対する敏感度は毎ワットおよそ170nmであり、本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリを磁気ディスクドライブユニットに応用することは合格であることを説明している。図8bは本発明のマイクロアクチュエータの共振ゲインのテストデータを示している。曲線503はサスペンション基板が震動或いは駆動を受けた場合の共振ゲインを示し、曲線504はPZT素子10が駆動された場合の共振ゲインを示している。ここで二つの曲線503、504が類似してないことが見える。つまり、PZT素子10には共振ゲインがない。従って、磁気ディスクドライブユニットの性能特徴は改善されている。   8a-8b show test data for the head gimbal assembly of the present invention. FIG. 8a shows test data of the sensitivity of the microactuator of the present invention to impact. As shown in FIG. 8a, the sensitivity to impact is approximately 170 nm per watt, which explains that the application of the head gimbal assembly having the microactuator to the magnetic disk drive unit is acceptable. FIG. 8b shows test data of the resonance gain of the microactuator of the present invention. A curve 503 indicates the resonance gain when the suspension board is subjected to vibration or driving, and a curve 504 indicates the resonance gain when the PZT element 10 is driven. Here it can be seen that the two curves 503, 504 are not similar. That is, the PZT element 10 has no resonance gain. Therefore, the performance characteristics of the magnetic disk drive unit are improved.

図9a-9cは本発明の他の実施例を示している。図9aでは、第一フレキシャ部513と外部トリガー508のトリガー支持部502は別々に突起515、520を形成して、二つの突起515、520両者ともロードビーム305の第一突起319に重ねていて、これでPZTマイクロアクチュエータが駆動された場合、第一フレキシャ部513、トリガー支持部502と磁気ヘッド103(図示せず)は突起319、515、520を回って回転する。図9bで示すように、外部トリガー608のトリガー支持部602には突起が無く、それは第二突起320と類似した効用を持つ突起515により支持される。図9cに示すように、第一フレキシャ部613には一つの階段616が形成されていて、第一フレキシャ部613とトリガー支持部402との間に一定の高度差を保持することにより、磁気ヘッド103が縦揺れ及び回転の場合、良い静態角度を維持することができる。 Figures 9a-9c show another embodiment of the present invention. In FIG. 9a, the first flexure portion 513 and the trigger support portion 502 of the external trigger 508 separately form protrusions 515 and 520, and the two protrusions 515 and 520 both overlap the first protrusion 319 of the load beam 305. When the PZT microactuator is driven, the first flexure portion 513, the trigger support portion 502, and the magnetic head 103 (not shown) rotate around the protrusions 319, 515, and 520. As shown in FIG. 9 b, the trigger support portion 602 of the external trigger 608 has no protrusion, which is supported by a protrusion 515 having a similar effect to the second protrusion 320. As shown in FIG. 9c, the first flexure portion 613 is formed with one step 616, and by maintaining a certain height difference between the first flexure portion 613 and the trigger support portion 402, the magnetic head When 103 is pitching and rotating, a good static angle can be maintained.

図10aは本発明ヘッドジンバルアセンブリの一つの実施例の製造方法に関わる主なステップを示し、それは以下のステップを含む:ステップ11、一つのサスペンションフレキシャと一つの外部トリガーを一体成形して、当該サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、当該タング区域は、一つの第一フレキシャ部と一つのPZT装着区域とを含み、第一フレキシャ部はタング区域の頂点に位置していて、外部トリガーの一端はタング区域の上方まで延伸している;ステップ12、PZT素子をサスペンションフレキシャのPZT装着区域に装着する;ステップ13、一つの磁気ヘッドを提供し、当該磁気ヘッドは前部とその前部と相対する後部を有し、磁気ヘッドの後部をサスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、磁気ヘッドの前部は前記外部トリガーにより搭載される。   FIG. 10a shows the main steps involved in the manufacturing method of one embodiment of the head gimbal assembly of the present invention, which includes the following steps: Step 11, integrally forming one suspension flexure and one external trigger; The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes one first flexure part and one PZT mounting area, and the first flexure part is located at the apex of the tongue area, One end of the trigger extends to above the tongue area; Step 12, attach the PZT element to the PZT attachment area of the suspension flexure; Step 13, provide one magnetic head, the magnetic head comprising the front and its A magnetic head having a rear portion opposed to the front portion and attaching the rear portion of the magnetic head to the first flexure portion of the suspension flexure. Is mounted by the external trigger.

図10bは本発明ヘッドジンバルアセンブリのもう一つの実施例の製造方法に関わる主なステップを示し、それは以下のステップを含む:ステップ21、タング区域を有する一つのサスペンションフレキシャを提供し、当該タング区域は一つの第一フレキシャ部と一つのPZT装着区域とを有し、第一フレキシャ部はタング区域の頂点に位置している;ステップ22、PZT素子をサスペンションフレキシャのPZT装着区域に装着する;ステップ23、一つの外部トリガーを提供し、さらに外部トリガーの一端をサスペンションフレキシャと連接し、他の一端をタング区域の上方にまで延伸する;ステップ24、一つの磁気ヘッドを提供し、当該磁気ヘッドは前部とその前部と相対する後部を有し、磁気ヘッドの後部をサスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、磁気ヘッドの前部は外部トリガーにより搭載される。   FIG. 10b shows the main steps involved in the manufacturing method of another embodiment of the head gimbal assembly of the present invention, which includes the following steps: Step 21, providing one suspension flexure with a tongue area, the tongue The zone has one first flexure section and one PZT mounting area, the first flexure section is located at the apex of the tongue section; Step 22, mount the PZT element to the PZT mounting area of the suspension flexure Step 23, providing one external trigger, and further connecting one end of the external trigger to the suspension flexure and extending the other end to above the tongue area; Step 24, providing one magnetic head, The magnetic head has a front part and a rear part opposite to the front part, and the rear part of the magnetic head is connected to the first flexure of the suspension flexure. Attached to the lexer part, the front part of the magnetic head is mounted by an external trigger.

比較的に、外部トリガーは化学エッチング方法により成形されることを好む。 In comparison, it is preferred that the external trigger be formed by a chemical etching method.

図11を参考すると、本発明の磁気ディスクドライブユニットの実施例によると、磁気ディスクドライブユニットはハウジング1101と、磁気ディスク1102と、磁気ディスク1102を回転させるスピンドルモーター1103と、ボイスコイルモーター1106と、本発明ヘッドジンバルアセンブリ200を有する駆動アーム1104とを組み合わせることにより得ることができる。磁気ディスクドライブユニットの構造及び組み合わせ過程は本技術領域の技術者が熟知しているため、ここではその構造及び組み合わせ過程に対する詳細な説明を省略する。   Referring to FIG. 11, according to an embodiment of the magnetic disk drive unit of the present invention, the magnetic disk drive unit includes a housing 1101, a magnetic disk 1102, a spindle motor 1103 that rotates the magnetic disk 1102, a voice coil motor 1106, and the present invention. It can be obtained by combining with a drive arm 1104 having a head gimbal assembly 200. Since the engineers in this technical field are familiar with the structure and combination process of the magnetic disk drive unit, detailed description of the structure and combination process is omitted here.

以上は最適実施例と結合して本発明に対して説明したが、本発明は以上で掲げた実施例に限らず、本発明の本質に基づいて行った各種の改善、或いは同等な組み合わせを含むべきである。   Although the present invention has been described with reference to the best embodiment, the present invention is not limited to the embodiment described above, but includes various improvements made based on the essence of the present invention, or equivalent combinations. Should.

従来の磁気ディスクドライブユニットの部分の立体図である。It is a three-dimensional view of a portion of a conventional magnetic disk drive unit. 一つの従来のヘッドジンバルアセンブリの分解立体図である。FIG. 3 is an exploded view of one conventional head gimbal assembly. 図1bのヘッドジンバルアセンブリを組み合わせた後の部分の俯瞰図である。FIG. 2 is an overhead view of a portion after combining the head gimbal assembly of FIG. 1b. 従来のヘッドジンバルアセンブリのサスペンションタング区域に変形問題が起きた場合の略図である。6 is a schematic view when a deformation problem occurs in a suspension tongue area of a conventional head gimbal assembly. 従来のヘッドジンバルアセンブリに突起離脱の問題が起きた場合の略図である。6 is a schematic diagram when a problem of protrusion separation occurs in a conventional head gimbal assembly. 本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリの一つの実施例の立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view of one embodiment of a head gimbal assembly having a microactuator according to the present invention. 図3aのヘッドジンバルアセンブリの分解立体図である。FIG. 3b is an exploded view of the head gimbal assembly of FIG. 3a. 本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリの第二の実施例の分解立体図である。FIG. 4 is an exploded view of a second embodiment of a head gimbal assembly having a microactuator according to the present invention. 図3aのヘッドジンバルアセンブリの局部を拡大した立体図である。FIG. 3b is an enlarged three-dimensional view of a portion of the head gimbal assembly of FIG. 3a. 図4aのヘッドジンバルアセンブリの局部の側面図である。4b is a side view of a local portion of the head gimbal assembly of FIG. 4a. FIG. 本発明のヘッドジンバルアセンブリのPZT素子の立体図である。It is a three-dimensional view of the PZT element of the head gimbal assembly of the present invention. 本発明のヘッドジンバルアセンブリの外部トリガーを拡大した立体図である。It is the three-dimensional view which expanded the external trigger of the head gimbal assembly of this invention. 本発明のヘッドジンバルアセンブリタング区域の部分俯瞰図である。It is a partial overhead view of the head gimbal assembly tongue area of the present invention. 本発明のヘッドジンバルアセンブリタング区域の部分俯瞰図であって、PZTマイクロアクチュエータに電圧が印加された場合の作動方式を示している。FIG. 5 is a partial overhead view of a head gimbal assembly tongue section of the present invention, showing an operation method when a voltage is applied to a PZT microactuator. 本発明のマイクロアクチュエータが衝撃に対する敏感度のテストデータを示している。The microactuator of the present invention shows impact sensitivity test data. 本発明のマイクアクチュエータの共振ゲインのテストデータを示している。The resonance gain test data of the microphone actuator of the present invention is shown. 本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリの第三の実施例の部分側面図である。It is a partial side view of the 3rd Example of the head gimbal assembly which has a microactuator in this invention. 本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリの第四の実施例の部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view of a fourth embodiment of a head gimbal assembly having a microactuator according to the present invention. 本発明でマイクロアクチュエータを有するヘッドジンバルアセンブリの第五の実施例の部分側面図である。FIG. 9 is a partial side view of a fifth embodiment of a head gimbal assembly having a microactuator according to the present invention. 本発明のヘッドジンバルアセンブリの製造方法の一つの実施例の工程図である。It is process drawing of one Example of the manufacturing method of the head gimbal assembly of this invention. 本発明のヘッドジンバルアセンブリの製造方法のもう一つの実施例の工程図である。It is process drawing of another Example of the manufacturing method of the head gimbal assembly of this invention. 本発明の磁気ディスクドライブユニットの立体図である。It is a three-dimensional view of the magnetic disk drive unit of the present invention.

Claims (27)

サスペンションフレキシャと、外部トリガーと、を含むヘッドジンバルアセンブリのサスペンションであって、
前記サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、前記タング区域は、磁気ヘッドの電気連接パッドが設けられた後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、圧電素子の装着に用いられる圧電素子装着区域と、を含み、
前記第一フレキシャ部は前記タング区域の先端に位置していて、
前記外部トリガーの一端は前記サスペンションフレキシャと連接して、前記外部トリガーの他の一端は一つのトリガー支持部を有し、前記トリガー支持部は、前記タング区域の上方の離隔した位置まで延伸し、前記タング区域の上方の離隔した位置において前記磁気ヘッドの前記後部と反対側の前部を搭載する、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリのサスペンション。
A suspension of a head gimbal assembly including a suspension flexure and an external trigger,
The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area has a first flexure portion used for mounting a rear portion provided with an electric connection pad of a magnetic head and a piezoelectric element used for mounting a piezoelectric element. An area, and
The first flexure portion is located at a tip of the tongue section;
One end of the external trigger is continuously connected with the suspension flexure, the other end of the external trigger has one trigger support portion, the trigger support portion extends to a position spaced above the said tongue area Mounting a front portion opposite to the rear portion of the magnetic head at a spaced position above the tongue area ;
The suspension of the head gimbal assembly characterized by that.
前記外部トリガーと前記サスペンションフレキシャは一体式構造である、
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。
The external trigger and the suspension flexure have an integral structure.
The suspension according to claim 1.
前記タング区域は第一フレキシャ部と前記圧電素子装着区域を連接する頚部をさらに含み、前記第一フレキシャ部は前記頚部を回って回転する、
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。
The tongue section further includes a neck portion connecting the first flexure section and the piezoelectric element mounting section, and the first flexure section rotates around the neck section;
The suspension according to claim 1.
前記頚部と前記トリガー支持部との間には一つの第二突起があり、前記第二突起はトリガー支持部を支持して前記トリガー支持部が第二突起を回って回転するようにする、
ことを特徴とする請求項3記載のサスペンション。
There is one second protrusion between the neck and the trigger support part, and the second protrusion supports the trigger support part so that the trigger support part rotates around the second protrusion.
The suspension according to claim 3.
前記第二突起は前記トリガー支持部上に形成され、前記サスペンションは一つのロードビームをさらに含み、前記ロードビームには第一突起が設けられ、前期第一突起と第二突起は前記頚部を中間に挟む、
ことを特徴とする請求項4記載のサスペンション。
The second protrusion is formed on the trigger support part, the suspension further includes a load beam, the load beam is provided with a first protrusion, and the first protrusion and the second protrusion in the middle of the neck part. Sandwiched between
The suspension according to claim 4.
サスペンションはさらに一つのロードビームを含み、前記ロードビームには第一突起が設けられて、前記第二突起は前記頚部上に形成され、前記第一突起に重ねている、
ことを特徴とする請求項4記載のサスペンション。
The suspension further includes one load beam, the load beam is provided with a first protrusion, and the second protrusion is formed on the neck and overlaps the first protrusion.
The suspension according to claim 4.
サスペンションはさらに一つのロードビームを含み、前記ロードビームには第一突起が設けられて、前記頚部と前記トリガー支持部それぞれは前記第一突起に重ねた一つの突起を形成することにより、前記第一フレキシャ部と前記トリガー支持部それぞれが前記突起を回って回転する、
ことを特徴とする請求項3記載のサスペンション。
The suspension further includes one load beam, and the load beam is provided with a first protrusion, and each of the neck portion and the trigger support portion forms a protrusion that overlaps the first protrusion. Each of the flexure portion and the trigger support portion rotate around the protrusion,
The suspension according to claim 3.
前記第一フレキシャ部は一つの階段を形成し、当該階段は前記第一フレキシャ部と前記トリガー支持部の間に一定の高度差を保持させる、
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。
The first flexure portion forms a staircase, and the staircase maintains a certain height difference between the first flexure portion and the trigger support portion.
The suspension according to claim 1.
前記トリガー支持部は、磁気ヘッドの中心に対応する一つの第一支持部と、前記磁気ヘッドの前記前部に対応する一つの第二支持部と、前記第一支持部と前記第二支持部とを連接するウィークビームとを有する、
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。
The trigger support portion includes a first support portion of one corresponding to the center of the magnetic head, and a second support portion of the one corresponding to the front portion of the magnetic head, wherein the second support portion and the first support portion And a weak beam connecting the
The suspension according to claim 1.
前記第一支持部は一つの左側アームと一つの右側アームを含み、前記外部トリガーはさらに一つの左側ビームと一つの右側ビームとを含み、前記左側ビームは前記左側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接して、前記右側ビームは前記右側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接する、
ことを特徴とする請求項9記載のサスペンション。
The first support part includes a left arm and a right arm, and the external trigger further includes a left beam and a right beam, and the left beam extends from the left arm to extend the suspension flex. The right beam extends from the right arm and is connected to the suspension flexure.
The suspension according to claim 9.
前記外部トリガーは金属材料により作られている、
ことを特徴とする請求項1記載のサスペンション。
The external trigger is made of a metal material,
The suspension according to claim 1.
電気連接パッドが設けられた後部と、前記後部と反対側の前部を有する磁気ヘッドと、圧電素子を有するマイクロアクチュエータと、サスペンションフレキシャと外部トリガーを含むサスペンションと、を含むヘッドジンバルアセンブリであって、
前記サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、前記タング区域は、磁気ヘッドの前記後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、圧電素子の装着に用いられる圧電素子装着区域と、を含み、前記第一フレキシャ部は前記タング区域の先端に位置していて、
前記外部トリガーの一端は前記サスペンションフレキシャと連接して、前記外部トリガーの他の一端は一つのトリガー支持部を有し、前記トリガー支持部は、前記タング区域の上方の離隔した位置まで延伸し、前記タング区域の上方の離隔した位置において前記磁気ヘッドの前記前部を搭載する、
ことを特徴とするヘッドジンバルアセンブリ。
A head gimbal assembly including a rear portion provided with an electrical connection pad, a magnetic head having a front portion opposite to the rear portion, a microactuator having a piezoelectric element, and a suspension including a suspension flexure and an external trigger. And
The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes a first flexure portion used for mounting the rear portion of the magnetic head , and a piezoelectric element mounting area used for mounting the piezoelectric element, The first flexure portion is located at a tip of the tongue section;
One end of the external trigger is continuously connected with the suspension flexure, the other end of the external trigger has one trigger support portion, the trigger support portion extends to a position spaced above the said tongue area Mounting the front portion of the magnetic head at spaced locations above the tongue area ;
A head gimbal assembly characterized by that.
前記タング区域は第一フレキシャ部と前記圧電素子装着区域を連接する頚部をさらに含み、前記第一フレキシャ部は前記頚部を回って回転する、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The tongue section further includes a neck portion connecting the first flexure section and the piezoelectric element mounting section, and the first flexure section rotates around the neck section;
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
前記頚部と前記トリガー支持部との間には一つの第二突起があり、前記第二突起はトリガー支持部を支持して前記トリガー支持部が第二突起を回って回転するようにする、
ことを特徴とする請求項13記載のヘッドジンバルアセンブリ。
There is one second protrusion between the neck and the trigger support part, and the second protrusion supports the trigger support part so that the trigger support part rotates around the second protrusion.
The head gimbal assembly according to claim 13.
前記第二突起は前記トリガー支持部上に形成され、前記サスペンションは一つのロードビームをさらに含み、前記ロードビームには第一突起が設けられ、前期第一突起と第二突起は前記頚部を中間に挟む、
ことを特徴とする請求項14記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The second protrusion is formed on the trigger support part, the suspension further includes a load beam, the load beam is provided with a first protrusion, and the first protrusion and the second protrusion in the middle of the neck part. Sandwiched between
The head gimbal assembly according to claim 14.
前記第二突起は前記トリガー支持部上に形成され、前記サスペンションはさらに一つのロードビームを含み、前記ロードビームには第一突起が設けられて、前記第二突起は前記第一突起に重ねている、
ことを特徴とする請求項14記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The second protrusion is formed on the trigger support portion, the suspension further includes one load beam, the load beam is provided with a first protrusion, and the second protrusion overlaps the first protrusion. Yes,
The head gimbal assembly according to claim 14.
前記サスペンションはさらに一つのロードビームを含み、前記ロードビームには第一突起が設けられて、前記頚部と前記トリガー支持部それぞれは前記第一突起に重ねた一つの突起を形成することにより、前記第一フレキシャ部と前記トリガー支持部それぞれが前記突起を回って回転する、
ことを特徴とする請求項13記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The suspension further includes one load beam, and the load beam is provided with a first protrusion, and each of the neck portion and the trigger support portion forms a protrusion overlapping the first protrusion, thereby Each of the first flexure part and the trigger support part rotates around the protrusion,
The head gimbal assembly according to claim 13.
前記第一フレキシャ部は一つの階段を形成し、当該階段は前記第一フレキシャ部と前記トリガー支持部の間に一定の高度差を保持させる、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The first flexure portion forms a staircase, and the staircase maintains a certain height difference between the first flexure portion and the trigger support portion.
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
前記トリガー支持部は、前記磁気ヘッドの中心に対応する一つの第一支持部と、前記磁気ヘッド前部に対応する一つの第二支持部と、前記第一支持部と前記第二支持部とを連接する一つのウィークビームとを有する、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The trigger support portion, said a first support portion of one corresponding to the center of the magnetic head, the a second support portion of the one corresponding to the front of the magnetic head, wherein the second support portion and the first support portion And a weak beam connecting the
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
前記第一支持部は一つの左側アームと一つの右側アームを含み、前記外部トリガーはさらに一つの左側ビームと一つの右側ビームとを含み、前記左側ビームは前記左側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接して、前記右側ビームは前記右側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接する、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The first support part includes a left arm and a right arm, and the external trigger further includes a left beam and a right beam, and the left beam extends from the left arm to extend the suspension flex. The right beam extends from the right arm and is connected to the suspension flexure.
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
前記外部トリガーと前記サスペンションフレキシャ一体式構造である、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The external trigger and the suspension flexure integrated structure,
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
前記外部トリガーは金属材料により作られている、
ことを特徴とする請求項12記載のヘッドジンバルアセンブリ。
The external trigger is made of a metal material,
13. The head gimbal assembly according to claim 12, wherein the head gimbal assembly is a head gimbal assembly.
ヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
タング区域を有するサスペンションを提供し、前記タング区域は一つの第一フレキシャ部と一つの圧電素子装着区域とを有し、前記第一フレキシャ部は前記タング区域の先端に位置しているステップと、
圧電素子を前記サスペンションフレキシャの圧電素子装着区域に装着するステップと、
一つの外部トリガーを提供し、さらに前記外部トリガーの一端を前記サスペンションフレキシャと連接し、前記外部トリガーの他の一端を前記タング区域の上方の離隔した位置まで延伸するステップと、
一つの磁気ヘッドを提供し、前記磁気ヘッドは、電気連接パッドが設けられた後部と、前記後部と反対側の前部を有し、さらに前記磁気ヘッドの後部を前記サスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、前記磁気ヘッドの前部は前記外部トリガーにより搭載されるステップと、を含む製造方法
A method for manufacturing a head gimbal assembly comprising:
Providing a suspension having a tongue area, the tongue area having a first flexure part and a piezoelectric element mounting area, the first flexure part being located at a tip of the tongue area;
Mounting a piezoelectric element on the piezoelectric element mounting area of the suspension flexure;
A step of providing a single external trigger, further one end of the external trigger is connected with the suspension flexure, stretching the other end of the external trigger and spaced position above the tongue area,
Providing one magnetic head, the magnetic head includes a rear portion electrically connecting pads are provided, has a front portion of said rear and opposite side, further first flexure of the rear portion of the magnetic head and the suspension flexure attached to the part, the production method front portion of the magnetic head including the steps to be mounted by the external trigger.
ヘッドジンバルアセンブリの製造方法であって、
一つのサスペンションフレキシャと一つの外部トリガーを一体成形して、前記サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、前記タング区域は、磁気ヘッドの電気連接パッドが設けられた後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、圧電素子の装着に用いられる圧電素子装着区域とを含み、前記第一フレキシャ部は前記タング区域の先端に位置していて、前記外部トリガーの一端は前記タング区域の上方の離隔した位置まで延伸しているステップと、
圧電素子を前記サスペンションフレキシャの圧電素子装着区域に装着するステップと、一つの磁気ヘッドを提供し、前記磁気ヘッドは前記後部と、前記後部と反対側の前部を有し、さらに前記磁気ヘッドの後部を前記サスペンションフレキシャの第一フレキシャ部に装着し、前記磁気ヘッドの前部は前記外部トリガーにより搭載されるステップとを含む製造方法
A method for manufacturing a head gimbal assembly comprising:
One suspension flexure and one external trigger are integrally formed, and the suspension flexure has one tongue area, and the tongue area is used for mounting the rear part of the magnetic head provided with the electric connection pad. A first flexure portion and a piezoelectric element mounting area used for mounting a piezoelectric element, wherein the first flexure section is located at a tip of the tongue area, and one end of the external trigger is located above the tongue area. A step extending to a separated position ;
A step of mounting a piezoelectric element in a piezoelectric element mounting area of the suspension flexure and a magnetic head are provided, the magnetic head having the rear portion and a front portion opposite to the rear portion , and further, the magnetic head the rear is attached to first flexure portion of the suspension flexure method front portion of the magnetic head including the steps to be mounted by the external trigger.
ヘッドジンバルアセンブリと、ヘッドジンバルアセンブリと連接する駆動アームと、磁気ディスクと、磁気ディスクを回転させるために用いられるスピンドルモーターと、を含むディスクドライブユニットであって、
前記ヘッドジンバルアセンブリは
電気連接パッドが設けられた後部と、前記後部と反対側の前部を有する磁気ヘッドと、圧電素子を有するマイクロアクチュエータと、サスペンションとを含み、
前記サスペンションはサスペンションフレキシャと、外部トリガーとを含み、
前記サスペンションフレキシャは一つのタング区域を有し、前記タング区域は、磁気ヘッド後部の装着に用いられる第一フレキシャ部と、圧電素子の装着に用いられる圧電素子装着区域と、を含み、前記第一フレキシャ部は前記タング区域の先端に位置していて、
前記外部トリガーの一端は前記サスペンションフレキシャと連接して、前記外部トリガーの他の一端は一つのトリガー支持部を有し、前記トリガー支持部は、前記タング区域の上方の離隔した位置まで延伸し、前記タング区域の上方の離隔した位置において前記磁気ヘッドの前記前部を搭載する、
ことを特徴とするディスクドライブユニット。
A disk drive unit including a head gimbal assembly, a drive arm connected to the head gimbal assembly, a magnetic disk, and a spindle motor used to rotate the magnetic disk;
The head gimbal assembly is
Including a rear portion provided with an electrical connection pad , a magnetic head having a front portion opposite to the rear portion , a microactuator having a piezoelectric element, and a suspension;
The suspension includes a suspension flexure and an external trigger,
The suspension flexure has one tongue area, and the tongue area includes a first flexure portion used for mounting a rear portion of the magnetic head and a piezoelectric element mounting area used for mounting a piezoelectric element, The first flexure part is located at the tip of the tongue area,
One end of the external trigger is continuously connected with the suspension flexure, the other end of the external trigger has one trigger support portion, the trigger support portion extends to a position spaced above the said tongue area Mounting the front portion of the magnetic head at spaced locations above the tongue area ;
A disk drive unit characterized by that.
前記トリガー支持部は、磁気ヘッドの中心に対応する一つの第一支持部と、磁気ヘッド前部に対応する一つの第二支持部と、前記第一支持部と前記第二支持部とを連接する一つのウィークビームとを有する、
ことを特徴とする請求項25記載のディスクドライブユニット。
The trigger support portion includes one first support portion corresponding to the center of the magnetic head , one second support portion corresponding to the front portion of the magnetic head, the first support portion, and the second support portion. Having one weak beam connected to each other,
26. The disk drive unit according to claim 25.
前記第一支持部は一つの左側アームと一つの右側アームを含み、前記外部トリガーはさらに一つの左側ビームと一つの右側ビームとを含み、前記左側ビームは前記左側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接して、前記右側ビームは前記右側アームから延伸して前記サスペンションフレキシャと連接する、
ことを特徴とする請求項26記載のディスクドライブユニット。
The first support part includes a left arm and a right arm, and the external trigger further includes a left beam and a right beam, and the left beam extends from the left arm to extend the suspension flex. The right beam extends from the right arm and is connected to the suspension flexure.
27. The disk drive unit according to claim 26.
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