JP5302745B2

JP5302745B2 - Power supply system

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Publication number: JP5302745B2
Application number: JP2009097765A
Authority: JP
Inventors: 崇彦平沢; 貴志多田
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-04-14
Also published as: JP2010252475A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably perform the detection of the overvoltage state of a power accumulation device and the determination of the fusion of relay circuits, in a power supply device system. <P>SOLUTION: The power supply device system 10 includes: the power accumulation device 12; a capacitor 40 arranged between a positive electrode side line 50 and a negative electrode side line 52; the first relay circuit 16, the second relay circuit 20, and the third relay circuit 23 which operate on the basis of system start signals from the outside; and a control part which performs fusion determination processing for determining whether the first relay circuit 16, the second relay circuit 20, and the third relay circuit 23 are in normal blocked states or in fused states by discharging the electricity of the capacitor 40 after the completion of the monitoring of an overvoltage of the power accumulation device 12 in a period that blocking commands are effective in the first relay circuit 16, the second relay circuit 20, and the third relay circuit 23 after the acquisition of the system start signals. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源装置システムに係り、特に、リレー回路部を有する電源装置システムに関する。 The present invention relates to a power supply system, and more particularly to a power supply system having a relay circuit unit.

電気自動車やハイブリッド車などの車両に搭載される蓄電装置を含む電源装置システムにおいて、蓄電装置の蓄電状態等を監視することが必要であり、例えば、蓄電装置が過電圧状態になっていないかどうかについて監視する必要がある。また、このような電源装置システムにおいては、蓄電装置と負荷に接続される負荷回路との間にリレー回路部が設けられていることがあり、リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行うことがある。 In a power supply system including a power storage device mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, it is necessary to monitor a power storage state of the power storage device. For example, whether the power storage device is in an overvoltage state. Need to be monitored. In such a power supply system, a relay circuit unit may be provided between the power storage device and the load circuit connected to the load, and it is determined whether or not the relay circuit unit is welded. There are things to do.

リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行う技術として、例えば、特許文献１には、電池に接続されるリレー回路部の溶着検出装置として、リレー回路部がオフとされた状態で、インバータのスイッチング素子をスイッチング制御してコンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを開始することが述べられている。そして、通常のコンデンサのディスチャージが終了する時間を経過した後に電流計によりモータの各相の電流を検出し、この電流が値０近傍にあるかを判定することが述べられている。さらに、電流が値０近傍にないときには、リレー回路部が溶着していると判断してＬＥＤを点灯することが述べられている。 As a technique for determining whether or not the relay circuit unit is welded, for example, in Patent Document 1, as a welding detection device for a relay circuit unit connected to a battery, with the relay circuit unit turned off, It is described that the switching element of the inverter is controlled to start discharging the electric charge stored in the capacitor. In addition, it is described that after a time when the discharge of the normal capacitor ends is elapsed, the current of each phase of the motor is detected by an ammeter and it is determined whether the current is in the vicinity of the value 0. Further, it is described that when the current is not in the vicinity of the value 0, it is determined that the relay circuit unit is welded and the LED is turned on.

また、リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行う他の技術として、例えば、特許文献２には、直流電源に接続されるリレー回路部を有する電源制御装置として、制御装置は、車両システムの起動時にＨレベルの信号ＳＥＢを生成してリレー回路部ＳＭＲＢのみをオンしたときのプリチャージ電流Ｉｐが基準値Ｉｓｔｄ以上であるとき、リレー回路部ＳＭＲＰが溶着していると判定することが述べられている。そして、制御装置は、リレー回路部ＳＭＲＰが溶着していると判定すると、リレー回路部ＳＭＲＧ，ＳＭＲＢの溶着判定を行なわずに、直ちにリレー回路部ＳＭＲＢをオフしてコンデンサのディスチャージを行なうことが述べられている。このとき、制御装置はコンデンサの両端の電圧（Ｖ_H）に基づいてリレー回路部ＳＭＲＢの溶着を判定することが述べられている。 Further, as another technique for determining whether or not the relay circuit unit is welded, for example, in Patent Document 2, as a power supply control device having a relay circuit unit connected to a DC power supply, the control device is a vehicle. When the precharge current Ip when the H level signal SEB is generated at the time of starting the system and only the relay circuit unit SMRB is turned on is greater than or equal to the reference value Istd, it is determined that the relay circuit unit SMRP is welded. It is stated. When the control device determines that the relay circuit unit SMRP is welded, the controller immediately turns off the relay circuit unit SMRB without discharging the relay circuit units SMRG and SMRB and discharges the capacitor. It has been. At this time, it is described that the control device determines the welding of the relay circuit unit SMRB based on the voltage (V _H ) across the capacitor.

特開２０００−２７０５６１号公報JP 2000-270561 A 特開２００６−３２００７９号公報JP 2006-320079 A

上記特許文献１では、コンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを行い、モータの各相の電流によりリレー回路部の溶着を判定しているが、電池の過電圧状態についても検出することについては開示されていない。このため、リレー回路部の溶着の判定のためにコンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを行うとともに、電池の過電圧状態についても検出すると、例えば、リレー回路部が溶着している場合には、コンデンサのディスチャージができずに電池の過電圧状態が検出できない場合がある。 In the above-mentioned Patent Document 1, the charge accumulated in the capacitor is discharged and the welding of the relay circuit unit is determined by the current of each phase of the motor. However, the detection of the overvoltage state of the battery is also disclosed. Absent. For this reason, when the discharge of the electric charge stored in the capacitor is performed for the determination of the welding of the relay circuit unit and the overvoltage state of the battery is detected, for example, when the relay circuit unit is welded, In some cases, the battery cannot be discharged and the overvoltage state of the battery cannot be detected.

また、上記特許文献２では、コンデンサのディスチャージを行って、コンデンサの両端の電圧Ｖ_Hに基づいてリレー回路部の溶着を判定しているが、直流電源の過電圧状態についても検出することについては開示されていない。このため、リレー回路部の溶着の判定のためにコンデンサのディスチャージを行うとともに、直流電源の過電圧状態についても検出すると、例えば、リレー回路部が溶着している場合には、コンデンサのディスチャージができずに直流電源の過電圧状態を検出できない場合がある。 In Patent Document 2, the capacitor is discharged and the welding of the relay circuit unit is determined based on the voltage V _H across the capacitor. However, the detection of the overvoltage state of the DC power supply is also disclosed. It has not been. For this reason, the capacitor is discharged to determine whether or not the relay circuit unit is welded, and if the overvoltage state of the DC power supply is detected, for example, when the relay circuit unit is welded, the capacitor cannot be discharged. In some cases, the overvoltage state of the DC power supply cannot be detected.

本発明の目的は、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路部の溶着の判定をより好適に行うことを可能とする電源装置システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a power supply device system that can more suitably perform determination of welding of a relay circuit unit together with detection of an overvoltage state of a power storage device.

本発明に係る電源装置システムは、蓄電装置と、負荷に接続される負荷回路の正極側ラインと負極側ラインとの間に設けられるコンデンサと、蓄電装置と負荷回路との間に設けられ、外部からのシステム起動信号に基づいて作動するリレー回路部と、外部からのシステム起動信号を取得した後、コンデンサに放電すべき電荷がある場合に、蓄電装置の過電圧状態の監視処理とリレー回路部の溶着判断処理とを行う制御部と、を備え、制御部は、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間に、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超える過電圧状態となるか否かを監視する処理を行う監視処理手段と、蓄電装置の監視処理が完了した後に、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間内において、コンデンサを放電させる放電処理を指示し、コンデンサの両端電圧が低下するか否かで、リレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う溶着判断手段と、を有することを特徴とする。 A power supply device system according to the present invention is provided between a power storage device, a capacitor provided between a positive electrode side line and a negative electrode side line of a load circuit connected to a load, and between the power storage device and the load circuit. The relay circuit unit that operates based on the system activation signal from the system, and after acquiring the system activation signal from the outside, when there is a charge to be discharged to the capacitor, the overvoltage state monitoring process of the power storage device and the relay circuit unit A control unit that performs welding determination processing, and the control unit is in an overvoltage state in which the voltage across the power storage device exceeds a predetermined threshold during a period in which the relay circuit unit is instructed to shut off Monitoring processing means for performing a process for monitoring whether or not the capacitor is discharged within a period in which the relay circuit unit is instructed to shut off after the monitoring process of the power storage device is completed. Process instructed, on whether the voltage across the capacitor decreases, and having a welded determination means for performing one of the welding judgment processing relay circuit portion is welded or normal cut-off state.

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、請求項１に記載の電源装置システムにおいて、制御部は、溶着判断処理完了後にリレー回路部に対し接続指示をする接続指示手段を有することを特徴とする。

Further, in the power supply system according to the present invention, in the power supply system of claim 1, the control unit includes a feature that it has a connection instruction means for a connection instruction to the relay circuit portion after solvent desorption determination process completion To do.

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、監視処理完了判断手段は、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超えることで過電圧状態と判断されたとき、または、予め設定された監視期間が経過したときに、監視処理が完了したと判断することが好ましい。 Moreover, in the power supply device system according to the present invention, the monitoring process completion judging means determines that the voltage across the power storage device exceeds the predetermined threshold value to determine an overvoltage state, or a preset monitoring period. It is preferable to determine that the monitoring process is completed when elapses.

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、制御部は、コンデンサの両端電圧を取得する手段を有し、コンデンサの両端電圧が予め定めた所定の値を超えるときに、コンデンサに放電すべき電荷があると判断することが好ましい。 Further, in the power supply system according to the present invention, the control unit has means for acquiring the voltage across the capacitor, and when the voltage across the capacitor exceeds a predetermined value, the charge to be discharged to the capacitor is It is preferable to determine that there is.

また、本発明に係る電源装置システムにおいて、蓄電装置は、リチウムイオン２次電池であることが好ましい。 In the power supply device system according to the present invention, the power storage device is preferably a lithium ion secondary battery.

上記構成の電源装置システムによれば、蓄電装置の過電圧状態の監視が完了した後に、コンデンサを放電させてリレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理が行われる。これにより、リレー回路部が溶着している場合であっても、蓄電装置の過電圧状態をより正確に検出することができる。したがって、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路の溶着の判定をより好適に行うことができる。 According to the power supply device system configured as described above, after the monitoring of the overvoltage state of the power storage device is completed, the capacitor is discharged, and a welding determination process is performed to determine whether the relay circuit unit is in a normal shut-off state or welded. Thereby, even if the relay circuit unit is welded, the overvoltage state of the power storage device can be detected more accurately. Therefore, it is possible to more suitably determine the welding of the relay circuit together with the detection of the overvoltage state of the power storage device.

本発明に係る実施の形態において、電源装置システムを示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows a power supply device system. 本発明に係る実施の形態において、電源装置システムの制御部の各要素を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows each element of the control part of a power supply device system. 本発明に係る実施の形態において、電源装置システムにおけるシステム起動信号等の各信号のタイミングチャートである。In embodiment concerning this invention, it is a timing chart of each signal, such as a system starting signal, in a power supply device system. 本発明に係る実施の形態において、電源装置システムの動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the power supply system in the embodiment according to the present invention.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では電源装置システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものとして説明するが、電気自動車に搭載されるものであってもよい。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the power supply system is described as being mounted on a hybrid vehicle, but may be mounted on an electric vehicle.

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。 Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図１は、電源装置システム１０を示す図である。電源装置システム１０は、電源装置１００と制御部１１０とを含んで構成される。第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは電源装置１００によって駆動される。以下、電源装置１００について説明して、第１モータジェネレータ６０、第２モータジェネレータ７０、制御部１１０の順に説明する。なお、以下では電源装置システム１０は、ＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）を行うことでシステムが起動されるハイブリッド車両に搭載されるものとして説明する。 FIG. 1 is a diagram showing a power supply system 10. The power supply device system 10 includes a power supply device 100 and a control unit 110. First motor generator 60 and second motor generator 70 are driven by power supply device 100. Hereinafter, the power supply apparatus 100 will be described, and the first motor generator 60, the second motor generator 70, and the control unit 110 will be described in this order. In the following description, it is assumed that the power supply system 10 is mounted on a hybrid vehicle that is activated by IG-ON (ignition on).

電源装置１００は、蓄電装置１２と、電流センサ１４と、第１リレー回路部１６と、第２リレー回路部２０と、第３リレー回路部２３と、コンデンサ２８，４０と、昇降圧コンバータ回路３９と、第１インバータ回路２００と、第２インバータ回路３００とを含んで構成される。 The power supply device 100 includes a power storage device 12, a current sensor 14, a first relay circuit unit 16, a second relay circuit unit 20, a third relay circuit unit 23, capacitors 28 and 40, and a step-up / down converter circuit 39. And a first inverter circuit 200 and a second inverter circuit 300.

蓄電装置１２は、第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とに電力を供給するためのバッテリである。また、蓄電装置１２は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。 The power storage device 12 is a battery for supplying power to the first motor generator 60 and the second motor generator 70. The power storage device 12 is a chargeable / dischargeable DC power source, for example, a negative electrode made of a carbon material, an electrolyte for moving lithium ions, and a positive electrode active material capable of reversing lithium ions. Can be used.

電流センサ１４は、蓄電装置１２の一方側端子に直列に接続され、蓄電装置１２に対して流れる電流値を計測する電流センサである。なお、蓄電装置１２に対して流れる電流値は、電流センサ１４を用いて計測するものとして説明するが、電源装置システム１０の蓄電装置１２によって駆動される回路についての電力総計値をコンデンサ２８の両端電圧Ｖ_Lで除算した値から推定して求めてもよい。 The current sensor 14 is a current sensor that is connected in series to one terminal of the power storage device 12 and measures a current value flowing to the power storage device 12. Note that although the current value flowing to the power storage device 12 is described as being measured using the current sensor 14, the total power value for the circuit driven by the power storage device 12 of the power supply device system 10 is expressed at both ends of the capacitor 28. You may obtain | require and estimate from the value divided by the voltage _VL .

第１リレー回路部１６は、電流センサ１４に直列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部２０は、抵抗素子２２と、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われるリレー１８とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部２０は、蓄電装置１２の他方側端子に直列に接続される。第３リレー回路部２３は、第２リレー回路部２０に並列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。 The first relay circuit unit 16 is a relay connected in series to the current sensor 14, and connection or disconnection control is performed by a control command from the control unit 110. The second relay circuit unit 20 is configured by connecting in series a resistance element 22 and a relay 18 that is controlled to be connected or disconnected according to a control command from the control unit 110. Second relay circuit unit 20 is connected in series to the other terminal of power storage device 12. The third relay circuit unit 23 is a relay connected in parallel to the second relay circuit unit 20, and connection or disconnection control is performed by a control command from the control unit 110.

ここで、蓄電装置１２と、正極側ライン２４及び負極側ライン２６に接続される負荷回路と、を接続している状態をＳＭＲ接続と呼び、蓄電装置１２と負荷回路とを遮断している状態をＳＭＲ開放と呼ぶ。ＳＭＲ接続とは、第１リレー回路部１６のリレーが接続状態であって、第２リレー回路部２０のリレー１８と第３リレー回路部２３のリレーのうち少なくともいずれか一方が接続状態にあることをいう。また、ＳＭＲ開放とは、第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態であり、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態であることをいう。なお、ＳＭＲ開放は、第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態である場合には第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態でなくてもよく、また第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態でなくても、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態であればよい。 Here, a state in which the power storage device 12 and the load circuit connected to the positive electrode side line 24 and the negative electrode side line 26 are connected is referred to as SMR connection, and the power storage device 12 and the load circuit are disconnected from each other. Is called SMR opening. SMR connection means that the relay of the first relay circuit unit 16 is in a connected state and at least one of the relay 18 of the second relay circuit unit 20 and the relay of the third relay circuit unit 23 is in a connected state. Say. Moreover, SMR opening means that the relay of the 1st relay circuit part 16 is a cutoff state, and the relay 18 of the 2nd relay circuit part 20 and the relay of the 3rd relay circuit part 23 are a cutoff state. In the SMR opening, when the relay of the first relay circuit unit 16 is in the cut-off state, the relay 18 of the second relay circuit unit 20 and the relay of the third relay circuit unit 23 may not be in the cut-off state. Even if the relay of the 1st relay circuit part 16 is not a cutoff state, the relay 18 of the 2nd relay circuit part 20 and the relay of the 3rd relay circuit part 23 should just be a cutoff state.

なお、ＳＭＲ開放指示が出ているにもかかわらず、第１リレー回路部１６のリレーが溶着して接続状態となり、さらに、第２リレー回路部２０のリレー１８と第３リレー回路部２３のリレーのうち少なくともいずれか一方が溶着して接続状態となっていることをＳＭＲ両極溶着という。 Although the SMR release instruction is issued, the relay of the first relay circuit unit 16 is welded and connected, and further, the relay 18 of the second relay circuit unit 20 and the relay of the third relay circuit unit 23 are connected. It is called SMR bipolar welding that at least one of them is welded and connected.

コンデンサ２８は、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間に接続され、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ２８の両端電圧をＶ_Lとする。 The capacitor 28 is a smoothing capacitor that is connected between the positive electrode side line 24 and the negative electrode side line 26 and smoothes voltage fluctuations between the positive electrode side line 24 and the negative electrode side line 26. Here, the voltage across the capacitor 28 is assumed to be V _L.

昇降圧コンバータ回路３９は、正極側ライン２４と直列に接続されるコイル３０と、コイル３０と正極側ライン５０との間に接続されるトランジスタ３２と、コイル３０と負極側ライン５２との間に接続されるトランジスタ３４と、トランジスタ３２に並列に接続されるダイオード３６と、トランジスタ３４に並列に接続されるダイオード３８とを含んで構成される。 The step-up / down converter circuit 39 includes a coil 30 connected in series with the positive electrode side line 24, a transistor 32 connected between the coil 30 and the positive electrode side line 50, and a coil 30 and a negative electrode side line 52. It includes a transistor 34 connected, a diode 36 connected in parallel to the transistor 32, and a diode 38 connected in parallel to the transistor 34.

昇降圧コンバータ回路３９は、蓄電装置１２から受け取る直流電圧についてコイル３０を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ回路３９は、トランジスタ３４のスイッチング動作に応じて流れる電流をコイル３０に電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ回路３９は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタ３４がオフされたタイミングに同期してダイオード３６を介してコンデンサ４０に蓄積することで昇圧を行う。 The buck-boost converter circuit 39 has a function of boosting the DC voltage received from the power storage device 12 using the coil 30. Specifically, the step-up / step-down converter circuit 39 accumulates current flowing in accordance with the switching operation of the transistor 34 as electromagnetic energy in the coil 30. The step-up / down converter circuit 39 boosts the accumulated electromagnetic energy in the capacitor 40 via the diode 36 in synchronization with the timing when the transistor 34 is turned off.

また、昇降圧コンバータ回路３９は、第１インバータ回路２００あるいは第２インバータ回路３００から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１２を充電する。 Further, the step-up / down converter circuit 39 steps down the DC voltage received from the first inverter circuit 200 or the second inverter circuit 300 and charges the power storage device 12.

コンデンサ４０は、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間に接続され、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ４０の両端電圧をＶ_Hとする。 The capacitor 40 is connected between the positive electrode side line 50 and the negative electrode side line 52, and is a smoothing capacitor that smoothes voltage fluctuations between the positive electrode side line 50 and the negative electrode side line 52. Here, the voltage across the capacitor 40 is V _H.

第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、力行時にはコンデンサ４０の直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０に供給し、これにより第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０が回転駆動される。また、第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、回生時には第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０で発電された交流電圧を直流電圧に変換して蓄電装置１２に供給し、これにより蓄電装置１２が充電される。 The first inverter circuit 200 and the second inverter circuit 300 convert the DC voltage of the capacitor 40 into an AC voltage during powering and supply the AC voltage to the first motor generator 60 or the second motor generator 70, whereby the first motor generator 60 or Second motor generator 70 is driven to rotate. In addition, the first inverter circuit 200 and the second inverter circuit 300 convert the AC voltage generated by the first motor generator 60 or the second motor generator 70 into a DC voltage during regeneration and supply it to the power storage device 12. The power storage device 12 is charged.

第１インバータ回路２００の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２１０とトランジスタ２２０とが直列接続される。また、トランジスタ２１０にはダイオード２１２が並列に接続され、トランジスタ２２０にはダイオード２２２が並列に接続される。 As a component of the first inverter circuit 200, a transistor 210 and a transistor 220 are connected in series between the positive electrode side line 50 and the negative electrode side line 52. In addition, a diode 212 is connected in parallel to the transistor 210, and a diode 222 is connected in parallel to the transistor 220.

第１インバータ回路２００の別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２３０とトランジスタ２４０とが直列接続される。そして、トランジスタ２３０にはダイオード２３２が並列に接続され、トランジスタ２４０にはダイオード２４２が並列に接続される。 As another component of the first inverter circuit 200, a transistor 230 and a transistor 240 are connected in series between the positive line 50 and the negative line 52. A diode 232 is connected in parallel to the transistor 230, and a diode 242 is connected in parallel to the transistor 240.

第１インバータ回路２００のさらに別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２５０とトランジスタ２６０とが直列接続される。そして、トランジスタ２５０にはダイオード２５２が並列に接続され、トランジスタ２６０にはダイオード２６２が並列に接続される。なお、図１に示されるように第２インバータ回路３００も第１インバータ回路２００と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。 As yet another component of the first inverter circuit 200, a transistor 250 and a transistor 260 are connected in series between the positive electrode side line 50 and the negative electrode side line 52. A diode 252 is connected in parallel to the transistor 250, and a diode 262 is connected in parallel to the transistor 260. Note that, as shown in FIG. 1, the second inverter circuit 300 is also composed of the same elements as the first inverter circuit 200, and thus detailed description thereof is omitted.

第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは、電源装置１００に接続される負荷である。第１モータジェネレータ６０は、Ｕ相コイル６２とＶ相コイル６４とＷ相コイル６６とを含んで構成される。Ｕ相コイル６２は、トランジスタ２１０とトランジスタ２２０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｖ相コイル６４は、トランジスタ２３０とトランジスタ２４０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｗ相コイル６６は、トランジスタ２５０とトランジスタ２６０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。なお、図１に示されるように第２モータジェネレータ７０は第１モータジェネレータ６０と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。 First motor generator 60 and second motor generator 70 are loads connected to power supply device 100. First motor generator 60 includes a U-phase coil 62, a V-phase coil 64, and a W-phase coil 66. U-phase coil 62 is a coil connected between a connection point between transistor 210 and transistor 220 and neutral point 68. V-phase coil 64 is a coil connected between a connection point between transistor 230 and transistor 240 and neutral point 68. W-phase coil 66 is a coil connected between a connection point between transistor 250 and transistor 260 and neutral point 68. As shown in FIG. 1, the second motor generator 70 is configured by the same elements as the first motor generator 60, and thus detailed description thereof is omitted.

次に、制御部１１０について説明する。図２は、制御部１１０の各要素を示す図である。制御部１１０は、電源装置システム１０において電源装置１００を制御する制御装置である。例えば、制御部１１０は、昇降圧コンバータ回路３９と第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００の各トランジスタのスイッチング制御を行う。ここでは、特に、制御部１１０において、電源装置システム１０の蓄電装置１２の過電圧状態の検出とともに第１リレー回路部１６、第２リレー回路部２０、第３リレー回路部２３の溶着の判定を行う機能について説明する。 Next, the control unit 110 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating each element of the control unit 110. The control unit 110 is a control device that controls the power supply device 100 in the power supply device system 10. For example, the control unit 110 performs switching control of each transistor of the buck-boost converter circuit 39, the first inverter circuit 200, and the second inverter circuit 300. Here, in particular, control unit 110 determines the welding of first relay circuit unit 16, second relay circuit unit 20, and third relay circuit unit 23 together with detection of an overvoltage state of power storage device 12 of power supply system 10. The function will be described.

制御部１１０は、起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２と、監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４と、溶着判断Ｉ／Ｆ１３６と、接続指示Ｉ／Ｆ１３８と、記憶部１３０と、ＣＰＵ１２０とを含んで構成される。各要素は、内部バスを通じて相互に接続される。かかる制御部１１０は、電源装置システム１０に適したコンピュータを用いることができる。 The control unit 110 includes an activation signal determination I / F 132, a monitoring process completion determination I / F 134, a welding determination I / F 136, a connection instruction I / F 138, a storage unit 130, and a CPU 120. Each element is connected to each other through an internal bus. As the control unit 110, a computer suitable for the power supply system 10 can be used.

起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２は、ハイブリッド車両のＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われるとシステム起動信号を生成する生成回路部（図示しない）と接続されるインターフェース回路である。監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４は、蓄電装置１２と接続されるインターフェース回路である。溶着判断Ｉ／Ｆ１３６は、コンデンサ４０と接続されるインターフェース回路である。接続指示Ｉ／Ｆ１３８は、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３と接続されるインターフェース回路である。 The activation signal determination I / F 132 is an interface circuit connected to a generation circuit unit (not shown) that generates a system activation signal when the hybrid vehicle is IG-ON (ignition-on). The monitoring process completion determination I / F 134 is an interface circuit connected to the power storage device 12. The welding determination I / F 136 is an interface circuit connected to the capacitor 40. The connection instruction I / F 138 is an interface circuit connected to the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23.

ＣＰＵ１２０は、起動信号判断処理部１２２と、監視処理完了判断処理部１２４と、溶着判断処理部１２６と、接続指示処理部１２８とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部１３０に記憶された溶着判断プログラムを実行することにより実現できる。また、これらの各機能の一部をハードウェアとして実現するものとしてもよい。 The CPU 120 includes an activation signal determination processing unit 122, a monitoring processing completion determination processing unit 124, a welding determination processing unit 126, and a connection instruction processing unit 128. Each of these functions can be realized by executing software, specifically, by executing a welding determination program stored in the storage unit 130. Further, some of these functions may be realized as hardware.

起動信号判断処理部１２２は、ハイブリッド車両のＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われると生成されるシステム起動信号を起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２を介して取得したか否かを判断する機能を有する。 The activation signal determination processing unit 122 has a function of determining whether or not a system activation signal generated when an IG-ON (ignition on) of the hybrid vehicle is performed is acquired via the activation signal determination I / F 132.

監視処理完了判断処理部１２４は、システム起動信号を取得した後、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し遮断指示（ＳＭＲ開放指示）がなされている期間に、蓄電装置１２の監視処理およびその監視処理が完了したか否かの判断を行う。具体的には、監視処理完了判断処理部１２４は、監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４を介して蓄電装置１２の情報を取得し、その情報に基づいて蓄電装置１２の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超える過電圧状態となるか否かを監視して判断し、さらに、蓄電装置１２の監視処理が完了したか否かを判断する機能を有する。ここで、蓄電装置１２の監視処理が完了した場合とは、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたときか、または、予め設定された監視期間が経過したときをいう。 After acquiring the system activation signal, the monitoring process completion determination processing unit 124 issues a cutoff instruction (SMR opening instruction) to the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23. During the period, the monitoring process of the power storage device 12 and whether or not the monitoring process is completed are determined. Specifically, the monitoring process completion determination processing unit 124 acquires information on the power storage device 12 via the monitoring process completion determination I / F 134, and based on the information, the voltage across the power storage device 12 is set to a predetermined value. It has a function of monitoring and determining whether or not an overvoltage state exceeding the threshold value is reached, and further determining whether or not the monitoring process of the power storage device 12 is completed. Here, the case where the monitoring process of the power storage device 12 is completed means that the power storage device 12 is determined to be in an overvoltage state or a preset monitoring period has elapsed.

溶着判断処理部１２６は、蓄電装置１２の監視処理が完了した後に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し遮断指示（ＳＭＲ開放指示）がなされている期間内において、溶着判断処理を行う。具体的には、溶着判断処理部１２６の溶着判断処理は、コンデンサ４０に放電すべき電荷があるか否かを判断し、コンデンサ４０に放電すべき電荷がある場合に、コンデンサ４０に対して放電させる処理を指示し、放電後のコンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）が所定の電圧まで低下しているか否かで第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とが正常な遮断状態かＳＭＲ両極溶着しているかの判断を行う処理である。ここで、コンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）が予め定めた所定の値Ｖ_thを超えるときに、コンデンサ４０に放電すべき電荷があると判断する。 After the monitoring process of the power storage device 12 is completed, the welding determination processing unit 126 issues a disconnection instruction (SMR release instruction) to the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23. The welding determination process is performed within a certain period. Specifically, the welding determination process of the welding determination processing unit 126 determines whether or not the capacitor 40 has a charge to be discharged. If the capacitor 40 has a charge to be discharged, the capacitor 40 is discharged. The first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are instructed depending on whether or not the voltage (V _H ) across the capacitor 40 after discharging has decreased to a predetermined voltage. Is a process for determining whether or not a normal shut-off state or SMR bipolar welding. Here, when the voltage (V _H ) across the capacitor 40 exceeds a predetermined value V _th , it is determined that the capacitor 40 has a charge to be discharged.

接続指示処理部１２８は、溶着判断処理部１２６によって、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とが正常な遮断状態であると判断された場合に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し、接続指示Ｉ／Ｆ１３８を介して接続指示（ＳＭＲ接続指示）を与える機能を有する。 When the welding determination processing unit 126 determines that the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are in a normal cutoff state, the connection instruction processing unit 128 The first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 have a function of giving a connection instruction (SMR connection instruction) via a connection instruction I / F 138.

図３は、電源装置システム１０におけるシステム起動信号等の各信号のタイミングチャートである。なお、図３の各信号は、制御部１１０によって出力される信号である。ＩＧ信号は、電源装置システム１０を起動させるための信号であり、ユーザ等の外部操作によってＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われてシステム起動信号を受け取ったときに、Ｌｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化する信号である。 FIG. 3 is a timing chart of each signal such as a system activation signal in the power supply system 10. Each signal in FIG. 3 is a signal output by the control unit 110. The IG signal is a signal for starting up the power supply system 10. When an IG-ON (ignition on) is performed by an external operation of a user or the like and a system start signal is received, the IG signal is switched from Low (OFF) to High ( ON).

ｒｄｙｗａｉｔ信号は、ＩＧ信号がＨｉｇｈとなったときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたか、あるいは、ｒｄｙｗａｉｔ信号が立ち上がってから予め設定された監視期間が経過したときにＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する信号である。インバータ電圧信号は、コンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）の示す電圧値である。 The rdywait signal changes from Low to High when the IG signal becomes High, and the power storage device 12 is determined to be in an overvoltage state, or when a preset monitoring period has elapsed since the rdywait signal rises. The signal changes from High to Low. The inverter voltage signal is a voltage value indicated by the voltage across the capacitor 40 (V _H ).

放電処理要求フラグ信号は、ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化したときに、ＬｏｗからＨｉｇｈへ変化してコンデンサ４０の放電を要求する信号である。そして、放電処理要求フラグ信号は、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、コンデンサ４０の放電処理が行ってＳＭＲ溶着検出の判定を終えた後に再びＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する信号である。 The discharge processing request flag signal is a signal for requesting to discharge the capacitor 40 by changing from Low to High when the rdywait signal changes from High to Low. The discharge processing request flag signal is a signal that changes from Low to High, and changes from High to Low again after the capacitor 40 is discharged and the determination of SMR welding detection is completed.

セル過電圧検出信号は、蓄電装置１２が過電圧状態であることが検出されたときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。 The cell overvoltage detection signal is a signal that changes from Low to High when it is detected that the power storage device 12 is in an overvoltage state.

ＳＭＲ両極溶着検出信号は、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３がＳＭＲ両極溶着であることが検出されたときに、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。 The SMR bipolar welding detection signal is a signal that changes from Low to High when it is detected that the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are SMR bipolar welding. is there.

次に、図３のタイミングチャートの流れについて説明する。ユーザ等の外部操作によってＩＧ−ＯＮが行われた場合（図３でのＡ時点）に、ＩＧ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。そして、ＩＧ−ＯＮが行われたときに同期（図３でのＡ時点）してｒｄｙｗａｉｔ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。さらに、ＩＧ−ＯＮとなったときに同期（図３のＡ時点）して、インバータ電圧であるコンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）の値が出力される。 Next, the flow of the timing chart of FIG. 3 will be described. When the IG-ON is performed by an external operation by the user or the like (time A in FIG. 3), the IG signal changes from Low to High. When the IG-ON is performed, the rdywait signal changes from Low to High in synchronization (time A in FIG. 3). Further, in synchronization with IG-ON (time A in FIG. 3), the value of the voltage (V _H ) across the capacitor 40, which is the inverter voltage, is output.

上述したようにｒｄｙｗａｉｔ信号は、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたか、あるいは、予め設定された監視期間が経過したときにＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。図３に示される例では、蓄電装置１２が過電圧状態であり、セル過電圧検出信号が蓄電装置１２の過電圧が検出されたとき（図３のＢ時点）に、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、ｒｄｙｗａｉｔ信号が同じＢ時点においてＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。そして、放電処理要求フラグ信号がｒｄｙｗａｉｔ信号の立ち下がりに同期（図３のＢ時点）してＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。さらに、図３におけるＢ時点からコンデンサ４０の放電処理が行われる。そして、図３に示される例では、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とがＳＭＲ両極溶着であるため、インバータ電圧信号は、図３に示されるように、コンデンサ４０の放電処理が行われて、Ｂ時点を過ぎてから一旦下がった後に、蓄電装置１２から電力が補充されるため、再びもとの電圧に戻る。 As described above, the rdywait signal changes from High to Low when the power storage device 12 is determined to be in an overvoltage state or when a preset monitoring period has elapsed. In the example shown in FIG. 3, when the power storage device 12 is in an overvoltage state and the cell overvoltage detection signal detects the overvoltage of the power storage device 12 (time B in FIG. 3), it changes from Low to High, and rdywait The signal changes from High to Low at the same time B. Then, the discharge processing request flag signal changes from Low to High in synchronization with the falling edge of the rdywait signal (time B in FIG. 3). Further, the discharging process of the capacitor 40 is performed from the point B in FIG. In the example shown in FIG. 3, since the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are SMR bipolar welding, the inverter voltage signal is as shown in FIG. In addition, after the capacitor 40 is discharged and once lowered after the time point B, the electric power is replenished from the power storage device 12, so that the voltage returns to the original voltage again.

放電処理要求フラグ信号は、コンデンサ４０の放電処理が行われて、ＳＭＲ溶着検出の判定が終了したとき、ＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。図３に示された例では、Ｃ時点においてＳＭＲ溶着判定が終了しているため、放電処理要求フラグ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化している。さらに、ここでは、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とがＳＭＲ両極溶着であるため、Ｃ時点においてＳＭＲ両極溶着検出信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化している。 The discharge processing request flag signal changes from High to Low when the discharge processing of the capacitor 40 is performed and the determination of SMR welding detection is completed. In the example shown in FIG. 3, since the SMR welding determination is completed at time C, the discharge processing request flag signal changes from High to Low. Further, here, since the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are SMR bipolar welding, the SMR bipolar welding detection signal changes from Low to High at time C. ing.

続いて、上記構成の電源装置システム１０の動作について図１〜４を参照して説明する。図４は、電源装置システム１０の動作を示すフローチャートである。制御部１１０は、外部にいるユーザ等からの電源装置システム１０のシステム起動信号があったか否かを判断する。具体的には、ＩＧ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）あるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０の工程は、ＣＰＵ１２０の起動信号判断処理部１２２の機能によって実行される。Ｓ１０において、ＩＧ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断された場合にはリターン処理へと進む。 Next, the operation of the power supply system 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the power supply system 10. The control unit 110 determines whether there is a system activation signal of the power supply system 10 from a user or the like outside. Specifically, it is determined whether or not the IG signal is High (ON) (S10). Step S10 is executed by the function of the activation signal determination processing unit 122 of the CPU 120. If it is determined in S10 that the IG signal is Low (OFF), the process proceeds to return processing.

Ｓ１０において、ＩＧ信号がＨｉｇｈであると判断された場合には、インバータ電圧であるコンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）が所定の電圧（Ｖ_th）を超えているか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。Ｓ１２において、インバータ電圧が所定の電圧（Ｖ_th）を超えていないと判断された場合は、リターン処理へと進む。 If it is determined in S10 that the IG signal is High, it is determined whether or not the voltage (V _H ) across the capacitor 40, which is an inverter voltage, exceeds a predetermined voltage (V _th ) (S12). . The process of S12 is executed by the function of the welding determination processing unit 126 of the CPU 120. If it is determined in S12 that the inverter voltage does not exceed the predetermined voltage (V _th ), the process proceeds to return processing.

インバータ電圧が所定の電圧（Ｖ_th）を超えていると判断された場合は、コンデンサ４０に放電すべき電荷があるとして、Ｓ１４へと進む。Ｓ１４では、蓄電装置１２の監視処理が完了したか否かを判断する。具体的には、ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化したか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４の工程は、ＣＰＵ１２０の監視処理完了判断処理部１２４の機能によって実行される。Ｓ１４において、蓄電装置１２の監視処理が完了していないと判断された場合には、リターン処理へと進む。ここで、蓄電装置１２が過電圧状態であると判断されたときは、セル過電圧信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。 If it is determined that the inverter voltage exceeds the predetermined voltage (V _th ), it is determined that there is a charge to be discharged in the capacitor 40, and the process proceeds to S14. In S14, it is determined whether or not the monitoring process of the power storage device 12 is completed. Specifically, it is determined whether or not the rdywait signal has changed from High to Low (S14). The process of S14 is executed by the function of the monitoring process completion determination processing unit 124 of the CPU 120. In S14, when it is determined that the monitoring process of the power storage device 12 is not completed, the process proceeds to a return process. Here, when it is determined that the power storage device 12 is in an overvoltage state, the cell overvoltage signal changes from Low to High.

Ｓ１４において、蓄電装置１２の監視処理が完了したと判断された場合には、放電処理要求フラグ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、コンデンサ４０に蓄積された電荷の放電を行い、コンデンサ４０の両端電圧（Ｖ_H）の低下状態を監視する（Ｓ１６）。Ｓ１６の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。 In S14, when it is determined that the monitoring process of the power storage device 12 has been completed, the discharge process request flag signal changes from Low to High, the charge accumulated in the capacitor 40 is discharged, and both ends of the capacitor 40 are discharged. A drop state of the voltage (V _H ) is monitored (S16). The process of S16 is executed by the function of the welding determination processing unit 126 of the CPU 120.

次に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３がＳＭＲ両極溶着であるか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。Ｓ１８において、ＳＭＲ両極溶着であると判断された場合にはリターン処理へと進む。ここで、コンデンサ４０の放電後の電圧（Ｖ_H）が所定の値まで低下していない場合には、ＳＭＲ両極溶着と判断され、その電圧（Ｖ_H）が所定の値まで低下している場合には、正常なＳＭＲ開放状態と判断される。なお、ＳＭＲ両極溶着であると判断されたときには、ＳＭＲ両極溶着検出信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。 Next, it is determined whether or not the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23 are SMR bipolar welding (S18). The process of S18 is executed by the function of the welding determination processing unit 126 of the CPU 120. If it is determined in S18 that SMR bipolar welding is performed, the process proceeds to return processing. Here, when the voltage (V _H ) after discharging the capacitor 40 has not decreased to a predetermined value, it is determined that SMR bipolar welding has occurred, and the voltage (V _H ) has decreased to a predetermined value. Is determined to be a normal SMR release state. When it is determined that the SMR bipolar welding is performed, the SMR bipolar welding detection signal changes from Low to High.

Ｓ１８において、ＳＭＲ両極溶着していないと判断された場合には、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対して接続指示（ＳＭＲ接続指示）が行われる（Ｓ２０）。Ｓ２０が行われた後は、図示しないＥＮＤ処理が実行される。このように、電源装置システム１０によれば、蓄電装置１２の過電圧状態の監視が完了した後に、コンデンサ４０の放電処理を行って、ＳＭＲ両極溶着が判断される。これにより、ＳＭＲ両極溶着である場合にコンデンサ４０の放電処理が行われて蓄電装置１２の電圧状態が低下しても過電圧状態の監視に影響しない。したがって、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路の溶着の判定をより好適に行うことができる。 When it is determined in S18 that SMR bipolar welding has not been performed, a connection instruction (SMR connection instruction) is issued to the first relay circuit unit 16, the second relay circuit unit 20, and the third relay circuit unit 23. (S20). After S20 is performed, an END process (not shown) is executed. As described above, according to the power supply device system 10, after monitoring of the overvoltage state of the power storage device 12 is completed, the capacitor 40 is discharged to determine SMR bipolar welding. Thus, even when the SMR bipolar welding is performed, the capacitor 40 is discharged and the voltage state of the power storage device 12 is lowered, so that the monitoring of the overvoltage state is not affected. Therefore, it is possible to more suitably determine the welding of the relay circuit together with the detection of the overvoltage state of the power storage device.

１０電源装置システム、１２蓄電装置、１４電流センサ、１６第１リレー回路部、１８リレー、２０第２リレー回路部、２２抵抗素子、２３第３リレー回路部、２４，５０正極側ライン、２６，５２負極側ライン、２８，４０コンデンサ、３０コイル、３２，３４トランジスタ、３６，３８ダイオード、３９昇降圧コンバータ回路、４０コンデンサ、６０第１モータジェネレータ、６２Ｕ相コイル、６４Ｖ相コイル、６６Ｗ相コイル、６８中性点、７０第２モータジェネレータ、１００電源装置、１１０制御部、１２０ＣＰＵ、１２２起動信号判断処理部、１２４監視処理完了判断処理部、１２６溶着判断処理部、１２８接続指示処理部、１３０記憶部、２００第１インバータ回路、２１０,２２０，２３０，２４０，２５０，２６０トランジスタ、２１２,２２２，２３２，２４２，２５２，２６２ダイオード、３００インバータ回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power supply system, 12 Power storage device, 14 Current sensor, 16 1st relay circuit part, 18 Relay, 20 2nd relay circuit part, 22 Resistance element, 23 3rd relay circuit part, 24, 50 Positive side line, 26, 52 Negative side line, 28, 40 capacitor, 30 coil, 32, 34 transistor, 36, 38 diode, 39 Buck-boost converter circuit, 40 capacitor, 60 1st motor generator, 62 U phase coil, 64 V phase coil, 66 W Phase coil, 68 Neutral point, 70 Second motor generator, 100 Power supply device, 110 Control unit, 120 CPU, 122 Activation signal determination processing unit, 124 Monitoring processing completion determination processing unit, 126 Welding determination processing unit, 128 Connection instruction processing Section, 130 storage section, 200 first inverter circuit, 210, 22 , 230, 240, 250, 260 transistor, 212,222,232,242,252,262 diode, 300 an inverter circuit.

Claims

A power storage device;
A capacitor provided between the positive electrode side line and the negative electrode side line of the load circuit connected to the load;
A relay circuit unit that is provided between the power storage device and the load circuit and operates based on a system start signal from the outside;
After acquiring the system activation signal from the outside, when there is a charge to be discharged to the capacitor, a control unit that performs monitoring processing of the overvoltage state of the power storage device and welding determination processing of the relay circuit unit ,
Equipped with a,
The control unit
Monitoring processing means for performing processing for monitoring whether or not the voltage across the power storage device is in an overvoltage state exceeding a predetermined threshold value during a period in which a disconnection instruction is given to the relay circuit unit;
After the storage device monitoring process is completed, the relay circuit unit is instructed to perform a discharge process for discharging the capacitor within a period in which the relay instruction is given to the relay circuit unit. Welding determination means for performing a welding determination process as to whether the welding is in a normal shut-off state or welding,
Power supply system, comprising a.

The power supply system according to claim 1,
The control unit
Power supply system, characterized in that to the relay circuit portion after solvent desorption determination process completion has a connection instruction means for the connection instruction.

The power supply system according to claim 2,
The monitoring process completion determining means is configured to complete the monitoring process when it is determined that the voltage across the power storage device exceeds a predetermined threshold value to determine an overvoltage state or when a preset monitoring period has elapsed. It is determined that the power supply system.

In the power supply system according to any one of claims 1 to 3,
The control unit
Having means for obtaining the voltage across the capacitor;
A power supply system characterized by determining that there is a charge to be discharged to a capacitor when the voltage across the capacitor exceeds a predetermined value.

The power supply system according to any one of claims 1 to 4,
The power storage device is a lithium ion secondary battery.