JP2010178528A - Energy storage device - Google Patents

Energy storage device Download PDF

Info

Publication number
JP2010178528A
JP2010178528A JP2009019172A JP2009019172A JP2010178528A JP 2010178528 A JP2010178528 A JP 2010178528A JP 2009019172 A JP2009019172 A JP 2009019172A JP 2009019172 A JP2009019172 A JP 2009019172A JP 2010178528 A JP2010178528 A JP 2010178528A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
circuit
power storage
storage unit
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009019172A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5304279B2 (en
JP2010178528A5 (en
Inventor
Yoshimitsu Odajima
義光 小田島
Kazuki Morita
一樹 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2009019172A priority Critical patent/JP5304279B2/en
Publication of JP2010178528A publication Critical patent/JP2010178528A/en
Publication of JP2010178528A5 publication Critical patent/JP2010178528A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5304279B2 publication Critical patent/JP5304279B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the possibility of voltage generation in a current detection circuit by malfunction. <P>SOLUTION: The energy storage device includes: an energy storage unit 33 in which electric power of a main power supply 15 is stored; a charging circuit 29 and the current detection circuit 31 which are connected between the main power supply 15 and the energy storage unit 33; a step-up circuit 47 connected to the energy storage unit 33; a selecting circuit 81 by which a higher voltage out of an output voltage Vout of the step-up circuit 47 and a voltage Vb of the main power supply 15 is output as a driving voltage Vcc of the current detection circuit 31; and a control circuit 71 connected to the charging circuit 29, the current detection circuit 31 and the step-up circuit 47. When charging the energy storage unit 33, a control circuit 71 operates the step-up circuit 47 if the voltage Vb of the main power supply 15 becomes equal to or higher than a prescribed voltage Vbr, and also controls the charging circuit 29 so that a current output I of the current detection circuit 31 becomes a prescribed current Ir, and a voltage Vc of the energy storage unit 33 reaches a charging completion voltage Vcs. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、蓄電部に電力を蓄え、必要な時に放電する補助電源としての蓄電装置に関するものである。   The present invention relates to a power storage device as an auxiliary power source that stores power in a power storage unit and discharges it when necessary.

従来、バックアップ用の補助電源として、複数の蓄電素子に電力を蓄える蓄電装置が、例えば特許文献1に提案されている。図3はこのような蓄電装置のブロック回路図である。複数の蓄電素子101として、例えば大容量の電気二重層キャパシタが用いられる。図3の例では、蓄電素子101を3個直列に接続した構成としている。蓄電素子101には、その充電を制御する充電素子103と充電電流を検出するための充電電流検出手段105の直列回路が接続されている。この直列回路には、主電源である直流電源107が接続される。さらに、蓄電素子101には、その放電を制御する放電素子109が接続されている。この放電素子109には、図示しない負荷が接続される。また、各蓄電素子101には、その電圧を検出するための電圧検出手段111が接続されている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 proposes a power storage device that stores power in a plurality of power storage elements as an auxiliary power source for backup. FIG. 3 is a block circuit diagram of such a power storage device. As the plurality of power storage elements 101, for example, large-capacity electric double layer capacitors are used. In the example of FIG. 3, three power storage elements 101 are connected in series. The storage element 101 is connected to a series circuit of a charging element 103 for controlling the charging and a charging current detecting means 105 for detecting a charging current. A DC power source 107 as a main power source is connected to this series circuit. Furthermore, a discharge element 109 that controls the discharge is connected to the power storage element 101. A load (not shown) is connected to the discharge element 109. Each power storage element 101 is connected to a voltage detection means 111 for detecting the voltage.

充電電流検出手段105と電圧検出手段111で検出された充電電流値と電圧値は、制御部113に入力される。制御部113は入力された値に基いて、充電素子103や放電素子109を制御する。すなわち、制御部113は充電初期には充電電流が一定になるように蓄電素子101を充電し、蓄電素子101があらかじめ設定された電圧に達すると、蓄電素子101が定電圧になるように充電素子103を制御する。また、制御部113は、直流電源107の異常時に放電素子109を制御して蓄電素子101の電力を放電し、前記負荷への電力をバックアップする。
特開2006−320170号公報
The charging current value and the voltage value detected by the charging current detection unit 105 and the voltage detection unit 111 are input to the control unit 113. The control unit 113 controls the charging element 103 and the discharging element 109 based on the input value. That is, the control unit 113 charges the storage element 101 so that the charging current is constant at the beginning of charging, and when the storage element 101 reaches a preset voltage, the charging element is set so that the storage element 101 becomes a constant voltage. 103 is controlled. Further, the control unit 113 controls the discharge element 109 when the DC power source 107 is abnormal to discharge the power of the power storage element 101 and back up the power to the load.
JP 2006-320170 A

上記の蓄電装置によると、確かに主電源の異常時に蓄電素子101の電力を前記負荷へ供給できるので、前記負荷の安定した動作が可能となるのであるが、以下に述べる条件の時に充電電流検出手段105の充電電流出力値が異常になる可能性があるという課題があった。   According to the power storage device described above, the power of the power storage element 101 can be supplied to the load when the main power supply is abnormal, so that the load can be stably operated. There has been a problem that the charging current output value of the means 105 may become abnormal.

すなわち、充電電流検出手段105が主にシャント抵抗器とオペアンプからなり、前記オペアンプの出力が充電電流値として出力され、かつ、前記オペアンプの駆動電源が直流電源107から供給される構成であることと、蓄電素子101の全体の満充電電圧が直流電源107の電圧とほぼ等しくなる構成であることが、同時に必要である場合に、上記した課題が起こる可能性がある。この課題が起こる理由は以下の通りである。   That is, the charging current detection means 105 is mainly composed of a shunt resistor and an operational amplifier, the output of the operational amplifier is output as a charging current value, and the driving power for the operational amplifier is supplied from the DC power supply 107. In the case where it is necessary at the same time that the full charge voltage of the entire storage element 101 is substantially equal to the voltage of the DC power source 107, the above-described problem may occur. The reason why this problem occurs is as follows.

蓄電素子101の全体の満充電電圧が直流電源107の電圧とほぼ等しくなると、前記オペアンプに入力される電圧が直流電源107の電圧とも、ほぼ等しくなる。一方で、前記オペアンプの駆動電圧は直流電源107の電圧と等しい。従って、蓄電素子101が満充電に近づくと、前記オペアンプの駆動電圧と、それに入力される電圧がほぼ等しい状態になる。   When the full charge voltage of the entire storage element 101 becomes substantially equal to the voltage of the DC power supply 107, the voltage input to the operational amplifier becomes substantially equal to the voltage of the DC power supply 107. On the other hand, the driving voltage of the operational amplifier is equal to the voltage of the DC power source 107. Therefore, when the power storage element 101 is nearly fully charged, the driving voltage of the operational amplifier and the voltage input thereto are almost equal.

このような状態下では、前記オペアンプの出力が、その駆動電圧近傍と等しい電圧になり、実際に蓄電素子101を充電している電流値よりも大きな充電電流値が出力されてしまう可能性があった。これは、前記オペアンプに入力される電圧が、前記オペアンプの駆動電圧から前記オペアンプを構成する内部回路における半導体素子により決定される電圧降下幅(具体的には、例えば約1.5V)を差し引いた値よりも小さい場合に、前記オペアンプが正常に動作するためである。従って、もし前記オペアンプの入力電圧が、上記した差し引き値よりも大きければ、前記オペアンプの動作が不定となり、前記オペアンプの入力電圧が前記駆動電圧とほぼ等しくなるまでの範囲では、上記したように前記オペアンプからは前記駆動電圧が出力され、前記オペアンプの入力電圧が前記駆動電圧を超えると、前記オペアンプの出力は0になる。   Under such a state, the output of the operational amplifier becomes a voltage that is equal to the vicinity of the drive voltage, and there is a possibility that a charging current value larger than the current value that actually charges the storage element 101 is output. It was. This is because the voltage input to the operational amplifier is obtained by subtracting a voltage drop width (specifically, for example, about 1.5 V) determined by a semiconductor element in an internal circuit constituting the operational amplifier from the driving voltage of the operational amplifier. This is because the operational amplifier operates normally when the value is smaller than the value. Therefore, if the input voltage of the operational amplifier is larger than the above-described subtraction value, the operation of the operational amplifier becomes indefinite, and in the range until the input voltage of the operational amplifier becomes substantially equal to the drive voltage, as described above, The driving voltage is output from the operational amplifier, and when the input voltage of the operational amplifier exceeds the driving voltage, the output of the operational amplifier becomes zero.

上記のことから、充電電流検出手段105の構成と、その駆動電圧、および蓄電素子101の全体の満充電電圧によっては、充電電流検出手段105に誤動作電圧が発生し、充電電流値が異常値となる可能性があるという課題があった。   From the above, depending on the configuration of the charging current detection unit 105, its drive voltage, and the full charge voltage of the entire storage element 101, a malfunction voltage occurs in the charging current detection unit 105, and the charging current value becomes an abnormal value. There was a problem that it might become.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、電流検出回路の誤動作電圧発生可能性を低減し、高精度な充電制御が可能な蓄電装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a power storage device capable of reducing the possibility of malfunction voltage generation in a current detection circuit and performing highly accurate charge control.

前記従来の課題を解決するために、本発明の蓄電装置は、主電源と負荷の間に電気的に接続された蓄電装置であって、前記蓄電装置は、前記主電源の電力を蓄える蓄電部と、前記主電源と前記蓄電部の間に電気的に接続された充電回路、および電流検出回路からなる直列回路と、前記主電源に電気的に接続された主電源電圧検出回路と、前記蓄電部に電気的に接続された昇圧回路、および蓄電部電圧検出回路と、前記昇圧回路の出力電圧(Vout)と前記主電源の電圧(Vb)の内、高い方を前記電流検出回路の駆動電圧(Vcc)として出力する選択回路と、前記充電回路、電流検出回路、昇圧回路、主電源電圧検出回路、および蓄電部電圧検出回路に接続された制御回路と、を備え、前記電流検出回路は、シャント抵抗器と、前記シャント抵抗器の両端に入力端子が接続されたオペアンプと、を内蔵し、前記選択回路の出力は前記オペアンプに接続される構成を有し、前記制御回路は、前記蓄電部を充電する際に、前記主電源電圧検出回路で検出した前記主電源の電圧(Vb)が既定電圧(Vbr)以上になれば、前記昇圧回路を動作させるとともに、前記電流検出回路の電流出力(I)が既定電流(Ir)になるように、かつ、前記蓄電部電圧検出回路で検出した前記蓄電部の電圧(Vc)が充電完了電圧(Vcs)に至るように前記充電回路を制御するようにしたものである。   In order to solve the conventional problem, a power storage device of the present invention is a power storage device electrically connected between a main power source and a load, and the power storage device stores power of the main power source. A series circuit including a charging circuit electrically connected between the main power supply and the power storage unit, and a current detection circuit, a main power supply voltage detection circuit electrically connected to the main power supply, and the power storage The higher one of the output voltage (Vout) of the booster circuit and the voltage (Vb) of the main power supply is the drive voltage of the current detector circuit, and the booster circuit electrically connected to the unit A selection circuit that outputs as (Vcc), and a control circuit connected to the charging circuit, current detection circuit, booster circuit, main power supply voltage detection circuit, and power storage unit voltage detection circuit, the current detection circuit, A shunt resistor and the shunt resistor An operational amplifier having input terminals connected to both ends of the resistor, and an output of the selection circuit is connected to the operational amplifier, and the control circuit, when charging the power storage unit, When the main power supply voltage (Vb) detected by the main power supply voltage detection circuit becomes equal to or higher than a predetermined voltage (Vbr), the booster circuit is operated and the current output (I) of the current detection circuit is set to a predetermined current ( The charging circuit is controlled such that the voltage (Vc) of the power storage unit detected by the power storage unit voltage detection circuit reaches the charge completion voltage (Vcs).

本発明の蓄電装置によれば、蓄電部に昇圧回路を接続するとともに、昇圧回路の出力電圧(Vout)と主電源の電圧(Vb)の内、高い方を電流検出回路の駆動電圧(Vcc)として出力する選択回路を設け、主電源の電圧(Vb)が既定電圧(Vbr)以上の時に、昇圧回路を動作させて蓄電部を充電している。その結果、電流値を検出する際の電流検出回路の駆動電圧(Vcc)は常に既定電圧(Vbr)以上となる上、蓄電部の充電が進行し、その電圧(Vc)が上昇するに従って、昇圧回路の出力電圧(Vout)が主電源の電圧(Vb)を超えると、選択回路により電流検出回路には昇圧回路の出力電圧(Vout)が印加される。ゆえに、電流検出回路の駆動電圧(Vcc)は、蓄電部の充電に伴い上昇していくので、蓄電部の電圧(Vc)に近づくことがなくなり、誤動作電圧発生可能性を低減できる。従って、高精度に充電を制御できる蓄電装置が得られるという効果を奏する。   According to the power storage device of the present invention, the booster circuit is connected to the power storage unit, and the higher one of the output voltage (Vout) of the booster circuit and the voltage (Vb) of the main power supply is the drive voltage (Vcc) of the current detection circuit. Is selected, and when the voltage (Vb) of the main power source is equal to or higher than the predetermined voltage (Vbr), the booster circuit is operated to charge the power storage unit. As a result, the drive voltage (Vcc) of the current detection circuit when detecting the current value is always equal to or higher than the predetermined voltage (Vbr), and the charging of the power storage unit proceeds and the voltage (Vc) increases as the voltage (Vc) increases. When the output voltage (Vout) of the circuit exceeds the voltage (Vb) of the main power supply, the output voltage (Vout) of the booster circuit is applied to the current detection circuit by the selection circuit. Therefore, the drive voltage (Vcc) of the current detection circuit increases as the power storage unit is charged, so that it does not approach the voltage (Vc) of the power storage unit, and the possibility of malfunction voltage generation can be reduced. Therefore, there is an effect that a power storage device capable of controlling charging with high accuracy can be obtained.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。なお、ここでは蓄電装置を車両のバックアップ用補助電源として用いた場合について述べる。
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態における蓄電装置のブロック回路図である。図2は、本発明の実施の形態における蓄電装置の充電時における各種電圧の経時特性図である。なお、図1において太線は電力系配線を、細線は信号系配線をそれぞれ示す。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a case where the power storage device is used as an auxiliary power source for vehicle backup will be described.
(Embodiment)
FIG. 1 is a block circuit diagram of a power storage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a time characteristic diagram of various voltages during charging of the power storage device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, thick lines indicate power system wiring, and thin lines indicate signal system wiring.

図1において、蓄電装置11は主電源15と負荷17との間に電気的に接続されている。主電源15は車両用のバッテリであり、負荷17は車両に搭載された電装品である。従って、蓄電装置11は、負荷17に大電流が流れたり、主電源15自身の異常や、その周辺の電力系配線に断線、地絡等の異常が発生したりすることで、主電源15の電圧Vbが低下して負荷17に十分な電力を供給できなくなった場合に、蓄えた電力を負荷17に供給することで、その動作を継続させる役割を有する。なお、図示していないが、主電源15にはエンジンにより発電を行う発電機も電気的に接続されている。   In FIG. 1, the power storage device 11 is electrically connected between a main power supply 15 and a load 17. The main power source 15 is a vehicle battery, and the load 17 is an electrical component mounted on the vehicle. Therefore, in the power storage device 11, a large current flows through the load 17, an abnormality of the main power supply 15 itself, or an abnormality such as a disconnection or a ground fault occurs in the surrounding power system wiring. When the voltage Vb decreases and sufficient power cannot be supplied to the load 17, the stored power is supplied to the load 17 to continue the operation. Although not shown, the main power supply 15 is also electrically connected to a generator that generates power with an engine.

蓄電装置11は次の構成を有する。まず、主電源15の出力には入力端子部19を介して主電源電圧検出回路21が電気的に接続されている。これにより、蓄電装置11は主電源15の電圧Vbを監視し、その電圧低下を検出することができる。また、入力端子部19には、第1ダイオード23と第2ダイオード25のアノードが、それぞれ電気的に接続されている。ここで、第1ダイオード23のカソードは出力端子部27に電気的に接続されている。出力端子部27には負荷17が接続されるので、主電源15の電圧Vbが正常な範囲(例えば負荷17の駆動最低電圧である10.5Vから前記発電機の発電電圧である14Vまで)であれば、入力端子部19、第1ダイオード23、および出力端子部27を介して主電源15から負荷17に電力が供給される。   The power storage device 11 has the following configuration. First, the main power supply voltage detection circuit 21 is electrically connected to the output of the main power supply 15 via the input terminal unit 19. Thereby, the electrical storage apparatus 11 can monitor the voltage Vb of the main power supply 15, and can detect the voltage fall. In addition, the anodes of the first diode 23 and the second diode 25 are electrically connected to the input terminal portion 19, respectively. Here, the cathode of the first diode 23 is electrically connected to the output terminal portion 27. Since the load 17 is connected to the output terminal portion 27, the voltage Vb of the main power supply 15 is within a normal range (for example, from 10.5V that is the lowest drive voltage of the load 17 to 14V that is the power generation voltage of the generator). If present, power is supplied from the main power supply 15 to the load 17 via the input terminal unit 19, the first diode 23, and the output terminal unit 27.

一方、第2ダイオード25のカソードには、充電回路29と電流検出回路31からなる直列回路を介して蓄電部33に電気的に接続される。従って、前記直列回路は、主電源15と蓄電部33の間に電気的に接続される構成となる。ここで、第2ダイオード25は、蓄電部33が蓄えた電力を負荷17に供給している時に、主電源15側に蓄電部33の電力が供給されないようにするために設けている。   On the other hand, the cathode of the second diode 25 is electrically connected to the power storage unit 33 through a series circuit including a charging circuit 29 and a current detection circuit 31. Therefore, the series circuit is configured to be electrically connected between the main power supply 15 and the power storage unit 33. Here, the second diode 25 is provided so that the power of the power storage unit 33 is not supplied to the main power supply 15 side when the power stored in the power storage unit 33 is supplied to the load 17.

充電回路29は、後述する制御回路により、主電源15の電力を蓄電部33に充電する回路で、具体的には図示しない電界効果トランジスタ(以下、FETという)のゲート電圧を制御することにより充電電流や充電電圧を制御する構成としている。   The charging circuit 29 is a circuit that charges the power storage unit 33 with the power of the main power supply 15 by a control circuit, which will be described later. Specifically, the charging circuit 29 is charged by controlling the gate voltage of a field effect transistor (hereinafter referred to as FET) (not shown). The current and charging voltage are controlled.

電流検出回路31は、シャント抵抗器35と、その両端に入力端子が接続されたオペアンプ37と、オペアンプ37の出力とグランドの間に接続された抵抗器39とを内蔵した構成を有する。従って、蓄電部33の充電時に流れる電流により発生したシャント抵抗器35における電圧降下をオペアンプ37で検出し、前記電流を既定倍数に増幅し、電圧値に変換して電流出力Iを得る構成となる。   The current detection circuit 31 includes a shunt resistor 35, an operational amplifier 37 having input terminals connected to both ends thereof, and a resistor 39 connected between the output of the operational amplifier 37 and the ground. Therefore, the operational amplifier 37 detects a voltage drop in the shunt resistor 35 caused by the current flowing when the power storage unit 33 is charged, amplifies the current to a predetermined multiple, and converts it into a voltage value to obtain a current output I. .

蓄電部33は、複数の蓄電素子(ここでは電気二重層キャパシタを用いた)を直列に接続することにより構成される。本実施の形態では蓄電部33の充電完了電圧Vcsが13Vになるように、定格電圧が2.5Vの蓄電素子を6本直列接続する構成とした。この場合、充電完了時の前記各蓄電素子の電圧は約2.17Vとなるので、定格電圧に対してマージンを織り込んだ設計としている。なお、蓄電部33は負荷17が必要とする電力に応じて、前記蓄電素子の数量を適宜変更したり、直並列構成としてもよい。   The power storage unit 33 is configured by connecting a plurality of power storage elements (here, electric double layer capacitors are used) in series. In the present embodiment, six power storage elements having a rated voltage of 2.5 V are connected in series so that the charging completion voltage Vcs of the power storage unit 33 is 13 V. In this case, the voltage of each power storage element at the completion of charging is about 2.17 V, so the design is designed to incorporate a margin with respect to the rated voltage. The power storage unit 33 may appropriately change the number of the power storage elements according to the power required by the load 17 or may have a series-parallel configuration.

また、蓄電部33は、放電回路41、第3ダイオード43を介して出力端子部27に電気的に接続されている。なお、放電回路41も充電回路29と同様にFETで構成されているが、放電時は負荷17に対して蓄電部33の電力を直接供給するために、本実施の形態では前記FETをスイッチとして制御している。さらに、放電回路41は内蔵した放電抵抗器(図示せず)を介して蓄電部33の正極をグランドに接続する機能も有する。これにより、必要に応じて蓄電部33を完全放電することができる。また、第3ダイオード43は放電回路41側にアノードを、出力端子部27側にカソードを、それぞれ接続する構成としている。これにより、主電源15の正常時に、主電源15から負荷17に供給される電力が、放電回路41を経由して蓄電部33にも供給されてしまう逆流を回避している。   The power storage unit 33 is electrically connected to the output terminal unit 27 via the discharge circuit 41 and the third diode 43. The discharge circuit 41 is also configured by an FET as in the charging circuit 29. However, in order to directly supply the electric power of the power storage unit 33 to the load 17 during discharging, the FET is used as a switch in the present embodiment. I have control. Further, the discharge circuit 41 has a function of connecting the positive electrode of the power storage unit 33 to the ground via a built-in discharge resistor (not shown). Thereby, the electrical storage part 33 can be completely discharged as needed. The third diode 43 is configured such that an anode is connected to the discharge circuit 41 side and a cathode is connected to the output terminal portion 27 side. Thereby, when the main power supply 15 is normal, the backflow in which the power supplied from the main power supply 15 to the load 17 is also supplied to the power storage unit 33 via the discharge circuit 41 is avoided.

蓄電部33には、蓄電部電圧検出回路45が電気的に接続されている。これにより、蓄電部33の電圧Vcを検出できるので、電圧Vcが充電完了電圧Vcsに至るように充電回路29を制御して蓄電部33の充電を行っている。   A power storage unit voltage detection circuit 45 is electrically connected to the power storage unit 33. As a result, the voltage Vc of the power storage unit 33 can be detected, so that the power storage unit 33 is charged by controlling the charging circuit 29 so that the voltage Vc reaches the charge completion voltage Vcs.

さらに、蓄電部33には、昇圧回路47が電気的に接続されている。昇圧回路47は蓄電部33の電圧Vcを昇圧して出力する機能を有している。具体的には、図1に示すように、5個の抵抗器49と、第1トランジスタ51、第2トランジスタ53、第3トランジスタ55、コンデンサ57、および第4ダイオード59から構成される。昇圧動作としては、後述する制御回路から入力されたパルス信号PLSに応じて、第1トランジスタ51がオンオフ動作を行う。それに伴い、第2トランジスタ53と第3トランジスタ55が互いに反転したオンオフ動作を行う。これにより、第3トランジスタ55がオンの時に蓄電部33の電力が第4ダイオード59を経由してコンデンサ57に充電される。この時のコンデンサ57の電圧は、蓄電部33の電圧Vcから第4ダイオード59と第3トランジスタ55による電圧降下分(合計約1.5V)低い値となる。その後、第2トランジスタ53がオンの時に、蓄電部33とコンデンサ57の電圧の和から第2トランジスタ53による電圧降下分(約0.75V)を差し引いた電圧が出力電圧Voutとして出力される。このような動作を繰り返すことにより、昇圧回路47に入力される蓄電部33の電圧Vcを昇圧して、出力電圧Voutとして出力することができる。   Further, a booster circuit 47 is electrically connected to the power storage unit 33. The booster circuit 47 has a function of boosting and outputting the voltage Vc of the power storage unit 33. Specifically, as shown in FIG. 1, the resistor 49 includes a first transistor 51, a second transistor 53, a third transistor 55, a capacitor 57, and a fourth diode 59. As the step-up operation, the first transistor 51 performs an on / off operation in accordance with a pulse signal PLS input from a control circuit described later. Accordingly, the second transistor 53 and the third transistor 55 perform an on / off operation in which they are inverted from each other. Thereby, when the third transistor 55 is on, the power of the power storage unit 33 is charged to the capacitor 57 via the fourth diode 59. At this time, the voltage of the capacitor 57 is lower than the voltage Vc of the power storage unit 33 by a voltage drop (total of about 1.5 V) due to the fourth diode 59 and the third transistor 55. Thereafter, when the second transistor 53 is on, a voltage obtained by subtracting the voltage drop (about 0.75 V) due to the second transistor 53 from the sum of the voltages of the power storage unit 33 and the capacitor 57 is output as the output voltage Vout. By repeating such an operation, the voltage Vc of the power storage unit 33 input to the booster circuit 47 can be boosted and output as the output voltage Vout.

昇圧回路47の出力は選択回路61に入力される。ここで、選択回路61は2つの入力された電圧の内、高い方を出力する機能を有しており、具体的には第1選択ダイオード63と第2選択ダイオード65で構成され、両者のカソード接続点が選択回路61の出力となる。本実施の形態では、図1に示すように、昇圧回路47の出力が第1選択ダイオード63のアノードに接続される構成とした。一方、第2選択ダイオード65のアノードには、第2ダイオード25と充電回路29の接続点と電気的に接続されている。従って、選択回路61は、昇圧回路47の出力電圧Voutと主電源15の電圧Vbの内、高い方を出力する構成を有する。なお、主電源15の電圧Vbは、第2ダイオード25を介して第2選択ダイオード65に入力される構成であるので、正確には主電源15の電圧Vbから第2ダイオード25による電圧降下分(約0.75V)を差し引いた電圧と、出力電圧Voutの内の高い方が、選択回路61から出力されることになる。   The output of the booster circuit 47 is input to the selection circuit 61. Here, the selection circuit 61 has a function of outputting the higher one of the two input voltages. Specifically, the selection circuit 61 includes a first selection diode 63 and a second selection diode 65. The connection point becomes the output of the selection circuit 61. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the output of the booster circuit 47 is connected to the anode of the first selection diode 63. On the other hand, the anode of the second selection diode 65 is electrically connected to the connection point of the second diode 25 and the charging circuit 29. Therefore, the selection circuit 61 is configured to output the higher one of the output voltage Vout of the booster circuit 47 and the voltage Vb of the main power supply 15. Since the voltage Vb of the main power supply 15 is input to the second selection diode 65 via the second diode 25, the voltage drop caused by the second diode 25 from the voltage Vb of the main power supply 15 (precisely) The higher of the voltage obtained by subtracting about 0.75 V) and the output voltage Vout is output from the selection circuit 61.

選択回路61の出力は、電流検出回路31の駆動電圧Vccとして供給される。なお、ここでは電流検出回路31に内蔵されたオペアンプ37に選択回路61の出力が接続される。従って、オペアンプ37には、昇圧回路47の出力電圧Voutと主電源15の電圧Vbの内、高い方の電圧が駆動電圧Vccとして印加される構成となる。ここで、本実施の形態では、駆動電圧Vccにおける最大許容電圧が32Vのオペアンプ37を用いた。
また、選択回路61の出力には、平滑コンデンサ67が電気的に接続されている。これにより、昇圧回路47のオンオフ動作に基く出力電圧Voutの変動を平滑化してオペアンプ37に印加する構成としている。
The output of the selection circuit 61 is supplied as the drive voltage Vcc of the current detection circuit 31. Here, the output of the selection circuit 61 is connected to the operational amplifier 37 built in the current detection circuit 31. Therefore, the operational amplifier 37 is configured such that the higher one of the output voltage Vout of the booster circuit 47 and the voltage Vb of the main power supply 15 is applied as the drive voltage Vcc. Here, in the present embodiment, the operational amplifier 37 having a maximum allowable voltage of 32 V in the drive voltage Vcc is used.
A smoothing capacitor 67 is electrically connected to the output of the selection circuit 61. Thereby, the variation of the output voltage Vout based on the on / off operation of the booster circuit 47 is smoothed and applied to the operational amplifier 37.

また、第2ダイオード25と充電回路29の接続点には、レギュレータ69を介して制御回路71が電気的に接続されている。これにより、制御回路71は主電源15の電力により駆動する。なお、制御回路71はマイクロコンピュータと周辺回路で構成され、これらを駆動する動作電圧Vecuをレギュレータ69が生成している。ここで、動作電圧Vecuは5Vとした。   A control circuit 71 is electrically connected to a connection point between the second diode 25 and the charging circuit 29 via a regulator 69. As a result, the control circuit 71 is driven by the power of the main power supply 15. The control circuit 71 includes a microcomputer and peripheral circuits, and a regulator 69 generates an operating voltage Vecu that drives them. Here, the operating voltage Vecu was 5V.

制御回路71は、主電源電圧検出回路21、充電回路29、電流検出回路31、放電回路41、蓄電部電圧検出回路45、および昇圧回路47にも信号系配線で接続されている。これにより、制御回路71は、主電源電圧検出回路21から主電源15の電圧Vbを、電流検出回路31から蓄電部33を充電する際の電流出力Iを、蓄電部電圧検出回路45から蓄電部33の電圧Vcを、それぞれ取り込む。また、制御回路71は、充電回路29に充電制御信号Ccontを、放電回路41に放電制御信号Dcontを、昇圧回路47にパルス信号PLSを、それぞれ出力することにより、これらの回路を制御している。さらに、制御回路71はデータ端子部73を介して車両側制御回路(図示せず)とも信号系配線で電気的に接続されている。これにより、制御回路71はデータ信号dataにより車両側制御回路と様々なデータの交信を行っている。   The control circuit 71 is also connected to the main power supply voltage detection circuit 21, the charging circuit 29, the current detection circuit 31, the discharge circuit 41, the power storage unit voltage detection circuit 45, and the booster circuit 47 through signal system wiring. Thereby, the control circuit 71 outputs the voltage Vb of the main power supply 15 from the main power supply voltage detection circuit 21, the current output I when charging the power storage unit 33 from the current detection circuit 31, and the power storage unit from the power storage unit voltage detection circuit 45. The voltage Vc of 33 is taken in, respectively. The control circuit 71 controls these circuits by outputting a charge control signal Ccont to the charge circuit 29, a discharge control signal Dcont to the discharge circuit 41, and a pulse signal PLS to the booster circuit 47, respectively. . Furthermore, the control circuit 71 is also electrically connected to a vehicle-side control circuit (not shown) through a data terminal unit 73 by signal system wiring. As a result, the control circuit 71 communicates various data with the vehicle-side control circuit using the data signal data.

なお、制御回路71のグランドは、蓄電装置11内の他のグランドと合わせてグランド端子部75に電気的に接続されている。グランド端子部75は車両のグランドと接続されるので、蓄電装置11内のグランドは車両のグランドと電気的に接続される構成となる。   The ground of the control circuit 71 is electrically connected to the ground terminal portion 75 together with other grounds in the power storage device 11. Since the ground terminal portion 75 is connected to the ground of the vehicle, the ground in the power storage device 11 is electrically connected to the ground of the vehicle.

次に、このような蓄電装置11の動作について説明する。蓄電装置11は主電源15の電圧低下に対するバックアップ用電源であるので、いつ主電源15の電圧低下が発生してもバックアップできるようにするために、車両起動時には、まず蓄電部33を充電する動作を行う。その詳細について、図2を参照しながら説明する。なお、図2において、横軸は時刻tを、縦軸は電圧(単位:V)を、それぞれ示す。   Next, the operation of the power storage device 11 will be described. Since the power storage device 11 is a backup power supply for the voltage drop of the main power supply 15, in order to be able to back up whenever the voltage drop of the main power supply 15 occurs, the operation of charging the power storage unit 33 first when starting the vehicle I do. Details thereof will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates voltage (unit: V).

図2の時刻t0で運転者が車両のイグニションスイッチ(図示せず)をオンにする。この時、エンジンはまだ起動していないので、図2の短破線に示すように、主電源15の電圧Vbは、その定格電圧である12Vとなる。また、蓄電部33は、その寿命を確保するために、車両使用終了後に放電されているので、蓄電部33の電圧Vcは図2の細実線に示すように0Vである。さらに、制御回路71には、主電源15の電圧Vbがレギュレータ69により5Vに調整されて動作電圧Vecuが印加されている。従って、制御回路71は時刻t0で動作を開始する。しかし、この時点では蓄電部33への充電動作を行わないので、昇圧回路47の出力電圧Voutは、図2の長破線に示すように、0Vである。これらのことから、選択回路61における第1選択ダイオード63のアノードには0Vが、第2選択ダイオード65のアノードには主電源15の電圧Vbから第2ダイオード25の電圧降下分(0.75V)を差し引いた11.25Vが印加される。ゆえに、選択回路61は2つの入力電圧の内、高い方を出力するので、選択回路61の出力、すなわちオペアンプ37の駆動電圧Vccは、主電源15の電圧Vbに応じた電圧となる。具体的には、第2選択ダイオード65の電圧降下が発生するので、11.25V−0.75V=10.5Vが駆動電圧Vccとなる。従って、図2の太実線に示すように、時刻t0では駆動電圧Vccが10.5Vとなる。   The driver turns on an ignition switch (not shown) of the vehicle at time t0 in FIG. At this time, since the engine has not yet been started, the voltage Vb of the main power supply 15 is 12V, which is the rated voltage, as shown by the short broken line in FIG. Further, since the power storage unit 33 is discharged after the use of the vehicle in order to ensure its life, the voltage Vc of the power storage unit 33 is 0 V as shown by a thin solid line in FIG. Further, the control circuit 71 is applied with the operating voltage Vecu by adjusting the voltage Vb of the main power supply 15 to 5 V by the regulator 69. Accordingly, the control circuit 71 starts operation at time t0. However, since the charging operation to the power storage unit 33 is not performed at this time, the output voltage Vout of the booster circuit 47 is 0 V as shown by the long broken line in FIG. Therefore, 0V is applied to the anode of the first selection diode 63 in the selection circuit 61, and the voltage drop (0.75V) of the second diode 25 from the voltage Vb of the main power supply 15 is applied to the anode of the second selection diode 65. 11.25V is applied after subtracting. Therefore, since the selection circuit 61 outputs the higher one of the two input voltages, the output of the selection circuit 61, that is, the drive voltage Vcc of the operational amplifier 37 is a voltage corresponding to the voltage Vb of the main power supply 15. Specifically, since the voltage drop of the second selection diode 65 occurs, 11.25V−0.75V = 10.5V becomes the drive voltage Vcc. Therefore, as shown by the thick solid line in FIG. 2, the driving voltage Vcc is 10.5 V at time t0.

なお、時刻t0で蓄電部33への充電を開始しないのは、次の理由による。運転者がスタータ(図示せず)をオンにしてエンジンを起動する時には、主電源15から大電流が流れる。この状態で、さらに蓄電部33の充電も行うと、主電源15に過大な負担がかかる。従って、主電源15の負担を低減するために、エンジン起動前においては蓄電部33を充電しないようにしている。   The reason why charging of the power storage unit 33 is not started at time t0 is as follows. When the driver turns on the starter (not shown) and starts the engine, a large current flows from the main power supply 15. If the power storage unit 33 is further charged in this state, an excessive burden is placed on the main power supply 15. Therefore, in order to reduce the burden on the main power supply 15, the power storage unit 33 is not charged before the engine is started.

次に、時刻t1で運転者が前記スタータをオンにする。これにより、上記したように、主電源15から前記スタータに大電流が流れ、図2の短破線に示すように、主電源15の電圧Vbは大きく低下する。これに伴い、駆動電圧Vccも大きく低下するが、この時点では蓄電部33の充電を行っていないので、制御回路71は電流検出回路33の電流出力Iを検出する必要がない。よって、オペアンプ37の動作が駆動電圧Vccの低下により不安定になっても、蓄電装置11の全体制御に影響は及ばない。   Next, the driver turns on the starter at time t1. As a result, as described above, a large current flows from the main power supply 15 to the starter, and the voltage Vb of the main power supply 15 greatly decreases as shown by the short broken line in FIG. Along with this, the drive voltage Vcc is also greatly reduced. However, since the power storage unit 33 is not charged at this time, the control circuit 71 does not need to detect the current output I of the current detection circuit 33. Therefore, even if the operation of the operational amplifier 37 becomes unstable due to a decrease in the drive voltage Vcc, the overall control of the power storage device 11 is not affected.

その後、時刻t2で主電源15の電圧Vbの低下幅が最大となる。この時の電圧Vbの値はおよそ6Vであるので、レギュレータ69に入力される電圧は第2ダイオード25の電圧降下分を差し引いた約5.25Vとなる。しかし、レギュレータ69の出力電圧は制御回路71の駆動電圧Vecuである5Vなので、レギュレータ69に入力される電圧より低い。ゆえに、前記スタータ駆動による主電源15の電圧低下が発生しても、制御回路71は動作し続けられる。   Thereafter, the decrease width of the voltage Vb of the main power supply 15 becomes the maximum at time t2. Since the value of the voltage Vb at this time is about 6V, the voltage input to the regulator 69 is about 5.25V obtained by subtracting the voltage drop of the second diode 25. However, since the output voltage of the regulator 69 is 5V which is the drive voltage Vecu of the control circuit 71, it is lower than the voltage input to the regulator 69. Therefore, even if the voltage of the main power supply 15 is reduced due to the starter driving, the control circuit 71 continues to operate.

なお、主電源15の電圧Vbにおける前記低下幅がさらに大きくなり、電圧Vbが駆動電圧Vecu(=5V)よりも小さくなると、制御回路71は内蔵された電圧監視回路(図示せず)によりリセットされるようにしている。この場合も、まだ蓄電部33の充電が開始されていないので、蓄電装置11の全体制御が影響されることはない。   When the decrease in the voltage Vb of the main power supply 15 is further increased and the voltage Vb becomes smaller than the drive voltage Vecu (= 5 V), the control circuit 71 is reset by a built-in voltage monitoring circuit (not shown). I try to do it. Also in this case, since the charging of the power storage unit 33 has not yet started, the overall control of the power storage device 11 is not affected.

時刻t2以降では、エンジンが起動するに伴って、図2の短破線に示すように、主電源15の電圧Vbが上昇する。制御回路71は、この電圧変化を主電源電圧検出回路21により検出する。その後、時刻t3で主電源15の電圧Vbが既定電圧Vbr以上になれば、蓄電部33の充電を開始する。ここで、既定電圧Vbrは次のようにして決定している。   After the time t2, as the engine is started, the voltage Vb of the main power supply 15 increases as shown by the short broken line in FIG. The control circuit 71 detects this voltage change by the main power supply voltage detection circuit 21. Thereafter, when the voltage Vb of the main power supply 15 becomes equal to or higher than the predetermined voltage Vbr at time t3, charging of the power storage unit 33 is started. Here, the predetermined voltage Vbr is determined as follows.

上記したように、時刻t2では主電源15の電圧Vbが6V程度まで低下する。この時のレギュレータ69に入力される電圧は約5.25Vであるので、制御回路71の駆動電圧Vecuより僅かに高い程度となる。この場合、制御回路71は動作継続が可能であるものの、僅かでも電圧Vbが下がると、制御回路71がリセットされる可能性がある。このような不安定な状態で蓄電部33の充電を開始すると、制御回路71がリセットされた場合、充電が途切れる可能性がある。そこで、本実施の形態では、安定した充電を行うためにマージンを加味して、主電源15の最低電圧(=6V)よりも高い8Vが駆動電圧Vccとしてオペアンプ37に印加されるまで、蓄電部33の充電を開始しないようにしている。ここで、駆動電圧Vccを8Vにするための主電源15の電圧、すなわち、既定電圧Vbrを求めると、主電源15からオペアンプ37に至るまでの電力系配線経路には、第2ダイオード25と第2選択ダイオード65が配されているので、これらによる合計電圧降下分(=1.5V)、主電源15の電圧は高くなければならない。ゆえに、既定電圧Vbrは8V+1.5V=9.5Vと決定される。   As described above, at time t2, the voltage Vb of the main power supply 15 decreases to about 6V. Since the voltage input to the regulator 69 at this time is about 5.25 V, it is slightly higher than the drive voltage Vecu of the control circuit 71. In this case, although the operation of the control circuit 71 can be continued, the control circuit 71 may be reset if the voltage Vb decreases even slightly. If charging of the power storage unit 33 is started in such an unstable state, the charging may be interrupted when the control circuit 71 is reset. Therefore, in the present embodiment, a power storage unit is added until 8 V higher than the lowest voltage (= 6 V) of the main power supply 15 is applied to the operational amplifier 37 as the drive voltage Vcc, with a margin added in order to perform stable charging. The charging of 33 is not started. Here, when the voltage of the main power supply 15 for setting the drive voltage Vcc to 8 V, that is, the predetermined voltage Vbr is obtained, the second diode 25 and the second diode 25 are connected to the power system wiring path from the main power supply 15 to the operational amplifier 37. Since the two-select diode 65 is arranged, the voltage of the main power supply 15 must be high by the total voltage drop (= 1.5 V) due to these. Therefore, the predetermined voltage Vbr is determined as 8V + 1.5V = 9.5V.

なお、本実施の形態では、制御回路71の動作電圧Vecu(=5V)が、既定電圧Vbr(=9.5V)よりも低くなるようにしている。これにより、制御回路71は蓄電部33の充電を開始する前から動作することができるので、時刻t3で遅延することなく充電回路29と昇圧回路47の動作を制御することができる。   In the present embodiment, the operating voltage Vecu (= 5 V) of the control circuit 71 is set to be lower than the predetermined voltage Vbr (= 9.5 V). Thus, since control circuit 71 can operate before charging of power storage unit 33, operation of charging circuit 29 and booster circuit 47 can be controlled without delay at time t3.

上記より、時刻t3で電流検出回路31が正常に動作するので、蓄電部33の充電が開始されるが、その具体的な充電動作は次の通りである。時刻t3では、蓄電部33の電圧Vcは0Vであるので、制御回路71は電流検出回路31の電流出力Iが既定電流Irになるように充電回路29を制御する。既定電流Irは蓄電部33を満充電にするために必要な期間や、蓄電部33の容量値等に応じて適宜決定すればよい。本実施の形態では、約2分で満充電が完了するように、既定電流Irを5Aと決定した。このように制御することにより、蓄電部33は既定電流Irで充電され、時刻t3以降で図2の細実線に示すように、蓄電部33の電圧Vcは経時的に増加していく。なお、充電回路29による充電制御としては、基本的に上記した既定電流Irによる充電を行うが、蓄電部33が充電完了電圧Vcsを超えて過充電される可能性を低減するために、制御回路71は蓄電部電圧検出回路45により検出された蓄電部33の電圧Vcの監視も行っている。これにより、蓄電部33の電圧Vcが充電完了電圧Vcsに至るように、充電が完了に近づくと定電圧制御を行う。従って、これらの制御をまとめると、制御回路71は電流検出回路31の電流出力Iが既定電流Irになるように、かつ、蓄電部電圧検出回路45で検出した蓄電部33の電圧Vcが充電完了電圧Vcsに至るように充電回路29を制御して、蓄電部33を充電している。   As described above, since the current detection circuit 31 operates normally at time t3, charging of the power storage unit 33 is started. The specific charging operation is as follows. At time t3, since the voltage Vc of the power storage unit 33 is 0 V, the control circuit 71 controls the charging circuit 29 so that the current output I of the current detection circuit 31 becomes the predetermined current Ir. The predetermined current Ir may be appropriately determined according to a period necessary for fully charging the power storage unit 33, a capacity value of the power storage unit 33, and the like. In the present embodiment, the predetermined current Ir is determined to be 5 A so that the full charge is completed in about 2 minutes. By controlling in this way, the power storage unit 33 is charged with the predetermined current Ir, and the voltage Vc of the power storage unit 33 increases with time as shown by a thin solid line in FIG. 2 after time t3. As charging control by the charging circuit 29, charging is basically performed by the above-described predetermined current Ir, but in order to reduce the possibility that the power storage unit 33 is overcharged beyond the charging completion voltage Vcs, the control circuit 71 also monitors the voltage Vc of the power storage unit 33 detected by the power storage unit voltage detection circuit 45. As a result, the constant voltage control is performed when the charging approaches completion so that the voltage Vc of the power storage unit 33 reaches the charging completion voltage Vcs. Therefore, when these controls are summarized, the control circuit 71 completes charging so that the current output I of the current detection circuit 31 becomes the predetermined current Ir and the voltage Vc of the power storage unit 33 detected by the power storage unit voltage detection circuit 45 is charged. The charging circuit 29 is controlled to reach the voltage Vcs, and the power storage unit 33 is charged.

また、時刻t3で制御回路71は昇圧回路47を動作させるためにパルス信号PLSを出力する。これにより、時刻t3以降で蓄電部33の充電が開始され、その電圧Vcが経時的に上昇すると、昇圧回路47の出力電圧Voutも継時的に上昇していく。なお、時刻t3近傍では、蓄電部33の電圧Vcが低いために十分な昇圧比が稼げない。従って、図2の長破線に示すように、出力電圧Voutは蓄電部33の電圧Vcよりも低い期間が存在するが、その後、蓄電部33の電圧Vcが上昇するに伴い、昇圧回路47の出力電圧Voutの方が高くなる。また、時刻t3近傍では、図2に示すように、主電源15の電圧Vbの方が出力電圧Voutより十分に高いので、選択回路61から出力される電力は主電源15から供給される。   At time t3, the control circuit 71 outputs a pulse signal PLS to operate the booster circuit 47. Accordingly, charging of the power storage unit 33 is started after time t3, and when the voltage Vc increases with time, the output voltage Vout of the booster circuit 47 also increases with time. In the vicinity of time t3, the voltage Vc of power storage unit 33 is low, so that a sufficient boost ratio cannot be achieved. Therefore, as shown by the long broken line in FIG. 2, the output voltage Vout has a period lower than the voltage Vc of the power storage unit 33. Thereafter, as the voltage Vc of the power storage unit 33 increases, the output of the booster circuit 47 The voltage Vout is higher. In the vicinity of time t3, as shown in FIG. 2, the voltage Vb of the main power supply 15 is sufficiently higher than the output voltage Vout, so that the power output from the selection circuit 61 is supplied from the main power supply 15.

その後、時刻t4でエンジンの始動が完了する。この時、エンジンにより発電機も発電を開始しているので、主電源15の電圧Vbは、図2の短破線に示すように、発電機の出力電圧である14Vで安定する。この時点でも電圧Vbの方が昇圧回路47の出力電圧Voutよりも十分に高いので、選択回路61から出力される電力は引き続き主電源15から供給される。   Thereafter, the engine start is completed at time t4. At this time, since the generator also starts power generation by the engine, the voltage Vb of the main power supply 15 is stabilized at 14 V, which is the output voltage of the generator, as shown by the short broken line in FIG. Even at this time, the voltage Vb is sufficiently higher than the output voltage Vout of the booster circuit 47, so that the power output from the selection circuit 61 is continuously supplied from the main power supply 15.

時刻t4以降で、蓄電部33の充電に伴い、蓄電部33の電圧Vc、および昇圧回路47の出力電圧Voutは経時的に上昇し、やがて時刻t5で、選択回路61に入力される主電源15の電圧Vbに応じた電圧と、昇圧回路47の出力電圧Voutが等しくなる。すなわち、時刻t5では、第2選択ダイオード65のアノード電圧が主電源15の電圧Vbから第2ダイオード25の電圧降下分、低い13.25Vであり、一方、昇圧回路47の出力電圧Voutも13.25Vとなる。その後、出力電圧Voutは経時的に上昇するので、第2選択ダイオード65がオフに、第1選択ダイオード63がオンになり、選択回路61から出力される電力は昇圧回路47から供給されることになる。その結果、駆動電圧Vccは、図2の太実線に示すように、昇圧回路47の出力電圧Voutより第1選択ダイオード63の電圧降下分、低い電圧となって上昇していく。   After time t4, as the power storage unit 33 is charged, the voltage Vc of the power storage unit 33 and the output voltage Vout of the booster circuit 47 rise over time, and eventually the main power supply 15 input to the selection circuit 61 at time t5. The voltage corresponding to the voltage Vb is equal to the output voltage Vout of the booster circuit 47. That is, at the time t5, the anode voltage of the second selection diode 65 is 13.25 V, which is lower than the voltage Vb of the main power supply 15 by the voltage drop of the second diode 25, while the output voltage Vout of the booster circuit 47 is also 13. 25V. Thereafter, since the output voltage Vout increases with time, the second selection diode 65 is turned off, the first selection diode 63 is turned on, and the power output from the selection circuit 61 is supplied from the booster circuit 47. Become. As a result, the drive voltage Vcc rises as a voltage lower than the output voltage Vout of the booster circuit 47 by the voltage drop of the first selection diode 63, as shown by the thick solid line in FIG.

その後、時刻t6で蓄電部33の電圧Vcが充電完了電圧Vcs(=13V)に至ると、制御回路71は蓄電部33の電圧Vcが充電完了電圧Vcsを維持するように充電回路29を制御する。これにより、時刻t6以降では常に蓄電部33の電圧Vcが充電完了電圧Vcsとほぼ等しくなるので、いつ主電源15の電圧Vbが低下しても、負荷17に対して十分に電力をバックアップできる。なお、蓄電部33の電圧Vcが一定になることで、昇圧回路47の出力電圧Voutが一定(23.75V)になり、電流検出回路31の駆動電圧Vccが23Vで安定する。   Thereafter, when voltage Vc of power storage unit 33 reaches charging completion voltage Vcs (= 13 V) at time t6, control circuit 71 controls charging circuit 29 so that voltage Vc of power storage unit 33 maintains charging completion voltage Vcs. . As a result, the voltage Vc of the power storage unit 33 is always substantially equal to the charge completion voltage Vcs after time t6, so that power can be sufficiently backed up for the load 17 even when the voltage Vb of the main power supply 15 is reduced. Since the voltage Vc of the power storage unit 33 becomes constant, the output voltage Vout of the booster circuit 47 becomes constant (23.75V), and the drive voltage Vcc of the current detection circuit 31 is stabilized at 23V.

ここで、時刻t6以降で昇圧回路47の出力電圧Voutが23.75Vになるのは、次の理由による。蓄電部33の充電完了電圧Vcsは13Vであるので、昇圧回路47のコンデンサ57には充電完了電圧Vcs(13V)から第4ダイオード59と第3トランジスタ55の合計電圧降下(1.5V)分、低い電圧、すなわち11.5Vが印加される。従って、これを放電する時には、蓄電部33の電圧Vcとコンデンサ57の印加電圧の合計である24.5Vから、第2トランジスタ53の電圧降下分を差し引いた23.75Vが、昇圧回路47の出力電圧Voutとなる。これにより、選択回路61の出力である電流検出回路31の駆動電圧Vccは、出力電圧Vout(23.75V)から第1選択ダイオード63の電圧降下分を差し引いた23Vとなる。   Here, the reason why the output voltage Vout of the booster circuit 47 becomes 23.75 V after time t6 is as follows. Since the charge completion voltage Vcs of the power storage unit 33 is 13V, the capacitor 57 of the booster circuit 47 has a voltage drop (1.5V) of the fourth diode 59 and the third transistor 55 from the charge completion voltage Vcs (13V), A low voltage, i.e. 11.5V, is applied. Therefore, when this is discharged, 23.75 V obtained by subtracting the voltage drop of the second transistor 53 from 24.5 V, which is the sum of the voltage Vc of the power storage unit 33 and the voltage applied to the capacitor 57, is the output of the booster circuit 47. The voltage becomes Vout. As a result, the drive voltage Vcc of the current detection circuit 31 that is the output of the selection circuit 61 becomes 23 V obtained by subtracting the voltage drop of the first selection diode 63 from the output voltage Vout (23.75 V).

以上の説明から、図2に示すように、電流検出回路31の駆動電圧Vccは時刻t3以降で常に蓄電部33の電圧Vcよりも高い値となる。従って、蓄電部33の電圧Vcが上昇しても駆動電圧Vccに近づく可能性が低減され、電流検出回路31は高精度に電流を検出することができる。   From the above description, as shown in FIG. 2, the drive voltage Vcc of the current detection circuit 31 is always higher than the voltage Vc of the power storage unit 33 after time t3. Therefore, even if the voltage Vc of the power storage unit 33 increases, the possibility of approaching the drive voltage Vcc is reduced, and the current detection circuit 31 can detect the current with high accuracy.

なお、昇圧回路47は、蓄電部33の充電完了後(時刻t6以降)も動作し続けるようにしている。これにより、常に電流検出回路31には十分な駆動電圧Vccが印加されることになるので、蓄電装置11による負荷17への電力バックアップ後に蓄電部33を再充電する場合も誤検出を低減した高精度な電流検出が可能となる。   Note that the booster circuit 47 continues to operate even after charging of the power storage unit 33 is completed (after time t6). As a result, a sufficient drive voltage Vcc is always applied to the current detection circuit 31. Therefore, even when the power storage unit 33 is recharged after power is backed up to the load 17 by the power storage device 11, the erroneous detection is reduced. Accurate current detection is possible.

次に、時刻t6以降の車両通常使用時における蓄電装置11の動作について説明する。   Next, the operation of power storage device 11 during normal vehicle use after time t6 will be described.

制御回路71は、主電源電圧検出回路21により主電源15の電圧Vbを常時監視している。もし、主電源15やその周辺回路の異常や、負荷17が大電流を消費するなどして、電圧Vbが負荷17の最低駆動電圧(上記したように10.5V)を下回ると、制御回路71は直ちに蓄電部33への充電を停止するとともに、放電回路41により蓄電部33の電力を負荷17に供給してバックアップする。これにより、主電源15の電圧Vbが低下しても負荷17を駆動し続けることができる。この際に、第1ダイオード23と第2ダイオード25により、蓄電部33の電力は主電源15に流れない。   The control circuit 71 constantly monitors the voltage Vb of the main power supply 15 by the main power supply voltage detection circuit 21. If the voltage Vb falls below the minimum drive voltage of the load 17 (10.5 V as described above) due to an abnormality in the main power supply 15 and its peripheral circuits or the load 17 consuming a large current, the control circuit 71 Immediately stops charging the power storage unit 33 and supplies the power of the power storage unit 33 to the load 17 by the discharge circuit 41 for backup. Thereby, even if the voltage Vb of the main power supply 15 falls, the load 17 can be continuously driven. At this time, the power of the power storage unit 33 does not flow to the main power supply 15 due to the first diode 23 and the second diode 25.

その後、主電源15の電圧Vbが正常な範囲に戻ると、制御回路71は放電回路41を制御して、蓄電部33から負荷17への放電を停止する。その後、次の電圧Vbの低下に備えるため、蓄電部33を再充電する。この動作は図2の時刻t3以降と同じである。
このような動作を繰り返すことにより、主電源15の電圧Vbが低下しても、負荷17のバックアップが可能となる。
Thereafter, when the voltage Vb of the main power supply 15 returns to a normal range, the control circuit 71 controls the discharge circuit 41 to stop the discharge from the power storage unit 33 to the load 17. Thereafter, in order to prepare for the next drop in voltage Vb, power storage unit 33 is recharged. This operation is the same as that after time t3 in FIG.
By repeating such an operation, the load 17 can be backed up even if the voltage Vb of the main power supply 15 decreases.

なお、制御回路71は、蓄電部33への充電を停止する際に、まず充電回路29を停止し、次に昇圧回路47を停止するように制御している。このように制御することにより、充電回路29が動作している間は常に昇圧回路47が動作していることになる。従って、電流検出回路31も誤検出なく電流値を出力することができる。このことから、先に昇圧回路47を停止することによる誤検出された電流値で充電を制御してしまう可能性を低減できる。   The control circuit 71 controls to stop the charging circuit 29 and then stop the booster circuit 47 when stopping the charging of the power storage unit 33. By controlling in this way, the booster circuit 47 is always operating while the charging circuit 29 is operating. Therefore, the current detection circuit 31 can also output a current value without erroneous detection. From this, it is possible to reduce the possibility of controlling charging with a current value erroneously detected by stopping the booster circuit 47 first.

次に、車両の使用終了後の動作について説明する。運転者がイグニションスイッチをオフにすると、その情報が車両側制御回路からデータ信号dataにより制御回路71に送信される。これを受け、制御回路71は上記した蓄電部33への充電を停止する動作を行う。その後、制御回路71は放電回路41に内蔵した前記放電抵抗器により、蓄電部33を完全放電する。これにより、車両非使用時における蓄電部33の電圧印加が回避され、長寿命化を図ることができる。なお、放電回路41による放電期間は、あらかじめ蓄電部33を満充電状態から完全放電するまでの期間を求めて制御回路71に内蔵したメモリに記憶してある。従って、制御回路71は前記放電期間が経過すれば、放電回路41による蓄電部33の放電を停止し、蓄電装置11の動作を終了する。   Next, the operation after the use of the vehicle will be described. When the driver turns off the ignition switch, the information is transmitted from the vehicle side control circuit to the control circuit 71 by the data signal data. In response to this, the control circuit 71 performs an operation of stopping the charging of the power storage unit 33 described above. Thereafter, the control circuit 71 completely discharges the power storage unit 33 by the discharge resistor built in the discharge circuit 41. Thereby, the voltage application of the electrical storage part 33 at the time of vehicle non-use is avoided, and lifetime improvement can be achieved. In addition, the discharge period by the discharge circuit 41 is obtained in advance in a memory built in the control circuit 71 by obtaining a period until the power storage unit 33 is completely discharged from the fully charged state. Therefore, when the discharge period has elapsed, the control circuit 71 stops discharging the power storage unit 33 by the discharge circuit 41 and ends the operation of the power storage device 11.

以上の構成、動作により、電流検出回路31の駆動電圧Vccが蓄電部33の電圧Vcに近づくことに起因した電流出力Iの誤差を低減でき、高精度な充電制御が可能な蓄電装置11が実現できる。   With the above configuration and operation, the power storage device 11 capable of reducing the error of the current output I caused by the drive voltage Vcc of the current detection circuit 31 approaching the voltage Vc of the power storage unit 33 and capable of highly accurate charge control is realized. it can.

なお、本実施の形態における昇圧回路47として、DC/DCコンバータを用いる構成としてもよい。この場合、オペアンプ37の駆動電圧Vccは、蓄電部33の充電完了電圧Vcs(=13V)に対して、オペアンプ37の内部回路による電圧降下分(上記したように、1.5V)を加えた電圧(=14.5V)よりも高く、かつオペアンプ37の最大許容電圧(32V)よりも低くなければならないので、前記DC/DCコンバータの出力電圧は14.5Vから32Vまでの電圧に設定する必要がある。但し、オペアンプ37を駆動する電流は数ミリアンペア程度であるので、昇圧回路47にDC/DCコンバータを用いると、その損失の方が大きくなる。従って、本実施の形態の昇圧回路47の構成が望ましい。   Note that a DC / DC converter may be used as the booster circuit 47 in the present embodiment. In this case, the driving voltage Vcc of the operational amplifier 37 is a voltage obtained by adding a voltage drop (1.5 V as described above) due to the internal circuit of the operational amplifier 37 to the charging completion voltage Vcs (= 13 V) of the power storage unit 33. (= 14.5V) and lower than the maximum allowable voltage (32V) of the operational amplifier 37, it is necessary to set the output voltage of the DC / DC converter to a voltage from 14.5V to 32V. is there. However, since the current for driving the operational amplifier 37 is about several milliamperes, when a DC / DC converter is used for the booster circuit 47, the loss becomes larger. Therefore, the configuration of the booster circuit 47 of the present embodiment is desirable.

また、本実施の形態では、車両使用終了後に蓄電部33を放電回路41により完全放電しているが、これは、蓄電部33の電圧Vcが主電源15の電圧Vbより高い場合に負荷17へ暗電流を供給するようにしてもよい。これにより、蓄電部33の電力の無駄を低減することができる。但し、本実施の形態では、図2に示すように、蓄電部33の充電完了電圧Vcsが13Vであり、イグニションスイッチオフ時の主電源15の電圧Vbが12Vであるので、その差分(1V分)だけしか負荷17に暗電流を供給することができない。従って、供給可能な電力量が少ないため、本実施の形態では制御が容易になるように、イグニションスイッチのオフ後に蓄電部33の電力を放電回路41で完全放電するようにしている。   Further, in the present embodiment, the power storage unit 33 is completely discharged by the discharge circuit 41 after the use of the vehicle is finished. This is because the voltage Vc of the power storage unit 33 is higher than the voltage Vb of the main power supply 15. A dark current may be supplied. Thereby, the waste of the electric power of the electrical storage part 33 can be reduced. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the charging completion voltage Vcs of the power storage unit 33 is 13V, and the voltage Vb of the main power supply 15 when the ignition switch is off is 12V. ) Can only supply dark current to the load 17. Therefore, since the amount of electric power that can be supplied is small, the electric power of the power storage unit 33 is completely discharged by the discharge circuit 41 after the ignition switch is turned off so that the control is facilitated in the present embodiment.

また、本実施の形態において、蓄電部33には蓄電素子として電気二重層キャパシタを用いたが、これは電気化学キャパシタ等の他のキャパシタでもよいし、二次電池であってもよい。   In the present embodiment, the electric double layer capacitor is used as the electric storage element in the electric storage unit 33. However, this may be another capacitor such as an electrochemical capacitor or a secondary battery.

また、本実施の形態において、蓄電装置11を車両のバックアップ用補助電源に適用した場合について述べたが、それに限らず、電力回生用や非常用の補助電源等にも適用可能である。   In the present embodiment, the case where the power storage device 11 is applied to a backup auxiliary power source for a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the power storage device 11 can also be applied to a power regeneration or emergency auxiliary power source.

本発明にかかる蓄電装置は、高精度な充電制御が可能となるので、特に主電源の電圧低下時に蓄電部から電力を供給する補助電源としての蓄電装置等として有用である。   Since the power storage device according to the present invention enables highly accurate charge control, it is particularly useful as a power storage device or the like as an auxiliary power source that supplies power from the power storage unit when the voltage of the main power source drops.

本発明の実施の形態における蓄電装置のブロック回路図1 is a block circuit diagram of a power storage device in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における蓄電装置の充電時における各種電圧の経時特性図Time-dependent characteristic chart of various voltages during charging of the power storage device according to the embodiment of the present invention 従来の蓄電装置のブロック回路図Block diagram of a conventional power storage device

11 蓄電装置
15 主電源
17 負荷
21 主電源電圧検出回路
29 充電回路
31 電流検出回路
33 蓄電部
35 シャント抵抗器
37 オペアンプ
45 蓄電部電圧検出回路
47 昇圧回路
61 選択回路
71 制御回路
11 power storage device 15 main power supply 17 load 21 main power supply voltage detection circuit 29 charging circuit 31 current detection circuit 33 power storage unit 35 shunt resistor 37 operational amplifier 45 power storage unit voltage detection circuit 47 booster circuit 61 selection circuit 71 control circuit

Claims (4)

主電源と負荷の間に電気的に接続された蓄電装置であって、
前記蓄電装置は、前記主電源の電力を蓄える蓄電部と、
前記主電源と前記蓄電部の間に電気的に接続された充電回路、および電流検出回路からなる直列回路と、
前記主電源に電気的に接続された主電源電圧検出回路と、
前記蓄電部に電気的に接続された昇圧回路、および蓄電部電圧検出回路と、
前記昇圧回路の出力電圧(Vout)と前記主電源の電圧(Vb)の内、高い方を前記電流検出回路の駆動電圧(Vcc)として出力する選択回路と、
前記充電回路、電流検出回路、昇圧回路、主電源電圧検出回路、および蓄電部電圧検出回路に接続された制御回路と、を備え、
前記電流検出回路は、シャント抵抗器と、
前記シャント抵抗器の両端に入力端子が接続されたオペアンプと、を内蔵し、
前記選択回路の出力は前記オペアンプに接続される構成を有し、
前記制御回路は、前記蓄電部を充電する際に、前記主電源電圧検出回路で検出した前記主電源の電圧(Vb)が既定電圧(Vbr)以上になれば、前記昇圧回路を動作させるとともに、
前記電流検出回路の電流出力(I)が既定電流(Ir)になるように、かつ、前記蓄電部電圧検出回路で検出した前記蓄電部の電圧(Vc)が充電完了電圧(Vcs)に至るように前記充電回路を制御するようにした蓄電装置。
A power storage device electrically connected between a main power source and a load,
The power storage device includes a power storage unit that stores power of the main power source,
A charging circuit electrically connected between the main power source and the power storage unit, and a series circuit including a current detection circuit;
A main power supply voltage detection circuit electrically connected to the main power supply;
A booster circuit electrically connected to the power storage unit, and a power storage unit voltage detection circuit;
A selection circuit for outputting the higher one of the output voltage (Vout) of the booster circuit and the voltage (Vb) of the main power supply as the drive voltage (Vcc) of the current detection circuit;
A control circuit connected to the charging circuit, a current detection circuit, a booster circuit, a main power supply voltage detection circuit, and a storage unit voltage detection circuit;
The current detection circuit includes a shunt resistor,
An operational amplifier having input terminals connected to both ends of the shunt resistor; and
The output of the selection circuit has a configuration connected to the operational amplifier,
The control circuit operates the booster circuit when the main power supply voltage (Vb) detected by the main power supply voltage detection circuit is equal to or higher than a predetermined voltage (Vbr) when charging the power storage unit.
The current output (I) of the current detection circuit becomes a predetermined current (Ir), and the voltage (Vc) of the power storage unit detected by the power storage unit voltage detection circuit reaches a charge completion voltage (Vcs). A power storage device that controls the charging circuit.
前記昇圧回路は、前記蓄電部の充電完了後も動作し続けるようにした請求項1に記載の蓄電装置。 The power storage device according to claim 1, wherein the booster circuit continues to operate even after charging of the power storage unit is completed. 前記制御回路の動作電圧(Vecu)は、前記既定電圧(Vbr)よりも低い請求項1に記載の蓄電装置。 The power storage device according to claim 1, wherein an operating voltage (Vecu) of the control circuit is lower than the predetermined voltage (Vbr). 前記制御回路は、前記蓄電部への充電を停止する際に、まず前記充電回路を停止し、次に前記昇圧回路を停止するようにした請求項1に記載の蓄電装置。 2. The power storage device according to claim 1, wherein when the charging to the power storage unit is stopped, the control circuit first stops the charging circuit and then stops the booster circuit. 3.
JP2009019172A 2009-01-30 2009-01-30 Power storage device Active JP5304279B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009019172A JP5304279B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Power storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009019172A JP5304279B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Power storage device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010178528A true JP2010178528A (en) 2010-08-12
JP2010178528A5 JP2010178528A5 (en) 2012-02-02
JP5304279B2 JP5304279B2 (en) 2013-10-02

Family

ID=42708919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009019172A Active JP5304279B2 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Power storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5304279B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019217948A (en) * 2018-06-21 2019-12-26 株式会社オートネットワーク技術研究所 Power supply control device for vehicle, on-vehicle power supply device, and vehicle control method
WO2020230567A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 Onboard power supply controller and onboard power supply
JP2021191980A (en) * 2020-05-13 2021-12-16 ダイキン工業株式会社 Heat pump device
WO2023106146A1 (en) * 2021-12-07 2023-06-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Charging system, backup power source system, and moving object

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1075598A (en) * 1996-08-29 1998-03-17 Mitsubishi Electric Corp High-side type motor current detecting circuit
JPH10285785A (en) * 1997-04-04 1998-10-23 Yazaki Corp Power supply equipment for vehicle
JP2002184470A (en) * 2000-12-11 2002-06-28 Fuji Electric Co Ltd Charge/discharge current measuring apparatus
JP2006320170A (en) * 2005-05-16 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Power storage device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1075598A (en) * 1996-08-29 1998-03-17 Mitsubishi Electric Corp High-side type motor current detecting circuit
JPH10285785A (en) * 1997-04-04 1998-10-23 Yazaki Corp Power supply equipment for vehicle
JP2002184470A (en) * 2000-12-11 2002-06-28 Fuji Electric Co Ltd Charge/discharge current measuring apparatus
JP2006320170A (en) * 2005-05-16 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Power storage device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019217948A (en) * 2018-06-21 2019-12-26 株式会社オートネットワーク技術研究所 Power supply control device for vehicle, on-vehicle power supply device, and vehicle control method
WO2019244616A1 (en) * 2018-06-21 2019-12-26 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle-mounted power source control device, vehicle-mounted power source device, and method for controlling vehicle
CN112292288A (en) * 2018-06-21 2021-01-29 株式会社自动网络技术研究所 Vehicle-mounted power supply control device, power supply device, and vehicle control method
US11264828B2 (en) 2018-06-21 2022-03-01 Autonetworks Technologies, Ltd. Vehicle-mounted power source control apparatus, vehicle-mounted power source apparatus, and vehicle control method
WO2020230567A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 Onboard power supply controller and onboard power supply
JP2021191980A (en) * 2020-05-13 2021-12-16 ダイキン工業株式会社 Heat pump device
JP7175936B2 (en) 2020-05-13 2022-11-21 ダイキン工業株式会社 heat pump equipment
WO2023106146A1 (en) * 2021-12-07 2023-06-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Charging system, backup power source system, and moving object

Also Published As

Publication number Publication date
JP5304279B2 (en) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112041200B (en) On-vehicle backup circuit and on-vehicle backup device
JP2005143217A (en) Separate power supply system
US20140132063A1 (en) Vehicle power unit
JP2010110192A (en) Vehicle power supply unit
JP2015231269A (en) Backup power supply circuit
JP6376422B2 (en) Charge / discharge device
US11052771B2 (en) Vehicle-mounted power supply device
JP5304279B2 (en) Power storage device
JP6969505B2 (en) In-vehicle power control device and in-vehicle power supply system
US11066027B2 (en) In-vehicle power supply apparatus configured to charge a plurality of batteries
CN109804524B (en) Spare device for vehicle
CN112424028A (en) Vehicle-mounted backup power supply control device and vehicle-mounted backup power supply device
WO2014152690A1 (en) Switched voltage booster
JP4835551B2 (en) Power supply
JP2017163713A (en) Charge-discharge device and power supply device
KR20200042136A (en) Automobile Battery Emergency Charging Device and Method
US11398748B2 (en) In-vehicle backup power supply control device and in-vehicle backup power supply
JP2008035573A (en) Electricity accumulation device employing electric double layer capacitor
TWI678860B (en) Power control device and control method for power control device
JP4993679B2 (en) Battery discharge control device
JP2008141854A (en) Power storage device
WO2022004109A1 (en) Backup power supply device and method for controlling backup power supply device
WO2023170741A1 (en) Vehicle backup device
JP2012244826A (en) Power storage apparatus
WO2021100479A1 (en) Onboard power supply control device and onboard power supply apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111214

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111214

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20120112

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20121214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130528

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130610

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5304279

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151