JP5302502B2 - Picking auxiliary device, picking auxiliary method, picking system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、ピッキング補助装置、ピッキング補助方法、ピッキングシステム、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a picking assistance device, a picking assistance method, a picking system, and a program.

薬品の物流倉庫では、オーダーがある都度、オーダーされた薬品を薬品棚から取り出して1つのコンテナに集積する作業が行われる。この作業はピッキングと呼ばれる(例えば特許文献1を参照。)。ピッキングが完了すると、コンテナの出荷が行われる。   In the chemical distribution warehouse, every time an order is placed, an operation is performed in which the ordered chemicals are taken out from the chemical shelves and accumulated in one container. This operation is called picking (see, for example, Patent Document 1). When picking is completed, the container is shipped.

一般に、薬品には多数の種類があるため、1つの物流倉庫にある上記薬品棚の数は非常に多くなる。このため、一箇所にコンテナを置いた状態でピッキングを行うこととすると、作業者の移動距離が長くなり、ピッキング完了までに長時間を要してしまう。   In general, since there are many kinds of medicines, the number of medicine shelves in one distribution warehouse is very large. For this reason, if the picking is performed with the container placed at one place, the movement distance of the worker becomes long, and it takes a long time to complete the picking.

そこで、物流倉庫の中には、複数のステーションを設け、各ステーションに薬品棚を設置しておき、ベルトコンベアを用いてステーション間にコンテナを流すようにしているものがある。このような物流倉庫では、オーダーがあると、まずオーダー情報が各ステーションに流される。各ステーションにはカゴが用意されており、作業者は、コンテナの到達を待たず、オーダー情報に基づいてカゴの中に薬品を集積しておく。そして、コンテナが到達したらカゴの中から薬品を取り出してコンテナに積み替える。こうすることで、ピッキング完了までに要する時間を短縮しているのである。   Therefore, some distribution warehouses are provided with a plurality of stations, a chemical shelf is installed at each station, and a container is allowed to flow between the stations using a belt conveyor. In such a distribution warehouse, when there is an order, the order information is first sent to each station. Each station is provided with a basket, and an operator accumulates medicines in the basket based on the order information without waiting for the container to arrive. When the container arrives, the medicine is taken out from the basket and transferred to the container. By doing so, the time required to complete the picking is shortened.

この仕組みについて、より詳細に説明する。各ステーションには、カゴを一時保管するための仮置き台が用意される。この仮置き台は複数のスペースに区切られており、各スペースにそれぞれ1つずつカゴを置くことができるよう構成されている。また、各スペースは複数色のランプを備えている。   This mechanism will be described in more detail. Each station is provided with a temporary table for temporarily storing the basket. The temporary table is divided into a plurality of spaces, and one basket can be placed in each space. Each space is provided with a plurality of colors of lamps.

各ステーションは、1つずつオーダー情報を受け付ける。そして、オーダー情報を受け付けると、該オーダー情報に対応するカゴを置くべきスペースのランプが緑色点灯する。この緑色点灯を確認した作業者は、カゴを持ってピッキングを開始する。ピッキングが完了したら、別の作業者が検品を行った上で、薬品の入ったカゴを上記スペースに置く。コンテナが到着すると、該コンテナに対応するカゴの置かれているスペースのランプが電球色点滅する。作業者は、この点滅を確認すると、コンテナへの積み替え作業を開始する。
特開平8−258923号公報
Each station receives order information one by one. When the order information is received, the lamp of the space where the basket corresponding to the order information is to be lit in green. The worker who confirms this green lighting starts picking with a basket. When picking is completed, another worker inspects and places a basket containing chemicals in the space. When the container arrives, the lamp in the space where the cage corresponding to the container is placed blinks in a light bulb color. When the worker confirms this blinking, the worker starts transshipment to the container.
JP-A-8-258923

しかしながら、上記技術ではカゴを置くスペースが機械的に決められてしまうが、実際には、作業者が、動線を軽減するために、カゴを、決められたスペースに置かずにテーブル上に順に並べたり、検品前と検品後で置き場所を変えたりしてしまうことがあり、このため取り間違いが発生し、作業に支障を来たすという問題があった。   However, in the above technique, the space for placing the basket is mechanically determined, but in reality, in order to reduce the flow line, the operator does not place the basket in the determined space in order on the table. There are cases in which they are arranged, or the place where they are placed is changed before and after the inspection, and there is a problem that an error occurs and the work is hindered.

従って、本発明の課題の一つは、カゴを置く場所を作業者が自由に決定でき、しかもコンテナとの対応が分からなくなることのないようにすることができるピッキング補助装置、ピッキングシステム、ピッキング補助方法、及びプログラムを提供することにある。   Accordingly, one of the problems of the present invention is that a picking auxiliary device, a picking system, and a picking auxiliary device that allow an operator to freely decide where to place the basket and prevent the correspondence with the container from being lost. It is to provide a method and a program.

上記課題を解決するための本発明にかかるピッキング補助装置は、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置であって、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナIDを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションID及び前記コンテナIDと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段と、前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの1つに到達したことを検出する到達検出手段と、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記1つを示すステーションID及び該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段と、前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、を含むことを特徴とする。   A picking auxiliary device according to the present invention for solving the above problems is a picking auxiliary device for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a plurality of stations, and an order input receiving means for receiving an input of an order; In addition to performing processing for sending a container according to the order, container sending processing means for storing a container ID indicating the container in a storage means, and each of the plurality of stations can be attached to a picking basket A tag ID input reception unit that receives an input of a tag ID indicating the RFID tag device corresponding to the order and stores the tag ID in association with the station ID and the container ID indicating each station. Depending on the means and processing of the container delivery processing means An arrival detection means for detecting that the delivered container has reached one of the plurality of stations; and when the arrival detection means detects the arrival of the container, the plurality of containers reached by the container The tag ID stored in association with the station ID indicating the one of the stations and the container ID indicating the container is read by the tag ID reading unit and the tag ID reading unit. And instruction information transmitting means for transmitting instruction information for instructing the wireless tag device indicated by the tag ID to perform predetermined notification processing.

これによれば、カゴに無線タグ装置を取り付けておくと、コンテナが到達した際、該コンテナと対応するカゴに取り付けた無線タグ装置が通知処理を行うので、作業者は、カゴを置く場所を自由に決定でき、しかも到達したコンテナに対応するカゴを識別することができる。   According to this, when the RFID tag device is attached to the car, when the container arrives, the RFID tag device attached to the car corresponding to the container performs a notification process. The basket corresponding to the container that has been reached can be identified freely.

また、上記ピッキング補助装置において、前記指示情報送信手段により前記指示情報送信中の無線タグ装置に関し、前記カゴから前記コンテナへの積替が完了したことを検出する積替完了検出手段、を含み、前記指示情報送信手段は、前記積替完了検出手段により積替完了が検出された場合に、前記無線タグ装置に対し、前記所定の通知処理の実行を中断するよう指示するための指示情報を送信する、こととしてもよい。   Further, in the picking auxiliary device, regarding the RFID tag device that is transmitting the instruction information by the instruction information transmitting unit, including a transshipment completion detecting unit that detects that the transshipment from the basket to the container is completed, The instruction information transmitting means transmits instruction information for instructing the RFID tag device to interrupt the execution of the predetermined notification process when the transshipment completion detecting means detects the transshipment completion. You can do it.

これによれば、必要なとき(コンテナへの積替作業を行うべきとき)だけ、無線タグ装置による通知処理が行われるようにすることができる。   According to this, the notification process by the wireless tag device can be performed only when necessary (when the transshipment work to the container is to be performed).

また、上記各ピッキング補助装置において、前記無線タグ装置は複数あり、当該ピッキング補助装置は、前記複数の無線タグ装置それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段、を含み、前記指示情報送信手段は、前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置に対し、前記ビット列の該無線タグ装置に対応するビットの値を、前記通知処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、前記所定の通知処理を行うよう指示するための前記指示情報を送信し、前記無線タグ装置は、前記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置に対応するビットの値を読み出すことにより、前記指示情報を受信する、こととしてもよい。   Further, in each of the picking auxiliary devices, there are a plurality of the RFID tag devices, and the picking auxiliary device includes a bit string transmitting means for periodically transmitting a bit string having a bit corresponding to each of the plurality of RFID tag apparatuses, The instruction information transmitting unit instructs the wireless tag device indicated by the tag ID read by the tag ID reading unit to perform the notification process on the value of the bit corresponding to the wireless tag device in the bit string. The instruction information for instructing to perform the predetermined notification process is transmitted by setting the predetermined value to indicate that the wireless tag apparatus receives the bit string, and the wireless tag apparatus receives the bit string from the instruction information. The instruction information may be received by reading a corresponding bit value.

これによれば、ビット列が定期的に送信されているので、無線タグ装置は、電波状況の悪化等により万一指示情報の受信に失敗したとしても、次の機会に指示情報を受信することができる。   According to this, since the bit string is periodically transmitted, the RFID tag device can receive the instruction information at the next opportunity even if it fails to receive the instruction information due to deterioration of the radio wave condition or the like. it can.

また、本発明にかかるピッキングシステムは、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステムであって、サーバ装置と、無線タグ装置と、を含み、前記サーバ装置は、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナIDを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションID及び前記コンテナIDと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段と、前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの1つに到達したことを検出する到達検出手段と、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記1つを示すステーションID及び該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段と、前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、を含み、前記無線タグ装置は、前記指示情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された該指示情報に応じて前記所定の通知処理を行う通知手段と、を含む、ことを特徴とする。   The picking system according to the present invention is a picking system used for performing a picking operation performed in a distribution warehouse having a plurality of stations, and includes a server device and a wireless tag device, and the server device includes: An order input receiving means for receiving an order input; a container sending processing means for performing processing for sending a container according to the order; and storing a container ID indicating the container in a storage means; and the plurality of stations Each is a RFID tag device that can be attached to a picking basket, accepts an input of a tag ID indicating the RFID tag device corresponding to the order, and associates it with a station ID indicating each station and the container ID The tag ID input acceptor to be stored in the storage means And an arrival detection means for detecting that the container sent in accordance with the processing of the container delivery processing means has reached one of the plurality of stations, and arrival of the container is detected by the arrival detection means If it is, the tag ID read out from the storage means reads out the station ID indicating the one of the plurality of stations reached by the container and the tag ID stored in association with the container ID indicating the container. And instruction information transmission means for transmitting instruction information for instructing the wireless tag device indicated by the tag ID read by the tag ID reading means to perform a predetermined notification process, The wireless tag device includes a receiving unit that receives the instruction information, and the predetermined communication according to the instruction information received by the receiving unit. Comprising a notification unit that performs processing, and characterized in that.

また、本発明にかかるピッキング補助方法は、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助方法であって、サーバ装置が、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付ステップと、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナIDを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理ステップと、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションID及び前記コンテナIDと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付ステップと、前記コンテナ送出処理ステップにおける処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの1つに到達したことを検出する到達検出ステップと、前記到達検出ステップにおいて前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記1つを示すステーションID及び該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出ステップと、前記タグID読出ステップにおいて読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信ステップと、を実行し、前記無線タグ装置が、前記指示情報を受信し、受信した該指示情報に応じて前記所定の通知処理を行うステップ、を実行する、ことを特徴とする。   The picking assist method according to the present invention is a picking assist method for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a plurality of stations, and the server device receives an order input receiving step, A container sending process step for carrying out a process for sending a container according to the order and storing a container ID indicating the container in a storage means, and a radio that can be attached to a picking basket for each of the plurality of stations. A tag ID input receiving step for receiving a tag ID indicating the wireless tag device corresponding to the order and storing it in the storage means in association with the station ID indicating each station and the container ID. And the container delivery processing step A container that is sent out in response to the processing to be performed, an arrival detection step for detecting that the container has reached one of the plurality of stations, and the arrival of the container in the arrival detection step when the arrival of the container is detected A tag ID reading step of reading from the storage means a tag ID stored in association with a station ID indicating the one of the plurality of stations reached by the container and a container ID indicating the container; and reading the tag ID An instruction information transmitting step of transmitting instruction information for instructing the RFID tag device indicated by the tag ID read in the step to perform a predetermined notification process, wherein the RFID tag device includes: Receiving the instruction information and performing the predetermined notification processing in accordance with the received instruction information It is characterized in.

また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能させるためのプログラムであって、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナIDを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションID及び前記コンテナIDと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段、前記コンテナ送出手段により送出したコンテナが、前記複数のステーションのうちの1つに到達したことを検出する到達検出手段、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記1つを示すステーションID及び該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段、及び前記タグID読出手段により読み出したタグIDにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段、として前記コンピュータをさらに機能させるためのプログラムである。   The program according to the present invention is a program for causing a computer to function as a picking auxiliary device for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a plurality of stations, and accepting an order input. Means for carrying out processing for sending out a container according to the order, container sending processing means for storing a container ID indicating the container in a storage means, and attaching each of the plurality of stations to a picking basket A tag ID input reception unit that receives an input of a tag ID indicating the RFID tag device corresponding to the order and stores the tag ID in association with the station ID and the container ID indicating each station. Means for the container delivery means Arrival detection means for detecting that the delivered container has reached one of the plurality of stations, and the arrival detection means detects the arrival of the container when the arrival of the container is detected. Tag ID reading means for reading out the tag ID stored in association with the station ID indicating the one of the stations and the container ID indicating the container from the storage means, and the tag ID read by the tag ID reading means Is a program for further causing the computer to function as instruction information transmitting means for transmitting instruction information for instructing the RFID tag device to perform predetermined notification processing.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、複数のステーションを有する物流倉庫においてピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステム1のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム1は、複数のステーション2(同図ではステーション2−1からステーション2−5までの5つを示している。)、ベルトコンベアのメインライン3、サーバ装置10、コンテナCを含んで構成される。また、各ステーション2内には、ベルトコンベアの引き込みライン4、ステーション端末装置20、複数のカゴK、仮置台、及び複数の薬品棚が設置されている。ここでは、各ステーションは、薬品の種類ごとに設けられているものとする。   FIG. 1 is a system configuration diagram of a picking system 1 used for performing a picking operation in a distribution warehouse having a plurality of stations. As shown in the figure, the picking system 1 includes a plurality of stations 2 (in the figure, five from station 2-1 to station 2-5), a main line 3 of a belt conveyor, and a server device 10. , Including the container C. In each station 2, a belt conveyor pull-in line 4, a station terminal device 20, a plurality of baskets K, a temporary table, and a plurality of medicine shelves are installed. Here, it is assumed that each station is provided for each type of medicine.

サーバ装置10は、薬品のオーダーを受け付けると、ピッキング作業の実施が必要な1又は複数のステーション2を判定する。そして、ピッキング作業の実施が必要であると判定したステーション2(以下、ピッキング作業実施ステーション2と称する。)のステーション端末装置20に対し、オーダーを示すオーダー情報を送信する。さらに、メインライン3の一方端X1から、コンテナCをメインライン3に乗せる。   When the server device 10 accepts the medicine order, the server device 10 determines one or a plurality of stations 2 that need to perform the picking work. Then, order information indicating the order is transmitted to the station terminal device 20 of the station 2 (hereinafter referred to as the picking work execution station 2) that has determined that the picking work needs to be performed. Further, the container C is placed on the main line 3 from one end X1 of the main line 3.

コンテナCは、メインライン3上を移動していき、最終的にはメインラインの他方端X2に到達し、出荷処理の用に供される。サーバ装置10は、図示しない分岐手段を用いて、コンテナCが、メインライン3移動中にピッキング作業実施ステーション2に到達すると、該コンテナCを該ステーション2の引き込みライン4の方に移動させる。   The container C moves on the main line 3 and finally reaches the other end X2 of the main line and is used for shipping processing. When the container C reaches the picking work execution station 2 while the main line 3 is moving, the server device 10 moves the container C toward the drawing line 4 of the station 2 using a branching unit (not shown).

ピッキング作業実施ステーション2では、作業者は、ステーション端末装置20が受信したオーダー情報を確認し、カゴKを用いて先行ピッキングを行う。このとき、作業者は、このカゴKに無線タグ装置(図1には図示していない。)を取り付けておく。先行ピッキングが完了すると、さらに別の作業者が検品を行い、先行ピッキングおよび検品の完了したカゴKを、仮置台に一時保管する。   At the picking work execution station 2, the worker confirms the order information received by the station terminal device 20, and performs the preceding picking using the basket K. At this time, the worker attaches a wireless tag device (not shown in FIG. 1) to the basket K. When the preceding picking is completed, another worker performs inspection, and the basket K that has been subjected to the preceding picking and inspection is temporarily stored in the temporary table.

以上の作業は複数のオーダーについて次々と行われるため、ステーション2にはコンテナC到達待ちのカゴKが多数並べられることになる。本実施形態では、コンテナCが到達すると、該コンテナCに対応する無線タグ装置に備えられるLED表示器が点灯する。これにより、作業者は到達したコンテナCに対応するカゴKを識別し、該カゴKに入れられている薬品をコンテナCに積み替える。以下、これを実現するための具体的な構成について、各装置の機能ブロックを参照しながら説明する。   Since the above operations are sequentially performed for a plurality of orders, a large number of baskets K waiting to reach the container C are arranged in the station 2. In the present embodiment, when the container C arrives, the LED indicator provided in the RFID tag device corresponding to the container C is turned on. As a result, the worker identifies the basket K corresponding to the container C that has arrived, and reloads the chemicals contained in the basket K into the container C. Hereinafter, a specific configuration for realizing this will be described with reference to functional blocks of each device.

図2は、サーバ装置10、ステーション端末装置20、及び無線タグ装置30の機能ブロックを示す該略ブロック図である。   FIG. 2 is a schematic block diagram showing functional blocks of the server device 10, the station terminal device 20, and the wireless tag device 30.

図2に示すように、サーバ装置10は、オーダー入力受付部11、オーダーテーブル記憶部12、コンテナ送出処理部13、オーダー情報送信部14、タグID入力受付部15、到達検出部16、タグID読出部17、指示情報送信部18、積替完了検出部19を含んで構成される。なお、サーバ装置10には、複数のバーコードリーダ41が接続されており、各バーコードリーダ41は各ステーション2の引き込みライン4のメインライン3端X1側脇(引き込みライン4入り口脇)に設置されている。本実施形態では、このサーバ装置10が、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能する。   As shown in FIG. 2, the server device 10 includes an order input receiving unit 11, an order table storage unit 12, a container sending processing unit 13, an order information transmitting unit 14, a tag ID input receiving unit 15, an arrival detecting unit 16, and a tag ID. A reading unit 17, an instruction information transmission unit 18, and a transshipment completion detection unit 19 are included. A plurality of bar code readers 41 are connected to the server device 10, and each bar code reader 41 is installed on the side of the main line 3 end X 1 side of the pull-in line 4 of each station 2 (side the pull-in line 4 entrance). Has been. In the present embodiment, the server device 10 functions as a picking auxiliary device for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a plurality of stations.

また、ステーション端末装置20は、図2に示すように、オーダー情報受信部21、オーダー情報通知部22、バーコード情報処理部23、積替完了入力受付部24を含んで構成される。なお、ステーション端末装置20には、バーコードリーダ40が接続されている。   As shown in FIG. 2, the station terminal device 20 includes an order information receiving unit 21, an order information notifying unit 22, a barcode information processing unit 23, and a transshipment completion input receiving unit 24. A bar code reader 40 is connected to the station terminal device 20.

さらに、無線タグ装置30は、図2に示すように、受信部31、通知部32を含んで構成される。この無線タグ装置30は各ステーションに複数ずつ置かれている。   Further, the wireless tag device 30 includes a receiving unit 31 and a notification unit 32 as shown in FIG. A plurality of the wireless tag devices 30 are placed at each station.

各無線タグ装置30には、無線タグ装置30ごとに異なるバーコード50が貼付されている。サーバ装置10は、このバーコード50と、やはり無線タグ装置30ごとに異なるタグIDと、を対応付けるタグIDテーブル(不図示)を記憶している。同様に、コンテナCにも、コンテナCごとに異なるバーコード51が貼付されている。サーバ装置10は、このバーコード51と、やはりコンテナCごとに異なるコンテナIDと、を対応付けるコンテナIDテーブル(不図示)を記憶している。   A bar code 50 that is different for each wireless tag device 30 is attached to each wireless tag device 30. The server device 10 stores a tag ID table (not shown) that associates the barcode 50 with a tag ID that is different for each wireless tag device 30. Similarly, a different barcode 51 is affixed to each container C. The server apparatus 10 stores a container ID table (not shown) that associates the barcode 51 with a container ID that is different for each container C.

サーバ装置10とステーション端末装置20とは、例えばLAN(Local Area Network)などのネットワークにより相互接続されている。また、サーバ装置10は無線タグ装置30に対して無線信号を送信し、無線タグ装置30はこの無線信号を受信する。この無線信号送受信には、例えばアクティブ型RFID(Radio Frequency Identification)システムを用いることが好適である。   The server device 10 and the station terminal device 20 are interconnected by a network such as a LAN (Local Area Network). The server device 10 transmits a wireless signal to the wireless tag device 30, and the wireless tag device 30 receives this wireless signal. For this radio signal transmission / reception, for example, an active RFID (Radio Frequency Identification) system is preferably used.

以下、各機能ブロックの機能について、具体的に説明する。   Hereinafter, the function of each functional block will be specifically described.

まず、オーダー入力受付部11は、作業者による薬品のオーダーの入力を受け付ける。そして、オーダーごとに異なるオーダーの識別情報であるオーダーIDを付与する。オーダー入力受付部11は、付与したオーダーIDと、オーダー内容と、を含むオーダー情報を取得し、オーダーテーブル記憶部12に記憶されるオーダーテーブルに記憶させる。   First, the order input receiving unit 11 receives an input of a medicine order by an operator. And order ID which is the identification information of a different order for every order is provided. The order input receiving unit 11 acquires order information including the assigned order ID and the order contents, and stores them in the order table stored in the order table storage unit 12.

図3は、オーダーテーブルの記憶内容を示す図である。同図に示すように、オーダーテーブルはオーダー情報を記憶するとともに、オーダー情報と対応付けて、コンテナIDと、ステーションID(ステーション2ごとに異なるステーション2の識別情報)及びタグIDの組み合わせとを記憶する。   FIG. 3 is a diagram showing the contents stored in the order table. As shown in the figure, the order table stores the order information and stores the container ID, the station ID (identification information of the station 2 that is different for each station 2), and the combination of the tag ID in association with the order information. To do.

オーダー情報送信部14は、オーダーテーブルに新たなオーダー情報が記憶されると、該オーダー情報に含まれるオーダー内容に基づいて1又は複数のピッキング作業実施ステーション2を選択する。そして、選択した各ピッキング作業実施ステーション2に対し、オーダー情報を送信する。   When new order information is stored in the order table, the order information transmission unit 14 selects one or a plurality of picking work execution stations 2 based on the order contents included in the order information. Then, order information is transmitted to each selected picking work execution station 2.

オーダー情報受信部21は、サーバ装置10により送信されたオーダー情報を受信する。オーダー情報通知部22は、オーダー情報受信部21によりオーダー情報が受信されると、作業者に対し、該オーダー情報に関するピッキングの指示を通知する。具体的には、図示しないディスプレイにおいて、該ピッキングの指示を示す情報を表示する。   The order information receiving unit 21 receives the order information transmitted by the server device 10. When the order information receiving unit 21 receives the order information, the order information notifying unit 22 notifies the worker of a picking instruction related to the order information. Specifically, information indicating the picking instruction is displayed on a display (not shown).

作業者は、オーダー情報通知部22により行われた上記通知を確認すると、無線タグ装置30を1つ選択する。この無線タグ装置30は、ピッキング用のカゴKへの取り付け取り外しが容易にできるよう構成されている。具体的には、カゴKの縁に引っ掛けられるような構成や、マジックテープ(登録商標)やシール等を用いる構成を用いることができる。   When the operator confirms the notification performed by the order information notification unit 22, the worker selects one wireless tag device 30. The wireless tag device 30 is configured to be easily attached to and detached from the picking basket K. Specifically, a configuration that can be hooked on the edge of the cage K, or a configuration that uses Velcro (registered trademark), a seal, or the like can be used.

次に、作業者は、選択した無線タグ装置30のバーコード50が貼付された面をバーコードリーダ40にかざし、該バーコード50をバーコードリーダ40に読み取らせる。この処理が終了すると、作業者は、選択した無線タグ装置30をカゴKに取り付けた上で、適宜先行ピッキングを開始する。こうして開始された先行ピッキングが完了すると、薬品の入れられたカゴKは、別の作業者による検品を受けた上で、仮置台に一時保管される。   Next, the operator holds the surface of the selected wireless tag device 30 on which the barcode 50 is attached over the barcode reader 40 and causes the barcode reader 40 to read the barcode 50. When this process is completed, the worker attaches the selected RFID tag device 30 to the basket K, and then appropriately starts the preceding picking. When the preceding picking started in this way is completed, the basket K containing the medicine is inspected by another worker and temporarily stored in the temporary table.

バーコード情報処理部23は、バーコードリーダ40により読み取られたバーコード50と、オーダー情報受信部21により受信されたオーダー情報と、を組み合わせ、サーバ装置10に対して送信する。   The barcode information processing unit 23 combines the barcode 50 read by the barcode reader 40 and the order information received by the order information receiving unit 21, and transmits the combined information to the server device 10.

タグID入力受付部15は、各ピッキング作業実施ステーション2のバーコード情報処理部23から、オーダー情報及びバーコード50の組み合わせを受信する。そして、上記タグIDテーブルを用いて、受信したバーコード50をタグIDに置き換える。これにより、タグID入力受付部15は、各ピッキング作業実施ステーション2それぞれについて、各オーダーに対応する無線タグ装置30を示すタグIDの入力を受け付ける。そして、タグID入力受付部15は、上記組み合わせを送信したピッキング作業実施ステーション2を示すステーションIDと、該組み合わせに含まれるタグIDとを、該組み合わせに含まれるオーダー情報と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる。   The tag ID input receiving unit 15 receives the combination of the order information and the barcode 50 from the barcode information processing unit 23 of each picking work execution station 2. The received barcode 50 is replaced with a tag ID using the tag ID table. Accordingly, the tag ID input receiving unit 15 receives an input of a tag ID indicating the wireless tag device 30 corresponding to each order for each picking work execution station 2. Then, the tag ID input receiving unit 15 associates the station ID indicating the picking work execution station 2 that transmitted the combination and the tag ID included in the combination with the order information included in the combination, Remember me.

コンテナ送出処理部13は、オーダーテーブルに新たなオーダー情報が記憶されると、該オーダー情報により示されるオーダーに応じて、コンテナCをメインライン3に送出するための処理を行う。この処理は、コンテナCをメインライン3に送出するための機械的な処理を含む処理であってもよいし、作業者に対してコンテナC送出を促すための処理(例えばディスプレイなどを用いて行う通知処理)であってもよい。コンテナ送出処理部13は、コンテナC送出の際、該コンテナCを示すコンテナIDを取得し、上記オーダー情報と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる。   When new order information is stored in the order table, the container sending processing unit 13 performs processing for sending the container C to the main line 3 in accordance with the order indicated by the order information. This process may be a process including a mechanical process for sending the container C to the main line 3, or a process for prompting the worker to send the container C (for example, using a display or the like). Notification processing). The container sending processing unit 13 acquires a container ID indicating the container C when sending the container C, and stores it in the order table in association with the order information.

バーコードリーダ41は、該バーコードリーダ41から所定範囲内にバーコード51が入ると、該バーコード51を読み取り、サーバ装置10に対して送信する。到達検出部16は、こうして送信されたバーコード51を受信する。そして、上記コンテナIDテーブルを用いて、受信したバーコード51をコンテナIDに置き換える。到達検出部16は、こうしてコンテナIDを取得することにより、コンテナ送出処理部13の処理に応じて送出されたコンテナCが、複数のステーション2のうちの1つに到達したことを検出する。そして、取得したコンテナIDと、上記バーコード51を送信したステーション2を示すステーションIDと、を組み合わせ、タグID読出部17に出力する。   When the barcode 51 enters the predetermined range from the barcode reader 41, the barcode reader 41 reads the barcode 51 and transmits it to the server device 10. The arrival detection unit 16 receives the bar code 51 thus transmitted. Then, the received barcode 51 is replaced with a container ID using the container ID table. The arrival detection unit 16 acquires the container ID in this way, and detects that the container C sent in accordance with the processing of the container sending processing unit 13 has reached one of the plurality of stations 2. Then, the acquired container ID and the station ID indicating the station 2 that transmitted the barcode 51 are combined and output to the tag ID reading unit 17.

タグID読出部17は、到達検出部16によりコンテナCの到達が検出された場合に、該コンテナCが到達したステーション2を示すステーションID及び該コンテナCのコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、オーダーテーブルから読み出す。具体的には、到達検出部16から入力されたコンテナID及びステーションIDの組み合わせについてオーダーテーブルに記憶されるタグIDを読み出す。   When the arrival detection unit 16 detects the arrival of the container C, the tag ID reading unit 17 stores the station ID indicating the station 2 that the container C has reached and the container ID of the container C in association with each other. The ID is read from the order table. Specifically, the tag ID stored in the order table for the combination of the container ID and the station ID input from the arrival detection unit 16 is read.

指示情報送信部18は、タグID読出部17により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置30に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報(通知実施指示情報)を送信する。   The instruction information transmitting unit 18 transmits instruction information (notification execution instruction information) for instructing the wireless tag device 30 indicated by the tag ID read by the tag ID reading unit 17 to perform a predetermined notification process. To do.

具体的には、サーバ装置10は、複数の無線タグ装置30それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段(不図示)を含んでいる。図4には、このビット列の一例が示されている。例えば、1024個の無線タグ装置30を利用可能とする場合、ビット列送信手段は、1024ビットのビット列を0.5秒ごとに送信する。この場合、1024個の無線タグ装置30はそれぞれ、ビット列を構成する1024ビットのうち、0番目から1023番目までのいずれかのビットに重複なしで対応している。   Specifically, the server device 10 includes a bit string transmission unit (not shown) that periodically transmits a bit string having bits corresponding to each of the plurality of wireless tag devices 30. FIG. 4 shows an example of this bit string. For example, when 1024 RFID tag devices 30 can be used, the bit string transmission means transmits a 1024-bit bit string every 0.5 seconds. In this case, each of the 1024 RFID tag devices 30 corresponds to any of the 0th to 1023th bits of the 1024 bits constituting the bit string without duplication.

指示情報送信部18は、タグID読出部17により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置30に対し、上記ビット列のうち該無線タグ装置30に対応するビットの値を、上記所定の通知処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、上記通知実施指示情報を送信する。   The instruction information transmitting unit 18 notifies the wireless tag device 30 indicated by the tag ID read by the tag ID reading unit 17 of the predetermined value of the bit value corresponding to the wireless tag device 30 in the bit string. The notification execution instruction information is transmitted by setting a predetermined value indicating that the process is instructed.

ここで、上記ビット列を構成する各ビットは、その値が「1」であるときに、上記通知処理を行う旨の指示を示す。すなわち、上記通知処理を行うよう指示することを示す所定値は「1」である。   Here, each bit constituting the bit string indicates an instruction to perform the notification process when the value thereof is “1”. That is, the predetermined value indicating that the notification processing is instructed is “1”.

一方、上記ビット列を構成する各ビットは、その値が「0」であるときに、上記通知処理を行わない旨の指示を示す。指示情報送信部18は、上記ビット列を構成するビットの値を、上記所定の通知処理を行わないよう指示することを示す所定値「0」とすることにより、該ビットに対応する無線タグ装置30に対して、上記所定の通知処理を行わないよう(上記所定の通知処理の実行を中断するよう)指示するための指示情報(通知不実施指示情報)を送信する。   On the other hand, each bit constituting the bit string indicates an instruction not to perform the notification process when the value is “0”. The instruction information transmitting unit 18 sets the value of the bits constituting the bit string to a predetermined value “0” indicating that the predetermined notification processing is not performed, thereby allowing the wireless tag device 30 corresponding to the bit to be transmitted. In response to this, instruction information (notification non-execution instruction information) for instructing not to perform the predetermined notification process (to interrupt the execution of the predetermined notification process) is transmitted.

受信部31は、サーバ装置10により送信された指示情報を受信する。具体的には、受信部31は、上記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置30に対応するビットの値を読み出す。そして、その値が、上記通知処理を行うよう指示することを示す所定値「1」である場合に、通知実施指示情報を受信する。一方、その値が、上記通知処理を行わないよう指示することを示す所定値「0」である場合に、通知不実施指示情報を受信する。   The receiving unit 31 receives instruction information transmitted by the server device 10. Specifically, the receiving unit 31 receives the bit string, and reads the value of the bit corresponding to the wireless tag device 30 from the received bit string. When the value is a predetermined value “1” indicating that the notification processing is instructed, the notification execution instruction information is received. On the other hand, when the value is a predetermined value “0” indicating that the notification processing is not performed, the notification non-execution instruction information is received.

通知部32は、受信部31が受信した指示情報に応じて上記所定の通知処理を行う。すなわち、受信部31が通知実施指示情報を受信しているとき、通知部32は上記所定の通知処理を行う。受信部31が通知不実施指示情報を受信しているとき、通知部32は上記所定の通知処理を行わない。   The notification unit 32 performs the predetermined notification process according to the instruction information received by the reception unit 31. That is, when the receiving unit 31 is receiving notification execution instruction information, the notification unit 32 performs the predetermined notification process. When the receiving unit 31 receives the notification non-execution instruction information, the notification unit 32 does not perform the predetermined notification process.

具体的な例では、通知部32はLED表示器を備えており、上記所定の通知処理は、このLED表示器を点灯させる処理である。この場合、通知実施指示情報はLED表示器の点灯命令を示し、通知不実施指示情報はLED表示器の消灯命令を示す。   In a specific example, the notification unit 32 includes an LED display, and the predetermined notification process is a process of turning on the LED display. In this case, the notification execution instruction information indicates a turn-on instruction for the LED display, and the notification non-execution instruction information indicates a turn-off instruction for the LED display.

こうして通知部32により行われる通知により、作業者は、到達したコンテナに対応するカゴKを識別することができる。カゴKを識別した作業者は、そのカゴKから薬品を取り出し、コンテナCに積み替える。そして、積み替えの作業が完了すると、コンテナCをメインライン3に流すとともに、ステーション端末装置20において、積み替えが完了したことを示す情報を入力する。   In this way, the notification performed by the notification unit 32 allows the worker to identify the basket K corresponding to the container that has arrived. The worker who has identified the basket K takes out the medicine from the basket K and reloads it into the container C. When the transshipment operation is completed, the container C is poured into the main line 3 and information indicating that the transshipment is completed is input in the station terminal device 20.

積替完了入力受付部24は、積み替えが完了したことを示す情報の作業者による入力を受け付ける。そして、積み替えが完了したことを示す積替完了情報を生成し、サーバ装置10に送信する。   The transshipment completion input reception unit 24 receives input by the operator of information indicating that transshipment is completed. Then, transshipment completion information indicating that transshipment is completed is generated and transmitted to the server device 10.

積替完了検出部19は、ステーション端末装置20が送信した積替完了情報を受信することにより、指示情報送信部18により通知実施指示情報送信中の無線タグ装置30に関し、カゴKからコンテナCへの積替が完了したことを検出する。   The transshipment completion detection unit 19 receives the transshipment completion information transmitted from the station terminal device 20, so that the instruction information transmission unit 18 transmits the notification execution instruction information to the container C from the basket K. Detect that the transshipment of is complete.

指示情報送信部18は、積替完了検出部19により積替完了が検出された場合に、上記通知実施指示情報送信中の無線タグ装置30に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する。換言すれば、該無線タグ装置30に対する通知実施指示情報の送信を中止する。   When the transshipment completion detection unit 19 detects the completion of transshipment, the instruction information transmission unit 18 starts to transmit notification non-execution instruction information to the wireless tag device 30 that is transmitting the notification execution instruction information. In other words, the transmission of the notification execution instruction information to the wireless tag device 30 is stopped.

具体的な例では、指示情報送信部18は、ステーション2ごとに、同時に1つの無線タグ装置30のみに対して通知実施指示情報を送信する。同時に2つ以上の無線タグ装置30に対して通知実施指示情報を送信すると、作業者は、どのカゴKに入っている薬品を最先に到着しているコンテナCに積み替えてよいか、分からなくなってしまうからである。そして、指示情報送信部18は、ステーション2ごとに、現在送信中の無線タグ装置30のタグIDを保持する。指示情報送信部18は、積替完了検出部19があるステーション2について積替が完了したことを検出すると、該ステーション2について保持しているタグIDにより示される無線タグ装置30に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する。さらに、指示情報送信部18は、オーダーテーブルから、該無線タグ装置30のタグIDと、該タグIDとの組み合わせで記憶されているステーションIDと、を削除する。   In a specific example, the instruction information transmission unit 18 transmits notification execution instruction information to only one wireless tag device 30 at a time for each station 2. When the notification execution instruction information is transmitted to two or more wireless tag devices 30 at the same time, the worker does not know which basket K can be transferred to the container C that has arrived first. Because it will end up. Then, the instruction information transmission unit 18 holds the tag ID of the wireless tag device 30 currently transmitting for each station 2. When the instruction information transmitting unit 18 detects that the transshipment completion detecting unit 19 has completed transshipment for the station 2, the instruction information transmitting unit 18 does not notify the wireless tag device 30 indicated by the tag ID held for the station 2. Transmission of execution instruction information is started. Further, the instruction information transmission unit 18 deletes the tag ID of the wireless tag device 30 and the station ID stored in combination with the tag ID from the order table.

以上説明した処理を、ピッキングシステム1の処理シーケンス図を参照しながら、再度より詳細に説明する。   The processing described above will be described in more detail again with reference to the processing sequence diagram of the picking system 1.

図5は、ピッキングシステム1の処理シーケンスを示す図である。同図に示すように、サーバ装置10は、まずオーダーの入力を受け付ける(S1)。そして、オーダーID(ここでは「A」とする。)を付与し、オーダーテーブルに記憶させる(S2)。次いで、受け付けたオーダーを示すオーダー情報を、ステーション端末装置20に対して送信する(S3)。   FIG. 5 is a diagram illustrating a processing sequence of the picking system 1. As shown in the figure, the server device 10 first receives an input of an order (S1). Then, an order ID (here, “A”) is assigned and stored in the order table (S2). Next, order information indicating the accepted order is transmitted to the station terminal device 20 (S3).

サーバ装置10は、S3の処理においてオーダー情報を送信したら、コンテナC送出のための処理を行い(S4)、送出したコンテナCのコンテナIDを、上記オーダーID「A」と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる(S5)。   When the server apparatus 10 transmits the order information in the process of S3, the server apparatus 10 performs a process for sending the container C (S4), and associates the container ID of the sent container C with the order ID “A” in the order table. (S5).

ステーション端末装置20は、オーダー情報を受信し(S6)、受信したオーダー情報により示されるオーダー内容を、作業者に通知する(S7)。この通知を受けた作業者は、無線タグ装置30を1つ選択し、選択した無線タグ装置30に貼付されているバーコード50をバーコードリーダ40に読み取らせる(S8)。ステーション端末装置20は、バーコードリーダ40からバーコード50の入力を受け付け、サーバ装置10に対して送信する(S9)。作業者は、S8の処理が完了すると、適宜先行ピッキング作業を開始する(S10)。このとき、作業者は、先行ピッキングに使用するカゴKに、選択した無線タグ装置30を取り付けておく。ピッキングが終了したら、検品が行われる(S11)。   The station terminal device 20 receives the order information (S6), and notifies the operator of the order content indicated by the received order information (S7). The worker who has received this notification selects one RFID tag device 30 and causes the barcode reader 40 to read the barcode 50 attached to the selected RFID tag device 30 (S8). The station terminal device 20 receives an input of the barcode 50 from the barcode reader 40 and transmits it to the server device 10 (S9). When the process of S8 is completed, the worker appropriately starts the preceding picking work (S10). At this time, the worker attaches the selected wireless tag device 30 to the basket K used for the preceding picking. When picking is completed, inspection is performed (S11).

サーバ装置10は、ステーション端末装置20からバーコード50を受信し、該バーコード50により示されるタグIDと、該バーコード50を送信したステーション端末装置20の属するステーション2を示すステーションIDと、の組み合わせを、上記オーダーID「A」と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる(S12)。   The server device 10 receives the barcode 50 from the station terminal device 20, and includes a tag ID indicated by the barcode 50 and a station ID indicating the station 2 to which the station terminal device 20 that transmitted the barcode 50 belongs. The combination is stored in the order table in association with the order ID “A” (S12).

次に、サーバ装置10は、いずれかのステーション2(ここでは「B」とする。)にてコンテナCの到達を検出する(S13)。そして、到着を検出したコンテナCのコンテナIDに関し、ステーション2「B」と組み合わせされているタグIDを、オーダーテーブルから読み出す(S14)。サーバ装置10は、こうして読み出したタグIDにより示される無線タグ装置30に対し、通知実施指示情報の送信を開始する(S15)。   Next, the server device 10 detects the arrival of the container C at any one of the stations 2 (here, “B”) (S13). Then, the tag ID combined with the station 2 “B” is read from the order table regarding the container ID of the container C that has detected arrival (S14). The server device 10 starts transmitting notification execution instruction information to the wireless tag device 30 indicated by the tag ID thus read (S15).

無線タグ装置30は、自身に対して送信された通知実施指示情報を受信し、通知処理の実施を開始する(S16)。この通知処理を確認した作業者は、カゴK内の薬品のコンテナCへの積替作業を実施し、完了すると、ステーション端末装置20において、積み替えが完了したことを示す情報を入力する(S17)。なお、作業者が通知処理を確認した時点でS11の検品作業が未実施の場合があり得るが、この場合、作業者は、ここでS11の検品作業を実施した後、積替作業を実施する。   The wireless tag device 30 receives the notification execution instruction information transmitted to the wireless tag device 30 and starts executing the notification process (S16). The worker who has confirmed this notification processing carries out the transshipment operation of the medicine in the basket K to the container C, and upon completion, inputs information indicating that the transshipment has been completed in the station terminal device 20 (S17). . Note that the inspection work in S11 may not be performed when the worker confirms the notification process. In this case, the worker performs the transshipment work after performing the inspection work in S11. .

ステーション端末装置20は、積み替えが完了したことを示す情報の作業者による入力を受け付けると、積み替えが完了したことを示す積替完了情報を生成し、サーバ装置10に出力する(S18)。サーバ装置10は、積替完了情報の受信により、通知実施指示情報送信中の無線タグ装置30に関し、カゴKからコンテナCへの積替が完了したことを検出し、該無線タグ装置30に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する(S19)。   When the station terminal device 20 receives an input by the operator of information indicating that the transshipment is completed, the station terminal device 20 generates transshipment completion information indicating that the transshipment is completed, and outputs it to the server device 10 (S18). Upon receiving the transshipment completion information, the server device 10 detects that the transshipment from the basket K to the container C is completed with respect to the radio tag device 30 that is transmitting the notification execution instruction information. Then, transmission of notification non-execution instruction information is started (S19).

以上説明したように、ピッキングシステム1によれば、カゴKに無線タグ装置30を取り付けておくと、コンテナCが到達した際、該コンテナCと対応するカゴKに取り付けた無線タグ装置30が通知処理を行うので、作業者は、カゴKを置く場所を自由に決定でき、しかも到達したコンテナCに対応するカゴKを識別することができる。   As described above, according to the picking system 1, when the RFID tag device 30 is attached to the basket K, when the container C arrives, the RFID tag device 30 attached to the cage K corresponding to the container C notifies Since the process is performed, the operator can freely determine the place where the basket K is placed, and can identify the basket K corresponding to the container C that has reached.

また、必要なとき(コンテナCへの積替作業を行うべきとき)だけ、無線タグ装置30による通知処理が行われるようにすることができる。   Further, the notification process by the wireless tag device 30 can be performed only when necessary (when the transshipment work to the container C is to be performed).

さらに、ビット列が定期的に送信されているので、無線タグ装置30は、電波状況の悪化等により万一指示情報の受信に失敗したとしても、次の機会に指示情報を受信することができる。   Further, since the bit string is periodically transmitted, the wireless tag device 30 can receive the instruction information at the next opportunity even if it fails to receive the instruction information due to deterioration of the radio wave condition or the like.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、作業者が選択する無線タグ装置30を1つのみとしていたが、複数を選択可能としてもよい。この場合、オーダーテーブルにおいて、ステーションIDと組み合わされるタグIDを複数とすることが望ましい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, only one RFID tag device 30 is selected by the worker, but a plurality of RFID tag devices 30 may be selectable. In this case, it is desirable to use a plurality of tag IDs combined with the station ID in the order table.

また、上記実施形態では、無線タグ装置30及びコンテナCの識別にバーコードを用いたが、バーコードに代えてRFIDを用いることとしてもよい。   In the above embodiment, the barcode is used to identify the wireless tag device 30 and the container C. However, RFID may be used instead of the barcode.

他にも、上記ビット列送信手段は、上記ビット列に所定のプリアンブルを付けて送信することとしてもよい。こうすれば、無線タグ装置30は、順次送信されるビット列の開始部分を、該プリアンブルにより判定することができる。   In addition, the bit string transmission unit may transmit the bit string with a predetermined preamble. In this way, the wireless tag device 30 can determine the start portion of the bit string that is sequentially transmitted from the preamble.

また、サーバ装置10やステーション端末装置20の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。   In addition, by recording a program for realizing the functions of the server device 10 and the station terminal device 20 on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium, You may perform said each process.

ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。   Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.

さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   Furthermore, the “computer-readable recording medium” includes a volatile memory (for example, DRAM (DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Dynamic Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。   The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve each function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明の実施の形態にかかるピッキングシステムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of a picking system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態にかかるサーバ装置、ステーション端末装置、及び無線タグ装置の機能ブロックを示す該略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing functional blocks of a server device, a station terminal device, and a wireless tag device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるオーダーテーブルの記憶内容を示す図である。It is a figure which shows the memory content of the order table concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるビット列送信手段が送信するビット列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bit sequence which the bit sequence transmission means concerning embodiment of this invention transmits. 本発明の実施の形態にかかるピッキングシステムの処理シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the picking system concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ピッキングシステム、
2 ステーション、
3 メインライン、
4 引き込みライン、
10 サーバ装置、
11 オーダー入力受付部、
12 オーダーテーブル記憶部、
13 コンテナ送出処理部、
14 オーダー情報送信部、
15 タグID入力受付部、
16 到達検出部、
17 タグID読出部、
18 指示情報送信部、
19 積替完了検出部、
20 ステーション端末装置、
21 オーダー情報受信部、
22 オーダー情報通知部、
23 バーコード情報処理部、
24 積替完了入力受付部、
30 無線タグ装置、
31 受信部、
32 通知部、
40,41 バーコードリーダ、
50,51 バーコード、
C コンテナ、
K カゴ。
1 picking system,
2 stations,
3 Main line,
4 Pull-in line,
10 server device,
11 Order input reception department,
12 Order table storage unit,
13 Container sending processing unit,
14 Order information transmitter,
15 Tag ID input acceptance unit,
16 arrival detection unit,
17 Tag ID reading unit,
18 Instruction information transmitter,
19 Transshipment completion detection unit,
20 station terminal equipment,
21 Order information receiver,
22 Order information notification part,
23 Barcode information processing unit,
24 Transshipment completion input acceptance section,
30 wireless tag device,
31 receiver,
32 Notification section,
40, 41 Bar code reader,
50,51 barcode,
C container,
K basket.

Claims (6)

ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置であって、
オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、
前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナIDを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、
前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該受け付けたタグIDを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段と、
前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段と、
前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段と、
前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたLED表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、
を含むことを特徴とするピッキング補助装置。
A picking auxiliary device for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a station,
Order input receiving means for receiving the input of the order;
Container sending processing means for performing processing for sending a container according to the order, and storing a container ID indicating the sent container in a storage means in association with the order;
Tag ID input receiving means for receiving an input of a tag ID indicating a wireless tag device attached to a picking basket corresponding to the order, and storing the received tag ID in the storage means in association with the order; ,
Arrival detection means for detecting that the container sent in response to the processing of the container sending processing means has arrived at the station where a plurality of baskets each attached with a RFID tag device are placed ;
A tag ID reading unit that reads out, from the storage unit, a tag ID stored in association with a container ID indicating the container when the arrival detection unit detects arrival of the container;
Instruction information to transmit the instruction information for instructing the to the RFID device indicated by the tag ID read by the tag ID reading means, so as to perform the RFID device processing Ru to light the LED display unit provided on A transmission means;
A picking auxiliary device comprising:
請求項1に記載のピッキング補助装置において、
前記指示情報送信手段により前記指示情報送信中の無線タグ装置に関し、前記カゴから前記コンテナへの積替が完了したことを検出する積替完了検出手段、
を含み、
前記指示情報送信手段は、前記積替完了検出手段により積替完了が検出された場合に、前記無線タグ装置へ、前記LED表示器を消灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する、
ことを特徴とするピッキング補助装置。
The picking auxiliary device according to claim 1, wherein
Regarding the RFID tag device that is transmitting the instruction information by the instruction information transmitting means, a transshipment completion detecting means for detecting that the transshipment from the basket to the container is completed,
Including
The instruction information transmitting means transmits when the transhipment completion is detected by the product exchange completion detecting means, to the wireless tag device, instruction information for instructing to perform a process of Ru turn off the LED indicator To
A picking auxiliary device characterized by that.
請求項1又は2に記載のピッキング補助装置において、
前記無線タグ装置は複数あり、
当該ピッキング補助装置は、
前記複数の無線タグ装置それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段、
を含み、
前記指示情報送信手段は、前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置へ、前記ビット列の該無線タグ装置に対応するビットの値を、前記LED表示器を点灯させる処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、前記LED表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための前記指示情報を送信し、
前記無線タグ装置は、前記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置に対応するビットの値を読み出すことにより、前記指示情報を受信する、
ことを特徴とするピッキング補助装置。
In the picking auxiliary device according to claim 1 or 2,
There are a plurality of the wireless tag devices,
The picking auxiliary device is
A bit string transmission means for periodically transmitting a bit string having a bit corresponding to each of the plurality of RFID tags;
Including
The instruction information transmitting unit, to the RFID device indicated by the tag ID read by the tag ID reading means, the value of the bit corresponding to the radio tag device of the bit string, Ru is turned the LED indicator by a predetermined value indicating that an instruction to perform processing, and sends the instruction information for instructing to perform a process of Ru to light the LED indicator,
The wireless tag device receives the bit string and receives the instruction information by reading a bit value corresponding to the wireless tag device from the bit string,
A picking auxiliary device characterized by that.
ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステムであって、
サーバ装置と、無線タグ装置と、を含み、
前記サーバ装置は、
オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、
前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナIDを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、
前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該受け付けたタグIDを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段と、
前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段と、
前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段と、
前記タグID読出手段により読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたLED表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、
を含み、
前記無線タグ装置は、
前記指示情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された該指示情報に応じて前記LED表示器を点灯させる処理を行う通知手段と、
を含む、
ことを特徴とするピッキングシステム。
A picking system used for performing a picking operation performed in a distribution warehouse having a station,
Including a server device and a wireless tag device,
The server device
Order input receiving means for receiving the input of the order;
Container sending processing means for performing processing for sending a container according to the order, and storing a container ID indicating the sent container in a storage means in association with the order;
Tag ID input receiving means for receiving an input of a tag ID indicating a wireless tag device attached to a picking basket corresponding to the order, and storing the received tag ID in the storage means in association with the order; ,
Arrival detection means for detecting that the container sent in response to the processing of the container sending processing means has arrived at the station where a plurality of baskets each attached with a RFID tag device are placed ;
A tag ID reading unit that reads out, from the storage unit, a tag ID stored in association with a container ID indicating the container when the arrival detection unit detects arrival of the container;
Instruction information to transmit the instruction information for instructing the to the RFID device indicated by the tag ID read by the tag ID reading means, so as to perform the RFID device processing Ru to light the LED display unit provided on A transmission means;
Including
The wireless tag device is:
Receiving means for receiving the instruction information;
A notification unit for performing a process Ru is turned the LED display in accordance with the received the instruction information by the receiving means,
including,
Picking system characterized by that.
ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助方法であって、
サーバ装置が、
オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付ステップと、
前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナIDを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理ステップと、
前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該受け付けたタグIDを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付ステップと、
前記コンテナ送出処理ステップにおける処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出ステップと、
前記到達検出ステップにおいて前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出ステップと、
前記タグID読出ステップにおいて読み出されたタグIDにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたLED表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信ステップと、
を実行し、
前記無線タグ装置が、
前記指示情報を受信し、受信した該指示情報に応じて前記LED表示器を点灯させる処理を行うステップ、
を実行する、
ことを特徴とするピッキング補助方法。
A picking assistance method for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a station,
Server device
An order entry acceptance step for accepting an order entry;
A container sending process step of performing processing for sending a container according to the order, and storing a container ID indicating the sent container in a storage unit in association with the order;
A tag ID input receiving step for receiving an input of a tag ID indicating a wireless tag device attached to a picking basket corresponding to the order, and storing the received tag ID in the storage means in association with the order; ,
An arrival detection step for detecting that the container sent in response to the processing in the container sending processing step has reached the station where a plurality of baskets each having a RFID tag device attached are placed ;
A tag ID reading step of reading out a tag ID stored in association with a container ID indicating the container when the arrival of the container is detected in the arrival detection step;
Instruction information to transmit the instruction information for instructing the to the RFID device indicated by the tag ID read in the tag ID reading step, to perform the RFID device processing Ru to light the LED display unit provided on Sending step;
Run
The wireless tag device is
Receiving said instruction information, it performs processing Ru is turned the LED display in accordance with the received the instruction information step,
Run the
Picking assist method characterized by the above.
コンピュータを、ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能させるためのプログラムであって、
オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段、
前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナIDを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段、
前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグIDの入力を受け付け、該受け付けたタグIDを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグID入力受付手段、
前記コンテナ送出手段により送出したコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段、
前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナIDと対応付けて記憶されるタグIDを、前記記憶手段から読み出すタグID読出手段、及び
前記タグID読出手段により読み出したタグIDにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたLED表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段、
として前記コンピュータをさらに機能させるためのプログラム。
A program for causing a computer to function as a picking auxiliary device for assisting picking work performed in a distribution warehouse having a station,
Order input receiving means for receiving order input,
Container sending processing means for performing processing for sending a container according to the order, and storing a container ID indicating the sent container in a storage means in association with the order;
Tag ID input receiving means for receiving an input of a tag ID indicating a wireless tag device attached to a picking basket corresponding to the order, and storing the received tag ID in the storage means in association with the order;
Arrival detection means for detecting that the container sent out by the container sending means has reached the station where a plurality of baskets each attached with a wireless tag device are placed ;
When the arrival detection means detects the arrival of the container, the tag ID reading means for reading out the tag ID stored in association with the container ID indicating the container from the storage means, and the tag ID reading means the RFID device indicated by the read tag ID, instruction information transmitting means for transmitting the instruction information for instructing to perform the RFID device processing Ru to light the LED display unit provided on,
A program for further functioning the computer.
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