JP5298890B2 - Water drop inspection device - Google Patents
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Description
本発明は液滴等の供給状態を検査する技術分野に属する。特に、封入封緘機において封筒フラップの表面に塗布された口糊を活性化させるための水の補給が絶えず行われているか否かを直接的に検査するための水滴検出装置に関する。
The present invention belongs to the technical field of inspecting the supply state of droplets and the like. In particular, to the water droplet detection device for replenishing water directly inspect whether or not constantly performed for activating the mouth glue applied to the surface of the envelope flap in an envelope stuffing machine.
ダイレクトメール等の封筒に中身を封入し封入口を糊付けして封緘する工程において、封入封緘機における封緘が不適正となる封筒(未封緘の封筒)が発生し適正に封緘された封筒と混在することがある。混在する中から未封緘の封筒を探し出して見逃しなく封緘し直し、適正に封緘された封筒とする必要性がある。これは多くの人手を必要とし確認作業を含めると極めて負荷の高い作業である。また、その未封緘の封筒がそのまま製品として社会に流出してしまうことは単なる不良製品の流出に止まらず、個人情報の流出を意味する。個人情報の流出は取り返しのつかない事態であり、関係者に対して計り知れない不利益を与えることがある。このことから未封緘の封筒の流出を確実に防止することが求められる。そのために、従来より様々な方法の提案がある。
たとえば、波長帯域が可視光とは異なる光を受光することにより可視光を発光する発光物質を含有する糊を封緘のための糊付に用いる封書に対し、発光物質を発光させる可視光とは異なる波長帯域の光を照射する光照射手段と、封書の糊付部位から放射される可視光を検出し検出信号を出力する光検出手段と、検出信号に基づいて封書における状態が未封緘であるか否かの判定を行う封緘判定手段とを有するようにした発明がある(特許文献1)。
また、所定速度で走行する封筒本体が封入封緘機の水塗布位置に到達する時刻と通過した時刻を検出する封筒本体通過時刻検出手段と、走行する封筒フラップが封入封緘機の水塗布位置に到達する時刻と通過した時刻を検出する封筒フラップ通過時刻検出手段と、走行する封筒フラップの走行方向に対して直角方向の位置である封筒フラップ位置を検出する封筒フラップ位置検出手段と、封筒本体と封筒フラップの通過時間と封筒フラップ位置とから封緘の正常異常を判定する封緘判定手段とを具備するようにした発明がある(特許文献2)。
また、封筒を走行させながら封筒フラップに加温した水を塗布することにより封筒フラップの温度を上昇させ、封筒本体が水塗布位置を通過した後の所定の時間帯において封筒フラップの温度が所定閾値Tc以上の温度であるときには封緘が正常であると判定し、それ以外のときには封緘が異常であると判定する発明がある(特許文献3)。
In the process of enclosing the contents in an envelope such as direct mail and gluing and sealing the sealing opening, an envelope that is not properly sealed in the sealing and sealing machine (an unsealed envelope) is generated and mixed with a properly sealed envelope. Sometimes. There is a need to search for unsealed envelopes from within the mixture, reseal them without missing them, and make them properly sealed envelopes. This requires a lot of manpower and is extremely expensive work including confirmation work. Moreover, if the unsealed envelope is leaked to the society as a product as it is, it means not only the outflow of defective products but also the leakage of personal information. The leakage of personal information is an irreversible situation and can give immeasurable disadvantages to the people involved. For this reason, it is required to reliably prevent the unsealed envelope from flowing out. For this purpose, various methods have been proposed.
For example, a seal that uses a paste containing a luminescent material that emits visible light by receiving light having a wavelength band different from that of visible light is different from visible light that emits light from a luminescent material. Light irradiation means for irradiating light in the wavelength band, light detection means for detecting visible light emitted from the glued part of the sealed letter and outputting a detection signal, and whether the sealed letter is unsealed based on the detection signal There is an invention that has sealing determination means for determining whether or not (Patent Document 1).
In addition, the envelope body passage time detection means for detecting the time when the envelope body that travels at a predetermined speed reaches the water application position of the enclosing sealer and the time when the envelope passes, and the envelope flap that travels reach the water application position of the enclosure sealer Envelope flap passage time detection means for detecting the time of passage and the time of passage, envelope flap position detection means for detecting the envelope flap position which is a position perpendicular to the traveling direction of the traveling envelope flap, the envelope body and the envelope There is an invention in which sealing determination means for determining normality / abnormality of sealing from the passage time of the flap and the envelope flap position is provided (Patent Document 2).
In addition, the envelope flap temperature is increased by applying warm water to the envelope flap while the envelope is running, and the envelope flap temperature is set to a predetermined threshold in a predetermined time zone after the envelope body passes the water application position. There is an invention in which it is determined that the sealing is normal when the temperature is equal to or higher than Tc, and otherwise the sealing is determined to be abnormal (Patent Document 3).
これらの発明は、未封緘の疑いがある封筒を封緘工程において検出することができ、未封緘の封筒の発生被害を最小とすることにおいて大変意味のあるものである。しかしながら、未封緘の封筒が発生する主要な原因は口糊を活性化する部分での不具合、中でも水の補給が途絶える不具合であるから、それを無くす必要性がある。 These inventions can detect an envelope that is suspected of being unsealed in a sealing process, and are very meaningful in minimizing the damage caused by an unsealed envelope. However, the main cause of the occurrence of unsealed envelopes is a defect in the part that activates the mouth paste, especially a problem that the supply of water is interrupted, and it is necessary to eliminate it.
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、封入封緘機において封筒フラップの表面に塗布された口糊を活性化させるための水の補給が絶えず行われているか否かを直接的に検査するための水滴検査装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose of the present invention is to provide a water drop inspection device for directly inspecting whether or not water supply for activating the glue applied to the surface of the envelope flap is continuously performed in the sealing and sealing machine. It is in.
本発明の請求項1に係る水滴検出装置は、封入封緘機における口糊活性化目的の水の補給径路において前記水を水滴にする水滴化手段と、前記水滴を検出し水滴検出信号を出力する水滴検出手段と、所定封緘数を設定する封緘数量設定手段と、前記封入封緘機における封筒の封緘を検出して封緘信号を出力する封緘検出手段と、前記封緘信号を入力することによって得た封緘数の計数値を出力する封緘計数手段と、前記計数値が前記所定封緘数に達する所定期間に前記水滴検出信号が入力されなかったときにエラー信号を出力するエラー判定手段と、を備えるようにしたものである。
また、本発明の請求項2に係る水滴検出装置は、請求項1に係る水滴検出装置において、前記水滴化手段は所定の圧力で補給される前記水の水量を調節する絞り弁と、開口先端を下方に向けたノズルを有するようにしたものである。
Water drop detecting device according to claim 1 of the present invention, a water drop means that the water droplets of the water in the supply path of the water mouth glue activation purposes definitive in enclosing and sealing machine, water droplets detection signal detects the water droplet output Obtained by inputting the sealing signal, the water droplet detecting means for performing the sealing quantity setting means for setting a predetermined sealing number, the sealing detecting means for detecting the sealing of the envelope in the sealing and sealing machine and outputting a sealing signal Sealing counting means for outputting a count value of the number of seals , and error determination means for outputting an error signal when the water droplet detection signal is not input during a predetermined period when the count value reaches the predetermined sealing number. It is a thing.
The water droplet detection device according to claim 2 of the present invention is the water droplet detection device according to claim 1, wherein the water droplet forming means adjusts the amount of water to be replenished at a predetermined pressure, and an opening tip. Has a nozzle directed downward .
本発明の請求項1に係る水滴検出装置によれば、封入封緘機における口糊活性化目的の水の補給径路において前記水を水滴にする水滴化手段と、前記水滴を検出し水滴検出信号を出力する水滴検出手段と、所定封緘数を設定する封緘数量設定手段と、前記封入封緘機における封筒の封緘を検出して封緘信号を出力する封緘検出手段と、前記封緘信号を入力することによって得た封緘数の計数値を出力する封緘計数手段と、前記計数値が前記所定封緘数に達する所定期間に前記水滴検出信号が入力されなかったときにエラー信号を出力するエラー判定手段と、を備える装置が提供される。
したがって、封入封緘機における口糊を活性化させるための水の補給が絶えず行われているか否かを直接的に検査するための水滴検出装置が提供される。
また、本発明の請求項2に係る水滴検出装置によれば、請求項1に係る水滴検出装置において、前記水滴化手段は所定の圧力で補給される前記水の水量を調節する絞り弁と、開口先端を下方に向けたノズルを有する。したがって、補給する水の水量を調節することができ、またその水の補給が絶えず行われているか否かを直接的に監視することができる。
According to the water drop detecting device according to claim 1 of the present invention, a water drop means that the water droplets of the water in the supply path of the water mouth glue activation purposes definitive in enclosing and sealing machine, the detected water drop detection signal said water droplets By inputting the sealing signal, a water droplet detecting means for outputting a sealing amount, a sealing quantity setting means for setting a predetermined sealing number, a sealing detecting means for detecting sealing of the envelope in the sealing and sealing machine and outputting a sealing signal, and Sealing counting means for outputting a count value of the obtained sealing number; and error determination means for outputting an error signal when the water droplet detection signal is not input during a predetermined period when the count value reaches the predetermined sealing number. An apparatus is provided.
Therefore, water droplets detection device for directly checking whether replenishment of water to activate the mouth glue definitive in enclosing and sealing machine is constantly performed is provided.
Further, according to the water drop detecting device according to claim 2 of the present invention, the water drop detecting device according to 請 Motomeko 1, wherein the water droplet means is a throttle valve for adjusting the amount of water of the water to be replenished at a predetermined pressure And a nozzle having an opening tip directed downward. Therefore, the amount of water to be replenished can be adjusted, and it can be directly monitored whether or not the water is constantly being replenished.
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の水滴検出装置における構成の一例をブロック図として図1に示す。また、本発明の水滴検出装置の水滴化手段と水滴検出手段における構成の一例を説明図として図2に示す。図1、図2において、1はデータ処理部、11は所定封緘数、12は計数値、13は封緘数設定手段、14は計数手段、15はエラー判定手段、2は封緘検出手段、3は水滴化手段、31はニードルバルブ、32はノズル、4は水滴検出手段、41は投光部、42は受光部、5は警報手段、6は貯水槽、9a,9bは水滴である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the configuration of the water droplet detection device of the present invention is shown in FIG. 1 as a block diagram. An example of the configuration of the water droplet forming means and the water droplet detection means of the water droplet detection device of the present invention is shown in FIG. 2 as an explanatory diagram. 1 and 2, 1 is a data processing unit, 11 is a predetermined sealed number, 12 is a count value, 13 is a sealed number setting means, 14 is a counting means, 15 is an error determination means, 2 is a sealing detection means, Water droplet forming means, 31 is a needle valve, 32 is a nozzle, 4 is a water drop detecting means, 41 is a light projecting section, 42 is a light receiving section, 5 is an alarm means, 6 is a water storage tank, and 9a and 9b are water drops.
データ処理部1は、本発明の水滴検出装置において、水の補給が絶えず行われているか否かを検査するためのデータ処理を行う部分である。データ処理部1は、論理演算回路、ボードコンピュータ、PLC(Plogramable Logic Controller)、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって構成することができる。
データ処理部1は、図1に一例を示すように、記憶部と演算部を有し、記憶部には所定封緘数11と計数値12が存在し、演算部には封緘数設定手段13、計数手段14、エラー判定手段15が存在する。
The data processing unit 1 is a part that performs data processing for checking whether or not water supply is constantly performed in the water droplet detection device of the present invention. The data processing unit 1 can be configured by hardware and software of a data processing device such as a logic operation circuit, a board computer, a PLC (Plogramable Logic Controller), and a personal computer.
As shown in FIG. 1, the data processing unit 1 includes a storage unit and a calculation unit. The storage unit includes a predetermined sealed
所定封緘数11は封緘数設定手段13によってデータ処理部1の記憶部に記憶が行われた、すなわち設定が行われた所定封緘数である。
封緘数設定手段13はオペレータとのインタフェースを有し、オペレータがそのインタフェースを通じて設定した封緘数を所定封緘数11としてデータ処理部1の記憶部に記憶する処理を行う。インタフェースとしては、たとえば、パーソナルコンピュータ等におけるGUI(Graphical User Interface)であってもよく、またオンオフ切替が可能な複数配列のスイッチ(ディップスイッチ)や所定の(たとえば0〜9の)数値を示す方向に指示軸を回転し数値設定の切替が可能なスイッチ(ロータリーコードスイッチ)であってもよい。本発明はインタフェースによって限定されない。
The predetermined sealed
The sealed number setting means 13 has an interface with the operator, and performs processing for storing the sealed number set by the operator through the interface as a predetermined sealed
計数値12は計数手段14が計数を行うたびにデータ処理部1の記憶部に記憶した計数値である。すなわち、計数手段14が計数した計数値である。
計数手段14は封入封緘機(図示せず)による封緘数を所定の条件において計数しデータ処理部1の記憶部に記憶する処理を行う。所定の条件とは、計数値をインクリメント(整数値である計数値に対して1を加算)する処理条件と、計数値をゼロリセットする(計数値を0(ゼロ)に再設定)する処理条件の2つの条件である。インクリメントする条件は、封緘が実行される度に封緘検出手段2が出力する封緘信号を入力するという条件である。すなわち、計数手段14は封緘信号を入力する度に計数値をインクリメントする。ゼロリセットする条件は、水滴検出手段3が出力する水滴検出信号を入力するという条件である。すなわち、計数手段14は水滴検出信号を入力する度に計数値をゼロリセットする。
The
The counting means 14 performs a process of counting the number of sealings by a sealing and sealing machine (not shown) under a predetermined condition and storing it in the storage unit of the data processing unit 1. The predetermined conditions are a processing condition for incrementing the count value (adding 1 to the count value that is an integer value) and a processing condition for resetting the count value to zero (resetting the count value to 0 (zero)). These are the two conditions. The incrementing condition is a condition that a sealing signal output from the sealing detection means 2 is input every time sealing is executed. That is, the counting means 14 increments the count value every time a sealing signal is input. The condition for zero reset is a condition that a water droplet detection signal output from the water droplet detection means 3 is input. That is, the counting means 14 resets the count value to zero each time a water droplet detection signal is input.
エラー判定手段15は所定期間に水滴検出信号が入力されなかったときにエラー信号を出力する。その所定期間は、封筒フラップの表面に塗布された口糊を活性化させるための水の消費に対して、その水の補給が上まわるように設定される必要性がある。言い換えると、水滴1滴を消費する期間よりは水滴1滴を補給する期間が短くなるように所定期間が設定される必要性がある。そのような所定期間は、たとえば一定の時間として設定することができる。また、封入封緘機の運転速度に連動する(たとえば反比例する)時間として設定することができる。また、水の消費のより具体的な指標である封緘数に連動する時間として設定することができる。ここでは好適な実施形態として、計数値12が所定封緘数11に達する期間として所定期間を設定することとする(詳細を後述する)。
The error determination means 15 outputs an error signal when no water droplet detection signal is input during a predetermined period. The predetermined period needs to be set so that the supply of water exceeds the consumption of water for activating the glue applied to the surface of the envelope flap. In other words, it is necessary to set the predetermined period so that the period for supplying one drop of water is shorter than the period for consuming one drop of water. Such a predetermined period can be set as a certain time, for example. Moreover, it can set as time linked | related (for example, inversely proportional) with the driving speed of an enclosure sealing machine. Moreover, it can set as time linked with the sealing number which is a more concrete parameter | index of water consumption. Here, as a preferred embodiment, a predetermined period is set as a period during which the
封緘検出手段2は封入封緘機における封緘が行われたことを検出し封緘信号を出力する。封緘信号はたとえばパルス信号であって、1回の封緘の実行に対して1つのパルス信号が出力される。したがって、封緘信号の数を計数することができ、その計数値は封緘数との対応関係を有している。
封入封緘機には封緘検出手段2そのものまたは封緘検出手段2と同様の機構が通常は備わっている。たとえば、封入封緘機は1つの封筒の封緘を1サイクルとして動作するから、そのサイクルと同調する機構から封緘が行われたことを検出することができる。ただし、封入封緘機がそのサイクルを実行したとしても封筒が実際に投入されていないときには封緘を検出しないようにする必要性がある。たとえば、封入封緘機の封緘部に封筒が存在することを示す信号と封入封緘機がそのサイクルを実行したことを示す信号の論理積を演算して封緘信号を生成するようにする。
この方法ではなく、封入封緘機の封緘部に封筒の通過を検出するセンサを設置し、そのセンサを封緘検出手段2とし、その出力信号を封緘信号とする構成としてもよい。
The sealing detection means 2 detects that sealing has been performed in the sealing machine and outputs a sealing signal. The sealing signal is, for example, a pulse signal, and one pulse signal is output for one sealing execution. Therefore, the number of sealed signals can be counted, and the counted value has a correspondence relationship with the number of sealed signals.
The sealed sealing machine is usually provided with the same mechanism as the sealed detection means 2 itself or the sealed detection means 2. For example, since the sealing and sealing machine operates by sealing one envelope as one cycle, it is possible to detect that sealing has been performed from a mechanism synchronized with the cycle. However, even if the sealed sealing machine executes the cycle, it is necessary not to detect sealing when the envelope is not actually inserted. For example, a sealing signal is generated by calculating a logical product of a signal indicating that an envelope is present in the sealing portion of the sealing device and a signal indicating that the sealing device has executed the cycle.
Instead of this method, a sensor for detecting the passage of the envelope may be installed in the sealing part of the sealing device, the sensor may be used as the sealing detection means 2, and the output signal may be used as the sealing signal.
水滴化手段3は封入封緘機において封筒フラップの表面に塗布された口糊を活性化させるための水の補給径路においてその水を水滴にする。水滴化手段3は所定の圧力で補給される水の水量を調節する絞り弁と、開口先端を下方に向けたノズルによって構成することができる。水滴化手段3の一例を図2に示す。図2において、31はニードルバルブ、32はノズル、41a,41bは投光部と受光部、6は貯水槽、9a,9bは水滴である。
ニードルバルブ31は、図2に一例を示すように、その頂部に調節ダイアルを有し、その胴部に水の入口である流入口を有する。調節ダイアルは流入口に流入する水(すなわちノズル32へと流出する水)の流量を調節する弁(バルブ)の働きをする針(ニードル)を操作するためのダイアルである。流入口に流入する水は所定の圧力を有する水であり、流入口から流入した水はニードルバルブ31とノズル32に形成された水路を流れてノズル32の先端の開口部から流出する。調節ダイアルを操作することにより針はその軸方向の位置を変化させ、その位置の変化によって針は水路の断面積を変化させ、水の流量を調節する。
ノズル32はその先端部分が開口部となっている。水路を流れて開口部に達した水には表面張力と重力とが作用する。表面張力の効果が重力の効果よりも大きいときには水は開口部に留まり、表面張力の効果よりも重力の効果が大きくなると水は開口部から水滴9a,9bとなって落下する。落下により開口部から失われた水は水路から補給されるから開口部に留まる水の量は時間経過とともに増大する。すなわち、重力の効果は時間経過とともに増大し、所定時間が経過すると表面張力の効果よりも大きくなる。この繰り返しでノズル32から水滴9a,9bが落下する。水滴9a,9bの落下の周期は水の流量に反比例する。
The water droplet forming means 3 converts the water into water droplets in a water replenishment path for activating the paste applied to the surface of the envelope flap in the sealed sealing machine. The water
As shown in FIG. 2, the needle valve 31 has an adjustment dial at the top and an inlet that is an inlet for water at the trunk. The adjustment dial is a dial for operating a needle that functions as a valve that adjusts the flow rate of water flowing into the inlet (that is, water flowing out to the nozzle 32). The water flowing into the inflow port is water having a predetermined pressure, and the water flowing in from the inflow port flows through the water channel formed in the needle valve 31 and the nozzle 32 and flows out from the opening at the tip of the nozzle 32. By operating the adjustment dial, the needle changes its axial position, and by changing its position, the needle changes the cross-sectional area of the water channel to adjust the flow rate of water.
The tip of the nozzle 32 is an opening. Surface tension and gravity act on the water flowing through the water channel and reaching the opening. When the effect of surface tension is greater than the effect of gravity, water stays in the opening, and when the effect of gravity is greater than the effect of surface tension, water falls from the opening as
水滴化手段3の上流側には、水を流すか止めるかのいずれかを選択するための電磁開閉弁を設けることができる。この電磁開閉弁は封入封緘機における封緘を停止したときに水流を連動して停止し、封緘を開始したときに水流を連動して回復する、等のために使用することができる。電磁開閉弁を設けることにより、そのためにニードルバルブ31を操作する必要がなくなり流量の調節を保持することができる。
また、水滴化手段3の上流側には、水圧を調整するための機構、たとえば圧力調節弁を設けることができる。水圧の変動が水滴9a,9bの落下の周期に大きな影響を及ぼすような場合には水圧を調節する必要性が生じる。この圧力調節弁はその水圧を調節するための構成の一例である。
An electromagnetic on-off valve for selecting whether to flow or stop water can be provided on the upstream side of the water
Further, a mechanism for adjusting the water pressure, such as a pressure control valve, can be provided on the upstream side of the water
水滴検出手段4は水滴を検出し水滴検出信号を出力する。水滴検出手段4の方式としては、水滴の付着による誤検出等のトラブルを避ける必要性があるから、水滴に対して非接触で水滴から十分に離れた位置から検出する方式が好適である。たとえば、水滴検出手段として水滴の落下径路を中心とし水滴の直径に対して10倍以上の検出幅を有するエリア検出型センサを使用すると好適である。エリア検出型センサは所定の検出領域(検出エリア)に物体(水滴)が存在するときにその存在を検出するセンサである。たとえば、投光部41と受光部42と増幅部(図示せず)を有する。投光部41は帯状の光を放出し、受光部42はその帯状の光を受光する。受光部42が受光する帯状の光は、その範囲が検出領域であり、その幅が検出幅である。受光部42が受光する帯状の光を物体(水滴)が遮ると受光部42における受光量が変化する。増幅部はその受光量の変化に基づいて検出領域(帯状の光の中)に物体(水滴)が存在するか否かを判定する。そして、存在すると判定したときには物体(水滴)の検出を示す検出信号を出力する。エリア検出型センサにおける投光部41と受光部42には、たとえば、株式会社キーエンスのファイバーユニットFU‐E40(登録商標)、増幅部には株式会社キーエンスのファイバーセンサアンプFS‐V31(登録商標)を使用することができる。 The water droplet detection means 4 detects a water droplet and outputs a water droplet detection signal. As a method of the water droplet detection means 4, since it is necessary to avoid troubles such as erroneous detection due to adhesion of water droplets, a method of detecting from a position sufficiently away from the water droplets without contact with the water droplets is preferable. For example, it is preferable to use an area detection type sensor having a detection width that is 10 times or more the diameter of the water droplet as the water droplet detection means centering on the drop path of the water droplet. The area detection type sensor is a sensor that detects the presence of an object (water droplet) in a predetermined detection area (detection area). For example, it has the light projection part 41, the light-receiving part 42, and the amplification part (not shown). The light projecting unit 41 emits strip-shaped light, and the light receiving unit 42 receives the strip-shaped light. The range of the band-shaped light received by the light receiving unit 42 is the detection region, and the width is the detection width. When an object (water droplet) blocks the strip-shaped light received by the light receiving unit 42, the amount of light received by the light receiving unit 42 changes. The amplifying unit determines whether or not an object (water droplet) exists in the detection region (in the band-shaped light) based on the change in the amount of received light. And when it determines with existing, the detection signal which shows the detection of an object (water droplet) is output. For example, a fiber unit FU-E40 (registered trademark) of Keyence Corporation is used for the light projecting section 41 and the light receiving section 42 in the area detection type sensor, and a fiber sensor amplifier FS-V31 (registered trademark) of Keyence Corporation is used for the amplification section. Can be used.
警報手段5は、エラー判定手段15が所定期間に水滴検出信号を入力しなかったときに出力されるエラー信号に基づいて警報を行う。この警報は、必要とする水の補給が行われていないことをオペレータに知らせるための方法の1つである。その他として、ランプを点灯する等の方法であってもよい。また、警報と同時に、エラー信号に基づいて封入封緘機の動作を停止してもよい。
貯水槽6は水滴化手段3から落下する水滴9a,9bを受け止めるとともに貯水する容器である。貯水槽6に貯められた水は配管等により封緘機の封緘部に導かれ、封筒フラップの表面に塗布する水として使用される。塗布には、たとえば、ブラシ(刷毛、等)、塗布ローラ、等が使用される。
The
The water storage tank 6 is a container for receiving and storing water drops 9 a and 9 b falling from the water
以上、構成について説明した。次に、本発明の水滴検出装置における動作について説明する。最初に、本発明の水滴検出装置における動作の1つで計数手段14が主となって行う計数動作について説明する。本発明の水滴検出装置の計数手段における動作の一例をフロー図として図3に示す。図3に一例を示すように、封緘検出に係わる動作と、水滴検出に係わる動作は同時進行(タイムシェアリングで行われてもよいが、実質的には同時進行となる必要性がある)する。
封緘検出に係わる動作としては、まず、図3のステップS11(封緘検出?)において、計数手段14は封緘検出手段2が出力する封緘信号を入力し、その封緘信号に基づいて封緘が行われたか否かを判定する。その判定が封緘検出であればステップS12に進み、そうでなければステップS13に進む。
次に、ステップS12(インクリメント)において、計数手段14は計数値をインクリメントする処理を行う。
次に、ステップS13(終了)において、計数手段14は水滴検査の処理過程が終了となっているか否かを判定する。終了となっていれば計数手段14は計数の処理過程を終了とする。そうでなければステップS11に戻って、計数手段14は上述した以降のステップを繰り返す。
The configuration has been described above. Next, the operation of the water droplet detection device of the present invention. First, the counting unit 14 in one operation in the water droplet detection device of the present invention will be described counting operation performed by a main. An example of the operation of the counting means of the water droplet detection device of the present invention is shown in FIG. 3 as a flowchart. As shown in an example in FIG. 3, the operation related to sealing detection and the operation related to water droplet detection proceed simultaneously (it may be performed by time sharing, but there is a need to substantially proceed simultaneously). .
As an operation related to the sealing detection, first, in step S11 (sealing detection?) In FIG. 3, the counting means 14 inputs the sealing signal output from the sealing detection means 2, and was sealing performed based on the sealing signal? Determine whether or not. If the determination is seal detection, the process proceeds to step S12, and if not, the process proceeds to step S13.
Next, in step S12 (increment), the counting means 14 performs a process of incrementing the count value.
Next, in step S13 (end), the counting means 14 determines whether or not the water droplet inspection process has ended. If it has been completed, the counting means 14 ends the counting process. Otherwise, it returns to step S11, and the counting means 14 repeats the subsequent steps described above.
水滴検出に係わる動作としては、まず、図3のステップS21(水滴検出?)において、計数手段14は水滴検出手段4が出力する水滴検出信号を入力し、その水滴検出信号に基づいてノズル32から落下した水滴を検出したか否かを判定する。その判定が水滴検出であればステップS22に進み、水滴検出でなければステップS23に進む。
次に、ステップS22(ゼロリセット)において、計数手段14は計数値をゼロリセットする処理を行う。
次に、ステップS23(終了)において、計数手段14は水滴検査の処理過程が終了となっているか否かを判定する。終了となっていれば計数手段14は計数の処理過程を終了とする。終了となっていなければステップS21に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。
上述のように封緘検出に係わる動作と水滴検出に係わる計数手段14による動作が同時進行することにより、計数値12の最大値は水滴が検出されてから次に水滴が検出されるまでの水滴の落下の周期の間に行われた封緘の回数を示すことになる。
As an operation relating to water droplet detection, first, in step S21 (water droplet detection?) In FIG. 3, the counting means 14 inputs a water droplet detection signal output from the water droplet detection means 4, and from the nozzle 32 based on the water droplet detection signal. It is determined whether or not a dropped water droplet is detected. If the determination is water droplet detection, the process proceeds to step S22, and if not, the process proceeds to step S23.
Next, in step S22 (zero reset), the counting means 14 performs a process of resetting the count value to zero.
Next, in step S23 (end), the counting means 14 determines whether or not the water droplet inspection process has ended. If it has been completed, the counting means 14 ends the counting process. If not completed, the process returns to step S21, and the subsequent steps described above are repeated.
As described above, the operation related to the detection of sealing and the operation of the counting means 14 related to the detection of water droplets proceed at the same time, so that the maximum value of the
次に、本発明の水滴検出装置における動作の1つでエラー判定手段15が主となって行うエラー判定の動作について説明する。本発明の水滴検出装置のエラー判定手段15における動作の一例をフロー図として図4に示す。
まず、図4のステップS1(運転中?)において、エラー判定手段15は封入封緘機において封緘が行われているか否かを判定する。このステップS1における判定は、エラー判定手段15によるエラー判定、すなわち水滴検出装置による水滴検査を開始して良いか否かを判断するための判定である。エラー判定手段15は封緘検出手段2が出力する封緘検出信号を入力し、その封緘検出信号に基づいて封入封緘機が運転中であるか否かを判定する。運転中であればステップS2に進み、そうでなければステップS1に戻って前述した以降のステップを繰り返す。すなわち、運転が開始されるまでエラー判定手段15はエラー判定の処理を行わずに待機する。
Then, the
First, in step S1 (in operation?) In FIG. 4, the error determination means 15 determines whether or not sealing is performed in the sealing and sealing machine. Determination in step S1, a judgment is made to determine whether or to start error decision, i.e. water droplet inspection by water droplet detection device according to the error determination means 15. The error determination means 15 receives the seal detection signal output from the seal detection means 2, and determines whether or not the sealed sealer is in operation based on the seal detection signal. If it is in operation, the process proceeds to step S2, and if not, the process returns to step S1 to repeat the subsequent steps. That is, the error determination means 15 stands by without performing the error determination process until the operation is started.
次に、ステップS2(実行条件OK?)において、エラー判定手段15は実行条件が整っているか否かを判定する。このステップS2における判定は、エラー判定手段15によるエラー判定、すなわち水滴検出装置による水滴検査を開始して良いか否かを判断するための判定である。実行条件としては、水滴が適正に滴下されていること、所定封緘数が適正に設定されていること、オペレータによる実行条件OK?の確認入力の有無、等である。エラー判定手段15が実行条件OKと判定したときにはステップS3に進み、そうでないときにはステップS1に戻って前述した以降のステップを繰り返す。すなわち、実行条件OKとなるまでエラー判定手段15はエラー判定の処理を行わずに待機する。
Next, in step S2 (execution condition OK?), The error determination means 15 determines whether or not the execution condition is satisfied. Determination in step S2 is a judgment for determining whether or to start error decision, i.e. water droplet inspection by water droplet detection device according to the error determination means 15. As execution conditions, water drops are properly dropped, the predetermined number of seals is set appropriately, execution condition by operator OK? The presence or absence of confirmation input. If the error determination means 15 determines that the execution condition is OK, the process proceeds to step S3. If not, the process returns to step S1 to repeat the subsequent steps. That is, the
エラー判定手段15は水滴が適正に滴下されていることを、水滴検出手段4が出力する水滴検出信号を入力して判定する。たとえば、水滴検出信号に基づいて水滴が滴下される周期を演算する。そして、その周期が、オペレータにより前もって設定され、記憶部に記憶されている周期許容範囲(図示せず)に収まっているか否かによって水滴が適正に滴下されているか否かを判定する。
また、エラー判定手段15は所定封緘数11が適正に設定されていることを所定封緘数11の値を参照して判定する。すなわち、所定封緘数11が、オペレータにより前もって設定され、記憶部に記憶されている所定封緘数許容範囲(図示せず)に収まっているか否かによって所定封緘数11が適正に設定されているか否かを判定する。
また、エラー判定手段15はオペレータによる実行条件OK?の確認入力の有無を、記憶部に記憶されている確認入力フラグ(図示せず)の値から判定する。たとえば、エラー判定手段15は水滴が適正に滴下されており、所定封緘数が適正に設定されていることが確認された後であって、エラー判定の処理を開始する前において、オペレータに確認ボタンを押すことをLED(Light emitting diode)の点滅等により要求する。オペレータが確認ボタンを押すことにより、エラー判定手段15は確認入力フラグの値を確認入力があったことを示す値にする。
The
Further, the error determination means 15 determines that the predetermined sealed
Moreover, the error determination means 15 is an execution condition OK by the operator? Is determined from the value of a confirmation input flag (not shown) stored in the storage unit. For example, the
次に、ステップS3(所定封緘数>計数値?)において、エラー判定手段15は所定封緘数11と計数値12を比較する。そして、所定封緘数よりも計数値が小さいときにはステップS5に進み、そうでないときにはステップS4に進む。エラー判定手段15は所定期間に水滴検出信号が入力されたか否かを判定するのであるが、ここでは所定期間は計数値が所定封緘数に達する期間である。
なお、ステップS3を(所定封緘数≧計数値?)とし、所定封緘数と計数値が同じか小さいときにはステップS5に進み、そうでないときにはステップS4に進むようにすることもできる。
次に、ステップS4(エラー判定出力)において、エラー判定手段15は、所定期間に水滴検出信号が入力されなかったというエラー判定したのであるから、エラー信号を出力する。
次に、ステップS5(終了?)において、エラー判定手段15は封入封緘機において封緘が継続して行われているか否かを判定する。封緘が終了となっていれば計数手段14は水滴検査の処理過程を終了とする。終了となっていなければステップS3に戻って、エラー判定手段15は上述した以降のステップを繰り返す。
Next, in step S3 (predetermined sealed number> count value?), The error determination means 15 compares the predetermined sealed
Note that step S3 may be (predetermined sealed number ≧ count value?), And if the predetermined sealed number is equal to or smaller than the count value, the process proceeds to step S5. Otherwise, the process proceeds to step S4.
Next, in step S4 (error determination output), the error determination means 15 outputs an error signal because it has determined that the water droplet detection signal has not been input for a predetermined period.
Next, in step S5 (end?), The
次に、本発明の水滴検出装置における動作の1つでエラー判定後の処理について説明する。本発明の水滴検出装置におけるエラー判定後の動作の一例をフロー図として図5に示す。
まず、図5のステップS31(警報出力)において、警報手段5は、エラー判定手段15が所定期間に水滴検出信号を入力しなかったときに出力されるエラー信号に基づいて警報を行う。
次に、ステップS32(機械停止)において、エラー信号に基づいて封入封緘機の動作を停止する。
次に、ステップS33(注水)において、オペレータは手動で注水を行う。たとえば、貯水槽6に注水することにより、貯水槽6に貯められた水が配管等により封緘機の封緘部に導かれ、封筒フラップの表面に塗布する水として使用される。
次に、ステップS34(リセット)において、オペレータはエラー信号が出力された原因を確認し、その原因を取り除く処理を行った後に封入封緘機の動作を再開し、続いて水滴検出装置の動作を再開する。
It will now be described one by error determination after treatment operation in the water droplet detection device of the present invention. An example of the operation after error determination in the water droplet detection apparatus of the present invention is shown in FIG.
First, in step S31 (alarm output) in FIG. 5, the
Next, in step S32 (machine stop), the operation of the sealing and sealing machine is stopped based on the error signal.
Next, in step S33 (water injection), the operator manually performs water injection. For example, when water is poured into the water storage tank 6, the water stored in the water storage tank 6 is guided to the sealing portion of the sealing machine by piping or the like and used as water to be applied to the surface of the envelope flap.
Next, in step S34 (reset), the operator confirms the cause of the error signal is outputted, and restarts the operation of enclosing and sealing machine after the process of removing the cause, the operation of subsequently out water droplets detection device Resume.
上述のように、本発明の水滴検出装置は封入封緘機において封筒フラップの表面に塗布された口糊を活性化させるための水の補給が絶えず行われているか否かを直接的に検査するために利用することができる。また、水滴に限らず、その他の液体の液滴、粒状物質、等の補給検査へ利用することができる。
As described above, the water droplet detection device of the present invention is directly inspect whether replenishment of water to activate the mouth glue applied to the surface of the envelope flap in enclosing and sealing machine is constantly performed Can be used for. Further, the present invention is not limited to water droplets, and can be used for replenishment inspection of other liquid droplets, particulate matter, and the like.
1 データ処理部
11 所定封緘数
12 計数値
13 封緘数設定手段
14 計数手段
15 エラー判定手段
2 封緘検出手段
3 水滴化手段
31 ニードルバルブ
32 ノズル
4 水滴検出手段
41 投光部
42 受光部
5警報手段
6 貯水槽
9a,9b 水滴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記水滴を検出し水滴検出信号を出力する水滴検出手段と、
所定封緘数を設定する封緘数量設定手段と、前記封入封緘機における封筒の封緘を検出して封緘信号を出力する封緘検出手段と、
前記封緘信号を入力することによって得た封緘数の計数値を出力する封緘計数手段と、
前記計数値が前記所定封緘数に達する所定期間に前記水滴検出信号が入力されなかったときにエラー信号を出力するエラー判定手段と、
を備えることを特徴とする水滴検出装置。 A water drop means that the water droplets of the water in the supply path of the water mouth glue activation purposes definitive in enclosing and sealing machine,
Water droplet detection means for detecting the water droplet and outputting a water droplet detection signal;
Sealing quantity setting means for setting a predetermined sealing number; sealing detection means for detecting sealing of the envelope in the sealing machine and outputting a sealing signal;
Sealing counting means for outputting a count value of the sealing number obtained by inputting the sealing signal;
An error determination means for outputting an error signal when the water droplet detection signal is not input during a predetermined period when the count value reaches the predetermined sealing number ;
A water droplet detection device comprising:
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JP2009018752A JP5298890B2 (en) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | Water drop inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
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