JP5297762B2 - Elevator safety equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの安全装置に係り、特に、かご上に直接速度センサを備え、検出速度に応じて非常止め装置を動作するエレベーターの安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly to an elevator safety device that includes a speed sensor directly on a car and operates an emergency stop device in accordance with a detected speed.
従来、エレベーターのかごの速度を検出する方法として、かごにドップラセンサを取付ける方法が挙げられている。そして、走行方向に対し斜め方向に電磁波を照射し、反射面と速度センサの距離を一定にして誤差を小さくする方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a method of detecting the speed of an elevator car, a method of attaching a Doppler sensor to the car has been cited. And the method of irradiating electromagnetic waves in the diagonal direction with respect to a running direction, making the distance of a reflective surface and a speed sensor constant, and making an error small is proposed (for example, refer patent document 1).
また、同文献は、調速機綱車とエンコーダ、張り車と調速機ロープを設置し、地上でかごの速度を検出する。そして、かご上に設置した速度センサの速度値と比較して、綱車と調速機ロープの滑りを判定するようになっている。
前述した特許文献1に記載されるもののように、ドップラ式の速度センサを斜めに取り付ける方法にあっては、速度センサの反射面がガイドレールや昇降路の壁で良く、昇降路に調速機やロープを取り付ける必要が無いことから、システムを低コストなものとすることができる。しかしながら、ドップラ式の速度センサは取り付け誤差による照射角度の微小なずれが測定誤差を発生させるという問題がある。従来のものはこの影響を考慮していなかったので高精度な速度検出が困難であった。
In the method of attaching the Doppler type speed sensor obliquely as described in
また、もし、従来の構成で速度センサの取り付け誤差による照射角度のずれを較正するとしたら、綱車に取り付けたエンコーダによるかご速度を基準にして、速度センサの照射角度の値を校正する方法が考えられる。しかしながら、この場合、綱車に対してロープが滑る量を最小限に抑える必要がある。このため、かご内に重りを積んでつり合い重り側とかご側の重量を同じにする必要があるなど、大きな労力および手間を要するという問題が生じる。 Also, if the deviation of the irradiation angle due to the speed sensor attachment error is calibrated with the conventional configuration, a method of calibrating the irradiation angle value of the speed sensor based on the car speed by the encoder attached to the sheave can be considered. It is done. However, in this case, it is necessary to minimize the amount that the rope slides with respect to the sheave. For this reason, a problem arises in that a large amount of labor and labor are required, such as the need to load a weight in the car and make the weights on the balance side and the car side the same.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ドップラ式の速度センサを用いて容易に高精度な測定を行なうことのできるエレベーターの安全装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device that can easily perform highly accurate measurement using a Doppler type speed sensor.
前記目的を達成するために、本発明は、かごから移動面に向けて電磁波を照射するとともにその反射波を受信する速度センサと、前記反射波のドップラシフト量から前記かごの速度を算出する演算装置と、電気信号により動作する非常止め装置と、前記速度センサによる検出速度があらかじめ設定された制限速度を超えたときに前記非常止め装置に動作指令を出す制御装置とを備えたエレベーターの安全装置において、前記速度センサを前記かごに固定されるブロックに上下対称または前後対称に2つ取り付けるとともに、これら2つの速度センサを移動面に対して略同一の照射角度となるように配置し、前記2つの速度センサの検出信号に基づき前記照射角度を校正するようにし、かつ、前記2つの速度センサが、ガイドレールを挟んで前後対称に配置されるとともに、それぞれ前記ガイドレールの前面および背面に向けて略同一の角度で電磁波を照射することを特徴としている。 To achieve the above object, the present onset bright calculates a speed sensor to receive the reflected wave irradiates the electromagnetic wave towards the moving surface from the car, the speed of the car from the Doppler shift of the reflected wave Safety of an elevator comprising an arithmetic device, an emergency stop device that operates by an electrical signal, and a control device that issues an operation command to the emergency stop device when the speed detected by the speed sensor exceeds a preset speed limit In the apparatus, two speed sensors are attached to a block fixed to the car in a vertically symmetrical or longitudinally symmetrical manner, and the two speed sensors are arranged so as to have substantially the same irradiation angle with respect to the moving surface, so as to calibrate the irradiation angle based on the detection signals of the two velocity sensors, and the two speed sensors, before sandwiching the guide rail Together are arranged symmetrically, it is characterized by irradiating an electromagnetic wave at substantially the same angle towards the front and rear of each of the guide rails.
このように構成した本発明では、略同一の照射角度となるように2つの速度センサをかごに配置し、これらの2つの速度センサの検出信号に基づき、2つの速度センサ自身の照射角度を校正する。すなわち、かご速度、照射方向の速度成分、それぞれの速度センサの交差角度、および垂線と電磁波の成す角度に基づきブロックの傾きを求めるとともに、この値を校正値として2つの速度センサの照射角度を校正する。これによって、ドップラ式の速度センサを用いて容易に高精度な測定を行なうことができる。また、2つの速度センサをガイドレールを挟んで前後対称に配置するとともに、それぞれガイドレールの前面および背面に向けて略同一の角度で電磁波を照射することで、2つの速度センサの検出信号に基づき、2つの速度センサ自身の照射角度を校正することが可能となる。 In thus constituted present onset bright, to be substantially equivalent to the irradiation angle Place two speed sensors on the car, the irradiation angle of these based on the detection signals of the two velocity sensors, two speed sensors themselves Calibrate. That is, the inclination of the block is calculated based on the car speed, the speed component in the irradiation direction, the crossing angle of each speed sensor, and the angle between the perpendicular and the electromagnetic wave, and the irradiation angle of the two speed sensors is calibrated using this value as a calibration value. To do. Thus, highly accurate measurement can be easily performed using a Doppler type speed sensor. In addition, two speed sensors are arranged symmetrically with respect to the front and back of the guide rail, and electromagnetic waves are irradiated at substantially the same angle toward the front and back surfaces of the guide rail, respectively, based on the detection signals of the two speed sensors. It becomes possible to calibrate the irradiation angles of the two speed sensors themselves.
また、本発明では、前記ブロックが、垂直断面が長方形となる形状を有し、前記2つの速度センサが対角の位置関係で前記ブロックに取り付けられるとともに、ガイドレールを挟んで前後対称に配置され、それぞれ前記ガイドレールの前面および背面に向けて略同一の角度で電磁波を照射することを特徴としている。 Further, in this onset bright, the block has a shape vertical cross-section is rectangular, the conjunction of two speed sensors mounted on the block in a positional relationship of the diagonal, the front and rear symmetrical with respect to the guide rail And electromagnetic waves are irradiated at substantially the same angle toward the front surface and the back surface of the guide rail, respectively .
このように構成した本発明では、垂直断面が長方形となる形状のブロックに、2つの速度センサを対角の位置関係となるように取り付けるとともに、ガイドレールを挟んで前後対称に配置する。これによって、確実に2つの速度センサを移動面に対して略同一の照射角度となるように配置することができる。 Thus, in the configuration it was the onset bright, the block shape vertical section is rectangular, with mounting the two velocity sensors such that the positional relationship between the diagonal, arranged in the longitudinal symmetrical with respect to the guide rail. Thereby, it is possible to reliably arrange the two speed sensors so as to have substantially the same irradiation angle with respect to the moving surface .
本発明によれば、速度センサの照射角度を校正することで、ドップラ式の速度センサを用いて高精度な測定を行なうことができ、これによって、信頼性の高いエレベーターの安全装置を実現することができる。また、2つの速度センサをかごに配置し、これらの2つの速度センサの検出信号に基づき、2つの速度センサ自身の照射角度を校正するものであることから、従来のように労力や手間を要することなく、容易に速度センサの照射角度の校正を行なうことができる。さらに、いずれか一方の速度センサが故障しても、他方の速度センサにより同等の精度で高精度に速度を検出できるため、信頼性の高い安全装置を構築できる。 According to the present invention, by calibrating the irradiation angle of the speed sensor, it is possible to perform highly accurate measurement using a Doppler type speed sensor, thereby realizing a highly reliable elevator safety device. Can do. Further, since two speed sensors are arranged in the car and the irradiation angles of the two speed sensors themselves are calibrated based on the detection signals of these two speed sensors, labor and labor are required as in the past. Therefore, it is possible to easily calibrate the irradiation angle of the speed sensor. Furthermore, even if one of the speed sensors breaks down, the other speed sensor can detect the speed with high accuracy with the same accuracy, so that a highly reliable safety device can be constructed.
以下、本発明に係るエレベーターの安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator safety device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエレベーターの安全装置の第1の実施形態を示す概略構成図、図2は速度センサの構成と電磁波の形状および照射角度を示す正面図、図3はかごと速度センサの傾き角度の関係を示す立面図、図4は傾き角度の較正方法を示す正面図、図5は照射角度の測定方法を示す正面図、図6は可動反射面の構造を示す説明図、図7は演算装置の概略を示す構成図、図8は較正時の演算装置の処理を示すPAD図、図9は運転時の演算装置の処理を示すPAD図、図10は制御装置の処理を示すPAD図、図11は制限速度の設定例を示す説明図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an elevator safety device according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a configuration of a speed sensor, a shape of an electromagnetic wave, and an irradiation angle, and FIG. FIG. 4 is a front view showing a tilt angle calibration method, FIG. 5 is a front view showing an irradiation angle measurement method, and FIG. 6 is an explanatory view showing the structure of a movable reflecting surface. 7 is a configuration diagram showing an outline of the arithmetic device, FIG. 8 is a PAD diagram showing processing of the arithmetic device during calibration, FIG. 9 is a PAD diagram showing processing of the arithmetic device during operation, and FIG. 10 shows processing of the control device. A PAD diagram and FIG. 11 are explanatory diagrams showing a setting example of a speed limit.
第1の実施形態のエレべーターの安全装置は、図1に示すように、昇降路1の上下にわたってガイドレール2を設置し、かご3の上下に取り付けたガイドローラ4を案内する。ロープ5を昇降路1上部のシーブ6とそらせ車7に巻きかけて両端を下に垂らし、一端をかご3に固定し、他端をつり合い重り8に固定する。シーブ6をモータ9で駆動することにより、かご3はガイドレール2に沿って上下に移動する。
As shown in FIG. 1, the safety device for an elevator according to the first embodiment
そして、かご3の側面に、ブロック10を介して速度センサ11A、11Bが取り付けられる。速度センサ11A、11Bは、かご3の側面から一定の距離にある反射面12に電磁波を照射する。なお、反射面12は昇降路1の壁でも良いし、ガイドレール2でも良い。
Then, speed sensors 11 </ b> A and 11 </ b> B are attached to the side surface of the
また、速度センサ11A、11Bを取り付けているブロック10は、垂直断面の頂角が鋭角となる略2等辺三角形の形状を有する三角柱である。なお、第1の実施形態では、三角形の頂点を面取りしているため多角形になっている。このような形状のブロック10を用いて、略2等辺三角形の長辺に相等する傾斜面に速度センサ11A、11Bを取り付ける。また、略2等辺三角形の底辺に相当する垂直平面をかご3に取り付ける。
The
さらに、かご3には、速度センサ11A、11Bの検出信号よりかご3の速度を算出する演算装置13と、かご3の速度があらかじめ設定した所定の速度(例えば定格速度の1.4倍)を超えた場合に非常止め装置14に動作指令信号を出力する制御装置15が設けられるとともに、かご3の下部側面には、前述の動作指令信号の入力に応じて動作しガイドレール2を把持してかご3を制動する非常止め装置14が設置される。
Further, the
安全装置は前述のような構成であり、何らかの故障によってかご3が異常に増速すると、非常止め装置14が動作してかご3を非常停止する。
The safety device is configured as described above, and when the
ここで、センサ単体の構造と測定原理を図2に基づき説明する。なお、図2では便宜上、速度センサ11Aのみを記載しているが、速度センサ11Bについても同様の構造である。
Here, the structure and measurement principle of a single sensor will be described with reference to FIG. In FIG. 2, only the
速度センサ11Aは、送受信アンテナ17から放出される電磁波16を1次レンズ18と2次レンズ19によって指向性を持たせて、反射面12に対して一様な照射角度θAで照射する。
The
そして、速度センサ11Aは反射面12に対して所定の照射角度θAで電磁波16を照射するとともに、速度センサ11Bは反射面12に対して所定の照射角度θBで電磁波16を照射し、反射波を受信することで速度vを検出する。送信周波数をf0とすると、ドップラ効果により反射波は式1で示す周波数fdだけ周波数がシフトする。
ここで、式1のcは光速である。よって、反射波にFFT(Fast Fourier Transform:高速フーリエ変換)等の信号処理を施すことでドップラシフト周波数fdを算出し、さらに式1を変形した式2を用いて速度vを算出することができる。
なお、式1から分かるように、照射角度θの大小によってドップラ効果によりシフトする周波数の大きさが変化するので、速度センサ11A、11Bの速度分解能に影響する。よって、2つの速度センサ11A、11Bにあって同等の精度で速度を検出したい場合には、照射角度θA、θBを同一にすることが望ましい。また、2つの速度センサ11A、11Bを上下対称に配置するとともに、照射角度θA、θBを略同一とすることで、速度センサ11A、11Bどちらか一方が故障しても、他方が同等の精度で速度を検出できるようにすることで、安全装置としての信頼性の向上を図るようにもなっている。
As can be seen from
また、式2から分かるように、高精度にかご速度を計算するには照射角度θの誤差を小さくする必要がある。しかしながら、精度良く速度センサ11A、11Bを取り付けても微量のずれが生じる。そこで、本発明では、速度センサ11A、11Bの照射角度θA、θBを較正し、取り付け誤差等の影響を除去する。
Further, as can be seen from
ここで、速度センサ11A、11Bの傾きを、ロール角度α、ヨー角度β、ピッチ角度γで表現し、測定誤差への影響を図3に基づき説明する。
Here, the inclinations of the
エレベーターのかご3は精度良く据え付けられたガイドレール2上を走行するので、走行中の各軸の傾きの変動幅は±1度弱で、これによって生じる測定誤差は0.01m/s程度で許容範囲である。
Since the
これに対し、速度センサ11A、11Bの取り付け誤差は比較的大きいため以下に詳細な説明をする。まず、ヨー角度βとピッチ角度γは、照射角度θA、θBに影響しないため測定に影響は無い。唯一、ロール角度αは、直接照射角度θA、θBに影響するため、測定に影響する。よって、高精度にかご速度を検出するには、速度センサ11A、11Bをかご3に取り付けた後に、照射角度θA、θBの設定値を校正する必要がある。
On the other hand, since the mounting error of the
以下に、図4を用いて速度センサ11A、11Bの照射角度θA、θBを較正する方法を説明する。
Hereinafter, a method of calibrating the irradiation angles θA and θB of the
先に述べたとおり、2つの速度センサ11A、11Bは上下対称にブロック10に取り付けてあり、ブロック10の傾きψが0度のとき、それぞれの照射角度はθA、θBである。ここで、照射角度θA、θBは、2つの速度センサ11A、11Bの分解能を同程度にするため、ほぼ同じ角度とする。また、2つの電磁波の軸が交差する角度はθCで(以下、交差角度θCとする)、反射面12への垂線と電磁波の成す角度はθCA、θCB(以下、垂線・電磁波角度θCA、θCBとする)である。これらの角度は後で説明する方法により事前に高精度に測定しておく。
As described above, the two
ブロック10をかご3に取り付けると、ブロック10と速度センサ11A、11Bは取り付け誤差等によりψだけ傾く。この影響を取り除くため、照射角度θA、θBの校正値ψを求める方法を以下に説明する。
When the
まず、上下の各照射方向の速度成分を式3、式4で計算する。
次に、各照射方向の速度成分vA、vBとこれら速度ベクトルの交差角度θCより、速度vを式5により算出する。
次に、速度v、速度成分vA、交差角度θC、垂線・電磁波角度θCAより、ブロック10の傾きψを式6で計算する。
そして、式6により求めたブロック10の傾きψを校正値として設定し、式2における照射角度θを校正する。すなわち、速度vを求める式2において、速度センサ11Aの照射角度θを次の式7のθA’として与える。
また同様に、速度センサ11Bの照射角度θも次の式8のθB’として与える。
次に、照射角度θA、θBと、2つの速度センサ11A、11Bの電磁波の軸16A、16Bが交差する交差角度θCを求める方法を図5に基づき説明する。
Next, a method of obtaining the crossing angle θC at which the irradiation angles θA and θB and the
まず、ブロック10の底面を、精密加工した治具20に取り付けるとともに、水平な可動反射面21と治具20が並行になるように水平面22に固定する。なお、水平な可動反射面21の構造は後で説明する。この状態で可動反射面21を既知の基準速度v0で動かし、速度センサ11A、11Bにより周波数f0の電磁波を照射して反射波を測定する。反射波のドップラシフト周波数をfdとすると、照射角度θは式1を変形した式9で算出できる。
この式9を用いて上下2つの速度センサ11A、11Bの照射角度θA、θBを算出し、可動反射面21への垂線と成す垂線・電磁波角度θCA、θCBを求め、最終的に2つの電磁波の軸16A、16Bが交差する交差角度θCを求める。
Using this
以上の方法により求めた角度の値、すなわち、照射角度θA、θB、交差角度θCは、先に説明したとおり式2における照射角度θの値を校正するときに用いる。そのため、速度センサ11A、11Bおよびブロック10に識別番号を付けて角度情報を管理する。すなわち、組み合わせた速度センサ11A、11Bの番号とブロック10の番号を記録し、角度情報を参照できるようにする。なお、一度求めた角度の値は、速度センサ11A、11Bをブロック10から外すと変わってしまうので、ブロック10に取り付けたままかご3の組み立て現場に持って行き、そのままかご3に取り付ける必要がある。
The angle values obtained by the above method, that is, the irradiation angles θA, θB, and the crossing angle θC are used when the value of the irradiation angle θ in
ここで、水平な可動反射面21の構造を図6に基づき説明する。
Here, the structure of the horizontal movable reflecting
可動反射面21として、十分な大きさを有する水平盤21Aが用いられる。この水平盤21Aは、水平な台22に取り付けたボール23により図中、奥行き方向に可動可能に支持されるとともに、高精度に速度制御される。そして、速度センサ11A、11Bが取り付けられるブロック10を所定位置に固定して、既知の速度を測定する。
As the movable reflecting
次に、演算装置13の構成の詳細を図7に基づき説明する。
Next, details of the configuration of the
演算装置13には、図7に示すように、それぞれが独立した信号処理装置27A、27Bが設けられるとともに、2つの速度センサ11A、11Bを、切り替え手段、例えば2連スイッチ28を介してそれぞれ2つの信号処理装置27A、27Bに接続する。信号処理装置27A、27Bは、先に説明した計算方法でかご速度を算出し、制御装置15に速度の値を出力する。また、正常に速度計算が終了した旨およびエラー情報を制御装置15に出力する。演算装置13の概略は以上の通りで、2連スイッチ28の切り替えにより2通りの処理をする。
As shown in FIG. 7, the
ここで、1つめの処理として、較正時の演算装置13の処理を図8に基づき説明する。
Here, as the first process, the process of the
較正は、演算装置13の2連スイッチ28を入れた状態にして行う(STEP1)。このようにして、演算装置13は速度センサ11Aと速度センサ11Bの両方の出力信号を入力する(STEP2)。先に説明した方法により、まず、速度vを計算する(STEP3)。速度センサ11A、11Bの故障等で速度の計算結果が非数値NULLの場合(STEP4)、エラー情報の内容を「偽'F'」に設定する(STEP5)。一方、数値が得られ、正常な場合は「真'T'」に設定し(STEP6)、さらに照射角度の校正値ψを計算する(STEP7)。計算した校正値ψは演算装置13自身のメモリに格納し記憶する(STEP8)。そして、測定した速度vとエラーメッセージを制御装置15に出力し(STEP9)、較正時の運転であっても異常な速度を検出した時は安全装置が働くようにする。
Calibration is performed with the
次に、運転時の演算装置13の処理を図9に基づき説明する。
Next, the process of the
通常の運転時は2連スイッチ28を切った状態にする(STEP1)。これにより、エレベーターの安全装置は独立した2つの速度センサ11A、11Bを備えた状態になる。このとき、前述した較正時と異なり、運転時はそれぞれの信号処理装置27A、27Bが対応する1つの速度センサ、例えば速度センサ11Aの信号のみ入力する(STEP2)。そして、先に説明した通り、式2により速度vを算出する。このとき、照射角度θは校正値ψで校正した値を用いる(STEP3)。速度の計算結果に応じて、エラー情報に「真'T'」または「偽'F'」を設定する(STEP5)、(STEP6)。最後に、速度vとエラーメッセージを制御装置に出力する(STEP7)。
During normal operation, the
ここで、制御装置15の処理を図10に基づき説明する。
Here, the process of the
制御装置15は、演算装置13の2つの信号処理装置27A、27Bから速度vとエラーメッセージを入力する。なお、図10では、速度センサ11Aによる検出速度をvA、エラーメッセージを「err_msgA」で示し、速度センサ11Bによる検出速度をvB、エラーメッセージを「err_msgB」で示す(STEP1)、(STEP2)。そして、エラーメッセージが共に「真'T'」の場合は、いずれか一方の速度センサの検出値を採用する(STEP3)、(STEP4)。また、一方のエラーメッセージが「偽'F'」のときは、エラーメッセージが「真'T'」の方の検出速度を採用し、他方は無効にする。このとき、制御装置15は遠隔の監視室に片側センサの異常を通報しても良い(STEP3)、(STEP5)、(STEP6)。一方、エラーメッセージが共に「偽'F'」の場合、制御装置15はモータ停止命令を出すなどして非常停止する(STEP3)、(STEP7)。また、制御装置15は、後で説明するように、エレベーターの位置に応じて制限速度を設定する(STEP8)。そして、速度センサ11A、11Bにより求めた速度vが制限速度vlimよりも大きい場合に、異常な増速と判断し、非常止め装置14に動作指令を出力し、かご3を非常停止させる(STEP9)、(STEP10)。
The
次に、制限速度の設定例を図11に基づき説明する。 Next, a setting example of the speed limit will be described based on FIG.
図11に示すように、かご3の位置に応じて制限速度vlimが設定される。図において横軸はかご3の高さ位置を示し、縦軸は運転速度vcと制限速度vlimを示す。最下階Bおよび最上階Pに近い位置では、運転速度vcは徐々に小さくなり、中間階の領域では定格速度vrで運転する例を示す。制御装置15は、中間階における制限速度vlimを、例えば定格速度vrの1.4倍に設定し、終端階B、Pに近い位置にあるときほど、制限速度vlimを低い値に設定する。
As shown in FIG. 11, the speed limit vlim is set according to the position of the
第1の実施形態によれば、速度センサ11A、11Bの照射角度を校正することで、ドップラ式の速度センサを用いて高精度な測定を行なうことができ、これによって、信頼性の高いエレベーターの安全装置を実現することができる。また、2つの速度センサ11A、11Bをかご3に配置し、これらの2つの速度センサ11A、11Bの検出信号に基づき、2つの速度センサ自身の照射角度を校正するものであることから、従来のように労力や手間を要することなく、容易に速度センサの照射角度の校正を行なうことができる。さらに、運転中も随時較正ができるため、固定部の緩みや微小変形など経年変化による照射角度の変化にも対処できる。さらにまた、いずれか一方の速度センサが故障しても、他方の速度センサにより同等の精度で高精度に速度を検出できるため、信頼性の高い安全装置を構築できる。
According to the first embodiment, by calibrating the irradiation angle of the
図12は本発明に係るエレベーターの安全装置の第2の実施形態を示す構成図である。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。 FIG. 12 is a block diagram showing a second embodiment of the elevator safety apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the thing equivalent to what was mentioned above.
図12に示す第2の実施形態のエレベーターの安全装置は、速度センサ11A、11Bを前後対称に配置したものである。この場合、反射面12は両面必要である。第2の実施形態では、速度センサ11A、11Bをかご3の前後に対称に配置して、ガイドレール2の裏表をそれぞれ反射面にしている。なお、照射角度θA、θBと、反射面12への垂線と成す垂線・電磁波角度θCA、θCB、および電磁波の交差角度θCは、前述した上下対称に配置したものと同様に定義ができる。よって、測定方法はまったく同じである。
The elevator safety device according to the second embodiment shown in FIG. 12 has
図13は本発明に係るエレベーターの安全装置の第3の実施形態を示す構成図である。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。 FIG. 13: is a block diagram which shows 3rd Embodiment of the safety device of the elevator which concerns on this invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the thing equivalent to what was mentioned above.
図13に示す第3の実施形態のエレベーターの安全装置は、垂直断面が長方形のブロック10を用いたものである。このブロック10に2つの速度センサ11A、11Bを対角な位置関係に取り付ける。そして、ブロック10を傾けることにより、速度センサ11A、11Bをガイドレール2を挟んで前後対称に配置する。なお、照射角度θA、θBと、反射面12への垂線と成す垂線・電磁波角度θCA、θCB、および電磁波の交差角度θCは、前述した上下対称に配置したものと同様に定義ができる。よって、測定方法はまったく同じである。
The elevator safety apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 13 uses a
1 昇降路
2 ガイドレール
3 かご
10 ブロック
11A、11B 速度センサ
12 反射面
13 演算装置
14 非常止め装置
15 制御装置
27A、27B 信号処理装置
28 2連スイッチ(切り替え手段)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記速度センサを前記かごに固定されるブロックに上下対称または前後対称に2つ取り付けるとともに、これら2つの速度センサを移動面に対して略同一の照射角度となるように配置し、前記2つの速度センサの検出信号に基づき前記照射角度を校正するようにし、かつ、前記2つの速度センサが、ガイドレールを挟んで前後対称に配置されるとともに、それぞれ前記ガイドレールの前面および背面に向けて略同一の角度で電磁波を照射することを特徴とするエレベーターの安全装置。 A speed sensor that radiates electromagnetic waves from the car toward the moving surface and receives the reflected wave; an arithmetic device that calculates the speed of the car from the Doppler shift amount of the reflected wave; and an emergency stop device that operates by an electrical signal An elevator safety device comprising: a control device that issues an operation command to the emergency stop device when a speed detected by the speed sensor exceeds a preset speed limit;
Two speed sensors are attached to a block fixed to the car in a vertically symmetric or longitudinally symmetrical manner, and these two speed sensors are arranged so as to have substantially the same irradiation angle with respect to the moving surface. The irradiation angle is calibrated based on a detection signal of the sensor , and the two speed sensors are arranged symmetrically with respect to the front and back of the guide rail, respectively, with the guide rail interposed therebetween. An elevator safety device characterized by irradiating electromagnetic waves at the same angle .
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