KR101873578B1 - Measuring Apparatus For Crane, And Operating Method Thereof - Google Patents

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KR101873578B1
KR101873578B1 KR1020170005490A KR20170005490A KR101873578B1 KR 101873578 B1 KR101873578 B1 KR 101873578B1 KR 1020170005490 A KR1020170005490 A KR 1020170005490A KR 20170005490 A KR20170005490 A KR 20170005490A KR 101873578 B1 KR101873578 B1 KR 101873578B1
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김정수
백영철
조영수
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두산중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus to measure a diagonal angle of a crane in real-time and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus to measure a diagonal angle of a crane in real-time is mounted on a crane including two girders and two wheels, which are installed in parallel to face each other, to measure a diagonal length between crane wheels. The apparatus comprises: a laser emitting unit installed on one side surface of any one girder; a laser receiving unit installed on one side surface of another girder in a direction facing the laser emitting unit and receiving a laser beam irradiated from the laser emitting unit; a laser position monitoring unit to detect a laser incident position from the laser receiving unit in real-time; and a control unit receiving laser incident position data from the laser position monitoring unit, and outputting a warning signal or alarm to an operator when the laser incident position exceeds a predetermined distance from a reference position or when a variance per unit time of the laser incident position exceeds a predetermined range. Accordingly, the diagonal length between the crane wheels is able to be precisely and easily measured.

Description

크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법{Measuring Apparatus For Crane, And Operating Method Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a crane diagonal real-time measurement apparatus and a method of operating the same,

본 발명은 크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring a diagonal real time of a crane, and more particularly to a device for measuring a diagonal real time of a crane mounted on a crane equipped with a girder and a wheel, And a method of operating the same.

현재 많은 공장 내에 사용하고 있는 크레인 또는 야드, 야외에서 사용하고 있는 타워크레인, 집 크레인, 골리앗 크레인 등은 중량물을 이송하는데 사용되고 있다.Currently, many cranes or yards used in factories, outdoor tower cranes, house cranes, and Goliath cranes are used to transport heavy objects.

산업기술이 개발됨과 동시에 오래 전부터 사용되었던 크레인들은 요즘에 많은 노후화와 피로하중으로 수명을 다하고 있다. 이러한 크레인을 안전하게 사용하기 위해서 크레인의 처짐 현상이나 피로응력을 보다 쉽게 판단하고 실시간으로 작업자에게 인지하도록 하는 장치를 필요로 하게 되었다.Cranes that have been used for a long time, along with the development of industrial technology, have been endowed with many aging and fatigue loads these days. In order to use these cranes safely, it is necessary to provide a device that makes it easier to determine the sagging phenomenon or fatigue stress of the crane and to recognize the worker in real time.

이러한 필요성에 현재 사용 중인 크레인들은 처음 제작 시에 안전율 계산에 의한 기계적인 안전성을 보장하도록 설계하고 제작한다.Cranes currently in use for this need are designed and constructed to ensure mechanical safety by safety factor calculation at the time of initial manufacture.

그러나 상술한 종래기술의 크레인들은 허용 로드를 정하고 전동윈치의 무게 측정만을 인식하고 사용하게 된다.However, the cranes of the prior art described above only determine the allowable load and recognize and use only the weight measurement of the electric winch.

따라서 종래기술의 크레인 장치의 경우 허용하중만을 나타낼 뿐 크레인 거더의 형상과 변형 강성에 발생하는 문제점을 나타내거나 경고할 수 있는 기능을 가지지 못한다. 이에 따라 종래기술의 크레인의 경우 거더의 형상 변형으로 인한 안전사고를 방지하지 못하는 문제점을 가진다Therefore, in the case of the conventional crane device, only the allowable load is shown, and it does not have a function to indicate or warn the problems that occur in the shape and deformation stiffness of the crane girder. Accordingly, in the case of a crane of the prior art, there is a problem that a safety accident due to the shape deformation of the girder can not be prevented

이러한, 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 크레인 변형 측정 장치를 이용하기도 한다.The crane deformation measuring apparatus shown in Figs. 1 and 2 may also be used to solve the problems of the prior art.

구체적으로, 상기 크레인 거더 변형 측정장치(100)는 상부에 설치되어 하부에는 전동윈치(260)와 작업물의 승하강을 위한 후크(270)가 설치된 거더(210)를 구비한 크레인(200)에 있어서, 거더의 일측에서 거더(210)의 상부면과 일정 간격을 가지도록 설치되는 지지대(120)와, 지지대(120)의 단부에 설치되는 본 발명의 거리측정부의 일 실시예로서의 초음파계측부(130)와, 거더(210)의 상부면에 설치되는 다수의 반사부재(139)와, 초음파계측부(130)에서 측정한 거더(210)의 형상변형 정도를 표시하는 표시부(140)와, 초음파계측부(130)에서 측정한 거더(210)의 형상변형이 한도를 초과한 경우 초음파계측부(130)로부터 경보 신호를 수신하여 경보를 출력하는 경보발생부(150)를 포함하여 구성된다.Specifically, the crane girder strain gauging apparatus 100 includes a crane 200 installed at an upper portion thereof and having a girder 210 having an electric winch 260 and a hook 270 for raising and lowering a workpiece, A supporter 120 installed at a predetermined distance from the upper surface of the girder 210 at one side of the girder and an ultrasound measuring unit 130 as an embodiment of the distance measuring unit of the present invention installed at the end of the supporter 120 A display unit 140 for displaying a degree of deformation of the girder 210 measured by the ultrasonic measuring unit 130 and a display unit 140 for displaying the degree of deformation of the girder 210 measured by the ultrasonic measuring unit 130. The ultrasonic measuring unit 130, And an alarm generating unit 150 for receiving an alarm signal from the ultrasonic measuring unit 130 and outputting an alarm when the shape of the girder 210 measured by the ultrasonic measuring unit 130 exceeds the limit.

또한, 상기 초음파계측부(130)는 거더(210)의 상부면에 설치되는 다수의 반사부재(139)를 더 포함하여 구성된다. 상기 반사부재(139)는 상기 거더(210)의 상부면에서 일정 간격을 가지도록 설치되거나, 초음파계측부(130)를 중심으로 하는 지름과 거더(210)의 교차점마다에 설치되는 등 필요에 따라 다양한 간격을 가지도록 설치될 수 있다.The ultrasonic measuring unit 130 may further include a plurality of reflecting members 139 installed on the upper surface of the girder 210. The reflection member 139 may be installed at a predetermined distance from the upper surface of the girder 210 or may be installed at every intersection of the girder 210 and the diameter centered on the ultrasonic wave measuring unit 130, Spacing.

그러나, 종래 기술에 따른 크레인 변형 측정 장치는 대형 거더가 설치되는 크레인에 적용하기 곤란하다는 문제점을 가지고 있다.However, the crane deformation measuring apparatus according to the related art has a problem that it is difficult to apply to a crane in which a large girder is installed.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technique for a device for real-time measurement of a crane diagonal real-time which can solve the above-mentioned problems according to the related art.

한국공개특허 10-2013-0084089 (2013년 07월 24일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0084089 (published on July 24, 2013)

본 발명의 목적은, 크레인 대각 실시간 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a device for real-time measurement of a crane diagonal real-time, and more particularly to a device for measuring a diagonal real-time of a crane mounted on a crane equipped with a girder and a wheel, .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치는, 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치로서, 임의의 하나의 거더의 일측면에 장착된 레이저 발광부; 레이저 발광부와 대향하는 방향의 또 다른 거더의 일측면에 장착되고, 레이저 발광부로부터 조사된 레이저를 수광하는 레이저 수광부; 상기 레이저 수광부로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 위치 모니터링부; 및 상기 레이저 위치 모니터링부로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for measuring a diagonal real-time of a crane, comprising: a crane having two girders and wheels installed parallel to each other to face each other, CLAIMS 1. A crane diagonal real-time measuring device for measuring a crane, comprising: a laser emitting part mounted on one side of any one of the girders; A laser light receiving portion mounted on one side of another girder in a direction opposite to the laser emitting portion, for receiving the laser irradiated from the laser emitting portion; A laser position monitoring unit for detecting a laser incident position from the laser light receiving unit in real time; And a controller for receiving the laser incident position data from the laser position monitoring unit and outputting an alarm signal or an alarm when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or when the variation per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, And a control unit for outputting the information to the operator.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 레이저 수광부는 레이저 스타프 센서일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the laser light receiving unit may be a laser star sensor.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 레이저 수광부에는 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금이 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the laser light receiving unit may be provided with a coordinate detection scale capable of detecting the positional coordinates of the laser irradiated from the laser emitting unit.

이 경우, 상기 레이저 위치 모니터링부는, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the laser position monitoring unit may further include an output device for visually outputting the position coordinates of the laser detected by the coordinate detection scale to the operator.

또한, 상기 제어부는, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.The control unit may output an alarm signal or an alarm to the operator using the output device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may calculate the distance between the laser incident position and the reference point, and then calculate the diagonal length between the crane wheels using the property of the figure based on the distance value.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position, or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, the control unit stops the operation of the crane .

본 발명은 또한, 상기 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 측정장치 운용방법은, a) 레이저 발광부로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부에 조사하고, 레이저 수광부로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 검출단계; b) 레이저 위치 모니터링부로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아 시간당 변화량을 검출하는 데이터 처리단계; 및 c) 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 경보 발생단계;를 포함하는 구성일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a measuring apparatus for a crane diagonal real-time measuring apparatus, comprising the steps of: a) irradiating a laser light emitted from a laser emitting unit to a laser light receiving unit A laser detecting step of detecting a laser incident position from the laser light receiving unit in real time; b) a data processing step of receiving the laser incident position data from the laser position monitoring unit and detecting a change amount per unit time; And c) an alarm generating step of outputting an alarm signal or alarm to the operator when the incident position of the laser exceeds a predetermined distance from the reference position or when the variation per laser incident position time exceeds a predetermined range Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 측정장치 운용방법은, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the method for operating the measuring apparatus includes calculating a distance between a laser incident position and a reference point, calculating a diagonal length between the crane wheels based on the distance property, .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 측정장치 운용방법은, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140);를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position, or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, the operation of the crane And an emergency stop step (S140) of stopping the operation of the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 특정 구조의 레이저 발광부, 레이저 수광부, 레이저 위치 모니터링부 및 제어부를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the crane diagonal real-time measuring apparatus of the present invention, it is possible to accurately measure the diagonal length between the crane wheels by using the laser emitting unit, the laser light receiving unit, the laser position monitoring unit, A crane diagonal real-time measurement device can be provided.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 임의의 하나의 거더에 레이저 발광부를 설치하고 이와 대향하는 방향에 레이저 수광부를 설치하여, 레이저 위치 모니터링부를 이용하여 두 개의 거더의 상대 이동량을 검출하고, 이를 바탕으로 크레인 대각을 정확히 검출할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a crane diagonal real-time measuring apparatus, wherein a laser emitting unit is provided on any one of the girders and a laser light receiving unit is provided in a direction opposite to the laser emitting unit. , The crane diagonal can be accurately detected based on this.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부를 레이저 스타프 센서로 채택함으로써, 보다 더 정확한 레이저 위치 좌표를 검출할 수 있고, 이에 따라서 두 개의 거더의 상대 이동량을 더욱 정확히 검출할 수 있으며, 결과적으로 크레인 대각을 더욱 정확히 검출할 수 있다.In addition, according to the apparatus for measuring the diagonal angle of the crane of the present invention, more precise laser position coordinates can be detected by adopting the laser light receiving portion as a laser star sensor, and accordingly, As a result, the crane diagonal can be detected more accurately.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부에 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금을 형성시킴으로써, 레이저 위치 모니터링부을 이용할 뿐만 아니라 작업자 또는 점검자의 육안으로도 직접 확인 가능한 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the apparatus for measuring a crane diagonal real-time according to the present invention, by forming a coordinate detection scale capable of detecting a position coordinate of a laser irradiated from a laser light emitting portion in a laser light receiving portion, It is possible to provide a crane diagonal real-time measuring device which can be directly checked even with a crane.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 위치 모니터링부(130)는 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하고, 제어부(140)는 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력함으로써, 운용자에게 크레인 대각 검출 데이터를 보다 효과적으로 출력하여 관리 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the laser position monitoring unit 130 further includes an output device for visually outputting the position coordinates of the laser beam detected by the coordinate detection scale to the operator, Can output an alarm signal or an alarm to the operator by using an output device, thereby outputting the crane diagonal detection data to the operator more effectively, thereby remarkably improving the management efficiency.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산함으로써, 감편한고 정확한 방법으로 크레인 대각을 측정할 수 있다.According to the apparatus for measuring a diagonal real-time of a crane according to the present invention, after calculating distances of the laser incidence positions from the reference points, the diagonal lengths between the crane wheels are calculated based on the distances, The crane diagonal can be measured in a precise and accurate manner.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하도록 함으로써, 크레인의 운용에 있어 안전을 보장할 수 있다.According to the present invention, when the laser incident position exceeds a predetermined distance, or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, the operation of the crane is stopped The safety of the operation of the crane can be guaranteed.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치 운용방법에 따르면, 특정 구성의 레이저 검출단계, 데이터 처리단계 및 경보 발생단계를 포함함으로써, 크레인 대각을 보다 효과적이고 손쉽게 검출할 수 있어, 크레인 대각을 측정하기 위해 종래 필요하였던 추가 인력투입을 생략할 수 있으며, 작업자가 크레인의 고소 위치에 투입될 필요가 없으며, 대각 측정 시 크레인을 정지 해야 하는 경우를 생략할 수 있어, 결과적으로 크레인 운용 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.In addition, according to the method for operating the crane diagonal real-time measurement apparatus of the present invention, the crane diagonal can be more effectively and easily detected by including the laser detecting step, the data processing step and the alarm generating step in a specific configuration, It is possible to dispense with the addition of the additional manpower which is conventionally required for the crane, and it is not necessary for the operator to input the crane at the elevation position of the crane, and the case of stopping the crane in the diagonal measurement can be omitted, .

도 1은 종래 기술에 따른 크레인 변형 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파계측부의 기능 블록 구성도이다.
도 3은 공장 내부에 설치되는 더블 거더 크레인을 나타내는 그림이다.
도 4는 공장 외부에 설치되는 더블 거더 겐트리 크레인을 나타내는 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 나타내는 평면 모식도이다.
도 6은 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하기 위한 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view showing a crane deformation measuring apparatus according to the prior art.
2 is a functional block diagram of the ultrasonic measuring unit shown in FIG.
3 is a view showing a double girder crane installed inside a factory.
4 is a view showing a double girder gantry crane installed outside the factory.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a crane diagonal real-time measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a diagram for calculating the diagonal length between crane wheels using the properties of the figure.
7 is a flowchart illustrating a method of operating a crane diagonal real-time measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 3에는 공장 내부에 설치되는 더블 거더 크레인(Double girder crane)을 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 4에는 공장 외부에 설치되는 더블 거더 겐트리 크레인(Double girder gantry crane)을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a view showing a double girder crane installed inside a factory, and FIG. 4 is a view showing a double girder gantry crane installed outside the factory . FIG. 5 is a plan view illustrating a crane diagonal real-time measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder, 11, 12)와 휠(wheel, 13)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠(13) 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치(100)이다.3 to 5, the apparatus 100 for measuring the angular real time of a crane according to the present embodiment includes two girders 11 and 12 installed parallel to each other to face each other, (100) mounted on a crane equipped with a wheel (13) and measuring the diagonal length between the crane wheels (13).

본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)는, 특정 구조의 레이저 발광부(110), 레이저 수광부(120), 레이저 위치 모니터링부(130) 및 제어부(140)를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.The apparatus for measuring the diagonal angle of crane 100 according to the present embodiment includes the laser emitting unit 110, the laser receiving unit 120, the laser position monitoring unit 130 and the control unit 140 having a specific structure, It is possible to provide a crane diagonal real-time measuring device capable of measuring the diagonal length accurately and manually.

이하에서는 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the crane diagonal real-time measurement apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail.

본 실시예에 따른 레이저 발광부(110)는, 임의의 하나의 거더(11)의 일측면에 장착되고, 이와 대향하는 방향의 또 다른 거더(12)의 일측면에 레이저 수광부(120)가 장착될 수 있다.The laser emitting unit 110 according to this embodiment is mounted on one side of any one of the girders 11 and the laser receiving unit 120 is mounted on one side of another girder 12 in the direction opposite thereto .

이때, 레이저 수광부(120)는, 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저를 수광하여 레이저 수광 위치를 검출할 수 있다.At this time, the laser light receiving unit 120 can detect the laser light receiving position by receiving the laser irradiated from the laser emitting unit 110.

레이저 수광부(120)는 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저의 위치를 검출할 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 레이저 스타프 센서일 수 있다.The laser light receiving unit 120 is not particularly limited as long as it is a device capable of detecting the position of the laser irradiated from the laser emitting unit 110, and may be, for example, a laser star sensor.

경우에 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 수광부(120)에는 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금이 형성될 수 있다.In some cases, as shown in Fig. 5, a coordinate detection scale capable of detecting the positional coordinates of the laser irradiated from the laser emitting portion may be formed in the laser light receiving portion 120. Fig.

본 실시예에 따른 레이저 위치 모니터링부(130)는, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출할 수 있다.The laser position monitoring unit 130 according to the present embodiment can detect the laser incident position from the laser light receiving unit 120 in real time.

제어부(140)는, 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.The control unit 140 receives the laser incident position data from the laser position monitoring unit 130. When the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range , An alarm signal or alarm can be output to the operator.

경우에 따라서, 레이저 위치 모니터링부(130)는, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하는 구성일 수 있다.In some cases, the laser position monitoring unit 130 may further include an output device that visually outputs the position coordinates of the laser detected by the coordinate detection scale to the operator.

이 경우, 제어부(140)는, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.In this case, the control unit 140 can output an alarm signal or an alarm to the operator using the output device.

또한, 본 실시예에 따른 제어부(140)는, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지시킬 수 있다.The control unit 140 according to the present embodiment stops the operation of the crane when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or when the variation per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 특정 구조의 레이저 발광부, 레이저 수광부, 레이저 위치 모니터링부 및 제어부를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the crane diagonal real-time measuring apparatus of the present invention, it is possible to accurately measure the diagonal length between the crane wheels by using the laser emitting unit, the laser light receiving unit, the laser position monitoring unit, A crane diagonal real-time measurement device can be provided.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 임의의 하나의 거더에 레이저 발광부를 설치하고 이와 대향하는 방향에 레이저 수광부를 설치하여, 레이저 위치 모니터링부를 이용하여 두 개의 거더의 상대 이동량을 검출하고, 이를 바탕으로 크레인 대각을 정확히 검출할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a crane diagonal real-time measuring apparatus, wherein a laser emitting unit is provided on any one of the girders and a laser light receiving unit is provided in a direction opposite to the laser emitting unit. , The crane diagonal can be accurately detected based on this.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부를 레이저 스타프 센서로 채택함으로써, 보다 더 정확한 레이저 위치 좌표를 검출할 수 있고, 이에 따라서 두 개의 거더의 상대 이동량을 더욱 정확히 검출할 수 있으며, 결과적으로 크레인 대각을 더욱 정확히 검출할 수 있다.In addition, according to the apparatus for measuring the diagonal angle of the crane of the present invention, more precise laser position coordinates can be detected by adopting the laser light receiving portion as a laser star sensor, and accordingly, As a result, the crane diagonal can be detected more accurately.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부에 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금을 형성시킴으로써, 레이저 위치 모니터링부을 이용할 뿐만 아니라 작업자 또는 점검자의 육안으로도 직접 확인 가능한 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the apparatus for measuring a crane diagonal real-time according to the present invention, by forming a coordinate detection scale capable of detecting a position coordinate of a laser irradiated from a laser light emitting portion in a laser light receiving portion, It is possible to provide a crane diagonal real-time measuring device which can be directly checked even with a crane.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 위치 모니터링부(130)는 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하고, 제어부(140)는 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력함으로써, 운용자에게 크레인 대각 검출 데이터를 보다 효과적으로 출력하여 관리 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the laser position monitoring unit 130 further includes an output device for visually outputting the position coordinates of the laser beam detected by the coordinate detection scale to the operator, Can output an alarm signal or an alarm to the operator by using an output device, thereby outputting the crane diagonal detection data to the operator more effectively, thereby remarkably improving the management efficiency.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산함으로써, 감편한고 정확한 방법으로 크레인 대각을 측정할 수 있다.According to the apparatus for measuring a diagonal real-time of a crane according to the present invention, after calculating distances of the laser incidence positions from the reference points, the diagonal lengths between the crane wheels are calculated based on the distances, The crane diagonal can be measured in a precise and accurate manner.

또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하도록 함으로써, 크레인의 운용에 있어 안전을 보장할 수 있다.According to the present invention, when the laser incident position exceeds a predetermined distance, or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, the operation of the crane is stopped The safety of the operation of the crane can be guaranteed.

도 6에는 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하기 위한 그림이 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a diagram for calculating the diagonal length between crane wheels using the characteristics of the graphic form, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for operating the crane diagonal real-time measurement apparatus according to an embodiment of the present invention have.

이하에서는, 이들 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the crane diagonal real-time measurement apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to these drawings.

본 실시예에 따른 측정장치 운용방법(S100)은, 특정 구성의 레이저 검출단계(S110), 데이터 처리단계(S120) 및 경보 발생단계(S130)를 포함하는 구성일 수 있다.The measuring apparatus operating method S100 according to the present embodiment may be a configuration including the laser detecting step S110, the data processing step S120, and the alarm generating step S130 in the specific configuration.

구체적으로 레이저 검출단계(S110)는, 레이저 발광부(110)로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부(120)에 조사하고, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출할 수 있다.More specifically, the laser detecting step S110 can irradiate the laser light emitted from the laser emitting unit 110 to the laser light receiving unit 120 and detect the laser incident position from the laser light receiving unit 120 in real time.

데이터 치리단계(S120)는, 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아 시간당 변화량을 검출할 수 있다.In the data judging step S120, the laser incident position data is received from the laser position monitoring unit 130, and the change amount per unit time can be detected.

경보 발생단계(S130)는, 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.The alarm generating step S130 may output an alarm signal or an alarm to the operator when the incident position of the laser exceeds a predetermined distance from the reference position or when the variation per laser incident position time exceeds the preset range .

경우에 따라서, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140)가 추가로 실시될 수 있다.If the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or the variation per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, an emergency stop step S140 for stopping the operation of the crane is additionally provided .

측정장치 운용방법(S100)은, 제어부(도 5의 140)를 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.The measuring apparatus operating method (S100) can calculate the diagonal length between the crane wheels using the control unit (140 in FIG. 5).

구체적으로, 도 6을 참조하면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 검출한후, 아래 수식 1 및 수식 2에서 알 수 있는 바와 같이, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이(X, Y)를 손쉽게 계산할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 6, the distance between the laser incident position and the reference point is detected. Then, as can be seen from the following equations (1) and (2) The diagonal length (X, Y) between the wheels can be easily calculated.

<수식 1>&Lt; Formula 1 >

Figure 112017004063825-pat00001
Figure 112017004063825-pat00001

<수식 2>&Quot; (2) &quot;

Figure 112017004063825-pat00002
Figure 112017004063825-pat00002

경우에 따라서, 제어부(도 5의 140)에 무선통신모듈을 탑재한 후, 운용자의 휴대단말기와 연동하여, 크레인 대각 측정 데이터를 더욱 손쉽게 출력할 수 있다. 또한, 측정 데이터를 엑셀문서 등 데이터 처리 프로그램을 이용하여 보다 더 효율적으로 관리할 수 있다.In some cases, it is possible to output the crane diagonal measurement data more easily in cooperation with the operator's portable terminal after mounting the wireless communication module in the control unit (140 in Fig. 5). In addition, the measurement data can be more efficiently managed using a data processing program such as an Excel document.

따라서, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치 운용방법에 따르면, 특정 구성의 레이저 검출단계, 데이터 처리단계 및 경보 발생단계를 포함함으로써, 크레인 대각을 보다 효과적이고 손쉽게 검출할 수 있어, 크레인 대각을 측정하기 위해 종래 필요하였던 추가 인력투입을 생략할 수 있으며, 작업자가 크레인의 고소 위치에 투입될 필요가 없으며, 대각 측정 시 크레인을 정지 해야 하는 경우를 생략할 수 있어, 결과적으로 크레인 운용 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the method for operating the crane diagonal real-time measurement apparatus of the present invention, the crane diagonal can be detected more effectively and easily by including the laser detection step, the data processing step and the alarm generating step in a specific configuration, It is possible to dispense with the addition of the additional manpower which is conventionally required for the crane, and it is not necessary for the operator to input the crane at the elevation position of the crane, and the case of stopping the crane in the diagonal measurement can be omitted, .

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

11: 거더
12: 거더
13: 휠
14: 권상기
15: 레일
100: 크레인 대각 실시간 측정장치
110: 레이저 발광부
120: 레이저 수광부
130: 레이저 위치 모니터링부
140: 제어부
S100: 측정장치 운용방법
S110: 레이저 검출단계
S120: 데이터 처리단계
S130: 경보 발생단계
S140: 비상 정지단계11: Girder
12: Girder
13: Wheel
14: Traction machine
15: Rail
100: Crane diagonal real-time measuring device
110: laser emitting part
120: laser light receiving section
130: laser position monitoring unit
140:
S100: How to operate the measuring device
S110: laser detection step
S120: Data processing step
S130: Alarm generation step
S140: Emergency stop step

Claims (10)

서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder, 11, 12)와 휠(wheel, 13)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠(13) 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치(100)로서,
임의의 하나의 거더(11)의 일측면에 장착된 레이저 발광부(110);
레이저 발광부(110)와 대향하는 방향의 또 다른 거더(12)의 일측면에 장착되고, 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저를 수광하는 레이저 수광부(120);
상기 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하고, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레이저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 포함하는 레이저 위치 모니터링부(130);
상기 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 제어부(140); 및
상기 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있도록 상기 레이저 수광부(120)에 형성되는 좌표검출 눈금;
을 포함하고,
상기 제어부(140)는, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하고, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하거나, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 것을 특징으로 하는 크레인 대각 실시간 측정장치.
(100) mounted on a crane equipped with two girders (11, 12) and wheels (13) installed parallel to each other to face each other and measuring the diagonal length between the crane wheels (13) ,
A laser emitting unit 110 mounted on one side of any one of the girders 11;
A laser light receiving unit 120 mounted on one side of another girder 12 in a direction opposite to the laser emitting unit 110 and receiving laser irradiated from the laser emitting unit 110;
A laser position monitoring unit 130 for detecting in real time the laser incident position from the laser light receiving unit 120 and visually outputting the position coordinates of the laser detected by the coordinate detection scale to the operator;
When the laser incidence position data is received from the laser position monitoring unit 130 and the laser incidence position exceeds a predetermined distance from the reference position or the amount of change per hour of the laser incidence position exceeds a preset range, A controller 140 for outputting an alarm to the operator; And
A coordinate detecting scale formed in the laser light receiving unit 120 so as to detect a position coordinate of the laser irradiated from the laser emitting unit;
/ RTI &gt;
The control unit 140 calculates the distance between the laser incident position and the reference point, calculates the diagonal length between the crane wheels based on the distance property, and outputs the alarm signal Or stops the operation of the crane when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range, Diagonal real - time measurement device.
제 1 항에 있어서,
상기 레이저 수광부(120)는 레이저 스타프 센서인 것을 특징으로 하는 크레인 대각 실시간 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the laser light receiving unit (120) is a laser star sensor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법(S100)으로서,
a) 레이저 발광부(110)로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부(120)에 조사하고, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 검출단계(S110);
b) 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하고, 레이저 입사 위치의 시간당 변화량을 검출하는 데이터 처리단계(S120);
c) 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 경보 발생단계(S130); 및
d) 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정장치 운용방법.
A method (S100) for operating a crane diagonal real-time measurement apparatus according to claim 1,
a) a laser detecting step (S110) of irradiating the laser light emitted from the laser emitting part (110) to the laser receiving part (120) and detecting the laser incident position from the laser receiving part (120) in real time;
b) After receiving the laser incident position data from the laser position monitoring unit 130, calculate the distance of the laser incident position from the reference point, and then calculate the diagonal length between the crane wheels using the property of the figure based on the distance value A data processing step (S120) of detecting a change amount per unit time of the laser incident position;
c) an alarm generating step of outputting an alarm signal or an alarm to the operator by using an output device when the incident position of the laser exceeds a preset distance from the reference position or when the variation per laser incident position time exceeds a predetermined range (S130); And
d) an emergency stop step (S140) of stopping the operation of the crane when the laser incident position exceeds a predetermined distance from the reference position or when the amount of change per hour of the laser incident position exceeds a predetermined range;
And a measuring device for measuring the temperature of the measuring device.
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