JP2000134976A - Elevator device using permanent-magnet synchronous motor - Google Patents
Elevator device using permanent-magnet synchronous motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
係わり、特に永久磁石式同期モータを用いたエレベータ
装置に関わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus using a permanent magnet type synchronous motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の永久磁石式同期モータを用いたエ
レベータ装置は、例えば特開平9− 9699号公報に示さ
れるように構成されている。2. Description of the Related Art A conventional elevator apparatus using a permanent magnet type synchronous motor is configured as shown in, for example, JP-A-9-9699.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、磁極位置
検出器が正常であるか否かの判定手段がないため、磁極
位置検出器が故障した場合、誤った磁極位置信号が電流
制御系に帰還されてしまい、正常なエレベータの速度制
御が行われなくなる。従って、異常な速度偏差が発生
し、エレベータが暴走する恐れがある。In the prior art, since there is no means for determining whether the magnetic pole position detector is normal, if the magnetic pole position detector fails, an erroneous magnetic pole position signal is sent to the current control system. The elevator is returned, and normal elevator speed control is not performed. Therefore, an abnormal speed deviation may occur, and the elevator may run away.
【０００４】本発明の目的は、磁極位置検出器の故障を
判断し、エレベータが暴走することなく停止させること
ができるエレベータ装置を得ることにある。[0004] It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of judging a failure of a magnetic pole position detector and stopping the elevator without runaway.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】永久磁石式同期モータを
用いたエレベータ装置において、永久磁石式同期モータ
の磁極位置に応じて磁極位置信号を出力する手段と、前
記永久磁石式同期モータの電流値を検出する手段を有
し、この電流値と比較して前記磁極位置信号の正誤を判
断するためのエレベータ装置とすることにより上記課題
は解決される。In an elevator apparatus using a permanent magnet synchronous motor, means for outputting a magnetic pole position signal according to the magnetic pole position of the permanent magnet synchronous motor, and a current value of the permanent magnet synchronous motor The above problem can be solved by providing an elevator apparatus for detecting the magnetic pole position signal by comparing the current value with the current value.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１に本発明のエレベータ装置の
実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
【０００７】図１は、ＰＷＭインバータを用いて構成し
た場合のエレベータ装置を示すものである。永久磁石式
同期モータ１と、これに電流を供給するＰＷＭインバー
タ２と、電流の検出を行う電流検出器１２と、永久磁石
式同期モータ１の磁極位置の検出を行う磁極位置検出器
８と、磁極位置検出器の故障を判断する判定回路２０
と、電流制御を行う電流制御器１０と、エレベータ速度
の検出を行う速度検出器７と、エレベータの速度制御を
行う速度制御器１１と、永久磁石式同期モータ１に結合
された巻上機３で構成される。FIG. 1 shows an elevator apparatus constructed using a PWM inverter. A permanent magnet synchronous motor 1, a PWM inverter 2 for supplying a current thereto, a current detector 12 for detecting a current, a magnetic pole position detector 8 for detecting a magnetic pole position of the permanent magnet synchronous motor 1, Judgment circuit 20 for judging failure of magnetic pole position detector
A current controller 10 for controlling current, a speed detector 7 for detecting an elevator speed, a speed controller 11 for controlling the speed of the elevator, and a hoist 3 coupled to the permanent magnet type synchronous motor 1. It is composed of
【０００８】速度制御器１１では、速度指令値ωｍ
* と、速度検出器７からの速度帰還値ωｍに基づいて、
トルク分電流指令ｉｑ* が決定される。永久磁石式同期
モータでは、磁石による界磁束が確立されているため、
界磁分電流指令ｉｄ* は基本的には０で良い。３相／２
相座標変換器１６において、電流検出器１２からの３相
電流帰還値ｉｕ，ｉｗと、磁極位置検出器８からの磁極
位置信号θによりトルク分電流ｉｑ及び界磁分電流ｉｄ
に変換される。トルク分電流指令ｉｑ* とトルク分電流
ｉｑの偏差及び界磁分電流指令ｉｄ* 及び界磁分電流ｉ
ｄの偏差をとり、電流制御器１０において、ｑ軸電圧の
指令値ｖｑ*′，ｄ軸電圧の指令値ｖｄ*′が決定され
る。In the speed controller 11, a speed command value ωm
* , Based on the speed feedback value ωm from the speed detector 7,
The torque current command iq * is determined. In the permanent magnet type synchronous motor, the field flux by the magnet is established,
The field current command id * may be basically zero. 3 phase / 2
In the phase coordinate converter 16, the torque component current iq and the field component current id are obtained based on the three-phase current feedback values iu and iw from the current detector 12 and the magnetic pole position signal θ from the magnetic pole position detector 8.
Is converted to Deviation between torque component current command iq * and torque component current iq and field component current command id * and field component current i
By taking the deviation of d, the current controller 10 determines the command value vq * 'of the q-axis voltage and the command value vd * ' of the d-axis voltage.
【０００９】これらの電圧指令ｖｑ*′，ｖｄ*′と、非
干渉演算器３１において実速度ωｒと実電流ｉｑ，ｉｄ
から計算された指令値の偏差をとったものが、ｑ軸電圧
指令ｖｑ* 及びｄ軸電圧指令ｖｄ* になる。これらの電
圧指令ｖｑ* ，ｖｄ* 及び磁極位置検出器８からの磁極
位置信号θに基づき、２相／３相座標変換器１５におい
て３相電圧指令ｖｕ* ，ｖｖ* ，ｖｗ* に変換されてＰ
ＷＭインバータ２において、出力電圧を制御し、永久磁
石式同期モータ１に交流電流を供給する。These voltage commands vq * ', vd * ', actual speed ωr and actual currents iq, id
Are the q-axis voltage command vq * and the d-axis voltage command vd * . Based on these voltage commands vq * , vd * and the magnetic pole position signal θ from the magnetic pole position detector 8, the two-phase / three-phase coordinate converter 15 converts them into three-phase voltage commands vu * , vv * , vw *. P
In the WM inverter 2, the output voltage is controlled to supply an alternating current to the permanent magnet synchronous motor 1.
【００１０】交流電流が流れることにより永久磁石式同
期モータ１にトルクが発生し、永久磁石式同期モータ１
には結合された巻上機３が回転する。永久磁石式同期モ
ータ１の回転速度を制御することによりエレベータの速
度を制御することができる。判定回路２０では、磁極位
置信号の正誤を判断する。When an alternating current flows, a torque is generated in the permanent magnet type synchronous motor 1 and the permanent magnet type synchronous motor 1
, The hoisting machine 3 connected thereto rotates. By controlling the rotation speed of the permanent magnet type synchronous motor 1, the speed of the elevator can be controlled. The determination circuit 20 determines whether the magnetic pole position signal is correct or not.
【００１１】図２に判定回路２０での磁極位置信号の正
誤の判定手順を示す。速度制御器１１から出力される電
流指令値ｉｑ* ，ｉｄ* と、電流検出器１２からの電流
帰還値ｉｑ，ｉｄを比較した偏差信号をとり、所定値を
超えているかどうか判定する。FIG. 2 shows a procedure for determining whether the magnetic pole position signal is correct or not in the determination circuit 20. A deviation signal obtained by comparing the current command values iq * , id * output from the speed controller 11 and the current feedback values iq, id from the current detector 12 is determined, and it is determined whether or not the difference exceeds a predetermined value.
【００１２】次にこの偏差が、所定値を超えていると判
断された場合、電流帰還値が実際の負荷や加速，減速な
どの運転状態に合致しているかどうか判断する。負荷状
態を知る方法として、図示はしていないが荷重検出器を
用いている。そしてモータに流れている電流値が、実際
の負荷と所定値を超えてずれている場合に、磁極位置検
出器８が故障していると判断する。磁極位置信号が誤っ
ていると判断されたときは、磁極位置検出器８の故障を
発報し、決められた手順に従いエレベータを停止させ
る。Next, when it is determined that the deviation exceeds a predetermined value, it is determined whether or not the current feedback value matches the actual load and operating conditions such as acceleration and deceleration. As a method of knowing the load state, a load detector (not shown) is used. If the current flowing through the motor deviates from the actual load by more than a predetermined value, it is determined that the magnetic pole position detector 8 has failed. When it is determined that the magnetic pole position signal is incorrect, a failure of the magnetic pole position detector 8 is issued, and the elevator is stopped according to a predetermined procedure.
【００１３】図３に別の判定手順を示す。速度制御器１
１から出力される電流指令値ｉｑ*,ｉｄ* と、電流検出
器１２からの電流帰還値ｉｑ，ｉｄを比較した偏差信号
をとり、所定値を超えているかどうか判定する。次にこ
の偏差が小さくなる様に磁極位置信号を修正する。なお
も、偏差が増大していき所定値以上になるようであれば
磁極位置信号が故障していると判断する。磁極位置信号
が誤っていると判断されたときは、磁極位置検出器８の
故障を発報し、決められた手順に従いエレベータを停止
させる。FIG. 3 shows another determination procedure. Speed controller 1
A deviation signal obtained by comparing the current command values iq * , id * output from 1 with the current feedback values iq, id from the current detector 12 is determined, and it is determined whether or not the difference exceeds a predetermined value. Next, the magnetic pole position signal is corrected so as to reduce the deviation. In addition, if the deviation increases and becomes equal to or more than a predetermined value, it is determined that the magnetic pole position signal has failed. When it is determined that the magnetic pole position signal is incorrect, a failure of the magnetic pole position detector 8 is reported, and the elevator is stopped according to a predetermined procedure.
【００１４】このような判定回路２０を設けることによ
り、磁極位置検出器の故障を判断し、エレベータが暴走
することなく停止させることができる。By providing such a determination circuit 20, a failure of the magnetic pole position detector can be determined, and the elevator can be stopped without runaway.
【００１５】本実施例では、磁極位置検出器と速度検出
器を別個のものとしているが、一体型であっても良い。
巻上機は、減速機の有無に関わらず、またモータ一体型
巻上機であっても良い。また、本実施例では、界磁分電
流指令は０とする制御法としたが、負荷状態に合わせて
界磁電流を制御しても良い。In this embodiment, the magnetic pole position detector and the speed detector are separate, but they may be integrated.
The hoist may be a motor-integrated hoist regardless of the presence or absence of the reduction gear. Further, in the present embodiment, the control method is such that the field component current command is 0, but the field current may be controlled according to the load state.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明により、磁極位置検出器の故障を
判断し、エレベータが暴走することなく停止させること
ができるエレベータ装置を得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain an elevator apparatus capable of judging a failure of the magnetic pole position detector and stopping the elevator without runaway.
【図１】本発明のエレベータ装置の実施例の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an elevator apparatus of the present invention.
【図２】本発明のエレベータ装置の実施例の磁極位置信
号の正誤の判定手順である。FIG. 2 shows a procedure for determining whether a magnetic pole position signal is correct or not in the embodiment of the elevator apparatus of the present invention.
【図３】本発明のエレベータ装置の他の実施例の磁極位
置信号の正誤の判定手順である。FIG. 3 shows a procedure for determining whether a magnetic pole position signal is correct or not in another embodiment of the elevator apparatus of the present invention.
１…永久磁石式同期モータ、３…巻上機、８…磁極位置
検出器、１２…電流検出器、２０…判定回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Permanent magnet type synchronous motor, 3 ... Hoisting machine, 8 ... Magnetic pole position detector, 12 ... Current detector, 20 ... Judgment circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒堀 昇 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F002 CA06 CA10 EA05 3F304 CA13 EA00 EA29 EA34 EB03 ED18 5H560 AA10 BB04 BB12 DA00 DB00 DC12 EB01 GG04 JJ02 XA12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Noboru Arahori 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Mito Plant, Hitachi, Ltd. F-term (reference) DA00 DB00 DC12 EB01 GG04 JJ02 XA12
Claims (3)
錘と前記乗りかごを接続するロープと、該ロープを介し
て前記乗りかごを上下移動せしめる巻上機と、該巻上機
を駆動し、永久磁石を設けた回転子と巻線を設けた固定
子からなる永久磁石式同期モータと、該永久磁石式同期
モータの磁極位置に応じて磁極位置信号を出力する手段
と、前記永久磁石式同期モータの電流値を検出する手段
を有し、該電流値とを比較して前記磁極位置信号の正誤
を判断することを特徴とする永久磁石式同期モータを用
いたエレベータ装置。1. A counterweight, a car, a rope connecting the counterweight and the car, a hoist that moves the car up and down via the rope, and driving the hoist. A permanent magnet synchronous motor including a rotor provided with permanent magnets and a stator provided with windings, means for outputting a magnetic pole position signal according to the magnetic pole position of the permanent magnet synchronous motor, An elevator apparatus using a permanent magnet type synchronous motor, comprising means for detecting a current value of a synchronous motor, and comparing the current value with the current value to determine whether the magnetic pole position signal is correct or not.
錘と前記乗りかごを接続するロープと、該ロープを介し
て前記乗りかごを上下移動せしめる巻上機と、該巻上機
を駆動し、永久磁石を設けた回転子と巻線を設けた固定
子からなる永久磁石式同期モータと、該永久磁石式同期
モータの電流値を制御する制御装置と、前記永久磁石式
同期モータの磁極位置に応じて磁極位置信号を出力する
手段と、前記永久磁石式同期モータの電流値を検出する
手段を有し、前記制御装置の電流指令値と前記検出電流
値とを比較して前記磁極位置信号の正誤を判断すること
を特徴とする永久磁石式同期モータを用いたエレベータ
装置。2. A counterweight, a car, a rope connecting the counterweight and the car, a hoist for moving the car up and down via the rope, and driving the hoist. A permanent magnet synchronous motor including a rotor having a permanent magnet and a stator having a winding, a control device for controlling a current value of the permanent magnet synchronous motor, and a magnetic pole position of the permanent magnet synchronous motor Means for outputting a magnetic pole position signal in accordance with, and means for detecting the current value of the permanent magnet type synchronous motor, comparing the current command value of the control device and the detected current value, the magnetic pole position signal An elevator apparatus using a permanent magnet type synchronous motor characterized by judging right or wrong of the elevator.
ータを用いたエレベータ装置であって、前記磁極位置信
号が誤っていると判断したときに、その誤りの程度を判
定し、所定の基準値を超えた場合は、故障の発報をし、
エレベータを停止させることを特徴とする永久磁石式同
期モータを用いたエレベータ装置。3. An elevator apparatus using a permanent magnet synchronous motor according to claim 1 or 2, wherein when the magnetic pole position signal is determined to be incorrect, the degree of the error is determined, and If the standard value is exceeded, a failure is reported,
An elevator apparatus using a permanent magnet type synchronous motor, wherein the elevator is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306678A JP2000134976A (en) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Elevator device using permanent-magnet synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306678A JP2000134976A (en) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Elevator device using permanent-magnet synchronous motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000134976A true JP2000134976A (en) | 2000-05-12 |
Family
ID=17960013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10306678A Pending JP2000134976A (en) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Elevator device using permanent-magnet synchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000134976A (en) |
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-
1998
- 1998-10-28 JP JP10306678A patent/JP2000134976A/en active Pending
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