JP5296517B2 - Bulk feeder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bulk feeder capable of preventing the occurrence of getting stuck of a part in a process of moving the electronic part in a supply passage, by maximally shortening the supply passage for moving the electronic part flowed in an intake port. <P>SOLUTION: This bulk feeder has the intake port 15a for making the electronic part EC1 in the length direction flow in a process of moving a permanent magnet 40d upward in response to rotation of a rotor 40, the supply passage 15 extended up to the upper part of a storage chamber 14 from the intake port 15a and moving the electronic part in the length direction still in the same direction, and a takeout port of an upper surface opening arranged on the tip of the supply passage 15 and taking out the electronic part moved along the supply passage 15 to an external part. That is, the supply passage 15 can be maximally shortened by arranging the takeout port on the tip of the supply passage 15 extended up to the upper part of the storage chamber 14 from the intake port 15a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。   The present invention relates to a bulk feeder that supplies loose electronic components aligned in a predetermined direction.

特許文献1及び2に開示されたバルクフィーダは、後側の壁面と外周の円弧状ガイド面とを有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口(以下、取込口と言う)と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダでは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石の磁力によって吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させ、壁面及びガイド面によって整列された部品のみを取込口へ流入させるようにしている。   The bulk feeder disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes a storage chamber having a rear wall surface and an outer circumferential arc-shaped guide surface, and an intake port provided at the upper end of the guide surface (hereinafter referred to as an intake port). And a passage provided downstream from the intake port, a rotating plate provided behind the wall surface of the storage chamber, and a magnet provided on the rotating plate. In this bulk feeder, by rotating the rotating plate in a predetermined direction, a plurality of components attracted by the magnetic force of the magnet are moved upward along the wall surface and the guide surface, and only the components aligned by the wall surface and the guide surface are moved. It is made to flow into the intake port.

この種のバルクフィーダは一般にマウンタ(部品搭載装置)の部品供給手段として使用される。具体的には、バルクフィーダは部品を外部に取り出すための上面開口の取出口を有していて、マウンタのフィーダ取付エリアには供給する部品の種類が異なる複数台のバルクフィーダが並設される。マウンタは3次元移動可能な吸着ノズルによって複数台のバルクフィーダから選択的に部品を取り出して回路基板等の搭載対象物に搭載する。   This type of bulk feeder is generally used as a component supply means for a mounter (component mounting apparatus). Specifically, the bulk feeder has a top opening opening for taking out components, and a plurality of bulk feeders with different types of components to be supplied are juxtaposed in the feeder mounting area of the mounter. . The mounter selectively takes out components from a plurality of bulk feeders by means of a three-dimensionally movable suction nozzle and mounts them on a mounting object such as a circuit board.

ところで、特許文献1及び2には前記取出口(部品を外部に取り出すための上面開口の取出口)について開示されていないが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用していることから考えると、該通路の先に別通路があって該別通路の先端に上面開口の取出口があるものと推測される。   Incidentally, Patent Documents 1 and 2 do not disclose the outlet (the outlet of the upper surface opening for taking out the part to the outside), but the part flowing into the inlet is made downstream using the passage. Considering that the moving system is adopted, it is presumed that there is another passage at the end of the passage and an outlet of the upper surface opening at the tip of the other passage.

要するに、前記バルクフィーダは通路の長さが部品の長さに比して極めて長いため、部品が通路内を移動する過程で部品詰まりが生じる可能性が高くなる。つまり、通常、通路の断面形は寸法公差内の最大サイズの部品が通過できるように決定されるが、特に長さが1mm前後の微小な部品にあっては寸法公差/長さの値が大きく、しかも、寸法公差内の最小サイズの部品が最大サイズの部品よりも通路内で傾く度合いが大きくなるために、該傾きを原因として部品詰まりを生じる可能性が高くなる。   In short, since the length of the path of the bulk feeder is extremely longer than the length of the part, there is a high possibility that the part will be clogged during the process of moving the part in the path. In other words, the cross-sectional shape of the passage is usually determined so that a component of the maximum size within the dimensional tolerance can pass through, but the dimensional tolerance / length value is large especially for a minute component having a length of around 1 mm. In addition, since the minimum size component within the dimensional tolerance is inclined more in the passage than the maximum size component, there is a high possibility of component clogging due to the inclination.

部品が通路内を移動する過程で生じる部品詰まりを防止するには通路を極力短くすることが望ましいが、取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用している前記バルクフィーダにあってはその構造上これを実現することができない。
特許第3482324号 特許第3796971号
Although it is desirable to shorten the path as much as possible to prevent clogging of parts that occur in the process of moving parts in the passage, a method is adopted in which the part that has flowed into the intake port is moved downstream using the path. This bulk feeder cannot realize this because of its structure.
Japanese Patent No. 3482324 Japanese Patent No. 3796971

本発明の目的は、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bulk feeder that can prevent clogging of components in the course of movement of electronic components in the supply passage by shortening the supply passage through which the electronic component that has flowed into the intake port moves as much as possible. There is.

前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、少なくとも1つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。   In order to achieve the above object, the present invention is a bulk feeder that supplies loose electronic components aligned in a predetermined direction for storing a large number of electronic components that can be attracted by magnetic force in a loose state. A storage chamber, a rotor having at least one permanent magnet, and a rotor rotatably disposed outside one side surface of the storage chamber so that the magnetic force of the permanent magnet reaches electronic components in the storage chamber; An intake port for allowing an electronic component to flow in a predetermined direction in a process in which the permanent magnet moves upward as the rotor rotates, and extends from the intake port to above the storage chamber; and A supply passage for moving an electronic component in a predetermined direction in the same direction; an outlet opening of an upper surface opening provided at the tip of the supply passage and for taking out the electronic component moved along the supply passage; Can be attracted by magnetic force And then, and, and a shutter for opening and closing the takeout opening is displaced by the magnetic force induced in the permanent magnet when the rotor rotates.

このバルクフィーダは、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、該取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、該供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口とを備えている。つまり、取込口から収納室の上方まで延設された供給通路の先端に取出口を設けることによって該供給通路を極力短くすることができるので、供給通路内を電子部品が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口への電子部品の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。   The bulk feeder is provided with an intake port for allowing an electronic component in a predetermined direction to flow in the process in which the permanent magnet moves upward as the rotor rotates, and extends from the intake port to above the storage chamber. A supply passage for moving the electronic component in a predetermined direction in the same direction, and an outlet of an upper surface opening provided at the tip of the supply passage and for taking out the electronic component moved along the supply passage to the outside And. In other words, the supply passage can be shortened as much as possible by providing an outlet at the tip of the supply passage that extends from the intake port to above the storage chamber. It is possible to prevent clogging and supply the electronic components to the outlet well, and the bulk feeder itself can be made compact.

また、このバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターを備えている。つまり、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によりシャッターを変位させることによって、取出口から電子部品を外部に取り出すときのみに該取出口を開放することができる。要するに、永久磁石が取出口の外側を通過するときにはシャッターによって該取出口を閉塞することができるので、取出口の外側を通過する永久磁石の磁力の影響で該取出口に位置する先頭の電子部品の姿勢が乱れること、例えば取出口に位置する先頭の電子部品が立ち上がることを防止することができる。   The bulk feeder is provided with a shutter that can be attracted by a magnetic force and is opened and closed by being displaced by magnetic induction of a permanent magnet when the rotor rotates. In other words, the outlet can be opened only when the electronic component is taken out from the outlet by displacing the shutter by the magnetic induction of the permanent magnet when the rotor rotates. In short, when the permanent magnet passes outside the outlet, the outlet can be closed by the shutter, so that the leading electronic component located at the outlet is affected by the magnetic force of the permanent magnet passing outside the outlet. Can be prevented from being disturbed, for example, the leading electronic component located at the outlet is standing up.

本発明によれば、取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a bulk feeder that can prevent clogging of components in the process of moving an electronic component in the supply passage by shortening a supply passage through which the electronic component flowing into the intake port moves as much as possible. be able to.

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。   The above object and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings.

本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図1(A)の左,右,手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前,後,左及び右と称する。   Embodiments of the present invention will be described below, but the terms “match” and “identical” used in the description include dimensional tolerances, and do not imply perfect match or complete identity. In the following description, the left, right, front, back and back directions in FIG. 1A and the directions corresponding to these in the other drawings are referred to as front, back, left and right, respectively.

[第1実施形態]
図1〜図18は本発明の第1実施形態を示す。図1(A)〜図1(C)はバルクフィーダの左面図,右面図及び上面図、図2(A)〜図2(C)は図1に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図、図3(A)〜図3(C)は図1に示したケースを構成する左板の左面図,中央板の左面図及び右板の左面図、図4は図3(B)の部分拡大上面図、図5(A)〜図5(D)は図3(C)の部分拡大断面図,該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図2(B)及び図2(C)に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図、図6は図3(C)の部分拡大上面図、図7(A)〜図7(D)は図3(C)の部分拡大断面図及び該案内溝を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図、図8(A)〜図8(C)は図1に示したロータの左面図,上面図及び図8(A)のS3−S3線に沿う断面図、図9は右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図、図10は図1(C)に示したシャッターの拡大上面図、図11は図1(C)の部分拡大図、図12は図1(C)のS1−S1線に沿う拡大断面図、図13は図1(C)のS2−S2線に沿う拡大断面図、図14〜図18は図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。
[First Embodiment]
1 to 18 show a first embodiment of the present invention. 1A to 1C are a left side view, a right side view, and a top view of a bulk feeder, and FIGS. 2A to 2C are diagrams of electronic components supplied by the bulk feeder shown in FIG. FIG. 3A to FIG. 3C are a left side view of a left plate, a left side view of a central plate and a right side of the case shown in FIG. 4 is a partially enlarged top view of FIG. 3B, FIGS. 5A to 5D are partially enlarged sectional views of FIG. 3C, and a modification of the guide groove. Partially enlarged sectional view and partially enlarged sectional view showing a guide groove when the electronic component shown in FIGS. 2B and 2C is supplied, FIG. 6 is a partially enlarged top view of FIG. 7 (A) to 7 (D) show a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 3 (C) and a structure in which the guide groove is replaced with the guide groove shown in FIGS. 5 (B) to 5 (D). portion 8A to 8C are a left side view and a top view of the rotor shown in FIG. 1, and a cross-sectional view taken along line S3-S3 in FIG. 8A, and FIG. FIG. 10 is an enlarged top view of the shutter shown in FIG. 1C, FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 1C, and FIG. 1 (C) is an enlarged sectional view taken along line S1-S1, FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along line S2-S2 in FIG. 1 (C), and FIGS. FIG.

まず、図2を引用して、図1に示したバルクフィーダで供給される電子部品及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品について説明する。   First, with reference to FIG. 2, electronic components supplied by the bulk feeder shown in FIG. 1 and electronic components that can be supplied by the bulk feeder will be described.

図2(A)は図1に示したバルクフィーダで供給される電子部品EC1を示す。同図に示した電子部品EC1は、長さL1>幅W1=高さH1の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極EC1aを有している。この電子部品EC1の代表例は長さL1が1.0mm前後(具体的には1.6mm,1.0mm,0.6mm,0.4mm等)のチップコンデンサである。この電子部品EC1は強磁性体に属する材料を含む外部電極EC1aを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。   FIG. 2A shows the electronic component EC1 supplied by the bulk feeder shown in FIG. The electronic component EC1 shown in the figure has a rectangular parallelepiped shape having a dimensional relationship of length L1> width W1 = height H1, and has external electrodes EC1a at both ends in the length direction. A typical example of the electronic component EC1 is a chip capacitor having a length L1 of around 1.0 mm (specifically, 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, etc.). The electronic component EC1 has an external electrode EC1a containing a material belonging to a ferromagnetic material and, depending on the type, an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material, so that it can be attracted by the magnetic force of a permanent magnet. is there.

図2(B)及び図2(C)は後述する案内溝13bの断面形を変更することによって図1に示したバルクフィーダで供給可能な電子部品EC2,EC3を示す。図2(B)に示した電子部品EC2は、長さL2>幅W2>高さH2の寸法関係を有する直方体形状を成し、長さ方向両端部に外部電極EC2aを有していている。この電子部品EC2の代表例は長さL2が1.0mm前後(具体的には1.6mm,1.0mm,0.6mm,0.4mm等)のチップレジスタである。図2(C)に示した電子部品EC3は、長さL3>直径R3の寸法関係を有する円柱形状を成し、長さ方向両端部に外部電極EC3aを有していている。この電子部品EC3の代表例は長さL3が1.0mm前後(具体的には1.6mm,1.0mm,0.6mm,0.4mm等)のチップコンデンサやチップレジスタである。これら電子部品EC2,EC3も強磁性体に属する材料を含む外部電極EC2a,EC3aを有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、永久磁石の磁力による吸引が可能である。   2B and 2C show electronic components EC2 and EC3 that can be supplied by the bulk feeder shown in FIG. 1 by changing the cross-sectional shape of a guide groove 13b described later. The electronic component EC2 shown in FIG. 2B has a rectangular parallelepiped shape having a dimensional relationship of length L2> width W2> height H2, and has external electrodes EC2a at both ends in the length direction. A typical example of the electronic component EC2 is a chip register having a length L2 of around 1.0 mm (specifically, 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, etc.). The electronic component EC3 shown in FIG. 2C has a cylindrical shape having a dimensional relationship of length L3> diameter R3, and has external electrodes EC3a at both ends in the length direction. A typical example of the electronic component EC3 is a chip capacitor or chip register having a length L3 of around 1.0 mm (specifically, 1.6 mm, 1.0 mm, 0.6 mm, 0.4 mm, etc.). These electronic components EC2 and EC3 also have external electrodes EC2a and EC3a containing a material belonging to a ferromagnetic material, and depending on the type, an internal conductor containing a material belonging to a ferromagnetic material. Suction is possible.

次に、図1,図3〜図13を引用して、電子部品EC1を供給対象とする図1に示したバルクフィーダの構造について説明する。   Next, the structure of the bulk feeder shown in FIG. 1 to which the electronic component EC1 is supplied will be described with reference to FIGS.

バルクフィーダは、図1(A)〜図1(C)に示すように、ケース10と、支軸20と、軸受30と、ロータ40と、シャッター50と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。   As shown in FIGS. 1A to 1C, the bulk feeder includes a case 10, a support shaft 20, a bearing 30, a rotor 40, a shutter 50, and a rotor drive mechanism (not shown). ing.

ケース10は、図3(A)に示す左板11と、図3(B)に示す中央板12と、図3(C)に示す右板13とから構成されている。   The case 10 includes a left plate 11 shown in FIG. 3 (A), a center plate 12 shown in FIG. 3 (B), and a right plate 13 shown in FIG. 3 (C).

左板11は、図3(A)に示すように、左面視輪郭が略矩形を成し、金属またはプラスチックから形成されている。この左板11は、その4隅にネジ挿通孔11aを有している。   As shown in FIG. 3A, the left plate 11 has a substantially rectangular shape in left view and is made of metal or plastic. The left plate 11 has screw insertion holes 11a at its four corners.

中央板12は、図3(B)に示すように、左面視輪郭が左板11と同一で、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板12は、その4隅にネジ孔12aを有し、左右方向の貫通孔12bを有し、上面にシャッター配置凹部12cを有している。   As shown in FIG. 3 (B), the center plate 12 has the same left side view outline as the left plate 11 and is made of metal or plastic. The center plate 12 has screw holes 12a at four corners thereof, left and right through holes 12b, and a shutter arrangement recess 12c on the upper surface.

貫通孔12bは、所定の曲率半径を有する第1円弧面12b1と、第1円弧面12b1よりも曲率半径が小さく、且つ、第1円弧面12b1と曲率中心を一致する第2円弧面12b2と、第1円弧面12b1の下端と第2円弧面12b2の下端とを結ぶ平面12b3と、第1円弧面12b1の上端と第2円弧面12b2の上端との間に形成された凹部12b4とを有している。また、第1円弧面12b1の曲率半径は後述する案内溝13bの外周縁の曲率半径よりも大きい。   The through-hole 12b includes a first arc surface 12b1 having a predetermined radius of curvature, a second arc surface 12b2 having a radius of curvature smaller than that of the first arc surface 12b1, and matching the center of curvature with the first arc surface 12b1, A flat surface 12b3 connecting the lower end of the first arcuate surface 12b1 and the lower end of the second arcuate surface 12b2, and a recess 12b4 formed between the upper end of the first arcuate surface 12b1 and the upper end of the second arcuate surface 12b2. ing. Moreover, the curvature radius of the 1st circular arc surface 12b1 is larger than the curvature radius of the outer periphery of the guide groove 13b mentioned later.

シャッター配置凹部12cは、図4に示すように、中央板12の上面の右側一部を所定の深さで矩形状に切り欠くようにして形成されている。また、シャッター配置凹部12cの底面の後側にはネジ穴12c1が設けられている。   As shown in FIG. 4, the shutter placement recess 12 c is formed by cutting out a part of the right side of the upper surface of the center plate 12 into a rectangular shape with a predetermined depth. A screw hole 12c1 is provided on the rear side of the bottom surface of the shutter placement recess 12c.

右板13は、図3(C)に示すように、左面視輪郭が左板11と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板13は、その4隅にネジ挿通孔11aを有し、左面に円弧状の案内溝13bを有し、上面に取出口形成凹部13cを有している。   As shown in FIG. 3C, the right plate 13 is made of a metal such as aluminum or plastic that has the same left-side outline as the left plate 11 and can transmit the magnetic force of the permanent magnet. The right plate 13 has screw insertion holes 11a at the four corners thereof, an arc-shaped guide groove 13b on the left surface, and an outlet forming recess 13c on the upper surface.

案内溝13bは下から上に向かって約180度の角度範囲で形成されており、該案内溝13bの外周縁の曲率中心と内周縁の曲率中心は一致し、且つ、外周縁と内周縁の曲率半径の差は後述する幅Wgを規定する。また、案内溝13bの最上点から前側の部分は前方に延びる直線状となっている。図1に示したバルクフィーダの案内溝13bは、図5(A)に示すように、図2(A)に示した電子部品EC1の幅W1または高さH1よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法D1よりも小さな幅Wg及び深さDgを有している。つまり、図5(A)に示した案内溝13bは、図2(A)に示した電子部品EC1を幅または高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝13bに沿って移動させることができる。   The guide groove 13b is formed in an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, the center of curvature of the outer peripheral edge of the guide groove 13b and the center of curvature of the inner peripheral edge coincide, and the outer peripheral edge and the inner peripheral edge The difference in curvature radius defines the width Wg described later. Further, the front portion from the uppermost point of the guide groove 13b has a linear shape extending forward. As shown in FIG. 5A, the guide groove 13b of the bulk feeder shown in FIG. 1 is slightly larger than the width W1 or height H1 of the electronic component EC1 shown in FIG. The width Wg and the depth Dg are smaller than the diagonal dimension D1. That is, the guide groove 13b shown in FIG. 5 (A) can accommodate the electronic component EC1 shown in FIG. 2 (A) in a length direction in which the surfaces of the width or height are substantially aligned and remain in the same direction. It can be moved along the guide groove 13b.

図5(B)〜図5(D)は図5(A)に示した案内溝13bの変形例と図2(B)及び図2(C)に示した電子部品EC2,EC3を供給対象とする場合の案内溝13bを示す。   5 (B) to 5 (D) supply the modified example of the guide groove 13b shown in FIG. 5 (A) and the electronic components EC2 and EC3 shown in FIGS. 2 (B) and 2 (C). The guide groove 13b in the case of doing is shown.

図5(B)に示した案内溝13bは図5(A)に示した案内溝13bの変形例であり、該案内溝13bは図2(A)に示した電子部品EC1の端面対角寸法D1よりも僅かに大きく、且つ、長さL1よりも小さな幅Wg及び深さDgを有している。つまり、図5(B)に示した案内溝13bは、図2(A)に示した電子部品EC1を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝13bに沿って移動させることができる。   The guide groove 13b shown in FIG. 5 (B) is a modification of the guide groove 13b shown in FIG. 5 (A), and the guide groove 13b is an end face diagonal dimension of the electronic component EC1 shown in FIG. 2 (A). It has a width Wg and a depth Dg that are slightly larger than D1 and smaller than the length L1. That is, the guide groove 13b shown in FIG. 5B can accommodate the electronic component EC1 shown in FIG. 2A in the length direction regardless of the direction of the surface of the width and height, and the same direction. It can be moved along the guide groove 13b.

図5(C)に示した案内溝13bは図2(B)に示した電子部品EC2を供給対象とする場合のものであり、該案内溝13bは図2(B)に示した電子部品EC2の高さH2よりも僅かに大きく、且つ、幅W2よりも小さな幅Dgと、図2(B)に示した電子部品EC2の幅W2よりも僅かに大きな深さDgとを有している。つまり、図5(C)に示した案内溝13bは、図2(B)に示した電子部品EC2を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝13bに沿って移動させることができる。   The guide groove 13b shown in FIG. 5C is for the case where the electronic component EC2 shown in FIG. 2B is to be supplied, and the guide groove 13b is the electronic component EC2 shown in FIG. 2B. The width Dg is slightly larger than the height H2 and smaller than the width W2, and the depth Dg is slightly larger than the width W2 of the electronic component EC2 shown in FIG. That is, the guide groove 13b shown in FIG. 5 (C) can accommodate the electronic component EC2 shown in FIG. 2 (B) in a length direction in which the surfaces of the width and the height are substantially aligned and remain in the same direction. It can be moved along the guide groove 13b.

図5(D)に示した案内溝13bは図2(C)に示した電子部品EC3を供給対象とする場合のものであり、該案内溝13bは図2(C)に示した電子部品ECの直径R3よりも僅かに大きく、且つ、長さL3よりも小さな幅Wg及び深さDgを有している。つまり、図5(D)に示した案内溝13bは、図2(C)に示した電子部品EC3を長さ向きで収容でき、且つ、同向きのまま案内溝13bに沿って移動させることができる。   The guide groove 13b shown in FIG. 5 (D) is for the case where the electronic component EC3 shown in FIG. 2 (C) is to be supplied, and the guide groove 13b is the electronic component EC shown in FIG. 2 (C). The width Wg and the depth Dg are slightly larger than the diameter R3 and smaller than the length L3. That is, the guide groove 13b shown in FIG. 5D can accommodate the electronic component EC3 shown in FIG. 2C in the length direction, and can be moved along the guide groove 13b in the same direction. it can.

取出口形成凹部13cは、図6に示すように、右板13の上面一部を左右方向に切り欠くようにして形成されており、案内溝13bに達する所定の深さを有している。つまり、案内溝13bの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部13cを通じ、上方に向けて部分的に開放している。   As shown in FIG. 6, the outlet forming recess 13c is formed by cutting out a part of the upper surface of the right plate 13 in the left-right direction, and has a predetermined depth reaching the guide groove 13b. That is, the uppermost point of the guide groove 13b and its front and rear portions are partially opened upward through the outlet forming recess 13c.

また、右板13の左面には、金属またはプラスチックから成る取込口形成部材13dが止めネジFSを用いて着脱自在に取り付けられている。図示を省略したが、取込口形成部材13dにはネジ挿通孔が形成されており、右板13の左面には止めネジFSがねじ込まれるネジ穴が形成されている。この取込口形成部材13dは、中央板12の凹部12b4の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面13d1の分だけ幅が狭くなった狭幅部分13d2を有している。また、取込口形成部材13dの厚さは中央板12の厚さと一致している。さらに、円弧面13d1の曲率半径は案内溝13bの外周縁の曲率半径よりも大きく、該曲率半径は中央板12の第1円弧面12b1の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。つまり、図7(A)に示すように、案内溝13bの左面開口は取込口形成部材13dの狭幅部分13d2によって部分的に閉塞されており、該閉塞部分の後端は後述する取込口15aとなる。   An intake port forming member 13d made of metal or plastic is detachably attached to the left surface of the right plate 13 using a set screw FS. Although not shown, a screw insertion hole is formed in the intake port forming member 13d, and a screw hole into which a set screw FS is screwed is formed on the left surface of the right plate 13. The intake port forming member 13d has an outer shape that matches the inner shape of the recess 12b4 of the center plate 12, and has a narrow portion 13d2 that is narrowed by the arc surface 13d1. Further, the thickness of the intake port forming member 13d matches the thickness of the central plate 12. Further, the radius of curvature of the arc surface 13d1 is larger than the radius of curvature of the outer peripheral edge of the guide groove 13b, and the radius of curvature is the same as or slightly larger than the radius of curvature of the first arc surface 12b1 of the center plate 12. That is, as shown in FIG. 7A, the left surface opening of the guide groove 13b is partially closed by the narrow width portion 13d2 of the intake port forming member 13d, and the rear end of the closed portion is an intake described later. It becomes the mouth 15a.

図7(B)〜図7(D)は右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した構造を示す。何れの構造も、図7(A)と同様に、案内溝13bの左面開口は取込口形成部材13dの狭幅部分13d2によって部分的に閉塞され、該閉塞部分の後端は後述する取込口15aとなる。   7B to 7D show a structure in which the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. Show. 7A, the left opening of the guide groove 13b is partially closed by the narrow width portion 13d2 of the intake port forming member 13d, and the rear end of the closed portion is taken in later as in FIG. 7A. It becomes the mouth 15a.

さらに、案内溝13bの前側直線部分には、四角柱形または円柱形を成し、金属またはプラスチックから形成されたストッパ棒13eが嵌め込まれている。このストッパ棒13eは、図6に示すように、その後部を取出口形成凹部13c側に突出しており、該突出部分を取出口形成凹部13cを通じて露出している。つまり、ストッパ棒13eの後部は先に述べた案内溝13bの開放部分に入り込んでいて、該開放部分のうちのストッパ棒13eが存しない領域は後述する上面開口の取出口16となる。   Furthermore, a stopper rod 13e that is formed in a quadrangular prism shape or a cylindrical shape and is made of metal or plastic is fitted in the front straight portion of the guide groove 13b. As shown in FIG. 6, the stopper bar 13e has a rear portion protruding toward the outlet forming recess 13c, and the protruding portion is exposed through the outlet forming recess 13c. That is, the rear portion of the stopper bar 13e enters the open portion of the guide groove 13b described above, and a region of the open portion where the stopper bar 13e does not exist becomes an outlet 16 for the upper surface opening described later.

さらに、右板13の右面には、支軸20をネジ止めするための複数のネジ穴13fが形成されている。   Further, a plurality of screw holes 13 f for screwing the support shaft 20 are formed on the right surface of the right plate 13.

ケース10は、図3(B)に示した中央板12の左面に図3(A)に示した左板11を重ねて止めネジFSを用いて取り付け、且つ、図3(B)に示した中央板12の右面に図3(C)に示した右板13を重ねて止めネジFSを用いて取り付けることによって組み立てられている。   The case 10 is attached to the left surface of the central plate 12 shown in FIG. 3 (B) by overlapping the left plate 11 shown in FIG. 3 (A) using a set screw FS, and shown in FIG. 3 (B). The right plate 13 shown in FIG. 3C is overlaid on the right surface of the central plate 12 and assembled using a set screw FS.

この組み立て状態にあっては、中央板12の貫通孔12bの左面開口が左板11の右面によって閉塞され、且つ、中央板12の貫通孔12bの右面開口が右板13の左面によって閉塞される。また、中央板12の貫通孔12bの凹部12b4には右板13の取込口形成部材13dが嵌り込む。さらに、右板13の案内溝13bの左面開口の上部は、取込口形成部材13dの狭幅部分13d2と、中央板12の第2円弧面12b2を含む張り出し部分(第2円弧面12b2の曲率半径と第1円弧面12b1の曲率半径との差に基づく円弧状部分)とによって閉塞される。さらに、中央板12の案内シャッター配置凹部12cの右面開口の前部及び後部が、右板13の左面によって閉塞される。   In this assembled state, the left surface opening of the through hole 12b of the central plate 12 is blocked by the right surface of the left plate 11, and the right surface opening of the through hole 12b of the central plate 12 is blocked by the left surface of the right plate 13. . Further, the inlet forming member 13d of the right plate 13 is fitted into the recess 12b4 of the through hole 12b of the center plate 12. Furthermore, the upper part of the left opening of the guide groove 13b of the right plate 13 is an overhanging portion (the curvature of the second arc surface 12b2) including the narrow portion 13d2 of the intake port forming member 13d and the second arc surface 12b2 of the center plate 12. And an arcuate portion based on the difference between the radius and the radius of curvature of the first arcuate surface 12b1). Further, the front and rear portions of the right opening of the guide shutter arrangement recess 12 c of the center plate 12 are closed by the left surface of the right plate 13.

つまり、ケース10内には、貫通孔12bの第1円弧面12b1,第2円弧面12b2及び平面12b3と、取込口形成部材13dの円弧面13d1及び狭幅部分13d2の後面並びに下面と、左板11の右面の一部と、右板13の左面の一部とによって囲まれた収納室14(図12及び図13参照)が画成される。また、ケース10内には、案内溝13bと同一の断面形を有し、且つ、長さ向きの電子部品EC1を同向きのまま移動可能な供給通路15(図11及び図12参照)が形成されると共に、該供給通路15の後端にその入口となる取込口15a(図12参照)が形成される。さらに、ケース10の上面には、供給通路15の前端に存し、且つ、電子部品EC1を外部に取り出すための上面開口の取出口16(図11及び図13参照)が形成される。   That is, in the case 10, the first circular arc surface 12b1, the second circular arc surface 12b2, and the flat surface 12b3 of the through hole 12b, the circular arc surface 13d1 of the intake port forming member 13d, the rear surface and the lower surface of the narrow portion 13d2, and the left A storage chamber 14 (see FIGS. 12 and 13) surrounded by a part of the right surface of the plate 11 and a part of the left surface of the right plate 13 is defined. Further, a supply passage 15 (see FIGS. 11 and 12) having the same cross-sectional shape as the guide groove 13b and capable of moving the length-oriented electronic component EC1 in the same direction is formed in the case 10. At the same time, an intake port 15a (see FIG. 12) is formed at the rear end of the supply passage 15. Further, the upper surface of the case 10 is formed with an outlet 16 (see FIGS. 11 and 13) that is located at the front end of the supply passage 15 and has an upper surface opening for taking out the electronic component EC1 to the outside.

要するに、ケース10の右板13の左面に下から上に向かって約180度の角度範囲で形成された案内溝13bのうち、その左面開口が閉塞されていない部分(約150度の角度範囲部分)が実質上の案内溝13bとして機能し、その左面開口が閉塞された部分(約30度の角度範囲部分)が該実質上の案内溝13bの上端(取込口15a)から収納室14の上方まで延設された供給通路15として機能する。   In short, a portion of the guide groove 13b formed in the left surface of the right plate 13 of the case 10 with an angle range of about 180 degrees from the bottom to the top, where the left surface opening is not closed (an angle range portion of about 150 degrees) ) Functions as a substantial guide groove 13b, and a portion of which the left side opening is closed (an angle range portion of about 30 degrees) extends from the upper end (the intake port 15a) of the substantial guide groove 13b. It functions as a supply passage 15 extending upward.

図示を省略したが、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した場合も、前記と同様の組み立てによって、各案内溝13bの断面形に応じた実質上の案内溝13b及び該実質上の案内溝13bの上端(取込口15a)から収納室14の上方まで延設された供給通路15を、収納室14及び取出口16と共に形成することができる。   Although illustration is omitted, the same assembly as described above can be performed when the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. Accordingly, a substantially guide groove 13b corresponding to the cross-sectional shape of each guide groove 13b and a supply passage 15 extending from the upper end (intake port 15a) of the substantially guide groove 13b to above the storage chamber 14, It can be formed together with the storage chamber 14 and the outlet 16.

支軸20は、図13に示すように、軸本体20aと、該軸本体20aの左端に設けられた鍔部20bとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸20は、鍔部20bに設けられた複数のネジ挿通孔に止めネジを差し込んで右板13の右面のネジ穴13fにねじ込むことによって右板13の右面中央に取り付けられている。この取り付け状態にあっては、支軸20の軸本体20aの中心は右板13の案内溝13bの曲率中心と一致している。   As shown in FIG. 13, the support shaft 20 has a shaft body 20a and a flange 20b provided at the left end of the shaft body 20a, and is made of metal or plastic. The support shaft 20 is attached to the center of the right surface of the right plate 13 by inserting a set screw into a plurality of screw insertion holes provided in the flange portion 20b and screwing it into a screw hole 13f on the right surface of the right plate 13. In this attached state, the center of the shaft main body 20 a of the support shaft 20 coincides with the center of curvature of the guide groove 13 b of the right plate 13.

軸受30は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、支軸20の軸本体20aにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。   The bearing 30 is composed of a radial type ball bearing, and is attached by fitting an inner ring thereof to the shaft body 20 a of the support shaft 20.

ロータ40は、図8(A)〜図8(C)に示すように、円筒部40aと、該円筒部40aの左端に設けられた鍔部40bと、該鍔部40bの左面外周に設けられた環状張出部40cとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。また、環状張出部40の左面には、円柱形を成す計8個の永久磁石40dが、ロータ40(円筒部40a)の中心と同心の仮想円VC上に各々の磁力中心が位置するように、且つ、N極面とS極面の一方が露出するように45度間隔で埋設されている。因みに、図示した各永久磁石40dは円柱形を成しその両端に磁極を持つものであるため、その磁力中心(磁力線が最も密集する箇所)は円柱形の端面中心と一致している。   As shown in FIGS. 8A to 8C, the rotor 40 is provided on a cylindrical portion 40a, a flange portion 40b provided at the left end of the cylindrical portion 40a, and a left outer surface of the flange portion 40b. And is formed of a metal such as aluminum or plastic that can transmit the magnetic force of the permanent magnet. On the left surface of the annular projecting portion 40, a total of eight permanent magnets 40d having a columnar shape are positioned so that their magnetic centers are located on a virtual circle VC concentric with the center of the rotor 40 (cylindrical portion 40a). In addition, it is embedded at an interval of 45 degrees so that one of the N pole face and the S pole face is exposed. Incidentally, since each illustrated permanent magnet 40d has a cylindrical shape and has magnetic poles at both ends thereof, the center of magnetic force (the place where the lines of magnetic force are most densely aligned) coincides with the center of the cylindrical end surface.

このロータ40は、図13に示すように、各永久磁石40dの面(N極面とS極面の一方)が右板13の右面と僅かな間隔をおいて対向するように、円筒部40aの内孔40a1を軸受30の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態にあっては、各永久磁石40dの磁力中心が位置する仮想円VCの中心は右板13の案内溝13bの曲率中心と一致しており、ロータ40は支軸30の軸本体20aを中心として回転することでき、該ロータ40の回転に伴って各永久磁石40dは仮想円VCに相当する円軌道で移動することができる。因みに、各永久磁石40dは右板13の外側に存するが、各永久磁石40dには収納室14の右面(右板13の左面の一部)を介して該収納室14内に及ぶ磁力を有するものが使用される。   As shown in FIG. 13, the rotor 40 has a cylindrical portion 40a so that the surface of each permanent magnet 40d (one of the N-pole surface and the S-pole surface) faces the right surface of the right plate 13 with a slight gap. The inner hole 40a1 is fitted into the outer ring of the bearing 30 and attached. In this attached state, the center of the virtual circle VC where the center of magnetic force of each permanent magnet 40d is located coincides with the center of curvature of the guide groove 13b of the right plate 13, and the rotor 40 is the shaft body 20a of the support shaft 30. The permanent magnets 40d can move along a circular orbit corresponding to the virtual circle VC as the rotor 40 rotates. Incidentally, each permanent magnet 40d exists outside the right plate 13, but each permanent magnet 40d has a magnetic force extending into the storage chamber 14 via the right surface of the storage chamber 14 (a part of the left surface of the right plate 13). Things are used.

また、図9から分かるように、ロータ40の回転時における永久磁石40dと案内溝13bとの位置関係は、案内溝13bと向き合う永久磁石40dの磁力中心が該案内溝13b内に向くように、好ましくは永久磁石40dの磁力中心が該案内溝13bの幅Wgの中心と一致するように設定されている。勿論、永久磁石40dと案内溝13bとの位置関係は、永久磁石40dの磁力中心が該案内溝13b内に向いていれば、該永久磁石40dの磁力中心が案内溝13bの幅Wgの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、各永久磁石40dの磁力中心が位置する仮想円VCの曲率半径を変更することによって行える他、右板13の案内溝13bの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。   Further, as can be seen from FIG. 9, the positional relationship between the permanent magnet 40d and the guide groove 13b during rotation of the rotor 40 is such that the magnetic center of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b faces into the guide groove 13b. Preferably, the magnetic center of the permanent magnet 40d is set to coincide with the center of the width Wg of the guide groove 13b. Of course, the positional relationship between the permanent magnet 40d and the guide groove 13b is such that if the magnetic center of the permanent magnet 40d is directed into the guide groove 13b, the magnetic center of the permanent magnet 40d is from the center of the width Wg of the guide groove 13b. You may set so that it may shift | deviate a little inside or outside. Incidentally, this position setting can be performed by changing the radius of curvature of the virtual circle VC where the magnetic center of each permanent magnet 40d is located, and also changing the radius of curvature of the outer peripheral edge and inner peripheral edge of the guide groove 13b of the right plate 13. Can be done.

さらに、図12から分かるように、ロータ40の回転時における永久磁石40dと収納室14との位置関係は、案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面が収納室14の右面における案内溝13b及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面の全てが収納室14の右面における案内溝13b及びその両側に対向するように設定されている。勿論、永久磁石40dと収納室14との位置関係は、案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面が収納室14の右面における案内溝13b及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面の外縁部分を除く部分が収納室14の右面における案内溝13b及びその両側に対向するように設定されていても良い。因みに、この位置設定は、中央板12の貫通孔12bの第1円弧面12b1の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石40dの磁力中心が位置する仮想円VCの曲率半径を変更し、且つ、右板13の案内溝13bの外周縁及び内周縁の曲率半径を変更することによって行うことができる。   Furthermore, as can be seen from FIG. 12, the positional relationship between the permanent magnet 40d and the storage chamber 14 during rotation of the rotor 40 is such that the surface of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b is the guide groove 13b on the right side of the storage chamber 14 and its Preferably, all the surfaces of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b are set to face the guide groove 13b on the right surface of the storage chamber 14 and both sides thereof so as to face both sides. Of course, the positional relationship between the permanent magnet 40d and the storage chamber 14 is such that the surface of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b faces the guide groove 13b on the right side of the storage chamber 14 and both sides thereof. The portion excluding the outer edge portion of the surface of the permanent magnet 40d facing 13b may be set so as to face the guide groove 13b on the right surface of the storage chamber 14 and both sides thereof. Incidentally, this position setting can be performed by changing the curvature radius of the first circular arc surface 12b1 of the through hole 12b of the central plate 12, and also changing the curvature radius of the virtual circle VC where the magnetic center of each permanent magnet 40d is located. And it can carry out by changing the curvature radius of the outer periphery of the guide groove 13b of the right board 13, and an inner periphery.

図示を省略したが、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した場合も、前記と同様の位置関係が設定される。   Although not shown, the same position as described above can be obtained when the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. A relationship is set.

シャッター50は、図10に示すように、矩形状の本体50aと、本体50aの右辺の略中央に設けられた矩形状の開閉部50bと、本体50aの左右方向の中央に設けられた長孔状のガイド孔50cとを有している。このシャッター50はロータ40の永久磁石40dの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石40dの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター50として用いることもできる。また、シャッター50の厚さは、中央板12のシャッター配置凹部12cの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部50bの左右寸法は、取出口16の左右寸法よりも大きい。   As shown in FIG. 10, the shutter 50 includes a rectangular main body 50a, a rectangular opening / closing portion 50b provided substantially at the center of the right side of the main body 50a, and a long hole provided at the center in the left-right direction of the main body 50a. Shaped guide hole 50c. The shutter 50 can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d of the rotor 40. Specifically, the shutter 50 is made of a material such as iron or nickel exhibiting ferromagnetism. Needless to say, if the permanent magnet 40d can be attracted by the magnetic force, a ferromagnetic layer is formed on the entire surface of the ferromagnetic base material by plating, or the entire surface of the plastic base material is ferromagnetic. A layer formed by plating or the like may be used as the shutter 50. Further, the thickness of the shutter 50 is smaller than or coincident with the depth of the shutter placement recess 12c of the central plate 12. Furthermore, the left-right dimension of the opening / closing part 50 b is larger than the left-right dimension of the outlet 16.

このシャッター50は、図11に示すように、下端にネジ部を有する支持軸SSをガイド孔50cに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部12cのネジ穴12c1にねじ込むことによって、ケース10に配置されている。詳しくは、シャッター配置凹部12cの前後寸法は本体50aの前後寸法に開閉部50bの前後寸法を加算した値と同一か或いはそれよりも大きく、且つ、シャッター配置凹部12cの左右寸法は本体50aの前後寸法よりも僅かに大きく、しかも、取出口形成凹部13cの前後寸法(ここでは取出口16の後端から取出口形成凹部13cの前端を指す)が開閉部50bの前後寸法の2倍値と同一か或いはそれよりも大きい。つまり、シャッター50の本体50aは、ガイド孔50c及びシャッター配置凹部12cの左面及び右面(右板13の左面)にガイドされつつ、該シャッター配置凹部12c内を前後方向に移動することができる。また、シャッター50の開閉部50bは、本体50aの前後移動に伴って取出口形成凹部13c内を前後移動することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図11においては、シャッター50の本体50aは中央板12のシャッター配置凹部12c内の後側に位置し、また、開閉部50bは右板13の取出口形成凹部13c内の後側に位置していて取出口16を閉塞している。   As shown in FIG. 11, the shutter 50 has a case 10 in which a support shaft SS having a screw portion at the lower end is inserted into the guide hole 50c, and the screw portion is screwed into the screw hole 12c1 of the shutter placement recess 12c. Is arranged. Specifically, the front-rear dimension of the shutter placement recess 12c is equal to or larger than the front-rear dimension of the main body 50a plus the front-rear dimension of the opening / closing part 50b, and the left-right dimension of the shutter placement recess 12c is the front-rear dimension of the main body 50a. The front-rear dimension of the outlet forming recess 13c (in this case, the front end of the outlet-forming recess 13c is indicated from the rear end of the outlet 16) is the same as twice the front-rear dimension of the opening / closing part 50b. Or larger. That is, the main body 50a of the shutter 50 can move in the front-rear direction within the shutter placement recess 12c while being guided by the guide hole 50c and the left and right surfaces of the shutter placement recess 12c (the left surface of the right plate 13). Moreover, the opening / closing part 50b of the shutter 50 can move back and forth in the outlet forming recess 13c as the main body 50a moves back and forth. 11, the main body 50a of the shutter 50 is located on the rear side in the shutter placement concave portion 12c of the central plate 12, and the opening / closing portion 50b is the outlet forming concave portion 13c of the right plate 13. It is located on the rear side of the inside and closes the outlet 16.

図示省略のロータ駆動機構は、ロータ40を所望の方向に回転させ、且つ、停止させるためのものであり、基本的には、モータと、モータ軸に取り付けられた駆動歯車と、モータ制御回路とを有している。ロータ40の外周面等に歯車の代用部分を形成するか、或いは、ロータ40に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ40を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ40の回転を停止させることができる。   A rotor drive mechanism (not shown) is for rotating and stopping the rotor 40 in a desired direction. Basically, a motor, a drive gear attached to a motor shaft, a motor control circuit, have. If a substitute part of a gear is formed on the outer peripheral surface of the rotor 40, or another gear is fixed to the rotor 40 and the drive gear is engaged with the gear, the rotor 40 is rotated in a desired direction by motor operation. The rotation of the rotor 40 can be stopped by stopping the motor operation.

次に、図14〜図18を引用して、図1に示したバルクフィーダによって電子部品EC1を供給する動作について説明する。   Next, an operation of supplying the electronic component EC1 by the bulk feeder shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

部品供給に際しては、図14に示すように、ケース10の収納室14内に多数の電子部品EC1をバラ状態で収納する。この収納は、ケース10に設けられた開閉蓋付きの補充口(図示省略)を通じて行う。電子部品EC1の収納量が多すぎると取込口15aへの電子部品EC1の流入確率が低下するため、電子部品EC1の最大収納レベルは収納室14の高さ寸法の約1/2とすることが好ましい。長さが1.0mm前後の電子部品EC1であれば、図1と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室14の高さ寸法の約1/2としても、数万個程度の電子部品EC1を収納することができる。   When supplying the components, as shown in FIG. 14, a large number of electronic components EC1 are stored in the storage chamber 14 of the case 10 in a loose state. This storage is performed through a replenishing port (not shown) with an open / close lid provided in the case 10. If the storage amount of the electronic component EC1 is too large, the probability of the electronic component EC1 flowing into the intake port 15a is lowered, so that the maximum storage level of the electronic component EC1 is about 1/2 of the height dimension of the storage chamber 14. Is preferred. If the electronic component EC1 has a length of around 1.0 mm, a case of the same size as that of FIG. 1 is formed, and even if the maximum storage level is about ½ of the height of the storage chamber 14, tens of thousands About the electronic component EC1 can be accommodated.

収納室14内に電子部品EC1を収納した後は、図14に示すように、ロータ40を反時計回り方向に数回転させて供給通路15及び取出口16への電子部品EC1の初期供給(所謂、玉詰め)を行う。   After the electronic component EC1 is stored in the storage chamber 14, as shown in FIG. 14, the rotor 40 is rotated several times counterclockwise to initially supply the electronic component EC1 to the supply passage 15 and the outlet 16 (so-called so-called). , Stuffing).

ロータ40の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石40dのうち、取込口15aの右側を通過して下方に移動する永久磁石40dの左側には、図14に示すように、第2円弧面12b2を含む張り出し部分が存するため、該永久磁石40dの磁力が収納室14内の電子部品EC1に及ぶことが防止される。つまり、永久磁石40dが取込口15aの右側を通過して下方に移動する過程では、該永久磁石40dの磁力によって収納室14内の電子部品EC1に不要な変動(取込口15aへの部品流入に関与しない変動)が生じることは無い。   Of the permanent magnets 40d that move in a circular orbit along with the rotation of the rotor 40, on the left side of the permanent magnet 40d that passes through the right side of the intake port 15a and moves downward, as shown in FIG. Since there is an overhanging portion including the arc surface 12b2, the magnetic force of the permanent magnet 40d is prevented from reaching the electronic component EC1 in the storage chamber 14. That is, in the process in which the permanent magnet 40d moves downward through the right side of the intake port 15a, unnecessary fluctuations in the electronic component EC1 in the storage chamber 14 due to the magnetic force of the permanent magnet 40d (components to the intake port 15a). Fluctuations not related to inflow) do not occur.

また、ロータ40の回転に伴って円軌道で移動する各永久磁石40dのうち、張り出し部分の右側を通過して上方に移動する永久磁石40dの左側には右板13が存在するが、該右板13は永久磁石40dの磁力を透過するものであるため、該永久磁石40dの磁力は収納室14内の電子部品EC1に及ぶ。つまり、永久磁石40dが張り出し部分の右側を通過して上方に移動する過程では、図14に示すように、該永久磁石40dの磁力によって複数の電子部品EC1が案内溝13b方向に吸引され、吸引された複数の電子部品EC1は永久磁石40dの上方移動に伴って案内溝13bに沿って上方に移動する。   Also, among the permanent magnets 40d that move in a circular orbit along with the rotation of the rotor 40, the right plate 13 exists on the left side of the permanent magnet 40d that passes through the right side of the protruding portion and moves upward. Since the plate 13 transmits the magnetic force of the permanent magnet 40d, the magnetic force of the permanent magnet 40d reaches the electronic component EC1 in the storage chamber 14. That is, in the process in which the permanent magnet 40d moves upward through the right side of the protruding portion, as shown in FIG. 14, the plurality of electronic components EC1 are attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d. The plurality of electronic components EC1 moved upward along the guide groove 13b as the permanent magnet 40d moves upward.

先に述べたように、ロータ40の回転時における永久磁石40dと案内溝13bとの位置関係は案内溝13bと向き合う永久磁石40dの磁力中心が該案内溝13b内に向くように設定され、且つ、ロータ40の回転時における永久磁石40dと収納室14との位置関係は案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面が収納室14の右面における案内溝13b及びその両側に対向するように設定されている。そのため、図14に示すように、永久磁石40dの磁力によって案内溝13b方向に吸引された複数の電子部品EC1は、案内溝13bと向き合う永久磁石40dの面のうちの対向面を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数の電子部品EC1には案内溝13b内に引き込む力が強く作用して幾つかの電子部品EC1が案内溝13b内に収容される。つまり、永久磁石40dの磁力によってより多くの電子部品EC1を案内溝13b方向に吸引することができると共に、吸引された複数の電子部品EC1を高確率で案内溝13b内に収容することができ、これにより後述する取込口15aへの電子部品EC1の流入確率を高めることができる。因みに、案内溝13b内に収容される電子部品EC1の向きは、長さ向き(図5(A)参照)と長さ向きと90度異なる向き(図15参照)との2パターンとなり、案内溝13b内に収容されない電子部品EC1の向きはランダム(向きがバラバラであることを意味する)となる。   As described above, the positional relationship between the permanent magnet 40d and the guide groove 13b during rotation of the rotor 40 is set so that the magnetic center of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b faces the guide groove 13b, and The positional relationship between the permanent magnet 40d and the storage chamber 14 during rotation of the rotor 40 is set so that the surface of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b faces the guide groove 13b on the right side of the storage chamber 14 and both sides thereof. Yes. Therefore, as shown in FIG. 14, the plurality of electronic components EC1 attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d covers an opposing surface among the surfaces of the permanent magnet 40d facing the guide groove 13b. At the same time, the plurality of electronic components EC1 are strongly attracted to the guide groove 13b, and several electronic components EC1 are accommodated in the guide groove 13b. That is, more electronic components EC1 can be attracted in the direction of the guide groove 13b by the magnetic force of the permanent magnet 40d, and a plurality of sucked electronic components EC1 can be accommodated in the guide groove 13b with high probability. Thereby, the inflow probability of the electronic component EC1 to the intake port 15a described later can be increased. Incidentally, the direction of the electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b becomes two patterns of the length direction (see FIG. 5A) and the direction different from the length direction by 90 degrees (see FIG. 15). The direction of the electronic component EC1 that is not accommodated in 13b is random (meaning that the directions are different).

案内溝13内に収容された電子部品EC1を含む複数の電子部品EC1は、永久磁石40dの上方移動に伴って案内溝13bに沿ってさらに上方に移動して取込口15aに達する。このとき、案内溝13b内に収容された幾つかの電子部品EC1のうちの最も前側が「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」であるときには、図7(A)に示すように、該電子部品EC1は同向きのまま取込口15aに流入する。また、「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」の後側に存する「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」と「案内溝13b内に収容されない電子部品EC1」は、図15に示すように、取込口15aの左側に存する取込口形成部材13dの狭幅部分13d2の後面に当接し、取込口15aの右側を永久磁石40dが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。つまり、「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」と「案内溝13b内に収容されない電子部品EC1」は、「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」が取込口15aに流入することを妨げない。   The plurality of electronic components EC1 including the electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13 moves further upward along the guide groove 13b along with the upward movement of the permanent magnet 40d and reaches the intake port 15a. At this time, when the foremost side among the several electronic components EC1 accommodated in the guide groove 13b is “the electronic component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b”, FIG. As shown, the electronic component EC1 flows into the intake port 15a in the same direction. Further, “the electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees” and the “guide groove” located behind the “electronic component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b”. As shown in FIG. 15, the electronic component EC1 not accommodated in 13b abuts on the rear surface of the narrow portion 13d2 of the intake port forming member 13d existing on the left side of the intake port 15a, and the right side of the intake port 15a is When the permanent magnet 40d passes and the magnetic force does not reach, it falls downward. That is, “the electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees” and “the electronic component EC1 not accommodated in the guide groove 13b” are accommodated in the length direction in the guide groove 13b. This prevents the electronic component EC1 "from flowing into the intake port 15a.

一方、案内溝13b内に収容された幾つかの電子部品EC1のうちの最も前側が「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」であるときには、その後側に「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」が存在しても該電子部品EC1の取込口15aへの流入は「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」によって基本的に阻止される。また、「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」と「案内溝13b内に収容されない電子部品EC1」は、図15に示すように、取込口15aの左側に存する取込口形成部材13dの狭幅部分13d2の後面に当接し、取込口15aの右側を永久磁石40dが通り過ぎて磁力が及ばなくなったところで下方に落下する。但し、「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」の後側に「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」が存在し、且つ、「案内溝13b内に長さ向きと90度異なる向きで収容された電子部品EC1」が落下する際に「案内溝13b内に長さ向きで収容された電子部品EC1」の向きに変化が生じないときには該電子部品EC1は取込口15aに流入する。   On the other hand, when the foremost side of several electronic components EC1 accommodated in the guide groove 13b is “the electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees”, the rear side Even if “the electronic component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b” exists, the inflow of the electronic component EC1 into the intake port 15a is “a direction different from the length direction in the guide groove 13b by 90 degrees”. Is basically blocked by the electronic component EC1 ". Further, as shown in FIG. 15, the “electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees” and the “electronic component EC1 not accommodated in the guide groove 13b” It comes into contact with the rear surface of the narrow portion 13d2 of the intake port forming member 13d on the left side, and drops downward when the permanent magnet 40d passes through the right side of the intake port 15a and the magnetic force does not reach. However, “the electronic component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b” exists behind the “electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction different from the length direction by 90 degrees”, and When the “electronic component EC1 accommodated in the guide groove 13b in a direction 90 degrees different from the length direction” falls, the direction of the “electronic component EC1 accommodated in the length direction in the guide groove 13b” changes. When it does not occur, the electronic component EC1 flows into the intake port 15a.

取込口15aに流入した電子部品EC1は、図16に示すように、永久磁石40dの上方移動に伴って供給通路15に沿って長さ向きのままさらに上方に移動し、その先端がストッパ棒13eの後面に当接したところで停止して取出口16に供給される。また、前述の一連の供給作用はロータ40を数回転させる際に繰り返されるため、ストッパ棒13eの後面に当接した先頭の電子部品EC1の後側には複数の電子部品EC1が連なる。   As shown in FIG. 16, the electronic component EC1 that has flowed into the intake port 15a moves further upward along the supply passage 15 along with the upward movement of the permanent magnet 40d, and the tip of the electronic component EC1 stops at the stopper bar. When it comes into contact with the rear surface of 13e, it stops and is supplied to the outlet 16. Further, since the series of supply operations described above is repeated when the rotor 40 is rotated several times, a plurality of electronic components EC1 are connected to the rear side of the leading electronic component EC1 that is in contact with the rear surface of the stopper bar 13e.

図示を省略したが、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した場合も、「案内溝13b内への電子部品EC1〜EC3の収容」と「案内溝13bから取込口15aへの電子部品EC1〜EC3の流入」と「供給通路15内における電子部品EC1〜EC3の移動」は前記と同様に行われる。   Although not shown, the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. “Accommodation of electronic components EC1 to EC3 into”, “inflow of electronic components EC1 to EC3 from guide groove 13b into intake port 15a” and “movement of electronic components EC1 to EC3 in supply passage 15” are the same as described above. Done.

因みに、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)に示した案内溝13bに置換した場合には、電子部品EC1が幅または高さの面が揃わない長さ向き(図5(B)の破線参照)で案内溝13bに収容され得るが、案内溝13b内を移動する過程や供給通路15内を移動する過程では該電子部品EC1それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該電子部品EC1は幅または高さの面が揃った姿勢で取出口16に供給されることになる。   Incidentally, when the guide groove 13b (see FIG. 5 (A)) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIG. 5 (B), the electronic component EC1 does not have a uniform width or height. Although it can be accommodated in the guide groove 13b in the direction (see the broken line in FIG. 5B), the posture of the electronic component EC1 itself is stabilized in the process of moving in the guide groove 13b and the process of moving in the supply passage 15. Therefore, the electronic component EC1 is supplied to the outlet 16 in a posture in which the surfaces of the width or height are aligned.

ロータ40を反時計回り方向に数回転させて供給通路15及び取出口16への電子部品EC1の初期供給が終わった後は、図17に示すように、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側を通り過ぎた位置(待機位置)で該ロータ40を停止させる。   After the rotor 40 is rotated several times in the counterclockwise direction and the initial supply of the electronic component EC1 to the supply passage 15 and the outlet 16 is finished, the permanent magnet 40d of the rotor 40 is moved to the outlet 16 as shown in FIG. The rotor 40 is stopped at a position (standby position) that has passed through the right side.

ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側から待機位置に至る過程では、図16及び図17に示すように、シャッター50に及ぶ永久磁石40dの磁力によって該シャッター50が永久磁石40dに吸引されつつ該永久磁石40dと同一方向、即ち前方に移動する。そして、前方に移動するシャッター50は、本体50aの前端がシャッター配置凹部12cの前面に当接するか、または、開閉部50bの前端が取出口形成凹部13cの前面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石40dの磁力誘導によるシャッター50の前方移動によって、該シャッター50の開閉部50dが前側に移動して取出口16が開放される。   In the process in which the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the standby position from the right side of the outlet 16, the shutter 50 is attracted to the permanent magnet 40d by the magnetic force of the permanent magnet 40d reaching the shutter 50, as shown in FIGS. While moving in the same direction as the permanent magnet 40d, that is, forward. The shutter 50 moving forward stops when the front end of the main body 50a abuts against the front surface of the shutter placement recess 12c or when the front end of the opening / closing portion 50b abuts the front surface of the outlet forming recess 13c. That is, when the shutter 50 is moved forward by the magnetic force induction of the permanent magnet 40d, the opening / closing part 50d of the shutter 50 moves to the front side and the outlet 16 is opened.

図1に示したバルクフィーダからの電子部品EC1の取り出しは図17に示した待機位置で行われる。具体的には、マウンタ(電子部品搭載装置)の吸着ノズル(図示省略)を開放された取出口16に向かって下降させて該取出口16に位置する先頭の電子部品EC1を吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。取出口16が円弧状の供給通路15の最上点に位置していることから、該取出口16に位置する先頭の電子部品EC1の後側に複数の電子部品EC1が連なっていても、該後続の電子部品EC1から先頭の電子部品EC1に対してその取り出しに支障を生じるような負荷(例えば押圧力)が加わることは無い。   The electronic component EC1 is removed from the bulk feeder shown in FIG. 1 at the standby position shown in FIG. Specifically, after the suction nozzle (not shown) of the mounter (electronic component mounting apparatus) is lowered toward the opened outlet 16 to suck the leading electronic component EC1 located at the outlet 16, This is done by raising the suction nozzle. Since the take-out port 16 is located at the uppermost point of the arc-shaped supply passage 15, even if a plurality of electronic components EC1 are connected to the rear side of the leading electronic component EC1 located at the take-out port 16, the subsequent There is no load (for example, pressing force) that causes a trouble in taking out the electronic component EC1 from the first electronic component EC1.

取出口16に位置する先頭の電子部品EC1が取り出された後は、待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度、例えば45度や90度や135度や180度回転させて該ロータ40を再び前記待機位置で停止させる。因みに、電子部品EC1の取り出しは図示省略のセンサによって簡単に検出できるので、該検出信号に基づいてロータ40の回転を開始することができる。待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度回転する過程では、「案内溝13b内への電子部品EC1の収容」と「案内溝13bから取込口15aへの電子部品ECの流入」と「供給通路15内における電子部品EC1の移動」が前記と同様に行われ、電子部品EC1が再び取出口16に供給される。これ以後も、取出口16に位置する先頭の電子部品EC1が取り出される度に待機位置にあるロータ40は反時計回り方向に所定角度回転する。   After the leading electronic component EC1 located at the outlet 16 is taken out, the rotor 40 at the standby position is rotated in a counterclockwise direction by a predetermined angle, for example, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, and 180 degrees, and the rotor is rotated. 40 is again stopped at the standby position. Incidentally, since the removal of the electronic component EC1 can be easily detected by a sensor (not shown), the rotation of the rotor 40 can be started based on the detection signal. In the process of rotating the rotor 40 at the standby position by a predetermined angle in the counterclockwise direction, “accommodation of the electronic component EC1 in the guide groove 13b” and “inflow of the electronic component EC from the guide groove 13b to the intake port 15a”. The “movement of the electronic component EC1 in the supply passage 15” is performed in the same manner as described above, and the electronic component EC1 is supplied to the outlet 16 again. Thereafter, each time the leading electronic component EC1 located at the outlet 16 is taken out, the rotor 40 at the standby position rotates by a predetermined angle in the counterclockwise direction.

また、待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側後方から取出口16の右側に至る過程では、図18及び図16に示すように、シャッター50に及ぶ永久磁石40dの磁力によって図17の位置にあるシャッター50が永久磁石40dに吸引されて後方に移動する。そして、後方に移動するシャッター50は、本体50aの後端がシャッター配置凹部12cの後面に当接したところで停止する。つまり、永久磁石40dの磁力誘導によるシャッター50の後方移動によって、該シャッター50の開閉部50dが後側に移動して取出口16が閉塞される。   Further, when the rotor 40 in the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the right side of the outlet 16 from the right rear side of the outlet 16 in FIGS. As shown in FIG. 16, the shutter 50 in the position of FIG. 17 is attracted by the permanent magnet 40d and moved rearward by the magnetic force of the permanent magnet 40d reaching the shutter 50. Then, the shutter 50 that moves rearward stops when the rear end of the main body 50a comes into contact with the rear surface of the shutter placement recess 12c. That is, by the rearward movement of the shutter 50 by the magnetic force induction of the permanent magnet 40d, the opening / closing part 50d of the shutter 50 moves to the rear side and the outlet 16 is closed.

即ち、待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側後方から取出口16の右側に至る過程においてシャッター50を後方移動させてその開閉部50dによって取出口16を閉塞することができ、また、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側から待機位置に至る過程においてシャッター50を前方移動させてその開閉部50dによって取出口16を開放することができる。要するに、永久磁石40dが取出口16の右側を通過するときにはシャッター50によって取出口16は閉塞されていることなるため、取出口16の右側を通過する永久磁石40dの磁力の影響で取出口16に位置する先頭の電子部品EC1の姿勢が乱れること、例えば取出口16に位置する先頭の電子部品EC1が立ち上がることが防止される。   That is, when the rotor 40 at the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the shutter 50 is moved backward in the process in which the permanent magnet 40d of the rotor 40 moves from the right rear side of the outlet 16 to the right side of the outlet 16. The outlet 16 can be closed by the opening / closing portion 50d, and the shutter 50 is moved forward in the process where the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the standby position from the right side of the outlet 16, and the opening / closing portion 50d allows the outlet 50 to open. 16 can be opened. In short, since the outlet 16 is closed by the shutter 50 when the permanent magnet 40d passes the right side of the outlet 16, the outlet 16 is affected by the magnetic force of the permanent magnet 40d that passes the right side of the outlet 16. It is possible to prevent the position of the leading electronic component EC1 positioned from being disturbed, for example, the leading electronic component EC1 positioned at the outlet 16 from rising.

図示を省略したが、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した場合も、以上と同様の作用が得られる。   Although not shown in the drawings, the same action as described above can be obtained when the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. Is obtained.

この第1実施形態のバルクフィーダは、永久磁石40dが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品EC1を流入させるための取込口15aと、該取込口15aから収納室14の上方まで延設され、且つ、長さ向きの電子部品EC1を同向きのまま移動させるための供給通路15と、該供給通路15の先端に設けられ、且つ、供給通路15に沿って移動した電子部品EC1を外部に取り出すための上面開口の取出口16とを備えている。つまり、取込口15aから収納室14の上方まで延設された供給通路15の先端に取出口16を設けることによって該供給通路15を極力短くすることができるので、供給通路15内を電子部品EC1が通過する過程で部品詰まりを生じることを防止して取出口16への電子部品EC1の供給を良好に行うことができると共に、バルクフィーダ自体をコンパクトに形成することができる。   The bulk feeder according to the first embodiment includes an intake port 15a for allowing the lengthwise electronic component EC1 to flow in the process in which the permanent magnet 40d moves upward, and from the intake port 15a to above the storage chamber 14. A supply passage 15 that extends and moves the electronic component EC1 in the length direction in the same direction, and an electronic component EC1 that is provided at the tip of the supply passage 15 and moves along the supply passage 15 And a take-out opening 16 for opening the top surface. In other words, the supply passage 15 can be shortened as much as possible by providing the outlet 16 at the tip of the supply passage 15 extending from the intake port 15a to the upper portion of the storage chamber 14, so that the interior of the supply passage 15 can be electronic components. It is possible to prevent clogging of parts in the process of passing EC1 and supply the electronic parts EC1 to the take-out port 16 satisfactorily, and the bulk feeder itself can be made compact.

また、第1実施形態のバルクフィーダは、磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ40の回転時における永久磁石40dの磁力誘導によって変位して取出口16を開閉するためのシャッター50を備えている。つまり、ロータ40の回転時における永久磁石40dの磁力誘導によりシャッター50を変位させることによって、取出口16から電子部品EC1を外部に取り出すときのみに該取出口16を開放することができる。要するに、永久磁石40dが取出口16の右側を通過するときにはシャッター50によって該取出口16を閉塞することができるので、取出口16の右側を通過する永久磁石40dの磁力の影響で該取出口16に位置する先頭の電子部品EC1の姿勢が乱れること、例えば取出口16に位置する先頭の電子部品EC1が立ち上がることを防止することができる。しかも、シャッター50は永久磁石40dの磁力誘導によって変位するものであるので、換言すればシャッター50はロータ40と非接触で変位するものであるので、相互接触による摩耗等を両者に生じることも無い。   Further, the bulk feeder according to the first embodiment includes a shutter 50 that can be attracted by magnetic force and that is displaced by magnetic induction of the permanent magnet 40d when the rotor 40 rotates to open and close the outlet 16. . In other words, the outlet 16 can be opened only when the electronic component EC1 is taken out from the outlet 16 by displacing the shutter 50 by magnetic induction of the permanent magnet 40d when the rotor 40 rotates. In short, when the permanent magnet 40 d passes the right side of the outlet 16, the outlet 16 can be closed by the shutter 50, so that the outlet 16 is affected by the magnetic force of the permanent magnet 40 d that passes the right side of the outlet 16. It is possible to prevent the posture of the leading electronic component EC1 located at the position of the leading electronic component EC1 from being disturbed, for example, the leading electronic component EC1 located at the outlet 16 from rising. In addition, since the shutter 50 is displaced by the magnetic induction of the permanent magnet 40d, in other words, the shutter 50 is displaced in a non-contact manner with the rotor 40, so that neither wear or the like due to mutual contact occurs in both. .

さらに、第1実施形態のバルクフィーダでは、シャッター50は取出口16近傍に前後方向に直線移動可能に配置されていて、該シャッター50は永久磁石40dの磁力誘導によって前方に直線移動するときに取出口16を開放し、且つ、後方に直線移動するときに取出口16を閉塞するようになっている。つまり、ロータ40の回転時に永久磁石40dがシャッター50から離れる過程とシャッター50に近づく過程において、該永久磁石40dの磁力誘導による取出口16の開閉を良好に行うことができる。   Further, in the bulk feeder according to the first embodiment, the shutter 50 is arranged in the vicinity of the take-out port 16 so as to be linearly movable in the front-rear direction, and the shutter 50 is taken when linearly moving forward by the magnetic induction of the permanent magnet 40d. The outlet 16 is opened, and the outlet 16 is closed when the outlet 16 is linearly moved backward. That is, in the process in which the permanent magnet 40d moves away from the shutter 50 and approaches the shutter 50 when the rotor 40 rotates, the outlet 16 can be opened and closed satisfactorily by the magnetic induction of the permanent magnet 40d.

これら作用,効果は、右板13の案内溝13b(図5(A)参照)を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝13bに置換した場合でも同様に得られることは言うまでもない。   These actions and effects can be obtained in the same manner even when the guide groove 13b (see FIG. 5A) of the right plate 13 is replaced with the guide groove 13b shown in FIGS. 5B to 5D. Needless to say.

[第2実施形態]
図19及び図20は本発明の第2実施形態を示す。図19は図16対応の部分拡大図、図20は図16に示したバルクフィーダの動作説明図である。第2実施形態のバルクフィーダが第1実施形態のバルクフィーダと異なるところは、シャッター50の代わりにシャッター51を用いた点と、該シャッター51に合わせて中央板12のシャッター配置凹部12dを形状を変更した点にある。他の構成は第1実施形態のバルクフィーダと同じであるので同一符号を用いてその説明を省略する。
[Second Embodiment]
19 and 20 show a second embodiment of the present invention. 19 is a partially enlarged view corresponding to FIG. 16, and FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the bulk feeder shown in FIG. The bulk feeder of the second embodiment is different from the bulk feeder of the first embodiment in that the shutter 51 is used instead of the shutter 50, and the shutter arrangement recess 12d of the central plate 12 is shaped according to the shutter 51. There is a change. Since other configurations are the same as those of the bulk feeder of the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

シャッター51は、図19に示すように、右側に頂点を有する略三角形状の本体51aと、本体51aの後側右辺に設けられた台形状の開閉部51bと、本体51aの略中央に設けられた軸支孔51cとを有している。このシャッター51はロータ40の永久磁石40dの磁力による吸引が可能であり、具体的には強磁性を示す鉄やニッケル等の材料から形成されている。勿論、永久磁石40dの磁力による吸引が可能であれば、強磁性を示す母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したものや、プラスチック製の母材の表面全体に強磁性を示す層をメッキ等によって形成したもの等を、シャッター51として用いることもできる。また、シャッター51の厚さは、中央板12のシャッター配置凹部12dの深さよりも小さいか或いは該深さと一致している。さらに、開閉部51bの左右寸法は、取出口16の左右寸法よりも大きい。さらに、本体51aの前側右辺と後側右辺とが成す角度は約150度である。   As shown in FIG. 19, the shutter 51 is provided at a substantially triangular main body 51a having a vertex on the right side, a trapezoidal opening / closing part 51b provided on the rear right side of the main body 51a, and a substantially center of the main body 51a. And a shaft support hole 51c. The shutter 51 can be attracted by the magnetic force of the permanent magnet 40d of the rotor 40. Specifically, the shutter 51 is made of a material such as iron or nickel exhibiting ferromagnetism. Needless to say, if the permanent magnet 40d can be attracted by the magnetic force, a ferromagnetic layer is formed on the entire surface of the ferromagnetic base material by plating, or the entire surface of the plastic base material is ferromagnetic. A layer formed by plating or the like can be used as the shutter 51. Further, the thickness of the shutter 51 is smaller than or coincides with the depth of the shutter placement recess 12d of the central plate 12. Furthermore, the left-right dimension of the opening / closing part 51 b is larger than the left-right dimension of the outlet 16. Further, the angle formed by the front right side and the rear right side of the main body 51a is about 150 degrees.

因みに、中央板12のシャッター配置凹部12dは、第1実施形態のシャッター配置凹部12cよりも上面視形状が大きく、後述するシャッター51の回転を許容できるようになっている。また、シャッター配置凹部12dの円面の略中央にはネジ穴12d1が設けられている。   Incidentally, the shutter arrangement recess 12d of the central plate 12 has a larger top view shape than the shutter arrangement recess 12c of the first embodiment, and can allow the rotation of the shutter 51 described later. Further, a screw hole 12d1 is provided in the approximate center of the circular surface of the shutter placement recess 12d.

前記シャッター51は、図19に示すように、下端にネジ部を有する支持軸SSを軸支孔51cに挿入し、且つ、そのネジ部をシャッター配置凹部12dのネジ穴12d1にねじ込むことよって、ケース10に配置されている。詳しくは、シャッター51の本体51aは、その後側右辺をシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接した位置とその前側右辺をシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接した位置(図20参照)とで規定される角度範囲(約30度)にて、シャッター配置凹部12d内で回転することができる。また、シャッター51の開閉部51bは、本体51aは後側右辺がシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接した状態で取出口形成凹部13c内に入り込むことができ、且つ、前側右辺がシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接した状態で取出口形成凹部13cからシャッター配置凹部12d内に退避することができる。因みに、取出口閉塞状態を示す図19においては、シャッター51の本体51aは中央板12のシャッター配置凹部12d内に位置していて後側右辺をシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接し、また、開閉部51bは右板13の取出口形成凹部13c内に位置していて取出口16を閉塞している。   As shown in FIG. 19, the shutter 51 has a case in which a support shaft SS having a screw portion at the lower end is inserted into the shaft support hole 51c and the screw portion is screwed into the screw hole 12d1 of the shutter placement recess 12d. 10 is arranged. Specifically, in the main body 51a of the shutter 51, the position where the rear right side abuts the right surface of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13) and the front right side thereof are the right surface of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13). Can be rotated within the shutter arrangement recess 12d within an angle range (about 30 degrees) defined by the position (see FIG. 20) in contact with the shutter. Further, the opening / closing portion 51b of the shutter 51 can enter the outlet forming recess 13c with the main body 51a in contact with the right side of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13), and The front right side can be retracted from the outlet forming recess 13c into the shutter placement recess 12d in a state where the front right side is in contact with the right surface of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13). Incidentally, in FIG. 19 showing the outlet closed state, the main body 51a of the shutter 51 is located in the shutter placement recess 12d of the central plate 12, and the rear right side is the right side of the shutter placement recess 12d (the left side of the right plate 13). The opening / closing part 51b is located in the outlet forming recess 13c of the right plate 13 and closes the outlet 16.

第1実施形態のバルクフィーダと同様に、ロータ40を反時計回り方向に数回転させて供給通路15及び取出口16への電子部品EC1の初期供給が終わった後は、図20に示すように、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側を通り過ぎた位置(待機位置)で該ロータ40を停止させる。   As in the bulk feeder of the first embodiment, after the initial supply of the electronic component EC1 to the supply passage 15 and the outlet 16 is completed by rotating the rotor 40 several times in the counterclockwise direction, as shown in FIG. The rotor 40 is stopped at a position where the permanent magnet 40d of the rotor 40 passes the right side of the outlet 16 (standby position).

ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側から待機位置に至る過程では、図20及び図19に示すように、シャッター51に及ぶ永久磁石40dの磁力によって該シャッター51の本体51aの前側部分が永久磁石40dに吸引され図20において時計回り方向に回転する。そして、時計回り方向に回転するシャッター51は、前側右辺がシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接したところで停止する。つまり、永久磁石40dの磁力誘導によるシャッター51の時計回り方向の回転によって、該シャッター51の開閉部51dが取出口形成凹部13cからシャッター配置凹部12d内に退避して取出口16が開放される。   In the process in which the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the standby position from the right side of the outlet 16, as shown in FIGS. 20 and 19, the front portion of the main body 51a of the shutter 51 is moved by the magnetic force of the permanent magnet 40d reaching the shutter 51. It is attracted by the permanent magnet 40d and rotates clockwise in FIG. Then, the shutter 51 that rotates in the clockwise direction stops when the front right side abuts on the right surface of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13). That is, due to the clockwise rotation of the shutter 51 by the magnetic force induction of the permanent magnet 40d, the opening / closing part 51d of the shutter 51 is retracted from the outlet forming recessed part 13c into the shutter placement recessed part 12d, and the outlet 16 is opened.

また、待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度回転するときに、該ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側後方から取出口16の右側に至る過程では、図19及び図20に示すように、シャッター51に及ぶ永久磁石40dの磁力によって図20の位置にあるシャッター51の本体51aの後側部分が永久磁石40dに吸引されて図19において反時計回り方向に回転する。そして、反時計回り方向に回転するシャッター51は、後側右辺がシャッター配置凹部12dの右面(右板13の左面)に当接したところで停止する。つまり、永久磁石40dの磁力誘導によるシャッター51の反時計回り方向の回転によって、該シャッター51の開閉部51dがシャッター配置凹部12d内に入り込んで取出口16が閉塞される。   Further, when the rotor 40 in the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the right side of the outlet 16 from the right rear side of the outlet 16 in FIGS. 20, the rear part of the main body 51a of the shutter 51 at the position shown in FIG. 20 is attracted to the permanent magnet 40d by the magnetic force of the permanent magnet 40d that reaches the shutter 51, and rotates counterclockwise in FIG. The shutter 51 rotating in the counterclockwise direction stops when the rear right side comes into contact with the right surface of the shutter placement recess 12d (the left surface of the right plate 13). That is, due to the counterclockwise rotation of the shutter 51 due to the magnetic force induction of the permanent magnet 40d, the opening / closing part 51d of the shutter 51 enters the shutter placement recess 12d and the outlet 16 is closed.

即ち、待機位置にあるロータ40を反時計回り方向に所定角度回転するときには、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側後方から取出口16の右側に至る過程においてシャッター51を反時計回り方向に回転させてその開閉部51dによって取出口16を閉塞することができ、また、ロータ40の永久磁石40dが取出口16の右側から待機位置に至る過程においてシャッター51を時計回り方向に回転させてその開閉部51dによって取出口16を開放することができる。要するに、永久磁石40dが取出口16の右側を通過するときにはシャッター51によって取出口16は閉塞されていることなるため、取出口16の右側を通過する永久磁石40dの磁力の影響で取出口16に位置する先頭の電子部品EC1の姿勢が乱れること、例えば取出口16に位置する先頭の電子部品EC1が立ち上がることが防止される。   That is, when the rotor 40 in the standby position is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the shutter 51 is moved in the counterclockwise direction in the process in which the permanent magnet 40d of the rotor 40 extends from the right rear side of the outlet 16 to the right side of the outlet 16. The opening 16 can be closed by the opening / closing part 51d, and the shutter 51 is rotated clockwise in the process in which the permanent magnet 40d of the rotor 40 reaches the standby position from the right side of the extraction port 16. The outlet 16 can be opened by the opening / closing part 51d. In short, since the outlet 16 is closed by the shutter 51 when the permanent magnet 40d passes the right side of the outlet 16, the outlet 16 is affected by the magnetic force of the permanent magnet 40d passing the right side of the outlet 16. It is possible to prevent the position of the leading electronic component EC1 positioned from being disturbed, for example, the leading electronic component EC1 positioned at the outlet 16 from rising.

この第2実施形態のバルクフィーダでは、シャッター51は取出口16近傍に回転可能に配置されていて、該シャッター51は永久磁石40dの磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口16を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口16を閉塞するようになっている。つまり、ロータ40の回転時に永久磁石40dがシャッター51から離れる過程とシャッター51に近づく過程において、該永久磁石40dの磁力誘導による取出口16の開閉を良好に行うことができる。他の作用,効果は第1実施形態のバルクフィーダで得られる作用,効果と同じである。   In the bulk feeder according to the second embodiment, the shutter 51 is rotatably disposed in the vicinity of the outlet 16, and the shutter 51 opens the outlet 16 when rotating in a predetermined direction by the magnetic induction of the permanent magnet 40 d. In addition, the outlet 16 is closed when rotating in the reverse direction. In other words, in the process in which the permanent magnet 40d moves away from the shutter 51 and approaches the shutter 51 when the rotor 40 rotates, the outlet 16 can be opened and closed satisfactorily by the magnetic induction of the permanent magnet 40d. Other operations and effects are the same as the operations and effects obtained by the bulk feeder of the first embodiment.

[他の実施形態]
(1)前述の第1,第2実施形態では、ケース10の右板13の左面に下から上に向かって約180度の角度範囲で案内溝13bを形成したものを示したが、該案内溝13bの角度範囲は多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用,効果を得ることができる。同様に、約30度の角度範囲で供給通路15を形成したものを示したが、該供給通路15の角度範囲は取出口16の位置を変えずに多少増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用,効果を得ることができる。
[Other Embodiments]
(1) In the first and second embodiments described above, the guide groove 13b is formed on the left surface of the right plate 13 of the case 10 in an angle range of about 180 degrees from below to above. The angle range of the groove 13b may be slightly increased or decreased, and the same operation and effect as described above can be obtained even when the angle range is increased or decreased. Similarly, although the supply passage 15 is formed in an angle range of about 30 degrees, the angle range of the supply passage 15 may be slightly increased or decreased without changing the position of the outlet 16, and is increased or decreased. However, the same operation and effect as described above can be obtained.

(2)前述の第1,第2実施形態では、ロータ40に計8個の永久磁石40dを45度間隔で設けたものを示したが、該永久磁石40dの数はロータ40の回転速度に応じて増減しても構わず、増減した場合でも前記同様の作用効果を得ることができる。例えば、ロータ40の回転速度が1/2の場合には永久磁石40dの数を16個としてこれらを22.5度間隔で配置すれば良く、また、ロータ40の回転速度が8/1の場合には永久磁石40dの数を1個とすれば良い。   (2) In the first and second embodiments described above, the rotor 40 is provided with a total of eight permanent magnets 40d at intervals of 45 degrees. The number of permanent magnets 40d depends on the rotational speed of the rotor 40. It is possible to increase / decrease accordingly, and even when it is increased / decreased, the same effect as described above can be obtained. For example, when the rotational speed of the rotor 40 is ½, the number of permanent magnets 40d may be 16 and these may be arranged at intervals of 22.5 degrees, and the rotational speed of the rotor 40 is 8/1. In this case, the number of permanent magnets 40d may be one.

本発明の第1実施形態を示す、バルクフィーダの左面図,右面図及び上面図である。It is the left view, right view, and top view of a bulk feeder which show 1st Embodiment of this invention. 図1に示したバルクフィーダで供給される電子部品の斜視図及び該バルクフィーダで供給可能な電子部品の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an electronic component supplied by the bulk feeder shown in FIG. 1 and a perspective view of an electronic component that can be supplied by the bulk feeder. 図1に示したケースを構成する左板の左面図,中央板の左面図及び右板の左面図である。It is the left view of the left board which comprises the case shown in FIG. 1, the left view of a center board, and the left view of a right board. 図3(B)の部分拡大上面図である。FIG. 4 is a partially enlarged top view of FIG. 図3(C)の部分拡大断面図,該案内溝の変形例を示す部分拡大断面図及び図2(B)及び図2(C)に示した電子部品を供給対象とする場合の案内溝を示す部分拡大断面図である。FIG. 3C is a partially enlarged cross-sectional view, a partially enlarged cross-sectional view showing a modification of the guide groove, and a guide groove when the electronic component shown in FIGS. 2B and 2C is to be supplied. It is a partial expanded sectional view shown. 図3(C)の部分拡大上面図である。FIG. 4 is a partially enlarged top view of FIG. 図3(C)の部分拡大断面図及び該案内溝を図5(B)〜図5(D)に示した案内溝に置換した構造を示す部分拡大断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 3C and a partially enlarged cross-sectional view showing a structure in which the guide groove is replaced with the guide groove shown in FIGS. 5B to 5D. 図1に示したロータの左面図,上面図及び図8(A)のS3−S3線に沿う断面図である。FIG. 9 is a left side view, a top view, and a cross-sectional view taken along line S3-S3 in FIG. 8A of the rotor shown in FIG. 右板の案内溝とロータの永久磁石との位置関係を示す詳細図である。It is detail drawing which shows the positional relationship of the guide groove of a right board, and the permanent magnet of a rotor. 図1(C)に示したシャッターの拡大上面図である。It is an enlarged top view of the shutter shown in FIG. 図1(C)の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG.1 (C). 図1(C)のS1−S1線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the S1-S1 line of FIG.1 (C). 図1(C)のS2−S2線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the S2-S2 line of FIG.1 (C). 図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG. 図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG. 図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG. 図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG. 図1に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG. 本発明の第2実施形態を示す、図16対応の部分拡大図である。It is the elements on larger scale corresponding to FIG. 16 which shows 2nd Embodiment of this invention. 図19に示したバルクフィーダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bulk feeder shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…ケース、11…左板、12…中央板、12d,12d…シャッター配置凹部、13…右板、13b…案内溝、13c…取出口形成凹部、13d…取込口形成部材、14…収納室、15…供給通路、15a…取込口、16…取出口、20…支軸、30…軸受、40…ロータ、40d…永久磁石、50,51…シャッター。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Case, 11 ... Left board, 12 ... Center board, 12d, 12d ... Shutter arrangement recessed part, 13 ... Right board, 13b ... Guide groove, 13c ... Outlet formation recessed part, 13d ... Inlet forming member, 14 ... Storage Chamber, 15 ... supply passage, 15a ... intake, 16 ... take-out port, 20 ... support shaft, 30 ... bearing, 40 ... rotor, 40d ... permanent magnet, 50, 51 ... shutter.

Claims (4)

バラ状態の電子部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、
磁力による吸引を可能とした多数の電子部品をバラ状態で収納するための収納室と、
少なくとも1つの永久磁石を有し、且つ、永久磁石の磁力が収納室内の電子部品に及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、
収納室内に設けられ、且つ、ロータの回転に伴って永久磁石が上方に移動する過程で所定向きの電子部品を流入させるための取込口と、
取込口から収納室の上方まで延設され、且つ、所定向きの電子部品を同向きのまま移動させるための供給通路と、
供給通路の先端に設けられ、且つ、供給通路に沿って移動した電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、
磁力による吸引を可能とし、且つ、ロータ回転時における永久磁石の磁力誘導によって変位して取出口を開閉するためのシャッターと、を備える。
A bulk feeder that supplies electronic components in a state of being aligned in a predetermined direction,
A storage chamber for storing a large number of electronic components that can be attracted by magnetic force in a loose state;
A rotor having at least one permanent magnet and rotatably disposed outside one side surface of the storage chamber so that the magnetic force of the permanent magnet reaches electronic components in the storage chamber;
An intake port that is provided in the storage chamber and allows an electronic component in a predetermined direction to flow in the process in which the permanent magnet moves upward as the rotor rotates;
A supply passage that extends from the intake port to above the storage chamber and moves electronic components in a predetermined direction in the same direction;
An outlet of an upper surface opening provided at the front end of the supply passage and for taking out the electronic component moved along the supply passage;
And a shutter for enabling attraction by magnetic force and for opening and closing the outlet by being displaced by magnetic induction of a permanent magnet during rotation of the rotor.
請求項1に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは取出口近傍に変位可能に配置されていて、該シャッターは永久磁石の磁力誘導によって所定方向に変位するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に変位するときに取出口を閉塞する。
The bulk feeder according to claim 1,
The shutter is displaceably disposed in the vicinity of the outlet, and the shutter opens the outlet when displaced in a predetermined direction by the magnetic induction of the permanent magnet, and closes the outlet when displaced in the reverse direction. .
請求項2に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは直線移動を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に直線移動するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に直線移動するときに取出口を閉塞する。
The bulk feeder according to claim 2,
The shutter is capable of linear movement, and opens the outlet when moving linearly in a predetermined direction by the magnetic force induction of the permanent magnet, and closes the outlet when moving linearly in the reverse direction.
請求項2に記載のバルクフィーダにおいて、
シャッターは軸支部を中心とした回転を可能としており、永久磁石の磁力誘導によって所定方向に回転するときに取出口を開放し、且つ、逆方向に回転するときに取出口を閉塞する。
The bulk feeder according to claim 2,
The shutter is capable of rotating around the shaft support, opens the outlet when rotating in a predetermined direction by magnetic induction of a permanent magnet, and closes the outlet when rotated in the opposite direction.
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