JP5288910B2 - Casting device - Google Patents
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Description
本発明は、砂型を使用して鋳造物を鋳造した後に鋳造物を砂型から取り出す鋳造物の取り出し装置に関する。 The present invention relates to a casting takeout device for taking a cast from a sand mold after casting the cast using a sand mold.
一般に鋳造後に砂型から鋳造物を取り出すに際し、鋳造物を砂型から取り出すことが知られている。
例えば、特許文献1に記載の装置によれば、鋳造物には係合部位である係合部が備えられており、砂型を水平に搬送するベルトコンベアで搬送し、そのベルトコンベアの端部から砂型を押し出す押し出し部材が設けられている。
砂型が押し出される先方には鋳造物に設けた係合部へ係合するフックが略水平に位置決めされている。
In general, it is known to remove a casting from the sand mold when the casting is taken out from the sand mold after casting.
For example, according to the apparatus described in Patent Document 1, the casting is provided with an engaging portion that is an engaging portion, and is conveyed by a belt conveyor that horizontally conveys the sand mold, and from the end of the belt conveyor. An extrusion member for extruding the sand mold is provided.
A hook that engages with an engaging portion provided in the casting is positioned substantially horizontally at the tip of the sand mold.
ベルトコンベアで搬送された砂型から鋳造物を取り出す際には、砂型はベルトコンベアの端部で押し出し部材によりベルトコンベアから押し出される。押し出された砂型は、先方に設けられたフックの先端に前方から衝突する。
フックの衝突により、砂型の前方端部が崩され、フックが鋳造物に設けられた係合部の直下へ配置される。
この状態で砂型が自重で下がり、鋳造物の係合部がフックと係合して鋳造物のみがフックに吊り下げられ、砂型は崩れて落下する。
Due to the collision of the hook, the front end portion of the sand mold is broken, and the hook is disposed immediately below the engaging portion provided in the casting.
In this state, the sand mold is lowered by its own weight, the engaging portion of the casting is engaged with the hook, and only the casting is suspended from the hook, and the sand mold collapses and falls.
しかしながら、前述の鋳造物の取り出し装置によると、砂型をフックへ衝突させて砂型の先端を崩してフックを鋳造物の係合部位である係合部の直下へ位置決めして鋳造物を吊り下げているので、まずフックにより砂型を崩す必要が生じる。
しかし、砂型は鋳造物の成形精度を高めるためにやわらかくすることはできず、容易に崩し易くできない。
そのため、フックを衝突させても十分に砂型を崩すことができず、フックを鋳造物の係合部の直下である所定の位置へ正確に配置することが困難となり、確実に鋳造物をフックへ吊り下げることができず、鋳造物を取り出すことができないという問題が発生する。
したがって、本発明は簡単に砂型を崩すことができ、鋳造物を容易に砂型から取り出すことのできる鋳造物の取り出し装置を提供することを目的とする。
However, according to the above-described casting take-out device, the sand mold is collided with the hook, the tip of the sand mold is broken, the hook is positioned directly below the engaging portion which is the engaging portion of the casting, and the casting is suspended. Therefore, it is necessary to break the sand mold with the hook first.
However, the sand mold cannot be softened to increase the molding accuracy of the casting, and cannot be easily broken down.
For this reason, the sand mold cannot be sufficiently broken even if the hook collides, and it becomes difficult to accurately place the hook at a predetermined position directly below the engaging portion of the casting, so that the casting is reliably transferred to the hook. There is a problem that the cast cannot be taken out because it cannot be suspended.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for taking out a casting, which can easily break the sand mold and can easily take out the casting from the sand mold.
前記の課題を解決するため、本発明は、砂型を使用して鋳造物を鋳造した後に前記鋳造物を砂型から取り出す鋳造物の取り出し装置において、砂型を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の砂型から鋳造物を取り出してハンガーへ移動させるアーム部を有し、前記アーム部が鋳造物を吊り下げるフックを備え、前記アーム部がフックに吊り下げた鋳造物をハンガーへ移動させる際にアーム部とハンガーの相対的に位置を一致させる位置合わせ手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a casting takeout apparatus for taking out a cast from a sand mold after casting the cast using a sand mold, and a belt conveyor for conveying the sand mold, It has an arm part that takes out the casting from the sand mold and moves it to the hanger, the arm part has a hook for hanging the casting, and the arm part moves the casting that is hung on the hook to the hanger. And a positioning means for relatively matching the positions of the hangers .
また、前記位置合わせ手段がアーム部へハンド部を備え、該ハンド部がハンガーの両端側で外方から内方へ移動することで位置合わせを行うことを特徴とする。
また、前記位置合わせ手段がアーム部へ位置検出センサーを備え、前記アーム部の動作を制御することで位置合わせを行うことを特徴とする。
Further, the positioning means includes a hand portion on the arm portion, and the hand portion performs positioning by moving from the outside to the inside on both ends of the hanger .
Further, the positioning means includes a position detection sensor on the arm portion, and the positioning is performed by controlling the operation of the arm portion.
本発明によれば、簡単に砂型を崩すことができ、鋳造物を容易に砂型から取り出すことができ、また、位置合わせ手段を備えることにより、アーム部とハンガーに位置合わせを容易に行うことができるので、効率よく鋳造物の取り出し作業を行なうことができ、作業時間の短縮に寄与できる。 According to the present invention, the sand mold can be easily broken, the casting can be easily taken out of the sand mold , and the positioning of the arm part and the hanger can be easily performed by providing the positioning means. It can Runode, extraction work efficiently casting that can performed, can contribute to shortening of the working time.
以下に本発明の実施例について図を用いて説明する。
図1は、本発明の実施例における砂型と鋳造物の取り出す前の状態を示す概略図である。
図2は、実施例の鋳造物とフックが係合した状態を示す部分拡大図である。
図3は、実施例の鋳造物の取り出す直前を示す側断面図である。
図4は、フックが砂型へ突入した状態を示す断面拡大図である。
図5はフックが鋳造物を吊り下げた状態でハンガーと対峙している状態を示す側面拡大図である。
図6は、A−A矢視による断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a state before taking out a sand mold and a casting in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a state in which the casting of the embodiment is engaged with the hook.
FIG. 3 is a side sectional view showing the state immediately before the casting of the embodiment is taken out.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the hook has entered the sand mold.
FIG. 5 is an enlarged side view showing a state where the hook faces the hanger with the cast suspended.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA.
鋳造物14を鋳造する際には、図1に示すように、図示しない型枠内に砂込めして成形された砂型1を使用して鋳造物14を鋳造する。
この型枠は内部に生砂(以下、砂という)を収納して砂型1を形成する。
型枠は、上型を形成する上枠と、下型を形成する下枠とから構成されている。
鋳造物14は上型と下型との合わせ面付近で成形され、砂型の製品成形部において成形される製品部2と、湯口や湯道4などにおいて成形される方案部3とから構成されている。
本実施例では前述のように砂型1を上型と下型で構成する水平割りの形態で示しているが、一般に砂型1はこの水平割りの形態に限定するものではなく、鋳造物14の形状に応じて砂型1を前方と後方に分割とする前型と後型で構成する垂直割りの形態になす場合もある。
鋳造物14の方案部3は図2に示されるように、各々の製品部2を互いに連結するとともに、鋳造物14の周囲へ張り出しており、張り出し部の末端が平面T字形に成形されている。この張り出し部を以後係合部5という。
When casting the casting 14, as shown in FIG. 1, the casting 14 is cast using a sand mold 1 that is formed by sanding in a mold (not shown).
This mold forms a sand mold 1 by containing raw sand (hereinafter referred to as sand) inside.
The mold frame is composed of an upper frame that forms an upper mold and a lower frame that forms a lower mold.
The casting 14 is formed in the vicinity of the mating surface of the upper mold and the lower mold, and is composed of a
In the present embodiment, as described above, the sand mold 1 is shown in a horizontally divided form in which the upper mold and the lower mold are configured. However, the sand mold 1 is not limited to this horizontally divided form. Depending on the situation, the sand mold 1 may be divided vertically into a front mold and a rear mold.
As shown in FIG. 2, the plan part 3 of the casting 14 connects the
また、前記砂型1は、図3に示すように内方へ空間を備える空洞部6を有して成形されている。
砂型1の空洞部6は鋳造する鋳造物14とは別の形状の模型を用いて、鋳造する鋳造物14とは分かれて、砂型1に空間を成形させて、空洞部6を形成する。
The sand mold 1 is molded with a
The
前記砂型1に注湯を行なう場所から砂型1を崩して鋳造物14と取り出す場所へ搬送するためにベルトコンベア9が設けられている。
ベルトコンベア9は、注湯された砂型1を、冷却を行なう冷却経路を通過させて砂型1を崩して鋳造物14を取り出す場所へと搬送をおこなう。
ベルトコンベア9の進行方向先方には砂型1から鋳造物14を分離させて鋳造物14のみを取り出すアーム部7が設けられている。
アーム部7は、移動自在のロボットアームに構成されており、図4に示すようにアーム部7の先端部には鋳造物14を吊り下げるフック8が設けられている。
フック8は鋳造物14の方案部3に成形された係合部5に係合することで鋳造物14を吊り下げられるように配置されている。
A belt conveyor 9 is provided in order to break the sand mold 1 from a place where pouring hot water into the sand mold 1 and transport it to a place where the cast 14 is taken out.
The belt conveyor 9 transports the poured sand mold 1 to a place where the sand mold 1 is broken and the casting 14 is taken out through a cooling path for cooling.
An
The
The
前記フック8は別途設けられたモーターにより、先端突入部位であるドリル10が回転自在に設けられている。アーム部7の前進移動に合わせてドリル10が回転しつつ砂型1に形成された空洞部6へ突入されるようになされている。
ドリル10は、通常の工具用ドリルやリーマと同じ形状で構成されている。しかしながらこれに限定するものではなく、ドリル10は砂型1へ突入を容易にできるように先端部位が鋭利な角度を備えているもので構成されている。
The
The
また、前記アーム部7は、吊り下げた鋳造物14をベルトコンベア9の上から取り出し、フック8で吊り下げた状態で別途設けられたハンガー11へ移動させる。
その際に、図5に示すようにアーム部7とハンガー11の位置を相対的に一致させて鋳造物14をフック8からハンガー11へスムーズに移動させる必要がある。
そのため、アーム部7にはハンガー11の両側を外方より把持する把持部材12が備えられている。
把持部材12はハンガー11の両端側の外方から内方へ移動するハンド部13を備えている。このハンド部13が図6に示すように外方からハンガー11の両端側を把持して、ハンガー11とアーム部7を一体となし、相対的に位置関係を一致させて位置合わせを行なう。
Further, the
At that time, it is necessary to move the casting 14 smoothly from the
Therefore, the
The gripping member 12 includes a
次に、本発明の鋳造物14の取り出し装置における実施例の動作の説明を行なう。
まず、型枠内に模型が位置決めされて砂込めが行なわれて砂型1が成形される。
この際、所望する鋳造物14の模型とは別体に空洞部6を形成するための模型も配設されて砂込めが行なわれる。
これにより注湯が行なわれて鋳造物14が鋳造される空間とは別に、注湯が行なわれない空洞部6が砂型に成形される。
Next, the operation of the embodiment of the casting device take-out device of the present invention will be described.
First, the model is positioned in the mold, and sand filling is performed to form the sand mold 1.
At this time, a model for forming the
As a result, the
砂型1が完成すると、砂型1へ溶湯が注入される。
注湯後、所定時間が経過して砂型1内の溶湯が凝固すると、図1に示すように砂型1内には模型と同形状の鋳造物が成形される。
溶湯が凝固すると、砂型1はベルトコンベア9に積載されて砂バラシ位置まで搬送される。図3に示すように砂型1がベルトコンベア9により所定の位置へ配置されると、アーム部7が砂型1への移動を開始する。
When the sand mold 1 is completed, the molten metal is poured into the sand mold 1.
When a predetermined time elapses after pouring and the molten metal in the sand mold 1 is solidified, a cast having the same shape as the model is formed in the sand mold 1 as shown in FIG.
When the molten metal solidifies, the sand mold 1 is loaded on the belt conveyor 9 and conveyed to the sand ball position. As shown in FIG. 3, when the sand mold 1 is placed at a predetermined position by the belt conveyor 9, the
まず、アーム部7の先端に備えられたフック8が回転しつつ、砂型1の空洞部6の位置へ突入される。
砂型1へ突入したフック8は回転しながら砂型1の内方へ押し入り、回転部位の先端部のドリル10が砂型1の内方に設けられた空洞部6に達する。
First, the
The
砂型1は空洞部6までフック8が到達したことにより、空洞部6の周囲の砂が崩される。フック8が回転しつづけることで、さらに砂型1の崩壊が進行され、フック8が砂型1へ突入された状態で砂型1を崩していく。
砂型1の内方に空洞部6を形成することで、フック8の突入を容易とし、且つ突入したフック8の回転動作によって砂型1が崩れ易くなり、従来の均一に充満した砂型1とは異なり、簡単に砂型1を崩すことができる。
In the sand mold 1, when the
By forming the
砂型1へ突入したフック8は回転しながらさらに砂型1の奥まで侵入し、鋳造物14の係合部5に達し、図4に示すようにフック8が鋳造物14の方案部3に形成された係合部5と係合して、鋳造物14を吊り下げる。
鋳造物14はフック8に吊り下げられることで砂型1と分離される。
The
The casting 14 is separated from the sand mold 1 by being suspended from the
アーム部7はフック8にて鋳造物14を吊り下げた状態で移動し、ハンガー11の配置位置へ鋳造物14を搬送する。
図5に示すようにアーム部7がハンガー11と対向する位置に移動すると、アーム部7の先端部位に設けられた位置合わせ手段により、アーム部7とハンガー11の位置合わせが行なわれる。
位置合わせ手段としてアーム部7に設けられた把持部材12はハンガー11の両端側の外方から内方へ移動するハンド部13を備えている。
ハンド部13が外方から内方へ移動することでハンガー11の両端側を把持する。
これにより、ハンガー11とアーム部7を一体となし、相対的に位置関係を一致させて位置合わせを行なう。
The
As shown in FIG. 5, when the
A gripping member 12 provided on the
As the
Thereby, the hanger 11 and the
また、本発明の他の実施例としては、アーム部7の先端部位へ位置検出用センサーを備え、アーム部7の位置合わせ動作をセンサーの検出位置により制御を行なう。
本実施例の鋳造物取り出し装置は、アーム部7の先端部位へ鋳造物の係合部の位置を検出する位置検出センサーを備えることにより、砂型1へ突入させるフック8の突入位置を鋳造物14の係合部5の位置へ位置合わせを行なってアーム部7の動作を制御することができる。
これにより、アーム部7のフック8が正確に鋳造物14の係合部5を係合できる位置へ突入することができ、フック8が確実に鋳造物14の係合部5を捕らえて、鋳造物14を常に誤り無く吊り下げることができる。
As another embodiment of the present invention, a sensor for position detection is provided at the distal end portion of the
The casting removal apparatus of the present embodiment is provided with a position detection sensor that detects the position of the engaging portion of the casting at the tip portion of the
As a result, the
1 砂型
2 製品部
3 方案部
5 係合部
6 空洞部
7 アーム部
8 フック
11 ハンガー
12 把持部材
13 ハンド部
14 鋳造物
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