JP5288013B2 - Cross roller bearing device and direct drive motor provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、クロスローラ軸受およびレゾルバを備えるクロスローラ軸受装置に係り、特に、クロスローラ軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適なクロスローラ軸受装置及びそれを備えたダイレクトドライブモータに関する。 The present invention relates to a cross roller bearing device comprising a cross roller bearing and the resolver, in particular, when the radial load is applied to the cross roller bearing device, suitable cross roller bearing device for preventing erroneous detection of the resolver And a direct drive motor including the same.

従来、転がり軸受装置としては、転がり軸受およびレゾルバを備える転がり軸受装置が知られている。
図４は、従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
転がり軸受装置２００は、図４に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。 Conventionally, a rolling bearing device including a rolling bearing and a resolver is known as a rolling bearing device.
FIG. 4 is a sectional view in the axial direction of a conventional rolling bearing device.
As shown in FIG. 4, the rolling bearing device 200 rotatably supports the rotor 12 by being interposed between a housing inner 22 that is a stator, a rotor 12 that is a rotor, and the rotor 12 and the housing inner 22. And a cross roller bearing 14.

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。ここで、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌め合い、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌め合いは、クロスローラ軸受１４にストレスを加えないために隙間設定となっている。
ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０が設けられている。 The cross roller bearing 14 has an inner ring 14a and an outer ring 14b. The inner ring 14 a is fitted to the outer peripheral surface of the housing inner 22 and is fixed to the housing inner 22 in a state where it is pressed in the axial direction by the inner ring presser 26. The outer ring 14 b is fitted to the inner peripheral surface of the rotor 12 and is fixed to the rotor 12 while being pressed in the axial direction by the outer ring presser 28. Here, the fitting between the housing inner 22 and the inner ring 14 a and the fitting between the rotor 12 and the outer ring 14 b are set so as not to apply stress to the cross roller bearing 14.
A resolver 30 for detecting the rotation angle of the rotor 12 is provided between the rotor 12 and the housing inner 22.

レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、位置検出器２０はハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
なお、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１記載の軸受装置が知られている。 The resolver 30 is disposed so as to be opposed to the resolver rotor 18 at a predetermined interval with an annular resolver rotor 18 having an inner periphery that is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and the reluctance between the resolver rotor 18 and the resolver rotor 18. And a position detector 20 for detecting a change. The resolver rotor 18 is integrally attached to the inner peripheral surface of the rotor 12, and the position detector 20 is integrally attached to the outer peripheral surface of the housing inner 22. By resolving the resolver rotor 18 eccentrically and changing the distance between the resolver rotor 18 and the position detector 20 in the circumferential direction, the reluctance changes according to the position of the resolver rotor 18. Therefore, since the fundamental wave component of the reluctance change per rotation of the rotor 12 is one cycle, the resolver 30 outputs a resolver signal that changes according to the rotation angle position of the rotor 12.
For example, a bearing device described in Patent Document 1 is known as a rolling bearing device that applies an axial preload to fix the inner ring 14a and the outer ring 14b.

特開２００５−６９２５２号公報JP 2005-69252 A

しかしながら、上記従来の転がり軸受装置２００にあっては、軸方向については予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定するが、径方向については隙間設定での嵌合により内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する構成となっているため、転がり軸受装置２００に径方向の荷重が加わると、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離がその隙間分だけ、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離がその隙間分だけそれぞれ変化し、これに伴ってレゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。   However, in the conventional rolling bearing device 200, the inner ring 14a and the outer ring 14b are fixed by applying a preload in the axial direction, but the inner ring 14a and the outer ring 14b are fitted in the radial direction by fitting with a clearance. Since the structure is fixed, when a radial load is applied to the rolling bearing device 200, the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a is the gap, and the distance between the rotor 12 and the outer ring 14b is the gap. And the gap of the resolver 30 changes accordingly. Therefore, there has been a problem that the rotational angle position of the rotor 12 cannot be accurately detected.

また、この場合、クロスローラ軸受１４に内部予圧がかかっているため、焼き嵌めを行うこともできない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、クロスローラ軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適なクロスローラ軸受装置及びそれを備えたダイレクトドライブモータを提供することを目的としている。 Further, in this case, since the internal preload is applied to the cross roller bearing 14, shrink fitting cannot be performed.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the prior art, and prevents erroneous detection of a resolver when a radial load is applied to the cross roller bearing device. It is an object of the present invention to provide a cross roller bearing device suitable for the purpose and a direct drive motor including the same.

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１のクロスローラ軸受装置は、内輪と外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に転動可能に設けられ、回転軸を交互に直交させて配置した複数の略円筒状のころとを有するクロスローラ軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるクロスローラ軸受装置において、さらに、軸方向の予圧を付与して前記内輪被支持体に前記内輪を固定する内輪固定手段を備え、前記内輪固定手段を前記内輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記内輪被支持体が前記内輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合した。
このような構成であれば、クロスローラ軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。 [Invention 1] In order to achieve the above object, the cross roller bearing device of the invention 1 includes an inner ring and an outer ring, rollably disposed between the inner ring and the outer ring, arranged rotation axis by orthogonal alternately A cross roller bearing having a plurality of substantially cylindrical rollers , an inner ring supported body that is fitted to the inner circumferential surface of the inner ring and supported by the inner ring, and an outer circumferential surface of the outer ring that is fitted to the outer ring. A cross roller bearing device comprising: an outer ring supported body to be supported; and a resolver in which reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body varies depending on their relative positions. And an inner ring fixing means for fixing the inner ring to the inner ring supported body, the inner ring fixing means is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the inner ring supported body, and the inner ring supported body is fixed to the inner ring. Means from outside in the radial direction In order to fit, the inner ring fixing means and the inner ring supported body were inlay-fitted by forming an inlay portion at an end portion in the axial direction thereof.
With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are rotatably supported by the cross roller bearing.

ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、クロスローラ軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。 Here, the inner ring supported body and the outer ring supported body only need to be relatively rotatably supported by the cross roller bearing, and the inner ring supported body is fixed and the outer ring supported body is rotatably supported. Alternatively, the outer ring supported body may be fixed and the inner ring supported body may be rotatably supported, or both may be rotatably supported.

そして、このような構成であれば、温度が上昇すると、内輪固定手段が内輪被支持体よりも膨張しようとするが、内輪被支持体が径方向外側に配置されているので内輪被支持体により抑制される。したがって、内輪被支持体と内輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。
ここで、インロー部は、内輪固定手段および内輪被支持体をインロー嵌合するための凹凸段部であって、内輪固定手段および内輪被支持体の一方に凹段部を、他方に凸段部を設ければよい。また、インロー部は、内輪固定手段および内輪被支持体の内周面側に設けてもよいし、外周面側に設けてもよい。 And, with such a configuration, when the temperature rises, but the inner ring fixing means tends to expand than the inner ring supported member, the inner ring supported member since inner ring supported member is disposed radially outward It is suppressed. Therefore, it is possible to prevent a radial gap between the inner ring supported body and the inner ring fixing means.
Here, the inlay portion is a concave and convex step portion for fitting the inner ring fixing means and the inner ring supported body into an inlay, and a concave step portion is provided on one of the inner ring fixing means and the inner ring supported body, and a convex step portion on the other side. May be provided. Further, the inlay portion may be provided on the inner peripheral surface side of the inner ring fixing means and the inner ring supported body, or may be provided on the outer peripheral surface side.

〔発明２〕 さらに、発明２のクロスローラ軸受装置は、発明１のクロスローラ軸受装置において、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体は、前記内輪固定手段が前記内輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記内輪固定手段と前記内輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
このような構成であれば、使用温度範囲内で内輪固定手段および内輪被支持体が軸方向に膨張しても、凸段部と凹段部、および内輪固定手段と内輪被支持体が接触することがないので、内輪固定手段および内輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、内輪固定手段が内輪を固定する状態を維持することができる。 [Invention 2] Furthermore, the cross roller bearing device of the invention 2, in the cross roller bearing device of the invention 1, the inner ring fixing means and the inner ring supported member, in a state where the inner ring fixing means is in contact with said inner ring, said A gap in the axial direction is formed between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion so that an axial gap is formed between the inner ring fixing means and the inner ring supported body within the operating temperature range. Is set.
With such a configuration, even if the inner ring fixing means and the inner ring supported body expand in the axial direction within the operating temperature range, the convex step portion and the concave step portion, and the inner ring fixing means and the inner ring supported body come into contact with each other. Therefore, the inner ring fixing means and the inner ring supported body can always maintain the state in which the inner ring fixing means fixes the inner ring with respect to the axial fitting of the inner ring fixing means and the inner ring supported body.

〔発明３〕 さらに、発明３のクロスローラ軸受装置は、発明１および２のいずれか１のクロスローラ軸受装置において、前記内輪固定手段は、前記内輪と前記内輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
このような構成であれば、使用温度範囲内で内輪固定手段および内輪被支持体が膨張しても、内輪と内輪固定手段が接触することがないので、内輪と内輪固定手段および内輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、内輪被支持体が内輪を固定する状態を維持することができる。
〔発明４〕 さらに、発明４のクロスローラ軸受装置は、発明１〜３のいずれか１のクロスローラ軸受装置において、前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記クロスローラ軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。
このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴って検出手段および被検出体も相対的に回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバでは、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。
ここで、被検出体および検出手段については、内輪被支持体に被検出体を、外輪被支持体に検出手段を設けてもよいし、その逆の配置で設けてもよい。前者の場合は、被検出体の外周を偏心させ、被検出体の外周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。後者の場合は、被検出体の内周を偏心させ、被検出体の内周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。
〔発明５〕 さらに、発明５のダイレクトドライブモータは、発明１〜４のいずれか１のクロスローラ軸受装置を備える。
このような構成であれば、ダイレクトドライブモータに径方向の荷重が加わっても、荷重によるレゾルバのギャップ変化を抑制することができる。 [Invention 3] Further, a cross roller bearing apparatus of the third aspect of the present invention is the cross roller bearing apparatus any one of the inventions 1 and 2, the inner ring fixing means, radial gap between the inner ring and the inner ring fixing means Is set to be formed within the operating temperature range.
With such a configuration, even if the inner ring fixing means and the inner ring supported body expand within the operating temperature range, the inner ring and the inner ring fixing means do not come into contact with each other. With regard to the fitting in the radial direction, it is always possible to maintain the state where the inner ring supported body fixes the inner ring.
[Invention 4] Furthermore, the invention cross roller bearing device 4, in the cross roller bearing device according to any one of the invention 1, wherein the resolver is one of the inner and outer peripheries to the axis of the cross roller bearing And a detection means for detecting a change in reluctance between the detection object and an eccentric side of an inner periphery and an outer periphery of the detection object is the detection means. The detected body is provided on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body, and the detection means is provided on the other side.
With such a configuration, when the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotated, the detection means and the detected body are also relatively rotated. And since the side which opposes a detection means is eccentric among the inner periphery and outer periphery of a to-be-detected body, a reluctance change arises by rotation and the reluctance change is detected by a detection means.
As described above, in the type of resolver in which the fundamental wave component of the reluctance change per rotation is one cycle, the influence of the gap change due to the load is large. Therefore, the suppression of the gap change is effective in preventing erroneous detection.
Here, regarding the detected body and the detecting means, the detected body may be provided on the inner ring supported body, and the detecting means may be provided on the outer ring supported body, or vice versa. In the former case, the detected object and the detecting means are provided by decentering the outer periphery of the detected object and causing the outer periphery of the detected object to face the detecting means. In the latter case, the detected object and the detecting means are provided by decentering the inner periphery of the detected object and making the inner periphery of the detected object face the detecting means.
[Invention 5] The direct drive motor according to Invention 5 further includes the cross roller bearing device according to any one of Inventions 1 to 4.
With such a configuration, even if a radial load is applied to the direct drive motor, a change in the resolver gap due to the load can be suppressed.

以上説明したように、発明１のクロスローラ軸受装置によれば、温度が上昇しても、内輪被支持体と内輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができるという効果が得られる。したがって、クロスローラ軸受装置に径方向の荷重が加わっても、荷重によるレゾルバのギャップ変化が抑制され、レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。 As described above, according to the cross roller bearing device of the first aspect, even if the temperature rises, it is possible to prevent the occurrence of a radial gap between the inner ring supported body and the inner ring fixing means. Is obtained. Therefore, even if a radial load is applied to the cross roller bearing device, a change in the resolver gap due to the load is suppressed, and the possibility that the resolver can be erroneously detected can be reduced.

さらに、発明２のクロスローラ軸受装置によれば、内輪固定手段および内輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、内輪固定手段が内輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the cross roller bearing device of the second aspect of the present invention, the inner ring fixing means and the inner ring supported body can be always fitted with each other in the state in which the inner ring fixing means fixes the inner ring. can get.

さらに、発明３のクロスローラ軸受装置によれば、内輪と内輪固定手段および内輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、内輪被支持体が内輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the cross roller bearing device of the invention 3, the inner ring, the inner ring fixing means, and the inner ring supported body can be always kept in a state where the inner ring supported body fixes the inner ring with respect to the radial fitting. The effect is obtained.

ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction. ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction. インロー嵌合部での配置を逆にした場合を示す図である。It is a figure which shows the case where arrangement | positioning in an inlay fitting part is reversed. 従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。It is sectional drawing of the axial direction of the conventional rolling bearing apparatus.

〔参考例〕
以下、参考例を図面を参照しながら説明する。図１は、参考例として充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置を示す図である。
まず、この参考例の転がり軸受装置を適用するダイレクトドライブモータの構成を説明する。
図１は、ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。
ダイレクトドライブモータ１００は、図１に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するコイル１６と、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０とが設けられている。 [ Reference example ]
Hereinafter, reference examples will be described with reference to the drawings. Figure 1 is a diagram showing a rolling bearing equipment having the fixing structure according filler as a reference example.
First, the configuration of a direct drive motor to which the rolling bearing device of this reference example is applied will be described.
FIG. 1 is a sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction.
As shown in FIG. 1, the direct drive motor 100 supports a rotor 12 rotatably by being interposed between a housing inner 22 that is a stator, a rotor 12 that is a rotor, and the rotor 12 and the housing inner 22. And a cross roller bearing 14.
Between the rotor 12 and the housing inner 22, a coil 16 that applies rotational torque to the rotor 12 and a resolver 30 for detecting the rotational angle of the rotor 12 are provided.

レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内周面に一体に取り付けられ、位置検出器２０は、ボルト２０ａによりハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。   The resolver 30 is disposed so as to be opposed to the resolver rotor 18 at a predetermined interval with an annular resolver rotor 18 having an inner periphery that is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and the reluctance between the resolver rotor 18 and the resolver rotor 18. And a position detector 20 for detecting a change. The resolver rotor 18 is integrally attached to the inner peripheral surface of the rotor 12 by bolts 18a, and the position detector 20 is integrally attached to the outer peripheral surface of the housing inner 22 by bolts 20a. By resolving the resolver rotor 18 eccentrically and changing the distance between the resolver rotor 18 and the position detector 20 in the circumferential direction, the reluctance changes according to the position of the resolver rotor 18. Therefore, since the fundamental wave component of the reluctance change per rotation of the rotor 12 is one cycle, the resolver 30 outputs a resolver signal that changes according to the rotation angle position of the rotor 12.

そして、コイル１６に通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、位置検出器２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
ここでは、モータの外側が回転するアウターロータ型にて説明しているが、モータの内側が回転するインナーロータ型に採用しても何等問題はない。ダイレクトドライブモータ１００は、軸受構成部分を除いて従来のダイレクトドライブモータと同一の周知構成であるため、以下、軸受構成について説明する。なお、ダイレクトドライブモータ１００の軸受構成部分を除いた構成にあっては、特に図示例に限定されるものではなく、他の周知構成が適宜設計変更可能である。 When the coil 16 is energized, the rotor 12 and the resolver rotor 18 rotate together, the position detector 20 detects a change in reactance, and the controller (not shown) controls the rotational speed and positioning. It has become.
Although the outer rotor type in which the outer side of the motor rotates is described here , there is no problem even if it is adopted in the inner rotor type in which the inner side of the motor rotates. The direct drive motor 100 are the same well-known construction and a conventional direct drive motor, except the bearing components, it will be described below Bearing configuration. Incidentally, in the configuration excluding the bearing components of the direct drive motor 100, it is not particularly limited to the illustrated examples, other known configurations are possible suitable Yichun design changes.

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
ハウジングインナ２２の外周面には、径方向外側に突出したフランジ２２ａが形成され、内輪１４ａの下面をフランジ２２ａに接触させてハウジングインナ２２の外周面に内輪１４ａが嵌合されている。そして、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでハウジングインナ２２に締結することにより、内輪１４ａは、ハウジングインナ２２に軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定される。 The cross roller bearing 14 includes an inner ring 14a, an outer ring 14b, and a plurality of cross rollers (rollers) 14c provided so as to be able to roll between the inner ring 14a and the outer ring 14b. The cross roller 14c has a substantially cylindrical shape whose diameter is slightly larger than the length, and the even-numbered rotation shaft on the track and the odd-numbered rotation shaft on the track are inclined by 90 °.
A flange 22a projecting radially outward is formed on the outer peripheral surface of the housing inner 22, and the inner ring 14a is fitted to the outer peripheral surface of the housing inner 22 with the lower surface of the inner ring 14a contacting the flange 22a. Then, the inner ring retainer 26 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 14a, and the inner ring retainer 26 is fastened to the housing inner 22 with a bolt 26a so that the inner ring 14a is pressed against the housing inner 22 in the axial direction. It is fixed to the housing inner 22.

一方、ロータ１２の内周面には、径方向内側に突出したフランジ１２ａが形成され、外輪１４ｂの下面をフランジ１２ａに接触させてロータ１２の内周面に外輪１４ｂが嵌合されている。そして、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２に締結することにより、外輪１４ｂは、ロータ１２に軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定される。
ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌め合い、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌め合いは、クロスローラ軸受１４にストレスを加えないために隙間設定となっている。そして、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂには、充填剤（例えば、モールド剤、接着剤）が充填されている。 On the other hand, a flange 12a protruding radially inward is formed on the inner peripheral surface of the rotor 12, and the outer ring 14b is fitted to the inner peripheral surface of the rotor 12 with the lower surface of the outer ring 14b contacting the flange 12a. Then, the outer ring retainer 28 is brought into contact with the upper surface of the outer ring 14 b and the outer ring retainer 28 is fastened to the rotor 12 with a bolt 28 a, so that the outer ring 14 b is pressed against the rotor 12 in the axial direction. Fixed to.
The fitting between the housing inner 22 and the inner ring 14 a and the fitting between the rotor 12 and the outer ring 14 b are set so as not to apply stress to the cross roller bearing 14. The gap (32a) between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a and the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b are filled with a filler (for example, a molding agent or an adhesive).

次に、この参考例の動作を説明する。
コイル１６に通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、位置検出器２０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。
ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わると、嵌合面の隙間３２ａ、３２ｂに充填剤が充填されているので、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離、およびロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制される。その結果、レゾルバのギャップ変化が抑制される。 Next, the operation of this reference example will be described.
When the coil 16 is energized, rotational torque is applied to the rotor 12 and the rotor 12 rotates. A change in reluctance between the position detector 20 and the resolver rotor 18 that rotates integrally with the rotor 12 is detected, and a controller (not shown) controls rotation speed and positioning.
When a radial load is applied to the direct drive motor 100, the gaps 32a and 32b on the fitting surface are filled with the filler, so that the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a and the space between the rotor 12 and the outer ring 14b are filled. The change in the distance is suppressed. As a result, the change in the resolver gap is suppressed.

このようにして、この参考例では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを備え、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａに充填剤を充填した。
これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。 Thus, in this reference example , the cross roller bearing 14 having the inner ring 14a and the outer ring 14b, the housing inner 22 fitted to the inner peripheral surface of the inner ring 14a and supported by the inner ring 14a, and the outer peripheral surface of the outer ring 14b. The rotor 12 fitted and supported by the outer ring 14b, and a resolver 30 in which the reluctance between the housing inner 22 and the rotor 12 varies depending on the position of the rotor 12, and a clearance 32a between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a. Was filled with a filler.
As a result, even if a radial load is applied to the direct drive motor 100, the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a is prevented from changing as compared with the conventional case. Is suppressed, and the possibility that the resolver 30 erroneously detects can be reduced.

さらに、ここでは、ロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填した。
これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性をさらに低減することができる。 Furthermore, here , the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b is filled with a filler.
As a result, even if a radial load is applied to the direct drive motor 100, a change in the distance between the rotor 12 and the outer ring 14b is suppressed, so that a change in the gap of the resolver 30 due to the load is suppressed. The possibility of erroneous detection can be further reduced.

さらに、ここでは、レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。 Further, here , the resolver 30 is disposed so as to face the annular resolver rotor 18 having an inner periphery eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, the resolver rotor 18 with a predetermined interval, and the resolver rotor 18. And a position detector 20 for detecting a change in reluctance.
Thus, in the resolver 30 of the type in which the fundamental wave component of the reluctance change per rotation is one cycle, the influence of the gap change due to the load is large, and thus the suppression of the gap change is effective in preventing erroneous detection .

〔第１の実施の形態〕
次に、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図２および図３は、本発明に係る充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置の第１の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、上記参考例に対して、内輪押え２６とハウジングインナ２２、および外輪押え２８とロータ１２をそれぞれ熱膨張率の異なる材質で構成し、それらをインロー嵌合した点が異なる。 First Embodiment
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 and FIG. 3 are views showing a first embodiment of a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to the present invention.
The present embodiment is different from the above reference example in that the inner ring retainer 26 and the housing inner 22, and the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are made of materials having different coefficients of thermal expansion, and they are fitted with an inlay.

まず、本発明を適用するダイレクトドライブモータの構成を説明する。
図２は、ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の部分断面図である。
ロータ１２およびハウジングインナ２２は、内輪押え２６および外輪押え２８よりも熱膨張率の低い材質（例えば、鉄）で構成されている。これに対し、内輪押え２６および外輪押え２８は、ロータ１２およびハウジングインナ２２よりも熱膨張率の高い材質（例えば、アルミ）で構成されている。このように熱膨張率に差がある場合、内輪押え２６および外輪押え２８の熱膨張量に対してロータ１２およびハウジングインナ２２の熱膨張量が小さくなる。そこで、本実施の形態では、温度が上昇したときに、この熱膨張量の差を利用してインロー嵌合部に径方向の隙間が生じるのを防止する。
内輪押え２６の下面の内周面側には、図２に示すように、ハウジングインナ２２とインロー嵌合するための凸段部３４ａが軸方向に突出して形成され、ハウジングインナ２２の上面の内周面側には、内輪押え２６とインロー嵌合するための凹段部３４ｂが形成されている。 First, the configuration of a direct drive motor to which the present invention is applied will be described.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction.
The rotor 12 and the housing inner 22 are made of a material (for example, iron) having a lower coefficient of thermal expansion than the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28. On the other hand, the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28 are made of a material (for example, aluminum) having a higher coefficient of thermal expansion than the rotor 12 and the housing inner 22. When there is a difference in the coefficient of thermal expansion in this way, the amount of thermal expansion of the rotor 12 and the housing inner 22 is smaller than the amount of thermal expansion of the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28. Therefore, in the present embodiment, when the temperature rises, a difference in the amount of thermal expansion is used to prevent a radial gap from occurring in the spigot fitting portion.
On the inner peripheral surface side of the lower surface of the inner ring retainer 26, as shown in FIG. 2, a convex step 34 a for engaging with the housing inner 22 is formed protruding in the axial direction. On the peripheral surface side, a recessed step portion 34b for fitting with the inner ring presser 26 with an inlay is formed.

そして、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでハウジングインナ２２に締結することにより、内輪１４ａは、ハウジングインナ２２に軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定されるとともに、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、凸段部３４ａおよび凹段部３４ｂで軸方向にインロー嵌合される。
インロー嵌合部（凸段部３４ａおよび凹段部３４ｂが嵌合する部分）では、熱膨張率の低いハウジングインナ２２が熱膨張率の高い内輪押え２６を径方向外側から嵌合する配置となっている。そのため、温度が上昇すると、内輪押え２６がハウジングインナ２２よりも膨張しようとするが、ハウジングインナ２２が径方向外側に配置されているのでハウジングインナ２２により抑制される。したがって、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。 Then, the inner ring retainer 26 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 14a, and the inner ring retainer 26 is fastened to the housing inner 22 with a bolt 26a so that the inner ring 14a is pressed against the housing inner 22 in the axial direction. While being fixed to the housing inner 22, the inner ring presser 26 and the housing inner 22 are inlay-fitted in the axial direction at the convex step 34a and the concave step 34b.
In the inlay fitting portion (the portion where the convex step portion 34a and the concave step portion 34b are fitted), the housing inner 22 having a low coefficient of thermal expansion is arranged to fit the inner ring presser 26 having a high coefficient of thermal expansion from the outside in the radial direction. ing. Therefore, when the temperature rises, the inner ring presser 26 tends to expand more than the housing inner 22, but is restrained by the housing inner 22 because the housing inner 22 is disposed radially outward. Accordingly, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the housing inner 22 and the inner ring presser 26.

図３は、インロー嵌合部での配置を逆にした場合を示す図である。
仮に、図３（ａ）に示すように、ハウジングインナ２２と内輪押え２６のインロー嵌合部において内輪押え２６を径方向外側に配置する図２とは逆の配置を採用した場合は、温度が上昇すると、内輪押え２６がハウジングインナ２２よりも膨張することにより、図３（ｂ）に示すように、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じてしまう。 FIG. 3 is a diagram showing a case where the arrangement at the spigot fitting portion is reversed.
As shown in FIG. 3 (a), when an arrangement opposite to that shown in FIG. 2 in which the inner ring retainer 26 is disposed radially outward at the inner joint portion of the housing inner 22 and the inner ring retainer 26 is employed, the temperature is When it rises, the inner ring retainer 26 expands more than the housing inner 22, thereby creating a radial gap between the housing inner 22 and the inner ring retainer 26 as shown in FIG.

また、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、図２に示すように、ボルト２６ａの締結により内輪押え２６の押圧部２６ｂが内輪１４ａの上面に接触して固定されている状態において、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ1が、内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面の間に軸方向の隙間ｈ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で内輪押え２６およびハウジングインナ２２が軸方向に膨張しても、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面、および内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面が接触することがないので、内輪押え２６およびハウジングインナ２２の軸方向の嵌合については、常に、内輪押え２６が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該軸方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、内輪押え２６の押圧部２６ｂと内輪１４ａの上面が接触する位置を基準として行われる。 Further, as shown in FIG. 2, the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 are provided with a protruding step portion 34a in a state in which the pressing portion 26b of the inner ring retainer 26 is in contact with and fixed to the upper surface of the inner ring 14a by fastening the bolt 26a. A gap h 1 in the axial direction is formed between the lower surface of the concave step 34b and the upper surface of the recessed step portion 34b, and an axial gap h 2 is formed between the lower surface of the inner ring retainer 26 and the upper surface of the housing inner 22 within the operating temperature range. The gap is set to. As a result, even if the inner ring presser 26 and the housing inner 22 expand in the axial direction within the operating temperature range, the lower surface of the convex step 34a and the upper surface of the concave step 34b, and the lower surface of the inner ring presser 26 and the upper surface of the housing inner 22 Therefore, the inner ring presser 26 and the housing inner 22 can always be kept in a state where the inner ring presser 26 fixes the inner ring 14a. That is, the axial fitting is performed based on the position where the pressing portion 26b of the inner ring presser 26 and the upper surface of the inner ring 14a are in contact with each other regardless of the temperature change.

また、内輪押え２６は、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面の間に径方向の隙間ｗ1が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で内輪押え２６およびハウジングインナ２２が膨張しても、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面が接触することがないので、内輪１４ａと内輪押え２６およびハウジングインナ２２の径方向の嵌合については、常に、ハウジングインナ２２が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該径方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、ハウジングインナ２２と内輪１４ａが接触する位置を基準として行われる。 Further, the inner ring presser 26 is set so that a radial gap w 1 is formed within the operating temperature range between the side surface of the inner ring 14 a and the side surface of the inner ring presser 26. As a result, even if the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 expand within the operating temperature range, the side surface of the inner ring 14a and the side surface of the inner ring retainer 26 do not contact each other, so the inner ring 14a, the inner ring retainer 26, and the housing inner 22 About the fitting of radial direction, the state which the housing inner 22 fixes the inner ring | wheel 14a can always be maintained. That is, the radial fitting is performed based on the position where the housing inner 22 and the inner ring 14a are in contact with each other regardless of the temperature change.

一方、外輪押え２８の下面の内周面側には、ロータ１２とインロー嵌合するための凸段部３６ａが軸方向に突出して形成され、ロータ１２の上面の内周面側には、外輪押え２８とインロー嵌合するための凹段部３６ｂが形成されている。
そして、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２に締結することにより、外輪１４ｂは、ロータ１２に軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されるとともに、外輪押え２８およびロータ１２は、凸段部３６ａおよび凹段部３６ｂで軸方向にインロー嵌合される。 On the other hand, on the inner peripheral surface side of the lower surface of the outer ring retainer 28, a convex step portion 36a for fitting with the rotor 12 in an inlay is projected in the axial direction, and on the inner peripheral surface side of the upper surface of the rotor 12, the outer ring A recessed step portion 36b for fitting the presser 28 with the inlay is formed.
Then, the outer ring retainer 28 is brought into contact with the upper surface of the outer ring 14 b and the outer ring retainer 28 is fastened to the rotor 12 with a bolt 28 a, so that the outer ring 14 b is pressed against the rotor 12 in the axial direction. The outer ring presser 28 and the rotor 12 are inlay-fitted in the axial direction at the convex step portion 36a and the concave step portion 36b.

インロー嵌合部（凸段部３６ａおよび凹段部３６ｂが嵌合する部分）では、熱膨張率の低いロータ１２が熱膨張率の高い外輪押え２８を径方向外側から嵌合する配置となっている。そのため、温度が上昇すると、外輪押え２８がロータ１２よりも膨張しようとするが、ロータ１２が径方向外側に配置されているのでロータ１２により抑制される。したがって、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。
仮に、図３（ａ）に示すように、ロータ１２と外輪押え２８のインロー嵌合部において外輪押え２８を径方向外側に配置する図２とは逆の配置を採用した場合は、温度が上昇すると、外輪押え２８がロータ１２よりも膨張することにより、図３（ｂ）に示すように、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じてしまう。 In the inlay fitting portion (the portion where the convex step portion 36a and the concave step portion 36b are fitted), the rotor 12 having a low coefficient of thermal expansion is arranged to fit the outer ring presser 28 having a high coefficient of thermal expansion from the outside in the radial direction. Yes. For this reason, when the temperature rises, the outer ring presser 28 tends to expand more than the rotor 12, but is suppressed by the rotor 12 because the rotor 12 is disposed radially outward. Accordingly, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the rotor 12 and the outer ring presser 28.
As shown in FIG. 3A, the temperature rises when an arrangement opposite to that shown in FIG. 2 in which the outer ring presser 28 is arranged radially outside is adopted in the inlay fitting portion of the rotor 12 and the outer ring presser 28. As a result, the outer ring retainer 28 expands more than the rotor 12, thereby creating a radial gap between the rotor 12 and the outer ring retainer 28 as shown in FIG.

また、外輪押え２８およびロータ１２は、図２に示すように、ボルト２８ａの締結により外輪押え２８の押圧部２８ｂが外輪１４ｂの上面に接触して固定されている状態において、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ3が、外輪押え２８の下面とロータ１２の上面の間に軸方向の隙間ｈ4が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で外輪押え２８およびロータ１２が軸方向に膨張しても、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面、および外輪押え２８の下面とロータ１２の上面が接触することがないので、外輪押え２８およびロータ１２の軸方向の嵌合については、常に、外輪押え２８が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該軸方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、外輪押え２８の押圧部２８ｂと外輪１４ｂの上面が接触する位置を基準として行われる。 Further, as shown in FIG. 2, the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are formed on the convex step portion 36a in a state where the pressing portion 28b of the outer ring retainer 28 is in contact with and fixed to the upper surface of the outer ring 14b by fastening the bolt 28a. A gap h 3 in the axial direction is formed between the lower surface and the upper surface of the recessed step portion 36b, and a gap is formed so that an axial gap h 4 is formed between the lower surface of the outer ring retainer 28 and the upper surface of the rotor 12 within the operating temperature range. Is set. Thereby, even if the outer ring presser 28 and the rotor 12 expand in the axial direction within the operating temperature range, the lower surface of the convex step portion 36a and the upper surface of the concave step portion 36b, and the lower surface of the outer ring presser 28 and the upper surface of the rotor 12 contact each other. Therefore, the outer ring presser 28 and the rotor 12 can always be kept in a state in which the outer ring presser 28 fixes the outer ring 14b with respect to the axial engagement of the outer ring presser 28 and the rotor 12. That is, the fitting in the axial direction is performed based on the position where the pressing portion 28b of the outer ring presser 28 and the upper surface of the outer ring 14b are in contact with each other regardless of the temperature change.

また、外輪押え２８は、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面の間に径方向の隙間ｗ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で外輪押え２８およびロータ１２が膨張しても、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面が接触することがないので、外輪１４ｂと外輪押え２８およびロータ１２の径方向の嵌合については、常に、ロータ１２が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該径方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、ロータ１２と外輪１４ｂが接触する位置を基準として行われる。 Further, the outer ring retainer 28 is set so that a radial gap w 2 is formed within the operating temperature range between the side surface of the outer ring retainer 14 b and the side surface of the outer ring retainer 28. Thereby, even if the outer ring presser 28 and the rotor 12 expand within the operating temperature range, the side surface of the outer ring 14b and the side surface of the outer ring presser 28 do not come into contact with each other. As for the fitting, the state in which the rotor 12 fixes the outer ring 14b can always be maintained. That is, the radial fitting is performed based on the position where the rotor 12 and the outer ring 14b are in contact with each other regardless of the temperature change.

このようにして、本実施の形態では、内輪押え２６をハウジングインナ２２よりも熱膨張率の高い材質で構成し、ハウジングインナ２２が内輪押え２６を径方向外側から嵌合するように内輪押え２６およびハウジングインナ２２を軸方向にインロー嵌合した。
これにより、温度が上昇しても、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。 Thus, in the present embodiment, the inner ring retainer 26 is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the housing inner 22, and the inner ring retainer 26 is fitted so that the housing inner 22 fits the inner ring retainer 26 from the radially outer side. And the housing inner 22 was inlay-fitted in the axial direction.
Thereby, even if the temperature rises, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the housing inner 22 and the inner ring presser 26.

さらに、本実施の形態では、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、内輪押え２６の押圧部２６ｂが内輪１４ａの上面に接触する状態において、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ1が、内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面の間に軸方向の隙間ｈ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、内輪押え２６およびハウジングインナ２２の軸方向の嵌合については、常に、内輪押え２６が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。 Further, in the present embodiment, the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 are arranged between the lower surface of the convex step portion 34a and the upper surface of the concave step portion 34b in a state where the pressing portion 26b of the inner ring retainer 26 is in contact with the upper surface of the inner ring 14a. Further, the axial gap h 1 is set so that the axial gap h 2 is formed within the operating temperature range between the lower surface of the inner ring presser 26 and the upper surface of the housing inner 22.
Thereby, about the fitting of the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 in the axial direction, the state in which the inner ring retainer 26 fixes the inner ring 14a can always be maintained.

さらに、本実施の形態では、内輪押え２６は、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面の間に径方向の隙間ｗ1が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、内輪１４ａと内輪押え２６およびハウジングインナ２２の径方向の嵌合については、常に、ハウジングインナ２２が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪押え２８をロータ１２よりも熱膨張率の高い材質で構成し、ロータ１２が外輪押え２８を径方向外側から嵌合するように外輪押え２８およびロータ１２を軸方向にインロー嵌合した。
これにより、温度が上昇しても、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the inner ring presser 26 is set so that a radial gap w 1 is formed within the operating temperature range between the side surface of the inner ring 14 a and the side surface of the inner ring presser 26.
Thereby, about the radial fitting of the inner ring 14a, the inner ring retainer 26, and the housing inner 22, the state in which the housing inner 22 fixes the inner ring 14a can always be maintained.
Further, in the present embodiment, the outer ring retainer 28 is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the rotor 12, and the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are pivoted so that the rotor 12 fits the outer ring retainer 28 from the radially outer side. Inlay fitted in the direction.
Thereby, even if the temperature rises, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the rotor 12 and the outer ring presser 28.

さらに、本実施の形態では、外輪押え２８およびロータ１２は、外輪押え２８の押圧部２８ｂが外輪１４ｂの上面に接触する状態において、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ3が、外輪押え２８の下面とロータ１２の上面の間に軸方向の隙間ｈ4が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、外輪押え２８およびロータ１２の軸方向の嵌合については、常に、外輪押え２８が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。 Further, in the present embodiment, the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are disposed between the lower surface of the convex step portion 36a and the upper surface of the concave step portion 36b in a state where the pressing portion 28b of the outer ring retainer 28 is in contact with the upper surface of the outer ring 14b. The gap h 3 in the axial direction is set so that the gap h 4 in the axial direction is formed within the operating temperature range between the lower surface of the outer ring retainer 28 and the upper surface of the rotor 12.
As a result, the outer ring presser 28 and the rotor 12 can always be kept in a state where the outer ring presser 28 fixes the outer ring 14b in the axial direction.

さらに、本実施の形態では、外輪押え２８は、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面の間に径方向の隙間ｗ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、外輪１４ｂと外輪押え２８およびロータ１２の径方向の嵌合については、常に、ロータ１２が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。
上記第１の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は転がり軸受に対応し、ハウジングインナ２２は内輪被支持体に対応し、内輪押え２６は内輪固定手段に対応し、ロータ１２は外輪被支持体に対応している。また、レゾルバロータ１８は被検出体に対応し、位置検出器２０は検出手段に対応している。
なお、上記参考例および第１の実施の形態においては、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填して構成したが、これに限らず、一方の隙間にのみ充填剤を充填して構成することもできる。 Further, in the present embodiment, the outer ring presser 28 is set so that a radial gap w 2 is formed within the operating temperature range between the side surface of the outer ring 14 b and the side surface of the outer ring presser 28.
Thereby, about the fitting of the outer ring 14b, the outer ring retainer 28, and the rotor 12 in the radial direction, the state where the rotor 12 fixes the outer ring 14b can always be maintained.
In the first embodiment described above, the cross roller bearing 14 corresponds to the rolling bearing, the housing inner 22 corresponds to the inner wheel the supported body, the inner ring pressing 26 corresponds to the inner ring securing means, the rotor 12 is outside wheel Corresponds to the supported body. Further, the resolver rotor 18 corresponds to the detection target, and the position detector 20 corresponds to the detection means.
In the reference example and the first embodiment, the gap 32a between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a and the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b are filled with a filler. However, the present invention is not limited to this, and only one gap may be filled with the filler.

また、上記参考例および第１の実施の形態においては、転がり軸受装置を、ハウジングインナ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。 Also, in the above reference example and the first embodiment, the rolling bearing device is applied to a structure for rotatably supporting the housing inner 22 and the rotor 12 is not limited to this, between the two members The present invention can be applied to any structure as long as it is interposed and supports it relatively rotatably.

１００ ダイレクトドライブモータ
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ コイル
１８ レゾルバロータ
２０ 位置検出器
２２ ハウジングインナ
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
３４ａ、３６ａ 凸段部
３４ｂ、３６ｂ 凹段部
ｈ1〜ｈ4、ｗ1、ｗ2、３２ａ、３２ｂ 隙間
１２ａ、２２ａ フランジ
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１８ａ、２０ａ、２６ａ、２８ａ ボルト 100 direct drive motor 12 rotor 14 cross roller bearing 14a inner race 14b outer race 14c cross roller 16 coil 18 resolver rotor 20 position detector 22 housing inner 26 inner retainer 28 outer ring retainer 34a, 36a convex stepped portion 34b, 36b recessed step h 1 ~ h 4 , w 1 , w 2 , 32a, 32b Clearance 12a, 22a Flange 26b, 28b Pressing part 18a, 20a, 26a, 28a Bolt

Claims (5)

内輪と外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に転動可能に設けられ、回転軸を交互に直交させて配置した複数の略円筒状のころとを有するクロスローラ軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備えるクロスローラ軸受装置において、
さらに、軸方向の予圧を付与して前記内輪被支持体に前記内輪を固定する内輪固定手段を備え、
前記内輪固定手段を前記内輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記内輪被支持体が前記内輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合したことを特徴とするクロスローラ軸受装置。 A cross-roller bearing having an inner ring and an outer ring , a plurality of substantially cylindrical rollers provided between the inner ring and the outer ring so as to be able to roll and having rotating shafts alternately orthogonal to each other; and an inner circumference of the inner ring An inner ring supported body that is fitted to a surface and supported by the inner ring, an outer ring supported body that is fitted to an outer peripheral surface of the outer ring and supported by the outer ring, and the inner ring supported body and the outer ring supported body. A cross-roller bearing device comprising a resolver whose reluctance between them changes according to their relative positions,
Furthermore, it comprises an inner ring fixing means for applying an axial preload to fix the inner ring to the inner ring supported body,
The inner ring fixing means and the inner ring are configured such that the inner ring fixing means is made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the inner ring supported body, and the inner ring supported body fits the inner ring fixing means from the outside in the radial direction. A cross roller bearing device, wherein a supported body is fitted with an inlay portion by forming an inlay portion at an end portion in the axial direction thereof. 請求項１において、
前記内輪固定手段および前記内輪被支持体は、前記内輪固定手段が前記内輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記内輪固定手段と前記内輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とするクロスローラ軸受装置。 In claim 1,
In the state where the inner ring fixing means is in contact with the inner ring, the inner ring fixing means and the inner ring supported body have an axial gap between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion. The cross roller bearing device is characterized in that a clearance is set so that an axial clearance is formed within the operating temperature range between the means and the inner ring supported body. 請求項１および２のいずれか１項において、
前記内輪固定手段は、前記内輪と前記内輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とするクロスローラ軸受装置。 In any one of Claim 1 and 2,
The cross roller bearing device is characterized in that the inner ring fixing means is set so that a radial gap is formed within the operating temperature range between the inner ring and the inner ring fixing means. 請求項１〜３のいずれか１項において、
前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記クロスローラ軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とするクロスローラ軸受装置。 In any one of Claims 1-3,
The resolver includes an annular detection object in which one of an inner periphery and an outer periphery is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing, and a detection unit that detects a change in reluctance between the detection object. The detected body is set on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body, and the detected object is detected on the other side so that the eccentric side of the inner circumference and outer circumference of the detected body faces the detecting means. A cross roller bearing device comprising means. 請求項１〜４のいずれか１項のクロスローラ軸受装置を備えるダイレクトドライブモータ。 A direct drive motor comprising the cross roller bearing device according to claim 1.
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