JP2008180360A - Rolling bearing device having fixing structure by filler - Google Patents

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逸男 渡辺
Hiroo Higashikura
廣男 東倉
Kazunori Koizumi
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

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  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling bearing device which is suitable for preventing the erroneous detection of a resolver when a radial load has been applied on the rolling bearing device. <P>SOLUTION: A direct drive motor 100 is composed of a cross roller bearing 14 having an inner race 14a and an outer race 14b, a housing inner 22 which is fitted in the inner circumferential surface of the inner race 14a with a clearance and is supported by the inner race 14a, a rotor 12 which is fitted on the outer circumferential surface of the outer race 14b with a clearance and is supported by the outer race 14b, and a resolver 30 in which the reluctance between the housing inner 22 and the rotor 12 varies according to the position of the rotor 12. Further, a storage groove 38a is formed on the fitting surface of the housing inner 22 to be fitted in the inner circumferential surface of the inner race 14a, and a storage groove 38b is formed on the fitting surface of the rotor 12 to be fitted to the outer circumferential surface of the outer race 14b. Then, the clearance 32a at the fitting surface of the housing inner 22 and the inner race 14a, and the clearance 32b at the fitting surface of the rotor 12 and the outer race 14b are filled with a filler respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、転がり軸受およびレゾルバを備える転がり軸受装置に係り、特に、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置に関する。   The present invention relates to a rolling bearing device including a rolling bearing and a resolver, and in particular, has a fixing structure with a filler suitable for preventing erroneous detection of the resolver when a radial load is applied to the rolling bearing device. The present invention relates to a rolling bearing device.

従来、転がり軸受装置としては、転がり軸受およびレゾルバを備える転がり軸受装置が知られている。
図４は、従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
転がり軸受装置２００は、図４に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。 Conventionally, a rolling bearing device including a rolling bearing and a resolver is known as a rolling bearing device.
FIG. 4 is a sectional view in the axial direction of a conventional rolling bearing device.
As shown in FIG. 4, the rolling bearing device 200 rotatably supports the rotor 12 by being interposed between a housing inner 22 that is a stator, a rotor 12 that is a rotor, and the rotor 12 and the housing inner 22. And a cross roller bearing 14.

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。ここで、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌め合い、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌め合いは、クロスローラ軸受１４にストレスを加えないために隙間設定となっている。   The cross roller bearing 14 has an inner ring 14a and an outer ring 14b. The inner ring 14 a is fitted to the outer peripheral surface of the housing inner 22 and is fixed to the housing inner 22 in a state where it is pressed in the axial direction by the inner ring presser 26. The outer ring 14 b is fitted to the inner peripheral surface of the rotor 12 and is fixed to the rotor 12 while being pressed in the axial direction by the outer ring presser 28. Here, the fitting between the housing inner 22 and the inner ring 14 a and the fitting between the rotor 12 and the outer ring 14 b are set so as not to apply stress to the cross roller bearing 14.

ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０が設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、位置検出器２０はハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。 A resolver 30 for detecting the rotation angle of the rotor 12 is provided between the rotor 12 and the housing inner 22.
The resolver 30 is disposed so as to be opposed to the resolver rotor 18 at a predetermined interval with an annular resolver rotor 18 having an inner periphery that is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and the reluctance between the resolver rotor 18 and the resolver rotor 18. And a position detector 20 for detecting a change. The resolver rotor 18 is integrally attached to the inner peripheral surface of the rotor 12, and the position detector 20 is integrally attached to the outer peripheral surface of the housing inner 22. By resolving the resolver rotor 18 eccentrically and changing the distance between the resolver rotor 18 and the position detector 20 in the circumferential direction, the reluctance changes according to the position of the resolver rotor 18. Therefore, since the fundamental wave component of the reluctance change per rotation of the rotor 12 is one cycle, the resolver 30 outputs a resolver signal that changes according to the rotation angle position of the rotor 12.

なお、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１記載の軸受装置が知られている。
特開２００５−６９２５２号公報 For example, a bearing device described in Patent Document 1 is known as a rolling bearing device that applies an axial preload to fix the inner ring 14a and the outer ring 14b.
JP 2005-69252 A

しかしながら、上記従来の転がり軸受装置２００にあっては、軸方向については予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定するが、径方向については隙間設定での嵌合により内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定する構成となっているため、転がり軸受装置２００に径方向の荷重が加わると、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離がその隙間分だけ、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離がその隙間分だけそれぞれ変化し、これに伴ってレゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。   However, in the conventional rolling bearing device 200, the inner ring 14a and the outer ring 14b are fixed by applying a preload in the axial direction, but the inner ring 14a and the outer ring 14b are fitted in the radial direction by fitting with a clearance. Since the structure is fixed, when a radial load is applied to the rolling bearing device 200, the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a is the gap, and the distance between the rotor 12 and the outer ring 14b is the gap. And the gap of the resolver 30 changes accordingly. Therefore, there has been a problem that the rotational angle position of the rotor 12 cannot be accurately detected.

また、この場合、クロスローラ軸受１４に内部予圧がかかっているため、焼き嵌めを行うこともできない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。 Further, in this case, since the internal preload is applied to the cross roller bearing 14, shrink fitting cannot be performed.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and prevents a misdetection of the resolver when a radial load is applied to the rolling bearing device. An object of the present invention is to provide a rolling bearing device having a fixed structure with a filler suitable for the above.

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備える転がり軸受装置において、前記内輪被支持体の前記内輪との嵌合面に溜まり溝を形成し、前記内輪被支持体と前記内輪の嵌合面の隙間に充填剤を充填した。   [Invention 1] In order to achieve the above object, a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 1 includes a rolling bearing having an inner ring and an outer ring, and is fitted to an inner peripheral surface of the inner ring and supported by the inner ring. The inner ring supported body, the outer ring supported body fitted to the outer peripheral surface of the outer ring and supported by the outer ring, and the reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body depending on their relative positions. In a rolling bearing device including a changing resolver, a retaining groove is formed on a fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring, and a filler is filled in a gap between the inner ring supported body and the inner ring fitting surface. did.

このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
内輪被支持体の内輪との嵌合面に溜まり溝が形成されているので、充填剤が溜まり溝に流入し充填しやすい。そして、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わると、内輪被支持体と内輪の嵌合面の隙間に充填剤が充填されているので、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのが抑制される。 With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotatably supported by the rolling bearing.
Since the accumulation groove is formed on the fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring, the filler easily flows into the accumulation groove and is filled. When a radial load is applied to the rolling bearing device, the gap between the inner ring supported body and the fitting surface of the inner ring is filled with the filler, so the distance between the inner ring supported body and the inner ring changes. Is suppressed.

ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明３の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において同じである。   Here, the inner ring supported body and the outer ring supported body only need to be relatively rotatably supported by the rolling bearing, and the inner ring supported body is fixed and the outer ring supported body is rotatably supported. Alternatively, the outer ring supported body may be fixed and the inner ring supported body may be rotatably supported, or both may be rotatably supported. Hereinafter, the same applies to the rolling bearing device having the fixed structure with the filler of the invention 3.

また、溜まり溝は、内輪被支持体の内輪との嵌合面であれば任意の箇所に設けることができるが、充填剤の充填を容易にする観点からは、内輪被支持体の内輪の内周面との嵌合面に設けることが好ましい。
また、充填剤とは、嵌合面の隙間の距離が荷重により変化するのを防止または抑制する作用を有すればよく、例えば、モールド剤、接着剤が含まれる。緩衝作用または弾性作用を有していてもよいし、緩衝作用または弾性作用を有していなくてもよい。以下、発明３の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において同じである。 In addition, the reservoir groove can be provided at any location as long as it is a fitting surface with the inner ring of the inner ring supported body. However, from the viewpoint of facilitating the filling of the filler, the inner groove of the inner ring supported body is provided. It is preferable to provide on the fitting surface with the peripheral surface.
Moreover, the filler should just have the effect | action which prevents or suppresses the distance of the clearance gap of a fitting surface changing with a load, for example, a mold agent and an adhesive agent are contained. It may have a buffering action or an elastic action, or may not have a buffering action or an elastic action. Hereinafter, the same applies to the rolling bearing device having the fixed structure with the filler of the invention 3.

また、内輪被支持体と内輪の嵌合面とは、内輪被支持体および内輪を嵌合した状態において、内輪被支持体の表面のうち内輪と接触または対向する面、および内輪の表面のうち内輪被支持体と接触または対向する面をいう。
また、内輪被支持体の内輪との嵌合面とは、内輪被支持体および内輪を嵌合した状態において、内輪被支持体の表面のうち内輪と接触または対向する面をいう。これには、例えば、内輪被支持体の内輪の内周面との嵌合面、または内輪被支持体の内輪の下面との嵌合面が含まれる。 Further, the inner ring supported body and the inner ring fitting surface are the surfaces of the inner ring supported body that contact or face the inner ring and the inner ring surface of the inner ring supported body in a state where the inner ring supported body and the inner ring are fitted. The surface that contacts or faces the inner ring supported body.
Further, the fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring means a surface that contacts or faces the inner ring among the surfaces of the inner ring supported body in a state where the inner ring supported body and the inner ring are fitted. This includes, for example, a fitting surface with the inner peripheral surface of the inner ring of the inner ring supported body or a fitting surface with the lower surface of the inner ring of the inner ring supported body.

〔発明２〕 さらに、発明２の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体の前記内輪との嵌合面に複数の前記溜まり溝を形成した。
このような構成であれば、内輪被支持体の内輪との嵌合面に複数の溜まり溝が形成されているので、充填剤が複数の溜まり溝に流入しさらに充填しやすい。
ここで、溜まり溝は、内輪被支持体の円周方向に断続的に複数設けてもよいし、内輪被支持体の軸方向に複数設けてもよい。 [Invention 2] Further, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 2 is the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 1, in which the inner ring supported body is fitted on the fitting surface with the inner ring. A plurality of the accumulation grooves were formed.
With such a configuration, since the plurality of pool grooves are formed on the fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring, the filler flows into the pool grooves and is more easily filled.
Here, a plurality of pool grooves may be provided intermittently in the circumferential direction of the inner ring supported body, or may be provided in the axial direction of the inner ring supported body.

〔発明３〕 さらに、発明３の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備える転がり軸受装置において、前記外輪被支持体の前記外輪との嵌合面に溜まり溝を形成し、前記外輪被支持体と前記外輪の嵌合面の隙間に充填剤を充填した。   [Invention 3] Further, a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 3 includes a rolling bearing having an inner ring and an outer ring, and an inner ring supported body that is fitted to the inner peripheral surface of the inner ring and supported by the inner ring. And an outer ring supported body that is fitted to the outer peripheral surface of the outer ring and supported by the outer ring, and a resolver in which the reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body varies depending on their relative positions. In the rolling bearing device, a retaining groove is formed on a fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring, and a filler is filled in a gap between the outer ring supported body and the fitting surface of the outer ring.

このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
外輪被支持体の外輪との嵌合面に溜まり溝が形成されているので、充填剤が溜まり溝に流入し充填しやすい。そして、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わると、外輪被支持体と外輪の嵌合面の隙間に充填剤が充填されているので、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのが抑制される。 With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotatably supported by the rolling bearing.
Since the accumulation groove is formed on the fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring, the filler flows into the accumulation groove and is easily filled. When a radial load is applied to the rolling bearing device, the gap between the outer ring supported body and the outer ring fitting surface is filled with the filler, so the distance between the outer ring supported body and the outer ring changes. Is suppressed.

ここで、溜まり溝は、外輪被支持体の外輪との嵌合面であれば任意の箇所に設けることができるが、充填剤の充填を容易にする観点からは、外輪被支持体の外輪の外周面との嵌合面に設けることが好ましい。
また、外輪被支持体と外輪の嵌合面とは、外輪被支持体および外輪を嵌合した状態において、外輪被支持体の表面のうち外輪と接触または対向する面、および外輪の表面のうち外輪被支持体と接触または対向する面をいう。 Here, the accumulation groove can be provided at any location as long as it is a fitting surface with the outer ring of the outer ring supported body, but from the viewpoint of facilitating filling of the filler, It is preferable to provide on the fitting surface with the outer peripheral surface.
Further, the outer ring supported body and the outer ring fitting surface are the surfaces of the outer ring supported body that contact or face the outer ring and the outer ring surface of the outer ring supported body when the outer ring supported body and the outer ring are fitted. A surface that contacts or faces the outer ring supported body.

また、外輪被支持体の外輪との嵌合面とは、外輪被支持体および外輪を嵌合した状態において、外輪被支持体の表面のうち外輪と接触または対向する面をいう。これには、例えば、外輪被支持体の外輪の外周面との嵌合面、または外輪被支持体の外輪の下面との嵌合面が含まれる。   Further, the fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring means a surface that contacts or faces the outer ring among the surfaces of the outer ring supported body when the outer ring supported body and the outer ring are fitted. This includes, for example, a fitting surface of the outer ring supported body with the outer peripheral surface of the outer ring or a fitting surface of the outer ring supported body with the lower surface of the outer ring.

〔発明４〕 さらに、発明４の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明３の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記外輪被支持体の前記外輪との嵌合面に複数の前記溜まり溝を形成した。
このような構成であれば、外輪被支持体の外輪との嵌合面に複数の溜まり溝が形成されているので、充填剤が複数の溜まり溝に流入しさらに充填しやすい。
ここで、溜まり溝は、外輪被支持体の円周方向に断続的に複数設けてもよいし、外輪被支持体の軸方向に複数設けてもよい。 [Invention 4] Furthermore, the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 4 is the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 3, wherein the outer ring supported body is fitted on the fitting surface with the outer ring. A plurality of the accumulation grooves were formed.
With such a configuration, since the plurality of pool grooves are formed on the fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring, the filler flows into the pool grooves more easily.
Here, a plurality of pool grooves may be provided intermittently in the circumferential direction of the outer ring supported body, or may be provided in the axial direction of the outer ring supported body.

〔発明５〕 さらに、発明５の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。   [Invention 5] Further, a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 5 is the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to any one of Inventions 1 to 4, wherein the resolver includes an inner periphery and an outer periphery. Each of which is eccentric with respect to the axis of the rolling bearing, and a detecting means for detecting a change in reluctance between the detected body and an inner circumference of the detected body The detected body is provided on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body, and the detecting means is provided on the other side so that the eccentric side of the outer periphery faces the detecting means.

このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴って検出手段および被検出体も相対的に回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバでは、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。 With such a configuration, when the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotated, the detection means and the detected body are also relatively rotated. And since the side which opposes a detection means is eccentric among the inner periphery and outer periphery of a to-be-detected body, a reluctance change arises by rotation and the reluctance change is detected by a detection means.
As described above, in the type of resolver in which the fundamental wave component of the reluctance change per rotation is one cycle, the influence of the gap change due to the load is large. Therefore, the suppression of the gap change is effective in preventing erroneous detection.

ここで、被検出体および検出手段については、内輪被支持体に被検出体を、外輪被支持体に検出手段を設けてもよいし、その逆の配置で設けてもよい。前者の場合は、被検出体の外周を偏心させ、被検出体の外周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。後者の場合は、被検出体の内周を偏心させ、被検出体の内周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。   Here, regarding the detected body and the detecting means, the detected body may be provided on the inner ring supported body, and the detecting means may be provided on the outer ring supported body, or vice versa. In the former case, the detected object and the detecting means are provided by decentering the outer periphery of the detected object and causing the outer periphery of the detected object to face the detecting means. In the latter case, the detected object and the detecting means are provided by decentering the inner periphery of the detected object and making the inner periphery of the detected object face the detecting means.

〔発明６〕 さらに、発明６の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１および３のいずれか１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、さらに、軸方向の予圧を付与して前記内輪被支持体に前記内輪を固定する内輪固定手段を備え、前記内輪固定手段を前記内輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記内輪被支持体が前記内輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合した。   [Invention 6] Further, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 6 is the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to any one of Inventions 1 and 3, and further applying axial preload. And an inner ring fixing means for fixing the inner ring to the inner ring supported body, the inner ring fixing means is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the inner ring supported body, and the inner ring supported body is fixed to the inner ring. The inner ring fixing means and the inner ring supported body were inlay-fitted by forming an inlay portion at an end portion in the axial direction so that the means was fitted from the outside in the radial direction.

このような構成であれば、温度が上昇すると、内輪固定手段が内輪被支持体よりも膨張しようとするが、内輪被支持体が径方向外側に配置されているので内輪被支持体により抑制される。したがって、内輪被支持体と内輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。
ここで、インロー部は、内輪固定手段および内輪被支持体をインロー嵌合するための凹凸段部であって、内輪固定手段および内輪被支持体の一方に凹段部を、他方に凸段部を設ければよい。また、インロー部は、内輪固定手段および内輪被支持体の内周面側に設けてもよいし、外周面側に設けてもよい。 With such a configuration, when the temperature rises, the inner ring fixing means tends to expand more than the inner ring supported body, but is suppressed by the inner ring supported body because the inner ring supported body is disposed radially outward. The Therefore, it is possible to prevent a radial gap between the inner ring supported body and the inner ring fixing means.
Here, the inlay portion is a concave and convex step portion for fitting the inner ring fixing means and the inner ring supported body into an inlay, and a concave step portion is provided on one of the inner ring fixing means and the inner ring supported body, and a convex step portion on the other side. May be provided. Further, the inlay portion may be provided on the inner peripheral surface side of the inner ring fixing means and the inner ring supported body, or may be provided on the outer peripheral surface side.

〔発明７〕 さらに、発明７の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明６の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体は、前記内輪固定手段が前記内輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記内輪固定手段と前記内輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。   [Invention 7] Further, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 7 is the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 6, wherein the inner ring fixing means and the inner ring supported body are the inner ring. In a state where the fixing means is in contact with the inner ring, an axial gap is provided between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion, and an axial gap is provided between the inner ring fixing means and the inner ring supported body. Is set to be formed within the operating temperature range.

このような構成であれば、使用温度範囲内で内輪固定手段および内輪被支持体が軸方向に膨張しても、凸段部と凹段部、および内輪固定手段と内輪被支持体が接触することがないので、内輪固定手段および内輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、内輪固定手段が内輪を固定する状態を維持することができる。   With such a configuration, even if the inner ring fixing means and the inner ring supported body expand in the axial direction within the operating temperature range, the convex step portion and the concave step portion, and the inner ring fixing means and the inner ring supported body come into contact with each other. Therefore, the inner ring fixing means and the inner ring supported member can always maintain the state in which the inner ring fixing means fixes the inner ring with respect to the axial fitting of the inner ring fixing means and the inner ring supported body.

〔発明８〕 さらに、発明８の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明６および７のいずれか１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪固定手段は、前記内輪と前記内輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。   [Invention 8] Further, the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 8 is the rolling bearing device having the fixing structure with a filler according to any one of Inventions 6 and 7, wherein the inner ring fixing means is the inner ring. And the inner ring fixing means are set so that a radial gap is formed within the operating temperature range.

このような構成であれば、使用温度範囲内で内輪固定手段および内輪被支持体が膨張しても、内輪と内輪固定手段が接触することがないので、内輪と内輪固定手段および内輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、内輪被支持体が内輪を固定する状態を維持することができる。   With such a configuration, even if the inner ring fixing means and the inner ring supported body expand within the operating temperature range, the inner ring and the inner ring fixing means do not come into contact with each other. With regard to the fitting in the radial direction, it is always possible to maintain the state where the inner ring supported body fixes the inner ring.

〔発明９〕 さらに、発明９の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明１および３のいずれか１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、さらに、軸方向の予圧を付与して前記外輪被支持体に前記外輪を固定する外輪固定手段を備え、前記外輪固定手段を前記外輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記外輪被支持体が前記外輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記外輪固定手段および前記外輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合した。   [Invention 9] Further, the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to Invention 9 is the rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to any one of Inventions 1 and 3, and further imparts axial preload. And an outer ring fixing means for fixing the outer ring to the outer ring supported body, the outer ring fixing means is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the outer ring supported body, and the outer ring supported body is fixed to the outer ring. The outer ring fixing means and the outer ring supported body were inlay-fitted by forming an inlay portion at their axial ends so that the means were fitted from the outside in the radial direction.

このような構成であれば、温度が上昇すると、外輪固定手段が外輪被支持体よりも膨張しようとするが、外輪被支持体が径方向外側に配置されているので外輪被支持体により抑制される。したがって、外輪被支持体と外輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。
ここで、インロー部は、外輪固定手段および外輪被支持体をインロー嵌合するための凹凸段部であって、外輪固定手段および外輪被支持体の一方に凹段部を、他方に凸段部を設ければよい。また、インロー部は、外輪固定手段および外輪被支持体の内周面側に設けてもよいし、外周面側に設けてもよい。 With such a configuration, when the temperature rises, the outer ring fixing means tends to expand more than the outer ring supported body, but is suppressed by the outer ring supported body because the outer ring supported body is disposed radially outside. The Therefore, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the outer ring supported body and the outer ring fixing means.
Here, the inlay part is an uneven step part for fitting the outer ring fixing means and the outer ring supported body into the inlay, and one of the outer ring fixing means and the outer ring supported body has a concave step part, and the other is a convex step part. May be provided. Further, the inlay portion may be provided on the inner peripheral surface side of the outer ring fixing means and the outer ring supported body, or may be provided on the outer peripheral surface side.

〔発明１０〕 さらに、発明１０の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明９の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記外輪固定手段および前記外輪被支持体は、前記外輪固定手段が前記外輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記外輪固定手段と前記外輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。   [Invention 10] Further, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 10 is the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 9, wherein the outer ring fixing means and the outer ring supported body are the outer ring. In a state where the fixing means is in contact with the outer ring, an axial gap is provided between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion, and an axial gap is provided between the outer ring fixing means and the outer ring supported body. Is set to be formed within the operating temperature range.

このような構成であれば、使用温度範囲内で外輪固定手段および外輪被支持体が軸方向に膨張しても、凸段部と凹段部、および外輪固定手段と外輪被支持体が接触することがないので、外輪固定手段および外輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、外輪固定手段が外輪を固定する状態を維持することができる。   With such a configuration, even if the outer ring fixing means and the outer ring supported body expand in the axial direction within the operating temperature range, the convex stepped portion and the concave stepped portion, and the outer ring fixing means and the outer ring supported body come into contact with each other. Therefore, the outer ring fixing means and the outer ring supported body can be kept in a state where the outer ring fixing means fixes the outer ring at all times in the axial direction.

〔発明１１〕 さらに、発明１１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置は、発明９および１０のいずれか１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置において、前記外輪固定手段は、前記外輪と前記外輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。   [Invention 11] Furthermore, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to Invention 11 is the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to any one of Inventions 9 and 10, wherein the outer ring fixing means is the outer ring. And the outer ring fixing means are set so that a radial gap is formed within the operating temperature range.

このような構成であれば、使用温度範囲内で外輪固定手段および外輪被支持体が膨張しても、外輪と外輪固定手段が接触することがないので、外輪と外輪固定手段および外輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、外輪被支持体が外輪を固定する状態を維持することができる。   With such a configuration, even if the outer ring fixing means and the outer ring supported body expand within the operating temperature range, the outer ring and the outer ring fixing means do not come into contact with each other. With regard to the fitting in the radial direction, the outer ring supported body can always maintain the state in which the outer ring is fixed.

以上説明したように、発明１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、内輪被支持体と内輪の間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバのギャップ変化が抑制され、レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、内輪被支持体の内輪との嵌合面に溜まり溝が形成されているので、充填剤が充填しやすくなるという効果も得られる。   As described above, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the first aspect of the present invention, even when a radial load is applied to the rolling bearing device, the inner ring supported body and the inner ring are less than the conventional one. Therefore, it is possible to suppress the change in the resolver gap due to the load, and to reduce the possibility that the resolver erroneously detects. Moreover, since the accumulation groove is formed in the fitting surface with the inner ring of the inner ring supported body, an effect that the filler is easily filled can be obtained.

さらに、発明２の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪被支持体の内輪との嵌合面に複数の溜まり溝が形成されているので、充填剤がさらに充填しやすくなるという効果が得られる。
さらに、発明３の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、外輪被支持体と外輪の間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバのギャップ変化が抑制され、レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、外輪被支持体の外輪との嵌合面に溜まり溝が形成されているので、充填剤が充填しやすくなるという効果も得られる。 Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixed structure with the filler according to the second aspect of the present invention, since the plurality of pool grooves are formed on the fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring, the filler can be more easily filled. The effect is obtained.
Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixed structure with the filler according to the third aspect of the present invention, the distance between the outer ring supported body and the outer ring is changed as compared with the related art even when a radial load is applied to the rolling bearing device. Therefore, it is possible to suppress the change in the resolver gap due to the load, and to reduce the possibility that the resolver erroneously detects. Moreover, since the accumulation groove is formed in the fitting surface with the outer ring of the outer ring supported body, an effect that the filler can be easily filled is also obtained.

さらに、発明４の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪被支持体の外輪との嵌合面に複数の溜まり溝が形成されているので、充填剤がさらに充填しやすくなるという効果が得られる。
さらに、発明６の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、温度が上昇しても、内輪被支持体と内輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the fourth aspect of the present invention, since the plurality of retaining grooves are formed on the fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring, the filler can be more easily filled. The effect is obtained.
Further, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the inner ring supported body and the inner ring fixing means even when the temperature rises. The effect is obtained.

さらに、発明７の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪固定手段および内輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、内輪固定手段が内輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。
さらに、発明８の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪と内輪固定手段および内輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、内輪被支持体が内輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the seventh aspect of the invention, the inner ring fixing means always maintains the state in which the inner ring fixing means fixes the inner ring with respect to the axial engagement of the inner ring fixing means and the inner ring supported body. The effect that it can be obtained.
Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the eighth aspect of the invention, the inner ring supported body always fixes the inner ring with respect to the radial fitting of the inner ring, the inner ring fixing means and the inner ring supported body. Can be maintained.

さらに、発明９の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、温度が上昇しても、外輪被支持体と外輪固定手段の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができるという効果が得られる。
さらに、発明１０の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪固定手段および外輪被支持体の軸方向の嵌合については、常に、外輪固定手段が外輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。 Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler of the ninth aspect, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the outer ring supported body and the outer ring fixing means even when the temperature rises. The effect is obtained.
Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the tenth aspect of the invention, the outer ring fixing means always maintains the state in which the outer ring fixing means fixes the outer ring with respect to the axial fitting of the outer ring fixing means and the outer ring supported body. The effect that it can be obtained.

さらに、発明１１の充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪と外輪固定手段および外輪被支持体の径方向の嵌合については、常に、外輪被支持体が外輪を固定する状態を維持することができるという効果が得られる。   Furthermore, according to the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the eleventh aspect, the outer ring supported body always fixes the outer ring with respect to the radial fitting of the outer ring, the outer ring fixing means and the outer ring supported body. Can be maintained.

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用するダイレクトドライブモータの構成を説明する。
図１は、ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to the present invention.
First, the configuration of a direct drive motor to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction.

ダイレクトドライブモータ１００は、図１に示すように、固定子であるハウジングインナ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
ロータ１２とハウジングインナ２２の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するコイル１６と、ロータ１２の回転角度を検出するためのレゾルバ３０とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the direct drive motor 100 supports a rotor 12 rotatably by being interposed between a housing inner 22 that is a stator, a rotor 12 that is a rotor, and the rotor 12 and the housing inner 22. And a cross roller bearing 14.
Between the rotor 12 and the housing inner 22, a coil 16 that applies rotational torque to the rotor 12 and a resolver 30 for detecting the rotational angle of the rotor 12 are provided.

レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内周面に一体に取り付けられ、位置検出器２０は、ボルト２０ａによりハウジングインナ２２の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８と位置検出器２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。   The resolver 30 is disposed so as to be opposed to the resolver rotor 18 at a predetermined interval with an annular resolver rotor 18 having an inner circumference eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and the reluctance between the resolver rotor 18 and the resolver rotor 18. And a position detector 20 for detecting a change. The resolver rotor 18 is integrally attached to the inner peripheral surface of the rotor 12 by bolts 18a, and the position detector 20 is integrally attached to the outer peripheral surface of the housing inner 22 by bolts 20a. By resolving the resolver rotor 18 eccentrically and changing the distance between the resolver rotor 18 and the position detector 20 in the circumferential direction, the reluctance changes according to the position of the resolver rotor 18. Therefore, since the fundamental wave component of the reluctance change per rotation of the rotor 12 is one cycle, the resolver 30 outputs a resolver signal that changes according to the rotation angle position of the rotor 12.

そして、コイル１６に通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、位置検出器２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
本実施の形態では、モータの外側が回転するアウターロータ型にて説明しているが、モータの内側が回転するインナーロータ型に採用しても何等問題はない。ダイレクトドライブモータ１００は、軸受構成部分を除いて従来のダイレクトドライブモータと同一の周知構成であるため、以下、本発明の特徴的部分である軸受構成について説明する。なお、ダイレクトドライブモータ１００の軸受構成部分を除いた構成にあっては、特に図示例に限定されるものではなく、他の周知構成が本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。 When the coil 16 is energized, the rotor 12 and the resolver rotor 18 rotate together, the position detector 20 detects a change in reactance, and the controller (not shown) controls the rotational speed and positioning. It has become.
In the present embodiment, the outer rotor type in which the outer side of the motor rotates is described, but there is no problem even if it is adopted in the inner rotor type in which the inner side of the motor rotates. Since the direct drive motor 100 has the same well-known configuration as the conventional direct drive motor except for the bearing components, the bearing configuration which is a characteristic part of the present invention will be described below. The configuration excluding the bearing component of the direct drive motor 100 is not particularly limited to the illustrated example, and other well-known configurations can be appropriately modified within the scope of the present invention.

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
ハウジングインナ２２の外周面には、径方向外側に突出したフランジ２２ａが形成され、内輪１４ａの下面をフランジ２２ａに接触させてハウジングインナ２２の外周面に内輪１４ａが嵌合されている。そして、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでハウジングインナ２２に締結することにより、内輪１４ａは、ハウジングインナ２２に軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定される。 The cross roller bearing 14 includes an inner ring 14a, an outer ring 14b, and a plurality of cross rollers (rollers) 14c provided so as to be able to roll between the inner ring 14a and the outer ring 14b. The cross roller 14c has a substantially cylindrical shape whose diameter is slightly larger than the length, and the even-numbered rotation shaft on the track and the odd-numbered rotation shaft on the track are inclined by 90 °.
A flange 22a projecting radially outward is formed on the outer peripheral surface of the housing inner 22, and the inner ring 14a is fitted to the outer peripheral surface of the housing inner 22 with the lower surface of the inner ring 14a contacting the flange 22a. Then, the inner ring retainer 26 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 14a, and the inner ring retainer 26 is fastened to the housing inner 22 with a bolt 26a so that the inner ring 14a is pressed against the housing inner 22 in the axial direction. It is fixed to the housing inner 22.

一方、ロータ１２の内周面には、径方向内側に突出したフランジ１２ａが形成され、外輪１４ｂの下面をフランジ１２ａに接触させてロータ１２の内周面に外輪１４ｂが嵌合されている。そして、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２に締結することにより、外輪１４ｂは、ロータ１２に軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定される。   On the other hand, a flange 12a protruding radially inward is formed on the inner peripheral surface of the rotor 12, and the outer ring 14b is fitted to the inner peripheral surface of the rotor 12 with the lower surface of the outer ring 14b contacting the flange 12a. Then, the outer ring retainer 28 is brought into contact with the upper surface of the outer ring 14 b and the outer ring retainer 28 is fastened to the rotor 12 with a bolt 28 a, so that the outer ring 14 b is pressed against the rotor 12 in the axial direction. Fixed to.

ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌め合い、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌め合いは、クロスローラ軸受１４にストレスを加えないために隙間設定となっている。また、ハウジングインナ２２の内輪１４ａの内周面との嵌合面には、径方向内側に略コの字形状に窪んだ溜まり溝３８ａが、ロータ１２の外輪１４ｂの外周面との嵌合面には、径方向外側に略コの字形状に窪んだ溜まり溝３８ｂが形成されている。そして、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂには、充填剤（例えば、モールド剤、接着剤）が充填される。このとき、充填剤が溜まり溝３８ａ、３８ｂに流入するので充填しやすい。   The fitting between the housing inner 22 and the inner ring 14 a and the fitting between the rotor 12 and the outer ring 14 b are set so as not to apply stress to the cross roller bearing 14. In addition, a retaining groove 38a, which is recessed in a substantially U shape radially inward in the fitting surface with the inner peripheral surface of the inner ring 14a of the housing inner 22, is a fitting surface with the outer peripheral surface of the outer ring 14b of the rotor 12. A recess groove 38b is formed on the outer side in the radial direction. Then, the gap (32a) between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a and the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b are filled with a filler (for example, a molding agent or an adhesive). At this time, since the filler accumulates and flows into the grooves 38a and 38b, it is easy to fill.

次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６に通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、位置検出器２０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
When the coil 16 is energized, rotational torque is applied to the rotor 12 and the rotor 12 rotates. A change in reluctance between the position detector 20 and the resolver rotor 18 that rotates integrally with the rotor 12 is detected, and a controller (not shown) controls rotation speed and positioning.

ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わると、嵌合面の隙間３２ａ、３２ｂに充填剤が充填されているので、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離、およびロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制される。その結果、レゾルバのギャップ変化が抑制される。
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを備え、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａに充填剤を充填した。 When a radial load is applied to the direct drive motor 100, the gaps 32a and 32b on the fitting surface are filled with the filler, so that the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a and the space between the rotor 12 and the outer ring 14b are filled. The change in the distance is suppressed. As a result, the change in the resolver gap is suppressed.
Thus, in the present embodiment, the cross roller bearing 14 having the inner ring 14a and the outer ring 14b, the housing inner 22 fitted to the inner peripheral surface of the inner ring 14a and supported by the inner ring 14a, and the outer peripheral surface of the outer ring 14b. And a resolver 30 in which the reluctance between the housing inner 22 and the rotor 12 changes depending on the position of the rotor 12, and a clearance between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a. 32a was filled with a filler.

これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、従来に比して、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、ハウジングインナ２２の内輪１４ａの内周面との嵌合面に溜まり溝３８ａを形成した。 As a result, even if a radial load is applied to the direct drive motor 100, the distance between the housing inner 22 and the inner ring 14a is prevented from changing as compared with the conventional case. Is suppressed, and the possibility that the resolver 30 erroneously detects can be reduced.
Further, in the present embodiment, the accumulation groove 38 a is formed on the fitting surface with the inner peripheral surface of the inner ring 14 a of the housing inner 22.

これにより、嵌合面の隙間３２ａに充填剤が充填しやすくなる。
さらに、本実施の形態では、ロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填した。
これにより、ダイレクトドライブモータ１００に径方向の荷重が加わっても、ロータ１２と外輪１４ｂの間の距離が変化するのが抑制されるので、荷重によるレゾルバ３０のギャップ変化が抑制され、レゾルバ３０が誤検出する可能性をさらに低減することができる。 Thereby, it becomes easy to fill the gap 32a of the fitting surface with the filler.
Further, in the present embodiment, the filler 32 is filled in the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b.
As a result, even if a radial load is applied to the direct drive motor 100, a change in the distance between the rotor 12 and the outer ring 14b is suppressed, so that a change in the gap of the resolver 30 due to the load is suppressed. The possibility of erroneous detection can be further reduced.

さらに、本実施の形態では、ロータ１２の外輪１４ｂの外周面との嵌合面に溜まり溝３８ｂを形成した。
これにより、嵌合面の隙間３２ｂに充填剤が充填しやすくなる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出する位置検出器２０とを有して構成されている。 Further, in the present embodiment, the accumulation groove 38b is formed on the fitting surface with the outer peripheral surface of the outer ring 14b of the rotor 12.
This makes it easy to fill the gap 32b on the fitting surface with the filler.
Furthermore, in the present embodiment, the resolver 30 is disposed to face the annular resolver rotor 18 having an inner periphery that is eccentric with respect to the axis of the cross roller bearing 14, and the resolver rotor 18 at a predetermined interval. And a position detector 20 that detects a change in reluctance with the resolver rotor 18.

このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の抑制は、誤検出防止に効果的である。
上記第１の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１、３または５の転がり軸受に対応し、ハウジングインナ２２は、発明１、３または５の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１、３または５の外輪被支持体に対応し、レゾルバロータ１８は、発明５の被検出体に対応している。また、位置検出器２０は、発明５の検出手段に対応している。 Thus, in the resolver 30 of the type in which the fundamental wave component of the reluctance change per rotation is one cycle, the influence of the gap change due to the load is large, and thus the suppression of the gap change is effective in preventing erroneous detection.
In the first embodiment, the cross roller bearing 14 corresponds to the rolling bearing of the invention 1, 3 or 5, the housing inner 22 corresponds to the inner ring supported body of the invention 1, 3 or 5, and the rotor 12 Corresponds to the outer ring supported body of the invention 1, 3 or 5, and the resolver rotor 18 corresponds to the detected body of the invention 5. The position detector 20 corresponds to the detection means of the fifth aspect.

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図２および図３は、本発明に係る充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置の第２の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対して、内輪押え２６とハウジングインナ２２、および外輪押え２８とロータ１２をそれぞれ熱膨張率の異なる材質で構成し、それらをインロー嵌合した点が異なる。
まず、本発明を適用するダイレクトドライブモータの構成を説明する。
図２は、ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の部分断面図である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 and 3 are diagrams showing a second embodiment of a rolling bearing device having a fixing structure with a filler according to the present invention.
In the present embodiment, the inner ring retainer 26 and the housing inner 22, and the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are made of materials having different coefficients of thermal expansion, and they are inlay-fitted to the first embodiment. The point is different.
First, the configuration of a direct drive motor to which the present invention is applied will be described.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction.

ロータ１２およびハウジングインナ２２は、内輪押え２６および外輪押え２８よりも熱膨張率の低い材質（例えば、鉄）で構成されている。これに対し、内輪押え２６および外輪押え２８は、ロータ１２およびハウジングインナ２２よりも熱膨張率の高い材質（例えば、アルミ）で構成されている。このように熱膨張率に差がある場合、内輪押え２６および外輪押え２８の熱膨張量に対してロータ１２およびハウジングインナ２２の熱膨張量が小さくなる。そこで、本実施の形態では、温度が上昇したときに、この熱膨張量の差を利用してインロー嵌合部に径方向の隙間が生じるのを防止する。   The rotor 12 and the housing inner 22 are made of a material (for example, iron) having a lower coefficient of thermal expansion than the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28. On the other hand, the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28 are made of a material (for example, aluminum) having a higher coefficient of thermal expansion than the rotor 12 and the housing inner 22. When there is a difference in the coefficient of thermal expansion in this way, the amount of thermal expansion of the rotor 12 and the housing inner 22 is smaller than the amount of thermal expansion of the inner ring retainer 26 and the outer ring retainer 28. Therefore, in the present embodiment, when the temperature rises, a difference in the amount of thermal expansion is used to prevent a radial gap from occurring in the spigot fitting portion.

内輪押え２６の下面の内周面側には、図２に示すように、ハウジングインナ２２とインロー嵌合するための凸段部３４ａが軸方向に突出して形成され、ハウジングインナ２２の上面の内周面側には、内輪押え２６とインロー嵌合するための凹段部３４ｂが形成されている。
そして、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでハウジングインナ２２に締結することにより、内輪１４ａは、ハウジングインナ２２に軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２に固定されるとともに、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、凸段部３４ａおよび凹段部３４ｂで軸方向にインロー嵌合される。 On the inner peripheral surface side of the lower surface of the inner ring retainer 26, as shown in FIG. 2, a convex step 34 a for engaging with the housing inner 22 is formed protruding in the axial direction. On the peripheral surface side, a recessed step portion 34b for fitting with the inner ring presser 26 with an inlay is formed.
Then, the inner ring retainer 26 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 14a, and the inner ring retainer 26 is fastened to the housing inner 22 with a bolt 26a so that the inner ring 14a is pressed against the housing inner 22 in the axial direction. While being fixed to the housing inner 22, the inner ring presser 26 and the housing inner 22 are inlay-fitted in the axial direction at the convex step 34a and the concave step 34b.

インロー嵌合部（凸段部３４ａおよび凹段部３４ｂが嵌合する部分）では、熱膨張率の低いハウジングインナ２２が熱膨張率の高い内輪押え２６を径方向外側から嵌合する配置となっている。そのため、温度が上昇すると、内輪押え２６がハウジングインナ２２よりも膨張しようとするが、ハウジングインナ２２が径方向外側に配置されているのでハウジングインナ２２により抑制される。したがって、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。   In the inlay fitting portion (the portion where the convex step portion 34a and the concave step portion 34b are fitted), the housing inner 22 having a low coefficient of thermal expansion is arranged to fit the inner ring presser 26 having a high coefficient of thermal expansion from the outside in the radial direction. ing. Therefore, when the temperature rises, the inner ring presser 26 tends to expand more than the housing inner 22, but is restrained by the housing inner 22 because the housing inner 22 is disposed radially outward. Accordingly, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the housing inner 22 and the inner ring presser 26.

図３は、インロー嵌合部での配置を逆にした場合を示す図である。
仮に、図３（ａ）に示すように、ハウジングインナ２２と内輪押え２６のインロー嵌合部において内輪押え２６を径方向外側に配置する図２とは逆の配置を採用した場合は、温度が上昇すると、内輪押え２６がハウジングインナ２２よりも膨張することにより、図３（ｂ）に示すように、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じてしまう。 FIG. 3 is a diagram showing a case where the arrangement at the spigot fitting portion is reversed.
As shown in FIG. 3 (a), when an arrangement opposite to that shown in FIG. 2 in which the inner ring retainer 26 is disposed radially outward at the inner joint portion of the housing inner 22 and the inner ring retainer 26 is employed, the temperature is When raised, the inner ring retainer 26 expands more than the housing inner 22, thereby creating a radial gap between the housing inner 22 and the inner ring retainer 26, as shown in FIG.

また、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、図２に示すように、ボルト２６ａの締結により内輪押え２６の押圧部２６ｂが内輪１４ａの上面に接触して固定されている状態において、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ1が、内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面の間に軸方向の隙間ｈ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で内輪押え２６およびハウジングインナ２２が軸方向に膨張しても、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面、および内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面が接触することがないので、内輪押え２６およびハウジングインナ２２の軸方向の嵌合については、常に、内輪押え２６が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該軸方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、内輪押え２６の押圧部２６ｂと内輪１４ａの上面が接触する位置を基準として行われる。 Further, as shown in FIG. 2, the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 are provided with a protruding step portion 34a in a state in which the pressing portion 26b of the inner ring retainer 26 is in contact with and fixed to the upper surface of the inner ring 14a by fastening the bolt 26a. A gap h 1 in the axial direction is formed between the lower surface of the concave step 34b and the upper surface of the recessed step portion 34b, and an axial gap h 2 is formed between the lower surface of the inner ring retainer 26 and the upper surface of the housing inner 22 within the operating temperature range. The gap is set to. As a result, even if the inner ring presser 26 and the housing inner 22 expand in the axial direction within the operating temperature range, the lower surface of the convex step 34a and the upper surface of the concave step 34b, and the lower surface of the inner ring presser 26 and the upper surface of the housing inner 22 Therefore, the inner ring presser 26 and the housing inner 22 can always be kept in a state where the inner ring presser 26 fixes the inner ring 14a. That is, the axial fitting is performed based on the position where the pressing portion 26b of the inner ring presser 26 and the upper surface of the inner ring 14a are in contact with each other regardless of the temperature change.

また、内輪押え２６は、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面の間に径方向の隙間ｗ1が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で内輪押え２６およびハウジングインナ２２が膨張しても、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面が接触することがないので、内輪１４ａと内輪押え２６およびハウジングインナ２２の径方向の嵌合については、常に、ハウジングインナ２２が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該径方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、ハウジングインナ２２と内輪１４ａが接触する位置を基準として行われる。 Further, the inner ring presser 26 is set so that a radial gap w 1 is formed within the operating temperature range between the side surface of the inner ring 14 a and the side surface of the inner ring presser 26. Thereby, even if the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 expand within the operating temperature range, the side surface of the inner ring 14a and the side surface of the inner ring retainer 26 do not come into contact with each other. About the fitting of radial direction, the state which the housing inner 22 fixes the inner ring | wheel 14a can always be maintained. That is, the radial fitting is performed based on the position where the housing inner 22 and the inner ring 14a are in contact with each other regardless of the temperature change.

一方、外輪押え２８の下面の内周面側には、ロータ１２とインロー嵌合するための凸段部３６ａが軸方向に突出して形成され、ロータ１２の上面の内周面側には、外輪押え２８とインロー嵌合するための凹段部３６ｂが形成されている。
そして、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２に締結することにより、外輪１４ｂは、ロータ１２に軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されるとともに、外輪押え２８およびロータ１２は、凸段部３６ａおよび凹段部３６ｂで軸方向にインロー嵌合される。 On the other hand, on the inner peripheral surface side of the lower surface of the outer ring retainer 28, a convex step portion 36a for fitting with the rotor 12 in an inlay is projected in the axial direction, and on the inner peripheral surface side of the upper surface of the rotor 12, the outer ring A recessed step portion 36b for fitting the presser 28 with the inlay is formed.
Then, the outer ring retainer 28 is brought into contact with the upper surface of the outer ring 14 b and the outer ring retainer 28 is fastened to the rotor 12 with a bolt 28 a, so that the outer ring 14 b is pressed against the rotor 12 in the axial direction. The outer ring presser 28 and the rotor 12 are inlay-fitted in the axial direction at the convex step portion 36a and the concave step portion 36b.

インロー嵌合部（凸段部３６ａおよび凹段部３６ｂが嵌合する部分）では、熱膨張率の低いロータ１２が熱膨張率の高い外輪押え２８を径方向外側から嵌合する配置となっている。そのため、温度が上昇すると、外輪押え２８がロータ１２よりも膨張しようとするが、ロータ１２が径方向外側に配置されているのでロータ１２により抑制される。したがって、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。   In the inlay fitting portion (the portion where the convex step portion 36a and the concave step portion 36b are fitted), the rotor 12 having a low coefficient of thermal expansion is arranged to fit the outer ring presser 28 having a high coefficient of thermal expansion from the outside in the radial direction. Yes. For this reason, when the temperature rises, the outer ring presser 28 tends to expand more than the rotor 12, but is suppressed by the rotor 12 because the rotor 12 is disposed radially outward. Accordingly, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the rotor 12 and the outer ring presser 28.

仮に、図３（ａ）に示すように、ロータ１２と外輪押え２８のインロー嵌合部において外輪押え２８を径方向外側に配置する図２とは逆の配置を採用した場合は、温度が上昇すると、外輪押え２８がロータ１２よりも膨張することにより、図３（ｂ）に示すように、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じてしまう。
また、外輪押え２８およびロータ１２は、図２に示すように、ボルト２８ａの締結により外輪押え２８の押圧部２８ｂが外輪１４ｂの上面に接触して固定されている状態において、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ3が、外輪押え２８の下面とロータ１２の上面の間に軸方向の隙間ｈ4が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で外輪押え２８およびロータ１２が軸方向に膨張しても、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面、および外輪押え２８の下面とロータ１２の上面が接触することがないので、外輪押え２８およびロータ１２の軸方向の嵌合については、常に、外輪押え２８が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該軸方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、外輪押え２８の押圧部２８ｂと外輪１４ｂの上面が接触する位置を基準として行われる。 As shown in FIG. 3A, the temperature rises when an arrangement opposite to that shown in FIG. 2 in which the outer ring presser 28 is arranged radially outside is adopted in the inlay fitting portion of the rotor 12 and the outer ring presser 28. As a result, the outer ring retainer 28 expands more than the rotor 12, thereby creating a radial gap between the rotor 12 and the outer ring retainer 28 as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2, the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are formed on the convex step portion 36a in a state where the pressing portion 28b of the outer ring retainer 28 is in contact with and fixed to the upper surface of the outer ring 14b by fastening the bolt 28a. A gap h 3 in the axial direction is formed between the lower surface and the upper surface of the recessed step portion 36b, and a gap is formed so that an axial gap h 4 is formed between the lower surface of the outer ring retainer 28 and the upper surface of the rotor 12 within the operating temperature range. Is set. Thereby, even if the outer ring presser 28 and the rotor 12 expand in the axial direction within the operating temperature range, the lower surface of the convex step portion 36a and the upper surface of the concave step portion 36b, and the lower surface of the outer ring presser 28 and the upper surface of the rotor 12 contact each other. Therefore, the outer ring presser 28 and the rotor 12 can always be kept in a state in which the outer ring presser 28 fixes the outer ring 14b with respect to the axial engagement of the outer ring presser 28 and the rotor 12. That is, the fitting in the axial direction is performed based on the position where the pressing portion 28b of the outer ring presser 28 and the upper surface of the outer ring 14b are in contact with each other regardless of the temperature change.

また、外輪押え２８は、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面の間に径方向の隙間ｗ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。これにより、使用温度範囲内で外輪押え２８およびロータ１２が膨張しても、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面が接触することがないので、外輪１４ｂと外輪押え２８およびロータ１２の径方向の嵌合については、常に、ロータ１２が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。すなわち、当該径方向の嵌合は、温度変化にかかわらず、ロータ１２と外輪１４ｂが接触する位置を基準として行われる。 Further, the outer ring retainer 28 is set so that a radial gap w 2 is formed within the operating temperature range between the side surface of the outer ring retainer 14 b and the side surface of the outer ring retainer 28. Thereby, even if the outer ring presser 28 and the rotor 12 expand within the operating temperature range, the side surface of the outer ring 14b and the side surface of the outer ring presser 28 do not come into contact with each other. As for the fitting, the state in which the rotor 12 fixes the outer ring 14b can always be maintained. That is, the radial fitting is performed based on the position where the rotor 12 and the outer ring 14b are in contact with each other regardless of the temperature change.

このようにして、本実施の形態では、内輪押え２６をハウジングインナ２２よりも熱膨張率の高い材質で構成し、ハウジングインナ２２が内輪押え２６を径方向外側から嵌合するように内輪押え２６およびハウジングインナ２２を軸方向にインロー嵌合した。
これにより、温度が上昇しても、ハウジングインナ２２と内輪押え２６の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。 Thus, in the present embodiment, the inner ring retainer 26 is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the housing inner 22, and the inner ring retainer 26 is fitted so that the housing inner 22 fits the inner ring retainer 26 from the radially outer side. And the housing inner 22 was inlay-fitted in the axial direction.
Thereby, even if the temperature rises, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the housing inner 22 and the inner ring presser 26.

さらに、本実施の形態では、内輪押え２６およびハウジングインナ２２は、内輪押え２６の押圧部２６ｂが内輪１４ａの上面に接触する状態において、凸段部３４ａの下面と凹段部３４ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ1が、内輪押え２６の下面とハウジングインナ２２の上面の間に軸方向の隙間ｈ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。 Further, in the present embodiment, the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 are arranged between the lower surface of the convex step portion 34a and the upper surface of the concave step portion 34b in a state where the pressing portion 26b of the inner ring retainer 26 is in contact with the upper surface of the inner ring 14a. Further, the axial gap h 1 is set so that the axial gap h 2 is formed within the operating temperature range between the lower surface of the inner ring presser 26 and the upper surface of the housing inner 22.

これにより、内輪押え２６およびハウジングインナ２２の軸方向の嵌合については、常に、内輪押え２６が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６は、内輪１４ａの側面と内輪押え２６の側面の間に径方向の隙間ｗ1が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、内輪１４ａと内輪押え２６およびハウジングインナ２２の径方向の嵌合については、常に、ハウジングインナ２２が内輪１４ａを固定する状態を維持することができる。 Thereby, about the fitting of the inner ring retainer 26 and the housing inner 22 in the axial direction, the state in which the inner ring retainer 26 fixes the inner ring 14a can always be maintained.
Furthermore, in the present embodiment, the inner ring presser 26 is set so that a radial gap w 1 is formed within the operating temperature range between the side surface of the inner ring 14 a and the side surface of the inner ring presser 26.
Thereby, about the radial fitting of the inner ring 14a, the inner ring retainer 26, and the housing inner 22, the state in which the housing inner 22 fixes the inner ring 14a can always be maintained.

さらに、本実施の形態では、外輪押え２８をロータ１２よりも熱膨張率の高い材質で構成し、ロータ１２が外輪押え２８を径方向外側から嵌合するように外輪押え２８およびロータ１２を軸方向にインロー嵌合した。
これにより、温度が上昇しても、ロータ１２と外輪押え２８の間に径方向の隙間が生じるのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, the outer ring retainer 28 is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the rotor 12, and the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are pivoted so that the rotor 12 fits the outer ring retainer 28 from the radially outer side. Inlay fitted in the direction.
Thereby, even if the temperature rises, it is possible to prevent a radial gap from being generated between the rotor 12 and the outer ring presser 28.

さらに、本実施の形態では、外輪押え２８およびロータ１２は、外輪押え２８の押圧部２８ｂが外輪１４ｂの上面に接触する状態において、凸段部３６ａの下面と凹段部３６ｂの上面の間に軸方向の隙間ｈ3が、外輪押え２８の下面とロータ１２の上面の間に軸方向の隙間ｈ4が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、外輪押え２８およびロータ１２の軸方向の嵌合については、常に、外輪押え２８が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。 Further, in the present embodiment, the outer ring retainer 28 and the rotor 12 are disposed between the lower surface of the convex step portion 36a and the upper surface of the concave step portion 36b in a state where the pressing portion 28b of the outer ring retainer 28 is in contact with the upper surface of the outer ring 14b. The gap h 3 in the axial direction is set so that the gap h 4 in the axial direction is formed within the operating temperature range between the lower surface of the outer ring retainer 28 and the upper surface of the rotor 12.
As a result, the outer ring presser 28 and the rotor 12 can always be kept in a state where the outer ring presser 28 fixes the outer ring 14b in the axial direction.

さらに、本実施の形態では、外輪押え２８は、外輪１４ｂの側面と外輪押え２８の側面の間に径方向の隙間ｗ2が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されている。
これにより、外輪１４ｂと外輪押え２８およびロータ１２の径方向の嵌合については、常に、ロータ１２が外輪１４ｂを固定する状態を維持することができる。
上記第２の実施の形態において、ハウジングインナ２２は、発明６または７の内輪被支持体に対応し、内輪押え２６は、発明６ないし８の内輪固定手段に対応し、ロータ１２は、発明９または１０の外輪被支持体に対応し、外輪押え２８は、発明９ないし１１の外輪固定手段に対応している。 Further, in the present embodiment, the outer ring presser 28 is set so that a radial gap w 2 is formed within the operating temperature range between the side surface of the outer ring 14 b and the side surface of the outer ring presser 28.
Thereby, about the fitting of the outer ring 14b, the outer ring retainer 28, and the rotor 12 in the radial direction, the state where the rotor 12 fixes the outer ring 14b can always be maintained.
In the second embodiment, the housing inner 22 corresponds to the inner ring supported body of the invention 6 or 7, the inner ring presser 26 corresponds to the inner ring fixing means of the invention 6 to 8, and the rotor 12 corresponds to the invention 9. Alternatively, the outer ring presser 28 corresponds to the outer ring fixing member of the ninth to eleventh aspects.

なお、上記第１および第２の実施の形態においては、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填して構成したが、これに限らず、一方の隙間にのみ充填剤を充填して構成することもできる。この場合、充填剤を充填する嵌合面にのみ溜まり溝３８ａまたは溜まり溝３８ｂを形成すればよい。   In the first and second embodiments, the gap 32a between the fitting surfaces of the housing inner 22 and the inner ring 14a and the gap 32b between the fitting surfaces of the rotor 12 and the outer ring 14b are filled with a filler. However, the present invention is not limited to this, and only one gap may be filled with the filler. In this case, the accumulation groove 38a or the accumulation groove 38b may be formed only on the fitting surface filled with the filler.

また、上記第１および第２の実施の形態においては、ハウジングインナ２２の内輪１４ａの内周面との嵌合面に溜まり溝３８ａを１つ形成して構成したが、これに限らず、同嵌合面に複数の溜まり溝３８ａを形成して構成することもできる。これにより、嵌合面の隙間３２ａに充填剤がさらに充填しやすくなる。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ロータ１２の外輪１４ｂの外周面との嵌合面に溜まり溝３８ｂを１つ形成して構成したが、これに限らず、同嵌合面に複数の溜まり溝３８ｂを形成して構成することもできる。これにより、嵌合面の隙間３２ｂに充填剤がさらに充填しやすくなる。 Further, in the first and second embodiments described above, one retaining groove 38a is formed on the fitting surface with the inner peripheral surface of the inner ring 14a of the housing inner 22, but this is not restrictive. A plurality of pool grooves 38a may be formed on the fitting surface. Thereby, it becomes easier to fill the gap 32a of the fitting surface with the filler.
In the first and second embodiments described above, one retaining groove 38b is formed on the fitting surface with the outer peripheral surface of the outer ring 14b of the rotor 12, but this is not restrictive. A plurality of pool grooves 38b may be formed on the surface. Thereby, it becomes easier to fill the gap 32b of the fitting surface with the filler.

また、上記第１および第２の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、本発明に係る充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置を、ハウジングインナ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。 In the first and second embodiments, the cross roller bearing 14 is applied. However, the present invention is not limited to this, and an angular ball bearing, a deep groove ball bearing, a cylindrical roller bearing, a tapered roller bearing, or the like is applied. May be.
Further, in the first and second embodiments, the rolling bearing device having the fixing structure with the filler according to the present invention is applied to the structure for rotatably supporting the housing inner 22 and the rotor 12. However, the present invention can be applied to any structure as long as it is interposed between two members and supports them relatively rotatably.

ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction. ダイレクトドライブモータ１００の軸方向の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the direct drive motor 100 in the axial direction. インロー嵌合部での配置を逆にした場合を示す図である。It is a figure which shows the case where arrangement | positioning in a spigot fitting part is reversed. 従来の転がり軸受装置の軸方向の断面図である。It is sectional drawing of the axial direction of the conventional rolling bearing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ダイレクトドライブモータ
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ コイル
１８ レゾルバロータ
２０ 位置検出器
２２ ハウジングインナ
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
３４ａ、３６ａ 凸段部
３４ｂ、３６ｂ 凹段部
ｈ1〜ｈ4、ｗ1、ｗ2、３２ａ、３２ｂ 隙間
３８ａ、３８ｂ 溜まり溝
１２ａ、２２ａ フランジ
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１８ａ、２０ａ、２６ａ、２８ａ ボルト 100 direct drive motor 12 rotor 14 cross roller bearing 14a inner race 14b outer race 14c cross roller 16 coil 18 resolver rotor 20 position detector 22 housing inner 26 inner retainer 28 outer ring retainer 34a, 36a convex stepped portion 34b, 36b recessed step h 1 ~ h 4 , w 1 , w 2 , 32a, 32b Clearance 38a, 38b Reserving groove 12a, 22a Flange 26b, 28b Pressing part 18a, 20a, 26a, 28a Bolt

Claims (11)

内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備える転がり軸受装置において、
前記内輪被支持体の前記内輪との嵌合面に溜まり溝を形成し、前記内輪被支持体と前記内輪の嵌合面の隙間に充填剤を充填したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 A rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body fitted to the inner circumferential surface of the inner ring and supported by the inner ring, and an outer ring supported body fitted to the outer circumferential surface of the outer ring and supported by the outer ring And a rolling bearing device comprising a resolver in which the reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body varies depending on their relative positions.
A fixing structure using a filler, wherein a retaining groove is formed on a fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring, and a filler is filled in a gap between the inner ring supported body and the fitting surface of the inner ring. A rolling bearing device having: 請求項１において、
前記内輪被支持体の前記内輪との嵌合面に複数の前記溜まり溝を形成したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In claim 1,
A rolling bearing device having a fixing structure with a filler, wherein a plurality of the retaining grooves are formed on a fitting surface of the inner ring supported body with the inner ring. 内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪の内周面に嵌合し前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪の外周面に嵌合し前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバとを備える転がり軸受装置において、
前記外輪被支持体の前記外輪との嵌合面に溜まり溝を形成し、前記外輪被支持体と前記外輪の嵌合面の隙間に充填剤を充填したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 A rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body fitted to the inner circumferential surface of the inner ring and supported by the inner ring, and an outer ring supported body fitted to the outer circumferential surface of the outer ring and supported by the outer ring And a rolling bearing device comprising a resolver in which the reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body varies depending on their relative positions.
A fixing structure using a filler, wherein a retaining groove is formed on a fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring, and a filler is filled in a gap between the outer ring supported body and the fitting surface of the outer ring. A rolling bearing device having: 請求項３において、
前記外輪被支持体の前記外輪との嵌合面に複数の前記溜まり溝を形成したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In claim 3,
A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, wherein a plurality of pool grooves are formed on a fitting surface of the outer ring supported body with the outer ring. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記レゾルバは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The resolver includes an annular detection object in which one of an inner periphery and an outer periphery is eccentric with respect to the axis of the rolling bearing, and a detection unit that detects a change in reluctance between the detection object. The detected body on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body and the detecting means on the other side so that the eccentric side of the inner circumference and outer circumference of the detected body faces the detecting means. A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, characterized in that. 請求項１および３のいずれか１項において、
さらに、軸方向の予圧を付与して前記内輪被支持体に前記内輪を固定する内輪固定手段を備え、
前記内輪固定手段を前記内輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記内輪被支持体が前記内輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記内輪固定手段および前記内輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claim 1 and 3,
Furthermore, it comprises an inner ring fixing means for applying an axial preload to fix the inner ring to the inner ring supported body,
The inner ring fixing means and the inner ring are configured such that the inner ring fixing means is made of a material having a higher coefficient of thermal expansion than the inner ring supported body, and the inner ring supported body fits the inner ring fixing means from the outside in the radial direction. A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, characterized in that an inlay portion is formed in an end portion in the axial direction of the supported body and the inlay is fitted. 請求項６において、
前記内輪固定手段および前記内輪被支持体は、前記内輪固定手段が前記内輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記内輪固定手段と前記内輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In claim 6,
In the state where the inner ring fixing means is in contact with the inner ring, the inner ring fixing means and the inner ring supported body have an axial gap between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion. A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, wherein a gap is set so that an axial gap is formed within the operating temperature range between the means and the inner ring supported body. 請求項６および７のいずれか１項において、
前記内輪固定手段は、前記内輪と前記内輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claim 6 and 7,
The inner ring fixing means is a rolling bearing having a fixing structure with a filler, wherein a gap is set so that a radial gap is formed between the inner ring and the inner ring fixing means within an operating temperature range. apparatus. 請求項１および３のいずれか１項において、
さらに、軸方向の予圧を付与して前記外輪被支持体に前記外輪を固定する外輪固定手段を備え、
前記外輪固定手段を前記外輪被支持体よりも熱膨張率の高い材質で構成し、前記外輪被支持体が前記外輪固定手段を径方向外側から嵌合するように、前記外輪固定手段および前記外輪被支持体を、それらの軸方向の端部にインロー部を形成してインロー嵌合したことを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claim 1 and 3,
Furthermore, it comprises an outer ring fixing means for applying an axial preload to fix the outer ring to the outer ring supported body,
The outer ring fixing means and the outer ring are configured such that the outer ring fixing means is made of a material having a higher thermal expansion coefficient than the outer ring supported body, and the outer ring supported body fits the outer ring fixing means from the radially outer side. A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, characterized in that an inlay portion is formed in an end portion in the axial direction of the supported body and the inlay is fitted. 請求項９において、
前記外輪固定手段および前記外輪被支持体は、前記外輪固定手段が前記外輪に接触する状態において、前記インロー部を構成する凸段部と凹段部の間に軸方向の隙間が、前記外輪固定手段と前記外輪被支持体の間に軸方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In claim 9,
The outer ring fixing means and the outer ring supported body are configured such that, in a state where the outer ring fixing means is in contact with the outer ring, an axial gap is formed between the convex step portion and the concave step portion constituting the spigot portion. A rolling bearing device having a fixed structure with a filler, wherein a gap is set so that an axial gap is formed within a working temperature range between the means and the outer ring supported body. 請求項９および１０のいずれか１項において、
前記外輪固定手段は、前記外輪と前記外輪固定手段の間に径方向の隙間が使用温度範囲内で形成されるように隙間設定されていることを特徴とする充填剤による固定構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claims 9 and 10,
The outer ring fixing means is a rolling bearing having a fixing structure with a filler, characterized in that a gap is set between the outer ring and the outer ring fixing means so that a radial gap is formed within an operating temperature range. apparatus.
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