JP5287830B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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JP5287830B2 JP2010243505A JP2010243505A JP5287830B2 JP 5287830 B2 JP5287830 B2 JP 5287830B2 JP 2010243505 A JP2010243505 A JP 2010243505A JP 2010243505 A JP2010243505 A JP 2010243505A JP 5287830 B2 JP5287830 B2 JP 5287830B2
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Description

本発明は、被記録媒体にインクを噴射するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium.

特許文献1に記載のインクジェット記録装置においては、被記録媒体の搬送方向に沿った間欠的な搬送動作と、搬送方向と直交する走査方向に沿った記録ヘッドの往復移動とを交互に繰り返しており、記録ヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時との両方向の走査時にそれぞれインクを噴射させて、記録動作(両方向印刷)を行っている。   In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, intermittent transport operation along the transport direction of the recording medium and reciprocation of the print head along the scanning direction orthogonal to the transport direction are repeated alternately. The recording operation (bidirectional printing) is performed by ejecting ink at the time of scanning in both directions, ie, when the recording head is moved forward and backward.

この両方向印刷では、高い印刷品質を実現するため、往動走査時の着弾位置(ドット形成位置)と復動走査時の着弾位置が、走査方向に関して揃っていることが望まれる。ここで、ノズルから噴射されて着弾するまでの間、記録ヘッドの移動による慣性によってインクは走査方向にも飛翔することから、実際のインク噴射は、記録ヘッドの走査速度とインクの飛翔時間(インク速度と記録ヘッド−被記録媒体間のギャップから求まる)から求まる、所定距離だけドット形成位置よりも手前に位置する理論上のタイミングで行えば、往動走査時及び復動走査時の着弾位置を揃えることができる。   In this bi-directional printing, in order to achieve high print quality, it is desirable that the landing position (dot formation position) during forward scanning and the landing position during backward scanning are aligned in the scanning direction. Here, since ink is ejected in the scanning direction due to the inertia of the movement of the recording head until it is ejected from the nozzle and landed, the actual ink ejection depends on the scanning speed of the recording head and the ink flight time (ink (Determined from the speed and the gap between the recording head and the recording medium), the landing position at the time of forward scanning and backward scanning can be obtained by performing the theoretical timing that is positioned before the dot formation position by a predetermined distance. Can be aligned.

しかしながら、実際には、インク速度は製品個体間でのばらつきがある、往動走査時と復動走査時でインク速度が完全に等しくはない、あるいは、記録ヘッドと被記録媒体のギャップが完全に一定ではないなどの理由から、往動走査時と復動走査時で、上述したようにして定められた理論上のタイミング(位置)で噴射させたとしても、わずかな着弾位置のずれが生じる。そのため、往動走査時及び復動走査時の噴射タイミングを理論上のタイミングから調整する必要がある。   However, in actuality, the ink speed varies among products, the ink speed is not completely equal during forward scanning and backward scanning, or the gap between the recording head and the recording medium is completely For reasons such as being non-constant, even if jetting is performed at the theoretical timing (position) determined as described above during forward scanning and backward scanning, a slight landing position deviation occurs. Therefore, it is necessary to adjust the injection timing at the forward scanning and the backward scanning from the theoretical timing.

そこで、記録ヘッドの往動走査時のインク噴射タイミングと復動走査時のインク噴射タイミングを調整するために、特許文献1に記載のインクジェット記録装置では、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングを段階的に異ならせたパターンを被記録媒体に形成している。そして、着弾位置のずれ量が最小のパターンを検出して、記録ヘッドの往動走査中のインク噴射タイミングと復動走査中のインク噴射タイミングを上述の最小のパターン時の噴射タイミングに調整して、往動走査時及び復動走査時の走査方向に関する着弾位置の相対的な位置ずれをなくしている。   Therefore, in order to adjust the ink ejection timing at the time of forward scanning of the recording head and the ink ejection timing at the time of backward scanning, the ink jet recording apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2003-122867 discloses the backward movement with respect to the ink ejection timing during forward scanning. A pattern in which the ink ejection timing during scanning is varied stepwise is formed on the recording medium. Then, a pattern with the smallest amount of landing position deviation is detected, and the ink ejection timing during the forward scanning of the recording head and the ink ejection timing during the backward scanning are adjusted to the ejection timing at the above-mentioned minimum pattern. The relative displacement of the landing position in the scanning direction during forward scanning and backward scanning is eliminated.

特開2009−196367号公報JP 2009-196367 A

ところで、特許文献1に記載のインクジェット記録装置において、パターンを形成している被記録媒体は、周囲の湿度の影響を受けて、波打った形状に変形することがある。そして、周囲の湿度が大きくなるほど、被記録媒体の波打ち具合は大きくなるし、周囲の湿度が同じであっても、複数の被記録媒体の波打ち具合は一様ではなく、被記録媒体ごとでばらつきが生じる。   By the way, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, a recording medium on which a pattern is formed may be deformed into a wavy shape under the influence of ambient humidity. As the ambient humidity increases, the undulation of the recording medium increases. Even when the ambient humidity is the same, the undulation of the plurality of recording media is not uniform and varies from recording medium to recording medium. Occurs.

このような波打ち具合にばらつきのある被記録媒体に対して、パターンを形成しようとすると、パターンが形成される被記録媒体の領域は、波打ちが大きかったり、小さかったりして、インクジェットヘッドと被記録媒体の間のギャップはばらついている。ギャップがばらつくと、インクジェットヘッドから噴射されたインクの飛翔時間がばらつくことになる。すると、飛翔するインクは、走査方向に移動するインクジェットヘッドの移動方向への初速を持っているため、飛翔時間のばらつきに応じて、走査方向に関する飛翔距離もばらつき、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある被記録媒体の領域にパターンを形成して噴射タイミングを調整しても、被記録媒体ごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの被記録媒体に対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。   When a pattern is formed on a recording medium having such a variation in the undulation, the area of the recording medium on which the pattern is formed may be large or small, and the inkjet head and the recording medium The gap between the media varies. If the gap varies, the flight time of the ink ejected from the inkjet head varies. Then, since the flying ink has an initial speed in the moving direction of the inkjet head that moves in the scanning direction, the flying distance in the scanning direction also varies depending on the variation in the flying time, and the landing positions in the scanning direction vary. End up. For this reason, even if a pattern is formed in an area of a recording medium and the ejection timing is adjusted, the undulation varies from recording medium to recording medium. It was difficult to adjust so as to be small.

そこで、本発明の目的は、被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成して、精度の高い調整ができるインクジェット記録装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of adjusting with high accuracy by forming a pattern in a region where the waviness of a recording medium is small.

本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも1つのマークを含んだ1以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の1つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成する。   An ink jet recording apparatus according to the present invention includes an ink jet head having a nozzle for ejecting ink, a scanning unit that reciprocates the ink jet head in a predetermined scanning direction, and a recording medium that is spaced from each other in the scanning direction. A transport unit that transports the recording medium in a transport direction perpendicular to the scan direction with respect to the ink jet head, the ink jet head, the scan unit, and An inkjet recording apparatus comprising: a control unit that controls the transport unit to perform recording on the recording medium, wherein the control unit performs forward scanning and backward scanning of the inkjet head. When the ink is ejected, the ink is ejected onto the recording medium, and the landing position in the forward scanning and the landing position in the backward scanning Pattern forming means for forming one or more patterns including at least one mark for detecting a relative positional deviation in the scanning direction on the recording medium conveyed by the conveying means, The pattern forming unit includes a region in which a printing area of all the marks belonging to at least one of the one or more patterns overlaps with one clamping part of the plurality of clamping parts in the transport direction, and the clamping part The pattern is formed so as not to include a line that is equidistant from the sandwiching portion adjacent thereto and extends in the transport direction.

被記録媒体は、周囲の湿度などの影響を受けて、波打った形状に変形することがあるが、搬送手段によって搬送される被記録媒体の、挟持部と搬送方向に重なる領域は、挟持部により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッドとのギャップが安定している。このように挟持部が被記録媒体を拘束する効果は、挟持部と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、挟持部と挟持部の中間で最も弱い。すなわち、挟持部と挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線と重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッドとのギャップが安定していない。本発明のインクジェット記録装置によると、このようなインクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。   The recording medium may be deformed into a wavy shape due to the influence of ambient humidity, etc., but the area of the recording medium transported by the transport means that overlaps the sandwiching section in the transport direction is the sandwiching section. Is overlapped in the transport direction with the region sandwiched between the two, and is less likely to float than other regions, and the gap with the inkjet head is stable. In this way, the effect of the holding unit restraining the recording medium is strongest in the region overlapping the holding unit with respect to the transport direction, and the effect becomes weaker as the distance from the region in the scanning direction is greater, and is most intermediate between the holding unit and the holding unit. weak. That is, the position that is equidistant from the sandwiching part and the part that overlaps the line extending in the transport direction is most likely to float, and the gap with the inkjet head is not stable. According to the ink jet recording apparatus of the present invention, by avoiding the region where the gap with the ink jet head is unstable and forming a pattern in a region where the undulation of the stable recording medium is small, the influence of ambient humidity and the like can be reduced. Regardless, it is possible to adjust with high accuracy.

また、前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。   In addition, among the plurality of sandwiching portions, some of the sandwiching portions constitute a dense portion arranged at an interval smaller than a predetermined interval, and the remaining sandwiching portions are adjacent to the dense portion and the predetermined interval. The sparse part arranged at the above-mentioned interval is configured, and the pattern forming unit includes the sandwiching area in which print areas of all the marks belonging to at least one pattern among the one or more patterns configure the sparse part. It is preferable that the pattern is formed so as not to include a line extending in the transport direction that is equidistant from the sandwiching part and the sandwiching part adjacent to the sandwiching part.

複数の挟持部を、全て同じ間隔ではなく、不均一な間隔で配置することがあり、複数の挟持部には、所定間隔よりも小さい間隔で並んで配置された密部と所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部が存在している。被記録媒体が周囲の湿度などの影響で波打つときに、走査方向に間隔をあけて山と谷が存在するような波状の変形をする場合がある。このように変形した被記録媒体を、複数の挟持部で局所的に挟持する場合を考えると、被記録媒体は、被記録媒体と挟持部の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである。挟持部の間隔が小さい場合において、挟持部での変形がゼロになるようにするためには、被記録媒体の波打ち間隔が挟持部の間隔以下である必要があるが、被記録媒体の波打ち間隔が小さくなると、被記録媒体の変形エネルギーは急激に増大する。   The plurality of sandwiching portions may be arranged at non-uniform intervals, not all at the same interval, and the plurality of sandwiching portions may be spaced apart from a dense portion arranged at intervals smaller than a predetermined interval and a predetermined interval or more. There are sparse parts arranged side by side. When the recording medium undulates due to the influence of ambient humidity or the like, the recording medium may be deformed in a wavy shape such that peaks and valleys exist at intervals in the scanning direction. Considering a case where the recording medium thus deformed is locally sandwiched by a plurality of sandwiching portions, the recording medium should have a shape that minimizes the total deformation energy of the recording medium and the sandwiching portion. It is. When the interval between the sandwiching portions is small, the waviness interval of the recording medium needs to be equal to or less than the interval between the sandwiching portions in order to achieve zero deformation at the sandwiching portion. As becomes smaller, the deformation energy of the recording medium increases rapidly.

すると、被記録媒体に窮屈な変形をさせるエネルギーと、挟持部を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、挟持部での被記録媒体の変形がゼロとならない場合が生じる。密部を構成する挟持部のうち、どの挟持部での変形がゼロで、どの挟持部での変形がゼロでないかをコントロールすることはほぼ不可能である。したがって、疎部に構成された挟持部における被記録媒体の変形はゼロとなり安定であるが、密部に構成された挟持部における被記録媒体の変形は不安定となる可能性がある。   Then, the energy that causes the recording medium to be tightly deformed and the energy that elastically deforms the sandwiching portion are reversed, and the deformation of the recording medium at the sandwiching portion may not be zero. It is almost impossible to control which of the clamping parts constituting the dense part has zero deformation and which of the clamping parts is not zero. Therefore, the deformation of the recording medium in the sandwiching portion configured in the sparse portion is zero and stable, but the deformation of the recording medium in the sandwiching portion configured in the dense portion may be unstable.

したがって、1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、インクジェットヘッドとのギャップが安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することになり、より精度の高い調整をすることができる。   Therefore, the printing area of all the marks belonging to at least one pattern among the one or more patterns includes a sandwiching part constituting the sparse part and a region overlapping in the transport direction, and the sandwiching part and the sandwiching part adjacent to the sandwiching part. By forming the pattern so as not to include lines that are equidistant and extend in the transport direction, the pattern is formed in a region where the undulation of the recording medium with a stable gap with the inkjet head is small, and the accuracy is higher. You can make adjustments.

さらに、前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から1つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、前記パターン形成手段は、前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、1枚の前記被記録媒体に形成し、少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。   Further, the control means selects one of a plurality of preset scanning speeds, and controls the scanning means to move the inkjet head at the selected scanning speed, and the pattern forming means Forming a plurality of the patterns corresponding to the plurality of types of scanning speeds on one recording medium, and at least printing areas of all the marks belonging to the pattern corresponding to the fastest scanning speed. The pattern is formed so as not to include a line extending in the transport direction that is equidistant from the sandwiching part and the sandwiching part adjacent to the sandwiching part and the sandwiching part adjacent to the sandwiching part that constitutes the sparse part and the transporting direction. Preferably formed.

インクジェットヘッドと被記録媒体とのギャップが変動した場合に、インクジェットヘッドの走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。そこで、複数のパターンのうち、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、仮に、上述した領域に全てのパターンを形成可能な大きさが存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。   When the gap between the inkjet head and the recording medium changes, the higher the scanning speed of the inkjet head, the greater the flight distance in the scanning direction per flight time, and the greater the displacement of the landing position in the scanning direction. Therefore, among the plurality of patterns, the print area of all the marks belonging to the pattern corresponding to the fastest scanning speed includes a sandwiching part constituting the sparse part and an area overlapping in the transport direction, and is adjacent to the sandwiching part. If the pattern is formed so as not to include a line that is equidistant from the holding portion and extends in the transport direction, even if there is no size that can form all the patterns in the above-described region, the landing position Precise adjustment with high accuracy can be preferentially performed at the fastest scanning speed at which the deviation tends to increase.

加えて、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することが好ましい。   In addition, it is preferable that the pattern forming unit forms the plurality of patterns on the recording medium in order of decreasing scanning speed from the pattern corresponding to the fastest scanning speed.

被記録媒体は、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打った形状に変形する。すなわち、後から形成するパターンほど、先に形成されたパターンのインクの吸収による被記録媒体のさらなる波打ちの影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。   In addition to the influence of ambient humidity, the recording medium is also deformed into a wavy shape by absorbing ink. That is, the later formed pattern is affected by further undulation of the recording medium due to the absorption of the ink of the previously formed pattern. Therefore, by forming the pattern corresponding to the high scanning speed on the recording medium first, the higher the accuracy of the scanning speed, the easier the landing position shift becomes.

また、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、前記複数のパターンのうち、遅い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することが好ましい。 In addition, the pattern forming unit is formed by shifting the plurality of patterns in the transport direction, and among the plurality of patterns, the pattern corresponding to a slow scanning speed is located upstream of the recording medium in the transport direction. It is preferable to form.

これによると、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することが可能である。   According to this, a pattern corresponding to a high scanning speed can be formed on the recording medium first.

さらに、前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に1列に並ぶように、前記パターンを形成することが好ましい。   Further, the pattern includes a plurality of marks having different ink ejection timings during backward scanning with respect to ink ejection timings during forward scanning of the inkjet head, and the pattern forming means includes the plurality of marks. However, it is preferable that the pattern is formed so that the recording mediums transported by the transport unit are arranged in a line in the transport direction.

これによると、1つのパターンに属する複数のマークから1つのマークを選択するだけで簡単に短時間で調整することができる。通常、記録位置が特定の挟持部の搬送方向に関して重なる領域であるかそれ以外の領域であるかによる着弾位置の違いは、互いに少しずつ異なるタイミングでインクを吐出して形成する個々のパターン間の着弾位置の違いに比べて無視できないほど大きい。そこで、1つのパターンに属する複数のマークが被記録媒体の搬送方向に1列に並ぶようにパターンを形成することで、複数のマークが走査方向に並にようにパターンを形成する場合に比べて、被記録媒体のパターンを形成する領域とインクジェットヘッドとのギャップのばらつきを小さくすることができ、少しずつ位置をずらしたパターンを正確に形成することができる。   According to this, the adjustment can be easily performed in a short time simply by selecting one mark from a plurality of marks belonging to one pattern. Normally, the difference in landing position depending on whether the recording position is an overlapping area or other area with respect to the conveyance direction of a specific clamping unit is different between individual patterns formed by ejecting ink at slightly different timings. Compared to the difference in landing position, it is so large that it cannot be ignored. Therefore, by forming a pattern so that a plurality of marks belonging to one pattern are arranged in a line in the conveyance direction of the recording medium, the pattern is formed so that a plurality of marks are arranged in parallel in the scanning direction. In addition, it is possible to reduce the gap variation between the area where the pattern of the recording medium is to be formed and the inkjet head, and to accurately form a pattern whose position is gradually shifted.

加えて、前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。   In addition, the pattern forming unit includes the holding unit that holds the recording medium on the outermost side in the scanning direction, and the printing region of all the marks belonging to at least one of the one or more patterns The pattern is preferably formed so as to include a region overlapping in the transport direction and not including a line that is equidistant from the sandwiching portion and the sandwiching portion adjacent to the sandwiching portion and that extends in the transport direction.

これによると、被記録媒体を走査方向に関する最も外側で挟持する挟持部よりさらに外側では被記録媒体が片持ち状になっているので、上述したような被記録媒体の変形エネルギーと挟持部の弾性変形エネルギーとの比較において、挟持部の片側にある被記録媒体の変形分しか考えなくてよいため、挟持部における被記録媒体の変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。   According to this, since the recording medium is cantilevered further outside the clamping part that clamps the recording medium on the outermost side in the scanning direction, the deformation energy of the recording medium and the elasticity of the clamping part as described above In comparison with the deformation energy, it is only necessary to consider the deformation of the recording medium on one side of the sandwiching part, so as to whether the deformation of the recording medium in the sandwiching part is zero or not than other sandwiching parts. It tends to be zero.

インクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。   By avoiding the area where the gap with the inkjet head is unstable and forming a pattern in the area where the undulation of the stable recording medium is small, it is possible to make highly accurate adjustments regardless of the influence of ambient humidity, etc. .

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。1 is a schematic side view of an ink jet printer according to an embodiment. インクジェットプリンタの概略平面図である。It is a schematic plan view of an inkjet printer. 排紙ローラ対の正面図である。FIG. 6 is a front view of a paper discharge roller pair. インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of an ink jet printer. 罫線調整パターンの平面図である。It is a top view of a ruled line adjustment pattern. 罫線調整パターンの構成について説明する図であり、(a)は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、(b)は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、(c)は位置ずれがないときのマークの平面図であり、(d)は位置ずれしているときのマークの平面図である。It is a figure explaining the structure of a ruled line adjustment pattern, (a) is a top view of some marks formed at the time of forward scanning, (b) is the plane of some marks formed at the time of backward scanning FIG. 4C is a plan view of the mark when there is no positional shift, and FIG. 4D is a plan view of the mark when the position is shifted. 罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a recording sheet on which ruled line adjustment patterns are formed. 記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining the undulation of the recording paper. 変形例1における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a recording sheet on which a ruled line adjustment pattern according to Modification 1 is formed. 変形例2における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a recording sheet on which a ruled line adjustment pattern according to Modification 2 is formed.

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の画像や文字などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the present invention is applied to an ink jet printer that records desired images, characters, and the like on a recording paper by ejecting ink from the ink jet head onto the recording paper.

まず、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。図2は、インクジェットプリンタの概略平面図である。図1及び図2に示すように、インクジェットプリンタ1(インクジェット記録装置)は、所定の走査方向(図1の紙面直交方向)に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ2と、このキャリッジ2に搭載されたインクジェットヘッド3と、インクジェットヘッド3の下側に位置する用紙搬送経路5(図1に一点鎖線で示す)に沿って記録用紙Pを搬送する搬送機構4と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置50などを有している。   First, a schematic configuration of the ink jet printer according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the ink jet printer. As shown in FIGS. 1 and 2, an inkjet printer 1 (inkjet recording apparatus) includes a carriage 2 configured to reciprocate along a predetermined scanning direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 1), and the carriage 2. The mounted inkjet head 3, the transport mechanism 4 that transports the recording paper P along the paper transport path 5 (shown by a one-dot chain line in FIG. 1) located below the ink jet head 3, and the operation of each part are controlled. And a control device 50 for controlling the overall operation.

キャリッジ2は、走査方向に平行に延びる2本のガイド軸6、7に支持され、2本のガイド軸6、7に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ2には無端ベルト9が連結されており、キャリッジ駆動モータ64(図4参照)によって無端ベルト9が走行駆動されたときに、キャリッジ2は、無端ベルト9の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。   The carriage 2 is supported by two guide shafts 6 and 7 extending in parallel with the scanning direction, and is configured to reciprocate in the scanning direction along the two guide shafts 6 and 7. An endless belt 9 is connected to the carriage 2, and when the endless belt 9 is driven to travel by a carriage drive motor 64 (see FIG. 4), the carriage 2 scans in the scanning direction as the endless belt 9 travels. To move to.

このキャリッジ2の下面には、インクジェットヘッド3が搭載されている。インクジェットヘッド3は、キャリッジ2が走査方向に往復移動するのにともない、走査方向に往復移動する。すなわち、本実施形態におけるキャリッジ2、及び、キャリッジ2を往復移動させるための構成である2本のガイド軸6、7、無端ベルト9、キャリッジ駆動モータ64が、本発明におけるインクジェットヘッド3を往復走査させる走査手段に相当する。   An ink jet head 3 is mounted on the lower surface of the carriage 2. The ink jet head 3 reciprocates in the scanning direction as the carriage 2 reciprocates in the scanning direction. That is, the carriage 2 in this embodiment and the two guide shafts 6 and 7, the endless belt 9, and the carriage drive motor 64 that are configured to reciprocate the carriage 2 reciprocately scan the inkjet head 3 in the present invention. This corresponds to the scanning means.

このインクジェットヘッド3は、圧電式のアクチュエータにより、図示しないインクカートリッジから供給され、貯留された流路ユニットのインク流路内のインクを複数のノズル15から噴射させる。複数のノズル15は、搬送方向(走査方向と直交する図1の左右方向)に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に4列配列されている。そして、このインクジェットヘッド3の下面が、走査方向及び搬送方向と平行であり、複数のノズル15がそれぞれ開口するインク噴射面3aとなっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。   The ink jet head 3 is supplied from an ink cartridge (not shown) by a piezoelectric actuator, and ejects ink in the ink flow path of the stored flow path unit from a plurality of nozzles 15. A plurality of nozzles 15 are arranged side by side in the transport direction (left and right direction in FIG. 1 orthogonal to the scanning direction) to form a nozzle row, and four nozzle rows are arranged in the scanning direction. The lower surface of the ink jet head 3 is parallel to the scanning direction and the transport direction, and is an ink ejecting surface 3a in which a plurality of nozzles 15 are respectively opened. For each nozzle row, magenta, cyan, yellow, black Ink is ejected.

搬送機構4は、給紙ローラ8と、メインローラ対10と、排紙ローラ対13とを有しており、用紙搬送経路5に沿って記録用紙Pを搬送する。メインローラ対10と排紙ローラ対13は、搬送方向に関してキャリッジ2(インクジェットヘッド3)を挟んで配置されており、給紙ローラ8はそれらよりも下方に配置されている。   The transport mechanism 4 includes a paper feed roller 8, a main roller pair 10, and a paper discharge roller pair 13, and transports the recording paper P along the paper transport path 5. The main roller pair 10 and the paper discharge roller pair 13 are disposed with the carriage 2 (inkjet head 3) interposed therebetween in the transport direction, and the paper feed roller 8 is disposed below them.

給紙ローラ8は、給紙モータ61(図4参照)により回転駆動されて、積み重ねられた記録用紙Pのうち最も上方にある1枚の記録用紙Pを取り出して、用紙搬送経路5に送る。   The paper feed roller 8 is rotationally driven by a paper feed motor 61 (see FIG. 4), takes out the uppermost recording paper P from the stacked recording papers P, and sends it to the paper transport path 5.

メインローラ対10は、メインモータ62(図4参照)により回転駆動されるメインローラ11と、メインローラ11の回転にともなって従動回転する従動ローラ12とを有している。従動ローラ12は、回転軸81の軸方向に間隔をあけて3つのゴム部材82が巻かれて形成されている。そして、メインローラ対10は、給紙ローラ8により取り出され、湾曲して搬送される記録用紙Pをメインローラ11と従動ローラ12との協働によってインクジェットヘッド3へ搬送する。   The main roller pair 10 includes a main roller 11 that is rotationally driven by a main motor 62 (see FIG. 4), and a driven roller 12 that is driven to rotate as the main roller 11 rotates. The driven roller 12 is formed by winding three rubber members 82 at intervals in the axial direction of the rotary shaft 81. The main roller pair 10 is transported to the inkjet head 3 by the cooperation of the main roller 11 and the driven roller 12 with the recording paper P taken out by the paper feed roller 8 and conveyed in a curved manner.

図3は、排紙ローラ対の正面図である。図1〜図3に示すように、排紙ローラ対13は、排紙モータ63(図4参照)により回転駆動される複数の排紙ローラ14と、排紙ローラ14の回転にともなって従動回転する複数のスター型の拍車86とを有している。   FIG. 3 is a front view of the paper discharge roller pair. As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of paper discharge rollers 13 is driven by a plurality of paper discharge rollers 14 that are rotationally driven by a paper discharge motor 63 (see FIG. 4) and the rotation of the paper discharge rollers 14. And a plurality of star-shaped spurs 86.

複数の拍車86は、走査方向に間隔をあけて配置されている。これら複数の拍車86のうち、記録用紙Pが搬送される領域の走査方向の中央に配置された一部の拍車86は、近接した間隔で並んだ密部87aを構成しており、その走査方向外側の残りの拍車86は、密部87aを構成する拍車86の間隔以上の間隔で並んだ疎部87bを構成している。なお、本実施形態における拍車86が、本発明における挟持部に相当する。また、複数の拍車86が、1つの付勢部材で一体的に保持されている組を複数組有している場合には、1つの拍車86の組を、本発明における挟持部とみなす。   The plurality of spurs 86 are arranged at intervals in the scanning direction. Among the plurality of spurs 86, a part of the spurs 86 arranged at the center in the scanning direction of the area where the recording paper P is conveyed constitute a dense portion 87a arranged at close intervals, and the scanning direction thereof The remaining remaining spurs 86 constitute sparse portions 87b arranged at intervals equal to or greater than the intervals of the spurs 86 constituting the dense portion 87a. In addition, the spur 86 in this embodiment is equivalent to the clamping part in this invention. In addition, when a plurality of spurs 86 have a plurality of sets integrally held by one urging member, the set of one spur 86 is regarded as a clamping portion in the present invention.

これは、本実施形態におけるインクジェットプリンタ1では、A4、ハガキなどサイズの異なる複数種類の記録用紙Pを搬送機構4により搬送するときに、記録用紙Pのサイズによらず、図示しない幅寄せ機構により、搬送される記録用紙Pを走査方向の中央に寄せている。このとき、図3に示すように、例えば、ハガキでもA4でも記録用紙Pが頻繁に通過する領域と、サイズの大きな記録用紙Pしか通過しない領域が存在することになる。このような場合に、全ての拍車86を、密部87aを構成する拍車86の間隔にしてもよいのだが、これでは、拍車86の数が増大してコストが増大してしまう。また、全ての拍車86を、疎部87bを構成する拍車86の間隔にしてもよいのだが、これでは、ハガキのような小さな記録用紙Pが搬送された場合に、拍車86により挟持される部分が少なく、搬送に要する摩擦力が不足してしまう。そこで、複数の拍車86を同じ間隔で配置せずに、密部87aと疎部87bを構成するように配置している。   This is because, in the inkjet printer 1 according to the present embodiment, when a plurality of types of recording paper P having different sizes, such as A4 and postcards, are transported by the transport mechanism 4, the width adjustment mechanism (not shown) is used regardless of the size of the recording paper P. The recording sheet P to be conveyed is brought to the center in the scanning direction. At this time, as shown in FIG. 3, for example, there are areas where the recording paper P frequently passes, and areas where only a large size recording paper P passes, for both postcards and A4. In such a case, all the spurs 86 may be set as the interval between the spurs 86 constituting the dense portion 87a. However, this increases the number of spurs 86 and increases the cost. In addition, although all the spurs 86 may be set at intervals of the spurs 86 constituting the sparse portion 87b, in this case, when a small recording sheet P such as a postcard is conveyed, a portion sandwiched by the spurs 86. The frictional force required for conveyance is insufficient. Therefore, the plurality of spurs 86 are not arranged at the same interval, but are arranged so as to constitute the dense portion 87a and the sparse portion 87b.

排紙ローラ14は、排紙モータ63に接続された回転軸83の軸方向に間隔をあけて複数のゴム部材84が巻かれて形成されている。複数のゴム部材84は、複数の拍車86と対向して配置されており、複数の拍車86との間で記録用紙Pを挟持し、各々独立に記録用紙Pに対して離間する方向へ弾性変位可能に構成されている。そして、排紙ローラ対13は、インクジェットヘッド3により画像や文字などが記録された後の記録用紙Pを排出する。   The paper discharge roller 14 is formed by winding a plurality of rubber members 84 at intervals in the axial direction of a rotary shaft 83 connected to a paper discharge motor 63. The plurality of rubber members 84 are disposed so as to face the plurality of spurs 86, hold the recording paper P between the plurality of spurs 86, and are elastically displaced in directions that are separated from the recording paper P, respectively. It is configured to be possible. The pair of paper discharge rollers 13 discharges the recording paper P on which an image, characters, and the like have been recorded by the inkjet head 3.

図1及び図2に示すように、搬送方向に関するメインローラ対10と排紙ローラ対13の間の、キャリッジ2の下方(図1の下方)には、プラテン16が配置されており、インク噴射面3aと対向するその上面には、図示しない複数のリブが形成されている。この複数のリブは記録用紙Pとの接触面積を減らして、記録用紙Pとの摩擦を小さくするものであり、搬送方向に延びて配置されている。そして、複数のリブの先端部を含む仮想面が、記録用紙Pが搬送され、インク噴射面3aと平行な搬送面となっており、記録用紙Pを支持する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a platen 16 is disposed below the carriage 2 (lower in FIG. 1) between the main roller pair 10 and the paper discharge roller pair 13 in the transport direction. A plurality of ribs (not shown) are formed on the upper surface facing the surface 3a. The plurality of ribs reduce the contact area with the recording paper P and reduce the friction with the recording paper P, and are arranged extending in the transport direction. A virtual surface including the tip portions of the plurality of ribs is a conveyance surface parallel to the ink ejection surface 3a on which the recording paper P is conveyed, and supports the recording paper P.

そして、インクジェットヘッド3が、キャリッジ2とともに一体的に走査方向に沿って往復走査を行いながら、プラテン16に支持され、搬送機構4により搬送方向下流側に搬送される記録用紙Pに向けて、多数のノズル15からインクをそれぞれ噴射することで、記録用紙Pに所望の画像や文字などが記録される。   The inkjet head 3 is supported by the platen 16 while performing reciprocating scanning along the scanning direction integrally with the carriage 2, and is directed toward the recording paper P that is transported downstream in the transport direction by the transport mechanism 4. By ejecting ink from the nozzles 15, desired images and characters are recorded on the recording paper P.

次に、インクジェットプリンタ1の全体制御を司る制御装置50について説明する。図4は、インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。制御装置50は、例えば、中央処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、インクジェットプリンタ1の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたROM(Read Only Memory)と、CPUで処理されるデータなどを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)などを備え、ROMに格納されたプログラムがCPUで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。   Next, the control device 50 that controls the entire inkjet printer 1 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the ink jet printer. The control device 50 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) that stores various programs and data for controlling the overall operation of the inkjet printer 1, and a CPU. A random access memory (RAM) that temporarily stores data to be processed is provided, and a program stored in the ROM is executed by the CPU to perform various controls as described below. May be. Alternatively, it may be a hardware type in which various circuits including an arithmetic circuit are combined.

図4に示すように、この制御装置50は、ヘッド制御部51と、搬送制御部52と、キャリッジ制御部53と、モード選択部54と、パターン形成部55とを有している。   As shown in FIG. 4, the control device 50 includes a head control unit 51, a conveyance control unit 52, a carriage control unit 53, a mode selection unit 54, and a pattern formation unit 55.

ヘッド制御部51は、外部装置であるPC60から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド3を制御して、記録用紙Pにインクを噴射させる。搬送制御部52は、搬送機構4の給紙モータ61、メインモータ62及び排紙モータ63を駆動して、給紙ローラ8、メインローラ11及び排紙ローラ14によって記録用紙Pを用紙搬送経路5に沿って搬送させる。キャリッジ制御部53は、キャリッジ駆動モータ64を制御して、キャリッジ2を走査方向に往復移動させて、インクジェットヘッド3を往復走査させる。   The head control unit 51 controls the inkjet head 3 based on data input from the PC 60 that is an external device, and ejects ink onto the recording paper P. The transport controller 52 drives the paper feed motor 61, the main motor 62, and the paper discharge motor 63 of the transport mechanism 4, and feeds the recording paper P by the paper feed roller 8, the main roller 11, and the paper discharge roller 14. Transport along. The carriage control unit 53 controls the carriage drive motor 64 to reciprocate the carriage 2 in the scanning direction, thereby causing the inkjet head 3 to reciprocate.

そして、このインクジェットプリンタ1は、外部装置であるPC60から印刷指令が入力された際に、ヘッド制御部51、搬送制御部52及びキャリッジ制御部53にインクジェットヘッド3、給紙モータ61、メインモータ62、排紙モータ63及びキャリッジ駆動モータ64を制御させて、記録用紙Pに記録を行う。このとき、このインクジェットプリンタ1は、インクジェットヘッド3の走査方向一方(図1の左方)への走査時(往動走査時)と走査方向他方(図1の右方)への走査時(復動走査時)の両方において、ノズル15から記録用紙Pに向かってインクを噴射する、いわゆる両方向印刷を行うようになっている。   The ink jet printer 1 receives the ink jet head 3, the paper feed motor 61, and the main motor 62 when the print command is input from the PC 60, which is an external device, to the head controller 51, the transport controller 52, and the carriage controller 53. The paper discharge motor 63 and the carriage drive motor 64 are controlled to perform recording on the recording paper P. At this time, the inkjet printer 1 scans the inkjet head 3 in one scanning direction (leftward in FIG. 1) (forward scanning) and in the other scanning direction (rightward in FIG. 1). In both cases, so-called bidirectional printing is performed in which ink is ejected from the nozzles 15 toward the recording paper P.

モード選択部54は、PC60から入力された記録データの解像度に基づいて、印刷モードを選択する。印刷モードとは、要求される印刷品質の度合に応じて定められた複数のモードであり、本実施形態においては、モード選択部54は、4つのモードから1つのモードを選択可能である。これら4つのモードを比較すると、低解像度のモードであるほど、印刷品質よりも印刷時間を優先して、ヘッド制御部51によるキャリッジ2(インクジェットヘッド3)の走査速度が速くなっている。インクジェットヘッド3の走査速度が速いほど、印刷品質が低下してしまう理由は、同じ周期でインクを吐出した場合に形成される走査方向長さあたりのインクドット数が少なくなることに加え、個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなるためである。個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなる理由については後述する。   The mode selection unit 54 selects a print mode based on the resolution of the recording data input from the PC 60. The print mode is a plurality of modes determined according to the required degree of print quality. In this embodiment, the mode selection unit 54 can select one mode from four modes. When these four modes are compared, the scanning speed of the carriage 2 (inkjet head 3) by the head control unit 51 is increased with priority given to the printing time over the printing quality as the mode has a lower resolution. The reason why the printing quality decreases as the scanning speed of the inkjet head 3 increases is that the number of ink dots per length in the scanning direction formed when ink is ejected in the same cycle is reduced. This is because the landing position deviation of the ink dots becomes large. The reason why the landing position deviation of each ink dot becomes large will be described later.

パターン形成部55は、外部装置であるPC60から罫線調整を行う旨の指令が入力された際に、ヘッド制御部51、搬送制御部52及びキャリッジ制御部53にインク噴射タイミングや搬送量などを設定して、記録用紙Pに罫線調整パターン70(図5参照)を形成する。罫線調整パターン70とは、詳しくは後述するが、両方向印刷におけるインクジェットヘッド3の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングを最適に調整するために参照するパターンである。   The pattern forming unit 55 sets the ink ejection timing, the conveyance amount, and the like in the head control unit 51, the conveyance control unit 52, and the carriage control unit 53 when a command for adjusting the ruled line is input from the PC 60 which is an external device. Then, a ruled line adjustment pattern 70 (see FIG. 5) is formed on the recording paper P. The ruled line adjustment pattern 70 is a pattern that is referred to in order to optimally adjust the ink ejection timing during forward scanning and backward scanning of the inkjet head 3 in bidirectional printing, as will be described in detail later.

両方向印刷において、仮に、往動走査時と復動走査時で記録用紙Pの同じ位置にインクを着弾させる(ドットを形成する)ためには、往動走査時と復動走査時でインクジェットヘッド3からのインク噴射タイミング(走査方向に関する噴射位置)を変えてやる必要がある。   In bi-directional printing, in order to land ink (form dots) at the same position on the recording paper P during forward scanning and backward scanning, the inkjet head 3 is used during forward scanning and backward scanning. Therefore, it is necessary to change the ink ejection timing (the ejection position in the scanning direction).

このときのインクジェットヘッド3の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングの最適値は、キャリッジ2の走査速度、インクジェットヘッド3のインク噴射面3aと搬送機構4を搬送される記録用紙Pの間のギャップ、及び、インクジェットヘッド3から噴射されたインクの飛翔速度に依存しており、個体ごとにそれぞれ調整する必要がある。   At this time, the optimum values of the ink ejection timings during forward scanning and backward scanning of the inkjet head 3 are the scanning speed of the carriage 2, the ink ejection surface 3a of the inkjet head 3, and the recording paper P conveyed through the conveyance mechanism 4. , And the flying speed of the ink ejected from the inkjet head 3, and it is necessary to adjust each individual.

調整するタイミングとしては、出荷前の製造段階や、ユーザが使用中に印刷不良であると判断した場合などであり、例えば、ユーザがボタンなどの入力部(図示せず)で罫線調整を行うモードを選択して開始される。そして、調整方法としては、インクジェットヘッド3からインクを噴射して、搬送機構4により搬送される記録用紙Pに後述する罫線調整パターン70を形成して、この記録用紙Pに形成された罫線調整パターン70を参照して調整する。図5は、罫線調整パターンの平面図である。図6は、罫線調整パターンの構成について説明する図であり、(a)は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、(b)は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、(c)は位置ずれがないときのマークの平面図であり、(d)は位置ずれしているときのマークの平面図である。   The timing for adjustment is the manufacturing stage before shipment or when the user determines that printing is defective during use. For example, the mode in which the user performs ruled line adjustment with an input unit (not shown) such as a button. Select to start. As an adjustment method, ink is ejected from the inkjet head 3 to form a ruled line adjustment pattern 70 (described later) on the recording paper P conveyed by the conveying mechanism 4, and the ruled line adjustment pattern formed on the recording paper P is formed. 70 to adjust. FIG. 5 is a plan view of a ruled line adjustment pattern. 6A and 6B are diagrams for explaining the configuration of the ruled line adjustment pattern. FIG. 6A is a plan view of some marks formed during forward scanning, and FIG. 6B is a portion formed during backward scanning. FIG. 4C is a plan view of the mark when there is no position shift, and FIG. 4D is a plan view of the mark when there is a position shift.

具体的には、図5に示すように、罫線調整パターン70は、記録用紙Pの長手方向に並べて形成された7つのマーク71a〜71gからなる。7つのマーク71a〜71gは、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらしている。各マーク71は、図6(a)に示すように、往復走査時に、所定幅の矩形状の4つのドット群72を、このドット群72の幅と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。そして、図6(b)に示すように、搬送方向に関する位置を変えずに、復動走査時に、ドット群73と同じ幅の矩形状の3つのドット群73を、ドット群72と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。   Specifically, as shown in FIG. 5, the ruled line adjustment pattern 70 includes seven marks 71 a to 71 g formed side by side in the longitudinal direction of the recording paper P. The seven marks 71a to 71g are landed in the scanning direction of the ink ejected during the backward scanning by fixing the ink ejection timing during the forward scanning and shifting the ink ejection timing during the backward scanning by a predetermined timing. The position is shifted by a predetermined distance. As shown in FIG. 6A, each mark 71 forms four rectangular dot groups 72 having a predetermined width at equal intervals with the same width as the dot group 72 during reciprocating scanning. Then, as shown in FIG. 6B, the three rectangular dot groups 73 having the same width as the dot group 73 are arranged at the same interval as the dot group 72 during backward scanning without changing the position in the transport direction. Open and form at regular intervals.

そして、図6(c)に示すように、7つのマーク71a〜71gのうちマーク71dが、ドット群72とドット群73が走査方向に関して重なることがなく、白すじのない真っ黒な平面を形成しており、インクジェットヘッド3の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適、すなわち、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれがないものとする。   Then, as shown in FIG. 6C, among the seven marks 71a to 71g, the mark 71d forms a black plane without white streaks without the dot group 72 and the dot group 73 overlapping in the scanning direction. Therefore, the ink ejection timing at the forward scanning and the backward scanning of the inkjet head 3 is optimum, that is, there is a positional deviation in the scanning direction between the ink landing position at the reciprocating scanning and the ink landing position at the backward scanning. Make it not exist.

また、図6(d)に示すように、7つのマーク71a〜71gのうちマーク71gは、ドット群72の右端とドット群73の左端が重なって、反対側であるドット群72の左端とドット群73の右端との間に白すじが形成されており、マーク71dと比べると、インクジェットヘッド3の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれが生じているものである。残りのマーク71e、71fについても、インクジェットヘッド3からの復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に71gと同様の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。   As shown in FIG. 6D, among the seven marks 71a to 71g, the mark 71g has the dot group 72 and the left end of the dot group 73 overlapped with each other. A white streak is formed between the right end of the group 73 and, compared with the mark 71d, the ink ejection timing in the backward scanning is earlier than the ink ejection timing in the forward scanning of the inkjet head 3, and the reciprocating scanning is performed. There is a positional deviation in the scanning direction between the ink landing position at the time and the ink landing position during the backward scanning. For the remaining marks 71e and 71f, the ink ejection timing at the backward scanning from the inkjet head 3 is early, and the ink landing position at the reciprocating scanning and the ink landing position at the backward scanning are the same scanning direction as 71g. Misalignment has occurred.

マーク71a〜71cについては、逆にドット群72の右端とドット群73の左端が重なって、反対側であるドット群72の左端とドット群73の右端との間に白すじが形成されており、マーク71dと比べると、インクジェットヘッド3の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが遅く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に71gとは逆の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。どちらの場合も、走査方向に関する位置ずれは白すじとして目視で確認することができる。   Concerning the marks 71a to 71c, the right end of the dot group 72 and the left end of the dot group 73 overlap each other, and a white streak is formed between the left end of the dot group 72 on the opposite side and the right end of the dot group 73. Compared with the mark 71d, the ink ejection timing during the backward scanning is slower than the ink ejection timing during the forward scanning of the inkjet head 3, and the ink landing position during the reciprocating scanning and the ink landing during the backward scanning. The position is misaligned in the scanning direction opposite to 71g. In either case, the displacement in the scanning direction can be visually confirmed as white streaks.

このように、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらした7つのマーク71a〜71gを記録用紙Pに形成して、ユーザがその7つのマーク71a〜71gから最も白すじが目立たず、真っ黒な平面となっているマーク71を選んで、ボタンなどの入力部(図示せず)でそのマーク71の番号を入力する。すると、選んだマーク71を形成したときの、インクジェットヘッド3の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適な噴射タイミングとして制御装置50に設定されて、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれをなくすことができる。   As described above, the ink ejection timing during the forward scanning is fixed, the ink ejection timing during the backward scanning is shifted by a predetermined timing, and the landing position in the scanning direction of the ink ejected during the backward scanning is determined by a predetermined distance. Seven marks 71a to 71g that are shifted one by one are formed on the recording paper P, and the user selects the mark 71 that is the most inconspicuous white stripe from the seven marks 71a to 71g and has a black plane, and so on. The number of the mark 71 is input at the input unit (not shown). Then, the ink ejection timing at the time of forward scanning and backward scanning of the inkjet head 3 when the selected mark 71 is formed is set in the control device 50 as the optimal ejection timing, and ink landing at the time of reciprocating scanning is set. It is possible to eliminate a positional shift in the scanning direction between the position and the ink landing position during backward scanning.

そして、この調整を各モードに対して行うために、パターン形成部55は、1枚の記録用紙Pに4つのモードに対応したキャリッジ2の走査速度で4つの罫線調整パターン70を、搬送方向に関して同じ位置であり、走査方向にずれた位置にそれぞれ形成する(図7参照)。走査速度のそれぞれ異なる4つの罫線調整パターン70を記録用紙Pの搬送方向に関する同じ位置に形成するには、インクジェットヘッド3をそれぞれの走査速度で1往復ずつ計4往復走査させて、1往復ごとに1つの罫線調整パターン70の一部を形成して、これを罫線調整パターン70の搬送方向の長さ分だけ行う。   In order to perform this adjustment for each mode, the pattern forming unit 55 applies four ruled line adjustment patterns 70 on one sheet of recording paper P at the scanning speed of the carriage 2 corresponding to the four modes in the transport direction. They are formed at the same position and shifted in the scanning direction (see FIG. 7). In order to form four ruled line adjustment patterns 70 having different scanning speeds at the same position in the conveyance direction of the recording paper P, the ink-jet head 3 is scanned once and again at each scanning speed for a total of 4 reciprocations. A part of one ruled line adjustment pattern 70 is formed, and this is performed for the length of the ruled line adjustment pattern 70 in the transport direction.

ここで、罫線調整パターン70を形成する際に、キャリッジ2の走査速度、及び、インクジェットヘッド3から噴射されたインクの飛翔速度については、罫線調整する環境の影響、例えば、低湿度や高湿度な環境であってもその影響を受けることはさほどない。しかしながら、インクジェットヘッド3のインク噴射面3aと搬送機構4により搬送される記録用紙Pの間のギャップについては、周囲の湿度の影響を大きく受ける。これは、記録用紙Pは、周囲の湿度が大きくなるほど、吸湿して伸びて、大きく波打つように変形するからである。また、周囲の湿度が同じであっても、複数の記録用紙Pの波打ち方は一様ではなく、記録用紙Pごとでまちまちである。   Here, when the ruled line adjustment pattern 70 is formed, the scanning speed of the carriage 2 and the flying speed of the ink ejected from the inkjet head 3 are affected by the environment of the ruled line adjustment, for example, low humidity or high humidity. Even the environment is not so affected. However, the gap between the ink ejection surface 3a of the inkjet head 3 and the recording paper P conveyed by the conveyance mechanism 4 is greatly affected by the surrounding humidity. This is because the recording paper P absorbs moisture and expands as the ambient humidity increases, and deforms so as to undulate. Even if the ambient humidity is the same, the method of undulating the plurality of recording papers P is not uniform and varies for each recording paper P.

すると、このような波打ち具合にばらつきのある記録用紙Pに対して、罫線調整パターン70を形成しようとすると、罫線調整パターン70は調整のたびに記録用紙Pの波打ちが大きな領域に形成されたり、波打ちが小さな領域に形成されたりして、インクジェットヘッド3と記録用紙Pの間のギャップはばらついてしまい、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある記録用紙Pの領域に罫線調整パターン70を形成して噴射タイミングを調整しても、記録用紙Pごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの記録用紙Pに対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。   Then, when the ruled line adjustment pattern 70 is to be formed on the recording paper P having such a variation in the undulation, the ruled line adjustment pattern 70 is formed in a region where the waviness of the recording paper P is large every time adjustment is performed. When the undulation is formed in a small area, the gap between the inkjet head 3 and the recording paper P varies, and the landing position in the scanning direction varies. Therefore, even if the ruled line adjustment pattern 70 is formed in an area of a certain recording paper P and the ejection timing is adjusted, the undulation condition varies for each recording paper P. It was difficult to adjust so that the amount of deviation was small.

そこで、本実施形態においては、図7に示すように、パターン形成部55は、罫線調整パターン70の印刷領域が、拍車86と搬送方向に重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、搬送機構4により搬送される記録用紙Pに罫線調整パターン70を形成する。なお、上述した当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線とは、上記2つの拍車86の内側の端どうしの中間を通り搬送方向に延びる線である。図7は、罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、図7においては、4つの罫線調整パターン70のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターンを罫線調整パターン70aとして、以下走査速度が遅くなるにつれて、罫線調整パターン70b、70c、70dとする。また、拍車86が通過する領域を2点鎖線で示している。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the pattern forming unit 55 includes a region where the ruled line adjustment pattern 70 print region includes an area that overlaps the spur 86 in the conveyance direction, and the spur 86 and the adjacent spur. A ruled line adjustment pattern 70 is formed on the recording paper P conveyed by the conveyance mechanism 4 so as not to include a line that is equidistant from the line 86 and extends in the conveyance direction. The above-described line that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and that extends in the transport direction is a line that extends in the transport direction through the middle of the inner ends of the two spurs 86. FIG. 7 is a plan view of a recording sheet on which ruled line adjustment patterns are formed. In FIG. 7, a ruled line adjustment pattern corresponding to the fastest scanning speed among the four ruled line adjustment patterns 70 is defined as a ruled line adjustment pattern 70a. Hereinafter, as the scanning speed decreases, ruled line adjustment patterns 70b, 70c, and 70d To do. A region through which the spur 86 passes is indicated by a two-dot chain line.

そして、罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、記録用紙Pを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に重なる領域X1を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように、罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gを形成する。また、罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、他方の最も外側で挟持し、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域X2を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように、罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gを形成する。さらに、罫線調整パターン70cに属する全てのマーク71a〜71g、及び、罫線調整パターン70dに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、記録用紙Pを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車86よりは内側であって、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域X3を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように、罫線調整パターン70cに属する全てのマーク71a〜71g、及び、罫線調整パターン70dに属する全てのマーク71a〜71gを形成する。   Then, the print area of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a sandwiches the recording paper P on one outermost side in the scanning direction, and an area X1 overlapping the spur 86 constituting the sparse part 87b in the transport direction. Including all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a so as not to include the line X4 that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extends in the transport direction. In addition, the printing area of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b includes an area X2 that is sandwiched on the other outermost side and overlaps the spur 86 constituting the sparse part 87b in the transport direction. All the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b are formed so as not to include the line X4 that is equidistant from the spur 86 adjacent to and extending in the transport direction. Further, the printing areas of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70c and all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70d sandwich the recording paper P, and the spurs 86 at the extreme ends in the scanning direction. Further, it includes a region X3 that overlaps the spur 86 constituting the sparse portion 87b with respect to the transport direction, and does not include the line X4 that is equidistant from the spur 86 and the spur 86 adjacent thereto and extends in the transport direction. In this way, all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70c and all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70d are formed.

ここで、仮に、波打っている記録用紙Pを搬送機構4により搬送したときの、記録用紙Pの波打ち具合について、図8を参照して説明する。図8は、記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。なお、図8においては、拍車86とゴム部材84の挟持部分を黒点で図示している。   Here, the undulation of the recording paper P when the undulating recording paper P is conveyed by the conveyance mechanism 4 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic front view for explaining the undulation of the recording paper. In addition, in FIG. 8, the clamping part of the spur 86 and the rubber member 84 is shown by the black dot.

本実施形態においては、例えば、A4サイズの縦目紙の記録用紙Pを、その長手方向と搬送方向が平行になるように搬送して、この記録用紙Pに罫線調整パターン70を形成することを想定している。縦目紙の記録用紙Pとは、複数の繊維が長手方向に延びており、幅方向に並んだ用紙である。このような縦目紙の記録用紙Pは、高湿度の環境などで吸湿すると、幅方向に伸びて波打ち、走査方向に数センチ程度の間隔で山と谷が存在するような波状の変形をする。   In the present embodiment, for example, the recording paper P, which is A4 size vertical eye paper, is transported so that the longitudinal direction and the transport direction are parallel, and the ruled line adjustment pattern 70 is formed on the recording paper P. Assumed. The vertical recording paper P is a paper in which a plurality of fibers extend in the longitudinal direction and is arranged in the width direction. When such vertical recording paper P absorbs moisture in a high-humidity environment or the like, it extends in the width direction and undulates, and deforms in a wavy shape such that peaks and valleys exist at intervals of about several centimeters in the scanning direction. .

そして、図8に示すように、記録用紙Pの疎部87bを構成する拍車86とゴム部材84で挟持された黒点の部分においては、挟持されて伸びることができず、浮き上がっていない。そして、記録用紙Pのインクジェットヘッド3と対向した領域の2つの黒点に挟まれた部分においては、自由に伸びることができるが、黒点の部分である両端が固定されており、下からプラテン16で支持されているため、浮き上がる。このように疎部87bを構成する拍車86が記録用紙Pを拘束する効果は、拍車86と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、拍車86と重なる領域から走査方向に離れるほど効果が弱まっていき、拍車86と拍車86の中間で最も弱い。すなわち、拍車86と拍車86の中間位置と搬送方向に重なった領域は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド3とのギャップが安定していない。   As shown in FIG. 8, the black spot portion sandwiched between the spur 86 and the rubber member 84 constituting the sparse portion 87 b of the recording paper P cannot be sandwiched and extended and is not lifted. The portion of the recording paper P that is sandwiched between the two black spots in the area facing the ink jet head 3 can be freely extended, but both ends of the black spots are fixed, and the platen 16 from below is fixed. Because it is supported, it rises. Thus, the effect that the spur 86 constituting the sparse portion 87b restrains the recording paper P is strongest in the region overlapping with the spur 86 in the transport direction, and the effect decreases as the distance from the region overlapping with the spur 86 in the scanning direction increases. It is weakest between the spur 86 and the spur 86. That is, the region overlapping the intermediate position between the spur 86 and the spur 86 and the conveying direction is most likely to float, and the gap with the inkjet head 3 is not stable.

ところで、疎部87bを構成する拍車86、密部87aを構成する拍車86に限らず、記録用紙Pの変形は、記録用紙Pと拍車86の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである(最小ポテンシャルエネルギーの原理)。そして、拍車86と拍車86の間に間隔が十分にあれば、拍車86で記録用紙Pの変形がゼロとなり、拍車86と拍車86の間で記録用紙Pが変形する形状になる。   By the way, not only the spur 86 constituting the sparse portion 87b and the spur 86 constituting the dense portion 87a, the deformation of the recording paper P should have a shape that minimizes the total deformation energy of the recording paper P and the spur 86. (The principle of minimum potential energy). If there is a sufficient interval between the spur 86 and the spur 86, the spur 86 deforms the recording paper P to be zero, and the recording paper P deforms between the spur 86 and the spur 86.

拍車86で変形ゼロとするためには記録用紙Pの波打ち間隔が拍車86の配置間隔以下にならなければならないが、記録用紙Pの波打ち間隔を小さくすると記録用紙Pの変形エネルギーは急激に増大する。拍車86と拍車86の配置間隔が狭いと、記録用紙Pに窮屈な変形をさせるエネルギーと、拍車86を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、拍車86での記録用紙Pの変形がゼロとならない場合が生じる。密部87aを構成する拍車86のうち、どの拍車86での変形がゼロで、どの拍車86での変形がゼロでないかは複雑系の事象に属し、コントロールすることはほぼ不可能である。   In order to achieve zero deformation at the spur 86, the undulation interval of the recording paper P must be equal to or less than the arrangement interval of the spur 86. However, when the undulation interval of the recording paper P is reduced, the deformation energy of the recording paper P increases rapidly. . When the arrangement interval between the spurs 86 is narrow, the energy that causes the recording paper P to be deformed tightly and the energy that elastically deforms the spurs 86 are reversed, and the deformation of the recording paper P at the spurs 86 does not become zero. Occurs. Of the spurs 86 constituting the dense portion 87a, the deformation at which the spur 86 is zero and the deformation at which the spur 86 is not zero belong to a complex event, and it is almost impossible to control.

したがって、疎部87bを構成する拍車86における記録用紙Pの変形はゼロとなり安定であるが、密部87aを構成する拍車86における記録用紙Pの変形は不安定となる可能性がある。しかしながら、拍車86と拍車86の中間位置と搬送方向に重なった位置に比べると、インクジェットヘッド3とのギャップは安定している。   Therefore, the deformation of the recording paper P in the spur 86 constituting the sparse portion 87b is zero and stable, but the deformation of the recording paper P in the spur 86 constituting the dense portion 87a may be unstable. However, the gap between the spur 86 and the intermediate position between the spur 86 and the position overlapping in the conveying direction is stable.

そこで、本実施形態においては、パターン形成部55は、罫線調整パターン70の印刷領域が、所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とを結ぶ線を含まないように罫線調整パターン70を形成する。   Therefore, in the present embodiment, the pattern forming unit 55 includes an area in which the printing area of the ruled line adjustment pattern 70 overlaps with the spur 86 constituting the sparse part 87b arranged side by side at a predetermined interval or more in the conveyance direction. The ruled line adjustment pattern 70 is formed so as not to include a line connecting the spur 86 and the spur 86 adjacent thereto.

また、インクジェットヘッド3と記録用紙Pの間のギャップが変動した場合に、インクジェットヘッド3の往復走査中における走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。   Further, when the gap between the inkjet head 3 and the recording paper P changes, the faster the scanning speed during the reciprocating scanning of the inkjet head 3, the greater the flight distance in the scanning direction per flight time. The deviation of the landing position with respect to increases.

このとき、例えば、高解像度モードでは写真印刷などを行うが、インクジェットヘッド3の走査速度が遅く、着弾位置のずれが小さいのに加えて、解像度を上げるために重ね打ちを行っているために、着弾位置のずれが目立ちにくい。これに対して、低解像度のモードではテキスト印刷などを行うが、インクジェットヘッド3の走査速度が速く、着弾位置のずれが大きいのに加えて、重ね打ちなど行わないために、着弾位置のずれが目立ちやすい。   At this time, for example, photographic printing is performed in the high resolution mode, but since the scanning speed of the inkjet head 3 is slow and the displacement of the landing position is small, overstrike is performed to increase the resolution. The landing position shift is not noticeable. On the other hand, text printing or the like is performed in the low-resolution mode, but since the scanning speed of the inkjet head 3 is fast and the landing position is largely shifted, the landing position is not shifted, so that the landing position is not shifted. Easy to stand out.

なお、記録用紙Pを走査方向に関する最も外側で挟持する拍車86よりさらに外側では記録用紙P媒体が片持ち状になっているので、上述したような記録用紙Pの変形エネルギーと拍車86の弾性変形エネルギーとの比較において、拍車86の片側にある記録用紙Pの変形分しか考えなくてよいため、拍車86における記録用紙Pの変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。   Since the recording paper P medium is cantilevered outside the spur 86 that clamps the recording paper P on the outermost side in the scanning direction, the deformation energy of the recording paper P and the elastic deformation of the spur 86 as described above. In comparison with the energy, only the deformation of the recording paper P on one side of the spur 86 needs to be considered, so whether or not the deformation of the recording paper P in the spur 86 becomes zero is more zero than the other clamping parts. It is easy to become.

そこで、4つのモードに対応した4つの罫線調整パターン70のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域がが、記録用紙Pを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域X1を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gを形成し、さらに、2番目に速い走査速度に対応した罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、罫線調整パターン70aと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、他方の最も外側で挟持し、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域X2を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gを形成する。   Therefore, among the four ruled line adjustment patterns 70 corresponding to the four modes, the print areas of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a corresponding to the fastest scanning speed are the ones on the recording paper P in the scanning direction. Including the region X1 that overlaps the spur 86 constituting the sparse portion 87b with respect to the transport direction, and does not include the line X4 that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and that extends in the transport direction. In this way, all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a are formed, and further, the print area of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b corresponding to the second fastest scanning speed is the ruled line adjustment pattern 70a. And a spur 86 having the same position in the transport direction and sandwiching the other outermost side and constituting the sparse portion 87b All the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b are formed so as not to include the line X4 that includes the region X2 overlapping in the feeding direction and is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extends in the transport direction. To do.

そして、残りの2つの罫線調整パターン70cに属する全てのマーク71a〜71g、及び、罫線調整パターン70dに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、罫線調整パターン70aと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Pを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車86よりは内側であって、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域X3を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線X4を含まないように罫線調整パターン70cに属する全てのマーク71a〜71g、及び、罫線調整パターン70dに属する全てのマーク71a〜71gを形成する。   The print areas of all the marks 71a to 71g belonging to the remaining two ruled line adjustment patterns 70c and all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70d are in the same position in the transport direction as the ruled line adjustment pattern 70a. And includes a region X3 that is inside the spur 86 at the both ends in the scanning direction and sandwiches the recording paper P and overlaps the spur 86 constituting the sparse portion 87b in the transport direction. All the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70c and all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70d so as not to include the line X4 that is equidistant from the spur 86 adjacent to and extending in the transport direction. Form.

本実施形態のインクジェットプリンタ1によると、搬送機構4によって搬送される記録用紙Pの、拍車86と搬送方向に関して重なる領域は、拍車86により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッド3とのギャップが安定している。このように拍車86が記録用紙Pを拘束する効果は、拍車86と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、拍車86と拍車86の中間で最も弱い。すなわち、拍車86と拍車86の中央位置と搬送方向に関して重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド3とのギャップが安定していない。   According to the inkjet printer 1 of the present embodiment, the area of the recording paper P conveyed by the conveyance mechanism 4 that overlaps the spur 86 in the conveyance direction overlaps the area sandwiched by the spur 86 in the conveyance direction. The gap with the inkjet head 3 is more stable than the area. Thus, the effect that the spur 86 restrains the recording paper P is strongest in the region overlapping with the spur 86 in the transport direction, and the effect becomes weaker as the distance from the region in the scanning direction increases, and is most intermediate between the spur 86 and the spur 86. weak. That is, the position where the spur 86 and the center position of the spur 86 overlap with the transport direction is most likely to float, and the gap with the inkjet head 3 is not stable.

そこで、このようなインクジェットヘッド3とのギャップが不安定な領域を避け、安定した記録用紙Pの波打ちが小さい領域に罫線調整パターン70を形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。また、このとき、記録が行われる記録用紙Pを利用しており、波打ちにくい罫線調整用の記録用紙Pと同じ厚みの媒体を利用する必要もなく、ランニングコストを低減することができる。   Therefore, by avoiding the region where the gap with the inkjet head 3 is unstable and forming the ruled line adjustment pattern 70 in a region where the undulation of the stable recording paper P is small, regardless of the influence of ambient humidity, Adjustment with high accuracy can be performed. At this time, since the recording paper P on which recording is performed is used, it is not necessary to use a medium having the same thickness as the recording paper P for ruled line adjustment which is difficult to wave, and the running cost can be reduced.

また、複数の罫線調整パターン70a〜70dのうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、記録用紙Pの、疎部87bを構成し、記録用紙Pを走査方向に関する一方の最も外側で挟持する拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gを形成することで、本実施形態のように、走査方向に重なる位置に全ての罫線調整パターン70a〜70dを形成可能な領域が存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。   Further, among the plurality of ruled line adjustment patterns 70a to 70d, the print areas of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a corresponding to the fastest scanning speed constitute the sparse portion 87b of the recording paper P, and recording is performed. It includes an area overlapping the spur 86 that sandwiches the paper P at one outermost side in the scanning direction and the transport direction, and does not include a line that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and that extends in the transport direction. By forming all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a, even when there is no region where all the ruled line adjustment patterns 70a to 70d can be formed at positions overlapping in the scanning direction as in this embodiment. Therefore, it is possible to preferentially perform high-precision adjustment at the fastest scanning speed at which landing position deviation tends to be large.

さらに、複数の罫線調整パターン70a〜70dのうち、走査速度が次に速い走査速度に対応した罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gの印刷領域が、記録用紙Pの、疎部87bを構成し、罫線調整パターン70aと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Pを走査方向に関する他方の最も外側で挟持する拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン70bに属する全てのマーク71a〜71gを形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい上位2つの走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。   Further, among the plurality of ruled line adjustment patterns 70a to 70d, the print areas of all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b corresponding to the next highest scanning speed scan the sparse portion 87b of the recording paper P. And includes a spur 86 that has the same position in the transport direction as the ruled line adjustment pattern 70a and that holds the recording paper P on the other outermost side in the scanning direction, and overlaps in the transport direction. By forming all the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70b so as not to include a line that is equidistant from the adjacent spur 86 and extends in the transport direction, the top two scans that are likely to have a large deviation in landing position. The speed can be adjusted with high accuracy in priority.

また、仮に、横目紙の記録用紙Pの長手方向を搬送方向と平行に搬送して、上述した領域に罫線調整パターン70を形成したとしても、インクジェットヘッドとのギャップは安定しているため、どのような目紙の記録用紙Pを用いても、安定して位置ずれを検出することができる。   Further, even if the longitudinal direction of the recording paper P of the horizontal paper is transported in parallel with the transport direction and the ruled line adjustment pattern 70 is formed in the above-described region, the gap with the inkjet head is stable. Even when such recording paper P is used, the positional deviation can be detected stably.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, the same reference numerals are given to those having the same configuration as in the above embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.

パターン形成部55は、複数の罫線調整パターン70の印刷領域が、拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにした上で、複数の罫線調整パターン70を搬送方向にずらして形成してもよい。例えば、図9に示すように、複数の罫線調整パターン70のうち、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン70ほど記録用紙Pの搬送方向における上流側に形成してもよい(変形例1)。また、このとき、複数の罫線調整パターン70は、搬送方向にずらし、さらに、走査方向にずらして形成してもよい。   The pattern forming unit 55 includes a region where the printing area of the plurality of ruled line adjustment patterns 70 overlaps the spur 86 with respect to the transport direction, and a line extending at an equal distance from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extending in the transport direction. The plurality of ruled line adjustment patterns 70 may be formed so as to be shifted in the transport direction after being excluded. For example, as shown in FIG. 9, among the plurality of ruled line adjustment patterns 70, the ruled line adjustment pattern 70 corresponding to the slow scanning speed may be formed on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper P (Modification 1). At this time, the plurality of ruled line adjustment patterns 70 may be formed so as to be shifted in the transport direction and further shifted in the scanning direction.

これによると、記録用紙Pは、吸湿により波打つため、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打つ。すなわち、後から形成する罫線調整パターン70ほど、先に形成された罫線調整パターン70のインクの吸収による記録用紙Pの変形の影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応した罫線調整パターン70を、この罫線調整パターン70より遅い走査速度に対応した罫線調整パターン70よりも先に、記録用紙Pに形成することで、記録用紙Pを一定の向きに搬送しながら、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。   According to this, since the recording paper P undulates due to moisture absorption, it undulates by absorbing ink in addition to the influence of ambient humidity. That is, the ruled line adjustment pattern 70 formed later is affected by the deformation of the recording paper P due to the ink absorption of the ruled line adjustment pattern 70 formed earlier. Therefore, by forming the ruled line adjustment pattern 70 corresponding to the high scanning speed on the recording paper P before the ruled line adjustment pattern 70 corresponding to the scanning speed slower than the ruled line adjustment pattern 70, the recording paper P is fixed. The higher the scanning speed at which the deviation of the landing position is likely to be larger while transporting in the direction, the more accurate adjustment can be made.

また、本実施形態においては、パターン形成部55は、1つの罫線調整パターン70に属する複数のマーク71を搬送方向に並べて形成していたが、走査方向に並べて形成してもよい(変形例2)。この一例について、図10を参照して説明する。図10は、変形例2における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、ここでは、説明の簡単のため、1つの罫線調整パターン70に属するマーク71の数を少なくして図示している。   Further, in the present embodiment, the pattern forming unit 55 forms a plurality of marks 71 belonging to one ruled line adjustment pattern 70 side by side in the transport direction, but may be formed side by side in the scanning direction (Modification 2). ). An example of this will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view of a recording sheet on which a ruled line adjustment pattern according to Modification 2 is formed. Here, for simplicity of explanation, the number of marks 71 belonging to one ruled line adjustment pattern 70 is reduced.

例えば、図10に示すように、まず、4つのモードに対応した4つの罫線調整パターン70のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン70aの印刷領域が、搬送機構4によって搬送される記録用紙Pの、搬送方向に関して疎部87bを構成する複数の拍車86と重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、罫線調整パターン70aに属する全てのマーク71a〜71gを走査方向に沿って1列に形成する。そして、残りの罫線調整パターン70を、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン70ほど記録用紙Pの搬送方向における上流側に形成されるように、搬送方向に関する位置をずらしながら、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン70aと同様に走査方向に沿って1列に形成する。   For example, as shown in FIG. 10, first, among the four ruled line adjustment patterns 70 corresponding to the four modes, the print area of the ruled line adjustment pattern 70 a corresponding to the fastest scanning speed is conveyed by the conveyance mechanism 4. The paper P includes a region overlapping with the plurality of spurs 86 constituting the sparse portion 87b in the transport direction, and does not include a line that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extends in the transport direction. All the marks 71a to 71g belonging to the ruled line adjustment pattern 70a are formed in one row along the scanning direction. The remaining ruled line adjustment pattern 70 is formed at the fastest scanning speed while shifting the position in the transport direction so that the ruled line adjustment pattern 70 corresponding to the slow scan speed is formed on the upstream side in the transport direction of the recording paper P. Similarly to the corresponding ruled line adjustment pattern 70a, it is formed in one row along the scanning direction.

これによると、上述した実施形態に比べて、記録用紙Pのある所定の搬送方向に関する位置でのインクジェットヘッド3の走査回数が少なくなり(具体的には、実施形態では4回、変形例2では1回で済む)、罫線調整に要する時間を短くすることができる。   According to this, compared with the above-described embodiment, the number of scans of the ink-jet head 3 at a position related to a predetermined conveyance direction of the recording paper P is reduced (specifically, four times in the embodiment and in the second modification example). The time required for ruled line adjustment can be shortened.

また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン70の印刷領域が、疎部87bを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン70を形成していたが、全ての罫線調整パターン70の印刷領域が、密部87aを構成する拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86ととから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン70を形成してもよい。   Further, in the present embodiment, the printing area of all the ruled line adjustment patterns 70 includes an area that overlaps the spur 86 constituting the sparse part 87b in the transport direction, and is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86. Although all the ruled line adjustment patterns 70 are formed so as not to include lines extending in the transport direction, the print areas of all the ruled line adjustment patterns 70 overlap with the spurs 86 constituting the dense portion 87a in the transport direction. All ruled line adjustment patterns 70 may be formed so as not to include a line that includes a region and is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extending in the transport direction.

また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン70の印刷領域が、拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン70を形成していたが、全ての罫線調整パターン70のうち一部の罫線調整パターン70の印刷領域だけが、拍車86と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車86とこれに隣接する拍車86とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン70のうち一部の罫線調整パターン70を形成してもよい。   In the present embodiment, the printing area of all the ruled line adjustment patterns 70 includes an area that overlaps the spur 86 with respect to the transport direction, and is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extends in the transport direction. All the ruled line adjustment patterns 70 are formed so as not to include lines, but only the printing area of some of the ruled line adjustment patterns 70 out of all the ruled line adjustment patterns 70 has an area overlapping with the spur 86 in the transport direction. A part of the ruled line adjustment patterns 70 of all the ruled line adjustment patterns 70 may be formed so as not to include a line that is equidistant from the spur 86 and the adjacent spur 86 and extends in the transport direction. .

また、本実施形態においては、走査速度のそれぞれ異なる4つの罫線調整パターン70を、記録用紙Pの搬送方向に関する同じ位置に、インクジェットヘッド3をそれぞれの走査速度で1往復ずつ計4往復走査させて形成していたが、1往復の間で走査速度を可変させて4つの罫線調整パターン70を形成してもよい。   Further, in the present embodiment, four ruled line adjustment patterns 70 having different scanning speeds are scanned at the same position in the transport direction of the recording paper P, and the inkjet head 3 is reciprocated at each scanning speed for a total of four reciprocations. Although formed, the four ruled line adjustment patterns 70 may be formed by varying the scanning speed during one reciprocation.

さらに、本実施形態においては、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、7つのマーク71a〜71gからなる罫線調整パターン70を形成していたが、復動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、往動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらしてもよいし、両方のインク噴射タイミングをずらしてもよい。   Furthermore, in this embodiment, the ink ejection timing during forward scanning is fixed, the ink ejection timing during backward scanning is shifted by a predetermined timing, and the ruled line adjustment pattern 70 composed of seven marks 71a to 71g is formed. However, the ink ejection timing during the backward scanning may be fixed and the ink ejection timing during the forward scanning may be shifted by a predetermined timing, or both ink ejection timings may be shifted.

また、罫線調整パターン70の数は、モードの数(走査する走査速度)に合わせて増減させてもよい。また、1つの罫線調整パターン70に属するマーク71の数も適宜増減させてもよい。また、マークをユーザが見て着弾位置のずれを判断するとしていたが、マークを光学センサで読み込んで、自動的に判断を行ってもよい。このとき、複数のパターンを比較しなくても、着弾位置のずれの絶対量を判断できる程度の精度のあるセンサであれば、形成するマークの数は1つでもよい。   The number of ruled line adjustment patterns 70 may be increased or decreased in accordance with the number of modes (scanning speed for scanning). Also, the number of marks 71 belonging to one ruled line adjustment pattern 70 may be increased or decreased as appropriate. In addition, although the user looks at the mark and determines the deviation of the landing position, the mark may be read by an optical sensor and automatically determined. At this time, the number of marks to be formed may be one as long as the sensor is accurate enough to determine the absolute amount of landing position deviation without comparing a plurality of patterns.

さらに、本実施形態においては、1枚の記録用紙Pに全ての罫線調整パターン70を形成していたが、それぞれの罫線調整パターン70を大きく形成したいときなどには、複数枚の記録用紙Pにわけて形成してもよい。このとき、仮に、各記録用紙Pに1つの罫線調整パターン70ずつ形成する場合、他の罫線調整パターン70を形成時のインクの吸収潤を考慮することなく、複数の罫線調整パターン70の形成順序は気にしなくてもよい。   Further, in the present embodiment, all the ruled line adjustment patterns 70 are formed on one sheet of recording paper P. However, when it is desired to form each ruled line adjustment pattern 70 large, a plurality of recording sheets P are formed. It may be formed separately. At this time, if one ruled line adjustment pattern 70 is formed on each recording sheet P, the order in which the plurality of ruled line adjustment patterns 70 are formed without considering the ink absorption at the time of forming the other ruled line adjustment patterns 70. Don't have to worry.

1 インクジェットプリンタ
2 キャリッジ
3 インクジェットヘッド
4 搬送機構
6、7 ガイド軸
9 無端ベルト
15 ノズル
50 制御装置
51 ヘッド制御部
52 搬送制御部
53 キャリッジ制御部
55 パターン形成部
70 罫線調整パターン
86 拍車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Carriage 3 Inkjet head 4 Conveyance mechanism 6, 7 Guide shaft 9 Endless belt 15 Nozzle 50 Control device 51 Head control part 52 Conveyance control part 53 Carriage control part 55 Pattern formation part 70 Ruled line adjustment pattern 86 Spur

Claims (7)

インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、
前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも1つのマークを含んだ1以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、
前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の1つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet head having a nozzle for ejecting ink;
Scanning means for reciprocatingly scanning the inkjet head in a predetermined scanning direction;
A plurality of holding portions that are arranged at intervals in the scanning direction and hold the recording medium so as to be able to be conveyed, and the recording medium is arranged in a conveying direction perpendicular to the scanning direction with respect to the inkjet head. Conveying means for conveying;
An ink jet recording apparatus comprising: a control means for controlling the ink jet head, the scanning means, and the transport means to perform recording on the recording medium,
The control means ejects ink to the recording medium when the ink jet head is moved backward and when moved backward, so that the landing position in the forward scanning and the landing position in the backward scanning are determined. Pattern forming means for forming one or more patterns including at least one mark for detecting a relative displacement in the scanning direction on the recording medium conveyed by the conveying means;
The pattern forming means includes a region in which a print area of all the marks belonging to at least one pattern among the one or more patterns overlaps with one clamping part of the plurality of clamping parts in the transport direction. An ink jet recording apparatus, wherein the pattern is formed so as not to include a line that is equidistant from a portion and a sandwiching portion adjacent thereto and extends in the transport direction.
前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、
前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
Among the plurality of sandwiching portions, some of the sandwiching portions constitute a dense portion arranged at an interval smaller than a predetermined interval, and the remaining sandwiching portions are adjacent to the dense portion and are equal to or greater than the predetermined interval. Consists of sparse parts arranged at intervals,
The pattern forming means includes a region in which a printing area of all the marks belonging to at least one pattern among the one or more patterns overlaps with the sandwiching part constituting the sparse part and the transport direction, and the sandwiching part 2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the pattern is formed so as not to include a line that is equidistant from the adjacent sandwiching portion and extends in the transport direction.
前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から1つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、
前記パターン形成手段は、
前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、1枚の前記被記録媒体に形成し、
少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
The control means selects one of a plurality of preset scanning speeds, and controls the scanning means to move the inkjet head at the selected scanning speed,
The pattern forming means includes
Forming a plurality of the patterns corresponding to the plurality of types of scanning speeds on one recording medium;
At least a printing area of all the marks belonging to the pattern corresponding to the fastest scanning speed includes an area that overlaps the sandwiching part constituting the sparse part and the transport direction, and the sandwiching part and the sandwiching part adjacent thereto. The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the pattern is formed so as not to include a line that is equidistant from the portion and extends in the transport direction.
前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The pattern forming unit forms the plurality of patterns on the recording medium in order of decreasing scanning speed from the pattern corresponding to the fastest scanning speed. Inkjet recording device. 前記パターン形成手段は、
前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、
前記複数のパターンのうち、遅い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
The pattern forming means includes
Forming the plurality of patterns by shifting in the transport direction;
The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein among the plurality of patterns, the pattern corresponding to a slow scanning speed is formed on the upstream side in the transport direction of the recording medium.
前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、
前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に1列に並ぶように、前記パターンを形成することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The pattern includes a plurality of marks having different ink ejection timings during backward scanning with respect to ink ejection timing during forward scanning of the inkjet head,
The pattern forming unit forms the pattern so that the plurality of marks are arranged in a line in the transport direction of the recording medium transported by the transport unit. The inkjet recording apparatus according to any one of 5.
前記パターン形成手段は、前記1以上のパターンのうち少なくとも1つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The pattern forming unit includes: a printing unit for printing all the marks belonging to at least one of the one or more patterns in the conveyance direction and the clamping unit that clamps the recording medium on the outermost side in the scanning direction. 7. The pattern according to claim 1, wherein the pattern is formed so as to include an overlapping region and not include a line that is equidistant from the sandwiching portion and the sandwiching portion adjacent to the sandwiching portion and extends in the transport direction. 2. An ink jet recording apparatus according to item 1.
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