JP5287054B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置においては、必要に応じてインクジェットヘッドを洗浄することのできる装置が知られている。例えば、特許文献1には、インクとは別のノズルの詰まりを起こしにくい別液体(洗浄液に相当する)をインクジェットヘッドに導入できるようにし、非印字時にはヘッド内に別液体を導入しておくインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドにキャップをして、別液体を導入するとともに、キャップ内を減圧にしたり加圧したりすることができ、インクジェットヘッド内に強制的な別液体の流れを作って、流路の汚れを洗浄することもできる。また、別液体としては、できるだけインクに近く、詰まりの原因物質を含まない液体として、インクから染料のみを除去した洗浄液が好ましいとしている。   As an ink jet recording apparatus, an apparatus capable of cleaning an ink jet head as required is known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867 allows an ink other than ink to be clogged with a nozzle (corresponding to a cleaning liquid) that is difficult to cause clogging, and introduces another liquid into the head when not printing. A recording device is disclosed. In this ink jet recording apparatus, the ink jet head is capped to introduce another liquid, and the inside of the cap can be depressurized or pressurized to create a forced flow of the other liquid in the ink jet head. In addition, dirt on the flow path can be washed. Further, as another liquid, a cleaning liquid in which only a dye is removed from the ink is preferable as a liquid that is as close to the ink as possible and does not include a substance that causes clogging.

特許文献2には、インク流路洗浄液の視認性を得る目的で、水溶性染料等の着色剤を添加することが記載されている。
特許第3597346号公報 特開2007−313716号公報
Patent Document 2 describes that a colorant such as a water-soluble dye is added for the purpose of obtaining visibility of the ink flow path cleaning liquid.
Japanese Patent No. 3597346 JP 2007-313716 A

上述のように、インクジェットヘッドのノズルの詰まりを防止・解消するために、洗浄液を使用することは知られている。しかし、洗浄液をインクジェットヘッド内に導入した後、インクジェット記録装置により印字操作をするときは、インクジェットヘッド内にインクを導入し、洗浄液と交換する必要がある。この洗浄液からインクへの交換操作(インク置換)は、インクジェット記録装置の迅速な印刷開始や、インクの節約にとっては好ましくない。ラインヘッドのようにヘッドが大型化し、ヘッド上のノズルの数が増えるほどインクへの交換操作は時間が掛かり、交換インク量も増える場合が多い。特に、ノズルの信頼性を高めるために、洗浄液の導入頻度を高くすれば、インクの交換頻度も高くなり、インクジェット記録装置の迅速な印刷開始や、インクの節約の妨げになる。   As described above, it is known to use a cleaning liquid in order to prevent and eliminate clogging of the nozzles of the inkjet head. However, when a printing operation is performed by the ink jet recording apparatus after the cleaning liquid is introduced into the ink jet head, it is necessary to introduce the ink into the ink jet head and replace it with the cleaning liquid. This operation of replacing the cleaning liquid with ink (ink replacement) is not preferable for quick start of printing of the ink jet recording apparatus and ink saving. As the head becomes larger like a line head and the number of nozzles on the head increases, the replacement operation with ink takes time, and the amount of replacement ink often increases. In particular, if the frequency of introducing the cleaning liquid is increased in order to increase the reliability of the nozzles, the frequency of ink replacement is increased, which hinders the rapid start of printing by the inkjet recording apparatus and the saving of ink.

本発明の目的は、上記問題点を踏まえ、インクジェットヘッド内に洗浄液を導入していても、印刷操作をする際には、インクジェットヘッド内の洗浄液のインクへの置換をせずに、又は最小限に抑えて印刷することのできるインクジェット記録装置を提供することである。   In view of the above problems, the object of the present invention is to minimize or eliminate the replacement of the cleaning liquid in the ink jet head with ink even when the cleaning liquid is introduced into the ink jet head. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of performing printing while suppressing the printing to a minimum.

本発明は、記録媒体上にインクを吐出して画像形成するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、前記インクジェットヘッドに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記インクジェットヘッドの洗浄時に供給された洗浄液供給量に応じて、洗浄後の前記インクジェットヘッド内をインクで置換するインク置換動作が必要か否かを判定するインク置換判定手段と、前記インク置換判定手段によりインク置換動作が必要と判定されたときには、印刷前に、前記インク供給手段を制御して、前記インク置換動作を行わせ、前記インク置換判定手段によりインク置換が不要と判定されたときには、印刷前に、前記インク置換動作を行わないように制御するインク置換制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置である。   The present invention provides an inkjet head that forms an image by ejecting ink onto a recording medium, an ink supply unit that supplies ink to the inkjet head, a cleaning liquid supply unit that supplies cleaning liquid to the inkjet head, and an inkjet head Ink replacement determination means for determining whether or not an ink replacement operation for replacing the inside of the inkjet head after cleaning with ink is necessary according to the supply amount of cleaning liquid supplied at the time of cleaning, and the ink replacement operation by the ink replacement determination means Before printing, the ink supply unit is controlled to perform the ink replacement operation.When the ink replacement determination unit determines that the ink replacement is unnecessary, the printing unit Ink replacement control means for controlling not to perform the ink replacement operation An ink jet recording apparatus which.

好ましい本発明は、前記洗浄液は、着色剤を含むことを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   In a preferred aspect of the present invention, the cleaning liquid includes a colorant.

好ましい本発明は、前記洗浄液供給手段により供給する洗浄液量を設定する洗浄液量設定手段をさらに備えることを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   In a preferred aspect of the present invention, the inkjet recording apparatus further includes a cleaning liquid amount setting unit configured to set a cleaning liquid amount supplied by the cleaning liquid supply unit.

好ましい本発明は、前記洗浄液供給手段によるインクジェットヘッドの洗浄は、複数回の洗浄操作を含むことができ、前記洗浄操作1回ごとの洗浄液量を積算して、合計の洗浄液供給量を算出する洗浄液供給量積算手段をさらに備えることを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   Preferably, the cleaning of the inkjet head by the cleaning liquid supply means can include a plurality of cleaning operations, and the cleaning liquid for calculating a total cleaning liquid supply amount by integrating the cleaning liquid amount for each cleaning operation. The inkjet recording apparatus further comprising supply amount integration means.

好ましい本発明は、前記洗浄液量設定手段は、前記画像形成の休止時間に基づいて、洗浄液量を設定することを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   In a preferred aspect of the present invention, the cleaning liquid amount setting unit sets the cleaning liquid amount based on a pause time of the image formation.

好ましい本発明は、前記インク置換制御手段は、前記洗浄液供給手段から前記インクジェットヘッドに供給された洗浄液供給量に基づいて、インク置換における置換インク量を設定することを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   In a preferred aspect of the present invention, the ink replacement control unit sets a replacement ink amount in ink replacement based on a cleaning liquid supply amount supplied from the cleaning liquid supply unit to the inkjet head. is there.

好ましい本発明は、前記インクジェトヘッドは、ラインヘッドタイプのインクジェトヘッドであることを特徴とする前記インクジェット記録装置である。   In a preferred aspect of the present invention, the inkjet head is a line head type inkjet head.

本発明によれば、インクジェットヘッド内に洗浄液を導入していても、印刷操作をする際には、インクへの置換をせずに、又は最小限に抑えて印刷することのできるインクジェット記録装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus capable of performing printing without replacing or minimizing ink when performing a printing operation even when a cleaning liquid is introduced into the ink jet head. Can be provided.

(本発明のインクジェット記録装置の具体的実施形態)
本発明のインクジェット記録装置の具体的な実施形態を、図面を参照にして説明する。図1は、本発明のインクジェット記録装置の一態様を表す概略構成図である。図1に示すように、このインクジェット記録装置は、ライン型インクジェット記録装置であり、装置本体1上に、記録用紙上にインクドットを吐出して印刷をするインク吐出部2と、記録用紙を保持し給紙する記録用紙供給部3と、記録用紙を記録用紙供給部3からインク吐出部2により印刷される位置まで搬送し、印刷された記録用紙を記録用紙排紙部5まで搬送する記録用紙搬送部4と、印刷された記録用紙を排紙保持する記録用紙排紙部5とを備える。さらに、このインクジェット記録装置は、印刷休止中のインクジェットヘッドを清掃し、清浄に維持するインクジェットヘッド維持部6と、インク吐出部2を含む装置本体1全体を制御するインクジェット記録装置制御部7とを備えている。なお、当然ではあるが、本発明は、シリアル型インクジェット記録装置にも適用可能である。
(Specific Embodiment of Inkjet Recording Apparatus of the Present Invention)
A specific embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an aspect of the ink jet recording apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, this ink jet recording apparatus is a line type ink jet recording apparatus. On the apparatus main body 1, an ink ejection unit 2 that performs printing by ejecting ink dots on a recording paper and a recording paper are held. A recording paper supply unit 3 that feeds the recording paper, and a recording paper that conveys the recording paper from the recording paper supply unit 3 to a position printed by the ink ejection unit 2 and conveys the printed recording paper to the recording paper discharge unit 5 A transport unit 4 and a recording paper discharge unit 5 that discharges and holds the printed recording paper are provided. Further, the ink jet recording apparatus includes an ink jet head maintaining unit 6 that cleans and maintains a clean ink jet head, and an ink jet recording apparatus control unit 7 that controls the entire apparatus main body 1 including the ink discharge unit 2. I have. Needless to say, the present invention can also be applied to a serial type ink jet recording apparatus.

インク吐出部2は、インクジェットヘッド21と、インクタンク22、インク供給ライン27等を含むインク供給手段と、洗浄液タンク23、洗浄液供給ライン28等を含む洗浄液供給手段とを備えている。インク吐出部2は、通常の印刷動作時は、インクタンク22から供給されたインクを、制御部72(後述する)からのドットパターン信号に従って、インクジェットヘッド21のノズルから吐出し記録用紙に画像を形成(印刷)している。インク吐出部2の洗浄操作及びインク置換操作については、インクジェット記録装置制御部7と合わせて説明する。   The ink discharge unit 2 includes an inkjet head 21, ink supply means including an ink tank 22, an ink supply line 27, and the like, and cleaning liquid supply means including a cleaning liquid tank 23, a cleaning liquid supply line 28, and the like. In a normal printing operation, the ink ejection unit 2 ejects ink supplied from the ink tank 22 from the nozzles of the inkjet head 21 in accordance with a dot pattern signal from a control unit 72 (described later), and prints an image on a recording sheet. Forming (printing). The cleaning operation and the ink replacement operation of the ink discharge unit 2 will be described together with the ink jet recording apparatus control unit 7.

記録用紙供給部3の記録用紙供給トレイ31に保持されている記録用紙は、引出ローラ32により1枚ずつ引き出され、供給ローラ33により記録用紙搬送部4に供給される。   The recording sheets held in the recording sheet supply tray 31 of the recording sheet supply unit 3 are pulled out one by one by the drawing roller 32 and are supplied to the recording sheet conveying unit 4 by the supply roller 33.

記録用紙搬送部4に供給された記録用紙は、上面を補助ローラ45に抑えられながら搬送ベルト41上に搬送される。搬送ベルト41は、記録用紙を吐出ヘッド21のインク吐出動作とタイミングを合わせながら副走査方向(図1では右から左の方向)へ搬送する。搬送ベルト41は、駆動ローラ42と従動ローラ43とに張架されており、駆動ローラ42の回転動作が制御部72により制御されている。   The recording paper supplied to the recording paper transport unit 4 is transported onto the transport belt 41 while the upper surface is held by the auxiliary roller 45. The conveyance belt 41 conveys the recording paper in the sub-scanning direction (in the direction from right to left in FIG. 1) in synchronization with the ink ejection operation of the ejection head 21. The conveyor belt 41 is stretched between a driving roller 42 and a driven roller 43, and the rotation operation of the driving roller 42 is controlled by the control unit 72.

搬送ベルト41上の記録用紙には、インク吐出部2のインクジェットヘッド21のノズルからインクが吐出され、インクによる印刷が実行される。記録用紙は、搬送ベルト41上を印刷されながら搬送され、駆動ローラ42と補助ローラ44の間を通って、記録用紙排紙部5に搬送される。記録用紙排紙部5では、排紙ローラ53と補助ローラ52の間を通って、記録用紙排紙トレイ51上に排紙される。   Ink is ejected from the nozzles of the inkjet head 21 of the ink ejection section 2 onto the recording paper on the transport belt 41, and printing with ink is executed. The recording sheet is conveyed while being printed on the conveying belt 41, passes between the driving roller 42 and the auxiliary roller 44, and is conveyed to the recording sheet discharge unit 5. In the recording paper discharge unit 5, the recording paper is discharged onto the recording paper discharge tray 51 through the discharge roller 53 and the auxiliary roller 52.

インクジェットヘッド維持部6は、インクジェットヘッド21の印刷休止中にノズルの乾燥を防ぎ、インクジェットヘッド21のよごれや詰まりを清掃してインクジェットヘッド21の機能を正常に保つ機能を有する。インクジェットヘッド21は、印刷休止中はノズルキャップ62の上部に移動してきて、インクジェットヘッド21下部のノズルをノズルキャップ62が覆い、インクジェットヘッド維持部6が図示していない吸引ポンプによりインクジェットヘッド21中のインクをノズルから吸引して廃液タンク61に排出したり、乾燥防止をしたりしている。なお、この吸引ポンプは、インク吐出部2のインク供給手段や洗浄液供給手段の構成要素でもある(詳細は後述する)。   The inkjet head maintaining unit 6 has a function of preventing the nozzles from being dried during the printing pause of the inkjet head 21, cleaning dirt and clogging of the inkjet head 21, and maintaining the function of the inkjet head 21 normally. The ink-jet head 21 moves to the upper part of the nozzle cap 62 during printing suspension, the nozzle cap 62 covers the nozzles at the lower part of the ink-jet head 21, and the ink-jet head maintaining unit 6 has a suction pump (not shown) in the ink-jet head 21. Ink is sucked from the nozzles and discharged to the waste liquid tank 61, or drying is prevented. The suction pump is also a component of the ink supply means and the cleaning liquid supply means of the ink discharge unit 2 (details will be described later).

インクジェット記録装置制御部7は、表示操作盤71と、CPUを中心に記憶装置(ROM,RAM)などを有する制御部72とを備えている。表示操作盤71は、インクジェット記録装置の運転状況をオペレータに報知する表示盤と、オペレータが操作するための操作盤を兼ねている。制御部72は、装置本体1の印刷動作を制御する印刷制御部と、インク吐出部2のインクジェットヘッド洗浄・インク置換制御部(後述する)とで構成されている。インクジェットヘッド洗浄・インク置換制御部は、追って詳述するが、機能的には、インク置換判定手段、インク供給制御手段、洗浄液量設定手段、洗浄液供給量算出手段などを有している。   The ink jet recording apparatus control unit 7 includes a display operation panel 71 and a control unit 72 having a storage device (ROM, RAM) and the like centering on a CPU. The display operation panel 71 serves as both a display panel for notifying the operator of the operation status of the ink jet recording apparatus and an operation panel for the operator to operate. The control unit 72 includes a print control unit that controls the printing operation of the apparatus main body 1 and an inkjet head cleaning / ink replacement control unit (described later) of the ink discharge unit 2. As will be described in detail later, the inkjet head cleaning / ink replacement control unit functionally includes an ink replacement determination unit, an ink supply control unit, a cleaning liquid amount setting unit, a cleaning liquid supply amount calculation unit, and the like.

インク置換判定手段は、印刷休止中にインクジェットヘッド維持部6等においてインクジェットヘッド21が洗浄された後に、印刷を開始するにあたって、インクジェットヘッド21の洗浄時に供給された洗浄液の供給量に応じて、インクによる置換の要否を判定する機能を有する。そして、インク置換判定手段によりインク置換が必要と判定されたときには、インク置換制御手段が、インク供給手段からインクジェットヘッド21にインクを供給させることで、インクジェットヘッド21中の洗浄液がインクに置換される。   The ink replacement determination means determines whether the ink replacement is performed in accordance with the supply amount of the cleaning liquid supplied when the inkjet head 21 is cleaned when printing is started after the inkjet head 21 is cleaned in the inkjet head maintaining unit 6 or the like during the suspension of printing. Has a function of determining whether or not replacement is required. When the ink replacement determination unit determines that the ink replacement is necessary, the ink replacement control unit supplies ink to the inkjet head 21 from the ink supply unit, whereby the cleaning liquid in the inkjet head 21 is replaced with ink. .

インク吐出部2のインク供給手段は、ノズルがインクジェットヘッド維持部6に被覆されているインクジェットヘッド21にインクを供給し、画像形成動作(印刷)を開始する前に、インクジェットヘッド21内の洗浄液をインクにより置換する。インク供給手段からのインク置換においては、インクジェットヘッド維持部6の吸引ポンプにより、ノズルキャップを介してインクジェットヘッド21から洗浄液を吸引することで、インクをインクジェットヘッド中に吸引して供給する。この場合、インクジェットヘッド維持部6に含まれるインク吸引ポンプも、機能的にはインク供給手段の一部となる。なお、インク供給手段の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、インク吐出部2側からポンプ等によりインクジェットヘッド21中にインクを圧入してもよい。   The ink supply means of the ink discharge unit 2 supplies ink to the inkjet head 21 whose nozzles are covered by the inkjet head maintaining unit 6, and before the image forming operation (printing) is started, the cleaning liquid in the inkjet head 21 is removed. Replace with ink. In the ink replacement from the ink supply means, the cleaning liquid is sucked from the ink-jet head 21 through the nozzle cap by the suction pump of the ink-jet head maintaining unit 6, thereby sucking and supplying the ink into the ink-jet head. In this case, the ink suction pump included in the inkjet head maintaining unit 6 is also functionally part of the ink supply means. Note that the configuration of the ink supply unit is not limited to this, and for example, ink may be press-fitted into the inkjet head 21 by a pump or the like from the ink discharge unit 2 side.

インクジェットヘッド21は、インク置換が終了したら、インクジェットヘッド維持部6から分離して、画像形成位置に移動し印刷を開始することができる。なお、インク置換判定手段によりインク置換が必要ないと判定されたときには、インクジェットヘッド21は、すぐに画像形成位置に移動し印刷を開始することができる。   When the ink replacement is completed, the ink-jet head 21 can be separated from the ink-jet head maintaining unit 6 and moved to the image forming position to start printing. When the ink replacement determination unit determines that ink replacement is not necessary, the inkjet head 21 can immediately move to the image forming position and start printing.

本実施形態のインクジェット記録装置1においては、洗浄液に着色剤を含んでいる。後述するように、本実施形態のインクジェット記録装置1では、洗浄後にインクジェットヘッド21内をインクで置換しない場合があり、その場合、一時的には洗浄液とインクとの混合液により記録紙等に画像形成することになるが、洗浄液に着色剤を含むことにより、洗浄液とインクとの混合液でもインクに近い濃度の画像形成が可能となる。この為、洗浄液に含まれる着色剤は、インクと同じような色や明るさを有することが好ましい。また、洗浄液に着色剤を含むことで、詳細は後述するが、洗浄後に試し印刷を行い、オペレータが試し印刷されたドットを確認することが容易となる。もっとも、着色剤を含まない洗浄液を用いてもよい。   In the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the cleaning liquid contains a colorant. As will be described later, in the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the interior of the ink jet head 21 may not be replaced with ink after cleaning. However, by including a colorant in the cleaning liquid, it is possible to form an image having a density close to that of the ink even with a mixed liquid of the cleaning liquid and the ink. For this reason, it is preferable that the colorant contained in the cleaning liquid has the same color and brightness as the ink. Further, by including a colorant in the cleaning liquid, as will be described in detail later, it becomes easy for the operator to check the test printed dots by performing test printing after cleaning. But you may use the washing | cleaning liquid which does not contain a coloring agent.

洗浄液としては、従来から知られている洗浄液、保持液などを用いればよいが、洗浄液として着色剤を含有する場合は、着色剤としてインク用の顔料や染料を用いることができる。この場合、装置維持の観点から、顔料・染料濃度は通常のインクよりも低くしておくことが好ましい。つまり、洗浄液としては、インクジェット記録装置に使用されるインクから顔料や染料を除去あるいは減少させたものを用いることが好ましい。具体的な洗浄液としては、グリセリン、1,3ブタンジオールなどの多価アルコールと、アセチレンジオール系の非イオン性界面活性剤と、インクに使用される染料とを含む水溶液などが挙げられる。   As the cleaning liquid, conventionally known cleaning liquids, retentive liquids, and the like may be used. When the colorant is included as the cleaning liquid, an ink pigment or dye can be used as the colorant. In this case, from the viewpoint of maintaining the apparatus, the pigment / dye concentration is preferably lower than that of normal ink. That is, as the cleaning liquid, it is preferable to use a liquid obtained by removing or reducing a pigment or a dye from the ink used in the ink jet recording apparatus. Specific examples of the cleaning liquid include an aqueous solution containing a polyhydric alcohol such as glycerin or 1,3 butanediol, an acetylenic diol nonionic surfactant, and a dye used in the ink.

(インクジェットヘッドの洗浄動作)
本発明のインクジェット記録装置のインク吐出部2は、印刷休止中から次の印刷動作に移行するときに特別の機能を発揮するので、図1及び図2を参照にして、この点を詳しく説明する。図2は、図1に示したインクジェット記録装置におけるインク吐出部2の詳細図である。この実施形態例においては、インク吐出部2は4色のインクを別々に吐出できる4つのインクジェットヘッド21a,21b,21c,21dを備えている。インクジェットヘッド21a,21b,21c,21d(これらを合わせてインクジェットヘッド21という。)は、それぞれノズル29a,29b,29c,29dを備えている。なお、各ノズル29a,29b,29c,29d(これらを合わせてノズル29という。)は、それぞれ複数の(場合によっては数千個の)ノズル孔を有している。
(Inkjet head cleaning operation)
Since the ink discharge unit 2 of the ink jet recording apparatus of the present invention exhibits a special function when shifting from a printing pause to the next printing operation, this point will be described in detail with reference to FIGS. . FIG. 2 is a detailed view of the ink discharge unit 2 in the ink jet recording apparatus shown in FIG. In this embodiment, the ink ejection unit 2 includes four inkjet heads 21a, 21b, 21c, and 21d that can eject four colors of ink separately. The inkjet heads 21a, 21b, 21c, and 21d (these are collectively referred to as the inkjet head 21) include nozzles 29a, 29b, 29c, and 29d, respectively. Each of the nozzles 29a, 29b, 29c, and 29d (these are collectively referred to as the nozzle 29) has a plurality (in some cases, several thousand) of nozzle holes.

通常の印刷動作中は、インクジェットヘッド21は図1に示すように、搬送ベルト41に対向する位置にあり、搬送ベルト41上を搬送されてきた印刷用紙にインクを吐出して印刷を実行する。なお、搬送ベルト41の移動及びインクジェットヘッド21からのインク吐出タイミングは、制御部72の印刷制御部により制御されている。そして、インクジェットヘッド21a,21b,21c,21dは、インク供給ライン27a,27b,27c,27d(これらを合わせてインク供給ライン27という。)を介して、インクタンク22a,22b,22c,22d(これらを合わせてインクタンク22という。)に接続している。なお、印刷動作中は、インク供給バルブ24a,24b,24c,24d(これらを合わせてインク供給バルブ24という。)は開放状態としておけばよい。この実施形態においては、インクタンク22、インク供給ライン27、インク供給バルブ24、及び上記したインクジェットヘッド維持部6の吸引ポンプがインク供給手段を構成している。   During a normal printing operation, the inkjet head 21 is in a position facing the conveyor belt 41 as shown in FIG. 1, and printing is performed by ejecting ink onto the printing paper conveyed on the conveyor belt 41. The movement of the conveyor belt 41 and the timing of ink ejection from the inkjet head 21 are controlled by the print control unit of the control unit 72. The ink jet heads 21a, 21b, 21c, and 21d are connected to ink tanks 22a, 22b, 22c, and 22d (these are referred to as ink supply lines 27) through ink supply lines 27a, 27b, 27c, and 27d (these are collectively referred to as ink supply lines 27). Are connected to the ink tank 22). During the printing operation, the ink supply valves 24a, 24b, 24c, 24d (these are collectively referred to as the ink supply valve 24) may be opened. In this embodiment, the ink tank 22, the ink supply line 27, the ink supply valve 24, and the suction pump of the above-described ink jet head maintaining unit 6 constitute an ink supply means.

インクジェットヘッド21a,21b,21c,21dは、洗浄液供給ライン28a,28b,28c,28d(これらを合わせて洗浄液供給ライン28という。)を介して、4個の洗浄液タンク23a,23b,23c,23d(これらを合わせて洗浄液タンク23という。)に接続している。各洗浄液タンク23には、4色のインクに対応した着色剤を含む洗浄剤が貯留されている。例えば、ブラックインクが供給されるインクジェットヘッド21に接続された洗浄液タンク23aには、黒色の着色剤を含む洗浄液が入っている。そして、上述したように、インクジェットヘッド維持部6の吸引ポンプにより、ノズルキャップを介してインクジェットヘッド21から洗浄液を吸引することで、インクジェットヘッド21に洗浄液を供給する。なお、印刷動作中は、洗浄液供給バルブ25a,25b,25c,25d(これらを合わせて洗浄液供給バルブ25という。)は閉止状態であり、洗浄液タンク23の洗浄液はインクジェットヘッド21に流入しない。この実施形態においては、洗浄液タンク23、洗浄液供給ライン28、インク供給バルブ24が洗浄液供給手段を構成している。   The inkjet heads 21a, 21b, 21c, and 21d are provided with four cleaning liquid tanks 23a, 23b, 23c, and 23d (via the cleaning liquid supply lines 28a, 28b, 28c, and 28d (collectively referred to as the cleaning liquid supply line 28)). These are collectively connected to the cleaning liquid tank 23). In each of the cleaning liquid tanks 23, cleaning agents containing colorants corresponding to four colors of ink are stored. For example, the cleaning liquid tank 23a connected to the inkjet head 21 to which black ink is supplied contains cleaning liquid containing a black colorant. Then, as described above, the cleaning liquid is supplied to the inkjet head 21 by sucking the cleaning liquid from the inkjet head 21 through the nozzle cap by the suction pump of the inkjet head maintaining unit 6. During the printing operation, the cleaning liquid supply valves 25 a, 25 b, 25 c, and 25 d (these are collectively referred to as the cleaning liquid supply valve 25) are closed, and the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 23 does not flow into the inkjet head 21. In this embodiment, the cleaning liquid tank 23, the cleaning liquid supply line 28, and the ink supply valve 24 constitute cleaning liquid supply means.

印刷動作が終了し印刷休止状態になると、インクジェットヘッド21は、制御部72からの指令により、インクヘッド維持部6の上に移動する。そして、インクジェットヘッド21の下部に位置するノズル面がノズルキャップ62により覆われる。この際、ノズル29は、全体として一つのノズルキャップ62により被覆してもよいが、個別のインクジェットヘッド21a,21b,21c,21dに配置されているノズル29a,29b,29c,29d毎に、別々のノズルキャップ62により被覆することが好ましい。   When the printing operation is completed and the printing is suspended, the inkjet head 21 moves onto the ink head maintaining unit 6 according to a command from the control unit 72. The nozzle face located below the inkjet head 21 is covered with the nozzle cap 62. At this time, the nozzle 29 may be covered by a single nozzle cap 62 as a whole, but is separately provided for each of the nozzles 29a, 29b, 29c, and 29d arranged in the individual inkjet heads 21a, 21b, 21c, and 21d. The nozzle cap 62 is preferably covered.

ノズルキャップ62により被覆されたインクジェットヘッド21は、インクの空吐出操作や、インクヘッド維持部6に含まれる吸引ポンプによる吸引操作などにより、ノズル29を始めとするインクジェットヘッド21内の清掃をされる。この清掃においては、インク供給ライン27中のインク供給バルブ24をすべて閉止し、洗浄液供給ライン28中の洗浄液供給バルブ25をすべて開放して、インクジェットヘッド21中にインクに代えて洗浄液が流入するようにしてもよい。   The ink jet head 21 covered with the nozzle cap 62 is cleaned inside the ink jet head 21 including the nozzles 29 by an empty ink discharge operation or a suction operation by a suction pump included in the ink head maintaining unit 6. . In this cleaning, all the ink supply valves 24 in the ink supply line 27 are closed, all the cleaning liquid supply valves 25 in the cleaning liquid supply line 28 are opened, and the cleaning liquid flows into the inkjet head 21 instead of ink. It may be.

インクジェットヘッド21の清掃においては、上述のように、インク供給バルブ24を閉止し、洗浄液供給バルブ25を開放して、インクヘッド維持部6に備えたポンプの吸引力を利用してもよいが、洗浄液供給ライン28aに洗浄液供給ポンプを介設し、これを駆動させて、洗浄液を強制的にインクジェットヘッド21に導入してもよい。なお、これらの清掃工程において、洗浄液は、インクジェットヘッド21を清浄に保つための必要最小限の使用に留めることが好ましく、これを可能とする制御動作について、以下説明する。   In the cleaning of the inkjet head 21, as described above, the ink supply valve 24 is closed and the cleaning liquid supply valve 25 is opened, and the suction force of the pump provided in the ink head maintaining unit 6 may be used. The cleaning liquid supply line 28 a may be provided with a cleaning liquid supply pump, which may be driven to forcibly introduce the cleaning liquid into the inkjet head 21. In these cleaning steps, the cleaning liquid is preferably used in the minimum necessary for keeping the inkjet head 21 clean, and the control operation that enables this is described below.

(インクジェットヘッドの洗浄・インク置換制御系の動作)
本実施形態のインクジェット記録装置1においては、インクジェットヘッド21が印刷休止状態になり、ノズル29にインクヘッド維持部6のノズルキャップ62が被せられている状態で、洗浄液によるインクジェットヘッド21の洗浄が行われる。この洗浄液によるインクジェットヘッド21の洗浄は、通常、必要に応じて(オペレータの指示に基づいて)行われるが、印刷休止状態になったらその都度行うようにしてもよい。この場合、ノズル29にノズルキャップ62が被せられたらすぐでもよいし、インクジェットヘッド21が次の印刷動作をする直前でもよい。また、本実施形態のインクジェット記録装置1においては、インクジェットヘッド21が印刷休止状態から印刷状態になるときに、インクジェットヘッド21内のインクによる置換が必要かどうかを判断し、必要な場合には、所定量のインクで置換をしてから印刷動作を開始するようにしている。
(Operation of inkjet head cleaning and ink replacement control system)
In the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the ink jet head 21 is in a printing pause state, and the ink jet head 21 is cleaned with the cleaning liquid while the nozzle 29 is covered with the nozzle cap 62 of the ink head maintaining unit 6. Is called. The cleaning of the ink jet head 21 with the cleaning liquid is normally performed as needed (based on an instruction from the operator), but may be performed each time the printing is stopped. In this case, it may be immediately after the nozzle cap 62 is put on the nozzle 29, or just before the inkjet head 21 performs the next printing operation. Further, in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, when the inkjet head 21 is changed from the print pause state to the print state, it is determined whether or not the ink in the inkjet head 21 needs to be replaced. The printing operation is started after replacement with a predetermined amount of ink.

このインク吐出部2の洗浄及びインク置換の制御について、図3を参照にして説明する。図3は、本発明に係るインクジェットヘッドの洗浄・インク置換制御系のブロック図である。   Control of cleaning and ink replacement of the ink discharge unit 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of an inkjet head cleaning / ink replacement control system according to the present invention.

インクジェット記録装置1の制御部72の一部は、インク吐出部2のインクジェットヘッド洗浄・インク置換制御部を構成している。このインクジェットヘッド洗浄・インク置換制御部には、洗浄液量設定手段101、洗浄液供給制御手段102、洗浄液供給量算出手段105、インク置換判定手段106、インク置換制御手段107が含まれている。洗浄液量設定手段101は、表示操作盤109、又は制御部72のうち、装置本体1の印刷動作を制御している印刷制御部110からインクジェットヘッド洗浄の指示、及び何回目の洗浄であるかの情報を受けると、インクジェットヘッドの洗浄液量を設定する。洗浄液量設定手段101は、前記指示に従って、洗浄モード記憶手段112であるROMに記憶されている洗浄モードテーブルから洗浄モードを選択し、洗浄液量を設定する。その際、必要に応じて、タイマー111で測定していた印刷休止時間を取得する。使用できる洗浄モードテーブルの例を表1に示す。なお、洗浄液量の設定は、テーブル以外にも、所定の関数による設定や表示操作盤104から外部入力した設定値で行ってもよい。また、後述するように複数回にわたって洗浄操作が行われる場合があるが、この場合、2回目以降の洗浄操作における洗浄液量は、1回目の洗浄操作における洗浄液量と同じである。もっとも、2回目以降は、1回目の洗浄操作による回復具合によって、洗浄液量を変更できるようにすることが好ましい。   A part of the control unit 72 of the inkjet recording apparatus 1 constitutes an inkjet head cleaning / ink replacement control unit of the ink discharge unit 2. The inkjet head cleaning / ink replacement control unit includes a cleaning liquid amount setting unit 101, a cleaning liquid supply control unit 102, a cleaning liquid supply amount calculation unit 105, an ink replacement determination unit 106, and an ink replacement control unit 107. The cleaning liquid amount setting means 101 is an instruction of the inkjet head cleaning from the display operation panel 109 or the control unit 72 of the control unit 72 that controls the printing operation of the apparatus main body 1 and the number of times of cleaning. When the information is received, the cleaning liquid amount of the inkjet head is set. The cleaning liquid amount setting unit 101 selects a cleaning mode from the cleaning mode table stored in the ROM which is the cleaning mode storage unit 112 according to the instruction, and sets the cleaning liquid amount. At that time, the printing pause time measured by the timer 111 is acquired as necessary. Table 1 shows examples of cleaning mode tables that can be used. In addition to the table, the cleaning liquid amount may be set using a predetermined function or a setting value externally input from the display / operation panel 104. Further, as will be described later, the cleaning operation may be performed a plurality of times. In this case, the amount of the cleaning liquid in the second and subsequent cleaning operations is the same as the amount of the cleaning liquid in the first cleaning operation. However, after the second time, it is preferable to be able to change the amount of the cleaning liquid depending on the recovery condition by the first cleaning operation.

Figure 0005287054
洗浄液量設定手段101は、設定した洗浄液量を洗浄液供給制御手段102に伝達し、洗浄液供給制御手段102は、洗浄液供給手段107がインクジェットヘッド104に所定量の洗浄液を供給するように制御する。洗浄液供給手段107の洗浄液供給量の制御は、吸引ポンプによる定量供給や、洗浄液供給バルブ25の開放時間制御等により実行できる。そして、所定量の洗浄液がインクジェットヘッド104に供給されインクジェットヘッド104の洗浄が行われる。
Figure 0005287054
The cleaning liquid amount setting means 101 transmits the set cleaning liquid amount to the cleaning liquid supply control means 102, and the cleaning liquid supply control means 102 controls the cleaning liquid supply means 107 to supply a predetermined amount of cleaning liquid to the inkjet head 104. Control of the cleaning liquid supply amount of the cleaning liquid supply means 107 can be performed by quantitative supply using a suction pump, opening time control of the cleaning liquid supply valve 25, or the like. Then, a predetermined amount of cleaning liquid is supplied to the inkjet head 104 and the inkjet head 104 is cleaned.

上述の動作により、1回のインクジェットヘッドの洗浄操作は完了する。ここで、インクジェットヘッドの洗浄結果を評価することが好ましい。装置本体1を印刷動作のスタンバイ状態に戻し、印刷制御部110の制御プログラムにより自動的に、又は表示操作盤109から人為的に、試し印刷の指示を出す。   With the above-described operation, one inkjet head cleaning operation is completed. Here, it is preferable to evaluate the cleaning result of the inkjet head. The apparatus main body 1 is returned to the standby state of the printing operation, and a test printing instruction is issued automatically by the control program of the printing control unit 110 or artificially from the display operation panel 109.

試し印刷を実行した場合は、例えばオペレータが試し印刷結果を評価し、洗浄が不十分であると判断したら、表示操作盤109から洗浄液量設定手段101に再洗浄の指示を出し、上述のインクジェットヘッドの洗浄を繰り返す。なお、試し印刷結果の評価はセンサによる測定等により装置本体1が自動的に実施してもよい。洗浄効果が十分であると判定できれば、インクジェットヘッドの洗浄操作は終了とする。   When the test printing is executed, for example, when the operator evaluates the test printing result and determines that the cleaning is insufficient, the display operation panel 109 instructs the cleaning liquid amount setting unit 101 to perform the cleaning again, and the above-described inkjet head Repeat the washing. The evaluation of the test print result may be automatically performed by the apparatus main body 1 by measurement with a sensor or the like. If it can be determined that the cleaning effect is sufficient, the cleaning operation of the inkjet head is completed.

洗浄液量設定手段101により設定された洗浄回数及び洗浄回毎の洗浄液量の情報は、洗浄液供給量算出手段105に伝達される。洗浄液供給量算出手段105は、洗浄回数が1回目であれば、伝達された洗浄液量をそのまま洗浄液供給量とし、洗浄回数が2回目以降であれば、伝達された洗浄液量を前回までの洗浄液供給量に積算して新たな合計の洗浄液供給量とする。なお、実際に洗浄液供給手段103が供給した洗浄液量を測定する洗浄液量測定手段を設け、その測定した洗浄液量をベースにして算出してもよい。   Information on the number of times of cleaning set by the cleaning liquid amount setting means 101 and information on the amount of cleaning liquid for each cleaning time is transmitted to the cleaning liquid supply amount calculating means 105. When the number of times of cleaning is the first time, the cleaning liquid supply amount calculating means 105 uses the transmitted cleaning liquid amount as it is as the cleaning liquid supply amount, and when the number of cleaning times is the second time or later, the transmitted cleaning liquid amount is supplied to the previous cleaning liquid. Add the total amount to the new total amount of cleaning fluid supply. Note that a cleaning liquid amount measuring unit that measures the amount of cleaning liquid actually supplied by the cleaning liquid supply unit 103 may be provided, and the calculation may be performed based on the measured cleaning liquid amount.

インク置換判定手段106は、洗浄液供給量算出手段105からの洗浄液供給量の情報に基づいて、インクジェットヘッド104内の洗浄液に対しインク置換が必要か否かの判定をする。インク置換判定手段106は、インク置換が必要と判断した場合は、インク置換制御手段107に、インク供給手段108に対するインク供給の指示をする。これにより、インクジェットヘッド104内がインクで置換される。   The ink replacement determination unit 106 determines whether or not ink replacement is necessary for the cleaning liquid in the inkjet head 104 based on information on the cleaning liquid supply amount from the cleaning liquid supply amount calculation unit 105. When the ink replacement determination unit 106 determines that the ink replacement is necessary, the ink replacement determination unit 106 instructs the ink replacement control unit 107 to supply ink to the ink supply unit 108. As a result, the ink jet head 104 is replaced with ink.

ここで、インク置換制御手段107は、インク置換制御の指示を受けて、置換インク量を設定する。置換インク量の設定は、洗浄液供給量算出手段105から取得した洗浄液供給量の情報に基づいて行う。インク供給手段108は、図示していないインク供給ポンプによる定量供給や、インク供給バルブ24の開放時間制御、インクジェットヘッド維持部に配置した吸引ポンプの吸引時間制御などにより所定量のインクを供給できる。   Here, the ink replacement control unit 107 sets a replacement ink amount in response to an instruction for ink replacement control. The replacement ink amount is set based on the information on the cleaning liquid supply amount acquired from the cleaning liquid supply amount calculation unit 105. The ink supply means 108 can supply a predetermined amount of ink by quantitative supply by an ink supply pump (not shown), opening time control of the ink supply valve 24, suction time control of a suction pump disposed in the ink jet head maintenance unit, and the like.

インク置換判定手段106におけるインク置換の要否、インク置換制御手段107における置換インク量の設定には、例えば、記憶装置に洗浄液供給量とインク置換の要否及び置換インク量の関係を記憶させておき、これに従って判断、又は設定すればよい。インク置換の要否及び置換インク量の関係を表すテーブルを表2として例示する。なお、洗浄モード記憶手段112に洗浄液供給量をパラメータとした関数を記憶させておき、洗浄液供給量とこの関数から算出してもよい。   In order to determine whether or not ink replacement is required in the ink replacement determination unit 106 and the replacement ink amount in the ink replacement control unit 107, for example, the storage device stores the relationship between the supply amount of the cleaning liquid, the necessity of ink replacement, and the replacement ink amount. It may be determined or set according to this. Table 2 shows a table representing the relationship between the necessity of ink replacement and the amount of replacement ink. Note that a function using the cleaning liquid supply amount as a parameter may be stored in the cleaning mode storage unit 112, and the cleaning liquid supply amount and the function may be calculated.

Figure 0005287054
インク置換制御手段107は、置換インク量を設定したら、この置換インク量に基づいてインク供給手段108にインク供給をさせて、インクジェットヘッド104のインク置換を実行させる。インク置換においては、インクジェットヘッドのノズルに被せてあるノズルキャップ62側からインクジェットヘッド内の洗浄液を吸引ポンプで吸引して置換してもよいし、インク供給ライン27に設けたポンプや、インクタンク22に設けた加圧装置などにより、インクジェットヘッドにインクを供給して置換してもよい。インク供給手段108によるインク置換が終了したら、印刷制御部110は、インク置換制御手段107からの情報を得て、装置本体1を印刷動作のスタンバイ状態とする。また、表示操作部109にその旨の表示をする。
Figure 0005287054
When the replacement ink amount is set, the ink replacement control unit 107 causes the ink supply unit 108 to supply ink based on the replacement ink amount, and causes the ink jet head 104 to perform ink replacement. In the ink replacement, the cleaning liquid in the ink jet head may be replaced with a suction pump from the nozzle cap 62 side that covers the nozzles of the ink jet head, or a pump provided in the ink supply line 27 or the ink tank 22 may be replaced. Ink may be replaced by supplying ink to the ink jet head by a pressurizing device or the like. When the ink replacement by the ink supply unit 108 is completed, the print control unit 110 obtains information from the ink replacement control unit 107 and sets the apparatus main body 1 in a standby state for the printing operation. In addition, a message to that effect is displayed on the display operation unit 109.

一方、インク置換判定手段106は、インク置換が不要と判断した場合は、印刷制御部110にその旨伝達し、印刷制御部110は、装置本体1を印刷動作の待機状態とする。また、表示操作部109にその旨の表示をする。   On the other hand, when the ink replacement determination unit 106 determines that the ink replacement is not necessary, the ink replacement determination unit 106 notifies the print control unit 110 of the fact, and the print control unit 110 sets the apparatus main body 1 in a standby state for the printing operation. In addition, a message to that effect is displayed on the display operation unit 109.

本発明のインクジェット記録装置においては、例えば、印刷の休止期間やインクジェット記録装置の設置環境温度を指標として洗浄液量を決定する洗浄液量設定手段を備えることにより、インクジェットヘッドの環境状況や印刷休止履歴に応じて、洗浄液量を必要最小限とすることができる。また、洗浄過程において洗浄効果を評価する工程を設け、少量の洗浄液で洗浄し、その評価結果に基づいて再度の洗浄の可否を設定できるので、最小限の洗浄液で効率的に洗浄を実施することができる。   In the ink jet recording apparatus of the present invention, for example, by providing cleaning liquid amount setting means for determining the cleaning liquid amount by using the printing pause period and the installation environment temperature of the ink jet recording apparatus as an index, the environmental condition of the ink jet head and the printing pause history are recorded. Accordingly, the amount of cleaning liquid can be minimized. In addition, there is a process to evaluate the cleaning effect in the cleaning process, and it can be cleaned with a small amount of cleaning liquid, and whether or not cleaning can be performed again can be set based on the evaluation result. Can do.

そして、洗浄における洗浄液量を少量に抑えることにより、インクジェットヘッドのインクによる置換を行わなくても、インクジェットヘッド中のインクがそれほど薄まらず、印刷物の画像品質に問題を発生させずに済む。このため必要なときだけ、必要最小限の量のインクで置換し、インクジェット記録装置として置換するインクの量や置換時間を抑制することができる。高速印刷の要望に応えてインクジェットヘッドが大型化し、特にラインヘッドタイプのインクジェットヘッドの場合は、置換するインクの量や置換時間が印刷の生産効率上問題となる場合が多いが、本形態のインクジェット記録装置は、このようなラインヘッドタイプのインクジェットヘッドの場合にも好適である。   Further, by suppressing the amount of cleaning liquid in the cleaning to a small amount, the ink in the ink jet head does not become so thin without causing a problem in the image quality of the printed matter even if the ink in the ink jet head is not replaced. For this reason, only when necessary, the ink can be replaced with a minimum amount of ink, and the amount of ink to be replaced as an ink jet recording apparatus and the replacement time can be suppressed. In response to the demand for high-speed printing, the size of the inkjet head is increased. In particular, in the case of a line head type inkjet head, the amount of ink to be replaced and the replacement time are often problematic in terms of printing production efficiency. The recording apparatus is also suitable for such a line head type ink jet head.

(インク吐出装置の洗浄制御フロー)
インクジェットヘッド21の洗浄制御のフローについて、図4のフロー図を参照にして説明する。なお、適宜、図1〜3についても参照する。インクジェットヘッド21の洗浄は、インクジェットヘッド21が印刷を休止しており、ノズル29がノズルキャップ62でカバーされているときに実行する。インクジェットヘッド21の洗浄制御は、装置本体1に備えられている制御部72により実行される。
(Ink ejection device cleaning control flow)
The flow of cleaning control of the inkjet head 21 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that FIGS. 1 to 3 are also referred to as appropriate. Cleaning of the inkjet head 21 is performed when the inkjet head 21 has stopped printing and the nozzle 29 is covered with the nozzle cap 62. Cleaning control of the inkjet head 21 is executed by the control unit 72 provided in the apparatus main body 1.

制御部72の洗浄液量設定手段101は、洗浄開始指示を受信すると(ステップS1)、インクジェットヘッドの休止時間、すなわち前回最後に印刷動作をしてからの時間をタイマー等から取得する(ステップS2)。また、印刷制御部110からは、洗浄開始指示とともに洗浄回数データが送信される。洗浄回数データとは、印刷開始前のインクジェットヘッド21の洗浄操作により、インクジェットヘッド21が正常になるまでの洗浄の繰り返し回数をいう。   When the cleaning liquid amount setting means 101 of the control unit 72 receives the cleaning start instruction (step S1), it obtains the pause time of the inkjet head, that is, the time since the last printing operation from the timer or the like (step S2). . In addition, the printing control unit 110 transmits cleaning frequency data together with a cleaning start instruction. The cleaning frequency data refers to the number of times the cleaning is repeated until the inkjet head 21 becomes normal by the cleaning operation of the inkjet head 21 before the start of printing.

洗浄液量設定手段101は、インクジェットヘッドの休止時間を取得すると、これに基づいて、ROM等の洗浄モード記憶手段112に記憶されている洗浄モードテーブル等から洗浄モードを取得する(ステップS3)。洗浄モードテーブルは、例えば表1に示すように、インクジェットヘッドの休止時間に対応して、インクジェットヘッドに供給すべき洗浄液量を設定してある。   When the cleaning liquid amount setting unit 101 acquires the rest time of the inkjet head, based on this, the cleaning liquid amount setting unit 101 acquires a cleaning mode from a cleaning mode table or the like stored in the cleaning mode storage unit 112 such as a ROM (step S3). In the cleaning mode table, for example, as shown in Table 1, the amount of cleaning liquid to be supplied to the inkjet head is set corresponding to the rest time of the inkjet head.

洗浄液量設定手段101は、取得した洗浄モードからインクジェットヘッドに供給すべき洗浄液量を算出して、洗浄液供給制御手段102を介して、洗浄液供給手段103に所定の洗浄液量を供給させ、インクジェットヘッドの洗浄を実行させる(ステップS4)。   The cleaning liquid amount setting unit 101 calculates the amount of cleaning liquid to be supplied to the inkjet head from the acquired cleaning mode, causes the cleaning liquid supply unit 103 to supply a predetermined amount of cleaning liquid via the cleaning liquid supply control unit 102, and Cleaning is executed (step S4).

洗浄液供給時間や使用した洗浄液の供給量等に基づき、洗浄液供給手段107によるインクジェットヘッドの洗浄が終了する。ここで、使用した洗浄液の供給量を記憶しておく(ステップS5)。   The cleaning of the ink jet head by the cleaning liquid supply means 107 is completed based on the cleaning liquid supply time, the supply amount of the cleaning liquid used, and the like. Here, the supply amount of the used cleaning liquid is stored (step S5).

これで、インクジェットヘッドは、一応、印刷可能な状態となる。そこで、装置本体1は、印刷制御部110又は、表示操作盤109からの指示により、試し印刷を実行する(ステップS6)。試し印刷結果をオペレータが観察して、画像品質に問題がなく正常な印刷が可能と判定された場合は、洗浄液供給量算出ステップS8に移る(ステップS7のYES)画像品質に問題があると判定した場合、特に、一部のノズルの詰まり等による画像の荒れ(ドット抜け)、色相又は明度(濃さ)不良などの問題がある場合は(ステップS7のNO)、ステップ3に戻って再度洗浄操作を実行する。試し印刷結果において、画像の荒れ等が激しい場合は、インクジェットヘッドの洗浄が特に不十分と考えられるので、ステップ3の洗浄モードの取得において、インクジェットヘッドの休止時間に拘らず洗浄液量の多いモードを選択させてもよい。   Thus, the ink jet head is temporarily ready for printing. Therefore, the apparatus main body 1 executes test printing according to an instruction from the print control unit 110 or the display operation panel 109 (step S6). When the operator observes the test print result and determines that there is no problem in image quality and normal printing is possible, the process proceeds to the cleaning liquid supply amount calculation step S8 (YES in step S7), and it is determined that there is a problem in image quality. If there is a problem such as image roughness (dot missing), hue or lightness (darkness) defect due to clogging of some nozzles (NO in step S7), the process returns to step 3 and is washed again. Perform the operation. In the test printing result, if the image is very rough, the inkjet head is considered to be particularly insufficiently cleaned. Therefore, in the acquisition of the cleaning mode in step 3, a mode with a large amount of cleaning liquid is used regardless of the pause time of the inkjet head. It may be selected.

洗浄液供給量算出手段105は、洗浄回数データ及び供給した洗浄液量から総洗浄液量である洗浄液供給量を算出して記憶しておく(ステップS8)。この算出する洗浄液供給量は、洗浄回数が複数回あった場合は、累積の洗浄液量である。   The cleaning liquid supply amount calculation means 105 calculates and stores the cleaning liquid supply amount, which is the total cleaning liquid amount, from the cleaning frequency data and the supplied cleaning liquid amount (step S8). The calculated cleaning liquid supply amount is the cumulative cleaning liquid amount when there are a plurality of cleaning times.

次に、インク置換判定手段103によって洗浄液に対するインク置換の必要性を判定する(ステップS9)。インク置換の必要性の判定は、洗浄の要否判断テーブルを参照して行う。洗浄の要否判断テーブルは、例えば、表2に示すように、ステップS8で算出した洗浄液供給量に対応して、洗浄の要否又はインクジェットヘッドに供給すべきインク量を設定してある。   Next, the necessity for ink replacement for the cleaning liquid is determined by the ink replacement determination means 103 (step S9). The necessity of ink replacement is determined with reference to the cleaning necessity determination table. In the cleaning necessity determination table, for example, as shown in Table 2, the necessity of cleaning or the amount of ink to be supplied to the inkjet head is set corresponding to the cleaning liquid supply amount calculated in step S8.

表2を参照して、ステップS8で算出した洗浄液供給量が所定値(表2の例では、40ml)を超えていれば、インク置換の必要性ありと判定して(ステップS9のYES)、さらに、インク置換制御手段107により表2から洗浄液との置換に必要な供給インク量を取得する。   Referring to Table 2, if the cleaning liquid supply amount calculated in Step S8 exceeds a predetermined value (40 ml in the example of Table 2), it is determined that ink replacement is necessary (YES in Step S9). Further, the ink replacement control means 107 obtains the amount of supplied ink necessary for replacement with the cleaning liquid from Table 2.

インク置換制御手段107は、算出したインク供給量のインク置換指示を、インク供給手段108に発信し、インクジェットヘッド104にインクを供給させインク置換させる(ステップS10)。インク置換制御手段107は、例えばインク供給時間に基づき、インク置換を終了する(ステップS11)。その後、印刷が行われる。   The ink replacement control unit 107 transmits an ink replacement instruction for the calculated ink supply amount to the ink supply unit 108 to supply ink to the inkjet head 104 and perform ink replacement (step S10). The ink replacement control unit 107 ends the ink replacement based on, for example, the ink supply time (step S11). Thereafter, printing is performed.

一方、インク置換判定手段103は、ステップS8で算出した洗浄液供給量が所定値(表2の例では、40ml)を超えていなければ、インク置換の必要性なしと判定し(ステップS9のNo)、インク置換動作を行わない。つまり、この場合は、印刷前にインク置換動作が行われることがない。   On the other hand, if the cleaning liquid supply amount calculated in step S8 does not exceed a predetermined value (40 ml in the example of Table 2), the ink replacement determination unit 103 determines that there is no need for ink replacement (No in step S9). Ink replacement operation is not performed. That is, in this case, the ink replacement operation is not performed before printing.

本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an inkjet recording apparatus according to the present invention 本発明に係るインク吐出装置の構成図Configuration diagram of ink ejection apparatus according to the present invention 本発明に係るインクジェットヘッドの洗浄・インク置換制御のブロック図Block diagram of ink jet head cleaning and ink replacement control according to the present invention 本発明に係るインクジェットヘッドの洗浄制御のフロー図Flow chart of cleaning control of inkjet head according to the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 :インクジェット記録装置(装置本体)
2 :インク吐出部
21,21a,21b,21c,21d :インクジェットヘッド
22,22a,22b,22c,22d :インクタンク
23,23a,23b,23c,23d :洗浄液タンク
24,24a,24b,24c,24d :インク供給バルブ
25,25a,25b,25c,25d :洗浄液供給バルブ
27,27a,27b,27c,27d :インク供給ライン
28,28a,28b,28c,28d :洗浄液供給ライン
29,29a,29b,29c,29d :ノズル
3 :記録用紙供給部
31 :記録用紙供給トレイ
32 :引き出しローラ
33 :供給ローラ
4 :記録用紙搬送部
41 :搬送ベルト
42 :駆動ローラ
43 :従動ローラ
44,45 :補助ローラ
5 :記録用紙排紙部
51 :記録用紙排紙トレイ
52 :補助ローラ
53 :排紙ローラ
6 :インクジェットヘッド維持部
61 :廃液タンク
62 :ノズルキャップ
7 :インクジェット記録装置制御部
71 :表示操作盤
72 :制御部(CPU)
101 :洗浄液量設定手段
102 :洗浄液供給制御手段
103 :洗浄液供給手段
104 :インクジェットヘッド
105 :洗浄液供給量算出手段
106 :インク置換判定手段
107 :インク置換制御手段
108 :インク供給手段
109 :表示操作盤
110 :インクジェットヘッド駆動手段
111 :タイマー
112 :洗浄モード記憶手段
1: Inkjet recording apparatus (apparatus body)
2: Ink ejection units 21, 21a, 21b, 21c, 21d: Inkjet heads 22, 22a, 22b, 22c, 22d: Ink tanks 23, 23a, 23b, 23c, 23d: Cleaning liquid tanks 24, 24a, 24b, 24c, 24d : Ink supply valves 25, 25a, 25b, 25c, 25d: Cleaning liquid supply valves 27, 27a, 27b, 27c, 27d: Ink supply lines 28, 28a, 28b, 28c, 28d: Cleaning liquid supply lines 29, 29a, 29b, 29c , 29d: Nozzle 3: Recording paper supply unit 31: Recording paper supply tray 32: Drawer roller 33: Supply roller 4: Recording paper conveyance unit 41: Conveying belt 42: Drive roller 43: Driven rollers 44, 45: Auxiliary roller 5: Recording paper discharge unit 51: Recording paper discharge tray 52: Auxiliary Over La 53: paper discharge roller 6: ink jet head maintenance unit 61: waste liquid tank 62: the nozzle cap 7: ink jet recording apparatus control unit 71: display operation panel 72: control unit (CPU)
101: Cleaning liquid amount setting means 102: Cleaning liquid supply control means 103: Cleaning liquid supply means 104: Inkjet head 105: Cleaning liquid supply amount calculation means 106: Ink replacement determination means 107: Ink replacement control means 108: Ink supply means 109: Display operation panel 110: Inkjet head driving means 111: Timer 112: Cleaning mode storage means

Claims (7)

記録媒体上にインクを吐出して画像形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、
前記インクジェットヘッドに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記インクジェットヘッドの洗浄時に供給された洗浄液供給量に応じて、洗浄後の前記インクジェットヘッド内をインクで置換するインク置換動作が必要か否かを判定するインク置換判定手段と、
前記インク置換判定手段によりインク置換動作が必要と判定されたときには、印刷前に、前記インク供給手段を制御して、前記インク置換動作を行わせ、前記インク置換判定手段によりインク置換が不要と判定されたときには、印刷前に、前記インク置換動作を行わないように制御するインク置換制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet head that forms an image by ejecting ink onto a recording medium;
Ink supply means for supplying ink to the inkjet head;
Cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the inkjet head;
An ink replacement determination means for determining whether or not an ink replacement operation for replacing the interior of the inkjet head after cleaning with ink is necessary according to the cleaning liquid supply amount supplied at the time of cleaning the inkjet head;
When the ink replacement determination unit determines that an ink replacement operation is necessary, the ink supply unit is controlled to perform the ink replacement operation before printing, and the ink replacement determination unit determines that ink replacement is unnecessary. An ink replacement control means for controlling not to perform the ink replacement operation before printing,
An ink jet recording apparatus comprising:
前記洗浄液は、着色剤を含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning liquid includes a colorant. 前記洗浄液供給手段により供給する洗浄液量を設定する洗浄液量設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning liquid amount setting unit that sets a cleaning liquid amount to be supplied by the cleaning liquid supply unit. 前記洗浄液供給手段によるインクジェットヘッドの洗浄は、複数回の洗浄操作を含むことができ、
前記洗浄操作1回ごとの洗浄液量を積算して、合計の洗浄液供給量を算出する洗浄液供給量積算手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
Cleaning the inkjet head by the cleaning liquid supply means can include a plurality of cleaning operations,
The inkjet recording according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cleaning liquid supply amount integrating unit that calculates the total cleaning liquid supply amount by integrating the cleaning liquid amount for each cleaning operation. apparatus.
前記洗浄液量設定手段は、前記画像形成の休止時間に基づいて、洗浄液量を設定することを特徴とする請求項3又は4に記載のインクジェットヘッド記録装置。   5. The ink jet head recording apparatus according to claim 3, wherein the cleaning liquid amount setting unit sets the cleaning liquid amount based on a pause time of the image formation. 前記インク置換制御手段は、前記洗浄液供給手段から前記インクジェットヘッドに供給された洗浄液供給量に基づいて、インク置換における置換インク量を設定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The ink replacement control unit sets a replacement ink amount in ink replacement based on a cleaning liquid supply amount supplied from the cleaning liquid supply unit to the inkjet head. The ink jet recording apparatus described in 1. 前記インクジェトヘッドは、ラインヘッドタイプのインクジェトヘッドであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet head is a line head type inkjet head.
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