JP5284865B2 - Thin section preparation equipment - Google Patents
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Description
本発明は、人体や実験動物等から取り出した生体試料を包埋した包埋ブロックを切削して薄切片を作製する薄切片作製装置に関する。 The present invention relates to a thin-section preparation apparatus that cuts an embedded block in which a biological sample taken out from a human body, a laboratory animal, or the like is embedded to prepare a thin section.
従来から、人体や実験動物等から取り出した生体試料を検査、観察する方法の1つとして、包埋剤によって生体試料を包埋した包埋ブロックから薄切片を作製した後に、染色処理を行い、生体試料を観察する方法が知られている。このような包埋ブロックから作製される薄切片は、細胞レベルの観察を可能とするため、3〜5μm程度の厚さで均一に、かつ、包埋されている生体試料を損傷しないように切削する必要がある。このため、従来このような包埋ブロックから薄切片を作製する作業は、鋭利な状態に保たれた薄刃のカッターを使用して、熟練な作業者による手作業に委ねられてきた。一方、例えば、前臨床試験においては、一試験当たり数百個の包埋ブロックを作製し、さらに一包埋ブロック当たり数枚の薄切片を作製する。このため、作業者は膨大な枚数の薄切片を作製する必要があるため、近年、薄切片を作製する一連の工程の自動化が望まれている。 Conventionally, as one method for inspecting and observing a biological sample taken from a human body or a laboratory animal, a thin section is prepared from an embedding block in which the biological sample is embedded with an embedding agent, and then a staining process is performed. A method for observing a biological sample is known. In order to enable observation at the cellular level, thin slices prepared from such embedded blocks are cut uniformly in a thickness of about 3 to 5 μm so as not to damage the embedded biological sample. There is a need to. For this reason, conventionally, the operation of producing a thin section from such an embedding block has been entrusted to a manual operation by a skilled worker using a thin blade cutter kept in a sharp state. On the other hand, for example, in a preclinical test, several hundred embedded blocks are prepared per test, and several thin sections are prepared per embedded block. For this reason, since it is necessary for an operator to produce an enormous number of thin sections, in recent years, automation of a series of processes for producing thin sections is desired.
このような薄切片の作製を自動化する薄切片作製装置としては、例えば、特許文献1に記載されているように、包埋ブロックを支持する試料台と、包埋ブロックを薄切して薄切片を作製するカッターと、前記試料台及びカッターを送り方向に相対移動させる送り機構(送り手段)と、作製した薄切片を次工程に向け搬送する搬送手段と、を備えたものが知られている。また、このような試料台、カッター、送り手段、及び、搬送手段は、装置内の基台に配設される。
また、搬送手段は、少なくとも一部がカッターに接近して配設され該カッターに薄切された薄切片を載置する環形帯状の無端ベルト(搬送ベルト)と、この搬送ベルトを巻き回す複数のローラと、これらのローラの両端を回転可能に軸支する一対のフレームと、を備えている。
As a thin slice preparation apparatus that automates the preparation of such a thin slice, for example, as described in Patent Document 1, a sample stage that supports the embedded block, and a thin slice by thinly cutting the embedded block Is known, comprising: a cutter for manufacturing the sample stage; a feeding mechanism (feeding means) for relatively moving the sample stage and the cutter in the feeding direction; and a transporting means for transporting the prepared thin section to the next process. . Moreover, such a sample stand, a cutter, a feeding means, and a conveying means are disposed on a base in the apparatus.
The conveying means includes an annular belt-like endless belt (conveying belt) on which at least a part is disposed close to the cutter and on which a thin slice cut into the cutter is placed, and a plurality of windings around the conveying belt. A roller and a pair of frames that rotatably support both ends of these rollers are provided.
このような搬送ベルトには、載置する薄切片に折れ曲がりや破損が生じないように、表面に凹凸の無い、継ぎ目の無いものが使用される。そして、薄切片を作製する際、搬送ベルトは、各ローラ間において無限循環走行される。
搬送ベルトは、連続して使用するうちに、汚れたり、破損したりすることがあるが、このような状態で使用を続けると薄切片の搬送に影響する場合がある。すなわち、搬送ベルトに載置された薄切片が汚れたり、折れ曲がったりすることがある。従って、搬送ベルトは、必要に応じて取り外され清掃されるか、又は、新品に交換される。
As such a conveyor belt, a seamless belt having no irregularities on the surface is used so that the thin section to be placed does not bend or break. And when producing a thin section, a conveyance belt is carried out infinite circulation between each roller.
The conveyor belt may become dirty or damaged during continuous use, but if used continuously in such a state, it may affect the conveyance of thin sections. That is, the thin section placed on the conveyor belt may become dirty or bend. Accordingly, the conveyor belt is removed and cleaned as necessary, or replaced with a new one.
ところで、このような薄切片作製装置は、一般に、筐体の内部に種々の部材を収容した構成を有している。また、装置内に配置された基台は、部材の密集した複雑な構成を有しており、搬送手段の各ローラ及びフレームについても、この基台に直接組み付けられている。従って、このような装置内において、搬送ベルトを交換する作業は、非常に煩雑となり、手間がかかっていた。 By the way, such a sliced piece manufacturing apparatus generally has a configuration in which various members are accommodated in a housing. Further, the base disposed in the apparatus has a complicated structure with dense members, and each roller and frame of the conveying means are also directly assembled to the base. Therefore, in such an apparatus, the operation of exchanging the conveyor belt becomes very complicated and time-consuming.
すなわち、搬送ベルトを交換するにあたり、まず基台から一対のフレームのうち少なくとも一方を取り外し、ローラの一端を露出させた状態として、搬送ベルトを取り外した後、新しい搬送ベルトを装着する。しかしながら、装置内においてこのような作業を行うスペースを確保することは非常に難しく、作業者に無理な姿勢を強いることとなって、負荷がかかっていた。
また、このように負荷のかかる作業であることから、搬送ベルトを確実に装着できないことがあり、この場合、搬送ベルトが弛んだり破損したりして、載置した薄切片の位置がずれたり折れ曲がったりする等、搬送に影響することがあった。
That is, when exchanging the conveyor belt, first, at least one of the pair of frames is removed from the base, and one end of the roller is exposed, and after removing the conveyor belt, a new conveyor belt is mounted. However, it is very difficult to secure a space for performing such work in the apparatus, which imposes an unreasonable posture on the operator and places a load.
In addition, since the load is such an operation, the conveyor belt may not be securely attached. In this case, the conveyor belt may be loosened or damaged, and the placed thin section may be displaced or bent. The transfer could be affected.
また、搬送手段を前述のように分解し、搬送ベルトを交換しているうちは装置を運転できないので、作業が完了するまでの間、薄切片の作製を中断することとなるが、前述のように作業が煩雑であるために交換に多くの時間を費やし、薄切片を作製する効率がその分低下していた。 In addition, since the apparatus cannot be operated while the conveying means is disassembled as described above and the conveying belt is replaced, the preparation of the thin section is interrupted until the work is completed. In addition, since the work is complicated, it takes a lot of time for replacement, and the efficiency of producing a thin section is reduced accordingly.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送ベルトを簡便、確実かつ短時間で交換でき、薄切片を作製する効率を高められる薄切片作製装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a thin-slice manufacturing apparatus that can easily and reliably replace the transport belt in a short time, and that can increase the efficiency of manufacturing a thin section. It is said.
前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
すなわち本発明は、基台に配設され包埋ブロックを薄切するカッターと、前記カッターで薄切された薄切片を搬送する搬送手段とを備えた薄切片作製装置であって、前記搬送手段は、環状をなし前記薄切片を載置して周回する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻き回す複数のローラと、これらのローラの両端部を軸支する一対のフレームとを有し、前記搬送手段は、前記基台に対して着脱可能とされており、複数の前記ローラのうち、前記カッターに接近して配設される方向切替ローラが、前記搬送手段に設けられたカム機構により該カッターに対して進退可能とされ、前記一対のフレームに支持され、前記方向切替ローラを回転可能に軸支する調整ガイドが、方向切替ローラ側から該方向切替ローラの搬送方向の下流側に隣り合う他のローラ側へ向けて前記搬送ベルトを案内するとともに該搬送ベルトの表面を平滑に形成するガイド面を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
That is, the present invention is a thin-section preparation apparatus comprising a cutter disposed on a base and slicing an embedded block, and a transport means for transporting a thin section sliced by the cutter, wherein the transport means Comprises a conveyor belt that is circular and carries the thin section around, a plurality of rollers that wind the conveyor belt, and a pair of frames that pivotally support both ends of the rollers, and the conveyor The means is attachable to and detachable from the base, and among the plurality of rollers, a direction switching roller disposed close to the cutter is provided by the cam mechanism provided in the conveying means. An adjustment guide that is supported by the pair of frames and that rotatably supports the direction switching roller is adjacent to the downstream side of the direction switching roller in the conveying direction. The low And having a guide surface formed smooth the surface of the conveying belt while guiding the conveyor belt toward the side.
本発明に係る薄切片作製装置によれば、搬送手段が、基台に対して着脱可能とされているので、搬送ベルトを交換する際、作業者が基台の配置された装置内で作業を行う必要はなく、搬送手段を基台から取り外して、作業スペースが充分に確保された装置外において作業を行うことができる。従って、搬送ベルトの交換が簡便に行え、作業者の負荷が大幅に低減されるとともに、作業が確実かつ短時間で行える。
また、予め搬送手段を複数用意しておき、前述のように基台から搬送手段を取り外した際、代わりに、新しい搬送ベルトを装着した別の搬送手段をこの基台に取り付けることもできる。これによれば、古い搬送ベルトを交換している間であっても薄切片作製装置の運転を中断する必要がなくなり、薄切片を作製する効率が高められる。
また、カッターに接近して配設される方向切替ローラが、カム機構により該カッターに対して進退可能とされているので、方向切替ローラに巻き回されている搬送ベルトの部分が、カッターに対し精度よく位置決めされる。従って、カッターに薄切された薄切片が、前記搬送ベルトの部分に確実に受け渡され載置されることとなり、薄切片の搬送が安定して行える。
According to the thin-slice manufacturing apparatus according to the present invention, since the transport means is detachable from the base, when the transport belt is replaced, an operator performs work in the apparatus where the base is arranged. It is not necessary to carry out the work, and the work can be carried out outside the apparatus in which the work space is sufficiently secured by removing the transfer means from the base. Therefore, the exchange of the conveyor belt can be easily performed, the load on the operator is greatly reduced, and the work can be performed reliably and in a short time.
In addition, when a plurality of conveying means are prepared in advance and the conveying means is removed from the base as described above, another conveying means equipped with a new conveying belt can be attached to the base instead. According to this, it is not necessary to interrupt the operation of the thin section manufacturing apparatus even while the old conveyor belt is being replaced, and the efficiency of manufacturing the thin section is increased.
In addition, since the direction switching roller disposed close to the cutter can be moved back and forth with respect to the cutter by the cam mechanism, the portion of the conveyance belt wound around the direction switching roller is Positioned with high accuracy. Therefore, the sliced piece cut by the cutter is surely delivered and placed on the part of the conveyor belt, and the sliced piece can be stably conveyed.
また、本発明に係る薄切片作製装置において、前記搬送手段は、前記ローラを回転駆動させる駆動部を有していることとしてもよい。 In the thin-slice manufacturing apparatus according to the present invention, the conveying unit may include a driving unit that rotationally drives the roller.
本発明に係る薄切片作製装置によれば、搬送手段が、ローラを回転駆動させる駆動部を有しているので、搬送手段を基台に装着する際に、ローラと駆動部との相対的な位置関係を調整する手間がない。詳しくは、例えば、ローラと駆動部とに夫々歯車が設けられ、これらの歯車同士が噛合されて駆動部がローラを回転駆動させるような構成であったとする。この場合、駆動部が基台に配設され、ローラが搬送手段に配設された構成だとすると、搬送手段を基台から取り外す際に、前記歯車同士の噛合を解除する必要が生じる。従って、搬送手段を基台に装着する際には、前記歯車同士を確実に噛合させるように、互いの相対位置を調整する手間が生じることとなる。これに対し、本発明によれば、搬送ベルトを交換するにあたって、前記歯車同士の噛合を解除する必要がないことから、前述の調整を行う手間が生じない。よって、搬送ベルトの交換作業がより簡便になるとともに、ローラと駆動部との相対的な位置精度が確保される。 According to the thin-section manufacturing apparatus according to the present invention, since the transport unit has the drive unit that rotationally drives the roller, when the transport unit is mounted on the base, the relative relationship between the roller and the drive unit is set. There is no need to adjust the positional relationship. Specifically, for example, it is assumed that gears are provided in the roller and the drive unit, and the gears are engaged with each other so that the drive unit rotates the roller. In this case, if the drive unit is disposed on the base and the roller is disposed on the transport unit, it is necessary to release the meshing between the gears when the transport unit is removed from the base. Therefore, when the transporting unit is mounted on the base, it takes time to adjust the relative positions of the gears so that the gears can be surely engaged with each other. On the other hand, according to the present invention, it is not necessary to release the meshing between the gears when exchanging the conveyor belt. Therefore, the replacement work of the conveyor belt becomes simpler and the relative positional accuracy between the roller and the drive unit is ensured.
また、本発明に係る薄切片作製装置において、前記搬送手段は、前記搬送ベルトの張力の低下を検出する検出手段を有していることとしてもよい。 In the thin-section manufacturing apparatus according to the present invention, the transport unit may include a detection unit that detects a decrease in the tension of the transport belt.
本発明に係る薄切片作製装置によれば、搬送手段が、搬送ベルトの張力の低下を検出する検出手段を有しているので、搬送ベルトの張力が低下した際に、装置を迅速に停止させることができる。すなわち、搬送ベルトの張力が低下した状態のままこの搬送ベルトを走行させると、搬送される薄切片が、弛んだ搬送ベルトの形状に応じて折れ曲がったり破損したりして、安定した搬送が行えないことが考えられる。そこで、本発明では、検出手段を設けて、前述の張力の低下を早期に検出できるようにしている。これにより、薄切片の破損等による包埋ブロックの無駄を抑制でき、また、弛んだ搬送ベルトが他の部材等に引っ掛かり破損させてしまうようなことが防止される。
また、本発明に係る薄切片作製装置において、前記フレームの下端部には、受け台が配設されており、前記受け台の下面には、搬送方向に直交する幅方向に延びる溝が複数形成され、これらの溝は、互いの溝深さが異なるように設定されていることとしてもよい。
According to the thin-section manufacturing apparatus according to the present invention, since the conveying means has the detecting means for detecting the decrease in the tension of the conveying belt, the apparatus is quickly stopped when the tension of the conveying belt is decreased. be able to. That is, if this conveyor belt is run while the tension of the conveyor belt is lowered, the thin section to be conveyed is bent or damaged depending on the shape of the slack conveyor belt, and stable conveyance cannot be performed. It is possible. Therefore, in the present invention, a detecting means is provided so that the aforementioned decrease in tension can be detected at an early stage. Thereby, the waste of the embedding block due to the breakage of the thin slice or the like can be suppressed, and the slack transport belt is prevented from being caught by other members and damaged.
In the thin-section manufacturing apparatus according to the present invention, a pedestal is disposed at the lower end of the frame, and a plurality of grooves extending in the width direction perpendicular to the transport direction are formed on the lower surface of the pedestal. These grooves may be set so that the groove depths are different from each other.
本発明に係る薄切片作製装置によれば、搬送ベルトを簡便に交換でき、作業者の負荷が低減し、作業が確実かつ短時間で行え、作業性が大幅に向上する。また、搬送ベルトを交換する作業の間、装置の運転を中断する必要がないことから、薄切片を作製する効率が高められる。 According to the thin-section manufacturing apparatus according to the present invention, the conveyor belt can be easily replaced, the load on the operator is reduced, the work can be performed reliably and in a short time, and workability is greatly improved. In addition, since it is not necessary to interrupt the operation of the apparatus during the operation of exchanging the conveyor belt, the efficiency of producing a thin section is increased.
本実施形態の薄切片作製装置1は、生体試料が包埋された包埋ブロックBから厚さ3〜5μm程度の極薄の薄切片B1を作製し、薄切片B1に含まれる生体試料を検査、観察する過程において、自動的に、包埋ブロックBから薄切片B1を薄切し、次工程に搬送する装置である。生体試料は、例えば、人体や実験動物等から取り出した臓器などの組織であり、医療分野、製薬分野、食品分野、生物分野などで適時選択されるものである。また、包埋ブロックBは、上記のような生体試料を包埋剤によって包埋、すなわち周囲を覆い固めたものである。ここで、包埋剤は、上記のように液状化と冷却固化が容易に可能とされるとともに、エタノールに浸漬することで溶解する材質であり、樹脂やパラフィンなどである。また、包埋ブロックBは、基本的に略長方形の切削面B2を有した直方体状に成形されており、本実施形態においても、直方体状に形成されているものとして説明するが、必ずしもこのような形状に限られるものではない。以下、薄切片作製装置1の構成について説明する。 The thin-section preparation apparatus 1 according to the present embodiment prepares an ultrathin thin section B1 having a thickness of about 3 to 5 μm from an embedded block B in which a biological sample is embedded, and inspects the biological sample included in the thin section B1. In the observation process, the thin section B1 is automatically sliced from the embedding block B and conveyed to the next process. The biological sample is, for example, a tissue such as an organ extracted from a human body, a laboratory animal, or the like, and is appropriately selected in the medical field, pharmaceutical field, food field, biological field, and the like. The embedding block B is obtained by embedding a biological sample as described above with an embedding agent, that is, covering and solidifying the periphery. Here, the embedding agent is a material that can be easily liquefied and cooled and solidified as described above, and is dissolved by being immersed in ethanol, such as resin or paraffin. In addition, the embedding block B is basically formed in a rectangular parallelepiped shape having a substantially rectangular cutting surface B2, and in the present embodiment, it will be described as being formed in a rectangular parallelepiped shape. It is not limited to a simple shape. Hereinafter, the configuration of the thin-slice manufacturing apparatus 1 will be described.
薄切片作製装置1は、図示しない略直方体状の筐体を有しており、この筐体の内部(装置内)に種々の部材を収容し構成されている。
図1、図2に示すように、薄切片作製装置1は、包埋ブロックBが載置されたカセットCを固定し支持する試料台2と、包埋ブロックBを薄切するカッター3と、カッター3に対し試料台2を該カッター3の切れ刃3aに交差する向きに移動させる送り手段4と、カッター3の切れ刃3aによって包埋ブロックBから薄切された薄切片B1を搬送する搬送手段5と、搬送手段5で搬送された薄切片B1を受け取って水伸展させる液槽6と、を有している。また、試料台2、カッター3、送り手段4、搬送手段5、及び、液槽6は、装置内に配置された基台7上に配設されている。
The thin-slice manufacturing apparatus 1 has a substantially rectangular parallelepiped casing (not shown), and is configured by accommodating various members inside the casing (inside the apparatus).
As shown in FIGS. 1 and 2, the thin-section preparation apparatus 1 includes a
送り手段4は、試料台2を送り方向Sに往復移動させる。また、送り手段4は、試料台2を包埋ブロックBの厚さ方向、つまり装置の鉛直方向に向けて進退させる。詳しくは、送り手段4は、試料台2をカッター3へ向けて送り方向Sに一往復移動させる度に、該試料台2を厚さ方向へ向けて一定量(すなわち薄切片B1の厚さ分)だけ上昇させることが可能に構成されている。このような構成により、試料台2の包埋ブロックBにおける切削面B2から、均一な厚さの薄切片B1が連続して作製されるようになっている。
The feeding means 4 reciprocates the sample table 2 in the feeding direction S. Further, the feeding means 4 moves the sample table 2 forward and backward in the thickness direction of the embedding block B, that is, in the vertical direction of the apparatus. Specifically, each time the sample table 2 is reciprocated once in the feed direction S toward the
また、図1の平面視において、搬送手段5がカッター3側から液槽6側に向けて薄切片B1を搬送する搬送方向Rは、切れ刃3aに直交するように設定されている。また、送り方向Sは、切れ刃3aに対し引き角θを形成し設定されている。図示の例では、前記引き角θが60°〜80°程度に設定されている。尚、引き角θを90°に設定し、送り方向Sと切れ刃3aとを直交させても構わない。
Further, in the plan view of FIG. 1, the transport direction R in which the transport means 5 transports the thin slice B1 from the
また、図3に示すように、カッター3は、カッター固定部8に固定されている。カッター固定部8は、切れ刃3aを搬送方向Rの上流側かつ下方へ向けて配置するようにしてカッター3を所定の角度で傾斜させ支持する固定台9と、この固定台9の上方に設けられ、固定台9との間でカッター3を挟み込み固定する刃押さえ10とを有している。
In addition, as shown in FIG. 3, the
刃押さえ10の下面における搬送方向Rの上流側部分には、カッター3を収容する凹部10aが形成されている。刃押さえ10は、凹部10aにカッター3を収容した状態でその下面を固定台9の上面に密着させるようにして、該固定台9との間でカッター3を挟み込むようになっている。また、図示しないが、カッター固定部8の固定台9の両端部は基台7に固定されている。
A
また、刃押さえ10の上面には、凹状をなし、水等の液体を貯留可能な液体貯留部10bが形成されている。本実施形態においては、液体貯留部10bには、不図示の給排手段から水が供給・排出されるようになっており、薄切片B1の作製・搬送時には、該液体貯留部10bに水が貯留される。
In addition, on the upper surface of the
また、図3乃至図6に示すように、搬送手段5は、継ぎ目の無い無端帯状又は環形帯状をなし、少なくともその一部が切れ刃3aに接近して配設されるとともにカッター3により薄切された薄切片B1を載置して周回する搬送ベルト11を有している。また、搬送手段5は、搬送ベルト11を巻き回す略円柱状又は略円筒状の複数のローラ12と、略台形板状をなし、これらのローラ12の両端部を夫々回転可能に軸支する一対のフレーム13とを有している。
Further, as shown in FIGS. 3 to 6, the conveying
搬送ベルト11は、水のしみ込みやすい親水性の線材からなり、網目状に形成されている。また、図3の側面視において、搬送ベルト11は、複数のローラ12により巻き回されて、全体として略U字状又は略W字状をなし、これらのローラ12間を無限循環走行するようになっている。
The
複数のローラ12は、夫々の軸を切れ刃3aと平行に延ばし配設されている。ローラ12は、搬送方向Rの上流側の端部に配置された方向切替ローラ12aと、この方向切替ローラ12aに対し鉛直方向の位置が略同一に設定され搬送方向Rの下流側の端部に配置された後部ローラ12bと、を有している。後部ローラ12bは、液槽6の水W中に沈められて、該後部ローラ12bの巻き回す搬送ベルト11の部分を水Wに浸潤させるようになっている。また、ローラ12は、方向切替ローラ12aよりも搬送方向Rの下流側かつ上方に配置された中間ローラ12cと、この中間ローラ12cに対し鉛直方向の位置が略同一に設定されるとともに該中間ローラ12cよりも搬送方向Rの下流側に配置された中間ローラ12dと、を有している。
The plurality of
また、ローラ12は、中間ローラ12cの下方に配置されるとともに方向切替ローラ12aよりも搬送方向Rの下流側かつ上方に配置された中間ローラ12eと、中間ローラ12dの下方に配置されるとともに後部ローラ12bよりも搬送方向Rの上流側かつ上方に配置された中間ローラ12fと、を有している。また、中間ローラ12eと中間ローラ12fとの間には、該中間ローラ12eから搬送方向Rの下流側へ向かってテンションローラ12g、中間ローラ12h、及び、駆動ローラ12jがこの順に配設されている。
Further, the
駆動ローラ12jは、平面視で搬送方向Rに直交する幅方向(以下「幅方向」と省略する)の外側へ向けてフレーム13を貫通する小径のシャフト18を有している。また、図4に示すように、シャフト18の先端には、歯車19が配設されている。また、図6に示すように、ローラ12のうち、後部ローラ12b、中間ローラ12c、12d、12e、12f、12h、テンションローラ12g、及び、駆動ローラ12jは、その前記幅方向の中央部分が両端部分よりも僅かに縮径して形成されている。
The
方向切替ローラ12aは、図3に示すように、他のローラ12よりも小径に形成されている。方向切替ローラ12aは、カッター3に接近して配設されているとともに、液槽6から搬送方向Rの上流側へ向けて送られた搬送ベルト11の前記上流側における端部の部分を、斜め上方に折り返すようになっている。詳しくは、方向切替ローラ12aは、搬送ベルト11のうち、中間ローラ12eから方向切替ローラ12aに向けて送られた前記上流側の部分を中間ローラ12cへ向けて反転させ、折り返すようになっている。
また、方向切替ローラ12aは、少なくともその一部が刃押さえ10の液体貯留部10b内に配置されている。また、方向切替ローラ12aは、その両端部を調整ガイド14に回転可能に軸支されている。
As shown in FIG. 3, the
Further, at least a part of the
図3、図4に示すように、調整ガイド14は、略矩形板状をなし、中間ローラ12cとカッター3との間に配置され、その前記幅方向の両端部が一対のフレーム13に夫々支持されている。また、調整ガイド14の前記幅方向の両端部において、搬送方向Rの上流側かつ下方を向く先端には、一対の軸支部14aがフレーム13から突出して形成されており、これらの軸支部14aが方向切替ローラ12aを回転可能に軸支している。また、調整ガイド14における搬送方向Rの下流側かつ上方を向く部分には、前記幅方向に延びる溝14bが形成されている。溝14bには、前記幅方向の両端部がフレーム13に夫々回転可能に軸支された偏心シャフト15が係合され、溝14bと偏心シャフト15とからなるカム機構16が形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
偏心シャフト15の両端部には、調整ネジ穴15aが夫々形成されている。そして、調整ネジ穴15aを用いて該偏心シャフト15を軸周りに回転させると、その係合する溝14bとともに調整ガイド14が、フレーム13に対して移動するようになっている。詳しくは、偏心シャフト15の前述の回転によって、調整ガイド14が、中間ローラ12c側からカッター3の切れ刃3a側へ向けて進退可能とされている。このように、搬送手段5に設けられたカム機構16により、方向切替ローラ12aが切れ刃3aに対し進退移動し、位置決め調整可能とされている。
Adjustment screw holes 15 a are respectively formed at both ends of the
また、調整ガイド14の搬送方向Rの上流側を向く表面において、前記幅方向の中央部分は、搬送ベルト11の表面を平滑に形成し、方向切替ローラ12a側から中間ローラ12c側へ向けて案内するガイド面14cとされている。
Further, on the surface of the
また、搬送手段5は、駆動ローラ12jを回転駆動させるモータからなる駆動部17を有している。駆動部17は、フレーム13に固定されており、図4に示すように、そのシャフト17aが前記幅方向の外側へ向けて該フレーム13を貫通し、シャフト17aの先端には、歯車17bが配設されている。歯車17bは、駆動ローラ12jの歯車19に噛合されている。
Further, the conveying
また、図3に示すように、テンションローラ12gは、その両端部をテンションブロック20に回転可能に軸支されている。テンションブロック20は、前記幅方向に延びる略角棒状をなし、その両端部には、上方に向けて突出する一対の突起部20aと、搬送方向Rの下流側へ向けて延びる一対の突起部20bとを夫々有している。詳しくは、テンションブロック20の両端部において、前記幅方向に直交する断面は略L字状をなし、その長辺部分が前記突起部20aとされ、短辺部分が前記突起部20bとされ、突起部20bの先端にテンションローラ12gが軸支されている。また、前記長辺部分と前記短辺部分とが交差する中央部分には、前記幅方向に延び、その両端部をフレーム13に夫々回転可能に軸支されたシャフト21が固定されている。
As shown in FIG. 3, the
また、図4に示すように、テンションブロック20の一対の突起部20aのうち、前記幅方向の一方側(前記幅方向のうち歯車17b、19が配設されている側)の突起部20aには、近接スイッチ22が配設されている。また、近接スイッチ22の搬送方向Rの下流側には、該近接スイッチ22との間に隙間を設けて、マグネット23がフレーム13に固定されている。このように、搬送手段5は、近接スイッチ22とマグネット23とからなる検出手段24を有している。
Further, as shown in FIG. 4, of the pair of
また、テンションブロック20の一対の突起部20aのうち、前記幅方向の他方側の突起部20aには、搬送方向Rに沿って延びる引張コイルバネ25の上流側の端部が連結されている。また、引張コイルバネ25の搬送方向Rの下流側の端部は、フレーム13に連結されている。
Further, of the pair of
このような構成により、テンションブロック20は、シャフト21の軸周りに回転可能とされているとともに、前記他方側の突起部20aが引張コイルバネ25の付勢力により搬送方向Rの上流側から下流側に向けて引っ張られるのに伴って、突起部20bがテンションローラ12gを下方に向けて付勢するようになっている。図3に示すように、テンションローラ12gの下面には搬送ベルト11が巻き回されており、前述のようにしてテンションローラ12gが付勢されることで、搬送ベルト11を下方へ向けて押し下げるとともに、搬送ベルト11の張力が高められるようになっている。このような構成により、搬送ベルト11の張力が一定以上に確保される。
With such a configuration, the
また、搬送ベルト11が長期の使用により延びたり破損したりした場合には、テンションローラ12gが前述の付勢力により所定の範囲を超えて下方へ向けて押し下げられることとなる。この場合、検出手段24の近接スイッチ22がマグネット23へ向けて接近することから、搬送ベルト11の張力の低下が検出されるようになっている。
When the
また、図3において、フレーム13の下端部には、略矩形板状の受け台26が配設されている。受け台26は、中間ローラ12e、12f、12h、テンションローラ12g、及び、駆動ローラ12jの下方を覆うように形成され、その前記幅方向の両端部がフレーム13に夫々固定されている。このような構成により、後部ローラ12bに巻き回された搬送ベルト11の部分が水Wにより浸潤した状態で搬送方向Rの下流側から上流側へ走行していく際に、水Wが基台7へ垂れるようなことが防止される。また、受け台26の下面には、前記幅方向に延びる溝26aが複数形成されている。図示の例では、溝26aが搬送方向Rに離間して2つ形成されている。また、これらの溝26aは、互いの溝深さが異なるように設定されている。
In FIG. 3, a substantially rectangular plate-shaped
また、フレーム13の下端部には、前記幅方向に延びる矩形板状の取付部27が複数配設されている。取付部27は、受け台26の下面側に設けられている。図示の例では、取付部27は搬送方向Rに離間して2つ設けられており、上流側の取付部27は中間ローラ12eの下方に配置され、下流側の取付部27は駆動ローラ12jの下方に配置されている。これらの取付部27の両端部には、鉛直方向に貫通して取付孔が夫々形成され、これらの取付孔にボルト28が挿通されるようになっている。
A plurality of rectangular plate-shaped
搬送手段5は、受け台26の溝26a、取付部27、及び、ボルト28を用いて、基台7に対して着脱可能とされている。詳しくは、図示しないが、基台7には、溝26aに係合する突条と、取付部27を載置する台部と、ボルト28が螺合するネジ穴とが夫々複数形成されている。そして、搬送手段5を基台7に装着する際には、前記突条を溝26aに係合させると、搬送手段5の基台7に対する搬送方向Rに沿った位置が決まる。また、この際、前記台部に取付部27が載置されて、搬送手段5の基台7に対する鉛直方向に沿った位置が決まる。この状態で、ボルト28を前記ネジ穴に螺合することで、搬送手段5が基台7に対して確実に固定される。
また、図示しないが、搬送手段5の駆動部17及び近接スイッチ22は、コネクタを介し、装置に配設された制御部と夫々電気的に接続されている。
The transport means 5 can be attached to and detached from the
Although not shown, the driving
次に、搬送手段5の搬送ベルト11を交換する手順について説明する。
まず、前記コネクタを外し搬送手段5と装置との電気的な接続を切り、ボルト28を前記ネジ穴から取り外す。
次いで、搬送手段5を上方へ持ち上げ、基台7から取り外すとともに、この搬送手段5を、作業スペースの確保された薄切片作製装置1の装置外へ移送する。
Next, a procedure for replacing the
First, the connector is removed, the electrical connection between the conveying
Next, the conveying
次いで、搬送手段5から、引張コイルバネ25を取り外す。
そして、一対のフレーム13のうち、前記他方側のフレーム13を搬送手段5から取り外す。このようにしてローラ12の前記他方側の端部を露出させた後、ローラ12から搬送ベルト11を取り外す。
次いで、前述とは逆の手順でこの搬送手段5に新しい搬送ベルト11を取り付けた後、搬送手段5を基台7に装着する。
Next, the
Then, of the pair of
Next, after the
以上説明したように、本実施形態に係る薄切片作製装置1によれば、搬送手段5が、基台7に対して着脱可能とされているので、搬送ベルト11を交換する際、作業者が基台7の配置された装置内で作業を行う必要はなく、搬送手段5を基台7から取り外して、作業スペースが充分に確保された装置外において作業を行うことができる。
As described above, according to the thin-section manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, since the
すなわち、従来では、作業者が部材の密集した装置内において、基台7からまずフレーム13を取り外し、端部を露出させたローラ12から搬送ベルト11を取り外した後、前述とは逆の手順で新しい搬送ベルト11を装着するような作業を行なっていた。しかしながら、このような装置内の狭いスペースにおける作業では、作業者が無理な姿勢を強いられて、作業の正確性を欠くことがあった。これに対し、本実施形態の薄切片作製装置1によれば、搬送ベルト11の交換が簡便に行えるので、作業者の負荷が大幅に低減されるとともに、交換作業が確実かつ短時間で行える。
That is, in the prior art, an operator first removes the
また、予め搬送手段5を複数用意しておき、前述のように基台7から搬送手段5を取り外した際、代わりに、新しい搬送ベルト11を装着した別の搬送手段5をこの基台7に取り付けることもできる。これによれば、古い搬送ベルト11を交換している間であっても薄切片作製装置1の運転を中断する必要がなくなり、薄切片B1を作製する効率が高められる。
Further, when a plurality of conveying
また、搬送手段5が、駆動ローラ12jを回転駆動させる駆動部17を有しているので、搬送手段5を基台7に装着する際に、駆動ローラ12jの歯車19と駆動部17の歯車17bとの相対的な位置関係を調整する手間がない。詳しくは、例えば、駆動部17が基台7に配設され、駆動ローラ12jが搬送手段5に配設された構成だとすると、搬送手段5を基台7から取り外す際には、歯車19、17b同士の噛合を解除する必要が生じる。このような構成の場合、搬送手段5を基台7に装着する際には、歯車19、17b同士を確実に噛合させるように、互いの相対位置を調整する手間が生じることとなる。
Further, since the conveying
これに対し、本実施形態によれば、搬送ベルト11を交換するにあたって、歯車19、17b同士の噛合を解除する必要がないことから、前述の調整を行う手間が生じない。よって、搬送ベルト11の交換作業がより簡便になるとともに、駆動ローラ12jの歯車19と駆動部17の歯車17bとの相対的な位置精度が確保される。
On the other hand, according to the present embodiment, it is not necessary to release the meshing between the
また、搬送手段5が、搬送ベルト11の張力の低下を検出する検出手段24を有しているので、搬送ベルト11の張力が低下した際に、装置を迅速に停止させることができる。すなわち、搬送ベルト11の張力が低下した状態のままこの搬送ベルト11を走行させると、搬送される薄切片B1が、弛んだ搬送ベルト11の形状に応じて折れ曲がったり破損したりして、安定した搬送が行えないことが考えられる。
In addition, since the
そこで、本実施形態では、検出手段24を設けて、前述の張力の低下を早期に検出できるようにしている。これにより、薄切片B1の破損等による包埋ブロックBの無駄を抑制でき、また、弛んだ搬送ベルト11が他の部材等に引っ掛かり破損させてしまうようなことが防止される。
Therefore, in the present embodiment, the detection means 24 is provided so that the above-described decrease in tension can be detected at an early stage. Thereby, the waste of the embedding block B due to the breakage or the like of the thin slice B1 can be suppressed, and the
また、方向切替ローラ12aが、カム機構16によりカッター3に対して進退可能とされ、詳しくはカッター3の切れ刃3aに対して進退可能とされているので、方向切替ローラ12aに巻き回されている搬送ベルト11の部分が、カッター3の切れ刃3aに対して精度よく位置決めされる。従って、切れ刃3aに薄切された薄切片B1が、搬送ベルト11の前記部分に確実に受け渡され載置されることとなり、薄切片B1の搬送が安定して行える。
In addition, the
また、方向切替ローラ12aは、少なくともその一部が刃押さえ10の液体貯留部10b内に配置されているので、方向切替ローラ12aに巻き回された搬送ベルト11の部分が液体貯留部10bに貯留された水に浸されて湿潤な状態とされ、薄切片B1が前記部分により確実に載置される。
Further, since at least a part of the
また、搬送ベルト11が、テンションローラ12gに前述のように付勢されて、張力が充分に確保されているので、薄切片B1の搬送が安定して確実に行われる。
また、ローラ12のうち、後部ローラ12b、中間ローラ12c、12d、12e、12f、12h、テンションローラ12g、及び、駆動ローラ12jは、その前記幅方向の中央部分が両端部分よりも僅かに縮径して形成されているので、これらのローラ12に巻き回された搬送ベルト11の前記幅方向に沿った位置が安定する。つまり、搬送ベルト11が前記幅方向の中央部分に維持されて、ローラ12に対し前記幅方向のうちいずれかの端部側に移動してしまうようなことが防止される。
Further, since the conveying
Further, among the
尚、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、駆動部17が搬送手段5に配設され、該搬送手段5とともに基台7に対して着脱される構成として説明したが、これに限定されるものではなく、駆動部17は基台7に配設されていても構わない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the present embodiment, the driving
また、検出手段24が、近接スイッチ22とマグネット23とからなるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、検出手段24は、搬送ベルト11の張力の低下を検出できればよく、それ以外のリミットスイッチやリニアスケール等を用いて構成されていてもよい。
また、検出手段24が設けられていなくとも構わない。
Moreover, although the detection means 24 consists of the
Further, the detection means 24 may not be provided.
また、方向切替ローラ12aが、搬送手段5に設けられたカム機構16によりカッター3の切れ刃3aに対して進退可能とされていることとしたが、カッター3の上面部分に向けて進退可能とされていても構わない。
また、本発明の参考例としては、方向切替ローラ12aは、カム機構16以外のネジ調整機構等によりカッター3に向けて進退可能とされていてもよい。
In addition, the
Further, as a reference example of the present invention, the
また、搬送ベルト11は、無端帯状又は環形帯状に形成されていることとしたが、環状をなしていればよく、これに限定されるものではない。すなわち、搬送ベルト11は、例えば、無端紐状に形成された複数の環状体を前記幅方向に互いに間隔を開け配設することによって構成されていてもよい。
In addition, the
また、駆動部17の歯車17bと駆動ローラ12jの歯車19とが噛合されていることとしたが、駆動部17と駆動ローラ12jとが前述の噛合以外の手法により係合されていても構わない。
また、駆動部17が、ローラ12のうち駆動ローラ12jを回転駆動することとしたが、駆動ローラ12j以外のローラ12を回転駆動することとしても構わない。
Further, although the
In addition, although the driving
1 薄切片作製装置
3 カッター
5 搬送手段
7 基台
11 搬送ベルト
12 ローラ
12a 方向切替ローラ
13 フレーム
16 カム機構
17 駆動部
24 検出手段
B 包埋ブロック
B1 薄切片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thin
Claims (4)
前記搬送手段は、環状をなし前記薄切片を載置して周回する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻き回す複数のローラと、これらのローラの両端部を軸支する一対のフレームとを有し、
前記搬送手段は、前記基台に対して着脱可能とされており、
複数の前記ローラのうち、前記カッターに接近して配設される方向切替ローラが、前記搬送手段に設けられたカム機構により該カッターに対して進退可能とされ、
前記一対のフレームに支持され、前記方向切替ローラを回転可能に軸支する調整ガイドが、方向切替ローラ側から該方向切替ローラの搬送方向の下流側に隣り合う他のローラ側へ向けて前記搬送ベルトを案内するとともに該搬送ベルトの表面を平滑に形成するガイド面を有することを特徴とする薄切片作製装置。 A thin section manufacturing apparatus comprising a cutter disposed on a base and slicing an embedded block, and a transport means for transporting a thin section sliced by the cutter,
The conveying means has an annular conveying belt that circulates around the thin section, a plurality of rollers that wind the conveying belt, and a pair of frames that pivotally support both ends of these rollers. ,
The transport means is detachable from the base ,
Of the plurality of rollers, a direction switching roller disposed close to the cutter can be advanced and retracted with respect to the cutter by a cam mechanism provided in the conveying means.
An adjustment guide that is supported by the pair of frames and rotatably supports the direction switching roller from the direction switching roller side to another roller side adjacent to the downstream side in the conveyance direction of the direction switching roller. A thin-section manufacturing apparatus characterized by having a guide surface for guiding the belt and forming the surface of the conveyor belt smoothly .
前記搬送手段は、前記ローラを回転駆動させる駆動部を有していることを特徴とする薄切片作製装置。 The thin-slice manufacturing device according to claim 1,
The thin section manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the transport unit includes a drive unit that rotationally drives the roller.
前記搬送手段は、前記搬送ベルトの張力の低下を検出する検出手段を有していることを特徴とする薄切片作製装置。 The thin-slice preparation device according to claim 1 or 2,
The thin section manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the conveying means includes a detecting means for detecting a decrease in tension of the conveying belt.
前記フレームの下端部には、受け台が配設されており、
前記受け台の下面には、搬送方向に直交する幅方向に延びる溝が複数形成され、
これらの溝は、互いの溝深さが異なるように設定されていることを特徴とする薄切片作製装置。 A thin-slice preparation device according to any one of claims 1 to 3,
A cradle is disposed at the lower end of the frame,
A plurality of grooves extending in the width direction perpendicular to the transport direction are formed on the lower surface of the cradle,
These grooves are set so that the groove depths are different from each other .
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